TW202038600A - 會議環境中用於分佈式呼叫處理及音訊增強的系統及方法 - Google Patents
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Abstract
本發明提供用於處理與使用包含於各裝置上之本端連接埠以一菊鏈組態通信連接之會議裝置相關聯之音訊信號之系統、設備及方法。涉及一第一會議裝置之一方法包括:自至少一其他會議裝置經由至少一本端連接埠接收(若干)輔助混合麥克風信號,各輔助信號包括由該至少一其他會議裝置擷取之麥克風信號之一混合;基於該至少一其他會議裝置相對於該第一會議裝置之位置之一菊鏈位置來判定各輔助混合麥克風信號之一增益調整值;基於該對應增益調整值來調整各輔助混合麥克風信號之一增益值;自該(等)經增益調整之輔助混合麥克風信號產生一揚聲器輸出信號;及將該揚聲器信號提供至該第一會議裝置之揚聲器。
Description
本申請案大體上係關於會議環境。特定言之,本申請案係關於在一會議環境中使用菊鏈單元之音訊增強及分佈式呼叫處理。
在會議環境(諸如董事會議室、視訊會議環境及其類似者)中,使用一或多個麥克風來自多個音訊源擷取聲音。音訊源可包含室內人類講者,且在一些情況中,包含用於播放自(例如)非室內人類講者接收之音訊之揚聲器。所擷取之聲音可透過環境中之揚聲器、一電視廣播、一網路廣播、電話等等來傳播向觀眾。麥克風之類型及其在一特定會議環境中之放置可取決於音訊源之位置、揚聲器、實體空間要求、美感、房間佈局及/或其他考量。例如,在一些環境中,麥克風可放置於音訊源附近之一桌子或講台上。在其他環境中,麥克風可架空安裝以自(例如)整個房間擷取聲音。
一些習知會議系統包含一單一會議裝置或其他硬體單元(其包括用於自近端音訊源(例如人類講者)擷取聲音之一或多個麥克風及用於播放自遠端音訊源接收之聲音之一揚聲器)。室內與會者聚攏於單一會議裝置周圍以對著(若干)麥克風講話及透過揚聲器收聽遠端音訊。在一些較大會議空間(例如一大型董事會議室)中,兩個或更多個會議裝置可彼此電連接但放置於房間內或桌子上之不同位置處以有助於擷取在房間周圍擴散之近端音訊源及廣播整個會議空間中之任何遠端音訊。
就多個會議裝置而言,一遠端伺服器或會議裝置之一者通常被指派為用於處理所有近端音訊信號以傳輸至遠端及成為包含於會議中之所有遠端音訊信號之來源的初級裝置。例如,初級裝置可經組態以自會議裝置之各者接收近端音訊或麥克風信號、將所接收之信號混合在一起以產生一單一混合麥克風信號及接著將混合麥克風信號發送回會議裝置之各者以傳輸至連接至各會議裝置之遠端音訊源。同樣地,初級裝置亦可自連接至其之各遠端音訊源接收音訊信號,將所接收之信號混合在一起以產生一單一遠端音訊信號,且接著將混合遠端信號發送至會議裝置之各者以經由對應揚聲器播放。此等集中式音訊處理技術限制會議系統覆蓋更大面積及更多室內及/或遠端使用者之擴展性。例如,諸多習知會議系統需要實質上重新組態其組件以添加更多會議裝置及/或遠端音訊源至系統。
習知會議系統之另一缺點係其不利於遠離講者或在與講者相對之房間之一側上之室內聽眾聽見本端近端音訊。通常,僅遠端音訊信號由各會議裝置之揚聲器廣播,因為透過揚聲器廣播近端音訊會被感覺太響或刺耳,對於離講者足夠近以直接聽見本端音訊之室內收聽者而言尤其如此。
因此,仍需要可(例如)藉由增強室內與會者之近端音訊清晰度且允許易於隨一會議環境之空間需要改變而擴展或縮小來解決此等關注之技術。
本發明意欲藉由提供經設計以尤其進行以下操作之系統及方法來解決上述問題:(1)增強所有近端音訊之可聽度,不管聽眾在會議空間內相對於講者之位置如何;及(2)易於在一擴展會議空間中容納額外音訊源。
一實例性實施例包括一種使用以一菊鏈組態連接之複數個會議裝置之一第一者來處理與包括該等會議裝置之一會議環境相關聯之複數個音訊信號之方法。該第一會議裝置包括至少一麥克風、至少一揚聲器、至少一處理器、用於連接至一或多個外部通信裝置之一或多個外部通信埠及用於通信地連接至至少一其他會議裝置之一對本端連接埠。該方法包括:自該等本端連接埠之至少一者接收一或多個輔助混合麥克風信號,該一或多個輔助混合麥克風信號之各者包括由其他會議裝置之一各自者擷取之麥克風信號之一混合;基於擷取該信號之該其他會議裝置相對於該菊鏈組態內之該第一會議裝置之一位置的一位置,使用至少一處理器來判定各輔助混合麥克風信號之一增益調整值;基於該對應增益調整值,使用至少一處理器來調整各輔助混合麥克風信號之一增益值;使用至少一處理器來自該一或多個經增益調整之輔助混合麥克風信號產生一揚聲器輸出信號;及將該揚聲器輸出信號提供至該第一會議裝置之該至少一揚聲器。
另一實例性實施例包括一種用於通信地耦合至一菊鏈組態中之一或多個其他會議裝置之會議裝置。該會議裝置包括經組態以通信地連接至該一或多個其他會議裝置之至少一者之一對本端連接埠,該等本端連接埠之至少一者經進一步組態以自該一或多個其他會議裝置接收一或多個輔助混合麥克風信號,其中各輔助混合麥克風信號包括由該等其他會議裝置之一各自者擷取之麥克風信號之一混合。該會議裝置亦包括一或多個處理器,其經組態以:基於擷取該信號之該其他會議裝置相對於該菊鏈組態內之該會議裝置之一位置的一位置來判定各輔助混合麥克風信號之一增益調整值;基於該對應增益調整值來調整各輔助混合麥克風信號之一增益值;及自該一或多個經增益調整之輔助混合麥克風信號產生一揚聲器信號。該會議裝置進一步包括用於輸出該揚聲器信號之至少一揚聲器。
另一實例性實施例包含一種會議系統,其包括以一菊鏈組態配置之複數個會議裝置,各會議裝置包括:一對本端連接埠,其經組態以通信地連接至至少一其他會議裝置;一或多個外部通信埠,其經組態以連接至一或多個外部通信裝置;至少一麥克風,其經組態以提供一或多個本端麥克風信號;至少一揚聲器,其用於輸出一揚聲器信號;及一或多個處理器,其用於處理所接收之音訊信號且將該等經處理之音訊信號提供至該會議裝置之一或多個組件。該系統進一步包括經組態以耦合至該複數個會議裝置之該等本端連接埠之一或多個互連件。該等會議裝置之各者在該等本端連接埠之一或多者處接收一或多個輔助混合麥克風信號且將一本端混合麥克風信號提供至該等本端連接埠之至少一者,該本端混合麥克風信號包括由其自身麥克風擷取之麥克風信號之一混合,且各輔助混合麥克風信號包括由該等其他會議裝置之一各自者之該等麥克風擷取之麥克風信號之一混合。再者,各會議裝置之該一或多個處理器經組態以:基於擷取該信號之該其他會議裝置相對於該菊鏈組態內之該會議裝置之一位置的一位置來判定各輔助混合麥克風信號之一增益調整值;基於該對應增益調整值來調整各輔助混合麥克風信號之一增益值;及自該一或多個經增益調整之輔助混合麥克風信號產生該揚聲器信號。
將自以下詳細描述及附圖明白及更完全理解此等及其他實施例及各種排列及態樣,以下詳細描述及附圖闡述指示其中可採用本發明之原理之各種方式之繪示性實施例。
交叉參考
本申請案主張2018年11月20日申請之美國專利申請案第16/197,162號之優先權,該案之全部內容以引用的方式併入本文中。
以下描述根據本發明之原理來描述、繪示及例示本發明之一或多個特定實施例。本描述不被提供用於使本發明受限於本文所描述之實施例,而是用於依使得一般技術者能夠理解此等原理且能夠藉助該理解來應用該等原理不僅實踐本文所描述之實施例且亦實踐可根據此等原理想到之其他實施例之一方式闡釋及教示本發明之原理。無論從字面上或依據均等論,本發明之範疇意欲涵蓋可落入隨附申請專利範圍之範疇內之所有此等實施例。
應注意,在描述及圖式中,相同或實質上類似元件可使用相同元件符號標記。然而,此等元件有時可使用不同元件符號標記,諸如(例如)在其中此標記促進一更清楚描述之情況中。另外,本文所闡述之圖式未必按比例繪製,且在一些例項中,可能已放大比例以更清楚描繪特定特徵。此標記及圖式做法未必隱含一潛在實質性目的。如上所述,本說明書意欲被視為一整體且根據本文所教示及一般技術者所理解之本發明之原理解譯。
亦應注意,圖1至圖4中所展示之組件之間的連接意欲描繪控制信號、音訊信號及/或其他信號經由有線及/或無線通信鏈路之潛在流動。此等信號可呈數位及/或類比格式。
本文提供一會議解決方案之系統、裝置及方法,會議解決方案尤其利用菊鏈、矩陣混合及音量提升技術來提供跨多個音訊源之一統一呼叫體驗、跨所有會議裝置之分佈式音訊處理、使一給定會議系統能夠視需要容易擴展(例如用於覆蓋更大面積及/或更多呼叫與會者)及提供近端音訊之提高清晰度(尤其在大會議空間中)。在實施例中,本文所描述之會議解決方案利用一數位音訊匯流排來使多個會議裝置以一菊鏈組態彼此連接且跨多個會議裝置高效率分佈呼叫處理負載。菊鏈裝置在裝置本身之間傳輸音訊信號,且亦與相關聯於遠端與會者之外部裝置通信,使得各呼叫與會者(無論在會議空間中或在遠端)可聽見會議呼叫之所有其他與會者,而非聽見一回音或體驗回饋。另外,會議解決方案藉由利用菊鏈組態內之各會議裝置之位置來僅提高需要增強之室內聲音(例如語音)來減輕一大會議空間之聲響挑戰。
更具體而言,圖1繪示一例示性會議環境100,其中複數個會議裝置102用於促進涉及複數個室內或近端與會者104 (例如人類講者)及透過複數個外部通信裝置106通信地連接至環境100之一或多個遠端與會者(圖中未展示)之一會議呼叫(例如電話會議、視訊會議、網路會議等等)。環境100可為(例如)一會議室、董事會議室、研討室或任何其他類型之會議空間,且會議裝置102可空間分佈或分散於會議空間周圍以自儘可能最多近端與會者104擷取語音或其他聲音。在所繪示之實例中,近端與會者104坐在一或多個會議桌108周圍之椅子上,且會議裝置102放置於相鄰於一或多個與會者104之桌子108上之各個位置處。
外部通信裝置106亦可放置於桌子108上或否則靠近與其通信耦合之會議裝置102,如圖1中所展示。會議呼叫之遠端與會者被視為「遠端的」,因為其不在相同於其他「室內」與會者104之房間或會議空間內,而是僅透過外部通信裝置106連接至環境100。作為一實例,遠端與會者可在附近(諸如(例如)在相同建築內之另一房間中)或遠離會議空間(諸如(例如)在另一城市、州或國家)。
亦可考量及實施會議裝置102、室內與會者104、外部通信裝置106、會議桌108等等之其他組態及放置。例如,室內與會者104或其他近端音訊源可站在環境100中或在環境100中走動,而非坐在設定位置上。作為另一實例,在一些情況中,會議裝置102可放置於會議環境中之其他表面(諸如(例如)一講台、書桌、牆壁、天花板等等)上或附接至該等表面。
根據實施例,各會議裝置102包含用於擷取近端音訊(諸如(例如)由存在於會議空間中之近端與會者104所說之語音)之一或多個麥克風及用於將自外部通信裝置106接收之遠端音訊(諸如(例如)由存在於會議呼叫之另一端處之遠端與會者產生之語音或其他聲音)傳播至近端與會者104之至少一揚聲器。各會議裝置102之揚聲器亦輸出自其他會議裝置102接收之近端音訊信號之一經增益調整混合,使得由較遠離會議裝置102之近端與會者產生之聲音可由相鄰於該裝置102之近端與會者更清楚或更清晰聽見,如本文將更詳細描述。
為促進此等及其他功能性,各會議裝置102可串列耦合至至少一其他會議裝置102以形成彼此共用近端音訊信號及遠端音訊信號兩者之一菊鏈組態,如圖1中所展示。在實施例中,各會議裝置包含使用一或多個電纜110 (本文中亦指稱「互連件」)來連接至一或多個其他會議裝置之一對本端連接埠。例如,各會議裝置102可自定位於「上游」或藉由一電纜110來連接至接收裝置102之一輸入通信埠之另一會議裝置102接收近端音訊信號。另外,各會議裝置102可將其自身之近端音訊信號(例如由其自身麥克風擷取之音訊信號)及其輸入埠處所接收之近端音訊信號之一混合傳輸至定位於「下游」或使用另一電纜110來連接至傳輸裝置102之一輸出通信埠之又一會議裝置102。自各種外部通信裝置106接收之遠端音訊信號亦可依一類似方式共用於會議裝置102之間,如本文將更詳細描述。
在接收近端及遠端音訊信號之後,各會議裝置102可產生及輸出一揚聲器信號,其包含自各種外部通信裝置106 (其包含連接至菊鏈組態內之其他會議裝置102之外部通信裝置106)接收之所有遠端音訊信號及自其他會議裝置102接收之近端音訊信號之一經增益調整型式之一混合。另外,各會議裝置102可將一音訊混合提供至連接至其之各外部通信裝置106,該音訊混合包括由菊鏈組態內之複數個會議裝置102擷取之所有近端音訊信號及自其他會議裝置102及/或連接至相同會議裝置102之其他外部通信裝置106接收之任何遠端音訊信號,如本文將更詳細描述。外部通信裝置106可將此音訊混合傳輸至存在於會議呼叫之另一端(例如遠端)處或經由一或多個遠端裝置連接至呼叫之遠端與會者。
如圖1中所展示,各外部通信裝置106可透過一有線連接(例如電話電纜、乙太網路電纜、音訊電纜、資料電纜(例如USB)等等)或一無線連接(例如Bluetooth®、WiFi、蜂巢式、衛星或其他無線網路連接)連接至會議裝置102之一各自者。例示性外部通信裝置106包含:膝上型電腦或其他個人電腦;平板電腦、蜂巢式電話或其他行動裝置;固定或「陸線」電話;或能夠在會議環境100之遠端與會者與室內與會者之間傳輸音訊信號之任何其他通信裝置。應瞭解,在一些情況中,可無遠端與會者且環境100內因此無外部通信裝置106。儘管圖中未展示,但在一些情況中,一給定會議裝置102可耦合至一個以上外部通信裝置106。亦可考量裝置102及106之其他組合或組態。
另外參考圖2,展示可(例如)作為圖1中所展示之一會議裝置102包含於會議環境100中之一例示性會議裝置200之一方塊圖。會議裝置200可為一橋接裝置、揚聲器電話、USB揚聲器裝置或用於實現近處(例如室內)與會者與遠處(例如遠端)與會者之間的通信之其他類似電子裝置。如圖中所展示,會議裝置200可包括各種組件,其包含(例如)全部由一本端介面212 (諸如一系統匯流排、網路或其他連接機構)通信耦合之一或多個麥克風202、一或多個揚聲器204、一通信介面206、一或多個處理器208及一記憶體210。在實施例中,會議裝置200可使用通信介面206來建立與一或多個外部通信裝置(例如圖1之外部通信裝置106)之有線或無線通信,各外部通信裝置可經由一外部網路(例如IP語音傳輸(VOIP)、電話網路、區域網路、Bluetooth、網際網路等等)通信地連接至一或多個遠端與會者。會議裝置200可進一步包含用於將會議裝置200本端連接至環境100內之其他會議裝置(例如會議裝置102)之一數位音訊匯流排214,如本文將更詳細描述。
一或多個麥克風202可自會議環境100之室內或近端音訊源(例如室內與會者104)偵測及擷取聲音且將聲音轉換為一類比(或數位)音訊信號。(若干)麥克風202可包含於會議裝置200中(如圖中所展示)及/或可經由一有線連接(例如乙太網路電纜、USB電纜等等)或一無線連接(例如Bluetooth®、WiFi等等)連接至會議裝置200。(若干)麥克風202可組態以形成多個指向性及/或對應轉向角以自室內音訊源最佳偵測及擷取聲音。可由(若干)麥克風202形成之指向性可包含全指向、心型指向、子心型指向、超心型指向(supercardioid)、超心型指向(hypercardioid)、雙指向及/或環型指向。在一些情況中,各麥克風202包括多個單向麥克風拾音頭。例如,單向麥克風拾音頭可各為具有一心型指向及一後埠之一駐極體電容麥克風拾音頭。在其他情況中,麥克風拾音頭可具有其他指向性及/或可為動態麥克風、帶式麥克風、壓電麥克風、MEMS麥克風及/或其他類型之麥克風。在一些實施例中,由(若干)麥克風202形成之所要指向性及/或所要轉向角可由一使用者透過軟體組態。在此等情況中,一電子裝置可與會議裝置200通信以控制此等參數。電子裝置可包含(例如)一智慧型電話、平板電腦、膝上型電腦、桌上型電腦等等。在一些實施例中,會議裝置200可包含用於調整麥克風之參數(諸如指向性、增益、雜訊抑制、靜音、頻率回應等等)之控制。
一或多個處理器208可(例如)使用儲存於記憶體210中之軟體來組態以處理由(若干)麥克風202產生之類比音訊信號且最終產生一或多個數位音訊輸出信號。在一實施例中,(若干)處理器208可包含兩個或更多個單獨處理器,例如用於合併及格式化個別音訊信號之至少一處理器(例如音訊處理器)及用於實施數位信號處理(DSP)功能性之至少一處理器(例如DSP處理器)。會議裝置200亦可包含用於將類比音訊信號處理及/或轉換為數位形式(例如麥克風信號、電話信號等等)之其他組件(圖中未展示),諸如一或多個類比轉數位轉換器、編解碼器、加密晶片、音訊混合器等等。在一些實施例中,數位音訊輸出信號可符合用於經由乙太網路傳輸音訊之但丁(Dante)標準或可符合另一標準。一或多個指向性亦可由一或多個處理器208自由(若干)麥克風202產生之音訊信號形成,且(若干)處理器208可產生對應於各指向性之一數位音訊輸出信號。在其他實施例中,(若干)麥克風202可輸出類比音訊信號,使得會議裝置200外部之其他組件及裝置(例如處理器、混合器、記錄器、放大器等等)可處理由(若干)麥克風202擷取之類比音訊信號。
揚聲器204可包括用於播出自遠端音訊源經由通信介面206所接收之大聲音訊信號及/或自(若干)處理器208經由本端介面212所接收之其他音訊信號的一或多個擴音器或音訊再生裝置。遠端音訊源可為(例如)圖1中所展示之外部通信裝置106或經組態以提供由實體不在會議環境100中之人類講者(例如遠端與會者)產生之語音或其他聲音的任何其他裝置。揚聲器204亦可自(若干)處理器208經由本端介面212接收自會議環境100內之其他會議裝置102接收之一或多個近端音訊信號。在一些情況中,由揚聲器204輸出之近端音訊信號係由其他會議裝置102之(若干)麥克風擷取之原始類比音訊信號。在其他情況中,近端音訊信號係轉換回類比音訊信號之數位音訊輸出信號,因此,其可經由揚聲器204聽見。根據實施例,揚聲器204可包含於會議裝置200中(如圖中所展示),及/或可經由一有線連接(例如乙太網路電纜、USB電纜等等)或一無線連接(例如Bluetooth®、WiFi等等)連接至會議裝置200。
通信介面206包括一或多個外部通信埠(諸如(例如)一收發器、資料埠(例如輸入/輸出資料埠)、並行資料埠、串列資料埠、音訊埠(例如音訊輸入/輸出埠)或其他通信裝置)以促進根據一或多個協定(包含(例如)圖1中所展示之外部通信裝置106)之會議裝置200與一或多個其他裝置、系統或網路之間的通信。如圖2中所展示,通信介面206可包含一或多個有線通信介面,諸如(例如)一通用串列匯流排(USB)埠216 (例如一USB-C埠、一標準USB埠、一迷你USB埠、一微USB埠等等)、一音訊輸入/輸出埠218 (例如一3.5 mm音訊埠、一電話插口等等)、一乙太網路插口或其他網路介面(圖中未展示)、一高清晰度串列數位介面(HD-SDI)(圖中未展示)等等。亦如圖中所展示,通信介面206之外部通信埠亦可包含一無線通信模組220。無線通信模組220可包含接收器、傳輸器、收發器、埠、數據機及/或用於促進根據特定協定之無線網路通信之其他通信裝置。例如,無線通信模組220可包含一Bluetooth®收發器222、一蜂巢式收發器(圖中未展示)、一廣域網路收發器(例如WiFi、WLAN、WWAN等等)(圖中未展示)或其類似者。
本端介面212可包含一資料匯流排,其包括一或多個導線、跡線或用於通信地耦合一或多個處理器208、記憶體210、通信介面206、揚聲器204、一或多個麥克風202及/或會議裝置200之任何其他適用組件之其他連接機構。
數位音訊匯流排214可耦合至第一本端連接埠224及第二本端連接埠226及一或多個處理器208且可經組態以促進埠224、226與(若干)處理器208之間的通信。例如,數位音訊匯流排214可自埠224、226之一或多者接收傳入信號且將傳入信號提供至(若干)處理器208。傳入信號可已由一或多個其他會議裝置傳輸至會議裝置200。另外,數位音訊匯流排214可自(若干)處理器208接收傳出信號且將傳出信號提供至埠224及226之一或多者以傳輸至一或多個其他會議裝置。在一些實施例中,數位音訊匯流排214可包含一處理器(例如微處理器)及一記憶體(例如電子記憶體)以促進信號流動通過其等而執行其他操作,如本文所描述。
數位音訊匯流排214亦可經組態以使會議裝置200與一或多個其他會議裝置串聯連接以形成一菊鏈組態(例如由圖1中之會議裝置102所展示)。例如,數位音訊匯流排214可具有耦合至第一本端連接埠224之一出口或連接介面及耦合至第二本端連接埠226之另一出口。各匯流排出口可具有一特定標示(諸如(例如)「IN」或「OUT」),使得出口及因此耦合至其之本端連接埠224及226不可互換。在實施例中,藉由將各會議裝置之第二本端連接埠226 (例如「OUT」)連接至另一會議裝置之第一連接埠224 (例如「IN」)直至會議空間內之所有會議裝置已連接至至少一其他會議裝置來形成一菊鏈。亦可考量用於產生一菊鏈組態之其他技術。
如圖1中所展示,一旦形成此等連接,則位於菊鏈之開端(例如裝置A)及末端(例如裝置E)處之會議裝置102可僅實體連接至一個其他會議裝置102,而剩餘中間會議裝置102 (例如裝置B、C、D)之各者可實體連接至兩個其他會議裝置102 (例如前一緊鄰裝置及後一緊隨裝置)。更具體而言,末端裝置E可在其第一連接埠224而非其第二連接埠226處具有一連接(至裝置D),且開端裝置A可在其第二連接埠226而非其第一連接埠224處具有一連接(至裝置B)。
音訊信號及/或其他信號流動於菊鏈組態內之會議裝置102之間可由連接裝置102之方式及/或順序判定。例如,在一些情況中,信號及/或資訊可向前或從頭至尾流動,例如自裝置A至裝置B、至裝置C等等,直至到達裝置E。在其他情況中,例如,信號流動可經反向使得裝置E將音訊信號提供至裝置D等等,直至信號到達菊鏈開端處之裝置A。在一些實施例中,一雙向信號流動可為較佳的,使得由各會議裝置200產生或在各會議裝置200處接收之音訊信號可與各其他會議裝置共用。
在一些實施例中,數位音訊匯流排214能夠在識別本端連接埠224及226處與其他會議裝置200之連接之後或在不識別本端連接埠224及226處與其他會議裝置200之連接的情況下判定菊鏈組態內之會議裝置200之一位置。例如,若會議裝置200之第二連接埠226連接至另一會議裝置102,但該裝置200之第一連接埠224自由或未連接,則會議裝置200可被視為位於菊鏈組態之一第一或開端位置中。作為另一實例,若會議裝置200之第一連接埠224連接至另一會議裝置102,但該裝置200之第二連接埠226自由或未連接,則會議裝置200可被視為位於菊鏈組態之一最後或末端位置中。
一旦一會議裝置102將本身識別為位於第一菊鏈位置中,則一自動串列自我發現程序可繼續基於裝置之間的串聯連接來枚舉或依序指派位置給剩餘會議裝置(例如第二、第三、第四等等)。例如,再次參考圖1,裝置A之數位音訊匯流排214可將指示裝置A位於第一位置中之一信號發送至裝置B之數位音訊匯流排214。在得知其第一連接埠224連接至第一位置中之會議裝置之後,裝置B之數位音訊匯流排214可將其菊鏈位置自動判定為第二位置且可將指示裝置B位於第二位置中之一信號發送至裝置C之數位音訊匯流排214。此自我發現程序可繼續,直至最後會議裝置(例如裝置E)被指派有關菊鏈之一位置及/或被識別為係菊鏈之末端。
在實施例中,可在每次供電給或重新啟動會議裝置102時自動執行自我發現程序,無需使用者介入。在一些實施例中,亦可(例如)在每次藉由移動、添加或移除一會議裝置來改變菊鏈組態時動態執行自我發現程序,無需使用者介入。在此等情況中,一旦重新組態菊鏈,則可引發一電力循環(例如藉由接通及切斷各會議裝置102),其可自動開始一新自我發現循環。
各會議裝置102可被指派用於相對於會議環境100內之其他裝置102識別會議裝置102之一唯一識別符或節點名稱。在一些情況中,各裝置之自指派菊鏈位置(數字(例如1、2、3等等)或文字(例如A、B、C等等))亦可充當該裝置102之唯一識別符。在其他情況中,各菊鏈位置可與一單獨節點名稱或其他識別資訊相關聯,且該節點名稱或識別符可指派給位於對應位置處之會議裝置102。
在一些實施例中,會議裝置200之數位音訊匯流排214可經組態以提供或產生與其他會議裝置之各者連接至其(或更具體而言,包含於其內之數位音訊匯流排)之一多通道、分時多工鏈路。例如,數位音訊匯流排214可為能夠經由一單一電纜(諸如(例如)一CAT-5電纜、乙太網路電纜或其他雙絞線電纜(例如圖1中之電纜110))傳送雙向同步資料(諸如(例如)數位音訊資料及控制資料、時脈及在一些情況中,電力)之一高頻寬數位匯流排。數位音訊匯流排214可經組態以支援會議裝置200與耦合至其之各其他會議裝置之間的一直接點對點連接,且此互連可允許不同位置處之多個菊鏈會議裝置(例如裝置102)促成或消耗經由其數位音訊匯流排傳送於該等裝置之間的分時多工通道內容。另外,多通道鏈路之雙向特徵可允許各數位音訊匯流排214接受上游信號流及下游信號流兩者或具有用於處置上游及下游信號流之兩個單獨通道,其可允許資訊同時共用於菊鏈中之所有裝置102之間。在一些情況中,數位音訊匯流排214可經組態以使用時槽來促進雙向信號流動且能夠同時存取載入至數位音訊匯流排214上之所有資訊。
在一些實施例中,菊鏈會議裝置102之數位音訊匯流排214可以一線拓撲(亦稱為「線性匯流排拓撲」)彼此連接,其可僅在兩個或更多個裝置102彼此耦合之後「產生」。在此等情況中,各會議裝置102可組態為此網路拓撲之一主控或從屬裝置。在一實例性實施例中,識別為位於菊鏈組態之第一位置中之會議裝置102 (例如圖1中之裝置A)之數位音訊匯流排214可被指派為主控裝置,且菊鏈內之所有其他會議裝置102可被指派為從屬裝置。在另一實例性實施例中,線拓撲上之數位音訊匯流排214之任一者可被指派為主控裝置,且可總是保持為主控裝置,不管其在菊鏈組態中之位置如何。在此等情況中,剩餘數位音訊匯流排214可被指派為從屬裝置,不管其在菊鏈組態中之最終位置如何。
一般而言,將會議裝置102之網路組態為具有一線拓撲可增加整個系統完整性、穩健性及效率。例如,若菊鏈組態內之一連接(例如裝置102或互連件110之一者)受損,則僅位於故障連接下游之會議裝置102會受影響,而上游裝置102可繼續照舊操作。另外,在主從指派之初始設置之後,各會議裝置102之數位音訊匯流排214可無需進一步處理器介入正常匯流排操作管理。再者,線拓撲網路允許會議裝置102快速及容易地添加至菊鏈、自菊鏈移除或在菊鏈內移動。在其他實施例中,會議裝置102可使用其他網路拓撲(諸如(例如)一環拓撲、一星狀拓撲、一網狀拓撲、一混合拓撲等等)連接。
本端通信埠224及226可為經組態以接收或耦合至一互連件或電纜(諸如(例如)圖1中所展示之電纜110)以將會議裝置200操作性連接至其他會議裝置(例如會議裝置102)之任何類型之埠或介面。作為一實例,本端通信埠224及226可經組態以接收一CAT-5電纜、乙太網路或其他雙絞線電纜。在一些實施例中,本端連接埠224及226可形成數位音訊匯流排214之部分。例如,埠224及226可包含於體現數位音訊匯流排214之一收發器晶片上或否則耦合至該收發器晶片。在其他實施例中,本端連接埠224及226可形成會議裝置200之部分。在此等情況中,埠224及226可與數位音訊匯流排214實體分離,但可在組裝或製造會議裝置200期間通信地耦合至數位音訊匯流排214。
在實施例中,一或多個處理器208可包含一通用處理器(例如一微處理器)及/或一專用處理器(例如一數位信號處理器(DSP))。(若干)處理器208可為任何適合處理裝置或處理裝置組,諸如(但不限於)一微處理器、一基於微控制器之平台、一積體電路、一或多個場可程式化閘陣列(FPGA)及/或一或多個專用積體電路(ASIC)。
記憶體210可為揮發性記憶體(例如RAM,其包含非揮發性RAM、磁性RAM、鐵電RAM等等)、非揮發性記憶體(例如磁碟記憶體、快閃記憶體、EPROM、EEPROM、基於憶阻器之非揮發性固態記憶體等等)、不可改變記憶體(例如EPROM)、唯讀記憶體及/或高容量儲存裝置(例如硬碟、固態硬碟等等)。在一些實例中,記憶體210包含多種記憶體,尤其是揮發性記憶體及非揮發性記憶體。記憶體210可為一或多組指令(諸如用於操作本發明之方法之軟體)可嵌入至其上之電腦可讀媒體。指令可體現圖5及圖6中所展示之方法500及600或本文所描述之任何其他方法或邏輯。在執行指令期間,指令可完全或至少部分駐留於記憶體210、電腦可讀媒體之任何一或多者內及/或處理器208內。
術語「非暫時性電腦可讀媒體」及「電腦可讀媒體」包含一單一媒體或多個媒體(諸如一集中式或分佈式資料庫)及/或儲存一或多組指令之相關聯快取記憶體及伺服器。此外,術語「非暫時性電腦可讀媒體」及「電腦可讀媒體」包含能夠儲存、編碼或載送由一處理器執行或引起一系統執行本文所描述之方法或操作之任何一或多者之一組指令的任何有形媒體。如本文所使用,術語「電腦可讀媒體」經明確界定為包含任何類型之電腦可讀儲存裝置及/或儲存磁碟且排除傳播信號。
應瞭解,本文所揭示之實例可係指具有可或可不實體定位成彼此接近之組件之會議裝置。特定實施例可呈雲端系統或裝置之形式,且針對該等實施例,術語「會議裝置」應被理解為包含分佈式系統及裝置(諸如基於雲端之系統及裝置)及軟體、韌體及經組態以實施本文所描述之功能之一或多者之其他組件。此外,如上文所提及,會議裝置200之一或多個特徵可實體遠離(例如一獨立麥克風)且可經由(例如)一適當通信介面通信地耦合至會議裝置200。
圖3係根據實施例之在一會議呼叫、視訊會議、聚會、在線研討會或其類似者期間由一例示性會議系統300中之會議裝置302產生之例示性輸出信號之一示意圖。會議系統300可設置於類似於圖1中所展示之會議環境100之一房間或空間中。會議裝置302可使用本文所描述之技術以一菊鏈組態配置且可經組態以拾取近端音訊且在整個會議空間中傳播遠端音訊,類似於圖1中所展示之配置。儘管圖3展示會議系統300中之三個會議裝置302,但應瞭解,在其他實施例中,可包含更多(或更少)裝置302。
在一些實施例中,圖3中所展示之各會議裝置302可類似於圖2中所展示之會議裝置200。例如,各會議裝置302可包含用於拾取或擷取由近端音訊源(例如圖1中所展示之室內與會者104)產生之語音或其他聲音之一或多個麥克風(諸如(例如)圖2中所展示之(若干)麥克風202)。如圖中所展示,各會議裝置302亦可包含用於輸出音訊信號(例如LSn
)至坐在會議裝置302附近或否則坐在會議裝置302之可聽範圍內之近端或室內與會者之一揚聲器304 (諸如(例如)圖2之揚聲器204)。會議裝置302可進一步包含用於輸出音訊信號(例如FEn
)至耦合至會議裝置302之一或多個外部通信裝置(諸如(例如)圖1中所展示之外部通信裝置106)及/或自該一或多個外部通信裝置接收音訊信號(例如EXTn
)之一通信介面306 (諸如(例如)圖2中所展示之通信介面206)。在實施例中,各會議裝置302亦可經組態以根據圖4之功能方塊圖來內部操作,如本文將更詳細描述。
經由通信介面306所接收之外部或遠端音訊信號可表示由會議呼叫或聚會之遠端與會者產生之語音或其他聲音。作為一實例,各外部通信裝置可經由一有線或無線連接通信地耦合至由一或多個遠端與會者用於連接至及參與聚會之一或多個遠端裝置(例如電話、手機、平板電腦、膝上型電腦、桌上型電腦等等)。在實施例中,通信介面306可包含能夠使用一有線或無線連接來連接至一或多個外部通信裝置(例如膝上型電腦、手機、電話、平板電腦或其類似者)之一或多個外部通信埠(諸如(例如)圖2之無線收發器222、音訊輸入/輸出埠218及USB埠216)。因此,外部音訊信號可由一遠端裝置產生且傳輸至通信地耦合至其之外部通信裝置,且外部通信裝置可透過通信介面306將所接收之外部音訊信號提供至會議裝置302。
在實施例中,會議系統300可經組態以經由通信介面306及連接至通信介面306之外部通信裝置將與會議呼叫相關聯之所有近端音訊(例如MICn-1
、MICn
、MICn+1
等等)及所有遠端音訊(自各遠端裝置接收之遠端音訊信號(例如EXTn-1
、EXTn*
、EXTn+1
)除外)輸出至該遠端裝置。另外,會議系統300可經組態以經由最近會議裝置302之揚聲器304將自連接至會議呼叫之外部通信裝置接收之所有遠端音訊(例如EXTn-1
、EXTn
、EXTn+1
等等)及由房間內之其他會議裝置302之麥克風擷取之近端音訊(例如MICn-1
、MICn+1
等等)輸出至各近端與會者。因此,會議呼叫或聚會之各與會者可聽見聚會之各其他與會者之發言,不管與會者位於呼叫之近端或遠端處。
在例示性實施例中,可藉由利用會議系統300之菊鏈組態將音訊信號自一會議裝置302傳輸至下一會議裝置302直至所有音訊信號已由所有裝置302接收來達成依此方式傳播音訊信號。例如,如同圖1中所展示之會議裝置102,會議裝置302可藉由使用電纜(例如圖1中所展示之電纜110)來串聯連接以將各會議裝置302之一或多個本端連接埠(諸如(例如)圖2之本端連接埠224及226)耦合至至少一其他會議裝置302之一或多個本端連接埠。在此等情況中,會議裝置302之間的信號流動方向及該等信號之內容可由裝置302彼此連接之順序及方式判定。
在一些實施例中,會議裝置302之間的連接可用於形成所連接之裝置302之間的一數位音訊匯流排(諸如(例如)圖2之數位音訊匯流排214)。音訊信號及/或其他資訊可經由連接於會議裝置302之間的電纜及經由數位音訊匯流排之一或多個音訊及/或資料通道來交換於會議裝置302之間。例如,數位音訊匯流排可經組態以產生能夠同時處置上游及下游信號訊務之會議裝置302之間及跨會議裝置302之一多通道分時多工(TDM)鏈路。在此等情況中,各會議裝置302可被指派多通道鏈路內之一或多個TDM時槽以共用由該裝置302產生或在該裝置302處接收之內容,且其他會議裝置302能夠透過數位音訊匯流排同時存取共用內容。應瞭解,可使用其他技術來使內容共用於複數個菊鏈會議裝置302之間。
如圖3中所展示,位於菊鏈組態之一第一位置中之會議裝置302 (例如裝置A)可具有未連接或開路之一第一連接埠(例如圖2之第一埠224),而一第二連接埠(例如圖2之第二埠226)連接至位於一第二菊鏈位置中之會議裝置302 (例如裝置B)。同樣地,位於菊鏈組態之一末端位置中之會議裝置302 (例如裝置C)可使其第一連接埠耦合至前一緊鄰位置中之會議裝置302 (例如裝置B),而末端裝置之第二連接埠可保持未連接或開路。此外,菊鏈組態內之各中間裝置(例如裝置B)可使其第一連接埠連接至前一緊鄰位置中之會議裝置302 (例如裝置A)且可使其第二連接埠連接至後一緊隨位置中之會議裝置302 (例如裝置C)。
在一些實施例中,音訊及/或其他信號可(例如)使用一下游通道來依序流動通過自會議裝置302之第一者至會議裝置302之最後者的菊鏈組態。在一些實施例中,信號亦可(例如)使用一上游通道來在相反方向上自會議裝置302之最後者流動至會議裝置302之第一者。由各會議裝置302輸出之信號之內容可包含基於由該裝置302之麥克風擷取之近端音訊(例如MICn
)所產生之一本端音訊輸出信號(例如AUXn
)及經由該裝置302之通信介面306所接收之遠端音訊(例如EXTn
)及自耦合至該裝置302之一或多個會議裝置302經由多通道鏈路接收於該裝置302處之任何輔助音訊輸出信號(例如AUXn-1
、AUXn+1
等等)。依此方式,各會議裝置302可接收由會議系統300內之各其他會議裝置302擷取或接收之音訊信號。
更具體而言,在所繪示之實施例中,會議裝置A位於菊鏈組態之一第一位置中且連接至裝置B。因此,會議裝置A可經組態以僅使用耦合至裝置B之第二連接埠通信(例如傳輸及/或接收)。如圖3中所展示,會議裝置A可經組態以產生包括一近端音訊混合(其包含由裝置A之麥克風擷取之麥克風信號(例如MICA
))及一遠端音訊混合(其包含自耦合至裝置A之通信介面306之(若干)外部通信裝置接收之外部音訊信號(例如EXTA
))之一本端音訊輸出信號(例如AUXA
)用於僅輸出至裝置B。
另一方面,會議裝置B位於一第二或中間位置中且因此經由耦合至裝置B之第一連接埠之一第一電纜連接至裝置A及經由耦合至裝置B之第二連接埠之一第二電纜連接至會議裝置C。如圖3中所展示,會議裝置B可經組態以產生包括一近端音訊混合(其包含由其自身麥克風擷取之麥克風信號(例如MICB
))及一遠端音訊混合(其包含自耦合至裝置B之通信介面306之(若干)外部通信裝置接收之外部音訊信號(例如EXTB
))之一本端音訊輸出信號(例如AUXB
)用於輸出至其他會議裝置A及C。另外,會議裝置B可經組態以經由第一電纜接收裝置A之輔助音訊輸出信號(例如AUXA
)且經由第二電纜將所接收之信號輸出或提供至會議裝置C。例如,如圖3中所展示,自裝置A接收之輔助音訊輸出信號可與由裝置B產生之本端音訊輸出信號組合以產生一混合音訊輸出信號(例如AUXAB
)用於傳輸至裝置C。
亦如圖3中所展示,會議裝置C位於菊鏈之一第三或末端位置中且因此經由耦合至其第一連接埠之第二電纜來僅連接至裝置B。在實施例中,會議裝置C可利用經由第二電纜提供於裝置C之數位音訊匯流排與裝置B之數位音訊匯流排之間的多通道鏈路來將音訊信號輸出或提供回裝置B。例如,會議裝置C可經組態以產生包括一近端音訊混合(其包含由裝置C之麥克風擷取之麥克風信號(例如MICC
))及一遠端音訊混合(其包含自耦合至裝置C之通信介面之(若干)外部通信裝置接收之外部音訊信號(例如EXTC
))之一本端音訊輸出信號(例如AUXC
)用於輸出至裝置B。
亦如圖3中所展示,會議裝置B繼而可使用產生於兩個裝置B及A之數位音訊匯流排之間的多通道鏈路來將自裝置C接收之音訊輸出信號(例如AUXC
)提供至會議裝置A。例如,來自裝置C之輔助音訊輸出信號(例如AUXC
)及由裝置B產生之本端音訊輸出信號(例如AUXB
)可組合成一混合音訊輸出信號(例如AUXBC
)用於傳輸至裝置A。依此方式,由末端裝置C擷取之近端信號及/或在末端裝置C處接收之遠端信號可由菊鏈組態內之其他會議裝置A及B之各者共用。
亦可考量用於將由各會議裝置302產生之音訊輸出信號傳輸至系統300內之每一其他會議裝置302之其他技術。例如,在其他實施例中,會議裝置302可以一環形組態彼此耦合,其中會議裝置C之第二連接埠耦合至會議裝置A之第一連接埠。在此等情況中,由裝置C產生之音訊輸出信號(例如AUXC
)可直接傳輸至裝置A,且會議裝置A可經組態以將AUXC
信號與AUXA
信號一起轉送至裝置B。
在其他實例性實施例中,由各裝置302產生之音訊輸出信號可使用指派給各裝置302之TDM時槽來個別放置於數位音訊匯流排上且可存取至系統300內之所有裝置302,如本文所描述。在此等情況中,各裝置302可隨意選擇哪些信號或子混合自數位音訊匯流排擷取且內部產生其自身音訊混合。例如,裝置A不是自裝置B接收一混合音訊輸出信號AUXBC
,而是可個別擷取由裝置B產生之外部音訊輸出信號EXTB
及由裝置C產生之外部音訊輸出信號EXTC
且產生一混合外部音訊輸出信號EXTBC
用於輸出至遠端。同樣地,裝置A可個別擷取麥克風信號MICB
及MICC
且將該等信號與其自身麥克風信號MICA
組合以產生全域混合麥克風信號MICABC
。
亦如圖3中所展示,各會議裝置302亦可組態以經由包含於其內之通信介面306輸出一遠端音訊輸出信號(例如FEn
)至耦合至該裝置302之一或多個外部通信裝置之各者。各外部通信裝置繼而可將所接收之遠端輸出信號(例如FEn
)提供至通信地耦合至其之一或多個遠端裝置。在實施例中,提供至各外部通信裝置之遠端音訊輸出信號(例如FEn
)可包含一共同全域近端音訊混合(例如MICGlobal
)(其包含由會議系統300內之所有麥克風擷取之近端音訊),但包含取決於特定外部通信裝置及/或最後接收信號之遠端裝置之一不同外部音訊混合。例如,各會議裝置302可經組態以產生一外部音訊混合用於經由該裝置302之通信介面306連接至會議呼叫之各遠端裝置,該外部音訊混合包含自連接至會議呼叫之其他遠端裝置之各者經由相同通信介面306所接收之外部音訊信號(例如EXTn*
)及自菊鏈系統300內之其他會議裝置302之各者接收之遠端音訊混合(例如EXTn-1
、EXTn+1
等等)。在一些實施例中,各會議裝置302可經組態以使用矩陣混合技術來移除任何冗餘外部音訊信號或在將遠端音訊輸出信號(例如FEn
)輸出至各外部通信裝置之前由自外部音訊混合接收信號之相同裝置促成之遠端信號。
例如,會議裝置A可經組態以將一遠端音訊輸出信號(例如FEA
)輸出至耦合至其通信介面之各外部通信裝置,該遠端音訊輸出信號包括:一全域近端音訊混合(例如MICABC
),其包含由所有三個裝置A、B及C之麥克風擷取之近端音訊信號(例如MICABC
);及一外部音訊混合,其包含用於會議裝置B及C之遠端音訊混合(例如EXTBC
)及自連接至相同外部通信裝置之其他遠端裝置之各者及/或耦合至裝置A之通信介面306之其他外部通信裝置之一者接收之外部音訊信號(例如EXTA*
)。類似地,會議裝置B可經組態以將一遠端音訊輸出信號(例如FEB
)輸出至耦合至其通信介面306之各外部通信裝置,該遠端音訊輸出信號包括:全域近端混合(例如MICABC
);及一外部音訊混合,其包含用於會議裝置A及C之遠端音訊混合之一外部音訊混合(例如EXTAC
)及自連接至相同外部通信裝置之其他遠端裝置之各者及/或耦合至裝置B之通信介面306之其他外部通信裝置之一者接收之外部音訊信號(例如EXTB*
)。同樣地,會議裝置C可經組態以將一遠端音訊輸出信號(例如FEC
)輸出至耦合至其通信介面306之各遠端裝置,該遠端音訊輸出信號包括:全域近端音訊混合(例如MICABC
);及一外部音訊混合,其包含用於會議裝置A及B之遠端音訊混合(例如EXTAB
)之一遠端音訊輸出信號(例如FEC
)及自連接至相同外部通信裝置之其他遠端裝置之各者及/或耦合至裝置C之通信介面306之其他外部通信裝置之一者接收之外部音訊信號(例如EXTC*
)。
應瞭解,若會議裝置302之一者僅耦合至一個外部通信裝置且該外部通信裝置僅連接至一個遠端裝置,則包含於遠端音訊輸出信號(例如FEn
)中之外部音訊混合將僅包含自其他會議裝置302接收之遠端音訊混合(例如EXTn-1
、EXTn+1
等等)。另一方面,若外部通信裝置連接至兩個或更多個遠端裝置,則會議裝置302可輸出各包括適合於特定遠端接收裝置之一不同外部音訊混合之兩個不同遠端音訊輸出信號。另外,若會議裝置302之一者不經由其通信介面306耦合至任何外部通信裝置,則一遠端音訊輸出信號可不由該裝置302產生。
亦如圖3中所展示,各會議裝置302可經組態以經由其揚聲器304將一揚聲器信號(例如LSn
)輸出至裝置302之可聽範圍內之任何近端與會者。由各會議裝置302產生之揚聲器信號(例如LSn
)可包括:一全域遠端音訊混合(例如EXTGlobal
),其包含接收於系統300內之會議裝置302之通信介面306處之所有遠端音訊信號;及一近端音訊混合(例如MICn-1
、MICn+1
等等),其包括自其他會議裝置302接收之近端音訊信號。在一些實施例中,自其他會議裝置302接收之近端音訊信號可基於與接收裝置302之一接近度(例如MIC*n
)來增益調整或否則修改,使得遠程語音相較於近程語音「提升」或增強,直至所有語音或信號以一均勻信號位準或強度播放,如本文將更詳細描述。例如,自緊鄰會議裝置302接收之近端音訊信號(例如MICn-1
或MICn+1
)可比沿菊鏈更遠離接收裝置302之會議裝置302接收之近端音訊信號(例如MICn+2
、MICn-2
、MICn+3
、MICn-3
等等)衰減更多。
在所繪示之實例中,會議裝置A產生一音訊信號(例如LSA
)用於由其揚聲器304輸出,該音訊信號包括:一全域遠端音訊混合(例如EXTABC
),其包含自耦合至會議裝置A、B及C之各者之所有外部通信裝置接收之遠端音訊信號之一混合;及一近端音訊混合,其包含由會議裝置B之(若干)麥克風擷取之近端音訊信號之一經增益調整型式(例如MIC*B
)及由會議裝置C之(若干)麥克風擷取之近端音訊信號之一經增益調整型式(例如MIC*C
)。在一些實施例中,增益調整可包含實質上或完全衰減自裝置B接收之近端音訊信號(例如MICB
),因為會議裝置B可足夠靠近裝置A,使得需要很少或無需增益調整來提高清晰度。增益調整亦可包含放大自裝置C接收之近端音訊信號(例如MICC
),因為裝置C可離裝置A足夠遠,使得需要一相對增益調整。
類似地,會議裝置B產生一揚聲器音訊信號(例如LSB
)用於由其揚聲器304輸出,該揚聲器音訊信號包括:全域遠端音訊混合(例如EXTABC
);及一近端音訊混合,其包含由會議裝置A之(若干)麥克風擷取之近端音訊信號之一經增益調整型式(例如MIC*A
)及由會議裝置C之(若干)麥克風擷取之近端音訊信號之一第二經增益調整型式(例如MIC*C
)。在實施例中,若兩個裝置A及C與中間裝置B大體上等距,則施加於自裝置A及C接收之近端音訊信號(例如MICA
及MICC
)之增益調整量可相同或類似。例如,在一實施例中,兩個近端音訊信號可實質上或完全衰減,因為兩個裝置A及C定位成足夠靠近裝置B,使得很少需要或無需增益調整。
同樣地,會議裝置C產生一揚聲器音訊信號(例如LSC
)用於由其揚聲器304輸出,該揚聲器音訊信號包括:全域遠端音訊混合(例如EXTABC
);及一近端音訊混合,其包含由會議裝置A之(若干)麥克風擷取之近端音訊信號之一第二經增益調整型式(例如MIC*A
)及由會議裝置B之(若干)麥克風擷取之近端音訊信號之一第二經增益調整型式(例如MIC*B
)。在實施例中,增益調整可包含實質上或完全衰減自裝置B接收之近端音訊信號(例如MICB
),因為會議裝置B可足夠靠近裝置C,使得很少需要或無需增益調整。增益調整亦可包含放大自裝置A接收之近端音訊信號(例如MICA
),因為裝置A可離裝置C足夠遠,使得需要一相對增益調整。
在其中一聚會無遠端與會者之情況中,會議裝置302之任何者可不耦合至一外部通信裝置,且無遠端音訊信號可接收於各會議裝置302之通信介面306處。在此等情況中,各會議裝置302所產生之揚聲器音訊信號可僅包括自系統300內之其他會議裝置302接收之經增益調整近端音訊信號。另外,各會議裝置302之數位音訊匯流排可用於在菊鏈裝置302之間僅傳輸近端音訊信號。增益調整技術仍可在產生揚聲器信號之前應用於近端音訊信號,使得聚會之各與會者之語音可在整個會議環境中(尤其在(例如)大董事會議室或其他擴展聚會空間中)均勻播放或聽見。
另外參考圖4,展示根據實施例之用於促進單獨及/或大會議空間中之多個與會者之間的一會議呼叫、視訊會議、在線研討會或其他聚會之一例示性會議裝置400之一功能方塊圖。例如,就操作及/或個別組件而言,會議裝置400可表示或類似於本文所描述之會議裝置102/200/302之一或多者。另外,會議裝置400可串聯耦合至一或多個其他會議裝置以形成一菊鏈或線拓撲以在裝置之間交換音訊信號及其他資訊,類似於(例如)圖1及/或圖3之菊鏈組態。菊鏈內之其他會議裝置之各者可相同或類似於會議裝置400,且所有菊鏈會議裝置可協作以形成類似於(例如)圖3之會議系統300之一會議系統。
根據所繪示之實施例,會議裝置400可經組態以自包含於裝置400中或通信地耦合至裝置400之一或多個近端音訊源402接收一或多個近端音訊信號。作為一實例,近端音訊源402可包含用於偵測及擷取由近端或室內與會者產生之語音或其他聲音且將聲音轉換為音訊信號(本文中亦指稱「麥克風信號」)之四個麥克風MIC1、MIC2、MIC3及MIC4。在其他實施例中,會議裝置400可包含更多或更少麥克風或其他類型之近端音訊源。
會議裝置400亦可經組態以自會議裝置400之一或多個遠端音訊源404接收一或多個外部音訊信號。例如,遠端音訊源404可包含一或多個外部通信埠(或一通信介面)之輸入連接,該一或多個外部通信埠通信地耦合至一或多個外部通信裝置(諸如(例如)圖1中所展示之外部通信裝置106)以自一或多個遠端裝置接收表示由遠端與會者產生之語音或其他聲音之音訊信號。外部通信埠可包含(例如)一Bluetooth®收發器(「BT輸入」)、一USB埠(「來自USB」)及一音訊輸入/輸出埠(「線路輸入」)。
會議裝置400亦可包含用於將一音訊輸出提供至一或多個室內與會者之一近端輸出裝置406,諸如(例如)一揚聲器或其他擴音器裝置。另外,會議裝置400可經組態以經由可耦合至裝置400之對應外部通信埠之一或多個遠端輸出408將一音訊輸出提供至一或多個遠端與會者。例如,遠端輸出408可包含至USB埠(「至USB」)、音訊輸入/輸出埠(「線路輸出」)、Bluetooth®收發器(「BT輸出」)及/或任何其他外部通信埠之輸出連接。另外,會議裝置400可包含用於將會議裝置400實體連接至菊鏈組態中之一或多個其他會議裝置之一數位音訊匯流排410及耦合至數位音訊匯流排410之一對本端連接埠(諸如(例如)圖2中所展示之第一連接埠224及第二連接埠226),如本文所描述。
如圖4中所展示,會議裝置400包含用於處理由麥克風402輸出之麥克風信號且產生表示由(例如)麥克風MIC1、MIC2、MIC3及MIC4偵測之所有聲音之一本端麥克風混合的一麥克風混合模組412。在一些實施例中,麥克風混合模組412可經組態以控制傳入信號振幅或增益、將類比信號轉換為數位形式、應用回音消除及雜訊減少技術、應用自動混合技術及/或執行用於產生本端麥克風混合之其他信號處理任務。麥克風混合模組412可(例如)使用由一或多個處理器執行之軟體、由一或多個數位信號處理器代管之韌體及/或硬體來實施。本端麥克風混合(諸如(例如)圖3之MICn
)可提供至一遠端混合模組414,其基於本端麥克風混合及本文所描述之其他輸入來產生一遠端輸出信號(例如圖3之FEn
)。本端麥克風混合亦可提供至數位音訊匯流排410以傳輸至菊鏈中之其他會議裝置,如圖4中所展示。在一些情況中,麥克風混合模組412可自近端輸出406接收一參考信號用於回音消除。如圖4中所展示,參考信號可包含提供至近端輸出406之揚聲器信號以防止在本端麥克風混合傳輸至遠端輸出408時近端語音產生回音。
自遠端音訊源404接收之外部音訊信號亦可提供至遠端混合模組414以包含於遠端輸出信號中,遠端輸出信號可傳輸至各遠端輸出408。在實施例中,遠端混合模組414可採用矩陣混合技術來產生用於各遠端輸出408之一不同外部音訊混合,使得經由一外部通信埠所接收之外部音訊信號不透過相同外部通信埠傳輸回(諸如(例如)圖3之EXTn*
)。例如,提供至Bluetooth®收發器(例如BT輸出)之外部音訊混合可不包含經由相同源(例如BT輸入)所接收之外部音訊信號。類似地,提供至音訊輸入/輸出埠(例如線路輸出)之外部音訊混合可不包含經由相同埠(例如線路輸入)所接收之外部音訊信號。且提供至USB埠(例如至USB)之外部音訊混合可不包含經由相同埠(例如來自USB)所接收之外部音訊信號。
在實施例中,各會議裝置(包含會議裝置400)可產生使用數位音訊匯流排連接及本文所描述之其他技術來沿菊鏈輸出至其他會議裝置之一本端音訊輸出信號。由各會議裝置提供之本端音訊輸出信號(諸如(例如)圖3之AUXn
)可包含:一近端音訊混合(諸如(例如)圖3之MICn
),其包括由該會議裝置之麥克風偵測之麥克風信號;及一外部音訊混合(諸如(例如圖3之EXTn
),其包括由相同裝置之遠端音訊源接收之外部音訊信號。在一些情況中,各會議裝置400可組合其本端音訊輸出信號與自其他會議裝置經由數位音訊匯流排410所接收之輔助音訊輸出信號(諸如(例如)圖3之AUXn-1
、AUXn+1
等等)以產生用於傳輸至耦合至數位音訊匯流排410之一或多個其他會議裝置之一混合輔助輸出信號。在其他情況中,近端音訊混合及外部音訊混合可作為個別信號提供至數位音訊匯流排410以傳播至其他裝置,無需首先將此等信號混合在一起或使其與自其他裝置接收之任何輔助音訊輸出信號混合。
根據實施例,除本端麥克風混合及客製化外部音訊混合之外,遠端輸出信號亦可包含自耦合至數位音訊匯流排410之一或多個其他會議裝置接收之輔助音訊輸出信號。所接收之各輔助音訊輸出信號可包含:一輔助近端混合,其包括由菊鏈中之一或多個其他會議裝置擷取之混合麥克風信號;及一輔助遠端混合,其包括由相同一或多個其他會議裝置接收之外部音訊信號。如圖4中所展示,輔助遠端音訊混合(亦指稱「輔助外部音訊混合」)及輔助近端音訊混合(亦指稱「輔助混合麥克風信號」)可與所接收之輔助信號分離且個別提供至遠端混合模組414以包含於遠端輸出信號中。輔助遠端音訊混合亦可與自遠端音訊源404接收之本端遠端音訊信號組合以產生一全域外部音訊混合(例如EXTGlobal
)。如圖中所繪示,此全域外部音訊混合及輔助近端音訊混合可包含於經產生以經由近端音訊輸出406輸出至室內與會者之一揚聲器信號(諸如(例如)圖3之LSn
)中。
在實施例中,在產生揚聲器信號之前,會議裝置400可經組態以將一增益調整值(gn
)應用於包含於輔助近端音訊混合中之各輔助混合麥克風信號,使得所有輔助麥克風信號由揚聲器406以相同信號位準輸出。此等增益調整確保各其他室內與會者之語音可由與會者使用會議裝置400來均勻聽見,不管房間大小或會議裝置400與其他會議裝置之間的距離如何。技術(亦指稱「音量提升」)可經組態以僅視需要調整各輔助麥克風信號之位準或強度以補強或增強會議裝置400處之信號清晰度,而非完全再生信號或提高揚聲器之總音量,其會被感覺太響或令人厭煩。例如,可應用音量提升來升高在一會議室或會議桌之對置端說話之一與會者之音量,但可不將其應用於坐在聽眾附近之與會者以有助於確保所有室內語音之一均勻信號位準。
可藉由在信號到達近端輸出406之前放大或衰減各輔助混合麥克風信號之一增益來實施音量提升技術。所施加之音量提升或增益調整量可基於(例如)會議空間內或菊鏈序列內之發端會議裝置相較於接收會議裝置400之一相對位置。作為一實例,會議裝置400可首先判定原本擷取一給定輔助麥克風信號之其他會議裝置之一循序順序或或相對位置且接著基於判定位置來計算該信號之一增益調整值。
在一些實施例中,會議裝置400可經組態以應用分區規則來幫助根據其起始位置選擇適合於各輔助麥克風信號之增益調整量。分區規則可經組態以基於菊鏈內之對應會議裝置之順序來將分度衰減應用於各麥克風信號。例如,分區規則可判定近端音訊混合中無需包含相鄰會議裝置之輔助麥克風信號或可大幅或完全衰減相鄰會議裝置之輔助麥克風信號。此可因為使用一相鄰會議裝置(或否則在一相鄰區內)之室內與會者之語音可使用會議裝置400來使室內與會者完全聽清或聽見(原音或無需增強)。作為另一實例,使用更遠程定位之會議裝置(或否則在一遠程區內)之室內與會者之語音可因太微弱而無法由會議裝置400聽清。在此等情況中,分區規則可基於會議裝置400與提供信號之會議裝置之間的距離或菊鏈位置之數目來成比例調整應用於各輔助麥克風信號之增益調整值。例如,更大增益可應用於自在菊鏈中較遠處之會議裝置接收之信號且更小增益可應用於較靠近會議裝置400之信號。
在一些情況中,增益調整值可為應用於一給定輔助麥克風信號之衰減量。在其他情況中,增益調整值可為應用於輔助麥克風信號之放大量。應瞭解,衰減及放大可為相對術語,且任一者或兩者可由術語「增益調整」隱含。亦可考量用於調整輔助麥克風信號之增益以達成一均勻位準之其他技術。根據實施例,可使用在一或多個處理器(例如(若干) DSP)上執行之適當軟體、硬體(例如一或多個放大器)或其等之一組合來將增益調整應用於輔助麥克風信號。
在一例示性實施例中,會議裝置400可定位於菊鏈內之一第一位置處(諸如(例如)圖1之裝置A)且可自一第二位置中之會議裝置(諸如(例如)圖1之裝置B)、一第三位置中之會議裝置(諸如(例如)圖1之裝置C)、一第四位置中之會議裝置(諸如(例如)圖1之裝置D)及一第五位置中之會議裝置(諸如(例如)圖1之裝置E)接收輔助音訊信號。在此等情況中,使用根據圖1之菊鏈組態所預選之分區規則,第一會議裝置A可將大幅或完全衰減之一第一增益調整值(g0
)(例如g0
=-∞ dB)應用於自第二會議裝置B接收之一第一輔助混合麥克風信號及/或不增強第一輔助混合麥克風信號。此增益調整值可由分區規則選擇,因為裝置B定位成緊鄰裝置A,因此,第一麥克風信號可在略微或不補強之情況下由裝置A處之與會者聽清。針對自第三會議裝置C接收之一第二輔助混合麥克風信號,分區規則可將大於g0
之一第二增益調整值(g1
)(例如g1
=-30 dB)應用於第二輔助混合麥克風信號或將大於g0
之增強及/或小於g0
之衰減提供至第二輔助混合麥克風信號。在此情況中,需要至少一定程度補強來提高第二麥克風信號之清晰度,因為在菊鏈順序內,裝置C與裝置A相距兩個位置。
大於g1
或提供大於g1
之增強及/或小於g1
之衰減之一第三增益調整值(g2
)(例如g2
=-20 dB)可應用於自第四會議裝置D接收之一第三輔助混合麥克風信號。分區規則需要一較大增強值用於第三麥克風信號,因為裝置D與裝置A相距三個位置。最後,應用於自第五會議裝置E接收之一第四輔助混合麥克風信號之一第四增益調整值(g3
)可具有所有增益調整值之最大值(例如g3
=-10)或可提供最大增強量及/或最小或無衰減量。在此情況中,分區規則需要最大增強值用於第四麥克風信號,因為裝置E與裝置A相距四個位置或最遠離裝置A。
在一些實施例中,可在發現菊鏈順序時估計或計算任何兩個會議裝置之間的實體距離且將其用於判定上述增益調整值。在一實例性實施例中,在一典型會議情境內相鄰會議裝置最可能隔開之距離可為一預設值。相鄰裝置之此預設值可用於進一步基於菊鏈內之該等裝置之順序及位置來推斷任何給定會議裝置對之間的實際距離。例如,為計算自裝置A至裝置C之距離,預設距離值可乘以裝置A之菊鏈位置(例如位置1)與裝置C之菊鏈位置(例如位置3)之間的差值。應瞭解,在另一實例性實施例中,使用聲學處理技術,可使用自一裝置至下一裝置取得之聲學量測來直接計算任何兩個會議裝置之間的距離。
圖5及圖6繪示根據實施例之用於處理與一會議環境(諸如(例如)圖1中所展示之會議環境100)相關聯之複數個音訊信號之例示性方法500及600,該會議環境包括彼此連接或以一菊鏈組態配置之複數個會議裝置(諸如(例如)圖1中所展示之會議裝置102)。方法500及600可使用會議裝置之一第一者(諸如(例如)圖2中所展示之會議裝置200)執行。
複數個會議裝置之各者可包括至少一麥克風(諸如(例如)圖2中所展示之(若干)麥克風202)、至少一揚聲器(諸如(例如)圖2中所展示之揚聲器204)、至少一處理器(諸如(例如)圖2中所展示之(若干)處理器208)、用於連接至一或多個外部通信裝置(諸如(例如)圖1中所展示之外部通信裝置106)之一或多個外部通信埠(諸如(例如)包括埠216、218及222之通信介面206,如圖2中所展示)及用於連接至環境內之一或多個其他會議裝置之一對本端通信埠(諸如(例如)圖2中所展示之本端連接埠224及226)。
如本文所描述,複數個會議裝置可藉由(例如)將各會議裝置之一第一本端連接埠耦合至另一會議裝置之一第二本端連接埠(例如使用圖1中所展示之電纜110)來彼此串聯或「端對端」連接,直至各會議裝置連接至至少一其他會議裝置以因此形成一菊鏈(例如圖1及圖3中所展示)。在實施例中,各會議裝置進一步包括經組態以促進與第一本端連接埠及第二本端連接埠及會議裝置之一或多個處理器通信(或第一本端連接埠及第二本端連接埠與會議裝置之一或多個處理器之間通信)且促進菊鏈組態形成之一數位音訊匯流排(例如圖2中所展示之數位音訊匯流排214)。亦如本文所描述,會議裝置可經組態以利用此菊鏈組態來彼此快速及高效率傳送音訊信號及其他資訊。
在實施例中,方法500及600可用於處理音訊信號以實施本文所描述及圖(諸如(例如)圖3及圖4)中所展示之一或多個操作。例如,方法500可用於處理自一或多個源接收之音訊信號且基於此來產生會議裝置之揚聲器之一揚聲器輸出信號。方法600可用於處理自一或多個源接收之音訊信號且基於此來產生用於透過會議裝置之一或多個本端連接埠傳輸之一第一混合音訊輸出信號及用於透過會議裝置之一或多個外部通信埠傳輸之一第二混合音訊輸出信號。會議裝置內或會議裝置外部之一或多個處理器及/或其他處理組件(例如類比轉數位轉換器、加密晶片等等)可執行方法500及/或600之任何、一些或所有步驟。一或多個其他類型之組件(例如記憶體、輸入及/或輸出裝置、傳輸器、接收器、緩衝器、驅動器、離散組件等等)亦可結合處理器及/或其他處理組件結合利用以執行方法500及/或600之任何、一些或所有步驟。
方法500可開始於步驟502,其中識別在一給定會議裝置(本文中亦指稱「第一會議裝置」)之本端連接埠處至一或多個其他會議裝置之一或多個連接。例如,會議裝置可經組態以識別在各本端連接埠處存在或不存在一實體連接。在一些實施例中,識別至其他會議裝置之一或多個連接包含識別關於或相關聯於一或多個連接之特性,諸如(例如)連接至一給定本端連接埠之另一裝置之順序或菊鏈位置。在此等情況中,會議裝置可與(例如)經由數位音訊匯流排耦合至其之其他會議裝置共用其在菊鏈內之順序(例如第一、第二、第三等等)。例如,各會議裝置可將其在菊鏈內之位置發送至耦合至其第二本端連接埠之其他會議裝置(若存在)及/或可在第一本端連接埠處自耦合至其之其他會議裝置(若存在)接收位置資訊。
在步驟504中,可在識別一或多個連接之後或基於一或多個連接判定菊鏈組態內之給定會議裝置之一位置。在一些實施例中,使用一自我發現協定,使用數位音訊匯流排來自動及動態判定菊鏈組態內之給定裝置之位置,如本文所描述。例如,若數位音訊匯流排識別給定裝置之一第一連接埠(例如「OUT」)處之一連接但未識別一第二連接埠(例如「IN」)處之連接,則數位音訊匯流排可判定給定會議裝置位於菊鏈之開端處或第一位置中。相反地,若數位音訊匯流排識別第二連接埠處之一連接但未識別第一連接埠處之連接,則數位音訊匯流排可判定給定裝置位於菊鏈之末端處或最後位置中。替代地,若數位音訊匯流排識別兩個本端連接埠處之連接,則可藉由依序遞增前一緊接裝置或耦合至第一會議裝置之第二連接埠之會議裝置之順序來判定給定會議裝置之菊鏈順序。例如,若耦合至第二連接埠之其他會議裝置被識別為位於菊鏈之第三位置中,則第一會議裝置將自我指派第四位置。使用類似步驟,耦合至第一會議裝置之第一連接埠之其他會議裝置可自我指派菊鏈之第五位置,等等。
在其他實施例中,複數個會議裝置之一者可被指派為一「主控裝置」,而會議裝置之剩餘者可被指派為「從屬裝置」。在此等情況中,主控裝置可負責使用一串列發現程序來將菊鏈位置指派給各從屬裝置且將菊鏈位置資訊發送至各其他會議裝置,如本文所描述。例如,主控地位可自動指派給佔據菊鏈內之第一位置之裝置。主控裝置可藉由判定哪個裝置連接至其第一連接埠來識別或發現第一從屬裝置。該第一從屬裝置將被指派第二菊鏈位置。接著,主控裝置可識別哪個從屬裝置連接至第一從屬裝置之第一連接埠且將第三菊鏈位置指派給該第二從屬裝置,等等。各從屬裝置可被指派表示其發現順序且將其組態為數位音訊匯流排上之從屬節點之一對應序列識別符。此等序列識別符可跨數位音訊匯流排共用且由各會議裝置用於判定其自身菊鏈位置及其相鄰者及其他裝置之位置。
一旦已判定給定會議裝置之菊鏈位置,則方法500可繼續步驟506、508及/或510。在一些情況中,方法500可開始於此等步驟,諸如(例如)在其中已事先判定給定會議裝置之菊鏈位置(例如在啟動時)且預料或偵測到菊鏈無改變之情境中。在其他情況中,方法500可總是開始於步驟502以在進行至步驟506/508/510之前確認給定會議裝置之當前菊鏈位置。
在步驟506中,給定會議裝置自至少一本端連接埠接收一或多個輔助混合麥克風信號(諸如(例如)圖3之MICn-1
、MICn+1
等等)。各輔助混合麥克風信號可包括由菊鏈內之一各自其他會議裝置擷取之麥克風信號之一混合。在步驟508中,給定會議裝置自至少一本端連接埠接收一或多個輔助混合外部音訊信號(諸如(例如)圖3之EXTn-1
、EXTn+1
等等)。各輔助混合外部音訊信號可包括由菊鏈內之一各自其他會議裝置接收之遠端或外部音訊信號之一混合。
在一些實施例中,步驟506及508可實質上同時發生或可組合成一個步驟,(例如)在其中將輔助混合麥克風信號及輔助混合外部音訊信號組合及傳輸為一輔助音訊混合(諸如(例如)圖3之AUXn-1
、AUXn+2
等等)之情況中。在其他實施例中,步驟506及508可獨立發生,其(例如)主要取決於通信地連接至其他會議裝置或與其他會議裝置相關聯之各自近端與會者及/或遠端與會者何時決定促成會議呼叫。在其他實施例中,若無外部通信裝置耦合至菊鏈內之其他會議裝置,則第一會議裝置可不接收任何輔助混合外部音訊信號。在此等情況中,方法500可不包含步驟508。
作為一實例,步驟506及/或508中所接收之一輔助音訊信號(諸如(例如)圖3之AUXn-1
)可由位於前一緊鄰位置處且連接至第一會議裝置之輸入連接埠之其他會議裝置提供。步驟506及/或508中所接收之另一輔助音訊信號(諸如(例如)圖3之AUXn+1
)可由(例如)位於後一緊隨位置處且連接至第一會議裝置之輸出連接埠之其他會議裝置提供。作為另一實例,步驟506及/或508中所接收之一輔助音訊信號(諸如(例如)圖3之AUXn+2
)可由位於菊鏈之末端位置處及/或不實體連接至一本端連接埠之其他會議裝置提供。在此等實例之各者中,輔助音訊信號可傳輸於裝置之間或經由串聯連接所有會議裝置之數位音訊匯流排之後所產生之多通道鏈路傳輸(例如圖3中所展示)。
在步驟510中,給定會議裝置在一或多個外部通信埠處接收一或多個本端外部音訊信號(諸如(例如)圖3之EXTn
)。在實施例中,步驟510可獨立於步驟506及508發生,其(例如)主要取決於通信地連接至給定會議裝置或與給定會議裝置相關聯之各自遠端與會者何時決定促成會議呼叫。在一些實施例中,若(例如)無外部通信裝置耦合至給定會議裝置,則第一會議裝置可不接收任何本端外部音訊信號。在此等情況中,方法500可不包含步驟510。
若執行步驟508及/或510,則方法500可進一步包含步驟512,其中藉由混合步驟508中所接收之任何輔助混合外部音訊信號及/或步驟510中所接收之任何本端外部音訊信號來產生一全域外部音訊信號(諸如(例如)圖3之EXTGlobal
)。且自步驟506起,方法500可繼續步驟514。如圖5及圖6中所展示,步驟506、508及510亦可充當方法600之輸入或步驟,如本文將更詳細描述。
在步驟514中,基於菊鏈組態內之對應其他會議裝置相對於給定會議裝置之一位置的一位置來判定一或多個輔助混合麥克風信號之各者之一增益調整值。在步驟516中,基於步驟514中所判定之對應增益調整值來調整一或多個輔助混合麥克風信號之各者之一增益值以因此產生各信號之一經增益調整型式。在實施例中,增益調整值可經選擇以增強或升高定位成遠離給定會議裝置(例如位於房間之另一側上)之語音信號之位準且因此在該裝置之位置處具有不佳清晰度。在實施例中,一或多個輔助混合麥克風信號之各者之增益調整值可與給定會議裝置與對應其他會議裝置之間的一距離成比例。在一些情況中,可根據此距離及/或各會議裝置之菊鏈位置之一差值來依一分度標應用增益調整值。
例如,判定各輔助麥克風信號之增益調整值可包含將一第一輔助混合麥克風信號識別為自菊鏈組態內定位成相鄰於給定或第一會議裝置之另一或第二會議裝置接收及基於第二會議裝置之識別位置來選擇降低第一輔助混合麥克風信號之一強度或衰減第一輔助混合麥克風信號之一第一增益調整值。在一些情況中,第一信號之位準可完全衰減或自近端音訊混合排除,因為第二會議裝置足夠靠近第一會議裝置,使得無需增強第一信號。
作為另一實例,判定一或多個輔助混合麥克風信號之各者之增益調整值可進一步包含將一第二輔助混合麥克風信號識別為自菊鏈組態內定位成不相鄰於第一會議裝置之又一或一第三會議裝置接收及基於第三會議裝置之識別位置來選擇調整第二輔助混合麥克風信號之一強度或信號位準之一第二增益調整值。在此等情況中,第二增益調整值可將第二輔助混合麥克風信號之強度調整為高於第一輔助混合麥克風信號之強度。在一些情況中,此調整可經組態以將第二輔助混合麥克風信號調整至實質上類似於由第一會議裝置之麥克風擷取之本端麥克風信號之一信號位準的一位準(例如在圖6之步驟602中),使得所有室內與會者之語音可在整個會議室或空間中被均勻聽見。
步驟518包含藉由混合一或多個經增益調整之輔助混合麥克風信號(例如圖3之MIC*n-1
、MIC*n+1
等等)及步驟512中所產生之全域外部音訊信號(若存在)來產生一揚聲器輸出信號(諸如(例如)圖3之LSn
)。步驟520包含將揚聲器輸出信號提供至給定或第一會議裝置之揚聲器以輸出至坐在第一會議裝置周圍或在第一會議裝置之可聽範圍內之室內與會者。在實施例中,除揚聲器輸出信號之外,給定會議裝置亦可產生至少兩個其他輸出,如圖6中所展示。
更具體而言,方法600可開始於步驟602,其中自包含於給定會議裝置中之至少一麥克風接收一或多個本端麥克風信號。例如,麥克風(諸如(例如)圖4中所展示之MIC1、MIC2、MIC3及MIC4)可經組態以擷取由位於給定會議裝置之一預定偵測範圍內之一或多個室內與會者(諸如(例如)圖1中所展示之近端與會者104)產生之近端音訊,諸如語音或其他聲音。在步驟604中,可藉由使用(例如)圖4之MIC混合模組414將本端麥克風信號混合(例如自動混合)成一信號(或通道)來產生一本端混合麥克風信號或近端音訊混合(諸如(例如)圖3之MICn
)。
在步驟606中,可藉由混合在方法500之步驟510中自外部通信埠接收之本端外部音訊信號來產生一本端混合外部音訊信號(諸如(例如)圖3之EXTn
)。在步驟608中,可將步驟606中所產生之本端混合外部音訊信號及步驟604中所產生之本端混合麥克風信號提供至至少一本端連接埠以經由數位音訊匯流排傳輸至菊鏈內之其他會議裝置。在一些實施例中,本端音訊信號可在傳輸之前混合成一輔助信號(諸如(例如)圖3之AUXn
)或可經由數位音訊匯流排個別傳輸。
在一些實施例中,方法600包含步驟610,其中將方法500之步驟508中所接收之任何輔助混合外部音訊信號及方法500之步驟506中所接收之輔助混合麥克風信號提供至至少一本端連接埠以經由數位音訊匯流排傳輸至菊鏈內之其他會議裝置。在其他實施例中,例如,當輔助信號使用TDM時槽來共用於數位音訊匯流排上且因此已存取至其他裝置時,可不執行步驟610。
在一些實施例中,可藉由(例如)提供包括輸出至各自本端連接埠之所有音訊之一單一混合來實質上同時執行步驟608及610或將其執行為一步驟。在其他實施例中,可將一本端連接埠處所接收之輔助音訊混合(例如包括輔助麥克風及/或外部音訊信號)直接提供至另一本端連接埠以視需要傳輸至耦合至其之其他會議裝置。且可根據給定會議裝置之順序將本端音訊混合(例如包括本端麥克風及/或外部音訊信號)提供至一或兩個本端連接埠以在整個菊鏈中傳輸。例如,菊鏈之第一位置中之會議裝置可僅經由一第一本端連接埠連接至第二位置中之會議裝置。此連接可充當用於將由第一位置裝置產生之本端音訊混合傳輸至第二位置裝置之一上游鏈路及用於自菊鏈內之其他會議裝置經由第二位置裝置接收輔助音訊混合之一下游鏈路。若會議裝置定位於菊鏈之中間,則由該會議裝置產生之本端音訊混合可提供至兩個本端連接埠以上游及下游傳輸至其他會議裝置。同樣地,由其他會議裝置提供之輔助音訊混合可接收於兩個本端連接埠處,因為其他裝置位於上游及下游兩者。
步驟612包含針對一或多個外部通信埠之各者,藉由混合步驟604中所產生之本端混合麥克風信號、方法500之步驟506中所接收之一或多個輔助混合麥克風信號、方法500之步驟508中所接收之一或多個輔助混合外部音訊信號及在方法500之步驟510中自各其他外部通信埠接收之本端外部音訊信號(若存在)來產生一遠端輸出信號(諸如(例如)圖3之FEn
)。步驟614包含將遠端輸出信號提供至各自外部通信埠。在實施例中,可針對各外部通信埠產生一不同遠端輸出信號以確保一給定外部通信埠處所接收之外部音訊信號不使用(例如)圖4中所展示之遠端混合模組414透過相同埠輸回。
方法500可在完成步驟520之後結束,且方法600可在完成步驟614之後結束。
圖中之任何程序描述或區塊應被理解為表示包含用於實施程序中之特定邏輯功能或步驟之一或多個可執行指令之模組、片段或程式碼之部分,且一般技術者應瞭解,替代實施方案包含於其中可不依所展示或討論之順序(包含實質上同時或依相反順序)執行功能之本發明之實施例之範疇內,其取決於所涉及之功能性。
本發明意欲闡釋如何根據本發明來塑造及使用各種實施例之方式,而非意欲限制其真實、預期及合理範疇及精神。以上描述不意欲具窮舉性或受限於所揭示之精確形式。可鑑於以上教示來進行修改或變動。選擇及描述(若干)實施例以提供本發明之原理及其實踐應用之最佳說明且使一般技術者能夠在各種實施例中利用技術且使用適合於特定預期用途之各種修改。所有此等修改及變動係在由隨附申請專利範圍判定之實施例之範疇內,可在本專利申請案及其所有等效物之審查期間修正實施例之範疇,如根據其合理、合法及平等享有之廣度所解譯。
100:會議環境
102:會議裝置/接收裝置/傳輸裝置
104:室內與會者/近端與會者
106:外部通信裝置
108:會議桌
110:電纜/互連件
200:會議裝置
202:麥克風
204:揚聲器
206:通信介面
208:處理器
210:記憶體
212:本端介面
214:數位音訊匯流排
216:通用串列匯流排(USB)埠
218:音訊輸入/輸出埠
220:無線通信模組
222:Bluetooth®收發器/無線收發器/埠
224:第一本端連接埠/本端通信埠
226:第二本端連接埠/本端通信埠
300:會議系統
302:會議裝置
304:揚聲器
306:通信介面
400:會議裝置
402:近端音訊源/麥克風
404:遠端音訊源
406:近端輸出裝置/揚聲器
408:遠端輸出
410:數位音訊匯流排
412:麥克風混合模組
414:遠端混合模組
500:方法
502:步驟
504:步驟
506:步驟
508:步驟
510:步驟
512:步驟
514:步驟
516:步驟
518:步驟
520:步驟
600:方法
602:步驟
604:步驟
606:步驟
608:步驟
610:步驟
612:步驟
614:步驟
圖1係根據一些實施例之包含多個近端音訊源、多個遠端音訊源及若干空間分佈會議裝置之一例示性會議環境之一示意圖。
圖2係根據一些實施例之一例示性會議裝置之各種組件之一方塊圖。
圖3係根據一些實施例之由一例示性會議系統中之會議裝置產生之例示性輸出信號之一示意圖。
圖4係根據一些實施例之一例示性會議裝置之一功能方塊圖。
圖5及圖6係繪示根據一些實施例之用於處理一會議裝置中之音訊信號之例示性操作的流程圖。
100:會議環境
102:會議裝置/接收裝置/傳輸裝置
104:室內與會者/近端與會者
106:外部通信裝置
108:會議桌
110:電纜/互連件
Claims (34)
- 一種使用以一菊鏈組態連接之複數個會議裝置之一第一者來處理與包括該等會議裝置之一會議環境相關聯之複數個音訊信號之方法,該第一會議裝置包括至少一麥克風、至少一揚聲器、至少一處理器、用於連接至一或多個外部通信裝置之一或多個外部通信埠及用於通信地連接至至少一其他會議裝置之一對本端連接埠,該方法包括: 自該等本端連接埠之至少一者接收一或多個輔助混合麥克風信號,該一或多個輔助混合麥克風信號之各者包括由該等其他會議裝置之一各自者擷取之麥克風信號之一混合; 使用至少一處理器,基於擷取該信號之該其他會議裝置相對於該菊鏈組態內之該第一會議裝置之一位置的一位置來判定各輔助混合麥克風信號之一增益調整值; 使用至少一處理器,基於該對應增益調整值來調整各輔助混合麥克風信號之一增益值; 使用至少一處理器,自該一或多個經增益調整之輔助混合麥克風信號產生一揚聲器輸出信號;及 將該揚聲器輸出信號提供至該第一會議裝置之該至少一揚聲器。
- 如請求項1之方法,其進一步包括:在識別在該等本端連接埠之一或多者處至該一或多個其他會議裝置之一或多個連接之後,使用至少一處理器來判定該菊鏈組態內之該第一會議裝置之該位置。
- 如請求項2之方法,其中該第一會議裝置進一步包括經組態以促進與該等本端連接埠通信及判定有關該菊鏈組態之該第一會議裝置之該位置的一數位音訊匯流排。
- 如請求項1之方法,其進一步包括: 在該一或多個外部通信埠處接收一或多個本端外部音訊信號; 使用至少一處理器,自該一或多個本端外部音訊信號產生一本端混合外部音訊信號;及 將該本端混合外部音訊信號提供至該等本端連接埠之至少一者。
- 如請求項4之方法,其進一步包括: 自該等本端連接埠之至少一者接收一或多個輔助混合外部音訊信號,各輔助混合外部音訊信號包括由該等其他會議裝置之一各自者接收之外部音訊信號之一混合;及 使用至少一處理器,藉由混合該一或多個本端外部音訊信號及該一或多個輔助混合外部音訊信號來產生一全域混合外部音訊信號, 其中產生該揚聲器輸出信號進一步包含混合該一或多個經增益調整之輔助麥克風信號與該全域混合外部音訊信號。
- 如請求項5之方法,其進一步包括: 自包含於該第一會議裝置中之該至少一麥克風接收一或多個本端麥克風信號; 使用至少一處理器,自該一或多個本端麥克風信號產生一本端混合麥克風信號; 將該本端混合麥克風信號提供至該等本端連接埠之至少一者;及 針對該一或多個外部通信埠之各者: 使用至少一處理器,自該本端混合麥克風信號、該一或多個輔助混合麥克風信號、該一或多個輔助混合外部音訊信號及自各其他外部通信埠接收之該一或多個本端外部音訊信號產生一遠端輸出信號,及 將該遠端輸出信號提供至該各自外部通信埠。
- 如請求項6之方法,其中在該等本端連接埠之一第一者處自一第二會議裝置接收該一或多個輔助混合麥克風信號及該一或多個輔助混合外部音訊信號,且將該本端混合麥克風信號及該本端混合外部音訊信號提供至該等本端連接埠之一第二者以傳輸至一第三會議裝置。
- 如請求項7之方法,其進一步包括: 將該一或多個輔助混合麥克風信號及該一或多個輔助混合外部音訊信號提供至該第二本端連接埠以傳輸至該第三會議裝置。
- 如請求項1之方法,其中判定各輔助混合麥克風信號之該增益調整值包含: 將一第一輔助混合麥克風信號識別為自該菊鏈組態內定位成相鄰於該第一會議裝置之一第二會議裝置接收;及 基於該第二會議裝置之該識別位置來選擇降低該第一輔助混合麥克風信號之一強度之一第一增益調整值。
- 如請求項9之方法,其中判定各輔助混合麥克風信號之該增益調整值進一步包含: 將一第二輔助混合麥克風信號識別為自該菊鏈組態內定位成不相鄰於該第一會議裝置之一第三會議裝置接收;及 基於該第三會議裝置之該識別位置來選擇將該第二輔助混合麥克風信號之一強度調整為高於該第一輔助混合麥克風信號之強度的一第二增益調整值。
- 如請求項1之方法,其中各輔助混合麥克風信號之該增益調整值與該第一會議裝置與該對應其他會議裝置之間的一距離成比例。
- 一種用於通信地耦合至一菊鏈組態中之一或多個其他會議裝置之會議裝置,該會議裝置包括: 一對本端連接埠,其經組態以通信地連接至該一或多個其他會議裝置之至少一者,該等本端連接埠之至少一者經進一步組態以自該一或多個其他會議裝置接收一或多個輔助混合麥克風信號,其中各輔助混合麥克風信號包括由該等其他會議裝置之一各自者擷取之麥克風信號之一混合; 一或多個處理器,其經組態以: 基於擷取該信號之該其他會議裝置相對於該菊鏈組態內之該會議裝置之一位置的一位置來判定各輔助混合麥克風信號之一增益調整值, 基於該對應增益調整值來調整各輔助混合麥克風信號之一增益值,及 自該一或多個經增益調整之輔助混合麥克風信號產生一揚聲器信號;及 至少一揚聲器,其用於輸出該揚聲器信號。
- 如請求項12之會議裝置,其進一步包括經組態以促進與該等本端連接埠通信之一數位音訊匯流排。
- 如請求項13之會議裝置,其中該數位音訊匯流排經組態以在識別在該等本端連接埠處至該一或多個其他會議裝置之一或多個連接之後判定該菊鏈組態內之該會議裝置之該位置。
- 如請求項12之會議裝置,其進一步包括: 一或多個外部通信埠,其經組態以連接至一或多個外部通信裝置且自該一或多個外部通信裝置接收一或多個本端外部音訊信號, 其中該一或多個處理器經進一步組態以: 自該一或多個本端外部音訊信號產生一本端混合外部音訊信號,及 將該本端混合外部音訊信號提供至該等本端連接埠之至少一者。
- 如請求項15之會議裝置,其中該等本端連接埠之至少一者經進一步組態以自該一或多個其他會議裝置接收一或多個輔助混合外部音訊信號,各輔助混合外部音訊信號包括由該等其他會議裝置之一各自者接收之外部音訊信號之一混合;且 其中該一或多個處理器經進一步組態以: 自該一或多個本端外部音訊信號及該一或多個輔助混合外部音訊信號產生一全域混合外部音訊信號,及 藉由混合該一或多個經增益調整之輔助混合麥克風信號與該全域混合外部音訊信號來產生該揚聲器信號。
- 如請求項16之會議裝置,其進一步包括: 至少一麥克風,其經組態以提供一或多個本端麥克風信號,其中該一或多個處理器經進一步組態以: 自該一或多個本端麥克風信號產生一本端混合麥克風信號; 將該本端混合麥克風信號提供至該等本端連接埠之至少一者;及 針對該一或多個外部通信埠之各者: 自該本端混合麥克風信號、該輔助混合麥克風信號、該輔助混合外部音訊信號及自各其他外部通信埠接收之該一或多個本端外部音訊信號產生一遠端輸出信號,及 將該遠端輸出信號提供至該各自外部通信埠。
- 如請求項12之會議裝置,其中該對本端連接埠包含: 一第一本端連接埠,其連接至一第二會議裝置以自該第二會議裝置接收該一或多個輔助混合麥克風信號及該一或多個輔助混合外部音訊信號;及 一第二本端連接埠,其連接至一第三會議裝置以將該本端混合麥克風信號及該本端混合外部音訊信號提供至該第三會議裝置。
- 如請求項18之會議裝置,其中該第二本端連接埠係進一步用於將該一或多個輔助混合麥克風信號及該一或多個輔助混合外部音訊信號提供至該第三會議裝置。
- 如請求項12之會議裝置,其中該一或多個處理器經進一步組態以藉由以下操作來判定各輔助混合麥克風信號之該增益調整值: 將一第一輔助混合麥克風信號識別為自該菊鏈組態內定位成相鄰於該會議裝置之一第二會議裝置接收,及 基於該第二會議裝置之該識別位置來選擇降低該第一輔助混合麥克風信號之該強度之一第一增益調整值。
- 如請求項20之會議裝置,其中該一或多個處理器經進一步組態以藉由以下操作來判定各輔助混合麥克風信號之該增益調整值: 將一第二輔助混合麥克風信號識別為自該菊鏈組態內定位成不相鄰於該會議裝置之一第三會議裝置接收,及 基於該第三會議裝置之該識別位置來選擇將該第二輔助混合麥克風信號之一強度調整為高於該第一輔助混合麥克風信號之強度的一第二增益調整值。
- 如請求項12之會議裝置,其中各輔助混合麥克風信號之該增益調整值與該會議裝置與該對應其他會議裝置之間的一距離成比例。
- 一種會議系統,其包括: 複數個會議裝置,其等以一菊鏈組態配置,各會議裝置包括: 一對本端連接埠,其經組態以通信地連接至至少一其他會議裝置, 一或多個外部通信埠,其經組態以連接至一或多個外部通信裝置, 至少一麥克風,其經組態以提供一或多個本端麥克風信號, 至少一揚聲器,其用於輸出一揚聲器信號,及 一或多個處理器,其用於處理所接收之音訊信號且將該等經處理之音訊信號提供至該會議裝置之一或多個組件; 一或多個互連件,其經組態以耦合至該複數個會議裝置之該等本端連接埠, 其中該等會議裝置之各者在該等本端連接埠之一或多者處接收一或多個輔助混合麥克風信號且將一本端混合麥克風信號提供至該等本端連接埠之至少一者,該本端混合麥克風信號包括由其自身麥克風擷取之麥克風信號之一混合,且各輔助混合麥克風信號包括由該等其他會議裝置之一各自者之該等麥克風擷取之麥克風信號之一混合;且 其中各會議裝置之該一或多個處理器經組態以: 基於擷取該信號之該其他會議裝置相對於該菊鏈組態內之該會議裝置之一位置的一位置來判定各輔助混合麥克風信號之一增益調整值, 基於該對應增益調整值來調整各輔助混合麥克風信號之一增益值,及 自該一或多個經增益調整之輔助混合麥克風信號產生該揚聲器信號。
- 如請求項23之會議系統,其中各會議裝置: 在該一或多個外部通信埠處接收一或多個本端外部音訊信號,自該一或多個本端外部音訊信號產生一本端混合外部音訊信號,且將該本端混合外部音訊信號與該本端混合麥克風信號一起提供至該等本端連接埠之該至少一者;及 在該等本端連接埠之該一或多者處接收一或多個輔助混合外部音訊信號及該一或多個輔助混合麥克風信號,各輔助混合外部音訊信號包括由該等其他會議裝置之一各自者接收之該等外部音訊信號之一混合。
- 如請求項24之會議系統,其中各會議裝置之該一或多個處理器經組態以: 自該一或多個本端外部音訊信號及該一或多個輔助混合外部音訊信號產生一全域混合外部音訊信號,及 藉由混合該一或多個經增益調整之輔助混合麥克風信號與該全域混合外部音訊信號來產生該揚聲器信號。
- 如請求項23之會議系統,其中各會議裝置在識別在該裝置之該等本端連接埠處至該等其他會議裝置之一或多者之一或多個連接之後判定其自身在該菊鏈組態內之位置。
- 如請求項23之會議系統,其中各會議裝置進一步包含經組態以促進與其本端連接埠通信及判定該會議裝置在該菊鏈組態內之該位置的一數位音訊匯流排。
- 如請求項27之會議系統,其中各會議裝置將其在該菊鏈組態內之位置發送至耦合至該等本端連接埠之一第一者之該其他會議裝置。
- 如請求項28之會議系統,其中一旦將該複數個會議裝置之一第一者判定為位於該菊鏈組態內之一第一位置中,則各剩餘會議裝置基於該第一本端連接埠處所接收之該位置資訊來依序判定其在該菊鏈組態內之位置。
- 如請求項29之會議系統,其中該等會議裝置之該第一者在識別在該等本端連接埠之一第二者處至該等其他會議裝置之一者之一連接及在該第一本端連接埠處不存在一連接之後判定其在該菊鏈組態內之第一位置。
- 如請求項27之會議系統,其中該等會議裝置之一者被指派為一主控裝置且該等剩餘會議裝置被指派為該數位音訊匯流排上之從屬節點,該主控裝置經組態以連續發現各從屬節點在該菊鏈組態內之位置。
- 如請求項23之會議系統,其中一第一會議裝置藉由以下操作來判定該一或多個輔助混合麥克風信號之一第一者之該增益調整值: 將該第一輔助混合麥克風信號識別為自該菊鏈組態內定位成相鄰於該第一會議裝置之一第二會議裝置接收;及 基於該第二會議裝置之該識別位置來選擇降低該第一輔助混合麥克風信號之該強度之一第一增益調整值。
- 如請求項32之會議系統,其中該第一會議裝置藉由以下操作來判定該一或多個輔助混合麥克風信號之一第二者之該增益調整值: 將該第二輔助混合麥克風信號識別為自該菊鏈組態內定位成不相鄰於該會議裝置之一第三會議裝置接收;及 基於該第三會議裝置之該識別位置來選擇將該第二輔助混合麥克風信號之一強度調整為高於該第一輔助混合麥克風信號之強度的一第二增益調整值。
- 如請求項33之會議系統,其中該第二會議裝置定位於該菊鏈組態內之該第一會議裝置與該第三會議裝置之間。
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