TW202215864A - 用於使用快速上行鏈路信令的低潛時定位的系統及方法 - Google Patents

用於使用快速上行鏈路信令的低潛時定位的系統及方法

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Abstract

在定位會話期間,用戶裝備(UE)被提供有提早上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對位置服務資訊的請求。例如,位置服務資訊可為針對定位能力的請求、針對定位測量的請求或位置估計,並且可為針對單個週期性或觸發式位置資訊的請求。該UE可在需要上行鏈路准予之前(例如,在定位測量完成之前)請求該提早上行鏈路准予。該位置伺服器可例如在該位置伺服器向該UE發送針對資訊的請求的同時或接近於同時發動該提早上行鏈路准予。可例如在高優先級或緊急情況相關定位會話期間使用該提早上行鏈路准予,以減小UE提供對針對位置資訊的請求的響應時的延遲。

Description

用於使用快速上行鏈路信令的低潛時定位的系統及方法
本公開內容大體上係關於通信,尤其係關於用於支援針對由第五代(5G)無線網路服務的用戶裝備(UE)的位置服務的技術。
無線通信系統已經發展了數代,包括第一代類比無線電話服務(1G)、第二代(2G)數位無線電話服務(包括過渡的2.5G及2.75G網路)、第三代(3G)具有網際網路能力的高速數據無線服務及第四代(4G)服務(例如,LTE或WiMax)。第五代(5G)新無線電(NR)標準要求更高的數據傳輸速度、更大數目的連接及更好的覆蓋、以及其他改進。根據下一代行動網路聯盟,5G NR被設計來向成千上萬名用戶之每一者提供數十兆位元每秒的數據率,以及向辦公樓層裡的數十名員工提供1千兆位元每秒的數據率。
對於一些應用,能夠以極低的潛時通過無線通信系統獲得行動裝置之位置可能為有用的或必需的。如是應用之實例可以包括與來自行動裝置的緊急呼叫相關聯的定位、涉及工業物聯網(IIoT)(諸如自動化工廠或倉庫中)的應用、及/或涉及自動化裝置(諸如無人駕駛汽車或無人駕駛飛行器(UAV))的應用。
在定位會話期間,用戶裝備(UE)被提供有提早上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對位置服務資訊的請求。例如,位置服務資訊可為針對定位能力的請求、針對定位測量或位置估計的請求,並且可為針對單個、週期性或觸發式位置資訊的請求。該UE可在需要上行鏈路准予之前(例如,在定位測量完成之前)請求該提早上行鏈路准予。該位置伺服器可例如在該位置伺服器向該UE發送資訊請求的同時或接近於同時發動該提早上行鏈路准予。可例如在高優先級或緊急情況相關定位會話期間使用該提早上行鏈路准予,以減小UE提供對針對位置資訊的請求的響應時的延遲。
在一個實作中,一種由用戶裝備(UE)履行的用以支援針對該UE的位置服務的方法,包括:從位置伺服器接收針對位置資訊的請求;在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前從基地台接收上行鏈路准予;以及使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該位置資訊。
在一個實作中,一種用戶裝備(UE),被組態以用於支援針對該UE的位置服務,該UE包含:無線收發器,其被組態以與無線網路中的其他實體通信;至少一個記憶體;以及至少一個處理器,該至少一個處理器耦合至該無線收發器及該至少一個記憶體並且被組態以:經由該無線收發器從位置伺服器接收針對位置資訊的請求;經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前從基地台接收上行鏈路准予;以及經由該無線收發器使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該位置資訊。
在一個實作中,一種用戶裝備(UE),被組態以用於支援針對該UE的位置服務,該UE包含:用於從位置伺服器接收針對位置資訊的請求的構件;用於在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前從基地台接收上行鏈路准予的構件;以及用於使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該位置資訊的構件。
在一個實作中,一種包括儲存在其上的程式代碼的非暫時性計算機可讀儲存媒體,該程式代碼可操作用於組態用戶裝備(UE)中的至少一個處理器以用於支援針對該UE的位置服務,該程式代碼包含用於以下操作的指令:從位置伺服器接收針對位置資訊的請求;在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前從基地台接收上行鏈路准予;以及使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該位置資訊。
在一個實作中,一種由位置伺服器履行的用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的方法,包括:向該UE發送針對與該等位置服務相關的資訊的請求;向基地台發送用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應該請求的訊息;以及從該UE接收由該UE使用該上行鏈路准予發送的對該請求的響應。
在一個實作中,一種被組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的位置伺服器,包含:外部介面,其被組態以與無線網路中的其他實體通信;至少一個記憶體;以及至少一個處理器,該至少一個處理器耦合至該外部介面及該至少一個記憶體並且被組態以:經由該外部介面向該UE發送針對與該等位置服務相關的資訊的請求;經由該外部介面向基地台發送用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應該請求的訊息;以及經由該外部介面從該UE接收由該UE使用該上行鏈路准予發送的對該請求的響應。
在一個實作中,一種被組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的位置伺服器,包含:用於向該UE發送針對與該等位置服務相關的資訊的請求的構件;用於向基地台發送用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應該請求的訊息的構件;以及用於從該UE接收由該UE使用該上行鏈路准予發送的對該請求的響應的構件。
在一個實作中,一種包括儲存在其上的程式代碼的非暫時性計算機可讀存儲媒體,該程式代碼可操作用於將位置伺服器中的至少一個處理器組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務,該程式代碼包含用於以下操作的指令:向該UE發送針對與該等位置服務相關的資訊的請求;向基地台發送用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應該請求的訊息;以及從該UE接收由該UE使用該上行鏈路准予發送的對該請求的響應。
在一個實作中,一種由基地台履行的用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的方法,包括:接收用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對與該等位置服務相關的資訊的請求的訊息;在該UE準備好發送對該針對與該等位置服務相關的資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予;以及接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的對該針對資訊的請求的響應,並將該響應轉發給該位置伺服器。
在一個實作中,一種被組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的基地台,包含:外部介面,其被組態以與無線網路中的其他實體通信;至少一個記憶體;以及至少一個處理器,該至少一個處理器耦合至該外部介面及該至少一個記憶體並且被組態以:經由該外部介面接收用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對與該等位置服務相關的資訊的請求的訊息;經由該外部介面在該UE準備好發送對該針對與該等位置服務相關的資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予;以及經由該外部介面接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的對該針對資訊的請求的響應並將該響應轉發給該位置伺服器。
在一個實作中,一種被組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的基地台,包含:用於接收用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對與該等位置服務相關的資訊的請求的訊息的構件;用於在該UE準備好發送對該針對與該等位置服務相關的資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予的構件;以及用於接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的對該針對資訊的請求的響應並將該響應轉發給該位置伺服器的構件。
在一個實作中,一種包括儲存在其上的程式代碼的非暫時性計算機可讀儲存媒體,該程式代碼可操作用於將基地台中的至少一個處理器組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務,該程式代碼包含用於以下操作的指令:接收用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對與該等位置服務相關的資訊的請求的訊息;在該UE準備好發送對該針對與該等位置服務相關的資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予;以及接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的對該針對資訊的請求的響應並將該響應轉發給該位置伺服器。
基於隨附圖式及實施方式,與本文中所揭示的各態樣相關聯的其他目標及優點對本領域技術人員而言將顯而易見。
本申請根據35 U.S.C. §119主張於2020年8月24日提交的題為“SYSTEM AND METHODS FOR LOW LATENCY POSITIONING USING FAST UPLINK SIGNALING(用於使用快速上行鏈路信令的低潛時定位的系統及方法)”的美國臨時申請第63/069,433號之權益及優先權,該申請被轉讓給本申請受讓人並藉由援引整體納入於此。
本公開內容之各態樣在以下針對出於解說目的提供的各種實例的描述及相關圖式中提供。可設計替代態樣而不脫離本公開內容之範疇。另外,本公開內容中眾所周知的元件將不被詳細描述或將被省去以免湮沒本公開內容之相關細節。
措辭“例示性”及/或“實例”在本文中用於意指“用作實例、個例、或解說”。本文中描述為“例示性”及/或“實例”的任何態樣不必被解釋為優於或勝過其他態樣。同樣地,術語“本公開內容之各態樣”不要求本公開內容之所有態樣都包括所討論的特徵、優點或操作模式。
本領域技術人員將領會,以下描述的資訊及信號可使用各種不同技藝及技術之任何一種來表示。例如,貫穿以下描述可能被述及的數據、指令、命令、資訊、信號、位元、碼元以及碼片可部分地取決於具體應用、部分地取決於所期望的設計、部分地取決於對應技術等而由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合表示。
此外,許多態樣以由例如計算裝置之元件履行的動作序列的形式來描述。將認識到,本文中描述的各種動作能由專用電路(例如,特定應用積體電路(ASIC))、由正被一個或多個處理器執行的程式指令、或由這兩者的組合來履行。另外,本文中描述的動作序列可以被認為係完全體現在任何形式的非暫時性計算機可讀儲存媒體內,該非暫時性計算機可讀存儲媒體中儲存有一經執行就將使得或指令裝置之相關聯處理器履行本文中所描述的功能性的相應計算機指令集。由此,本公開內容之各個態樣可依數種不同形式體現,所有該等形式都已被構想為落在所主張的技術主題之範疇內。另外,對於本文中描述的每一態樣,任何如是態樣之對應形式可在本文中被描述為例如“被組態以履行所描述的動作的邏輯”。
如本文中所使用的,術語“用戶裝備”(UE)以及“基地台”並非旨在專用於或以其他方式被限定於任何特定的無線電存取技術(RAT),除非另有說明。一般而言,UE可為被用戶用來在無線通信網路上進行通信的任何無線通信裝置(例如,行動電話、路由器、平板計算機、膝上型計算機、追蹤裝置、可穿戴裝置(例如,智慧手錶、眼鏡、增強實境(AR)/虛擬實境(VR)頭戴式裝置等)、交通工具(例如,汽車、摩托車、自行車等)、物聯網(IoT)裝置等)。UE可為行動的或者可(例如,在某些時間)為駐定的,並且可與無線電存取網(RAN)進行通信。如本文中所使用的,術語“UE”可以互換地被稱為“存取終端”或“AT”、“客戶端裝置”、“無線裝置”、“訂戶裝置”、“訂戶終端”、“訂戶站台”、“用戶終端”或UT、“行動終端”、“行動站台”、“行動裝置”、或其變型。一般而言,UE可以經由RAN與核心網路進行通信,並且通過核心網路,UE可以與外部網路(諸如網際網路)以及與其他UE連接。當然,連接到核心網路及/或網際網路的其他機制對於UE而言亦為可能的,諸如通過有線存取網路、無線區域網路(WLAN)網路(例如,基於IEEE 802.11等)等。
基地台可取決於其被部署在其中的網路而在與UE處於通信時根據若干種RAT之一進行操作,並且可替代地被稱為存取點(AP)、網路節點、B節點、演進型B節點(eNB)、新無線電(NR)B節點(亦稱為gNB)等。另外,在一些系統中,基地台可提供純邊緣節點信令功能,而在其他系統中,基地台可提供附加的控制及/或網路管理功能。UE可以藉其向基地台發送信號的通信鏈路被稱為上行鏈路(UL)信道(例如,反向訊務信道、反向控制信道、存取信道等)。基地台可以藉其向UE發送信號的通信鏈路被稱為下行鏈路(DL)或前向鏈路信道(例如,傳呼信道、控制信道、廣播信道、前向訊務信道等)。如本文中所使用的,術語訊務信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向訊務信道。
術語“基地台”可指單個實體傳輸點或者指可能或可能不共處一地的多個實體傳輸點。例如,在術語“基地台”指單個實體傳輸點的情況下,該實體傳輸點可為與基地台之蜂巢小區相對應的基地台天線。在術語“基地台”指多個共處一地的實體傳輸點的情況下,該等實體傳輸點可為基地台之天線陣列(例如,如在多輸入多輸出(MIMO)系統中或在基地台採用波束成形的情況下)。在術語“基地台”指多個非共處一地的實體傳輸點的情況下,該等實體傳輸點可為分布式天線系統(DAS)(經由傳輸媒體來連接到共同源的在空間上分離的天線的網路)或遠程無線電頭端(RRH)(連接到服務基地台的遠程基地台)。替代地,非共處一地的實體傳輸點可為從UE接收測量報告的服務基地台及該UE正在測量其參考RF信號的鄰居基地台。
為了支援UE之定位,已經定義了兩大類定位解決方案:控制面及用戶面。利用控制面(CP)定位,可在現有網路(及UE)介面上並且使用專屬於傳遞信令的現有協定來攜帶與定位及定位支援相關的信令。利用用戶面(UP)定位,可使用諸如網際協定(IP)、傳輸控制協定(TCP)及用戶數據報協定(UDP)之類的協定作為其他數據之一部分來攜帶與定位及定位支援相關的信令。
第三代合作夥伴計畫(3GPP)已經為使用根據全球行動通信系統GSM(2G)、通用行動電信系統(UMTS)(3G)、LTE(4G)及第五代(5G)新無線電(NR)的無線電存取的UE定義了控制面定位解決方案。此等解決方案在3GPP技術規格(TS)23.271及23.273(共同部分)、43.059(GSM存取)、25.305(UMTS存取)、36.305(LTE存取)及38.305(NR存取)中定義。開放行動聯盟(OMA)類似地定義了被稱為安全用戶面位置(SUPL)的UP定位解決方案,該SUPL可以被用於對存取支援IP封包存取(諸如GSM中的通用封包無線電服務(GPRS)、UMTS中的GPRS、或LTE或NR中的IP存取)的數個無線電介面之任一者的UE進行定位。
CP及UP定位解決方案兩者均可採用位置伺服器(LS)來支援定位。LS可為對於UE的服務網路或歸屬網路之一部分或可從其存取,或者可以簡單地通過網際網路或本地內部網路存取。如果需要定位UE,則LS可發動與該UE的會話(例如,位置會話或SUPL會話),並協調由該UE進行的位置測量以及對該UE的估計位置之決定。在位置會話期間,位置伺服器可請求UE之定位能力(或者UE可在沒有請求的情況下提供該等能力),可向UE提供輔助數據(例如,在UE請求的情況下或者在沒有請求的情況下),並且可向UE請求位置估計或位置測量,例如用於輔助式GNSS(A-GNSS)、下行鏈路抵達時間差(DL-TDOA)、AoD、多蜂巢小區RTT(亦稱為多RTT)及/或增強型蜂巢小區ID(ECID)定位方法。輔助數據可由UE用於捕獲及測量GNSS及/或PRS信號(例如,藉由提供此等信號之預期特性(諸如頻率、預期抵達時間、信號寫碼、信號都卜勒))。
應注意,術語“位置測量”、“方位測量”及“定位測量”可為同義的並且被可互換地使用。同樣地,術語“位置估計”、“方位估計”及“定位估計”可為同義的並且被可互換地使用。
在基於UE的操作模式中,輔助數據可另外地或代替地由UE用於幫助從所得的位置測量決定位置估計(例如,在輔助數據在GNSS定位之情形中提供衛星星曆數據或在使用例如DL-TDOA、AoD、Multi-RTT等進行地面定位之情形中提供基地台位置及其他基地台特性(諸如PRS定時)的情況下)。
在UE輔助式操作模式中,UE可向LS返回位置測量,該LS可基於此等測量並且亦可能地基於其他已知或所組態數據(例如,用於GNSS定位的衛星星曆數據或在使用例如DL-TDOA、AoD、Multi-RTT等進行地面定位之情形中的基地台特性(包括基地台位置及可能地PRS定時))來決定UE之估計位置。
在另一自立操作模式中,UE可在沒有任何來自LS的定位輔助數據的情況下進行位置相關測量,並且可進一步在沒有任何來自LS的定位輔助數據的情況下計算位置或位置變化。可在自立模式中使用的定位方法包括GPS及GNSS(例如,在UE從GPS及GNSS衛星自身廣播的數據中獲取衛星軌道數據的情況下)以及感測器。
在3GPP CP定位之情形中,LS在LTE存取之情形中可為增強型服務行動位置中心(E-SMLC),在UMTS存取之情形中可為自立SMLC(SAS),在GSM存取之情形中可為服務行動位置中心(SMLC),或者在5G NR存取之情形中可為位置管理功能(LMF)。在OMA SUPL定位之情形中,LS可為SUPL定位平臺(SLP),其可充當以下任一者:(i)歸屬SLP(H-SLP)(在處於UE之歸屬網路中或者與其相關聯的情況下、或在向UE提供針對位置服務的永久訂閱的情況下);(ii)所發現SLP(D-SLP)(在處於某種其他(非歸屬)網路中或者與其相關聯的情況下、或在不與任何網路相關聯的情況下);(iii)緊急SLP(E-SLP)(在支援針對由UE發動的緊急呼叫的定位的情況下);或(iv)受訪SLP(V-SLP)(在處於對於UE的服務網路或當前局部區域中或者與其相關聯的情況下)。
在位置會話期間,LS及UE可交換根據某種定位協定所定義的訊息,以便協調對估計位置的決定。可能的定位協定可包括例如由3GPP在3GPP TS 37.355中定義的LTE定位協定(LPP)以及由OMA在OMA TS OMA-TS-LPPe-V1_0、OMA-TS-LPPe-V1_1及OMA-TS-LPPe-V2_0中定義的LPP延伸(LPPe)協定。LPP及LPPe協定可組合地使用,其中LPP訊息包含一個嵌入式LPPe訊息。組合LPP及LPPe協定可被稱為LPP/LPPe。LPP及LPP/LPPe可被用於幫助支援針對LTE或NR存取的3GPP控制面解決方案,在該情形中LPP或LPP/LPPe訊息在UE與E-SMLC之間或UE與LMF之間交換。可經由對於UE的服務行動性管理實體(MME)及服務演進型B節點來在UE與E-SMLC之間交換LPP或LPPe訊息。亦可經由對於UE的服務存取及行動性管理功能(AMF)以及服務NR B節點(gNB)來在UE與LMF之間交換LPP或LPPe訊息。LPP及LPP/LPPe亦可用於幫助支援針對支援IP通訊的許多無線存取(諸如LTE、NR及WiFi)類型的OMA SUPL解決方案,其中LPP或LPP/LPPe訊息在啟用SUPL的終端(SET)(SET為SUPL中用於UE的術語)與SLP之間交換,並且可在SUPL訊息(諸如SUPL POS或SUPL POS INIT訊息)內傳輸。
LS及基地台(例如,用於LTE存取的演進型B節點或用於NR存取的g B節點)可交換訊息以使得LS能夠:(i)從基地台獲得針對特定UE的定位測量,或(ii)從與特定UE不相關的基地台獲得位置資訊(諸如用於基地台的天線之位置坐標)、基地台所支援的蜂巢小區(例如,蜂巢小區身份)、對於基地台的蜂巢小區定時及/或用於由基地台傳送的信號(諸如PRS信號)的參數。在LTE存取之情形中,可使用LPP A(LPPa)協定來在作為演進型B節點的基地台與作為E-SMLC的LS之間傳遞如是訊息。在NR存取之情形中,可使用3GPP TS 38.455中所定義的NR定位協定A(NRPPa)來在作為gNB(g B節點)的基地台與作為LMF的LS之間傳遞如是訊息。
在緊急狀況期間或在其他關鍵任務場景中或在需要極低潛時的場合,當發起定位會話時,位置伺服器(LS)應當盡可能快地接收UE測量(例如,GNSS虛擬距離、RSTD、RxTx、RSRP)。當LS向UE發送針對測量的LPP請求資訊時,UE獲得所請求的資訊(例如,定位測量),並將所請求的資訊發送給LS(例如,使用從基地台接收的上行鏈路(UL)准予)。UL准予可以包含來自服務基地台的針對UE在一個或多個特定時間使用特定UL傳輸資源(例如,使用特定UL信道(諸如實體上行鏈路共用信道(PUSCH))、特定頻率、特定跳頻序列及/或特定資源塊)發送UL訊息的准許。如果UE尚不具有UL准予(這在許多情形中都會發生),則UE必須使用發送給基地台的排程請求(SR)來發送對UL准予的請求。在UE可以向LS提供所請求的資訊之前,基地台必須做出響應並向UE提供UL准予。發送針對UL准予的請求並接收該UL准予之過程可能花費數十毫秒或多達幾秒,並且由此可能在向LS提供定位資訊時產生顯著的延遲。
對於延遲的主要因素可以包括網路壅塞、睡眠循環之存在、或導致由UE用來請求UL准予的隨機存取信道(RACH)失敗的不良信號。例如,由於初始RACH功率太低並且必須在若干次嘗試中調整該功率以匹配所需的信號品質,因此RACH失敗可能頻繁地發生。
相應地,為了減小對定位請求的UE響應中的延遲,在一些實作中,位置伺服器可向服務基地台提供關於定位會話具有高優先級的指示(例如,當位置伺服器向UE發送該請求時)。基地台可先期(即,提前)處理UL准予並將其發送給UE(例如,連同來自位置伺服器的請求訊息或者在UE準備好響應該請求之前)。位置伺服器可決定何時推薦服務基地台先期提供UL准予。例如,位置伺服器可在高優先級情形中(諸如在緊急場景中或在位置需要極低潛時的場合(例如,針對用於IIoT或自動化UE的應用))提供對需要先期UL准予的指示。相應地,UE可將所請求的資訊發送給位置伺服器,而無需等待來自基地台的UL准予,因此可以快速地履行定位。
在一些實作中,位置伺服器亦可請求基地台向UE發送多個重複准予(例如,針對週期性位置請求)(尤其在存在不良信號狀況的情況下,以使得由UE發送的數據(例如位置測量)將被更快且更可靠地接收)。在一些實作中,位置伺服器可發送針對需要先期准予的指示(例如,基於定位優先級或基於位置服務品質(QoS)參數中的響應時間要求),或者基地台可基於UE之信號品質(基地台可通過該基地台在針對UE的連接設立、連接恢復或連接重建期間獲得的UE測量報告或UE行動性狀態來獲得該信號品質)來做出決定(例如,重複次數)。
在一些實作中,UE可在該UE準備好發送對來自位置伺服器的定位請求的響應之前發送針對UL准予的請求。例如,UE可在該UE完成(或開始)所請求的定位測量之前向基地台發送針對UL准予的請求。例如,對於週期性或觸發式定位,UE可在該UE預期發送測量之前幾秒鐘進入連通狀態,並且然後可在該UE準備好發送定位測量之前從基地台獲得UL准予,這可有助於極低潛時的工業物聯網(IIoT)定位,其中最大端到端潛時可為10-100ms。
圖1示出了基於非漫遊5G NR網路的架構以支援如本文中所討論的使用先期UL准予進行UE定位。圖1繪示了包含UE 102的通信系統100,UE 102在本文中有時被稱為“目標UE”,因為UE 102可為位置請求之目標。圖1亦示出了第五代(5G)網路之組件,該5G網路包含下一代無線電存取網路(NG-RAN)112(其包括基地台(BS),有時被稱為新無線電(NR)B節點或gNB 110-1、110-2及110-3)、ng-eNB 114以及5G核心網路(5GC)150(其與外部客戶端130處於通信)。5G網路亦可被稱為新無線電(NR)網路;NG-RAN 112可被稱為NR RAN或5G RAN;並且5GCN 150可被稱為下一代(NG)核心網路(NGC)。通信系統100可進一步利用來自用於全球導航衛星系統(GNSS)(如GPS、GLONASS、Galileo、或北斗)、或某個其他本地或區域性衛星定位系統(SPS)(諸如IRNSS、EGNOS或WAAS)的太空載具(SV)190的資訊。下文描述了通信系統100之附加組件。通信系統100可包括附加或替代組件。
圖1示出了對於目標UE 102的服務gNB 110-1以及鄰居gNB 110-2、110-3及ng-eNB 114。鄰居gNB可為任何能夠接收及測量由目標UE 102傳送的上行鏈路(UL)信號及/或能夠傳送可以由目標UE 102接收及測量的下行鏈路(DL)參考信號(RS)(例如,定位參考信號(PRS))的gNB。
NG-RAN 112中針對特定位置會話傳送將由目標UE 102測量的DL PRS的實體一般被稱為“傳輸點”(TP),並且可以包括服務gNB 110-1以及鄰居gNB 110-2、110-3及ng-eNB 114之一者或多者。
NG-RAN 112中接收及測量由目標UE 102針對特定位置會話所傳送的UL 信號(例如,RS)的實體一般被稱為“接收點”(RP),並且可以包括服務gNB 110-1以及鄰居gNB 110-2、110-3及ng-eNB 114之一者或多者。
應注意,圖1僅提供了各種組件之一般化繪示,其中任何或全部組件可被恰當地利用,並且每個組件可按需重複或省略。具體地,儘管僅繪示了一個UE 102,但將理解,許多UE(例如,數百、數千、數百萬等)可利用通信系統100。類似地,通信系統100可包括更大或更小數目的SV 190、gNB 110-1-110-2、外部客戶端130及/或其他組件。連接通信系統100中的各個組件的所繪示連接包括數據及信令連接,其可包括附加(中間)組件、直接或間接的實體及/或無線連接、及/或附加網路。此外,可取決於期望的功能性而重新佈置、組合、分離、替換及/或省略各組件。
雖然圖1繪示了基於5G的網路,但類似的網路實作及組態可被用於其他通信技術,諸如3G、長期演進技術(LTE)、以及IEEE 802.11 WiFi等。例如,在使用無線區域網路(WLAN)(例如IEEE 802.11無線電介面)的情況下,UE 102可與存取網(AN)(而非NG-RAN)進行通信,並且相應地,組件112在本文中有時被稱為AN或RAN,用術語“RAN”、“(R)AN”或“(R)AN 112”標示。在AN(例如,IEEE 802.11 AN)之情形中,AN可連接到非3GPP互通功能(N3IWF)(例如,在5GCN 150中)(圖1中未示出),其中N3IWF連接到AMF 154。
如本文中所使用的,目標UE 102可為任何電子裝置並且可被稱為裝置、行動裝置、無線裝置、行動終端、終端、行動站台(MS)、啟用安全用戶面位置(SUPL)的終端(SET)或某個其他名稱。目標UE 102可為自立裝置,或者可嵌入在將被監視或追蹤的另一裝置(例如,工廠工具)中。此外,UE 102可對應於智慧手錶,數位眼鏡、健身監視器、智慧汽車、智慧家電、蜂巢電話、智慧手機、膝上型計算機、平板裝置、PDA、追蹤裝置、控制裝置、或某個其他可攜式或可移動裝置。UE 102可包括單個實體或者可包括多個實體,諸如在其中用戶可採用音頻、視頻、及/或數據I/O裝置、及/或身體感測器以及分開的有線或無線數據機的個人區域網路中。通常,儘管並非必須,UE 102可使用一種或多種無線電存取技術(RAT)(諸如GSM、分碼多重存取(CDMA)、寬頻CDMA(WCDMA)、LTE、高速率封包數據(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(亦被稱為Wi-Fi)、藍牙®(BT)、微波存取全球互通(WiMAX)、5G新無線電(NR)(例如,使用NG-RAN 112及5GCN 150)等)來支援無線通信。UE 102亦可支援使用無線區域網路(WLAN)的無線通信,該WLAN可使用例如數位訂戶線路(DSL)或封包電纜連接至其他網路(例如,網際網路)。使用此等RAT之一者或多者可允許UE 102與外部客戶端130通信(例如,經由圖1中未示出的5GCN 150之元件、或者可能經由閘道行動位置中心(GMLC)160),及/或允許外部客戶端130(例如,經由GMLC 160)接收關於UE 102的位置資訊。
UE 102可進入與可包括NG-RAN 112的無線通信網路的連通狀態。在一個實例中,UE 102可藉由向NG-RAN 112中的蜂巢收發器(諸如gNB 110-1)傳送無線信號或從該蜂巢收發器接收無線信號來與蜂巢通信網路通信。收發器提供朝向UE 102的用戶面及控制面協定終接並且可被稱為基地台、基地收發器站台、無線電基地台、無線電收發器、無線電網路控制器、收發器功能、基地台子系統(BSS)、延伸服務集(ESS)、或其他某個合適術語。
在特定實作中,UE 102可具有能夠獲得位置相關測量的電路系統及處理資源。由UE 102獲得的位置相關測量可包括對於從屬衛星定位系統(SPS)或全球導航衛星系統(GNSS)(諸如GPS、GLONASS、Galileo或北斗)的衛星載具(SV)190接收到的信號之測量,及/或可包括對於從固定在已知位置處的地面發射器(例如,諸如gNB)接收到的信號之測量。隨後,UE 102、或UE 102可向其發送測量的gNB 110可使用若干定位方法之任一種基於此等位置相關測量來獲得針對UE 102的位置估計,舉例而言,該等定位方法諸如GNSS、輔助式GNSS(A-GNSS)、先進前向鏈路三邊測量(AFLT)、觀測抵達時間差(OTDOA)、DL-TDOA、WLAN(亦稱為WiFi)定位、或增強型蜂巢小區ID(ECID)、或其組合。在此等技術中的一些技術(例如,A-GNSS、AFLT、OTDOA及DL-TDOA)中,可在UE 102處相對於固定在已知位置處的三個或更多個地面發射器(例如,gNB)或相對於具有準確已知軌道數據的四個或更多個SV 190、或其組合,至少部分地基於由該等發射器或衛星傳送並在UE 102處接收到的導頻、定位參考信號(PRS)或其他定位相關信號來測量虛擬距離或定時差。
圖1中的位置伺服器可對應於例如位置管理功能(LMF)152或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)162,可以能夠向UE 102提供定位輔助數據,包括例如關於要測量的信號的資訊(例如,預期信號定時、信號寫碼、信號頻率、信號都卜勒)、地面發射器(例如,gNB)之位置及身份、及/或關於GNSS SV的信號、定時及軌道資訊,以促進諸如A-GNSS、AFLT、OTDOA、DL-TDOA及ECID的定位技術。該促進可包括提高由UE 102進行的信號獲取及測量準確度,並且在一些情形中,使UE 102能夠基於位置測量來計算其估計位置。例如,位置伺服器(例如,LMF 152或SLP 162)可包含曆書(亦被稱為基地台曆書(BSA)),該曆書指示一個或多個特定區域(諸如特定場所)中蜂巢收發器及/或本地收發器之位置及身份,並且可提供描述由蜂巢基地台或AP(例如,gNB)傳送的信號之資訊,諸如發射功率及信號定時。UE 102可針對從蜂巢收發器及/或本地收發器接收到的信號獲得信號強度測量(例如,接收信號強度指示(RSSI)),及/或可以獲得信號雜訊比(S/N)、參考信號接收功率(RSRP)、參考信號接收品質(RSRQ)、抵達時間(TOA)、抵達角(AOA)、出發角(AOD)、接收時間-傳送時間差(RxTx)、參考信號時間差(RSTD)、或UE 102與蜂巢收發器(例如,gNB)或本地收發器(例如,WiFi存取點(AP))之間的往返信號傳播時間(RTT)。UE 102可將此等測量與從位置伺服器(例如LMF 152或SLP 162)接收或由NG-RAN 112中的基地台(例如gNB 110-1-110-2)廣播的輔助數據(例如地面曆書數據或GNSS衛星數據(諸如GNSS曆書及/或GNSS星曆資訊))一起使用以決定UE 102之位置。
在一些實作中,使用網路實體來輔助定位目標UE 102。例如,網路中的實體(諸如gNB 110-1-110-2)可測量由UE 102傳送的UL信號。UL信號可包括或包含UL參考信號,諸如UL定位參考信號(PRS)或UL探測參考信號(SRS)。然後,獲得位置測量的實體(例如gNB 110-1-110-2)可將該等位置測量傳遞給UE 102,UE 102可使用該等測量來決定多個收發器對的RTD。可使用UL信號的位置測量之實例可以包括RSSI、RSRP、RSRQ、TOA、RxTx、AOA及RTT。
對UE 102的位置估計可被稱為位置、位置估計、位置固定、固定、定位、定位估計、或定位固定,並且可為地理的,從而提供關於UE 102的位置坐標(例如,緯度及經度),其可包括或可不包括海拔分量(例如,海拔高度;地面高程、樓層高程或地下室高程以上的高度或以下的深度)。替代地,UE 102之位置可被表達為市政位置(例如,表達為郵政地址或建築物中的某個點或較小區域之指定,諸如特定房間或樓層)。UE 102之位置亦可被表達為UE 102預期以某個機率或置信度(例如,67%、95%等)位於其內的(地理地或以市政形式來定義的)區域或體積。UE 102之位置可進一步為相對位置,其包含例如相對於某個在已知位置處的原點定義的距離及方向或者相對X、Y(及Z)坐標,該已知位置可為地理地、以市政形式或者參考在地圖、樓層平面圖或建築物平面圖上指示的點、區域或體積來定義。位置可被表達為對於UE的絕對位置估計(諸如位置坐標或地址)或對於UE的相對位置估計(諸如與先前位置估計或與已知絕對位置的距離及方向)。UE之位置可包括線速度、角速度、線性加速度、角加速度、對於UE的角取向(例如,UE相對於固定全域或局域坐標系的取向)、用於定位UE的觸發事件之識別、或這些之某種組合。例如,觸發事件可包括區域事件、運動事件或速度事件。區域事件例如可為UE移至所定義區域、移出該區域及/或留在該區域。運動事件例如可包括UE沿UE軌跡移動達閾值直線距離或閾值距離。速度事件例如可包括UE達到最小或最大速度、速度之閾值增加及/或減小、及/或方向的閾值變化。在本文中含有的描述中,術語位置之使用可包含此等變體之任一者,除非另行指出。在計算UE之位置時,通常求解出局部x、y以及可能地z坐標,並且隨後按需將局部坐標轉換成絕對坐標(例如,關於緯度、經度及在平均海平面以上或以下的海拔)。
如圖1中所示,NG-RAN 112中的成對gNB可相互連接,例如,如圖1中所示的直接地或經由其他gNB 110-1-110-2間接地相互連接。經由UE 102與gNB 110-1-110-2之一個或多個gNB之間的無線通信來向UE 102提供對5G網路的存取,該一個或多個gNB可使用5G(例如NR)代表UE 102提供對5GCN 150的無線通信存取。在圖1中,假定對於UE 102的服務gNB係gNB 110-1,儘管其他gNB(例如,gNB 110-2、110-3或ng-gNB 114)在UE 102移到另一位置的情況下可充當服務gNB,或者可充當副gNB來向UE 102提供附加吞吐量及頻寬。圖1中的一些gNB(例如,gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114)可被組態以用作僅定位信標,其可傳送信號(例如,定向PRS)以輔助對UE 102的定位,但可能無法從UE 102或從其他UE接收信號。
如所提及的,雖然圖1描繪了被組態以根據5G通信協定來進行通信的節點,但亦可使用被組態以根據其他通信協定(諸如舉例而言LTE協定)來進行通信的節點。被組態以使用不同協定來進行通信的如是節點可至少部分地由5GCN 150控制。由此,NG-RAN 112可包括以下各項之任何組合:gNB、支援LTE的演進型B節點(eNB)、或者其他類型的基地台或存取點。作為實例,NG-RAN 112可包括一個或多個下一代eNB(ng-eNB)(未示出),其向UE 102提供LTE無線存取並且可連接到5GCN 150中的實體(諸如AMF 154)。
gNB 110-1、110-2、110-3及ng-eNB 114可以與存取及行動性管理功能(AMF)154通信,該AMF 154出於定位功能性可與位置管理功能(LMF)152通信。AMF 154可支援UE 102之行動性(包括蜂巢小區改變及切換),並且可參與支援去往UE 102的信令連接並且可能幫助建立及釋放UPF 158所支援的對於UE 102的協定數據單元(PDU)會話。AMF 154之其他功能可包括:終接來自NG-RAN 112的控制面(CP)介面;終接來自UE(諸如UE 102)的非存取階層(NAS)信令連接;NAS暗碼化(ciphering)及完好性保護;註冊管理;連接管理;可達性管理;行動性管理;存取認證及授權。
當UE 102存取NG-RAN 112時,gNB 110-1可支援對UE 102的定位。gNB 110-1亦可處理例如直接或間接地從GMLC 160接收的針對UE 102的位置服務請求。在一些實施例中,實作gNB 110-1的節點/系統可附加地或替代地實作其他類型的定位支援模組,諸如增強型服務行動位置中心(E-SMLC)或安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP)162。將注意,在一些實施例中,定位功能性(包括推導UE 102之位置)之至少一部分可在UE 102處履行(例如,使用針對由無線節點傳送的信號的信號測量以及提供給UE 102的輔助數據)。
GMLC 160可支援從外部客戶端130接收到的針對UE 102的位置請求,並且可將如是位置請求轉發給對於UE 102的服務AMF 154。然後,AMF 154可將位置請求轉發給gNB 110-1或LMF 152;該gNB 110-1或LMF 152可獲得對於UE 102的一個或多個位置估計(例如根據來自外部客戶端130的請求)並且可將該(諸)位置估計返回給AMF 154,AMF 154可經由GMLC 160將該(諸)位置估計返回給外部客戶端130。GMLC 160可含有對於外部客戶端130的訂閱資訊,並且可認證及授權來自外部客戶端130的針對UE 102的位置請求。GMLC 160可進一步藉由向AMF 154發送針對UE 102的位置請求來發動針對UE 102的位置會話,並且可在該位置請求中包括對於UE 102的身份及所請求的位置類型(例如,諸如當前位置、或者一系列週期性或觸發式位置)。
如圖1中進一步繪示的,外部客戶端130可經由GMLC 160及/或SLP 162連接到核心網路150。外部客戶端130可以可選地連接到核心網路150及/或經由網際網路175連接到在5GCN 150外部的SLP 164。外部客戶端130可為伺服器、web伺服器、或用戶裝備,諸如個人計算機、UE等。
LMF 152及gNB 110-1可使用新無線電定位協定A(NRPPa)來進行通信。NRPPa可在3GPP TS 38.455中定義,其中在gNB 110-1與LMF 152之間傳遞NRPPa訊息。此外,LMF 152及UE 102可使用3GPP TS 37.355中所定義的LTE定位協定(LPP)來進行通信,其中經由服務AMF 154以及對於UE 102的服務gNB 110-1在UE 102與LMF 152之間傳遞LPP訊息。例如,可使用5G非存取階層(NAS)協定來在AMF 154與UE 102之間傳遞LPP訊息。LPP協定可被用來支援使用UE輔助式定位方法及/或基於UE的定位方法(諸如輔助式GNSS(A-GNSS)、即時動態(RTK)、無線區域網路(WLAN)、觀測抵達時間差(OTDOA)、DL-TDOA、往返時間(RTT)、多RTT及/或增強型蜂巢小區身份(ECID))來定位UE 102。NRPPa協定可被用來支援使用基於網路的定位方法(諸如ECID)(在與由gNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114獲得或從其接收的測量聯用的情況下)來定位UE 102及/或可由LMF 152用來獲得來自gNB的位置相關資訊,諸如定義來自gNB的定位參考信號(PRS)傳輸以支援DL-OTDOA的參數。
GNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114可使用下一代應用協定(NGAP)(例如,如3GPP技術規範(TS)38.413中所定義的)或使用由NGAP傳輸的位置專用協定(在這裡被稱為LSP1)來與AMF 154通信。NGAP或LSP1可使得AMF 154能夠向對於目標UE 102的gNB 110-1請求目標UE 102之位置,並且可使得gNB 110-1能夠向AMF 154返回對於UE 102的位置。
GNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114可使用Xn應用協定(XnAP)(例如,如3GPP TS 38.423中所定義的)或使用由XnAP傳輸的位置專用協定(在這裡被稱為LSP2)(其可不同於LSP1)來彼此通信。XnAP或LSP2可允許一個gNB請求另一gNB獲得針對目標UE的UL位置測量並返回該等UL位置測量。XnAP或LSP2亦可使得gNB能夠請求另一gNB傳送下行鏈路(DL)RS或PRS,以使得目標UE 102能夠獲得所傳送的DL RS或PRS之DL位置測量。在一些實施例中,LSP2(在使用時)可與NRPPa相同,或者係對NRPPa的延伸。
gNB(例如gNB 110-1)可使用無線電資源控制(RRC)協定(例如,如3GPP TS 38.331中所定義的)或使用由RRC傳輸的位置專用協定(在這裡被稱為LSP3)(其可不同於LSP1及LSP2)來與目標UE 102通信。RRC或LSP3可允許gNB(例如gNB 110-1)向目標UE 102請求由gNB 110-1及/或由其他gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114傳送的DL RS或DL PRS之位置測量並返回該等位置測量之一些或全部。RRC或LSP3亦可使得gNB(例如gNB 110-1)請求目標UE 102傳送UL RS或PRS,以使得gNB 110-1或者其他gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114能夠獲得所傳送的UL RS或PRS之UL位置測量。在一些實施例中,LSP3(在使用時)可與LPP相同,或者係對LPP的延伸。
利用UE輔助式定位方法,UE 102可獲得位置測量(例如,針對gNB 110-1、110-2、110-3或者ng-eNB 114或WLAN AP的RSSI、RxTx、RTT、多RTT、AoA、RSTD、RSRP及/或RSRQ之測量,或者針對SV 190的GNSS虛擬距離、碼相位及/或載波相位之測量),並將該等測量發送給履行位置伺服器功能的實體(例如,LMF 152或SLP 162)以計算對於UE 102的位置估計。利用基於UE的定位方法,UE 102可獲得位置測量(例如,其可與用於UE輔助式定位方法的位置測量相同或類似),並且可計算UE 102之位置(例如,借助於從位置伺服器(諸如LMF 152或SLP 162)接收的輔助數據)。利用基於網路的定位方法,一個或多個基地台(例如,gNB 110-1-110-2)或AP可獲得位置測量(例如,針對由UE 102傳送的信號的RSSI、RTT、RSRP、AoD、RSRP、RSRQ、RxTx或TOA之測量)及/或可接收由UE 102獲得的測量,並且可將該等測量發送給位置伺服器(例如,LMF 152)以計算對於UE 102的位置估計。
由gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114使用XnAP或LSP2提供給gNB 110-1的資訊可包括關於PRS傳輸的定時及組態資訊以及gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114之位置坐標。然後,gNB 110-1可以在RRC或LSP3訊息中將此資訊之一些或全部作為輔助數據提供給UE 102。在一些實作中,從gNB 110-1發送給UE 102的RRC訊息可包括嵌入式LSP3訊息(例如LPP訊息)。
從gNB 110-1發送給UE 102的RRC或LSP3訊息可取決於期望的功能性而指令UE 102進行各種事項之任一者。例如,RRC或LSP3訊息可含有使UE 102獲得針對GNSS(或A-GNSS)、WLAN及/或DL-OTDOA(或某種其他定位方法)的測量或者傳送上行鏈路(UL)信號(諸如定位參考信號、探測參考信號、或兩者)的指令。在DL-OTDOA之情形中,RRC或LSP3訊息可指令UE 102獲得對在由特定gNB支援的特定蜂巢小區內傳送的PRS信號之一個或多個測量(例如,RSTD測量)。UE 102可使用該等測量例如利用DL-TDOA來決定UE 102之位置。
NG-RAN 112中的gNB亦可向各UE(諸如UE 102)廣播定位輔助數據。
如所繪示的,會話管理功能(SMF)156連接AMF 154及UPF 158。SMF 156可具有控制PDU會話內的本地及中央UPF的能力。SMF 156可管理用於UE 102的PDU會話之建立、修改及釋放,履行用於UE 102的IP地址分配及管理,充當對於UE 102的動態主機組態協定(DHCP)伺服器,以及代表UE 102來選擇及控制UPF 158。
用戶面功能(UPF)158可支援用於UE 102的語音及數據承載,並且可使UE 102能夠對其他網路(諸如網際網路175)進行語音及數據存取。UPF 158之功能可包括:至數據網路的外部PDU會話互連點、封包(例如,網際協定(IP))路由及轉發、封包檢視及策略規則實施之用戶面部分、用於用戶面的服務品質(QoS)處置、下行鏈路封包緩衝以及下行鏈路數據通知觸發。UPF 158可被連接到SLP 162,以使得能夠支援使用SUPL來定位UE 102。SLP 162可進一步連接到外部客戶端130或從外部客戶端130存取。
應理解,雖然圖1示出了用於非漫遊UE的網路架構,但通過適當的、眾所周知的改變,可提供用於漫遊UE的相應網路架構。
在一些情境中(諸如在緊急呼叫期間、針對關鍵任務場景或針對用於IIoT或自動化UE的應用),在定位會話期間,位置伺服器(例如,LMF 152或SLP 162)盡可能快地接收來自UE 102的對定位相關請求的響應可為合乎期望的。在慣用定位過程中發現的一個延遲源係由UE 102從基地台獲得UL准予(其為向位置伺服器152/162發送所請求定位資訊所必需的)時的延遲引起的。例如,如果UE 102尚不具有來自基地台的UL准予,則UE 102將使用排程請求(SR)來發送針對該准予的請求,並且該基地台將用UL准予作出響應。從基地台獲得必要的UL准予的過程可能需要多達幾秒鐘,其為顯著的延遲(特別是在緊急或極低潛時狀況下)。
為了減小用所請求的定位相關資訊來響應位置伺服器152/162時的延遲,位置伺服器152/162可以向服務基地台提供關於定位會話具有高優先級並且UE 102應當被提供有UL准予以便對請求作出響應的指示。例如,位置伺服器152/162可將該指示發送給基地台(例如,當位置伺服器152/162向UE 102發送請求時)。基地台可處理該准予,並在UE準備好對請求作出響應之前將UL准予發送給UE。由此,當UE準備好對請求作出響應時,UE可使用已經被接收的UL准予來發送資訊。相應地,UE不需要請求及等待UL准予。
圖2示出了解說在UE 102與位置伺服器152/162之間的位置會話期間在圖1中所描繪的通信系統100之組件之間發送的各種訊息的信令流200,其中位置伺服器152/162代表UE 102發動UL准予過程。雖然為了便於解說,討論了關於使用gNB 110的5G NR無線存取的流程圖,但類似於圖2的涉及ng-eNB 114或eNB而非gNB 110的信令流對於本領域普通技術人員而言亦顯而易見。此外,應理解,提供信令流200中的訊息係為了解說在定位會話期間獲得針對UE 102的先期UL准予的過程,並且附加訊息及動作可被包括在定位會話中。在信令流200中,假定UE 102及位置伺服器152/162使用先前提到的LPP定位協定進行通信。信令流200可在控制面或用戶面履行。
圖2繪示了其中位置伺服器152/162向服務gNB 110-1提供要向UE 102提供一個或多個UL准予的指示的程序。
在圖2中的階段1,位置伺服器152/162向UE 102發送LPP請求訊息(例如,經由AMF 154及gNB 110-1)。如果定位過程在用戶面履行,則可經由SUPL來發送該請求(例如,經由UPF 158及gNB 110-1)。請求訊息例如可為針對與定位相關的資訊的請求。例如,請求訊息可為針對UE 102的定位能力的請求或針對位置資訊(諸如來自UE 102的定位測量(例如,用於UE輔助式定位過程)或來自UE 102的位置估計(例如,用於基於UE的定位過程))的請求。
在階段2,位置伺服器152/162向服務gNB 110-1發送指示gNB 110-1應當向UE 102提供UL准予以便UE 102對位置請求作出響應的訊息。階段2處的訊息例如可為NRPPa訊息,並且可在與階段1中的請求訊息大致相同的時間(例如,在其之前、之後或同時)被發送。在一些實作中,在階段2之前,位置伺服器152/162可例如基於與UE 102的定位會話之優先級等級或QoS來決定先期UL准予是否恰當。例如,位置伺服器152/162可例如基於UE定位之優先級等級或QoS(諸如緊急場景)來決定推薦來自gNB 110-1的先期UL准予是否恰當,並在恰當的情況下在階段2發送該訊息。在階段2處發送給gNB 110-1的訊息例如可為用於UE定位之優先級等級及/或QoS的指示。gNB 110-1可決定優先級等級及/或QoS是否保證先期UL准予,例如,優先級等級之指示是否大於閾值優先級等級、或QoS之響應時間或潛時分量是否小於閾值水平(舉例而言,諸如1秒、100ms或10ms)。例如,在階段2處發送的訊息可為關於UE定位係針對緊急狀況或其他高優先級場景抑或針對帶有含有極低潛時要求或分量的QoS的應用(例如,用於IIoT或自主UE)的指示。在其他實作中,該訊息可簡單地請求或推薦向UE 102提供先期UL准予,而無需提供對優先級等級或QoS的指示。該訊息可包括對需要多個重複准予(例如,針對週期性位置請求)的指示。在一些實作中,gNB 110-1可決定重複是否必要以及(如果需要的話)多少次重複可能必要(例如,基於與UE 102的信號品質,gNB 110-1可通過該gNB 110-1從UE 102接收的測量報告或在至UE 102的RRC連接設立、RRC連接恢復或RRC連接重建期間獲得的UE 102之行動性狀態來獲得該信號品質)。
在階段3,服務gNB 110-1可響應於階段2處的訊息而向UE 102發送一個或多個UL准予。UL准予可在實體層或MAC層在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息(例如,(DCI格式0_0/0_1))中提供。UL准予可在沒有來自UE 102的請求的情況下並且在UE 102準備好發送對來自階段1的請求訊息的響應之前被發送給UE 102,以使UE 102響應時的延遲最小化。
在階段3A,UE 102可獲得在階段1處接收的訊息中請求的任何位置測量(例如,在該訊息係LPP請求位置資訊的情況下)。階段3A係可選的,並且可不被履行(例如,在階段1處的訊息請求UE能力而非位置測量的情況下)。位置測量可包括RxTx、AOA、TOA、RSRP、RSTD、GNSS虛擬距離、GNSS載波相位等之測量。UE 102亦可使用該等位置測量並且可能地使用由位置伺服器152/162在先期時間提供的輔助數據(例如,在階段1處接收的訊息中、或在由UE 102在階段1之前接收並且未在圖2中示出的訊息中)來決定對於UE 102的位置估計。
在階段4,UE 102可使用在階段3中接收的UL准予來向位置伺服器152/162發送LPP響應訊息。LPP響應訊息可經由gNB 110-1並且經由AMF 154(例如,在位置伺服器152/162為LMF 152的情況下)或UPF 158(例如,在位置伺服器152/162為SLP 162的情況下)被發送給位置伺服器152/162。如果定位過程在用戶面履行,則可經由SUPL來發送響應。響應訊息例如可提供UE 102之定位能力(例如,當階段1中的請求訊息為定位能力請求時)。在另一實例中,如果階段1中的請求訊息為針對測量,則響應訊息可包括位置資訊,諸如在階段3A處獲得的位置測量及/或位置估計。
在階段5,服務gNB 110-1可向UE 102提供另一UL准予(例如,響應於接收到階段4處的LPP響應訊息並將其轉發給位置伺服器152/162)(在來自位置伺服器152/162的訊息2指示需要多個准予或多次重複的情況下、及/或在gNB 110-1決定重複為必要的(例如,由於與UE 102的信號品質)的情況下)。類似於階段3,在階段5中提供的UL准予可在DCI訊息中提供。
在階段6,UE 102可使用在階段5中接收的UL准予來向位置伺服器152/162提供附加LPP響應訊息。例如,該響應訊息可為來自階段4的先前響應之重複,或者可為週期性響應,例如以提供進一步的週期性位置測量(例如,由UE 102在階段4之後獲得並且未在圖2中示出)(如果在階段1請求了的話)。
在階段7,在定位會話期間,位置伺服器152/162可向一不同gNB 110-2發送指示UE 102應當被提供有來自gNB 110-2的UL准予以便對來自階段1的請求作出響應的訊息。例如,在階段1處請求了週期性位置報告並且UE 102已在蜂巢小區之間移動且在定位會話期間從gNB 110-1被切換到gNB 110-2或已履行至gNB 110-2的蜂巢小區重選(例如,當處於閒置或不活躍狀態之時)的情況下,位置伺服器152/162可向新gNB 110-2提供關於UE 102應當被提供有UL准予以便對請求作出響應的指示(例如,類似於步驟2中提供給初始gNB 110-1的指示)。如果先前LPP響應訊息(例如,在階段4或階段6處發送的LPP響應訊息)指示新蜂巢小區及/或指示新gNB 110-2(例如,在該先前LPP響應訊息內、或經由在向位置伺服器152/162轉發該先前LPP響應訊息時由AMF 154或UPF 158提供給位置伺服器152/162的指示),則位置伺服器152/162可察覺到UE 102移至針對gNB 110-2的新蜂巢小區。
在替代實作中,並且在UE 102已在蜂巢小區之間移動且在定位會話期間已從gNB 110-1被切換至gNB 110-2的情況下,階段7可不發生。取而代之,在階段7A並且在從gNB 110-1到gNB 110-2的切換期間,gNB 110-1可向新gNB 110-2提供關於UE 102應當被提供有UL准予以便對階段1處的請求作出響應的指示(例如,RRC指示)。例如,在階段7A處發送的指示可包括由gNB 110-1在階段2處接收的資訊之一些或全部。
在階段8,新gNB 110-2可響應於來自階段7或階段7A的訊息而向UE 102發送一個或多個UL准予。類似於階段3,在階段8提供的UL准予可在DCI訊息中提供。
在階段9,UE 102可使用在階段8中接收的UL准予經由新gNB 110-2來向位置伺服器152/162發送LPP響應訊息。例如,LPP響應訊息可為週期性響應,例如以提供進一步的週期性位置測量(例如,在階段6之後獲得並且未在圖2中示出)(如果在階段1請求了的話)。
在一些實作中,UE 102(而非位置伺服器152/162)可在UE 102準備好發送對來自位置伺服器的定位請求的響應之前發送針對一個或多個UL准予的請求。例如,在慣用定位過程中,UE會在向基地台請求UL准予之前完成所有的定位測量,從而導致在報告該等定位測量時的延遲。在本實作中,UE 102可在完成定位測量之前向基地台請求並接收UL准予,因此一旦完成,該UE就可將定位測量(或位置估計)發送給位置伺服器,而無需等待UL准予。在一些實作中,UE 102可在UE 102準備好發送定位測量之前進入連通狀態並請求UL准予。
圖3示出了繪示在UE 102與位置伺服器152/162之間的位置會話期間在圖1中所描繪的通信系統100之組件之間發送的各種訊息的信令流300,其中UE 102在UE 102準備好提供定位測量之前發動UL准予過程。雖然為了便於解說,討論了關於使用gNB 110的5G NR無線存取的流程圖,但類似於圖3的涉及ng-eNB 114或eNB而非gNB 110的信令流對於本領域普通技術人員而言亦顯而易見。此外,應理解,提供信令流300中的訊息係為了解說在定位會話期間獲得針對UE的先期UL准予之過程,並且附加訊息及動作可被包括在定位會話中。在信令流300中,假定UE 102及位置伺服器152/162使用先前提到的LPP定位協定進行通信。信令流300可在控制面或用戶面履行。
圖3繪示了其中UE在需要UL准予以向服務gNB 110‑1發送位置資訊訊息之前請求該UL准予的程序。
在階段1,位置伺服器152/162向UE 102發送LPP請求位置資訊訊息,以請求UE 102向位置伺服器152/162提供例如定位測量及/或位置估計。如果定位過程在用戶面履行,則可經由SUPL來發送請求。例如,位置伺服器152/162可請求定位測量,諸如RSTD、TOA、RxTx、AoA、AoD等。位置伺服器152/162亦可指示係請求基於UE的定位抑或請求UE輔助式定位。在一些實作中,位置伺服器152/162亦可針對不使用來自蜂巢基地台的PRS的其他定位方法(例如,WiFi定位或A-GNSS定位)將針對位置測量的請求包括在LPP請求位置資訊訊息中。針對位置資訊的請求可為針對觸發式或週期性位置的請求。
在階段2,UE 102可開始履行定位測量(例如,如來自階段1的請求位置資訊訊息所請求的)。定位測量可基於來自蜂巢基地台或其他定位方法(例如,使用WiFi存取點或使用SPS系統的定位方法)的PRS信號。
在階段3,如果UE 102處於閒置狀態,則UE 102可向服務gNB 110-1發送提早連接請求,以進入與gNB 110-1的連通狀態。例如,提早連接請求可使用RRC協定來發送。提早連接請求可由UE 102在完成定位測量之前發送,並由此在需要用於報告位置資訊的連接之前被發送。
在階段4,UE 102向服務gNB 110-1發送針對UL准予的請求。可以在實體上行鏈路控制信道(PUCCH)上在實體層訊息中的排程請求中發送針對UL准予的請求。針對UL准予的請求由UE 102在完成定位測量之前發送,並由此在需要UL准予以報告位置資訊之前被發送。在一些實作中,UE 102可指示多個重複准予(例如,針對週期性位置請求)。在一些實作中,在接收到針對UL准予的請求之後,gNB 110-1可決定來自UE 102的重複是否可為必要(針對由UE 102使用該等UL准予所發送的任何訊息)以及(如果必要的話)多少次重複可能必要(例如,基於與UE 102的信號品質,gNB 110-1可通過由UE 102發送的測量報告或gNB 110-1在針對UE 102的連接設立(例如,在階段3)、連接恢復或連接重建期間獲得的UE 102的行動性狀態來獲得該信號品質)。
在階段5,服務gNB 110-1可響應於階段4處的請求及/或可能地響應於決定來自UE 102的重複是否可為必要而向UE 102發送一個或多個UL准予。UL准予可在實體層或MAC層在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息(例如,(DCI格式0_0/0_1))中提供。UL准予可在UE 102準備好發送對請求訊息的響應之前被發送給UE 102。
在階段6,UE 102可結束履行在階段2處開始的定位測量。應理解,在階段2及階段6中所繪示的定位測量之定時及歷時為解說性的,並且UE 102可在任何時間開始測量,且測量之歷時可長於或短於圖3中所指示的歷時。儘管如此,如由階段4及階段6之關係所指示的,由UE 102在階段4發送的針對UL准予的請求係在UE 102完成定位測量或需要UL准予以向位置伺服器152/162發送位置資訊之前發送。
在階段7,UE 102可使用在階段5中接收的(諸)UL准予來向位置伺服器152/162發送具有所請求的位置資訊的LPP響應訊息。如果定位過程在用戶面履行,則可經由SUPL來發送響應。LPP響應訊息可經由gNB 110-1並且經由AMF 154(例如,在位置伺服器152/162為LMF 152的情況下)或UPF 158(例如,在位置伺服器152/162為SLP 162的情況下)被發送給位置伺服器152/162。例如,位置資訊可包括定位測量(諸如RSTD、RxTx、AOA、TOA、RSRP等)或其他類型的測量,諸如使用由UE 102例如在階段2與階段6之間獲得的WiFi或SPS測量(例如,針對UE輔助式定位過程)、或者使用定位測量所決定的來自UE 102的位置估計以及由位置伺服器152/162提供的輔助數據(例如,針對基於UE的定位過程)。
在階段8,UE 102可開始另一組定位測量(例如,響應於觸發或週期性事件並且在階段1處請求了觸發式或週期性位置的情況下)。類似於階段2,定位測量可基於來自蜂巢基地台或其他定位方法(例如,使用WiFi存取點或使用SPS系統的定位方法)的PRS信號。
在階段9,如果UE 102處於閒置狀態,則UE 102可發送提早連接請求,並進入與服務gNB 110的連通狀態。如圖3中繪示的,如果UE 102已在蜂巢小區之間移動並且在定位會話期間已從gNB 110-1被切換到gNB 110-2或履行了從gNB 110-1到gNB 110-2的蜂巢小區重選,則UE 102可向新gNB 110-2發送提早連接請求。提早連接請求可由UE 102在完成定位測量之前發送,並由此在需要用於報告位置資訊的連接之前被發送。應注意,如果未發生切換或蜂巢小區重選,則圖3中gNB 110-2在階段9、10、11及13處的角色或動作將由gNB 110-1履行。
在階段10,UE 102向該新gNB 110-2發送針對UL准予的請求(例如,在UE 102已從gNB 110-1被切換到gNB 110-2或履行了從gNB 110-1到gNB 110-2的蜂巢小區重選的情況下)。類似於階段4,可在實體上行鏈路控制信道(PUCCH)上在實體層訊息中的排程請求中發送針對UL准予的請求。針對UL准予的請求由UE 102在完成定位測量之前發送,並由此在需要UL准予以報告位置資訊之前被發送。在一些實作中,UE 102可指示需要多個重複准予(例如,針對週期性位置請求)。在一些實作中,gNB 110-2可決定重複是否可為必要以及多少次重複可能必要(例如,基於與UE 102的信號品質,gNB 110-2可通過來自UE 102的測量報告或者gNB 110-2在針對UE 102的連接設立、連接恢復或連接重建期間獲得的UE 102之行動性狀態來獲得該信號品質)。
在階段11,該新gNB 110-2可響應於階段10處的請求而向UE 102發送一個或多個UL准予。類似於階段5,UL准予可在實體層或MAC層在DCI訊息(例如,(DCI格式0_0/0_1))中提供。UL准予可在UE 102準備好發送對請求訊息的響應之前被發送給UE 102。
在階段12,UE 102可結束履行在階段8處開始的定位測量。應理解,在階段8及階段12中所繪示的定位測量之定時及歷時為解說性的,並且UE 102可在任何時間開始測量,且測量之歷時可長於或短於圖3中所指示的歷時。儘管如此,如由階段10及階段12之關係所指示的,由UE 102在階段10發送的針對UL准予的請求係在UE 102完成定位測量或需要UL准予以向位置伺服器152/162發送位置資訊之前發送。
在階段13,UE 102可使用在階段11中接收的(諸)UL准予來向位置伺服器152/162發送具有所請求的位置資訊的LPP響應訊息。LPP響應訊息可經由gNB 110-2並且經由AMF 154(例如,在位置伺服器152/162為LMF 152的情況下)或UPF 158(例如,在位置伺服器152/162為SLP 162的情況下)被發送給位置伺服器152/162。如果定位過程在用戶面履行,則可經由SUPL來發送響應。例如,位置資訊可包括定位測量(諸如RSTD、RxTx、AOA、TOA、RSRP等)或其他類型的測量,諸如使用由UE 102例如在階段8與階段12之間獲得的WiFi或SPS測量(例如,針對UE輔助式定位過程)、或者使用定位測量所決定的來自UE 102的位置估計以及由位置伺服器152/162提供的輔助數據(例如,針對基於UE的定位過程)。
圖4示出了繪示針對提早上行鏈路准予被組態以用於響應位置服務請求的UE 400(例如,其可為圖1中所示的UE 102)之某些例示性特徵的示意方塊圖,如本文中討論的。UE 400可履行圖2及圖3中所示的訊息流、圖7中所示的過程流以及本文中所討論的伴隨演算法。UE 400可例如包括一個或多個處理器402、記憶體404、外部介面(諸如至少一個無線收發器410(例如,無線網路介面)、SPS接收器415以及一個或多個感測器413,其可與至非暫時性計算機可讀媒體420及記憶體404的一個或多個連接406(例如,匯流排、線路、光纖、鏈路等)操作地耦合。例如,SPS接收器415可接收及處理來自圖1中所示的SV 190的SPS信號。例如,一個或多個感測器413可為慣性測量單元(IMU),其可包括一個或多個加速度計、一個或多個陀螺儀、磁力計等。UE 400可進一步包括未被示出的附加項,諸如用戶可藉以與UE對接的用戶介面,該用戶介面可包括例如顯示器、按鍵板或其他輸入裝置(諸如顯示器上的虛擬按鍵板)。在某些例示性實作中,UE 400之全部或一部分可採取晶片組及/或相似者之形式。
至少一個無線收發器410可為用於WWAN通信系統及WLAN通信系統兩者的收發器,或者可包括用於WWAN及WLAN的單獨收發器。例如,無線收發器410可包括耦合到一個或多個天線414的發射器412及接收器411以用於(例如,在一個或多個上行鏈路信道及/或一個或多個側行鏈路信道上)傳送及/或(例如,在一個或多個下行鏈路信道及/或一個或多個側行鏈路信道上)接收無線信號並將信號從無線信號轉換為有線(例如,電及/或光)信號以及從有線(例如,電及/或光)信號轉換為無線信號。由此,發射器412可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個發射器,及/或接收器414可包括可為離散組件或組合/整合組件的多個接收器。無線收發器410可被組態以根據各種無線電存取技術(RAT)來(例如,與基地台及存取點及/或一個或多個其他裝置)傳達信號,該等RAT諸如5G新無線電(NR)、GSM(全球行動系統)、UMTS(通用行動電信系統)、AMPS(先進行動電話系統)、CDMA(分碼多重存取)、WCDMA(寬頻CDMA)、LTE(長期演進技術)、LTE直連(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直連(WiFi-D)、藍牙®、Zigbee等。新無線電可使用毫米波頻率及/或亞6GHz頻率。收發器410可被通信地耦合至收發器介面(例如,藉由光及/或電連接),該收發器介面可至少部分地與收發器410整合在一起。
在一些實施例中,UE 400可包括天線411,其可在內部或在外部。UE天線411可被用於傳送及/或接收由無線收發器410處理的信號。在一些實施例中,UE天線411可被耦合至無線收發器410。在一些實施例中,可在UE天線411及無線收發器410之連接點處履行對由UE 400接收(傳送)的信號的測量。例如,用於所接收(所傳送)的RF信號測量的測量參考點可為接收器414(發射器412)之輸入(輸出)端子及UE天線411之輸出(輸入)端子。在具有多個UE天線411或天線陣列的UE 400中,天線連接器可被視為表示多個UE天線之聚集輸出(輸入)的虛擬點。在一些實施例中,UE 400可測量收到信號(包括信號強度及TOA測量),並且原始測量可由一個或多個處理器402處理。
可使用硬體、韌體及軟體之組合來實作一個或多個處理器402。例如,一個或多個處理器402可被組態以藉由實作非暫時性計算機可讀媒體(諸如媒體420及/或記憶體404)上的一個或多個指令或程式代碼408來履行本文中所討論的功能。在一些實施例中,該一個或多個處理器402可表示可被組態以履行與UE 400之操作相關的數據信號計算程序或過程之至少一部分的一個或多個電路。
媒體420及/或記憶體404可儲存含有可執行代碼或軟體指令的指令或程式代碼408,該等可執行代碼或軟體指令在由一個或多個處理器402執行時使得該一個或多個處理器402作為被編程為履行本文中所揭示的技術的專用計算機來操作。如UE 400中所繪示的,媒體420及/或記憶體404可包括一個或多個組件或模組,其可由該一個或多個處理器402實作以履行本文中所描述的方法體系。儘管各組件或模組被繪示為媒體420中可由一個或多個處理器402執行的軟體,但應理解,各組件或模組可被儲存在記憶體404中或者可為在一個或多個處理器402中或在處理器之外的專屬硬體。
數個軟體模組及數據表可駐留在媒體420及/或記憶體404中,並且由一個或多個處理器402利用,以便管理本文中所描述的通信及功能性兩者。應領會,如UE 400中所示的媒體420及/或記憶體404之內容之組織僅為例示性,並且如此,各模組及/或數據結構之功能性可取決於UE 400之實作而按不同的方式來組合、分離及/或構造。
媒體420及/或記憶體404可包括定位會話模組422,其在由一個或多個處理器402實作時將該一個或多個處理器402組態以通過服務基地台經由無線收發器410來參與與位置伺服器的定位會話,包括接收位置服務請求(諸如針對定位能力的請求)及針對位置資訊(諸如定位測量(例如,針對UE輔助式定位過程)或位置估計(例如,針對基於UE的定位過程))的請求。一個或多個處理器402被組態以發送對位置服務請求的響應(例如,藉由使用在需要UL准予以報告位置資訊之前接收的上行鏈路准予來提供定位能力及所請求的位置資訊)。一個或多個處理器402可被進一步組態以接收輔助數據。一個或多個處理器402被進一步組態以履行所請求的定位測量(其可為例如RxTx、AOA、TOA、RSRP等)或其他類型的測量(諸如使用WiFi或SPS測量)。一個或多個處理器402可被組態以接收週期性位置請求。一個或多個處理器402可被進一步組態以基於定位測量及輔助數據來決定位置估計。
媒體420及/或記憶體404可包括提早上行鏈路准予請求模組424,其在由一個或多個處理器402實作時將該一個或多個處理器402組態以向服務gNB發送針對UL准予的請求。一個或多個處理器402可被組態以在完成定位測量之前(由此,在需要UL准予以報告位置資訊之前)發送針對UL准予的請求。一個或多個處理器402可被組態以發送針對單個UL准予或多個重複准予(例如,針對週期性位置請求)的請求。一個或多個處理器402可被組態以在週期性位置會話期間在切換之後向新服務基地台發送請求。
媒體420及/或記憶體404可包括提早上行鏈路准予接收模組426,其在由一個或多個處理器402實作時將該一個或多個處理器402組態以從服務gNB接收UL准予。一個或多個處理器402可被組態以接收單個UL准予或多個重複准予(例如,針對週期性位置請求)。
媒體420及/或記憶體404可包括提早連接模組428,其在由一個或多個處理器402實作時將該一個或多個處理器402組態以:如果UE在定位會話期間處於閒置模式,則在UE準備好向位置伺服器發送位置資訊之前發送提早連接請求。
本文中所描述的方法體系取決於應用可藉由各種手段來實作。例如,此等方法體系可在硬體、韌體、軟體或其任何組合中實作。對於硬體實作,該一個或多個處理器402可在一個或多個特定應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式邏輯裝置(PLD)、現場可程式閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、設計來履行本文中所描述功能的其他電子單元、或其組合內實作。
對於韌體及/或軟體實作,該等方法體系可用履行本文中所描述的功能的模組(例如,程序、函數等等)來實作。有形地體現指令的任何機器可讀媒體可被用來實作本文中所描述的方法體系。例如,軟體代碼可被儲存在連接至一個或多個處理器402且由該一個或多個處理器402執行的非暫時性計算機可讀媒體420或記憶體404中。記憶體可被實作在一個或多個處理器內或一個或多個處理器之外。如本文中所使用的,術語“記憶體”指稱任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體,而並不限於任何特定類型的記憶體或記憶體數目、或記憶儲存在其上的媒體之類型。
如果以韌體及/或軟體實作,則功能可作為一條或多條指令或程式代碼408儲存在非暫時性計算機可讀媒體(諸如媒體420及/或記憶體404)上。實例包括編碼有數據結構的計算機可讀媒體及編碼有計算機程式代碼408的計算機可讀媒體。例如,包括儲存在其上的程式代碼408的非暫時性計算機可讀媒體可包括以與所揭示的實施例一致的方式來支援用於響應位置服務請求的提早上行鏈路准予的程式代碼408。非暫時性計算機可讀媒體420包括實體計算機儲存媒體。儲存媒體可為能被計算機存取的任何可用媒體。作為實例而非限定,如是非暫時性計算機可讀媒體可以包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁盤儲存、或其他磁儲存裝置、或能被用來儲存指令或數據結構形式的期望程式代碼408且能被計算機存取的任何其他媒體;如本文中所使用的盤(disk)及碟(disc)包括緊湊光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟盤及藍光碟,其中盤常常磁性地再現數據,而碟用雷射光學地再現數據。上述之組合應亦被包括在計算機可讀媒體之範疇內。
除了儲存在計算機可讀媒體420上,指令及/或數據亦可作為包括在通信器具中的傳輸媒體上的信號來提供。例如,通信器具可包括具有指示指令及數據的信號的無線收發器410。該等指令及數據被組態以使一個或多個處理器實作申請專利範圍中所概述的功能。即,通信器具包括帶有指示用來履行所揭示的功能的資訊的信號的傳輸媒體。
記憶體404可代表任何數據儲存機構。記憶體404可包括例如主記憶體及/或副記憶體。主記憶體可包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。雖然在該實例中被繪示為與一個或多個處理器402分開,但是應理解,主記憶體之全部或部分可設在一個或多個處理器402內或以其他方式與一個或多個處理器402共置/耦合。副記憶體可包括例如與主記憶體相同或相似類型的記憶體及/或一個或多個數據儲存裝置或系統(諸如舉例而言磁盤驅動器、光碟驅動器、磁帶驅動器、固態記憶體驅動器等)。
在某些實作中,副記憶體可以可操作地接收或以其他方式可組態以耦合到非暫時性計算機可讀媒體420。如此,在某些例示性實作中,本文中所呈現的方法及/或器具可採取可包括儲存在其上的計算機可實作代碼408的計算機可讀媒體420之全部或部分的形式,該計算機可實作代碼408在由一個或多個處理器402執行時可以可操作地被實作為能夠履行如本文中所描述的例示性操作之全部或部分。計算機可讀媒體420可為記憶體404之一部分。
圖5示出了繪示被組態以支援針對UE的提早上行鏈路准予以響應位置服務請求的位置伺服器500(例如,圖1及圖2中所示的LMF 152或SLP 162)之某些例示性特徵的示意方塊圖,如本文中討論的。位置伺服器500可履行圖2及圖3中所示的訊息流、圖8中所示的過程流以及本文中所討論的演算法。位置伺服器500可例如包括一個或多個處理器502、記憶體504、外部介面516(例如,至基地台及/或核心網路中的實體的有線或無線網路介面),其可以可操作地用一個或多個連接506(例如,匯流排、線路、光纖、鏈路等)耦合至非暫時性計算機可讀媒體520及記憶體504。在某些例示性實作中,位置伺服器500之全部或部分可採取晶片組及/或相似者之形式。
可使用硬體、韌體及軟體之組合來實作一個或多個處理器502。例如,一個或多個處理器502可被組態以藉由實作非暫時性計算機可讀媒體(諸如媒體520及/或記憶體504)上的一個或多個指令或程式代碼528來履行本文中所討論的功能。在一些實施例中,一個或多個處理器502可表示可被組態以履行與位置伺服器500之操作相關的數據信號計算程序或過程之至少一部分的一個或多個電路。
媒體520及/或記憶體504可儲存含有可執行代碼或軟體指令的指令或程式代碼508,該等可執行代碼或軟體指令在由一個或多個處理器502執行時使得該一個或多個處理器502作為被編程為履行本文中所揭示的技術的專用計算機來操作。如位置伺服器500中所繪示的,媒體520及/或記憶體504可包括一個或多個組件或模組,其可由該一個或多個處理器502實作以履行本文中所描述的方法體系。儘管各組件或模組被繪示為媒體520中可由一個或多個處理器502執行的軟體,但是應理解,各組件或模組可被儲存在記憶體504中或者可為在一個或多個處理器502中或在處理器之外的專屬硬體。
數個軟體模組及數據表可駐留在媒體520及/或記憶體504中,並且由一個或多個處理器502利用,以便管理本文中所描述的通信及功能性兩者。應領會,如位置伺服器500中示出的媒體520及/或記憶體504之內容之組織僅為例示性,並且如此,各模組及/或數據結構之功能性可取決於位置伺服器500之實作而按不同的方式來組合、分離及/或構造。
媒體520及/或記憶體504可包括定位會話模組522,其在由一個或多個處理器502實作時將該一個或多個處理器502組態以通過服務基地台經由外部介面516來參與與UE的定位會話,包括發送位置服務請求(諸如針對定位能力的請求)及針對位置資訊(諸如定位測量(例如,針對UE輔助式定位過程)或位置估計(例如,針對基於UE的定位過程))的請求。一個或多個處理器502被組態以接收對位置服務請求的響應,例如,包括從UE接收定位能力及所請求的位置資訊。一個或多個處理器402可被組態以發送及接收針對週期性位置會話的訊息。一個或多個處理器502可被進一步組態以發送輔助數據。一個或多個處理器502可被進一步組態以基於所接收的定位測量(其如RxTx、AOA、TOA、RSRP等)或其他類型的測量(諸如使用WiFi或SPS測量)來決定對於UE的位置估計。
媒體520及/或記憶體504可包括提早上行鏈路准予模組524,其在由一個或多個處理器502實作時將該一個或多個處理器502組態以經由外部介面516向對於UE的服務基地台發送發動針對該UE的上行鏈路准予以響應位置服務請求的訊息。一個或多個處理器502被組態以在UE需要UL准予之前(即,在UE準備好發送對請求的響應之前)發送訊息以發動准予。例如,該訊息可在與發送給UE的請求大致相同的時間被發送。該訊息可向基地台提供定位會話之優先級等級,或者可在沒有對優先級等級的指示的情況下為UE請求或推薦提早UL准予。該訊息可指示是否需要多個重複准予(例如,針對週期性位置請求)。一個或多個處理器502可被組態以:當UE(例如,在週期性位置會話期間)已被切換到服務基地台時,向一不同的服務基地台發送第二訊息。
本文中所描述的方法體系取決於應用可藉由各種手段來實作。例如,此等方法體系可在硬體、韌體、軟體或其任何組合中實作。對於硬體實作,該一個或多個處理器502可在一個或多個特定應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式邏輯裝置(PLD)、現場可程式閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、設計來履行本文中所描述功能的其他電子單元、或其組合內實作。
對於韌體及/或軟體實作,該等方法體系可用履行本文中所描述的功能的模組(例如,程序、函數等等)來實作。有形地體現指令的任何機器可讀媒體可被用來實作本文中所描述的方法體系。例如,軟體代碼可被儲存在連接至一個或多個處理器502且由該一個或多個處理器502執行的非暫時性計算機可讀媒體520或記憶體504中。記憶體可被實作在一個或多個處理器內或一個或多個處理器之外。如本文中所使用的,術語“記憶體”指稱任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體,而並不限於任何特定類型的記憶體或記憶體數目、或記憶儲存在其上的媒體之類型。
如果以韌體及/或軟體實作,則功能可作為一條或多條指令或程式代碼508儲存在非暫時性計算機可讀媒體(諸如媒體520及/或記憶體504)上。實例包括編碼有數據結構的計算機可讀媒體及編碼有計算機程式508的計算機可讀媒體。例如,包括儲存在其上的程式代碼508的非暫時性計算機可讀媒體可包括以與所揭示的實施例一致的方式來支援針對UE的提早上行鏈路准予以響應位置服務請求的程式代碼508。非暫時性計算機可讀媒體520包括實體計算機儲存媒體。儲存媒體可為能被計算機存取的任何可用媒體。作為實例而非限定,如是非暫時性計算機可讀媒體可以包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁盤儲存、或其他磁儲存裝置、或能被用來儲存指令或數據結構形式的期望程式代碼508且能被計算機存取的任何其他媒體;如本文中所使用的盤(disk)及碟(disc)包括緊湊光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟盤及藍光碟,其中盤常常磁性地再現數據,而碟用雷射光學地再現數據。上述之組合應亦被包括在計算機可讀媒體之範疇內。
除了儲存在計算機可讀媒體520上,指令及/或數據亦可作為包括在通信器具中的傳輸媒體上的信號來提供。例如,通信器具可以包括具有指示指令及數據的信號1224的外部介面516。該等指令及數據被組態以使一個或多個處理器實作申請專利範圍中所概述的功能。即,通信器具包括具有指示用於履行所揭示的功能的資訊的信號的傳輸媒體。
記憶體504可代表任何數據儲存機構。記憶體504可包括例如主記憶體及/或副記憶體。主記憶體可包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。雖然在該實例中被繪示為與一個或多個處理器502分開,但是應理解,主記憶體之全部或部分可設在一個或多個處理器502內或以其他方式與一個或多個處理器502共置/耦合。副記憶體可包括例如與主記憶體相同或相似類型的記憶體及/或一個或多個數據儲存裝置或系統(諸如舉例而言磁盤驅動器、光碟驅動器、磁帶驅動器、固態記憶體驅動器等)。
在某些實作中,副記憶體可以可操作地接收或以其他方式可組態以耦合到非暫時性計算機可讀媒體520。如此,在某些例示性實作中,本文中所呈現的方法及/或器具可採取可包括儲存在其上的計算機可實作代碼508的計算機可讀媒體520之全部或部分的形式,該計算機可實作代碼508在由一個或多個處理器502執行時可以可操作地被實作為能夠履行如本文中所描述的例示性操作之全部或部分。計算機可讀媒體520可為記憶體504之一部分。
圖6示出了繪示被實作為能夠支援針對UE的提早上行鏈路准予以響應位置服務請求的基地台600(例如,圖1中的gNB 110)之某些例示性特徵的示意方塊圖,如本文中描述的。基地台600可為eNB、gNB(例如,gNB 110)或ng-eNB(例如,ng-eNB 114)。基地台600可履行圖2及圖3中所示的訊息流、圖9中所示的過程流以及本文中所討論的伴隨演算法。基地台600可例如包括一個或多個處理器602、記憶體604、可包括收發器610(例如,無線網路介面)及通信介面616(例如,直接或經由一個或多個居間實體至其他基地台及/或核心網路中的實體(諸如位置伺服器)的有線或無線網路介面)的外部介面,其可以可操作地用一個或多個連接606(例如,匯流排、線路、光纖、鏈路等)耦合至非暫時性計算機可讀媒體620及記憶體604。基地台600可進一步包括未被示出的附加項,諸如用戶可藉以與基地台對接的用戶介面,該用戶介面可包括例如顯示器、按鍵板或其他輸入裝置(諸如顯示器上的虛擬按鍵板)。在某些例示性實作中,基地台600之全部或部分可採取晶片組及/或相似者之形式。收發器610可例如包括被實作為能夠在一種或多種類型的無線通信網路上傳送一個或多個信號的發射器612、以及接收在該一種或多種類型的無線通信網路上傳送的一個或多個信號的接收器614。通信介面616可為能夠通過各種實體(諸如圖1中所示的AMF 154或UPF 158)來連接到RAN中的其他基地台或網路實體(諸如位置伺服器(例如,LMF 152或SLP 162)的有線或無線介面。
在一些實施例中,基地台600可包括天線611,其可在內部或在外部。天線611可被用於發射及/或接收由收發器610處理的信號。在一些實施例中,天線611可被耦合至收發器610。在一些實施例中,可在天線611及收發器610之連接點處履行對由基地台600接收(傳送)的信號之測量。例如,用於所接收(傳送)的RF信號測量的測量參考點可為接收器614(發射器612)之輸入(輸出)端子及天線611之輸出(輸入)端子。在帶有多個天線600或天線陣列的基地台611中,天線連接器可被視為表示多個天線之聚集輸出(輸入)的虛擬點。在一些實施例中,基地台600可測量收到信號(包括信號強度及TOA測量),並且原始測量可由一個或多個處理器602處理。
可使用硬體、韌體及軟體之組合來實作一個或多個處理器602。例如,一個或多個處理器602可被組態以藉由實作非暫時性計算機可讀媒體(諸如媒體620及/或記憶體604)上的一個或多個指令或程式代碼608來履行本文中所討論的功能。在一些實施例中,一個或多個處理器602可表示可被組態以履行與基地台600之操作相關的數據信號計算程序或過程之至少一部分的一個或多個電路。
媒體620及/或記憶體604可儲存含有可執行代碼或軟體指令的指令或程式代碼608,該等可執行代碼或軟體指令在由一個或多個處理器602執行時使得該一個或多個處理器602作為被編程為履行本文中所揭示的技術的專用計算機來操作。如基地台600中所繪示的,媒體620及/或記憶體604可包括一個或多個組件或模組,其可由該一個或多個處理器602實作以履行本文中所描述的方法體系。儘管各組件或模組被繪示為媒體620中可由一個或多個處理器602執行的軟體,但是應理解,各組件或模組可被儲存在記憶體604中或者可為在一個或多個處理器602中或在處理器之外的專屬硬體。數個軟體模組及數據表可駐留在媒體620及/或記憶體604中,並且由一個或多個處理器602利用,以便管理本文中所描述的通信及功能性兩者。應領會,如基地台600中示出的媒體620及/或記憶體604之內容之組織僅為例示性,並且如此,各模組及/或數據結構之功能性可取決於基地台600之實作而按不同的方式來組合、分離及/或構造。
媒體620及/或記憶體604可包括定位會話模組622,其在由一個或多個處理器602實作時將該一個或多個處理器602組態以經由外部介面(收發器610及通信介面616)來參與與UE及位置伺服器的定位會話。例如,一個或多個處理器602可被組態以從位置伺服器接收位置服務請求訊息,並例如在LPP訊息或SUPL訊息中將該等位置服務請求訊息轉發給UE。一個或多個處理器602被進一步組態以從UE接收位置服務響應訊息,並例如在LPP訊息或SUPL訊息中將該等位置服務響應訊息轉發給位置伺服器。
媒體620及/或記憶體604可包括提早上行鏈路准予請求模組624,其在由一個或多個處理器602實作時將該一個或多個處理器602組態以接收發動針對UE的提早UL准予的訊息。該訊息可為從位置伺服器或UE接收的。例如,該訊息可指示UE定位會話之優先級等級,諸如定位會話是否為針對緊急場景。一個或多個處理器602可被組態以決定優先級等級是否保證提早UL准予,例如,優先級等級之指示是否大於閾值優先級等級。一個或多個處理器602可被組態以接收簡單地請求或推薦向UE提供先期UL准予的訊息,以及接受或拒絕該請求(例如,基於網路負載)。該訊息可包括對需要多個重複准予(例如,針對週期性位置請求)的指示。一個或多個處理器602可被組態以決定重複是否必要以及(如果必要的話)多少次重複可能必要(例如,基於與UE的信號品質,其可通過測量報告或來自與UE的連接設立、連接恢復或重建的行動性狀態來獲得)。
媒體620及/或記憶體604可包括提早上行鏈路准予傳送模組626,其在由一個或多個處理器602實作時將該一個或多個處理器602組態以向UE發送提早UL准予(即,在UE需要用於響應位置服務請求的UL准予之前)。一個或多個處理器602可被組態以發送單個UL准予或多個重複准予(例如,針對週期性位置請求)。
媒體620及/或記憶體604可包括提早連接模組628,其在由一個或多個處理器602實作時將該一個或多個處理器602組態以:如果UE在定位會話期間處於閒置模式,則在UE準備好向網地台伺服器發送位置資訊之前接收提早連接請求。
本文中所描述的方法體系取決於應用可藉由各種手段來實作。例如,此等方法體系可在硬體、韌體、軟體或其任何組合中實作。對於硬體實作,該一個或多個處理器602可在一個或多個特定應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理裝置(DSPD)、可程式邏輯裝置(PLD)、現場可程式閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、設計來履行本文中所描述功能的其他電子單元、或其組合內實作。
對於韌體及/或軟體實作,該等方法體系可用履行本文中所描述的功能的模組(例如,程序、函數等等)來實作。有形地體現指令的任何機器可讀媒體可被用來實作本文中所描述的方法體系。例如,軟體代碼可被儲存在連接至一個或多個處理器602且由該一個或多個處理器602執行的非暫時性計算機可讀媒體620或記憶體604中。記憶體可被實作在一個或多個處理器內或一個或多個處理器之外。如本文中所使用的,術語“記憶體”指稱任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體,而並不限於任何特定類型的記憶體或記憶體數目、或記憶儲存在其上的媒體之類型。
如果以韌體及/或軟體實作,則功能可作為一條或多條指令或程式代碼608儲存在非暫時性計算機可讀媒體(諸如媒體620及/或記憶體604)上。實例包括編碼有數據結構的計算機可讀媒體及編碼有計算機程式代碼608的計算機可讀媒體。例如,包括儲存在其上的程式代碼608的非暫時性計算機可讀媒體可包括以與所揭示的實施例一致的方式來支援針對UE的提早上行鏈路准予以響應位置服務請求的程式代碼608。非暫時性計算機可讀媒體620包括實體計算機儲存媒體。儲存媒體可為能被計算機存取的任何可用媒體。作為實例而非限定,如是非暫時性計算機可讀媒體可以包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁盤儲存、或其他磁儲存裝置、或能被用來儲存指令或數據結構形式的期望程式代碼608且能被計算機存取的任何其他媒體;如本文中所使用的盤(disk)及碟(disc)包括緊湊光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟盤及藍光碟,其中盤常常磁性地再現數據,而碟用雷射光學地再現數據。上述之組合應亦被包括在計算機可讀媒體之範疇內。
除了儲存在計算機可讀媒體620上,指令及/或數據亦可作為包括在通信器具中的傳輸媒體上的信號來提供。例如,通信器具可包括具有指示指令及數據的信號的收發器610。該等指令及數據被組態以使一個或多個處理器實作申請專利範圍中所概述的功能。即,通信器具包括帶有指示用於履行所揭示的功能的資訊的信號的傳輸媒體。
記憶體604可代表任何數據儲存機構。記憶體604可包括例如主記憶體及/或副記憶體。主記憶體可包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。雖然在該實例中被繪示為與一個或多個處理器602分開,但是應理解,主記憶體之全部或部分可設在一個或多個處理器602內或以其他方式與一個或多個處理器602共置/耦合。副記憶體可包括例如與主記憶體相同或相似類型的記憶體及/或一個或多個數據儲存裝置或系統(諸如舉例而言磁盤驅動器、光碟驅動器、磁帶驅動器、固態記憶體驅動器等)。
在某些實作中,副記憶體可以可操作地接收或以其他方式可組態以耦合到非暫時性計算機可讀媒體620。如此,在某些例示性實作中,本文中所呈現的方法及/或器具可採取可包括儲存在其上的計算機可實作代碼608的計算機可讀媒體620之全部或部分的形式,該計算機可實作代碼608在由一個或多個處理器602執行時可以可操作地被實作以履行如本文中所描述的例示性操作之全部或部分。計算機可讀媒體620可為記憶體604之一部分。
圖7示出了由用戶裝備(UE)(諸如圖1中示出的UE 102)以與所揭示的實作一致的方式來履行的用於支援針對該UE的位置服務的例示性方法700的流程圖。
在方塊702,UE從位置伺服器(例如,LMF 152或SLP 162)接收針對位置資訊的請求,例如,如在圖2之階段1或圖3之階段1處所討論的。用於從位置伺服器接收針對位置資訊的請求的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如定位會話模組422)的無線收發器410及一個或多個處理器402。
在方塊704,UE在該UE準備好向位置伺服器發送位置資訊之前從基地台(例如,服務gNB 110-1)接收上行鏈路准予,例如,如在圖2之階段3或圖3之階段5處所討論的。例如,上行鏈路准予可為在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中接收的。用於在UE準備好向位置伺服器發送位置資訊之前從基地台接收上行鏈路准予的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予接收模組426)的無線收發器410及一個或多個處理器402。
在方塊706,UE使用上行鏈路准予來向位置伺服器發送位置資訊,例如,如在圖2之階段4或圖3之階段7處所討論的。用於使用上行鏈路准予來向位置伺服器發送位置資訊的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如定位會話模組422)的無線收發器410及一個或多個處理器402。
例如,在一個實作中,來自基地台的上行鏈路准予可為在UE完成定位測量之前接收的,例如,如在圖2之階段4或圖3之階段6處所討論的。在一個實作中,位置資訊可包含定位測量,例如,如在圖2之階段4或圖3之階段7處所討論的。在一個實作中,UE可基於定位測量來決定位置估計,其中位置資訊包含位置估計,例如,如在圖2之階段4或圖3之階段7處所討論的。用於基於定位測量來決定位置估計,其中位置資訊包含位置估計的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如定位會話模組422)的一個或多個處理器402。
在一個實作中,針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,且UE可在UE準備好向位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中從基地台接收週期性上行鏈路准予(例如,如在圖2之階段3、5及8或圖3之階段5及11處所討論的),並且可使用上行鏈路准予來向位置伺服器發送週期性位置資訊(例如,如在圖2之階段4、6及9或圖3之階段7及13處所討論的)。用於在UE準備好向位置伺服器發送位置資訊之前的每個週期中從基地台接收週期性上行鏈路准予的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予接收模組426)的無線收發器410及一個或多個處理器402。用於使用上行鏈路准予來向位置伺服器發送週期性位置資訊的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如定位會話模組422)的無線收發器410及一個或多個處理器402。
在一個實作中,UE響應於從位置伺服器發送給基地台的用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息而從該基地台接收該上行鏈路准予,例如,如在圖2之階段2所討論的。在一些實作中,針對位置資訊的請求可為針對週期性位置資訊的請求,並且UE可在該UE準備好向位置伺服器發送週期性位置資訊之前從第二基地台接收上行鏈路准予。來自第二基地台的上行鏈路准予可為響應於從位置伺服器發送給第二基地台的針對上行鏈路准予的第二請求或在UE從基地台到第二基地台的切換期間從基地台發送給第二基地台的對UL准予的指示而接收的,例如,如在圖2之階段7及階段8處所討論的。替代地,來自第二基地台的上行鏈路准予可為響應於在UE從基地台到第二基地台的切換期間從基地台發送給第二基地台的對UL准予的指示而接收的,例如,如在圖2之階段7A及階段8處所討論的。然後,UE可使用上行鏈路准予來向位置伺服器發送週期性位置資訊,例如,如在圖2之階段9處所討論的。用於響應於發送給第二基地台的針對上行鏈路准予的第二請求在UE準備好向位置伺服器發送週期性位置資訊之前從第二基地台接收上行鏈路准予的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予接收模組426)的無線收發器410及一個或多個處理器402。用於使用上行鏈路准予來向位置伺服器發送週期性位置資訊的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如定位會話模組422)的無線收發器410及一個或多個處理器402。
在一個實作中,UE可在該UE準備好向位置伺服器發送位置資訊之前向基地台發送針對上行鏈路准予的請求,其中該UE響應於針對上行鏈路准予的請求而從該基地台接收上行鏈路准予,例如,如在圖3之階段4處所討論的。用於在UE準備好向位置伺服器發送位置資訊之前向基地台發送針對上行鏈路准予的請求,其中該UE響應於針對上行鏈路准予的請求而從該基地台接收上行鏈路准予的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予請求模組424)的無線收發器410及一個或多個處理器402。在一個實作中,UE可附加地在該UE準備好向位置伺服器發送位置資訊之前發送提早連接請求,例如,如在圖3之階段3處所討論的。用於在UE準備好向位置伺服器發送位置資訊之前發送提早連接請求的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早連接模組428)的無線收發器410及一個或多個處理器402。在一個實例中,針對位置資訊的請求可為針對週期性位置資訊的請求,並且UE可在該UE準備好向位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中向基地台發送針對上行鏈路准予的請求(例如,如在圖3之階段4及階段10處所討論的),並使用上行鏈路准予來向位置伺服器發送週期性位置資訊(例如,如在圖3之階段7及階段13處所討論的)。用於在UE準備好向位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中向基地台發送針對上行鏈路准予的請求的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予請求模組426)的無線收發器410及一個或多個處理器402。用於使用上行鏈路准予來向位置伺服器發送週期性位置資訊的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖4中所示的UE 400中的記憶體404及/或媒體420中的可執行代碼或軟體指令(諸如定位會話模組422)的無線收發器410及一個或多個處理器402。
在一個實作中,針對位置資訊的請求可為經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來接收的,並且位置資訊可為經由LPP來發送的。在另一實作中,針對位置資訊的請求可為經由安全用戶面位置(SUPL)來接收的,並且位置資訊可為經由SUPL來發送的。
圖8示出了由位置伺服器(諸如圖1中示出的LMF 152或SLP 162)以與所揭示的實作一致的方式來履行的用於支援針對用戶裝備(UE)(諸如圖1中所示的UE 102)的位置服務的例示性方法800的流程圖。
在方塊802,位置伺服器向UE發送針對與位置服務相關的資訊的請求,例如,如在圖2之階段1處所討論的。用於向UE發送針對與位置服務相關的資訊的請求的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖5中所示的位置伺服器500中的記憶體504及/或媒體520中的可執行代碼或軟體指令(諸如定位會話模組522)的外部介面516及一個或多個處理器502。
在方塊804,位置伺服器向基地台發送用以發動針對UE的上行鏈路准予以響應該請求的訊息,例如,如在圖2之階段2處所討論的。例如,來自基地台的上行鏈路准予是由UE在該UE準備好發送對該請求的響應之前接收的。例如,用以發動上行鏈路准予的訊息可為在新無線電定位協定A(NRPPa)訊息中發送的。用於向基地台發送用以發動針對UE的上行鏈路准予以響應該請求的訊息的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖5中所示的位置伺服器500中的記憶體504及/或媒體520中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予模組524)的外部介面516及一個或多個處理器502。
在方塊806,位置伺服器從UE接收由該UE使用上行鏈路准予發送的對該請求的響應,例如,如在圖2之階段4處所討論的。例如,在一個實作中,與位置服務相關的請求可為針對UE之能力的請求,並且對該請求的響應可為能力響應。在一個實作中,針對與位置服務相關的資訊的請求可為針對位置資訊的請求,並且對該請求的響應可為位置資訊。例如,位置資訊可包括由UE進行的定位測量。例如,位置資訊可包括由UE生成的位置估計。用於從UE接收由該UE使用上行鏈路准予發送的對該請求的響應的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖5中所示的位置伺服器500中的記憶體504及/或媒體520中的可執行代碼或軟體指令(諸如定位會話模組522)的外部介面516及一個或多個處理器502。
在一個實作中,針對與位置服務相關的資訊的請求可為針對週期性位置資訊的請求,其中用以發動針對UE的上行鏈路准予的訊息可包括用以發動上行鏈路准予重複以響應針對週期性位置資訊的請求的訊息。在一個實作中,當UE被切換到第二基地台或履行至第二基地台的蜂巢小區重選時,位置伺服器可向第二基地台發送用以發動上行鏈路准予重複以響應針對週期性位置資訊的請求的第二訊息,例如,如在圖2之階段7處所討論的。用於當UE被切換到第二基地台或履行至第二基地台的蜂巢小區重選時,向第二基地台發送用以發動上行鏈路准予重複以響應針對週期性位置資訊的請求的第二訊息的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖5中所示的位置伺服器500中的記憶體504及/或媒體520中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予模組524)的外部介面516及一個或多個處理器502。
在一個實作中,針對與位置服務相關的資訊的請求可為經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來發送的,並且對該請求的響應可為經由LPP來接收的。在另一實作中,針對與位置服務相關的資訊的請求可為經由安全用戶面位置(SUPL)來發送的,並且對該請求的響應可為經由SUPL來接收的。
圖9示出了由基地台(諸如圖1中所示的gNB 110)以與所揭示的實作一致的方式來履行的用於支援針對用戶裝備(UE)(諸如圖1中所示的UE 102)的位置服務的例示性方法900的流程圖。
在方塊902,基地台接收用以發動針對UE的上行鏈路准予以響應來自位置伺服器(例如,LMF 152或SLP 162)的針對與位置服務相關的資訊的請求的訊息,例如,如在圖2之階段2或圖3之階段4處所討論的。用於接收用以發動針對UE的上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對與位置服務相關的資訊的請求的訊息的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖6中所示的基地台600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予請求模組624)的無線收發器610或通信介面616以及一個或多個處理器602。
在方塊904,基地台在UE準備好發送對針對與位置服務相關的資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予,例如,如在圖2之階段3及圖3之階段5處所討論的。上行鏈路准予可在UE完成定位測量之前被發送給UE。用於在UE準備好發送對針對與位置服務相關的資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖6中所示的基地台600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予傳送模組626)的無線收發器610及一個或多個處理器602。
在方塊906,基地台接收使用上行鏈路准予從UE發送的對資訊請求的響應,並將該響應轉發給位置伺服器,例如,如在圖2之階段4或圖3之階段7處所討論的。用於接收使用上行鏈路准予從UE發送的對資訊請求的響應,並將該響應轉發給位置伺服器的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖6中所示的基地台600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令(諸如定位會話模組622)的無線收發器610及一個或多個處理器602。
在一個實作中,與位置服務相關的請求可為針對UE之能力的請求,並且對該請求的響應可為能力響應。在另一實作中,針對與位置服務相關的資訊的請求可為針對位置資訊的請求,並且對該請求的響應可為位置資訊。例如,位置資訊可包括由UE進行的定位測量。例如,位置資訊可包括由UE生成的位置估計。
在一個實作中,用以發動針對UE的上行鏈路准予的訊息可為從位置伺服器接收的,例如,如在圖2之階段2處所討論的。例如,用以發動上行鏈路准予的訊息可為在新無線電定位協定A(NRPPa)訊息中接收的。針對與位置服務相關的資訊的請求可為針對週期性位置資訊的請求,其中用以發動針對UE的上行鏈路准予的訊息可為用以發動上行鏈路准予重複的訊息,且基地台可向UE發送週期性上行鏈路准予(例如,如在圖2之階段3、5及8處及圖3之階段5及11處所討論的),並且可接收使用上行鏈路准予從UE發送的週期性位置資訊,並將該週期性位置資訊轉發給位置伺服器(例如,如在圖2之階段4、6及9處及圖3之階段7及13處所討論的)。用於向UE發送週期性上行鏈路准予的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖6中所示的基地台600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予傳送模組626)的無線收發器610及一個或多個處理器602。用於接收使用上行鏈路准予從UE發送的週期性位置資訊,並將該週期性位置資訊轉發給位置伺服器的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖6中所示的基地台600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令(諸如定位會話模組622)的無線收發器610及一個或多個處理器602。
在一個實作中,用以發動針對UE的上行鏈路准予的訊息可為從UE接收的上行鏈路准予請求,例如,如在圖3之階段4處所討論的。例如,上行鏈路准予請求可為在實體層訊息中接收的,並且上行鏈路准予可為在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中發送的。基地台可從UE接收提早連接請求,例如,如在圖3之階段3處所討論的。用於從UE接收提早連接請求的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖6中所示的基地台600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早連接模組628)的無線收發器610及一個或多個處理器602。針對位置資訊的請求可為針對週期性位置資訊的請求,且基地台可從UE接收針對用以響應針對週期性位置資訊的請求的上行鏈路准予的請求(例如,如在圖3之階段4處所討論的),在UE準備好發送對針對週期性位置資訊的請求的響應之前向UE發送上行鏈路准予(例如,如在圖3之階段5處所討論的),並且接收使用上行鏈路准予從UE發送的對針對週期性位置資訊的請求的響應,並將該響應轉發給位置伺服器(例如,如在圖3之階段7處所討論的)。用於從UE接收針對用以響應針對週期性位置資訊的請求的上行鏈路准予的請求的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖6中所示的基地台600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予請求模組624)的無線收發器610及一個或多個處理器602。用於在UE準備好發送對針對週期性位置資訊的請求的響應之前向UE發送上行鏈路准予的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖6中所示的基地台600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令(諸如提早上行鏈路准予傳送模組626)的無線收發器610及一個或多個處理器602。用於接收使用上行鏈路准予從UE發送的對針對週期性位置資訊的請求的響應,並將該響應轉發給位置伺服器的構件可包括例如帶有專屬硬體或實作圖6中所示的基地台600中的記憶體604及/或媒體620中的可執行代碼或軟體指令(諸如定位會話模組622)的無線收發器610及一個或多個處理器602。
在一個實作中,用以發動針對UE的上行鏈路准予的訊息可為從第二基地台接收的對上行鏈路准予的指示,其中該UE從第二基地台被切換到該基地台。
本領域技術人員將領會,資訊及信號可使用各種不同技藝及技術之任何一種來表示。例如,貫穿上面說明始終可能被述及的數據、指令、命令、資訊、信號、位元、碼元及碼片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁粒子、光場或光粒子、或其任何組合來表示。
此外,本領域技術人員將領會,結合本文中所揭示的態樣描述的各種解說性邏輯方塊、模組、電路、及演算法步驟可被實作為電子硬體、計算機軟體、或兩者之組合。為清楚地解說硬體與軟體之此可互換性,各種解說性組件、方塊、模組、電路、以及步驟在上面係以其功能性之形式作一般化描述的。如是功能性係被實作為硬體抑或軟體取決於具體應用及施加於整體系統的設計約束。技術人員可針對每種特定應用以不同方式來實作所描述的功能性,但如是實作決策不應被解讀為致使脫離本公開內容之範疇。
結合本文中所揭示的各態樣描述的各種解說性邏輯方塊、模組、以及電路可用設計來履行本文中所描述的功能的通用處理器、數位信號處理器(DSP)、特定應用積體電路(ASIC)、現場可程式閘陣列(FPGA)或其他可編程邏輯裝置、離散的閘或電晶體邏輯、離散的硬體組件、或其任何組合來實作或履行。通用處理器可為微處理器,但在替代方案中,該處理器可為任何慣用的處理器、控制器、微控制器、或狀態機。處理器亦可被實作為計算裝置之組合,例如,DSP與微處理器之組合、複數微處理器、與DSP核心協同的一個或多個微處理器、或任何其他如是組態。
結合本文中所揭示的各態樣描述的方法、序列及/或演算法可直接在硬體中、在由處理器執行的軟體模組中、或在兩者之組合中體現。軟體模組可駐留在隨機存取記憶體(RAM)、快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)、可抹除可程式ROM(EPROM)、電可抹除可程式ROM(EEPROM)、暫存器、硬盤、卸除式盤、CD-ROM或者本領域中所知的任何其他形式的儲存媒體中。例示性儲存媒體耦合到處理器以使得該處理器能從/向該儲存媒體讀寫資訊。在替代方案中,儲存媒體可被整合到處理器。處理器及儲存媒體可駐留在ASIC中。ASIC可駐留在用戶終端(例如,UE)中。在替代方案中,處理器及儲存媒體可作為離散組件駐留在用戶終端中。
在一個或多個例示性態樣中,所描述的功能可在硬體、軟體、韌體或其任何組合中實作。如果在軟體中實作,則各功能可作為一條或多條指令或代碼儲存在計算機可讀媒體上或藉其進行傳送。計算機可讀媒體包括計算機儲存媒體及通信媒體兩者,包括促成計算機程式從一地向另一地轉移的任何媒體。儲存媒體可為能被計算機存取的任何可用媒體。作為實例而非限定,如是計算機可讀媒體可以包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存、磁盤儲存或其他磁儲存裝置、或能用於攜帶或儲存指令或數據結構形式的期望程式代碼且能被計算機存取的任何其他媒體。任何連接亦被正當地稱為計算機可讀媒體。例如,如果軟體係使用同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、數位訂戶線路(DSL)、或諸如紅外、無線電、以及微波的無線技術從網站、伺服器、或其他遠程源傳送的,則該同軸纜線、光纖纜線、雙絞線、DSL、或諸如紅外、無線電、以及微波的無線技術就被包括在媒體之定義中。如本文中所使用的盤(disk)及碟(disc)包括緊湊光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位多功能光碟(DVD)、軟盤及藍光碟,其中盤(disk)常常磁性地再現數據,而碟(disc)用雷射光學地再現數據。以上之組合應亦被包括在計算機可讀媒體之範疇內。
鑒於本實施方式,各實施例可包括特徵之不同組合。在以下經編號條款中描述了各實作實例。
條款1。一種由用戶裝備(UE)履行的用於支援針對該UE的位置服務的方法,包含:從位置伺服器接收針對位置資訊的請求;在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前從基地台接收上行鏈路准予;以及使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該位置資訊。
條款2。如條款1之方法,其中來自該基地台的該上行鏈路准予係在該UE完成定位測量之前接收的。
條款3。如條款2之方法,其中位置資訊包含該等定位測量。
條款4。如條款2之方法,進一步包含:基於該等定位測量來決定位置估計,其中位置資訊包含該位置估計。
條款5。如條款1-4之任一項之方法,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該方法進一步包含:在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中從該基地台接收週期性上行鏈路准予;以及使用該等上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性上行鏈路資訊。
條款6。如條款1-5之任一項之方法,其中該UE響應於從該位置伺服器發送給該基地台的用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息而從該基地台接收上行鏈路准予。
條款7。如條款6之方法,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該方法進一步包含:在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前從第二基地台接收上行鏈路准予,其中接收該上行鏈路准予響應於從該位置伺服器發送給第二基地台的針對該上行鏈路准予的第二請求或在該UE從該基地台到第二基地台的切換期間從該基地台發送給第二基地台的對UL准予的指示;以及使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性位置資訊。
條款8。如條款1-7之任一項之方法,進一步包含:在該UE準備好向該位置伺服器發送位置資訊之前向該基地台發送針對上行鏈路准予的請求,其中該UE響應於針對上行鏈路准予的請求而從該基地台接收上行鏈路准予。
條款9。如條款8之方法,進一步包含:在該UE準備好向該位置伺服器發送位置資訊之前發送提早連接請求。
條款10。 如條款9之方法,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該方法進一步包含:在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中向該基地台發送針對該上行鏈路准予的請求;以及使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性上行鏈路資訊。
條款11。 如條款1-10之任一項之方法,其中針對位置資訊的請求係經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來接收的,並且位置資訊係經由LPP來發送的。
條款12。 如條款1-10之任一項之方法,其中針對位置資訊的請求係經由安全用戶面位置(SUPL)來接收的,並且位置資訊係經由SUPL來發送的。
條款13。 如條款1-12之任一項之方法,其中該上行鏈路准予係在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中接收的。
條款14。 一種用戶裝備(UE),被組態以用於支援針對該UE的位置服務,該UE包含:無線收發器,其被組態以與無線網路中的其他實體通信;至少一個記憶體;以及至少一個處理器,該至少一個處理器耦合至該無線收發器及該至少一個記憶體並且被組態以:經由該無線收發器從位置伺服器接收針對位置資訊的請求;經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前從基地台接收上行鏈路准予;以及經由該無線收發器使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該位置資訊。
條款15。 如條款14之UE,其中來自該基地台的該上行鏈路准予係在該UE完成定位測量之前接收的。
條款16。 如條款15之UE,其中位置資訊包含該等定位測量。
條款17。 如條款15之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以:基於該等定位測量來決定位置估計,其中位置資訊包含該位置估計。
條款18。 如條款14-17之任一項之UE,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中該至少一個處理器被進一步組態以:經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中從該基地台接收週期性上行鏈路准予;以及經由該無線收發器使用該等上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性上行鏈路資訊。
條款19。 如條款14-18之任一項之UE,其中該UE響應於從該位置伺服器發送給該基地台的用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息而從該基地台接收上行鏈路准予。
條款20。 如條款19之UE,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中該至少一個處理器被進一步組態以:經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前響應於從該位置伺服器發送給第二基地台的針對上行鏈路准予的第二請求而從第二基地台接收上行鏈路准予;以及經由該無線收發器使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性上行鏈路資訊。
條款21。 如條款14-20之任一項之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以:經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送位置資訊之前向該基地台發送針對上行鏈路准予的請求,其中該UE響應於針對上行鏈路准予的請求而從該基地台接收上行鏈路准予。
條款22。 如條款21之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以:經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送位置資訊之前發送提早連接請求。
條款23。 如條款22之UE,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中該至少一個處理器被進一步組態以:經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中向該基地台發送針對該上行鏈路准予的請求;以及經由該無線收發器使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性上行鏈路資訊。
條款24。 如條款14-23之任一項之UE,其中針對位置資訊的請求係經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來接收的,並且位置資訊係經由LPP來發送的。
條款25。 如條款14-23之任一項之UE,其中針對位置資訊的請求係經由安全用戶面位置(SUPL)來接收的,並且位置資訊係經由SUPL來發送的。
條款26。 如條款14-25之任一項之UE,其中該上行鏈路准予係在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中接收的。
條款27。 一種用戶裝備(UE),被組態以用於支援針對該UE的位置服務,該UE包含:用於從位置伺服器接收針對位置資訊的請求的構件;用於在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前從基地台接收上行鏈路准予的構件;以及用於使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該位置資訊的構件。
條款28。 如條款27之UE,其中來自該基地台的該上行鏈路准予係在該UE完成定位測量之前接收的。
條款29。 如條款28之UE,其中位置資訊包含該等定位測量。
條款30。 如條款28之UE,進一步包含:用於基於該等定位測量來決定位置估計的構件,其中位置資訊包含該位置估計。
條款31。 如條款27-30之任一項之UE,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該UE進一步包含:用於在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中從該基地台接收週期性上行鏈路准予的構件;以及用於使用該等上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性上行鏈路資訊的構件。
條款32。 如條款27-31之任一項之UE,其中該UE響應於從該位置伺服器發送給該基地台的用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息而從該基地台接收上行鏈路准予。
條款33。 如條款32之UE,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該UE進一步包含:用於在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前從第二基地台接收上行鏈路准予的構件,其中接收該上行鏈路准予響應於從該位置伺服器發送給第二基地台的針對該上行鏈路准予的第二請求或在該UE從該基地台到第二基地台的切換期間從該基地台發送給第二基地台的對UL准予的指示;以及用於使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性位置資訊的構件。
條款34。 如條款27-33之任一項之UE,進一步包含:用於在該UE準備好向該位置伺服器發送位置資訊之前向該基地台發送針對上行鏈路准予的請求的構件,其中該UE響應於針對上行鏈路准予的請求而從該基地台接收上行鏈路准予。
條款35。 如條款34之UE,進一步包含:用於在該UE準備好向該位置伺服器發送位置資訊之前發送提早連接請求的構件。
條款36。 如條款35之UE,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該UE進一步包含:用於在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中向該基地台發送針對該上行鏈路准予的請求的構件;以及用於使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性上行鏈路資訊的構件。
條款37。 如條款27-36之任一項之UE,其中針對位置資訊的請求係經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來接收的,並且位置資訊係經由LPP來發送的。
條款38。 如條款27-36之任一項之UE,其中針對位置資訊的請求係經由安全用戶面位置(SUPL)來接收的,並且位置資訊係經由SUPL來發送的。
條款39。 如條款27-38之任一項之UE,其中該上行鏈路准予係在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中接收的。
條款40。 一種包括儲存在其上的程式代碼的非暫時性計算機可讀儲存媒體,該程式代碼可操作用於組態用戶裝備(UE)中的至少一個處理器以用於支援針對該UE的位置服務,該程式代碼包含用於以下操作的指令:從位置伺服器接收針對位置資訊的請求;在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前從基地台接收上行鏈路准予;以及使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該位置資訊。
條款41。 如條款40之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中來自該基地台的該上行鏈路准予係在該UE完成定位測量之前接收的。
條款42。 如條款41之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中位置資訊包含該等定位測量。
條款43。 如條款41之非暫時性計算機可讀儲存媒體,進一步包含用於以下操作的指令:基於該等定位測量來決定位置估計,其中位置資訊包含該位置估計。
條款44。 如條款40-43之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該程式代碼進一步包含用於以下操作的指令:在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中從該基地台接收週期性上行鏈路准予;以及使用該等上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性上行鏈路資訊。
條款45。 如條款40-44之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中該UE響應於從該位置伺服器發送給該基地台的用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息而從該基地台接收上行鏈路准予。
條款46。 如條款45之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該程式代碼進一步包含用於以下操作的指令:在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前從第二基地台接收上行鏈路准予,其中接收該上行鏈路准予響應於從該位置伺服器發送給第二基地台的針對該上行鏈路准予的第二請求或在該UE從該基地台到第二基地台的切換期間從該基地台發送給第二基地台的對UL准予的指示;以及使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性位置資訊。
條款47。 如條款40-46之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中該程式代碼進一步包含用於以下操作的指令:在該UE準備好向該位置伺服器發送位置資訊之前向該基地台發送針對上行鏈路准予的請求,其中該UE響應於針對上行鏈路准予的請求而從該基地台接收上行鏈路准予。
條款48。 如條款47之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中該程式代碼進一步包含用於以下操作的指令:在該UE準備好向該位置伺服器發送位置資訊之前發送提早連接請求。
條款49。 如條款48之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該程式代碼進一步包含用於以下操作的指令:在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中向該基地台發送針對該上行鏈路准予的請求;以及使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送週期性上行鏈路資訊。
條款50。 如條款40-49之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對位置資訊的請求係經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來接收的,並且位置資訊係經由LPP來發送的。
條款51。 如條款40-49之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對位置資訊的請求係經由安全用戶面位置(SUPL)來接收的,並且位置資訊係經由SUPL來發送的。
條款52。 如條款40-51之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中該上行鏈路准予係在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中接收的。
條款53。 一種由位置伺服器履行的用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的方法,包含:向該UE發送針對與該等位置服務相關的資訊的請求;向基地台發送用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應該請求的訊息;以及從該UE接收由該UE使用該上行鏈路准予發送的對該請求的響應。
條款54。 如條款53之方法,其中來自該基地台的該上行鏈路准予係由UE在該UE準備好發送對該請求的該響應之前接收的。
條款55。 如條款53或54之任一項之方法,其中與該等位置服務相關的請求包含針對該UE之能力的請求,並且對該請求的該響應包含能力響應。
條款56。 如條款53或54之任一項之方法,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對位置資訊的請求,並且對該請求的該響應包含位置資訊。
條款57。 如條款56之方法,其中位置資訊包含由該UE進行的定位測量。
條款58。 如條款56之方法,其中位置資訊包含由該UE生成的位置估計。
條款59。 如條款53-58之任一項之方法,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息包含用以發動上行鏈路准予重複以響應針對週期性位置資訊的請求的訊息。
條款60。 如條款59之方法,該方法進一步包含:當該UE被切換到第二基地台或履行至第二基地台的蜂巢小區重選時,向第二基地台發送用以發動上行鏈路准予重複以響應針對週期性位置資訊的請求的第二訊息。
條款61。 如條款53-60之任一項之方法,其中針對與位置服務相關的資訊的請求係經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來發送的,並且對該請求的該響應係經由LPP來接收的。
條款62。 如條款53-60之任一項之方法,其中針對與位置服務相關的資訊的請求係經由安全用戶面位置(SUPL)來發送的,並且對該請求的該響應係經由SUPL來接收的。
條款63。 如條款53-62之任一項之方法,其中用以發動上行鏈路准予的訊息係在新無線電定位協定A訊息中發送的。
條款64。 一種被組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的位置伺服器,包含:外部介面,其被組態以與無線網路中的其他實體通信;至少一個記憶體;以及至少一個處理器,該至少一個處理器耦合至該外部介面及該至少一個記憶體並且被組態以:經由該外部介面向該UE發送針對與該等位置服務相關的資訊的請求;經由該外部介面向基地台發送用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應該請求的訊息;以及經由該外部介面從該UE接收由該UE使用該上行鏈路准予發送的對該請求的響應。
條款65。 如條款64之位置伺服器,其中來自該基地台的該上行鏈路准予係由UE在該UE準備好發送對該請求的該響應之前接收的。
條款66。 如條款64或65之任一項之位置伺服器,其中與該等位置服務相關的請求包含針對該UE之能力的請求,並且對該請求的該響應包含能力響應。
條款67。 如條款64或65之任一項之位置伺服器,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對位置資訊的請求,並且對該請求的該響應包含位置資訊。
條款68。 如條款67之位置伺服器,其中位置資訊包含由該UE進行的定位測量。
條款69。 如條款67之位置伺服器,其中位置資訊包含由該UE生成的位置估計。
條款70。 如條款64-69之任一項之位置伺服器,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息包含用以發動上行鏈路准予重複以響應針對週期性位置資訊的請求的訊息。
條款71。 如條款70之位置伺服器,其中該至少一個處理器被進一步組態以:當該UE被切換到第二基地台或履行至第二基地台的蜂巢小區重選時,經由該外部介面向第二基地台發送用以發動上行鏈路准予重複以響應針對週期性位置資訊的請求的第二訊息。
條款72。 如條款64-71之任一項之位置伺服器,其中針對與位置服務相關的資訊的請求係經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來發送的,並且對該請求的該響應係經由LPP來接收的。
條款73。 如條款64-71之任一項之位置伺服器,其中針對與位置服務相關的資訊的請求係經由安全用戶面位置(SUPL)來發送的,並且對該請求的該響應係經由SUPL來接收的。
條款74。 如條款64-73之任一項之位置伺服器,其中用以發動上行鏈路准予的訊息係在新無線電定位協定A訊息中發送的。
條款75。 一種被組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的位置伺服器,包含:用於向該UE發送針對與該等位置服務相關的資訊的請求的構件;用於向基地台發送用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應該請求的訊息的構件;以及用於從該UE接收由該UE使用該上行鏈路准予發送的對該請求的響應的構件。
條款76。 如條款75之位置伺服器,其中來自該基地台的該上行鏈路准予係由UE在該UE準備好發送對該請求的該響應之前接收的。
條款77。 如條款75或76之任一項之位置伺服器,其中與該等位置服務相關的請求包含針對該UE之能力的請求,並且對該請求的該響應包含能力響應。
條款78。 如條款75或76之任一項之位置伺服器,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對位置資訊的請求,並且對該請求的該響應包含位置資訊。
條款79。 如條款78之位置伺服器,其中位置資訊包含由該UE進行的定位測量。
條款80。 如條款78之位置伺服器,其中位置資訊包含由該UE生成的位置估計。
條款81。 如條款75-80之任一項的位置伺服器,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息包含用以發動上行鏈路准予重複以響應針對週期性位置資訊的請求的訊息。
條款82。 如條款81之位置伺服器,進一步包含:用於當該UE被切換到第二基地台或履行至第二基地台的蜂巢小區重選時,向第二基地台發送用以發動上行鏈路准予重複以響應針對週期性位置資訊的請求的第二訊息的構件。
條款83。 如條款75-82之任一項之位置伺服器,其中針對與位置服務相關的資訊的請求係經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來發送的,並且對該請求的該響應係經由LPP來接收的。
條款84。 如條款75-82之任一項之位置伺服器,其中針對與位置服務相關的資訊的請求係經由安全用戶面位置(SUPL)來發送的,並且對該請求的該響應係經由SUPL來接收的。
條款85。 如條款75-84之任一項之位置伺服器,其中用以發動上行鏈路准予的訊息係在新無線電定位協定A訊息中發送的。
條款86。 一種包括儲存在其上的程式代碼的非暫時性計算機可讀儲存媒體,該程式代碼可操作用於將位置伺服器中的至少一個處理器組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務,該程式代碼包含用於以下操作的指令:向該UE發送針對與該等位置服務相關的資訊的請求;向基地台發送用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應該請求的訊息;以及從該UE接收由該UE使用該上行鏈路准予發送的對該請求的響應。
條款87。 如條款86之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中來自該基地台的該上行鏈路准予係由UE在該UE準備好發送對該請求的該響應之前接收的。
條款88。 如條款86或87之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中與該等位置服務相關的請求包含針對該UE之能力的請求,並且對該請求的該響應包含能力響應。
條款89。 如條款86或87之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對位置資訊的請求,並且對該請求的該響應包含位置資訊。
條款90。 如條款89之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中位置資訊包含由該UE進行的定位測量。
條款91。 如條款89之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中位置資訊包含由該UE生成的位置估計。
條款92。 如條款86-91之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息包含用以發動上行鏈路准予重複以響應針對週期性位置資訊的請求的訊息。
條款93。 如條款92之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中該程式代碼進一步包含用於以下操作的指令:當該UE被切換到第二基地台或履行至第二基地台的蜂巢小區重選時,向第二基地台發送用以發動上行鏈路准予重複以響應針對週期性位置資訊的請求的第二訊息。
條款94。 如條款86-93之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對與位置服務相關的資訊的請求係經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來發送的,並且對該請求的該響應係經由LPP來接收的。
條款95。 如條款86-93之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對與位置服務相關的資訊的請求係經由安全用戶面位置(SUPL)來發送的,並且對該請求的該響應係經由SUPL來接收的。
條款96。 如條款86-95之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中用以發動上行鏈路准予的訊息係在新無線電定位協定A訊息中發送的。
條款97。 一種由基地台履行的用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的方法,包含:接收用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對與該等位置服務相關的資訊的請求的訊息;在該UE準備好發送對針對與該等位置服務相關的資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予;以及接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的對針對資訊的請求的響應並將該響應轉發給該位置伺服器。
條款98。 如條款97之方法,其中該上行鏈路准予係在該UE完成定位測量之前發送給該UE的。
條款99。 如97或98之任一項之方法,其中與該等位置服務相關的請求包含針對該UE之能力的請求,並且對該請求的該響應包含能力響應。
條款100。如條款97或98之任一項之方法,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對位置資訊的請求,並且對該請求的該響應包含位置資訊。
條款101。如條款100之方法,其中位置資訊包含由該UE進行的定位測量。
條款102。如條款100之方法,其中位置資訊包含由該UE生成的位置估計。
條款103。如條款97-102之任一項之方法,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從該位置伺服器接收的。
條款104。如條款103之方法,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息包含用以發動上行鏈路准予重複的訊息,該方法進一步包含:向該UE發送週期性上行鏈路准予;接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的週期性位置資訊,並將該週期性位置資訊轉發給該位置伺服器。
條款105。如條款103之方法,其中用以發動上行鏈路准予的訊息係在新無線電定位協定A訊息中接收的。
條款106。如條款97-105之任一項之方法,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從該UE接收的上行鏈路准予請求。
條款107。如條款106之方法,進一步包含:從該UE接收提早連接請求。
條款108。如條款106之方法,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該方法進一步包含:從該UE接收針對用以響應週期性位置資訊請求的上行鏈路准予的請求;在該UE準備好發送對該週期性位置資訊請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予;以及接收使用該等上行鏈路准予從該UE發送的對該週期性位置資訊請求的響應,並將該響應轉發給該位置伺服器。
條款109。如條款106-108之任一項之方法,其中該上行鏈路准予請求係在實體層訊息中接收的,並且該上行鏈路准予係在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中發送的。
條款110。如條款97-109之任一項之方法,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從第二基地台接收的對上行鏈路准予的指示,其中該UE從第二基地台被切換到該基地台。
條款111。一種被組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的基地台,包含:外部介面,其被組態以與無線網路中的其他實體通信;至少一個記憶體;以及至少一個處理器,該至少一個處理器耦合至該外部介面及該至少一個記憶體並且被組態以:經由該外部介面接收用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對與該等位置服務相關的資訊的請求的訊息;經由該外部介面在該UE準備好發送對針對與該等位置服務相關的資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予;以及經由該外部介面接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的對針對資訊的請求的響應並將該響應轉發給該位置伺服器。
條款112。如條款111之基地台,其中該上行鏈路准予係在該UE完成定位測量之前發送給該UE的。
條款113。如條款111或112之任一項之基地台,其中與該等位置服務相關的請求包含針對該UE之能力的請求,並且對該請求的該響應包含能力響應。
條款114。如條款111或112之任一項之基地台,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對位置資訊的請求,並且對該請求的該響應包含位置資訊。
條款115。如條款114之基地台,其中位置資訊包含由該UE進行的定位測量。
條款116。如條款114之基地台,其中位置資訊包含由該UE生成的位置估計。
條款117。如條款111-116之任一項之基地台,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從該位置伺服器接收的。
條款118。如條款117之基地台,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息包含用以發動上行鏈路准予重複的訊息,其中該至少一個處理器被進一步組態以:經由該外部介面向該UE發送週期性上行鏈路准予;經由該外部介面接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的週期性位置資訊並將該週期性位置資訊轉發給該位置伺服器。
條款119。如條款117之基地台,其中用以發動上行鏈路准予的訊息係在新無線電定位協定A訊息中接收的。
條款120。如條款111-119之任一項之基地台,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從該UE接收的上行鏈路准予請求。
條款121。如條款120之基地台,其中該至少一個處理器被進一步組態以:經由該外部介面從該UE接收提早連接請求。
條款122。如條款121之基地台,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中該至少一個處理器被進一步組態以:經由該外部介面從該UE接收針對用以響應週期性位置資訊請求的上行鏈路准予的請求;經由該外部介面在該UE準備好發送對該週期性位置資訊請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予;以及經由該外部介面接收使用該等上行鏈路准予從該UE發送的對該週期性位置資訊請求的響應並將該響應轉發給該位置伺服器。
條款123。如條款120-122之任一項之基地台,其中該上行鏈路准予請求係在實體層訊息中接收的,並且該上行鏈路准予係在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中發送的。
條款124。如條款111-123之任一項之基地台,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從第二基地台接收的對上行鏈路准予的指示,其中該UE從第二基地台被切換到該基地台。
條款125。一種被組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的基地台,包含:用於接收用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對與該等位置服務相關的資訊的請求的訊息的構件;用於在該UE準備好發送對針對與該等位置服務相關的資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予的構件;以及用於接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的對針對資訊的請求的響應並將該響應轉發給該位置伺服器的構件。
條款126。如條款125之基地台,其中該上行鏈路准予係在該UE完成定位測量之前發送給該UE的。
條款127。如條款125或126之任一項之基地台,其中與該等位置服務相關的請求包含針對該UE之能力的請求,並且對該請求的該響應包含能力響應。
條款128。如條款125或126之任一項之基地台,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對位置資訊的請求,並且對該請求的該響應包含位置資訊。
條款129。如條款128之基地台,其中位置資訊包含由該UE進行的定位測量。
條款130。如條款128之基地台,其中位置資訊包含由該UE生成的位置估計。
條款131。如條款125-130之任一項之基地台,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從該位置伺服器接收的。
條款132。如條款131之基地台,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息包含用以發動上行鏈路准予重複的訊息,該基地台進一步包含:用以向該UE發送週期性上行鏈路准予的構件;用以接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的週期性位置資訊,並將該週期性位置資訊轉發給該位置伺服器的構件。
條款133。如條款131之基地台,其中用以發動上行鏈路准予的訊息係在新無線電定位協定A訊息中接收的。
條款134。如條款125-133之任一項之基地台,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從該UE接收的上行鏈路准予請求。
條款135。如條款134之基地台,進一步包含:用於從該UE接收提早連接請求的構件。
條款136。如條款134之基地台,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該基地台進一步包含:用於從該UE接收針對用以響應週期性位置資訊請求的上行鏈路准予的請求的構件;用於在該UE準備好發送對該週期性位置資訊請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予的構件;以及用於接收使用該等上行鏈路准予從該UE發送的對該週期性位置資訊請求的響應,並將該響應轉發給該位置伺服器的構件。
條款137。如條款134-136之任一項之基地台,其中該上行鏈路准予請求係在實體層訊息中接收的,並且該上行鏈路准予係在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中發送的。
條款138。如條款125-137之任一項之基地台,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從第二基地台接收的對上行鏈路准予的指示,其中該UE從第二基地台被切換到該基地台。
條款139。一種包括儲存在其上的程式代碼的非暫時性計算機可讀儲存媒體,該程式代碼可操作用於將基地台中的至少一個處理器組態以用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務,該程式代碼包含用於以下操作的指令:接收用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對與該等位置服務相關的資訊的請求的訊息;在該UE準備好發送對針對與該等位置服務相關的資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予;以及接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的對針對資訊的請求的響應並將該響應轉發給該位置伺服器。
條款140。如條款139之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中該上行鏈路准予係在該UE完成定位測量之前發送給該UE的。
條款141。如條款139或140之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中與該等位置服務相關的請求包含針對該UE之能力的請求,並且對該請求的該響應包含能力響應。
條款142。如條款139或140之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對位置資訊的請求,並且對該請求的該響應包含位置資訊。
條款143。如條款142之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中位置資訊包含由該UE進行的定位測量。
條款144。如條款142之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中位置資訊包含由該UE生成的位置估計。
條款145。如條款139-144之任一項的非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從該位置伺服器接收的。
條款146。如條款145之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息包含用以發動上行鏈路准予重複的訊息,該程式代碼進一步包含用於以下操作的指令:向該UE發送週期性上行鏈路准予;接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的週期性位置資訊,並將該週期性位置資訊轉發給該位置伺服器。
條款147。如條款145之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中用以發動上行鏈路准予的訊息係在新無線電定位協定A訊息中接收的。
條款148。如條款139-147之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從該UE接收的上行鏈路准予請求。
條款149。如條款148之非暫時性計算機可讀儲存媒體,該程式代碼進一步包含用於以下操作的指令:從該UE接收提早連接請求。
條款150。如條款148之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該程式代碼進一步包含用於以下操作的指令:從該UE接收針對用以響應週期性位置資訊請求的上行鏈路准予的請求;在該UE準備好發送對該週期性位置資訊請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予;以及接收使用該等上行鏈路准予從該UE發送的對該週期性位置資訊請求的響應,並將該響應轉發給該位置伺服器。
條款151。如條款148-150之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中該上行鏈路准予請求係在實體層訊息中接收的,並且該上行鏈路准予係在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中發送的。
條款152。如條款139-151之任一項之非暫時性計算機可讀儲存媒體,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從第二基地台接收的對上行鏈路准予的指示,其中該UE從該第二基地台被切換到該基地台。
儘管前面的公開內容示出了本公開內容之解說性態樣,但應注意,在其中可作出各種變更及修改而不會脫離如所附申請專利範圍定義的本公開內容之範疇。根據本文中所描述的本公開內容之各態樣的方法請求項之功能、步驟及/或動作不必按任何特定次序來履行。此外,儘管本公開內容之元件可能係以單數來描述或主張權利的,但複數亦為已料想了的,除非顯式地聲明了限定於單數。
100:通信系統 102:用戶裝備(UE) 110-1、110-2、110-3:新無線電(NR)B節點(gNB) 112:下一代無線電存取網路(NG-RAN) 114:下一代演進型B節點(ng-eNB) 130:外部客戶端 150:5G核心網路(5GCN) 152:位置管理功能(LMF) 154:存取及行動性管理功能(AMF) 156:會話管理功能(SMF) 158:用戶面功能(UPF) 160:閘道行動位置中心(GMLC) 162、164:安全用戶面位置(SUPL)位置平臺(SLP) 175:網際網路 190:太空載具(SV) 200:信令流(位置伺服器發動UL准予過程) 300:信令流(用戶裝備發動UL准予過程) 400:用戶裝備(UE) 500:位置伺服器 600:基地台 402、502、602:處理器 404、504、604:記憶體 406、506、606:連接 408、508、608:指令或程式代碼 410:無線收發器 411:UE天線 412、612:發射器 413:感測器 414、614:接收器 415:衛星定位系統(SPS)接收器 420、520、620:媒體 422、522、622:定位會話模組 424、624:提早上行鏈路准予請求模組 426:提早上行鏈路准予接收模組 428、628:提早連接模組 516:外部介面 524:提早上行鏈路准予模組 610:收發器 611:天線 616:通信介面 626:提早上行鏈路准予傳送模組 700:方法(用戶裝備支援位置服務) 702、704、706:方塊 800:方法(位置伺服器支援位置服務) 802、804、806:方塊 900:方法(基地台支援位置服務) 902、904、906:方塊
呈現隨附圖式以幫助描述本公開內容之各個態樣,並且提供該等圖式僅係為了繪示該等態樣而非對其進行限制。
圖1繪示了根據本公開內容之一態樣的無線通信系統之高級系統架構。
圖2示出了繪示在位置伺服器發動提早上行鏈路准予的位置會話期間在通信系統之組件之間發送的各種訊息的信令流。
圖3示出了繪示在用戶裝備(UE)請求提早上行鏈路准予的位置會話期間在通信系統之組件之間發送的各種訊息的信令流。
圖4示出了繪示針對提早上行鏈路准予被組態用於響應位置服務請求的UE之某些例示性特徵的示意方塊圖。
圖5示出了繪示被組態以支援針對UE的提早上行鏈路准予以響應位置服務請求的位置伺服器之某些例示性特徵的示意方塊圖。
圖6示出了繪示被組態以支援針對UE的提早上行鏈路准予以響應位置服務請求的基地台之某些例示性特徵的示意方塊圖。
圖7示出了由UE履行的用於支援使用提早上行鏈路准予的針對UE的位置服務的例示性方法的流程圖。
圖8示出了由位置伺服器履行的用於支援使用提早上行鏈路准予的針對UE的位置服務的例示性方法的流程圖。
圖9示出了由基地台履行的用於支援使用提早上行鏈路准予的針對UE的位置服務的例示性方法的流程圖。
不同圖式中具有相同符號的元件、階段、步驟及/或動作可彼此對應(例如,可彼此相似或相同)。此外,各個圖式中的一些元件使用數字前綴、繼以字母或數字後綴進行標記。數字前綴相同但後綴不同的元件可為相同類型的元件之不同個例。不帶任何後綴的數字前綴在本文中被用於引述具有該數字前綴的任何元件。例如,圖1中示出了基地台之不同個例110-1、110-2、110-3。那麼,對基地台110的引用係指基地台110-1、110-2、110-3之任一者。
700:方法(用戶裝備支援位置服務)
702、704、706:方塊

Claims (51)

  1. 一種由用戶裝備(UE)履行的用於支援針對該UE的位置服務的方法,包含: 從位置伺服器接收針對位置資訊的請求; 在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前從基地台接收上行鏈路准予;以及 使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該位置資訊。
  2. 如請求項1之方法,其中來自該基地台的該上行鏈路准予係在該UE完成定位測量之前接收。
  3. 如請求項2之方法,其中該位置資訊包含該定位測量。
  4. 如請求項2之方法,進一步包含:基於該定位測量來決定位置估計,其中該位置資訊包含該位置估計。
  5. 如請求項1之方法,其中該針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該方法進一步包含: 在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中從該基地台接收上行鏈路准予;以及 使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該週期性位置資訊。
  6. 如請求項1之方法,其中該UE響應於從該位置伺服器發送給該基地台的用以發動針對該UE的該上行鏈路准予的訊息而從該基地台接收該上行鏈路准予。
  7. 如請求項6之方法,其中該針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該方法進一步包含: 在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前從第二基地台接收上行鏈路准予,其中接收該上行鏈路准予係響應於從該位置伺服器發送給該第二基地台的針對該上行鏈路准予的第二請求或在該UE從該基地台到該第二基地台的切換期間從該基地台發送給該第二基地台的對UL准予的指示;以及 使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該週期性位置資訊。
  8. 如請求項1之方法,進一步包含: 在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前向該基地台發送針對該上行鏈路准予的請求,其中該UE響應於該針對該上行鏈路准予的請求而從該基地台接收該上行鏈路准予。
  9. 如請求項8之方法,進一步包含: 在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前發送針對提早連接的請求。
  10. 如請求項9之方法,其中該針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該方法進一步包含: 在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中向該基地台發送針對該上行鏈路准予的請求;以及 使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該週期性位置資訊。
  11. 如請求項1之方法,其中該針對位置資訊的請求係經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來接收,並且該位置資訊係經由LPP來發送。
  12. 如請求項1之方法,其中該針對位置資訊的請求係經由安全用戶面位置(SUPL)來接收,並且該位置資訊係經由SUPL來發送。
  13. 如請求項1之方法,其中該上行鏈路准予係在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中接收。
  14. 一種用戶裝備(UE),被組態以用於支援針對該UE的位置服務,該UE包含: 無線收發器,其被組態以與無線網路中的其他實體通信; 至少一個記憶體;以及 至少一個處理器,該至少一個處理器耦合到該無線收發器及該至少一個記憶體並且被組態以: 經由該無線收發器從位置伺服器接收針對位置資訊的請求; 經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前從基地台接收上行鏈路准予;以及 經由該無線收發器使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該位置資訊。
  15. 如請求項14之UE,其中來自該基地台的該上行鏈路准予係在該UE完成定位測量之前接收。
  16. 如請求項15之UE,其中該位置資訊包含該定位測量。
  17. 如請求項15之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以:基於該定位測量來決定位置估計,其中該位置資訊包含該位置估計。
  18. 如請求項14之UE,其中該針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中從該基地台接收上行鏈路准予;以及 經由該無線收發器使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該週期性位置資訊。
  19. 如請求項14之UE,其中該UE響應於從該位置伺服器發送給該基地台的用以發動針對該UE的該上行鏈路准予的訊息而從該基地台接收該上行鏈路准予。
  20. 如請求項19之UE,其中該針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前從第二基地台接收上行鏈路准予,其中接收該上行鏈路准予係響應於從該位置伺服器發送給該第二基地台的針對該上行鏈路准予的第二請求或在該UE從該基地台到該第二基地台的切換期間從該基地台發送給該第二基地台的對UL准予的指示;以及 經由該無線收發器使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該週期性位置資訊。
  21. 如請求項14之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前向該基地台發送針對該上行鏈路准予的請求,其中該UE響應於該針對該上行鏈路准予的請求而從該基地台接收該上行鏈路准予。
  22. 如請求項21之UE,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送該位置資訊之前發送針對提早連接的請求。
  23. 如請求項22之UE,其中該針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中該至少一個處理器被進一步組態以: 經由該無線收發器在該UE準備好向該位置伺服器發送週期性位置資訊之前的每個週期中向該基地台發送針對該上行鏈路准予的請求;以及 經由該無線收發器使用該上行鏈路准予來向該位置伺服器發送該週期性位置資訊。
  24. 如請求項14之UE,其中該針對位置資訊的請求係經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來接收,並且該位置資訊係經由LPP來發送。
  25. 如請求項14之UE,其中該針對位置資訊的請求係經由安全用戶面位置(SUPL)來接收,並且該位置資訊係經由SUPL來發送。
  26. 如請求項14之UE,其中該上行鏈路准予係在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中接收。
  27. 一種由位置伺服器履行的用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的方法,包含: 向該UE發送針對與該位置服務相關的資訊的請求; 向基地台發送用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應該請求的訊息;以及 從該UE接收由該UE使用該上行鏈路准予所發送的對該請求的響應。
  28. 如請求項27之方法,其中來自該基地台的該上行鏈路准予係由UE在該UE準備好發送對該請求的該響應之前接收。
  29. 如請求項27之方法,其中與該位置服務相關的該請求包含針對該UE之能力的請求,並且對該請求的該響應包含能力響應。
  30. 如請求項27之方法,其中該針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對位置資訊的請求,並且對該請求的該響應包含該位置資訊。
  31. 如請求項30之方法,其中該位置資訊包含由該UE進行的定位測量。
  32. 如請求項30之方法,其中該位置資訊包含由該UE生成的位置估計。
  33. 如請求項27之方法,其中該針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中該用以發動針對該UE的該上行鏈路准予的訊息包含用以發動上行鏈路准予重複以響應該針對週期性位置資訊的請求的訊息。
  34. 如請求項33之方法,該方法進一步包含: 當該UE被切換到第二基地台或履行至該第二基地台的蜂巢小區重選時,向該第二基地台發送用以發動上行鏈路准予重複以響應該對週期性位置資訊的請求的第二訊息。
  35. 如請求項27之方法,其中該針對與位置服務相關的資訊的請求係經由長期演進技術(LTE)定位協定(LPP)來發送,並且對該請求的該響應係經由LPP來接收。
  36. 如請求項27之方法,其中該針對與位置服務相關的資訊的請求係經由安全用戶面位置(SUPL)來發送,並且對該請求的該響應係經由SUPL來接收。
  37. 如請求項27之方法,其中用以發動該上行鏈路准予的訊息係在新無線電定位協定A訊息中發送的。
  38. 一種由基地台履行的用於支援針對用戶裝備(UE)的位置服務的方法,包含: 接收用以發動針對該UE的上行鏈路准予以響應來自位置伺服器的針對與該位置服務相關的資訊的請求的訊息; 在該UE準備好發送對該針對與該位置服務相關的資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予;以及 接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的對該針對資訊的請求的響應,並將該響應轉發給該位置伺服器。
  39. 如請求項38之方法,其中該上行鏈路准予係在該UE完成定位測量之前發送給該UE。
  40. 如請求項38之方法,其中與該位置服務相關的該請求包含針對該UE之能力的請求,並且對該請求的該響應包含能力響應。
  41. 如請求項38之方法,其中該針對與該位置服務相關的資訊的請求包含針對位置資訊的請求,並且對該請求的該響應包含該位置資訊。
  42. 如請求項41之方法,其中該位置資訊包含由該UE進行的定位測量。
  43. 如請求項41之方法,其中該位置資訊包含由該UE生成的位置估計。
  44. 如請求項38之方法,其中用以發動針對該UE的該上行鏈路准予的訊息係從該位置伺服器接收。
  45. 如請求項44之方法,其中該針對與位置服務相關的資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息包含用以發動上行鏈路准予重複的訊息,該方法進一步包含: 向該UE發送上行鏈路准予; 接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的週期性位置資訊,並將該週期性位置資訊轉發給該位置伺服器。
  46. 如請求項44之方法,其中用以發動上行鏈路准予的訊息係在新無線電定位協定A訊息中接收。
  47. 如請求項38之方法,其中用以發動針對該UE的上行鏈路准予的訊息係從該UE接收的針對上行鏈路准予的請求。
  48. 如請求項47之方法,進一步包含:從該UE接收針對提早連接的請求。
  49. 如請求項47之方法,其中該針對位置資訊的請求包含針對週期性位置資訊的請求,該方法進一步包含: 從該UE接收對用以響應針對週期性位置資訊的請求的針對上行鏈路准予的請求; 在該UE準備好發送對該針對週期性位置資訊的請求的響應之前向該UE發送上行鏈路准予;以及 接收使用該上行鏈路准予從該UE發送的對該針對週期性位置資訊的請求的響應,並將該響應轉發給該位置伺服器。
  50. 如請求項47之方法,其中該上行鏈路准予請求係在實體層訊息中接收,並且該上行鏈路准予係在下行鏈路控制資訊(DCI)訊息中發送。
  51. 如請求項38之方法,其中用以發動針對該上行鏈路准予的訊息係對從第二基地台接收的上行鏈路准予的指示,其中該UE從該第二基地台被切換到該基地台。
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