TW202200470A

TW202200470A - 用於複數個可分離測試物之測試設備

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Publication number: TW202200470A
Application number: TW110116373A
Authority: TW
Inventors: 哈米德馬拉提; 克里斯多夫凱瑟
Original assignee: 德商ＬａｗＮｄｔ評估及測試系統公司
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2021-05-06
Publication date: 2022-01-01
Also published as: US20230144348A1; EP4146409A2; WO2021224418A2; DE102020112222A1; WO2021224418A3

Abstract

根據本發明，提供一種用於複數個可分離測試物之測試設備，其包括用於複數個測試物之饋給裝置、用於複數個測試物之輸送機裝置、測試單元、及彈出裝置，其中，該饋給裝置組構並配置成使得複數個測試物可藉由饋給裝置而在輸送機裝置之饋給位置處被饋給，其中，該輸送機裝置具有複數個接收構件，其中，該接收構件之各者組構並配置成使得在該複數個測試物中的恰好一個個別測試物在接收構件中沿著輸送機路徑被輸送且該複數個測試物中的兩個個別測試物處在由該複數個接收構件沿著輸送機路徑預定之間距處，其中，該測試單元被配置在輸送機路徑上之測試位置處，且其中，該彈出裝置被配置在輸送機路徑上位在測試單元之後且組構成使得該複數個測試物可藉由該彈出裝置從該輸送機裝置之該複數個接收構件彈出，且其中，該輸送機裝置組構成使得該輸送機路徑具有至少一個筆直部分，且該測試位置被配置在該至少一個筆直部分處。

Description

用於複數個可分離測試物之測試設備

本發明係關於一種用於複數個可分離測試物之測試設備，其包括用於複數個測試物之饋給裝置、用於複數個測試物之輸送機裝置、測試單元、及彈出裝置，其中，該饋給裝置組構並配置成使得複數個測試物可藉由饋給裝置而在輸送機裝置之饋給位置處被饋給，其中，該輸送機裝置具有複數個接收構件，其中，該接收構件之各者組構並配置成使得在該複數個測試物中的恰好一個個別測試物在接收構件中沿著輸送機路徑被輸送且該複數個測試物中的兩個個別測試物處在由該複數個接收構件沿著輸送機路徑預定之間距處，其中，該測試單元被配置在輸送機路徑上之測試位置處，且其中，該彈出裝置被配置在輸送機路徑上位在測試單元之後且組構成使得該複數個測試物可藉由該彈出裝置從該輸送機裝置之該複數個接收構件彈出。

用於測試大量生產之可分離測試物以用於在工業品質控制中廣泛不同應用領域的測試設備從當前最新技術中已知。此清況涉及在最知可能時間中完全測試大量的測試物，換言之，100%測試的內容脈絡中。針對此目的，起初呈散裝材料形式之測試物必須先個別分離且接著被配置成使得測試物之各者其本身且可重複地被測試。為此目的，用於可分離測試物之測試設備從當前最新技術中為已知，其具有呈轉盤形式之輸送機裝置。在該情況中，該轉盤沿其外周邊具有複數個槽縫狀接收構件，個別測試物在該接收構件中被導引。此種測試設備無法針對各種測試應用靈活地使用。此外，具有呈轉盤形式之輸送機裝置的測試設備遭受測試準確度的限制。

相比之下，本發明之目的係要提供具有高靈活性之測試設備。本發明之另一目的係要提供測試設備，其允許高測試準確度程度。前述目的之至少一者可藉由依照本申請案之獨立請求項1的測試設備來達成。根據本發明，提供一種用於複數個可分離測試物之測試設備，其包括用於複數個測試物之饋給裝置、用於複數個測試物之輸送機裝置、測試單元、及彈出裝置，其中，該饋給裝置組構並配置成使得複數個測試物可藉由饋給裝置而在輸送機裝置之饋給位置處被饋給，其中，該輸送機裝置具有複數個接收構件，其中，該接收構件之各者組構並配置成使得在該複數個測試物中的恰好一個個別測試物在接收構件中沿著輸送機路徑被輸送且該複數個測試物中的兩個個別測試物處在由該複數個接收構件沿著輸送機路徑預定之間距處，其中，該測試單元被配置在輸送機路徑上之測試位置處，且其中，該彈出裝置被配置在輸送機路徑上位在測試單元之後且組構成使得該複數個測試物可藉由該彈出裝置從該輸送機裝置之該複數個接收構件彈出，且其中，該輸送機裝置組構成使得該輸送機路徑具有至少一個筆直部分，且該測試位置被配置在該至少一個筆直部分處。本發明需要的是，不像呈轉盤形式之輸送機裝置，輸送機路徑具有至少一個筆直部分，其中該測試單元之測試位置被安置在該筆直部分處。該輸送機路徑係至少部分筆直的事實使得複數個測試單元可沿著輸送機路徑之該筆直部分配置。取決於個別的條件，平行部分之長度可容易地改變且因此更多或更少的測試單元可被放置在此。相較於當前最新技術，在測試區段中之改變大體上需要將整個轉盤由不同半徑的轉盤來取代。此外，測試區段在呈轉盤形式的輸送機裝置中係彎曲的。有關於此，依照本發明，術語測試區段係用以表示測試物於其上移動同時由測試單元之感應器偵測的區段。因此，由彎曲測試區段引起的失誤及誤差在當前最新技術中必須從量測結果中計算出來。可在當使用直線或筆直測試區段時可避免的。在本發明之一實施例中，該輸送機裝置組構成使得該複數個接收構件被導引在封閉移動路徑上，其中，該輸送機路徑佔據該移動路徑之一部分。依此方式，輸送機裝置可連續地操作，如同接收構件在轉一圈之後總是會再次移動回到其原始位置。在本發明之一實施例中，該複數個接收構件之移動路徑具有兩個筆直部分，其中該筆直部分之至少一者係該輸送機路徑之部分。在本發明之一實施例中，兩筆直部分皆係該輸送機路徑之部分。在一實施例中，該移動路徑之該兩個筆直部分以相互相對關係配置。在另一實施例中，該測試設備具有兩個測試單元，其中，該測試單元被配置在沿著該輸送機路徑之兩個測試位置處，其中，該輸送機路徑具有兩個筆直部分，且其中，該兩個測試位置之第一者被配置在該兩個筆直部分之第一者處，且其中，該兩個測試位置之第二者被配置在該兩個筆直部分之第二者處。具有輸送機路徑之兩個筆直部分的配置(其中，在各筆直部分處具有一測試單元)，相較於兩個測試單元配置在該輸送機路徑之單一筆直部及相應的延長部分處之配置，其具有的優點在於節省空間。將瞭解，在本發明之一實施例中，其中輸送機裝置具有具兩個筆直部分之封閉移動路徑，該移動路徑呈對稱組構，較佳地相對於垂直於移動路徑之筆直部分之平面呈鏡像對稱且較佳地具有二次旋轉對稱之旋轉性對稱。在本發明之一實施例中，針對個別測試物之該複數個接收構件組構成使得個別圓柱形安全組件可被收納於其中。此圓柱形安全組件之實例係螺釘、銷或螺栓。用於個別接收構件之組構的各種實施方案係可行的。在本發明之一實施例中，各接收構件係呈磁體叢集之形式。在此例中，永久磁體較佳地用以將個別測試物固持在接收構件中。在一實施例中，接收構件用以固持或接收具有一頭部之圓柱形安全組件。在一實施例中，接收構件具有位在一平面中之承載器表面及在該承載器表面中之孔隙，其中，至該承載器表面之一側的該孔隙具有一開口，使得個別測試物可穿過該開口而被引入至該孔隙。在一實施例中，此一接收構件係呈狹縫狀或槽縫組構，其中，該狹縫在該承載器表面之一側處敞開以能夠從該處將測試物引入至該接收構件之孔隙中。特定言之，此一接收構件之實施例適於接收具有一頭部之圓柱形安全組件。該組件之圓柱形部分通過該開口引入至承載器元件表面中之該孔隙。安全組件之頭部的底側位在該接收構件之該承載器表面上。將瞭解，複數個接收構件可被設置在單一承載器表面中。在本發明之一實施例中，該複數個接收構件之各者具有位在一平面中之承載器表面及在該承載器表面中之孔隙，其中，該孔隙在該承載器表面之一側處具有開口，使得該複數個測試物中之一測試物可通過該開口被引入至該孔隙中，且其中，該承載器表面從第一位置移動至第二位置。將承載器表面從第一位置移動至第二位置的可行性使得其可以取決於個別配置以較不會誤差的方式容易地從接收構件彈出測試物或允許個別測試物被饋給至該接收構件。在本發明之一實施例中，承載器表面之第一位置由大致上水平延伸之承載器表面來決定。測試物接著在該承載器表面之第一位置中以穩定方式被接納在接收構件中。當此時承載器表面從第一位置移動至第二非水平位置，使得該測試物在開口之方向上移動，接著該測試物在由重力驅動下將通過該開口且從該接收構件掉出來。在本發明之一實施例中，該承載器表面繞樞轉軸線從該第一位置樞轉至該第二位置，其中，該樞轉軸線平行於該接收構件之移動方向。此外，該承載器表面從第一位置至第二位置的移動性在一實施例中使得當將測試物饋給至輸送機裝置之接收構件中時較不會有麻煩。在本發明之一實施例中，承載器表面係透明的，使得測試單元可完全地從承載器表面之僅一側來偵測個別測試物。在本發明之一實施例中，該饋給裝置具有饋給斜坡，其中，該饋給斜坡組構並配置成使得在該測試設備之操作中，該複數個測試物在該饋給位置處藉由該饋給斜坡而在該複數個接收構件之方向上滑動，較佳地由重力驅動，其中，在該第二位置中之該承載器表面平行於該饋給斜坡之轉移部分。這避免測試物碰撞且在饋給斜坡之轉移部分與承載器表面之間保持在高度上之階差的懸垂。這尤其當在本發明之一實施例中該饋給斜坡之該轉移部分被配置成高於在其第二位置中之承載器表面。在本發明之一實施例中，在第二位置中之承載器表面及饋給斜坡之轉移部分係在一平面中，使得在該兩個表面之間沒有階差。依此方式，在一方面在該測試物於其上滑動之表面與在另一方面在該承載器表面上之該饋給表面係彼此調適成齊平。在本發明之一實施例中，在該饋給位置處之該輸送機裝置具有固定致動凸輪，其中，該接收構件及該致動凸輪組構並配置成使得當該接收構件到達該饋給位置時該致動凸輪將該承載器表面從該第一位置移動至該第二位置。藉由接收構件與致動凸輪之間的接合，便可以容易地提供該接收構件與承載器表面的正向導引以造成承載器表面從第一位置移動至第二位置。在本發明之一實施例中，輸送機裝置包含導軌及被導引在該導軌上之複數個載運器，其中，該載運器之各者載運複數個接收構件中之至少一個接收構件。具有一或多個導軌及被導引在導軌上之載運器之輸送機裝置之此一實施方案使可以將輸送機裝置之長度設計成可變的。此外，具有接收構件之載運器精確地且可重複地被導引在該導軌上。雖然在一實施例中單一載運器具有用於恰好一個測試物之恰好一個接收構件，但在另一實施例中載運器具有複數個接收構件，其個別接收恰好一個測試物。雖然承載器表面從第一位置移動至第二位置在上文中被視為依照本發明之具有輸送機路徑之至少一個筆直部分之測試設備的一選項，然而如下文詳述的，具有接收構件之移動承載器表面的測試設備亦形成獨立發明而不需要輸送機裝置被設計成具有輸送機路徑，該輸送機路徑具有至少一個筆直部分，且該測試位置被配置在該至少一個筆直部分處。因此，由進一步觀點，本發明亦關於一種用於複數個可分離測試物之測試設備，其包括用於複數個測試物之饋給裝置、用於複數個測試物之輸送機裝置、測試單元、及彈出裝置，其中，該饋給裝置組構並配置成使得複數個測試物可藉由饋給裝置而在輸送機裝置之饋給位置處被饋給，其中，該輸送機裝置具有複數個接收構件，其中，該接收構件之各者組構並配置成使得在該複數個測試物中的恰好一個個別測試物在接收構件中沿著輸送機路徑被輸送且該複數個測試物中的兩個個別測試物處在由該複數個接收構件沿著輸送機路徑預定之間距處，其中，該測試單元被配置在輸送機路徑上之測試位置處，其中，該彈出裝置被配置在輸送機路徑上位在測試單元之後且組構成使得該複數個測試物可藉由該彈出裝置從該輸送機裝置之該複數個接收構件彈出，且其中，該複數個接收構件之各者具有位在一平面中之承載器表面及在該承載器表面中之孔隙，其中，在該平面中之該孔隙在一側處具有開口，使得該複數個測試物中之一測試物可通過該開口被引入至該孔隙中，且其中，該承載器表面從第一位置移動至第二位置。應瞭解，在前文及下文討論作為可選組構的所有實施例針對本發明而言亦可行。在上述發明之一實施例中，該測試單元具有具預定結構空間之外殼，其中，該外殼被可釋放地連接於該輸送機裝置而使得該測試單元可由另一測試單元替換。特定言之，在一實施例中，測試單元之外殼被可替換地收納在輸送機裝置處的測試設備之測試場所或位在該測試場所處。在本發明之一實施例中，該外殼具有預定寬度，其中，該輸送機路徑之該筆直部分係該寬度之整數倍，使得該相同寬度之複數個測試單元可被連接於該輸送機裝置。依此方式，測試設備可以係模組化結構，其中，取決於個別應用，一或多個測試單元可利用其外殼連接於輸送機裝置，且其中，個別測試單元之替換亦可行。在本發明之一實施例中，該測試單元包含至少一個感應器，其中，該感應器被配置成使得在測試位置處，其偵測該複數個測試物之性質。在本發明之一實施例中，該感應器選自由以下組成之群組：渦電流感應器、掃描頭、導電率感應器及攝像機或其組合。在本發明之一實施例中，該測試單元組構成使得其執行測試物之測試，該測試選自由以下組成之群組：裂縫測試，例如針對由於在旋轉平面處在螺釘整個輪廓上的按壓程序所產生的裂縫的測試，結構測試，例如針對材料組合的失效，包含外部材料或包含空氣或硬化及非硬化部分之間的區別的測試，內部/外部輪廓測試，例如圓柱形安全組件之頭部，例如藉由針對可磨性及穿透深度的機械測試或藉由攝像機系統評估，用於圓度的機械測試，尤其圓柱形安全組件之頭部，藉由輪廓探針之按壓失效的測試，直線度測試，例如用於藉由在三個平面中量測來測試圓柱形安全組件之柄部的直線度，利用攝像機之自動化目視測試，例如從上方對圓柱形安全組件之頭部、從下方對圓柱形安全組件之頭部，尤其用於檢查污染及撞擊痕之密封表面、從側邊對圓柱形安全組件之頭部，尤其用於檢查頭部之尺寸，或橫向地在柄部上，尤其檢查該柄部的尺寸，針對輪廓、銘刻、塗層及污染或雜質、撞擊痕之存在/不存在的光學測試，測試物之各種輪廓之尺寸的光學測試，利用攝像機(360º攝像機測試)之自動化全環繞視覺測試，及塗覆測試，例如測試黏著劑覆，或其之組合。此量測方法適用於定性地偵測測試物之性質之品質，尤其金屬測試物。在本發明之一實施例中，該測試設備除了至少一個測試單元外尚具有用於進一步處理或測試物之處理的處理裝置。此一處理裝置之實例係： - 安裝裝置，例如用於按壓或旋擰額外組件至測試物中或上，尤由利用同時扭矩及位置檢查，及 - 塗覆裝置，例如用於施加塗層，尤其在圓柱形安全組件上之潤滑劑或保護性塗層。在本發明之一實施例中，輸送機裝置包含至少一個導軌及被導引在該至少一導軌上之複數個載運器，其中，該複數個載運器之各者載運該複數個接收構件中之至少一個接收構件。設計該輸送機裝置具有包括導軌及被導引在該導軌上之複數個載運器之系統使其可以容易地改變輸送機路徑之長度。因此，導軌可藉由添加其他分段來增長或藉由移除分段來縮短，在此情況中，被載運在導軌上之載運器之數目接著便可被改變。在進一步實施例中，該輸送機裝置具有複數個分段，且其中，該輸送機路徑之該筆直部分具有整數倍的分段。藉由此一組構，該筆直部分可針對測試任務來彈性地調適其長度，尤其其可在筆直部分上安裝不同數目的測試單元。在本發明之一實施例中，複數個接收構件被導引在封閉移動路徑上，其中，該移動路徑具有兩個筆直部分及兩個彎曲部分，其分別地提供180º的方向改變。此一實施例具有的優點在於，針對每個設備，必須提供具有移動路徑之彎曲部分的兩個分段，及各具有移動路徑之兩個筆直部分之彈性數目個分段，取決於測試設備所要進行之個別測試功能。在本發明之一實施例中，該測試設備進一步具有在該測試設備之該測試位置處的測試場所、資料傳輸裝置、第一資料介面，及識別碼，其中，該測試單元包含測試控制構件，其具有讀出裝置，及第二資料介面，其被連接於該測試控制構件，其中，該測試場所組構成使得該測試單元被可替換地連接於該測試場所，其中，用於資料交換之該第二資料介面被可分離地連接於該測試設備之該第一資料介面，其中，用於資訊傳輸之該資料傳輸裝置在操作上連接於至少該彈出裝置且藉由該第一資料介面及該第二資料介面至該測試單元，其中，該識別碼唯一地識別該測試位置，其中，該識別碼被編碼成使得在該測試單元插入至該測試場所中之後該識別碼可由該測試單元讀出，其中，該讀出裝置被調適成使得在該測試設備之操作中，可利用該讀出裝置讀出該識別碼，且其中，該測試控制構件被調適成使得該測試控制構件在該測試單元插入至該測試場所後可藉由該讀出裝置讀出該識別碼。本發明之此實施例之基本理念係要提供呈替換模組形式之測試單元且要提供為此目的所需要之結構來進行資料處理。個別測試單元在測試場所處被可替換地插入至測試設備中。依此方式，便可以將涉及第一功能性之測試單元用涉及第二功能性之測試單元來替換。相同的測試設備接著便可用於不同的測試任務。依照本發明之解決方案亦使其無法在一個測試設備中提供在複數個測試位置處的複數個測試場所。藉由替換複數個測試單元之一或多者或藉由變更複數個測試單元之順序，便可在同一個測試設備中自由地實施可組構的測試。在此實施例中，在插入至測試設備之測試場所之後，測試單元讀取識別碼，其唯一地識別該測試位置。較佳地，這會自動地發生，其中，讀出程序不一定由操作者單獨地觸發。在讀出識別碼之後，測試單元已知道相關測試單元被配置至何測試場所及因此在何測試位置處。這對於彈性的測試設備之一系列可行組構是關鍵。在本發明之一實施例中，測試設備包含在輸送機方向上位在饋給位置之後在輸送機路徑上之複數個測試位置處的複數個測試場所。在此一實施例中，測試設備具有複數個識別碼，其分別唯一精確地識別測試場所之測試位置，其中，各識別碼被編碼成使得個別識別碼在測試單元插入至個別測試場所後可藉由測試單元被自動地讀出。在本發明之一實施例中，測試設備包含在複數個饋給位置處的複數個饋給裝置。依此方式，便可以饋給不同類型的測試物至相同的測試區段。特定言之，除了來自正在進行之生產的實際測試物，亦可在可定義之時刻來饋給缺陷部分以使設備可以耐受量測或測試。在一實施例中，複數個饋給裝置亦使其可以在相同測試設備中只利用一個輸送機裝置來實施複數個測試區段。在本發明之一實施例中，測試設備包含在複數個彈出位置處的複數個彈出裝置。藉由複數個彈出裝置，便可基於測試結果在從測試設備彈出之後進行測試物之挑揀。在本發明之一實施例中，該識別碼在被配置於該測試場所處之識別裝置中被編碼且藉由該測試單元讀出。此一識別裝置之可行實例係可利用測試單元之RFID讀取器讀出之RFID晶片，或者可利用測試單元之QR碼讀取器讀取之QR碼。在本發明之一實施例中，識別裝置形成有配置在測試場所處之插頭連接器。在一實施例中，插頭連接器較佳地具有複數個接腳或接頭，其中，接腳或接頭(其存在及/或連接於連接線)之配置編碼該識別碼。舉例而言，在一實施例中，插頭連接器具有n×m個接頭之配置，其中n及m是整數。然而，有關於此，僅有一個n×m個接頭之特性圖案被提供有連接線。因此，藉由偵測哪些接頭被接觸，便可以識別測試單元，插頭連接器之接點的指定圖案出現，且因此可以唯一地識別在測試單元被安置在哪個測試場所。編碼用於測試位置之識別碼的可行方式涉及使用第一資料介面之元件用於編碼該識別碼。因此，應瞭解，在一實施例中此插頭連接器配置在測試場所處，同時亦形成第一資料介面之組件部分。資料接著藉由第一資料介面之插頭連接器從測試設備轉移至測試單元且反之亦然。因此，在一實施例中，第一資料介面包含配置在測試場所處之插頭連接器，其中，該第一資料介面之插頭連接器可連接於與其互補之測試單元的插頭連接器。在進一步實施例中，資料傳輸裝置係TCP/IP資料網路。在一實施例中，第一資料介面包含具有唯一IP位址或具有複數個埠(各具有唯一IP位址)之交換器。在一實施例中，此交換器可恰與一個測試場所相關聯，使得其IP位址形成該測試場所之測試位置的識別碼。在一替代性實施例中，具有指定IP位址之交換器之個別埠係與恰好一個測試場所相關聯。應瞭解，在具有複數個測試場所之一實施例中，恰好一個交換器或具有唯一IP位址之交換器之恰好一埠係與各測試場所相關聯。在此一實施例中若測試單元被連接於此一交換器，則測試單元讀取IP位址且因此獲取有關測試場所之測試位置(測試單元被插入其中)的資訊。因此，在本發明之一實施例中，識別碼被編碼為第一資料介面之IP位址。在本發明之一實施例中，第一資料介面係無線介面，例如WLAN或藍牙介面。如在此一實施例中，在個別測試場所處通常沒有插頭連接器，則在此一實施例中，識別碼係例如被編碼在測試場所處之RFID晶片或QR碼中。依照本申請案之資料傳輸裝置包含任何系統，其適於在連接於測試設備之資料傳輸裝置之元件之間傳輸資料且其可在連接於資料傳輸裝置之元件之間交換資料或資訊。此一資料傳輸裝置之實例係匯流排(BUS)及基於IP的資料網路。依照本發明之測試設備之資料傳輸裝置被連接於至少彈出裝置及第一資料介面，使得在此最小組構中其可以傳達來自測試單元(其連接於第一資料介面)之彈出命令至彈出裝置。在進一步實施例中，不僅一或多個測試單元替換且可以自由組構關係被接納在測試場所處，但針對彈出裝置及/或饋給裝置亦可實施相同的模組化觀念。因此，在一實施例中，測試設備進一步具有彈出場所及唯一地識別彈出位置之識別碼。有關於此，彈出場所係使得彈出裝置被可替換地插入至該彈出場所，在此情況中，在彈出場所處有提供連接於彈出裝置之第二資料介面的第一資料介面，其中，用於資料傳輸之資料傳輸裝置藉由第一資料介面及第二資料介面在操作上連接於該彈出裝置，其中，該識別碼被編碼成使得在將彈出裝置插入至彈出場所處之後，該識別碼可藉由彈出裝置讀出且該彈出裝置具有用於讀出該識別碼之讀取裝置。應可瞭解，用於彈出場所或彈出裝置之第一及第二資料介面、識別碼及讀出裝置可以係諸如上文針對測試場所及測試單元所描述的。在本發明之一實施例中，測試設備包含連接於資料傳輸裝置之設備控制構件。在一實施例中，該設備控制構件係電腦。在一實施例中，此一控制構件接管針對測試設備之操作的單獨管理任務，而未控制測試物之測試程序及後續挑揀。在本發明之一實施例中，設備控制構件被設計成使得其不會產生任何彈出命令，因此測試物之彈出將可在彈出裝置處觸發。在本發明之一實施例中，設備控制構件實施輸送機裝置之控制，例如調整或控制複數個測試物在輸送機路徑上移動之速度。在本發明之進一步實施例中，設備控制構件用以從測試設備之個別裝置偵測及/或收集錯誤訊息及/或將此等錯誤發信給操作者。上述目的之至少一者亦可藉由測試單元來達成，該測試單元可被插入至測試設備之測試場所中，其中，該測試單元具有測試控制構件及連接於測試控制構件之第二資料介面，其中，該第二資料介面可被連接用於與測試設備之第一資料介面交換資料，其中，該測試控制構件包含讀出裝置，其中，該讀出裝置被如此調適以使得在測試設備之操作中，其讀出唯一地識別測試設備之測試場所之測試位置的識別碼，且其中，該測試控制構件被如此調適以使得測試控制構件在測試單元插入至測試場所中之後讀出該識別碼。有關於此，測試單元可包含本文中可選的所有描述特徵，即使這些特徵僅以組合方式陳述於測試設備。在本發明之一實施例中，測試控制構件被如此調適以使得其自動地讀出識別碼，換言之，不用藉由操作者另外啟動讀出程序。該讀出操作尤其在測試單元插入測試場所中之後以自動方式來啟動。在本發明之一實施例中，該讀出裝置(除了例如以軟體形式實施之邏輯元件外)亦包含硬體元件，類似例如RFID讀取器或插頭連接器，其與測試設備之插頭連接器互補且藉由線路被連接於測試控制構件之其餘部分。在一實施例中，測試控制構件係電腦。決定性的考量在於，測試控制構件係與設備控制構件之單元，且其在測試單元從測試場所移除之後仍保留在測試單元中。在本發明之一實施例中，測試控制構件被如此調適以使得在測試設備之操作中，測試控制構件利用被編碼在識別碼中之測試位置來運算測試物在該測試位置處從由測試單元偵測直至到達彈出位置所需要的持續時間，且該測試控制構件在該測試設備操作時給出彈出命令至彈出裝置且藉由第一及第二資料介面且藉由資料傳輸裝置將其發送至彈出裝置，使得由測試單元偵測到之測試物當其到達彈出裝置時藉由該彈出裝置被彈出。依照本發明之測試單元之測試控制構件之此組構使其可以實施從個別測試物之偵測至測試物在併入在測試單元中之該測試控制構件的位置處之彈出的整個測試任務。該設備控制構件本身，在其完全所需要的範圍內，則僅實施協調及管理功能。有關於此，在一實施例中，測試物從由測試單元在測試位置處偵測直到抵達彈出位置所需要之持續時間係藉由測試設備之處理循環的整數倍來描述。在一實施例中，此一處理循環藉由容納在輸送機裝置中之恰好一個測試物或藉由輸送機裝置之用於一測試物之恰好一個接收構件而被定義為該輸送機裝置之前進移動。依此方式，測試物件從由測試單元在測試位置處偵測直到抵達彈出位置所需要之持續時間可針對測試控制構件來計算，即使在測試設備之輸送有中斷。基於測試場所之唯一識別碼，插入至測試場所之測試單元具有關於其於何處被安置在個別測試設備中的資訊。這可決定已測試之測試物待被彈出之彈出位置且將彈出命令直接通信至個別彈出裝置而不用為此目的所需要之設備控制構件。在本發明之一實施例中，可設想以下之架構。可建構具有預定數目測試場所、饋給裝置、及預定數目的彈出裝置之測試設備。此基本組構託付給各個用以與測試設備配合使用之測試單元。在插入測試單元(其經預組構以使得測試單元基於個別測試場所之識別碼的讀出)之後，知道在個別測試設備中其被插入於哪個測試位置且可自動地執行所有的測試功能。舉例來說，可事先儲存在測試單元中，存在兩個不同彈出位置處之兩個彈出裝置，一彈出裝置用於有缺陷的測試物且一彈出裝置用於已成功通過測試之測試物。在偵測測試物之後，測試單元之測試控制構件提供個別測試物在正確的彈出位置處被彈出，而不用涉及設備控制構件。在本發明之一實施例中，設備控制構件被如此調適以使得在裝備之操作中，其將測試設備之至少一個操作參數通信至測試單元之測試控制構件。依此方式，在一實施例中，便可以免除測試單元之預組構。在一實施例中，所通信之操作參數包含測試設備之組構的描述。在本發明之一實施例中，該操作參數包含一或多個彈出位置。在一實施例中，該測試單元在讀出其被插入於其中之測試場所之測試位置之識別碼之後，可自動地推斷出其用於控制個別測試物之彈出所需要的所有資訊。在本發明之一實施例中，由測試設備傳達至測試控制構件之操作參數可用於運算測試物從在測試位置處由測試單元偵測直到抵達彈出位置所需要的持續時間。依照本申請案之操作參數之進一步實例係輸送機裝置之輸送機速度。在本發明之一實施例中，該程序控制構件被如此設計以使得其儲存複數個預組構，使得單一測試單元可在複數個測試設備中被彈性地使用。接著，在插入測試單元至測試設備中之後，操作者可選擇一預組構或該預組構被自動地選擇。在本發明之一實施例中，該識別碼額外地包含有關個別測試設備及/或有關測試設備之該組構及/或有關該測試設備之彈出位置的唯一資訊。在本發明之一實施例中，測試設備之組合包含可容納複數個測試單元的複數個測試場所。有關於此，在一實施例中，複數個測試單元之測試控制構件具有測試單元亦可彼此交換資料之特性。依此方式，其可增進具有複數個測試單元之測試設備的效率及安全性。在本發明之一實施例中，當第一測試單元已偵測到有缺陷測試物時，在輸送機裝置之輸送機方向中之該第一測試單元發信至輸送機方向中之第二測試單元，使得該第二測試單元完全不再測試該部分。在進一步實施例中，該第一測試單元當其已偵測到具有過大尺寸之測試物時便發信至第二測試單元。該第二測試單元接著例如將探針頭拉回或執行另一量測以避免使第二測試單元受損。在本發明之一實施例中，測試單元之測試控制構件組構成使得其在預定義的彈出位置處彈出預選定數目的測試物，使得這些測試物經受另外的容差量測。在一實施例中，該測試控制構件組構成使得其亦可控制該饋給裝置。在本發明之一實施例中，測試設備包含在兩個饋給位置處的兩個饋給裝置。在此情況中，該測試控制構件組構成使得該饋給位置在規則或隨機時間間隔處將參考部分引入至測試設備中。在由測試單元偵測之後，那些參考部分總是在相同的彈出位置處從測試設備彈出以在稍後時間再將它們重新饋給至該設備。在本發明之一實施例中，測試單元之測試控制構件組構成使得其在預定義的彈出位置處彈出預選定數目的測試物，使得在該處彈出之這些測試物經受隨機取樣量測。在本發明之一實施例中，該測試設備組構成使得其提供輸送機裝置之循環控制前進移動。輸送機裝置之前進移動在此實施例中係間歇性進行，其中在前進移動中之中斷的持續時間取決於例如在處理裝置中之處理步驟持續多長及在測試單元中測試操作得出結論需要多少時間。特定言之，可設計測試設備以使得其允許有不同長度的工作循環。儘管在一實施例中，在個別接收構件之間的間距被固定地預設，但接收構件之佔用區係可改變的。特定言之，饋給裝置可被控制以使得僅各第x個接收構件由測試物所佔據。依此方式，測試設備可藉由其控制構件而被調適至不同的測試物尺寸。在一實施例中，接收構件之佔用區被儲存在測試控制構件中作為測試設備之基本組構。在進一步實施例中，接收構件之佔用區可作為操作參數而從設備控制構件被傳輸至個別測試控制構件。在進一步實施例中，測試單元具有連接於測試控制構件之偵測裝置，用於偵測在輸送機裝置之各載運器處的不同位置。有關於此，在個別載運器處之該不同位置係例如其開端。在一實施例中，該偵測裝置係遮光系統。此一實施例使其可藉由測試控制構件來校正或判定測試設備之工作循環。該測試設備之進一步控制構件(尤其彈出命令)基於其之工作循環係獨立於在輸送機裝置中任何機械遊隙。若偵測裝置例如偵測到載運器之開端，則接著便可知道該輸送機裝置，因為先前偵測之載運器已經歷前進移動達若干工作循環，其等於針對在載運器上之測試物之接收構件的數目。雖然輸送機裝置之模組性在上文中被視為依照本發明之具有輸送機路徑之至少一個筆直部分之測試設備的一選項，然而如下文詳述的，具有模組化結構之輸送機裝置的測試設備亦形成獨立發明而不需要輸送機裝置配備有具有至少一個筆直部分之輸送機路徑。因此，由進一步觀點，本發明亦包含一種用於複數個可分離測試物之測試設備，其包括用於複數個測試物之饋給裝置、用於複數個測試物之輸送機裝置、測試單元、及彈出裝置，其中，該饋給裝置組構並配置成使得複數個測試物可藉由饋給裝置而在輸送機裝置之饋給位置處被饋給，其中，該輸送機裝置具有複數個接收構件，其中，該接收構件之各者組構並配置成使得在該複數個測試物中的恰好一個個別測試物在接收構件中沿著輸送機路徑被輸送且該複數個測試物中的兩個個別測試物處在由該複數個接收構件沿著輸送機路徑預定之間距處，其中，該測試單元被配置在輸送機路徑上之測試位置處，其中，該彈出裝置被配置在輸送機路徑上位在測試單元之後且組構成使得該複數個測試物可藉由該彈出裝置從該輸送機裝置之該複數個接收構件彈出，且其中，該輸送機裝置具有被可釋放地連接在一起之複數個分段。應瞭解，在前文及下文討論作為可選組構的所有實施例針對本發明而言亦可行。

依照本發明之測試設備之實施方案現將藉由實例來描述。圖1顯示整個測試設備之等角視圖。將重複參考此圖式來描述該設備之操作。依照本申請案，該測試設備1用於測試作為測試物之複數個螺釘。螺釘如散裝材料來輸送且藉由饋給裝置2來饋給以進行測試。除了饋給裝置2外，測試設備1具有輸送機裝置3、彈出裝置(未圖示)及兩個測試單元4、5。在圖中所繪示之實施例中，饋給裝置2由重力所驅動，換言之，個別螺釘由其質量藉由饋給斜坡6而在輸送機裝置3之方向上滑動。這顯示在圖5之側視圖中。螺釘已成列配置在饋給裝置2中，但仍總是彼此直接接觸，使得它們尚未被個別地分離。螺釘以其頭部或螺釘頭部之底側上的表面掛在饋給斜坡6上。該輸送機裝置3總是從饋給裝置2抓持恰好一個螺釘且以沿輸送機路徑相對於前一螺釘及後一螺釘的間距來輸送該螺釘。該輸送機路徑將在下文中詳細描述。有關於此，依照本申請案，該螺釘沿其在饋給位置7(饋給裝置2被配置在該處)與彈出裝置之間移動之該路徑被稱為輸送機路徑。於其上用於個別螺釘之接收構件在輸送機裝置3中整體移動之該路徑被稱為移動路徑。輸送機裝置3包含導軌元件8及被導引在導軌元件8上的複數個載運器9。用於螺釘之接收構件的移動路徑大致上呈O形，具有兩個筆直相互對置的部分10、11及分別地將載運器移動路徑偏轉180º的兩個彎曲部分12、13。該兩個測試單元4、5被配置在移動路徑之筆直部分10處且因此配置在螺釘之輸送機路徑。沿著輸送機路徑之筆直部分的測試單元之配置提供兩個優點，其將更明確描述於下文。兩個測試單元4、5之各者具有感應器14、15。第一測試單元4之感應器14係CCD攝像機，用於個別螺釘之視覺檢查。相比而言，第二測試單元5之感應器15係渦電流量測頭部，其用於偵測個別螺釘中之裂縫。由於兩個測試單元4、5沿著輸送機路徑之筆直部分10配置，因此距個別感應器14、15之個別測試件之間距不會沿著量測區段(其在輸送機路徑之筆直部分上)改變。因此，由於彎曲量測區段因為測試物與感應器之間改變的間距所產生之假影不會被計算。輸送機裝置3係模組化結構，其包括可釋放地且可替換地連接在一起的複數個分段。所繪示之輸送機裝置3在頭部側之包括兩個分段16，其承載導軌元件8之彎曲部分。在各分段中，導軌元件8之彎曲部分造成方向上180º的改變。在兩個頭部側分段16之間提供有兩個筆直分段17，其分別承載兩個相互對置的筆直導軌部分。輸送機裝置之筆直分段17可從測試設備1移除且以極少的搬運移動插入至測試設備1中。依此方式，測試設備之總長度，在此尤其是輸送機路徑之筆直部分的長度，可針對個別測試程序而現場調適。取決於輸送機路徑之筆直部分的長度係較長或較短，測試單元4、5在筆直輸送機路徑處可被調適且執行完全不同的測試功能。由於兩個分段17分別具有兩個相互對置配置的筆直導軌部分，當在個別相對側處增加筆直分段17，測試單元可被調適。彎曲分段16之一者亦可載運用於輸送機裝置1之載運器9的驅動馬達18。個別載運器9之驅動藉由被導引在兩個齒形皮帶輪19、20之齒形皮帶來進行。有關於此，載運器9之各者被掛在齒形皮帶。載運器9之各者藉由導軌元件8上之滾輪26所導引。在此配置中，導軌元件8延伸於四個滾輪26中之兩個個別者之間。在圖中所繪示之實施例中，如圖4所示，載運器9之各者具有用於恰好一個個別螺釘之四個接收構件21。接收構件21之各者包含槽縫23，其作為依照本申請案在承載器表面22中之孔隙。有關於此，在繪示實施例中，所有的槽縫23被提供在相同的承載器表面22中。槽縫23之各者具有朝向承載器表面22之邊緣的開口，使得螺釘可用其圓柱形部分插入穿過該開口至該槽縫23中。螺釘頭部之底側接著掛在承載器表面22上。在測試操作期間，換言之在螺釘移動通過測試單元4、5之感應器14、15時，承載器表面22大致上水平地定向，尤其如圖4所示。承載器表面22之水平位置依照本申請案被稱為承載器表面22之第一位置。如上文描述且如圖式示意繪示之螺釘藉由重力驅動而被饋給至在饋給裝置2之饋給斜坡6上的接收構件21。具有接收構件之載運器之下部載運器24且尤其該承載器表面22係藉由滾輪26繞樞轉軸線而相對於上部載運器25樞轉。在該情況中，下部載運器24被樞轉以使得承載器表面22從第一位置移動至第二位置。承載器表面22之第二位置相對於載運器8可如圖3及5中所示。在該第二位置中，承載器表面22相對於水平傾斜地延伸，其中，該承載器表面22之傾斜度在第二位置中被調適至饋給裝置之饋給斜坡6的傾斜度。依此方式，螺釘可在螺釘朝向承載器表面22而從饋給斜坡6滑動而不會涉及螺釘可保持懸掛的情況的不連續。該饋給構件較不會失效。下部載運器24及與其一起承載器表面22在饋給位置7處的樞轉移動係藉由配置成固定在饋給位置7處之致動凸輪27來實現。當載運器9到達饋給位置7時，致動凸輪27將下部載運器24推出第一位置進入至第二位置且在離開饋給位置後，該下部載運器連同承載器表面22在重力作用下從第二位置樞轉回到第一位置。測試物之測試在第一水平位置中進行。圖6及7繪示依照本發明之測試設備1的模組化。在圖6及7中所示之測試設備1涉及在兩個組構中之同一設備。在此情況中，圖7組構中之設備因額外測試單元28而相對於圖6組構已擴大。在圖6組構中，測試設備包含兩個輸送機裝置之頭部分段16及恰好兩個筆直分段17。已顯示在圖1中之兩個測試單元4、5被容納在兩個筆直分段17處。相較之下，在圖7中之重組構設備具有輸送機裝置之三個筆直分段17而使得另一測試單元18被容納在第三分段處。藉由輸送機裝置3之模組化，該測試設備可被調適至極為不同的測試條件。圖8以方塊圖顯示圖1至3之測試設備。除了機械組件外，用於控制測試設備1之元件被示意性地顯示在方塊圖中。分離測試物(在此係螺釘)之饋給係在如上文描述之饋給位置7處進行。測試設備1包含配置在輸送機裝置3之輸送機路徑上之第一測試場所50及第二場所51處之兩個測試單元4、5。該個別測試位置52、53由場所50、51及測試單元4、5之設計組構建立。實際測試發生在這些測試位置處，換言之，測試物之偵測。測試位置係在饋給位置7之後，如在輸送機方向54上所視。如上所述，測試設備1具有分別配置在彈出位置57、58處之兩個彈出裝置55、56。該兩個測試單元4、5各具有個別測試控制構件59及呈插頭連接器形式之資料介面60。該資料介面60依照本申請案被識別為第二資料介面。當測試單元4、5被容納在個別測試場所50、51處，該插頭連接器被插入至與其互補之插頭連接器61，在測試設備之其餘部分上。依照本申請案，這些互補插頭連接器61形成第一資料介面。該第一資料介面61藉由匯流排線62而連接於測試設備之另一元件。除了設備控制構件63外，輸送機裝置3之彈出裝置55、56及驅動器18被連接於匯流排62。在圖中所繪示之實施例中，設備控制構件61僅實施設備1之故障管理及管理。特定言之，設備控制構件61接管驅動馬達18之控制，換言之，輸送機速度之預設定。在圖中所繪示之實施例中，設備參數，如測試物沿著測試路徑之速度及輸送機裝置3之接收構件之佔用區事先被儲存在各測試單元4、5之測試控制構件59中。當測試單元4、5第一次被插入在個別測試場所50、51時，測試控制構件59偵測其被配置在哪個測試場所50、51及因而在哪個位置52、53處。為此目的，繪示實施例使用個別測試場所50、51之識別碼，其以第一資料介面之插頭連接器61之接頭的連接佔用區的形式被編碼。從該測試位置52、53，個別測試控制構件59計算直到測試物被測試花多少時間藉此從測試位置52、53分別被輸送至彈出位置57或58。依此方式，個別測試控制構件59具有所有資訊，使其可僅實施實際測試，但亦藉由在正確彈出位置57、58處彈出個別測試物來實施測試之結果。在圖中所繪示之實施例中，藉由兩個測試單元4、5已成功通過測試的部分藉由該第二彈出裝置56而在輸送機方向54中被彈出。在當通過品質測試的相反部分則由第一彈出裝置55彈出。假設第一測試單元5偵測已未通過測試之部分，則測試控制構件59藉由第一及第二資料介面之插頭連接器60、61及匯流排60將彈出命令直接傳送至第一彈出裝置55。該彈出命令係在該測試物已到達該第一彈出裝置55的時間被產生。就原始揭露的目的而言，應被瞭解的是，熟習此技藝者從本說明書、附圖及申請專利範圍中知道的特徵，即使是這些特徵只與特定之其他特徵相關地被特別的描述，都可個別地且亦結合地與其他特徵或本文中揭露的特徵之群組組合，這並沒有特別地被排除或這些組合是不可能的或在技術上是沒有目的的。為了此描述的簡潔及易讀性，所有可以想到之特徵的組合之廣泛的明確描述及個別特徵彼此之獨立性的重點在本文中被省略。儘管本發明已詳細繪示及描述在圖式及先前說明中，該繪示及說明僅作為實例而非對如由申請專利範圍定義之保護範疇的限制。本發明並未侷限於所揭示實施例。所揭示實施例之修飾是熟習此技藝者可從圖式、本說明書及隨附申請專利範圍明瞭的。在此申請專利範圍中，「具有(have)｣一詞不排除其他的元件或步驟，且不定冠詞"a"不排除多數。在不同的申請專利範圍中出現不同特徵之事實並不排除這些特徵的組合。在申請專利範圍中的參考編號不應視為對保護範疇的限制。

1:測試設備 2:饋給裝置 3:輸送機裝置 4,5,28:測試單元 6:饋給斜坡 7:饋給位置 8:導軌元件 9:載運器 10,11:筆直部分 12,13:彎曲部分 14,15:感應器 16:輸送機裝置之頭部分段 17:輸送機裝置之筆直分段 18:驅動馬達 19,20:齒形皮帶輪 21:接收構件 22:承載器表面 23:槽縫 24:下部載運器 25:上部載運器 26:滾輪 27:致動凸輪 50,51:測試場所 52,53:測試位置 54:輸送機裝置 55,56:彈出裝置 57,58:彈出位置 59:測試控制構件 60:第二資料介面之插頭連接器 61:第一資料介面之插頭連接器 62:匯流排 63:設備控制構件

本發明之進一步優點、特徵及可行用途可從實施例及有關於其之圖式從下文描述中來瞭觸。在圖式中，相同組件以相同元件符號標示。 [圖1]展示根據本發明之一實施例之測試設備之部分剖開等角視圖， [圖2]係圖1之測試設備之輸送機裝置的等角視圖， [圖3]係圖2之輸送機裝置的放大剖開視圖， [圖4]係圖2及3之輸送機裝置之滾動載運器的等角視圖， [圖5]係圖4之滾動載運器具有饋給裝置的側視圖， [圖6]係根據本發明之一實施例之測試設備的等角視圖， [圖7]係依照本發明之另一實施例之測試設備的等角視圖，及 [圖8]係描述圖1至5之測試設備之方塊電路圖之示意平面圖。

1:測試設備

3:輸送機裝置

4,5:測試單元

7:饋給位置

8:導軌元件

9:載運器

10,11:筆直部分

12,13:彎曲部分

14,15:感應器

18:驅動馬達

Claims

一種用於複數個可分離測試物之測試設備(1)，其包括用於該複數個測試物之饋給裝置(2)，用於該複數個測試物之輸送機裝置(3)，測試單元(4、5)，及彈出裝置，其中，該饋給裝置(2)組構並配置成使得該複數個測試物可藉由饋給裝置(2)而在輸送機裝置(3)之饋給位置(7)處被饋給，其中，該輸送機裝置(3)具有複數個接收構件(21)，其中，來自該複數個接收構件(21)之該接收構件(21)之各者組構並配置成使得在該複數個測試物中的恰好一個個別測試物在該接收構件(21)中沿著輸送機路徑被輸送且該複數個測試物中的兩個個別測試物處在由該複數個接收構件(21)沿著輸送機路徑預定之間距處，其中，該測試單元(4、5)被配置在輸送機路徑上之測試位置處，且其中，該彈出裝置被配置在輸送機路徑上位在測試單元(4、5)之後且組構成使得該複數個測試物可藉由該彈出裝置從該輸送機裝置(3)之該複數個接收構件(21)彈出，其特徵在於該輸送機裝置(3)組構成使得該輸送機路徑具有至少一個筆直部分，且該測試位置被配置在該至少一個筆直部分處。
如請求項1之測試設備(1)，其中，該輸送機裝置(3)組構成使得該複數個接收構件(21)被導引在封閉移動路徑上，其中，該輸送機路徑佔據該移動路徑之一部分。
如請求項1之測試設備(1)，其中，該測試設備(1)具有兩個測試單元(4、5)，其中，該測試單元(4、5)被配置在沿著該輸送機路徑之兩個測試位置處，其中，該輸送機路徑具有兩個筆直部分(10、11)，且其中，該兩個測試位置之第一者被配置在該兩個筆直部分之第一者處，且其中，該兩個測試位置之第二者被配置在該兩個筆直部分之第二者處。
如請求項1之測試設備(1)，其中，該複數個接收構件(21)之各者具有位在一平面中之承載器表面(22)及在該承載器表面(22)中之孔隙，其中，在該平面中之該孔隙在一側處具有開口，使得該複數個測試物中之一測試物可通過該開口被引入至該孔隙中，且其中，該承載器表面(22)從第一位置移動至第二位置。
如請求項4之測試設備(1)，其中，該承載器表面(22)繞樞轉軸線從該第一位置樞轉至該第二位置，且其中，該樞轉軸線平行於該接收構件(21)之移動方向。
如請求項4之測試設備(1)，其中，該饋給裝置(2)具有饋給斜坡(6)，其中，該饋給斜坡(6)組構並配置成使得在該測試設備(1)之操作中，該複數個測試物在該饋給位置(7)處藉由該饋給斜坡(6)而在該複數個接收構件(21)之一者的方向上滑動，其中，在該第二位置中之該承載器表面(22)平行於該饋給斜坡(6)之轉移部分。
如請求項4之測試設備(1)，其中，在該第一位置中之該承載器表面(22)被大致上水平地配置。
如請求項4之測試設備(1)，其中，在該饋給位置(7)處之該輸送機裝置(3)具有固定致動凸輪(27)，其中，該接收構件(21)及該致動凸輪(27)組構並配置成使得當該接收構件(21)到達該饋給位置(7)時該致動凸輪(27)將該承載器表面(22)從該第一位置移動至該第二位置。
如請求項1之測試設備(1)，其中，該測試單元(4、5)具有具預定結構空間之外殼，其中，該外殼被可釋放地連接於該輸送機裝置(3)而使得該測試單元(4、5)可由另一測試單元(4、5)替換。
如請求項9之測試設備(1)，其中，該外殼具有預定寬度，且其中，該輸送機路徑之該筆直部分(10、11)係該寬度之整數倍，使得該相同寬度之複數個測試單元(4、5)可被連接於該輸送機裝置(3)。
如請求項1之測試設備(1)，其中，該測試單元(4、5)包含至少一個感應器(14、15)，其中，該感應器(14、15)被如此配置以使得在該測試位置處其偵測該複數個測試物之一性質，其中，較佳地該感應器(14、15)選自由以下組成之群組：渦電流感應器、掃描頭、導電率感應器及攝像機或其組合。
如請求項1之測試設備(1)，其中，該輸送機裝置(3)包含導軌(8)及被導引在該導軌(8)上之複數個載運器(9)，其中，該複數個載運器(9)之各者載運該複數個接收構件(21)中之至少一者。
如請求項1之測試設備(1)，其中，該輸送機裝置(3)具有複數個分段，且其中，該輸送機路徑之該筆直部分(10、11)具有整數倍的分段。
如請求項1至13中任一項的測試設備(1)，其中，該測試設備(1)進一步具有在該測試設備(1)之該測試位置處的測試場所(50、51)，資料傳輸裝置(62)，第一資料介面(61)，及識別碼，其中，該測試單元(4、5、28)包含測試控制構件(59)，其具有讀出裝置，及第二資料介面(60)，其被連接於該測試控制構件(59)，其中，該測試場所(50、51)組構成使得該測試單元(4、5、28)被可替換地連接於該測試場所(50、51)，其中，用於資料交換之該第二資料介面(60)被可分離地連接於該測試設備之該第一資料介面(61)，其中，用於資訊傳輸之該資料傳輸裝置(62)在操作上連接於至少該彈出裝置(55、56)且藉由該第一資料介面(61)及該第二資料介面至該測試單元(4、5、28)，其中，該識別碼唯一地識別該測試位置(52、53)，其中，該識別碼被編碼成使得在該測試單元(4、5、28)插入至該測試場所(50、51)中之後該識別碼可由該測試單元(4、5、28)讀出，其中，該讀出裝置被調適成使得在該測試設備(1)之操作中，可利用該讀出裝置讀出該識別碼，且其中，該測試控制構件(59)被調適成使得該測試控制構件(59)在該測試單元(4、5、28)插入至該測試場所(50、51)後可藉由該讀出裝置讀出該識別碼。
如請求項14之測試設備(1)，其中，該識別碼在被配置於該測試場所(50、51)處之識別裝置中被編碼且藉由該測試單元(4、5、28)讀出。