TW202124242A - 用於對高架倉庫中的外部的交通工具進行動態的交通引導的方法 - Google Patents

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Abstract

本發明涉及一種用於對高架倉庫中的交通工具進行交通引導的方法，所述高架倉庫具有至少兩個倉儲層面、至少一個擁有至少一種用於交通工具的駛達或者駛離可行方案的交通層面。

Description

用於對高架倉庫中的外部的交通工具進行動態的交通引導的方法
本發明涉及一種用於對高架倉庫中的外部的交通工具進行動態的交通引導的方法，所述高架倉庫具有至少兩個倉儲層面和至少一個擁有至少一種用於外部的交通工具的駛達或者駛離可行方案的交通層面。
對於標準化的倉儲貨物在不同的外部的交通工具之間的轉運來說、尤其在從海上交通工具轉運到陸上交通工具上時，必要的是，使不同的倉儲貨物流彼此去除耦合並且必要時短時間儲存所述標準化的倉儲貨物。為此，通常要使用倉庫、尤其是具有相應的倉庫內部的運輸裝置的高架倉庫。不同的外部的交通工具將標準化的倉儲貨物送往高架倉庫或者從高架倉庫運走。為此，不僅能夠使用自動駕駛的外部的交通工具而且能夠使用有人操作的外部的交通工具。
標準化的倉儲貨物由外部的交通工具轉交給倉庫內部的運輸系統，這在準備階段中在建築上所限定的轉交位置進行。通常可以由外部的交通工具沿著建築上所規定的行駛線路到達所述轉交位置。所述轉交位置通常處於高架倉庫的一個或者兩個外部邊緣處並且所述轉交在這些介面借助於中間連接的轉載機構來進行。從外部的交通工具到倉儲位置的轉運過程的經濟性取決於在此所執行的、用於轉運標準化的倉儲貨物的各個步驟的必要的時間。對於海船的當前上升的容量和既有的港口中的受限制的場地情況來說，存在著進一步縮短轉運時間而並且由此提高經濟性的需求。
迄今為止，確定從外部的交通工具的交通流到轉交點的所能達到的轉運時間、轉交點在高架倉庫的外部邊緣處的分佈以及倉庫內部的運輸系統在轉交點與倉儲位置之間的行駛時間。
因此，本發明的任務是，如此進一步優化外部的交通工具的交通流和外部的交通工具與倉儲內部的運輸系統之間的協作，從而縮短轉運時間。
本發明的任務由按照請求項1所述的方法的特徵來解決。交通層面中的每個轉交點能夠由外部的交通工具沿著行駛線路來到達。對於外部的交通工具的在交通層面中的行駛線路的動態規定、用於裝貨或卸貨的時刻以及轉交點的分配根據對於倉庫的運行來說重要的參數來進行調整。行駛線路在本發明的構思中意味著，外部的交通工具在交通層面之內能夠借助於行駛線路到達交通層面中的轉交位置或者能夠離開所述轉交位置。所述行駛線路按照本發明也能夠將兩個轉交點彼此連接起來並且不必總是強制地將外部邊緣包括在內。對於行駛線路的動態的規定也包括：為單個的外部的交通工具並且/或者為多個外部的交通工具在時間上有限制地阻止交通層面的能通行的區域。尤其要如此安排，如果由此比如出於安全原因應該或者必須將不同的結構類型的外部的交通工具的在交通層面中的可能的行駛線路在時間上受限地彼此分開的話。這能夠優選通過護欄、光學信號、門、活動的柵欄和/或類似物件來進行。對於倉庫的運行來說重要的參數比如是用於標準化的倉儲貨物的儲存的預先規定、尤其是安全預先規定和/或必要的流動接頭或者不過是用於繼續運輸給外來採購商的預先規定。所述交通層面內部的行駛線路是可變的，由此更多行駛線路能夠在彼此獨立的情況下並行地用於外部的交通工具並且避免擁堵。此外，在這裡在高架倉庫的外部邊緣外不需要額外的轉載過程。所述轉運時間得到降低並且/或者在一定的時間間隔之內的轉運過程的次數由此得到提高。所述轉交點在交通層面中幾乎能夠自由地變化，由此能夠縮短倉庫內部的運輸工具的、在轉交點與標準化的倉儲貨物的倉儲位置之間的路程。
此外，所述方法的優選的實施方式在請求項2到14的特徵中得到了描述。優選在交通層面中在大於8個、更加優選大於16個、還更加優選大於32個轉交點處給交通工具裝貨或卸貨。隨著轉交點或者轉交區域的數目的上升，其中在所述轉交點或轉交區域中能夠進行轉交，並行進行的轉運過程的次數升高並且由此用於標準化的倉儲貨物的單個轉運時間降低。
優選的是，能夠在交通層面中沿著運輸系統的巷道在大於8個、更加優選大於16個、還更加優選大於32個轉交點處給交通工具裝貨或者卸貨。隨著運輸系統的巷道內部的轉交點的數目的升高，能夠縮短運輸系統的路程。由此，能夠將外部的交通工具目標精確地引導至轉交點，對於所述轉交點來說所述運輸系統的路程是短的。
所述行駛線路優選基本上沒有受到交通層面內部的不能改變的建築上的情況的限制。用於進行交通引導的建築上的機構、像比如護欄、門、活動的阻隔件、光學的信號發送器等等在按本發明的構思中不是不能改變的建築上的情況。由於高架倉庫的結構形式和/或建築權的原因對交通線內部的行駛線路進行限制的建築上的情況根據本發明的構思應該被減少到最低限度。所述優點在這裡由於以下情況而產生，即：對於外部的交通工具來說應該存在用於到達轉交點的可能的行駛線路的最大量並且由此能夠自由地對所述行駛線路進行調整。
作為標準化的倉儲貨物，優選使用集裝箱、還更加優選的是海運集裝箱、非常優選的是20英尺海運集裝箱和/或40英尺海運集裝箱。這樣的集裝箱的使用是優選的，因為由此能夠使起重機上的相應的定位過程或者運輸用的外部的交通工具上的固定作業自動化。
所述用於裝載或者卸載標準化的倉儲貨物的交通層面理想地至少由兩種不同的結構類型的外部的交通工具、優選是載貨車、自動駕駛的牽引車和/或有軌的交通工具來通行。兩種外部的交通工具能夠在交通層面的內部基本上在沒有限制的情況下自由運動。兩種外部的交通工具在這種情況下代表著大型高架倉庫的倉庫物流的領域內的典型的外部的交通工具。
此外優選的是，在規定外部的交通工具的、在交通層面中的行駛線路時要考慮到在用標準化的倉儲貨物裝載時所述標準化的倉儲貨物在外部的交通工具上的定向。尤其在給在公共區域上行駛的載貨車裝貨時，出於安全原因而必要的是，比如要考慮到集裝箱的裝載開口的位置。此外，對於卷料或者類似的倉儲貨物來說，必須根據在交通工具上存在的裝載固定可行方案來考慮到所述定向。
對於行駛線路、用於裝貨或卸貨的時刻和/或轉交點的規定通過控制或調節系統來進行。所述控制或調節系統具有至少一種演算法，所述演算法在以前所定義的目標參量的基礎上確定用於對倉庫的運行來說重要的參數的預先規定、行駛線路、用於裝貨或卸貨的時刻和/或轉交點。由此，能夠使所進行的過程或者預先規定動態地與必要性和/或變化的情況相匹配。這一點特別有利，如果外部影響、比如倉儲貨物的輸入中的推遲和/或標準化的倉儲貨物的短時間的提取對所述標準化的倉儲貨物的通常受調節的轉運進行干預。用所述演算法、優選具有優化功能的演算法，所述方法能夠動態地對所述過程進行改進。作為通過所述演算法進行的優化中的目標參量，優選能夠確定並且/或者優化發車時間、高架倉庫的負荷度、交通流量、交通流的分配、交通工具的分配、交通區域的負荷度、倉庫內部的運輸系統的負荷度、倉儲策略、干擾情況和/或保養。作為對倉庫的運行來說重要的參數，所述演算法優選使用交通流量、交通流的分配、交通工具的分配、交通區域的負荷度、倉庫內部的運輸系統的負荷度、倉儲策略、干擾情況和/或保養。
此外，優選的是，所述控制和/或調節系統與外部的交通工具交換資料、優選是所在位置、速度、行駛線路、裝貨或卸貨的時刻和/或轉交點。所述控制或調節系統與外部的交通工具之間的通信越廣泛，所述控制或調節系統就能夠越精確地和越好地對可能的偏差做出反應。在此，同樣優選的是，所述控制或調節系統使用相對於上級的控制系統、優選海港的上級的控制系統的介面並且在所述系統之間進行資料交換、優選是目標參量和/或重要的參數。由此，同樣產生以下優點，即：所述高架倉庫的倉庫內部的控制或調節系統以及與其相連接的優化功能能夠與上級的物流或上級的貨物流的外部情況相匹配。尤其在海港的區域中可能出現比在借助于載貨車轉運時的時間延遲大得多的時間延遲。通過相對於上級的控制或調節系統的合適的介面，所述高架倉庫的控制或調節系統能夠對此做出反應並且對交通引導進行調整。
優選的是，用於對交通層面內部的轉交點進行描繪的xy-坐標系覆蓋所述交通層面的至少60%、優選至少80%、還更優選至少90%。xy-坐標系的使用實現了將交通層面容易地分配到能追蹤的結構中。外部的交通工具的優選前往轉交點或者離開轉交點的行駛線路通過一系列xy-座標、優選GPS座標來描繪。由此，也能夠以簡單的方式借助於一系列的點以能追蹤的方式來描繪十分複雜的行駛線路。對於行駛線路的這樣的描繪能夠借助於既有的技術不僅由自動駕駛的外部的交通工具來處理而且被傳送給人工作業的外部的交通工具。結合合適的導航軟體和/或導航系統，能夠向外部的交通工具的操作者顯示所述行駛線路並且將其引導至轉交點。為此，比如能夠將GPS座標或者經過改動的GPS座標傳送給人工的交通工具的導航系統。
此外，優選的是，交通工具的前往轉交點或者離開轉交點的行駛線路通過一系列xy-座標以及另外的預先規定、優選是時刻或者時間段來描繪。通過作為預先規定的路程和時間的組合，能夠有針對性地將停車點、停車時間用於避免擁堵。由此，能夠在沒有擁堵危險的情況下提高外部的交通工具的通過量。
優選將在交通層面內部能切換的器件用於顯示並且/或者限制至少一條用於外部的交通工具的行駛線路。由此，尤其在交通層面的內部同時運行自動的和人工作業的外部的交通工具時，能夠容易地實現行駛線路的分開或者保障。
圖1示出了高架倉庫1的剖面，所述高架倉庫具有一個交通層面2和12個處於其上方的倉儲層面11。24個不同的倉庫內部的運輸系統13使標準化的倉儲貨物4在高架倉庫1的內部在沿著高貨架16的倉儲列15的倉庫巷道14中運動到標準化的倉儲貨物4的在高貨架16中的專用的倉儲位置12。此外，所述倉庫內部的運輸系統13能夠在倉儲層面11的下方從在交通層面2上行駛的外部的交通工具3上接收或者轉交標準化的倉儲貨物4。在所示出的實施例中，所述高架倉庫1為標準化的海運集裝箱的轉運而設計。
圖2以俯視圖示出了高架倉庫1下方的交通層面2。在彼此平行地伸展的倉庫巷道14中，由倉庫內部的運輸系統13能夠將標準化的倉儲貨物4轉交給外部的交通工具3。在此，所述轉交點5能夠在倉庫巷道14內部基本上自由改變。由此在倉庫巷道14中產生大量可能的轉交點5。通過箭頭勾畫出外部的交通工具3的、前往轉交點5的可能的行駛線路6。與此類似，示出了所述外部的交通工具3的駛離線路6。在這種情況中，除了載貨車31或者自動駕駛的牽引車32的通行線路之外，示出了能夠由有軌的交通工具33或者運輸工具到達的倉庫巷道14。在此要使軌道61如此定向，使得所述軌道61沿著倉庫巷道14伸展。由此對有軌的交通工具33來說能夠到達倉庫巷道14內部的許多轉交點5。同樣在這裡可以看到，載貨車3在裝貨時具有優選的定向。
圖3示出了所述高架倉庫1的控制或調節系統的控制及調節系統的示意圖。上級的控制系統借助於介面將資料轉交給高架倉庫1的控制或調節系統。所述控制及調節系統內部的優化演算法對這些資料進行處理並且將其一方面轉交給上級系統並且另一方面轉交給外部的交通工具3。向所述載貨車31轉交相應的駛達可行方案21、轉交點5及行駛線路6的GPS座標和轉交時刻。除此以外，還將高架倉庫1內部的停車時刻以及速度傳送給自動駕駛的牽引車32。所述控制或調節系統從載貨車31處獲得關於所在位置和轉交點5的抵達以及交通層面2的通行及離開的資訊。所述倉庫內部的運輸系統13比如將標準化的倉儲貨物4被轉交給外部的交通工具3的情況報告給所述控制或調節系統。所述自動駕駛的交通工具32除了上面所提到的資料之外還額外地發送關於高架倉庫1的環境對自動的交通工具32進行描述的資料。比如這可能是裝載狀態、高架倉庫1外部的地點、速度、可用性和/或儲箱容量。
1:高架倉庫 11:倉儲層面 12:倉儲位置 13:倉庫內部的運輸系統 14:倉庫巷道 15:倉儲列 16:高貨架 2:交通層面 21:駛達或者駛離可行方案 3:交通工具 31:載貨車 32:自動駕駛的牽引車 33:有軌的交通工具 4:倉儲貨物 5:轉交點 6:行駛線路 61:軌道
說明書隨附以下三張圖式，其中： [圖1]示出了高架倉庫的側視圖； [圖2]示出了交通層面的俯視圖； [圖3]示出了高架倉庫的控制/調節系統。
下面要參照所提到的圖式以實施例的形式對本發明進行詳細描述。在所有附圖中，相同的技術元件設有相同的元件符號。
1:高架倉庫
2:交通層面
3:交通工具
4:倉儲貨物
11:倉儲層面
12:倉儲位置
13:倉庫內部的運輸系統
14:倉庫巷道
15:倉儲列
16:高貨架
21:駛達或者駛離可行方案
31:載貨車
33:有軌的交通工具

Claims (16)

  1. 一種用於對高架倉庫(1)中的外部的交通工具(3)進行動態的交通引導的方法，所述高架倉庫具有至少兩個擁有大量倉儲位置(12)的倉儲層面(11)、至少一個佈置在所述倉儲層面(11)下方的擁有至少一種用於外部的交通工具(3)的駛達或者駛離可行方案(21)的交通層面(2)、至少一個用於在兩個倉儲位置(12)或者所述倉儲位置(12)與轉交點(5)之間通過水準的和/或垂直的運動來運輸標準化的倉儲貨物(4)的倉庫內部的運輸系統(13)；所述倉庫內部的運輸系統用於在轉交點(5)處通過所述倉儲貨物(4)的垂直運動在所述外部的交通工具(3)上裝載或者卸載所述標準化的倉儲貨物(4)，其中所述倉庫內部的運輸系統(13)沿著彼此平行地佈置的倉庫巷道(14)來運動並且在所述交通層面(2)中具有大量轉交點(5)並且每個轉交點(5)能夠借助於所述交通層面(2)內部的xy-坐標系來描繪； 其中， 通過所述外部的交通工具(3)沿著所述交通層面(2)中的行駛線路(6)能夠到達所述交通層面(2)中的每個轉交點(5)；並且 根據對高架倉庫(1)的運行來說重要的參數來調整對於所述外部的交通工具(3)的在交通層面(2)中的行駛線路(6)的動態的規定、用於裝貨或者卸貨的時刻以及轉交點(5)的分配。
  2. 根據請求項1所述的方法， 其中， 能夠在所述交通層面(2)中在大於8個、優選大於16個、還更加優選大於32個轉交點(5)處給外部的交通工具(3)裝貨或卸貨。
  3. 根據請求項2所述的方法， 其中， 能夠在所述交通層面(2)中沿著倉庫內部的運輸系統(14)的倉庫巷道(14)在大於8個、優選大於16個、還更加優選大於32個轉交點(5)處給外部的交通工具(3)裝貨或者卸貨。
  4. 根據前述請求項中任一項所述的方法， 其中， 對於所述倉庫內部的運輸工具(14)的、在倉庫巷道(14)內部的轉交點(5)的規定沒有受到用於固定轉交點(5)的建築上的情況的限制。
  5. 根據前述請求項中任一項所述的方法， 其中， 作為標準化的倉儲貨物(4)而使用集裝箱、優選海運集裝箱、還更加優選20英尺海運集裝箱和/或40英尺海運集裝箱。
  6. 根據前述請求項中任一項所述的方法， 其中， 至少兩種不同的結構類型的外部的交通工具(3)、優選載貨車(31)、自動駕駛的牽引車(32)和/或有軌的交通工具(33)在用於裝載或者卸載標準化的倉儲貨物(4)的交通層面(2)上行駛。
  7. 根據前述請求項中任一項所述的方法， 其中， 在規定所述外部的交通工具(3)的、在交通層面(2)中的行駛線路(6)時要考慮到在用標準化的倉儲貨物(4)裝載外部的交通工具(3)時所述標準化的倉儲貨物(4)在外部的交通工具(3)上的定向。
  8. 根據前述請求項中任一項所述的方法， 其中， 對於所述行駛線路(6)、用於裝貨或者卸貨的時刻和/或轉交點的規定通過控制或調節系統來進行；並且 所述控制或調節系統具有至少一種演算法，所述演算法在以前所定義的目標參量的基礎上確定並且/或者優化用於對倉庫的運行來說重要的參數、行駛線路(6)、用於裝貨或者卸貨的時刻和/或轉交點(5)的預先規定。
  9. 根據請求項8所述的方法， 其中， 作為目標參量而使用發車時間、高架倉庫的負荷度、交通流量、交通流的分配、交通工具的分配、交通區域的負荷度、倉庫內部的運輸系統的負荷度、倉儲策略、干擾情況和/或保養。
  10. 根據請求項8所述的方法， 其中， 確定並且/或者優化對高架倉庫的運行來說重要的參數、交通流量、交通流的分配、交通工具的分配、交通區域的負荷度、倉庫內部的運輸系統的負荷度、倉儲策略、干擾情況和/或保養。
  11. 根據請求項8到10中任一項所述的方法， 其中， 所述控制或調節系統與外部的交通工具(3)交換資料、優選所在位置、速度、行駛線路、用於裝貨或卸貨的時刻和/或轉交點(5)。
  12. 根據請求項8到11中任一項所述的方法， 其中， 所述控制或調節系統使用相對於上級的控制系統、優選海港的控制系統的介面；並且 在所述系統之間進行資料交換、優選是目標參量和/或重要的參數。
  13. 根據前述請求項中任一項所述的方法， 其中， 用於對所述轉交點(5)進行描繪的xy-坐標系覆蓋所述交通層面的至少60%、優選至少80%、還更優選至少90%。
  14. 根據前述請求項中任一項所述的方法， 其中， 外部的交通工具(3)的前往轉交點(5)或者離開轉交點的行駛線路(6)通過一系列xy-座標、優選GPS座標或者經過改動的GPS座標來描繪。
  15. 根據請求項14所述的方法， 其中， 外部的交通工具(3)的前往轉交點(5)或者離開轉交點(5)的行駛線路(6)通過一系列xy-座標以及另外的預先規定、優選是時刻或者時間段來描繪。
  16. 根據前述請求項中任一項所述的方法， 其中， 將在所述交通層面(2)內部能切換的器件用於顯示並且/或者限制至少一條用於外部的交通工具(3)的行駛線路(6)。
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