TW202031551A - 船以及使用提升裝置從船的甲板上翻轉長形元件的裝置 - Google Patents

Abstract

本發明描述船以及使用提升裝置從船的甲板上翻轉長形元件的裝置。用於支撐處於躺臥位置中之長形元件的相互耦接且彼此平行延伸的多個支撐結構可藉由移位出於此目的提供之裝置來相對於該提升裝置之該位置平行於該甲板共同地移位。該裝置之支撐結構包含翻轉工具，其連接至相關支撐結構以用於圍繞平行於該船之邊緣延伸的軸線樞轉且被建構成在利用該提升裝置翻轉容納於該支撐結構中的長形元件時支撐此元件，其中該翻轉工具圍繞該軸線旋轉。利用該裝置，長形元件可在提升裝置之範圍內移動。

Description

船以及使用提升裝置從船的甲板上翻轉長形元件的裝置

本發明係關於船以及使用提升裝置從船的甲板上翻轉長形元件的裝置，該長形元件例如中空管狀元件。本發明亦係關於用於將多個長形元件支撐於船的甲板上之躺臥位置中的裝置。本發明進一步係關於一種用於使用提升裝置從船的甲板上翻轉長形元件以及用於在設置於船的甲板上之提升裝置的範圍內移動待由提升裝置提升之元件的方法。提升裝置之範圍由根據提升裝置之旋轉點計算之最小及最大距離或半徑限定。

下文中將根據風力機之離岸置放而闡明本發明。對風力機之提及並不暗示本發明限於在此類風力機之情況下使用。裝置及方法原則上可應用於必須支撐於船之甲板上的、視情況地在海上必須處於躺臥位置中運輸以及一旦就位必須翻轉的任何長形元件。

離岸風力機通常置放於錨定至海床的支撐結構上。支撐結構橋接從海床至水面上方之位置的距離且可以不同方式實施。支撐結構可由此包含單個樁（單樁（monopile））或實施為晶格結構，亦稱為夾套（jacket）。支撐結構可例如藉助於在海床中配置適合之基礎結構而錨定至海床。

出於效率之原因，重要的為能夠利用一艘船儘可能多地運輸單樁至單樁必須經翻轉並降低至水中的離岸位置。然而，單樁為相當長的中空管狀結構，且船上之空間受到限制。

為了能夠以有序方式運輸處於躺臥位置中之單樁，船的甲板可設置有包含彼此平行延伸之多個長形支撐結構的裝置。每一支撐結構設置有運載表面，該運載表面具有大致與單樁之周邊壁部分相同的形狀且在單樁經容納於支撐結構中時支撐周邊部分。一般而言，本文中，利用已知裝置將每一單樁或每一長形元件固定至支撐結構。

EP 2 208 824 A1描述用於從船的甲板上翻轉長形元件（在此情況下，離岸基礎結構）之裝置及方法。基礎結構容納於支撐結構中，該支撐結構包含兩個支撐部分，該兩個支撐部分在支撐結構之縱向方向上相互隔開一定距離置放且進一步樞轉地連接至甲板。亦描述移位裝置，然而該等移位裝置未被建構成相對於提升裝置之位置平行於甲板共同地移位支撐結構。

KR 2018 0126767 A同樣地描述用於使用提升裝置從船的甲板上翻轉長形元件（諸如風力機葉片）的裝置。所示出裝置可包含多個相互耦接的支撐結構，該多個相互耦接的支撐結構彼此平行延伸且該多個相互耦接的支撐結構各自支撐處於躺臥位置中的風力機葉片。絞車被建構成相對於起重機置放於艉甲板上之位置平行於甲板共同地移位支撐結構。提出一種兩部分船，其中從平台執行提升及置放，且其中第二運輸船供應風力機葉片且繫泊至平台。軌導引件將風力機葉片之支撐結構從運輸船移位至平台。

WO 2018/117846 A1描述利用驅動桿翻轉單樁，同時TW 201 215 538 A描述完整風力機桅桿之翻轉。

EP 2 886 722 A1描述一種減震夾樁器（movement-damped pile gripper）。

最後，DE 20 2009 006 507 U1揭示圍繞鉸鏈從船上翻轉單樁，其中使用用於單樁之支撐支架，以及用於經翻轉單樁的安裝在船上之導引結構。

重要的為不僅能夠在船的甲板上運輸可能的最大數目個元件，且一旦就位，亦執行元件之翻轉以儘可能高效地在海床的方向上移動該等元件，此通常相當於在最短的可能時間間隔內執行作業。然而，作業之效率受待置放於海中以保持增長之長形元件（諸如單樁）之尺寸的現有趨勢限制。元件之更大尺寸使得必需使用具有增大的操作範圍之更大提升裝置。此應理解為意指使待提升之負載及提升裝置之範圍兩者最大化。提升裝置及元件之更大尺寸難以與船上可用之受限空間調和。

本發明之目的為提供一種使用提升裝置從船的甲板上翻轉長形元件的裝置，其中至少部分地避免以上所陳述之先前技術之缺點。

根據本發明，此目的藉由提供如技術方案1之裝置來達成。特定言之，提供一種用於使用提升裝置從船的甲板上翻轉長形元件的裝置，其包含： -多個支撐結構，其相互耦接且彼此平行延伸，該多個支撐結構用於支撐處於躺臥位置中之長形元件，其中每一支撐結構出於此目的包含用於元件之周邊部分的兩個支撐部分，該兩個支撐部分在該支撐結構之縱向方向上相互隔開一定距離置放且連接至該甲板；及 -移位裝置，其被建構成相對於該提升裝置之該位置平行於該甲板共同地移位該等支撐結構， 其中該裝置之支撐結構進一步包含翻轉工具，其連接至相關支撐結構以用於圍繞平行於該船之邊緣延伸的軸線樞轉且被建構成在利用該提升裝置翻轉容納於該支撐結構中的長形元件時支撐此元件，其中該翻轉工具圍繞該軸線旋轉。

以此方式達成多個優勢。被建構成於躺臥位置中共同地相對於甲板且平行於甲板移位容納於多個支撐結構中之元件的移位裝置例如使得能夠在提升裝置之範圍內移動元件，該提升裝置可隨後拾取並翻轉該元件且將該元件運載至末端位置。對於單樁，此例如為錨定至海床之基礎結構。其亦可適用於相對於支撐結構中存在的其他元件移位元件，以便為支撐結構中之另一元件釋放空間。相對於該提升裝置之移位可包含朝向提升裝置之位置或遠離提升裝置之位置的移位。以此方式，元件可在提升裝置之範圍內移動。提升起重機之吊桿實際上可旋轉經判定角度以使得可在水平平面中覆蓋一圓形區域。此圓形區域由最小半徑及最大化半徑界定，該最小半徑中提升裝置之吊桿可在提升裝置之設計允許的範圍內最大程度地收起（luffed in），且該最大化半徑中提升裝置之吊桿可在其設計及待提升負載允許的範圍內最大限度地下降（放出（luffed out））。

為了有效使用船之甲板上的（受限）空間，長形元件較佳地以節省空間的方式儲存於甲板上。適合之儲存方式係關於彼此平行延伸且其中在各情況下容納元件的支撐結構，此使得元件延伸之縱向方向平行於支撐結構（元件容納於其中）之縱向方向。在本發明之一實施例中，移位裝置被建構成在實質上垂直於支撐結構之縱向方向延伸的方向上移位元件。此使得有可能沿支撐結構之縱向方向橫向地移位元件，藉此保留元件之相互平行性。根據一實施例，支撐結構之縱向方向由連接兩個支撐部分之管線界定，該兩個支撐部分相互隔開一定距離安置。

元件容納於每一支撐結構之支撐部分中。根據本發明之一實施例，支撐部分之支撐表面出於此目的彎曲，使得其連接至容納於支撐結構中之元件之周邊部分，且更佳地適合地連接至容納於支撐結構中之元件之周邊部分。支撐部分較佳地利用鞍形物設置於其支撐表面中，元件之周邊部分支撐於該等鞍形物上。為獲得經改良的支撐，可實施鞍形物以用於圍繞平行於船之甲板延伸的軸線旋轉。

本發明之另一實施例的特徵在於：移位裝置被建構成在提升裝置的方向上相對於甲板且平行於甲板移位支撐結構。

如上文已提及，船之甲板上的空間受到限制。此外，本發明裝置之既定優勢中之一者為儲存於甲板上之元件及翻轉工具可在提升裝置之範圍內移動。此避免了必須使用更大的提升裝置。然而，提升裝置自身可形成對在提升裝置之方向上移動的支撐結構的額外空間限制。因此，有利的為界定一實施例中之裝置的特徵，其在於支撐結構之處於未負載狀態中之支撐部分可圍繞垂直於甲板延伸之軸線旋轉，在該未負載狀態中沒有元件存在於支撐部分中。支撐部分具有特定寬度，該特定寬度適合於容納於其中之長形元件之橫向尺寸。藉由提供使支撐結構之支撐部分圍繞豎直軸線旋轉的選項，支撐部分可例如旋轉90°的角度。藉此，其在支撐結構之移動方向上佔據較少空間，此為後續支撐結構釋放空間。

本發明裝置中使用的翻轉工具包含安裝在載具之邊緣上以供用於圍繞水平軸線旋轉的結構，該結構包含至少一個支撐部分、較佳地兩個或更多個支撐部分，其中可容納在元件之縱向方向上相互隔開一定距離躺臥的至少一個且較佳地兩個或更多個周邊部分。根據本發明，翻轉工具被建構成在當在翻轉期間從提升裝置懸吊容納於相關支撐結構中之元件時在縱向方向上支撐該元件。在一實施例中，此可藉由以下達成：翻轉工具包含托架部分，該托架部分接合於提升裝置中翻轉之元件的下部外端上。視需要，托架部分可包含伸縮式側臂（telescopically extendable side arm），該等伸縮式側臂能夠調整下部外端與由翻轉工具接合之元件之周邊部分之間的縱向距離，此提供容納具有不同尺寸之元件的選項。翻轉工具亦可視情況包含夾持部分，容納於其中之元件之周邊部分可藉由該夾持部分以夾持方式容納。

本發明之另一實施例之特徵在於：裝置包含支撐結構之堆疊，其中支撐結構之支撐部分定位成高於該堆疊中之另一支撐結構的支撐部分。此具體例允許待運輸及翻轉之元件之數目增大，而此對船之甲板上可用之空間未必具有不良作用。本文中，上覆支撐部分可較佳地經移除或經摺疊，以便允許元件進入下伏支撐部分且配置於下伏支撐部分中。

包含可旋轉支撐部分之支撐結構（或多個支撐結構）原則上可定位在彼此平行延伸的多個相互耦接的支撐結構中之任何位置處。然而，有利的為界定根據一實施例之裝置的特徵，其在於包含可旋轉支撐部分之支撐結構定位成相對於其他支撐結構最接近於提升裝置。此允許相關支撐結構使用提升裝置從其中移除容納於其中之元件，之後其支撐部分可旋轉。

包含翻轉工具之支撐結構（或多個支撐結構）原則上亦可定位在彼此平行延伸的多個相互耦接的支撐結構中之任何位置處。實際實施例係關於一種裝置，其中包含翻轉工具之支撐結構定位成相對於其他支撐結構第二接近於提升裝置。

最後，支撐結構之堆疊（或多個堆疊）原則上亦可定位在彼此平行延伸的多個相互耦接的支撐結構中之任何位置處。根據一實施例，有利的為提供一種裝置，其中支撐結構之堆疊定位成相對於其他支撐結構最遠離提升裝置。

根據本發明之裝置中之支撐結構之數目原則上可自由地選擇且較佳地至少為3，更佳地至少為4，仍更佳地至少為5個支撐結構，且最佳地至少為8個支撐結構。支撐結構之支撐部分被建構成各自例如在海上運輸期間支撐長形元件，且一些支撐結構具有額外功能，諸如包含可旋轉支撐部分之支撐結構及包含翻轉工具之支撐結構。利用根據本發明之裝置，可運輸相對大量的物體。由此，有可能運輸至少5個物體，更佳地至少10個，仍更佳地至少20個，且最佳地至少30個物體。物體之尺寸在此處可發揮作用。由此，待運輸之銷釘樁之數目（例如25至30）將例如通常大於待運輸之單樁之數目（例如8至10）。原則上亦可自由地選擇具有額外功能之支撐結構之數目。實際實施例將具有額外功能之支撐結構之數目限制於至多4個，更佳地至多3個，且最佳地至多2個。在後一實施例中，裝置較佳包含1個包含可旋轉支撐部分之支撐結構及1個包含翻轉工具之支撐結構。兩種功能亦可經組合於1個支撐結構中。原則上亦可自由地選擇堆疊式支撐結構之數目，其中在實際實施例中，數目至多為3，更佳地至多為2，且最佳地至多為1。堆疊中之支撐部分之數目至少為2，且較佳地介於2與4之間。

支撐結構之耦接可以熟習此項技術者已知之任何方式執行。在一實施例中，根據本發明之裝置可例如經實施，以使得支撐結構藉由耦接其連接至甲板之支撐部分而相互耦接。

船之甲板上的空間可在裝置之一實施例中最佳地經利用，其中連接至甲板（且較佳地彼此耦接）之支撐結構之支撐部分沿著實質上平行於船之側邊緣延伸的管線延伸。

為能夠在橫切方向上利用最大空間，裝置之實施例的特徵在於支撐部分包含安置於左舷上之支撐部分及安置於右舷上之支撐部分。容納於支撐結構之支撐部分中之元件隨後在橫切方向上延伸，其中元件之外端甚至可能延伸超出船之橫切寬度。

利用本發明裝置，待藉由提升裝置提升之元件可在設置於浮動裝置之甲板上的提升裝置之範圍內移動。在裝置之一實施例中，出於此目的提供用於拾取元件的提升裝置，其中移位裝置經進一步組態以在提升裝置的方向上移位元件。

在適合之方法中，藉由多個長形支撐結構在甲板上之躺臥位置中支撐多個長形元件，該多個長形支撐結構彼此平行延伸且各自包括用於元件之周邊部分的兩個支撐部分，該兩個支撐部分在支撐結構之縱向方向上相互隔開一定距離置放且連接至甲板，其中待提升之元件於躺臥位置中相對於甲板且平行於甲板移位。

原則上可以任何適合之方式實施用於支撐結構的移位裝置。在此態樣中，本發明之一實施例係關於一種裝置，其中移位裝置包含連接至甲板之軌導引件，支撐結構可經由該軌導引件在垂直於支撐結構之縱向方向延伸的方向上滑動。此處，所有支撐結構可能經由軌導引件共同地滑動，或一或多個支撐結構可能經由該導引件相對於其他支撐結構滑動。支撐部分可經由軌導引件之滑動表面移動。視需要，支撐結構之支撐部分經由至少兩個軌導引共同地滑動。

利用本發明裝置，諸如風力機之單樁的長形元件可比利用已知裝置之情況更有效地使用提升裝置從船之甲板上翻轉。本發明出於此目的提供一種用於使用提升裝置從船的甲板上翻轉長形元件之方法，其中藉由相互耦接的長形支撐結構在甲板上之躺臥位置中支撐多個長形元件，該等相互耦接的長形支撐結構彼此平行延伸且各自包括用於元件之周邊部分的兩個支撐部分，該兩個支撐部分在支撐結構之縱向方向上相互隔開一定距離置放且連接至甲板，其中該等支撐結構相對於提升裝置之位置平行於甲板共同地移位以便在提升裝置之範圍內移動待提升的元件，且其中支撐結構進一步包含連接至船以用於圍繞平行於該船之邊緣延伸的軸線樞轉的翻轉工具，且在利用該提升裝置翻轉容納於此支撐結構中之長形元件時藉由翻轉工具支撐此元件，其中該翻轉工具圍繞該軸線旋轉。

可例如藉由將諸如起重機之接合裝置緊固至元件之上部外端且隨後利用提升裝置向上拉動該接合裝置來利用提升裝置提升元件。藉此，至少躺臥元件之上部外端向上移動，其中元件將圍繞其支撐之支撐部分旋轉直至元件亦完全從此支撐部分脫離為止。

在本發明方法之適合之實施例中，支撐結構在實質上垂直於支撐結構之縱向方向延伸的方向上共同地移位，其中支撐結構較佳在提升裝置的方向上移位以便在提升裝置之範圍內移動具有可旋轉支撐部分的支撐結構及/或具有翻轉工具的支撐結構及/或堆疊式支撐結構。

為了釋放空間，根據另一實施例提供一種方法，其中特定言之在容納支撐結構之元件已在提升裝置之範圍內移動且已經利用提升裝置拾取之後，支撐結構之處於未負載狀態中之支撐部分圍繞垂直於甲板延伸之軸線旋轉，在該未負載狀態中沒有元件存在於支撐部分中。藉由旋轉，可以使配備有元件之後續支撐結構在提升裝置之方向上及在提升裝置之範圍內移動，之後重複此過程。

具有相同目的之其他實施例提供一種方法，其中元件容納於支撐結構之堆疊中，其中支撐結構之該等支撐部分定位成高於該堆疊中之另一支撐結構的支撐部分。較佳方法之特徵在於：經旋轉之支撐部分定位成相對於其他支撐結構最接近於提升裝置。另一較佳方法之特徵在於：包含翻轉工具之支撐結構定位成相對於其他支撐結構第二接近於提升裝置。又一較佳方法之特徵在於：支撐結構之堆疊定位成相對於其他支撐結構最遠離提升裝置。

在根據一實施例之方法中，支撐結構在垂直於支撐結構之縱向方向延伸的方向上經由連接至甲板之導引件滑動。以此方式，支撐結構在橫向方向上，較佳地在提升裝置的方向上平移。此使得定位成最接近於提升裝置之支撐結構亦為首個出現在提升裝置之範圍內之支撐結構。由此，將顯而易見支撐結構中之定位成最接近於提升裝置之元件將為首個由提升裝置拾取之支撐結構，儘管此並非為必需的。藉由提升裝置從最接近的支撐結構中拾取元件可例如用以配置翻轉工具中之相關元件且隨後翻轉該相關元件。

長形元件可例如包含中空管狀元件。元件之尺寸原則上不限制於特定尺寸，且本發明之優勢最清晰地體現於如下長形元件中：該長形元件的長度總計大於50 m、較佳地大於70 m、仍更佳地大於80 m，且其橫向尺寸（例如在管狀元件的情況下為直徑）總計大於8 m、更佳地大於10 m且仍更佳地大於12 m。

船可包含適合於既定目的之任何船。由此，船可能包含自升式平台，該自升式平台藉由將其支撐於水下底部上而固定就位。船亦有可能包含浮動船。船可配備有全球定位系統（global positioning system；GPS）及補償裝置，該等補償裝置抵消因波浪運動等導致的船運動。

本專利申請案中所描述之本發明之實施例可在此等實施例之任何可能組合中組合，且每一實施例可個別地形成分割專利申請案之標的。

參看圖1，示出安裝自升式平台1以用於將單樁3置放在海床2上。平台1同樣適合於置放其他長形元件，諸如儲存於甲板10上之風力機桅桿之過渡連接件4。此類過渡連接件4配置於海床2中配置之單樁3上作為至風力機桅桿（圖中未示）之過渡。具有艉28及艏柱29之自升式平台1可獨立地導航且藉由使多個柱錨桿11降低至海床2上而固定在目的地之所要位置處。此處，平台1之甲板10從水中提升以使得其位於水面20上若干公尺處。柱錨桿11可配備有柱錨罐12以用於防止柱錨桿11進一步沈降至海床2中。

例如多個單樁3之待置放的組件設置於平台1之甲板10上。單樁3容納於裝置5中，下文將進一步闡明其實施例。單樁3可具有相當大的尺寸，其中長度為例如80 m且直徑為8 m等。

自升式平台1之甲板10配備有提升裝置6，其具有用於拾取單樁3之雙吊桿60。提升裝置6定位在平台1之艉28之位置處且可圍繞基座61圍繞實質上豎直軸線62旋轉，且進一步配備有起重索63，該等起重索63可利用絞車（圖中未示）在提升裝置6之頂部部分65收進或放出且該等起重索63在自由外端處利用卡鉤連接至起重滑車66，單樁3或其他元件可（視需要）藉由將起重軛與起重吊索一起插入來由該等提升裝置拾取。吊桿60之角位置可藉由一組牽引索64調整，該等牽引索64將頂部部分65連接至設置於基座61上之支撐件67。可使用絞車（圖中未示）收進或放出牽引索64。在經收進時，吊桿60經收起，而吊桿60在牽引索64經放出時下降。藉由最小化及最大化基座61之中心軸線62與起重軛66之位置之間的可能水平距離68來為具有經判定權重的負載給出提升裝置6之範圍，其中起重裝置6在此負載下仍保持穩定。

出於完整性起見，平台1之甲板10亦可配備有用於藉由提升裝置6從支撐結構5拾取單樁3的夾持結構13。夾持結構13被建構成接合從起重裝置6懸吊之單樁3且在下降至海床2期間導引該單樁。

本發明之一實施例係關於裝置5，其用於支撐自升式平台1之在甲板10上之躺臥位置中的多個長形單樁3且使用提升裝置6從平台1之甲板10上從裝置5翻轉單樁3。在躺臥位置中，單樁3實質上水平地延伸，換言之實質上平行於甲板10延伸。

如可在圖3中清晰地看出，單樁3之縱向方向30實質上平行於其中容納單樁3的支撐結構50之縱向方向52延伸。在所示出的實施例中，每一支撐結構50包含兩個支撐部分51，該兩個支撐部分51在支撐結構50之縱向方向52上相互隔開一定距離54置放，但本發明不限於此支撐結構50可由此包含僅一個支撐部分51，或相反地大於兩個支撐部分51。亦有可能提供持續地在距離54上延伸的支撐部分51。每一支撐部分51具有形狀實質上類似於容納或待容納於其中之單樁3之周邊部分31的支撐表面。在所示出的實施例中，每一支撐結構50包含以距離54置放之兩個支撐部分51，其中第一系列相互耦接的支撐部分51實質上沿著平行於平台1之右舷SB延伸的管線延伸，且第二系列相互耦接的支撐部分51實質上沿著平行於平台1之左舷PS延伸的管線延伸。支撐部分可沿著在右舷SB上連接至甲板10之拋光軌15as及在左舷PS上連接至甲板10之拋光軌15ap且沿著平行於拋光軌15ap及15as延伸的輔助軌導引件15bp及15bs移位。拋光軌導引件15as及15ap被建構成將由支撐結構及容納於其中的元件產生的實質上豎直力傳輸至船之甲板及其他組件。輔助軌導引件15bp及15bs被建構成在平行於甲板延伸的平面中移位至少一個支撐結構，其中堵塞之風險極小。另外，輔助軌導引件15bp及15bs被建構成將由支撐結構及容納於其中的元件產生的實質上橫向力傳輸至船之甲板及其他組件。在物體之運輸及翻轉期間產生的豎直力同樣至少部分地由輔助軌導引件吸收。

應注意，軌導引件不受限於可能與軌道中已知之軌導引件相關的寬度。本發明之軌導引件可具有相對較大寬度。由此，拋光軌導引件之延伸表面（或滑動表面）可具有例如大於1 m之寬度。

圖2A及2B中所示出之裝置5之實施例之側視圖包含多個長形支撐結構50，其沿著橫切方向14彼此平行延伸且包含距彼此一定距離置放之相互耦接的支撐部分51。支撐部分51例如經由圖2A及2B中所示出之軌連接件15（直接或間接地）連接至甲板10，側視圖中僅可見平台1之所謂拋光軌15a。

亦參看圖5（此圖中並不包括所有組件），輔助軌導引件15bp及15bs藉由橫向連接件150p及150s固定地連接至平台之甲板10。拋光軌導引件15as及15ap進一步在高度（154p、154s）處經連接至甲板10之旋轉軌導引件501ds及501dp連接。立柱53p及53s以及支撐結構（50a、50b、50c、50d）之其他部分藉助於連接桿151p及151s可滑動地連接至輔助軌導引件15bp及15bs。出於此目的，連接桿151p及151s利用輔助滑塊152p及152s設置於外端處，該等輔助滑塊152p及152s可經由輔助軌導引件15bp及15bs滑動。拋光軌導引件15ap及15as將實質上豎直力傳輸至平台1之甲板10，同時輔助軌導引件15bp及15bs實質上被建構成與拋光軌導引件15ap及15as一起吸收橫向力且將其傳輸至甲板10。根據圖5，支撐結構在右舷SB上之橫跨寬度101大於支撐結構在左舷PS上之橫跨寬度102。此更大寬度101為能夠在單樁3之翻轉期間吸收由安置於右舷SB上之翻轉工具8產生的力矩所必需的。距離100實質上對應於橫切寬度。

支撐結構50包含支撐部分51，其在橫截面中具有弧形U形狀。U形狀之側臂為容納於其中之單樁3提供水平穩定，同時每一支撐部分51之底表面為容納於其中之單樁3提供豎直穩定。支撐部分51容納於豎直地定向的立柱53之間，該等立柱53藉由單樁3將支撐部分51中產生的力傳輸至軌導引件15且傳輸至自升式平台1之甲板10。

圖4A及4B中所示出之裝置之一實施例係關於設置於平台1之左舷PS上的相互耦接的支撐部分（51ap、51bp、51cp、51dp）（圖4A）以及設置於平台1之右舷SB上的相互耦接的支撐部分（51as、51bs、51cs、51ds）（圖4B）。

左舷上的支撐部分（51ap、51bp、51cp、51dp）及右舷上的對應支撐部分（51as、51bs、51cs、51ds）一起形成沿著橫切方向14延伸的長形支撐結構（50a、50b、50c及50d）。每一支撐結構（50a、50b、50c及50d）經由各別支撐部分（51ap、51bp、51cp、51dp）及（51as、51bs、51cs、51ds）（直接或間接地）連接至甲板10。在所示出的實施例中，此連接包含軌連接件15。

每一支撐部分51在橫截面中具有弧形U形狀。U形狀之側臂為容納於其中之單樁3提供水平穩定，同時每一支撐部分51之底表面為容納於其中之單樁3提供豎直穩定。支撐部分51容納於豎直地定向的立柱53（左舷上為53p，右舷上為53s）之間，該等立柱53藉由單樁3將支撐部分51中產生的力傳輸至軌導引件（15a、15b）且傳輸至自升式平台1之甲板10。每一支撐部分51具有形狀實質上類似於容納或待容納於其中之單樁3之周邊部分31的支撐表面。支撐表面由鞍形物511（511ap、511bp、511dp、511as、511bs、511ds）形成，實施其多個鞍形物512（512ap、512bp、512dp、512as、512bs、512ds）以用於圍繞水平軸線旋轉。此優勢在於鞍形物512中可容納具有不同直徑的單樁3。中間支撐部分51cp利用在高度或其他方向上可調整之鞍形物513cp設置於左舷PS上。

根據圖4B，中間支撐結構50c配備有翻轉工具8，其針對圍繞平行於平台1之右舷邊緣SB延伸的軸線樞轉而藉助於鉸鏈連接件82經連接至相關支撐結構50c或至少經連接至支撐臂83，該等支撐臂83連接至相關支撐結構50c之豎直立柱53s。翻轉工具8包含一個支撐部分81，其以與其他支撐部分51相同的方式實施，且其中單樁3之周邊部分可經容納。支撐部分81由此具有形狀實質上類似於容納或待容納於其中之單樁3之周邊部分31的支撐表面。支撐表面由鞍形物811形成，實施其多個鞍形物812以用於圍繞水平軸線旋轉。翻轉工具8進一步包含托架部分80，其在使用時接合在於提升裝置中翻轉之單樁3的下部外端上。視需要，托架部分80可包含伸縮式側臂，該等伸縮式側臂能夠調整下部外端與由翻轉工具8接合之單樁3之周邊部分之間的縱向距離，此提供容納具有不同尺寸之單樁3的選項。翻轉工具8亦可視情況包含夾持部分（圖中未示），容納於其中之單樁3之周邊部分可藉由該夾持部分以夾持方式容納。根據本發明之一實施例，翻轉工具8被建構成在容納於相關支撐結構50c中的單樁3從提升裝置6懸吊且藉由提升裝置6翻轉時在縱向方向30上支撐此單樁3。此處，翻轉工具8在方向84上圍繞樞轉連接件82之軸線旋轉直至托架部分80之平面實質上平行於豎直方向延伸為止。

在此實施例中，移位裝置7被建構成經由軌導引件（15ap、51bp、51as、51bs）相對於甲板10且平行於甲板10共同地移位支撐結構（50a、50b、50c、50d）。此藉由經由左舷上的軌導引件（15ap、15bp）及右舷上的軌導引件（15as、15bs）同時移位左舷上的支撐部分（51ap、51bp、51cp、51dp）及右舷上的對應支撐部分（51as、51bs、51cs、51ds）來達成。此處，支撐結構中容納的單樁3同樣相對於甲板10平移。

移位裝置包含連接至右舷上的甲板10以及左舷上的輔助軌導引件15bp及15bs的拋光軌導引件15ap及15as，且進一步包含連接至液壓電路（圖中未示）的多個液壓活塞汽缸17p及17s。

參看圖7，活塞汽缸17在汽缸側上固定地連接至支撐結構50或至少其支撐部分51或立柱53，且在活塞側上連接至滑動塊18。立柱53（或支撐結構50之另一組件）可使用固定銷釘500固定至拋光軌導引件15a。滑動塊18可使用銷釘180藉由將銷釘180配置於固定開口181中來固定地連接至拋光軌導引件15a，該固定開口181配置於拋光軌導引件15a中以用於耦接。藉由伸展或相反地收縮汽缸活塞，支撐結構50可在平台1之艉28的方向上或在提升起重機6的方向上經由拋光軌導引件15a移動。左舷上的支撐結構（50a、50b、50c、50d）且更特定言之支撐部分（51ap、51bp、51cp、51dp）及右舷上的對應支撐部分（51as、51bs、51cs、51ds）之共同移位可如下執行。首先，固定銷釘500（左舷上為500p且右舷上為500s）收縮以使得支撐結構50從拋光軌導引件15ap及15as脫離。活塞汽缸17p及17s隨後延伸以使得支撐結構50經由拋光軌導引件15p及15s滑動且移位。此處，滑動塊18p及18s使用銷釘180p及180s固定地連接至拋光軌導引件15a。在支撐結構50之移位期間，銷釘180p及180s將水平力從滑動塊18p及18s傳輸至拋光軌導引件15ap及15as之上部凸緣。豎直力由側夾具182p及182s吸收，該等側夾具182p及182s設置於滑動塊18p及18s上且圍繞拋光軌導引件15a之上部凸緣接合。固定銷釘500p及500s隨後經按壓，以使得支撐結構50固定在拋光軌導引件15ap及15as上。活塞汽缸17p及17s隨後再次收縮，其中滑動塊18p及18s經由拋光軌導引件15p及15s滑動且在支撐結構50的方向上移位。最後，滑動塊18p及18s使用銷釘180p及180s藉由將銷釘180p及180s配置於固定開口181中來固定地連接至拋光軌導引件15a，該等固定開口181配置於拋光軌導引件15ap及15as中。上文所描述之移位過程可重複多次。

在圖4A和4B中，汽缸活塞17p及17s處於收縮位置中，其中支撐結構50p及50s處於離平台1之艉28儘可能遠或替代地離提升裝置6儘可能遠的位置。藉由如上文所描述多次伸展活塞汽缸17p，參看圖4A，支撐部分（51ap、51bp、51cp、51dp）在艉28及提升裝置6（圖中未示）的方向上向右移位。藉由如上文所描述同時多次伸展活塞汽缸17s，參看圖4B，支撐部分（51as、51bs、51cs、51ds）在艉28及提升裝置6（圖中未示）的方向上向左移位。

為了釋放定位成最接近於提升裝置6（或艉28）之支撐結構（50a、50b、50c、50d）之側上的空間，在此實施例中，支撐部分51dp及51ds可在箭頭56p及56s之方向上圍繞豎直軸線58p及58s旋轉。已經旋轉之支撐部分51dp及51ds由此在移動方向16上佔據較少空間，其中後續支撐結構50（在此情況下，支撐結構51cp及51cs）及翻轉工具8可移動為更接近於提升裝置6且在其範圍內。圍繞軸線58p及58s的旋轉將在移動方向16上最接近於提升裝置6躺臥之支撐部分51dp及51ds的佔據寬度59減小為較小佔據寬度59a（參看圖2B）。

圖6示出可旋轉支撐部分51ds之細節視圖。支撐部分51ds藉助於銷釘連接件500ds固定在拋光軌導引件15as上。藉由解耦此銷釘連接件500ds，支撐部分51ds可在方向56s上圍繞豎直軸線58s旋轉。此處，支撐部分51s支撐在連接至甲板10之旋轉軌導引件501ds上。在支撐部分51ds已經旋轉之位置中，使用銷釘連接件502ds將其固定在旋轉軌導引件501ds上。藉由活塞汽缸503ds啟動旋轉，該活塞汽缸503ds與固定至甲板10之汽缸部分連接且處於支撐部分51ds之活塞側上。藉由收縮，活塞支撐部分51ds將在方向56s上旋轉。在活塞伸展時，支撐部分51ds在拋光軌導引件15as的方向上再次旋轉直至其實質上並行於該拋光軌導引件15as延伸為止。

本發明不限於上文所描述之例示性實施例，且其許多變化在隨附申請專利範圍之保護範疇內為可能的。

無

現將參考隨附圖式更詳細地闡明本發明，但不限於此。在圖中： [圖1]為配備有用於單樁之躺臥支撐的支撐結構以及可經利用以拾取單樁的提升裝置之自升式平台的示意性立體圖； [圖2A]為根據本發明之一實施例之處於第一位置中之裝置的示意性前視圖； [圖2B]為根據本發明之一實施例之處於第二位置中之裝置的示意性前視圖； [圖3]為根據本發明之另一實施例且配備有多個單樁之裝置的示意性立體圖； [圖4A]為根據本發明之一實施例之左舷結構的示意性立體圖； [圖4B]為根據本發明之一實施例之右舷結構的示意性立體圖； [圖5]為根據本發明之又一實施例之裝置之船之艏柱的示意性前視圖； [圖6]為根據本發明之一實施例之可旋轉支撐部分的示意性透視細節視圖；且最後 [圖7]為根據本發明之一實施例之移位裝置的示意性立體圖。

Claims (22)

1. 一種包含提升裝置以及使用該提升裝置從該船的甲板上翻轉長形元件的裝置的船，其包含： 多個支撐結構，其相互耦接且彼此平行延伸，該多個支撐結構用於支撐處於躺臥位置中之長形元件，其中每一支撐結構出於此目的包含用於元件之周邊部分的兩個支撐部分，該兩個支撐部分在該支撐結構之縱向方向上相互隔開一定距離置放且連接至該甲板；及 移位裝置，其被建構成相對於該提升裝置在實質上垂直於該等支撐結構之該縱向方向延伸的方向上之位置平行於該甲板共同地移位該等支撐結構； 其中該裝置之支撐結構進一步包含翻轉工具，其連接至相關支撐結構以用於圍繞平行於該船之邊緣延伸的軸線樞轉且被建構成在利用該提升裝置翻轉容納於該支撐結構中的長形元件時支撐此元件，其中該翻轉工具圍繞該軸線旋轉。
2. 如請求項1之船，其中該等移位裝置被建構成在該提升裝置之該方向上移位該等支撐結構。
3. 如請求項1至2中任一項之船，其中支撐結構之處於未負載狀態中之該等支撐部分可圍繞垂直於該甲板延伸之軸線旋轉，在該未負載狀態中沒有元件存在於該等支撐部分中。
4. 如請求項1至3中任一項之船，其中該裝置包含支撐結構之堆疊，其中支撐結構之該等支撐部分定位成高於該堆疊中之另一支撐結構的支撐部分。
5. 如請求項3之船，其中包含該等可旋轉支撐部分之該支撐結構定位成相對於其他支撐結構最接近於該提升裝置。
6. 如請求項1至5中任一項之船，其中包含該翻轉工具之該支撐結構定位成相對於其他支撐結構第二接近於該提升裝置。
7. 如請求項4之船，其中該支撐結構之堆疊定位成相對於其他支撐結構最遠離該提升裝置。
8. 如請求項1至7中任一項之船，其中耦接的支撐結構之數目至少為3，且更佳地介於3與6之間。
9. 如請求項1至8中任一項之船，其中該等支撐結構藉由耦接其連接至該甲板之支撐部分來相互耦接。
10. 如請求項1至9中任一項之船，其中連接至該甲板之該等支撐結構之該等支撐部分沿著管線延伸，該管線實質上平行於該船之側邊緣延伸。
11. 如請求項10之船，其中該等支撐部分包含安置於左舷上之支撐部分及安置於右舷上之支撐部分。
12. 如請求項1至11中任一項之船，其中該等移位裝置包含導引件，該導引件連接至該甲板且該等支撐結構可經由該導引件在垂直於該等支撐結構之該縱向方向延伸的該方向上滑動。
13. 如請求項1至12中任一項之船，其中支撐部分之支撐表面彎曲，使得其連接至容納於該支撐結構中之元件的周邊部分。
14. 一種用於使用提升裝置從船的甲板上翻轉長形元件之方法，其利用如請求項1至13中任一項之船，其中藉由相互耦接的長形支撐結構在該甲板上之躺臥位置中支撐多個長形元件，該等相互耦接的長形支撐結構彼此平行延伸且各自包括用於元件之周邊部分的兩個支撐部分，該兩個支撐部分在該支撐結構之縱向方向上相互隔開一定距離置放且連接至該甲板，其中該等支撐結構相對於該提升裝置之該位置平行於該甲板共同地移位以便在該提升裝置之範圍內移動待提升的元件，且其中支撐結構進一步包含連接至該船以用於圍繞平行於該船之邊緣延伸的軸線樞轉的翻轉工具，且在利用該提升裝置翻轉容納於此支撐結構中之長形元件時藉由該翻轉工具支撐此元件，其中該翻轉工具圍繞該軸線旋轉。
15. 如請求項14之方法，其中該等支撐結構在實質上垂直於該等支撐結構之該縱向方向延伸之方向上移位。
16. 如請求項14或15之方法，其中該等支撐結構在該提升裝置之該方向上移位。
17. 如請求項14至16中任一項之方法，其中支撐結構之處於未負載狀態中之該等支撐部分圍繞垂直於該甲板延伸之軸線旋轉，在該未負載狀態中沒有元件存在於該等支撐部分中。
18. 如請求項14至17中任一項之方法，其中元件容納於支撐結構之堆疊中，其中支撐結構之該等支撐部分定位成高於該堆疊中之另一支撐結構的支撐部分。
19. 如請求項17之方法，其中經旋轉之該等支撐部分定位成相對於其他支撐結構最接近於該提升裝置。
20. 如請求項14至18中任一項之方法，其中包含該翻轉工具之該等支撐結構定位成相對於其他支撐結構第二接近於該提升裝置。
21. 如請求項18至20中任一項之方法，其中該支撐結構之堆疊定位成相對於其他支撐結構最遠離該提升裝置。
22. 如請求項14至21中任一項之方法，其中該等支撐結構在垂直於該等支撐結構之該縱向方向延伸的該方向上經由連接至該甲板之導引件滑動。

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