TW202203810A - 用於製造刷子的機器以及製造刷子的方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於製造刷子的機器，該機器具有：填充站（18），在該填充站（18）內配備了至少一個填充工具（52）；鑽孔站（16），在該鑽孔站（16）內配備的鑽孔工具（50）比該填充站（18）內的填充工具（52）多；以及輸送系統（11），該輸送系統（11）具有多個托架單元（12），所述多個托架單元（12）可獨立於彼此移動以及各自承載兩個或更多個用於刷子主體（32）的夾緊裝置（30），所述刷子主體（32）可從該鑽孔站（16）被進一步調整到該填充站（18）。本發明還係關於一種製造刷子的方法，特別是藉助於根據上述請求項之一所述的機器，其中設置下列步驟： - 在鑽孔站（16）中，在一個加工週期內用多個鑽孔工具（50）在多個刷子主體（32）上鑽孔， - 在填充站（18）中，在同一加工週期內用填充工具（52）依次將刷毛束置入多個刷子主體（32）的孔內。

Description

用於製造刷子的機器以及製造刷子的方法

本發明係關於一種用於製造刷子的機器以及一種製造刷子的方法。

在製造刷子的過程當中，例如牙刷、家用刷子或者也有畫筆，通常情況下，刷子主體依次被引入不同的加工站，在每個加工站中執行特定的加工步驟。例如，可以在一個加工站中在刷子主體上鑽幾個孔，而在緊跟著的一個加工站中將刷毛束填入孔內。為了調整刷子主體，通常使用滑動件，所述的滑動件沿著一條預先確定的路徑環行，從而將被暫時收納在所述滑動件上的刷子主體依次供應給不同的加工站進行加工。在一個很簡單的例子中，刷子製造機具有裝載站、鑽孔站、填充站和提取站。然後，可以使用四個滑動件，在刷子製造機的每一個循環中，所述四個滑動件各自前進一個加工站。通常情況下，滑動件是附接到驅動元件上，例如公共托架或鏈條，該驅動元件將所有滑動件一起調整。

人們已熟知的機器的缺點是，在滑動件的換位過程當中，從一個加工站到下一個加工站需要一定的時間，這對刷子製造機的生產效率有負面影響。

為了解決這個問題，在DE 10 2014 103 599 A1 中已知一種刷子製造機，其特徵為週期時間短並且因此具有較高生產效率。下面參照圖1和圖2對該已知機器進行闡釋。

該刷子製造機具有導向塊10，沿著該導向塊10藉助於輸送系統對多個托架12進行周向調節。托架12在此被設計成為滑動件。

圍繞著導向塊10分佈有多個加工站14、16、18、20、22、24。如果圍繞著導向塊10調整滑動件12，則所述滑動件12從加工站前面經過。

為了調整滑動件12而設置了驅動裝置28，經由該驅動裝置，每個滑動件可單獨圍繞導向塊10移動。滑動件的單獨可移動性的唯一限制則是，任何滑動件都不能超越其它滑動件。否則，每個滑動件就移動路徑和移動速度而言都可單獨移動，且與其它滑動件無關。

可例如經由每個滑動件12上的一個驅動馬達形成驅動裝置28，該驅動馬達與驅動元件聯接，例如驅動輪或齒輪，該驅動元件繼而又與中央導向塊10的相應的對應元件共同作用，例如軌道或齒條。也可將驅動裝置28設計成為線性馬達，該線性馬達被分配給滑動件以及使得該滑動件相對於導向塊10無接觸移動。也可以由多個帶驅動器形成驅動裝置28，滑動件可經由所述帶驅動器單個移動。在此，經由將帶驅動器合理地分配給加工站而能以數量比滑動件少的帶驅動器達成目的，因為僅在幾個加工站的範圍內，例如在鑽孔站和填充站的範圍內，對滑動件進行個別獨立調節，便足以實現最小化的循環時間，而在自提取站至裝載站時，滑動件可以同步（且因而藉助於同一個帶驅動器）移動，這對循環時間沒有負面影響。

所提及的驅動裝置僅是舉例，並非窮盡列舉。

在每個滑動件12上附接至少一個用於刷子主體32的夾緊裝置30。在所圖示的實施例中，每個滑動件使用兩個夾緊裝置30。如有必要，也可配備更多個夾緊裝置。

每個夾緊裝置30可圍繞兩根軸樞轉或者翻轉。一方面，設置了樞轉裝置36，每個夾緊裝置30可經由該樞轉裝置36圍繞樞轉軸S樞轉。樞轉軸S平行於滑動件的調整方向。

此外還設置了翻轉裝置38，每個夾緊裝置30可經由該翻轉裝置38圍繞翻轉軸K翻轉。翻轉軸K垂直於滑動件12的調整方向V。

此外，設置有高度調節器40，利用該高度調節器40可相對於滑動件12在垂直方向上，即在雙向箭頭H的方向上調節托架34。

至於刷子製造機的定向，正如圖1和圖2中所圖示，高度調節器40在垂直方向上，即向上和向下調節托架34。參照圖1，翻轉裝置38可使分配給自身的夾緊裝置30順時針和逆時針圍繞翻轉軸K翻轉（也可見圖1中的雙向箭頭K）。參照圖1，樞轉裝置36可使分配於自身的夾緊裝置30順時針和逆時針圍繞樞轉軸S旋轉（也可見圖2中的雙向箭頭S）。

諸如「上方」或類似的用語在此僅被理解為與所附圖式有關。稍後也可對刷子製造機進行不同的佈置，因為導向裝置26沒有必要如圖紙所示的那樣，處於水平延伸的平面上。

為了沿著導向裝置26調節滑動件12，此處設置了示意性圖示的操控裝置48，可以將該操控裝置48按照所期望的方式自由程式化。取決於所期望的加工步驟，操控裝置48控制滑動件12沿著導向裝置26移動的速度和步長。

加工站可以執行不同的加工步驟。在一示例中，加工站14可以是裝載站，在該裝載站中，將待加工的刷子主體32置入空的夾緊裝置30。

加工站16在此是鑽孔站，該鑽孔站針對每個夾緊裝置30具有一個鑽孔工具50。可在沿著雙向箭頭B方向的往返運動中調節鑽孔工具50，這樣在刷子主體32上鑽孔。在此，刷子主體32的必要的縱向調節，即沿著滑動件12在導向裝置26上的調整方向V，則以如下方式來實現：即藉助於驅動裝置28，相對於加工站16以小步長調整滑動件12，特別是對於待鑽的每列孔，按孔間距進行調整。藉助於高度調節器40在垂直方向上調節刷子主體32，特別是對於待鑽的每行孔，按孔間距進行調節。如果要在彼此不平行的方向上在刷子主體32上鑽孔，則藉助於樞轉裝置36和翻轉裝置38以適當的方式樞轉和（或）翻轉刷子主體32。

加工站18在此是填充站，在該填充站中，針對每個夾緊裝置30具有一個填充工具52。藉由填充工具52，可在沿著雙向箭頭P的往返運動中，將已備好放在儲物箱54中的刷毛60的毛束填入刷子主體32的孔內。在此，還經由合理的調控驅動裝置28、高度調節器40、樞轉裝置36以及翻轉裝置38而使刷子主體32相對於填充工具52就位。

加工站20可以是提取站，在該提取站中，已配備了刷毛束的刷子主體32被從夾緊裝置30中取走或彈出。

取決於要經由刷子製造機執行的加工步驟，也可使用另外的加工站。例如也可以設置返修站，在該返修站中，可以切割和（或）打磨附接於刷子主體32的刷毛60，以得到所期望的長度和（或）所期望的造型。在此種情形下，提取站20在調節方向V上自然是設置在返修站的後方。

刷子製造機可以與射出成型站聯接，使得首先在相鄰的射出成型站內將刷子主體射出成型或者將附件射出成型在早先做好的刷子主體上。刷毛主體從射出成型站被手動或較佳全自動地輸送至刷子製造機，並且在裝載站聯接至刷子製造機。可以不同的方法實現此過程。如果托架未離開刷子製造機，則刷子製造機內的刷子主體被置入託架。此外，也可以在裝載站內，將托架置入已經處於裝載狀態的製造機中。然而在所圖示的實施方式中卻是，托架在刷子製造機中循環並且因此不離開刷子製造機。

也可以將刷子製造機進行「雙倍」裝備，即在一半中配備一個裝載站、不同的加工站和一個提取站，以及然後在另一半中又配備一個裝載站、多個加工站和一個提取站。以此方法可將每個週期中所製造的刷子數量翻倍。

可以看出，在刷子主體上鑽孔以及置入刷毛的速率，取決於鑽孔站和填充站兩個之中「最慢的」那個；因為必須在刷子主體上鑽出以及填充那麼多孔，這兩個加工站中的任一者都不能比另一個加工站更快地工作。如果竟然一個比另一個更快，則於是必須等待，直至另一個加工站的工作結束。

已經發現，鑽孔目前是「瓶頸」。鑒於必須將鑽屑從孔中清除出去，以及此外不能隨意地快速加工所用材料（在塑膠製成的刷子主體方面存在材料熔化的風險），

目前，常規鑽頭和常規鑽孔技術已達到了加工極限。

本發明的目的在於，創造一種製造刷子的機器和一種製造刷子的方法，經由該機器和該方法可以進一步提高加工速度。

為了達到這個目的，根據本發明提供一種用於製造刷子的機器，該機器具有：填充站，在該填充站內配備至少一個填充工具；鑽孔站，在該鑽孔站內配備的鑽孔工具比填充站內的填充工具多；以及輸送系統，該輸送系統具有多個托架單元，所述多個托架單元可獨立於彼此移動以及各自承載兩個或更多個用於刷子主體的夾緊裝置，所述刷子主體可從鑽孔站被進一步調整到填充站。為達到上述目的還提供一種用於製造刷子的方法，特別是藉助於此種機器，其中設置以下步驟：在鑽孔站內，在一個加工循環中採用多個鑽孔工具在多個刷子主體上鑽孔，並且在填充站內，在同一個加工循環中，使用填充工具將刷毛束依次塞入多個刷毛主體的孔中。

本發明基於此理念，經由使用鑽孔工具多於填充工具的方法來消除加工速度中的「瓶頸」。考慮一個簡單的例子，當中每個托架單元具有兩個夾緊裝置，在一個加工週期當中，在每個刷子主體上用一個鑽孔工具完全鑽孔，同時在同一個加工週期當中，兩個之前已經鑽孔完畢且被收納於另一個托架單元內的刷子主體則被一個唯一的填充工具填入刷毛束。最終，（在同一例子當中）鑽孔速度僅需是刷毛束填充速度的一半。

換個說法就是，鑽孔站的鑽孔速度，得自於每單位時間內所鑽孔的數量和鑽孔工具的數量的乘積，大於或等於填充站的填充速度，該填充速度則得自於每單位時間內所填充的孔的數量和填充工具的數量的乘積。以此方式，所有需要在一個週期內鑽出的孔最遲在同一週期內所有待填充的孔都配有刷毛束時已全部鑽成。因此，填充工具不再需要等到鑽孔站內的所有孔都鑽完，而是所使用的鑽孔工具數量能確保及時完成。

根據本發明的一個較佳實施方式，在一個加工週期內完成所有待鑽孔的時間為加工週期時長的90%或更小，較佳小於70%以及尤佳小於60%。一般而言，鑽孔速率不等於填充速率，而是明顯地大於填充速率。結果是，在一個由填充站設定的加工週期內，有可用於在鑽孔前或鑽孔後進一步調節剛好不在填充站的托架單元的時間。取決於鑽孔速率超過填充速率的「多餘量」，閒置時間只單獨用於對應的托架單元僅經過從一個站到另一個站的路徑（即轉位）。但是如果多餘量足夠大，則該多餘量可用於使對應的托架單元向另一個站移動，例如向返修站移動，該返修站——在輸送系統的調節方向上來看——位於填充站的後面，或者向裝載站移動，在該裝載站內可將未裝配的刷子主體送入夾緊裝置以及（或者）將已填充的刷子主體從夾緊裝置中移出。裝載站在此當中——在輸送系統的調節方向上來看——位於鑽孔站的前面。

其中，取決於所使用的托架單元的數量，可能有不同的配置。

如果配備了兩個托架單元，在一個加工週期當中，可在填充站內填充一組刷子主體，而另一組刷子主體則在鑽孔站內被加工以及經過至少另一個站。

如果配備了三個托架單元，則可在一個加工週期當中，在填充站內填充一組刷子主體，在鑽孔站內加工另一組刷子主體，而又一另外一組刷子主體經過至少另一個站。由此在加工刷子主體時產生更大的自由度。

也可設置，所述又一另外一組刷子主體不是經過一個另外的站，而是兩個另外的站。此等站可以是例如返修站和裝載站。

在返修站內可對填入刷子主體的刷毛束的刷毛進行返修，特別是切割、打磨、修圓和（或）開槽。

在裝載站內，可將刷子主體置入夾緊裝置中和（或）從夾緊裝置中移出。移出可在重力的作用下進行，使得當夾緊裝置打開時，刷子主體從夾緊裝置中掉出來，或者藉由機器取出。其中刷子主體可用手或藉助於自動化的進給裝置置入。

取決於填充工具的填充速率超過每個單獨鑽孔工具的鑽孔速率的多餘量，每個托架單元的夾緊裝置的數量也可以變化。如果填充工具比鑽孔工具快得多，例如可以為每個托架單元設置三個夾緊裝置（然後例如三個鑽孔工具）。

圖3至圖5圖示根據第一實施方式用於製造刷子的機器。對於從圖1和圖2中已知的機器部件和元件，採用相同的符號，並且在這方面參考上述解釋。

根據圖3至圖5的機器具有示意性圖示的輸送系統11，該輸送系統11用於在不同的加工站之間輸送刷子主體32。

輸送系統11具有兩個托架單元12，可將所述兩個托架單元12附接於此處示意性圖示的導向裝置26上，並且可藉助於驅動裝置對其彼此獨立地進行調節。具體地，托架單元12是圍繞中心軸M可旋轉地附接和被導向。為此可使用傳動軸或其它適合的構件，該構件的細節結構並不重要。因此可以相互獨立地調節各個托架單元（帶有限制條件，一個托架單元不能超過其它的托架單元）。

每個托架單元12配備兩個夾緊裝置30，所述兩個夾緊裝置30各自可以可釋放地收納一個刷子主體32。其中，夾緊裝置30可類似於在圖1和圖2中已知的機器當中，可樞轉地安裝。

正如在圖3和圖4中所見，機器在此有鑽孔站16和填充站18。

在圖4中圖示鑽孔站16和填充站18關於中心軸M在直徑上彼此相對。然而這並不是強制性的；所述加工站也可以以不同於180°的角度距離分佈。

正如圖3中所見，鑽孔站16具有兩個鑽孔工具50，所述兩個鑽孔工具50被分配給托架單元12的兩個夾緊裝置30。在圖4的視圖中，兩個鑽孔工具50中僅上部鑽孔工具可見。

正如此外在圖3中所見，填充站18具有一個唯一的填充工具52。為了能夠給兩個夾緊裝置30的刷子主體32配備刷毛束，該填充工具可調節地安裝（詳見箭頭P），以便可對兩個刷子主體32進行加工。

也可以固定附接填充工具52以及垂直調節托架單元12或安裝在該托架單元12上的支架，該支架承載夾緊裝置30，使得填充工具可將刷毛束置入刷子主體32。

儘管在圖3至圖5中圖示了一個實施方式，在該實施方式中，托架單元12圍繞中心軸M可樞轉地附接，但也可以如圖1和圖2所圖示那樣，沿導軌調節托架單元。

在一個簡單實施例中假設，每個鑽孔工具50每分鐘可以鑽孔大約500個，而填充工具52每分鐘用刷毛束填充大約1000個孔。可見，儘管與填充工具52相比，每個鑽孔工具50每時間單位內可鑽出的孔的數量更少，

但總體上，機器的性能不受影響，填充工具卻可以不間斷地工作。簡而言之，這是因為，可以經由鑽孔工具50的加倍來平衡較低的速度。由此最終得出鑽孔站的鑽孔速率，即每單位時間和每個鑽孔工具所鑽的孔的數量與鑽孔工具數量的乘積，該鑽孔速率在此等於填充站的填充速率，即每單位時間和每個填充工具所填充的孔的數量和填充工具數量的乘積。具體地，鑽孔速率為每分鐘1000個孔，以及填充速率同樣也是每分鐘1000個孔。

當鑽孔站的鑽孔速率不僅僅是等於而是大於填充站的填充速率時，特別有利。例如，繼續上面的例子，填充速率是每分鐘1000個孔，而如果每個鑽孔工具50每分鐘可鑽大約700個孔，則鑽孔速率可達到每分鐘1400個孔。在此種情況下，應在一個加工週期內所鑽出的所有的孔，比所有應在同一個加工週期內用刷毛束來填充的孔提前完工。

由此而產生了一個可有利地加以利用的閒置時間段。

參考圖6作如下闡述，如何來利用以如下方式所產生的閒置時間段：處於鑽孔站16的所有刷子主體，比所有位於填充站18內的被填充的刷子主體32更快地完成鑽孔。

在圖6所圖示的機器中，在輸送方向T上來看，兩個另外的加工站70、72分佈在填充站18的後面。

加工站70可以是返修站，在該返修站內修整用刷毛束填充的刷子主體32的刷毛，例如修剪、打磨、倒圓和（或）開槽。

加工站72是裝載站，在該裝載站內，將已用刷毛60填充的刷子主體從夾緊裝置30中移出，並且將新的、仍未用刷毛填充的刷子主體32置入夾緊裝置30。

在這種機器中，填充站18用刷毛束填充兩個刷子主體32所需的時間可被視為一個加工週期。在該加工週期內，在加工站70、72、16內以同一個托架單元12進行幾個不同的步驟。

當一個托架單元從填充站18中移出（在所示實施例中為逆時針）時，其中該托架單元的刷子主體32完全已用刷毛束填充，加工週期開始。同時，一個新的、配備有完全鑽孔的刷子主體32的托架單元移動進入填充站18，於是在那裡填充工具52開始填充孔。

離開填充站18的托架單元12，首先轉位去往下一個加工站，即進一步調整。假設這個動作在此持續0.5秒。

在返修站70內切割刷毛60，這個動作持續大約10秒鐘。然後托架單元12進一步調整去往裝載站72（轉位時間又是0.5秒鐘），以及已填充的刷子主體32彈出。然後，新的（即尚未開孔的）刷子主體32被置入夾緊裝置30。這持續總共約3秒鐘。

帶有新的刷子主體的托架單元12然後進一步調整去往鑽孔站16（又是0.5秒鐘的假設轉位時間），以及在鑽孔站16內在刷子主體32上鑽孔。此處假設，可總共在15秒內鑽出所有的孔。然後為了轉位去往填充站18，則又需要0.5秒。

可以看到，在由填充站18中的填充速度所確定的30秒週期時間內，可將刷子主體送至返修站70，在那裡加工以及可在裝載站72中彈出。此外，可在裝載站72中收納新的刷子主體32以及在鑽孔站16中在所述刷子主體32上鑽孔。

取決於在返修站70中所執行的返工方式，在那裡也可能少於10秒的處理時間就足夠。如果例如對於返工7秒鐘的時長就足夠，則在裝載站72中有更多時間用來更換刷子主體。降低鑽孔速度也是可能的，這對於鑽孔的品質和所使用的鑽頭的壽命都是有利的。

圖7圖示一個另外的技術方案，該技術方案與上述技術方案的區別在於，在每個托架單元12上現在有三個夾緊裝置30。相應地，如果堅持上述示例並且假設同樣的填充速率，則每個加工週期的時間將從30秒延長至45秒，而用於轉位、返工和裝載所需的時長保持不變。由此得出，在鑽孔站內現在有30秒的時間可供使用。

給出的數字僅是示例。取決於所使用的工具、刷子主體的材料和待製造刷子的類型，得出關於每種情況下合理、可能的加工速度的不同數值。帶有長刷毛的刷子導致較慢的填充速度，因為填充工具必須經過較長的路徑。在帶有極少刷毛束的洗碗刷的情況下，對於轉位所必需的時間的相對比例大於在如下刷子情況下的時間相對比例，在該等刷子中，必須在刷子主體上鑽出和填充非常多的孔。一個待鑽的孔的深度和直徑同樣具有如同刷子主體材料的影響；如果是塑膠，必須保持如此低的鑽孔速度，使得材料不熔化。最後，對已填充刷子主體的刷毛進行返工所需要的時間也會產生影響。

根據這些參數，事實證明，在每個托架單元兩個夾緊裝置的基礎上以額外費用為代價來設置第三個夾緊裝置，可能是有意義的。增大或減小鑽孔速度也可能是有用的。

圖8和圖9示意性地圖示一個根據第二實施方式的機器。對於由第一實施方式或實施例變型已知的元件則採用相同的符號，並且在這方面參考上述解釋。

第一和第二實施方式的區別在於，在第二實施方式中使用了三個托架單元12，可對所述托架單元12彼此獨立地進行調整。

在所圖示的實施例中，三個托架單元12可以如同在第一實施方式中那樣，以同樣的方式圍繞中心軸M樞轉。

在第二實施方式中也採用了裝載站72、鑽孔站16、填充站18和返修站70。正如同在第一實施方式中一樣，不同加工站相對於彼此的分佈在此僅作為示例來看；取代此處所圖示的彼此成90°角分佈，也可選擇其它角度。

第一和第二實施方式之間的根本區別在於，在第二實施方式中，在一個加工週期中必須通過的加工站，不再需要藉助於一個托架單元12來通過，而是可以分配給兩個托架單元來「處理」。在所圖示的實施例中，例如當前處於鑽孔站16中的托架單元12在那裡停留的時間可與處於填充站18中的托架單元一樣久。在這個加工週期內，則第三個托架單元12可經過返修站70和裝載站72。

第二實施方式的特別優點在於，或是有更多時間可供鑽孔，或是——不同於圖7所圖示的變型——不必使用額外的夾緊裝置30，以對比由填充站18預先確定的加工週期來贏得所期望的時間增益。

10:導向塊 11:輸送系統 12:滑動件/托架/托架單元 14:加工站 16:鑽孔站 18:填充站 20:提取站 22:加工站 24:加工站 26:導向裝置 28:驅動裝置 30:夾緊裝置 32:刷子主體 34:托架 36:樞轉裝置 38:翻轉裝置 40:高度調節器 48:操控裝置 50:鑽孔工具 52:填充工具 54:儲物箱 60:刷毛 70:加工站 72:加工站 B:（雙向箭頭）往返運動 H:（雙向箭頭）垂直方向 K:翻轉軸 M:中心軸 P:（雙向箭頭）往返運動 S:樞轉軸 V:調整方向

下面根據多個實施方式來闡述本發明，所述多個實施方式則在所附圖紙中有所圖示。在圖式中：

- 圖1圖示從先前技術已知的刷子製造機的示意性俯視圖；

- 圖2圖示圖1的機器的鑽孔站的側視圖；

- 圖3圖示根據本發明的第一實施方式的機器的示意性側視圖；

- 圖4圖示圖3的機器的俯視圖；

- 圖5圖示圖3的機器的輸送系統的示意性透視圖；

- 圖6圖示圖3的機器的實施例變型的俯視圖；

- 圖7圖示圖3的機器的另一實施例變型的示意性側視圖；

- 圖8圖示根據本發明的第二實施方式的機器的示意性俯視圖；以及

- 圖9圖示圖8的機器的輸送系統的示意性透視圖。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

11:輸送系統

12:滑動件/托架/托架單元

16:鑽孔站

18:填充站

28:驅動裝置

30:夾緊裝置

32:刷子主體

50:鑽孔工具

52:填充工具

10、26:導向塊

P:(雙向箭頭)往返運動

Claims (16)

1. 一種用於製造刷子的機器，具有：一填充站（18），在該填充站（18）內配備了至少一個填充工具（52）；一鑽孔站（16），在該鑽孔站（16）內配備的鑽孔工具（50）比該填充站（18）內的填充工具（52）多；以及一輸送系統（11），該輸送系統（11）具有多個托架單元（12），該多個托架單元（12）可獨立於彼此移動以及各自承載兩個或更多個用於刷子主體（32）的夾緊裝置（30），該刷子主體（32）可從該鑽孔站（16）被進一步調整到該填充站（18）。
2. 根據請求項1所述的機器，其中，該鑽孔站（16）的一鑽孔速度，得自於每單位時間內每個鑽孔工具（50）所鑽孔的數量和該等鑽孔工具（50）的數量的乘積，大於或等於該填充站（18）的一填充速度，該填充速度則得自於每單位時間內每個填充工具（52）所填充的孔的數量和填充工具（52）的數量的乘積。
3. 根據請求項1或請求項2所述的機器，其中，配備一返修站（70），在該輸送系統（11）的一調節方向上來看，該返修站（70）分佈在該填充站（18）的後面。
4. 根據請求項1或請求項2所述的機器，其中，配備一裝載站（72），在該裝載站（72）內，可將未被填充的刷子主體（32）進給到該等夾緊裝置（30）中和/或從該等夾緊裝置（30）中移出已填充的刷子主體（32），其中在該輸送系統（11）的該調節方向上看，該裝載站（72）佈置在該鑽孔站（16）的前面。
5. 根據請求項1或請求項2所述的機器，其中，各個鑽孔工具（50）被分配給一個夾緊裝置（30）以及每個填充工具（52）被分配給至少兩個夾緊裝置（30）。
6. 根據請求項1或請求項2所述的機器，其中，配備兩個托架單元（12）。
7. 根據請求項1或請求項2所述的機器，其中，配備三個托架單元（12）。
8. 根據請求項1或請求項2所述的機器，其中，在每個托架單元（12）上設置三個夾緊裝置（30）。
9. 一種製造刷子的方法，特別是藉助於根據請求項1所述的一機器，其中提供下列步驟： - 在一鑽孔站（16）中，在一個加工週期內用多個鑽孔工具（50）在多個刷子主體（32）上鑽孔， - 在一填充站（18）中，在同一加工週期內用一填充工具（52）依次將刷毛束置入多個刷子主體（32）的孔中。
10. 根據請求項9所述的方法，其中，所有需要在一個週期內鑽出的孔最遲在同一週期內所有待填充的孔都配有一刷毛束時已全部鑽成。
11. 根據請求項9或請求項10所述的方法，其中，在一個加工週期內完成所有待鑽孔的時間為該加工週期時長的90%或更小，較佳小於70%以及尤佳小於60%。
12. 根據請求項9或請求項10所述的方法，其中，在一個加工週期內，在該填充站內填充一組刷子主體（32），而另一組刷子主體（32）在該鑽孔站（16）內被加工以及經過至少一個另外的站（70，72）。
13. 根據請求項9或請求項10所述的方法，其中，在一個加工週期內，在該填充站（18）內填充一組刷子主體（32），在該鑽孔站（16）內加工另一組刷子主體（32），而另外又一組刷子主體（32）經過至少一個另外的站（70，72）。
14. 根據請求項13所述的方法，其中，該另外又一組刷子主體（32）經過兩個另外的站（70，72）。
15. 根據請求項9或請求項10所述的方法，其中，該另外的站是一返修站（70），在該返修站（70）內，置於該等刷子主體（32）中的刷毛束的刷毛（60）得到加工，尤其是切割、打磨、倒圓和/或開槽。
16. 根據請求項9或請求項10所述的方法，其中，該另外的站是一裝載站（72），在該裝載站（72）內，刷子主體（32）被置入夾緊裝置（30）中和/或被從該夾緊裝置（30）中移出。

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