TW202225972A - 用於自動駕駛的電子裝置及其配置方法 - Google Patents

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Abstract

一種電子裝置應用於具有複數感測器的一智慧汽車，包括：至少一網路交換電路、至少一主機板電路，以及一電源供應電路。至少一網路交換電路耦接智慧汽車的感測器，用以接收來自感測器的感測資料，並且將感測資料輸出。至少一主機板電路包括一網路介面控制器及一至少一中央處理器。網路介面控制器耦接至少一網路交換電路，用以接收來自至少一網路交換電路的感測資料。至少一中央處理器耦接網路介面控制器，依據感測資料，執行智慧汽車的自動駕駛操作。至少一網路交換電路及至少一主機板電路的數量取決於智慧汽車的自動駕駛等級。

Description

用於自動駕駛的電子裝置及其配置方法
本發明係有關於電子裝置，特別係有關於用於自動駕駛的電子裝置及其配置方法。
隨著人工智慧技術的不斷發展，無人駕駛的自動駕駛汽車為技術發展的最終目標。自動駕駛汽車根據美國汽車工程師協會(Society of Automotive Engineers：SAE)針對不同自動駕駛的程度，分成等級0~5，等級愈高自駕的程度愈高，但也愈難達成。不同等級的自駕車所擁有的感測器及數量不同，相對地接收感測器輸入的資料量也不同，因此所需的運算處理性能也不相同，所以控制系統在硬體設計上會因為不同等級的區分而有不同的硬體設計，會導致控制系統的硬體架構複雜化，成本也會相對地提高。
一般的硬體架構設計開發流程，若為不同等級的自駕車，則控制系統的硬體架構設計便是各自開發，也就是等級3的自駕車有自己的控制系統，等級4的自駕車也有自己的控制系統，若一開始的硬體架構設計無法符合車輛自駕等級所需的效能，則需重新評估及設計，然後再重新驗證是否符合效能，這樣會導致控制系統的硬體架構設計時間冗長，人力成本相對提高。
依據本發明實施例之電子裝置，應用於具有複數感測器的一智慧汽車，包括：至少一網路交換電路、至少一主機板電路，以及一電源供應電路。至少一網路交換電路耦接智慧汽車的感測器，用以接收來自感測器的感測資料，並且將感測資料輸出。至少一主機板電路包括一網路介面控制器(NIC)及至少一中央處理器(CPU)。網路介面控制器耦接至少一網路交換電路，用以接收來自至少一網路交換電路的感測資料。至少一中央處理器耦接網路介面控制器，依據感測資料，執行智慧汽車的自動駕駛操作。電源供應電路，提供電源予至少一網路交換電路及至少一主機板電路。至少一網路交換電路及至少一主機板電路的數量取決於智慧汽車的自動駕駛等級。
如上所述之電子裝置，其中，至少一主機板電路更包括至少一記憶體，與至少一中央處理器相耦接。至少一中央處理器包括一直接記憶體存取(DMA)控制器。DMA控制器可直接對至少一記憶體中的感測資料進行存取。
如上所述之電子裝置，其中，至少一主機板電路更包括一平台路徑控制器(Platform Controller Hub：PCH)及一儲存器。平台路徑控制器接收來自至少一網路交換電路的感測資料，並且將感測資料儲存於儲存器中，或將感測資料傳送予至少一中央處理器，用以執行智慧汽車的自動駕駛操作。
如上所述之電子裝置，其中，至少一主機板電路更包括至少一圖形處理器，用以處理與影像相關的感測資料，協助至少一中央處理器執行智慧汽車的自動駕駛操作。
如上所述之電子裝置，其中，當智慧汽車的自動駕駛等級愈高，則所需要的至少一網路交換電路及至少一主機板電路的數量愈多。
如上所述之電子裝置，其中，至少一網路交換電路包括：一第一介面、一第二介面，及一乙太網路實體晶片。第一介面耦接智慧汽車的感測器。第二介面耦接至少一主機板電路。乙太網路實體晶片透過第一介面接收來自感測器的感測資料，並且透過第二介面將感測資料傳送予至少一主機板電路。
如上所述之電子裝置，其中，至少一網路交換電路更包括一中央處理單元及一微控制器。中央處理單元對感測資料進行資料安全處理。微控制器對至少一網路交換電路提供安全功能，並且偵測至少一網路交換電路的電源與溫度。
依據本發明實施例之智慧汽車的一計算引擎的配置方法，計算引擎包括至少一網路交換電路及至少一主機板電路，包括：決定智慧汽車的自動駕駛等級；依據自動駕駛等級，配置智慧汽車的計算引擎；其中，計算引擎包括一第一數目的網路交換電路及一第二數目的主機板電路；對計算引擎執行對應於所決定的自動駕駛等級的一計算效能驗證，而得到一效能分數；當效能分數大於一閾值，則判定計算引擎的計算效能符合需求。
如上所述之配置方法，更包括：當效能分數小於等於閾值，則判定計算引擎的計算效能不符合需求；增加第一數目，使得計算引擎包括一第三數目的網路交換電路；增加第二數目，使得計算引擎包括一第四數目的主機板電路；重新執行對應於所決定的自動駕駛等級的計算效能驗證。
如上所述之配置方法，其中，第一數目小於第二數目，以及第三數目小於第四數目。
本發明係參照所附圖式進行描述，其中遍及圖式上的相同參考數字標示了相似或相同的元件。上述圖式並沒有依照實際比例大小描繪，其僅僅提供對本發明的說明。一些發明的型態描述於下方作為圖解示範應用的參考。這意味著許多特殊的細節，關係及方法被闡述來對這個發明提供完整的了解。無論如何，擁有相關領域通常知識的人將認識到若沒有一個或更多的特殊細節或用其他方法，此發明仍然可以被實現。
以其他例子來說，眾所皆知的結構或操作並沒有詳細列出以避免對這發明的混淆。本發明並沒有被闡述的行為或事件順序所侷限，如有些行為可能發生在不同的順序亦或同時發生在其他行為或事件之下。此外，並非所有闡述的行為或事件都需要被執行在與現有發明相同的方法之中。
第1圖為本發明實施例之電子裝置100的示意圖。如第1圖所示，電子裝置100包括一網路交換電路102、一主機板電路104，以及一電源供應電路106。網路交換電路102透過連接線120用以接收來自智慧汽車110的複數感測器的感測資料。在一些實施例中，連接線120為一百億乙太網路(10 Gigabit Ethernet)線，例如為一10GBASE-T網路線。在一些實施例中，智慧汽車110能以射頻雷達、光學雷達、衛星導航系統(GNSS)，及影像辨識等技術感測其周遭的環境。換句話說，關聯於射頻雷達、光學雷達、衛星導航系統，及影像辨識的感測資料係會經由連接線120被傳送至網路交換電路102。
接著，網路交換電路102將所接收的感測資料(例如射頻雷達及光學雷達的距離資料、衛星導航系統的定位資料，或用於影像辨識的影像資料等)透過連接線130傳送予主機板電路104。主機板電路104遂依據從網路交換電路102所接收的感測資料，執行智慧汽車110的自動駕駛操作。本發明的電子裝置100透過感測器輸入的資料，在條件允許下讓車輛自動駕駛，使得智慧汽車110可以按照設定之道路規則，自行執行包括轉彎、變換車道，及加速等工作。在一些實施例中，連接線130為百億乙太網路線，例如為一10GBASE-KR網路線。電源供應電路106係透過電源線140提供電源予網路交換電路102及主機板電路104。在一些實施例中，電子裝置100更包括與電源供應電路106相並聯的另一電源供應電路(未圖示)，用以提供作為備用電源之用。
由於智慧汽車110(例如為自動駕駛汽車)本身需裝配許多感測器感測其周遭環境，智慧汽車110所能搭載的控制系統(例如為本發明的電子裝置100)的空間有限，控制系統的整體尺寸無法無限擴張。因此，在有限的空間條件下，為了因應不同的自動駕駛等級，本發明的電子裝置100可依據所應用的自動駕駛等級變更網路交換電路102及主機板電路104的數量。
舉例來說，當本發明的電子裝置100要應用於具有自動駕駛等級2的智慧汽車110時，則電子裝置100需包括網路交換電路102、主機板電路104，及電源供應電路106，使得主機板電路104能執行自動駕駛等級2的操作。當本發明的電子裝置100要應用於具有自動駕駛等級3的智慧汽車110時，則電子裝置100不只需包括原來的網路交換電路102、主機板電路104，及電源供應電路106，更需擴充主機板電路104-2，亦即，需由主機板電路104、主機板電路104-2做協同自動駕駛操作，完成自動駕駛等級3的操作。當本發明的電子裝置100要應用於具有自動駕駛等級4的智慧汽車110時，則電子裝置100不只需包括原來的網路交換電路102、主機板電路104、104-2，及電源供應電路106，更需擴充連接主機板電路104-3、主機板電路104-4，甚至透過增設網路交換電路102-2用以電性連接其他的主機板電路，並且透過電源供應電路106-2供電予主機板電路104-3、104-4及網路交換電路102-2。亦即，需由主機板電路104、主機板電路104-2、主機板電路104-3、主機板電路104-4做協同自動駕駛操作，才能完成自動駕駛等級4的操作。換句話說，本發明的電子裝置100透過模組化的網路交換電路、主機板電路，及電源供應電路的硬體擴增或縮減，用以達到不同自動駕駛等級的操作。
第2圖為本發明實施例之第1圖的電子裝置100的主機板電路104的示意圖。由於模組化的緣故，因此第1圖的主機板電路104-2及主機板電路104-3的電路結構係相同於主機板電路104，因此第2圖中僅以主機板電路104的電路結構作為例示。如第2圖所示，主機板電路104包括網路介面控制器(NIC)200、中央處理器(CPU)202、平台路徑控制器(PCH)204、記憶體206、儲存器208、圖形處理器(GPU)210、連接器212，以及電源214。在一些實施例中，連接器212係電性連接於第1圖的網路交換電路102。在一些實施例中，連接器212為一10GBASE-KR連接器，但本發明不限於此。
網路介面控制器200透過連接器212接收來自第1圖的網路交換電路102的感測資料，並且將感測資料透過PCI-E排線(例如PCI-E x8排線)傳送至中央處理器202。中央處理器202在接收到來自網路介面控制器200的感測資料後，依據感測資料，執行智慧汽車110的自動駕駛操作。在一些實施例中，為了因應不同的自動駕駛等級，中央處理器202可透過高速通道互聯系統匯流排技術(例如3UPI)，與另一中央處理器202-2相耦接，使得主機板104成為一雙CPU系統。在一些實施例中，為了因應不同的自動駕駛等級，中央處理器202、202-2的核心數可由10核心升級至最大的28核心，用以加快計算效率。
在一些實施例中，平台路徑控制器204亦透過連接器212接收來自第1圖的網路交換電路102的感測資料，並且透過PCI-E排線將感測資料儲存於儲存器208中。在一些情況下，當中央處理器202有讀取儲存器208中所儲存的感測資料的需求時，中央處理器202透過一直接媒體介面(Direct Media Interface：DMI)排線傳送一請求予平台路徑控制器204。平台路徑控制器204在收到請求後，讀取儲存器208中的感測資料，並且將感測資料透過DMI排線傳送予中央處理器202。在一些實施例中，儲存器208為一固態硬碟，例如為一M.2 SSD，但本發明不限於此。為了因應不同的自動駕駛等級，儲存器208的儲存容量可由128GB置換升級至最大1TB。
在一些實施例中，圖形處理器210係透過PCI-E 3.0排線與中央處理器202相溝通，用以處理與影像相關的感測資料(例如影像辨識的影像資料)，協助中央處理器202執行智慧汽車110的自動駕駛操作。同理，圖形處理器210-2亦透過PCI-E 3.0排線與中央處理器202-2相溝通，而增加主機板電路104對影像相關的感測資料的計算和判斷效能。在一些實施例中，為了因應不同的自動駕駛等級，圖形處理器210、210-2的高頻寬記憶體可由8GB置換升級為32GB。在一些實施例中，圖形處理器210、210-2為一SXM2圖形處理器，但本發明不限於此。
記憶體206電性耦接於中央處理器202，並且記憶體206-2電性耦接於中央處理器202-2。在一些實施例中，記憶體206、206-2為隨機存取記憶體(例如為DDR4 RAM)。為了因應不同的自動駕駛等級，記憶體206、206-2各別的記憶體容量可由8GB擴展至最大容量768GB。在一些實施例中，電源214係來自於第1圖的電源供應電路106，用以供電予第2圖中主機板電路104的所有元件。
在一些實施例中，由於來自智慧汽車110的感測器的感測資料皆需經過網路交換模組102，所以感測資料可流向任一主機板電路。進一步來說，本發明的電子裝置100可根據當下的需求及硬體的組成，由控制權較高的主機板電路的處理器決定由哪一主機板電路處理資料。
第3圖為本發明實施例之第2圖的主機板電路104的網路介面控制器200執行感測資料傳輸的示意圖。如第3圖所示，在一些實施例中，電子裝置100的中央處理器202包括一直接記憶體存取控制器(DMA)302，並且智慧汽車110中亦包括一具有一DMA控制器312的中央處理器310。在一些實施例中，智慧汽車110的中央處理器310可為一感測處理器，用以處理或蒐集來自智慧汽車110上複數感測器的感測資料。在第3圖的實施例中，DMA控制器302可透過高速網路介面300(例如系統匯流排)直接獨立地存取記憶體206，使得網路介面控制器200接收DMA控制器302所存取的感測資料。
感測資料透過10GBASE-KR網路線(即第1圖的連接線130)、第1圖網路交換電路102、第1圖的連接線120傳導，智慧汽車110的中央處理器310的DMA控制器312可直接存取來自記憶體206的感測資料，無需經過中央處理器202及中央處理器310的介入處理，用以節省中央處理器202及中央處理器310的負擔及使用率。在一些實施例中，透過DMA控制器302快速資料傳送方式，可讓網路介面控制器200的資料傳輸性能及效率最佳化。
第4圖為本發明實施例之第2圖的主機板電路104的網路介面控制器200的示意圖。如第4圖所示，網路介面控制器200包括一現場可程式化邏輯閘陣列(FPGA)400、一連接器402、一連接器404、一動態存取記憶體(DDR4)406、一NOR快閃記憶體(NOR flash)408，以及一電源410。在一些實施例中，由於網路介面控制器200需接收外在感測器(例如智慧汽車110的感測器)的感測資料，其所傳輸的資料封包數量會非常大。因此，若網路介面控制器200無法提供足夠的處理能力來有效地執行基本資料處理任務，則結果將丟失資料並降低效能。FPGA 400可將其硬體性能、效率與可編程的多功能性結合在一起，且具有可增加內部記憶體的速度及容量(例如增加動態存取記憶體406及NOR快閃記憶體408的速度及容量)。因此，FPGA 400可提升資料處理的服務，並且擁有較低研發成本、腳短的開發時間及高度彈性等優點。
在一些實施例中，FPGA 400透過連接器402及PCI-E排線，電性連接第2圖的中央處理器202。FPGA 400透過連接器404及10GBASE-KR網路線(即第1圖的連接線130)，電性連接第1圖的網路交換電路102。FPGA 400將透過連接器404所接收的感測資料進行排序，並且將經排序的感測資料依照排程透過連接器402傳送與中央處理器202。動態存取記憶體406及NOR快閃記憶體408係用以儲存排序過程中所需要的感測資料。電源410係來自於第1圖的電源供應電路106，用以供電予第4圖中網路介面控制器200的所有元件。
第5圖為本發明實施例之第1圖的電子裝置100的網路交換電路102的示意圖。如第5圖所示，網路交換電路102包括一乙太網路實體晶片(Ethernet PHYs)500、一連接器502、一連接器504、一中央處理單元(CPU)506、一微控制器(MCU)508、一乙太網路開關(Ethernet switch)510，以及一電源512。在一些實施例中，乙太網路實體晶片500透過十億位元乙太網路直接媒體介面(例如1G-T1 MDI、1G-TX MDI)排線及百億位元乙太網路直接媒體介面(例如10G-MDI)排線與連接器502相電性連接。
連接器502透過第1圖的連接線120(例如為一10GBASE-T網路線)電性連接至智慧汽車110的感測器。因此，乙太網路實體晶片500可接收來自智慧汽車110的感測資料。乙太網路開關510依據來自乙太網路實體晶片500的控制訊號，用以決定將感測資料透過10GBASE-KR網路線傳送至連接器504，或將感測資料透過10GBASE-KR網路線傳送至中央處理單元506。
連接器504透過第1圖的連接線130(例如為10GBASE-KR網路線)電性連接至第2圖的主機板電路104的連接器212。換句話說，依據乙太網路實體晶片500的控制訊號，乙太網路開關510可將來自乙太網路實體晶片500的感測資料傳送至連接器504，使得第2圖的網路介面控制器200得以接收來自智慧汽車110的感測資料。在一些實施例中，依據乙太網路實體晶片500的控制訊號，乙太網路開關510將感測資料透過10GBASE-KR網路線傳送至中央處理單元506。中央處理單元506對感測資料進行資料安全處理。微控制器508對網路交換電路102提供安全功能，並且偵測網路交換電路102的電源(例如電源512)與溫度。
另一方面，中央處理單元506亦可將經過安全處理的感測資料透過乙太網路開關510傳送回乙太網路實體晶片500。接著，乙太網路實體晶片500再將經過安全處理的感測資料透過乙太網路開關510傳送至連接器504，用以供第2圖的主機板電路104的中央處理器202做執行自動駕駛操作的依據。相同地，第2圖的主機板電路104的中央處理器202在對感測資料進行分析處理後，可透過網路交換電路102傳送自動駕駛控制指令予智慧汽車110，使得智慧汽車110對應地實現自動駕駛操作。網路交換電路102的內部工作原理係為習知技術，故不在本說明書進行贅述。電源512係來自於第1圖的電源供應電路106，用以供電予第5圖中網路交換電路102的所有元件。
第6圖為本發明實施例之第1圖的電子裝置100的電源供應電路106的示意圖。如第6圖所示，電源供應電路106包括一靜電保護電路(ESD/TVS)600、一反向電壓保護電路(Reverse Input Protection)602、電流偵測及過流保護電路(Current Monitor & e-fuse)604、606、一功率感測器(Power Sensor)608、一微控制器(MCU)610，以及電磁干擾(EMI)濾波器612、614、616。在一些實施例中，靜電保護電路600包括至少一瞬態電壓抑制器(TVS)二極體，用以避免電源供應電路106受到靜電破壞。靜電保護電路600接收一輸入電源A。反向電壓保護電路602係利用二極體的特性(即僅允許單一方向電流通過)，用以避免輸入電壓(例如輸入電源A)極性反接時造成電源供應電路106的損壞。
電流偵測及過流保護電路604、606係用以執行電源供應電路106的輸入電源A及對應地電流偵測。當其所偵測的電流大於一閾值，則電流偵測及過流保護電路604、606會切斷輸出電源B、C的輸出。功率感測器608係用以計算電源供應電路106的輸入/輸出功率，並且輸出一輸出電源D。微控制器610可接收來自電流偵測及過流保護電路604、606的電壓/電流資料，以及來自功率感測器608的功率資料，並且對應地輸出控制訊號E。電磁干擾濾波器612、614、616用以對輸入電源A進行EMI濾波，使得電源供應電路106可隱定地輸出電源B、C、D。本發明第6圖的電源供應電路106僅作為例示，而不作為本發明的限制。
第7圖為本發明實施例之智慧汽車110的一計算引擎的配置方法的流程圖。計算引擎可例如為第1圖的電子裝置100，包括至少一網路交換電路(例如為第1圖的網路交換電路102)及至少一主機板電路(例如為第1圖的主機板電路104)。本發明的配置方法包括：決定智慧汽車110的自動駕駛等級(步驟S700)；依據自動駕駛等級，配置智慧汽車110的計算引擎(例如第1圖的電子裝置100)；其中，計算引擎包括一第一數目的網路交換電路及一第二數目的主機板電路(步驟S702)。接著，本發明的配置方法更包括：對計算引擎執行對應於所決定的自動駕駛等級的一計算效能驗證，而得到一效能分數(步驟S704)；當效能分數大於一閾值，則判定計算引擎的計算效能符合需求(步驟S706)。
相反地，當效能分數小於等於閾值，則判定計算引擎的計算效能不符合需求(步驟S708)；增加第一數目，使得計算引擎包括一第三數目的網路交換電路(步驟S710)；增加第二數目，使得計算引擎包括一第四數目的主機板電路(步驟S712)。之後，本發明的配置方法重新執行對應於所決定的自動駕駛等級的計算效能驗證，亦即回到步驟S704，直到效能分數大於閾值(亦即滿足步驟S706的條件)。在一些實施例中，第一數目小於第二數目，以及第三數目小於第四數目。
在一些實施例中，本發明的智慧汽車110的計算引擎的配置方法係以電子裝置100執行效能測試軟體(例如：Sysbench、Linpack、Chess Test Suite)，用以得到步驟S704中的效能分數。在一些實施例中，對應於不同自動駕駛等級的效能分數的閾值，係透過實驗或經驗法則而獲得。舉例來說，自動駕駛等級4的效能分數的閾值必然大於自動駕駛等級3的效能分數的閾值。
在一些實施例中，當效能分數小於等於閾值時，本發明的配置方法除了可執行步驟S710及步驟S712之外，亦可將主機板電路102內的元件升級，例如將升級中央處理器202的核心數、增加中央處理器/圖形處理器的數目，及增加記憶體206的容量等，無需重新提出硬體需求及重新設計。本發明的配置方法亦可只對單一主機板電路(例如主機板電路104)進行效能驗證。因此，本發明的配置方法較一般的硬體架構設計流程簡化，相對開發時間減少，所需的成本自然也相對降低。
雖然本發明的實施例如上述所描述，我們應該明白上述所呈現的只是範例，而不是限制。依據本實施例上述示範實施例的許多改變是可以在沒有違反發明精神及範圍下被執行。因此，本發明的廣度及範圍不該被上述所描述的實施例所限制。更確切地說，本發明的範圍應該要以以下的申請專利範圍及其相等物來定義。
儘管上述發明已被一或多個相關的執行來圖例說明及描繪，等效的變更及修改將被依據上述規格及附圖且熟悉這領域的其他人所想到。此外，儘管本發明實施例的一特別特徵已被相關的多個執行之一所示範，上述特徵可能由一或多個其他特徵所結合，以致於可能有需求及有助於任何已知或特別的應用。
除非有不同的定義，所有本文所使用的用詞(包含技術或科學用詞)是可以被屬於上述發明的技術中擁有一般技術的人士做一般地了解。我們應該更加了解到上述用詞，如被定義在眾所使用的字典內的用詞，在相關技術的上下文中應該被解釋為相同的意思。除非有明確地在本文中定義，上述用詞並不會被解釋成理想化或過度正式的意思。
100:電子裝置 102,102-2:網路交換電路 104,104-2,104-3,104-4:主機板電路 106,106-2:電源供應電路 110:智慧汽車 120,130:連接線 140:電源線 200,NIC:網路介面控制器 202,202-2,CPU:中央處理器 204,PCH:平台路徑控制器 206,206-2:記憶體 208:儲存器 210,210-2,GPU:圖形處理器 212:連接器 214:電源 3UPI:高速通道互聯系統匯流排技術 PCI-E Gen3:PCI-E 3.0排線 PCI-E x8:PCI-E x8排線 DMI:直接媒體介面排線 PCI-E:PCI-E排線 10G-KR:百億乙太網路 300:高速網路介面 302,312,DMA:直接記憶體存取控制器 310,CPU:中央處理器 400,FPGA:現場可程式化邏輯閘陣列 402,404:連接器 406,DDR4:動態存取記憶體 408,NOR Flash:NOR快閃記憶體 410:電源 500,Ethernet PHYs:乙太網路實體晶片 502,504:連接器 506,CPU:中央處理單元 508,MCU:微控制器 510,Ethernet Switch:乙太網路開關 512:電源 1G-T1 MDI,1G-TX MDI:十億位元乙太網路直接媒體介面 10G-MDI:百億位元乙太網路直接媒體介面 A:輸入電壓 B,C,D:輸出電壓 E:控制訊號 600,ESD/TVS:靜電保護電路 602,Reverse Input Protection:反向電壓保護電路 604,606,Current Monitor & e-fuse:電流偵測及過流保護電路 608,Power Sensor:功率感測器 610,MCU:微控制器 612,614,616,EMI Filter:電磁干擾濾波器 S700,S702,S704:步驟 S706,S708,S710,S712:步驟
第1圖為本發明實施例之電子裝置100的示意圖。 第2圖為本發明實施例之第1圖的電子裝置100的主機板電路104的示意圖。 第3圖為本發明實施例之第2圖的主機板電路104的網路介面控制器200執行感測資料傳輸的示意圖。 第4圖為本發明實施例之第2圖的主機板電路104的網路介面控制器200的示意圖。 第5圖為本發明實施例之第1圖的電子裝置100的網路交換電路102的示意圖。 第6圖為本發明實施例之第1圖的電子裝置100的電源供應電路106的示意圖。 第7圖為本發明實施例之智慧汽車110的一計算引擎的配置方法的流程圖。
100:電子裝置
102,102-2:網路交換電路
104,104-2,104-3,104-4:主機板電路
106,106-2:電源供應電路
110:智慧汽車
120,130:連接線
140:電源線

Claims (10)

  1. 一種電子裝置，應用於具有複數感測器的一智慧汽車，包括： 至少一網路交換電路，耦接該智慧汽車的該等感測器，用以接收來自該等感測器的感測資料，並且將感測資料輸出； 至少一主機板電路，包括： 一網路介面控制器(NIC)，耦接該至少一網路交換電路，用以接收來自該至少一網路交換電路的感測資料； 至少一中央處理器(CPU)，耦接該網路介面控制器，依據該感測資料，執行該智慧汽車的自動駕駛操作； 一電源供應電路，提供電源予該至少一網路交換電路及該至少一主機板電路； 其中，該至少一網路交換電路及該至少一主機板電路的數量取決於該智慧汽車的自動駕駛等級。
  2. 如請求項1所述之電子裝置，其中，該至少一主機板電路更包括至少一記憶體，與該至少一中央處理器相耦接；該至少一中央處理器包括一直接記憶體存取(DMA)控制器；該DMA控制器可直接對該至少一記憶體中的感測資料進行存取。
  3. 如請求項1所述之電子裝置，其中，該至少一主機板電路更包括一平台路徑控制器(Platform Controller Hub：PCH)及一儲存器；該平台路徑控制器接收來自該至少一網路交換電路的感測資料，並且將感測資料儲存於該儲存器中，或將感測資料傳送予該至少一中央處理器，用以執行該智慧汽車的自動駕駛操作。
  4. 如請求項1所述之電子裝置，其中，該至少一主機板電路更包括至少一圖形處理器，用以處理與影像相關的感測資料，協助該至少一中央處理器執行該智慧汽車的自動駕駛操作。
  5. 如請求項1所述之電子裝置，其中，當該智慧汽車的自動駕駛等級愈高，則所需要的該至少一網路交換電路及該至少一主機板電路的數量愈多。
  6. 如請求項1所述之電子裝置，其中，該至少一網路交換電路包括： 一第一介面，耦接該智慧汽車的該等感測器； 一第二介面，耦接該至少一主機板電路； 一乙太網路實體晶片，透過該第一介面接收來自該等感測器的感測資料，透過該第二介面，將感測資料傳送予該至少一主機板電路。
  7. 如請求項6所述之電子裝置，其中，該至少一網路交換電路更包括： 一中央處理單元，對感測資料進行資料安全處理； 一微控制器，對該至少一網路交換電路提供安全功能，並且偵測該至少一網路交換電路的電源與溫度。
  8. 一種智慧汽車的一計算引擎的配置方法，該計算引擎包括至少一網路交換電路及至少一主機板電路，包括： 決定該智慧汽車的自動駕駛等級； 依據自動駕駛等級，配置該智慧汽車的該計算引擎；其中，該計算引擎包括一第一數目的網路交換電路及一第二數目的主機板電路； 對該計算引擎執行對應於所決定的自動駕駛等級的一計算效能驗證，而得到一效能分數； 當該效能分數大於一閾值，則判定該計算引擎的計算效能符合需求。
  9. 如請求項8所述之配置方法，更包括： 當該效能分數小於等於該閾值，則判定該計算引擎的計算效能不符合需求； 增加該第一數目，使得該計算引擎包括一第三數目的網路交換電路； 增加該第二數目，使得該計算引擎包括一第四數目的主機板電路； 重新執行對應於所決定的自動駕駛等級的該計算效能驗證。
  10. 如請求項9所述之配置方法，其中，該第一數目小於該第二數目，以及該第三數目小於該第四數目。
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