TW202146129A - 具有集塵功能之板片移載機 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種板片移載機之集塵機構，其係於移載平台之機架上方處為設置有置料座，並於置料座表面上之支撐部具有橫向間隔排列之複數支撐壁，且各支撐壁上方承接面定位有供板片置放之移載件，再於各二相鄰支撐壁之間分別形成有供粉塵落入之落塵區，而集塵機構包含設置於移載平台上方處之集塵本體及驅動裝置，並於集塵本體後方吸氣室連通有吸氣單元、下方噴氣室連通有噴氣單元，當驅動裝置帶動集塵本體向下靠近於置料座時，可由外部氣壓源通過供氣風管將空氣吹入，並使噴氣單元將落塵區內堆積之粉塵吹起後，再由外部氣壓源通過排氣風管進行吸風，使吸氣單元可將飛揚的粉塵迅速吸入於吸氣室內，更能提升集塵之效果，以提高生產之良率。

Description

板片移載機之集塵機構

本發明係提供一種板片移載機之集塵機構，尤指移載平台上為設置有置料座，並於置料座之支撐部上定位有供板片置放之移載件，便可藉由驅動裝置帶動集塵本體朝向置料座靠近，使吸嘴單元可配合噴氣單元將置料座上飛揚之粉塵迅速吸入後，更能提升集塵之效果。

按，現今科技與資訊的快速發展，使得市面上各種電子產品或設備不斷地推陳出新，並於電子產品或設備內部大都會設置有供電子零組件構裝之印刷電路板(PCB)，即可透過不同功能或作用之電子零組件搭載印刷電路板構成之電子電路，使電子產品或設備能夠發揮其本身具備之功能，而隨著電路板的運用更加地廣泛，也使得相關的製程設備廠商更加積極投入研究與開發。

一般電路板依其柔軟度可分為硬板及軟板；若依其形狀可分為單面板、雙面板及多層板；若以材質來區分，則包括有紙基材銅箔基板、複合基板、玻璃纖維布銅箔基板、軟質或硬質銅箔基板、陶瓷基板、金屬基板、熱塑性基板等，而電路板的製程中銅箔基板(CCL)是不可或缺之關鍵性基礎材料，係利用絕緣紙、玻璃纖維布或其他纖維材料經樹脂含浸後得到之半固化黏合片(PrePreg，亦稱膠片)與銅箔疊合，於高溫、 高壓下成形之積層板，但是黏合膠片在未加工前，是以連續捲繞的方式收捲形成一料帶，並經過分條及切片等流程後，便可將裁切後的黏合膠片疊加在一起加溫到一定範圍，並通過壓合固化成所需厚度之基板，且該基板一面或雙面覆銅再層壓固化形成一銅箔基板。

而為了滿足銅箔基板及印刷電路板等板材製作上的需要，係將連續狀黏合膠片送入裁切機進行裁片成片狀黏合膠片，並經過自動堆棧機後可將黏合膠片交錯層疊堆放於棧板上，再由銜接設備或以人工輸送到後續之工站中進行生產，惟該連續狀黏合膠片在經過多次裁切過程中，會產生大量粉塵、微粒等，如果不及時清除，一方面會直接影響到黏合膠片的加工精度與良率，降低後續生產之品質，而另一方面又會對裁切刀具造成損傷，並減短使用壽命等，故一般電路板相關之生產加工設備上大都會有集塵設計，可根據吸塵口大小及工作環境(如機台的種類與數量多寡)進行合理的風量及負壓計算，得以將粉塵集中處理，但因黏合膠片進行後續輸送、堆棧或分離作業時，係利用夾取移載機將黏合膠片進行抽拉、移載至平台上，並在黏合膠片抽拉、移載過程中，也會產生些許的粉塵，是以，要如何設計出能在黏合膠片進行抽拉、移載過程中，迅速吸取平台上的粉塵集中處理，以有效提高生產的品質之移載機，即為此行業者長久以來欲改善之重要課題及問題所在。

故，發明人有鑑於上述缺失，乃搜集相關資料，經由多方的評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，持續的試作與修改，始設計出此種板片移載機之集塵機構發明專利誕生。

本發明之主要目的乃在於移載平台位於機架上方處為設置有置料座，並於置料座表面上之支撐部具有橫向間隔排列之複數支撐壁，且各支撐壁上方承接面上定位有供板片置放之移載件，再於各二相鄰支撐壁之間分別形成有供板片表面上的粉塵落入之落塵區，又移載平台上方設置之集塵機構包含集塵本體及驅動裝置，並於集塵本體下方吸氣室連通有吸氣單元，當驅動裝置帶動集塵本體向下靠近於置料座時，可由外部氣壓源通過排氣風管進行吸風，使落塵區內或板片表面上堆積之粉塵可經由吸氣單元迅速吸入於吸氣室之集塵空間內形成負壓狀態，再由排氣風管來集中排出至外部，或是可進一步排出至集塵器回收處理，以提高板片在後續輸送、堆棧、分離等作業或生產時之品質與良率。

本發明之次要目的乃在於集塵機構之集塵本體後方為設有與吸氣室相連通之吸氣單元，並於集塵本體還包含一位於吸氣室下方之噴氣室，且噴氣室連通有與吸氣單元形成不同側之噴氣單元，當驅動裝置帶動集塵本體向下靠近於置料座時，可由外部氣壓源通過供氣風管先將空氣吹入於集塵本體之噴氣室內，使噴氣單元將落塵區內堆積之粉塵吹起後，再由外部氣壓源通過排氣風管進行吸風，使吸氣單元同時將飛揚的粉塵迅速吸入於吸氣室內，更能提升其集塵之效果。

本發明之另一目的乃在於移載平台之機架上方處為設置有夾取移載機構，並由夾取移載座上之複數夾取單元夾持住其中一板片後，再將板片向後抽拉，使板片移載至置料座上之複數移載件，且各移載件可為一玻璃或高分子聚乙烯材質之滾動棒，以減少與板片間接觸摩擦產生之粉塵或防止造成其表面刮傷等。

本發明之再一目的乃在於集塵機構之驅動裝置為具有升降氣缸，並將升降氣缸設置在夾取移載機構之夾取移載座上，且升降氣缸之推桿下方係通過固定座連結於集塵本體上方，而集塵本體之吸氣單元吸取粉塵的過程中，便可通過夾取移載機構同步帶動，使吸氣單元一邊移動一邊將置料座上之粉塵迅速吸出，更能確保集塵之效果。

1:移載平台

11:機架

12:置料座

120:落塵區

121:支撐部

1211:支撐壁

1212:承接面

122:移載件

13:夾取移載機構

131:夾取移載座

132:夾取單元

14:校正機構

141:校正移載座

142:氣動夾爪

15:棧板

2:集塵機構

21:集塵本體

210:集塵空間

211:吸氣室

212:吸氣單元

2121:吸氣口

213:噴氣室

214:噴氣單元

2141:噴氣孔

22:驅動裝置

221:升降氣缸

2211:推桿

222:固定座

3:板片

31:粉塵

[第1圖]係本發明較佳實施例之立體外觀圖。

[第2圖]係本發明較佳實施例之前視圖。

[第3圖]係本發明之驅動裝置帶動集塵本體朝移載平台之置料座方向靠近之後視示意圖。

[第4圖]係本發明之集塵本體通過吸氣單元將置料座在落塵區內的粉塵吸出時之後視示意圖。

[第5圖]係本發明另一較佳實施例之集塵本體通過噴氣單元朝置料座噴氣而吸氣單元將落塵區內的粉塵吸出時之後視示意圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其構造與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱如第1~4圖所示，係分別為本發明較佳實施例之立體外觀圖、前視圖、驅動裝置帶動集塵本體朝移載平台之置料座方向靠近之後視示意圖及集塵本體通過吸氣單元將置料座在落塵區內的粉塵吸出時 之後視示意圖，由圖中可清楚看出，本發明板片移載機之集塵機構為包括有移載平台1及集塵機構2，其中：

該移載平台1為具有一機架11，並於機架11上方處設置有至少一個置料座12，在本實施例中，多個置料座12係並排設置在機架11上形成一陣列狀態，而置料座12表面上則設有矗立狀之支撐部121，並於支撐部121具有沿著移載方向(即X軸方向)前後延伸而左右間隔排列(即Y軸方向)之複數支撐壁1211，且各支撐壁1211上方向外擴張形成有凹槽狀之承接面1212，再於承接面1212上定位有至少一個供板片3置放於其上之移載件122，且各二相鄰支撐壁1211之間分別形成有供該板片3上的粉塵31落入於其內之溝槽狀落塵區120，又移載件122可為玻璃或高分子聚乙烯(UPE)材質之滾動棒，用以減少與板片3間接觸摩擦產生之粉塵或防止其表面刮傷等。

再者，移載平台1之機架11上方處則設置有夾取移載機構13之夾取移載座131，並於夾取移載座131之橫樑上橫向間隔排列有複數夾取單元132之升降氣缸，且升降氣缸之推桿下方通過壓板連結有橫向之伸縮氣缸，再於伸縮氣缸之推桿前方通過夾取板分別連結有上下相對可擺動之滑鏟及壓制氣缸，且壓制氣缸之推桿下方連結有一夾取頭，用以對板片3來進行壓制與夾取之動作，而夾取移載座131之橫樑二側處支臂上則連結有X軸驅動機構，並由X軸驅動機構之馬達可通過皮帶輪搭配皮帶傳動的方式連結有二線性滑軌，並由二線性滑軌為分別連結於二支臂上，便可藉由X軸驅動機構帶動夾取移載座131使夾取單元132沿著移載方向前後往復位移，以完成對板片3進行移載之動作。

此外，移載平台1位於置料座12之支撐壁1211垂直方向(即Y軸方向)則設置有校正機構14之複數校正移載座141，並於校正移載座141上皆設有氣動夾爪142，用以對移載至置料座12上之板片3邊緣來進行夾取之動作，而校正移載座141之支臂上則分別連結有Y軸驅動機構，並由二Y軸驅動機構之馬達可通過螺桿傳動的方式帶動螺帽支座，且各螺帽支座為分別連結於支臂上，便可藉由Y軸驅動機構帶動校正移載座141沿著Y軸方向左右往復位移，以完成對不同寬度的板片3進行左右位置之校正定位動作。

該集塵機構2包含集塵本體21及驅動裝置22，並於集塵本體21包含至少一個沿著長度方向延伸之吸氣室211，且吸氣室211內部形成有一負壓狀態之集塵空間210，且吸氣室211至少一端為通過排氣風管連接於外部氣壓源(如吸氣泵或空壓機等)上，而集塵本體21在本實例中係於下方設有吸氣單元212，並於吸氣單元212具有一直線形與吸氣室211相連通之複數吸氣口2121，但於實際應用時，亦可在集塵本體21一側處(如後方)設有吸氣單元212，且吸氣單元212包含一端與吸氣室211相連通之複數配接管，再於配接管向下彎折之另端分別安裝有吸嘴，便可藉由外部氣壓源通過排氣風管來對集塵本體21之吸氣室211進行吸風形成負壓狀態，使吸氣單元212產生吸力。

此外，驅動裝置22在本實施例中為設置在夾取移載機構13之夾取移載座131中央，並具有升降氣缸221，且升降氣缸221係通過固定板連結於夾取移載座131之橫樑後方，而升降氣缸221之推桿2211下方則通過固定座222連結於集塵本體21上方，並於夾取移載機構13在 進行移載板片3的過程中，可同步帶動集塵本體21與驅動裝置22隨之沿著移載方向前後往復位移。

當本發明板片移載機之集塵機構於使用時，係利用驅動控制系統搭配外部氣壓源來進行移載平台1及集塵機構2相關的驅動與控制操作、即時偵測與狀態診斷等，其中該夾取移載機構13可利用X軸驅動機構帶動夾取移載座131朝前方棧板15上堆疊之板片3位移，並由夾取單元132來夾持住其中一板片3後，再將板片3向後抽拉移載至機架11之置料座12上，當板片3移載至校正機構14位置時，Y軸驅動機構便會帶動校正移載座141朝板片3邊緣方向位移，並由氣動夾爪142來夾持住板片3邊緣後，即可拉動於板片3來進行左右位置之校正定位，且待板片3完成校正之動作後，再由夾取移載機構13將板片3移載至下一位置進行交錯堆疊，或者是輸送到後續之工站中進行生產。

而板片3在經過多次裁切過程中，其斷面越厚產生的粉塵31也越多，並於後續輸送、堆棧或分離時，也可能產生些許的粉塵31，所以當移載平台1之夾取移載機構13搭配校正機構14完成對板片3移載及校正定位之動作後，可使板片3在抽拉或置料座12之各移載件122上移載過程中殘留之粉塵31，落入於支撐部121各二相鄰支撐壁1211間之落塵區120內，並由驅動裝置22之升降氣缸221帶動集塵本體21朝向置料座12靠近，使其下方吸氣單元212之複數吸氣口2121分別靠近落塵區120上方之開口處，或者是吸嘴伸入於落塵區120中，便可藉由外部氣壓源通過排氣風管來進行吸風之作業，使落塵區120內或板片3表面上堆積之粉塵31可經由吸氣單元212之複數吸氣口2121或吸嘴迅速吸入於集塵 本體21之吸氣室211內，再由排氣風管集中排出至外部，或是可進一步排出至集塵器，經由過篩、重力分離等步驟回收處理，藉此提高板片3後續生產之品質與良率，而集塵本體21之吸氣單元212在吸取粉塵31的過程中，也可通過夾取移載機構13來同步帶動集塵本體21，使吸氣單元212可以一邊移動一邊來將置料座12上之粉塵31迅速吸出，更能提升其集塵之效果。

另請參閱如第5圖所示，係本發明另一較佳實施例之集塵本體通過噴氣單元朝置料座噴氣而吸氣單元將落塵區內的粉塵吸出時之後視示意圖，在本實施例中之移載平台1與第1~4圖所示之移載平台1結構、組裝皆為大致相同，其二者結構主要僅有集塵機構2之集塵本體21還包含一噴氣室213，並由噴氣室213至少一端通過供氣風管連接於外部氣壓源(如吹氣泵或送風機等)上，而集塵本體21位於吸氣室211下方中央處則設有一噴氣單元214，並於噴氣單元214具有一直線形與噴氣室213相連通之複數噴氣口2141，以供集塵本體21後方吸氣單元212之複數吸氣口2121與下方噴氣單元214之複數噴氣口2141形成不同側或方向的吸氣流及噴氣流。

當集塵機構2欲對移載平台1之置料座12或置料座12上之板片3進行集塵作業時，可由驅動裝置22之升降氣缸221帶動集塵本體21朝向置料座12或板片3靠近，使其下方噴氣單元214之複數噴氣口2141分別靠近落塵區120上方之開口處，便可藉由外部氣壓源通過供氣風管將空氣吹入於集塵本體21之噴氣室213內，並使空氣經由噴氣單元214之複數噴氣口2141噴出後，即可將落塵區120內或板片3表面上堆積之 粉塵31吹起或吹散，再由外部氣壓源通過排氣風管來進行吸風之作業，使集塵本體21後方吸氣單元212之複數吸氣口2121同時將飛揚的粉塵31迅速吸入於吸氣室211內，並形成一循環的集塵氣流，再由排氣風管集中排出至外部或集塵器回收處理。

上述詳細說明為針對本發明一種較佳之可行實施例說明而已，惟該實施例並非用以限定本發明之申請專利範圍，凡其他未脫離本發明所揭示之技藝精神下所完成之均等變化與修飾變更，均應包含於本發明所涵蓋之專利範圍中。

綜上所述，本發明上述之板片移載機之集塵機構，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦發明，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

1:移載平台

11:機架

12:置料座

13:夾取移載機構

131:夾取移載座

132:夾取單元

14:校正機構

141:校正移載座

142:氣動夾爪

15:棧板

2:集塵機構

21:集塵本體

22:驅動裝置

221:升降氣缸

3:板片

Claims (10)

1. 一種板片移載機之集塵機構，包括：

   一移載平台為具有一機架，並於該機架上方設置有至少一個置料座，而該置料座表面上之支撐部則具有橫向間隔排列之複數支撐壁，並於該些支撐壁上方形成有承接面，且該承接面上定位有至少一個供板片置放於其上之移載件，再於該些支撐壁之間分別形成有供該板片表面上的粉塵落入於其內之落塵區；及

   一設置於該移載平台上方處之集塵機構，並包含集塵本體及用以帶動該集塵本體朝向置料座靠近之驅動裝置，該集塵本體包含至少一個吸氣室，並於該吸氣室內部形成有至少一端通過排氣風管與外部氣壓源相連接之集塵空間，且該吸氣室連通有用以將粉塵吸入於該集塵空間再通過該排氣風管排出之吸氣單元。
2. 如請求項1所述之板片移載機之集塵機構，其中該移載平台之機架上方處為並排設置多個陣列之置料座，並於該些置料座之矗立狀支撐部具有沿著移載方向前後延伸而左右間隔排列之複數支撐壁，且該些各支撐壁上方向外擴張形成有凹槽狀之承接面。
3. 如請求項2所述之板片移載機之集塵機構，其中該移載件為玻璃或高分子聚乙烯材質之滾動棒。
4. 如請求項1所述之板片移載機之集塵機構，其中該移載平台之機架上方處為設置有夾取移載機構沿著該板片的移載方向前後往復位移之夾取移載座，且該夾取移載座上橫向間隔排列有用以對該板片來進行壓制與夾取動作之複數夾取單元。
5. 如請求項4所述之板片移載機之集塵機構，其中該集塵機構之驅動裝置為具有設置在該夾取移載座上之升降氣缸，並於該升降氣缸下方係通過固定座連結於該集塵本體上方，用以帶動該集塵本體朝向該置料座之落塵區靠近。
6. 如請求項1所述之板片移載機之集塵機構，其中該集塵機構在集塵本體下方為設有一吸氣單元，並於該吸氣單元具有一直線形與該吸氣室相連通之複數吸氣口，且該吸氣室內部之集塵空間係通過該外部氣壓源進行吸風形成負壓狀態。
7. 如請求項1所述之板片移載機之集塵機構，其中該集塵機構之集塵本體後方為設有一吸氣單元，並於該集塵本體還包含至少一端通過供氣風管與外部氣壓源相連接之噴氣室，而該噴氣室係位於該吸氣室下方，並由噴氣室連通有用以將該置料座落塵區內或該板片表面上的粉塵吹起之噴氣單元。
8. 如請求項7所述之板片移載機之集塵機構，其中該吸氣單元為具有一直線形與該吸氣室相連通之複數吸氣口，且該吸氣室內部之集塵空間係通過該外部氣壓源進行吸風形成負壓狀態。
9. 如請求項7所述之板片移載機之集塵機構，其中該噴氣單元為具有一直線形與該噴氣室相連通之複數噴氣口。
10. 如請求項1所述之板片移載機之集塵機構，其中該集塵機構之驅動裝置為具有一升降氣缸，並於該升降氣缸之推桿下方係通過固定座連結於該集塵本體上方，用以帶動該集塵本體朝向該置料座之落塵區靠近。

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