TW202046031A - 智慧型洗衣劑自動投入系統及方法 - Google Patents
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Abstract
一種智慧型洗衣劑自動投入系統,與環境資料伺服器組連線,包含與環境資料伺服器組連線的伺服器組、與伺服器組連線的使用者端裝置、具有洗衣劑投放模組的洗衣機本體、設置在洗衣機本體且電連接洗衣劑投放模組的處理單元、電連接處理單元的無線通訊收發單元,及電連接處理單元的多個檢測元件,處理單元在該洗衣程序的預洗流程,指示多個檢測元件檢測出多項衣物髒污指標值,且根據多項衣物髒污指標值及一洗衣設定資訊以執行運算,進而得到洗衣程序所用到的標準洗衣劑劑量參數,且指示洗衣劑投放模組自動投入標準洗衣劑劑量。
Description
本發明是有關於一種洗衣劑自動投入系統,特別是指一種智慧型洗衣劑自動投入系統及方法。
目前市面上的洗衣機尚未有洗衣劑自動投入技術,因此使用者必須視待洗衣物量、待洗衣物的髒污程度等因素,決定洗衣劑投入量,以及對應洗衣劑投入量所要進行的洗衣程序與水量,雖然較新型的洗衣機已經可以做到藉由評估衣物重量,以自動給予適當水量及建議的洗衣劑投入量,但只從衣物重量來決定水量及洗衣劑投入量,並無法更一步地提高洗衣劑投入量的準確度,而依舊面臨衣物洗淨不足及洗衣劑殘留在衣物的問題。
因此,本發明的目的,即在提供一種智慧型洗衣劑自動投入系統,依據各種環境因素、客戶基本資料,及客戶喜好,以準確估算出本次洗衣所需的洗衣劑劑量,解決目前洗衣劑投入量不準確問題,以及衣物洗淨不足及洗衣劑殘留在衣物的問題。
於是,本發明提供了一種智慧型洗衣劑自動投入系統,與一儲存一外部環境資訊的環境資料伺服器組連線,該智慧型洗衣劑自動投入系統包含一與該環境資料伺服器組連線的伺服器組、一與該伺服器組連線的使用者端裝置、一包括一洗衣劑投放模組的洗衣機本體、一設置在該洗衣機本體且電連接該洗衣劑投放模組的處理單元、一設置在該洗衣機本體且鄰近並電連接該處理單元的無線通訊收發單元,及多個設置在該洗衣機本體且電連接該處理單元的檢測元件,其中,該伺服器組從該環境資料伺服器組取得該外部環境資訊,且該伺服器組儲存一資料庫,該資料庫紀錄多個對應該外部環境資訊的洗衣設定資訊、多個識別資訊、多個洗衣設定資訊及多個洗淨指標資訊,該洗衣機本體包括一具有一容室的洗衣槽,及一鄰近該洗衣槽上方的洗衣劑投放模組。
該使用者端裝置傳送一識別資訊到該伺服器組,使該伺服器組從該資料庫比對出對應該識別資訊的該洗衣設定資訊及該洗淨指標資訊,並傳送該洗衣設定資訊到對應該識別資訊的該無線通訊收發單元,使該處理單元在該洗衣程序的一預洗流程,指示該多個檢測元件檢測該洗衣槽的容室內之衣物與水質所含的多項衣物髒污指標值,且根據該多項衣物髒污指標值及該洗衣設定資訊執行運算,以得到該洗衣程序所會用到的一標準洗衣劑劑量參數,並根據該標準洗衣劑劑量參數指示該洗衣劑投放模組自動投入一標準洗衣劑劑量。
因此,本發明的另一目的,即在提供一種由該智慧型洗衣劑自動投入系統執行的智慧型洗衣劑自動投入方法。
於是,本發明提供了一種智慧型洗衣劑自動投入方法,包含以下步驟:(A)該使用者端裝置傳送一識別資訊到該伺服器組且進行連線;(B)該資訊處理與感測裝置接收一啟動訊號,且據以啟動該洗衣機本體;(C)該伺服器組根據該識別資訊從該資料庫比對出對應該識別資訊的該洗衣設定資訊及該洗淨指標資訊,且傳送出,其中,該洗衣設定資訊包含一包括使用者住家相關資料的基本資料設定資訊;(D)該資訊處理與感測裝置接收該洗衣設定資訊及該洗淨指標資訊,且檢測在預洗流程的多個衣物髒污指標值資訊;(E)該資訊處理與感測裝置接收該多個衣物髒污指標值資訊,且根據該洗衣設定資訊、該洗淨指標資訊,及該多項衣物髒污指標值資訊,以進行運算以得到並傳送要採用的一標準洗衣流程參數資訊;及(F)該資訊處理與感測裝置接收且根據該標準洗衣流程參數資訊執行一標準洗衣流程,以在該標準洗衣流程中,根據該標準洗衣流程參數資訊中的一標準洗衣劑劑量指示該洗衣劑投放模組,使該洗衣劑投放模組投放一優化的標準洗衣劑劑量到該洗衣槽。
本發明的功效在於:藉由該處理單元接收並根據伺服器組的該洗衣設定資訊,及該洗衣機的檢測單元所檢測出的該衣物髒汙資訊,經執行運算,以得到該洗衣劑投入量並透過該洗衣劑投放模組自動地投入該洗衣劑投入量,達到較好的衣物洗淨效果且有效地解決洗衣劑殘留在衣物的問題。
在本發明被詳細描述之前,應當注意在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1及圖2,本發明智慧型洗衣劑自動投入系統3的一較佳實施例,該慧型洗衣劑自動投入系統與與一儲存一外部環境資訊的環境資料伺服器組2連線,其中,該環境資料伺服器組2可以是包含記錄該智慧型洗衣劑自動投入系統3的使用者的居住地理位置的外部環境資訊的伺服器,在本實施例中,該環境資料伺服器組2包含一氣象資料伺服器21及一水質資料伺服器22。
該智慧型洗衣劑自動投入系統3包含一與該環境資料伺服器組2連線的伺服器組31、一與該伺服器組31連線的使用者端裝置32、一包括一洗衣劑投放模組331洗衣機本體33、一設置在該洗衣機本體33且電連接該洗衣劑投放模組331的資訊處理與感測裝置34。
該伺服器組31可以是至少一應用伺服器、至少一雲端伺服器,或是至少一應用伺服器搭配一雲端伺服器,但不以此為限。在本實施例中,該伺服器組31包括一應用伺服器311,及一與該應用伺服器311連線的雲端伺服器312。
該使用者端裝置32可以是一具無線通訊連線功能的個人電腦或一手持式智慧型裝置,但不以此為限。在本實施例中,該使用者端裝置32是一手持式智慧型裝置,且該使用者端裝置32安裝並執行一智慧型洗衣應用程式。
洗衣機本體33包括該洗衣劑投放模組331及一洗衣槽332,該洗衣槽332具有一容納衣物與水的容室,該洗衣劑投放模組331鄰近該洗衣槽332的上方,且受控於該資訊處理與感測裝置34,以將洗衣劑投放入該洗衣槽332的容室。其中,該洗衣槽332可以是直立式地設置在該洗衣機本體33,也可以是斜躺式地設置在該洗衣機本體33,但不以此為限。在本實施例中,該洗衣劑投放模組331為一松下電器股份有限公司專有的洗衣劑自動投放模組,該洗衣劑自動投放模組包含一洗衣劑儲存盒、一電連接該資訊處理與感測裝置34且用於感測該洗衣劑儲存盒的洗衣劑劑量的霍爾傳感器組件,及一受控於該資訊處理與感測裝置34的自動投放模塊,其中,該自動投放模塊具有步進馬達及傳動元件以進行洗衣劑的投放,該洗衣槽332是斜躺式地設置在該洗衣機本體33,即該洗衣機本體33是用於滾筒式洗衣機。
該資訊處理與感測裝置34包括一設置在該洗衣機本體33且電連接該洗衣劑投放模組331的處理單元341、一設置在該洗衣機本體33且鄰近並電連接該處理單元341的無線通訊收發單元342,及多個設置在該洗衣機本體33且分別電連接該處理單341元的檢測元件343。其中,該無線通訊收發單元342可以是一短距無線通訊收發器搭配一長距無線通訊收發器,或是只有長距無線通訊收發器,但不以此為限。在本實施例中,該無線通訊收發單元342是一用以與該伺服器組31及該使用者端裝置32連線的無線網路收發器,該多個檢測元件343具有一溫度檢測器、一髒汙檢測器,及一水量檢測器。
該處理單元341具有一用以執行一洗衣程序的中央處理模組351,及一用以執行人工智慧運算的人工智慧運算模組352,但不以此為限。在本實施例中,該中央處理模組351為一執行該洗衣程序的微處理器(MCU),該人工智慧運算模組352為一專門用以處理該人工智慧運算的運算處理晶片,該人工智慧運算架構是採用層級分析法(Analytic hierarchy process, AHP)。
該雲端伺服器312儲存一資料庫,該資料庫記錄多個識別資訊,多個洗衣設定資訊及多個洗淨指標資訊,每一洗衣設定資訊及每一洗淨指標資訊皆對應每一識別資訊,因此藉由一識別資訊的比對可取得對應該識別資訊的一洗衣設定資訊及一洗淨指標資訊,值得一提的是每一識別資訊也是代表每一台洗衣機,供系統辨識用。
為了更進一步地說明該智慧型洗衣劑自動投入系統3如何執行本發明智慧型洗衣劑自動投入方法,以下內容將透過一流程圖的多個步驟來呈現說明。
參閱圖3A、圖3B,及圖3C,該智慧型洗衣劑自動投入方法使用在一洗衣機進行一智慧洗衣流程,該智慧洗衣流程具有步驟一601~步驟十八618,該智慧洗衣流程開始後,進入步驟一601。
在步驟一601中,使用者藉由該使用者端裝置32執行該智慧洗衣應用程式,以與該伺服器組31連線,且傳送一識別資訊到該伺服器組31,之後進入步驟二602。
在步驟二602中,該應用程式伺服器311接收並根據該識別資訊判斷該使用者端裝置32是否為第一次登入,若是,則進入步驟三603,若否,則跳到步驟五605。
在步驟三603中,該應用程式伺服器311通知該使用者端裝置32為第一次登入,以使該使用者端裝置32產生並傳送一基本資料設定資訊,該基本資料設定資訊包含使用者的住家地理位置、家中人數、家中每位成員的年紀與性別、家人的職業,及洗衣喜好等資料,之後進入步驟四604。
在步驟四604中,該應用程式伺服器311接收該基本資料設定資訊,且傳送該識別資訊及該基本資料設定資訊到該雲端伺服器312,使該雲端伺服器312根據該識別資訊將該基本資料設定資訊存入該資料庫中對應該識別資訊的儲存欄位,之後結束該智慧洗衣流程。
在步驟五605中,該應用程式伺服器311判斷是否接收到一來自該使用者端裝置32的基本資料更新請求,若是,則進入步驟六606,若否,則跳到步驟八608。
在步驟六606中,該應用程式伺服器311接收來自該使用者端裝置32的一更新用的基本資料設定資訊,且傳送該更新用的基本資料設定資訊及該識別資訊到該雲端伺服器312,之後進入步驟七607。
在步驟七607中,該雲端伺服器312比對該識別資訊,以將該更新用的基本資料設定資訊更新到該資料庫中對應該識別資訊的儲存欄位,之後進入步驟八608。
在步驟八608中,對應該識別資訊的該洗衣機的中央處理模組351接收一外部輸入的啟動訊號後,該中央處理模組351根據該啟動訊號執行一洗衣程序,且指示該無線通訊收發單元342與應用程式伺服器311連線,其中,該外部輸入的啟動訊號可以是使用者操作該使用者端裝置32所發出,使該洗衣機透過該無線通訊收發單元342接收進來的一無線通訊訊號,或是使用者直接按壓該洗衣機的資訊處理與感測裝置34的一啟動按鍵所產生的訊號,之後進入步驟九609。
在步驟九609中,該應用程式伺服器311指示該雲端伺服器312根據該識別資訊從該資料庫比對取得且傳送對應該識別資訊的一洗衣設定資訊及一洗淨指標資訊,其中,該洗衣設定資訊包含該基本資料設定資訊、一預洗洗衣劑劑量、一標準洗衣流程參數資訊、一氣象資訊(屬於該外部環境資訊的氣溫、濕度,及空氣品質)、一水質資訊(屬於該外部環境資訊),及該洗淨指標資訊,其中,該氣象資訊及該水質資訊可以是由該伺服器組31定期連線該環境資料伺服器組2所取得的資訊,也可以是在本步驟中由該伺服器組31即時連線該環境資料伺服器組2所取得的資訊,但不以此為限。在本實施例中,該氣象資訊及該水質資訊是由該伺服器組31定期連線該環境資料伺服器組2所取得的資訊,之後進入步驟十610。
在步驟十610中,該應用程式伺服器311接收該洗衣設定資訊及該洗淨指標資訊,且根據該識別資訊傳送該洗衣設定資訊及該洗淨指標資訊到該洗衣機,之後進入步驟十610。
在步驟十一611中,該洗衣機的中央處理模組351指示該無線通訊收發單元342接收該洗衣設定資訊及該洗淨指標資訊,且根據該洗衣設定資訊,控制該洗衣劑投放模組331投入該預洗洗衣劑劑量至該洗衣槽332,以進行一預洗流程,之後進入步驟十二612。
在步驟十二612中,該洗衣機的中央處理模組351在該預洗流程中,指示該多個檢測元件343檢測該預洗流程中該洗衣槽的容室內之衣物與水質的多個衣物髒污指標值、一洗衣水溫,及一洗衣水量,且傳送該洗衣設定資訊、該洗淨指標資訊,及該多個衣物髒污指標值,其中,該多個衣物髒污指標值可以是包含反應脂類髒污的數值、反應食物髒污的數值,及反應汗漬髒汙的數值,但不以此為限,之後進入步驟十三613。
在步驟十三613中,該人工智慧運算模組352接收且根據該洗衣設定資訊、該洗淨指標資訊,及該多個衣物髒污指標值,執行一人工智慧運算,以得到並傳送本次洗衣要採用的一標準洗衣流程參數資訊,其中,該標準洗衣流程參數資訊可以包含一標準洗衣流程參數、一標準洗衣劑劑量參數,及一標準洗衣水量參數,但不以為限,之後進入步驟十四614。
需補充說明的是,該標準洗衣流程參數資訊是根據該人工智慧運算法,即層級分析法,以隨著多次的權重比例分配、影響分析加權,及矩陣影響分析圖對應的迭代運算調整後的乘積而決定出的多個參數結果。
在步驟十四614中,該中央處理模組351接收並根據該標準洗衣流程參數資訊,以執行一標準洗衣流程,且在該標準洗衣流程中,根據該標準洗衣劑劑量參數控制該洗衣劑投放模組331,使該洗衣劑投放模組331投放一優化調整後的標準洗衣劑劑量到該洗衣槽332,之後進入步驟十五615。
在步驟十五615中,該中央處理模組351在該標準洗衣流程完成最後一次清洗後,指示該多個檢測元件343的再次檢測該多個衣物髒污指標值,且將接收來自該多個檢測元件343所檢測的該多個衣物髒污指標值,轉換成一最新的洗淨指標資訊,之後進入步驟十六616。
在步驟十六616中,該中央處理模組351指示該無線通訊收發單元342連線該伺服器組31,以傳送該識別資訊、該標準洗衣流程參數資訊,及該最新的洗淨指標資,之後進入步驟十七617。
在步驟十七617中,該應用程式伺服器311接收並轉傳該識別資訊、該標準洗衣流程參數資訊,及該最新的洗淨指標資訊到該雲端伺服器312,之後進入步驟十八618。
值得一提的是,在另一不同的實施態樣中,在步驟十六616及步驟十七617中,該無線通訊收發單元342也可以直接連線該雲端伺服器312,而不須透過該應用程式伺服器311轉傳該識別資訊、該標準洗衣流程參數資訊,及該最新的洗淨指標資訊。
在步驟十八618中,該雲端伺服器312根據該識別資訊,將該洗衣流程參數資訊及該最新的洗淨指標存入該資料庫中對應該識別資訊的儲存欄位中,完成雲端資料更新,最後結束該智慧洗衣流程。
綜上所述,上述實施例具有以下優點是:藉由該洗衣機的資訊處理與感測裝置34連線該伺服器組31,以收發該洗衣設定資訊及該洗淨指標資訊,且執行該人工智慧運算,得到該標準洗衣流程參數資訊,並根據該標準洗衣劑劑量參數控制該洗衣劑投放模組331,自動投放經優化調整後的該標準洗衣劑劑量效能,確實解決人工投放洗衣劑而導致洗衣劑殘留或不足的問題。
惟以上所述者,僅為本發明的實施例而已,當不能以此限定本發明實施的範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
2:環境資料伺服器組21:氣象資料伺服器22:水質資料伺服器3:智慧型洗衣劑自動投入系統31:伺服器組311:應用程式伺服器312:雲端伺服器32:使用者端裝置33:資訊處理與感測裝置331:處理單元332:無線通訊收發單元333:檢測元件34:洗衣機本體341:洗衣劑投放模組342:洗衣槽351:中央處理模組352:人工智慧運算模組601:步驟一602:步驟二603:步驟三604:步驟四605:步驟五606:步驟六607:步驟七608:步驟八609:步驟九610:步驟十611:步驟十一612:步驟十二613:步驟十三614:步驟十四615:步驟十五616:步驟十六617:步驟十七618:步驟十八
本發明的其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中: 圖1是一方塊圖,說明本發明智慧型洗衣劑自動投入系統之一較佳實施例; 圖2是一立體圖,說明該較佳實施例的一洗衣機本體;及 圖3A、3B,及3C是一流程圖,說明該較佳實施例執行本發明智慧型洗衣劑自動投入方法的步驟。
2:環境資料伺服器組
21:氣象資料伺服器
22:水質資料伺服器
3:智慧型洗衣劑自動投入系統
31:伺服器組
311:應用程式伺服器
312:雲端伺服器
33:資訊處理與感測裝置
331:處理單元
332:無線通訊收發單元
333:檢測元件
34:洗衣機本體
341:洗衣劑投放模組
342:洗衣槽
351:中央處理模組
32:使用者端裝置
352:人工智慧運算模組
Claims (9)
- 一種智慧型洗衣劑自動投入方法,由一智慧型洗衣劑自動投入系統執行該智慧型洗衣劑自動投入方法,該智慧型洗衣劑自動投入系統包含一伺服器組、一與該伺服器組連線的使用者端裝置、一洗衣機本體,及一設置在該洗衣機本體的資訊處理與感測裝置,該伺服器組儲存一資料庫,該資料庫記錄多個識別資訊、多個洗衣設定資訊及多個洗淨指標資訊,該智慧型洗衣劑自動投入方法包含以下步驟: (A)該使用者端裝置傳送一識別資訊到該伺服器組且進行連線; (B)該資訊處理與感測裝置接收一啟動訊號,且據以啟動該洗衣機本體; (C)該伺服器組根據該識別資訊從該資料庫比對出對應該識別資訊的該洗衣設定資訊及該洗淨指標資訊,且傳送出,其中,該洗衣設定資訊包含一使用者相關資料的基本資料設定資訊; (D)該資訊處理與感測裝置接收該洗衣設定資訊及該洗淨指標資訊,且檢測在一預洗流程的多個衣物髒污指標值資訊; (E)該資訊處理與感測裝置接收該多個衣物髒污指標值資訊,且根據該洗衣設定資訊、該洗淨指標資訊,及該多項衣物髒污指標值資訊,進行運算以得到並傳送一標準洗衣流程參數資訊;及 (F)該資訊處理與感測裝置接收且根據該標準洗衣流程參數資訊執行一標準洗衣流程,並在該標準洗衣流程中,根據該標準洗衣流程參數資訊中的一標準洗衣劑劑量指示該洗衣劑投放模組,使該洗衣劑投放模組投放一優化的標準洗衣劑劑量到該洗衣槽。
- 如請求項1所述的智慧型洗衣劑自動投入方法,還包含以下步驟在步驟(F)之後, (G)該資訊處理與感測裝置在該標準洗衣流程的最後一次清洗後,檢測並傳送衣物洗淨後的該洗淨指標資訊; (H)該資訊處理與感測裝置接收該洗淨指標資訊,且傳送該標準洗衣流程參數資訊及該洗淨指標資訊,其中,該洗淨指標資訊相關於在該標準洗衣流程由該資訊處理與感測裝置檢測的多個衣物髒污指標值資訊;及 (I)該伺服器組接收該識別資訊、該標準洗衣流程參數資訊,及該洗淨指標資訊,且根據該識別資訊將該標準洗衣流程參數資訊及該洗淨指標資訊更新到該資料庫。
- 如請求項1所述的智慧型洗衣劑自動投入方法,還包含以下步驟在步驟(A)之後, (J)該伺服器組接收並根據該識別資訊判斷該使用者端裝置是否為第一次登入; (K)當該伺服器組判斷該使用者端裝置是第一次登入,則該伺服器組透過連線使該使用者端裝置產生並傳送該基本資料設定資訊;及 (L)該伺服器組接收該基本資料設定資訊,且根據該識別資訊將該基本資料設定資訊存入該資料庫。
- 如請求項3所述的智慧型洗衣劑自動投入方法,還包含以下步驟在步驟(J)之後, (M)當該伺服器組根據該識別資訊判斷該使用者端裝置是非第一次登入,則判斷是否接收到來自該使用者端裝置的一基本資料更新請求;及 (N)當該伺服器組接收到該基本資料更新請求,則判斷該使用者端裝置是第一次登入,進而接收來自該使用者端裝置的一更新用的基本資料設定資訊,且根據該識別資訊將該更新用的基本資料設定資訊更新到該資料庫中對應該識別資訊的儲存欄位。
- 一種智慧型洗衣劑自動投入系統,與一儲存一外部環境資訊的環境資料伺服器組連線,包含: 一伺服器組,與該環境資料伺服器組連線,以取得該外部環境資訊,且該伺服器組儲存一資料庫,該資料庫紀錄多個具有該外部環境資訊的洗衣設定資訊,及多個識別資訊; 一與該伺服器組連線的使用者端裝置; 一洗衣機本體,包括一具有一容室的洗衣槽,及一鄰近該洗衣槽上方的洗衣劑投放模組; 一處理單元,設置在該洗衣機本體且電連接該洗衣劑投放模組,以執行一洗衣程序; 一無線通訊收發單元,設置在該洗衣機本體且鄰近並電連接該處理單元;及 多個檢測元件,每一檢測元件設置在該洗衣機本體且電連接該處理單元; 該使用者端裝置傳送一識別資訊到該伺服器組,使該伺服器組從該資料庫比對出對應該識別資訊的一洗衣設定資訊,並傳送該洗衣設定資訊到對應該識別資訊的該無線通訊收發單元,使該處理單元在該洗衣程序的一預洗流程,指示該多個檢測元件檢測該洗衣槽的容室內之衣物與水質所含的多項衣物髒污指標值,且根據該多項衣物髒污指標值及該洗衣設定資訊執行運算,以得到該洗衣程序所會用到的一標準洗衣劑劑量參數,並根據該標準洗衣劑劑量參數指示該洗衣劑投放模組自動投入一標準洗衣劑劑量。
- 如請求項5所述的智慧型洗衣劑自動投入系統,其中,該伺服器組的該資料庫還紀錄多個洗淨指標資訊,該處理單元在一標準洗衣流程的最後一次清洗後,指示該多個檢測元件進行檢測,以得到一洗淨指標資訊,且指示該無線通訊收發單元傳送該識別資訊及該洗淨指標資訊到該伺服器組,使該伺服器組更新對應該識別資訊的洗淨指標資訊。
- 如請求項5所述的智慧型洗衣劑自動投入系統,其中,該洗衣程序包含該預洗流程及該標準洗衣流程,該處理單元在該預洗流程指示該洗衣劑投放模組自動投入一預洗洗衣劑劑量,且根據該標準洗衣劑劑量參數再指示該洗衣劑投放模組自動投入該標準洗衣劑劑量。
- 如請求項7所述的智慧型洗衣劑自動投入系統,其中,該伺服器組的該資料庫更紀錄多個用於控制該標準洗衣流程的標準洗衣流程參數資訊。
- 如請求項5所述的智慧型洗衣劑自動投入系統,其中,該伺服器組根據該識別資訊,而判斷當該使用者端裝置是第一次登入時,該伺服器組通知該使用者端裝置是第一次登入,使該使用者端裝置產生並傳送一基本資料設定資訊到該伺服器組,其中該洗衣設定資訊包含該基本資料設定資訊。
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