TW202032367A - 資訊處理系統 - Google Patents
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Abstract
本發明所欲解決的問題是要提供一種技術,當硬體元件基於藉由程式製作支援裝置所製作出的控制程式來動作時,例如作為玩具等,能夠以較佳的響應速度來動作,且能夠使硬體元件的實機自我驅動。本發明的解決手段的資訊處理系統,包括:使用者終端1,其根據使用者的指示來支援控制程式的製作;基本核心2-1、2-2,其具有與功能模組3-1、3-2的各者通訊的功能、及基於上述控制程式來控制功能模組3-1、3-2的各者的功能;以及,功能模組3-1、3-2,其具有與該基本核心2-1通訊的功能、及發揮規定功能之功能。使用者終端1的控制傳遞部104,將控制程式的至少一部分傳遞至一個以上的基本核心2-1、2-2之中的至少一個。
Description
本發明關於資訊處理系統。
先前,以兒童的教育為目的之組裝式玩具的提供已廣泛普及,且提案有為數眾多的關聯技術(例如專利文獻1)。
例如,根據專利文獻1所記載的技術,提供了一種組裝式方塊,其能夠藉由簡單的配線或程式撰寫來構築組裝式玩具。
根據該專利文獻1所記載的技術,即便是年齡較低的使用者,也能夠在不進行複雜作業或操作的情況下來構築組裝式玩具。
[先前技術文獻]
(專利文獻)
專利文獻1:日本特開平10-108985號公報。
(發明所欲解決的問題)
然而,上述專利文獻1的技術中,各組裝式方塊僅僅只是藉由既有的程式以單一的方式加以控制,在組裝式玩具的動作或控制的自由度上有其極限。
亦即,例如僅利用上述專利文獻1的技術,並不能執行將各組裝式方塊的各者的功能組合並製作程式的處理。
換言之,僅利用上述專利文獻1的技術,若要執行將各組裝式方塊的各者的功能加以組合這樣的高度處理,需要另外作出複數的程式。
又,組裝式玩具的動作或控制的自由度,在有線式連接的組裝中受到配線的線材配置上的限制,且在無線式連接的組裝中受到因高速通訊而造成的電力消耗的限制。
例如,在無線式高速通訊的一例也就是WLAN(廣域區域網路,Wi-Fi)中,受到電路在物理性上較為龐大的限制,並且更因為高價而難以採用。
另一方面,低消費電力的無線式連接的組裝中,因為通訊速度不足或是通訊間隔長(例如在BLE(低功耗藍牙)中為5ms~100ms),成為瓶頸而在動作上產生延遲,作為玩具是不佳的。
又,因為附有顯示畫面之元件(device)通常是高價的,所以將這樣的元件包含在內是不佳的。
本發明是鑑於這樣的狀況而完成,提供一種技術,當硬體元件基於藉由程式製作支援裝置所製作出的控制程式來動作時,由於不需要有程式製作支援裝置與各硬體元件之間的通訊,因此作為玩具等,能夠以較佳的響應速度來動作,且能夠使硬體元件的實機自我驅動(self-driving)。
(用於解決問題的手段)
為了達成上述目的,本發明的一態樣的資訊處理系統,其包括:程式製作支援裝置,其根據使用者的指示來支援控制程式的製作;一個以上的第1硬體元件,其具有與其他硬體元件通訊的功能、及基於前述控制程式來控制前述其他硬體元件的功能;以及,一個以上的第2硬體元件,其作為前述其他硬體元件,具有與前述第1硬體元件通訊的功能、及發揮規定功能之功能;其中,前述程式製作支援裝置,具備控制傳遞手段,該控制傳遞手段將前述控制程式的至少一部分傳遞至前述一個以上的第1硬體元件之中的至少一個。
(發明的功效)
根據本發明,能夠提供一種技術,當硬體元件基於藉由程式製作支援裝置所製作出的控制程式來動作時,由於不需要有程式製作支援裝置與各硬體元件之間的通訊,因此例如作為玩具等,能夠以較佳的響應速度來動作,且能夠使硬體元件的實機自我驅動。
以下,使用隨附圖式來說明本發明的實施型態。
本發明是用來讓使用者藉由視覺性操作來更容易地製作複雜程式之技術性思想的創作。
使用者,能夠藉由操作被顯示在使用者介面(以下,稱為「程式製作畫面」)上的各種圖像(icon)來製作程式,其中該使用者介面是為了程式製作用而被顯示出來。
具體而言,例如使用者能夠目視到被顯示於程式製作畫面上的下述圖像:表示對於特定硬體的動作加以指定之程式的內容的圖像(以下,稱作「硬體零件」或「H零件」)、及表示對於特定軟體的執行加以指定之程式的內容的圖像(以下,稱作「軟體零件」或「S零件」)。
並且,使用者藉由任意地移動該等圖像(例如拖曳及放下等),組合各種圖像來製作程式。
如此製作出的程式,例如能夠利用於組裝式玩具等之中。
也就是說,本發明的一實施型態之資訊處理系統,由於能夠藉由容易的操作來製作程式,用來作為讓兒童學習程式的機制或作成方法的教材是非常有用的。
第1圖是表示本發明的一實施型態之資訊處理系統的構成的區塊圖。
第1圖所示的資訊處理系統,是包含下述構件之系統:使用者終端1,其由使用者來使用;m個基本核心2-1到2-m(m為1以上的任意整數值);以及,m個功能模組3-1至3-m。
進一步,使用者終端1,藉由各種方式,例如NFC(登錄商標,Near Field Communication,近場通訊)、Bluetooth(登錄商標,藍牙)等的各種方式來與基本核心2-1到2-m的各者進行通訊。
此外,以下在不需要個別區分基本核心2-1到2-m的各者時,將該等統稱為「基本核心2」,且在不需要個別區分功能模組3-1到3-m時,將該等統稱為「功能模組3」。
此處,針對本實施型態中所使用的基本核心2和功能模組3來加以簡單說明。
所謂基本核心2,是與後述的功能模組3連接來使用的硬體元件,藉由近距離無線通訊(例如以NFC(登錄商標)的規格為基準的通訊)來進行與使用者終端1的配對。
使用者終端1,藉由與規定的基本核心2-K(K為1至m中的任意整數值)進行配對,來識別基本核心2-K以及與基本核心2-K連接的規定的功能模組3-K。
功能模組3-K,例如是由溫度感測器等的各種感測器、蜂鳴器等的操作器具、馬達或電風扇等的驅動器具等所構成的硬體元件。
此處,針對上述使用者終端1與基本核心2-K的配對加以說明。本實施型態中,要製作至少伴隨著與基本核心2-K連接的功能模組3-K的動作之程式時,必須要對於使用者終端1與基本核心2-K進行利用近距離無線通訊的配對。
所謂配對,概略來說是指,使用近距離無線通訊來讓使用者終端1識別到基本核心2-K以及與其連接的功能模組3-K的種類或連接狀態等。
此外,詳細將在之後描述,一旦在使用者終端1中識別到功能模組3-K的種類或連接狀態等,與連接到的功能模組3-K對應的H零件便被顯示於程式製作畫面上。
第2圖是表示本發明的一實施型態之使用者終端1的硬體構成的一例的區塊圖。
使用者終端1,是由平板電腦等所構成。
使用者終端1,具備:CPU(中央處理單元)21、ROM(唯讀記憶體)22、RAM(隨機存取記憶體)23、匯流排24、輸出入介面25、觸控操作輸入部26、顯示部27、輸入部28、記憶部29、第一近距離無線通訊部30、第二近距離無線通訊部31、通訊部32、驅動器33及可移除式媒體34。
CPU 21,遵照被記錄於ROM 22中的程式或是被自記憶部29讀至RAM 23中的程式,來執行各種處理。
在RAM 23中,適當地記憶有CPU 21要執行各種處理時所需要的資訊等。
CPU 21、ROM 22及RAM 23,經由匯流排24來相互連接。該匯流排24上,亦連接有輸出入介面25。在輸出入介面25上,連接有觸控操作輸入部26、顯示部27、輸入部28、記憶部29、第一近距離無線通訊部30、通訊部32及驅動器33。又,亦設有第二近距離無線通訊部31。
觸控操作輸入部26,例如是由積層於顯示部27上的靜電電容式或電阻膜式(感壓式)的位置輸入感測器所構成,並檢測出被施加觸控操作之位置的座標。
顯示部27,是由液晶等顯示器所構成,並顯示與程式製作相關的影像等之各種影像。
如此,本實施型態中,是藉由觸控操作輸入部26與顯示部27來構成觸控面板。
輸入部28,是由各種硬體等所構成,回應於使用者的指示操作來輸入各種資訊。
記憶部29,是由硬碟或DRAM(動態隨機存取記憶體)等所構成,並記憶有各種資訊。
第一近距離無線通訊部30,執行以下的控制:藉由例如遵照NFC(登錄商標)的規格的方式來進行近距離無線通訊。具體而言,例如上述,使用者終端1與基本核心2,藉由遵照NFC(登錄商標)的規格的方式來進行近距離無線通訊,以進行配對。
第二近距離無線通訊部31,執行以下的控制:藉由例如遵照Bluetooth(登錄商標)的規格的方式來進行近距離無線通訊。具體而言,例如將在使用者終端1中所製作出的程式的執行結果(包含指令等),藉由遵照Bluetooth(登錄商標)的規格的方式的近距離無線通訊來傳送。
通訊部32,與第一近距離無線通訊部30和第二近距離無線通訊部31個別獨立,控制著經由網路來與其他裝置間進行的通訊。
驅動器33,根據需要而設置。在驅動器33中適當裝載有可移除式媒體34,該可移除式媒體34由磁碟、光碟、光磁碟或是半導體記憶體等所構成。藉由驅動器33而自可移除式媒體34讀出的程式,根據需要而被安裝至記憶部29中。
又,針對被記憶在記憶部29中的各種資訊,可移除式媒體34亦能夠與記憶部29同樣地加以記憶。
第3圖是表示本發明的一實施型態之基本核心2的硬體構成的區塊圖。
基本核心2,是由規定的硬體元件所構成。
基本核心2,具備:CPU 41、ROM 42、RAM 43、匯流排44、第一近距離無線通訊部45、第二近距離無線通訊部46、連接部47及電源部48。
基本核心2的構成之中,關於CPU 41、ROM 42、RAM 43、匯流排44、第一近距離無線通訊部45、第二近距離無線通訊部46,基本上與使用者終端1的構成相同,因此在此處省略該等構件的說明。
連接部47,進行與其他硬體元件(例如第1圖的功能模組3)的連接。
又,連接部47,具備模組間通訊部51與模組間電力傳達部52。
模組間通訊部51,執行以下的控制:例如藉由遵照LAN(區域網路)的規格的方式,來進行資料通訊。
模組間電力傳達部52,接收來自後述的電源部48的電力供給,並將電力傳達至其他的硬體元件(例如第1圖的功能模組3)。
電源部48,是電池等蓄電元件。電源部48,將電力供給至基本核心2,並經由模組間電力傳達部52來適當地將電力供給至功能模組3。
第4圖是表示本發明的一實施型態之功能模組3的硬體構成的區塊圖。
功能模組3,是由規定的硬體元件等所構成。
功能模組3,具備:CPU 61、ROM 62、RAM 63、匯流排64、連接部67、功能硬體68及電力供給部69。
功能模組3的構成之中,關於CPU 61、ROM 62、RAM 63、匯流排64及連接部67,基本上與使用者終端1或基本核心2的構成相同,因此在此處省略該等構件的說明。
此外,在功能模組3中,亦可與基本核心2同樣設有第一近距離無線通訊部與第二近距離無線通訊部。
功能硬體68,例如是溫度感測器或蜂鳴器,是用來發揮各個功能模組所固有的功能之硬體等。
亦即,使用者所製作出的程式,是藉由適當地讓功能硬體68發揮其功能,來反映到實際的硬體上。
此處,本實施型態中,針對程式的執行存在有2種執行方法。亦即,一種是針對在使用者終端1中所製作出的程式,僅在使用者終端1處虛擬地執行,這種稱為「模擬執行」。另一方面,另一種是基於在使用者終端中所製作出的程式的執行結果,來使功能硬體68等動作,這種稱為「實機執行」。
進而,在「實機執行」中,針對基於在使用者終端1中所製作出的程式的控制,存在有藉由使用者終端1來進行的執行方法、及藉由1個以上的基本核心2來進行的執行方法。
電力供給部69,將經由模組間電力傳達部72而取得到的電力、或是自外部的電源(例如第5圖的電池單元PP)供給而來的電力,供給至功能模組3。
接著,使用第5圖來說明基本核心2-E(E是1至m之中的任意整數值)和功能模組3-E的連接狀態之詳細內容。
第5圖是表示本發明的一實施型態之基本核心2-E和功能模組3-E連接在一起的狀態的構成的一例的圖。
第5圖中例示有基本核心2-E、功能模組3-E及電池單元PP。
基本核心2-E中,具備有:電池單元BU(例如,第3圖的電源部48)、序列埠SP及近距離無線通訊部BT(例如,第3圖的第2近距離無線通訊部46)。
電池單元BU,例如是電池等的蓄電元件,其將電力供給至基本核心2-E或功能模組3-E。
序列埠SP,是用來與基本核心2-E和其他硬體等連接的連接口(連接接頭)。
在第5圖的例子中,在基本核心2-E中具備序列埠SP,且在功能模組3-E中具備序列埠PS。並且,基本核心2-E與功能模組3-E,經由該等二個序列埠SP、PS來連接。
近距離無線通訊部BT,搭載(裝配)有IC卡(積體電路卡)等,該IC卡是用來藉由遵照規定的規格(例如Bluetooth(登錄商標))的方式來與其他硬體進行近距離無線通訊。
在第5圖的例子中,(在第5圖中並未圖示)使用者終端1與具備近距離無線通訊部BT的基本核心2-E,是藉由遵照Bluetooth(登錄商標)的方式來進行近距離無線通訊。
具體而言,例如在使用者終端1中所製作出的程式的執行結果(指令等),亦被傳送至基本核心2-E。更進一步說,在基本核心2-E取得自使用者終端1傳送而來的該程式的執行結果(指令等),並且進一步將該結果傳送至功能模組3-E。
又,或者,具體而言,例如在使用者終端1中所製作出的程式被傳送至基本核心2-E,且在基本核心2-E中被執行。更進一步說,在基本核心2-E中,取得自使用者終端1傳送而來的該程式,並將執行後的結果(指令等)更傳送至功能模組3-E。
又,功能模組3-E,具備輪胎T(例如第4圖的功能硬體68)。並且,如上述,功能模組3-E取得自基本核心2-E傳送而來的上述程式的執行結果(指令等)。第5圖的例子的功能模組3-E,遵照在使用者終端1所製作出的程式的執行結果(指令等),來驅動輪胎T。
此處,在第5圖的例子中,功能模組3-E上,連接有電池單元PP。該電池單元PP,作為外部電源來對功能模組3-E供給電力。此外,如上述,若是可自基本核心2的電源部48(第3圖)等來對功能模組3-E供給電力,則電池單元PP並非必需的構成要素。
藉由這樣的使用者終端1、基本核心2及功能模組3的各種硬體與各種軟體的協同作用,能夠執行程式製作處理。
此處,所謂的程式製作處理,是指用來作成程式的處理,且該程式是用來使連接於基本核心2之功能模組3之中的1個以上的功能模組3發揮功能。
為了實現該程式製作處理,使用者終端1、基本核心2及功能模組3,具有如第6圖所示的功能構成。
第6圖是表示第1圖的使用者終端1、基本核心2及功能模組3的功能構成的一例的功能區塊圖。
如第6圖所示,使用者終端1的CPU 21中,有配對部101、程式製作部102、控制傳遞目的地決定部103、控制傳遞部104、顯示控制部105及通訊控制部106在發揮功能。
又,使用者終端1的記憶部29的一區域中,設有:程式存放部500,其存放程式製作部102所製作出的程式;以及,S零件DB(軟體零件資料庫)600,其存放有各種S零件(軟體零件)。
並且,基本核心2-1的CPU 41-1中,有終端通訊控制部201-1、程式執行部202-1、功能模組通訊控制部203-1在發揮功能。
此處,在基本核心2-1的記憶部49-1的一區域中,設有程式存放部500-1,其存放經由終端通訊控制部201-1而接收到的程式。
又,基本核心2-2的CPU 41-2中,有終端通訊控制部201-2、程式執行部202-2、功能模組通訊控制部203-2在發揮功能。
又,此處,在基本核心2-2的記憶部49-2的一區域中,設有程式存放部500-2,其存放經由終端通訊控制部201-2而接收到的程式。
此外,以下在不需要個別區分基本核心2-1到2-2的各者時,將該等構成統稱為「CPU 41」、「記憶部49」、「終端通訊控制部201」、「程式執行部202」、「功能模組通訊控制部203」及「程式存放部500」。
使用者終端1的配對部101,經由第一近距離無線通訊部30,進行使用者終端1與基本核心2的配對。此外,該配對,在本實施型態中是藉由以NFC(登錄商標)為基準的近距離無線通訊來進行,但這僅為例示,亦可藉由任意方式的通訊來進行。
又,配對部101,針對與使用者終端1配對的基本核心2和連接於該基本核心2上的功能模組3的種類或連接狀況加以確認。
此外,已由配對部101確認過的功能模組3的種類或連接狀況,經由顯示控制部105而被顯示於程式製作畫面。
程式製作部102,接受使用者的觸控操作來實際進行程式的製作。
又,程式製作部102,經由顯示控制部105來將與功能模組3的種類對應的H零件顯示到程式製作畫面上,其中該功能模組3連接於藉由配對部101所配對出的基本核心2。
又,程式製作部102,自S零件DB 600適當抽出S零件,並經由顯示控制部105來顯示到程式製作畫面上。
又,程式製作部102,回應於使用者的觸控操作來結合各種H零件和各種S零件。
最終製作出的程式中,可連續地執行被如此結合的各種H零件和S零件中所指定的程式的內容。
並且,程式製作部102,確定由使用者所製作出的程式的內容,並將該已被製作出的程式存放至程式存放部500。
控制傳遞目的地決定部103,基於規定的規則,來決定第1硬體元件,且該第1硬體元件被傳遞在程式存放部500中所存放的程式的至少一部分。
亦即,控制傳遞目的地決定部103,從在程式存放部500中所存放的程式之中,抽出使用者希望執行的程式,並將規定的規則應用於該程式,來決定要作為控制的傳遞目的地的基本核心2與要傳遞至該基本核心2的程式的一部分。
此處,在使用一個基本核心2來構成實機的情況下,藉由將該基本核心2決定為控制傳遞目的地,便能夠進行自我控制(self-controlling),而不需要藉由利用近距離無線通訊來與使用者終端1以及其他機器進行訊號傳達,因此例如作為玩具能夠以較佳的響應速度來動作。
然而,此處,在使用2個以上的基本核心2來構成實機的情況下,應該將哪個基本核心2作為控制傳遞目的地便成為問題。
亦即,由於並非使用者終端1的中央集權控制,因此各個基本核心2需要掌握與自身有關的邏輯(程式的一部分),並且各自自我控制。
具體而言,針對自邏輯的起點至終點的資料路徑要如何選擇、以及未經由硬體的S零件的邏輯(例如NOT(訊號的逆轉)運算),在有2個以上的基本核心2時要控制哪個基本核心2,希望有對上述問題加以最佳化的演算法。
作為關於該演算法的一方案,可使第一個終點的基本核心2取得與本身相關的全部起點的資訊,並且將自終點至起點之間的邏輯全部交給該基本核心2來處理。藉由作成這樣的型態,作為資料的傳達路徑是最短的。
此外,例如在後述第11圖(C)的情況下,基本核心2-3或基本核心2-4亦可進行完全相同的邏輯加法運算處理。如此,對於實機全體的處理效率有時會需要權衡。
又,各基本核心2,較佳為不僅進行自我控制,亦在基本核心2彼此間進行同步等的協調。
藉由作成這樣的型態,便可避免各種不良情況。
此處,在控制傳遞目的地決定部103中,為了基於規定的規則來決定第1硬體元件,且該第1硬體元件被傳遞前述控制程式的至少一部分,而設有終點零件抽出部121、先行零件特定部122、及傳送目的地變更部123。
控制傳遞目的地決定部103採用作為控制的傳遞目的地的基本核心2,可為1個亦可為2個以上。
藉由作成這樣的型態,即便使用多個基本核心2來構成實機,也能夠將控制程式適當加以分割來處理。
終點零件抽出部121,解析前述控制程式,並將未傳送訊號至其他前述程式零件之前述程式零件抽出來作為終點零件。
藉由作成這樣的型態,便能夠追遡來自各個終點零件的訊號的傳達路徑,並調查與其他程式零件的關係。
先行零件特定部122,從已被抽出的前述終點零件的各者進行追遡,將直到起點為止的全部前述程式零件特定作為關於該終點零件的先行零件。
藉由作成這樣的型態,便能夠直接或間接地特定出將訊號傳達至處理對象的終點零件之前述程式零件。
又,藉由作成這樣的型態,便能夠特定出訊號的傳達路徑的中繼部分。
傳送目的地變更部123,針對前述終點零件的各者,將前述先行零件的前述控制程式中的訊號的傳送目的地變更為該終點零件。
藉由作成這樣的型態,便能夠將訊號的傳達路徑最高減少至僅有1階段,因此能夠縮短訊號傳達所需的時間。
伴隨此結果,為了將執行程式中的必要的一部分的基本核心2作為終點零件,藉由將該控制傳遞目的地決定作為控制傳遞目的地決定部103,便能夠對執行結果加以維持,因此能夠以良好的響應速度來使本發明之例如玩具正確地動作。
此外,所謂「變更傳送目的地」,不僅指將一個既存的傳送目的地換成一個新的傳送目的地,亦可保留既存的傳送目的地而追加新的傳送目的地、或是如後述第11圖(C)所示,換成二個以上的新的傳送目的地。
控制傳遞部104,將控制程式的至少一部分傳遞至1個以上的第1硬體元件中的至少1個。
亦即,控制傳遞部104,將控制程式的至少一部分,傳遞至控制傳遞目的地決定部103基於規定的規則而決定作為傳遞目的地的基本核心2。
亦即,控制傳遞部104,藉由對使用者希望執行的在程式存放部500中所存放的程式加以適當修改,產生控制程式的至少一部分並加以傳遞。
此外,使用者終端1,亦能夠並非將藉由使用者所製作的程式來使基本核心2和功能模組動作作為目的,而是虛擬地執行被抽出的程式。
亦即,使用者終端1,亦能夠實行模擬,以用來確認實際製作出的程式是否能夠正常執行等。此外,程式的執行結果,如後述,經由顯示控制部105而顯示於顯示部27。
又,使用者終端1,亦能夠將藉由使用者所製作的程式來使基本核心2和功能模組動作作為目的,而執行被抽出的程式。
亦即,使用者終端1,亦能夠將已被製作出的程式的執行結果(指令等)傳送至基本核心2和功能模組3,以使功能模組3發揮功能。
此外,程式的執行結果,不僅經由顯示控制部105而被顯示於顯示部27,如後述,亦可藉由通訊控制部106而被傳送至基本核心2。
顯示控制部105,執行用來將前述各種資訊等顯示於顯示部27之控制。
通訊控制部106,進行下述等的控制:針對根據控制傳遞部104來進行的控制程式的至少一部分的傳遞,經由第二近距離無線通訊部31來傳送至基本核心2而實現。
又,通訊控制部106,亦可進行下述等的控制:經由第二近距離無線通訊部31,將已在使用者終端1執行過的程式的執行結果傳送至基本核心2。
此外,如前述,本實施型態中,第二近距離無線通訊部31,是藉由遵照Bluetooth(登錄商標)的規格的方式來進行近距離無線通訊。
基本核心2,經由第一近距離無線通訊部45來與使用者終端1進行配對。
此處,第一近距離無線通訊部45,在基本核心2中,獨立於系統之外。因此,在第一近距離無線通訊部45中,預先寫入了第二近距離無線通訊部46的連接資訊(例如MAC(媒體存取控制)位址),並且基本核心2讀入該MAC位址來實現根據Bluetooth(登錄商標)之與使用者終端1的配對,然而上述僅為例示,連接資訊的讀入可藉由任意方式來進行。
亦即,配對中的連接資訊的讀入,能夠採用例如照相機與QR碼(二維條碼,登錄商標)的組合、霍爾感測器與磁鐵的組合、加速度感測器與振動馬達的組合等。
終端通訊控制部201,例如執行下述等的控制:經由第二近距離無線通訊部46,取得自使用者終端1傳送而來的程式的一部分或程式的執行結果。
在此情況下,例如採用根據BLE的近距離無線通訊時,可使各基本核心2成為BLE伺服器,並且使用者終端1成為BLE用戶,來進行近距離無線通訊。
又,終端通訊控制部201,執行以下的控制等:針對來自其他基本核心2與功能模組3的訊號或是程式的執行結果,來進行通訊。
在此情況下,例如可藉由一台BLE機器(基本核心2)來擔任BLE伺服器與BLE用戶的雙方。
亦即,在二個基本核心2之間,BLE伺服器與BLE用戶的關係可根據通訊方向而互換。
在此情況下,當基本核心2有2個時,配對要進行2組,且當基本核心2有3個時,配對要進行6組。
在上述之外,可藉由在BLE中以廣播封包(advertising packet)進行傳送來將資料廣播出去。
亦即,可將送達目的地資訊置入廣播資訊中來加以傳送,接收者也就是基本核心2僅在以本身為目的地的情況下取得廣播資訊,並捨棄除此之外的資訊。
在此情況中,BLE廣播較佳為能夠將傳送間隔變更至數ms以下,且能夠動態變更傳送間隔。
此處,當程式執行時,藉由該程式來發揮功能之功能模組3,必須要連接至規定的基本核心2。
亦即,至少在程式執行時,基本核心2與功能模組3藉由連接部47與連接部67來相連接。
此處,之所以說至少在程式執行時,是因為基本核心2與功能模組3的連接,能夠獨立於基本核心2與使用者終端1的配對來進行。也就是說,可在配對前完成基本核心2與功能模組3的連接,亦可在配對後完成基本核心2與功能模組3的連接。在後者的情況下,藉由自功能模組3將本身的獨特ID(識別符)傳送至使用者終端1,使用者終端1便能夠識別該功能模組3是怎樣的構件(發揮怎樣的功能的構件)。
又,可在配對後將功能模組3自基本核心2拆下。此時,基本核心2,將功能模組3已被拆下的這件事通知給使用者終端1。使用者終端1,將已拆下的訊息顯示於使用者介面(UI,後述的第8圖的使用者顯示畫面等)上。更正確而言,本實施型態中,使用者終端1,在規定的功能模組3被自基本核心2拆下的情況下,使得用來表示與該規定的功能模組3對應的H零件的圖像,在使用者介面中成為非顯示狀態。
如此,便實現了配對後的功能模組3的熱插拔。亦即,對使用者來說,若一旦完成配對,之後便只要插拔與基本核心2相對的功能模組3即可。該插拔的狀態,在使用者終端1上的使用者介面亦可加以追蹤。
無論如何,在基本核心2與功能模組連接在一起的情況下,基本核心2的功能模組通訊控制部203,執行與經由連接部47來連接的功能模組3之通訊的控制。
例如,功能模組通訊控制部203,將後述的程式執行部202所輸出的動作指示等傳送至功能模組3。
程式執行部202,執行要在基本核心2中執行的各種處理的主要控制。
例如,程式執行部202,將藉由終端通訊控制部201所取得的程式將以執行,並基於該執行結果來輸出用來發揮功能模組3的功能之動作指示等。
此外,基本核心2的CPU 41,較佳為具備以μ秒層級來並列進行以下3種演算的演算處理能力:在終端通訊控制部201處的與BLE介面的資料交流、在功能模組通訊控制部203處的與功能模組3的資料交流、以及在程式執行部202處的邏輯處理。
功能模組3,執行要在功能模組3中執行的各種處理的主要控制。
例如,經由連接部67來取得自基本核心2傳送而來的動作指示。
功能模組3,執行用來使功能硬體68執行所取得的動作指示之控制。
亦即,功能模組3,利用使功能硬體68執行所取得的動作指示,來發揮功能模組3的功能。
此外,電力供給部69雖然是將經由模組間電力傳達部72所取得到的電力供給至功能模組3,但如上述,亦能夠將自外部電源(例如第5圖的電池單元PP)供給而來的電力供給至功能模組3。
第7圖是表示關於程式製作處理的狀態的遷移的狀態遷移圖,其中該程式製作處理利用了本發明的一實施型態之資訊處理系統。
第7圖中,各狀態以1個楕圓形來表示,各個狀態是藉由含有SP之符號來加以判別。
自1個狀態到1個狀態的狀態遷移,一旦滿足規定條件(以下,稱作「狀態遷移條件」)便會被執行。
這樣的狀態遷移條件,在第7圖中,是將包含A之符號附加在箭頭上來加以表現,該等箭頭表現自1個狀態到1個狀態的遷移。
本實施型態中,如第7圖所示,程式製作狀態SP1為基本的狀態。
程式製作狀態SP1中,使用者藉由讓使用者終端1與基本核心2接近來進行配對。
此外,此處所謂的接近,是藉由遵照NFC(登錄商標)規格的方式來進行近距離無線通訊時的有效距離,一般而言是指接近到10cm程度的距離為止。
亦即,使用者讓使用者終端1與基本核心2接近到10cm程度的距離為止,藉此滿足了狀態遷移條件A1。
如此一來,狀態便遷移到配對狀態SP2。藉此,程式製作部102,經由顯示控制部105來將H零件顯示於程式製作畫面上。
然後,配對後,在使用者未進行操作達一定時間的情況下,便滿足狀態遷移條件A2。
如此一來,狀態便再次遷移至程式製作狀態SP1。
配對狀態SP2中,一旦使用者按下規定的操作元件(未圖示的程式執行按鈕等),便滿足狀態遷移條件A3。
如此一來,狀態便遷移至程式執行狀態SP3。
然後,與之前同樣地,在程式執行狀態SP3中,使用者藉由讓使用者終端1與基本核心2接近,來滿足狀態遷移條件A4。
如此一來,狀態便再次遷移至配對狀態SP2。
程式製作狀態SP1中,一旦使用者結束了程式的作成,並按下對程式的執行加以指示之規定的操作元件(未圖示的程式執行按鈕等),便滿足狀態遷移條件A12。
如此一來,狀態便遷移至程式執行狀態SP3。
此外,程式執行狀態SP3中,當使用者希望要追加或變更程式時,一旦按下規定的操作元件(未圖示的程式製作按鈕等),便滿足狀態遷移條件A13。
如此一來,狀態便遷移至程式製作狀態SP1。
此處,在程式執行狀態SP3中,如上述,存在模擬狀態與實機狀態的這2種狀態。
程式執行狀態SP3中,該等2種狀態,是藉由讓使用者按下規定的操作元件(未圖示的模擬按鈕等),來滿足各個狀態中的狀態遷移條件A10或A11。
如此,程式執行狀態SP3中,模擬狀態與實機狀態能夠適當地進行遷移。
程式執行狀態SP3中,在程式執行後,一旦使用者按下規定的操作元件(未圖示的程式執行取消按鈕等),便滿足狀態遷移條件A5。
如此一來,狀態便遷移至停止狀態SP4。
並且,停止狀態SP4中,一旦使用者按下規定的操作元件(未圖示的程式執行按鈕等),便滿足狀態遷移條件A6。
如此一來,狀態便遷移至程式執行狀態SP3。
停止狀態SP4中,一旦使用者按下規定的操作元件(未圖示的程式製作應用程式的啟動按鍵等),便滿足狀態遷移條件A7。
如此一來,狀態便遷移至程式製作狀態SP1。
並且,程式製作狀態SP1中,一旦使用者按下規定的操作元件(未圖示的程式製作取消按鈕等),便滿足狀態遷移條件A8。
如此一來,狀態便遷移至停止狀態SP4。
此外,如第7圖所示,關於配對狀態SP2與停止狀態SP4,亦可進行直接遷移。
接著,使用第8圖,對顯示在使用者終端1的顯示部27上的程式製作畫面的詳細加以說明。
第8圖關於第2圖的使用者終端1所執行的程式製作處理,是表示實際地顯示給使用者的畫面的一例的圖。
第8圖中,左半部是顯示給使用者的程式製作畫面(以下,稱為「使用者顯示畫面」),右半部則表示回應於實際製作出的程式來動作的各種硬體的示意圖(以下,稱為「硬體示意圖」)。
首先,第8圖(A),表示在使用者終端1上尚未完成對任一個基本核心2的配對的狀況。
亦即,若觀察第8圖(A)的硬體示意圖,使用者終端1,針對基本核心2-O及功能模組3-O(O是1至m中的任意整數值)和基本核心2-P及功能模組3-P(P是1至m之中的O以外的任意整數值),尚未對任一者加以配對。
此外,功能模組3-O,能夠發揮按下式按鈕的功能。功能模組3-P,能夠發揮蜂鳴器的功能。
並且,若觀察第8圖(A)的使用者顯示畫面,在程式製作時,在顯示區域DA與H零件顯示區域DHA中未顯示圖像。此外,在S零件顯示區域DSA中顯示有計時器的圖像。
第8圖(B)表示以下狀況:已完成了使用者終端1與連接有功能模組3-O之基本核心2-O的配對,並且已完成了使用者終端1與連接有功能模組3-P之基本核心2-P的配對。
並且,若觀察第8圖(B)的使用者顯示畫面,與已完成配對的功能模組3-O對應的按下式按鈕的圖像、及與功能模組3-P對應的蜂鳴器的圖像,分別被顯示在H零件顯示區域DHB中。
第8圖(C)表示由使用者製作出的程式已被執行的狀況。
若觀察第8圖(C)的使用者顯示畫面,在程式製作時,在顯示區域DC中,自右邊起依序顯示有按下式按鈕的圖像、計時器(2s)、蜂鳴器的圖像,且藉由各者的圖像來分別結合。
使用者,如此能夠一邊目視到被顯示於使用者顯示畫面上的圖像,一邊自由組合各種H零件和各種S零件來加以結合,藉此將各個圖像所指定的內容組合來製作1個程式,並執行該程式。
若觀察第8圖(C)的硬體示意圖可知,作為同圖的使用者顯示畫面所表示的程式被執行後的結果,實現了這樣的動作:一旦按下式按鈕(功能模組3-O)被按下,則在2秒之後,蜂鳴器(功能模組3-P)會響起。
使用第9圖至第11圖,對使用者終端1基於在程式製作畫面中所顯示的程式之控制的詳細情形加以說明。
第9圖是表示程式製作處理時,顯示給使用者的畫面與實際控制的對應關係的一例的圖,其中該程式製作處理利用了本發明的一實施型態之資訊處理系統。
第9圖(A)是在程式製作畫面中所顯示的程式的示意圖。
程式製作畫面中,作為H零件,在左側顯示例如為按鈕的H零件HA和H零件HB的圖像,且在右側顯示例如為LED燈的H零件HC的圖像。在該等H零件之間顯示有作為S零件的邏輯電路S1的圖像。邏輯電路S1的圖像,在輸入側連接至H零件HA和H零件HB的圖像,且在輸出側連接至H零件HC的圖像。
第9圖(B)是基於在程式製作畫面中所顯示的程式來執行的控制的第一態樣的示意圖。
此處,基本核心2-1,與例如按下式按鈕A也就是功能模組3連接,該按下式按鈕A是作為程式製作畫面中的H零件HA而被配對。同樣地,基本核心2-2,與作為H零件HB而被配對的例如按下式按鈕B也就是功能模組3連接,且基本核心3,與作為H零件HC而被配對的例如LED燈C也就是功能模組3連接。
又,此處,各基本核心2間的波浪箭頭,是表示根據低消費電力接近無線通訊(例如BLE(低功率藍牙))之訊號的傳達方向。
本控制的態樣是自基本核心2-2傳達訊號至基本核心2-1,在基本核心2-1中,將來自H零件HA和H零件HB的訊號,例如輸入至AND閘電路也就是邏輯電路S1,且將其結果訊號傳達至基本核心2-3。
在該例中,基於程式,在按下式按鈕A與按下式按鈕B一起被按下的期間,LED燈C會發光。
在此情況中,基本核心2-1可將邏輯電路S1的結果訊號直接傳達至基本核心2-3,並使基本核心2-3進行使LED燈C發光的控制。
又,或者, 基本核心2-1,可亦控制LED燈C。亦即,基於邏輯電路S1的結果,在基本核心2-1中產生要使LED燈C發光的訊號,並將該訊號傳達至基本核心2-3來使LED燈C發光。
第9圖(C)是基於在程式製作畫面中所顯示的程式來執行的控制的第二態樣的示意圖。
此處,各基本核心2與作為各H零件來配對的功能模組3的連接關係,與第9圖(B)中的情況相同。
本控制的態樣是自基本核心2-1與基本核心2-2傳達訊號至基本核心2-3,在基本核心2-3中,將來自按下式按鈕A與按下式按鈕B的訊號,例如輸入至AND閘電路也就是邏輯電路S1。
在該例中,與第9圖(B)中的情況同樣地,基於程式,在按下式按鈕A與按下式按鈕B一起被按下的期間,LED燈C會發光。
本控制的態樣中,相較於第9圖(B)所示的第一態樣,其按下式按鈕B的訊號傳達至基本核心2-3的路徑縮短了一步驟。
藉此,訊號傳達所需的時間減少,因此在本控制的態樣中,作為玩具以良好的速度來動作。
第10圖是表示程式製作處理時,顯示給使用者的畫面與實際控制的對應關係的一例的圖,其中該程式製作處理利用了本發明的一實施型態之資訊處理系統且該例與第9圖的例子不同。
第10圖(A)是在程式製作畫面中所顯示的程式的示意圖。
程式製作畫面中,作為H零件,在左側顯示例如為按鈕的H零件HA和H零件HB的圖像,且在右側顯示例如為LED燈的H零件HD的圖像。在該等H零件之間,顯示有按鈕的H零件HC與作為S零件的邏輯電路S1和邏輯電路S2的圖像。邏輯電路S1的圖像,在輸入側連接至H零件HA和H零件HB的圖像,且在輸出側連接至邏輯電路S2的圖像。邏輯電路S2的圖像,在輸入側連接至邏輯電路S1和H零件HC的圖像,且在輸出側連接至H零件HD的圖像。
第10圖(B)是基於在程式製作畫面中所顯示的程式來執行的控制的第一態樣的示意圖。
此處,基本核心2-1,與例如按下式按鈕A也就是功能模組3連接,該按下式按鈕A是作為程式製作畫面中的H零件HA而被配對。同樣地,基本核心2-2,與作為H零件HB而被配對的例如按下式按鈕B也就是功能模組3連接,基本核心2-3,與作為H零件HC而被配對的例如按下式按鈕C也就是功能模組3連接,且基本核心2-4,與作為H零件HD而被配對的例如LED燈D之功能模組3連接。
本控制的態樣是自基本核心2-1和基本核心2-2傳達訊號至基本核心2-3,在基本核心2-3中,將來自H零件HA和H零件HB的訊號,例如輸入至AND閘電路也就是邏輯電路S1,且將其結果訊號和來自H零件HC的訊號傳達至基本核心2-4,並將該等訊號例如輸入至AND閘電路也就是邏輯電路S2。
在該例中,基於程式,在按下式按鈕A、按下式按鈕B與按下式按鈕C一起被按下的期間,LED燈D會發光。
第10圖(C)是基於在程式製作畫面中所顯示的程式來執行的控制的第二態樣的示意圖。
本控制的態樣,是將訊號的傳送目的地交換成二個以上新的傳送目的地的情況的例子。
此處,各基本核心2與作為各H零件來配對的功能模組3的連接關係,與第10圖(B)中的情況相同。
本控制的態樣是自基本核心2-1、基本核心2-2及基本核心2-3傳達訊號至基本核心2-4,在基本核心2-4中,將來自H零件HA與H零件HB的訊號例如輸入至AND閘電路也就是邏輯電路S1,且將其結果訊號與來自H零件HC的訊號進一步輸入至例如AND閘電路也就是邏輯電路S2。
在該例中,也是基於程式,在按下式按鈕A、按下式按鈕B及按下式按鈕C一起被按下的期間,LED燈D會發光。
本控制的態樣中,相較於第10圖(B)所示的第一態樣,其按下式按鈕A和按下式按鈕B的訊號傳達至基本核心2-4的路徑縮短了一步驟。
藉此,訊號傳達所需的時間減少,因此在本控制的態樣中,作為玩具而以良好的速度來動作。
第11圖是表示程式製作處理時,顯示給使用者的畫面與實際控制的對應關係的一例的圖,其中該程式製作處理利用了本發明的一實施型態之資訊處理系統且該例與第9圖和第10圖的例子不同。
第11圖(A)是在程式製作畫面中所顯示的程式的示意圖。
程式製作畫面中,作為H零件,在左側顯示例如為按鈕的H零件HA和H零件HB的圖像,且在右側顯示例如為LED燈的H零件HC和H零件HD的圖像。在該等H零件之間,顯示有作為S零件的邏輯電路S1的圖像。邏輯電路S1的圖像,在輸入側連接至H零件HA和H零件HB的圖像,且在輸出側連接至H零件HC和H零件HD的圖像。
第11圖(B)是基於在程式製作畫面中所顯示的程式來執行的控制的第一態樣的示意圖。
此處,基本核心2-1,與例如按下式按鈕A也就是功能模組3連接,該按下式按鈕A是作為程式製作畫面中的H零件HA而被配對。同樣地,基本核心2-2,與作為H零件HB而被配對的例如按下式按鈕B也就是功能模組3連接,基本核心2-3,與作為H零件HC而被配對的例如LED燈C也就是功能模組3連接,且基本核心2-4,與作為H零件HD而被配對的例如LED燈D也就是功能模組3連接。
本控制的態樣是自基本核心2-1和基本核心2-2傳達訊號至基本核心2-3,在基本核心2-3中,將來自H零件HA和H零件HB的訊號,例如輸入至AND閘電路也就是邏輯電路S1,且將其結果訊號傳達至基本核心2-4。
在該例中,基於程式,在按下式按鈕A與按下式按鈕B一起被按下的期間,LED燈C與LED燈D會發光。
在此情況中,基本核心2-3,可將邏輯電路S1的結果訊號直接傳達至基本核心2-4,並且使基本核心2-4進行使LED燈C發光的控制。
又,或者,基本核心2-3,可亦控制LED燈D。亦即,亦可在基本核心2-3中產生基於邏輯電路S1的結果來使LED燈D發光的訊號,並且將該訊號傳達至基本核心2-4來使LED燈D發光。
第11圖(C)是基於在程式製作畫面中所顯示的程式來執行的控制的第二態樣的示意圖。
此處,各基本核心2與作為各H零件來配對的功能模組3的連接關係,與第11圖(B)中的情況相同。
本控制的態樣是自基本核心2-1、基本核心2-2分別傳達訊號至基本核心2-3和基本核心2-4,在基本核心2-3和基本核心2-4中,將來自按下式按鈕A與按下式按鈕B的訊號,例如輸入至AND閘電路也就是邏輯電路S1。
在該例中,與第11圖(B)的情況同樣地,基於程式,在按下式按鈕A與按下式按鈕B一起被按下的期間,LED燈C與LED燈D會發光。
本控制的態樣中,相較於第11圖(B)所示的第一態樣,其訊號傳達至基本核心2-4的路徑縮短了一步驟。
藉此,訊號傳達所需的時間減少,因此在本控制的態樣中,作為玩具而以良好的速度來動作。
以上說明了本發明的一實施型態,但是本發明並不限定於上述實施型態,在能夠達成本發明的目的的範圍中的變化、改良等,也包含於本發明中。
例如,在第8圖所示的實施型態中,作為功能模組3-O和功能模組3-P,是採用了按下式按鈕與蜂鳴器,但是功能模組3所發揮的功能並不特別限定於上述的實施型態。
本發明,可藉由上述各種實施型態來加以實施,在多數的實施型態中,特別是要製作兒童教育用的組裝式玩具中所使用的程式時非常有用。
由於能夠在視覺上確認到被顯示於程式製作畫面上的圖像,即便使用者是兒童,也能夠安全且容易地製作程式,又,能夠對應於於自己所製作出的程式而在實機上使其動作,因此兒童能夠對於程式的製作樂在其中而不會玩膩。
如此,藉由讓兒童一邊玩樂一邊進行程式的製作,便能夠讓兒童熟悉一般而言難以接觸的程式。
進一步,若將基本核心2與使用者終端1加以配對,功能模組3便可自由拆裝,且該拆裝的狀態亦被反映至程式製作畫面中。因此,兒童也能夠享受硬體設計的樂趣。
此處,對於本實施型態中的輸出入資訊加以補充。本實施型態中,藉由組合各種H零件或各種S零件,來連續地執行各種圖像所指定的程式的內容。
該等各者的程式的輸出入資訊,不僅只是如第8圖所示的單純的觸發資訊,也能夠將類比訊號等各式各樣的資訊作為輸出入資訊來運用。
亦即,例如,本實施型態中的輸出入資訊,能夠將藉由溫度感測器所取得到的資訊(例如,溫度15度)直接作為類比資訊等的資訊來加以輸出,並用於程式的製作。因此,即便是無法僅藉由數位訊號來實現的複雜資訊處理,也可加以實現。
又例如,上述實施型態中,使用者終端1與基本核心2的配對,是藉由遵照NFC(登錄商標)規格的方式的近距離無線通訊來進行,但並不限定於這種方式。配對不限於近距離無線通訊,可藉由任何手段來進行配對。
進一步言之,上述實施型態中,是藉由遵照Bluetooth(登錄商標)等的規格的方式,利用近距離無線通訊來傳送在使用者終端1中所製作出的程式的執行結果,但並不特別限定於這種方式。製作出的程式,不限於近距離無線通訊,可藉由任何手段來加以傳送。
又例如,上述本實施型態中,是將基本核心2的數量與功能模組3的數量均設為m個來加以說明,但並不限定於這樣的實施型態。亦即,基本核心2的數量與功能模組3的數量,可為相同亦可為不同。
也就是說,針對1台基本核心2,可連接s台(s是1以上的任意整數值)的功能模組3。
又例如,上述一連串的處理,能夠藉由硬體來執行,亦能夠藉由軟體來執行。
換言之,第6圖的功能性構成僅為例示,並不特別加以限定。
亦即,只要在資訊處理系統中具備能夠整體執行上述的一連串處理的功能便已足夠,至於要用怎樣的功能區塊來實現該功能,則並不特別限定於第4圖的例子。又,功能區塊的存在場所也不特別限定於第6圖,可在任意位置。
又,1個功能區塊,可單獨藉由硬體所構成、單獨藉由軟體所構成、或者由硬體和軟體的組合所構成。
又例如,在藉由軟體來執行一連串的處理的情況下,構成該軟體的程式,是自網路或記錄媒體來安裝到電腦中。
電腦,可為組裝至專用硬體的電腦。
又,電腦,可為藉由安裝了各種程式來執行各種功能的電腦,例如是伺服器、或是其他泛用的智慧型手機或個人電腦。
又例如,包含這種程式之記錄媒體,為了要將程式提供給使用者,不僅可藉由在裝置本體之外另行配給的未圖示的可移除式媒體來加以構成,亦可藉由被預先安裝在裝置本體中的狀態來提供給使用者的記錄媒體來加以構成。
此外,本說明書中,記錄媒體中所記錄的程式中所撰寫的步驟,不僅當然包含沿著其順序來依序先後進行的處理,就算是不一定依序加以處理,而是並列或個別加以執行的處理也包含於其中。
又,本說明書中,系統的用語,是指藉由複數個裝置或複數個手段來構成的整體裝置。
以上,換言之,應用本發明的資訊處理系統,能夠採用具有如以下的構成之各式各樣實施型態。
亦即,應用本發明的資訊處理系統,只要是以下的構成即可:
一種資訊處理系統,其包括:
程式製作支援裝置(例如,第1圖的使用者終端1),其根據使用者的指示來支援控制程式(例如,在第6圖的程式存放部500中所存放的程式)的製作;
一個以上的第1硬體元件(例如,第1圖的基本核心2),其具有與其他硬體元件通訊的功能、及基於前述控制程式來控制前述其他硬體元件的功能;以及,
一個以上的第2硬體元件(例如,第1圖的功能模組3),其作為前述其他硬體元件,具有與前述第1硬體元件通訊的功能、及發揮規定功能之功能;
其中,前述程式製作支援裝置,具備控制傳遞手段(例如,第6圖的控制傳遞部104),該控制傳遞手段將前述控制程式的至少一部分傳遞至前述一個以上的第1硬體元件之中的至少一個。
藉此,當硬體元件基於藉由程式製作支援裝置所製作出的控制程式來動作時,由於不需要有程式製作支援裝置與各硬體元件之間的通訊,因此例如作為玩具等,能夠以較佳的響應速度來動作,且能夠使硬體元件的實機自我驅動。
1:使用者終端
2:基本核心
2-1~2-m:基本核心
3:功能模組
3-1~3-m:功能模組
21:中央處理單元
22:唯讀記憶體
23:隨機存取記憶體
24:匯流排
25:輸出入介面
26:觸控操作輸入部
27:顯示部
28:輸入部
29:記憶部
30:第一近距離無線通訊部
31:第二近距離無線通訊部
32:通訊部
33:驅動器
34:可移除式媒體
41:中央處理單元
42:唯讀記憶體
43:隨機存取記憶體
44:匯流排
45:第一近距離無線通訊部
46:第二近距離無線通訊部
47:連接部
48:電源部
49:記憶部
49-1,49-2:記憶部
51:模組間通訊部
52:模組間電力傳達部
61:中央處理單元
62:唯讀記憶體
63:隨機存取記憶體
64:匯流排
67:連接部
68:功能硬體
69:電力供給部
71:模組間通訊部
72:模組間電力傳達部
101:配對部
102:程式製作部
103:控制傳遞目的地決定部
104:控制傳遞部
105:顯示控制部
106:通訊控制部
121:終點零件抽出部
122:先行零件特定部
123:傳送目的地變更部
201:終端通訊控制部
201-1,201-2:終端通訊控制部
202:程式執行部
202-1,202-2:程式執行部
203:功能模組通訊控制部
203-1,203-2:功能模組通訊控制部
500:程式存放部
500-1,500-2:程式存放部
600:S零件資料庫
BT:近距離無線通訊部
BU:電池單元
DA、DB、DC:程式製作時顯示區域
DHA、DHB:H零件顯示區域
DSA:S零件顯示區域
HA,HB,HC,HD:H零件
S1,S2:邏輯電路
C,D:LED燈
PP:電池單元
PS:序列埠
SP:序列埠
SP1:程式製作狀態
SP2:配對狀態
SP3:程式執行狀態
SP4:停止狀態
T:輪胎
A1~A12:狀態遷移條件
第1圖是表示本發明的一實施型態之資訊處理系統的構成的區塊圖。
第2圖是表示本發明的一實施型態之使用者終端的硬體構成的一例的區塊圖。
第3圖是表示本發明的一實施型態之基本核心的硬體構成的一例的區塊圖。
第4圖是表示本發明的一實施型態之功能模組的硬體構成的一例的區塊圖。
第5圖是表示本發明的一實施型態之基本核心和功能模組連接在一起的狀態的構成的一例的圖。
第6圖是表示第2圖的使用者終端、第3圖的基本核心及第4圖的功能模組的功能的構成例的功能區塊圖。
第7圖是表示關於程式製作處理的狀態的遷移的狀態遷移圖,其中該程式製作處理利用了本發明的一實施型態之資訊處理系統。
第8圖是表示程式製作處理時,實際地顯示給使用者的畫面的一例的圖,其中該程式製作處理利用了本發明的一實施型態之資訊處理系統。
第9圖是表示程式製作處理時,顯示給使用者的畫面與實際控制的對應關係的一例的圖,其中該程式製作處理利用了本發明的一實施型態之資訊處理系統。
第10圖是表示程式製作處理時,顯示給使用者的畫面與實際控制的對應關係的一例的圖,其中該程式製作處理利用了本發明的一實施型態之資訊處理系統且該例與第9圖的例子不同。
第11圖是表示程式製作處理時,顯示給使用者的畫面與實際控制的對應關係的一例的圖,其中該程式製作處理利用了本發明的一實施型態之資訊處理系統且該例與第9圖和第10圖的例子不同。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記)
無
國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記)
無
1:使用者終端
2-1,2-2:基本核心
3-1,3-2:功能模組
21:中央處理單元
26:觸控操作輸入部
27:顯示部
29:記憶部
41-1,41-2:中央處理單元
49-1,49-2:記憶部
101:配對部
102:程式製作部
103:控制傳遞目的地決定部
104:控制傳遞部
105:顯示控制部
106:通訊控制部
121:終點零件抽出部
122:先行零件特定部
123:傳送目的地變更部
201-1,201-2:終端通訊控制部
202-1,202-2:程式執行部
203-1,203-2:功能模組通訊控制部
500:程式存放部
500-1,500-2:程式存放部
600:S零件資料庫
Claims (3)
- 一種資訊處理系統,其包括: 程式製作支援裝置,其根據使用者的指示來支援控制程式的製作; 一個以上的第1硬體元件,其具有與其他硬體元件通訊的功能、及基於前述控制程式來控制前述其他硬體元件的功能;以及, 一個以上的第2硬體元件,其作為前述其他硬體元件,具有與前述第1硬體元件通訊的功能、及發揮規定功能之功能; 其中,前述程式製作支援裝置,具備控制傳遞手段,其將前述控制程式的至少一部分傳遞至前述一個以上的第1硬體元件之中的至少一個。
- 如請求項1所述之資訊處理系統,其中,前述程式製作支援裝置,更具備控制傳遞目的地決定手段,其基於規定的規則,自前述一個以上的硬體元件之中來決定第1硬體元件,且該第1硬體元件被傳遞前述控制程式的至少一部分。
- 如請求項2所述之資訊處理系統,其中,前述控制程式,是將程式零件結合來定義,該程式零件包含與前述第2硬體元件附加上對應關係的硬體零件; 前述控制傳遞目的地決定手段,更具備:終點零件抽出手段,其解析前述控制程式,並將未傳送訊號至其他前述程式零件之前述程式零件抽出來作為終點零件; 先行零件特定手段,其從已被抽出的前述終點零件的各者進行追遡,將直到起點為止的全部前述程式零件特定作為關於該終點零件的先行零件;以及, 傳送目的地變更手段,其針對前述終點零件的各者,將前述先行零件的前述控制程式中的訊號的傳送目的地變更為該終點零件。
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