TW202119197A - 用於健身設備之薄膜壓力感測裝置及壓力感測系統 - Google Patents

Abstract

一種用於一健身設備之薄膜壓力感測裝置及壓力感測系統。壓力感測系統包含一電子裝置及至少一薄膜壓力感測裝置。各薄膜壓力感測裝置包含一薄膜感測模組及一處理模組。薄膜感測模組包含複數薄膜壓力感測元件。各薄膜壓力感測元件感測健身設備上一特定位置之壓力，以產生一壓力感測訊號。處理模組經由複數導線電性連接該等薄膜壓力感測元件，以接收該等壓力感測訊號。處理模組根據該等壓力感測訊號產生一感測資料，以及傳送感測資料至電子裝置。薄膜感測模組具有一可撓性，以貼合設置於健身設備之一器件上，其中器件對應至一人體部位。

Description

用於健身設備之薄膜壓力感測裝置及壓力感測系統

本發明係關於用於健身設備之薄膜壓力感測裝置及壓力感測系統。具體而言，本發明之薄膜壓力感測裝置可裝設於健身設備之器件上，以感測使用者裝置接觸該器件所產生之壓力，以及因應感測到的壓力，產生感測資料，並傳送至一電子裝置，以藉由健身設備之操作控制執行於電子裝置上之一應用程式。

隨著社會型態的改變，近年來，室內運動的風氣愈來愈盛行，人們對於室內運動的各種需求更加重視。對於室內運動，大多的人們選擇去健身房或運動中心或者購買家用健身設備來運動。然而，目前市面上的健身設備僅提供使用者間分享運動數據或視訊交談外，並無法提供即時體感上的互動性應用。久而久之，使用者對於使用即有的健身設備的動力將會漸漸失去。倘若更換新的且不同的健身設備，則對於使用者或者健身房業者來說也勢必需要付出額外的高成本，且淘汰的舊健身設備也存在如何回收處理的問題。

有鑑於此，如何在不更換健身設備的前提下，以低成本的方案提升健身設備的智慧化功能，進而增加使用者使用健身設備的動力， 乃是一個迫切且重要的課題。

本發明之目的在於提供一種具有低成本且高互動性的改造方案，使得使用者可在不更換健身設備的情況下，獲得即時體感上的互動性應用。因此，本發明不但可以使得使用者不需淘汰舊的健身設備而獲得新的互動體驗，更可以增加使用者使用健身設備的動力。

為達上述目的，本發明揭露一種用於一健身設備之薄膜壓力感測裝置，其包含一薄膜感測模組以及一處理模組。該薄膜感測模組包含複數薄膜壓力感測元件。各該薄膜壓力感測元件用以感測該健身設備上一特定位置之壓力，以產生一壓力感測訊號。該處理模組經由複數導線電性連接該等薄膜壓力感測元件，並用以接收該等壓力感測訊號，根據該等壓力感測訊號產生一感測資料，以及傳送該感測資料至一電子裝置。該薄膜感測模組具有一可撓性，以貼合設置於該健身設備之一器件上，以及該器件對應至一人體部位。

此外，本發明更揭露一種用於一健身設備之壓力感測系統，其包含一電子裝置以及至少一薄膜壓力感測裝置。各該至少一薄膜壓力感測裝置包含一薄膜感測模組以及一處理模組。該薄膜感測模組包含複數薄膜壓力感測元件。各該薄膜壓力感測元件用以感測該健身設備上一特定位置之一壓力，以產生一壓力感測訊號。該處理模組，經由複數導線電性連接該等薄膜壓力感測元件，並用以接收該等壓力感測訊號，根據該等壓力感測訊號產生一感測資料，以及傳送該感測資料至該電子裝置。各該至少一薄膜壓力感測裝置之該薄膜感測模組具有一可撓性，以貼合設置於 該健身設備之一器件上，以及該器件對應至一人體部位。

在參閱圖式及隨後描述之實施方式後，此技術領域具有通常知識者便可瞭解本發明之其他目的，以及本發明之技術手段及實施態樣。

100‧‧‧壓力感測系統

1‧‧‧薄膜壓力感測裝置

2‧‧‧電子裝置

11‧‧‧薄膜感測模組

13‧‧‧處理模組

101、102、103、104、10n‧‧‧壓力感測訊號

111~118、11n‧‧‧薄膜壓力感測元件

L1、L2、L3、L4、Ln‧‧‧導線

140‧‧‧感測資料

300‧‧‧健身設備

31‧‧‧鞍座

33‧‧‧手把

35a、35b‧‧‧腳踏板

131‧‧‧電路板

133‧‧‧輸入輸出介面

135‧‧‧處理器

137‧‧‧收發器

P1-P4‧‧‧電壓接腳

P5‧‧‧接地接腳

IL‧‧‧絕緣層

S1‧‧‧第一表面

S2‧‧‧第二表面

111a、112a、113a、114a‧‧‧第一導電層

111b、112b、113b、114b‧‧‧第二導電層

21‧‧‧顯示介面

201‧‧‧校正畫面

OB1~OB21‧‧‧物件

202‧‧‧動畫

BK‧‧‧腳踏車

VM‧‧‧虛擬人物

第1圖繪示本發明用於健身設備300之壓力感測系統100之示意圖；

第2圖繪示健身設備300之示意圖；

第3A-3B圖繪示本發明用於腳踏板35a或腳踏板35b之薄膜壓力感測裝置1之示意圖；

第4圖繪示本發明用於鞍座31之薄膜壓力感測裝置1之薄膜感測模組11之示意圖；

第5圖繪示本發明用於手把33之薄膜壓力感測裝置1之薄膜感測模組11之示意圖；

第6A-6B圖繪示本發明電子裝置2於顯示介面21中輸出校正畫面201之示意圖；以及

第7圖繪示本發明執行於電子裝置2之應用程式所產生之動畫202之示意圖。

以下將透過實施例來解釋本發明內容，本發明的實施例並非用以限制本發明須在如實施例所述之任何特定的環境、應用或特殊方式方能實施。因此，關於實施例之說明僅為闡釋本發明之目的，而非用以限 制本發明。需說明者，以下實施例及圖式中，與本發明非直接相關之元件已省略而未繪示，且圖式中各元件間之尺寸關係僅為求容易瞭解，並非用以限制實際比例。

本發明第一實施例請參考第1圖及第2圖。第1圖描繪用於一健身設備300之一壓力感測系統100。健身設備300可如第2圖所繪示為一飛輪。惟，於其他實施情境中，本發明之壓力感測系統100可套用至其他健身設備(例如：斜臥式健身車、直立式健身車/腳踏車、橢圓訓練機、踏步機、平衡板、划船機等)，且所屬技術領域中具有通常知識者基於以下實施例之說明可輕易瞭解本發明之壓力感測系統100如何套用至其他健身設備。

壓力感測系統100包含一個或多個薄膜壓力感測裝置1以及一電子裝置2。基於版面之限制且為簡化說明，第1圖僅繪示一個薄膜壓力感測裝置1作為舉例說明。電子裝置2可為一平板電腦、一智能手機、一筆記型電腦、一智能電視、或具有HDMI之視訊輸出裝置(例如：電視盒或電視棒)。薄膜壓力感測裝置1包含一薄膜感測模組11以及一處理模組13。薄膜感測模組11包含複數薄膜壓力感測元件111~11n，其中n為一正整數。各薄膜壓力感測元件111~11n用以感測健身設備300上一特定位置之一壓力，以產生一壓力感測訊號(例如：薄膜壓力感測元件111產生壓力感測訊號101，薄膜壓力感測元件112產生壓力感測訊號102，以及薄膜壓力感測元件11n產生壓力感測訊號10n)。在一較佳實施例中，各薄膜壓力感測元件111~11n可為一電容式壓力感測元件(但不限於此)。在其他實施例中，薄膜壓力感測元件111~11n亦可採用一電阻式壓力感測元件，或其他種類的薄膜壓力感測元件。

處理模組13經由複數導線電性L1~Ln連接該等薄膜壓力感測元件111~11n，並用以接收該等壓力感測訊號101~10n。處理模組13根據該等壓力感測訊號101~10n產生一感測資料140，以及傳送感測資料140至電子裝置2。感測資料140可包含各薄膜壓力感測元件111~11n所感測到的壓力數值(例如：電容值變化的量化值)。須強調的是，本發明之薄膜壓力感測裝置1之薄膜感測模組11具有一可撓性且厚度可小於1.4mm，故可貼合設置於健身設備300之一器件上。健身設備300之器件對應至一人體部位。舉例而言，器件可為鞍座31、手把33或腳踏板35a、35b。因此，前述健身設備300上之特定位置係可為健身設備300之一鞍座31、一手把33以及腳踏板35a、35b其中之一上的一位置。

健身設備300上的手把，可具有多個特定位置，例如：左邊上把手、左邊平把手、右邊上把手、右邊平把手等不同位置。本發明的薄膜感測模組11可以在健身設備300，分別在不同的位置上(例如：鞍座31、多個手把位置以及腳踏板35a、35b等)同時安裝多組的薄膜感測模組11。在一些實施例中，薄膜感測模組11可依據不同的位置需求，設計出便利安裝於的安裝套件，例如：為鞍座31設計一坐墊並將薄膜壓力感測元件111~11n佈建在坐墊的前、中、左、右等位置，或為手把位置設計具有彈性或便利拆卸的手把套，並將薄膜壓力感測元件111~11n佈建在手把套上可被人手握住的位置。

舉例而言，第3A-3B圖繪示用於腳踏板35a或腳踏板35b之薄膜壓力感測裝置1之示意圖。第3A圖為一俯視圖，以及第3B圖為一仰式圖。處理模組13包含一電路板131、一輸入輸出介面133、一收發器137以及一處 理器135。輸入輸出介面133、收發器137及處理器135皆設置於電路板131上。處理器135電性連接至輸入輸出介面133以及收發器137。

處理器13可為各種處理器、中央處理單元、微處理器、數位訊號處理器或本發明所屬技術領域中具有通常知識者所知之計算裝置。收發器137可為一藍芽收發器或任一短距離通訊之收發器。因此，使用者僅需將薄膜壓力感測裝置1與電子裝置2進行連線配對(例如：藍芽配對)即可建構本發明之壓力感測系統100。

輸入輸出介面133具有複數電壓接腳P1~P4以及一接地接腳P5，以經由該等導線L1、L2、L3、L4、LG電性連接至該等薄膜壓力感測元件111~114。處理器135透過輸入輸出介面133自該等薄膜感測元件111~114接收該等壓力感測訊號101~104，根據該等壓力感測訊號101~104產生感測資料104。接著，處理器135透過收發器137傳送感測資料104至電子裝置2。

薄膜感測模組11更包含一絕緣層IL。絕緣層IL可為一PET收縮薄膜。絕緣層IL具有一第一表面S1及一第二表面S2。薄膜壓力感測元件111~114分別具有設置於絕緣層IL之第一表面S1之第一導電層111a、112a、113a、114a及相對第一導電層111a、112a、113a、114a設置於第二表面S2之第二導電層111b、112b、113b、114b。薄膜壓力感測元件111~114之第一導電層電性111a、112a、113a、114a分別連接至該等電壓接腳P1~P4，以及薄膜壓力感測元件111~114之第二導電層111b、112b、113b、114b電性連接至接地接腳P5。

於本實施例中，本發明之第一導電層111a、112a、113a、114a、第二導電層111b、112b、113b、114b及導線L1、L2、L3、L4、LG可使用導 電銀漿印刷而形成。然而，所屬技術領域中具有通常知識者可瞭解，於其他實施例中，本發明之第一導電層111a、112a、113a、114a、第二導電層111b、112b、113b、114b及導線L1、L2、L3、L4、LG亦可使用其他導電材料(例如：導電油墨)印刷而形成。

此外，第4圖繪示用於鞍座31之薄膜壓力感測裝置1之薄膜感測模組11之示意圖。為簡化說明，第4圖僅描述薄膜感測模組11之形狀及其所包含之薄膜壓力感測元件111~115，而其電性連接及結構係省略不加以贅述。類似地，第5圖繪示用於手把33之薄膜壓力感測裝置1之薄膜感測模組11之示意圖。同樣地，為簡化說明，第5圖僅描述薄膜感測模組11之形狀及其所包含之薄膜壓力感測元件111~118，其電性連接及結構係省略不加以贅述。

須說明者，第3A-3B圖、第4圖及第5圖中所繪示之薄膜感測模組11之形狀及其所包含之薄膜壓力感測元件之數量僅作為舉例說明，並非用以限制本發明。所屬技術領域中具有通常知識者可瞭解本發明之薄膜感測模組11之形狀可基於健身設備300之多種器件量身訂做，且其所包含之薄膜壓力感測元件之數量可基於使用者操作健身設備300與該等器件之接觸情況決定。

於一實施例中，薄膜感測模組11可更包含一防干擾層。防干擾層亦可使用導電銀漿印刷而形成，並以網狀呈現。防干擾層用以覆蓋於該等壓力感測元件之該等第二導電層上，並電性連接至接地接腳，以形成地網。

於一實施例中，薄膜感測模組11可更包含一包覆層。包覆 層用以包覆絕緣層、該等壓力感測元件及防干擾層，以增加薄膜感測模組11之外層保護或美觀。包覆層可由任一絕緣材料所構成。

本發明第二實施例請參考第6A-6B圖。本實施例說明薄膜感測模組11於安裝至健身設備300之後，進行確認各薄膜感測模組的安裝位置是否正確並進行校正的流程。電子裝置2具有一顯示介面21(例如：一顯示面板)以輸出一校正畫面201。如第6A圖所示，校正畫面201呈現對應每個薄膜壓力感測元件(例如：前述設置於鞍座31、手把33及腳踏板35a、35b上之薄膜感測模組11的該等薄膜壓力感測元件)所對應之健身設備300上之每個特定位置之每個物件OB1~OB21。

當各薄膜壓力感測元件感測到壓力，以產生壓力感測訊號時，顯示介面21改變校正畫面201上對應之物件之狀態。舉例而言，如第6B圖所示，當健身設備300之左邊的腳踏板35b因應使用者的踩踏使得對應至物件OB9、OB11的薄膜壓力感測元件感測到壓力時，顯示介面21改變校正畫面201上物件OB9、OB11之狀態(例如：改變顯示顏色)。因此，本發明透過提供校正畫面201，可供使用者確認各薄膜壓力感測裝置1的薄膜感測模組11是否正確地貼合設置於健身設備300之對應的器件上，以及進行校準(calibration)。

第三實施例請參考第7圖所示。本發明之壓力感測系統100可具有互動式的應用。於本實施例中，電子裝置2執行一應用程式。應用程式可為一遊戲程式、一互動程式等。應用程式可依據自各薄膜壓力感測裝置1所接收之感測資料140，產生一控制指令，以控制應用程式之操作。

舉例而言，應用程式可產生一動畫(Animation)202。動畫 202呈現一腳踏車BK之一移動，顯示於顯示介面21中，且可接受應用程式的控制指令以進行操控。如同前述，感測資料140可包含各薄膜壓力感測元件111~11n所感測到的壓力數值。因此，根據依據自各薄膜壓力感測裝置1所接收之感測資料140，應用程式可產生一控制指令，以控制腳踏車BK移動的一轉彎角度。可想像的是，當裝設在左邊的腳踏板35b上的薄膜壓力感測裝置1相對於裝設在左邊的腳踏板35a上的薄膜壓力感測裝置1感測到較大的壓力時，應用程式所產生之控制指令係控制腳踏車BK左轉，且根據兩者的壓力差值可計算出左轉的轉彎角度。

再舉例而言，同樣地，動畫202亦可呈現腳踏車BK移動的其他特性，例如：根據依據自各薄膜壓力感測裝置1所接收之感測資料140，應用程式可產生控制指令，以控制腳踏車BK在轉彎時的一壓車角度。類似地，可想像的是，當裝設在左邊的腳踏板35b上的薄膜壓力感測裝置1相對於裝設在左邊的腳踏板35a上的薄膜壓力感測裝置1感測到較大的壓力時，應用程式所產生之控制指令係控制腳踏車BK向左壓車，且根據兩者的壓力差值可計算出向左壓車的角度。

此外，於上述範例中，當裝設在健身設備300上的薄膜壓力感測裝置感測到不同的壓力分佈形式時，則應用程式可產生不同的控制指令，以令動畫中騎乘腳踏車BK之虛擬人物VM呈現對應的動作或姿勢。例如，當鞍座31上的薄膜壓力感測元件未偵測到壓力但腳踏板35a、35b的薄膜壓力感測元件有壓力時，可令動畫中騎乘腳踏車BK之虛擬人物VM呈現騎乘站姿，並當鞍座31上的薄膜壓力感測元件有偵測到壓力時，可令動畫中騎乘腳踏車BK之虛擬人物VM呈現坐姿。須說明者，本實施例中應用程 式所產生之動畫202係以呈現腳踏車BK之移動作為舉例說明；然而，於其他實施例中，應用程式所產生之動畫202亦可配合不同的健身設備300而提供使用者多樣的選擇，例如：機車之移動、虛擬人物登山之移動。

綜上所述，本發明之薄膜壓力感測裝置1可裝設於各種健身設備300，並搭配特定的電子裝置2(例如：平板、智能電視)，以構建本發明之壓力感測系統100。藉由電子裝置2執行應用程式並自薄膜壓力感測裝置1接收感測資料140，本發明可使得使用者在不更換健身設備的情況下，獲得即時體感上的互動性應用。因此，本發明不但可以使得使用者不需淘汰舊的健身設備而獲得新的互動體驗，更可以增加使用者使用健身設備的動力。

上述之實施例僅用來例舉本發明之實施態樣，以及闡釋本發明之技術特徵，並非用來限制本發明之保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本發明所主張之範圍，本發明之權利保護範圍應以申請專利範圍為準。

100‧‧‧壓力感測系統

1‧‧‧薄膜壓力感測裝置

2‧‧‧電子裝置

11‧‧‧薄膜感測模組

13‧‧‧處理模組

101、102、10n‧‧‧壓力感測訊號

111、112、11n‧‧‧薄膜壓力感測元件

L1、L2、Ln‧‧‧導線

140‧‧‧感測資料

Claims (20)

1. 一種用於一健身設備之薄膜壓力感測裝置，包含：

   一薄膜感測模組，包含複數薄膜壓力感測元件，各該薄膜壓力感測元件用以感測該健身設備上一特定位置之壓力，以產生一壓力感測訊號；以及

   一處理模組，經由複數導線電性連接該等薄膜壓力感測元件，用以接收該等壓力感測訊號，根據該等壓力感測訊號產生一感測資料，以及傳送該感測資料至一電子裝置；

   其中，該薄膜感測模組具有一可撓性，以貼合設置於該健身設備之一器件上，以及該器件對應至一人體部位。
2. 如請求項1所述之薄膜壓力感測裝置，其中該處理模組更包含：

   一電路板；

   一輸入輸出介面，設置於該電路板上，具有複數電壓接腳以及一接地接腳，以經由該等導線電性連接至該等薄膜壓力感測元件；

   一收發器，設置於該電路板上；以及

   一處理器，設置於該電路板上並電性連接至該輸入輸出介面以及該收發器，用以透過該輸入輸出介面自該等薄膜感測元件接收該等壓力感測訊號，根據該等壓力感測訊號產生該感測資料，以及透過該收發器傳送該感測資料至該電子裝置。
3. 如請求項2所述之薄膜壓力感測裝置，其中該薄膜感測模組更包含一絕緣層，該絕緣層具有一第一表面及一第二表面，各該薄膜壓力感測元件具有設置於該絕緣層之該第一表面之一第一導電層及相對該第一導電層設 置於該第二表面之一第二導電層，各該薄膜壓力感測元件之該第一導電層電性連接至該等電壓接腳其中之一，以及各該薄膜壓力感測元件之該第二導電層電性連接至該接地接腳。
4. 如請求項2所述之薄膜壓力感測裝置，其中該收發器係一藍芽收發器。
5. 如請求項1所述之薄膜壓力感測裝置，其中各該薄膜壓力感測元件係一電容式壓力感測元件。
6. 如請求項1所述之薄膜壓力感測裝置，其中該健身設備係一飛輪，以及該器件係該飛輪之一鞍座、一手把以及一腳踏板其中之一。
7. 如請求項1所述之薄膜壓力感測裝置，其中該電子裝置具有一顯示介面以輸出一校正畫面，該校正畫面呈現對應各該薄膜壓力感測元件所對應之該健身設備上之該特定位置之一物件，且當各該薄膜壓力感測元件感測到該壓力，以產生該壓力感測訊號時，該顯示介面改變該校正畫面上對應之該物件之一狀態。
8. 如請求項1所述之薄膜壓力感測裝置，其中該電子裝置執行一應用程式，且該應用程式依據該感測資料，產生一控制指令。
9. 如請求項8所述之薄膜壓力感測裝置，其中該電子裝置之該應用程式產生一動畫，該動畫呈現一腳踏車之一移動，且該控制指令係用以控制該腳踏車之該移動之一轉彎角度。
10. 如請求項8所述之薄膜壓力感測裝置，其中該電子裝置之該應用程式產生一動畫，該動畫呈現一腳踏車之一移動，且該控制指令係用以控制該腳踏車之該移動在轉彎時之一壓車角度。
11. 一種用於一健身設備之壓力感測系統，包含：

    一電子裝置；以及

    至少一薄膜壓力感測裝置，其中各該至少一薄膜壓力感測裝置包含：

    一薄膜感測模組，包含複數薄膜壓力感測元件，各該薄膜壓力感測元件用以感測該健身設備上一特定位置之一壓力，以產生一壓力感測訊號；以及

    一處理模組，經由複數導線電性連接該等薄膜壓力感測元件，用以接收該等壓力感測訊號，根據該等壓力感測訊號產生一感測資料，以及傳送該感測資料至該電子裝置；

    其中，各該至少一薄膜壓力感測裝置之該薄膜感測模組具有一可撓性，以貼合設置於該健身設備之一器件上，以及該器件對應至一人體部位。
12. 如請求項11所述之壓力感測系統，其中針對各該至少一薄膜壓力感測裝置，該處理模組更包含：

    一電路板；

    一輸入輸出介面，設置於該電路板上，具有複數電壓接腳以及一接地接腳，以經由該等導線電性連接至該等薄膜壓力感測元件；

    一收發器，設置於該電路板上；以及

    一處理器，設置於該電路板上並電性連接至該輸入輸出介面以及該收發器，用以透過該輸入輸出介面自該等薄膜感測元件接收該等壓力感測訊號，根據該等壓力感測訊號產生該感測資料，以及透過該收發器傳送該感測資料至該電子裝置。
13. 如請求項12所述之壓力感測系統，其中針對各該至少一薄膜壓力感測裝 置，該薄膜感測模組更包含一絕緣層，該絕緣層具有一第一表面及一第二表面，各該薄膜壓力感測元件具有設置於該絕緣層之該第一表面之一第一導電層及相對該第一導電層設置於該第二表面之一第二導電層，各該薄膜壓力感測元件之該第一導電層電性連接至該等電壓接腳其中之一，以及各該薄膜壓力感測元件之該第二導電層電性連接至該接地接腳。
14. 如請求項12所述之壓力感測系統，其中針對各該至少一薄膜壓力感測裝置，該處理模組之該收發器係一藍芽收發器，以傳送該感測資料至該電子裝置。
15. 如請求項11所述之壓力感測系統，其中針對各該至少一薄膜壓力感測裝置，該薄膜感測模組之各該薄膜壓力感測元件係一電容式壓力感測元件。
16. 如請求項11所述之壓力感測系統，其中該健身設備係一飛輪，以及該器件係該飛輪之一鞍座、一手把以及一腳踏板其中之一。
17. 如請求項11所述之壓力感測系統，其中該電子裝置具有一顯示介面以輸出一校正畫面，該校正畫面呈現對應各該至少一薄膜壓力感測裝置之各該薄膜壓力感測元件所對應之該健身設備上之該特定位置之一物件，且當各該至少一薄膜壓力感測裝置之各該薄膜壓力感測元件感測到該壓力，以產生該壓力感測訊號時，該顯示介面改變該校正畫面上對應之該物件之一狀態，以供確認各該至少一薄膜壓力感測裝置之各該薄膜壓力感測元件是否對應地貼合設置。
18. 如請求項11所述之壓力感測系統，其中該電子裝置執行一應用程式，且該應用程式依據自各該至少一薄膜壓力感測裝置所接收之該感測資料，產生一控制指令。
19. 如請求項18所述之壓力感測系統，其中該電子裝置之該應用程式產生一動畫，該動畫呈現一腳踏車之一移動，且該控制指令係用以控制該腳踏車之該移動之一轉彎角度。
20. 如請求項18所述之壓力感測系統，其中該電子裝置之該應用程式產生一動畫，該動畫呈現一腳踏車之一移動，且該控制指令係用以控制該腳踏車之該移動在轉彎時之一壓車角度。

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