TW202043701A - 高爾夫球桿頭弧度量測方法 - Google Patents

高爾夫球桿頭弧度量測方法 Download PDF

Info

Publication number
TW202043701A
TW202043701A TW109108224A TW109108224A TW202043701A TW 202043701 A TW202043701 A TW 202043701A TW 109108224 A TW109108224 A TW 109108224A TW 109108224 A TW109108224 A TW 109108224A TW 202043701 A TW202043701 A TW 202043701A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
club head
golf club
arc
measured
area
Prior art date
Application number
TW109108224A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI743702B (zh
Inventor
徐銘
Original Assignee
復盛應用科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 復盛應用科技股份有限公司 filed Critical 復盛應用科技股份有限公司
Publication of TW202043701A publication Critical patent/TW202043701A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI743702B publication Critical patent/TWI743702B/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/20—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring contours or curvatures, e.g. determining profile

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)

Abstract

一種高爾夫球桿頭弧度量測方法，用以解決習知以人工進行量測，容易產生判讀上差異的問題。係包含：將數個已知弧與一高爾夫球桿頭待測弧於一二維座標X軸上形成相重疊的兩點；及求出數個該已知弧中對該高爾夫球桿頭待測弧所夾積分面積最小者。

Description

高爾夫球桿頭弧度量測方法
本發明係關於一種量測方法，尤其是一種球頭弧度的高爾夫球桿頭弧度量測方法。
在生產高爾夫球桿頭後，需進行該桿頭弧度之量測以確定符合需求，而一般係由人工以已知弧度的量規去對合該高爾夫球桿頭的弧面，藉此判斷該弧面是否與該量規吻合，惟，經由不同人測量時會有判讀上的差異，並且亦會因為人為失誤而有結果上的誤判產生。
上有鑑於此，習知的高爾夫球桿頭弧度量測方法確實仍有加以改善之必要。
為解決上述問題，本發明的目的是提供一種高爾夫球桿頭弧度量測方法，係以演算法將規格量測自動化者。
本發明全文所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「左」、「右」、「上（頂）」、「下（底）」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。
本發明全文所記載的元件及構件使用「一」或「一個」之量詞，僅是為了方便使用且提供本發明範圍的通常意義；於本發明中應被解讀為包括一個或至少一個，且單一的概念也包括複數的情況，除非其明顯意指其他意思。
本發明全文所述「結合」、「組合」或「組裝」等近似用語，主要包含連接後仍可不破壞構件地分離，或是連接後使構件不可分離等型態，係本領域中具有通常知識者可以依據欲相連之構件材質或組裝需求予以選擇者。
本發明的高爾夫球桿頭弧度量測方法，包含：將數個已知弧分別與一高爾夫球桿頭待測弧於一二維座標X軸上形成相重疊的兩點；及求出數個該已知弧中對該高爾夫球桿頭待測弧所夾積分面積最小者。
據此，本發明的高爾夫球桿頭弧度量測方法，藉由擷取該高爾夫球桿頭之輪廓，即可由數個已知弧趨近該高爾夫球桿頭待測弧，以得出該高爾夫球桿頭之弧度，可以避免人工判讀所造成的誤差，達到增進量測準確性的功效。
其中，以一擷取單元擷取一高爾夫球桿頭，以得到該高爾夫球桿頭表面上每一點垂直於該擷取單元的距離，由每一點之距離描繪出該高爾夫球桿頭表面上一弧線，以形成該高爾夫球桿頭待測弧。如此，可以藉由掃描該該爾夫球桿頭的表面以獲得該高爾夫球桿頭待測弧之曲線。
其中，將數個已知弧及該高爾夫球桿頭待測弧分別表示為一二元二次曲線方程式，分別對各二元二次曲線方程式進行積分以獲得各該已知弧及該高爾夫球桿頭待測弧與該二維座標X軸所夾之積分面積，求出各該已知弧之積分面積對該高爾夫球桿頭待測弧之積分面積之差最小者。如此，可以將方程式輸入電腦來進行公式的運算，具有提升判讀效率的功效。
其中，該已知弧之曲面半徑為190～370mm。如此，可以僅就常用之已知弧進行比對，具有提升判讀效率的功效。
其中，係掃描一高爾夫球桿頭的打擊面以獲得該高爾夫球桿頭待測弧。如此，可以確保高爾夫球桿頭之打擊面確實符合打擊需求。
為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
本發明之一實施例的高爾夫球桿頭弧度量測方法係可以包含：將數個已知弧1分別與一高爾夫球桿頭待測弧2於一二維座標X軸上形成相重疊的兩點，求出數個該已知弧1中對該高爾夫球桿頭待測弧2所夾積分面積最小者。
該數個已知弧1的輪廓係可以為被先行記錄的一資料群，以便隨時供測量時使用，詳言之，該數個已知弧1係可以分別被為量測者常用的數個弧度，本實施例中，該數個已知弧1係可以分別為曲面半徑從190～370mm，且以5mm為間隔的37個已知弧1，且，該數個已知弧1係能夠以一二元二次曲線方程式表示（容後詳述）並記錄於一運算單元，該運算單元可以為電腦、計算機等具有運算處理功能之裝置，本發明不予限制，藉此，量測者係可以從該運算單元讀取該數個已知弧1的二元二次曲線方程式。另，該數個已知弧1亦可以為其他區間的曲率半徑，係為量測者可以根據預定量測值自行決定，以避免比對過多不必要的弧度，係為本領域人員可以瞭解，本發明在此不作贅述。
請參照第1、2圖所示，該高爾夫球桿頭待測弧2係可以為高爾夫球桿頭9的一待測區T上的一弧，詳言之，該高爾夫球桿頭待測弧2係可以於掃描該待測區T之輪廓後直接產生，並可以形成一影像資料並輸入該運算單元。本實施例中，該待測區T位於該高爾夫球桿頭9的打擊面，以一擷取單元M掃描該待測區T後，係可以得到該待測區T上每一點垂直於該擷取單元的距離，藉此，可以由掃描每一點後的距離描繪出該待測區T上一弧線，該弧線即形成該高爾夫球桿頭待測弧2，即，該待測區T中橫方向上每一點的連線係形成橫向的高爾夫球桿頭待測弧2，或者於縱方向上每一點的連線即形成縱向的高爾夫球桿頭待測弧2，係可以依量測者的需求，來獲得該高爾夫球桿頭9上所欲量測之高爾夫球桿頭待測弧2。
請參照第3圖所示，獲得該高爾夫球桿頭待測弧2之弧線後，係可以將已儲存於該運算單元之前述數個已知弧1，及該高爾夫球桿頭待測弧2共同表示於該二維座標，本領域人員可以瞭解，座標上的一曲線係能夠以二元二次曲線方程式來表示，此時，該數個已知弧1及該高爾夫球桿頭待測弧2係能夠分別以該二元二次曲線方程式表示。舉例而言，該數個已知弧1可如下式（1）表示：
Figure 02_image003
(1) 其中，a、b、c係為常數，即，當分別帶入不同的a、b、c常數，即可分別表示各已知弧1的曲線方程式，係為本領域人員可以瞭解本發明在此不作贅述，本實施例中，曲率半徑從190～370mm，且以5mm為間隔的37個已知弧1之式（1）的a、b、c常數係為已知，故，分別將該a、b、c常數帶入式（1）後即可分別表示該37個已知弧1所分別代表的二元二次曲線方程式。
該高爾夫球桿頭待測弧2可如下式（2）表示：
Figure 02_image005
(2) 其中，d、e、f為常數，即，分別帶入不同的d、e、f常數，即可分別表示於該待測區T上，各個所欲量測的高爾夫球桿頭待測弧2的曲線方程式。本實施例中，該高爾夫球桿頭待測弧2之弧線係可以掃描該待測區T後獲得，故，可以得到該d、e、f常數，將該d、e、f常數帶入式（2）後即可表示該高爾夫球桿頭待測弧2所代表的二元二次曲線方程式。
續參照第3圖所示，係將該數個已知弧1之一，與該高爾夫球桿頭待測弧2於該二維座標上的X軸上的+n及-n形成相重疊的兩點，此時，以下式（3）計算該已知弧1與該高爾夫球桿頭待測弧2所夾之面積
Figure 02_image001
：
Figure 02_image007
詳言之，分別對各二元二次曲線方程式進行積分，即可以獲得各該已知弧1及該高爾夫球桿頭待測弧2與該X軸所夾之積分面積，藉此，分別求出該數個已知弧1之積分面積，對該高爾夫球桿頭待測弧2之積分面積所夾之面積差
Figure 02_image001
，即，用各個已知弧1之曲線趨近於高爾夫球桿頭待測弧2之曲線，以使該面積差
Figure 02_image001
驅近於0時，表示該已知弧1之弧度最接近該高爾夫球桿頭待測弧2，即可將該高爾夫球桿頭待測弧2的弧度視為該已知弧1的弧度，本實施例中，係可以取該高爾夫球待測弧2之弦長為40mm，即，該已知弧1與該高爾夫球桿頭待測弧2於該二維座標上的X軸上的+20及-20形成相重疊的兩點，如第1表所示之曲率半徑從190～370mm，且以5mm為間隔的37個已知弧1之常數形成該二元二次方程式，並分別計算該數個已知弧1與該高爾夫球桿頭待測弧2所夾之面積差
Figure 02_image001
，藉此以判讀該高爾夫球待測弧2之弧度。結果如第2表所示，當該已知弧1的曲率半徑為280mm時
Figure 02_image001
最趨近於0，即可以判讀該高爾夫球桿頭待測弧2之曲率半徑為280mm。
第1表、各已知弧常數值
曲率半徑值 二元二次式參數
a b c
370 -0.00135 0 0.540936
365 -0.00137 0 0.548357
360 -0.00139 0 0.555985
355 -0.00141 0 0.563828
350 -0.00143 0 0.571896
345 -0.00145 0 0.580198
340 -0.00147 0 0.588745
335 -0.00149 0 0.597548
330 -0.00152 0 0.606618
325 -0.00154 0 0.615968
320 -0.00156 0 0.625612
315 -0.00159 0 0.635562
310 -0.00161 0 0.645834
305 -0.00164 0 0.656444
300 -0.00167 0 0.667409
295 -0.0017 0 0.678747
290 -0.00173 0 0.690477
285 -0.00176 0 0.70262
280 -0.00179 0 0.715199
275 -0.00182 0 0.728237
270 -0.00185 0 0.74176
265 -0.00189 0 0.755795
260 -0.00193 0 0.770372
255 -0.00196 0 0.785524
250 -0.002 0 0.801284
245 -0.00204 0 0.817691
240 -0.00209 0 0.834785
235 -0.00213 0 0.852611
230 -0.00218 0 0.871215
225 -0.00223 0 0.890652
220 -0.00228 0 0.910977
215 -0.00233 0 0.932254
210 -0.00239 0 0.95455
205 -0.00244 0 0.977942
200 -0.00251 0 1.002513
195 -0.00257 0 1.028353
190 -0.00264 0 1.055564
第2表、各已知弧與高爾夫球桿頭待測弧之面積差
弧度值
Figure 02_image001
190 0.003825
195 0.003379
200 0.002981
205 0.002626
210 0.00231
215 0.002028
220 0.001777
225 0.001553
230 0.001355
235 0.001182
240 0.001027
245 0.00089
250 0.000769
255 0.000661
260 0.000566
265 0.000483
270 0.00041
275 0.000347
280 0.000346
285 0.000356
290 0.000366
295 0.000378
300 0.00039
305 0.000402
310 0.000415
315 0.000429
320 0.000442
325 0.000456
330 0.00047
335 0.000485
340 0.000499
345 0.000514
350 0.000529
355 0.000543
360 0.000558
365 0.000573
370 0.000588
綜上所述，本發明的高爾夫球桿頭弧度量測方法，藉由擷取該高爾夫球桿頭之輪廓後，即可由數個已知弧趨近該高爾夫球桿頭待測弧，以得出該高爾夫球桿頭之弧度，可以避免人工判讀所造成的誤差，達到增進量測準確性的功效。
雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1:已知弧 2:高爾夫球桿頭待測弧 M:擷取單元 T:待測區
Figure 02_image001
:面積 9:高爾夫球桿頭
［第1圖］  本發明一較佳實施例之掃描區定義圖。 ［第2圖］  本發明一較佳實施例的掃描該掃描區示意圖。 ［第3圖］  本發明一較佳實施例之已知弧及高爾夫球桿頭待測弧二維座標圖。
1:已知弧
2:高爾夫球桿頭待測弧
ΔA:面積

Claims (5)

  1. 一種高爾夫球桿頭弧度量測方法，包括： 將數個已知弧分別與一高爾夫球桿頭待測弧於一二維座標X軸上形成相重疊的兩點；及 求出數個該已知弧中對該高爾夫球桿頭待測弧所夾積分面積最小者。
  2. 如請求項1之高爾夫球桿頭弧度量測方法，其中，以一擷取單元擷取一高爾夫球桿頭，以得到該高爾夫球桿頭表面上每一點垂直於該擷取單元的距離，由每一點之距離描繪出該高爾夫球桿頭表面上一弧線，以形成該高爾夫球桿頭待測弧。
  3. 如請求項1之高爾夫球桿頭弧度量測方法，其中，將數個已知弧及該高爾夫球桿頭待測弧分別表示為一二元二次曲線方程式，分別對各二元二次曲線方程式進行積分以獲得各該已知弧及該高爾夫球桿頭待測弧與該二維座標X軸所夾之積分面積，求出各該已知弧之積分面積對該高爾夫球桿頭待測弧之積分面積之差最小者。
  4. 如請求項1至3中任一項之高爾夫球桿頭弧度量測方法，其中，該已知弧之曲面半徑為190～370mm。
  5. 如請求項1至3中任一項之高爾夫球桿頭弧度量測方法，其中，係掃描一個高爾夫球桿頭的打擊面以獲得該高爾夫球桿頭待測弧。
TW109108224A 2019-05-22 2020-03-12 高爾夫球桿頭弧度量測方法 TWI743702B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910432009.2 2019-05-22
CN201910432009.2A CN111982051A (zh) 2019-05-22 2019-05-22 高尔夫球杆头弧度测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202043701A true TW202043701A (zh) 2020-12-01
TWI743702B TWI743702B (zh) 2021-10-21

Family

ID=73436133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW109108224A TWI743702B (zh) 2019-05-22 2020-03-12 高爾夫球桿頭弧度量測方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111982051A (zh)
TW (1) TWI743702B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113983957B (zh) * 2021-10-29 2023-03-21 西南交通大学 多源信息融合的轮对廓形动态识别方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002139312A (ja) * 2000-10-31 2002-05-17 Ohbayashi Corp 搬送土量の測定方法
TWM249009U (en) * 2003-12-30 2004-11-01 Mori Yuji Tester for ball tool
GB0614423D0 (en) * 2006-07-20 2006-08-30 Rolls Royce Plc Method for characterising the profile of a surface
CN103954213B (zh) * 2014-04-17 2017-05-31 北京力信联合科技有限公司 一种分析零件的实测图的方法
CN106441145A (zh) * 2016-08-04 2017-02-22 深圳市骏达光电股份有限公司 触摸屏玻璃膜的弧度测量方法与系统
CN107764201B (zh) * 2017-10-11 2021-03-26 成都多极子科技有限公司 基于线结构光的铁路磨耗测量的最小面积轮廓匹配方法
TWM573426U (zh) * 2018-10-23 2019-01-21 科藝有限公司 高爾夫球桿球頭與桿體的量測裝置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111982051A (zh) 2020-11-24
TWI743702B (zh) 2021-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Leach et al. How valid and accurate are measurements of golf impact parameters obtained using commercially available radar and stereoscopic optical launch monitors?
US9746303B2 (en) Coordinate measuring machine and method for calculating correction matrix by coordinate measuring machine
US10641617B2 (en) Calibration device and calibration method
KR101930914B1 (ko) 골프 클럽 헤드 측정 시스템
Gaber et al. Quantifying facial paralysis using the kinect v2
JPWO2016152076A1 (ja) 構造物の状態判定装置と状態判定システムおよび状態判定方法
US8661879B2 (en) Method for designing golf club and golf club
JP2007218705A5 (zh)
JP5882826B2 (ja) ゴルフクラブのフィッティング方法
CN111220128A (zh) 一种单目聚焦的测量方法及终端
US20170361188A1 (en) Baseball game system
TWI743702B (zh) 高爾夫球桿頭弧度量測方法
CN109493378B (zh) 一种基于单目视觉与双目视觉相结合的垂直度检测方法
JP4205004B2 (ja) キャリブレーション方法
JP6713619B2 (ja) 身体向推定装置および身体向推定プログラム
CN106695796B (zh) 基于ransac的便携式激光扫描测量臂手眼标定方法
US6963666B2 (en) Matching device
CN106296657A (zh) 一种基于几何原理对摄像机进行快速标定的方法
JP6876466B2 (ja) 計測システムおよび計測方法
JP2020520028A5 (zh)
KR101475742B1 (ko) 사진 계측 장치 및 방법
JP6034128B2 (ja) ゴルフクラブヘッド、これを用いたスイング分析システム、及びスイング計測方法
CN116576806B (zh) 一种基于视觉分析的厚度检测设备用的精密度管控系统
JPH08110206A (ja) 位置及び姿勢検出方法と位置及び姿勢検出装置
JPH10318715A (ja) 画像測定装置