CN115868244A - 使用快速上行链路信令的低时延定位的系统和方法 - Google Patents

Abstract

在定位会话期间，向用户设备(UE)提供早期上行链路许可，以响应来自位置服务器的对位置服务信息的请求。位置服务信息例如可以是对定位能力的请求、对定位测量或定位估计的请求，并且可以是对单个的、周期性的或触发的位置信息的请求。在定位测量完成之前，UE可以在需要上行链路许可之前请求早期上行链路许可。位置服务器可以在位置服务器向UE发送信息请求的同时或接近同时发起早期上行链路许可。早期上行链路许可可以在高优先级或紧急相关定位会话期间使用，以便减少UE提供对位置信息请求的响应的延迟。

Description

使用快速上行链路信令的低时延定位的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年8月24日提交的标题为“使用快速上行链路信令的低时延定位的系统和方法”的美国临时申请第63/069433号以及于2021年8月17日提交的标题为“使用快速上行链路信令的低时延定位的系统和方法”的美国非临时申请第17/404874号的权益和优先权，该两件申请都被转让给本申请的受让人，并通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开一般涉及通信，并且更具体地，涉及用于支持由第五代(5G)无线网络服务的用户设备(UE)的位置服务的技术。

背景技术

无线通信系统已经发展了多代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。第五代(5G)新无线电(NR)标准要求更高的数据传输速度、更多的连接数和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G NR旨在为数万名用户中的每一名用户提供每秒几十兆的数据速率，为一个办公室楼层的数十名工作人员提供每秒1千兆的数据速率。

对于一些应用，能够通过无线通信系统以极低的时延(latency)获得移动设备的位置可能是有用的或必要的。这种应用的示例可以包括与来自移动设备的紧急呼叫相关联的位置、涉及如自动化工厂或仓库中的工业物联网(IIoT)的应用、和/或涉及如无人驾驶汽车或无人驾驶飞行器(UAV)的自动化设备的应用。

发明内容

在定位会话期间，向用户设备(UE)提供早期上行链路许可，以响应来自位置服务器的对位置服务信息的请求。位置服务信息例如可以是对定位能力的请求、对定位测量或定位估计的请求，并且可以是对单个的、周期性的或触发的位置信息的请求。UE可以在需要上行链路许可之前，例如在定位测量完成之前，请求早期上行链路许可。位置服务器可以例如在位置服务器向UE发送信息请求的同时或接近同时发起早期上行链路许可。例如，在高优先级或紧急相关定位会话期间，可以使用早期上行链路许可，以便减少UE提供对位置信息请求的响应的延迟。

在一个实现中，一种由用户设备(UE)执行的用于支持UE的位置服务的方法包括：从位置服务器接收对位置信息的请求；在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，从基站接收上行链路许可；以及使用上行链路许可向位置服务器发送位置信息。

在一个实现中，一种用户设备(UE)被配置为支持UE的位置服务，包括：无线收发器，被配置为与无线网络中的其他实体通信；至少一个存储器；以及耦合到无线收发器和至少一个存储器的至少一个处理器，其被配置为：经由无线收发器接收来自位置服务器的对位置信息的请求；在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，经由无线收发器从基站接收上行链路许可；以及使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送位置信息。

在一个实现中，一种用户设备(UE)被配置用于支持UE的位置服务，包括：用于从位置服务器接收对位置信息的请求的部件；用于在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前从基站接收上行链路许可的部件；以及用于使用上行链路许可向位置服务器发送位置信息的部件。

在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码可操作来配置用户设备(UE)中的至少一个处理器，用于支持UE的位置服务，该程序代码包括指令以从位置服务器接收对位置信息的请求；在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，从基站接收上行链路许可；以及使用上行链路许可向位置服务器发送位置信息。

在一个实现中，一种由位置服务器执行的用于支持用户设备(UE)的位置服务的方法包括：向UE发送对与位置服务相关的信息的请求；向基站发送消息，以发起针对UE的上行链路许可来响应所述请求；以及接收来自UE的由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应。

在一个实现中，一种被配置为支持用户设备(UE)的位置服务的位置服务器，包括：被配置为与无线网络中的其他实体通信的外部接口；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，其被配置为：经由外部接口向UE发送对与位置服务相关的信息的请求；经由外部接口向基站发送消息，以发起针对UE的上行链路许可来响应所述请求；以及经由外部接口接收来自UE的由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应。

在一个实现中，一种被配置为支持用户设备(UE)的位置服务的位置服务器，包括：用于向UE发送对与位置服务相关的信息的请求的部件；用于向基站发送消息以发起针对UE的上行链路许可来响应所述请求的部件；以及用于接收来自UE的由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应的部件。

在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码可操作来配置位置服务器中的至少一个处理器，用于支持用户设备(UE)的位置服务，该程序代码包括指令以：向UE发送对与位置服务相关的信息的请求；向基站发送消息，以发起针对UE的上行链路许可来响应所述请求；以及接收来自UE的由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应。

在一个实现中，一种由基站执行的用于支持用户设备(UE)的位置服务的方法，包括：接收消息以发起针对UE的上行链路许可来响应对来自位置服务器的对与位置服务相关的信息的请求；在UE准备好发送对位置服务相关信息请求的响应之前，向UE发送上行链路许可；以及接收使用上行链路许可从UE发送的对信息请求的响应，并转发到位置服务器。

在一个实现中，一种被配置为支持用户设备(UE)的位置服务的基站，包括：被配置为与无线网络中的其他实体通信的外部接口；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，并且被配置为：经由外部接口接收消息，以发起针对UE的上行链路许可来响应对来自位置服务器的对与位置服务相关的信息的请求；在UE准备好发送对位置服务相关信息请求的响应之前，经由外部接口向UE发送上行链路许可；以及经由外部接口接收对使用上行链路许可从UE发送的信息请求的响应，并转发到位置服务器。

在一个实现中，一种被配置为支持用户设备(UE)的位置服务的基站，包括：用于接收消息以发起针对UE的上行链路许可来响应对来自位置服务器的对与位置服务相关的信息的请求的部件；用于在UE准备好发送对位置服务相关信息请求的响应之前，向UE发送上行链路许可的部件；以及用于接收使用上行链路许可从UE发送的对信息请求的响应并转发到位置服务器的部件。

在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码可操作来配置基站中的至少一个处理器，用于支持用户设备(UE)的位置服务，该程序代码包括指令以接收消息，来发起针对UE的上行链路许可来响应对来自位置服务器的对与位置服务相关的信息的请求；在UE准备好发送对位置服务相关信息请求的响应之前，向UE发送上行链路许可；以及接收使用上行链路许可从UE发送的对信息请求的响应，并转发到位置服务器。

基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。

附图说明

呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面，并且提供附图仅仅是为了说明这些方面，而不是对其进行限制。

图1示出了根据本公开的一个方面的无线通信系统的高级系统架构。

图2示出了信令流，该信令流说明了在由位置服务器发起早期上行链路许可的位置会话期间，在通信系统的组件之间发送的各种消息。

图3示出了信令流，该信令流说明了在用户设备(UE)请求早期上行链路许可的定位会话期间，在通信系统的组件之间发送的各种消息。

图4示出了说明UE的某些示例性特征的示意性框图，该UE被配置用于响应位置服务请求的早期上行链路许可。

图5示出了说明位置服务器的某些示例性特征的示意性框图，该位置服务器被配置成支持用于UE响应位置服务请求的早期上行链路许可。

图6示出了说明基站的某些示例性特征的示意性框图，该基站被配置为支持UE对位置服务请求做出响应的早期上行链路许可。

图7示出了由UE执行的使用早期上行链路许可来支持UE的位置服务的示例性方法的流程图。

图8示出了由位置服务器执行的使用早期上行链路许可来支持UE的位置服务的示例性方法的流程图。

图9示出了由基站执行的使用早期上行链路许可来支持UE的位置服务的示例性方法的流程图。

不同附图中具有相同附图标记的元件、阶段、步骤和/或动作可以彼此对应(例如，可以彼此相似或相同)。此外，不同附图中的一些元件使用数字前缀后跟字母或数字后缀来标记。具有相同数字前缀但不同后缀的元素可能是同一类型元素的不同实例。没有任何后缀的数字前缀在此用于指代具有该数字前缀的任何元素。例如，图1中示出了基站的不同实例110-1、110-2、110-3。对基站110的引用则是指基站110-1、110-2、110-3中的任何一个。

具体实施方式

本公开的各方面在以下描述和相关附图中提供，这些描述和相关附图针对出于说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下，可以设计替代方面。此外，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免混淆本公开的相关细节。

这里使用的词语“示例性”和/或“实例”表示“用作实例、例证或说明”本文中描述为“示例性”和/或“实例”的任何方面不一定被解释为比其他方面更优选或更有利。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。

本领域技术人员将会理解，下面描述的信息和信号可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，在下面的描述中可能提到的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示，这部分取决于特定的应用，部分取决于期望的设计，部分取决于相应的技术等。

此外，许多方面是根据要由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述的。将认识到，这里描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或更多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。此外，这里描述的动作序列可以被认为完全包含在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该存储介质中存储有相应的一组计算机指令，这些指令在执行时将导致或指示设备的相关处理器执行这里描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外，对于本文描述的每个方面，任何这样的方面的对应形式在本文中可以被描述为例如“被配置成”执行所描述的动作的“逻辑”。

如本文所使用的，术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在是特定的或者限于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，UE可以是任何被用户用来通过无线通信网络进行通信的无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、膝上型电脑、跟踪设备、可穿戴的(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、交通工具(例如汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时候)是固定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或其变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且通过核心网络，UE可以与如互联网的外部网络以及其他UE进行连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE也是可能的，例如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于IEEE 802.11等)，等等。

取决于基站所部署的网络，基站可以根据与UE进行通信的若干RAT中的一个RAT进行操作，并且可以替换地称为接入点(AP)、网络节点、节点B、演进节点B(eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB)等。此外，在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路被称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。这里使用的术语业务信道(TCH)可以指UL/反向或DL/前向业务信道。

术语“基站”可以指单个物理传输点或多个物理传输点，这些物理传输点可以在一起也可以不在一起。例如，当术语“基站”指单个物理传输点时，该物理传输点可以是对应于基站小区的基站天线。在术语“基站”指多个并置的物理传输点的情况下，物理传输点可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或者基站采用波束形成的情况下)。在术语“基站”指多个非并置的物理传输点的情况下，物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(通过传输介质连接到公共源的空间分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非并置的物理传输点可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考RF信号的相邻基站。

为了支持UE的定位，已经定义了两大类定位解决方案：控制平面和用户平面。利用控制平面(CP)定位，可以通过现有网络(和UE)接口并使用专用于信令传输的现有协议来携带与定位和定位支持相关的信令。利用用户平面(UP)定位，与定位和定位支持相关的信令可以作为其他数据的一部分使用如互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)和用户数据报协议(UDP)的协议来携带。

第三代合作伙伴计划(3GPP)已经为使用根据全球移动通信系统GSM(2G)、通用移动电信系统(UMTS)(3G)、LTE(4G)和第五代(5G)新无线电(NR)的无线电接入的UE定义了控制平面定位解决方案。这些解决方案在3GPP技术规范(TS)23.271和23.273(公共部分)、43.059(GSM接入)、25.305(UMTS接入)、36.305(LTE接入)和38.305(NR接入)中定义。开放移动联盟(OMA)已经类似地定义了被称为安全用户平面定位(SUPL)的上行定位解决方案，其可以用于定位接入支持IP分组接入的多个无线接口中的任何一个的UE，所述无线接口例如是具有GSM的通用分组无线业务(GPRS)、具有UMTS的GPRS、或者具有LTE或NR的IP接入。

CP和UP位置解决方案都可以使用位置服务器来支持定位。LS可以是UE的服务网络或归属网络的一部分或可从其访问，或者可以简单地通过互联网或本地内联网访问。如果需要定位UE，则LS可以发起与UE的会话(例如，位置会话或SUPL会话)，并协调UE的位置测量和UE的估计位置的确定。在定位会话期间，位置服务器可以请求UE的定位能力(或者UE可以在没有请求的情况下将其提供)，可以向UE提供辅助数据(例如，如果由UE请求或者在没有请求的情况下)，并且可以向UE请求位置估计或者位置测量，例如用于辅助GNSS(A-GNSS)、下行链路到达时间差(DL-TDOA)、AoD、多小区RTT(也称为多RTT)和/或增强型小区ID(ECID)定位方法。UE可以使用辅助数据来获取和测量GNSS和/或PRS信号(例如，通过提供这些信号的预期特征，如频率、预期到达时间、信号编码、信号多普勒)。

注意，术语“位置测量(location measurements)”、“定位测量(positionmeasurements)”和“定位的测量(positioning measurements)”可以是同义的，并且可以互换使用。同样，术语“位置估计”、“定位估计”和“定位的估计”可以是同义的，并且可以互换使用。

在基于UE的操作模式中，UE还可以或替代地使用辅助数据来帮助从结果位置测量中确定位置估计(例如，如果辅助数据在GNSS定位的情况下提供卫星星历数据或基站位置，并且在使用例如DL-TDOA、AoD、多RTT等的陆地定位的情况下提供其他基站特性，例如PRS定时)。

在UE辅助操作模式中，UE可以向LS返回位置测量结果，LS可以基于这些测量结果并且还可能基于其他已知或配置的数据(例如，用于GNSS位置的卫星星历数据或基站特性，包括基站位置以及在使用例如DL-TDOA、AoD、多RTT等进行陆地定位的情况下可能的PRS定时)来确定UE的估计位置。

在另一独立操作模式中，UE可以在没有来自LS的任何定位辅助数据的情况下进行位置相关测量，并且可以在没有来自LS的任何定位辅助数据的情况下进一步计算位置或位置变化。可在独立模式中使用的定位方法包括GPS和GNSS(例如，如果UE从GPS和GNSS卫星自身广播的数据中获得卫星轨道数据)以及传感器。

在3GPP CP定位的情况下，LS可以是LTE接入情况下的增强型服务移动定位中心(E-SMLC)，UMTS接入情况下的独立SMLC(SAS)，GSM接入情况下的服务移动定位中心(SMLC)，或者5G NR接入情况下的位置管理功能(LMF)。在OMASUPL定位的情况下，LS可以是SUPL定位平台(SLP)，其可以充当以下任何一个：(i)如果在UE的归属网络中或者与UE的归属网络相关联，或者如果向UE提供位置服务的永久订阅，则是归属SLP(H-SLP)；(ii)发现的SLP(D-SLP)，如果其在某个其他(非归属)网络中或与之相关联，或者如果其不与任何网络相关联；(iii)紧急SLP(E-SLP)，如果支持由UE发起的紧急呼叫的位置；或者(iv)如果在UE的服务网络或当前本地区域中或者与之相关联，则是受访SLP(V-SLP)。

在位置会话期间，LS和UE可以交换根据某种定位协议定义的消息，以便协调估计位置的确定。可能的定位协议可以包括例如由3GPP在3GPP TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)和由OMA在OMA TS中定义的LPP扩展(LPPe)协议OMA-TS-LPPe-V1_0、OMA-TS-LPPe-V1_1和OMA-TS-LPPe-V2_0。LPP和LPPe协议可以结合使用，其中LPP消息包含一个嵌入的LPPe消息。组合的LPP和LPPe协议可以被称为LPP/LPPe。LPP和LPP/LPPe可用于帮助支持用于LTE或NR接入的3GPP控制平面解决方案，在这种情况下，LPP或LPP/LPPe消息在UE和E-SMLC之间或UE和LMF之间交换。可以经由服务移动性管理实体(MME)和用于UE的服务eNodeB在UE和E-SMLC之间交换LPP或LPPe消息。LPP或LPPe消息也可以经由UE的服务接入和移动性管理功能(AMF)和服务NR节点B(gNB)在UE和LMF之间交换。LPP和LPP/LPPe还可以用于帮助支持用于支持IP消息传送(例如LTE、NR和WiFi)的多种类型的无线接入的OMASUPL解决方案，其中LPP或LPP/LPPe消息在SUPL使能终端(SET)(这是用于具有SUPL的UE的术语)和SLP之间交换，并且可以在SUPL消息(例如SUPL POS或SUPL POS INIT消息)内传输。

LS和基站(例如，用于LTE接入的eNodeB或用于NR接入的gNodeB)可以交换消息，以使LS能够(i)从基站获得特定UE的定位测量，或者(ii)从基站获得与特定UE不相关的位置信息，例如基站的天线的位置坐标、基站支持的小区(例如，小区标识)、基站的小区定时和/或基站发送的信号(例如PRS信号)的参数。在LTE接入的情况下，LPP A(LPPa)协议可以用于在作为eNodeB的基站和作为E-SMLC的LS之间传送这样的消息。在NR接入的情况下，3GPP TS38.455中定义的NR定位协议A(NRPPa)可以用于在作为gNB(gNodeB)的基站和作为LMF的LS之间传送这样的消息。

在紧急情况下或在其他关键任务场景中，或者在需要非常低的时延的情况下，当定位会话被发起时，位置服务器应该尽可能快地接收UE测量(例如，GNSS伪距、RSTD、RxTx、RSRP)。当LS向UE发送用于测量的LPP请求信息时，UE获得所请求的信息，例如定位测量，并且例如使用从基站接收的上行链路(UL)许可向LS发送所请求的信息。UL许可可以包括来自服务基站的对UE使用特定UL传输资源(例如，使用如物理上行链路共享信道(PUSCH)的特定UL信道、特定频率、特定跳频序列和/或特定资源块)在特定时间发送UL消息的许可。如果UE还没有UL许可(这在许多情况下会发生)，则UE必须使用发送给基站的调度请求(SR)来发送对UL许可的请求。在UE能够向LS提供所请求的信息之前，基站必须做出响应并向UE提供UL许可。发送对UL许可的请求和接收UL许可的过程可能花费几十毫秒或几秒钟，因此可能在向LS提供定位信息时产生显著的延迟。

延迟的主要因素可以包括网络拥塞、睡眠周期的存在或者导致UE用来请求UL许可失败的随机接入信道(RACH)的差信号。例如，RACH失败可能频繁发生，因为初始RACH功率太低，并且必须在几次尝试中调整功率以匹配所需的信号质量。

因此，为了减少UE对定位请求的响应的延迟，在一些实现中，例如，当位置服务器向UE发送请求时，位置服务器可以向服务基站提供定位会话具有高优先级的指示。基站可以前期(即，前期)处理并向UE发送UL许可，例如，连同来自位置服务器的请求消息一起，或者在UE准备好响应请求之前。位置服务器可以决定何时推荐服务基站前期提供UL许可。例如，位置服务器可以在高优先级情况下提供对提前UL许可的需求的指示，例如在紧急情况下或者在位置需要非常低的时延的情况下(例如，对于IIoT的应用或者对于自动化UE)。因此，UE可以向位置服务器发送所请求的信息，而无需等待来自基站的UL许可，因此可以快速执行定位。

在一些实现方式中，位置服务器还可以请求基站向UE发送多个许可以供重复(例如，用于周期性的位置请求)，尤其是在信号条件差的情况下，使得UE发送的数据(例如，位置测量)将被更快且更可靠地接收。在一些实现方式中，位置服务器可以例如基于定位的优先级或者基于位置服务质量(QoS)参数中的响应时间要求来发送对前期许可的需求的指示，或者基站可以基于UE的信号质量来做出决定(例如，重复次数)，基站可以通过UE测量报告或者基站在UE的连接建立、连接恢复或者连接重建期间获得的UE移动性状态来获得该UE的信号质量。

在一些实现中，在UE准备发送对来自位置服务器的定位请求的响应之前，UE可以发送对UL许可的请求。例如，在UE完成(或开始)所请求的定位测量之前，UE可以向基站发送对UL许可的请求。例如，对于周期性或触发式定位，UE可以在期望发送测量之前几秒进入连接状态，然后可以在UE准备好发送定位测量之前从基站获得UL许可，这可以有助于非常低时延的工业物联网(IIoT)定位，其中最大端到端时延可以是10-100ms。

图1示出了基于非漫游5G NR网络的架构，以使用如本文所讨论的前期UL许可来支持UE定位。图1示出了包括UE 102的通信系统100，UE 102在这里有时被称为“目标UE”，因为UE 102可能是位置请求的目标。图1还示出了第五代(5G)网络的组件，包括下一代无线电接入网络(NG-RAN)112，其包括有时被称为新无线电(NR)NodeB或GNB 110-1、110-2、110-3的基站(Bs)和ng-eNB 114，以及与外部客户端130通信的5G核心网络(5GCN)150。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 112可以被称为NR RAN或5G RAN和5GCN 150可以被称为下一代(NG)核心网络(NGC)。通信系统100可进一步利用来自航天器(SV)190的信息，用于全球导航卫星系统(GNSS)，如GPS、GLONASS、伽利略或北斗，或一些其他本地或区域性卫星定位系统(SPS)，如IRNSS、EGNOS或WAAS。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加的或替代的组件。

图1示出了目标UE 102的服务gNB 110-1以及邻居gNB 110-2、110-3和ng-eNB114。邻居gNB可以是能够接收和测量由目标UE 102发送的上行链路(UL)信号和/或能够发送下行链路(DL)参考信号(RS)的任何gNB，例如，可以由目标UE 102接收和测量的定位参考信号(PRS)。

NG-RAN 112中发送将由目标UE 102针对特定位置会话测量的DL PRS的实体一般被称为“发送点”(TP)，并且可以包括服务gNB 110-1、邻居gNB 110-2、110-3和ng-eNB 114中的一个或更多个。

NG-RAN 112中接收和测量由目标UE 102针对特定位置会话发送的UL信号(例如，RS)的实体一般被称为“接收点”(RP)，并且可以包括服务gNB 110-1、邻居gNB 110-2、110-3和ng-eNB 114中的一个或更多个。

应该注意的是，图1仅提供了各种组件的概括说明，其中的任何一个或全部可以被适当地使用，并且其中的每一个可以根据需要被复制或省略。具体而言，尽管仅示出了一个UE 102，但是应当理解，许多UE(例如，数百个、数千个、数百万个等)可以利用通信系统100。类似地，通信系统100可以包括更多或更少数量的SV 190、GNB 110-1-110-2、外部客户端130和/或其他组件。所示的连接通信系统100中各种组件的连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，取决于期望的功能，组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。

虽然图1示出了基于5G的网络，但是类似的网络实现和配置可以用于其他通信技术，例如3G、长期演进(LTE)和IEEE 802.11WiFi等。例如，在使用例如IEEE 802.11无线电接口的无线局域网(WLAN)的情况下，与NG-RAN相反，UE 102可以与接入网(AN)进行通信，因此，组件112在本文中有时被称为AN或RAN，由术语“RAN”、“AN”或“AN 112”表示。在AN(例如，IEEE 802.11AN)的情况下，AN可以连接到非3GPP互通功能(N3IWF)(例如，在5GCN 150中)(图1中未示出)，其中N3IWF连接到AMF 154。

如本文中所使用的，目标UE 102可以是任何电子设备，并且可以被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户平面位置(SUPL)的终端(SET)或其他名称。目标UE 102可以是独立的设备，或者可以嵌入要被监控或跟踪的另一设备中，例如工厂工具。此外，UE 102可以对应于智能手表、数字眼镜、健身监视器、智能汽车、智能电器、手机、智能手机、膝上型电脑、平板电脑、PDA、跟踪设备、控制设备或一些其他便携式或可移动设备。UE 102可以包括单个实体或者可以包括多个实体，如在个人区域网中，其中用户可以使用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。典型地，尽管不是必须的，UE 102可以使用一种或更多种无线电接入技术(RAT)来支持无线通信，所述无线电接入技术例如GSM、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为Wi-Fi)、

(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 112和5GCN 150)等。UE 102还可以支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，该无线局域网可以使用例如数字用户线路(DSL)或分组电缆连接到其他网络(例如，互联网)。这些RAT中的一个或更多个的使用可以允许UE 102与外部客户端130通信(例如，经由图1中未示出的5GCN 150的元件，或者可能经由网关移动定位中心(GMLC)160)，和/或允许外部客户端130接收关于UE 102的位置信息(例如，经由GMLC160)。

UE 102可以进入与包括NG-RAN 112的无线通信网络的连接状态。在一个示例中，UE 102可以通过向NG-RAN 112中的蜂窝收发器(例如gNB 110-1)发送无线信号或者从其接收无线信号来与蜂窝通信网络进行通信。收发器向UE 102提供用户和控制平面协议端接，并且可以被称为基站、基站收发器、无线电基站、无线电收发器、无线电网络控制器、收发器功能、基站子系统(BSS)、扩展服务集(ESS)或一些其他合适的术语。

在特定实现中，UE 102可以具有能够获得位置相关测量的电路和处理资源。由UE102获得的与位置相关的测量结果可以包括从属于卫星定位系统(SPS)或全球导航卫星系统(GNSS)(例如GPS、GLONASS、伽利略或北斗)的卫星飞行器(SV)190接收的信号的测量结果，和/或可以包括从固定在已知位置的陆地发送器(例如GNB)接收的信号的测量结果。UE102或UE 102可以向其发送测量结果的gNB 110-1，然后可以使用若干定位方法中的任何一种，基于这些与位置相关的测量结果来获得UE 102的位置估计，这些定位方法例如是GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AFLT)、观测到达时间差(OTDOA)、DL-TDOA、WLAN(也称为WiFi)定位或增强型小区ID(ECID)或其组合。在这些技术中的一些(例如，A-GNSS、AFLT、OTDOA和DL-TDOA)中，可以至少部分地基于导频、定位参考信号(PRS)或由发送器或卫星发送并在UE 102处接收的其他定位相关信号，在UE 102处测量相对于固定在已知位置的三个或更多个陆地发送器(例如，GNB)的伪距或定时差，或者相对于具有精确已知轨道数据的四个或更多个SV 190或其组合的伪距或定时差。

图1中的位置服务器可以对应于例如位置管理功能(LMF)152或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)162，可以能够向UE 102提供定位辅助数据，包括例如关于要测量的信号的信息(例如，预期的信号定时、信号编码、信号频率、信号多普勒)、陆地发送器(例如，GNB)的位置和身份和/或GNSS SV的信号、定时和轨道信息，以便于促进如A-GNSS、AFLT、OTDOA的定位技术。该促进可以包括提高UE 102的信号获取和测量精度，并且在一些情况下，使得UE 102能够基于位置测量来计算其估计位置。例如，位置服务器(例如，LMF 152或SLP 162)可以包括历书，也称为基站历书(BSA)，其指示蜂窝收发器和/或本地收发器在特定区域(例如，特定定位)中的位置和身份，并且可以提供描述由蜂窝基站或AP(例如，gNB)发送的信号的信息，如发送功率和信号定时。UE 102可以获得从蜂窝收发器和/或本地收发器接收的信号的信号强度的测量(例如，接收信号强度指示(RSSI))，和/或可以获得信噪比(S/N)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、到达时间(TOA)、到达角度(AOA)、离开角度(AOD)、接收时间-发送时间差(RxTx)、参考信号时间差(RSTD)或UE 102和蜂窝收发器(例如，gNB)或本地收发器(WiFi接入点)之间的往返信号传播时间(RTT)。UE102可以将这些测量结果与从定位服务器(例如，LMF 152或SLP 162)接收的或者由NG-RAN112中的基站(例如，gNB 110-1-110-2)广播的辅助数据(例如，陆地历书数据或者如GNSS历书和/或GNSS星历信息的GNSS卫星数据)一起使用，来确定UE 102的位置。

在一些实现中，网络实体用于辅助目标UE 102的定位。例如，如GNB 110-1-110-2的网络中的实体可以测量由UE 102发送的UL信号。UL信号可以包括或包含UL参考信号，例如UL定位参考信号(PRS)或UL探测参考信号(SRS)。获得位置测量的实体(例如，GNB 110-1-110-2)然后可以将位置测量传送到UE 102，UE 102可以使用这些测量来确定多个收发器对的RTD。可以使用UL信号的位置测量的示例可以包括RSSI、RSRP、RSRQ、TOA、RxTx、AOA和RTT。

UE 102的位置估计可以被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而为UE 102提供位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可以包括也可以不包括海拔分量(例如，高于海平面的高度、高于地平面的高度或低于地平面的深度、地板平面或地下室平面)。替代地，UE 102的位置可以表示为城市位置(例如，邮政地址或建筑物中某个点或小区域的指定，例如特定房间或楼层)。UE 102的位置也可以被表示为区域或体积(在地理上或在城市形式中定义)，在该区域或体积内，UE 102被期望以某个概率或置信水平(例如，67％、95％等)定位。UE 102的位置还可以是相对位置，包括例如相对于已知位置处的某个原点定义的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以是地理上定义的，以城市术语定义的，或者是参考地图、平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积定义的。该位置可以表示为UE的绝对位置估计，如位置坐标或地址，或者表示为UE的相对位置估计，如与先前位置估计或已知绝对位置的距离和方向。UE的位置可以包括线速度、角速度、线加速度、角加速度、UE的角方位，例如，UE相对于固定的全球或局部坐标系的方位、用于定位UE的触发事件的标识，或者这些的某种组合。例如，触发事件可以包括面积事件、运动事件或速度事件。例如，区域事件可以是UE移入定义的区域、移出该区域和/或留在该区域中。例如，运动事件可以包括UE沿着UE轨迹移动阈值直线距离或阈值距离。例如，速度事件可以包括UE达到最小或最大速度、速度的阈值增加和/或减小、和/或方向的阈值改变。在本文所包含的描述中，术语“位置”的使用可以包括这些变体中的任何一种，除非另有说明。当计算UE的位置时，通常求解本地x、y和可能的z坐标，然后，如果需要，将本地坐标转换成绝对坐标(例如，高于或低于平均海平面的纬度、经度和高度)。

如图1所示，NG-RAN 112中的gNB对可以彼此连接，例如，如图1所示直接连接或者经由其他gNB 110-1-110-2间接连接。经由UE 102和一个或更多个gNB 110-1-110-2之间的无线通信向UE 102提供对5G网络的接入，gNB 110-1-110-2可以代表UE 102使用5G(例如，NR)提供对5GCN 150的无线通信接入。在图1中，假设UE 102的服务gNB是gNB 110-1，但是如果UE 102移动到另一个位置，其他gNB(例如，gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114)可以充当服务gNB，或者可以充当辅助gNB来向UE 102提供附加的吞吐量和带宽。图1中的一些gNB(例如，gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114)可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号(例如，定向PRS)来辅助UE 102的定位，但是不可以从UE 102或其他UE接收信号。

如上所述，虽然图1描绘了被配置为根据5G通信协议进行通信的节点，但是也可以使用被配置为根据其他通信协议(例如LTE协议)进行通信的节点。被配置为使用不同协议进行通信的这种节点可以至少部分地由5GCN 150控制。因此，NG-RAN 112可以包括gNB、支持LTE的演进节点b(eNB)或其他类型的基站或接入点的任意组合。例如，NG-RAN 112可以包括一个或更多个下一代eNB(NG-eNB)(未示出)，其向UE 102提供LTE无线接入，并且可以连接到5GCN 150中的实体，如AMF 154。

GNB 110-1、110-2、110-3和ng-eNB 114可以与接入和移动性管理功能(AMF)154进行通信，对于定位功能，该功能可以与位置管理功能(LMF)152进行通信。AMF 154可以支持UE 102的移动性，包括小区改变和切换，并且可以参与支持到UE 102的信令连接，并且可能帮助建立和释放由UPF 158支持的UE 102的协议数据单元(PDU)会话。AMF 154的其他功能可以包括：终止来自NG-RAN 112的控制平面(CP)接口；来自如UE 102的UE的非接入层(NAS)信令连接的终止、NAS加密和完整性保护；注册管理；连接管理；可达性管理；流动性管理；访问认证和许可。

当UE 102接入NG-RAN 112时，gNB 110-1可以支持UE 102的定位。gNB 110-1还可以处理针对UE 102的位置服务请求，例如，从GMLC 160直接或间接接收的位置服务请求。在一些实施例中，实现gNB 110-1的节点/系统可以附加地或替代地实现其他类型的位置支持模块，如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)162。应当注意，在一些实施例中，定位功能的至少一部分(包括推导UE 102的位置)可以在UE 102处执行(例如，使用对无线节点发送的信号的信号测量，以及提供给UE 102的辅助数据)。

GMLC 160可以支持从外部客户端130接收的对UE 102的位置请求，并且可以将这样的位置请求转发给UE 102的服务AMF 154。然后，AMF 154可以将位置请求转发给gNB110-1或LMF 152，gNB 110-1或152可以获得UE 102的一个或更多个位置估计(例如，根据来自外部客户端130的请求)，并且可以将位置估计返回给AMF 154，其可以经由GMLC 160将位置估计返回给外部客户端130。GMLC 160可以包含外部客户端130的订阅信息，并且可以认证和批准来自外部客户端130的对UE 102的位置请求。GMLC 160还可以通过向AMF 154发送针对UE 102的位置请求来发起针对UE 102的位置会话，并且可以在位置请求中包括UE 102的身份和所请求的位置类型(例如，当前位置或一系列周期性或触发性位置)。

如图1中进一步所示，外部客户端130可以经由GMLC 160和/或SLP162连接到核心网络150。外部客户端130可以替代地经由互联网175连接到核心网络150和/或SLP 164，其在5GCN 150的外部。外部客户端130可以是服务器、网络服务器或用户设备，如个人计算机、UE等。

LMF 152和gNB 110-1可以使用新无线电定位协议A(NRPPa)进行通信。NRPPa可以在3GPP TS 38.455中定义，NRPPa消息在gNB 110-1和LMF 152之间传送。此外，LMF 152和UE102可以使用3GPP TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信，其中LPP消息经由服务AMF 154和用于UE 102的服务gNB 110-1在UE 102和LMF 152之间传送。例如，可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 154和UE 102之间传送LPP消息。LPP协议可用于支持使用UE辅助和/或基于UE的定位方法对UE 102进行定位，所述定位方法如辅助GNSS(A-GNSS)、实时运动学(RTK)、无线局域网(WLAN)、观察到达时间差(OTDOA)、DL-TDOA、往返时间(RTT)、多RTT和/或增强型小区身份(ECID)。NRPPa协议可用于使用基于网络的定位方法(如ECID)来支持UE102的定位(当与由gNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114获得或从gNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114接收的测量一起使用时)，和/或可由LMF 152用于从gNB获得位置相关信息，如定义来自gNB的定位参考信号(PRS)传输的参数，以支持DL-TDOA。

GNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114可以使用例如3GPP技术规范(TS)38.413中定义的下一代应用协议(NGAP)，或者使用由NGAP传输的位置特定协议(这里称为LSP1)，来与AMF 154进行通信。NGAP或LSP1可以使AMF 154能够向目标UE 102的gNB 110-1请求目标UE 102的位置，并且可以使gNB 110-1能够向AMF 154返回UE 102的位置。

GNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114可以使用例如3GPP TS 38.423中定义的Xn应用协议(XnAP)或者使用由XnAP传输的位置特定协议(这里称为LSP2)来彼此通信，该协议可以不同于LSP1。XnAP或LSP2可以允许一个gNB请求另一个gNB获得目标UE的UL位置测量，并返回UL位置测量。XnAP或LSP2还可以使得gNB能够请求另一个gNB发送下行链路(DL)RS或PRS，以使得目标UE 102能够获得所发送的DL RS或PRS的DL位置测量。在一些实施例中，LSP2(当使用时)可以与NRPPa相同或者是NRPPa的扩展。

gNB(例如，gNB 110-1)可以使用例如3GPP TS 38.331中定义的无线电资源控制(RRC)协议，或者使用由RRC传输的位置特定协议(这里称为LSP3)，与目标UE 102进行通信，该位置特定协议可以不同于LSP1和LSP2。RRC或LSP3可以允许gNB(例如，gNB 110-1)向目标UE 102请求由gNB 110-1和/或其他gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114发送的DL RS或DL PRS的位置测量，并返回一些或所有位置测量。RRC或LSP3还可以使gNB(例如，gNB 110-1)能够请求目标UE 102发送UL RS或PRS，以使gNB 110-1或其他gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114能够获得所发送的UL RS或PRS的UL位置测量。在一些实施例中，LSP3(当使用时)可以与LPP相同或者是其扩展。

利用UE辅助定位方法，UE 102可以获得位置测量(例如，GNB 110-1、110-2、110-3或ng-eNB 114或WLAN AP的RSSI、RxTx、RTT、多RTT、AoA、RSTD、RSRP和/或RSRQ的测量，或者SV 190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量)，并将这些测量发送给执行位置服务器功能的实体，例如，LMF 152或SV 190利用基于UE的定位方法，UE 102可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 102的位置(例如，借助于从如LMF 152或SLP 162的位置服务器接收的辅助数据)。利用基于网络的定位方法，一个或更多个基站(例如，GNB 110-1-110-2)或AP可以获得位置测量(例如，对UE 102发送的信号的RSSI、RTT、AoD、RSRP、RSRQ、RxTx或TOA的测量)和/或可以接收由UE 102获得的测量，并且可以向位置服务器(例如，LMF 152)发送这些测量，以计算UE 102的位置估计。

由gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114使用XnAP或LSP2向gNB 110-1提供的信息可以包括用于PRS传输的定时和配置信息以及gNB 110-2、110-3或ng-eNB 114的位置坐标。gNB110-1随后可以在RRC或LSP3消息中向UE 102提供一些或全部该信息作为辅助数据。在一些实现中，从gNB 110-1发送到UE 102的RRC消息可以包括嵌入的LSP3消息(例如，LPP消息)。

取决于期望的功能，从gNB 110-1发送到UE 102的RRC或LSP3消息可以指示UE 102做多种事情中的任何一种。例如，RRC或LSP3消息可以包含用于UE 102获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN和/或DL-TDOA(或一些其他定位方法)的测量或者发送上行链路(UL)信号(例如定位参考信号、探测参考信号或两者)的指令。在DL-TDOA的情况下，RRC或LSP3消息可以指示UE 102获得在由特定GNB支持的特定小区内发送的PRS信号的一个或更多个测量(例如，RSTD测量)。UE 102可以使用这些测量来确定UE 102的位置，例如，使用DL-TDOA。

NG-RAN 112中的gNB也可以向如UE 102的UE广播定位辅助数据。

如图所示，会话管理功能(SMF)156连接AMF 154和UPF 158。SMF 156可以具有在PDU会话中控制本地和中央UPF的能力。SMF 156可以管理UE 102的PDU会话的建立、修改和释放，执行UE 102的IP地址分配和管理，充当UE 102的动态主机配置协议(DHCP)服务器，并且代表UE 102选择和控制UPF 158。

用户平面功能(UPF)158可以支持UE 102的语音和数据携带，并且可以使UE 102能够对如互联网175的其他网络进行语音和数据接入。UPF 158的功能可以包括：与数据网络互连的外部PDU会话点、分组(例如互联网协议(IP))路由和转发、分组检查和策略规则实施的用户平面部分、用户平面的服务质量(QoS)处理、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。UPF 158可以连接到SLP 162，以使能支持使用SUPL对UE 102进行定位。SLP 162可以进一步连接到外部客户端130或者可以从外部客户端130访问。

应当理解，虽然图1示出了用于非漫游UE的网络架构，但是通过适当的、众所周知的改变，可以为漫游UE提供相应的网络架构。

在定位会话期间，在一些情况下，例如在紧急呼叫期间，对于关键任务场景或对于IIoT或自动化UE的应用，可能希望位置服务器(例如，LMF 152或SLP 162)尽可能快地从UE102接收对定位相关请求的响应。在常规定位过程中发现的延迟的一个来源是由UE 102从基站获得UL许可的延迟引起的，该许可是向位置服务器152/162发送所请求的定位信息所必需的。例如，如果UE 102还没有来自基站的UL许可，则UE 102将使用调度请求(SR)发送对许可的请求，并且基站将用UL许可来响应。从基站获得必要的UL许可的过程可能需要几秒钟，这是一个很大的延迟，特别是在紧急情况或非常低的时延的情况下。

为了减少向位置服务器152/162响应所请求的定位相关信息的时延，位置服务器152/162可以向服务基站提供定位会话具有高优先级以及UE 102应当被提供UL许可以便响应请求的指示。例如，例如，当位置服务器152/162向UE 102发送请求时，位置服务器152/162可以向基站发送指示。基站可以处理许可，并在UE准备好响应请求之前向UE发送UL许可。因此，当UE准备好响应请求时，UE可以使用已经接收到的UL许可来发送信息。因此，UE不需要请求和等待UL许可。

图2示出了信令流200，其说明了在UE 102和位置服务器152/162之间的位置会话期间，在图1所示的通信系统100的组件之间发送的各种消息，其中位置服务器152/162代表UE 102发起UL许可过程。虽然为了便于说明，讨论了与使用GNB 110的5G NR无线接入相关的流程图，但是对于本领域普通技术人员来说，涉及ng-eNB 114或eNB而不是GNB 110的类似于图2的信令流将是显而易见的。此外，应当理解，提供信令流200中的消息是为了说明在定位会话期间为UE 102获得前期UL许可的过程，并且定位会话中可以包括附加的消息和动作。在信令流程200中，假设UE 102和位置服务器152/162使用之前提到的LPP定位协议进行通信。信令流200可以在控制平面或用户平面中执行。

图2示出了其中位置服务器152/162向服务gNB 110-1提供指示以向UE 102提供一个或更多个UL许可的过程。

在图2中的阶段1，位置服务器152/162向UE 102发送LPP请求消息(例如，经由AMF154和gNB 110-1)。如果定位过程在用户平面中执行，则所述请求可以经由SUPL发送(例如，经由UPF 158和gNB 110-1)。例如，请求消息可以是对与定位相关的信息的请求。例如，请求消息可以是对UE 102的定位能力的请求或者对位置信息的请求，例如来自UE 102的定位测量，例如用于UE辅助定位过程，或者来自UE 102的定位估计，例如用于基于UE的定位过程。

在阶段2，位置服务器152/162向服务gNB 110-1发送消息，指示gNB110-1应该向UE102提供UL许可，以便UE 102响应位置请求。例如，阶段2的消息可以是NRPPa消息，并且可以与阶段1中的请求消息几乎同时发送，例如，之前、之后或同时。在一些实现中，在阶段2之前，位置服务器152/162可以例如基于与UE 102的定位会话的优先级或QoS来确定前期UL许可是否合适。例如，位置服务器152/162可以例如基于UE定位的优先级或QoS(例如紧急情况)来确定推荐来自gNB 110-1的前期UL许可是否合适，并且如果合适，在阶段2发送该消息。例如，在阶段2发送到gNB 110-1的消息可以是UE定位的优先级和/或QoS的指示。gNB110-1可以确定优先级和/或QoS是否保证前期UL许可，例如，优先级的指示是否大于阈值优先级，或者QoS的响应时间或时延分量是否小于阈值水平(例如，如1秒、100ms或10ms)。例如，在阶段2发送的消息可以是UE定位是针对紧急情况或其他高优先级场景的指示，或者是针对具有包含非常低的时延要求或分量的QoS的应用(例如，针对IIoT或自主UE)的指示。在其他实现中，该消息可以简单地请求或推荐向UE 102提供前期UL许可，而不提供优先级或QoS的指示。该消息可以包括需要多个重复许可的指示，例如，对于周期性定位请求。在一些实施方式中，gNB 110-1可以例如基于与UE 102的信号质量来确定重复是否是必要的，以及如果是必要的话，需要多少次重复，gNB 110-1可以通过从UE102接收的测量报告或者gNB110-1在到UE 102的RRC连接建立、RRC连接恢复或RRC连接重建期间获得的UE 102的移动性状态来获得该信号质量。

在阶段3，响应于阶段2的消息，服务gNB 110-1可以向UE 102发送一个或更多个UL许可。UL许可可以在物理层或MAC层中的下行链路控制信息(DCI)消息中提供，例如(DCI格式0_0/0_1)。可以在没有来自UE 102的请求的情况下，并且在UE 102准备发送对来自阶段1的请求消息的响应之前，向UE 102发送UL许可，以便最小化UE 102响应中的延迟。

在阶段3A，UE 102可以获得在阶段1接收的消息中请求的任何位置测量(例如，如果该消息是LPP请求位置信息)。阶段3A是可选的，并且可以不执行，例如，如果阶段1的消息请求UE能力而不是位置测量。位置测量可包括RxTx、AOA、TOA、RSRP、RSTD、GNSS伪距、GNSS载波相位等的测量。UE 102还可以使用位置测量并且可能使用由位置服务器152/162在较早时间(例如，在阶段1接收的消息中或者在阶段1之前由UE 102接收的消息中，并且未在图2中示出)提供的辅助数据来确定UE 102的位置估计。

在阶段4，UE 102可以使用在阶段3中接收的UL许可向位置服务器152/162发送LPP响应消息。LPP响应消息可以经由gNB 110-1并经由AMF 154(例如，如果位置服务器152/162是LMF 152)或UPF 158(例如，如果位置服务器152/162是SLP 162)被发送到位置服务器152/162。如果在用户平面中执行定位过程，则可以经由SUPL发送响应。例如，当阶段1中的请求消息是对定位能力的请求时，响应消息可以提供UE 102的定位能力。在另一个示例中，如果阶段1中的请求消息是用于测量的，则响应消息可以包括位置信息，例如在阶段3A获得的位置测量和/或位置估计。

在阶段5，如果来自位置服务器152/162的消息2指示需要多个许可或重复，和/或如果gNB 110-1确定重复是必要的，例如由于与UE 102的信号质量，则服务gNB 110-1可以向UE 102提供另一个UL许可，例如，响应于在阶段4接收到LPP响应消息并将其转发到位置服务器152/162。阶段5中提供的UL许可可以在类似于阶段3的DCI消息中提供。

在阶段6，UE 102可以使用在阶段5中接收的UL许可向位置服务器152/162提供附加的LPP响应消息。例如，响应消息可以是来自阶段4的先前响应的重复，或者可以是周期性响应，例如，如果在阶段1被请求，则提供进一步的周期性位置测量(例如，由UE 102在阶段4之后获得，并且未在图2中示出)。

在阶段7，在定位会话期间，位置服务器152/162可以向不同的gNB 110-2发送消息，指示应该向UE 102提供来自gNB 110-2的UL许可，以便响应来自阶段1的请求。例如，在阶段1请求周期性位置报告并且UE 102已经在小区之间移动并且已经在定位会话期间从gNB 110-1切换到gNB 110-2或者已经执行了到gNB 110-2的小区重选的情况下(例如，当处于空闲或非活动状态时)，位置服务器152/162可以向新的gNB 110-2提供指示，即UE 102应当被提供UL许可以便响应请求，例如，类似于如果先前的LPP响应消息(例如，在阶段4或阶段6发送的)指示新的小区和/或指示新的gNB 110-2(例如，在先前的LPP响应消息内，或者经由当将先前的LPP响应消息转发到位置服务器152/162时由AMF 154或UPF 158提供给位置服务器152/162的指示)，则位置服务器152/162可以意识到UE 102移动到gNB 110-2的新小区。

在替代实现中，并且在定位会话期间UE 102已经在小区之间移动并且已经从gNB110-1切换到gNB 110-2的情况下，阶段7可以不发生。相反，在阶段7A以及在从gNB 110-1到gNB 110-2的切换期间，gNB 110-1可以向新的gNB 110-2提供指示(例如，RRC指示)，指示UE102应该被提供UL许可，以便响应阶段1的请求。例如，在阶段7A发送的指示可以包括gNB110-1在阶段2接收的部分或全部信息。

在阶段8，新gNB 110-2可以响应于来自阶段7或阶段7A的消息，向UE 102发送一个或更多个UL许可。阶段8中提供的UL许可可以在类似于阶段3的DCI消息中提供。

在阶段9，UE 102可以使用在阶段8中接收的UL许可，经由新的gNB110-2向位置服务器152/162发送LPP响应消息。例如，LPP响应消息可以是周期性响应，例如，如果在阶段1被请求，则提供进一步的周期性位置测量(例如，在阶段6之后获得，并且未在图2中示出)。

在一些实现中，在UE 102准备发送对来自位置服务器的定位请求的响应之前，UE102而不是位置服务器152/162可以发送对一个或更多个UL许可的请求。例如，在传统的定位过程中，UE将在向基站请求UL许可之前完成所有的定位测量，导致报告定位测量的时延。在本实现中，UE 102可以在完成定位测量之前从基站请求并接收UL许可，使得一旦完成，UE就可以向位置服务器发送定位测量(或位置估计)，而无需等待UL许可。在一些实现中，在UE102准备好发送定位测量之前，UE 102可以进入连接状态并请求UL许可。

图3示出了信令流300，其说明了在UE 102和位置服务器152/162之间的位置会话期间，在图1所示的通信系统100的组件之间发送的各种消息，其中在UE 102准备提供定位测量之前，UE 102发起UL许可过程。虽然为了便于说明，讨论了与使用gNB 110的5G NR无线接入相关的流程图，但是对于本领域普通技术人员来说，涉及ng-eNB 114或eNB而不是gNB110的类似于图3的信令流将是显而易见的。此外，应当理解，提供信令流300中的消息是为了说明在定位会话期间为UE获得前期UL许可的过程，并且定位会话中可以包括附加的消息和动作。在信令流程300中，假设UE 102和位置服务器152/162使用之前提到的LPP定位协议进行通信。信令流300可以在控制平面或用户平面中执行。

图3示出了一个过程，其中UE在需要UL许可以向服务gNB 1101发送位置信息消息之前请求UL许可。

在阶段1，位置服务器152/162向UE 102发送LPP请求位置信息消息，以请求UE 102向位置服务器152/162提供例如定位测量和/或定位估计。如果定位过程在用户平面中执行，则所述请求可以经由SUPL发送。例如，位置服务器152/162可以请求定位测量，如RSTD、TOA、RxTx、AoA、AoD等。位置服务器152/162还可以指示请求的是基于UE的定位还是UE辅助的定位。在一些实现中，位置服务器152/162还可以在LPP请求位置信息消息中包括对不使用来自蜂窝基站的PRS的其他定位方法(例如，WiFi定位或A-GNSS定位)的位置测量的请求。对位置信息的请求可以是对触发的或周期性的位置的请求。

在阶段2，UE 102可以开始执行定位测量，例如，如来自阶段1的请求位置信息消息所请求的。定位测量可以基于来自蜂窝基站的PRS信号或其他定位方法，例如，使用WiFi接入点或使用SPS系统。

在阶段3，如果UE 102处于空闲状态，则UE 102可以向服务gNB 110-1发送对早期连接的请求，以便进入与gNB 110-1的连接状态。例如，可以使用RRC协议来发送对早期连接的请求。对早期连接的请求可以由UE 102在完成定位测量之前发送，并且因此在需要用于报告位置信息的连接之前发送。

在阶段4，UE 102向服务gNB 110-1发送对UL许可的请求。对UL许可的请求可以在物理上行链路控制信道(PUCCH)上的物理层消息中的调度请求中发送。对UL许可的请求是由UE 102在完成定位测量之前发送的，因此是在需要UL许可来报告位置信息之前发送的。在一些实现中，UE 102可以指示针对重复(例如，针对周期性定位请求)的多个许可。在一些实现中，在接收到对UL许可的请求之后，gNB 110-1可以确定来自UE 102的重复是否是必要的(对于UE 102使用UL许可发送的任何消息)，并且如果是，则可能需要多少次重复，例如，基于UE 102的信号质量，gNB 110-1可以通过UE 102发送的测量报告或者gNB 110-1在UE102的连接建立(例如，在阶段3)、连接恢复或连接重建期间获得的UE 102的移动性状态来获得。

在阶段5，服务gNB 110-1可以响应于阶段4的请求和/或可能响应于确定来自UE102的重复是否是必要的，向UE 102发送一个或更多个UL许可。UL许可可以在物理层或MAC层中的下行链路控制信息(DCI)消息中提供，例如(DCI格式0_0/0_1)。可以在UE 102准备发送对请求消息的响应之前，将UL许可发送给UE 102。

在阶段6，UE 102可以结束执行在阶段2开始的定位测量。应当理解，阶段2和6中所示的定位测量的定时和持续时间是说明性的，并且UE 102可以在任何时间开始测量，并且测量的持续时间可以比图3中所示的更长或更短。然而，如阶段4和阶段6的关系所示，由UE102在阶段4发送的对UL许可的请求是在UE 102完成定位测量或需要UL许可来向位置服务器152/162发送位置信息之前发送的。

在阶段7，UE 102可以使用在阶段5中接收的(多个)UL许可，向位置服务器152/162发送具有所请求的位置信息的LPP响应消息。如果在用户平面中执行定位过程，则可以经由SUPL发送响应。LPP响应消息可以经由gNB 110-1并经由AMF 154(例如，如果位置服务器152/162是LMF 152)或UPF 158(例如，如果位置服务器152/162是SLP 162)被发送到位置服务器152/162。例如，位置信息可以包括定位测量，如RSTD、RxTx、AOA、TOA、RSRP等，或其他类型的测量，如使用WiFi或SPS测量，其由UE 102例如在阶段2和6之间获得，例如用于UE辅助定位过程，或来自UE 102的定位估计，其使用定位测量和由位置服务器152/162提供的辅助数据来确定，例如用于基于UE的定位过程。

在阶段8，UE 102可以开始另一组定位测量，例如，响应于触发或周期性事件，并且如果在阶段1请求了触发或周期性定位。类似于阶段2，定位测量可以基于来自蜂窝基站的PRS信号或其他定位方法，例如，使用WiFi接入点或使用SPS系统。

在阶段9，如果UE 102处于空闲状态，则UE 102可以发送对早期连接的请求，并进入与服务gNB 110的连接状态。如图3所示，如果UE 102已经在小区之间移动，并且已经在定位会话期间从gNB 110-1切换到gNB 110-2或者执行了小区重选，则UE 102可以向新的gNB110-2发送对早期连接的请求。对早期连接的请求可以由UE 102在完成定位测量之前发送，并且因此在需要用于报告位置信息的连接之前发送。注意，如果没有发生切换或小区重选，图3中gNB 110-2在阶段9、10、11和13的角色和动作将由gNB 110-1执行。

在阶段10，例如，如果UE 102已经从gNB 110-1切换到gNB 110-2或者执行了从gNB110-1到gNB 110-2的小区重选，则UE 102向新的gNB 110-2发送UL许可请求。类似于阶段4，对UL许可的请求可以在物理层消息中的调度请求中在物理上行链路控制信道(PUCCH)上发送。对UL许可的请求是由UE 102在完成定位测量之前发送的，因此是在需要UL许可来报告位置信息之前发送的。在一些实现中，UE 102可以指示对于重复，例如对于周期性的定位请求，需要多个许可。在一些实现中，gNB 110-2可以例如基于与UE 102的信号质量来确定是否需要重复以及重复多少次，gNB 110-2可以通过来自UE 102的测量报告或者gNB 110-2在UE 102的连接建立、连接恢复或连接重建期间获得的UE 102的移动性状态来获得。

在阶段11，响应于阶段10的请求，新gNB 110-2可以向UE 102发送一个或更多个UL许可。类似于阶段5，UL许可可以在物理层或MAC层中的DCI消息中提供，例如(DCI格式0_0/0_1)。可以在UE 102准备发送对请求消息的响应之前，将UL许可发送给UE 102。

在阶段12，UE 102可以完成在阶段8开始的定位测量。应当理解，阶段8和12中所示的定位测量的定时和持续时间是说明性的，并且UE 102可以在任何时间开始测量，并且测量的持续时间可以比图3中所示的更长或更短。然而，如阶段10和阶段12的关系所示，由UE102在阶段10发送的对UL许可的请求是在UE 102完成定位测量或需要UL许可来向位置服务器152/162发送位置信息之前发送的。

在阶段13，UE 102可以使用在阶段11中接收的(多个)UL许可，向位置服务器152/162发送具有所请求的位置信息的LPP响应消息。LPP响应消息可以经由gNB 110-2并经由AMF 154(例如，如果位置服务器152/162是LMF 152)或UPF 158(例如，如果位置服务器152/162是SLP 162)被发送到位置服务器152/162。如果在用户平面中执行定位过程，则可以经由SUPL发送响应。例如，位置信息可以包括定位测量，如RSTD、RxTx、AOA、TOA、RSRP等，或其他类型的测量，如使用WiFi或SPS测量，其由UE 102例如在阶段8和12之间获得，例如用于UE辅助定位过程，或来自UE 102的定位估计，其使用定位测量和由位置服务器152/162提供的辅助数据来确定，例如用于基于UE的定位过程。

图4示出了说明UE 400(例如，其可以是图1中所示的UE 102)的某些示例性特征的示意性框图，该UE 400被配置成用于响应于位置服务请求的早期上行链路许可，如本文所讨论的。UE 400可以执行图2和图3中所示的消息流、图7中所示的过程流以及本文讨论的伴随算法。例如，UE 400可以包括一个或更多个处理器402、存储器404、如至少一个无线收发器410(例如，无线网络接口)的外部接口、SPS接收器415以及一个或更多个传感器413，它们可以与一个或更多个连接406(例如，总线、线路、光纤、链路等)可操作地耦合到非暂时性计算机可读介质420和存储器404。例如，SPS接收器415可以接收和处理来自图1所示的SV 190的SPS信号。一个或更多个传感器413例如可以是惯性测量单元(IMU)，其可以包括一个或更多个加速度计、一个或更多个陀螺仪、磁力计等。UE 400还可以包括未示出的附加项目，如用户接口，该用户接口可以包括例如显示器、键盘或其他输入设备，如显示器上的虚拟键盘，用户可以通过该虚拟键盘与UE进行交互。在某些示例实现中，UE 400的全部或部分可以采用芯片组等的形式。

至少一个无线收发器410可以是用于WWAN通信系统和WLAN通信系统的收发器，或者可以包括用于WWAN和WLAN的单独的收发器。无线收发器410可以包括耦合到一个或更多个天线411的发送器412和接收器414，用于发送(例如，在一个或更多个上行链路信道和/或一个或更多个侧向链路信道上)和/或接收(例如，在一个或更多个下行链路信道和/或一个或更多个侧向链路信道上)无线信号，并将信号从无线信号转换成有线(例如，电和/或光)信号，以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号。因此，发送器412可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发送器，和/或接收器414可以包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收器。无线收发器410可以被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如，与基站和接入点和/或一个或更多个其他设备)，如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、

Zigbee等。新无线电可能使用毫米波频率和/或低于6GHz的频率。收发器410可以例如通过光和/或电连接通信地耦合到收发器接口，该收发器接口可以至少部分地与收发器410集成。

在一些实施例中，UE 400可以包括天线411，天线411可以是内置的或外置的。UE天线411可用于发送和/或接收由无线收发器410处理的信号。在一些实施例中，UE天线411可以耦合到无线收发器410。在一些实施例中，由UE 400接收(发送)的信号的测量可以在UE天线411和无线收发器410的连接点处执行。例如，接收(发送)RF信号测量的测量参考点可以是接收器414(发送器412)的输入(输出)端和UE天线411的输出(输入)端。在具有多个UE天线411或天线阵列的UE 400中，天线连接器可以被视为表示多个UE天线的集合输出(输入)的虚拟点。在一些实施例中，UE 400可以测量接收信号，包括信号强度和TOA测量，并且原始测量可以由一个或更多个处理器402进行处理。

一个或更多个处理器402可以使用硬件、固件和软件的组合来实现。例如，一个或更多个处理器402可以被配置成通过在如介质420和/或存储器404的非暂时性计算机可读介质上实现一个或更多个指令或程序代码408来执行这里讨论的功能。在一些实施例中，一个或更多个处理器402可以代表可配置成执行与UE 400的操作相关的数据信号计算程序或过程的至少一部分的一个或更多个电路。

介质420和/或存储器404可以存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码408，当由一个或更多个处理器402执行时，使得一个或更多个处理器402作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。如UE 400中所示，介质420和/或存储器404可以包括一个或更多个组件或模块，这些组件或模块可以由一个或更多个处理器402实现以执行本文描述的方法。虽然组件或模块被示为介质420中可由一个或更多个处理器402执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以存储在存储器404中，或者可以是一个或更多个处理器402中或处理器之外的专用硬件。

多个软件模块和数据表可以驻留在介质420和/或存储器404中，并且由一个或更多个处理器402使用，以便管理通信和这里描述的功能。应当理解，UE 400中所示的介质420和/或存储器404的内容的组织仅仅是示例性的，并且同样地，模块和/或数据结构的功能可以取决于UE 400的实现以不同的方式组合、分离和/或构造。

介质420和/或存储器404可以包括定位会话模块422，当由一个或更多个处理器402实现时，定位会话模块422配置一个或更多个处理器402经由无线收发器410通过服务基站参与与位置服务器的定位会话，包括接收位置服务请求，如对定位能力的请求，以及位置信息的请求，如例如对UE辅助定位过程的定位测量或者例如对基于UE的定位过程的定位估计。一个或更多个处理器402被配置成发送对位置服务请求的响应，例如通过使用在需要UL许可来报告位置信息之前接收的上行链路许可来提供定位能力和所请求的位置信息。一个或更多个处理器402还可以被配置成接收辅助数据。一个或更多个处理器402还被配置成执行所请求的定位测量，其可以是例如RxTx、AOA、TOA、RSRP等，或其他类型的测量，如使用WiFi或SPS测量。一个或更多个处理器402可以被配置成接收周期性的定位请求。一个或更多个处理器402可以进一步被配置成基于定位测量和辅助数据来确定定位估计。

介质420和/或存储器404可以包括早期上行链路许可请求模块424，当由一个或更多个处理器402实现时，该模块配置一个或更多个处理器402向服务gNB发送对UL许可的请求。一个或更多个处理器402可被配置成在完成定位测量之前，即在需要UL许可来报告位置信息之前，发送对UL许可的请求。一个或更多个处理器402可被配置成发送对单个UL许可或多个重复许可的请求，例如，对周期性定位请求的请求。一个或更多个处理器402可以被配置成在切换之后，在周期性定位会话期间，向新的服务基站发送请求。

介质420和/或存储器404可以包括早期上行链路许可接收模块426，当由一个或更多个处理器402实现时，该模块将一个或更多个处理器402配置为从服务gNB接收UL许可。一个或更多个处理器402可被配置成接收单个UL许可或多个重复许可，例如，用于周期性定位请求。

介质420和/或存储器404可以包括早期连接模块428，当由一个或更多个处理器402实现时，如果UE在定位会话期间处于空闲模式，则早期连接模块428配置一个或更多个处理器402在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前发送对早期连接的请求。

这里描述的方法可以取决于应用通过各种部件来实现。例如，这些方法可以在硬件、固件、软件或其任意组合中实现。对于硬件实现，一个或更多个处理器402可以在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行这里描述的功能的其他电子单元或其组合中实现。

对于固件和/或软件实现，这些方法可以用执行这里描述的功能的模块(例如，程序、函数等)来实现。任何有形地包含指令的机器可读介质都可以用于实现这里描述的方法。例如，软件代码可以存储在连接到一个或更多个处理器402并由其执行的非暂时性计算机可读介质420或存储器404中。存储器可以在一个或更多个处理器内实现，或者在一个或更多个处理器的外部实现。如这里所使用的，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量，或者存储存储器的介质类型。

如果在固件和/或软件中实现，这些功能可以作为一个或更多个指令或程序代码408存储在非暂时性计算机可读介质上，如介质420和/或存储器404。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序代码408编码的计算机可读介质。例如，包括存储在其上的程序代码408的非暂时性计算机可读介质可以包括程序代码408，以支持早期上行链路许可，用于以与公开的实施例一致的方式响应位置服务请求。非暂时性计算机可读介质420包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于存储指令或数据结构形式的所需程序代码408并且可以由计算机访问的任何其他介质；这里使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读介质420上之外，指令和/或数据可以作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可以包括无线收发器410，其具有指示指令和数据的信号。指令和数据被配置成使得一个或更多个处理器实现权利要求中概述的功能。也就是说，通信装置包括具有指示信息的信号的传输介质，以执行所公开的功能。

存储器404可以代表任何数据存储机制。存储器404可以包括例如主存储器和/或辅助存储器。主存储器可以包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被示为与一个或更多个处理器402分离，但是应当理解，主存储器的全部或部分可以被提供在一个或更多个处理器402内，或者与一个或更多个处理器402共处并置/耦合。辅助存储器可以包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或更多个数据存储设备或系统，如，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。

在某些实施方式中，辅助存储器可以可操作地接收或者可配置为耦合到非暂时性计算机可读介质420。因此，在某些示例实现中，本文给出的方法和/或装置可以整体或部分地采取计算机可读介质420的形式，该计算机可读介质420可以包括存储在其上的计算机可实现的程序代码408，该程序代码408如果由一个或更多个处理器402执行，则可以可操作地执行本文描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质420可以是存储器404的一部分。

图5示出了说明位置服务器500(例如，图1和图2中所示的LMF 152或SLP 162)的某些示例性特征的示意性框图，如本文所讨论的，该位置服务器500被配置成支持对UE响应位置服务请求的早期上行链路许可。位置服务器500可以执行图2和图3中所示的消息流、图8中所示的过程流以及这里讨论的算法。位置服务器500可以例如包括一个或更多个处理器502、存储器504、外部接口516(例如，到核心网络中的基站和/或实体的有线或无线网络接口)，其可以可操作地与一个或更多个连接506(例如，总线、线路、光纤、链路等)耦合到非暂时性计算机可读介质520和存储器504。在某些示例实现中，位置服务器500的全部或部分可以采取芯片组等的形式。

一个或更多个处理器502可以使用硬件、固件和软件的组合来实现。例如，一个或更多个处理器502可以被配置成通过在如介质520和/或存储器504的非暂时性计算机可读介质上实现一个或更多个指令或程序代码508来执行这里讨论的功能。在一些实施例中，一个或更多个处理器502可以代表可配置成执行与位置服务器500的操作相关的数据信号计算程序或过程的至少一部分的一个或更多个电路。

介质520和/或存储器504可以存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码508，当由一个或更多个处理器502执行时，使得一个或更多个处理器502作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。如位置服务器500中所示，介质520和/或存储器504可以包括一个或更多个组件或模块，这些组件或模块可以由一个或更多个处理器502实现以执行本文描述的方法。虽然组件或模块被示为介质520中可由一个或更多个处理器502执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以存储在存储器504中，或者可以是一个或更多个处理器502中或处理器之外的专用硬件。

多个软件模块和数据表可以驻留在介质520和/或存储器504中，并由一个或更多个处理器502使用，以便管理通信和本文描述的功能。应当理解，位置服务器500中所示的介质520和/或存储器504的内容的组织仅仅是示例性的，并且同样地，模块和/或数据结构的功能可以根据位置服务器500的实现以不同的方式组合、分离和/或构造。

介质520和/或存储器504可以包括定位会话模块522，当由一个或更多个处理器502实现时，定位会话模块522将一个或更多个处理器502配置成经由外部接口516通过服务基站参与与UE的定位会话，包括发送位置服务请求，如对定位能力的请求，以及位置信息的请求，如对UE辅助定位过程的定位测量，或者如对基于UE的定位过程的定位估计。一个或更多个处理器502被配置成接收对位置服务请求的响应，例如包括从UE接收定位能力和所请求的位置信息。一个或更多个处理器402可以被配置成发送和接收用于周期性位置会话的消息。一个或更多个处理器502还可以被配置成发送辅助数据。一个或更多个处理器502还可以被配置成基于接收到的定位测量来确定UE的定位估计，这些定位测量包括RxTx、AOA、TOA、RSRP等，或其他类型的测量，如使用WiFi或SPS测量。

介质520和/或存储器504可以包括早期上行链路许可模块524，当由一个或更多个处理器502实现时，该模块配置一个或更多个处理器502经由外部接口516向服务基站发送消息，以发起针对UE的上行链路许可，以使UE响应位置服务请求。一个或更多个处理器502被配置成在UE需要UL许可之前，即，在UE准备好发送对请求的响应之前，发送消息来发起许可。例如，该消息可以与发送给UE的请求几乎同时发送。该消息可以向基站提供定位会话的优先级，或者可以在没有优先级指示的情况下为UE请求或推荐早期UL许可。该消息可以指示是否需要针对重复(例如，针对周期性位置请求)的多个许可。一个或更多个处理器502可以被配置为当UE已经切换到在其期间的服务基站时，例如在周期性位置会话期间，向不同的服务基站发送第二消息。

这里描述的方法可以根据应用通过各种部件来实现。例如，这些方法可以在硬件、固件、软件或其任意组合中实现。对于硬件实现，一个或更多个处理器502可以在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文所述功能的其他电子单元或其组合中实现。

对于固件和/或软件实现，这些方法可以用执行这里描述的功能的模块(例如，程序、函数等)来实现。任何有形地包含指令的机器可读介质都可以用于实现这里描述的方法。例如，软件代码可以存储在连接到一个或更多个处理器502并由其执行的非暂时性计算机可读介质520或存储器504中。存储器可以在一个或更多个处理器内实现，或者在一个或更多个处理器的外部实现。如这里所使用的，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量，或者存储存储器的介质类型。

如果在固件和/或软件中实现，这些功能可以作为一个或更多个指令或程序代码508存储在非暂时性计算机可读介质上，如介质520和/或存储器504。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序508编码的计算机可读介质。例如，包括存储在其上的程序代码508的非暂时性计算机可读介质可以包括程序代码508，以支持UE的早期上行链路许可，从而以与公开的实施例一致的方式响应位置服务请求。非暂时性计算机可读介质520包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于存储指令或数据结构形式的所需程序代码508并且可以由计算机访问的任何其他介质；这里使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读介质520上之外，指令和/或数据可以作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号1224的外部接口516。指令和数据被配置成使一个或更多个处理器实现权利要求中概述的功能。也就是说，通信装置包括具有指示信息的信号的传输介质，以执行所公开的功能。

存储器504可以代表任何数据存储机制。存储器504可以包括例如主存储器和/或辅助存储器。主存储器可以包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被示为与一个或更多个处理器502分离，但是应当理解，主存储器的全部或部分可以被提供在一个或更多个处理器502内，或者以其他方式与一个或更多个处理器502并置/耦合。辅助存储器可以包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或更多个数据存储设备或系统，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。

在某些实施方式中，辅助存储器可以可操作地接收或者可配置为耦合到非暂时性计算机可读介质520。因此，在某些示例实现中，本文给出的方法和/或装置可以整体或部分地采取计算机可读介质520的形式，该计算机可读介质520可以包括存储在其上的计算机可实现代码508，如果由一个或更多个处理器502执行，则该代码508可以可操作地实现为执行本文所述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质520可以是存储器504的一部分。

图6示出了说明基站600(例如，图1中的gNB 110)的某些示例性特征的示意性框图，如本文所述，该基站600能够支持用于UE响应位置服务请求的早期上行链路许可。基站600可以是eNB、gNB(例如gNB 110)或ng-eNB(例如ng-eNB 114)。基站600可以执行图2和图3中所示的消息流、图9中所示的过程流以及本文讨论的伴随算法。基站600可以例如包括一个或更多个处理器602、存储器604、外部接口，该外部接口可以包括收发器610(例如，无线网络接口)和通信接口616(例如，直接或经由一个或更多个中间实体到核心网络中的其他基站和/或实体(如，位置服务器)的有线或无线网络接口)，该外部接口可以可操作地与一个或更多个连接606(例如，总线、线路、光纤、链路等)耦合到非暂时性计算机可读介质620和存储器604。基站600还可以包括未示出的附加项目，例如用户接口，该用户接口可以包括例如显示器、键盘或其他输入设备，例如显示器上的虚拟键盘，用户可以通过该虚拟键盘与基站进行交互。在某些示例实现中，基站600的全部或部分可以采用芯片组等的形式。收发器610可以例如包括能够通过一种或更多种类型的无线通信网络发送一个或更多个信号的发送器612，以及接收通过一种或更多种类型的无线通信网络发送的一个或更多个信号的接收器614。通信接口616可以是有线或无线接口，其能够连接到RAN中的其他基站或网络实体，如位置服务器，例如通过如图1所示的AMF 154或UPF 158的各种实体的LMF 152或SLP162。

在一些实施例中，基站600可以包括天线611，天线611可以是内置的或外置的。天线611可用于发送和/或接收由收发器610处理的信号。在一些实施例中，天线611可以耦合到收发器610。在一些实施例中，由基站600接收(发送)的信号的测量可以在天线611和收发器610的连接点处执行。例如，接收(发送)RF信号测量的测量参考点可以是接收器614(发送器612)的输入(输出)端和天线611的输出(输入)端。在具有多个天线611或天线阵列的基站600中，天线连接器可以被视为代表多个天线的聚合输出(输入)的虚拟点。在一些实施例中，基站600可以测量接收信号，包括信号强度和TOA测量，并且原始测量可以由一个或更多个处理器602进行处理。

一个或更多个处理器602可以使用硬件、固件和软件的组合来实现。例如，一个或更多个处理器602可以被配置成通过在如介质620和/或存储器604的非暂时性计算机可读介质上实现一个或更多个指令或程序代码608来执行本文讨论的功能。在一些实施例中，一个或更多个处理器602可以代表可配置成执行与基站600的操作相关的数据信号计算程序或过程的至少一部分的一个或更多个电路。

介质620和/或存储器604可以存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码608，当由一个或更多个处理器602执行时，使得一个或更多个处理器602作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。如基站600中所示，介质620和/或存储器604可以包括一个或更多个组件或模块，这些组件或模块可以由一个或更多个处理器602实现以执行本文所述的方法。虽然组件或模块被示为介质620中可由一个或更多个处理器602执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以存储在存储器604中，或者可以是一个或更多个处理器602中或处理器之外的专用硬件。多个软件模块和数据表可以驻留在介质620和/或存储器604中，并由一个或更多个处理器602使用，以便管理通信和本文描述的功能。应当理解，基站600中所示的介质620和/或存储器604的内容的组织仅仅是示例性的，并且同样地，模块和/或数据结构的功能可以根据基站600的实现以不同的方式组合、分离和/或构造。

介质620和/或存储器604可以包括定位会话模块622，当由一个或更多个处理器602实现时，定位会话模块622将一个或更多个处理器602配置成经由外部接口(收发器610和通信接口616)参与与UE和位置服务器的定位会话。例如，一个或更多个处理器602可以被配置成从位置服务器接收位置服务请求消息，并且例如在LPP消息或SUPL消息中将位置服务请求消息转发给UE。一个或更多个处理器602还被配置成从UE接收位置服务响应消息，并例如在LPP消息或SUPL消息中将位置服务响应消息转发给位置服务器。

介质620和/或存储器604可以包括早期上行链路许可请求模块624，当由一个或更多个处理器602实现时，该模块624将一个或更多个处理器602配置为接收指示UE的早期UL许可的消息。该消息可以从位置服务器或UE接收。该消息例如可以指示UE定位会话的优先级，如定位会话是否用于紧急情况。一个或更多个处理器602可以被配置成确定优先级是否保证早期UL许可，例如，优先级的指示是否大于阈值优先级。一个或更多个处理器602可以被配置成接收简单地请求或建议向UE提供前期UL许可的消息，并且例如基于网络负载来接受或拒绝所述请求。该消息可以包括需要多个重复许可的指示，例如，对于周期性位置请求。一个或更多个处理器602可以被配置成例如基于与UE的信号质量来确定重复是否是必要的，以及如果是必要的话，需要多少次重复，该信号质量可以通过测量报告或来自与UE的连接建立、连接恢复或重建的移动性状态来获得。

介质620和/或存储器604可以包括早期上行链路许可发送模块626，当由一个或更多个处理器602实现时，该模块将一个或更多个处理器602配置成向UE发送早期UL许可，即，在UE需要UL许可来响应位置服务请求之前。一个或更多个处理器602可被配置成发送单个UL许可或多个许可以供重复，例如，用于周期性位置请求。

介质620和/或存储器604可以包括早期连接模块628，如果UE在定位会话期间处于空闲模式，则早期连接模块628在由一个或更多个处理器602实现时将一个或更多个处理器602配置成在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前接收对早期连接的请求。

这里描述的方法可以根据应用通过各种部件来实现。例如，这些方法可以在硬件、固件、软件或其任意组合中实现。对于硬件实现，一个或更多个处理器602可以在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文所述功能的其他电子单元或其组合中实现。

对于固件和/或软件实现，这些方法可以用执行这里描述的功能的模块(例如，程序、函数等)来实现。任何有形地包含指令的机器可读介质都可以用于实现这里描述的方法。例如，软件代码可以存储在连接到一个或更多个处理器602并由其执行的非暂时性计算机可读介质620或存储器604中。存储器可以在一个或更多个处理器内实现，或者在一个或更多个处理器的外部实现。如这里所使用的，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或存储器数量，或者存储存储器的介质类型。

如果在固件和/或软件中实现，这些功能可以作为一个或更多个指令或程序代码608存储在非暂时性计算机可读介质上，例如介质620和/或存储器604。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序代码608编码的计算机可读介质。例如，包括存储在其上的程序代码608的非暂时性计算机可读介质可以包括程序代码608，以支持UE的早期上行链路许可，从而以与公开的实施例一致的方式响应位置服务请求。非暂时性计算机可读介质620包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码608并且可以由计算机访问的任何其他介质；这里使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读介质620上之外，指令和/或数据可以作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可以包括收发器610，收发器610具有指示指令和数据的信号。指令和数据被配置成使一个或更多个处理器实现权利要求中概述的功能。也就是说，通信装置包括具有指示信息的信号的传输介质，以执行所公开的功能。

存储器604可以代表任何数据存储机制。存储器604可以包括例如主存储器和/或辅助存储器。主存储器可以包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被示为与一个或更多个处理器602分离，但是应当理解，主存储器的全部或一部分可以被提供在一个或更多个处理器602内，或者与一个或更多个处理器602并置/耦合。辅助存储器可以包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或更多个数据存储设备或系统，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。

在某些实施方式中，辅助存储器可以可操作地接收或者可配置为耦合到非暂时性计算机可读介质620。因此，在某些示例实现中，本文给出的方法和/或装置可以整体或部分地采取计算机可读介质620的形式，该计算机可读介质620可以包括存储在其上的计算机可实现的程序代码608，该程序代码608如果由一个或更多个处理器602执行，则可以可操作地执行本文描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质620可以是存储器604的一部分。

图7示出了用于支持用户设备(UE)的位置服务的示例性方法700的流程图，该用户设备(UE)如图1所示的UE 102，由UE以与所公开的实现方式一致的方式执行。

在框702，UE从位置服务器(例如，LMF 152或SLP 162)接收对位置信息的请求，例如，如在图2的阶段1或图3的阶段1所讨论的。用于从位置服务器接收对位置信息的请求的部件可以包括例如无线收发器410和一个或更多个处理器402，处理器402具有专用硬件或者在UE 400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，例如图4所示的定位会话模块422。

在框704，在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，UE从基站(例如，服务gNB110-1)接收上行链路许可，例如，如在图2的阶段3或图3的阶段5所讨论的。例如，可以在下行链路控制信息(DCI)消息中接收上行链路许可。用于在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前从基站接收上行链路许可的部件可以包括例如无线收发器410和一个或更多个处理器402，处理器402具有专用硬件或者在UE 400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，例如图4所示的早期上行链路许可接收模块426。

在框706，UE使用上行链路许可向位置服务器发送位置信息，例如，如在图2的阶段4或图3的阶段7所讨论的。用于使用上行链路许可向位置服务器发送位置信息的部件可以包括例如无线收发器410和一个或更多个处理器402，处理器402具有专用硬件或者在UE400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，例如图4所示的定位会话模块422。

例如，在一个实现中，可以在UE完成定位测量之前接收来自基站的上行链路许可，例如，如在图2的阶段4或图3的阶段6所讨论的。在一个实现中，位置信息可以包括定位测量，例如，如在图2的阶段4或图3的阶段7所讨论的。在一个实现中，UE可以基于定位测量来确定定位估计，其中位置信息包括定位估计，例如，如图2的阶段4或图3的阶段7所讨论的。用于基于定位测量来确定定位估计的部件(其中位置信息包括定位估计)可以包括例如一个或更多个处理器402，其具有专用硬件或者在UE 400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，例如图4所示的定位会话模块422。

在一个实现中，对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，并且在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，UE可以从基站接收周期性上行链路许可，例如，如在图2的阶段3、5和8或者图3的阶段5和11所讨论的；并且可以使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息，例如，如在图2的阶段4、6和9或者图3的阶段7和13所讨论的。用于在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中从基站接收周期性上行链路许可的部件可以包括例如无线收发器410和一个或更多个处理器402，处理器402具有专用硬件或者在UE 400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，例如图4所示的早期上行链路许可接收模块426。用于使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息的部件可以包括例如无线收发器410和一个或更多个处理器402，处理器402具有专用硬件或者在UE 400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，如图4所示的定位会话模块422。

在一个实现中，UE响应于从位置服务器发送到基站的消息，从基站接收上行链路许可，以发起针对UE的上行链路许可，例如，如图2的阶段2所讨论的。在一些实现中，对位置信息的请求可以是对周期性位置信息的请求，并且在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前，UE可以从第二基站接收上行链路许可。可以响应于对从位置服务器发送到第二基站的上行链路许可的第二请求或者在UE从基站切换到第二基站期间从基站发送到第二基站的UL许可的指示，来接收来自第二基站的上行链路许可，例如，如图2的阶段7和8所讨论的。替代地，可以响应于在UE从基站切换到第二基站期间从基站发送到第二基站的UL许可的指示，接收来自第二基站的上行链路许可，例如，如图2的阶段7A和8所讨论的。然后，UE可以使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息，例如，如图2的阶段9所讨论的。用于在UE准备好响应于从位置服务器发送到第二基站的对上行链路许可的第二请求而向位置服务器发送周期性位置信息之前，从第二基站接收上行链路许可的部件可以包括例如无线收发器410和一个或更多个处理器402，处理器402具有专用硬件或者在UE 400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，例如图4所示的早期上行链路许可接收模块426。用于使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息的部件可以包括例如无线收发器410和一个或更多个处理器402，处理器402具有专用硬件或者在UE 400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，如图4所示的定位会话模块422。

在一个实现中，在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，UE可以向基站发送对上行链路许可的请求，其中UE响应于对上行链路许可的请求从基站接收上行链路许可，例如，如图3的阶段4所讨论的。用于在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前向基站发送对上行链路许可的请求的部件(其中UE响应于对上行链路许可的请求从基站接收上行链路许可)可以包括例如无线收发器410和一个或更多个处理器402，处理器402具有专用硬件或者在UE 400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，如图4所示的早期上行链路许可请求模块424。在一个实现中，在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，UE可以另外发送对早期连接的请求，例如，如图3的阶段3所讨论的。用于在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前发送对早期连接的请求的部件可以包括例如无线收发器410和一个或更多个处理器402，处理器402具有专用硬件或者在UE 400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，如图4所示的早期连接模块428。在一个示例中，对位置信息的请求可以是对周期性位置信息的请求，并且在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，UE可以向基站发送对上行链路许可的请求，例如，如图3的阶段4和10所讨论的，并且使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息，例如，如图3的阶段7和13所讨论的。用于在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中向基站发送对上行链路许可的请求的部件可以包括例如无线收发器410和一个或更多个处理器402，处理器402具有专用硬件或者在UE 400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，如图4所示的早期上行链路许可请求模块426。用于使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息的部件可以包括例如无线收发器410和一个或更多个处理器402，处理器402具有专用硬件或者在UE 400中的存储器404和/或介质420中实现可执行代码或软件指令，如图4所示的定位会话模块422。

在一个实现中，对位置信息的请求可以经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)来接收，并且位置信息可以经由LPP来发送。在另一种实现中，对位置信息的请求可以经由安全用户平面定位(SUPL)来接收，并且位置信息可以经由SUPL来发送。

图8示出了用于支持用户设备(UE)的位置服务的示例性方法800的流程图，该用户设备(UE)如是图1所示的UE 102，该方法由位置服务器例如是图1所示的LMF 152或SLP 162以与所公开的实现方式一致的方式来执行。

在框802，位置服务器向UE发送对与位置服务相关的信息的请求，例如，如图2的阶段1所讨论的。用于向UE发送对与位置服务相关的信息的请求的部件可以包括例如外部接口516和一个或更多个处理器502，处理器502具有专用硬件或者在位置服务器500中的存储器504和/或介质520中实现可执行代码或软件指令，如图5所示的定位会话模块522。

在框804，位置服务器向基站发送消息，以发起针对UE的上行链路许可来响应于所述请求，例如，如图2的阶段2所讨论的。例如，在UE准备好发送对请求的响应之前，UE接收到来自基站的上行链路许可。例如，发起上行链路许可的消息可以在新无线电定位协议A(NRPPa)消息中发送。用于向基站发送消息以发起针对UE的上行链路许可来响应于所述请求的部件可以包括例如外部接口516和一个或更多个处理器502，其具有专用硬件或者在位置服务器500中的存储器504和/或介质520中实现可执行代码或软件指令，如图5中所示的早期上行链路许可模块524。

在框806，位置服务器接收来自UE的由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应，例如，如图2的阶段4所讨论的。例如，在一个实现中，与位置服务相关的请求可以是对UE能力的请求，并且对请求的响应可以是能力响应。在一个实现中，对与位置服务相关的信息的请求可以是对位置信息的请求，并且对所述请求的响应可以是位置信息。例如，位置信息可以包括UE的定位测量。例如，位置信息可以包括由UE生成的定位估计。用于接收来自UE的由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应的部件可以包括例如外部接口516和一个或更多个处理器502，处理器502具有专用硬件或者在位置服务器500中的存储器504和/或介质520中实现可执行代码或软件指令，例如图5所示的定位会话模块522。

在一个实现中，对与位置服务相关的信息的请求可以是对周期性位置信息的请求，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息可以包括发起上行链路许可重复以响应对周期性位置信息的请求的消息。在一个实现中，当UE切换到第二基站或者执行到第二基站的小区重选时，位置服务器可以向第二基站发送第二消息，以发起上行链路许可重复来响应对周期性位置信息的请求，例如，如图2的阶段7所讨论的。当UE切换到第二基站时，用于向第二基站发送第二消息以促使上行链路许可重复来响应对周期性位置信息的请求的部件可以包括例如外部接口516和一个或更多个处理器502，其具有专用硬件或者在位置服务器500中的存储器504和/或介质520中实现可执行代码或软件指令，如图5所示的早期上行链路许可模块524。

在一个实现中，对与位置服务相关的信息的请求可以经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)来发送，并且对所述请求的响应可以经由LPP来接收。在另一种实现中，对与位置服务相关的信息的请求可以经由安全用户平面定位(SUPL)来发送，并且对请求的响应可以经由SUPL来接收。

图9示出了用于支持用户设备(UE)的位置服务的示例性方法900的流程图，该用户设备(UE)例如是图1所示的UE 102，由基站例如是图1所示的gNB 110以与所公开的实现方式一致的方式执行。

在框902，基站接收消息以发起针对UE的上行链路许可来响应于来自位置服务器(例如，LMF 152或SLP 162)的对与位置服务相关的信息的请求，例如，如图2的阶段2或图3的阶段4所讨论的。用于接收消息以发起针对UE的上行链路许可来响应于来自位置服务器的对与位置服务相关的信息的请求的部件可以包括例如无线收发器610或通信接口616以及一个或更多个处理器602，处理器602具有专用硬件或者在基站600中的存储器604和/或介质620中实现可执行代码或软件指令，如图6所示的早期上行链路许可请求模块624。

在框904，在UE准备好发送对与位置服务相关的信息的请求的响应之前，基站向UE发送上行链路许可，例如，如图2的阶段3或图3的阶段5所讨论的。可以在UE完成定位测量之前将上行链路许可发送给UE。用于在UE准备好发送对与位置服务相关的信息的请求的响应之前向UE发送上行链路许可的部件可以包括例如无线收发器610和一个或更多个处理器602，处理器602具有专用硬件或者在基站600中的存储器604和/或介质620中实现可执行代码或软件指令，如图6所示的早期上行链路许可发送模块626。

在框906，基站使用上行链路许可接收从UE发送的对信息请求的响应，并转发给位置服务器，例如，如图2的阶段4或图3的阶段7所讨论的。用于接收对使用上行链路许可从UE发送的信息请求的响应并转发到位置服务器的部件可以包括例如无线收发器610和一个或更多个处理器602，处理器602具有专用硬件或在基站600中的存储器604和/或介质620中实现可执行代码或软件指令，如图6中所示的定位会话模块622。

在一个实现中，与位置服务相关的请求可以是对UE能力的请求，并且对所述请求的响应可以是能力响应。在另一种实现中，对与位置服务相关的信息的请求可以是对位置信息的请求，并且对所述请求的响应可以是位置信息。例如，位置信息可以包括UE的定位测量。例如，位置信息可以包括由UE生成的定位估计。

在一个实现中，可以从位置服务器接收发起针对UE的上行链路许可的消息，例如，如图2的阶段2所讨论的。例如，可以在新无线电定位协议A(NRPPa)消息中接收发起上行链路许可的消息。对与位置服务相关的信息的请求可以是对周期性位置信息的请求，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息可以是发起上行链路许可重复的消息，并且基站可以向UE发送周期性上行链路许可，例如，如图2的阶段3、5和8或者图3的阶段5和11所讨论的；并且可以接收使用上行链路许可从UE发送的周期性位置信息，并且将周期性位置信息转发给位置服务器，例如，如在图2的阶段4、6和9或者图3的阶段7和13所讨论的。用于向UE发送周期性上行链路许可的部件可以包括例如无线收发器610和一个或更多个处理器602，处理器602具有专用硬件或者在基站600中的存储器604和/或介质620中实现可执行代码或软件指令，如图6所示的早期上行链路许可发送模块626。用于接收使用上行链路许可从UE发送的周期性位置信息并将该周期性位置信息转发给位置服务器的部件可以包括例如无线收发器610和一个或更多个处理器602，处理器602具有专用硬件或者在基站600中的存储器604和/或介质620中实现可执行代码或软件指令，如图6所示的定位会话模块622。

在一个实现中，发起针对UE的上行链路许可的消息可以是从UE接收的对上行链路许可的请求，例如，如图3的阶段4所讨论的。例如，可以在物理层消息中接收对上行链路许可的请求，并且可以在下行链路控制信息(DCI)消息中发送上行链路许可。基站可以从UE接收对早期连接的请求，例如，如在图3的阶段3所讨论的。用于从UE接收对早期连接的请求的部件可以包括例如无线收发器610和一个或更多个处理器602，处理器602具有专用硬件或者在基站600的存储器604和/或介质620中实现可执行代码或软件指令，如图6所示的早期连接模块628。对位置信息的请求可以是对周期性位置信息的请求，并且基站可以从UE接收对上行链路许可的请求，以响应对周期性位置信息的请求，例如，如图3的阶段4所讨论的；在UE准备好发送对周期性位置信息请求的响应之前，向UE发送上行链路许可，例如，如图3的阶段5所讨论的；并且接收使用上行链路许可从UE发送的对周期性位置信息的请求的响应，并且转发到位置服务，例如，如图3的阶段7所讨论的。用于从UE接收对上行链路许可的请求以响应对周期性位置信息的请求的部件可以包括例如无线收发器610和一个或更多个处理器602，其具有专用硬件或者在基站600中的存储器604和/或介质620中实现可执行代码或软件指令，如图6中所示的早期上行链路许可请求模块624。用于在UE准备好发送对周期性位置信息请求的响应之前向UE发送上行链路许可的部件可以包括例如无线收发器610和一个或更多个处理器602，处理器602具有专用硬件或者在基站600中的存储器604和/或介质620中实现可执行代码或软件指令，如图6所示的早期上行链路许可发送模块626。用于接收使用上行链路许可从UE发送的对周期性位置信息的请求的响应并转发到位置服务器的部件可以包括例如无线收发器610和一个或更多个处理器602，处理器602具有专用硬件或在基站600中的存储器604和/或介质620中实现可执行代码或软件指令，如图6所示的定位会话模块622。

在一个实现中，发起针对UE的上行链路许可的消息可以是从第二基站接收的上行链路许可的指示，其中UE从第二基站切换到基站。

本领域的技术人员将理解，可以使用各种不同的技术和方法中的任何一种来表示信息和信号。例如，贯穿以上描述可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示。

此外，所属领域的技术人员将了解，结合本文中所揭示的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性的组件、块、模块、电路和步骤已经在上面根据它们的功能进行了一般描述。这种功能实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每个特定的应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这样的实现决定不应该被解释为导致脱离本公开的范围。

结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或设计成执行本文描述的功能的它们的任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是替代地，该处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或更多个微处理器与DSP内核的结合，或者任何其他这样的配置。

结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。替代地，存储介质可以集成到处理器中。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。替代地，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或更多个示例性方面，所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任意组合来实现。如果以软件实现，这些功能可以作为计算机可读介质上的一个或更多个指令或代码来存储或传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，包括便于将计算机程序从一个地方转移到另一个地方的任何介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式携带或存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。同样，任何连接都被恰当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或如红外线、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或如红外线、无线电和微波的无线技术包括在介质的定义中。这里使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。

鉴于此描述，实施例可以包括特征的不同组合。实施示例在以下编号的条款中描述：

第1条.一种由用户设备(UE)执行的用于支持UE的位置服务的方法，包括：从位置服务器接收对位置信息的请求；在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，从基站接收上行链路许可；以及使用上行链路许可向位置服务器发送位置信息。

第2条.根据条款1所述的方法，其中在UE完成定位测量之前，接收来自基站的上行链路许可。

第3条.根据条款2所述的方法，其中位置信息包括定位测量。

第4条.根据条款2所述的方法，还包括基于定位测量来确定定位估计，其中位置信息包括定位估计。

第5条.根据条款1-4中任一项所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，从基站接收周期性上行链路许可；以及使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

第6条.根据条款1-5中任一项所述的方法，其中UE响应于从位置服务器发送到基站的消息从基站接收上行链路许可，以发起针对UE的上行链路许可。

第7条.根据条款6所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前，从第二基站接收上行链路许可，其中接收上行链路许可是响应于从位置服务器发送到第二基站的对上行链路许可的第二请求或者在UE从基站切换到第二基站期间从基站发送到第二基站的UL许可的指示；以及使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

第8条.根据条款1-7中任一条款所述的方法，还包括：在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，向基站发送对上行链路许可的请求，其中UE响应于对上行链路许可的请求从基站接收上行链路许可。

第9条.根据条款8所述的方法，还包括：在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，发送对早期连接的请求。

第10条.根据条款9所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，向基站发送对上行链路许可的请求；以及使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

第11条.根据条款1-10中任一项所述的方法，其中经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)接收对位置信息的请求，并且经由LPP发送位置信息。

第12条.根据条款1-10中任一项所述的方法，其中，经由安全用户平面定位(SUPL)接收对位置信息的请求，并且经由SUPL发送位置信息。

第13条.根据条款1-12中任一项所述的方法，其中在下行链路控制信息(DCI)消息中接收上行链路许可。

第14条.一种用户设备(UE)，被配置为支持UE的位置服务，包括：无线收发器，被配置为与无线网络中的其他实体通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到无线收发器和至少一个存储器，被配置为：经由无线收发器接收来自位置服务器的对位置信息的请求；在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，经由无线收发器从基站接收上行链路许可；以及使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送位置信息。

第15条.根据条款14所述的UE，其中在UE已经完成定位测量之前，接收来自基站的上行链路许可。

第16条.根据条款15所述的UE，其中位置信息包括定位测量。

第17条.根据条款15所述的UE，其中所述至少一个处理器还被配置成基于所述定位测量来确定定位估计，其中位置信息包括定位估计。

第18条.根据条款14-17中任一项所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中所述至少一个处理器还被配置成：在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，经由无线收发器从基站接收周期性上行链路许可；以及使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送周期性位置信息。

第19条.根据条款14-18中任一项所述的UE，其中UE响应于从位置服务器发送到基站的消息而从基站接收上行链路许可，以发起针对UE的上行链路许可。

第20条.根据条款19所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中所述至少一个处理器还被配置成：响应于从位置服务器发送到第二基站的对上行链路许可的第二请求，在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前，经由无线收发器接收来自第二基站的上行链路许可；以及使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送周期性位置信息。

第21条.根据条款14-20中任一项所述的UE，其中所述至少一个处理器还被配置为：在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，经由无线收发器向基站发送对上行链路许可的请求，其中UE响应于对上行链路许可的请求从基站接收上行链路许可。

第22条.根据条款21所述的UE，其中所述至少一个处理器还被配置为：在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，经由无线收发器发送对早期连接的请求。

第23条.根据条款22所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中所述至少一个处理器还被配置成：在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，经由无线收发器向基站发送对上行链路许可的请求；以及使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送周期性位置信息。

第24条.根据条款14-23中任一项所述的UE，其中经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)接收对位置信息的请求，并且经由LPP发送位置信息。

第25条.根据条款14-23中任一项所述的UE，其中经由安全用户平面定位(SUPL)接收对位置信息的请求，并且经由SUPL发送位置信息。

第26条.根据条款14-25中任一条款所述的UE，其中上行链路许可在下行链路控制信息(DCI)消息中接收。

第27条.一种用户设备(UE)，被配置用于支持UE的位置服务，包括：用于从位置服务器接收对位置信息的请求的部件；用于在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前从基站接收上行链路许可的部件；以及用于使用上行链路许可向位置服务器发送位置信息的部件。

第28条.根据条款27所述的UE，其中在UE已经完成定位测量之前，接收来自基站的上行链路许可。

第29条.根据条款28所述的UE，其中位置信息包括定位测量。

第30条.根据条款28所述的UE，还包括用于基于定位测量来确定定位估计的部件，其中位置信息包括定位估计。

第31条.根据条款27-30中任一条款所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，还包括：用于在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中从基站接收周期性上行链路许可的部件；以及用于使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息的部件。

第32条.根据条款27-31中任一项所述的UE，其中UE响应于从位置服务器发送到基站的消息而从基站接收上行链路许可，以发起针对UE的上行链路许可。

第33条.根据条款32所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，还包括：用于在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前从第二基站接收上行链路许可的部件，其中接收上行链路许可是响应于从位置服务器发送到第二基站的对上行链路许可的第二请求或者在UE从基站切换到第二基站期间从基站发送到第二基站的UL许可的指示；以及用于使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息的部件。

第34条.根据条款27-33中任一条款所述的UE，还包括：用于在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前向基站发送对上行链路许可的请求的部件，其中UE响应于对上行链路许可的请求从基站接收上行链路许可。

第35条.根据条款34所述的UE，还包括：用于在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前发送对早期连接的请求的部件。

第36条.根据条款35所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，还包括：用于在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中向基站发送对上行链路许可的请求的部件；以及用于使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息的部件。

第37条.根据条款27-36中任一项所述的UE，其中经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)接收对位置信息的请求，并且经由LPP发送位置信息。

第38条.根据条款27-36中任一条款所述的UE，其中对位置信息的请求经由安全用户平面定位(SUPL)接收，并且位置信息经由SUPL发送。

第39条.根据条款27-38中任一条款所述的UE，其中上行链路许可在下行链路控制信息(DCI)消息中接收。

第40条.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序代码可操作来配置用户设备(UE)中的至少一个处理器，用于支持UE的位置服务，所述程序代码包括指令以从位置服务器接收对位置信息的请求；在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，从基站接收上行链路许可；并且使用上行链路许可向位置服务器发送位置信息。

第41条.根据条款40所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，在UE已经完成定位测量之前，接收来自基站的上行链路许可。

第42条.根据条款41所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中位置信息包括定位测量。

第43条.根据条款41所述的非暂时性计算机可读存储介质，还包括基于定位测量来确定定位估计的指令，其中位置信息包括定位估计。

第44条.根据条款40-43中任一条款所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该程序代码还包括指令以在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中从基站接收周期性上行链路许可；以及使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

第45条.根据条款40-44中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中UE响应于从位置服务器发送到基站的消息从基站接收上行链路许可，以发起针对UE的上行链路许可。

第46条.根据条款45所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该程序代码还包括指令在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前，从第二基站接收上行链路许可，其中接收上行链路许可是响应于从位置服务器发送到第二基站的对上行链路许可的第二请求或者在UE从基站切换到第二基站期间从基站发送到第二基站的UL许可的指示；以及使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

第47条.根据条款40-46中任一条款所述的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码还包括指令以在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，向基站发送对上行链路许可的请求，其中UE响应于对上行链路许可的请求从基站接收上行链路许可。

第48条.根据条款47所述的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码还包括指令以在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，发送对早期连接的请求。

第49条.根据条款48所述的临时计算机可读存储介质，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该程序代码还包括指令以在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中向基站发送对上行链路许可的请求；以及使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

第50条.根据条款40-49中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)接收对位置信息的请求，并且经由LPP发送位置信息。

第51条.根据条款40-49中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中对位置信息的请求经由安全用户平面定位(SUPL)接收，并且位置信息经由SUPL发送。

第52条.根据条款40-51中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中上行链路许可在下行链路控制信息(DCI)消息中接收。

第53条.一种由位置服务器执行的用于支持用户设备(UE)的位置服务的方法，包括：向UE发送对与位置服务相关的信息的请求；向基站发送消息，以发起针对UE的上行链路许可来响应所述请求；以及接收来自UE的由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应。

第54条.根据条款53所述的方法，其中在UE准备好发送对请求的响应之前，UE接收来自基站的上行链路许可。

第55条.根据条款53或54中任一项所述的方法，其中与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对所述请求的响应包括能力响应。

第56条.根据条款53或54中任一项所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

第57条.根据条款56所述的方法，其中位置信息包括由UE进行的定位测量。

第58条.根据条款56所述的方法，其中位置信息包括由UE生成的定位估计。

第59条.根据条款53-58中任一项所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中用于发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复以响应对周期性位置信息的请求的消息。

第60条.根据条款59所述的方法，该方法还包括：当UE切换到第二基站或执行到第二基站的小区重选时，向第二基站发送第二消息以发起上行链路许可重复，以响应对周期性位置信息的请求。

第61条.根据条款53-60中任一项所述的方法，其中经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)发送对与位置服务相关的信息的请求，并且经由LPP接收对所述请求的响应。

第62条.根据条款53-60中任一项所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求经由安全用户平面定位(SUPL)发送，并且对所述请求的响应经由SUPL接收。

第63条.根据条款53-62中任一项所述的方法，其中，发起上行链路许可的消息在新无线电定位协议A消息中发送。

第64条.一种被配置为支持用户设备(UE)的位置服务的位置服务器，包括：被配置为与无线网络中的其他实体通信的外部接口；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，被配置为：经由外部接口向UE发送对与位置服务相关的信息的请求；经由外部接口向基站发送消息，以发起针对UE的上行链路许可来响应所述请求；以及经由外部接口接收来自UE的由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应。

第65条.根据条款64所述的位置服务器，其中在UE准备好发送对请求的响应之前，UE接收到来自基站的上行链路许可。

第66条.根据条款64或65中任一项所述的位置服务器，其中与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对请求的响应包括能力响应。

第67条.根据条款64或65中任一项所述的位置服务器，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

第68条.根据条款67所述的位置服务器，其中位置信息包括由UE进行的定位测量。

第69条.根据条款67所述的位置服务器，其中位置信息包括由UE生成的定位估计。

第70条.根据条款64-69中任一项所述的位置服务器，其中，对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中，用于发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复以响应对周期性位置信息的请求的消息。

第71条.根据条款70所述的位置服务器，所述至少一个处理器还被配置成：当UE被切换到第二基站或执行到第二基站的小区重选时，经由外部接口向第二基站发送第二消息，以发起上行链路许可重复来响应对周期性位置信息的请求。

第72条.根据条款64-71中任一项所述的位置服务器，其中对与位置服务相关的信息的请求经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)发送，并且对所述请求的响应经由LPP接收。

第73条.根据条款64-71中任一项所述的位置服务器，其中对与位置服务相关的信息的请求经由安全用户平面定位(SUPL)发送，并且对所述请求的响应经由SUPL接收。

第74条.根据条款64-73中任一项所述的位置服务器，其中，发起上行链路许可的消息在新无线电定位协议A消息中发送。

第75条.一种被配置用于支持用户设备(UE)的位置服务的位置服务器，包括：用于向UE发送对与位置服务相关的信息的请求的部件；用于向基站发送消息以发起针对UE的上行链路许可来响应所述请求的部件；以及用于接收来自UE的由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应的部件。

第76条.根据条款75所述的位置服务器，其中，在UE准备好发送对请求的响应之前，UE接收到来自基站的上行链路许可。

第77条.根据条款75或76中任一项所述的位置服务器，其中与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对所述请求的响应包括能力响应。

第78条.条款75或76中任一项的位置服务器，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

第79条.根据条款78所述的位置服务器，其中位置信息包括由UE进行的定位测量。

第80条.根据条款78所述的位置服务器，其中位置信息包括由UE生成的定位估计。

第81条.根据条款75-80中任一项所述的位置服务器，其中，对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中，用于发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复以响应对周期性位置信息的请求的消息。

第82条.根据条款81所述的位置服务器，还包括：用于当UE切换到第二基站或执行到第二基站的小区重选时，向第二基站发送第二消息以促使上行链路许可重复来响应对周期性位置信息的请求的部件。

第83条.根据条款75-82中任一项所述的位置服务器，其中对与位置服务相关的信息的请求经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)发送，并且对请求的响应经由LPP接收。

第84条.根据条款75-82中任一项所述的位置服务器，其中对与位置服务相关的信息的请求经由安全用户平面定位(SUPL)发送，并且对请求的响应经由SUPL接收。

第85条.根据条款75-84中任一项所述的位置服务器，其中，发起上行链路许可的消息在新无线电定位协议A消息中发送。

第86条.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码可操作来配置位置服务器中的至少一个处理器，用于支持用户设备(UE)的位置服务，该程序代码包括指令以向UE发送对与位置服务相关的信息的请求；向基站发送消息，以发起针对UE的上行链路许可来响应所述请求；并且接收来自UE的由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应。

第87条.根据条款86所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中在UE准备好发送对请求的响应之前，UE接收到来自基站的上行链路许可。

第88条.根据条款86或87中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对请求的响应包括能力响应。

第89条.根据条款86或87中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

第90条.根据条款89所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中位置信息包括由UE进行的定位测量。

第91条.根据条款89所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中位置信息包括由UE生成的定位估计。

第92条.根据条款86-91中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中，用于发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复以响应对周期性位置信息的请求的消息。

第93条.根据条款92所述的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码还包括指令以当UE切换到第二基站或执行到第二基站的小区重选时，向第二基站发送第二消息以促使上行链路许可重复，以响应对周期性位置信息的请求。

第94条.根据条款86-93中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，对与位置服务相关的信息的请求经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)发送，并且对请求的响应经由LPP接收。

第95条.根据条款86-93中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中对与位置服务相关的信息的请求经由安全用户平面定位(SUPL)发送，并且对请求的响应经由SUPL接收。

第96条.根据条款86-95中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，发起上行链路许可的消息在新无线电定位协议A消息中发送。

第97条.一种由基站执行的用于支持用户设备(UE)的位置服务的方法，包括：接收消息以发起针对UE的上行链路许可来响应于来自位置服务器的对与位置服务相关的信息的请求；在UE准备好发送对位置服务相关信息请求的响应之前，向UE发送上行链路许可；以及接收使用上行链路许可从UE发送的对信息请求的响应，并转发到位置服务器。

第98条.根据条款97所述的方法，其中在UE完成定位测量之前，上行链路许可被发送给UE。

第99条.根据条款97或98中任一项所述的方法，其中与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对所述请求的响应包括能力响应。

第100条.根据条款97或98中任一项所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

第101条.根据条款100所述的方法，其中位置信息包括由UE进行的定位测量。

第102条.根据条款100所述的方法，其中位置信息包括由UE生成的定位估计。

第103条.根据条款97-102中任一项所述的方法，其中，从位置服务器接收发起针对UE的上行链路许可的消息。

第104条.根据条款103所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复的消息，该方法还包括：向UE发送周期性上行链路许可；使用上行链路许可接收从UE发送的周期性位置信息，并将周期性位置信息转发给位置服务器。

第105条.根据条款103所述的方法，其中，发起上行链路许可的消息在新无线电定位协议A消息中接收。

第106条.根据条款97-105中任一项所述的方法，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从UE接收的对上行链路许可的请求。

第107条.根据条款106所述的方法，该方法还包括从UE接收对早期连接的请求。

第108条.根据条款106所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：从UE接收对上行链路许可的请求，以响应对周期性位置信息的请求；在UE准备好发送对周期性位置信息请求的响应之前，向UE发送上行链路许可；以及接收使用上行链路许可从UE发送的对周期性位置信息的请求的响应，并转发到位置服务器。

第109条.根据条款106-108中任一项所述的方法，其中在物理层消息中接收对上行链路许可的请求，并且在下行链路控制信息(DCI)消息中发送上行链路许可。

第110条.根据条款97-109中任一项所述的方法，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从第二基站接收的上行链路许可的指示，其中，UE从第二基站切换到基站。

第111条.一种被配置为支持用户设备(UE)的位置服务的基站，包括：被配置为与无线网络中的其他实体通信的外部接口；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，并且被配置为：经由外部接口接收消息，以发起针对UE的上行链路许可来响应于来自位置服务器的对与位置服务相关的信息的请求；在UE准备好发送对位置服务相关信息请求的响应之前，经由外部接口向UE发送上行链路许可；以及经由外部接口接收对使用上行链路许可从UE发送的信息请求的响应，并转发到位置服务器。

第112条.根据条款111所述的基站，其中，在UE已经完成定位测量之前，上行链路许可被发送给UE。

第113条.根据条款111或112中任一项所述的基站，其中与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对请求的响应包括能力响应。

第114条.根据条款111或112中任一项所述的基站，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

第115条.根据条款114所述的基站，其中位置信息包括由UE进行的定位测量。

第116条.根据条款114所述的基站，其中位置信息包括由UE生成的定位估计。

第117条.根据条款111-116中任一项所述的基站，其中，从位置服务器接收发起针对UE的上行链路许可的消息。

第118条.根据条款117所述的基站，其中，对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复的消息，其中，所述至少一个处理器还被配置为：经由外部接口向UE发送周期性上行链路许可；经由外部接口接收使用上行链路许可从UE发送的周期性位置信息，并将周期性位置信息转发给位置服务器。

第119条.根据条款117所述的基站，其中，发起上行链路许可的消息是在新无线电定位协议A消息中接收的。

第120条.根据条款111-119中任一项所述的基站，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从UE接收的对上行链路许可的请求。

第121条.根据条款120所述的基站，其中所述至少一个处理器还被配置成经由外部接口从UE接收对早期连接的请求。

第122条.根据条款121所述的基站，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中所述至少一个处理器还被配置成：经由外部接口从UE接收对上行链路许可的请求，以响应对周期性位置信息的请求；在UE准备好发送对周期性位置信息请求的响应之前，经由外部接口向UE发送上行链路许可；以及经由外部接口接收使用上行链路许可从UE发送的对周期性位置信息的请求的响应，并转发到位置服务器。

第123条.根据条款120-122中任一项所述的基站，其中，在物理层消息中接收对上行链路许可的请求，并且在下行链路控制信息(DCI)消息中发送上行链路许可。

第124条.根据条款111-123中任一项所述的基站，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从第二基站接收的上行链路许可的指示，其中，UE从第二基站切换到基站。

第125条.一种被配置用于支持用户设备(UE)的位置服务的基站，包括：用于接收消息以发起针对UE的上行链路许可以响应来自位置服务器的对与位置服务相关的信息的请求的部件；用于在UE准备好发送对位置服务相关信息请求的响应之前，向UE发送上行链路许可的部件；以及用于接收使用上行链路许可从UE发送的对信息请求的响应并转发到位置服务器的部件。

第126条.根据条款125所述的基站，其中，在UE已经完成定位测量之前，上行链路许可被发送给UE。

第127条.根据条款125或126中任一项所述的基站，其中，与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对所述请求的响应包括能力响应。

第128条.根据条款125或126中任一项的基站，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

第129条.根据条款128所述的基站，其中位置信息包括由UE进行的定位测量。

第130条.根据条款128所述的基站，其中位置信息包括由UE生成的定位估计。

第131条.根据条款125-130中任一项所述的基站，其中，从位置服务器接收发起针对UE的上行链路许可的消息。

第132条.根据条款131所述的基站，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复的消息，还包括：用于向UE发送周期性上行链路许可的部件；用于接收使用上行链路许可从UE发送的周期性位置信息并将周期性位置信息转发给位置服务器的部件。

第133条.根据条款131所述的基站，其中，发起上行链路许可的消息在新无线电定位协议A消息中接收。

第134条.根据条款125-133中任一项所述的基站，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从UE接收的对上行链路许可的请求。

第135条.根据条款134所述的基站，还包括用于从UE接收对早期连接的请求的部件。

第136条.根据条款134所述的基站，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，还包括：用于从UE接收对上行链路许可的请求以响应对周期性位置信息的请求的部件；用于在UE准备好发送对周期性位置信息请求的响应之前向UE发送上行链路许可的部件；以及用于接收使用上行链路许可从UE发送的对周期性位置信息的请求的响应并转发到位置服务器的部件。

第137条.根据条款134-136中任一项所述的基站，其中，在物理层消息中接收对上行链路许可的请求，并且在下行链路控制信息(DCI)消息中发送上行链路许可。

第138条.根据条款125-137中任一项所述的基站，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从第二基站接收的上行链路许可的指示，其中，UE从第二基站切换到基站。

第139条.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序代码可操作来配置基站中的至少一个处理器，用于支持用户设备(UE)的位置服务，所述程序代码包括指令以接收消息以发起针对UE的上行链路许可来响应于来自位置服务器的对与位置服务相关的信息的请求；在UE准备好发送对位置服务相关信息请求的响应之前，向UE发送上行链路许可；以及接收使用上行链路许可从UE发送的对信息请求的响应，并转发到位置服务器。

第140条.根据条款139所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，在UE已经完成定位测量之前，上行链路许可被发送给UE。

第141条.根据条款139或140所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对请求的响应包括能力响应。

第142条.根据条款139或140所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

第143条.根据条款142所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中位置信息包括由UE进行的定位测量。

第144条.根据条款142所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中位置信息包括由UE生成的定位估计。

第145条.根据条款139-144中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，从位置服务器接收发起针对UE的上行链路许可的消息。

第146条.根据条款145所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复的消息，该程序代码还包括指令以向UE发送周期性上行链路许可；使用上行链路许可接收从UE发送的周期性位置信息，并将周期性位置信息转发给位置服务器。

第147条.根据条款145所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，发起上行链路许可的消息在新无线电定位协议A消息中接收。

第148条.根据条款139-147中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从UE接收的对上行链路许可的请求。

第149条.根据条款148所述的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码还包括用于从UE接收对早期连接的请求的指令。

第150条.根据条款148所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该程序代码还包括指令以从UE接收对上行链路许可的请求，以响应对周期性位置信息的请求；在UE准备好发送对周期性位置信息请求的响应之前，向UE发送上行链路许可；以及接收使用上行链路许可从UE发送的对周期性位置信息的请求的响应，并转发到位置服务器。

第151条.根据条款148-150中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中在物理层消息中接收对上行链路许可的请求，并且在下行链路控制信息(DCI)消息中发送上行链路许可。

第152条.根据条款139-151中任一项所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从第二基站接收的上行链路许可的指示，其中，UE从第二基站切换到基站。

虽然前述公开内容示出了本公开内容的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开内容的范围的情况下，可以在此进行各种改变和修改。根据本文描述的公开内容的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的顺序来执行。此外，尽管可以单数形式描述或主张本公开的元素，但是除非明确声明限于单数形式，否则复数形式也是可以预期的。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种由用户设备(UE)执行的用于支持UE的位置服务的方法，包括：

从位置服务器接收对位置信息的请求；

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，从基站接收上行链路许可；以及

使用上行链路许可向位置服务器发送位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在UE完成定位测量之前，接收来自基站的上行链路许可。

3.根据权利要求1所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，从基站接收周期性上行链路许可；以及

使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中UE响应于从位置服务器发送到基站的消息从基站接收上行链路许可，以发起针对UE的上行链路许可。

5.根据权利要求4所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前，从第二基站接收上行链路许可，其中接收上行链路许可是响应于从位置服务器发送到第二基站的对上行链路许可的第二请求或者在UE从基站切换到第二基站期间从基站发送到第二基站的UL许可的指示；以及

使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，向基站发送对上行链路许可的请求，其中UE响应于对上行链路许可的请求从基站接收上行链路许可。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，发送对早期连接的请求。

8.根据权利要求7所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，向基站发送对上行链路许可的请求；以及

使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)接收对位置信息的请求，并且经由LPP发送位置信息，或者经由安全用户平面定位(SUPL)接收对位置信息的请求，并且经由SUPL发送位置信息。

10.一种用户设备(UE)，被配置用于支持UE的位置服务，包括：

无线收发器，被配置成与无线网络中的其他实体通信；

至少一个存储器；以及

至少一个处理器，其耦合到无线收发器和至少一个存储器，并且被配置成：

经由无线收发器接收来自位置服务器的对位置信息的请求；

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，经由无线收发器从基站接收上行链路许可；以及

使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送位置信息。

11.根据权利要求10所述的UE，其中在UE完成定位测量之前，接收来自基站的上行链路许可。

12.根据权利要求10所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中所述至少一个处理器还被配置成：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，经由无线收发器从基站接收上行链路许可；以及

使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送周期性位置信息。

13.根据权利要求10所述的UE，其中UE响应于从位置服务器发送到基站的消息而从基站接收上行链路许可，以发起针对UE的上行链路许可。

14.根据权利要求13所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中所述至少一个处理器还被配置成：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前，经由无线收发器接收来自第二基站的上行链路许可，其中接收上行链路许可是响应于从位置服务器发送到第二基站的对上行链路许可的第二请求或者在UE从基站切换到第二基站期间从基站发送到第二基站的UL许可的指示；以及

使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送周期性位置信息。

15.根据权利要求10所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置成：

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，经由无线收发器向基站发送对上行链路许可的请求，其中UE响应于对上行链路许可的请求从基站接收上行链路许可。

16.根据权利要求15所述的UE，其中所述至少一个处理器还被配置成：

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，经由无线收发器发送对早期连接的请求。

17.根据权利要求16所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中所述至少一个处理器还被配置成：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，经由无线收发器向基站发送对上行链路许可的请求；以及

使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送周期性位置信息。

18.根据权利要求10所述的UE，其中经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)接收对位置信息的请求，并且经由LPP发送位置信息，或者经由安全用户平面定位(SUPL)接收对位置信息的请求，并且经由SUPL发送位置信息。

19.一种由位置服务器执行的用于支持用户设备(UE)的位置服务的方法，包括：

向UE发送对与位置服务相关的信息的请求；

向基站发送消息，以发起针对UE的上行链路许可来响应所述请求；以及

接收来自UE的、由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应。

20.根据权利要求19所述的方法，其中在UE准备好发送对请求的响应之前，UE接收来自基站的上行链路许可。

21.根据权利要求19所述的方法，其中与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对所述请求的响应包括能力响应。

22.根据权利要求19所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

23.根据权利要求19所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中用于发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复以响应对周期性位置信息的请求的消息。

24.根据权利要求19所述的方法，其中经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)发送对与位置服务相关的信息的请求，并且经由LPP接收对所述请求的响应。

25.根据权利要求19所述的方法，其中经由安全用户平面定位(SUPL)发送对与位置服务相关的信息的请求，并且经由SUPL接收对所述请求的响应。

26.根据权利要求19所述的方法，其中，在新无线电定位协议A消息中发送发起上行链路许可的消息。

27.一种由基站执行的用于支持用户设备(UE)的位置服务的方法，包括：

接收发起针对UE的上行链路许可的消息，以响应来自位置服务器的对与位置服务相关的信息的请求；

在UE准备好发送对与位置服务相关的信息的请求的响应之前，向UE发送上行链路许可；以及

使用上行链路许可接收从UE发送的对所述信息的请求的响应，并转发到位置服务器。

28.根据权利要求27所述的方法，其中，在UE完成定位测量之前，上行链路许可被发送到UE。

29.根据权利要求27所述的方法，其中与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对请求的响应包括能力响应。

30.根据权利要求27所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

31.根据权利要求27所述的方法，其中，从位置服务器接收发起针对UE的上行链路许可的消息。

32.根据权利要求31所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复的消息，该方法还包括：

向UE发送上行链路许可；

使用上行链路许可接收从UE发送的周期性位置信息，并将周期性位置信息转发给位置服务器。

33.根据权利要求27所述的方法，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从UE接收的对上行链路许可的请求。

34.根据权利要求33所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：

从UE接收对上行链路许可的请求，以响应对周期性位置信息的请求；

在UE准备好发送对周期性位置信息的请求的响应之前，向UE发送上行链路许可；以及

接收使用上行链路许可从UE发送的对周期性位置信息的请求的响应，并转发到位置服务器。

35.根据权利要求27所述的方法，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从第二基站接收的上行链路许可的指示，其中，UE从第二基站切换到基站。

Claims (51)

1.一种由用户设备(UE)执行的用于支持UE的位置服务的方法，包括：

从位置服务器接收对位置信息的请求；

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，从基站接收上行链路许可；以及

使用上行链路许可向位置服务器发送位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在UE完成定位测量之前，接收来自基站的上行链路许可。

3.根据权利要求2所述的方法，其中位置信息包括定位测量。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括基于定位测量来确定定位估计，其中位置信息包括定位估计。

5.根据权利要求1所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，从基站接收周期性上行链路许可；以及

使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中UE响应于从位置服务器发送到基站的消息从基站接收上行链路许可，以发起针对UE的上行链路许可。

7.根据权利要求6所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前，从第二基站接收上行链路许可，其中接收上行链路许可是响应于从位置服务器发送到第二基站的对上行链路许可的第二请求或者在UE从基站切换到第二基站期间从基站发送到第二基站的UL许可的指示；以及

使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，向基站发送对上行链路许可的请求，其中UE响应于对上行链路许可的请求从基站接收上行链路许可。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，发送对早期连接的请求。

10.根据权利要求9所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，向基站发送对上行链路许可的请求；以及

使用上行链路许可向位置服务器发送周期性位置信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其中经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)接收对位置信息的请求，并且经由LPP发送位置信息。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，经由安全用户平面定位(SUPL)接收对位置信息的请求，并且经由SUPL发送位置信息。

13.根据权利要求1所述的方法，其中在下行链路控制信息(DCI)消息中接收上行链路许可。

14.一种用户设备(UE)，被配置用于支持UE的位置服务，包括：

无线收发器，被配置成与无线网络中的其他实体通信；

至少一个存储器；以及

至少一个处理器，其耦合到无线收发器和至少一个存储器，并且被配置成：

经由无线收发器接收来自位置服务器的对位置信息的请求；

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，经由无线收发器从基站接收上行链路许可；以及

使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送位置信息。

15.根据权利要求14所述的UE，其中在UE完成定位测量之前，接收来自基站的上行链路许可。

16.根据权利要求15所述的UE，其中位置信息包括定位测量。

17.根据权利要求15所述的UE，其中所述至少一个处理器还被配置成基于定位测量来确定定位估计，其中位置信息包括定位估计。

18.根据权利要求14所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中所述至少一个处理器还被配置成：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，经由无线收发器从基站接收上行链路许可；以及

使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送周期性位置信息。

19.根据权利要求14所述的UE，其中UE响应于从位置服务器发送到基站的消息而从基站接收上行链路许可，以发起针对UE的上行链路许可。

20.根据权利要求19所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中所述至少一个处理器还被配置成：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前，经由无线收发器接收来自第二基站的上行链路许可，其中接收上行链路许可是响应于从位置服务器发送到第二基站的对上行链路许可的第二请求或者在UE从基站切换到第二基站期间从基站发送到第二基站的UL许可的指示；以及

使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送周期性位置信息。

21.根据权利要求14所述的UE，其中，所述至少一个处理器还被配置成：

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，经由无线收发器向基站发送对上行链路许可的请求，其中UE响应于对上行链路许可的请求从基站接收上行链路许可。

22.根据权利要求21所述的UE，其中所述至少一个处理器还被配置成：

在UE准备好向位置服务器发送位置信息之前，经由无线收发器发送对早期连接的请求。

23.根据权利要求22所述的UE，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中所述至少一个处理器还被配置成：

在UE准备好向位置服务器发送周期性位置信息之前的每个周期中，经由无线收发器向基站发送对上行链路许可的请求；以及

使用上行链路许可经由无线收发器向位置服务器发送周期性位置信息。

24.根据权利要求14所述的UE，其中经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)接收对位置信息的请求，并且经由LPP发送位置信息。

25.根据权利要求14所述的UE，其中经由安全用户平面定位(SUPL)接收对位置信息的请求，并且经由SUPL发送位置信息。

26.根据权利要求14所述的UE，其中上行链路许可在下行链路控制信息(DCI)消息中接收。

27.一种由位置服务器执行的用于支持用户设备(UE)的位置服务的方法，包括：

向UE发送对与位置服务相关的信息的请求；

向基站发送消息，以发起针对UE的上行链路许可来响应所述请求；以及

接收来自UE的、由UE使用上行链路许可发送的对所述请求的响应。

28.根据权利要求27所述的方法，其中在UE准备好发送对请求的响应之前，UE接收来自基站的上行链路许可。

29.根据权利要求27所述的方法，其中与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对所述请求的响应包括能力响应。

30.根据权利要求27所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

31.根据权利要求30所述的方法，其中位置信息包括由UE进行的定位测量。

32.根据权利要求30所述的方法，其中位置信息包括由UE生成的定位估计。

33.根据权利要求27所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中用于发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复以响应对周期性位置信息的请求的消息。

34.根据权利要求33所述的方法，该方法还包括：

当UE切换到第二基站或执行到第二基站的小区重选时，向第二基站发送第二消息以发起上行链路许可重复，以响应对周期性位置信息的请求。

35.根据权利要求27所述的方法，其中经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)发送对与位置服务相关的信息的请求，并且经由LPP接收对所述请求的响应。

36.根据权利要求27所述的方法，其中经由安全用户平面定位(SUPL)发送对与位置服务相关的信息的请求，并且经由SUPL接收对所述请求的响应。

37.根据权利要求27所述的方法，其中，在新无线电定位协议A消息中发送发起上行链路许可的消息。

38.一种由基站执行的用于支持用户设备(UE)的位置服务的方法，包括：

接收发起针对UE的上行链路许可的消息，以响应来自位置服务器的对与位置服务相关的信息的请求；

在UE准备好发送对与位置服务相关的信息的请求的响应之前，向UE发送上行链路许可；以及

使用上行链路许可接收从UE发送的对所述信息的请求的响应，并转发到位置服务器。

39.根据权利要求38所述的方法，其中，在UE完成定位测量之前，上行链路许可被发送到UE。

40.根据权利要求38所述的方法，其中与位置服务相关的请求包括对UE能力的请求，并且对请求的响应包括能力响应。

41.根据权利要求38所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对位置信息的请求，并且对所述请求的响应包括位置信息。

42.根据权利要求41所述的方法，其中位置信息包括由UE进行的定位测量。

43.根据权利要求41所述的方法，其中位置信息包括由UE生成的定位估计。

44.根据权利要求38所述的方法，其中，从位置服务器接收发起针对UE的上行链路许可的消息。

45.根据权利要求44所述的方法，其中对与位置服务相关的信息的请求包括对周期性位置信息的请求，其中发起针对UE的上行链路许可的消息包括发起上行链路许可重复的消息，该方法还包括：

向UE发送上行链路许可；

使用上行链路许可接收从UE发送的周期性位置信息，并将周期性位置信息转发给位置服务器。

46.根据权利要求44所述的方法，其中，在新无线电定位协议A消息中接收发起上行链路许可的消息。

47.根据权利要求38所述的方法，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从UE接收的对上行链路许可的请求。

48.根据权利要求47所述的方法，还包括从UE接收对早期连接的请求。

49.根据权利要求47所述的方法，其中对位置信息的请求包括对周期性位置信息的请求，该方法还包括：

从UE接收对上行链路许可的请求，以响应对周期性位置信息的请求；

在UE准备好发送对周期性位置信息的请求的响应之前，向UE发送上行链路许可；以及

接收使用上行链路许可从UE发送的对周期性位置信息的请求的响应，并转发到位置服务器。

50.根据权利要求47所述的方法，其中在物理层消息中接收对上行链路许可的请求，并且在下行链路控制信息(DCI)消息中发送上行链路许可。

51.根据权利要求38所述的方法，其中，发起针对UE的上行链路许可的消息是从第二基站接收的上行链路许可的指示，其中，UE从第二基站切换到基站。

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