TW202206305A - 用於機動車輛之動力總成之動力傳動系統 - Google Patents

Abstract

本發明之目標係一種用於一機動車輛，特定言之一乘客運輸機動車輛之一動力總成之動力傳動系統(10)，其包括一彈性皮帶(11)，該彈性皮帶(11)經構形以傳輸一扭矩至該機動車輛之至少一個車輪。

Description

用於機動車輛之動力總成之動力傳動系統

本發明係關於車輛領域，特定言之機動車輛，且更精確地目標係一種用於驅動此等機動車輛之車輪之一動力總成之動力傳動系統。

一般言之，此處受關注的係一種動力傳動系統，其在一機動車輛中目標係藉由傳輸由一(特定言之電動或複合動力)機動化系統之一驅動軸提供之扭矩來驅動該車輛之至少一個車輪以旋轉。

在此方面，文件DE 2428356代表先前技術。該文件描述一種用於驅動一滾動車輛之車輪之動力總成。該動力總成包括連接至驅動軸之一動力傳動系統。動力傳動系統包括一雙鏈鏈輪，動力經由一雙鏈及環形齒輪傳輸至車輛之車輪。

在此背景內容中，此處目標係一種皮帶式動力傳動系統，該皮帶能夠屬於一車輛之一動力總成之一第一減速級。重要的是應注意，在本發明之背景內容中，動力傳動系統之皮帶經構形以驅動至少一個車輪。換言之，皮帶經配置在車輛之馬達與至少一個車輪之間的扭矩傳輸路徑中，特定言之配置在車輛之馬達與兩個橫向相對之驅動車輪之間的扭矩傳輸路徑中。因此，皮帶經構形以傳輸驅動扭矩至車輛之至少一個驅動車輪，特定言之傳輸至車輛之兩個橫向相對之驅動車輪。根據一項實施例，皮帶經構形以傳輸驅動扭矩至車輛之所有驅動車輪。

因此，此處之動力總成之第一減速級包括兩個皮帶輪及一皮帶，其等經設計以依一減速比傳輸來自馬達之扭矩。

根據一項實施例，使用一肋式皮帶。較佳地，肋式皮帶係在長度方向上有條紋之一皮帶。其藉由黏附及/或藉由楔入提供傳輸。根據肋之輪廓及相鄰肋之頂部之間的距離，存在若干類型之肋式皮帶。皮帶可(例如)為以商標名稱Flexonic®銷售之一皮帶。肋可相似於或類似於以商標名稱Poly V®銷售之皮帶之肋。

肋之數目亦可變化。已知，與平皮帶或甚至V形皮帶相比，肋式皮帶具有效率更高之優點，特定言之藉助於容許皮帶輪與肋式皮帶之間的一更大接觸面積之縱向肋。此使得肋式皮帶適用於旨在達成馬達與車輪之間的一高扭矩傳輸以便在車輪處產生(例如)超過500 Nm之一扭矩之傳動總成中。肋式皮帶亦具有優點：其等可在光滑或肋式皮帶輪上使用。此外，相對於其他皮帶，特定言之V形皮帶，肋式皮帶可纏繞較小直徑之皮帶輪，當其等待用於提供一減速(特定言之在一電機下游)時，此係特別有利的。

亦已知有齒皮帶(具有單齒或具有雙齒)，其等亦使得可傳輸一高動力。然而，有齒皮帶具有剛性之缺點。另外，根據定義，其等僅與有齒皮帶輪一起使用，且在使用一有齒皮帶及有齒皮帶輪之一動力傳動系統中，有齒皮帶之長度嚴格對應於皮帶輪之直徑係必要的，而不容忍任何彈性，否則將遭受動力損失。再者，眾所周知，有齒皮帶具有劣於肋式皮帶之聲學效能。

現在，為避免肋式皮帶在皮帶輪上之任何滑移及藉此將引起之動力損失，已知實踐係使用一補償裝置來維持肋式皮帶之張力。在先前技術中，特定言之利用由一輥、一張緊器及一彈簧組成之一總成以用於在肋式皮帶於其使用壽命內的使用期間維持肋式皮帶之張力。

例如在FR 3011899中描述之此一補償裝置之存在限制且涉及使得動力傳動系統更複雜並且具有一增加之成本。此外，在一動力總成中，在馬達與驅動車輪之間使用張緊器在運動學上係不利的，此係因為扭矩可為負的或正的。張緊器通常干預皮帶之鬆弛股，即，在與牽引相反之側上。由於一動力總成之扭矩可改變方向，故使用一張緊器將引起傾斜間隙，亦稱為「背隙」，駕駛員將在扭矩振盪階段，特定言之在低扭矩下感受到此傾斜間隙。

為了克服此等缺點，本發明提出一種在張緊中(換言之，拉伸)加預應力之一彈性皮帶之使用，使得此預應力吸收與皮帶磨損相關聯之皮帶之鬆弛。因此，在用於傳輸扭矩之皮帶之使用壽命期間，施加至該皮帶之張力保持可接受。一旦安裝，彈性皮帶之預應力(換言之其初始伸長)經校準以補償皮帶之自然磨損，特定言之肋之磨損。彈性皮帶之彈性使得即使在無外部張緊器的情況下仍可將皮帶之張力維持在其正常操作範圍內。

更精確言之，本發明之標的物係一種用於一機動車輛(特定言之一乘客運輸機動車輛)之一動力總成之動力傳動系統，其包括一彈性皮帶，該彈性皮帶經構形以傳輸一扭矩至該機動車輛之至少一個車輪。

有利地，該扭矩傳輸系統一方面能夠接收來自一機動化系統之一扭矩，且另一方面能夠傳輸一扭矩至該車輛之該至少一個車輪，該動力傳動系統包括在該機動化系統與該至少一個車輪之間的一扭矩傳輸路徑，該彈性皮帶形成此扭矩傳輸路徑之部分。

有利地，該彈性皮帶僅藉助於其固有彈性及其用彈性預應力之安裝而張緊。換言之，未附接張緊裝置。

本發明特定言之使得可在該動力傳動系統中維持該彈性皮帶之一適當張力，且因此改良該系統之耐久性及NVH(「雜訊、振動、聲振粗糙度」)效能，而不需要基於一張緊器之一補償系統，包含儘管該彈性皮帶由於其磨損而顯著伸長。具體言之，使用此一彈性皮帶，特定言之用彈性預應力拉伸安裝之彈性皮帶，使得可衰減電機與減速齒輪單元之間的特定振動相互作用。

根據一項實施例，該彈性皮帶係包括縱向延伸之肋之一肋式皮帶。

例如，該動力傳動系統包括介於10與12個之間的肋。

根據一項實施例，該動力傳動系統包括一減速級，該減速級包括具有一中心距離之兩個皮帶輪及至少一個輔助減速齒輪單元，且其中該彈性皮帶經安裝在該兩個皮帶輪上並且經調適以特定言之與該輔助減速齒輪單元一起產生介於3/1與28/1之間的一轉換比。

有利地，動力傳動系統包括一差速器，該差速器經設計以驅動該車輛之兩個橫向相對之車輪，該彈性皮帶經設計以將來自該馬達之該扭矩傳輸至該差速器。

有利地，該動力傳動系統包括一輔助減速齒輪單元，該輔助減速齒輪單元在運動學上配置在一方面包括該兩個皮帶輪及該彈性皮帶之該減速級與另一方面該差速器之間，該兩個皮帶輪及該彈性皮帶因此形成該動力傳動系統之一第一減速級。

有利地，該彈性肋式皮帶之剛度特定言之小於12 000 N/肋/跨距/E% (以該皮帶(相對於其原始總長度)之牛頓/肋/跨距(該等肋之間的間距)/伸長百分比為單位)。可在此意義上選擇其材料。

有利地，該皮帶能夠傳輸大於40 Nm，特定言之大於50 Nm之一扭矩。實際上，由該皮帶傳輸之該扭矩可介於0與80 Nm之間，特定言之介於0與55 Nm之間。有利地，在該傳動系統之輸出處(即，在該等減速級下游)之扭矩介於0與1200 Nm之間，特定言之介於0與900 Nm之間。

有利地，經安裝皮帶具有大於或等於該彈性皮帶之原始長度之1.5%之一伸長。

再者，本發明之目標係用於在一馬達與至少一個車輪之間傳輸動力之一系列動力傳動系統，該系列包括如上文簡單描述之至少兩個動力傳動系統，該兩個傳動系統在其等馬達與其等該至少一個車輪之間具有不同減速比，該兩個動力傳動系統具有擁有相同減速比之輔助減速齒輪單元，該兩個傳動系統之間的減速比之差藉由該兩個減速級獲得，該兩個減速級之各者包括該兩個皮帶輪及該彈性皮帶，此兩個減速級具有不同減速比。

本發明之目標亦係一種用於一機動車輛之動力總成，該機動車輛包括至少一個車輪及用於該至少一個車輪之一機動化及驅動系統，該機動化及驅動系統包括如上文簡單描述之一動力傳動系統，該動力傳動系統經設計以在該機動化系統與該至少一個車輪之間傳輸一扭矩，該動力傳動系統經設計使得該彈性皮帶位於該機動化系統與該至少一個車輪之間的扭矩傳輸路徑中。

有利地，該機動化包括具有一48V電壓之一電機。

有利地，峰值功率高達11 kW。有利地，連續功率輸出高達6 kW。

本發明之目標亦係一種車輛，特定言之包括此動力總成之一三車輪或四車輪車輛。

另外，本發明之目標係一種用於安裝如上文簡單描述之一動力傳動系統之方法，其中藉由該彈性皮帶超過該彈性皮帶在經安裝狀態下之一預定預應力臨限值之彈性變形將該彈性皮帶安裝在該兩個皮帶輪周圍。

本發明係關於一種用於一車輛之一動力總成之傳動系統，其特定言之包括一彈性皮帶。本發明之目標特定言之係用於一機動車輛中，但亦用於預期用於運輸乘客或貨物之任何滾動陸地車輛，即一輕型、中型或重型車輛，或另外一建築車輛或農業車輛。

本發明特定言之針對3車輪或4車輪電動車輛。

參考圖1，本發明尤其落在一動力總成之背景內容內，經由該動力總成，馬達20經由一差速器驅動一車輛之兩個橫向相對之車輪之旋轉。

圖1展示一動力總成，其包括一機動車輛之一馬達20 (特定言之一電動馬達20)，該馬達20連接至包括一減速級之一動力傳動系統，該減速級包括一(特定言之肋式)彈性皮帶11及兩個皮帶輪12、13，以及驅動一差速器之一輔助減速齒輪單元1。補充輔助減速齒輪單元1之一皮帶減速級之使用特定言之使得可標準化輔助減速齒輪單元1，或甚至電動馬達20及差速器，使得僅干預皮帶減速級，以便根據車輛之特性修改減速比。因此，可在一系列動力總成內標準化輔助減速齒輪單元1。憑藉皮帶減速級，可獲得範圍自3/1至28/1之一轉換比。

此外，在電動馬達下游，特定言之在電動馬達與一輔助減速齒輪單元之間使用一皮帶輪/皮帶子總成使得可傳輸一扭矩，而不在驅動軸及電機上產生軸向力，如當小齒輪安裝在驅動軸上時可能的情況。

彈性皮帶11經預應力安裝在兩個皮帶輪12、13上，如在圖2中亦可見。特定言之，皮帶輪12、13係固定的，且可視情況提供用於調整該兩個皮帶輪12、13之間的中心距離E之一裝置，以便設定皮帶11之初始張力及伸長。彈性皮帶11(例如)由聚醯胺製成，但不一定由聚醯胺製成。

皮帶輪在此處係肋式的，使得皮帶輪之肋插入皮帶之肋之間。

電動馬達20亦可固持在兩個緊固點之間，其等之一者形成一滑動連接，使得可設定彈性皮帶11之適當初始張力。

圖4表示在所展示實施例中用於獲得彈性皮帶11之所要預應力之一構件之一特寫視圖。根據此實施例，存在將電動馬達20及輔助減速齒輪單元1之各自框架安裝在能夠在一滑道30中平移之一樞軸上的佈建。當彈性皮帶11安裝在動力傳動系統10中時，皮帶輪12、13可被牽引至更靠近彼此，對應於將滑道30中之樞軸移動至一第一位置A (或底部位置)中，因此減小之中心距離E容易容許未張緊之彈性皮帶11在兩個皮帶輪12、13上方滑移。在安裝操作之一第二步驟中，對應樞軸在該滑道30中平移至一第二位置B (或頂部位置)，其中彈性皮帶11以一預定彈性預應力臨限值張緊。判定第二位置B，使得彈性皮帶11之初始伸長對應於該彈性皮帶11之所要預應力。

此方法係有利在於其促進動力傳動系統10之修理及維護。彈性皮帶11之預應力安裝之此方法不應被解釋為一限制，此係因為設想容許獲得彈性皮帶11之所要預應力之其他安裝方法。

根據一個變體，藉由使該彈性皮帶11在經安裝狀態下變形超過彈性皮帶11之預定預應力臨限值，以將其定位在兩個皮帶輪周圍而將彈性皮帶11安裝在兩個皮帶輪12、13周圍。

類似地，藉助於具有安裝錐之一機器，彈性皮帶11可經拉伸，以能夠在皮帶輪12、13上方滑移；接著，安裝錐機器脫離，彈性皮帶11在具有所要預應力(換言之，所要初始伸長)時放置在皮帶輪12、13上。

因此，根據本發明，皮帶11具有一彈性性質。特定言之，皮帶11之彈性經調適以補償該皮帶11之由其磨損引起之伸長，以維持施加在該皮帶上之張力。此藉由該彈性皮帶11之預應力安裝而成為可能。

換言之，本發明使得可在動力傳動系統10中實施且維持彈性皮帶11之一經調適張力，及因此一令人滿意的耐久性以及在車輛之聲學、振動及聲振粗糙度(或針對「雜訊、振動、聲振粗糙度」之「NVH」)方面之所要效能位準，其中所有此係在不需要一張緊器型補償系統的情況下達成。

特定言之，彈性皮帶11之預應力安裝(換言之其初始伸長)使得可補償皮帶11之伸長，該伸長由皮帶11之磨損引起，且在無預應力的情況下，將引起該彈性皮帶11之一鬆弛。藉助於皮帶11之預應力，藉由維持皮帶之張力之一經調適值來補償皮帶之伸長。

因此，可省去包括一輥、一張緊器及一彈簧之補償總成，在先前技術中，當使用一彈性張緊器時，該補償總成係維持皮帶之張力所必需的。

因此，動力傳動系統10經構形以將可達到一最大扭矩Cmax之一扭矩傳輸至車輪。彈性皮帶11經預應力安裝，且最初具有一標稱張力Tnom。如上文已描述，彈性皮帶11歸咎於其在動力傳動系統10中之使用之磨損導致其伸長及其當前張力T隨時間的減小。已知，只要彈性皮帶11具有高於一最小臨限值張力Tmin之一張力，彈性皮帶11便仍能夠傳輸最大扭矩Cmax。

根據本發明，彈性皮帶11歸咎於其彈性及其在張緊中彈性預應力地安裝，在該彈性皮帶11之使用壽命期間經構形使得Tnom ＞ T ＞ Tmin。

特定言之，藉助於本發明，歸咎於彈性皮帶11之彈性及其在張緊中彈性預應力地安裝，彈性皮帶11能夠耐受一顯著伸長A，同時繼續滿足與其當前張力有關之條件，Tnom ＞ T ＞ Tmin。

如從此實施例可見，皮帶較佳地係肋式的，例如具有V形凹槽，諸如在以商標名稱Poly V®出售之皮帶中使用之彼等。

根據圖1中描繪之一項實施例，動力傳動系統10連接至機動車輛之一電動馬達20。彈性肋式皮帶11之剛度特定言之小於12 000 N/肋/跨距/E% (以皮帶(相對於其原始總長度)之牛頓/肋/跨距(肋之間的間距)/伸長百分比為單位)。

藉由繪示，彈性皮帶11經(例如)構形使得Tnom大於或等於大約1.2 Tmin。彈性皮帶11之標稱張力Tnom與彈性皮帶11藉由彈性變形之一伸長E相關聯。例如，伸長E大於或等於彈性皮帶11之原始長度之大約1.5%，特定言之大於或等於該原始長度之大約2%。

預期在一電動機動車輛中實施之此一彈性肋式皮帶11之寬度特別旨在容許傳輸一經調適扭矩，包含在極寒中，即，在其中溫度為約-30°C之環境中，或包含在涉水之背景內容中，即使非常寒冷之溫度或濕度傾向於增加一彈性皮帶滑移之風險。為了克服此風險，彈性肋式皮帶11之寬度增大達大約三個肋，即，相對於在該機動車輛之背景內容下原則上將足以傳遞所要動力之寬度增大大約1.05 cm。

藉由本發明，憑藉如上文定義般構形之肋式皮帶11之一彈性，導致在一動力傳動系統10之背景內容中形成一電動機動車輛之一動力總成之第一級之該肋式皮帶11之耐久性的改良。

總之，本發明因此係關於一種動力傳動系統10，其包括一(特定言之肋式)彈性皮帶11，該彈性皮帶11形成連接至一機動車輛之一馬達20 (特定言之一電動馬達)之一動力總成之一第一級。

彈性皮帶11可安裝在兩個固定皮帶輪12、13上，且利用該皮帶11之彈性來圍繞兩個皮帶輪12、13安裝該皮帶。

根據本發明，可使用包括一(特定言之肋式)彈性皮帶11之此一動力傳動系統10，同時在無軸向負載的情況下連接至一電動馬達20。根據本發明，同一彈性肋式皮帶11可用於根據所使用之皮帶輪12、13之中心距離E及直徑達成多種轉換比。

圖5係包括根據圖1至圖4之實施例之一動力傳動系統10之一車輛100之一側視圖。在所展示之實例中，車輛100係一三車輪電動車輛。

1:輔助減速齒輪單元 10:動力傳動系統 11:彈性皮帶 12:皮帶輪 13:皮帶輪 20:電動馬達 30:滑道 100:車輛 111:肋 A:第一位置 B:第二位置 E:中心距離

自閱讀以實例方式給出之以下描述，以及藉由參考以非限制性實例方式給出之以下圖，將更佳地理解本發明，且其中為類似物件賦予相同元件符號。

[圖1]: 圖1描繪根據本發明之一項實施例之一機動車輛之一電動馬達及包括一肋式皮帶之一動力傳動系統之一實例；

[圖2]: 圖2描繪一動力傳動總成之相同實例之一局部視圖，其中一肋式皮帶安裝於兩個皮帶輪上；

[圖3]: 圖3展示該彈性肋式皮帶之一視圖；

[圖4]: 圖4展示預期用於將彈性皮帶安裝在兩個皮帶輪上以確保該皮帶輪之預應力之一滑道之一特寫視圖；

[圖5]: 圖5繪示包括根據本發明之一動力傳動系統之一車輛。

應注意，圖以用於實施本發明之一詳細方式解釋本發明之一項實施例，該等圖當然能夠在適當的情況下用於更佳地定義本發明。

10:動力傳動系統

11:彈性皮帶

12:皮帶輪

13:皮帶輪

E:中心距離

Claims (14)

1. 一種用於一機動車輛，特定言之一乘客運輸機動車輛之一動力總成之動力傳動系統(10)，其包括一彈性皮帶(11)，該彈性皮帶(11)經構形以傳輸一扭矩至該機動車輛之至少一個車輪。
2. 如請求項1之動力傳動系統(10)，該扭矩傳輸系統(10)一方面能夠接收來自一機動化系統之一扭矩，且另一方面能夠傳輸一扭矩至該車輛之該至少一個車輪，該動力傳動系統(10)包括在該機動化系統與該至少一個車輪之間的一扭矩傳輸路徑，該彈性皮帶(11)形成此扭矩傳輸路徑之一部分。
3. 如請求項1或2之動力傳動系統(10)，其中該彈性皮帶(11)僅藉助於其固有彈性及其用彈性預應力之安裝而張緊。
4. 如請求項1或2之動力傳動系統(10)，其中該彈性皮帶(11)係包括縱向延伸之肋之一肋式皮帶。
5. 如請求項4之動力傳動系統(10)，其包括介於10與12個之間之肋(111)。
6. 如請求項1或2之動力傳動系統(10)，其包括一減速級，該減速級包括具有一中心距離(E)之兩個皮帶輪(12、13)及至少一個輔助減速齒輪單元(1)，且其中該彈性皮帶(11)安裝在該兩個皮帶輪(12、13)上並且經調適以與該輔助減速齒輪單元一起產生介於3/1與28/1之間的一轉換比。
7. 如請求項1或2之動力傳動系統(10)，其中該動力傳動系統(10)包括一差速器，該差速器經設計以驅動該車輛之兩個橫向相對之車輪，該彈性皮帶(11)經設計以將來自該馬達之該扭矩傳輸至該差速器。
8. 如請求項7之動力傳動系統(10)，其中該動力傳動系統(10)包括一輔助減速齒輪單元(1)，該輔助減速齒輪單元(1)在運動學上配置在一方面包括該兩個皮帶輪(12、13)及該彈性皮帶(11)之該減速級與另一方面該差速器之間，該兩個皮帶輪(12、13)及該彈性皮帶(11)因此形成該動力傳動系統(10)之一第一減速級。
9. 如請求項1或2之動力傳動系統(10)，其中該彈性肋式皮帶(11)之剛度小於12 000 N/肋/跨距/E%。
10. 如請求項1或2之動力傳動系統(10)，其中該經安裝皮帶具有大於或等於該彈性皮帶(11)之原始長度之1.5%之一伸長(E)。
11. 一種用於在一馬達與至少一個車輪之間傳輸動力之系列動力傳動系統，該系列包括如前述請求項中任一項之至少兩個動力傳動系統(10)，該兩個傳動系統在其等馬達與其等該至少一個車輪之間具有不同減速比，該兩個動力傳動系統(10)具有擁有相同減速比之輔助減速齒輪單元(1)，該兩個傳動系統之間的減速比之差藉由兩個減速級獲得，該兩個減速級之各者包括兩個皮帶輪(12、13)及彈性皮帶(11)，此兩個減速級具有不同減速比。
12. 一種用於一機動車輛之動力總成，該機動車輛包括至少一個車輪及用於該至少一個車輪之一機動化及驅動系統，該機動化及驅動系統包括如請求項1至10中任一項之一動力傳動系統(10)，該動力傳動系統(10)經設計以在該機動化系統與該至少一個車輪之間傳輸一扭矩，該動力傳動系統(10)經設計使得該彈性皮帶(11)位於該機動化系統與該至少一個車輪之間的扭矩傳輸路徑中。
13. 一種車輛，其包括如請求項1至10中任一項之一動力傳動系統或如請求項12之一動力總成。
14. 一種用於安裝如請求項1至10中任一項之一動力傳動系統(10)之方法，其中藉由彈性皮帶(11)超過該彈性皮帶(11)在安裝狀態下之一預定預應力臨限值之彈性變形將該彈性皮帶(11)安裝在兩個皮帶輪(12、13)周圍。

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