TW202202924A - 感測器校準及操作 - Google Patents

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TW202202924A
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尼泰許 特雷哈
艾婕 麥里克
阿努拉格 古塔
馬亨德 凡嘉提
塔尼亞 麥可
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美商視野公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本文揭露為用於在至少一個圍壁中進行感測器校準的方法、設備、非暫態電腦可讀媒體及系統。校準可以包括例如自動的感測器自校準。可以在將感測器部署在圍壁中時或之後自動執行校準。校準可以利用要校準的感測器的資料及/或圍壁中相鄰感測器的感測器資料。

Description

感測器校準及操作
本申請案相關於感測器校準及操作。 相關申請案
本申請案主張於2020年1月29日提交的美國臨時專利申請案序號：62/967,204，其標題為「SENSOR CALIBRATION OPERATION(感測器校準與操作)」的權益，並且是於2020年10月28日提交的標題為「BUILDING NETWORK(建築物網路)」的美國專利申請案(序號：17/083,128)之接續案，其是(i)2019年10月25日提交的標題為「BUILDING NETWORK」的美國專利申請案(序號：16/664,089)之接續案，以及是(ii)於2018年4月25日提交的國際專利申請案(序號：PCT/US18/29460，標題為「TINTABLE WINDOW SYSTEM FOR BUILDING SERVICES(用於建築物服務之可著色窗戶系統)」)的部分接續案，透過對上述各者之引用而將其各者全文併入本文中。
感測器可以被配置(例如設計)以測量一或多個環境特徵，例如溫度、濕度、環境噪聲、二氧化碳及/或周圍環境的其他態樣。感測器可能需要校準以準確地測量一或多個環境特徵。感測器的校準可以在原廠設定中進行(例如，在製造位置)。原廠設定的周圍環境可能與安裝感測器的環境不同。在安裝環境中操作的感測器可能會以比在原廠設定中操作的感測器更為劣質的方式運行。感測器的劣質操作可能包括提供例如具有降低的及/或折衷的準確度的感測器讀數。回應於將感測器安裝在目標(例如，預期及/或部署)環境中，安裝者可校準(及/或重新校準)該感測器。在目標環境中校準(及/或重新校準)感測器可能具有一或多個缺點，包括耗時、昂貴及/或勞力密集。
本文揭示的各個態樣至少部分地緩解了與在目標設定中校準感測器有關的一或多個缺點。
本文揭露的各個態樣可以相關於能夠自校準之一群組(community)(例如，總成、組及/或網路)之感測器。自校準是可以環境中(例如，工廠及/或目標環境)進行的。感測器的自校準可以包含在一段時間內感測器的自我學習(例如，用以找到目標環境基線)。自校準可以包含將目標環境基線與工廠確定的基線進行比較。工廠可以是其中將感測器組裝(例如，建構)的環境。從原廠校準規範到在目標環境(例如，現場)中測得的任何差量(delta)(例如，超出原廠基準誤差範圍)，都可能成為感測器的新(目標環境)基準。自校準可包含監控隨時間變化的現場基線中的漂移。
在另一態樣中，一種用於感測器校準的方法包含：(a)在時間窗內使用感測器來收集感測資料(例如，資料集)；(b)在等於或短於該時間窗的時間段期間內評估該感測資料(例如，資料集)以獲得最佳感測資料(例如，資料集)，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及(c)透過考慮最佳感測資料來為感測器指定基線。在一些實施例中，感測資料包含在第一期間內收集的第一感測資料(例如，資料集)和在第二期間內收集的第二感測資料(例如資料集)。在一些實施例中，第一期間短於該時間窗。在一些實施例中，第二期間短於該時間窗。在一些實施例中，評估該感測資料包含將第一感測資料與第二感測資料進行比較，以找到最佳感測資料(例如，最佳感測資料集)。在一些實施例中，第一期間的時間長度與第二期間的時間長度不同。在一些實施例中，第一期間的時間長度等於或基本上等於第二期間的時間長度(例如，時間跨距)。舉例而言，一種用於感測器校準的方法包含：(a)使用感測器來：(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料，該第一期間與第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距等於(或大約等於)第二期間之時間跨距；(b)評估該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及(c)透過考慮最佳感測資料來為感測器指定基線。舉例而言，一種用於在設施內感測器校準的方法包含：(a)使用感測器來：(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料，該第一期間與第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距等於(或大約等於)第二期間之時間跨距，其中該感測器被包括在設置在該設施中的感測器陣列；(b)評估該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及(c)透過考慮最佳感測資料來為感測器指定基線。
在一些實施例中，感測器校準是在設施中進行。在一些實施例中，感測器是包括在設置在設施中的感測器陣列中。在一些實施例中，感測器被容納於外殼中，該外殼包含(i)數個感測器或(ii)一感測器與一發射器，作為裝置集合(ensemble)之部分。在一些實施例中，感測器陣列(例如，感測器陣列的感測器)被配置為以協同方式操作。在一些實施例中，包含至少部分地透過使用來自感測器陣列(例如，來自陣列中的不同感測器，例如，來自感測器陣列中的不同類型的感測器)的資料來協同地調整該設施的環境。在一些實施例中，時間跨距是預定的。在一些實施例中，該方法更包含在時間窗內收集第三感測資料，並透過考慮第三感測資料來指定時間跨距，使得該時間跨距包含有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。在一些實施例中，在使用感測器以(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料之前，收集第三感測資料。在一些實施例中，感測器是包括在感測器陣列中。在一些實施例中，時間跨距是預定的。在一些實施例中，該方法更包含在時間窗內收集第三感測資料，並透過考慮第三感測資料來指定時間跨距，使得該時間跨距包含有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。在一些實施例中，在使用感測器以(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料之前，收集第三感測資料。在一些實施例中，時間窗至少約為一天。在一些實施例中，期間是至少約為30分鐘。在一些實施例中，基線包含最佳感測資料集的平均值、中位數、眾數或中間範圍。在一些實施例中，在使用感測器以(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料之前，將感測器進行原廠校準。在一些實施例中，感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定基線是考慮到第一類型的第二感測器的感測資料。在一些實施例中，第二感測器緊鄰第一感測器，使得在第一感測器和第二感測器之間不存在第一類型的附加感測器。在一些實施例中，感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定基線是考慮到第二類型的第二感測器的感測資料。在一些實施例中，對感測器指定基線考慮了外部資料。在一些實施例中，外部資料不是由感測器獲得的。在一些實施例中，外部資料包含歷史資料。在一些實施例中，外部資料包含使用第三方資料。在一些實施例中，該方法在感測器的壽命期間至少執行兩次。在一些實施例中，感測器被設置在與其至少一個生產位置不同的位置中。在一些實施例中，感測器被設置在其所部署的位置中。在一些實施例中，第一期間與第二期間部分重疊。在一些實施例中，第一期間與第二期間不重疊。在一些實施例中，第一期間的結束與第二期間的開始接觸。在一些實施例中，第一期間的結束即是第二期間的開始。在一些實施例中，以自然設定，使用第一感測器及/或第二感測器來收集感測資料。在一些實施例中，以不會為了收集感測資料的目的而被人為干擾之設定，使用第一感測器及/或第二感測器來收集感測資料。在一些實施例中，第一感測器及/或第二感測器是與單一像素感測器不同。在一些實施例中，使用第一感測器及/或第二感測器是用以收集與一屬性相關的複數個資料類型。在一些實施例中，複數個資料類型包含不同的強度。在一些實施例中，該屬性是電磁輻射，以及其中該複數個資料類型包含不同波長或不同強度。在一些實施例中，該屬性是聲波，以及其中該複數個資料類型包含不同頻率或不同強度。在一些實施例中，複數個資料類型包含不同的實體位置。在一些實施例中，實體位置是相對位置。在一些實施例中，感測器是包括在感測器陣列中。在一些實施例中，實體位置與感測器陣列中的相對位置相關。
在另一態樣中，一種用於感測器校準的設備包含一或多個控制器，該控制器被配置以：(a)可操作地耦接至感測器；(b)在時間窗內收集(或導引收集)感測資料(例如，資料集)；(c)在等於或短於該時間窗的時間段期間內評估(或導引評估)該感測資料(例如，資料集)以獲得最佳感測資料(例如，資料集)，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及(d)透過考慮最佳感測資料來為感測器指定(或導引指定)基線。舉例而言，一種用於感測器校準的設備包含一或多個控制器，該控制器被配置以：(a)可操作地耦接至第一感測器與至第二感測器；(b)收集(或導引收集)：(i)在第一期間內收集(或導引收集)第一感測資料和(ii)在第二期間內收集(或導引收集)第二感測資料，該第一期間與第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距是等於(或大約等於)第二期間之時間跨距；(c)評估(或導引評估)該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及(d)透過考慮最佳感測資料來為感測器指定(或導引指定)基線。舉例而言，一種用於在設施內感測器自校準的設備包含一或多個控制器，該控制器被配置以：(a)可操作地耦接至設置在設施中的感測器陣列中所包括的感測器；(b)收集(或導引收集)：(i)在第一期間內收集(或導引收集)第一感測資料和(ii)在第二期間內收集(或導引收集)第二感測資料，該第一期間與第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距是等於(或大約等於)第二期間之時間跨距；(c)評估(或導引評估)該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及(d)透過考慮最佳感測資料來為感測器指定(或導引指定)基線。
在一些實施例中，感測器自校準發生於設置在設施中的感測器裡。在一些實施例中，感測器是包括在設置在設施中的感測器陣列中。在一些實施例中，感測器被容納於外殼中，該外殼包含(i)數個感測器或(ii)一感測器與一發射器，作為裝置集合之部分。在一些實施例中，感測器陣列被配置為以協同方式操作。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整(或導引調整)該設施的環境。在一些實施例中，一或多個控制器包含電路。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以收集(或導引收集)感測資料，該感測資料包含在第一期間內收集的第一感測資料(例如，資料集)和在第二期間內收集的第二感測資料(例如資料集)。在一些實施例中，第一期間短於該時間窗。在一些實施例中，第二期間短於該時間窗。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以評估(或導引評估)感測資料，該感測資料包含將第一感測資料與第二感測資料進行比較，以找到最佳感測資料(例如，最佳感測資料集)。在一些實施例中，第一期間的時間長度與第二期間的時間長度不同。在一些實施例中，第一期間的時間長度等於或基本上等於第二期間的時間長度(例如，時間跨距)。在一些實施例中，一或多個控制器包含電路。在一些實施例中，一個或多配置的控制器包含一或多個程式化以執行操作(b)、(c)及(d)之控制器。在一些實施例中，一或多個控制器包含回饋控制方案。在一些實施例中，一或多個控制器包含前饋控制方案。在一些實施例中，一或多個控制器可操作地耦接至資料處理中心，該資料處理中心包含雲端、處理器或另一感測器。在一些實施例中，資料處理中心可包含遠端資料處理中心或本地資料處理中心。在一些實施例中，第一感測器與第二感測器被設置在一圍壁(enclosure)中。在一些實施例中，資料處理感測器/處理器被定位在與該圍壁不同位置處。在一些實施例中，一或多個控制器包含無線收發器。在一些實施例中，一或多個控制器包含處理器與記憶體，該記憶體包括指令，用以導引該處理器執行所述獲得、估計、確定及/或考慮步驟。在一些實施例中，第二感測資料和第一感測資料具有相同的參數。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以收集(或導引收集)第一參數之第一感測資料，該第一參數之第一感測資料包含其中設置有感測器及/或其中固定有感測器之圍壁的環境之特徵。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以收集(或導引收集)包含溫度、濕度、聲音、力、壓力、電磁波、位置、距離、運動、流量、加速度、速度、振動、灰塵、光線、眩光、顏色、氣體或揮發性化合物(例如，除氣體以外)之參數。在一些實施例中，操作(a)、(b)及(c)中至少兩個為由該一或多個控制器中的相同控制器執行。在一些實施例中，操作(a)、(b)及(c)中至少兩個為由該一或多個控制器中的不同控制器執行。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以在圍壁處或在其中圍壁所定位的設施處執行(或導引執行)操作(b)與(c)中至少一個，在該圍壁其中設置有感測器及/或其中固定有感測器。在一些實施例中，一或多個控制器可操作地耦接至第一感測器，該第一感測器是包含另一個感測器的感測器集合的一部分。在一些實施例中，另一個感測器測量與由感測器測量的第一參數不同的第二參數。在一些實施例中，一或多個控制器中至少一個被配置以(i)被包括在集合中或(ii)通訊耦接至處理器。在一些實施例中，一或多個控制器中至少一個被配置以直接耦接至感測器集合。在一些實施例中，直接耦接排除中介裝置。在一些實施例中，直接耦接包括電纜。在一些實施例中，直接耦接包括有線及/或無線通訊。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以在圍壁所位於的設施處執行(或導引執行)操作(b)與(c)中至少一個，該感測器被設置在該圍壁中及/或其中固定有感測器。在一些實施例中，一或多個控制器運用包含回饋控制之控制方案，來調整其中設置有感測器及/或其中固定有感測器之圍壁的環境之至少一特徵。在一些實施例中，控制方案運用由第一感測器及/或第二感測器所收集到的資料。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以確定(或導引確定)時間跨距及/或時間窗。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以在時間窗內收集(或導引收集)第三感測資料，並透過考慮第三感測資料來指定時間跨距，使得該時間跨距包含有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以在使用感測器(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料之前，收集(或導引收集)第三感測資料。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以在時間窗內收集(或導引收集)第三感測資料，並透過考慮第三感測資料來指定時間跨距，使得該時間跨距包含有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以收集(或導引收集)第三感測資料是在使用感測器以(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料之前進行。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以在至少約為一天的時間窗內收集(或導引收集)資料。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以在至少約為30分鐘的期間內收集(或導引收集)資料。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以指定(或導引指定)基線，該基線包含最佳感測資料集的平均值、中位數、眾數或中間範圍。在一些實施例中，在使用感測器以(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料之前，將感測器進行原廠校準。在一些實施例中，感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定基線是考慮到第一類型的第二感測器的感測資料。在一些實施例中，第二感測器緊鄰第一感測器，使得在第一感測器和第二感測器之間不存在第一類型的附加感測器。在一些實施例中，感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定基線是考慮到第二類型的第二感測器的感測資料。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以至少部分透過考慮外部資料來對感測器指定(或導引指定)基線。在一些實施例中，外部資料不是由感測器獲得的。在一些實施例中，外部資料包含歷史資料。在一些實施例中，外部資料包含使用第三方資料。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以在感測器的壽命期間至少執行操作(a)、(b)及(c)兩次。在一些實施例中，感測器被設置在與其至少一個生產位置不同的位置中。在一些實施例中，第一感測器及/或第二感測器被設置在其所部署的位置中。在一些實施例中，第一期間與第二期間部分重疊。在一些實施例中，第一期間與第二期間不重疊。在一些實施例中，第一期間的結束與第二期間的開始接觸。在一些實施例中，第一期間的結束是第二期間的開始。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以在第一感測器及/或第二感測器處於其自然設定時收集第一感測資料與第二感測資料。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以在第一感測器及/或第二感測器在不會為了收集感測資料的目的而被人為干擾時收集(或導引收集)第一感測資料與第二感測資料。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以從與單一像素感測器不同的第一感測器及/或第二感測器收集(或導引收集)第一感測資料與第二感測資料。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以收集(或導引收集)與一屬性相關的複數個資料類型之第一感測資料及/或第二感測資料。在一些實施例中，複數個資料類型包含不同的強度。在一些實施例中，該屬性是電磁輻射，以及其中該複數個資料類型包含不同波長或不同強度。在一些實施例中，該屬性是聲波，以及其中該複數個資料類型包含不同頻率或不同強度。在一些實施例中，複數個資料類型包含不同的實體位置。在一些實施例中，實體位置是相對位置。在一些實施例中，感測器是包括在感測器陣列中。在一些實施例中，實體位置與感測器陣列中的相對位置相關。
在另一態樣中，一種用於感測器校準的非暫態電腦程式產品，該非暫態電腦程式產品包含其上所寫的指令，當該指令由一或多個處理器執行時(例如，該處理器可操作地耦接至第一感測器與至第二感測器)，使得該一或多個處理器執行方法，該方法包含：(a)在時間窗內從感測器收集(或導引收集)感測資料(例如，資料集)；(b)評估(或導引評估)該感測資料(例如，資料集)以獲得最佳感測資料(例如，資料集)，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及(c)透過考慮最佳感測資料來為感測器指定(或導引指定)基線。在一些實施例中，感測資料包含在第一期間內收集的第一感測資料(例如，資料集)和在第二期間內收集的第二感測資料(例如資料集)。在一些實施例中，第一期間短於該時間窗。在一些實施例中，第二期間短於該時間窗。在一些實施例中，評估該感測資料包含將第一感測資料與第二感測資料進行比較，以找到最佳感測資料(例如，最佳感測資料集)。在一些實施例中，第一期間的時間長度與第二期間的時間長度不同。在一些實施例中，第一期間的時間長度等於或基本上等於第二期間的時間長度(例如，時間跨距)。舉例而言，一種用於感測器校準的非暫態電腦程式產品，該非暫態電腦程式產品包含其上所寫的指令，當該指令由一或多個處理器執行時，使得該一或多個處理器執行方法，該方法包含：(a)從感測器以：(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料，該第一期間與第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距是等於(或大約等於)第二期間之時間跨距；(b)評估該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及(c)透過考慮最佳感測資料來為感測器指定基線。舉例而言，一種用於設施中感測器校準的非暫態電腦程式產品，該非暫態電腦程式產品包含其上所寫的指令，當該指令由可操作地耦接至感測器之一或多個處理器執行時，使得該一或多個處理器執行操作，該操作包含：(a)從感測器：(i)在第一期間內收集(或導引收集)第一感測資料和(ii)在第二期間內收集(或導引收集)第二感測資料，該第一期間與第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距是等於(或大約等於)第二期間之時間跨距，其中該感測器是包括在設置在設施中的感測器陣列中；(b)評估(或導引評估)該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及(c)透過考慮最佳感測資料來為感測器指定(或導引指定)基線。
在一些實施例中，感測器被容納於外殼中，該外殼包含(i)數個感測器或(ii)一感測器與一發射器，作為裝置集合之部分。在一些實施例中，感測器陣列被配置為以協同方式操作。在一些實施例中，該操作包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整(或導引調整)該設施的環境。在一些實施例中，一或多個控制器可操作地耦接至資料處理中心，該資料處理中心包含雲端、處理器或另一感測器。在一些實施例中，資料處理中心可包含遠端資料處理中心或本地資料處理中心。在一些實施例中，感測器被設置在圍壁中及/或固定至該圍壁。在一些實施例中，資料處理中心被設置在與圍壁不同的位置處，該圍壁其中設置有感測器及/或其中固定有感測器。在一些實施例中，該操作更包含在操作(a)之前，確定時間窗及/或時間跨距。在一些實施例中，該操作更包含在時間窗內收集第三感測資料，並透過考慮第三感測資料來指定時間跨距，使得該時間跨距包含有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。在一些實施例中，在使用感測器以(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料之前，收集第三感測資料。在一些實施例中，該操作更包含在時間窗內收集第三感測資料，並透過考慮第三感測資料來指定時間跨距，使得該時間跨距包含有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。在一些實施例中，在使用感測器以(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料之前，收集第三感測資料。在一些實施例中，時間窗至少約為一天。在一些實施例中，期間是至少約為30分鐘。在一些實施例中，基線包含最佳感測資料集的平均值、中位數、眾數或中間範圍。在一些實施例中，在使用感測器以(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料之前，將感測器進行原廠校準。在一些實施例中，感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定基線是考慮到第一類型的第二感測器的感測資料。在一些實施例中，第二感測器緊鄰第一感測器，使得在第一感測器和第二感測器之間不存在第一類型的附加感測器。在一些實施例中，感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定基線是考慮到第二類型的第二感測器的感測資料。在一些實施例中，對感測器指定基線考慮了外部資料。在一些實施例中，外部資料不是由感測器獲得的。在一些實施例中，外部資料包含歷史資料。在一些實施例中，外部資料包含使用第三方資料。在一些實施例中，該操作在感測器的壽命期間至少執行兩次。在一些實施例中，感測器被設置在與其至少一個生產位置不同的位置中。在一些實施例中，感測器被設置在其所部署的位置中。在一些實施例中，第一期間與第二期間部分重疊。在一些實施例中，第一期間與第二期間不重疊。在一些實施例中，第一期間的結束與第二期間的開始接觸。在一些實施例中，第一期間的結束是第二期間的開始。在一些實施例中，以自然設定，使用第一感測器及/或第二感測器來收集感測資料。在一些實施例中，以不會為了收集感測資料的目的而被人為干擾之設定，使用第一感測器及/或第二感測器來收集感測資料。在一些實施例中，第一感測器及/或第二感測器是與單一像素感測器不同。在一些實施例中，使用第一感測器及/或第二感測器是用以收集與一屬性相關的複數個資料類型。在一些實施例中，複數個資料類型包含不同的強度。在一些實施例中，該屬性是電磁輻射，以及其中該複數個資料類型包含不同波長或不同強度。在一些實施例中，該屬性是聲波，以及其中該複數個資料類型包含不同頻率或不同強度。在一些實施例中，複數個資料類型包含不同的實體位置。在一些實施例中，實體位置是相對位置。在一些實施例中，感測器是包括在感測器陣列中。在一些實施例中，實體位置與感測器陣列中的相對位置相關。裝置(例如，感測器)陣列之成員可以協作以促進全面的分析。例如，來自裝置陣列成員的資料可以相互互補(complement)。例如，可以分析與裝置陣列的成員相對應的資料分析並且可以得出結論；並且可以分析與裝置陣列的不同成員相對應的資料的結論(例如，這些結論可以相互互補以產生更完整的分析，例如，對裝置陣列所涉及及/或其中設置有裝置陣列的圍壁環境之分析)。
在另一態樣中，一種用於感測器校準的系統包含感測器與一或多個電路，其配置以執行方法，該方法包含：(a)經由一或多個控制器：(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料，該第一期間與第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距是至少大約等於第二期間之時間跨距；(b)評估該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及(c)回應於考慮最佳感測資料來指定最佳感測資料作為感測器之基線。舉例而言，一種用於在設施中感測器校準的系統包含感測器與一或多個電路，其配置以執行方法，該方法包含：(a)經由一或多個控制器：(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料，該第一期間與第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距是至少大約等於第二期間之時間跨距，該第一感測資料與第二感測資料是自設置在設施中的感測器陣列中所包括的感測器所收集到的；(b)評估該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及(c)回應於考慮最佳感測資料來指定最佳感測資料作為感測器之基線。
在另一態樣中，一種感測器校準的方法包含：(a)從第一感測器獲得第一參數的第一讀數，並從第二感測器獲得第一參數的第二讀數，該第一感測器被設置在圍壁中的第一位置，該第二感測器被設置在圍壁中的第二位置；(b)利用(例如，至少部分地基於)第二讀數來估計在第一位置處的第一參數的預計值；(c)確定(I)所估計的第一參數的預計值與(II)第一參數的第一讀數之間的差；以及(d)考慮到(i)所估計的第一參數的預計值與(ii)第一參數的第一讀數之間的差，以調整第一參數的第一讀數。舉例而言，一種設施中感測器校準的方法，該方法包含：(a)從第一感測器獲得第一參數的第一讀數，並從第二感測器獲得第一參數的第二讀數，該第一感測器被設置在圍壁中的第一位置，該第二感測器被設置在圍壁中的第二位置，其中該第一感測器與第二感測器被包括在設置在該設施中的感測器陣列中；(b)利用第二讀數來估計在第一位置處的第一參數的預計值；(c)確定(I)所估計的第一參數的預計值與(II)第一參數的第一讀數之間的差；以及(d)考慮到(i)所估計的第一參數的預計值與(ii)第一參數的第一讀數之間的差，以調整第一參數的第一讀數。
在一些實施例中，該校準是設置在設施中的感測器之校準。在一些實施例中，第一感測器與第二感測器是包括在設置在設施中的感測器陣列中。在一些實施例中，感測器陣列被配置為以協同方式操作。在一些實施例中，該方法更包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整該設施的環境。在一些實施例中，第一參數包含圍壁之環境的特徵。在一些實施例中，圍壁之特徵包括溫度、濕度、聲音、力、壓力、電磁波、位置、距離、運動、流量、加速度、速度、振動、灰塵、光線、勒克司(lux)、眩光、顏色、氣體及/或揮發性化合物(例如，除氣體以外)。勒克斯可以測量每單位面積的光通量(例如，每平方米的流明)。勒克斯可以用作人眼所感知的照射到或穿過表面(例如，穿過窗戶)的光的強度的量度。在一些實施例中，操作(b)、(c)和(d)中的至少一個是即時執行的。在一些實施例中，即時包括從獲得第一參數的第一讀數的結束起至多一個小時的時間段。在一些實施例中，操作(b)、(c)和(d)中的至少一個是在圍壁處或在其中圍壁所定位的設施處執行的。在一些實施例中，第一感測器是包括其他感測器及/或發射器的裝置集合的部分(例如，包括在其中)。在一些實施例中，另一個感測器測量與第一參數不同的第二參數。在一些實施例中，感測器集合(i)包含處理器，或(ii)通訊地耦接至處理器。在一些實施例中，處理器是直接耦接至感測器集合。在一些實施例中，直接耦接排除中介裝置。在一些實施例中，直接耦接包括電纜。在一些實施例中，直接耦接包括有線及/或無線通訊。在一些實施例中，操作(b)、(c)和(d)中的至少一個是由處理器執行或在其中圍壁所定位的設施處執行的。在一些實施例中，該方法更包括在操作(b)之前：從一或多個附加感測器獲得第一參數的第一讀數，所述一或多個附加感測器被設置在與第一位置和第二位置不同的一或多個位置處，該一或多個位置是在圍壁中，以及其中估計在第一位置處的第一參數的預計值利用了第二讀數以及一或多個附加感測器的一或多個讀數。在一些實施例中，一或多個位置與第一位置不同且與第二位置不同。
在另一態樣中，一種用於感測器校準的設備包含一或多個控制器，該控制器被配置以：(a)可操作地耦接至第一感測器與耦接至第二感測器；(b)從第一感測器獲得(或導引獲得)第一參數的第一讀數，並從第二感測器獲得(或導引獲得)第一參數的第二讀數，該第一感測器被設置在圍壁中的第一位置，該第二感測器被設置在圍壁中的第二位置；(c)至少部分地基於第二讀數來估計(或導引估計)在第一位置處的第一參數的預計值；(d)確定(或導引確定)(I)所估計的第一參數的預計值與(II)第一參數的第一讀數之間的差；以及(e)考慮(或導引考慮)到(i)所估計的第一參數的預計值與(ii)第一參數的第一讀數之間的差，以調整第一參數的第一讀數。舉例而言，一種用於設施中感測器校準的設備，該設備包含一或多個控制器(例如，包含電路)，該控制器被配置以：(a)可操作地耦接至第一感測器與耦接至第二感測器，該第一感測器與該第二感測器被包括在設置在設施中的感測器陣列中；(b)從第一感測器獲得(或導引獲得)第一參數的第一讀數，並從第二感測器獲得(或導引獲得)第一參數的第二讀數，該第一感測器被設置在圍壁中的第一位置，該第二感測器被設置在圍壁中的第二位置；(c)至少部分地基於第二讀數來估計(或導引估計)在第一位置處的第一參數的預計值；(d)確定(或導引確定)(I)所估計的第一參數的預計值與(II)第一參數的第一讀數之間的差；以及(e)考慮(或導引考慮)到(i)所估計的第一參數的預計值與(ii)第一參數的第一讀數之間的差，以調整第一參數的第一讀數。
在一些實施例中，感測器被設置在設施中。在一些實施例中，第一感測器與第二感測器是包括在設置在設施中的感測器陣列中。在一些實施例中，感測器陣列被配置為以協同方式操作。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整(或導引調整)該設施的環境。在一些實施例中，一或多個控制器包含電路。在一些實施例中，一或多個控制器包含無線收發器。在一些實施例中，一或多個控制器包含處理器與記憶體，該記憶體包括指令，用以導引該處理器執行所述獲得、估計、確定及/或考慮步驟。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以獲得(或導引獲得)第一參數的第一讀數，該第一參數的第一讀數包含圍壁之環境的特徵。在一些實施例中，操作(a)、(b)、(c)及(d)中至少兩個為由該一或多個控制器中的相同控制器執行。在一些實施例中，操作(a)、(b)、(c)及(d)中至少兩個為由該一或多個控制器中的不同控制器執行。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以獲得(或導引獲得)該第一參數的第一讀數，該第一參數的第一讀數包括溫度、濕度、聲音、力、壓力、電磁波、位置、距離、運動、流量、加速度、速度、振動、灰塵、光線、眩光、顏色、氣體或揮發性化合物(例如，除氣體以外)。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以即時執行(或導引執行)操作(b)、(c)及(d)中至少一個。在一些實施例中，即時包括從獲得第一參數的第一讀數的結束起至多一個小時的時間段。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以在圍壁處或在其中圍壁所定位之設施處執行(或導引執行)操作(b)、(c)及(d)中至少一個。在一些實施例中，一或多個控制器可操作地耦接至第一感測器，該第一感測器是包括另一個感測器或發射器的裝置集合的一部分。在一些實施例中，另一個感測器測量與第一參數不同的第二參數。在一些實施例中，一或多個控制器中至少一個被配置以(i)被包括在集合中或(ii)通訊耦接至處理器。在一些實施例中，一或多個控制器中至少一個被配置以直接耦接至感測器集合。在一些實施例中，直接耦接排除中介裝置。在一些實施例中，直接耦接包括電纜。在一些實施例中，直接耦接包括有線及/或無線通訊。在一些實施例中，被配置以執行(或導引執行)操作(b)、(c)及(d)中至少一個之一或多個控制器被設置在其中圍壁所定位之設施處。在一些實施例中，一或多個控制器更可操作地耦接至一或多個附加感測器，以及其中在操作(b)之前，該一或多個控制器被配置以從一或多個附加感測器獲得(或導引獲得)第一參數的第一讀數，所述一或多個附加感測器被設置在與第一位置和第二位置不同的一或多個位置處，該一或多個位置是在圍壁中，以及其中該一或多個控制器被配置以透過利用第二讀數以及一或多個感測器的一或多個讀數，來估計(或導引估計)在第一位置處的第一參數的預計值。在一些實施例中，一或多個位置與第一位置不同且與第二位置不同。在一些實施例中，一或多個控制器運用包含回饋控制之控制方案，來調整圍壁的環境之至少一特徵。在一些實施例中，控制方案運用由第一感測器及/或第二感測器所收集到的資料。
在另一態樣中，一種用於感測器校準的非暫態電腦程式產品，該非暫態電腦程式產品包含其上所寫的指令，當該指令由一或多個處理器(例如，可操作地耦接至第一感測器與耦接至第二感測器)執行時，使得該一或多個處理器執行方法，該方法包含：(a)從第一感測器獲得(或導引獲得)第一參數的第一讀數，並從第二感測器獲得(或導引獲得)第一參數的第二讀數，該第一感測器被設置在圍壁中的第一位置，該第二感測器被設置在圍壁中的第二位置；(b)至少部分地基於第二讀數來估計(或導引估計)在第一位置處的第一參數的預計值；(c)確定(或導引確定)(I)所估計的第一參數的預計值與(II)第一參數的第一讀數之間的差；以及(d)考慮(或導引獲得)到(i)所估計的第一參數的預計值與(ii)第一參數的第一讀數之間的差，以調整第一參數的第一讀數。舉例而言，一種用於設施中感測器自校準的非暫態電腦程式產品，該非暫態電腦程式產品包含其上所寫的指令，當該指令由可操作地耦接至第一感測器與耦接至第二感測器(該第一與第二感測器被胞姑在設置在該設施中的感測器陣列中)之一或多個處理器執行時，使得該一或多個處理器執行方法，該方法包含：(a)從第一感測器獲得(或導引獲得)第一參數的第一讀數，並從第二感測器獲得(或導引獲得)第一參數的第二讀數，該第一感測器被設置在圍壁中的第一位置，該第二感測器被設置在圍壁中的第二位置；(b)至少部分地基於第二讀數來估計(或導引估計)在第一位置處的第一參數的預計值；(c)確定(或導引確定)(I)所估計的第一參數的預計值與(II)第一參數的第一讀數之間的差；以及(d)考慮(或導引考慮)到(i)所估計的第一參數的預計值與(ii)第一參數的第一讀數之間的差，以調整第一參數的第一讀數。
在一些實施例中，第一感測器與第二感測器是包括在設置在設施中的感測器陣列中。在一些實施例中，感測器陣列被配置為以協同方式操作。在一些實施例中，其中該操作包括至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整(或導引調整)該設施的環境。在一些實施例中，一或多個處理器被耦接至(或能夠存取)一或多個記憶體電路。在一些實施例中，第一參數包含圍壁之環境的特徵。在一些實施例中，圍壁之特徵包含溫度、濕度、聲音、力、壓力、電磁波、位置、距離、運動、流量、加速度、速度、振動、灰塵、光線、眩光、顏色、氣體或揮發性化合物(例如，除氣體以外)。在一些實施例中，操作(b)、(c)和(d)中的至少一個是即時執行的。在一些實施例中，即時包括從獲得第一參數的第一讀數的結束起至多一個小時的時間段。在一些實施例中，由一或多個處理器中至少一個，或在圍壁所定位的設施處，執行(b)、(c)和(d)中的至少一個，該一或多個處理器中至少一個是設置在圍壁處。在一些實施例中，第一感測器是包括另一個感測器的感測器集合的一部分。在一些實施例中，另一個感測器測量與第一參數不同的第二參數。在一些實施例中，感測器集合(i)包含一或多個處理器中至少一個，或(ii)是通訊地耦接至一或多個處理器。在一些實施例中，一或多個處理器中至少一個直接耦接至感測器集合。在一些實施例中，直接耦接排除中介裝置。在一些實施例中，直接耦接包括電纜。在一些實施例中，直接耦接包括有線及/或無線通訊。在一些實施例中，操作(b)、(c)和(d)中的至少一個是由該集合中一或多個處理器中至少一個執行，或在在其中圍壁所定位的設施處執行。在一些實施例中，該操作更包含在操作(b)之前：從一或多個附加感測器獲得第一參數的第一讀數，所述一或多個附加感測器被設置在與第一位置和第二位置不同的一或多個位置處，該一或多個位置是在圍壁中，以及其中估計在第一位置處的第一參數的預計值利用了第二讀數以及一或多個感測器的該一或多個讀數。在一些實施例中，一或多個位置與第一位置不同且與第二位置不同。
在另一態樣中，一種用於執行感測器校準的系統包含：設置在設施(例如，圍壁)中的一或多個第一感測器，在該設施中對一或多個第一感測器進行校準，其中，該圍壁是該一或多個感測器的目標位置；圍壁中的一或多個第二感測器，其中該一或多個第二感測器未校準或被錯誤校準；以及一或多個控制器，其可操作地與該一或多個第一感測器與該一或多個第二感測器耦接，該一或多個控制器運用從該一或多個第一感測器所獲得的感測器測量值(measurement)來校準及/或重新校準該一或多個第二感測器。
在一些實施例中，感測器之校準是在設施中執行。在一些實施例中，一或多個第一感測器與一或多個第二感測器是包括在設置在設施中的感測器陣列中。在一些實施例中，第一感測器是包含另一個感測器或發射器之裝置集合的一部分。在一些實施例中，另一個感測器測量與第一參數不同的第二參數。在一些實施例中，感測器陣列被配置為以協同方式操作。在一些實施例中，該操作包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整(或導引調整)該設施的環境。在一些實施例中，一或多個第一感測器是在圍壁中進行校準的。在一些實施例中，一或多個控制器是至少部分接線到(A)該一或多個第一感測器及(B)該一或多個第二感測器。在一些實施例中，一或多個控制器中至少一個被設置在電路板上，在該電路板上設置該一或多個第一感測器中至少一個。在一些實施例中，一或多個控制器是至少部分無線耦接至(A)該一或多個第一感測器及(B)該一或多個第二感測器。在一些實施例中，一或多個控制器操作以將調整的值提供給一或多個第二感測器。在一些實施例中，一或多個控制器中至少一部分是無線耦接至彼此。在一些實施例中，一或多個控制器是無線耦接至該一或多個第一感測器中至少一部分及/或該一或多個第二感測器中至少一部分。在一些實施例中，在一或多個控制器和(i)該一或多個第一感測器中至少一部分及(ii)該一或多個第二感測器中至少一部分之間的耦接是至少部分為無線。
在另一態樣中，一種感測器群組中校準的系統包含：設置在第一位置處的複數個感測器之第一感測器；設置在第二位置處的複數個感測器之第二感測器，該第二感測器可操作地耦接至該第一感測器，該第二感測器被配置以：(a)從第一感測器獲得第一參數的第一讀數；(b)接收(或估計)第一參數的預計值之估計，並產生估計的預計值；(c)接收(或確定)(I)所估計的第一參數的預計值與(II)第一參數的第一讀數之間的差之確定；以及(d)接收(或考慮到)(i)所估計的第一參數的預計值與(ii)第一參數的第一讀數之間的差之考慮，以調整第一參數的第一讀數。
在一些實施例中，感測器之校準是在設施中執行。在一些實施例中，感測器是包括在設置在設施中的感測器陣列中。在一些實施例中，第一感測器是包含另一個感測器或發射器之裝置集合的一部分。在一些實施例中，另一個感測器測量與第一參數不同的第二參數。在一些實施例中，感測器陣列被配置為以協同方式操作。在一些實施例中，該操作包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整(或導引調整)該設施的環境。在一些實施例中，第一感測器與第二感測器被設置在一圍壁(enclosure)中。在一些實施例中，從雲端、工廠及/或資料處理中心接收對第一參數的預計值的估計。在一些實施例中，對第一參數的預計值的確定是由雲端、工廠及/或資料處理中心所執行。在一些實施例中，對第一參數的預計值的考慮是由雲端、工廠及/或資料處理中心所執行。在一些實施例中，第一參數之第一讀數是由第二感測器所調整的，以產生第一參數之調整的第一讀數。在一些實施例中，第二感測器操作以將該第一參數之調整的第一讀數轉換成由第一感測器所用的校正因素(correction factor)。
在另一態樣中，一種用於調整環境的方法包含：(a)連接至虛擬實境模組以查看環境中選擇的感測特性；以及(b)使用虛擬實境模組來調整環境的感測特性(例如，調整隨後感測到的環境的特性)。舉例而言，一種用於調整設施中環境的方法包含：(a)連接至虛擬實境模組以查看環境中選擇的感測特性，該選擇的感測特性是由設置在設施中的感測器陣列所感測到；以及(b)使用虛擬實境模組來調整環境的感測特性。
在一些實施例中，連接至虛擬實境模組包含連接至虛擬實境傳送門。在一些實施例中，連接至虛擬實境模組包含穿戴虛擬實境設備(例如，包含眼鏡)。在一些實施例中，虛擬實境將環境中一或多個固定裝置仿真。在一些實施例中，環境中一或多個固定裝置之仿真是即時進行。在一些實施例中，虛擬實境模組是可通訊耦接至一或多個感測器，該感測器感測環境之特性，例如，該一或多個感測器為感測器陣列之一部分。在一些實施例中，感測器陣列被配置為以協同方式操作。在一些實施例中，該方法更包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整該設施的環境。在若干實施例中，一或多個感測器是一或多個感測器集合之部分或是一或多個裝置集合之部分。在一些實施例中，裝置集合包括(i)數個感測器及/或(ii)一感測器與一發射器。在一些實施例中，一或多個感測器中至少兩個是相同類型且設置在環境中的不同位置。在一些實施例中，一或多個感測器中至少兩個是不同類型且設置在一或多個感測器集合中的相同感測器集合中。在一些實施例中，虛擬實境模組有助於查看環境的感測特性的變化，進而促進調整感測特性(例如，環境的特徵)。在一些實施例中，調整該感測特性包括改變設置在環境中的一或多個組件的操作及/或影響環境。在一些實施例中，其中一或多個組件包含窗戶、HVAC系統或燈具。在一些實施例中，感測特性是第一感測特性，以及其中該方法更包括使用虛擬實境模組來選擇第二感測特性，以用於查看及/或調整該擇第二感測特性。在一些實施例中，虛擬實境模組有助於查看及/或調整複數個環境特性。在一些實施例中，對複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是依序發生的。在一些實施例中，對複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是至少部分重疊發生的。在一些實施例中，對複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是同時發生的。在一些實施例中，虛擬實境模組是通訊耦接至網路。在一些實施例中，網路包含建築物管理網路。在一些實施例中，網路包含一階層之控制器。
在另一態樣中，一種用於調整環境的非暫態電腦程式產品，該非暫態電腦可讀產品包含其上所寫的指令，當該指令由一或多個處理器執行時，使該一或多個處理器執行方法之操作，該操作包含：(a)仿真(或導引仿真)環境之虛擬實境投影以查看環境中選擇的感測特性；以及(b)使用(或導引使用)虛擬實境投影來調整(例如調整或導引調整)環境的感測特性(例如，調整隨後感測到的環境的特性)。例如，一種用於調整設施之環境的非暫態電腦程式產品，該非暫態電腦可讀產品包含其上所寫的指令，當該指令由一或多個處理器執行時，使該一或多個處理器執行操作，該操作包含：(a)仿真(或導引仿真)環境之虛擬實境投影以查看環境中選擇的感測特性，該選擇的感測特性事由設置在設施中的感測器陣列之至少一個感測器所感測到的；以及(b)使用(或導引使用)虛擬實境投影來促進調整環境的感測特性(例如，調整感測到的環境的特性)。
在一些實施例中，感測器陣列包含裝置集合，該裝置集合包含(i)數個感測器或(ii)一感測器與一發射器。在一些實施例中，感測器陣列被配置為以協同方式操作。在一些實施例中，該操作包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整(或導引調整)該設施的環境。在一些實施例中，該操作更包含連接(或導引連接)至虛擬實境傳送門。在一些實施例中，連接至虛擬實境傳送門包含穿戴虛擬實境設備(例如，包含眼鏡)。在一些實施例中，仿真環境的虛擬實境投影包含仿真環境中的一或多個固定裝置。在一些實施例中，環境中一或多個固定裝置之仿真是即時進行。在一些實施例中，一或多個處理器是可通訊耦接至一或多個感測器，該感測器感測環境之特性。在一些實施例中，一或多個感測器是一或多個感測器集合之部分。在一些實施例中，一或多個感測器中至少兩個是相同類型且設置在環境中的不同位置。在一些實施例中，一或多個感測器中至少兩個是不同類型且設置在一或多個感測器集合中的相同感測器集合中。在一些實施例中，虛擬實境投影有助於查看環境的感測特性的變化，進而促進調整感測特性(例如，環境的特徵)。在一些實施例中，調整該感測特性包括改變設置在環境中的一或多個組件的操作及/或影響環境。在一些實施例中，一或多個組件包含窗戶、HVAC系統或燈具。在一些實施例中，感測特性是第一感測特性，以及其中該操作更包含使用虛擬實境投影以選擇(或導引選擇)第二感測特性，以用於查看及/或調整該第二感測特性。在一些實施例中，虛擬實境投影有助於查看及/或調整複數個環境特性。在一些實施例中，對複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是依序發生的。在一些實施例中，對複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是至少部分重疊發生的。在一些實施例中，對複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是同時發生的。在一些實施例中，一或多個處理器是可通訊耦接至網路。在一些實施例中，網路包含建築物管理網路。在一些實施例中，網路包含一階層之控制器。
在另一態樣中，一種用於環境調整的設備，該設備包含一或多個控制器，該一或多個控制器為分別或同時配置以：(a)可操作地耦接至虛擬實境仿真器；(b)導引該虛擬實境仿真器以投影該環境之虛擬實境投影，以查看環境中選擇的感測特性；以及(c)使用(或導引使用)虛擬實境投影來促進調整(例如調整或導引調整)環境的感測特性(例如，調整隨後感測到的環境的特性)。舉例而言，一種用於設施之環境調整的設備，該設備包含一或多個控制器，該一或多個控制器包含電路，該電路經配置以分別或同時執行：(a)可操作地耦接至虛擬實境仿真器；(b)導引該虛擬實境仿真器以投影該環境之虛擬實境投影，以查看環境中選擇的感測特性，該選擇的感測特性是由設置在設施中的感測器陣列所感測到的；以及(c)使用(或導引使用)虛擬實境投影，導引該虛擬實境仿真器以促進對環境的感測特性的調整。
在一些實施例中，選擇的感測特性是由設置在設施中的感測器陣列中至少一感測器所感測到的。在一些實施例中，感測器陣列的感測器被容納於外殼中，該外殼包含(i)數個感測器或(ii)一感測器與一發射器，作為裝置集合之部分。在一些實施例中，感測器陣列被配置為以協同方式操作。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整(或導引調整)該設施的環境。在一些實施例中，一或多個控制器包含電路。在一些實施例中，一或多個控制器被配置為促進使用者至虛擬實境傳送門的連接。在一些實施例中，虛擬實境傳送門包含虛擬實境設備(例如，包含眼鏡)。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以導引虛擬實境仿真器以仿真該環境，其包括將環境中一或多個固定裝置仿真。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以導引虛擬實境仿真器以即時仿真該環境中一或多個固定裝置。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以可通訊耦接至一或多個感測器，該感測器感測環境之特性。在一些實施例中，一或多個感測器是一或多個感測器集合之部分。在一些實施例中，一或多個感測器中至少兩個是相同類型且設置在環境中的不同位置。在一些實施例中，一或多個感測器中至少兩個是不同類型且設置在一或多個感測器集合中的相同感測器集合中。在一些實施例中，虛擬實境投影有助於查看環境的感測特性的變化，進而促進調整感測特性(例如，環境的特徵)。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以導引調整該感測特性，其包含導引改變設置在環境中的一或多個組件的操作及/或影響環境。在一些實施例中，一或多個組件包含窗戶、HVAC系統或燈具。在一些實施例中，感測特性是第一感測特性，以及其中一或多個控制器被配置以使用虛擬實境投影促進對第二感測特性之選擇，以查看及/或調整該第二感測特性，該選擇是由使用者所完成。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以促進透過使用虛擬實境投影來查看及/或調整複數個環境特性。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以促進透過使用虛擬實境投影來依序地查看及/或調整複數個環境特性中至少兩個。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以促進查看及/或調整複數個環境特性中其發生為至少部分重疊的至少兩個，其中所述查看及/或調整是透過使用虛擬實境投影來進行。在一些實施例中，一或多個控制器被配置以促進透過使用虛擬實境投影來同時地查看及/或調整複數個環境特性中至少兩個。在一些實施例中，一或多個控制器是可通訊耦接至網路。在一些實施例中，網路包含建築物管理網路。在一些實施例中，網路包含一階層之控制器。
在一些實施例中，非暫態電腦程式產品包含至少一媒體(例如，非暫態電腦可讀媒體)。
在另一態樣，本揭露提供了實現本文揭露的任何方法之系統、設備(例如，控制器)及/或非暫態電腦可讀媒體(例如，軟體)。
在另一態樣，本揭露提供了使用本文所揭露系統、電腦可讀媒體及/或設備中任意者之方法，以例如用於其預期的用途。
在另一態樣，一種設備包括至少一個控制器，該至少一個控制器被程式化為導引用於實施(例如，實現)本文揭示的任何方法的機構，該至少一個控制器被組態為可操作地耦接至該機構。在一些實施例中，(例如方法中的)至少兩個操作為由相同控制器導引/執行。在一些實施例中，至少兩個操作為由不同的控制器導引/執行。
在另一態樣，一種設備包括至少一個控制器，該至少一個控制器被配置(例如，程式化)為實作(例如，實現)本文揭示的任何方法。該至少一控制器可實作本文揭露的任何方法。在一些實施例中，(例如方法中的)至少兩個操作為由相同控制器導引/執行。在一些實施例中，至少兩個操作為由不同的控制器導引/執行。
在另一態樣，一種系統包括至少一個控制器，該至少一個控制器被程式化為導引至少一個另一設備(或其組件)的操作，以及該設備(或其組件)，其中至少一個控制器可操作地耦接至該設備(或其組件)。該設備(或其組件)可以包括本文揭露的任何設備(或其組件)。該至少一控制器可組態以導引本文揭露的任何設備(或其組件)。該至少一控制器可組態以可操作地耦接到本文揭露的任何設備(或其組件)。在一些實施例中，(例如設備中的)至少兩個操作為由相同控制器導引。在一些實施例中，至少兩個操作為由不同的控制器導引。
在另一態樣，一種電腦軟體產品，其包含其中儲存有程式指令之非暫態電腦可讀媒體，該指令當由至少一處理器(例如，電腦)讀取時，令該至少一處理器導引本文所揭露之機構，以實施(例如，實現)本文揭示的任何方法，其中該至少一個處理器被配置以可操作地耦接至該機構。該機構可以包括本文揭露的任何設備(或其任何組件)。在一些實施例中，(例如設備中的)至少兩個操作為由相同處理器導引/執行。在一些實施例中，至少兩個操作為由不同的處理器導引/執行。
在另一態樣，本揭露提供了一種非暫態電腦可讀媒體，其包含機器可執行程式碼，當該程式碼被一或多個處理器執行時會實作本文揭露之任何方法。在一些實施例中，(例如方法中的)至少兩個操作為由相同處理器導引/執行。在一些實施例中，至少兩個操作為由不同的處理器導引/執行。
在另一態樣，本揭露提供了一種非暫態電腦可讀媒體，其包含機器可執行程式碼，當該程式碼被一或多個處理器執行時會實現(如本文揭露)之控制器的導引(direction)。在一些實施例中，(例如控制器中的)至少兩個操作為由相同處理器導引/執行。在一些實施例中，至少兩個操作為由不同的處理器導引/執行。
在另一態樣，本揭露提供了一種電腦系統，其包括一或多個電腦處理器與耦接至其之非暫態電腦可讀媒體。該非暫態電腦可讀媒體包括機器可執行程式碼，當該程式碼被一或多個處理器執行時會實作本文揭露之任何方法及/或實現本文揭露控制器之導引。
本「發明內容」段落之內容被提供以作為對本揭露的簡化介紹，並且無意用於限制本文揭露的任何發明的範圍或所附申請專利範圍的範疇。
透過下面的詳細描述，本揭露的其他態樣和優點對於熟習本技術領域知識者將變得顯而易見，其中，僅示出和描述了本揭露的說明性實施例。將會認識到，本揭露內容能夠具有其他和不同的實施例，並且其若干細節能夠在各種明顯的態樣進行修改，所有這些都不脫離本揭露內容。因此，所附圖式和說明書本質上應被認為是說明性的，而非限制性的。
將參照所附圖式而更詳細的描述此等與其他特徵與實施例。 透過引用而併入
本說明書中提到的所有出版物、專利和專利申請案都透過對其引用以將其併入本文中，其程度與每個單獨的出版物、專利或專利申請被具體地和單獨地指示透過引用併入的程度相同。
儘管已在此示出並描述了本發明的各種實施例，但是對於本技術領域中具有通常知識者為明顯的是，這些實施例僅以例示性的方式提供。在不脫離本發明的情況下，本技術領域中具有通常知識者可以想到許多變化、改變和替代。應當理解，可以採用本文所述的本發明的實施例的各種替代方案。
諸如「一個」、「一種」和「該」的術語不旨在僅指代單數實體，而是包括一般類別，其特定實例可用於說明。本文中的術語用於描述本發明的特定實施例，但是它們的使用並不限制本發明。
當提及範圍時，除非另有說明，否則範圍意在包括端值。例如，值1與值2之間的範圍應包含在內，並包括值1與值2。該包含範圍將涵蓋從大約值1到大約值2的任何值。如本文所用，術語「鄰近」或「鄰近到」包括「鄰近」、「毗鄰」、「與……接觸」和「在……鄰近處」。
術語「可操作地耦接」或「可操作地連接」是指耦接(例如，連接)至第二元件之第一元件(例如，機構)，以允許第二及/或第一元件的預期操作。該耦接可包括實體或非實體耦接。非實體耦接可以包括訊號感應誘發耦接(例如，無線耦接)。耦接可以包括實體耦接(例如，實體上連接)或非實體耦接(例如，透過無線通訊)。
被「配置為」執行一功能的元件(例如，機構)包括使該元件執行該功能的結構特徵。結構特徵可以包括電性特徵，例如電路或電路元件。結構特徵可以包括致動器。結構特徵可以包括電路(例如，包含電性或光學電路)。電性電路可包括一或多個線路。光學電路可以包括至少一個光學元件(例如，分束器、鏡、透鏡及/或光纖)。結構特徵可以包括機械特徵。機械特徵可以包括閂鎖、彈簧、閉合件、鉸鏈、底盤、支撐件、緊固件或懸臂等。執行該功能可以包括利用邏輯特徵。邏輯特徵可以包括程式化指令。程式化指令為由至少一個處理器可執行的。程式化指令可以被儲存或編碼在由一或多個處理器可存取的媒體上。另外，在以下描述中，短語「可操作」、「適用於」、「配置以」、「設計為」、「程式化為」或「能夠」在適當的地方可以互換使用。
在一些實施例中，圍壁(enclosure)包含由至少一個結構界定的區域。該至少一個結構可包括至少一個牆壁。圍壁可包括及/或封閉一或多個子圍壁。至少一個牆壁可以包括金屬(例如，鋼)、黏土、石頭、塑料、玻璃、灰泥(例如，石膏)、聚合物(例如，聚氨酯、苯乙烯或乙烯基)、石棉、玻璃纖維、混凝土(例如，鋼筋混凝土)、木材、紙張或陶瓷。至少一個牆壁可以包括金屬絲、磚、塊(例如，煤渣塊)、瓷磚、乾牆或框架(例如，鋼框架)。
在一些實施例中，圍壁包含一或多個開口。一或多個開口可為可逆地關閉。一或多個開口可為永久開啟。一或多個開口的基本長度尺度可以相對於界定圍壁的牆壁的基本長度尺度更小。基本長度尺度可以包括邊界圓的直徑、長度、寬度或高度。一或多個開口的表面可以相對於界定圍壁的牆壁的表面更小。開口表面可以是牆壁的總表面的百分比。例如，開口表面可佔牆壁約30%、20%、10%、5%或1%。牆壁可以包括地板、天花板或側壁。可關閉的開口可以由至少一個窗戶或門關閉。圍壁可以是設施的至少一部分。圍壁可包括建築物之至少一部分。該建築物可以是私人建築物及/或商業建築物。該建築物可包括一或多個樓層。建築物(例如，其樓層)可以包括以下至少之一：房間、大廳、門廳、閣樓、地下室、陽台(例如，內部或外部陽台)、樓梯間、走廊、電梯豎井、立面、夾層、閣樓、車庫、門廊(例如封閉式門廊)、露台(例如封閉式露台)、自助餐廳和/或通風管。在一些實施例中，圍壁可以是靜止的及/或可移動的(例如，火車、飛機、輪船、車輛或火箭)。
在一些實施例中，複數個裝置可以可操作地(例如，以通訊方式)耦接至控制系統。該裝置可以包括感測器、發射器、收發器、天線、雷達、媒體顯示構造、處理器及/或控制器。顯示器(例如，顯示器矩陣)可包含發光二極體(LED)。LED可以包括有機材料(例如，在本文中縮寫為「OLED」的有機發光二極體)。OLED可以包括透明的有機發光二極體顯示器(在本文中簡稱為「TOLED」)，該TOLED至少是部分透明的。複數個裝置可以被設置在設施(例如，包括建築物及/或房間)中。控制系統可以包含該階層的控制器。裝置可以包含發射器、感測器或窗戶(例如IGU)。裝置可以是本文揭露的任何裝置。複數個裝置中至少兩個可以是相同類型。例如，兩個或更多個IGU可以耦接至控制系統。複數個裝置中至少兩個可以是不同類型。例如，感測器與發射器可以耦接至控制系統。有時，複數個裝置可包括至少20、50、100、500、1000、2500、5000、7500、10000、50000、100000或500000個裝置。複數個裝置可以是上述數量之間的任意數量(例如，從20個裝置到500000個裝置，從20個裝置到50個裝置，從50個裝置到500個裝置，從500個裝置到2500個裝置，從1000個裝置到5000個裝置，從5000個裝置到10000個裝置，從10000個裝置到100000個裝置，或從100000個裝置到500000個裝置)。例如，一樓層中窗戶數量可以是至少5、10、15、20、25、30、40或50。一樓層中窗戶的數量可以是上述數量之間的任何數量(例如，從5到50、5到25、或25到50個)。有時裝置可能位於多層的建築物中。多層建築物的至少一部分樓層可以具有由控制系統控制的裝置(例如，多層建築物的至少一部分樓層可以由控制系統控制)。例如，多層建築物可以具有由控制系統控制的至少2、8、10、25、50、80、100、120、140或160個樓層。由控制系統控制的樓層的數量(例如，其中的裝置)可以是上述數量之間的任意數量(例如，從2到50、25到100、或80到160個)。該樓層的面積至少約為150平方米、250平方米、500平方米、1000平方米、1500平方米或2000平方米(m2 )。樓層的面積可以在任何上述樓層面積值之間(例如，從約150平方米到約2000平方米、從約150平方米到約500平方米、從約250平方米到約1000平方米、或從約1000平方米到約2000平方米)。該設施可以包含商業或住宅建築物。住宅設施可以包括多戶或單戶家庭建築物。
在一些實施例中，裝置可以包含顯示器構造(例如，TOLED顯示器構造)。顯示器可具有其基本長度尺度為2000、3000、4000、5000、6000、7000或8000個像素。顯示器可以在其基本長度尺度上具有在前述數量的像素之間的任何數量的像素(例如，從約2000像素到約4000像素，從約4000像素到約8000像素，或從約2000像素到約8000像素)。基本長度尺度可以包括邊界圓的直徑、長度、寬度或高度。基本長度尺度(fundamental length scale)在本文中可以縮寫為“「FLS」。顯示器構造可以包括高解析度顯示器。例如，顯示構造可以具有至少約550、576、680、720、768、1024、1080、1920、1280、2160、3840、4096、4320或7680像素乘以至少約550、576、680、720、768、1024、1080、1280、1920、2160、3840、4096、4320或7680像素之解析度(30Hz或60Hz)。像素的第一數量可以指定顯示器的高度，像素的第二數量可以指定顯示器的長度。例如，顯示器可以是具有1920×1080、3840×2160、4096×2160或7680×4320的解析度的高解析度顯示器。顯示器可以是標準清晰度顯示器、增強清晰度顯示器、高清晰度顯示器或超高清晰度顯示器。顯示器可以是矩形。由顯示器矩陣投影的影像可以以至少約以20 Hz、30 Hz、60 Hz、70 Hz、75 Hz、80 Hz、100 Hz或120赫茲(Hz)之頻率更新。顯示器構造之FLS可至少為20英寸、25英寸、30英寸、35英寸、40英寸、45英寸、50英寸、55英寸、60英寸、65英寸、80英寸或90英寸(“)。顯示器構造之FLS可以是上述值之間的任何值(例如，從大約20”到大約55”、從大約55”到大約100”、或者從大約20”到大約100”)。顯示器構造可以可操作地(例如，實體)耦接至可著色窗戶(tintable window)。顯示器構造可以與顯示構造串聯操作。顯示器構造、可著色窗戶、其操作、控制及任何相關軟體的實例可在2020年9月30日提出申請的標題為「TANDEM VISION WINDOW AND MEDIA DISPLAY(串聯視覺窗戶與媒體顯示器)」的美國臨時專利申請案(序號：63 /085,254)中找到，其揭露內容為透過引用整體併入本文。
在一些實施例中，圍壁將大氣封閉。大氣可包含一或多個種氣體。氣體可以包括惰性氣體(例如，氬氣或氮氣)及/或非惰性氣體(例如，氧氣或二氧化碳)。圍壁大氣在至少一個外部大氣特徵中可以類似於圍壁外部的大氣(例如，環境大氣)，該特徵包括：溫度、相對氣體含量、氣體類型(例如，濕度及/或氧氣水平)、粉屑(例如，灰塵及/或花粉)及/或氣體速度。圍壁大氣在至少一個外部大氣特徵中可以與圍壁外部的大氣不同，該特徵包括：溫度、相對氣體含量、氣體類型(例如，濕度及/或氧氣水平)、粉屑(例如，灰塵及/或花粉)及/或氣體速度。例如，圍壁大氣可以比外部(例如，環境)大氣更不潮濕(例如，更乾燥)。例如，圍壁大氣可以包含與圍壁外部的大氣相同(例如，或基本相似)的氧氮氣比。圍壁中的氣體速度在整個圍壁中可以是(例如，基本上)相似的。圍壁中的氣體速度可在不同部分圍壁中是不同的(例如，透過流動氣體通過與圍壁耦接之通風口)。
特定揭露的實施例在圍壁(例如，諸如建築物的設施)中提供了網路基礎架構。網路基礎架構可用於各種目的，例如用於提供通訊及/或電力服務。通訊服務可以包含高頻寬(例如，無線及/或有線)通訊服務。通訊服務可以針對設施的佔用者及/或設施(例如，建築物)之外的使用者。網路基礎架構可以與一或多個蜂巢式運營商的基礎架構協同工作或作為其部分替換。可以在包括電可切換窗戶的設施中提供網路基礎架構。網路基礎架構組件的實例包括高速回傳(high speed backhaul)。網路基礎架構可以包括至少一電纜、交換器、實體天線、收發器、感測器、發送器、接收器、無線電、處理器及/或控制器(可以包括處理器)。該網路基礎架構可以可操作地耦接至及/或包括無線網路。網路基礎架構可以包含佈線。作為安裝網路的一部分及/或在安裝網路之後，可以在環境中部署(例如，安裝)一或多個感測器。該網路可以被配置用於在同一電纜上傳輸複數種通訊類型和電力。通訊類型可以包含資料。通訊類型可包含蜂巢式通訊(例如，符合至少第三代(3G)、第四代(4G)或第五代(5G)的蜂巢式通訊)。通訊類型可以包含BACnet(建築物自動化與控制網路)協定通訊。通訊類型可以包含媒體串流。媒體串流可以支撐件HDMI、數位視覺介面(DVI)、DisplayPort(DP)及/或序列數位介面(SDI)。串流可以是壓縮的或未壓縮的(例如，移動畫面專家組(MPEG)或高級視訊編碼(AVC，又名，H.264))數位媒體串流。
在各種實施例中，網路基礎架構支援用於一或多個窗戶(例如可著色(例如，電致變色)窗戶)的控制系統。該控制系統可包括可操作地(例如，直接或間接地)耦接至一或多個窗戶的一或多個控制器。儘管所揭露的實施例描述了諸如電致變色窗戶類的可著色窗戶(在本文中也稱為「光學可切換窗戶」或「智慧型窗戶」)，但是本文所揭露的概念可以應用於其他類型的可切換光學設備，包括液晶裝置、電致變色設備、懸浮粒子裝置(SPD)、奈米色顯示器(NCD)或有機電致發光顯示器(OELD)。顯示器元件可以被附接到透明主體的一部分(諸如窗戶)。可以將可著色窗戶設置在諸如建築物的(非臨時性)設施中，及/或諸如汽車、RV、公車、火車、飛機、直升機、輪船或船中的臨時性設施(例如，車輛)中。
在一些實施例中，例如當施加刺激時，可著色窗戶在窗戶的至少一種光學特性中表現出(例如，可控制及/或可逆)變化。該變化可以是連續的變化。一變化可以是離散著色度層級之變化(例如，至少約2、4、8、16或32個著色度層級)。光學特性可包含色調(hue)或透射率(transmissivity)。色調可以包含顏色。透射率可為一或多個種波長。波長可以包括紫外線、可見光或紅外線波長。刺激可包括光學、電性及/或磁性刺激。例如，刺激可以包括施加的電壓及/或電流。一或多個可著色窗戶可用於控制照明及/或眩光條件，例如，透過調節通過其傳播的太陽能的傳輸。一或多個可著色窗戶可用於控制建築物內的溫度，例如，透過調節通過該窗戶傳播的太陽能的傳輸。對太陽能的控制可以控制對設施(例如建築物)內部施加的熱負荷。該控制可以是手動的及/或自動的。該控件可以用於維持一或多個要求的(例如，環境)條件，例如，佔用者舒適度。該控制可以包括降低加熱、通風、空調及/或照明系統的能源消耗。加熱、通風和空調中的至少兩項可能由分離的系統引起。加熱、通風和空調中的至少兩項可能由一種系統引起。加熱、通風和空調中可能由單一系統(本文中簡稱為「HVAC」)引起。在一些情況下，可著色窗戶可以回應於(例如，並且通訊耦接至)一或多個環境感測器及/或使用者控制。可著色窗戶可以包括(例如可以是)電致變色窗戶。窗戶可以位於從結構(例如，設施，例如，建築物)的內部到外部的範圍內。但是，這不必如此。可著色窗戶可以使用液晶裝置、懸浮粒子裝置、微機電系統(MEMS)裝置(例如微快門)或現在已知或以後開發的組態用以控制通過窗戶的光透射的任何技術來操作。窗戶(例如，具有用於著色的MEMS裝置的窗戶)為在2015年5月15日提交且標題為「MULTI-PANE WINDOWS INCLUDING ELECTROCHROMIC DEVICES AND ELECTROMECHANICAL SYSTEMS DEVICES(包括電子裝置和機電系統裝置的多窗格窗戶)」的美國專利申請案序號：14/443,353(現在為美國專利公告案號：10,359,681，於2019年7月23日頒佈)中進行了描述，並且透過對其參照而將其全文併入本文。在某些情況下，一或多個可著色窗戶可以位於建築物內部，例如，在會議室和走廊之間。在一些情況下，例如，代替被動及/或不可著色窗戶，可以在汽車、火車、飛機和其他車輛中使用一或多個可著色窗戶。
在一些實施例中，可著色窗戶包括電致變色裝置(在本文中稱為「EC裝置」(在本文中簡稱為ECD)或「EC」)。EC裝置可以包含至少一個包括至少一層的塗佈。該至少一層可以包含電致變色材料。在一些實施例中，例如，當跨EC裝置施加電位時，電致變色材料顯現出從一種光學狀態到另一種光學狀態的變化。電致變色層從一種光學狀態到另一種光學狀態的轉變可能是由於，例如，可逆、半可逆或不可逆的離子插入電致變色材料(例如，透過插層(intercalation))以及相應的電荷平衡電子注入所引起的。例如，電致變色層從一種光學狀態到另一種光學狀態的轉變可能是由於，例如，可逆的離子插入電致變色材料(例如，透過插層(intercalation))以及相應的電荷平衡電子注入所引起的。可逆性可適用於ECD的預期壽命。半可逆的是指在一或多個著色週期中，窗口的著色度(tint)的可逆性可測量(例如，明顯)的下降。在一些情況下，負責光學轉變的離子的一部分不可逆地結合在電致變色材料中(例如，因此，窗戶的感應(改變)的著色狀態不可逆至其原始著色狀態)。在各種EC裝置中，不可逆結合的離子中的至少一些(例如，全部)可用於補償材料(例如，ECD)中的「盲電荷」。
在一些實施方式中，合適的離子包括陽離子。陽離子可包括鋰離子(Li+)及/或氫離子(H+)(即，質子)。在一些實施方式中，其他離子可能是合適的。陽離子的插層可以是進入(例如金屬的)氧化物中。離子(例如，陽離子)在氧化物中的插入狀態的變化可能會導致氧化物的著色度(例如，顏色)發生可見變化。例如，氧化物可能從無色狀態轉變為有色狀態。例如，將鋰離子嵌入氧化鎢中(WO3-y(0 ＜y≤〜0.3))可能導致氧化鎢從透明狀態變為有色(例如藍色)狀態。如本文所述的EC裝置塗佈位於可著色窗戶的可見部分內，使得EC裝置之塗佈的著色可用於控制可著色窗戶的光學狀態。
圖1示出了根據圖1所示的一些實施例的電致變色裝置100的示意性橫截面的實例。EC裝置塗佈附著於基板102、透明導電層(TCL)104、電致變色層(EC)106(有時也稱為陰極上色層或陰極著色層)、離子導電層或區域(IC)108、相對電極層(counter electrode，CE)110(有時也稱為陽極上色層或陽極著色層)和第二TCL 114。
元件104、106、108、110和114統稱為電致變色堆疊120。可操作以在電致變色堆疊120上施加電位的電壓源116實現電致變色塗佈從例如透明狀態到著色狀態的轉變。在其他實施例中，層的順序相對於基板相反。即，這些層按以下順序：基板、TCL、相對電極層、離子導電層、電致變色材料層、TCL。
在各種實施例中，離子導體區(例如108)可以由EC層的一部分(例如106)及/或由CE層的一部分(例如110)形成。在這樣的實施例中，電致變色堆疊(例如120)可以被沉積為包括與陽極著色的相對電極材料(CE層)直接實體接觸的陰極著色的電致變色材料(EC層)。可以例如透過加熱及/或其他處理步驟，以在EC層和CE層相遇處形成離子導體區(有時稱為界面區，或稱為離子傳導性的基本上電絕緣的層或區)。在2012年5月2日提交的題為「ELECTROCHROMIC DEVICES(電致變色裝置)」的美國專利申請案(序號：13/462,725)中可以找到電致變色裝置(例如，包括在不沉積不同的離子導體材料的情況下製造者)的實例，其全部內容透過引用合併於此。在一些實施例中，EC裝置塗佈可包括一或多個附加層，例如一或多個鈍化層(passive layer)。鈍化層可用於改善某些光學特性，提供水分及/或提供抗刮性。這些及/或其他鈍化層可用於氣密密封EC堆疊120。可以用抗反射及/或保護層(例如，氧化物及/或氮化物層)來處理包括透明導電層(例如104和114)在內的各種層。
在某些實施例中，電致變色裝置被配置為(例如，基本上)在透明狀態和著色狀態之間可逆地循環。可逆性可以是在ECD的預期壽命內。預期壽命可以為至少約5、10、15、25、50、75或100年。預期壽命可以是上述值之間的任何值(例如，從大約5年到大約100年、從大約5年到大約50年、或者從大約50年到大約100年)。可以將電位施加到電致變色堆疊(例如120)，以使當窗戶為第一著色狀態(例如，透明)時，導致電致變色材料(例如106)處於著色狀態之堆疊中的可用離子主要位於相對電極(例如110)中。當施加到電致變色堆疊的電位反轉時，離子可以跨離子導電層(例如108)傳輸到電致變色材料，並使該材料進入第二著色狀態(例如著色狀態)。
應當理解，對透明狀態和著色狀態之間的轉變的參照是非限制性的，並且在許多實施例中僅建議可以實現的電致變色轉變的一個實作。除非本文另有說明，否則每當涉及到透明－已著色(clear-tinted)的轉變時，相應的裝置或處理都涵蓋其他光學狀態的轉變，例如非反射-反射及/或透明-不透明。在一些實施例中，術語「透明」和「褪色的」是指光學中性狀態，例如未著色、透明及/或半透明。在一些實施例中，電致變色轉變的「顏色」或「著色度」不限於任何波長或波長範圍。適當的電致變色材料和相對電極材料的選擇可以控制相關的光學轉變(例如，從著色狀態變為未著色狀態)。
在某些實施例中，構成電致變色堆疊的材料的至少一部分(例如，全部)是無機的、固體的(即，處於固態)、或是無機且是固體的。由於各種有機材料會隨時間推移而劣化，尤其是當已著色建築物窗戶暴露於熱和紫外線時，無機材料具有可靠的電致變色疊層的優勢，該疊層可以長時間作用。在一些實施例中，固態的材料可以提供將污染最小化和最小化洩漏問題等優點，這些問題為液態的材料有時會造成。堆疊中的一層或多層可以包含一定量的有機材料(例如，可測量的量)。ECD或其任何部分(例如，一或多個層)可包含很少或不包含可測量的有機物。ECD或其任何部分(例如，一或多個層)可以包含一種或多種可以少量存在的液體。所述少量存在最多約為100ppm、10ppm或1ppm之ECD。固態材料可以使用一種或多種採用液體組分的處理來沉積(或以其他方式形成)，該等處理例如採用溶膠-凝膠、物理氣相沉積及/或化學氣相沉積的某些處理。
圖2示出了根據一些實施方式體現在絕緣玻璃單元(「insulated glass unit，IGU」)200中的可著色窗戶的橫截面圖的實例。術語「IGU」、「可著色窗戶」和「光學可切換窗戶」在本文中可以互換使用。當IGU被設置用於安裝在建築物中時，可能期望使IGU充當用於保持電致變色窗格玻璃(在本文中也稱為「窗玻璃(lite)」)的基本構造。IGU lite可以是單基板或多基板建構體。窗玻璃(lite)可以包括例如兩個基板的層板。與單窗格組態相比，IGU(例如，具有雙窗格或三窗格組態)可以提供許多優勢。例如，與單窗格組態相比，多窗格組態可以提供增強的隔熱、隔音、環保及/或耐用性。多窗格組態可以為ECD提供增強的保護。例如，電致變色薄膜(例如，以及相關的層和導電互連)可以形成在多窗格IGU的內表面上，並受到惰性氣體填充到IGU內部空間(例如208)中的保護。惰性氣體填充物可以為IGU提供至少一些(熱)絕緣功能。電致變色IGU可以例如透過吸收(及/或反射)熱和光的可著色塗佈而具有熱阻擋能力。
在一些實施例中，「IGU」包括兩個(或更多個)基本上透明的基板。例如，IGU可以包括兩個玻璃板。IGU的至少一個基板可以包括設置在其上的電致變色裝置。IGU的一或多個窗格之間可以有一個隔板(separator)。IGU可以是氣密的構造，例如具有與周圍環境隔離的內部區。「窗戶總成」可以包括IGU。「窗戶總成」可以包括(例如，獨立)層板(laminate)。「窗戶總成」可以包括一或多個電引線，例如，用於連接IGU及/或層板。電引線可以將一或多個電致變色裝置可操作地耦接(例如，連接)至電壓源、開關等，並且可以包括支撐IGU或層板的框架。窗戶總成可以包括窗戶控制器及/或窗戶控制器的組件(例如，座)。
圖2示出了IGU 200的例示性實施方式，該IGU 200包括具有第一表面S1和第二表面S2的第一窗格204。在一些實施方式中，第一窗格204的第一表面S1面向外部環境，例如戶外或外部環境。IGU 200還包括具有第一表面S3和第二表面S4的第二窗格206。在一些實施方式中，第二窗格(例如，206)的第二表面(例如，S4)面向內部環境，例如房屋、建築物、車輛或其隔室(例如，例如房間等圍壁)的內部環境。
在一些實施方式中，第一和第二窗格(例如204和206)是透明的或半透明的，例如至少對於可見光譜中的光是透明的或半透明的。例如，每個窗格(例如204和206)可以由玻璃材料形成。玻璃材料可以包括建築玻璃及/或防碎玻璃。玻璃可以包括氧化矽(SOx )。玻璃可以包括鈉鈣玻璃或浮法玻璃。玻璃可以包含至少約75%的二氧化矽(SiO2 )。玻璃可以包含諸如Na2 O或CaO等氧化物。玻璃可以包含鹼金屬或鹼土金屬的氧化物。玻璃可以包括一或多個種添加物。第一及/或第二窗格可以包括具有合適的光學、電、熱及/或機械特性的任何材料。可以包括在第一及/或第二窗格中的其他材料(例如，基板)是塑料、半塑料及/或熱塑性材料，例如，聚(甲基丙烯酸甲酯)、聚苯乙烯、聚碳酸酯、烯丙基碳酸二乙二醇酯、SAN (苯乙烯丙烯腈共聚物)、聚(4-甲基-1-戊烯)、聚酯及/或聚醯胺。第一及/或第二窗格可以包括鏡面材料(例如，銀)。在一些實施方式中，第一及/或第二窗格可以被強化。強化可以包括回火、加熱及/或化學強化。
在一些實施例中，圍壁包括一或多個感測器。感測器可以促進控制圍壁的環境，使得圍壁的居住者可以具有更舒適，有令人愉悅、美觀、健康、具生產性(例如就居住者表現而言)、更易於生活(例如工作)或其任何組合的環境。感測器可以被配置為低或高解析度感測器。感測器可以提供特定環境事件的發生及/或存在的開/關指示(例如，一個像素感測器)。在一些實施例中，感測器的準確度及/或解析度可以透過其測量值的人工智慧分析來進行提高。可使用的人工智慧技術之實例包括：反應性、有限的記憶體、心理理論及/或該技術領域中具有通常知識者所熟知的自我意識技術。感測器可被配置以處理、測量、分析、檢測及/或對以下一或多個者做出反應：資料、溫度、濕度、聲音、力、壓力、電磁波、位置、距離、運動、流率、加速度、速度、振動、灰塵、光線、眩光、顏色、氣體及/或環境(例如圍壁的環境)的其他態樣(例如，特徵)。氣體可以包括揮發性有機化合物(VOC)。氣體可以包括：一氧化碳、二氧化碳、水蒸氣(例如，濕度)、氧氣、及/或硫化氫。可以在原廠設定中校準一或多個感測器。感測器可以被最佳化為能夠對原廠設定中存在的一或多個環境特徵進行精確的測量。在某些情況下，原廠校準的感測器可能不太適合目標環境中的操作。例如，原廠設定可能包含與目標環境不同的環境。目標環境可以是其中部署感測器的環境。目標環境可以是其中預期及/或注定操作感測器的環境。目標環境可能與原廠環境不同。原廠環境對應於感測器的組裝及/或製造位置。目標環境可以包括未在其中組裝及/或製造感測器的工廠。在某些情況下，原廠設定可能與目標環境有所不同，以致於在目標環境中擷取的感測器讀數是有錯誤的(例如，在可測量的範圍內)。在這種情況下，「錯誤」可以指的是偏離規定準確度(例如，由感測器的製造商規定)的感測器讀數。在某些情況下，在目標環境中運行時，經過原廠校準的感測器可能會提供不符合準確度規定的讀數(例如，由製造商提供)。
在某些實施例中，可以透過允許感測器在其目標環境中(例如，安裝感測器的地方)進行自校準，來至少部分地校正及/或緩解感測器操作中的一或多個缺點。在某些情況下，可以在將感測器安裝在目標環境中之後對感測器進行校準及/或重新校準。在某些情況下，可以在目標環境中操作一特定時段之後對感測器進行校準及/或重新校準。目標環境可以是將感測器安裝在圍壁中的位置。與在安裝之前被校準的感測器相比，在安裝在目標環境中之後被校準及/或重新校準的感測器可以提供具有增加的準確度的測量(例如，可測量的測量)。在某些實施例中，圍壁中的一或多個先前安裝的感測器提供用於校準及/或重新校準在圍壁中新安裝的感測器的讀數。
在一些實施例中，對應於第一圍壁的目標環境與對應於第二圍壁的目標環境不同。例如，和自助餐廳或禮堂相對應之圍壁的目標環境可能會呈現與和會議室相對應的目標圍壁不同的感測器讀數。在執行感測器讀取及/或輸出感測器資料時，感測器可以考慮目標環境(例如，其一或多個特徵)。例如，在午餐時間，在多人占據的自助餐廳中安裝的二氧化碳感測器可能比在空無一人的會議室中安裝的二氧化碳感測器提供更高的讀數。在另一實例中，在午餐期間位於多人占據的自助餐廳中的環境噪聲感測器可以提供比位於圖書館中的環境噪聲感測器更高的讀數。
在一些實施例中，感測器(例如，偶爾地)提供指示錯誤測量的輸出訊號。該感測器可以可操作地耦接至至少一個控制器。控制器可能會從感測器獲得錯誤的感測器讀數。控制器可以在相似的時間(例如，或同時)從一或多個其他(例如，附近)感測器獲得相同類型的讀數。一或多個其他感測器可以設置在與一個感測器相同的環境下。控制器可以結合由一或多個相同類型的其他感測器獲得的一或多個相同類型的讀數來評估錯誤的感測器讀數，以將錯誤的感測器讀數識別為離群值(outlier)。例如，控制器可評估錯誤的溫度感測器讀數以及由一或多個其他溫度感測器所產生的一或多個溫度讀數。控制器可以回應於考慮到(例如，包括評估及/或與之比較)感測器讀數與來自相同環境(例如，在相同圍壁中)中的其他感測器的一或多個讀數，來確定感測器讀數是錯誤的。控制器可以引導提供錯誤讀數的一個感測器(例如，透過進行重新校準程序)進行重新校準。例如，控制器可以向提供錯誤讀數的感測器發送一或多個值及/或參數。提供該錯誤讀數之感測器可運用發送的值及/或參數來調整其接續的感測器讀數。舉例而言，提供該錯誤讀數之感測器可運用發送的值及/或參數來調整其用於接續的感測器讀數的基線。基線可以是一個值、一組值或一個函數。
在一些實施例中，感測器具有操作壽命。感測器之操作壽命可能與感測器獲取的一或多個讀數有關。來自某些感測器的感測器讀數在某些時間段內可能更有價值及/或較有變化，並且在其他時間段內可能價值較低及/或較沒有變化。例如，白天的運動感測器讀數可能比夜間的變化更大。感測器的操作壽命可能會延長。可以透過允許感測器在某些時間段降低對環境參數的取樣(例如，具有較低的有益值)來實現延長其操作壽命。某些感測器可以修改(例如，增加或減少)取樣感測器讀數的頻率。感測器操作的時序及/或頻率可以取決於感測器之類型、在(例如，目標)環境中的位置、及/或一天中的時間。感測器類型可能需要在一天中進行恆定及/或更頻繁的操作(例如，CO2 、揮發性有機化合物(VOC)、佔用率及/或照明感測器)。揮發性有機化合物可以是動物及/或人衍生的。VOC可能包含與人類產生的氣味有關的化合物。感測器在夜晚的至少一部分可能需要不頻繁的操作。感測器(例如，溫度及/或壓力感測器)在白天的至少一部分可能需要不頻繁的操作。可以給感測器指定操作的時序及/或頻率。該指定(assignment)可以是手動及/或自動化(例如，使用可操作地耦接至感測器之至少一控制器)進行控制(例如，改變)。可操作性耦接可以包括通訊地耦接、電耦接、光學耦接或其任何組合。改變獲取感測器讀數的時序及/或頻率可以是回應於由相同類型的感測器或由不同類型的感測器對一事件的檢測。可運用感測器資料分析，來調整感測器讀數的時序及/或頻率。感測器資料分析可運用人工智慧(在本文中縮寫為「AI」)。該控制可以完全自動化或部分自動化。部分自動化控制可以允許使用者(i)置換(override)控制器的導引，及/或(ii)指示(例如，使用者的)任何偏好。
在一些實施例中，處理感測器資料包括執行感測器資料分析。感測器資料分析可以包含至少一個合理的決策過程及/或學習。感測器資料分析可用於例如透過調整影響圍壁環境的一或多個組件來調整環境。資料分析可以由基於機器的系統(例如，電路)執行。該電路可以是處理器的。感測器資料分析可運用人工智慧。感測器資料分析可以依賴於一或多個模型(例如，數學模型)。在一些實施例中，感測器資料分析包括線性迴歸、最小二乘擬合、高斯處理迴歸、核迴歸、非參數乘法迴歸(NPMR)、迴歸樹、局部迴歸、半參數迴歸、等滲迴歸、多元自適應迴歸樣條(MARS)、邏輯迴歸、穩健迴歸、多項式迴歸、逐步迴歸、嶺迴歸、套索迴歸、彈性網迴歸、主成分分析(PCA)、奇異值分解、模糊測量理論、Borel測量、Han測量、風險中性測量、Lebesgue測量、資料處理組方法(GMDH)、樸素貝葉斯分類器、k近鄰演算法(k-NN)、支持向量機(SVM)、神經網路、支持向量機、分類和迴歸樹(CART)、隨機叢林、梯度增強或廣義線性模型(GLM)技術。圖3示出分配在圍壁間的感測器配置的圖式300之實例。在圖3所示的實例中，控制器305與位於圍壁A中的感測器(感測器310A、310B、310C、…、310Z)、圍壁B(感測器315A、315B、315C、315Z)、圍壁C(感測器320A、320B、320C、...、320Z)和圍壁Z(感測器385A、385B、385C、...、385Z)具有通訊鏈路308。通訊鏈路包含有線及/或無線通訊。在一些實施例中，感測器集合包括至少兩個不同類型的感測器。在一些實施例中，感測器集合包括至少兩個相同類型的感測器。在圖3所示的實例中，圍壁A的感測器310A、310B、310C、……、310Z表示一集合。一集合的感測器可以指多種感測器的集合。在一些實施例中，集合中的至少兩個感測器協作以確定例如其所設置在的圍壁之環境參數。例如，感測器集合可以包括二氧化碳感測器、一氧化碳感測器、揮發性有機化學物質感測器、環境噪聲感測器、可見光感測器、溫度感測器及/或濕度感測器。感測器集合可以包含其他類型的感測器，並且所要求保護的標的在這方面不受限制。該圍壁可以包含一或多個感測器，這些感測器不是感測器集合的一部分。圍壁可包含複數個集合。複數個集合中至少兩個可在其感測器中至少一者方面有所不同。複數個集合中至少兩個可在其感測器中至少一者方面為相似(例如，同類型之感測器)。例如，一個集合可以有兩個運動感測器和一個溫度感測器。例如，一個集合可以有二氧化碳感測器與IR感測器。圍壁可包括一或多個非感測器之裝置。不是感測器的一或多個其他裝置可以包括聲音發射器(例如，蜂鳴器)及/或電磁輻射發射器(例如，發光二極體)。在一些實施例中，單個感測器(例如，不在集合中)可以被設置成鄰近(例如，諸如與之接觸般的緊鄰)非感測器的另一裝置。
在一些實施例中，感測器集合是設置在外殼中。外殼可以包含一或多個電路板。外殼可以包含處理器或發射器。外殼可以包含溫度交換組件(例如，散熱器、冷卻器及/或氣體流)。溫度調整組件可以是主動的(active)或被動的(passive)。處理器可以包含GPU或CPU處理單元。電路可以是可程式的。可以以允許透過例如另一種介質(medium)進行溫度交換的方式來設置電路板。另一介質可以包括導熱金屬(例如，元素金屬或金屬合金)。例如，包含銅及/或鋁。外殼可以包含聚合物或樹脂。外殼可以包括複數個感測器、發射器、溫度調節器及/或處理器。外殼可包括本文揭露的任何裝置。外殼(例如，容器或圍封)可包含透明或不透明的材料。外殼可以包含主體與蓋體。外殼可以包含一或多個孔。外殼可以可操作地耦接至電力及/或通訊網路。該通訊可以是有線及/或無線的。感測器集合、外殼、控制、及對網路之耦接的實例可在2020年9月17日提交的標題為「DEVICE ENSEMBLES AND COEXISTENCE MANAGEMENT OF DEVICES(裝置集合和裝置共存管理)」的美國臨時專利申請案(序號：63/079,851)中找到，其內容為透過引用整體併入本文。
感測器集合的感測器可以彼此協作。一種類型的感測器可以與至少一種其他類型的感測器具有相關性(correlation)。圍壁中的情況可能會影響一或多個不同的感測器。一或多個不同的感測器讀數可能與情況相關及/或受其影響。該相關性可以是預定的。可在一段時間期間判定相關性(例如，使用學習過程)。該段時間可以是預定。該段時間可以具有臨界值(cutoff value)。臨界值(cutoff value)可以考慮(例如，在相似情況下)在預測感測資料與測量感測資料之間的誤差臨界值(error threshold，例如為百分比值)。該時間可以是持續進行的。相關性可以是從學習集(亦在本文中被稱作「訓練集」)。學習集可包含及/或從圍壁中即時觀察所導出。該觀察可以包括資料收集(例如，從感測器收集)。學習集可包含來自相似圍壁的感測器資料。學習集可包含(例如，感測器資料之)第三方資料集。學習集可以從例如影響圍壁的一或多個環境條件的模擬中得出。學習集可以構成檢測到的(例如，歷史的)訊號資料，在訊號資料上添加了一種或多種類型的噪聲。該相關性可以利用歷史資料、第三方資料及/或即時(例如，感測器)資料。可以為兩個感測器類型之間的相關性分配一個值。該值可以是相對值(例如，強相關性、中相關性或弱相關性)。並非從即時測量中得出的學習集可以用作基準(benchmark，例如，基線(baseline))，以啟動感測器及/或影響環境的各種組件(例如，HVAC系統及/或著色窗戶)的操作。即時感測器資料可以例如持續地或在限定的時間段內補充該學習集。(例如，補充的)學習集可以在環境中的感測器部屬期間增大尺寸。初始學習集的大小可能會增加，例如，包括附加(i)即時測量，(ii)來自其他(例如，相似)圍壁的感測器資料，(iii)第三方資料及/或(iv)其他及/或更新的模擬。
在一些實施例中，來自感測器的資料可以被相關聯。一旦建立了兩個或更多個感測器類型之間的相關性，則與該相關性的偏離(例如，與相關性值的偏離)可以指示相關聯感測器中的感測器的不規則狀況及/或故障。故障可能包括校準的延誤。故障可指示感測器重新校準之需求。故障可包含感測器完全故障。在一個實例中，運動感測器可以與二氧化碳感測器協作。在一個實例中，回應於運動感測器檢測到圍壁中一或多個體的運動，可以啟動二氧化碳感測器以開始進行二氧化碳測量。圍壁中運動的增加可能與二氧化碳含量增加相關。在另一個實例中，檢測圍壁中的個體的運動感測器可以與圍壁中的噪聲感測器檢測到的噪聲的增加相關。在一些實施例中，由第一類型的感測器進行的檢測不伴隨有由第二類型的感測器進行的檢測可以導致感測器發布錯誤消息。例如，如果運動感測器在不增加二氧化碳及/或噪聲的情況下檢測到圍壁中有大量的個體，則可以將二氧化碳感測器及/或噪聲感測器識別為發生故障或具有錯誤的輸出。可能會發布一錯誤訊息。第一集合中的第一多個不同的相關感測器可以包括第一類型的一個感測器和不同類型的第二複數個感測器。如果第二複數個感測器指示相關性，並且一個感測器指示與該相關性不同的讀數，則該一個感測器發生故障的可能性增加。如果第一集合中的第一複數個感測器檢測到第一相關，並且第二集合中的第三複數個相關感測器檢測到與第一相關性不同的第二相關性，則第一集合感測器所處的情況與第三集合感測器所處的情況不同。
感測器集合的感測器可以彼此協作。協作可以包含考慮集合中另一個感測器(例如，不同類型)的感測器資料。協作可以包含由集合中其他感測器(例如，不同類型)所投射之趨勢。協作可以包含由集合中另一感測器(例如，不同類型)相關的資料投射之趨勢。其他感測器資料可以從集合中的另一個感測器導出、從其他集合中相同類型的感測器導出、或從集合中另一個感測器所收集到的類型的資料中導出，這些資料不是從另一個感測器中導出的。例如，第一集合可以包括壓力感測器和溫度感測器。壓力感測器和溫度感測器之間的協作可以包含在分析及/或投射第一集合中的溫度感測器的溫度資料時考慮到壓力感測器之資料。壓力資料可以是(i)第一集合中的壓力感測器，(ii)一或多個其他集合中的壓力感測器，(iii)其他感測器的壓力資料及/或(iv)第三方的壓力資料。
在一些實施例中，感測器集合分佈在整個圍壁中。相同類型的感測器可以分散在圍壁中，例如以允許在圍壁的各個位置處測量環境參數。相同類型的感測器可以沿圍壁的一或多個尺寸測量梯度。梯度可以包括根據距離一點的位置變化的溫度梯度、環境噪聲梯度或在測量參數中的任何其他變化(例如，增加或減少)。可以利用梯度(gradient)來確定感測器正在提供錯誤的測量值(例如，感測器發生故障)。圖4示出在圍壁中的感測器集合配置的圖式490之實例。在圖4的實例中，集合492A定位在與通風口496相距D1 處。感測器集合492B定位在與通風口496相距D2 處。感測器集合492C定位在與通風口496相距D3 處。在圖4B的實例中，通風口496對應於空調通風口，其表示相對恆定的冷卻空氣源和相對恆定的白噪聲源。因此，在圖4B的實例中，溫度和噪聲測量是由感測器集合492A進行的。由感測器492A進行的溫度和噪聲測量由輸出讀數輪廓(output reading profile)494A示出。輸出讀數輪廓494A指示相對較低的溫度和大量的噪聲。由感測器集合492B進行的溫度和噪聲測量由輸出讀數輪廓(output reading profile) 494B示出。輸出讀數輪廓494B指示略高的溫度和略低的噪聲水平。由感測器集合492C進行的溫度和噪聲測量由輸出讀數輪廓(output reading profile)494C示出。輸出讀數輪廓494C指示的溫度略高於感測器集合492B和492A測得的溫度。由感測器集合492C所測量的噪聲指示比由感測器集合492A與492B測得噪聲水平更低的噪聲水平。在實例中，如果由感測器集合492C測量的溫度是指示低於由感測器集合492A測量的溫度之溫度，則一或多個處理器及/或控制器可以將感測器集合492C之感測器識別為提供錯誤資料。
在溫度梯度的另一實例中，相對於由安裝在與窗戶對面的位置處的溫度感測器所測量的溫度波動，安裝在窗戶附近的溫度感測器可以測量增加的溫度波動。安裝在窗戶與窗戶對面的位置之間的中點附近的感測器可以相對於在窗戶對面的位置處所測量的溫度來測量在窗戶附近測量的溫度之間的溫度波動。在一實例中，安裝在空調附近(或加熱通風口附近)的環境噪聲感測器可以比安裝在遠離空調或加熱通風口的環境噪聲感測器測量更大的環境噪聲。
在一些實施例中，第一類型的第一感測器與第二類型的第二感測器協作。在一個實例中，紅外線輻射感測器可以與溫度感測器協作。在多種感測器類型之間的協作可以包含在來自相同類型或不同類型的感測器的讀數之間建立相關性(例如，負或正的相關性)。例如，測量紅外線能量的增加的紅外線輻射感測器可以伴隨(例如，與之呈正相關)測量溫度的增加。測得的紅外線輻射的降低可能伴隨著測得的溫度的降低。在一個實例中，沒有伴隨可測量的溫度升高所測量到紅外線能量的增加的紅外線輻射感測器可能指示溫度感測器的操作失敗或退化。
在一些實施例中，一或多個感測器被包括在圍壁中。例如，圍壁可包括至少1、2、4、5、8、10、20、50或500個感測器。圍壁可包括感測器數量可以在上述值之間的任何值範圍內(例如，從大約1個到大約1000個、從大約1個到大約500個、或者從大約500個到大約1000個)。感測器可以是任何類型的感測器。例如，感測器可以被配置(例如及/或設計為)用以測量氣體(例如一氧化碳、二氧化碳、硫化氫、揮發性有機化學物質或氡)的濃度。例如，感測器可以被配置(例如及/或設計為)用以測量環境噪聲。例如，感測器可以被配置(例如及/或設計為)用以測量電磁輻射(例如，RF、微波、紅外線、可見光、及/或紫外線輻射)。例如，感測器可以被配置(例如及/或設計為)用以測量保全相關的參數，例如(例如玻璃)損壞程度及/或在限制區域內的未授權人員的出現。感測器可以與一或多個(例如，主動)裝置(例如，雷達或激光雷達)協作。裝置可以操作以檢測圍壁的實體尺寸、圍壁中存在的人員、圍壁中的固定物體及/或圍壁中的移動物體。
在一些實施例中，感測器可以可操作地耦接至至少一個控制器。該耦接可包含通訊鏈路。通訊鏈路(例如，圖3之308)可以包含任何合適的通訊媒體(例如，有線及/或無線)。通訊鏈路可以包含導線，例如以配置在雙絞線、同軸電纜及/或光纖中的一或多個導體。通訊鏈路可以包含無線通訊鏈路，例如Wi-Fi、藍牙、ZigBee、蜂巢式或光學鏈路。通訊鏈路的一或多個段可以包含導電(例如，有線)媒體，而通訊鏈路的一或多個其他段可以包含無線鏈路。
在一些實施例中，圍壁即是設施(例如，建築物)。圍壁可包括牆壁、門或窗戶。在一些實施例中，複數個圍壁中的至少兩者為設置在設施中。在一些實施例中，複數個圍壁中的至少兩者為設置在不同設施中。不同的設施可以是校園(例如，並且屬於同一實體)。複數個圍壁中至少兩個可以是在設施中同一樓層中。複數個圍壁中至少兩個可以是在設施中不同樓層中。圖4所示的圍壁，例如圍壁A、B、C和Z，可以對應於位於建築物的同一樓層上的圍壁，或者可以對應於位於建築物的不同樓層上的圍壁。圖4的圍壁可以位於多建築物校園的不同建築物中。圖4的圍壁可以位於多校園社區的不同校園中。
在一些實施例中，在安裝第一感測器之後，感測器執行自校準以建立操作基線。自校準操作的執行可以由單個感測器發起、由附近的第二感測器發起或一或多個控制器發起。例如，在安裝時及/或之後，部署在圍壁中的感測器可以執行自校準程序。基線可以對應於較低的臨界值，從該較低的臨界值可以期望收集的感測器讀數包括高於較低的臨界值的值。基線可以對應於較高的臨界值，從該較高的臨界值可以期望收集的感測器讀數包括低於較高的臨界值的值。自校準程序可以從感測器搜尋時間窗開始進行，在該時間窗內相關參數的波動或擾動為標稱(nominal)。在一些實施例中，時間窗足以收集感測到的資料(例如，感測器讀數)，其允許從感測資料分離及/或識別出訊號與噪聲。該時間窗可是預先確定。該時間窗可是非界定的。時間窗可以保持打開(例如，持續)直到獲得校準值。
在一些實施例中，感測器可以搜尋最佳時間以測量基線(例如，在時間窗中)。最佳時間(例如，在時間窗中)可以是一個時間跨距，在該時間跨距中(i)測量訊號是最穩定及/或(ii)訊噪比(signal to noise ratio)最高。測量訊號可能包含一定水平的噪聲。完全沒有噪聲可能表示感測器發生故障或環境不當。感測到的訊號(例如，感測器資料)可包含資料的測量的時間戳。可以為感測器分配一個時間窗，在此期間可以感測環境。該時間窗可以是預定的(例如，使用與感測器測量的特性有關的第三方資訊及/或歷史資料)。可以在該時間窗內分析訊號，並且可以在該時間窗中找到最佳時間跨距，在該時間跨距中，所測量的訊號是最穩定及/或訊噪比(signal to noise ratio)最高。時間跨距可以等於或小於時間窗。時間跨距可能會在整個時間窗中或部分時間窗中發生。圖5E示出了指示具有開始時間551和結束時間552的時間窗553的實例。在時間窗553中，指示出時間跨距554，其具有開始時間555與結束時間556。感測器可以感測其被配置為在時間窗553期間感測的特性(例如，VOC水平)，以便找到在其間收集最佳感測資料(例如，最佳感測資料集)的時間跨距，該最佳資料(例如，資料集)具有最高的訊噪比，及/或表示收集到穩定的訊號。最佳感測資料可以具有(例如，低)噪聲水平(例如，以彌補故障感測器)。例如，時間窗可能是5 PM至5 AM之間的12小時。在該時間跨距內，將收集感測到的VOC資料。可以分析(例如，使用處理器)收集到的感測資料集以找到在12h內的時間跨距，其中存在最小噪聲水平(例如，指示感測器正在運行)，以及(i)最高訊噪比(例如，該訊號是可區分的)及/或(ii)該訊號是最穩定的(例如，具有低變異性)。此時間可能在4AM和5AM之間持續1小時。在此實例中，時間窗是5PM和5AM之間的12h，且該時間跨距是4AM和5AM之間的1h。
在一些實施例中，找到要用於校準的最佳資料(例如，集)包含比較在時間跨距(例如，在時間窗中)期間收集到的感測器資料。在時間窗中，感測器可以在(例如，基本上)相等的期間之幾個時間跨距內感測環境。複數個時間跨距可以適配於時間窗中。該時間跨距可彼此重疊，也可以不重疊。該時間跨距可彼此接觸。可以比較在各個時間跨距中由感測器收集到的資料。可以選擇具有最高訊噪比及/或具有最穩定訊號的時間跨距來確定基線訊號。例如，時間窗可以包括第一時間跨距和第二時間跨距。第一時間跨距(例如，具有第一期間或第一時間長度)可以短於該時間窗。第二時間跨距(例如，具有第二期間)可以短於該時間窗。在一些實施例中，評估該感測資料(例如，以找到用於校準之最佳感測資料)包含將在第一時間跨距內感測到(例如，以及收集到的)第一感測資料集與在第二時間跨距內感測到(例如，以及收集到的)第二感測資料集進行比較。第一時間跨距的長度可以與第二時間跨距的長度不同。第一時間跨距的長度可以與第二時間跨距的長度相等(或實質上相等)。第一時間跨距可以具有與第二時間跨距不同的開始時間及/或結束時間。第一時間跨距與第二時間跨距的開始時間及/或結束時間可以在該時間窗中。第一時間跨距及/或第二時間跨距的開始時間可以等於該時間窗的開始時間。第一時間跨距及/或第二時間跨距的結束時間可以等於該時間窗的結束時間。圖5D示出具有開始時間540與結束時間549之時間窗543、開始時間545與結束時間546之第一時間窗541、以及開始時間547與結束時間548之第二時間窗542之實例。在圖5D所示的實例中，開始時間545和547在時間窗543中，而結束時間546和548在時間窗543中。
圖5A-5D示出包括數個時間跨距的各種時間窗的實例。圖5A描繪時間流逝圖，其中時間窗510被指示成具有開始時間511與結束時間512。在時間窗510中，指示了各種時間跨距501-507，這些時間跨距彼此重疊。感測器可以感測其配置為在至少兩個時間跨距(例如501-507)內感測到的特性(例如，濕度、溫度或CO2 水平)，例如，以便將訊號進行比較，以找出最穩定及/或具有最高訊噪比的時間。例如，時間窗(例如501)可以是一天，而時間跨距可以是50分鐘。感測器可以在50分鐘的重疊時間段內(例如，在集體時間501-507期間)測量特性(例如，CO2 水平)，以及隨後可以(例如，透過使用時間戳測量)將該資料劃分成分離的(重疊的)50分鐘。指示穩定的CO2 訊號及/或具有最高訊噪比的50分鐘(例如，晚上)可以指定為用於測量基準CO2 訊號的最佳時間。可以將測得的訊號選擇為感測器的基線。一旦選擇了最佳時間跨距，其他CO2 感測器(例如，在其他位置)可以利用該時間跨距進行基線確定。尋找用於基線確定的最佳時間可以加快校準過程。一旦找到最佳時間，就可以對其他感測器進行程式化，使其在最佳時間測量訊號以記錄其訊號，這些訊號可用於基線校準。圖5B描繪時間流逝圖，其中時在兩個時間跨距521與522之間指示有時間窗523，該等時間跨距彼此重疊。圖5C描繪時間流逝圖，其中時在兩個時間跨距531與532之間指示有時間窗533，該等時間跨距彼此接觸，亦即第一時間跨距531之結束端與第二時間跨距532之開始端接觸。圖5D描繪時間流逝圖，其中在兩個時間跨距541與542之間指示有時間窗543，該等時間跨距由時間間隙544所分離。
在一個實例中，對於二氧化碳感測器，相關參數可以對應於二氧化碳濃度。在一個實例中，二氧化碳感測器可以確定二氧化碳濃度的波動為最小的時間窗對應於一兩小時的時間段，例如，在5:00 AM和7:00 AM之間。自校準可在5:00 AM開始，並繼續搜索這兩個小時內測量值為穩定(例如，波動最小)的期間。在一些實施例中，該期間是足夠長以允許訊號和噪聲之間的分離。在一實例中，來自二氧化碳感測器的資料可以促進確定在5:00 AM和7:00 AM之間的時間窗內的5分鐘期間(例如，在5:25 AM和5:30 AM之間)形成用以收集較低的基線的最佳時間段。該確定可以至少部分地(例如，全部地)在感測器水平上執行。該確定可以由可操作地耦接至感測器之一或多個處理器執行。在選擇的期間內，感測器可以收集讀數以建立基線，該基線可以對應於較低的臨界值(lower threshold)。
在一實例中，對於設置在房間中(例如，在辦公室環境中)的氣體感測器，相關參數可以對應於氣體(例如，CO2 )水平，其中所請求的水平在大約1000ppm或更小的範圍內。在一個實例中，CO2 感測器可以確定自校準應該在其中CO2 水平最小的時間窗內發生，例如當沒有佔用者在感測器附近時(例如，參見圖6中的18000秒之前的CO2 水平)。CO2 水平波動最小的時間窗可以對應於例如午餐時間從大約12:00 PM到大約1:00的一個小時之時段，以及非營業時間。圖7示出了描繪各種CO2 濃度水平的辦公室環境的水平(例如，頂視圖)的水平視圖之等高線圖實例。氣體(CO2 )濃度可以由放置在圍壁(例如，辦公室)各個位置的感測器進行測量。辦公環境可以包括第一佔用者701、第二佔用者702、第三佔用者703、第四佔用者704、第五佔用者705、第六佔用者706、第七佔用者707、第八佔用者708和第九佔用者709。氣體(CO2 )濃度可以由放置在圍壁(例如，辦公室)各個位置的感測器進行測量。
在一些實例中，使用房間中的複數個感測器來定位大氣物質(例如，VOC)的一或多個種源化學成分。指示一或多個化學物質在圍壁中的分佈的空間輪廓可以指示作為空間函數的一種或多種化學物質的各種(例如，相對或絕對)濃度。該輪廓可以是二維或三維輪廓。感測器可以設置在房間的不同位置，以允許感測在不同房間位置的化學物質。繪製(例如整個)圍壁(例如房間)的地圖(mapping)可能需要(i)感測器的感測區之重疊，及/或(i)圍壁中(例如，在低或缺乏感測器覆蓋(例如，感測區)之區中)化學物質之外推分佈。例如，圖7示出了相對於圍壁的未佔用區中的低濃度710之朝向存在佔用者的705的相對陡峭且高濃度的二氧化碳的實例。這可以指示在位置705處有二氧化碳排出源。類似地，可以透過在環境中找到(例如，相對陡峭的)低濃度的化學物質來找到化學物質去除的位置(例如，來源)。上述之相對(relative)是相對於圍壁中化學物質的總體分佈。
在一些實例中，圍壁中的一或多個感測器是VOC感測器。VOC感測器可以特定於VOC化合物(例如，如本文所揭露的)或一類之化合物(例如，具有相似的化學特性)。例如，感測器可以對醛、酯、噻吩、醇、芳族化合物(例如苯及/或甲苯)或烯烴敏感。在一些實例中，一組感測器(例如，感測器陣列)感測到各種化學化合物(VOC) (例如，具有不同的化學特性)。化合物之群組可包含識別的或未識別的化合物。化學物質感測器可以輸出特定化合物、化合物類別或化合物之群組的感測值。感測器輸出可以是所感測的化合物的類別或群組的總(例如，累積的)測量值。感測器輸出可以是(i)個別化合物、(ii)數類別的化合物、或(iii)數群組的化合物的多個感測器輸出之總(例如，累積的)測量值。該一或多個感測器可輸出總VOC輸出(total VOC output，亦在本文中被稱做TVOC)。感測之動作可以持續一段時間。VOC可能來自人類或其他來源，例如汗水、地毯/家具中的醛等。
在一些實施例中，大氣成分中至少一者為VOC。大氣成分(例如，VOC)可以包括苯駢吡咯揮發物(例如，吲哚和糞臭素)、氨、短鏈脂肪酸(例如，具有至多六個碳)及/或揮發性硫化合物(例如，硫化氫、甲硫醇(methyl mercaptan)(也稱為甲硫醇(methanethiol))、甲硫醚、二硫化二甲基和二甲基三硫)。大氣組分(例如VOC)可以包括2-丙酮(丙酮)、1-丁醇、4-乙基嗎啉、吡啶、3-己醇、2-甲基-環戊酮、2-己醇、3-甲基-環戊酮、1-甲基-環戊醇、對-甲基異丙基、辛醛、2-甲基-環戊醇、乳酸、甲酯、1,6-庚二烯-4-醇、3-甲基-環戊醇、6-甲基-5-庚烯-2-酮、1-甲氧基己烷、(-)-乳酸乙酯、壬醛、1-辛烯-3-醇、乙酸、2,6-二甲基-7-辛烯-2-醇(二氫香葉烯醇(dihydromyrcenol))、2-乙基己醇、癸醛、2,5-己二酮、1-(2-甲氧基丙氧基)-2-丙醇、1,7,7-三甲基雙環[2·2·1]庚烷-2-酮(樟腦)、苯甲醛、3,7-二甲基- 1,6-辛二烯-3-醇(芳樟醇)、1-甲基乙酸己酯、丙酸、6-羥基-己-2-酮、4-氰基環己烯、3,5,5-三甲基環己-2-烯-1-酮(異佛爾酮)、丁酸、2-(2-丙基)-5-甲基-1-環己醇(薄荷醇)、糠醇、1-苯基乙酮(苯乙酮)、異戊酸、氨基甲酸乙酯(氨基甲酸酯)、4-三級丁基環己基乙酸酯(vertenex)、對-menth-1-烯-8-醇(α-萜品醇)、十二烷、1-苯基乙基酯乙酸、2(5H)-呋喃酮、3-甲基、2-乙基己基2-乙基己酸酯、3,7-二甲基-6-辛烯-1-醇(香茅醇)、1,1'-氧雙-2-丙醇、3-己烯-2,5-二醇、3,7-二甲基-2,6-辛二烯-1-醇(香葉醇)、己酸、香葉基丙酮、2,4,6-三-三級-丁基-苯酚、未知(Unknown)、2,6-雙(1,1-二甲基乙基)-4-(1-氧丙基)苯酚、苯乙醇、二甲基碸、2-乙基己酸、未知、苯並噻唑、苯酚、十四烷酸、1-甲基乙酯(肉荳蔻酸異丙酯)、2-(4-三級-丁基苯基)丙醛(對-三級-丁基二氫肉桂醛)、辛酸、α-甲基-β-(對-三級-丁基苯基)丙醛(lilial)、1,3-二乙醯氧基丙-2-乙酸乙酸酯(三醋精)、對甲酚、雪松酚、乳酸、十六烷酸、1-甲基乙酯(棕櫚酸異丙酯)、2-羥基、己酯苯甲酸(水楊酸己酯)、棕櫚酸、乙酯、2-戊基-3-氧代-1-環戊基乙酸甲酯(二氫茉莉酮酸甲酯或己二酮)、1,3,4,6,7,8-六氫-4,6,6,7,8,8-六甲基-環戊-γ-2-苯並吡喃(佳樂麝香(galaxolide))、2-乙基己基水楊酸酯、丙烷1,2,3-三醇(甘油)、甲氧基乙酸、十二烷基酯、α-己基肉桂醛、苯甲酸、十二烷酸、5-(羥甲基)-2-呋喃醛、水楊酸高甲酯、4-乙烯基咪唑、甲氧基乙酸、十四烷基酯、十三烷酸、十四烷酸、十五烷酸、十六烷酸、9-十六烷酸、十七烷酸、2,6,10,15,19,23-六甲基-2,6,10,14,18,22-二十四碳六烯(角鯊烯)、十六烷酸及/或2-羥乙基酯。
在一實例中，對於設置在諸如自助餐廳之類的擁擠區域中的環境噪聲感測器，相關參數可以對應於以高於背景大氣壓的數分貝為單位所測量的聲壓(例如，噪聲)水平。在一個實例中，環境噪聲感測器可以確定在聲壓水平的波動最小之時間窗內發生自校準。聲壓波動最小的時間窗可以對應於從大約12:00 AM到大約1:00 AM的一小時之時段。自校準可以繼續，感測器確定窗內的一持續時間，在該持續時間內可以建立基線(例如，較高的臨界值)。在一實例中，環境噪聲感測器可以確定在從大約12:00 AM到大約1:00 AM的時間窗內10分鐘的期間(例如，從大約12:30 AM到大約12:40 AM)形成收集較高基線的最佳時間，該基線可能對應於較高的臨界值。
感測器可以從第一感測器獲得第一參數的第一讀數，並且從第二感測器獲得第一參數的第二讀數。第一感測器可以設置在圍壁中的第一位置，而第二感測器可以設置在圍壁中的第二位置。可以至少部分地基於第二讀數來估計在第一位置處測量的第一參數的預計值。可以確定第一參數的估計預計值與第一參數的第一讀數之間的差。在修改第一參數的第一讀數時，可以考慮及/或利用第一參數的估計預計值與第一參數的第一讀數之間的差。
在一些實施例中，在現場(例如，在諸如部署地點的目標設定中)執行的自校準測量可用於監控在時間窗內(例如，至少一個小時、一天或一周)的可測量特性(例如，噪聲、物體、CO2 水平及/或溫度)。可以在時間窗期間監控一值以獲得最佳已知的值。最佳已知的值可以包含在時間窗內保持在誤差範圍內的值(在此也稱為「最小取樣時段」)。可以內插、預期及/或計算出最佳值。最小取樣時段可以是建立可靠基線所需的取樣數量及/或頻率的函數。最佳已知的值可以是至少在取樣時段內感測到的最穩定的值(例如，具有最小的波動範圍及/或最低的值)。在一些情況下，在環境特徵(例如，環境特性)的波動最小時，可以在環境的低擾動時段獲得最佳已知的值。例如，可以在晚上或週末，例如在噪聲波動及/或諸如CO2 的氣體濃度最小的環境(例如，建築物)中的低佔用率時段，獲得最佳的已知值。可以預先指定時間窗，在該時間窗內(例如，在取樣時段內)測量現場基線，或者可以使用(例如，重複的)最小取樣時段的出現來指定時間窗。最小取樣時段可以是足以允許將測量訊號與噪聲區分開的時段。可以使用(例如，重複的)最小取樣時段的出現來調整任何預先指定的時間窗。圍壁的位置及/或固定特性(例如，牆壁及/或窗戶的放置)可用於測量給定環境的特性。圍壁的位置及/或固定特性可以獨立地得出(例如，從第三方資料及/或從非感測器資料得出)。圍壁的位置及/或固定特性可以使用來自設置在環境中的一或多個感測器之資料得出。當環境相對於所測量的環境特徵受到最小干擾時(例如，當環境中不存在任何人時，及/或當環境安靜時)，可以使用一些感測器資料來感測該物件之位置(例如，固定及/或非固定)，以確定該環境。確定物體的位置包含確定環境中(例如人)的佔用。與距離及/或位置有關的測量可以利用諸如雷達及/或超音波感測器之類的感測器進行。與距離和位置有關的測量可以從傳統上不與位置及/或距離相關的感測器中得出。設置在圍壁中或作為圍壁一部分的物件可能具有不同的感測器特徵。例如，人在圍壁中的位置可能與不同的溫度、濕度及/或CO2 特徵相關。例如，牆壁之位置可能與圍壁中溫度、濕度及/或CO2 分佈之突然改變相關。例如，窗口或門(無論開啟或關閉)之位置可能與緊鄰窗戶或門之溫度、濕度及/或CO2 分佈之突然改變相關。圍壁中的一或多個感測器可以監控任何環境變化及/或將這種變化與隨後監控的值的變化相關聯。在某些情況下，監控值的缺乏波動可能被用作感測器損壞的指示，並且可能需要卸下或更換感測器。
在一些實施例中，指定最佳已知的值。可以將最佳已知的值指定為現場基線(field-baseline)，例如，可以將其與原廠基線進行比較。如果現場基線在原廠基線的誤差範圍內，則可以將現場基線視為等同於(例如，及/或用後者替代)原廠基線。否則，可以將新的基線指定成現場基線(例如，目標位置中部署的感測器之基線)。在某些情況下，最佳已知的值可能會與歷史值及/或第三方值進行比較及/或從中得出。現場基線的準確度可以隨著時間被監控。如果檢測到現場基線發生漂移，則哪個現場基線(i)高於臨界值(例如，約5%的現場基線值下降)，或(ii)不在現場基線誤差範圍內，則可以將現場基線重置為新的(例如，經漂移的)現場基線值。相對於先前確定的基線，臨界值可以為至少2%、4%、5%、10%、15%、20%或30%的值下降。
在一些實施例中，可以將裝置(例如，感測器)指定為黃金裝置，其可以用作校準(例如，在此或在其他設施中為相同類型的)其他感測器的參考(例如，作為黃金標準)。黃金裝置可以是在設施中或其一部分中(例如，在建築物中、在地板中及/或在房間中)被最被校準的裝置。可以將校準及/或定位的裝置用作校準及/或定位其他裝置(例如，相同類型的裝置)的標準。這種裝置可被稱為「黃金裝置」。黃金裝置被用作參考裝置。黃金裝置可以是設施中(例如，在相同類型之數裝置之間)最被校準及/或精確定位的一個裝置。
在一些實施例中，至少部分地基於一種或多種學習技術(例如，機器學習、人工智慧(AI)、試探法及/或不同感測器類型之間的協作/相關化)來執行自校準。可以在個別感測器上及/或在可操作地耦接至感測器的遠端處理器上(例如，在中央處理器上及/或在雲端中)執行自校準。自校準可以週期性確定對感測器進行新校準的任何需求(例如，透過監控漂移)。自校準可以考慮複數個感測器(例如，一群組之感測器)。一群組之感測器可以為在相同圍壁(例如空間)中及/或在感測器附近(例如鄰近處)中是相同類型且處於相同環境中之感測器。例如，一群組之感測器可以位於相同的圍壁中、相同的空間、相同的建築物、相同的樓層、相同的房間、相同的房間部分中，其彼此之間最多不超過預定距離，或上述的任意組合。一群組之感測器可以包括休眠感測器、關閉感測器及/或主動運作之感測器。可以將來自一或多個主動運作的感測器的基線與其他感測器進行比較，以找到任何基線離群值。來自一或多個運作的感測器的基線可以與先前校準的(例如，休眠的)感測器進行比較。例如，出於基線比較的目的，無運作的(例如，休眠的)感測器可以用作「記憶體感測器」。例如，感測器的休眠狀態可以保留其校準值。可以透過啟用先前在環境中安裝的非活動(inactive)感測器來功能上替換掉故障的感測器(例如，透過安裝引入環境的新感測器來實體上替換它們)。該環境可能是圍壁。當將感測器添加到該群組之感測器中時，它可以採用一基線值，其考慮該群組中相鄰感測器的基線值。例如，新感測器可以採用其(例如，直接)相鄰感測器的基線值(例如，平均值、均值、中位數、眾數或中間範圍)。直接相鄰的感測器1和2是彼此相鄰的兩個感測器，而在感測器1和感測器2之間的距離中沒有設置任何(例如，相同類型之)其他感測器。例如，新感測器可以採用環境中複數個感測器(例如，所有感測器)之基線值(例如，平均值、均值、中位數、眾數或中間範圍)。
在一些實施例中，自校準考慮到基準真相感測值。基準真相感測值可以透過替代(例如，更靈敏)的方法進行監控。例如，透過針對已知及/或不同的測量方法進行實體地監控(例如，手動及/或自動)個別感測器。在某些情況下，基準真相可以由旅行者(例如，機器人或現場服務工程師)或外部資料(例如，來自第三方)進行確定。機器人可以包括無人機或車輛。
在一些實施例中，感測器將資料發送(例如，發信標)到接收器(例如，感測器或感測器套件)。感測器套件也被稱為「感測器集合」。感測器套件中的感測器可以類似於在圍壁空間中部署的感測器。感測器套件中的至少一個感測器可能無校準或未校準(例如，在部署時或部署後)。可以使用基準真相測量值(例如，由旅行者執行)來校準感測器。旅行者可以攜帶與要校準/重新校準的感測器相似的感測器。旅行者可能會將感測器感測為未校准或無校準。旅行者可以是現場服務工程師。旅行者可以是機器人。機器人可以是移動式的。機器人可以包含一或多個輪子。機器人可以包括車輛。機器人可以是在空中移動的。機器人可以包括或整合到無人機、直升機及/或飛機中。移動式圍壁(例如，汽車或無人機)可能沒有操作員。旅行者可以將接收器例如攜帶到太空中。旅行者(例如，使用接收器)可以獲取一或多個讀數以確定一或多個基準真相值。可以直接或間接地(例如，經由雲端)發送與(一或多個)基準真相值相對應的讀數，以接近(一或多個)未校準及/或錯誤校準的感測器。用基準真相值重新程式化的感測器可因此為完成校準的。旅行者的感測器(或感測器套組)可以被程式化以將其新校準的值發送(例如，發信標)到未校準或錯誤校準的感測器。新校準值的可以被發送到特定半徑內的感測器，例如，取決於感測器測量到的特性及其位置(例如，地理)敏感性。在一個實例中，當現場服務工程師(在本文中縮寫為「FSE」)在感測器的半徑之內時，基準真相讀數已被成功程式化到已經使用該基準真相讀數進行校準的感測器中。在一些實施例中，訊號指示感測器的成功校準。感測器的校準可以包括轉移資料及/或對感測器重新程式化。該訊號可以包括聲音(例如，鈴聲)、光或(例如，透過儀器及/或使用者)可檢測到的另一種訊號類型。FSE可以移動到下一個感測器進行校準評估、校準及/或重新校準。這樣的程序可以允許旅行者(例如，FSE)進入圍壁的空間，並且在該空間中旅行(例如，四處走動)。旅行者可以輸入感測器的一或多個特徵。感測器的一或多個特徵可以包含所測量的特性、範圍(例如，半徑)、感測器類型、感測器保真度、取樣頻率、操作溫度(例如，或其範圍)或操作壓力。旅行者可以等待感測器的訊號(例如，指示校準完成)，然後繼續以重新校準空間中的感測器。感測器的校準之評估、校準及/或重新校準可能需要與感測器進行實體耦接(例如，透過導線)。感測器的校準之評估、校準及/或重新校準可能缺乏與感測器之實體耦接(例如，可以是無線)。無線校準可以是自動化的(例如，使用機器人作為旅行者)。利用旅行者的無線校準可能需要在部署感測器的環境中進行實體旅行。為了確保準確度，可以將發送的資料與標準及/或替代的測量方法進行比較(例如，即時或在稍後的時間)。所發送及/或比較的感測器資料可以被儲存及/或用於感測器的校準。
在某些情況下，可以校準感測器的位置。例如，感測器的登記位置與旅行者對感測器測量位置之間可能存在差異。當感測器針對其設計要測量的特性(例如，濕度或壓力)進行過或未經過校準時，可能會發生這種情況。旅行者可以發送該差異，以允許透過(位置錯誤校準或未校準)感測器校正任何先前測量的資料。該發送可以是到控制器及/或到與控制器可操作地耦接的處理器，該控制器被可操作地耦接至感測器。旅行者可以發起感測器的位置校正操作，例如，以校準/重新校準其位置。
在一些實施例中，由旅行者攜帶的感測器的位置與待校準的感測器的位置不同。例如，旅行者的感測器可以在房間的中間，並且要校準的感測器可以固定在牆壁上。這些位置之間的差異可能會導致校準誤差(例如，由感測器測量的特性之校準誤差)。旅行者可以發送(例如，與校準資料一起或與校準資料分開)測量到校準資料的位置(例如，旅行者的感測器的位置)，例如以允許進行任何位置差異之補償。可以計算、預期及/或將感測到的品質(例如，特性)中的變異性應用於用於校準的感測資料，例如，以補償旅行者的感測器和要重新校準/校準之感測器之間的任何變異性。該計算可以包括模擬，例如即時模擬。模擬可以考慮圍壁(例如房間)、圍壁內及/或定義圍壁的固定裝置、任何圍壁邊界(例如牆壁、地板、天花板及/或窗戶)的方向、及/或圍壁環境中的任何預期變異性(例如，包括圍壁的通風口的位置、體積、空氣流量或溫度等至少一特徵)。模擬可以預期圍壁中的固定裝置(例如，桌子、椅子及/或燈)及/或人體。人體可以包括(i)在特定時間段內設置在圍壁中的居民及/或(ii)居民的交通方式。預期模擬可以類似於根據其周圍環境的行為來預測黑洞的存在、位置、質量及/或其他特徵(例如，與透過直接測量黑洞相反)。模擬可以包含間接的校準方法。模擬可以包含遞迴擬合方法。模擬可以包含(i)環境的結構網格(例如，建築物牆壁)及/或(ii)感測器固定於其上的網格的自動定位。可以在現場及/或即時地調整校準/重新校準。感測器的校準/重新校準可以利用相對位置資訊。相對於至少一個固定的結構元件(例如，相對於至少一個固定的感測器)。
在一些實施例中，複數個感測器被組裝成感測器套件(例如，感測器集合)。複數個感測器中至少兩個可以是不同類型(例如，經配置以測量不同的特性)。各種感測器類型可以被組裝在一起(例如，捆綁在一起)並形成感測器套件。複數個感測器可以耦接至一個電路板。感測器套裝中的複數個感測器中的至少兩個的電連接可以被控制(例如，手動及/或自動)。例如，感測器套件可以可操作地耦接至或包含控制器(例如，微控制器)。控制器可以控制感測器與電源(electrical power)的連通性和開/關。控制器因此可以控制感測器為可操作的時間(例如，時段)。
在一些實施例中，感測器集合之一或多個感測器的基線可能漂移。重新校準可以包括感測器套件中的一或多個(例如，但不是全部)感測器。例如，在給定感測器套件中，至少有兩種感測器類型會發生集體基線漂移。感測器套件中一個感測器的基線漂移可能表示感測器發生故障。在感測器套件中的複數個感測器中測量的基線漂移可以指示由感測套件中的感測器感測到的環境的變化(例如，而不是這些基線漂移的感測器的故障)。這樣的感測器資料基線漂移可用於檢測環境變化。例如(i)在感測器套件旁豎起/摧毀的建築物，(ii)在感測器套件旁改變的通風通道(例如，損壞)，(iii)在感測器套件旁安裝/拆卸了冰箱，(iv)相對於感測器套件(例如和與之相鄰)更改了一個人的工作位置，(v)感測器套件經歷了電性變化(例如，故障)，(vi)結構(例如，內牆)已被更改，或(vii)其任何組合。以這種方式，該資料可以用於例如更新圍壁的三維(3D)模型。
在一些實施例中，例如在圍壁及/或感測器套件中設置的一群組之感測器中添加或移除一或多個感測器。新添加的感測器可以將其存在和在該群組的拓撲內的相對位置通知(例如，發信標)給一群組之感測器的其他成員。感測器群組之實例可以例如在於2020年1月8日提交標題為「SENSOR AUTOLOCATION(感測器自動定位)」之美國臨時專利申請案序號：62/958,653中找到，其在本文中透過參照併入本文中。
圖8示出了用於獲得感測器基線之方法800的流程圖之實例。操作802包含(i)可選地定義針對感測到的感測器特性的預部署基線。操作804定義用於獲取基線感測器讀數的時間段，並且可選地是一天中的某時間。在操作806，獲取一個時間段或相似時間段的一或多個迭代的基線讀數，並將其用於為感測器建立基線和誤差範圍。在操作808，在獲得基線之後，感測器被用來監控圍壁的環境特性。
圖9示出了部屬的原廠校準感測器上採用之方法906之流程圖的實例。在操作910，評估感測器讀數以確定其是否等於或超過飽和值。如果在操作910處的評估為真(例如，是)，則確定感測器不適合使用、不正確操作及/或存在環境異常。在操作912，執行進一步的分析，並且可以採取適當的動作(例如，感測器的維修或更換)。如果在操作710處的評估為否(例如，否)，則在916處獲得用於感測器的現場基線。如果現場基線在其預部署基線內(在918中描述)，則不對感測器的現場基線值進行任何更改，並保留原廠基線(在920中描述)。如果基線超出其預部署基線，則將預部署基線更改(例如，重新校準)為部署(例如，現場)基線(在922中描述)。
本文中示出和描述的操作和方法可以不一定以圖8和9中指示的順序執行(例如，以及在整個本揭露中的其他圖式中)。應當注意，該方法可以包括比所指示的更多或更少的操作。在一些實施方式中，被描述為單獨操作的操作可以被組合以形成較少數量的操作。相反，在本文中描述為在單個操作中實現的內容可以可替代地通過多個操作來實現。圖8與9的實例中所示操作可以由感測器集合中的個別感測器來執行。圖8與9的實例中所示操作可以由耦接至第二感測器並與第二感測器通訊的第一感測器來執行。圖8與9的實例中所示操作可以由耦接至第一及/或第二感測器並與第一及/或第二感測器通訊之至少一個控制器導引。
圖10示出了用於校準圍壁中感測器之方法1000的流程圖之實例。操作1010包含(i)從第一感測器獲得第一參數的第一讀數，並且(ii)從第二感測器獲得第一參數的第二讀數。第一感測器可以設置在第一位置。第二感測器可以設置在第二位置。第一位置和第二位置可以彼此接近。在實例中，第一位置和第二位置對應於設施的單個圍壁內的位置。在實例中，第一感測器與第二感測器對應於安裝在設施(例如，建築物)中相同圍壁裡的溫度感測器。在一個實例中，第一感測器可以對應於在原廠環境中被校準的且尚未在目標環境中進行校準的感測器。在一個實例中，第二感測器可以對應於在目標環境中安裝後已經進行校準的感測器。
該方法可以繼續到如圖10之實例所示出的操作1020，其包含至少部分地基於第二讀數來估計在第一位置處測量的第一參數的預計值。在實例中，第二感測器對應於安裝在圍壁中靠近空調通風口附近的溫度感測器。在實例中，第一感測器對應於定位在遠離空調通風口的溫度感測器。第二感測器可以估計第一參數(例如溫度)的預計值。至少部分地基於遠離空調通風口而定位之第一感測器，第二感測器可以估計第一感測器將讀出比第二感測器所讀取的溫度更高的溫度。
該方法可以繼續到如圖10之實例所示出的操作1030，其包含確定(i)第一參數的估計預計值與(ii)第一參數的第一讀數之間的差。在一實例中，第二溫度感測器讀取之溫度讀數之間的差可能與第一溫度感測器所讀取之溫度讀數偏差1℃之量。如圖10之實例所示出的操作1040，第二感測器可考慮(i)第一參數的估計預計值與(ii)第一參數的第一讀數之間的差，以調整第一參數之第一讀數。在一個實例中，位於圍壁中的第二溫度感測器可以確定溫度讀數的變異應在例如1℃或更低之變化量中。在一個實例中，第一感測器和第二感測器之間的溫度讀數之差超過1.0℃(例如5℃)則可引起第二溫度感測器向下調整由第一溫度感測器所執行的溫度讀數。
感測器集合的感測器可以被組織成一感測器模組。感測器集合可包含電路板，例如印刷電路板，其中，多個感測器被黏附或固定到電路板上。可以從感測器模組上移除感測器。例如，感測器可以從電路板上拔出及/或可以將感測器插入到電路板上。感測器可以被個別地啟動及/或停用(例如，使用開關)。電路板可以包含聚合物。電路板可以是透明或不透明。電路板可以包含金屬(例如，元素金屬及/或金屬合金)。電路板可以包含導電體。電路板可以包含絕緣體。電路板可以包含幾何形狀(例如，矩形或橢圓形)。電路板可以被配置成(例如，可以具有一形狀)以允許將該集合設置在(例如，窗戶的)豎框中。電路板可以被配置成(例如，可以具有一形狀)以允許將該集合設置在(例如，門框及/或窗框的)框架中。豎框及/或框架可以包含一或多個孔，以允許感測器獲得(例如，準確的)讀數。電路板可以包括電連接埠(例如，插座)。電路板可以連接到電源(例如，電)。電源可以包括可再生或不可再生電源。
圖11示出了被組織成感測器模組的感測器集合的圖式1100的實例。感測器1110A、1110B、1110C和1110D被示為包括在感測器集合1105中。被組織成感測器模組之感測器集合可包括至少1、2、4、5、8、10、20、50或500個感測器。感測器模組可包括感測器數量可以在上述值之間的任何值範圍內(例如，從大約1個到大約1000個、從大約1個到大約500個、或者從大約500個到大約1000個)。感測器模組的感測器可以包含被配置或設計用於感測下述參數的感測器，該參數包括溫度、濕度、二氧化碳、顆粒物(例如，在2.5 µm至10 µm之間)、總揮發性有機化合物(例如，通過由揮發性有機化合物的表面吸附所產生之電壓電位變化)、環境光、音訊噪聲水平、壓力(例如，氣體及/或液體)、加速度、時間、雷達、雷射雷達、無線電訊號(例如，超寬頻帶無線電訊號)、無源紅外線、玻璃破碎或運動探測器。感測器集合(例如，1105)可以包含非感測器裝置(例如，發射器)，諸如蜂鳴器和發光二極體。感測器集合與其用途的實例為在2019年6月20日提交的標題為「SENSING AND COMMUNICATIONS UNIT FOR OPTICALLY SWITCHABLE WINDOW SYSTEMS(用於光學可切換窗戶系統的感測和通訊單元)」的美國專利申請案序號：16/447169中提供者，其全部內容透過在此引用而合併於此。
在一些實施例中，一或多個裝置包含感測器(例如，作為收發器之部分)。在一些實施例中，收發器可使用諸如IEEE 802.15.4之類的個人區域網路(PAN)標準來配置以發送和接收一或多個訊號。在一些實施例中，訊號可以包括藍牙、Wi-Fi或EnOcean訊號(例如，寬頻寬)。一或多個訊號可以包括超寬頻寬(UWB)訊號(例如，具有在大約2.4到大約10.6吉赫茲(GHz)或大約7.5GHz到大約10.6GHz範圍內的頻率)。超寬頻帶訊號可以是分數頻寬大於約20%的訊號。超寬頻帶(UWB)射頻訊號可以具有至少約500兆赫茲(MHz)的頻寬。一或多個訊號可能對短距離使用非常低的能階(energy level)。訊號(例如，具有射頻)可以採用能夠穿透固體結構(例如，牆壁、門及/或窗戶)的頻譜。低功率可能最多為約25毫瓦(mW)、50mW、75mW或100mW。低功率可以是上述值之間的任何值(例如，從25mW到100mW、從25mW到50mW、或從75mW到100mW)。感測器及/或收發器可以被配置為支撐件用於例如在短距離上在固定裝置和移動裝置之間交換資料的無線技術標準。該訊號可以包括例如從大約2.402吉赫茲(GHz)到大約2.480GHz的超高頻(UHF)無線電波。該訊號可以被配置用於建立個人區域網(PAN)。
在一些實施例中，裝置被配置以賦能地理定位技術(例如，全球定位系統(GPS)、藍牙(BLE)、超寬頻帶(UWB)及/或航位推算法)。地理定位技術可有助於確定訊號源的位置(例如，標籤的位置)，其準確度至少為100厘米、75厘米、50厘米、25厘米、20厘米、10厘米、或5厘米。在一些實施例中，訊號的電磁輻射包括超寬頻帶(UWB)無線電波、超高頻(UHF)無線電波或全球定位系統(GPS)中使用的無線電波。在一些實施例中，電磁輻射包括頻率為至少約300MHz、500MHz、或1200MHz的電磁波。在一些實施例中，訊號包括位置及/或時間資料。在一些實施例中，地理定位技術包含藍牙、UWB、UHF、及/或全球定位系統(GPS)技術。在一些實施例中，訊號具有至少約為1013位元每秒每平方米(bit/s/m²)之空間容量。
在一些實施例中，基於脈衝的超寬頻帶(UWB)技術(例如，ECMA-368或ECMA-369)是用於在短距離內(例如，最大約300英尺、250英尺、230英尺、200英尺或150英尺)以低功率(例如，小於約1毫伏(mW)、0.75mW、0.5mW或0.25mW)傳輸大量資料的無線技術。UWB訊號可以佔用至少約750MHz、500MHz或250MHz的頻寬頻譜，及/或至少約其中心頻率的30%、20%或10%。可由一或多個脈衝發送UWB訊號。組件廣播數位訊號脈衝可以同時在多個頻率通道上的載波訊號上被(例如精確地)定時時序。可以例如透過調變訊號(例如，脈衝)的時序(timing)及/或定位(positioning)來發送資訊。可以透過編碼訊號(例如，脈衝)的極性、其振幅及/或透過使用正交訊號(例如，脈衝)，來發送訊號資訊。UWB訊號可以是低功率資訊傳輸協定。UWB技術可用於(例如，室內)定位應用。UWB頻譜的廣泛範圍包括具有長波長的低頻，這允許UWB訊號穿透各種材料，包括各種建築物固定裝置(例如，牆壁)。較寬的頻率範圍(例如包括低穿透頻率)可能會降低多徑傳播錯誤的機會(不希望受到理論的束縛，因為某些波長可能具有視線軌跡)。UWB通訊訊號(例如，脈衝)可能很短(例如，對於大約600 MHz、500 MHz或400 MHz寬的脈衝，最大為大約70cm、60 cm或50cm；或者對於帶寬約為1 GHz、1.2 GHz、1.3 GHz或1.5 GHz的脈衝，最大為大約20cm、23 cm、25 cm、或30 cm)。短通訊訊號(例如，脈衝)可以減少反射訊號(例如，脈衝)與原始訊號(例如，脈衝)重疊的機會。
在一些實施例中，感測器的數量及/或類型的增加可以用於增加一或多個被測量的特性是準確的機率及/或增加由一或多個感測器測量到的特定事件已經發生的機率。在一些實施例中，感測器集合的感測器可以彼此協作。在一實例中，感測器集合的雷達感測器可以確定圍壁中存在多個個體。處理器(例如，處理器915)可以確定對圍壁中多個個體的存在的檢測是與二氧化碳濃度的增加呈正相關。在一個實例中，處理器可存取記憶體可以確定檢測到的紅外線能量的增加與由溫度感測器所檢測到的溫度的增加呈正相關。在一些實施例中，網路介面(例如，1150)可以與類似於感測器集合的其他感測器集合進行通訊。網路介面可以另外與控制器通訊。
感測器集合的個別感測器(例如，感測器1110A、感測器1110D等)可以包含及/或運用至少一個專用處理器。感測器集合可以利用運用無線及/或有線通訊鏈路的遠端處理器(例如，1154)。感測器集合可以利用至少一個處理器(例如，處理器1152)，其可以表示經由雲端(例如，1150)耦接至感測器集合的基於雲端的處理器。處理器(例如，1152和/或1154)可以定位於同一建築物、不同建築物、同一或不同實體擁有的建築物、由窗戶/控制器/感測器集合的製造商擁有的設施、或在任何其他位置中。在各個實施例中，如圖11的虛線所示，感測器集合1105不需要包含分離的處理器和網路介面。這些實體可以是單獨的實體，並且可以可操作地耦接至集合305。圖11中的虛線表示可選特徵。在一些實施例中，一或多個感測器集合的機載處理及/或記憶體可用於支撐件其他功能(例如，經由向建築物的網路基礎架構分配一或多個集合記憶體及/或處理能力)。
在一些實施例中，相同類型之複數個感測器可被分佈在圍壁中。複數個感測器中至少一個相同類型的感測器可以是集合之部分。舉例而言，複數個感測器中至少二個相同類型的感測器可以是至少兩個集合之部分。感測器集合可以分佈在圍壁中。圍壁可包含會議室。舉例而言，相同類型之複數個感測器可測量會議室中的環境參數。回應於於對圍壁的環境參數的測量，可以產生圍壁的參數拓撲。可以利用來自(如本文所揭露之)任何類型的感測器集合的感測器的輸出訊號來產生參數拓撲。可以為諸如會議室、走廊、浴室、自助餐廳、車庫、禮堂、雜物間、儲藏室設施、設備室及/或電梯之類的設施的任何圍壁產生參數拓撲。
圖12示出在圍壁內分佈的感測器集合配置的圖式1200之實例。在圖12所示的實例中，一人員群組1210坐在會議室1202中。會議室包括一個「X」維度來指示長度，一個「Y」維度來指示高度，以及一個「Z」維度來指示深度。XYZ指示笛卡爾座標系。包含感測器的感測器集合1205A、1205B和1205C可以類似於參考圖11的感測器集合1105描述的感測器進行操作。可以將至少兩個感測器集合(例如1205A、1205B和1205C)整合到單個感測器模組中。感測器集合1205A、1205B和1205C可以包括二氧化碳(CO2 )感測器、環境噪聲感測器或本文揭露的任何其他感測器。在圖12所示的實例中，第一感測器集合1205A被設置(例如，安裝)在點1215A附近，該點可以對應於天花板、牆壁或桌子側的位置，其中該群組人員1210即坐在該桌子側處。在圖12所示的實例中，第二感測器集合1205B被設置(例如，安裝)在點1215B附近，該點可以對應於天花板、牆壁或桌子上方(例如，正上方)的位置，其中該群組人員1210即坐在該桌子處。在圖12所示的實例中，第三感測器集合1205C可被設置(例如，安裝)在或靠近點1215C附近，該點可以對應於天花板、牆壁或桌子側的位置，其中該相對小群組的人員1210即坐在該桌子側處。可以將任何數量的附加感測器及/或感測器模組定位在會議室1202的其他位置處。感測器集合可以設置在圍壁中任何位置處。圍壁中的感測器集合的位置可以具有座標(例如，在笛卡爾座標系中)。(例如，設置在圍壁中的)兩個或更多個感測器集合之間可能有至少一個座標(例如，x，y和z的座標)為不同。(例如，設置在圍壁中的)兩個或更多個感測器集合之間可能有至少兩個座標(例如，x，y和z的座標)為不同。(例如，設置在圍壁中的)兩個或更多個感測器集合之間可能所有座標(例如，x，y和z的座標)皆為不同。例如，兩個感測器集合可能具有相同的x座標，以及不同的y和z座標。例如，兩個感測器集合可能具有相同的x和y座標，以及不同的z座標。例如，兩個感測器集合可能具有不同的x和y和z座標。
在特定實施例中，感測器集合之一或多個感測器提供讀數。在一些實施例中，感測器被配置為以感測參數。該參數可以包含溫度、顆粒物、揮發性有機化合物、電磁能、壓力、加速度、時間、雷達、雷射雷達、玻璃破裂、運動或氣體。該氣體可以包括惰性氣體。該氣體可能是對普通人體有害的氣體。該氣體可以是存在於周圍大氣中的氣體(例如，氧氣、二氧化碳、臭氧、氯化碳化合物或氮化合物，例如一氧化氮(NO)及/或二氧化氮(NO2 ))。該氣體可以包括氧氣、氮氣、二氧化碳、一氧化碳、硫化氫、二氧化氮、惰性氣體、惰性氣體(例如氡)、綠熒光體、臭氧、甲醛、甲烷或乙烷。該氣體可以包括氡、一氧化碳、硫化氫、氫、氧、水(例如，濕度)。電磁感測器可以包含紅外線、可見光、紫外線感測器。紅外線輻射可以是無源紅外線輻射(例如，黑體輻射)。電磁感測器可以感測無線電波。無線電波可以包含寬頻帶或超寬頻帶無線電訊號。無線電波可以包含脈衝無線電波。無線電波可以包含用於通訊之無線電波。氣體感測器可以感測到氣體類型、流量(例如，速度及/或加速度)、壓力及/或濃度。讀數可以具有幅度範圍。讀數可以具有參數範圍。例如，該參數可以是電磁波長，並且該範圍可以是檢測到的波長的範圍。
在一些實施例中，感測器資料回應於圍壁中的環境及/或回應於該環境中的變化的任何誘因(例如，任何環境干擾物(environmental disruptor))。感測器資料可以回應於可操作地耦接至圍壁(例如，在其中)的發射器(例如，佔用者，設備(例如，加熱器、冷卻器、通風及/或真空)口)。例如，感測器資料可以回應於空調管道或打開的窗戶。感測器資料可以回應於在房間中正在發生的活動。該活動可以包括人類活動及/或非人類活動。該活動可以包括電子活動、氣體活動及/或化學物質活動。該活動可以包括感官活動(例如視覺、觸覺、嗅覺、聽覺及/或味覺活動)。該活動可以包括電子及/或磁性活動。該活動可以由人感測到。該活動可以無法由人感測到。感測器資料可以回應於圍壁中的佔用者、物質(例如，氣體)流量、物質(例如，氣體)壓力及/或溫度。
在一實例中，感測器集合1205A、1205B和1205C包括二氧化碳(CO2 )感測器以及環境噪聲感測器。感測器集合1205A的二氧化碳感測器可以提供如在感測器輸出讀數輪廓1225A中所描繪的讀數。感測器集合1205A的噪聲感測器可以提供也如在感測器輸出讀數輪廓1225A中所描繪的讀數。感測器集合1205B的二氧化碳感測器可以提供如在感測器輸出讀數輪廓1225B中所描繪的讀數。感測器集合1205B的噪聲感測器可以提供也如在感測器輸出讀數輪廓1225B中所描繪的讀數。感測器輸出讀數輪廓1225B可以指示相對於感測器輸出讀數輪廓1225A更高的二氧化碳和噪聲水平。感測器輸出讀數輪廓1225C可以指示相對於感測器輸出讀數輪廓1225B更低的二氧化碳和噪聲水平。感測器輸出讀數輪廓1225C可以指示相似於感測器輸出讀數輪廓1225A等的二氧化碳和噪聲水平。感測器輸出讀數輪廓1225A、1225B和1225C可能包含代表其他感測器讀數的指示，例如溫度、濕度、顆粒物、揮發性有機化合物、環境光、壓力、加速度、時間、雷達、雷射雷達、超寬頻帶無線電訊號、無源紅外線及/或玻璃破碎、運動檢測器。
在一些實施例中，收集及/或處理(例如，分析)來自圍壁中的感測器中(例如，感測器集合中)中的感測器的資料。資料處理可以由感測器的處理器、由感測器集合的處理器、由另一個感測器、由另一個集合、雲端中、由控制器的處理器、由圍壁中的處理器、由處理器來執行、由圍壁的外部的處理器、由遠端處理器(例如，在不同的設施中)、由製造商(例如，感測器、窗戶及/或建築物網路之製造商)執行。感測器的資料可以具有時間指示器(例如，可以帶有時間戳)。感測器的資料可以具有感測器位置識別(例如，可以帶有位置戳)。感測器可以可識別地與一或多個控制器耦接。
在特定實施例中，可以處理感測器輸出讀數輪廓1225A、1225B及1225C。例如，作為處理(例如，分析)的一部分，可以在描繪感測器讀數作為圍壁(例如，會議室1202)維度(例如，X維度)之函數的圖上畫出感測器輸出讀數輪廓。在一個實例中，在感測器輸出讀數輪廓1225A中指示的二氧化碳水平可以被指示為圖12的CO2 圖1230的點1235A。在一個實例中，在感測器輸出讀數輪廓1225B之二氧化碳水平可以被指示為CO2 圖1230的點1235B。在一個實例中，在感測器輸出讀數輪廓425C中指示的二氧化碳水平可以被指示為CO2 圖1230的點1235C。在一個實例中，在感測器輸出讀數輪廓1225A中指示的環境噪聲水平可以被指示為噪聲圖1240的點1245A。在一個實例中，在感測器輸出讀數輪廓1225B中指示的環境噪聲水平可以被指示為噪聲圖1240的點1245B。在一個實例中，在感測器輸出讀數輪廓1225C中指示的環境噪聲水平可以被指示為噪聲圖1240的點1245C。
在一些實施例中，處理從感測器導出的資料包含應用一或多個模型。該模型可以包含數學模型。該處理可以包含模型的擬合(例如，曲線擬合)。該模型可以是多維度(例如，二維或三維)。該模型可以表示為圖表(例如，二維圖或三維圖)。例如，該模型可以表示為輪廓圖(例如，如圖7所示)。該模型可包含一或多個矩陣。該模型可以包含拓樸模型。該模型可以涉及圍壁中感測到的參數的拓撲。該模型可以涉及圍壁中感測到的參數的拓撲之時間變異。該模型可能是環境及/或圍壁特定的。該模型可以考慮圍壁的一或多個特性(例如維度、開口及/或環境干擾物(例如發射器))。感測器資料的處理可以利用歷史感測器資料及/或當前(例如，即時)感測器資料。資料處理(例如，利用模型)可以用於預測圍壁中的環境變化，及/或推薦緩解、調整或以其他方式對變化做出反應的措施。
在特定實施例中，感測器集合1205A、1205B及/或1205C可以能夠存取模型以允許感測器讀數根據圍壁的一或多個維度進行曲線擬合。在一實例中，可以存取模型以利用CO2 圖1230的點1235A、1235B和1235C來產生感測器輪廓曲線1250A、1250B、1250C、1250D及1250E。在一實例中，可以存取模型以利用噪聲圖1240的點1245A、1245B和1245C來產生感測器輪廓曲線1251A、1251B、1251C、1251D及1251E。附加模型可以利用來自感測器集合(例如1205A、1205B及/或1205C)的附加讀數來提供圖12的感測器輪廓曲線1250和1251之外的曲線。回應於模型的使用而產生的感測器輪廓曲線可將感測器輸出讀數輪廓指示為作為圍壁維度(例如，「X」維度、「Y」維度、及/或「Z」維度)的函數的特定環境參數的值。
在特定實施例中，用於形成曲線1250A-1250E和1251A-1251E的一或多個模型可以提供圍壁的參數拓撲。在一個實例中，可以從感測器輸出讀數輪廓合成或產生參數拓撲(如曲線1250A-1250E和1251A-1251E所示)。參數拓撲可以是本文揭露的任何感測到的參數的拓撲。在一實例中，用於會議室(例如，會議室1202)的參數拓撲可以包括二氧化碳輪廓，其在遠離會議室桌子的位置處具有相對較低的值，並且在高於會議室桌子(例如，正上方)位置處具有相對較高的值。在一實例中，用於會議室的參數拓撲可以包括多維度噪聲輪廓，其在遠離會議室桌子的位置處具有相對較低的值，並且在高於會議室桌子(例如，正上方)位置處具有稍微較高的值。
圖13示出在圍壁內分佈的感測器集合配置的圖式1300之實例。在圖13A所示的實例中，相對較大群的一群組人員1310(例如，相對於會議室群組1010而言更大群組的人)被集合在禮堂1302中。禮堂包括一個「X」維度來指示長度，一個「Y」維度來指示高度，以及一個「Z」維度來指示深度。包含感測器的感測器集合1305A、1305B和1305C可以類似於參考圖9的感測器集合905描述的感測器進行操作。可以將至少兩個感測器集合(例如1305A、1305B和1305C)整合到單個感測器模組中。感測器集合1305A、1305B和1305C可以包括二氧化碳(CO2 )感測器、環境噪聲感測器或本文揭露的任何其他感測器。在圖13A所示的實例中，第一感測器集合1305A被設置(例如，安裝)在點1315A附近，該點可以對應於天花板、牆壁或座席區域側的位置，其中該相對較大群的一群組人員1310即坐在該座席區側處。在圖13A所示的實例中，第二感測器集合1305B可被設置(例如，安裝)在點1315B或在點1315B附近，該點可以對應於天花板、牆壁或一區域上方(例如，正上方)的位置，其中該相對較大群組的人員1310即具及在該區域處。第三感測器集合1305C可被設置(例如，安裝)在或靠近點1315C附近，該點可以對應於天花板、牆壁或桌子側的位置，其中該相對大群組的人員1310即定位在該桌子側處。可以將任何數量的附加感測器及/或感測器模組定位在禮堂1302的其他位置處。感測器集合可以設置在圍壁中任何位置處。
在一實例中，感測器集合1305A、1305B及1305C包括感測器集合1305A的二氧化碳感測器可以提供如在感測器輸出讀數輪廓1325A中所描繪的讀數。感測器集合1305A的噪聲感測器可以提供也如在感測器輸出讀數輪廓1325A中所描繪的讀數。感測器集合1305B的二氧化碳感測器可以提供如在感測器輸出讀數輪廓1325B中所描繪的讀數。感測器集合1305B的噪聲感測器可以提供也如在感測器輸出讀數輪廓1325B中所描繪的讀數。感測器輸出讀數輪廓1325B可以指示相對於感測器輸出讀數輪廓1325A更高的二氧化碳和噪聲水平。感測器輸出讀數輪廓1325C可以指示相對於感測器輸出讀數輪廓1325B更低的二氧化碳和噪聲水平。感測器輸出讀數輪廓1325C可以指示相似於感測器輸出讀數輪廓1325A等的二氧化碳和噪聲水平。感測器輸出讀數輪廓1325A、1325B及1325C可包含表示本文所揭露任何感測參數之其他感測器讀數的指示。
在特定實施例中，可以在描繪感測器讀數作為圍壁(例如，禮堂1302)維度(例如，X維度)之函數的圖上畫出感測器輸出讀數輪廓1325A、1325B及1325C。在一個實例中，在感測器輸出讀數輪廓1325A(圖13A所示)中指示的二氧化碳水平可以被指示為CO2 圖1330的點1335A(圖13所示)。在一個實例中，感測器輸出讀數輪廓1325B(圖13所示)的二氧化碳水平可以被指示為CO2 圖1330的點1335B(圖13所示)。在一個實例中，在感測器輸出讀數輪廓1325C中指示的二氧化碳水平可以被指示為CO2 圖1330的點1335C。在一個實例中，在感測器輸出讀數輪廓1325A中指示的環境噪聲水平可以被指示為噪聲圖1340的點1345A。在一個實例中，在感測器輸出讀數輪廓1325B中指示的環境噪聲水平可以被指示為噪聲圖1340的點1345B。在一個實例中，在感測器輸出讀數輪廓1325C中指示的環境噪聲水平可以被指示為噪聲圖1040的點1345C。
在特定實施例中，感測器集合1305A、1305B及/或1305C可以能夠利用及/或存取(例如，配置以利用及/或存取)模型以允許感測器讀數根據圍壁的一或多個維度進行曲線擬合。在圖13中所示一實例中，可以存取模型以利用CO2 圖1330的點1335A、1335B和1335C來提供感測器輪廓(sensor profiles)。在圖13中作為實例的一實例中，可以存取模型以利用噪聲圖1340的點1345A、1345B和1345C來提供感測器輪廓(sensor profiles)1351。附加模型可以利用來自感測器集合(例如1305A、1305B及/或1305C)的附加讀數來提供圖13的感測器輪廓曲線(例如，感測器輪廓曲線1350A、1350B、1350C、1350D及1350E)。可以利用模型來提供對應於環境噪聲水平之感測器輪廓曲線(例如，感測器輪廓曲線1350A、1350B、1350C、1350D及1351E)。回應於模型的使用而產生的感測器輪廓曲線可指示作為圍壁維度(例如，「X」維度、「Y」維度、及/或「Z」維度)的函數的特定環境參數的值。在特定實施例中，用於形成感測器輪廓曲線1050和1051的一或多個模型可以提供圍壁的參數拓撲。參數拓撲可以指示圍壁的特定類型。在一個實例中，可以從感測器輪廓曲線1350與1351合成或產生參數拓撲，其可對應於針對禮堂之參數拓撲。在一個實例中，用於禮堂的參數拓撲可以包含二氧化碳輪廓，該二氧化碳輪廓在所有位置具有至少中等較高的值，並且在靠近禮堂中心的位置具有極高的值。在一個實例中，用於禮堂的參數拓撲可以包含噪聲輪廓，該噪聲輪廓在禮堂所有位置具有相對高的值，並且在靠近禮堂中心具有更高的值。在特定實施例中，可以獲得來自感測器集合之一或多個感測器之感測器讀數。感測器讀數可以透過感測器本身獲得。感測器讀數可以透過協作感測器獲得，該感測器可以是相同類型或不同類型的感測器。感測器讀數可以由一或多個處理器及/或控制器獲得。感測器讀數可以透過考慮來自設置(例如安裝)在圍壁內的其他感測器的一或多個其他讀數、歷史讀數、基準及/或建模，來產生一結果(例如，感測器讀數的預測或估計)。產生的結果可以用於檢測感測器讀數及/或離群感測器的離群值。產生的結果可以用於檢測在一時間及/或在一位置之環境變化。產生的結果可以被用來預測圍壁中的一或多個感測器的未來讀數。
在一些實施例中，感測器可以可操作地耦接至至少一個控制器及/或處理器。感測器讀數可以透過一或多個處理器及/或控制器獲得。控制器可以包括處理單元(例如，CPU或GPU)。控制器可以接收輸入(例如，來自至少一個感測器)。控制器可以包括電路、電線、光學配線、插座及/或插口。控制器可以傳遞輸出。控制器可以包括多個(例如，子)控制器。控制器可以是控制系統之一部份。控制系統可以包括主控制器、樓層(例如，包含網路控制器)控制器、本地(local)控制器。本地控制器可以是窗戶控制器(例如，控制光學可切換窗戶)、圍壁控制器或組件控制器。例如，控制器可以是分層控制系統的一部分(例如，包括導引一或多個控制器(例如，樓層控制器、本地控制器(例如，窗戶)控制器、圍壁控制器及/或組件控制器)的主控制器)。分層控制系統中控制器類型的實體位置可能正在改變。舉例而言：在第一時間：第一處理器可以承擔主控制器的角色、第二處理器可以承擔樓層控制器的角色、以及第三處理器可以承擔本地控制器的角色。在第二時間：第二處理器可以承擔主控制器的角色、第一處理器可以承擔樓層控制器的角色、以及第三處理器可以維持承擔本地控制器的角色。在第三時間：第三處理器可以承擔主控制器的角色、第二處理器可以承擔樓層控制器的角色、以及第一處理器可以承擔本地控制器的角色。控制器可以控制一或多個裝置(例如，直接耦接到裝置)。控制器可以設置靠近其所控制之一或多個裝置。例如，控制器可以控制光學可切換裝置(例如IGU)、天線、感測器、及/或輸出裝置(例如光源、聲源、氣味源、氣源、HVAC出口或加熱器)。在一實施例中，樓層控制器可以導引一或多個窗戶控制器、一或多個圍壁控制器、一或多個組件控制器或其任意組合。樓層控制器可以包含樓層控制器。例如，樓層(例如，包含網路)控制器可以控制複數個本地(例如，包含窗戶)控制器。複數個本地控制器可以被設置在設施的一部分中(例如，在建築物的一部分中)。設施的該部分可以是設施一樓層。例如，可以將樓層控制器分配給一樓層。在一些實施例中，樓層可以包含複數個樓層控制器，例如，取決於樓層尺寸及/或耦接至樓層控制器的本地控制器的數量。例如，可以將樓層控制器分配給一部分的樓層。例如，可以將樓層控制器分配給設置在設施中的本地控制器之一部分。例如，可以將樓層控制器分配給設施中數樓層之一部分。主控制器可以耦接到一或多個樓層控制器。樓層控制器可被設置在設施中。主控制器可被設置在設施中或在設施外部。主控制器可被設置在雲端。控制器可以是建築物管理系統之一部分或可操作地耦接到該建築物管理系統。控制器可以接收一或多個輸入。控制器可以產生一或多個輸出。控制器可以是單輸入單輸出控制器(SISO)或多輸入多輸出控制器(MIMO)。控制器可以解釋接收到的輸入訊號。控制器可以從一或多個組件(例如，感測器)獲取資料。獲取可以包含接收或提取。資料可以包含測量、估計、確定、產生或其任何組合。控制器可以包含回饋控制。控制器可以包含前饋控制。控制可以包含開關控制、比例控制、比例積分(PI)控制或比例積分微分(PID)控制。控制可以包含開環控製或閉環控制。控制器可以包含閉環控制。控制器可以包含開環控制。控制器可以包含使用者介面。使用者介面可以包含(或可操作地耦接到)鍵盤、小鍵盤、滑鼠、觸控螢幕、麥克風、語音識別包、相機、成像系統或其任何組合。輸出可以包括顯示器(例如螢幕)、揚聲器或印表機。圖14示出了控制系統架構1400的實例，該控制系統架構1400包含控制樓層控制器1406的主控制器1408，該樓層控制器1406又控制本地控制器1404。在一些實施例中，本地控制器控制一或多個IGU、一或多個感測器、一或多個輸出裝置(例如，一或多個發射器)或其任意組合。圖14示出了一組態的實例，其中主控制器可操作地耦接(例如，無線地及/或有線地)到建築物管理系統(BMS)1424和資料庫1420。圖14中的箭頭表示通訊路徑。控制器可以可操作地耦接(例如，導引/間接及/或有線及/或無線地)到外源(external source)1410。該外源可包含網路。該外源可包括一或多個感測器或輸出裝置。該外源可包括基於雲端的應用程式及/或資料庫。該通訊可以是有線及/或無線的。該外源可設置在設施外部。例如，外源可以包括例如設置在設施的牆壁或天花板上的一或多個感測器及/或天線。該通訊可以是單向及/或雙向的。在圖14的實例中，所有通訊箭頭均是雙向的。
圖15示出了用於至少部分地基於感測器讀數來檢測離群值的方法1500的流程圖。圖15的方法可以由感測器集合中的個別感測器來執行。圖15的方法可以由耦接(與其通訊)至第二感測器的第一感測器來執行。圖15的方法可以由耦接(例如，與其通訊)至第一及/或第二感測器的控制器來導引。圖15的方法從1510開始，其中可從感測器集合中的一或多個感測器獲得感測器讀數。在1520，處理讀數(例如，通過考慮圍壁、歷史讀數、基準及/或建模)以產生結果。在1530，結果被用於檢測離群資料、檢測離群感測器、檢測環境變化(例如，在特定時間及/或位置)及/或預測一或多個感測器的未來讀數。
在特定實施例中，來自特定感測器的感測器讀數可以與來自相同類型或不同類型的感測器的感測器讀數相關(correlated)。接收感測器讀數可以引起感測器存取來自設置在同一圍壁內的其他感測器的相關(correlation)資料。至少部分地基於存取相關性資料，可以確定或估計感測器的可靠性。回應於感測器可靠性的確定或估計，可以調整感測器輸出讀數(例如，增加/減少)。可以基於調整後的感測器讀數將可靠性數值指定給感測器。
圖16示出了用於至少部分地基於感測器讀數來檢測並調整離群值的方法1650的流程圖。圖16的方法可以由感測器集合中的個別感測器來執行。圖16的方法可以由耦接(例如，並與其通訊)至第二感測器的第一感測器來執行。圖16的方法可以由耦接(例如，與其通訊)至第一及/或第二感測器的至少一控制器(例如，處理器)來導引。圖16的方法從1655開始，其中可從設置在圍壁中的感測器集合中的一或多個感測器獲得感測器讀數。感測器讀數可以是任何類型的讀數，例如檢測圍壁內人員的移動、溫度、濕度或感測器檢測到的任何其他特性。在1660，可以從設置在圍壁中的其他感測器存取相關性資料。相關性資料可與來自圍壁內操作之不同類型的感測器或相同類型之感測器之輸出讀數相關。在一實例中，噪聲感測器可以存取來自運動感測器的資料，以確定一或多個人是否已經進入圍壁。在圍壁內移動的一或多個人可能會發出一定程度的噪聲。在一個實例中，來自噪聲感測器的輸出訊號可以被第二噪聲感測器及/或運動檢測器證實。在1665，至少部分地基於存取相關性資料，可以確定所獲得感測器讀數的可靠性。在一個實例中，回應於來自故障(例如，未校準，錯誤校准或其他故障)的噪聲感測器的輸出訊號而沒有透過運動檢測器進行運動檢測，該來自噪聲感測器的輸出訊號可以被確定為具有降低的可靠性。在實例中，回應於校準的噪聲感測器報告檢測到的噪聲的增加和同時回應於運動檢測，可以將來自校準的噪聲感測器的感測器讀數確定為具有增加的可靠性。在1670，至少部分地基於所獲得感測器讀數所確定的可靠性，可以調整感測器讀數(例如，將其重新校準)。在一個實例中，當運動感測器檢測到非常少的運動時，故障的(例如，未校準、錯誤校準或以其他方式出現故障的)噪聲感測器感測到噪聲的大幅增加可能導致對噪聲感測器輸出讀數的調整(例如，降低)。在一個實例中，當運動檢測器檢測到大量的人員進入圍壁中時，故障的噪聲感測器僅感測到噪聲的小幅增加可能導致對噪聲感測器輸出讀數的調整(例如，增加)。在1675，可至少部分地基於調整後的感測器讀數，執行對一或多個感測器指定或更新可靠性數值。在一個實例中，新安裝的感測器(反覆(例如兩次或更多次)提供的輸出讀數與相同類型或不同類型的其他感測器不一致)可以被(i)指定較低的可靠性數值，(ii)校準或重新校準，及/或(iii)檢查是否存在其他任何可靠性問題。在一個實例中，校準的感測器(反覆提供的輸出讀數與相同類型或不同類型的其他感測器一致)可以被指定較高的可靠性數值。
圖17示出了用於控制一或多個感測器之控制器1705之實例。控制器1705包含感測器相關器1710、模型產生器1715、事件檢測器1720、處理器1725和記憶體以及網路介面1750。感測器相關器1710操作以檢測各種感測器類型之間或之中的相關性。例如，測量紅外線能量的增加的紅外線輻射感測器可以與測量溫度的增加呈正相關。感測器相關器可以建立相關性係數，例如用於負相關的感測器讀數的係數(例如，-1和0之間的相關性係數)。例如，感測器相關器可以建立用於正相關的感測器讀數的係數(例如，0和+1之間的相關性係數)。
在一些實施例中，感測器資料可以是隨時間變化。在一些實施例中，感測器資料可以是隨空間變化。該模型可以利用感測到的參數對時間及/或空間依賴性。模型產生器可以允許感測器讀數根據圍壁的一或多個維度進行擬合。在一實例中，提供二氧化碳的感測器輪廓曲線的模型可以利用各種氣體擴散模型，這可以允許預測感測器位置之間的點處的二氧化碳水平。處理器和記憶體(例如，1725)可以促進模型的處理。
在一些實施例中，感測器及/或感測器集合可以用作事件檢測器。事件檢測器可以操作以導引圍壁中的感測器的活動。在一個實例中，回應於事件檢測器確定幾乎沒有個人留在圍壁中，事件檢測器可以導引二氧化碳感測器以降低取樣率。降低取樣率可以延長感測器(例如，二氧化碳感測器)的壽命。在另一個實例中，回應於事件檢測器確定房間中存在大量人員，事件檢測器可以增加二氧化碳感測器的取樣率。在一個實例中，回應於事件檢測器從玻璃破裂感測器接收訊號號，事件檢測器可以啟用圍壁的一或多個運動檢測器、檢測器的一或多個雷達單元。網路介面(例如，1750)可以被配置或設計為經由無線通訊鏈路、有線通訊鏈路或其任意組合來與一或多個感測器通訊。
控制器可以監控及/或導引(例如，實體上導引)本文所述的設備、軟體及/或方法的操作條件的改變。控制可以包括調節、操縱、限制、指導、監控、調整、調變、變化、變更、約束、檢查、導引或管理。控制(例如，由控制器進行之控制)可以包括衰減、調變、變化、管理、遏制、訓練、調節、約束、監督、操縱及/或導引。控制可以包括控制一控制變數(例如，溫度、電力、電壓及/或輪廓)。控制可包括即時或離線控制。由控制器使用的計算可以即時及/或離線進行。控制器可以是手動或非手動控制器。控制器可以是自動化控制器。控制器可在獲請求時操作。控制器可以是可程式控制器。控制器可以是被進行程式化的。控制器可以包含處理單元(例如，CPU或GPU)。控制器可以接收輸入(例如，來自至少一個感測器)。控制器可以傳遞輸出。控制器可以包括多個(例如，子)控制器。控制器可以是控制系統之一部分。控制系統可以包含主控制器、樓層控制器、本地控制器(例如，圍壁控制器或窗戶控制器)。控制器可以接收一或多個輸入。控制器可以產生一或多個輸出。控制器可以是單輸入單輸出控制器(SISO)或多輸入多輸出控制器(MIMO)。控制器可以解釋接收到的輸入訊號。控制器可以從一或多個感測器獲取資料。獲取可以包含接收或提取。資料可以包含測量、估計、確定、產生或其任何組合。控制器可以包含回饋控制。控制器可以包含前饋控制。控制可以包含開關控制、比例控制、比例積分(PI)控制或比例積分微分(PID)控制。控制可以包含開環控製或閉環控制。控制器可以包含閉環控制。控制器可以包含開環控制。控制器可以包含使用者介面。使用者介面可以包含(或可操作地耦接到)鍵盤、小鍵盤、滑鼠、觸控螢幕、麥克風、語音識別包、相機、成像系統或其任何組合。輸出可以包括顯示器(例如螢幕)、揚聲器或印表機。
本文描述的方法、系統及/或設備可以包含控制系統。控制系統可以與本文描述的任何裝置(例如，感測器)通訊。感測器可以是相同類型或不同類型的(例如，如本文所述)。例如，控制系統可以與第一感測器及/或第二感測器通訊。控制系統可以控制一或多個感測器。控制系統可以控制建築物管理系統(例如，照明、安全及/或空調系統)的一或多個組件。控制器可以調節圍壁中至少一個(例如，環境)特性。控制系統可以使用建築物物管理系統的任何組件來調節圍壁環境。例如，控制系統可以調節由加熱元件及/或冷卻元件供應的能量。例如，控制系統可以調節流過通氣孔的空氣流向及/或從圍壁流出的速度。控制系統可以包括處理器。處理器可以是處理單元。控制器可以包括處理單元。處理單元可以是中央的。處理單元可以包括中央處理單元(在本文中縮寫為「CPU」)。處理單元可以是圖形處理單元(在本文中簡稱為「GPU」)。控制器或控制機構(例如，包括電腦系統)可以被程式化以實作本揭露的一種或多種方法。處理器可以被程式化以實現本揭露的方法。控制器可控製本文所揭露的成形系統的至少一個組件及/或數設備。
圖18是電腦系統1800的示意實例，該電腦系統1800被程式化或以其他方式配置為本文所提供的任何方法的一或多個操作。電腦系統可以控制(例如，導引、監控及/或調節)本揭露方法、設備和系統中各種特徵，例如控制圍壁的加熱、冷卻、照明及/或通風，或其任意組合。電腦系統可以是本文揭露的任何感測器或感測器集合的一部分或與之通訊。電腦可以耦接到本文揭露的一或多個機制及/或其任何部分。舉例來說，電腦可耦接到一個或一個以上感測器、閥、開關、燈、窗戶(例如，IGU)、馬達、泵、光學組件或其任何組合。感測器可以整合於收發器中。
電腦系統可包括處理單元(例如，1806)(也被本文中用為「處理器」、「電腦」與「電腦處理器」)。電腦系統可以包括記憶體或記憶體位置(例如1802)(例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體、快閃記憶體)、電子儲存單元(例如1804)(例如硬碟)、通訊介面(例如，1803)(例如，網路配接器)用於與一或多個其他系統以及週邊設備(例如，1805)進行通訊，該週邊設備例如快取、其他記憶體、資料儲存器及/或電子顯示配接器。在圖18所示出實例中，記憶體1802、儲存單元1804、介面1803和週邊裝置1805通過通訊匯流排(實線)(諸如主機板)以與處理單元1806通訊。該儲存單元可以是用於儲存資料的資料儲存單元(或資料儲存庫)。電腦系統可以藉助於通訊介面可操作地耦接到電腦網路(「網路」)(例如1801)。該網路可以是網際網路、Internet及/或商業網路或與網際網路通訊的內網及/或商業網路。在某些情況下，該網路是電信及/或資料網路。該網路可以包括一或多個電腦伺服器，其可以賦能分散式計算，例如雲端計算。在某些情況下，借助於電腦系統，網路可以實現對等(p2p)網路，該對等網路可以使耦接到電腦系統的裝置可以充當客戶端或伺服器作用。
處理單元可以執行一系列的機器可讀指令，該機器可讀指令可以體現在程式或軟體中。指令可被儲存在記憶體位置中，諸如記憶體1802中。指令可以導引至處理單元，其可以接著對處理單元進行程式化或以其他方式組態該處理單元以實現本揭露的方法。處理單元執行的操作的實例可以包括提取、解碼、執行及寫回。處理單元可以解釋及/或執行指令。處理器可以包括微處理器、資料處理器、中央處理單元(CPU)、圖形處理單元(GPU)、晶載系統(SOC)、共處理器、網路處理器、特殊應用積體電路(ASIC)、特殊應用指令集處理器(ASIP)、控制器、可程式邏輯裝置(PLD)、晶片組、現場可程式閘陣列(FPGA)或其任意組合。處理單元可以是電路(例如積體電路)的一部分。系統1800的一或多個其他組件可以被包括在電路中。
儲存單元可以儲存檔案，例如驅動器、庫和已保存的程式。儲存單元可以儲存使用者資料(例如，使用者偏好和使用者程式)。在某些情況下，電腦系統可以包括在電腦系統外部的一或多個附加資料儲存單元，諸如如位於通過內網或網際網路以與電腦系統通訊的遠端伺服器上。
透過網路，電腦系統可以與一或多個遠端電腦系統通訊。舉例而言，電腦系統可以與使用者(例如，營運者)之遠端電腦系統通訊。遠端電腦系統的實例包括個人電腦(例如，可攜式PC)、平板電腦(slate或tablet PC) (例如，Apple®iPad、Samsung®Galaxy Tab)、電話、智慧型電話(例如，Apple®iPhone、賦能Android的裝置、Blackberry®)或個人數位助理。使用者(例如客戶端)可以經由網路存取電腦系統。
可以透過儲存在電腦系統的電子儲存器位置(例如，在記憶體1802或電子儲存單元1804上)的機器(例如，電腦處理器)可執行程式碼的方式來實現本文所描述的方法。機器可執行或機器可讀程式碼可以軟體的形式提供。在使用期間，處理器1806可以執行程式碼。在某些情況下，可以從儲存單元取回程式碼並將其儲存在記憶體中，以供處理器隨時存取。在某些情況下，可以排除電子儲存單元，並將機器可執行指令儲存在記憶體中。
該程式碼可以被預編譯及配置為與具有適於執行該程式碼的處理器的機器一起使用，或者可以在運行時間期間被編譯。可以以可選擇的程式語言來提供程式碼，以使程式碼能夠以預編譯或編譯時的方式執行。
在一些實施例中，處理器包括程式碼。該程式碼可以是程式指令。程式指令可以使至少一個處理器(例如，電腦)指示前饋及/或反饋控制迴圈。在一些實施例中，程式指令使至少一個處理器指示閉環及/或開環控制方案。控制可以至少部分地基於一或多個感測器讀數(例如，感測器資料)。一個控制器可以導引多個操作。至少兩個操作可以由不同的控制器指示。在一些實施例中，不同的控制器可以導引操作(a)、(b)和(c)中至少兩個操作。在一些實施例中，不同的多個控制器可以導引操作(a)、(b)和(c)中至少兩個操作。在一些實施例中，非暫態電腦可讀媒體使得各不同的電腦導引操作(a)、(b)和(c)中的至少兩個操作。在一些實施例中，不同的非暫態電腦可讀媒體使得各不同的電腦導引操作(a)、(b)和(c)中的至少兩個操作。控制器及/或電腦可讀媒體可以導引本文揭露的任何裝置或其組件。控制器及/或電腦可讀媒體可以導引本文揭露的方法的任何操作。
在一些實施例中，使用者能夠例如使用虛擬實境(VR)模組(例如，擴增實境模組)來調整環境。VR模組可以從一或多個感測器接收關於由一或多個感測器感測到的各種環境特性(例如，特徵)的資料。VR模組可以接收關於環境的結構資訊，例如以解決包圍該環境的任何周圍的牆壁、窗戶及/或門。VR模組可以例如從一或多個感測器(例如，包括諸如攝影機之類的相機)接收關於環境的視覺資訊。VR模組可以由控制器(例如，包括處理器)來操作。VR模組可以可操作地(例如，通訊地)耦接至投影輔助設備。投影輔助設備可以包括螢幕(例如，電子或非電子螢幕)、投影機或頭戴式設備(例如，眼鏡或護目鏡)。一或多個感測器可以被設置在電路板(例如，主機板)上。一或多個感測器可以是感測器集合之一部分。感測器集合可以是包含(i)數個感測器或(ii)一感測器與一發射器之裝置集合。圍壁可包括設置在環境中不同位置處的相同類型的感測器。圍壁可包括設置在環境中不同位置處的集合。VR模組可以允許使用者選擇環境特性的類型(例如，從不同的特性類型之中)以查看及/或控制。VR模組可以允許仿真環境中特性的任何變異性。特性變異性可以被仿真為疊加在包圍環境的圍壁的任何固定裝置上的三維地圖。環境中的特性變異性可能會即時變化。VR模組可以即時更新該特性變異性。VR模組可以使用一或多個感測器的資料(例如，測量環境中所請求的特性)、模擬及/或第三方資料，以仿真特性變異性。模擬可運用人工智慧。模擬可以是本文描述的任何模擬。VR模組可以例如同時及/或即時在環境中投射多個不同的特性。使用者可以請求更改由VR模組所顯示的任何特性。VR模組可以將(例如，直接或間接地)命令發送到影響圍壁環境(例如，HVAC、照明或窗戶的著色度)的一或多個組件。間接命令可以經由可通訊地耦接至VR模組的一或多個控制器。VR模組可經由一或多個處理器進行操作。VR模組可以駐留在網路上，該網路可操作地耦接至影響環境的一或多個組件、耦接至一或多個控制器及/或耦接至一或多個處理器。例如，VR模組可以促進控制設置在圍壁中的窗戶的著色度。VR投影可以投影窗戶以及描繪各種著色度層級的主選單或條狀物(例如，滑動條)。主選單可以疊加在圍壁的VR投影上。使用者可以查看窗戶並選擇所需的著色度層級。接收到該命令(例如，通過網路)，窗戶控制器可以導引使用者所選的窗戶以改變其著色度。例如，VR模組可以促進控制圍壁中的溫度。在另一實例中，VR模組可以仿真圍壁中的溫度分佈。使用者可以查看主選單或條狀物(例如，滑動條)上顯示的溫度範圍，並選擇圍壁及/或圍壁的一部分中所期望的溫度。該請求可以被導向到本地控制器，該本地控制器導引HVAC系統(例如，包括任何通風口)以根據該請求來調整其溫度。在請求之後，VR模組可以仿真特性(例如，玻璃著色度及/或溫度)的變化，例如，隨著在圍壁中發生變化。使用者可能能夠在相同的VR體驗(例如，VR環境的投影時間訊框)或不同的VR體驗中查看溫度分佈和窗戶著色度層級。使用者可以能夠在相同的VR體驗或不同的VR體驗中請求新的溫度和新的窗戶著色度層級。使用者可以能夠在相同的VR體驗或不同的VR體驗中查看新的溫度和新的窗戶著色度層級中的變化。有時，相對於至少一個第二特性的變更的更新，第一特性的變更的VR投影更新可能會滯後(例如，由於感測器資料的處理時間)，其中，使用者請求第一特性的變更和至少一第二特性的變更。有時，第一特性的變更的VR投影更新可能會與至少一個第二特性的變更的更新一致，其中，使用者請求第一特性的變更和至少一第二特性的變更。該選擇可以使用任何VR工具及/或任何其他使用者輸入工具，例如觸控螢幕、操縱桿、控制台、鍵盤、控制器(例如，遠端控制器及/或遊戲控制器)、數位筆、相機或麥克風。
在一些實施例中，至少一個感測器可以可操作地耦接至控制系統(例如，電腦控制系統)。感測器可以包含光感測器、聲感測器、振動感測器、化學物質感測器、電感測器、磁感測器、流動性感測器、運動感測器、速度感測器、位置感測器、壓力感測器、力感測器、密度感測器、距離感測器或接近感測器。感測器可以包括溫度感測器、重量感測器、材料(例如，粉末)水平感測器、計量感測器、氣體感測器或濕度感測器。計量感測器可以包含測量感測器(例如，高度、長度、寬度、角度及/或體積)。計量感測器可以包含磁性、加速度、定向或光學感測器。感測器可以發送及/或接收聲音(例如，迴聲)、磁、電或電磁訊號。電磁訊號可以包含可見光、紅外線、紫外線、超聲波、無線電波或微波訊號。氣體感測器可以感測在此描述的任何氣體。距離感測器可以是一種計量感測器類型。距離感測器可以包含光學感測器或電容感測器。感測器可以包括加速度計。溫度感測器可以包含流量表、雙金屬帶、量熱儀、廢氣溫度表、火焰檢測、加登表、Golay電池、熱通量感測器、紅外線溫度計、微測輻射熱計、微波輻射計、淨輻射計、石英溫度計、電阻溫度檢測器、電阻溫度計、矽帶隙溫度感測器、特殊感測器微波/成像器、溫度計、熱敏電阻、熱電偶、溫度計(例如，電阻溫度計)或高溫計。溫度感測器可以包含光學感測器。溫度感測器可以包含影像處理。感測器可以包含IR相機、可見光相機及/或深度相機。溫度感測器可以包含攝影機(例如，IR相機、CCD相機)。壓力感測器可以包含氣壓計(Barograph)、氣壓計(Barometer)、升壓計、波登計、熱絲電離計、電離計、McLeod計、振盪U型管、永久井下壓力計、壓電計、皮拉尼(Pirani)計、壓力感測器、壓力計、觸覺感測器或時間壓力計。位置感測器可能包含輔助感測器、電容位移感測、電容感測自由落體感測器、重力儀、陀螺儀感測器、衝擊感測器、傾角儀、積體電路壓電感測器、雷射測距儀、雷射表面測速儀、雷射雷達、線性編碼器、線性可變差動變壓器(LVDT)、液體電容測斜儀、里程表、光電感測器、壓電加速度計、速率感測器、旋轉編碼器、旋轉可變差動變壓器、Selsyn、震動檢測器、震動資料記錄器、傾斜感測器、轉速計、超聲波測厚儀、可變磁阻感測器或速度接收器。光學感測器可以包括電荷耦接裝置、比色計、接觸式影像感測器、光電感測器、紅外線感測器、動力學電感檢測器、發光二極體(例如，光感測器)、光可定址電位感測器、尼科爾斯輻射計、光纖感測器、光學位置感測器、光電檢測器、光電二極體、光電倍增管、光電電晶體、光電感測器、光電離檢測器、光電倍增管、光電電阻器、光電開關、光電管、閃爍儀、Shack-Hartmann、單光子雪崩二極體、超導奈米線單線光子檢測器、過渡邊緣感測器、可見光光子計數器或波前感測器。一或多個感測器可以連接至控制系統(例如，至處理器、至電腦)。
儘管已經示出並在此描述了本發明的較佳實施例，但是對於本領域技術人員而言顯而易見的是，這些實施例僅以示例的方式提供。其並非意圖透過說明書中提供的特定實例來限制本發明。儘管已經參考前述說明書描述了本發明，但是本文中的實施例的描述和圖式並不意味著以限制性的意義來解釋。在不脫離本發明的情況下，本技術領域中具有通常知識者將想到許多變化、改變和替代。此外，應當理解，本發明的所有態樣不限於取決於各種條件和變量的在此闡述的特定描繪、配置或相對比例。應當理解，在實踐本發明時可以採用本文所述的本發明的實施例的各種替代方案。因此，可以預期的是，本發明也將涵蓋任何這樣的替代，修改，變化或等同形式。旨在由以下申請專利範圍限定本發明的範圍，並且由此涵蓋這些申請專利範圍之範圍內的方法和結構及其等同物。
100:電致變色裝置 102:基板 104:透明導電層(TCL) 106:電致變色層(EC) 108:離子導電層或區域(IC) 110:相對電極層(CE) 114:透明導電層(TCL) 116:電壓源 120:電致變色堆疊 200:絕緣玻璃單元 204:第一窗格 206:第二窗格 208:內部空間 S1:第一表面 S2:第二表面 S3:第一表面 S4:第二表面 300:圖式 305:控制器 308:通訊鏈路 310A:感測器 310B:感測器 310C:感測器 310Z:感測器 315A:感測器 315B:感測器 315C:感測器 315Z:感測器 320A:感測器 320B:感測器 320C:感測器 320Z:感測器 385A:感測器 385B:感測器 385C:感測器 385Z:感測器 490:圖式 492A:集合 492B:集合 492C:集合 496:通風口 D1:距離 D2:距離 D3:距離 X:軸 Y:軸 Z:軸 494A:輸出讀數輪廓 494B:輸出讀數輪廓 494C:輸出讀數輪廓 501:時間跨距 502:時間跨距 503:時間跨距 504:時間跨距 505:時間跨距 506:時間跨距 507:時間跨距 510:時間窗 511:開始時間 512:結束時間 521:時間跨距 522:時間跨距 523:時間窗 531:時間跨距 532:時間跨距 540:開始時間 541:時間跨距 542:時間跨距 543:時間窗 544:時間間隙 545:開始時間 546:結束時間 547:開始時間 548:結束時間 549:結束時間 551:開始時間 552:結束時間 553:時間窗 554:時間跨距 555:開始時間 556:結束時間 701:第一佔用者 702:第二佔用者 703:第三佔用者 704:第四佔用者 705:第五佔用者 706:第六佔用者 707:第七佔用者 708:第八佔用者 709:第九佔用者 710:低濃度 800:方法 802:操作 804:操作 806:操作 808:操作 906:方法 910:操作 912:操作 914:操作 916:操作 918:操作 920:操作 922:操作 1000:方法 1010:操作 1020:操作 1030:操作 1040:操作 1100:圖式 1105:感測器集合 1110A:感測器 1110B:感測器 1110C:感測器 1110D:感測器 1115:處理器 1150:網路介面 1152:處理器 1154:遠端處理器 1200:圖式 1202:會議室 1205A:感測器集合 1205B:感測器集合 1205C:感測器集合 1210:群組 1215A:點 1215B:點 1215C:點 1225A:感測器輸出讀數輪廓 1225B:感測器輸出讀數輪廓 1225C:感測器輸出讀數輪廓 1230:CO2 圖 1235A:點 1235B:點 1235C:點 1240:噪聲圖 1245A:點 1245B:點 1245C:點 1250A:感測器輪廓曲線 1250B:感測器輪廓曲線 1250C:感測器輪廓曲線 1250D:感測器輪廓曲線 1250E:感測器輪廓曲線 1251A:感測器輪廓曲線 1251B:感測器輪廓曲線 1251C:感測器輪廓曲線 1251D:感測器輪廓曲線 1251E:感測器輪廓曲線 1300:圖式 1302:禮堂 1305A:感測器集合 1305B:感測器集合 1305C:感測器集合 1310:群組 1315A:點 1315B:點 1315C:點 1325A:感測器輸出讀數輪廓 1325B:感測器輸出讀數輪廓 1325C:感測器輸出讀數輪廓 1330:CO2 圖 1335A:點 1335B:點 1335C:點 1340:噪聲圖 1345A:點 1345B:點 1345C:點 1350A:感測器輪廓曲線 1350B:感測器輪廓曲線 1350C:感測器輪廓曲線 1350D:感測器輪廓曲線 1350E:感測器輪廓曲線 1351A:感測器輪廓曲線 1351B:感測器輪廓曲線 1351C:感測器輪廓曲線 1351D:感測器輪廓曲線 1351E:感測器輪廓曲線 1400:控制系統架構 1404:本地控制器 1406:樓層控制器 1408:主控制器 1410:外源 1420:資料庫 1424:建築物管理系統 1500:方法 1510:操作 1520:操作 1530:操作 1650:方法 1655:操作 1660:操作 1665:操作 1670:操作 1675:操作 1700:圖式 1705:控制器 1710:感測器相關器 1715:模型產生器 1720:事件檢測器 1725:處理器 1750:網路介面 1800:電腦系統 1801:網路 1802:記憶體 1803:通訊介面 1804:電子儲存器單元 1805:週邊設備 1806:處理器
本發明的新穎特徵將明確闡述於所附的申請專利範圍中。透過參考下文詳細說明，可以更佳地理解本發明的特徵和優點，以下詳細說明闡述了說明性實施例，在其中利用了本發明的原理，並結合了所附圖式或圖式(亦「Fig.」與本文中「Figs.」)進行說明，該圖式中：
[圖1]示意性地示出電致變色裝置；
[圖2]示意性地示出了整合玻璃單元(IGU)的橫截面；
[圖3]示出了感測器配置之示意性實例；
[圖4]示出了感測器配置與感測器資料之示意性實例；
[圖5A-5E]示出了隨時間變化圖表；
[圖6]描繪二氧化碳濃度隨時間變化的圖表；
[圖7]示出了所測量的特性值的拓撲圖；
[圖8]示出了示意性流程圖；
[圖9]示出了示意性流程圖；
[圖10]示出了示意性流程圖；
[圖11]示出了一種設備及其組件和連接選項；
[圖12]示出了感測器配置與感測器資料之示意性實例；
[圖13]示出了感測器配置與感測器資料之示意性實例；
[圖14]示出了控制系統及其各種組件；
[圖15]示出了示意性流程圖；
[圖16]示出了示意性流程圖；
[圖17]示意性地描繪控制器；以及
[圖18]示意性地描繪處理系統。
本文之圖式與組件可能不必然按比例繪製。本文所描繪圖式中各種組件可能不必然按比例繪製。
1300:圖式
1302:禮堂
1305A:感測器集合
1305B:感測器集合
1305C:感測器集合
1310:群組
1315A:點
1315B:點
1315C:點
1325A:感測器輸出讀數輪廓
1325B:感測器輸出讀數輪廓
1325C:感測器輸出讀數輪廓
1330:CO2圖
1335A:點
1335B:點
1335C:點
1340:噪聲圖
1345A:點
1345B:點
1345C:點
1350A:感測器輪廓曲線
1350B:感測器輪廓曲線
1350C:感測器輪廓曲線
1350D:感測器輪廓曲線
1350E:感測器輪廓曲線
1351A:感測器輪廓曲線
1351B:感測器輪廓曲線
1351C:感測器輪廓曲線
1351D:感測器輪廓曲線
1351E:感測器輪廓曲線
x,y,z:軸

Claims (312)

  1. 一種感測器校準的方法，包含： (a)使用感測器以：(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料，該第一期間與該第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且該第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距等於，或大約等於，該第二期間之時間跨距； (b)評估該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及 (c)透過考慮該最佳感測資料來為該感測器指定基線。
  2. 如請求項1所述之方法，其中，該時間跨距是預定的。
  3. 如請求項1所述之方法，還包括在該時間窗內收集第三感測資料，並透過考慮該第三感測資料來指定該時間跨距，使得該時間跨距包含有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。
  4. 如請求項3所述之方法，其中，在使用該感測器以(i)在該第一期間內收集該第一感測資料和(ii)在該第二期間內收集該第二感測資料之前，收集該第三感測資料。
  5. 如請求項1所述之方法，其中，該感測器是包括在感測器陣列中。
  6. 如請求項1所述之方法，其中，該感測器被容納於外殼中，該外殼包含(i)數個感測器或(ii)一感測器與一發射器，作為裝置集合之部分。
  7. 如請求項1所述之方法，其中，該感測器陣列被配置為以協同方式操作。
  8. 如請求項1所述之方法，還包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整該設施的環境。
  9. 如請求項1所述之方法，其中，該時間跨距是預定的。
  10. 如請求項1所述之方法，還包括在該時間窗內收集第三感測資料，並透過考慮該第三感測資料來指定該時間跨距，使得該時間跨距包含有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。
  11. 如請求項10所述之方法，其中，在使用該感測器以(i)在該第一期間內收集該第一感測資料和(ii)在該第二期間內收集該第二感測資料之前，收集該第三感測資料。
  12. 如請求項1所述之方法，其中，該時間窗至少約為一天。
  13. 如請求項1所述之方法，其中，該期間至少約為30分鐘。
  14. 如請求項1所述之方法，其中，該基線包含該最佳感測資料集的平均值、中位數、眾數或中間範圍。
  15. 如請求項1所述之方法，其中，在使用該感測器以(i)在該第一期間內收集該第一感測資料和(ii)在該第二期間內收集該第二感測資料之前，將該感測器進行原廠校準。
  16. 如請求項1所述之方法，其中，該感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定該基線是考慮到該第一類型的第二感測器的感測資料。
  17. 如請求項16所述之方法，其中，該第二感測器緊鄰該第一感測器，使得在該第一感測器和該第二感測器之間不存在該第一類型的附加感測器。
  18. 如請求項1所述之方法，其中，該感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定該基線是考慮到第二類型的第二感測器的感測資料。
  19. 如請求項1所述之方法，其中，對該感測器指定該基線考慮了外部資料。
  20. 如請求項19所述之方法，其中，該外部資料不是由該感測器獲得的。
  21. 如請求項19所述之方法，其中，該外部資料包含歷史資料。
  22. 如請求項19所述之方法，其中，該外部資料包含使用第三方資料。
  23. 如請求項1所述之方法，其中，該方法在該感測器的壽命期間至少執行兩次。
  24. 如請求項1所述之方法，其中，該感測器被設置在與其至少一個生產位置不同的位置中。
  25. 如請求項1所述之方法，其中，該感測器被設置在其所部署的位置中。
  26. 如請求項1所述之方法，其中，該第一期間與該第二期間部分重疊。
  27. 如請求項1所述之方法，其中，該第一期間與該第二期間不重疊。
  28. 如請求項1所述之方法，其中，該第一期間的結束與該第二期間的開始接觸。
  29. 如請求項1所述之方法，其中，該第一期間的結束即是該第二期間的開始。
  30. 如請求項16所述之方法，其中，以自然設定，使用該第一感測器及/或該第二感測器來收集感測資料。
  31. 如請求項16所述之方法，其中，以不會為了收集感測資料的目的而被人為干擾之設定，使用該第一感測器及/或該第二感測器來收集該感測資料。
  32. 如請求項16所述之方法，其中，該第一感測器及/或該第二感測器是與單一像素感測器不同。
  33. 如請求項16所述之方法，其中，使用該第一感測器及/或該第二感測器是用以收集與一屬性相關的複數個資料類型。
  34. 如請求項33所述之方法，其中，該複數個資料類型包含不同的強度。
  35. 如請求項33所述之方法，其中，該屬性是電磁輻射，以及其中該複數個資料類型包含不同波長或不同強度。
  36. 如請求項33所述之方法，其中，該屬性是聲波，以及其中該複數個資料類型包含不同頻率或不同強度。
  37. 如請求項33所述之方法，其中，該複數個資料類型包含不同的實體位置。
  38. 如請求項37所述之方法，其中，該實體位置是相對位置。
  39. 如請求項37所述之方法，其中，該感測器是包括在感測器陣列中。
  40. 如請求項39所述之方法，其中，該實體位置與該感測器陣列中的相對位置相關。
  41. 一種用於感測器自校準的設備，其包含一或多個控制器，該控制器配置為： (a)可操作地耦接到第一感測器與耦接到第二感測器； (b)收集或導引收集：(i)在第一期間內收集或導引收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集或導引收集第二感測資料，該第一期間與該第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且該第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距是等於，或大約等於，該第二期間之時間跨距； (c)評估或導引評估該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及 (d)透過考慮該最佳感測資料來為該感測器指定或導引指定基線。
  42. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器包含電路。
  43. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個配置控制器包含經程式化以執行(a)、(b)及(c)之一或多個控制器。
  44. 如請求項41所述之設備，其中，該感測器被容納於外殼中，該外殼包含(i)數個感測器或(ii)一感測器與一發射器，作為裝置集合之部分。
  45. 如請求項41所述之設備，其中，該感測器是包括在設置於設施中的感測器陣列中。
  46. 如請求項45所述之設備，其中，該感測器陣列被配置為以協同方式操作。
  47. 如請求項45所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整，或導引調整，該設施的環境。
  48. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器包含回饋控制方案。
  49. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器包含前饋控制方案。
  50. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器可操作地耦接至資料處理中心，該資料處理中心包括雲端、處理器或另一感測器。
  51. 如請求項50所述之設備，其中，該資料處理中心可包含遠端資料處理中心或本地資料處理中心。
  52. 如請求項51所述之設備，其中，該第一感測器與該第二感測器被設置在圍壁中。
  53. 如請求項52所述之設備，其中，該資料處理感測器/處理器被定位在與該圍壁不同位置處。
  54. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器包含無線收發器。
  55. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器包含處理器與記憶體，該記憶體包括指令，用以導引該處理器執行所述獲得、估計、確定及/或考慮步驟。
  56. 如請求項41所述之設備，其中，該第二感測資料和該第一感測資料具有相同的參數。
  57. 如請求項56所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以收集，或導引收集，第一參數之該第一感測資料，該第一參數之該第一感測資料包含其中設置有該感測器及/或其中固定有該感測器之圍壁的環境之特徵。
  58. 如請求項56所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以收集，或導引收集，包含溫度、濕度、聲音、力、壓力、電磁波、位置、距離、運動、流量、加速度、速度、振動、灰塵、光線、眩光、顏色、氣體或揮發性化合物之該參數。
  59. 如請求項41所述之設備，其中，(a)、(b)及(c)中至少兩個為由該一或多個控制器中的該相同控制器執行。
  60. 如請求項41所述之設備，其中，(a)、(b)及(c)中至少兩個為由該一或多個控制器中的不同控制器執行。
  61. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在圍壁處或在其中圍壁所定位的設施處執行，或導引執行，(b)與(c)中至少一個，在該圍壁其中設置有該感測器及/或其中固定有該感測器。
  62. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器可操作地耦接至該第一感測器，該第一感測器是包括另一個感測器或發射器的裝置集合的一部分。
  63. 如請求項62所述之設備，其中，該另一個感測器測量與由該感測器測量的第一參數不同的第二參數。
  64. 如請求項62所述之設備，其中，該一或多個控制器中至少一個被配置以(i)被包括在該集合中或(ii)通訊耦接至處理器。
  65. 如請求項64所述之設備，其中，該一或多個控制器中至少一個被配置以直接耦接至該裝置集合。
  66. 如請求項65所述之設備，其中，直接耦接排除中介裝置。
  67. 如請求項65所述之設備，其中，直接耦接包括電纜。
  68. 如請求項65所述之設備，其中，直接耦接包括有線及/或無線通訊。
  69. 如請求項65所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以被設置在圍壁所位於的設施處，以執行，或導引執行，(b)與(c)中至少一個，該感測器被設置在該圍壁中及/或其中固定有該感測器。
  70. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器運用包含回饋控制之控制方案，來調整其中設置有該感測器及/或其中固定有該感測器之圍壁的環境之至少一特徵。
  71. 如請求項70所述之設備，其中，該控制方案運用由該第一感測器及/或該第二感測器所收集到的資料。
  72. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以確定，或導引確定，該時間跨距及/或該時間窗。
  73. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在該時間窗內收集，或導引收集，第三感測資料，並透過考慮該第三感測資料來指定該時間跨距，使得該時間跨距包括有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。
  74. 如請求項73所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在使用該感測器(i)在該第一期間內收集該第一感測資料和(ii)在該第二期間內收集該第二感測資料之前，收集，或導引收集，該第三感測資料。
  75. 如請求項73所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在該時間窗內收集，或導引收集，第三感測資料，並透過考慮該第三感測資料來指定該時間跨距，使得該時間跨距包括有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。
  76. 如請求項75所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在使用該感測器(i)在該第一期間內收集該第一感測資料和(ii)在該第二期間內收集該第二感測資料之前，收集，或導引收集，該第三感測資料。
  77. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在至少約為一天的該時間窗內收集，或導引收集，資料。
  78. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在至少約為30分鐘的該期間內收集，或導引收集，資料。
  79. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以指定，或導引指定，該基線，該基線包含該最佳感測資料集的平均值、中位數、眾數或中間範圍。
  80. 如請求項41所述之設備，其中，在使用該感測器以(i)在該第一期間內收集該第一感測資料和(ii)在該第二期間內收集該第二感測資料之前，將該感測器進行原廠校準。
  81. 如請求項41所述之設備，其中，該感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定該基線是考慮到該第一類型的第二感測器的感測資料。
  82. 如請求項81所述之設備，其中，該第二感測器緊鄰該第一感測器，使得在該第一感測器和該第二感測器之間不存在該第一類型的附加感測器。
  83. 如請求項41所述之設備，其中，該感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定該基線是考慮到第二類型的第二感測器的感測資料。
  84. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以至少部分透過考慮外部資料來對該感測器指定，或導引指定，該基線。
  85. 如請求項84所述之設備，其中，該外部資料不是由該感測器獲得的。
  86. 如請求項84所述之設備，其中，該外部資料包含歷史資料。
  87. 如請求項84所述之設備，其中，該外部資料包含使用第三方資料。
  88. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在該感測器的壽命期間至少執行(b)、(c)及(d)兩次。
  89. 如請求項41所述之設備，其中，該感測器被設置在與其至少一個生產位置不同的位置中。
  90. 如請求項41所述之設備，其中，該第一感測器及/或該第二感測器被設置在其所部署的位置中。
  91. 如請求項41所述之設備，其中，該第一期間與該第二期間部分重疊。
  92. 如請求項41所述之設備，其中，該第一期間與該第二期間不重疊。
  93. 如請求項41所述之設備，其中，該第一期間的結束與該第二期間的開始接觸。
  94. 如請求項41所述之設備，其中，該第一期間的結束即是該第二期間的開始。
  95. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在該第一感測器及/或該第二感測器處於其自然設定時收集該第一感測資料與該第二感測資料。
  96. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在該第一感測器及/或該第二感測器在不會為了收集感測資料的目的而被人為干擾時收集，或導引收集，該第一感測資料與該第二感測資料。
  97. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以從與單一像素感測器不同的第一感測器及/或第二感測器收集，或導引收集，該第一感測資料與該第二感測資料。
  98. 如請求項41所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以收集，或導引收集，與一屬性相關的複數個資料類型之該第一感測資料及/或該第二感測資料。
  99. 如請求項98所述之設備，其中，該複數個資料類型包含不同的強度。
  100. 如請求項98所述之設備，其中，該屬性是電磁輻射，以及其中該複數個資料類型包含不同波長或不同強度。
  101. 如請求項98所述之設備，其中，該屬性是聲波，以及其中該複數個資料類型包含不同頻率或不同強度。
  102. 如請求項98所述之設備，其中，該複數個資料類型包含不同的實體位置。
  103. 如請求項102所述之設備，其中，該實體位置是相對位置。
  104. 如請求項102所述之設備，其中，該感測器是包括在感測器陣列中。
  105. 如請求項104所述之設備，其中，該實體位置與該感測器陣列中的相對位置相關。
  106. 一種用於感測器校準的非暫態電腦程式產品，該非暫態電腦程式產品包含其上所寫的指令，當該指令由一或多個處理器執行時，該處理器可操作地耦接至第一感測器與至第二感測器，使得該一或多個處理器執行操作，該操作包含： (a)從感測器收集或導引收集：(i)在第一期間內收集或導引收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集或導引收集第二感測資料，該第一期間與該第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且該第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距是等於，或大約等於，該第二期間之時間跨距； (b)評估或導引評估該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及 (c)透過考慮該最佳感測資料來為該感測器指定或導引指定基線。
  107. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該一或多個控制器可操作地耦接至資料處理中心，該資料處理中心包括雲端、處理器或另一感測器。
  108. 如請求項107所述之非暫態電腦程式產品，其中，該資料處理中心可包含遠端資料處理中心或本地資料處理中心。
  109. 如請求項108所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器被設置在圍壁中及/或固定至該圍壁。
  110. 如請求項108所述之非暫態電腦程式產品，其中，該資料處理中心被設置在與圍壁不同的位置處，該圍壁其中設置有該感測器及/或其中固定有該感測器。
  111. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器被容納於外殼中，該外殼包含(i)數個感測器或(ii)一感測器與一發射器，作為裝置集合之部分。
  112. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器是包括在設置於設施中的感測器陣列中。
  113. 如請求項112所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器陣列被配置為以協同方式操作。
  114. 如請求項112所述之非暫態電腦程式產品，其中，該操作包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整，或導引調整，該設施的環境。
  115. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該操作更包含在(a)之前，確定該時間窗及/或該時間跨距。
  116. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該操作更包含在該時間窗內收集第三感測資料，並透過考慮該第三感測資料來指定該時間跨距，使得該時間跨距包含有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。
  117. 如請求項116所述之非暫態電腦程式產品，其中，在使用該感測器以(i)在該第一期間內收集該第一感測資料和(ii)在該第二期間內收集該第二感測資料之前，收集該第三感測資料。
  118. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該操作更包含在該時間窗內收集第三感測資料，並透過考慮該第三感測資料來指定該時間跨距，使得該時間跨距包含有助於將訊號資料與噪聲資料分離的複數個資料。
  119. 如請求項118所述之非暫態電腦程式產品，其中，在使用該感測器以(i)在該第一期間內收集該第一感測資料和(ii)在該第二期間內收集該第二感測資料之前，收集該第三感測資料。
  120. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該時間窗至少約為一天。
  121. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該期間至少約為30分鐘。
  122. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該基線包含該最佳感測資料集的平均值、中位數、眾數或中間範圍。
  123. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，在使用該感測器以(i)在該第一期間內收集該第一感測資料和(ii)在該第二期間內收集該第二感測資料之前，將該感測器進行原廠校準。
  124. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定該基線是考慮到該第一類型的第二感測器的感測資料。
  125. 如請求項124所述之非暫態電腦程式產品，其中，該第二感測器緊鄰該第一感測器，使得在該第一感測器和該第二感測器之間不存在該第一類型的附加感測器。
  126. 如請求項124所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器是第一類型的第一感測器，並且其中指定該基線是考慮到第二類型的第二感測器的感測資料。
  127. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，對該感測器指定該基線考慮了外部資料。
  128. 如請求項127所述之非暫態電腦程式產品，其中，該外部資料不是由該感測器獲得的。
  129. 如請求項127所述之非暫態電腦程式產品，其中，該外部資料包含歷史資料。
  130. 如請求項127所述之非暫態電腦程式產品，其中，該外部資料包含使用第三方資料。
  131. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該操作在該感測器的壽命期間至少執行兩次。
  132. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器被設置在與其至少一個生產位置不同的位置中。
  133. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器被設置在其所部署的位置中。
  134. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該第一期間與該第二期間部分重疊。
  135. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該第一期間與該第二期間不重疊。
  136. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該第一期間的結束與該第二期間的開始接觸。
  137. 如請求項106所述之非暫態電腦程式產品，其中，該第一期間的結束即是該第二期間的開始。
  138. 如請求項124所述之非暫態電腦程式產品，其中，以自然設定，使用該第一感測器及/或該第二感測器來收集感測資料。
  139. 如請求項124所述之非暫態電腦程式產品，其中，以不會為了收集感測資料的目的而被人為干擾之設定，使用該第一感測器及/或該第二感測器來收集該感測資料。
  140. 如請求項124所述之非暫態電腦程式產品，其中，該第一感測器及/或該第二感測器是與單一像素感測器不同。
  141. 如請求項124所述之非暫態電腦程式產品，其中，使用該第一感測器及/或該第二感測器是用以收集與一屬性相關的複數個資料類型。
  142. 如請求項141所述之非暫態電腦程式產品，其中，該複數個資料類型包含不同的強度。
  143. 如請求項141所述之非暫態電腦程式產品，其中，該屬性是電磁輻射，以及其中該複數個資料類型包含不同波長或不同強度。
  144. 如請求項141所述之非暫態電腦程式產品，其中，該屬性是聲波，以及其中該複數個資料類型包含不同頻率或不同強度。
  145. 如請求項141所述之非暫態電腦程式產品，其中，該複數個資料類型包含不同的實體位置。
  146. 如請求項145所述之非暫態電腦程式產品，其中，該實體位置是相對位置。
  147. 如請求項145所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器是包括在感測器陣列中。
  148. 如請求項147所述之非暫態電腦程式產品，其中，該實體位置與該感測器陣列中的相對位置相關。
  149. 一種用於感測器校準的系統，包含感測器和配置為執行方法的一或多個電路，該方法包含： (a)經由一或多個控制器收集：(i)在第一期間內收集第一感測資料和(ii)在第二期間內收集第二感測資料，該第一期間與該第二期間在時間窗內發生，該第一期間具有第一開始時間且該第二期間具有第二開始時間，其中該第一期間之時間跨距是至少大約等於該第二期間之時間跨距； (b)評估該第一感測資料與該第二感測資料以獲得最佳感測資料，該最佳感測資料的最小變異性大於零；以及 (c)回應於考慮該最佳感測資料以指定該最佳感測資料作為該感測器之基線。
  150. 如請求項149所述之系統，其中，該第一感測資料與該第二感測資料是從包括在設置於該設施中的感測器陣列中的感測器所收集到的。
  151. 一種感測器校準的方法，該方法包含： (a)從第一感測器獲得第一參數的第一讀數，並從第二感測器獲得第一參數的第二讀數，該第一感測器被設置在圍壁中的第一位置，該第二感測器被設置在該圍壁中的第二位置； (b)利用該第二讀數來估計在該第一位置處的該第一參數的預計值； (c)確定(I)所估計的該第一參數的該預計值與(II)該第一參數的該第一讀數之間的差；以及 (d)考慮到(i)所估計的該第一參數的該預計值與(ii)該第一參數的該第一讀數之間的該差，以調整該第一參數的該第一讀數。
  152. 如請求項151所述之方法，其中，該第一參數包含該圍壁之環境的特徵。
  153. 如請求項151所述之方法，其中，該第一感測器與該第二感測器是包括在設置在該設施中的感測器陣列中。
  154. 如請求項153所述之方法，其中，該感測器陣列被配置為以協同方式操作。
  155. 如請求項153所述之方法，其中，還包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整該設施的環境。
  156. 如請求項152所述之方法，其中，該圍壁之該特徵包含溫度、濕度、聲音、力、壓力、電磁波、位置、距離、運動、流量、加速度、速度、振動、灰塵、光線、眩光、顏色、氣體或揮發性化合物。
  157. 如請求項151所述之方法，其中，(b)、(c)和(d)中的至少一個是即時執行的。
  158. 如請求項157所述之方法，其中，即時包括從獲得該第一參數的該第一讀數的結束起至多一個小時的時間段。
  159. 如請求項151所述之方法，其中，(b)、(c)和(d)中的至少一個是在該圍壁處或在其中該圍壁所定位的設施處執行的。
  160. 如請求項151所述之方法，其中，該第一感測器是包含另一個感測器或發射器之裝置集合的一部分。
  161. 如請求項160所述之方法，其中，該另一個感測器測量與該第一參數不同的第二參數。
  162. 如請求項160所述之方法，其中，該裝置集合(i)包含處理器，或(ii)通訊地耦接至處理器。
  163. 如請求項162所述之方法，其中，該處理器直接耦接至該裝置集合。
  164. 如請求項162所述之方法，其中，直接耦接排除中介裝置。
  165. 如請求項162所述之方法，其中，直接耦接包括電纜。
  166. 如請求項162所述之方法，其中，直接耦接包括有線及/或無線通訊。
  167. 如請求項162所述之方法，其中，操作(b)、(c)和(d)中的至少一個是由該處理器執行或在其中該圍壁所定位的設施處執行的。
  168. 如請求項151所述之方法，還包含在(b)之前：從一或多個附加感測器獲得第一參數的第一讀數，該一或多個附加感測器被設置在與該第一位置和該第二位置不同的一或多個位置處，該一或多個位置是在該圍壁中，以及其中估計在該第一位置處的該第一參數的預計值利用了該第二讀數以及該一或多個附加感測器的一或多個讀數。
  169. 如請求項168所述之方法，其中，該一或多個位置與該第一位置不同且與該第二位置不同。
  170. 一種用於感測器校準的設備，其包含一或多個控制器，該控制器配置為： (a)可操作地耦接到第一感測器與耦接到第二感測器； (b)從第一感測器獲得或導引獲得第一參數的第一讀數，並從第二感測器獲得或導引獲得該第一參數的第二讀數，該第一感測器被設置在圍壁中的第一位置，該第二感測器被設置在該圍壁中的第二位置； (c)至少部分基於該第二讀數來估計或導引估計在該第一位置處的該第一參數的預計值； (d)確定或導引確定(I)所估計的該第一參數的該預計值與(II)該第一參數的該第一讀數之間的差；以及 (e)考慮或導引考慮到(i)所估計的該第一參數的該預計值與(ii)該第一參數的該第一讀數之間的該差，以調整該第一參數的該第一讀數。
  171. 如請求項170所述之設備，其中，該一或多個控制器包含無線收發器。
  172. 如請求項170所述之設備，其中，該第一感測器與該第二感測器是包括在設置在該設施中的感測器陣列中。
  173. 如請求項172所述之設備，其中，該感測器陣列被配置為以協同方式操作。
  174. 如請求項172所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整，或導引調整，該設施的環境。
  175. 如請求項170所述之設備，其中，該一或多個控制器包含處理器與記憶體，該記憶體包括指令，用以導引該處理器執行所述獲得、估計、確定及/或考慮步驟。
  176. 如請求項170所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以獲得，或導引獲得，該第一參數的該第一讀數，該第一參數的該第一讀數包含該圍壁之環境的特徵。
  177. 如請求項170所述之設備，其中，(a)、(b)、(c)及(d)中至少兩個為由該一或多個控制器中的該相同控制器執行。
  178. 如請求項170所述之設備，其中，(a)、(b)、(c)及(d)中至少兩個為由該一或多個控制器中的該不同控制器執行。
  179. 如請求項170所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以獲得，或導引獲得，該第一參數的該第一讀數，該第一參數的第一讀數包括溫度、濕度、聲音、力、壓力、電磁波、位置、距離、運動、流量、加速度、速度、振動、灰塵、光線、眩光、顏色、氣體或揮發性化合物。
  180. 如請求項170所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以即時執行，或導引執行，(b)、(c)及(d)中至少一個。
  181. 如請求項180所述之設備，其中，即時包括從獲得該第一參數的該第一讀數的結束起至多一個小時的時間段。
  182. 如請求項170所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在該圍壁處或在其中該圍壁所定位之設施處執行，或導引執行，(b)、(c)及(d)中至少一個。
  183. 如請求項170所述之設備，其中，該一或多個控制器可操作地耦接至該第一感測器，該第一感測器是包括另一個感測器或發射器的裝置集合的一部分。
  184. 如請求項183所述之設備，其中，該另一個感測器測量與該第一參數不同的第二參數。
  185. 如請求項183所述之設備，其中，該一或多個控制器中至少一個被配置以(i)被包括在該集合中或(ii)通訊耦接至處理器。
  186. 如請求項185所述之設備，其中，該一或多個控制器中至少一個被配置以直接耦接至該裝置集合。
  187. 如請求項186所述之設備，其中，直接耦接排除中介裝置。
  188. 如請求項186所述之設備，其中，直接耦接包括電纜。
  189. 如請求項186所述之設備，其中，直接耦接包括有線及/或無線通訊。
  190. 如請求項186所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以在其中該圍壁所定位之設施處執行，或導引執行，(b)、(c)及(d)中至少一個。
  191. 如請求項170所述之設備，其中，該一或多個控制器更可操作地耦接至一或多個附加感測器，以及其中在(b)之前，該一或多個控制器被配置以從一或多個附加感測器獲得，或導引獲得，第一參數的第一讀數，該一或多個附加感測器被設置在與該第一位置和該第二位置不同的一或多個位置處，該一或多個位置是在該圍壁中，以及其中該一或多個控制器被配置以透過利用該第二讀數以及該一或多個感測器的該一或多個讀數，來估計，或導引估計，在該第一位置處的該第一參數的該預計值。
  192. 如請求項191所述之設備，其中，該一或多個位置與該第一位置不同且與該第二位置不同。
  193. 如請求項170所述之設備，其中，該一或多個控制器運用包含回饋控制之控制方案，來調整該圍壁的環境之至少一特徵。
  194. 如請求項193所述之設備，其中，該控制方案運用由該第一感測器及/或該第二感測器所收集到的資料。
  195. 一種用於感測器自校準的非暫態電腦程式產品，該非暫態電腦程式包含其上所寫的指令，當該指令由一或多個處理器執行時，該處理器可操作地耦接至第一感測器與至第二感測器，使得該一或多個處理器執行方法，該方法包含： (a)從第一感測器獲得或導引獲得第一參數的第一讀數，並從第二感測器獲得或導引獲得該第一參數的第二讀數，該第一感測器被設置在圍壁中的第一位置，該第二感測器被設置在該圍壁中的第二位置； (b)至少部分基於該第二讀數來估計或導引估計在該第一位置處的該第一參數的預計值； (c)確定或導引確定(I)所估計的該第一參數的該預計值與(II)該第一參數的該第一讀數之間的差；以及 (d)考慮或導引考慮到(i)所估計的該第一參數的該預計值與(ii)該第一參數的該第一讀數之間的該差，以調整該第一參數的該第一讀數。
  196. 如請求項195所述之非暫態電腦程式產品，其中，該一或多個處理器被耦接至，或能夠存取，一或多個記憶體電路。
  197. 如請求項195所述之非暫態電腦程式產品，其中，該第一感測器與該第二感測器是包括在設置在該設施中的感測器陣列中。
  198. 如請求項197所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器陣列被配置為以協同方式操作。
  199. 如請求項197所述之非暫態電腦程式產品，其中，該操作包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整，或導引調整，該設施的環境。
  200. 如請求項195所述之非暫態電腦程式產品，其中，該第一參數包含該圍壁之環境的特徵。
  201. 如請求項200所述之非暫態電腦程式產品，其中，該圍壁之該特徵包含溫度、濕度、聲音、力、壓力、電磁波、位置、距離、運動、流量、加速度、速度、振動、灰塵、光線、眩光、顏色、氣體或揮發性化合物。
  202. 如請求項195所述之非暫態電腦程式產品，其中，(b)、(c)和(d)中的至少一個是即時執行的。
  203. 如請求項202所述之非暫態電腦程式產品，其中，即時包括從獲得該第一參數的該第一讀數的結束起至多一個小時的時間段。
  204. 如請求項195所述之非暫態電腦程式產品，其中，由該一或多個處理器中至少一個，或在圍壁所定位的設施處，執行(b)、(c)和(d)中的至少一個，該一或多個處理器中至少一個是設置在該圍壁處。
  205. 如請求項195所述之非暫態電腦程式產品，其中，該第一感測器是包含另一個感測器或發射器之裝置集合的一部分。
  206. 如請求項205所述之非暫態電腦程式產品，其中，該另一個感測器測量與該第一參數不同的第二參數。
  207. 如請求項205所述之非暫態電腦程式產品，其中，該裝置集合(i)包含該一或多個處理器中至少一個，或(ii)是通訊地耦接至該一或多個處理器。
  208. 如請求項207所述之非暫態電腦程式產品，其中，該一或多個處理器中至少一個是直接耦接至該裝置集合。
  209. 如請求項208所述之非暫態電腦程式產品，其中，直接耦接排除中介裝置。
  210. 如請求項208所述之非暫態電腦程式產品，其中，直接耦接包括電纜。
  211. 如請求項208所述之非暫態電腦程式產品，其中，直接耦接包括有線及/或無線通訊。
  212. 如請求項207所述之非暫態電腦程式產品，其中，由該集合之該一或多個處理器中至少一個，或在其中該圍壁所定位的設施處，執行(b)、(c)和(d)中的至少一個。
  213. 如請求項195所述之非暫態電腦程式產品，其中該方法更包含在(b)之前：從一或多個附加感測器獲得第一參數的第一讀數，該一或多個附加感測器被設置在與該第一位置和該第二位置不同的一或多個位置處，該一或多個位置是在該圍壁中，以及其中估計在該第一位置處的該第一參數的預計值利用了該第二讀數以及該一或多個感測器的該一或多個讀數。
  214. 如請求項213所述之非暫態電腦程式產品，其中，該一或多個位置與該第一位置不同且與該第二位置不同。
  215. 一種用於執行感測器校準的系統，包含： 設置在圍壁中的一或多個第一感測器，其中該一或多個第一感測器為校準的，其中，該圍壁是該一或多個第一感測器的目標位置； 該圍壁中的一或多個第二感測器，其中該一或多個第二感測器為未校準或被錯誤校準的；以及 一或多個控制器，其可操作地與該一或多個第一感測器與該一或多個第二感測器耦接，該一或多個控制器運用從該一或多個第一感測器所獲得的感測器測量值來校準及/或重新校準該一或多個第二感測器。
  216. 如請求項215所述之系統，其中，該一或多個第一感測器是在該圍壁中進行校準的。
  217. 如請求項215所述之系統，其中，該第一感測器是包含另一個感測器或發射器之裝置集合的一部分。
  218. 如請求項215所述之系統，其中，該另一個感測器測量與該第一參數不同的第二參數。
  219. 如請求項215所述之系統，其中，該一或多個第一感測器與該一或多個第二感測器是包括在設置在設施中的感測器陣列中，以及其中該圍壁是在該設施中的。
  220. 如請求項219所述之系統，其中，該感測器陣列被配置為以協同方式操作。
  221. 如請求項219所述之系統，其中，該操作包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整，或導引調整，該設施的環境。
  222. 如請求項215所述之系統，其中，該一或多個控制器是至少部分接線到(A)該一或多個第一感測器及(B)該一或多個第二感測器。
  223. 如請求項215所述之系統，其中，該一或多個控制器中至少一個被設置在電路板上，在該電路板上設置該一或多個第一感測器中至少一個。
  224. 如請求項215所述之系統，其中，該一或多個控制器是至少部分無線耦接至(A)該一或多個第一感測器及(B)該一或多個第二感測器。
  225. 如請求項224所述之系統，其中，該一或多個控制器操作以將調整的值提供給該一或多個第二感測器。
  226. 如請求項224所述之系統，其中，該一或多個控制器中至少一部分是無線耦接至彼此。
  227. 如請求項224所述之系統，其中，該一或多個控制器是無線耦接至該一或多個第一感測器中至少一部分及/或該一或多個第二感測器中至少一部分。
  228. 如請求項224所述之系統，其中，在該一或多個控制器和(i)該一或多個第一感測器中至少一部分及(ii)該一或多個第二感測器中至少一部分之間的耦接是至少部分為無線。
  229. 一種用於感測器群組中校準之系統，包含： 設置在第一位置的複數個感測器之第一感測器； 設置在第二位置處的複數個感測器之第二感測器，該第二感測器可操作地耦接至該第一感測器，該第二感測器被配置以： (a)從該第一感測器獲得第一參數之第一讀數； (b)接收對該第一參數的預計值的估計或估計出該第一參數的預計值，並產生估計的預測值； (c)接收到確定，或確定(I)該第一參數的該預計值與(II)該第一參數的該第一讀數之間的差；以及 (d)接收到考慮，或考慮(i)該第一參數的估計的該預計值與(ii)該第一參數的該第一讀數之間的該差，以調整該第一參數的該第一讀數。
  230. 如請求項229所述之系統，其中，該第一感測器與該第二感測器被設置在圍壁內。
  231. 如請求項229所述之系統，其中，該第一感測器是包含另一個感測器或發射器之裝置集合的一部分。
  232. 如請求項229所述之系統，其中，該另一個感測器測量與該第一參數不同的第二參數。
  233. 如請求項229所述之系統，其中，該複數個感測器是包括在設置於該設施中的感測器陣列中。
  234. 如請求項233所述之系統，其中，該感測器陣列被配置為以協同方式操作。
  235. 如請求項233所述之系統，其中，該操作包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整，或導引調整，該設施的環境。
  236. 如請求項229所述之系統，其中，從雲端、工廠及/或資料處理中心接收對該第一參數的該預計值的估計。
  237. 如請求項229所述之系統，其中，由雲端、工廠及/或資料處理中心執行對該第一參數的該預計值的確定。
  238. 如請求項229所述之系統，其中，由雲端、工廠及/或資料處理中心執行對該第一參數的該預計值的考慮。
  239. 如請求項229所述之系統，其中該第一參數之該第一讀數是由該第二感測器所調整的，以產生該第一參數之調整的第一讀數。
  240. 如請求項239所述之系統，其中，該第二感測器操作以將該第一參數之調整的該第一讀數轉換成由該第一感測器所用的校正因素(correction factor)。
  241. 一種用於調整環境的方法，包含：(a)連接至虛擬實境模組以查看該環境中選擇的感測特性；以及(b)使用該虛擬實境模組來調整該環境的該感測特性。
  242. 如請求項241所述之方法，其中，連接至該虛擬實境模組包含連接至虛擬實境傳送門。
  243. 如請求項241所述之方法，其中，選擇的該感測特性是由設置在該設施中的感測器陣列所感測到的。
  244. 如請求項243所述之方法，其中，該感測器陣列被配置為以協同方式操作。
  245. 如請求項243所述之方法，還包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整該設施的環境。
  246. 如請求項241所述之方法，其中，連接至該虛擬實境模組包含穿戴虛擬實境設備。
  247. 如請求項241所述之方法，其中，該虛擬實境將環境中一或多個固定裝置仿真。
  248. 如請求項246所述之方法，其中，該環境中該一或多個固定裝置之仿真是即時進行。
  249. 如請求項241所述之方法，其中，該虛擬實境模組是可通訊耦接至一或多個感測器，該一或多個感測器感測該環境之該特性。
  250. 如請求項249所述之方法，其中，該一或多個感測器是一或多個裝置集合之部分。
  251. 如請求項249所述之方法，其中，該一或多個裝置集合的裝置集合包括(i)數個感測器及/或(ii)一感測器與一發射器。
  252. 如請求項250所述之方法，其中，該一或多個感測器中至少兩個是相同類型且設置在該環境中的不同位置。
  253. 如請求項250所述之方法，其中，該一或多個感測器中至少兩個是不同類型且設置在該一或多個裝置集合中的該相同裝置集合中。
  254. 如請求項241所述之方法，其中，該虛擬實境模組有助於查看該環境的該感測特性的變化，進而促進調整該感測特性。
  255. 如請求項254所述之方法，其中，調整該感測特性包括改變設置在該環境中的一或多個組件的操作及/或影響該環境。
  256. 如請求項255所述之方法，其中，該一或多個組件包含窗戶、HVAC系統或燈具。
  257. 如請求項241所述之方法，其中，該感測特性是第一感測特性，以及其中該方法還包括使用該虛擬實境模組以選擇第二感測特性，以用於查看及/或調整該第二感測特性。
  258. 如請求項241所述之方法，其中，該虛擬實境模組有助於查看及/或調整複數個環境特性。
  259. 如請求項258所述之方法，其中，對該複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是依序發生的。
  260. 如請求項258所述之方法，其中，對該複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是至少部分重疊發生的。
  261. 如請求項258所述之方法，其中，對該複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是同時發生的。
  262. 如請求項241所述之方法，其中，該虛擬實境模組是可通訊耦接至網路。
  263. 如請求項262所述之方法，其中，該網路包含建築物管理網路。
  264. 如請求項262所述之方法，其中，該網路包含一階層之控制器。
  265. 一種用於調整環境的非暫態電腦程式產品，該非暫態電腦程式產品包含其上所寫的指令，當該指令由一或多個處理器執行時，使得該一或多個處理器執行方法，該方法包含： (a)仿真或導引仿真該環境之虛擬實境投影，以查看該環境之選擇的感測特性；以及 (b)使用或導引使用該虛擬實境投影，以促進對該環境的該感測特性的調整。
  266. 如請求項265所述之非暫態電腦程式產品，其中，該方法更包含連接到虛擬實境傳送門。
  267. 如請求項265所述之非暫態電腦程式產品，其中，選擇的該感測特性是由設置於設施中的感測器陣列中的至少一感測器所感測到的。
  268. 如請求項267所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器陣列包含裝置集合，該裝置集合包含：(i)數個感測器或(ii)一感測器與一發射器。
  269. 如請求項267所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測器陣列被配置為以協同方式操作。
  270. 如請求項267所述之非暫態電腦程式產品，其中，該操作包含至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整該設施的環境。
  271. 如請求項266所述之非暫態電腦程式產品，其中，連接至該虛擬實境傳送門包含穿戴虛擬實境設備。
  272. 如請求項265所述之非暫態電腦程式產品，其中，仿真該環境的虛擬實境投影包含仿真該環境中的一或多個固定裝置。
  273. 如請求項272所述之非暫態電腦程式產品，其中，該環境中該一或多個固定裝置之仿真是即時進行。
  274. 如請求項265所述之非暫態電腦程式產品，其中，該一或多個處理器是可通訊耦接至一或多個感測器，該一或多個感測器感測該環境之該特性。
  275. 如請求項274所述之非暫態電腦程式產品，其中，該一或多個感測器是一或多個感測器集合之部分。
  276. 如請求項275所述之非暫態電腦程式產品，其中，該一或多個感測器中至少兩個是相同類型且設置在該環境中的不同位置。
  277. 如請求項275所述之非暫態電腦程式產品，其中，該一或多個感測器中至少兩個是不同類型且設置在一或多個裝置集合中的該相同裝置集合中。
  278. 如請求項265所述之非暫態電腦程式產品，其中，該虛擬實境投影有助於查看該環境的該感測特性的變化，進而促進調整該感測特性。
  279. 如請求項278所述之非暫態電腦程式產品，其中，調整該感測特性包括改變設置在該環境中的一或多個組件的操作及/或影響該環境。
  280. 如請求項279所述之非暫態電腦程式產品，其中，該一或多個組件包含窗戶、HVAC系統或燈具。
  281. 如請求項265所述之非暫態電腦程式產品，其中，該感測特性是第一感測特性，以及其中該方法還包括使用該虛擬實境模組以選擇第二感測特性，以用於查看及/或調整該第二感測特性。
  282. 如請求項265所述之非暫態電腦程式產品，其中，該虛擬實境投影有助於查看及/或調整複數個環境特性。
  283. 如請求項282所述之非暫態電腦程式產品，其中，對該複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是依序發生的。
  284. 如請求項282所述之非暫態電腦程式產品，其中，對該複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是至少部分重疊發生的。
  285. 如請求項282所述之非暫態電腦程式產品，其中，對該複數個環境特性中至少兩個進行查看及/或調整是同時發生的。
  286. 如請求項265所述之非暫態電腦程式產品，其中，該一或多個處理器是可通訊耦接至網路。
  287. 如請求項286所述之非暫態電腦程式產品，其中，該網路包含建築物管理網路。
  288. 如請求項286所述之非暫態電腦程式產品，其中，該網路包含一階層之控制器。
  289. 一種用於環境調整的設備，其包含一或多個控制器，該一或多個控制器包含電路，該電路配置以分別或併行： (a)可操作地耦接到虛擬實境仿真器； (b)導引該虛擬實境仿真器以投影該環境之虛擬實境投影，以查看該環境之選擇的感測特性；以及 (c)使用或導引使用該虛擬實境投影，導引該虛擬實境仿真器，以促進對該環境的該感測特性的調整。
  290. 如請求項289所述之設備，其中，一或多個控制器被配置為促進使用者至虛擬實境傳送門的連接。
  291. 如請求項289所述之設備，其中，選擇的該感測特性是由設置於該設施中的感測器陣列中的至少一感測器所感測到的。
  292. 如請求項291所述之設備，其中，該感測器陣列之感測器被容納於外殼中，該外殼包含(i)數個感測器或(ii)一感測器與一發射器，作為裝置集合之部分。
  293. 如請求項291所述之設備，其中，該感測器陣列被配置為以協同方式操作。
  294. 如請求項291所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以至少部分使用來自該感測器陣列之資料來協同地調整，或導引調整，該設施的環境。
  295. 如請求項290所述之設備，其中，該虛擬實境傳送門包含虛擬實境設備。
  296. 如請求項289所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以導引該虛擬實境仿真器以仿真該環境，其包括將該環境中一或多個固定裝置仿真。
  297. 如請求項296所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以導引該虛擬實境仿真器以即時仿真該環境中該一或多個固定裝置。
  298. 如請求項289所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以可通訊耦接至一或多個感測器，該一或多個感測器感測該環境之該特性。
  299. 如請求項298所述之設備，其中，該一或多個感測器是一或多個裝置集合之部分。
  300. 如請求項299所述之設備，其中，該一或多個感測器中至少兩個是相同類型且設置在該環境中的不同位置。
  301. 如請求項299所述之設備，其中，該一或多個感測器中至少兩個是不同類型且設置在該一或多個裝置集合中的該相同裝置集合中。
  302. 如請求項289所述之設備，其中，該虛擬實境投影有助於查看該環境的該感測特性的變化，進而促進調整該感測特性。
  303. 如請求項302所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以導引調整該感測特性，其包含導引改變設置在該環境中的一或多個組件的操作及/或影響該環境。
  304. 如請求項303所述之設備，其中，該一或多個組件包含窗戶、HVAC系統或燈具。
  305. 如請求項289所述之設備，其中，該感測特性是第一感測特性，以及其中該一或多個控制器被配置以使用該虛擬實境投影促進對第二感測特性之選擇，以查看及/或調整該第二感測特性，該選擇是由使用者所完成。
  306. 如請求項289所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以促進透過使用該虛擬實境投影來查看及/或調整複數個環境特性。
  307. 如請求項306所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以促進透過使用該虛擬實境投影來依序地查看及/或調整該複數個環境特性中至少兩個。
  308. 如請求項306所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以促進查看及/或調整該複數個環境特性中其發生為至少部分重疊的至少兩個，其中所述查看及/或調整是透過使用該虛擬實境投影來進行。
  309. 如請求項306所述之設備，其中，該一或多個控制器被配置以促進透過使用該虛擬實境投影來同時查看及/或調整該複數個環境特性中至少兩個。
  310. 如請求項289所述之設備，其中，該一或多個控制器是可通訊耦接至網路。
  311. 如請求項310所述之設備，其中，該網路包含建築物管理網路。
  312. 如請求項310所述之設備，其中，該網路包含一階層之控制器。
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