TW202122778A - 線軌滑動介面性能檢測方法及系統 - Google Patents
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Abstract
本發明係揭露一種線軌滑動介面性能檢測方法及系統，其包括待測線性滑軌、負荷施加單元、訊號感測模組、致動單元及訊號處理單元。以負荷施加單元施予線性滑軌之滑軌與滑塊之間的負荷力。再以致動單元致動滑塊與滑軌相對移動。以訊號感測模組檢測滑軌與滑塊間介面性能判斷所需之感測訊號。以訊號處理單元處理感測訊號換算為介面性能判斷所需參數，以供使用者判斷滑軌與滑塊之間介面性能資訊，俾能藉由多方向負荷力的施力及各式的感測訊號而測得更為全面與精確的滑動介面性能檢測資訊，進而有效提升滑軌與滑塊之間的滑移精度。
Description
本發明係有關一種線軌滑動介面性能檢測方法及系統，尤指一種可藉由周全的偵測介面性能資訊而能有效改善滑軌與滑塊之間滑移精度的線軌滑動控制技術。
按，習知線性滑軌主要包含一滑軌及一嵌合位移於滑軌上的滑塊，滑軌與滑塊之間設有導槽及循環轉動於導槽內的複數滾珠，滑軌與滑塊之間透過導槽內的複數滾珠間接地接觸，使滑塊與滑軌之間以滾動接觸方式相互銜接。依據所知，習知線性滑軌的壽命檢測方式，主要分為二種，第一種方法為增加線軌運行速度，以快速增加線軌壽命的測試時間。第二種方法為對滑塊施以荷重力，以降低線軌壽命之額定壽命，並可藉由調整荷重來改變線軌的靜安全係數。施於滑塊上荷重力的第二種方法具有加速線軌壽命測試時間及可調整線軌之靜安全係數的優勢，因此，逐漸有取代第一種方法的趨勢。
至於上述第二種方法檢測技術的代表性專利如本國發明第I510771號『線性滑軌壽命檢測方法及其檢測裝置』專利所示。該專利包括檢測載台、滾輪及驅動模組。檢測載台用以固定滑塊，使滑軌可滑動地設置於滑塊上。滾輪設置於檢測載台上方，滾輪向下頂抵滑軌，且滾輪承載預定荷重而通過滾輪以施加於滑軌上。驅動模組機械連接滑軌，使滑軌於
滑塊與滾輪間，進行簡諧運動。藉由滾輪向下頂抵滑軌，使滾輪承載預定荷重，且通過滾輪以施加於滑軌上，該專利雖然可大幅縮小機台長度，只要將滑塊固定於檢治具上，再將滑軌前端固定於傳動機構上就能開始測試，即可達到快速更換檢測物及快速完成線性滑軌壽命檢測作業的功效；惟，該專利所施以的預定荷重僅為單一方向的負荷力而已，以致無法實現多方向的負荷力檢測模式，致使較無法精確地檢測出球狀滾珠與滑軌及滑塊間的實際位移狀態，因而會有大幅降低線性滑軌於檢測時的精確度的缺失產生。
再者，由於線性滑軌是一種高精密度的線性驅動裝置，所以在線性滑軌出廠時都會經過嚴格的全面性檢測，以確保線性滑軌的品質與安全性。除了上述檢測方法之外，另有一種用於檢測滑塊在滑軌上滑動時的滑動阻力，該檢測技術的代表性專利如本國新型第M497781號『線性滑軌滑動阻力量測裝置』專利所示。該專利的主要訴求在於，滑軌與滑塊相對位移時產生的阻力值必須保持於一定範圍內，如果滑動的阻力過低，意謂著滑軌與滑塊之間的配合餘隙過大，而滑動阻力過大，除了意謂滑塊與滑軌之間的配合餘隙過小之外，更代表著滑軌與滑塊的導引面及導槽等部位的加工精度不佳，於此而影響滑軌與滑塊之間配合的精度。該專利雖然可以透過阻力而檢測出滑軌與滑塊之間的配合精度；惟，該專利所僅能檢測單一方向的滑動阻力而已，以致無法實現多方向滑動阻力檢測模式，致使較無法精確地檢測出球狀滾珠與滑軌及滑塊間的實際位移狀態，因而會有大幅降低線性滑軌於壽命檢測時的精確度的缺失產生。
有鑑於此，上述習知線性滑軌檢測技術技術以及前述該等專利確實皆未臻完善，仍有再改善的必要性，而且基於相關產業的迫切需求
之下，本發明人等乃經不斷的努力研發之下，終於研發出一套有別於上述習知技術與前揭專利的本發明。
本發明第一目的，在於提供一種線軌滑動介面性能檢測方法及系統，主要是可以藉由多方向負荷力的施力及各式的感測訊號而測得更為全面與精確的滑動介面性能檢測資訊，藉以改善滑軌與滑塊之間的滑移精度，因而得以提升各項關鍵零組件的加工整體效能，並使加工機具之加工精密度及可靠度可以全面性獲得較大的改善空間。達成前述第一目的之技術手段，係包括待測線性滑軌、負荷施加單元、訊號感測模組、致動單元及訊號處理單元。以負荷施加單元施予線性滑軌之滑軌與滑塊之間的負荷力。以致動單元致動滑塊與滑軌相對移動。以訊號感測模組檢測滑軌與滑塊間介面性能判斷所需之感測訊號。以訊號處理單元處理感測訊號換算為介面性能判斷所需參數，以供使用者判斷滑軌與滑塊之間介面性能資訊。
本發明第二目的，在於提供一種具備多方向負荷力檢測模式的線軌滑動介面性能檢測方法及系統，主要是可以施以多方向的負荷力，以實現多方向的負荷力檢測模式，因而得以精確地檢測出球狀滾珠與滑軌及滑塊之間的實際位移狀態。達成前述第二目的之技術手段，係包括待測線性滑軌、負荷施加單元、訊號感測模組、致動單元及訊號處理單元。以負荷施加單元施予線性滑軌之滑軌與滑塊之間的負荷力。以致動單元致動滑塊與滑軌相對移動。以訊號感測模組檢測滑軌與滑塊間介面性能判斷所需之感測訊號。以訊號處理單元處理感測訊號換算為介面性能判斷所需參數，以供使用者判斷滑軌與滑塊之間介
面性能資訊。其更包括提供一負荷調整部，以該負荷調整部調整該負荷施加單元施加予該滑軌與該至少一滑塊之間相對應的該至少一負荷力的複數個方向負荷力；該滑軌包括反向而呈上下位置關係的一頂部及一底部，及反向而分呈左右位置關係的一左側邊及一右側邊；該左側邊及該右側邊分別設置包括有一該滑槽；該至少一滑塊橫跨該滑軌之該頂部，該左側邊及該右側邊之該滑槽分別可滾動及移動地嵌置該至少一滾動件；該複數個方向包括平行於該滑軌之該頂部與該底部之上下延伸方向的至少一鉛垂向負荷力，及平行於該滑軌之該左側邊與該右側邊之左右延伸方向的至少一水平向負荷力。
10‧‧‧線性滑軌
11‧‧‧滑軌
110‧‧‧滑槽
12‧‧‧滑塊
12-1,12-2,12-3‧‧‧滑塊部件
120‧‧‧導槽
13‧‧‧滾動件
14‧‧‧螺桿
20‧‧‧負荷施加單元
21‧‧‧負荷調整部
30‧‧‧訊號感測模組
31‧‧‧加速度感測器
32‧‧‧音訊感測器
33‧‧‧三維傾斜角度感測器
34‧‧‧位置感測器
40‧‧‧致動單元
50‧‧‧訊號處理單元
51‧‧‧資訊輸出模組
52‧‧‧警示模組
60‧‧‧固定治具
61‧‧‧架設結構
62‧‧‧滑動結構
FN‧‧‧負荷力
FN1‧‧‧鉛垂向負荷力
FN2‧‧‧水平向負荷力
FN3‧‧‧鉛垂偏向負荷力
FN4‧‧‧水平偏向負荷力
圖1係本發明具體架構的動作實施示意圖。
圖2係本發明負荷施加單元固定於治具的實施示意圖。
圖3係本發明負荷施加單元往滑塊頂面及側面施加多方向負荷力的實施示意圖。
圖4係本發明負荷施加單元往滑塊頂面施加多方向負荷力的第一應用實施示意圖。
圖5係本發明負荷施加單元往滑塊頂面施加多方向負荷力的第二應用實施示意圖。
圖6係本發明切割滑塊的檢測實施示意圖。
圖7本發明負荷施加單元往滑塊側面施加多方向負荷力的實施示意圖。
圖8本發明具體架構的功能方塊示意圖。
為讓 貴審查委員能進一步瞭解本發明整體的技術特徵與達成本發明目的之技術手段，玆以具體實施例並配合圖式加以詳細說明：
請配合參看圖1~2及圖8所示，為達成本發明第一目之第一具體實施例，係包括一待測線性滑軌10、一負荷施加單元20、一訊號感測模組30、一致動單元40及一訊號處理單元50。待測線性滑軌10包括一滑軌11及至少一滑塊12。滑軌11包括至少一滑槽110，滑塊12包括至少一導槽120及可滾動及移動地嵌於導槽120的複數滾動件13，滑塊12可移動地設置在滑軌11上，複數滾動件13可滾動及移動地嵌於滑槽110。其中，係以負荷施加單元20施予滑軌11與滑塊12之間相對應的至少一方向的負荷力FN，再以致動單元40致動滑塊12與滑軌11相對移動，使複數滾動件13沿著滑槽110及導槽120的軸向滾動及移動，並以訊號感測模組30感測檢測滑軌11與滑塊12之間介面性能判斷所需之至少一感測訊號(加/減速度訊號及聲音訊號)，滑軌11與滑塊12之間介面包括滑槽110、導槽120及複數滾動件13，並以訊號處理單元50接收及處理該至少一感測訊號，將感測訊號配合負荷力FN而換算為滑軌11與滑塊12之間介面性能判斷所需的至少一判斷參數(加/減速度參數或摩擦係數參數，以及噪音分貝參數)，再由資訊輸出模組51輸出加/減速度參數或摩擦係數參數以及噪音分貝參數，以供與所建立的經驗參數比對而判斷滑軌11與滑塊12之間介面性能之用。
具體的，上述訊號感測模組30包括一加速度感測器31及一音訊感測器32。加速度感測器31用以感測滑塊12相對滑軌11移動之加速度而產生一加/減速度訊號。音訊感測器32用以感測滑塊12相對滑
軌11移動所生之聲音而產生一聲音訊號。故而上述感測訊號係包括加/減速度訊號及聲音訊號；上述參數包括由加/減速度訊號換算而得之加/減速度參數或摩擦力參數，以及由聲音訊號換算而得之噪音分貝參數。其中，當滑塊12相對滑軌11移動的過程中，有產生加/減速度參數大於一預定參數值時，表示滑塊12與滑軌11之間有相對過度滑移或相對阻窒滑移的介面性能偏差現象。或當滑塊12相對滑軌11移動的過程中，有產生噪音分貝參數大於一預定參數值時，表示滑塊12與滑軌11之間有相對過度摩擦的介面性能偏差現象。此外，上述訊號感測模組30亦可以是一種壓力感測器、電子式推力計或是電子式拉力計；但不以此為限。再者，更佳地，該訊號感測模組30更包括有一位置感測器34，位置感測器34用以感測滑塊12於滑軌11上的位置座標(位置感測器34亦可以是影像辨識模組與影像擷取模組的組合)，當滑塊12相對滑軌11移動的過程中，有產生加/減速度參數大於一預定參數值時，同時記錄滑塊12於滑軌11上的位置座標，以供使用者分析滑軌11介面性能偏差之位置點，而作為改善的參考。
請參看圖8所示的實施例中，該訊號感測模組30更包含一三維傾斜角度感測器33(如陀螺儀)，該三維傾斜角度感測器33用以感測滑塊12相對滑軌11移動之三維傾斜角度狀態而產生各維度的傾斜角度感測訊號，該訊號處理單元30將各維度的傾斜角度感測訊號轉換處理為相應的各維度的傾斜參數，當各維度的傾斜參數高於一預設三維傾斜值，訊號處理單元50則判定滑塊12相對滑軌11移動的傾斜角度過大而異常，並輸出一傾斜角度異常警示訊號至警示模組52。具體的，本實施例主要是用來感測滑塊12的六軸角度偏移狀態，進而產生六軸的角度偏移的傾斜角
度感測訊號，於此，即可用來感測滑塊12於移動行程中四個邊角是否因載重或零件故障所致的傾斜或是邊角翹起所引起的移動行程異常狀況。
上述負荷施加單元20可以是一種由步進馬達或伺服馬達所驅動的伸縮致動螺桿機構。至於負荷施加單元20可以設置於滑塊12的適當位置；或是如圖2所示，係於滑塊12設置一供負荷施加單元20固定其上的固定治具60。固定治具60包含一供負荷施加單元20固定其上的架設結構61及設於滑軌11二側且與滑軌11平行的滑動結構62，架設結構61可受滑塊12的帶動而相對滑動結構62滑移。
更具體的，上述摩擦力參數係為摩擦係數，可由加速度訊號計算出對應的磨擦力，而磨擦力是指負荷力施加於滑塊12後相對滑軌11滑動後所產生的阻力而言，滑動摩擦力的計算公式為：F=μFN，其中F為滑動摩擦力，μ為動摩擦係數，FN為為已知的正向力，即本發明所施加的負荷力FN，於是即可求出所需的摩擦係數參數。當摩擦係數高於預設摩擦係數值時，訊號處理單元50則判斷滑軌11與滑塊12之間的配合餘隙過小之外，並判斷出滑軌11與滑塊12的導引面及導槽120等部位的加工精度不佳，因而影響到滑軌11與滑塊12之間的配合精度。反之，摩擦係數低於預設摩擦係數值時，訊號處理單元50則判斷滑軌11與滑塊12之間的配合餘隙正常，而且判斷出滑軌11與滑塊12之間介面性能較佳；亦即，滑軌11與滑塊12之間的介面加工精度極佳。
請配合參看圖1~5及圖8所示，為達成本發明第二目之第二具體實施例，係包括一待測線性滑軌10、一負荷施加單元20、一訊號感測模組30、一致動單元40、一訊號處理單元50及一負荷調整部21。待測線性滑軌10包括一滑軌11及至少一滑塊12。滑軌11包括至少一滑槽110，滑塊12
包括至少一導槽120及可滾動及移動地嵌於導槽120的複數滾動件13，滑塊12可移動地設置在滑軌11上，複數滾動件13可滾動及移動地嵌於滑槽110。其中，係以負荷施加單元20施予滑軌11與滑塊12之間相對應的至少一方向的負荷力FN，再以致動單元40致動滑塊12與滑軌11相對移動，使複數滾動件13沿著滑槽110及導槽120的軸向滾動及移動，並以訊號感測模組30感測檢測滑軌11與滑塊12之間介面性能判斷所需之至少一感測訊號，滑軌11與滑塊12之間介面包括滑槽110、導槽120及複數滾動件13，並以訊號處理單元50接收及處理感測訊號，將感測訊號配合負荷力而換算為滑軌11與滑塊12之間介面性能判斷所需的至少一判斷參數，以供使用者判斷滑軌11與滑塊12之間介面性能之用。繼而，以負荷調整部21調整負荷施加單元20施加予滑軌11與滑塊12之間相對應的至少一負荷力FN的複數個方向負荷力FN。滑軌11包括反向而呈上下位置關係的一頂部及一底部，及反向而分呈左右位置關係的一左側邊及一右側邊。左側邊及右側邊分別設置包括有一個滑槽110。滑塊12橫跨滑軌11之頂部，左側邊及右側邊之滑槽110分別可滾動及移動地嵌置複數滾動件13。上述複數個方向係包括平行於滑軌11之頂部與底部之上下延伸方向的至少一鉛垂向負荷力FN1，及平行於滑軌11之左側邊與右側邊之左右延伸方向的至少一水平向負荷力FN2，如圖3所示。
如圖3所示，複數個方向負荷力更包括經過滑塊12之頂部且與一鉛垂向負荷力FN1具夾角的鉛垂偏向負荷力FN3，及經過滑塊12之側部且與一水平向負荷力FN2具夾角的水平偏向負荷力FN4。較佳的，上述滑槽110可以是一種哥德槽結構。
具體的，如圖4~5所示，本發明包含複數個鉛垂偏向負
荷力及複數個水平偏向負荷力FN4；複數個鉛垂偏向負荷力FN3及鉛垂向負荷力FN1之間的夾角為10~45度。複數個水平偏向負荷力FN4及水平向負荷力FN2之間的夾角為10~45度。圖4所示之滑塊12頂面係呈突出一平面及二銜接該平面末端緣的斜面，一個鉛垂向負荷力FN1施加於該平面上，二個鉛垂偏向負荷力FN3則施加於二個斜面上。圖5所示之滑塊12頂面係呈突出一弧面，一個鉛垂向負荷力FN1施加於弧面中央位置，二個鉛垂偏向負荷力FN3則分別施加於弧面的二側邊上。
本發明於另一種應用實施例中，上述待測線性滑軌10係包括一滑軌11及複數個滑塊12，複數個滑塊12大小不同且依序設置自一個滾動件13開始逐一個增加的複數個滾動件13，以負荷施加單元20分別施予每一滑塊12與滑軌11之間相對應的負荷力FN，負荷施加單元20所分別施予複數個滑塊12與滑軌11之間相對應的負荷力大小分別不同。如圖6所示，係將滑塊依序做切割，以分別進行滑動介面性能的檢測，據此得以獲得更為精確的性能檢測數據，其中，圖6(a)切割後成為具有一個滾動件13的滑塊部件12-1；圖6(b)切割後成為具有二個滾動件13的滑塊部件12-2；圖6(c)切割後成為具有三個滾動件13的滑塊部件12-3。
在圖7所示的實施例中，係包括有複數個鉛垂向負荷力FN1及複數個水平向負荷力FN2，複數個鉛垂向負荷力FN1及複數個水平向負荷力FN2分別沿著滑塊12相對滑軌11移動的方向平行分佈。
因此，經由上述具體實施例的詳細說明后，本發明確實具有下列所述的特點：
1.本發明確實可以藉由多方向負荷力的施力而測得更為全面與精確的滑動介面性能檢測資訊，藉以改善滑軌與滑塊之間的滑
移精度，因而得以提升各項關鍵零組件的加工整體效能，並使加工機具之加工精密度及可靠度可以全面性獲得較大的改善空間。
2.本發明確實具備多方向負荷力檢測模式，因而得以施以多方向的負荷力，以實現多方向的負荷力檢測模式，因而得以精確地檢測出球狀滾珠與滑軌及滑塊之間的實際位移狀態。
以上所述，僅為本發明一種較為可行的實施例，並非用以限定本發明之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施，皆應包含於本發明之專利範圍內。本發明所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請 鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。
10‧‧‧線性滑軌
11‧‧‧滑軌
110‧‧‧滑槽
12‧‧‧滑塊
120‧‧‧導槽
20‧‧‧負荷施加單元
Claims (10)
- 一種線軌滑動介面性能檢測方法，其包括：提供一待測線性滑軌、一負荷施加單元、一訊號感測模組、一致動單元及一訊號處理單元；該待測線性滑軌包括一滑軌及至少一滑塊，該滑軌包括至少一滑槽，該至少一滑塊包括至少一導槽及可滾動及移動地嵌於該至少一導槽的至少一滾動件，該至少一滑塊可移動地設置在該滑軌上，該至少一滾動件可滾動及移動地嵌於該至少一滑槽；其中，該訊號感測模組包括一加速度感測器及一音訊感測器；以該負荷施加單元施予該滑軌與該至少一滑塊之間相對應的至少一負荷力；以該致動單元致動該滑塊與該滑軌相對移動，而使該至少一滾動件沿著該至少一滑槽及該至少一導槽的軸向滾動及移動；其中，以該訊號感測模組感測用以檢測該滑軌與該至少一滑塊之間介面性能判斷所需之至少一感測訊號，該滑軌與該至少一滑塊之間介面包括該至少一滑槽、該至少一導槽及該至少一滾動件；該至少一感測訊號包括該加速度感測器感測該滑塊相對該滑軌移動之加/減速度而產生的一加/減速度訊號，及該音訊感測器感測該滑塊相對該滑軌移動所生之聲音而產生的一聲音訊號；該至少一感測訊號包括該加/減速度訊號及該聲音訊號；及以該訊號處理單元接收及處理該至少一感測訊號，將該至少一感測訊號配合該至少一負荷力而換算為該滑軌與該至少一滑塊之間介面性能判斷所需至少一判斷參數，以供判斷該滑軌與該至少一滑塊之間介面性能之用；其中，該至少一判斷參數包括由該加速度訊號換算而 得之一加/減速度參數或摩擦係數參數，以及由該聲音訊號換算而得之一噪音分貝參數。
- 如請求項1所述之線軌滑動介面性能檢測方法，其更包括提供一負荷調整部，以該負荷調整部調整該負荷施加單元施加予該滑軌與該至少一滑塊之間相對應的該至少一負荷力的複數個方向負荷力；該滑軌包括反向而呈上下位置關係的一頂部及一底部，及反向而分呈左右位置關係的一左側邊及一右側邊；該左側邊及該右側邊分別設置包括有一該滑槽；該至少一滑塊橫跨該滑軌之該頂部，該左側邊及該右側邊之該滑槽分別可滾動及移動地嵌置該至少一滾動件；該複數個方向包括平行於該滑軌之該頂部與該底部之上下延伸方向的至少一鉛垂向負荷力，及平行於該滑軌之該左側邊與該右側邊之左右延伸方向的至少一水平向負荷力。
- 如請求項2所述之線軌滑動介面性能檢測方法，其中，該複數個方向負荷力更包括經過該至少一滑塊之一頂部且與該至少一鉛垂向負荷力具一夾角的至少一鉛垂偏向負荷力，及經過該至少一滑塊之一側部且與該至少一水平向負荷力具一夾角的至少一水平偏向負荷力。
- 如請求項3所述之線軌滑動介面性能檢測方法，其中，有複數個該鉛垂偏向負荷力及複數個該水平偏向負荷力；該複數個鉛垂偏向負荷力及該鉛垂向負荷力之間的夾角為10~45度；該複數個水平偏向負荷力及該水平向負荷力之間的夾角為10~45度。
- 如請求項2所述之線軌滑動介面性能檢測方法，其中，有複數個該鉛垂向負荷力及複數個該水平向負荷力；該複數個鉛垂向負荷力及該複數個水平向負荷力分別沿著該滑塊相對該滑軌移動的方向平行分 佈。
- 如請求項1所述之線軌滑動介面性能檢測方法，其中，該訊號感測模組更包括有一位置感測器，該位置感測器用以感測該滑塊於該滑軌上的位置座標，當該滑塊相對該滑軌移動過程中，產生之該加/減速度參數大於一預定參數值時，同時記錄該滑塊於該滑軌上的位置座標。
- 如請求項1所述之線軌滑動介面性能檢測方法，其中，提供的該待測線性滑軌包括該滑軌及複數個該滑塊，該複數個滑塊大小不同且依序設置自一個該滾動件開始逐一個增加的複數個該滾動件；以該負荷施加單元分別施予每一該滑塊與該滑軌之間相對應的一負荷力；該負荷施加單元所分別施予該複數個滑塊與該滑軌之間相對應的負荷力大小分別不同。
- 如請求項1所述之線軌滑動介面性能檢測方法，其中，該訊號感測模組更包含一三維傾斜角度感測器，該三維傾斜角度感測器用以感測該滑塊相對該滑軌移動時之三維傾斜角度狀態而產生各維度的傾斜角度感測訊號，該訊號處理單元將該傾斜角度感測訊號轉換處理為相應的各維度傾斜參數；當該各維度傾斜數據高於一預設三維傾斜值，該訊號處理單元則判定該滑塊相對該滑軌移動的傾斜角度過大而異常，並輸出一傾斜角度異常警示訊號至一警示模組。
- 一種應用於如請求項1所述之方法的線軌滑動介面性能檢測系統，其包括：一待測線性滑軌，其包括一滑軌及至少一滑塊，該滑軌包括至少一滑槽，該至少一滑塊包括至少一導槽及可滾動及移動地嵌於該至少一導槽的至少一滾動件，該至少一滑塊可移動地設置在該滑軌上，該至少一滾動件 可滾動及移動地嵌於該至少一滑槽；一負荷施加單元，其用以施予該滑軌與該至少一滑塊之間相對應的至少一負荷力；一訊號感測模組，其用以檢測該滑軌與該至少一滑塊之間介面性能判斷所需之至少一感測訊號；該訊號感測模組包括一加速度感測器及一音訊感測器；該至少一感測訊號包括該加速度感測器感測該滑塊相對該滑軌移動之加/減速度而產生的一加/減速度訊號，及該音訊感測器感測該滑塊相對該滑軌移動所生之聲音而產生的一聲音訊號；該至少一感測訊號包括該加/減速度訊號及該聲音訊號；一致動單元，其用以致動該滑塊與該滑軌相對移動，而使該至少一滾動件沿著該至少一滑槽及該至少一導槽的軸向滾動及移動；及一訊號處理單元，其用以接收及處理該至少一感測訊號，將該至少一感測訊號配合該至少一負荷力而換算為該滑軌與該至少一滑塊之間介面性能判斷所需至少一判斷參數，以供一使用者判斷該滑軌與該至少一滑塊之間介面性能之用；其中，該至少一判斷參數包括由該加/減速度訊號換算而得之一加/減速度參數或摩擦係數參數，以及由該聲音訊號換算而得之一噪音分貝參數。
- 如請求項9所述之線軌滑動介面性能檢測系統，其更包括提供一負荷調整部，以該負荷調整部調整該負荷施加單元施加予該滑軌與該至少一滑塊之間相對應的該至少一負荷力的複數個方向負荷力；該滑軌包括反向而呈上下位置關係的一頂部及一底部，及反向而分呈左右位置關係的一左側邊及一右側邊；該左側邊及該右側邊分別設置包括有一該滑槽；該至少一滑塊橫跨該滑軌之該頂部，該左側邊及該右側邊之該滑槽 分別可滾動及移動地嵌置該至少一滾動件；該複數個方向包括平行於該滑軌之該頂部與該底部之上下延伸方向的至少一鉛垂向負荷力，及平行於該滑軌之該左側邊與該右側邊之左右延伸方向的至少一水平向負荷力。
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