TW202028054A - 自行車傳動設備及自行車驅動單元 - Google Patents

Abstract

一種自行車傳動設備包括一基座部件、一第一傳動部件、一第二傳動部件、一第一耦接部件、一第一導引結構、一切換裝置及一傳動控制器。該切換裝置經構形以在一軸向方向上相對於該基座部件在一第一軸向位置與一第二軸向位置之間切換該第一傳動部件之一位置。該傳動控制器經構形以控制該切換裝置及該第一導引結構以免在該第一傳動部件結合該第一導引結構相對於該基座部件之一移動而相對於該基座部件移動以將該第一耦接部件之一第二嚙合狀態從第二嵌齒輪中之一個嵌齒輪改變為另一相鄰嵌齒輪時將該第一耦接部件之一第一嚙合狀態從第一嵌齒輪中之一個嵌齒輪改變為另一相鄰嵌齒輪。

Description

自行車傳動設備及自行車驅動單元

本發明係關於一種自行車傳動設備及一種自行車驅動單元。

騎自行車正成為一日益受歡迎之娛樂形式以及一交通方式。此外，騎自行車已變成對於業餘愛好者及專業人士而言非常流行的競技運動。不論自行車是否用於娛樂、交通或競技，自行車產業正不斷改良自行車之各種組件。已經廣泛重新設計之一個自行車組件係一傳動設備。

根據本發明之一第一態樣，一種自行車傳動設備包括一基座部件、一第一傳動部件、一第二傳動部件、一第一耦接部件、一第一導引結構、一切換裝置及一傳動控制器。第一傳動部件可繞一第一旋轉軸線相對於基座部件旋轉且可在平行於第一旋轉軸線之一軸向方向上相對於基座部件移動。第一傳動部件包含配置於軸向方向上之第一嵌齒輪。第一嵌齒輪具有不同外徑。第二傳動部件可繞一第二旋轉軸線相對於基座部件旋轉且在軸向方向上相對於基座部件固定。第二傳動部件包含配置於軸向方向上之第二嵌齒輪。第二嵌齒輪具有不同外徑。第一耦接部件經構形以使第一傳動部件耦接至第二傳動部件以按一變速級將第一傳動部件及第二傳動部件之一者之旋轉傳輸至第一傳動部件及第二傳動部件之另一者。變速級可根據軸向方向上之第一傳動部件、第二傳動部件及第一耦接部件中之至少一個位置關係而變化。第一耦接部件具有其中該第一耦接部件與第一嵌齒輪之一者嚙合之一第一嚙合狀態，及其中該第一耦接部件與第二嵌齒輪之一者嚙合之一第二嚙合狀態。第一導引結構經構形以在與垂直於軸向方向之一平面相交之一導引方向上相對於基座部件導引第一耦接部件。切換裝置經構形以在軸向方向上相對於基座部件在一第一軸向位置與一第二軸向位置之間切換第一傳動部件之一位置。傳動控制器經構形以控制切換裝置及第一導引結構以免在第一傳動部件結合第一導引結構相對於基座部件之一移動而相對於基座部件移動以將第一耦接部件之第二嚙合狀態從第二嵌齒輪中之一個嵌齒輪改變為另一相鄰嵌齒輪時將第一耦接部件之第一嚙合狀態從第一嵌齒輪中之一個嵌齒輪改變為另一相鄰嵌齒輪。 運用根據第一態樣之自行車傳動設備，可在不改變第一耦接部件之第一嚙合狀態之情況下改變該第一耦接部件之第二嚙合狀態。相應地，可使第一耦接部件相對於第二傳動部件平穩換檔。 根據本發明之一第二態樣，根據第一態樣之自行車傳動設備經構形使得傳動控制器經構形以在切換裝置在第一軸向位置與第二軸向位置之間切換第一傳動部件之位置時控制該切換裝置以改變第一傳動部件之一移動速度。 運用根據第二態樣之自行車傳動設備，可在藉由改變第一傳動部件之移動速度而改變第一耦接部件之第一嚙合狀態之前改變該第一耦接部件之第二嚙合狀態。相應地，可在不改變第一耦接部件之第一嚙合狀態之情況下改變該第一耦接部件之第二嚙合狀態。 根據本發明之一第三態樣，根據第一或第二態樣之自行車傳動設備經構形使得傳動控制器經構形以在切換裝置在第一軸向位置與第二軸向位置之間切換第一傳動部件之位置時按一第一時序移動第一傳動部件且按不同於該第一時序之一第二時序移動第一導引結構。 運用根據第三態樣之自行車傳動設備，可在藉由使移動第一傳動部件及第一導引結構之時序不同而改變第一耦接部件之第一嚙合狀態之前改變該第一耦接部件之第二嚙合狀態。相應地，可在不改變第一嚙合狀態之情況下改變第二嚙合狀態。 根據本發明之一第四態樣，根據第一至第三態樣之任一者之自行車傳動設備經構形使得第一傳動部件在軸向方向上相對於第二傳動部件移動達界定於第一軸向位置與第二軸向位置之間之一行進距離以將第一耦接部件之第一嚙合狀態從第一嵌齒輪中之一個嵌齒輪改變為另一相鄰嵌齒輪。 運用根據第四態樣之自行車傳動設備，可使第一耦接部件相對於第一傳動部件換檔。 根據本發明之一第五態樣，根據第一至第四態樣之任一者之自行車傳動設備經構形使得第一導引結構提供於界定在第一傳動部件與第二傳動部件之間之一釋放區域中。在從第一傳動部件至第二傳動部件之釋放區域中釋放第一耦接部件。 運用根據第五態樣之自行車傳動設備，可使用第一導引結構輔助改變第一耦接部件之第二嚙合狀態。 根據本發明之一第六態樣，根據第一至第五態樣之任一者之自行車傳動設備進一步包括一第二導引結構以在第一傳動部件與第二傳動部件之間導引第一耦接部件。第二導引結構提供於界定在第一傳動部件與第二傳動部件之間之一拉動區域中。藉由第一傳動部件在拉動區域中拉動第一耦接部件以將一踩踏力從第一傳動部件傳輸至第二傳動部件。 運用根據第六態樣之自行車傳動設備，可使用第二導引結構輔助改變第一耦接部件之第一嚙合狀態。 根據本發明之一第七態樣，根據第六態樣之自行車傳動設備經構形使得第二導引結構包含可與第一耦接部件接觸之一第二導引部件，及用以可滑動地支撐該第二導引部件以將一滑動阻力施加於該第二導引部件之一導引支撐件。第二導引部件回應於超過滑動阻力之從第一耦接部件施加於該第二導引部件之一推力而相對於導引支撐件移動。 運用根據第七態樣之自行車傳動設備，可經由第二導引部件將一阻力施加於第一耦接部件。因此，可使用具有一簡單構造之第二導引結構來改變第一耦接部件之第一嚙合狀態。 根據本發明之一第八態樣，根據第二至第七態樣之任一者之自行車傳動設備經構形使得傳動控制器經構形以在切換裝置在第一軸向位置與第二軸向位置之間切換第一傳動部件之位置時控制該切換裝置以按一第一速度相對於基座部件從第一軸向位置及第二軸向位置之一者移動第一傳動部件。 運用根據第八態樣之自行車傳動設備，可藉由將第一速度調整至一適合速度而在不改變第一耦接部件之第一嚙合狀態之情況下改變該第一耦接部件之第二嚙合狀態。 根據本發明之一第九態樣，根據第八態樣之自行車傳動設備經構形使得傳動控制器經構形以在切換裝置在第一軸向位置與第二軸向位置之間切換第一傳動部件之位置時控制該切換裝置以將第一傳動部件之移動速度從第一速度暫時改變為一第二速度。第二速度低於第一速度。 運用根據第九態樣之自行車傳動設備，可藉由將移動速度從第一速度降低至第二速度而在不改變第一耦接部件之第一嚙合狀態之情況下確定地改變該第一耦接部件之第二嚙合狀態。 根據本發明之一第十態樣，根據第九態樣之自行車傳動設備經構形使得第二速度係零。 運用根據第十態樣之自行車傳動設備，可暫時停止第一傳動部件。此允許在不改變第一耦接部件之第一嚙合狀態之情況下確定地改變該第一耦接部件之第二嚙合狀態。 根據本發明之一第十一態樣，根據第十態樣之自行車傳動設備經構形使得在切換裝置在第一軸向位置與第二軸向位置之間切換第一傳動部件之位置時，該切換裝置將移動速度從第一速度改變為零以使第一傳動部件暫時停止在界定於第一軸向位置與第二軸向位置之間之一第三軸向位置處達一停止時間。 運用根據第十一態樣之自行車傳動設備，可在不改變第一耦接部件之第一嚙合狀態之情況下更確定地改變該第一耦接部件之第二嚙合狀態。 根據本發明之一第十二態樣，根據第十一態樣之自行車傳動設備進一步包括一旋轉位置感測器，其經構形以感測第一傳動部件相對於基座部件之一旋轉位置、第二傳動部件相對於基座部件之一旋轉位置及一自行車曲柄相對於基座部件之一旋轉位置之一者。傳動控制器經構形以基於藉由旋轉位置感測器所感測之旋轉位置而計算停止時間。 運用根據第十二態樣之自行車傳動設備，可根據藉由旋轉位置感測器所感測之旋轉位置設定停止時間。因此，可在不改變第一耦接部件之第一嚙合狀態之情況下更確定地改變該第一耦接部件之第二嚙合狀態。 根據本發明之一第十三態樣，根據第十一或第十二態樣之自行車傳動設備進一步包括一旋轉速度感測器，其經構形以感測第一傳動部件相對於基座部件之一旋轉速度、第二傳動部件相對於基座部件之一旋轉速度及一自行車曲柄相對於基座部件之一旋轉速度之一者。傳動控制器經構形以基於藉由旋轉速度感測器所感測之旋轉速度而計算停止時間。 運用根據第十三態樣之自行車傳動設備，可根據藉由旋轉速度感測器所感測之旋轉速度設定停止時間。因此，可在不改變第一耦接部件之第一嚙合狀態之情況下更確定地改變該第一耦接部件之第二嚙合狀態。 根據本發明之一第十四態樣，根據第九至第十三態樣之任一者之自行車傳動設備經構形使得傳動控制器經構形以在切換裝置在第一軸向位置與第二軸向位置之間切換第一傳動部件之位置時控制該切換裝置以將第一傳動部件之移動速度從第二速度改變為一第三速度。第三速度高於第二速度。 運用根據第十四態樣之自行車傳動設備，可在平穩地改變第一耦接部件之第二嚙合狀態之情況下縮短第一傳動部件之一行進時間。 根據本發明之一第十五態樣，根據第十四態樣之自行車傳動設備經構形使得第三速度等於第一速度。 運用根據第十五態樣之自行車傳動設備，可在平穩地改變第一耦接部件之第二嚙合狀態之情況下進一步縮短第一傳動部件之一行進時間。 根據本發明之一第十六態樣，一種自行車傳動設備包括一基座部件、一第一傳動部件、一第二傳動部件及一第一耦接部件。基座部件包含一附接導件。第一傳動部件可繞一第一旋轉軸線相對於基座部件旋轉。第一傳動部件可拆卸地附接至基座部件。附接導件經構形以在第一傳動部件安裝於基座部件上時將該第一傳動部件導引至一預定位置。第二傳動部件可繞一第二旋轉軸線相對於基座部件旋轉。第一耦接部件經構形以使第一傳動部件耦接至第二傳動部件以按一變速級將第一傳動部件及第二傳動部件之一者之旋轉傳輸至第一傳動部件及第二傳動部件之另一者。變速級可根據平行於第一旋轉軸線之一軸向方向上之第一傳動部件、第二傳動部件及第一耦接部件中之至少一個位置關係而變化。 運用根據第十六態樣之自行車傳動設備，可將第一傳動部件容易地安裝至基座部件。 根據本發明之一第十七態樣，根據第十六態樣之自行車傳動設備經構形使得第一傳動部件可在垂直於第一旋轉軸線之一安裝方向上自基座部件拆卸。第一傳動部件可在安裝方向上附接至基座部件。 運用根據第十七態樣之自行車傳動設備，可容易清理第一傳動部件且用另一傳動部件替換該第一傳動部件以設定適合齒輪比。 根據本發明之一第十八態樣，根據第十七態樣之自行車傳動設備經構形使得附接導件包含一附接開口及一突出零件之一者。第一傳動部件包含附接開口及突出零件之另一者。突出零件可拆卸地提供於附接開口中。 運用根據第十八態樣之自行車傳動設備，可簡化附接導件及第一傳動部件之至少一者之結構。 根據本發明之一第十九態樣，根據第十八態樣之自行車傳動設備經構形使得附接開口包含在安裝方向上延伸之一附接凹槽。 運用根據第十九態樣之自行車傳動設備，可使用附接開口之附接凹槽相對於基座部件導引第一傳動部件。 根據本發明之一第二十態樣，根據第十九態樣之自行車傳動設備進一步包括一固定部件以將第一傳動部件固定至基座部件。 運用根據第二十態樣之自行車傳動設備，可使用一簡單結構(諸如固定部件)來將第一傳動部件固定至基座部件。 根據本發明之一第二十一態樣，根據第二十態樣之自行車傳動設備經構形使得附接開口包含提供於附接凹槽中之一附接通孔。固定部件延伸穿過附接通孔以將第一傳動部件固定至基座部件。 運用根據第二十一態樣之自行車傳動設備，可使用一簡單結構(諸如固定部件及附接通孔)來將第一傳動部件固定至基座部件。 根據本發明之一第二十二態樣，根據第十九至第二十一態樣之任一者之自行車傳動設備經構形使得附接凹槽包含一封閉端及在安裝方向上與該封閉端相對之一開口端。第一傳動部件從第一耦接部件接收一固持力以將該第一傳動部件維持在附接凹槽中之封閉端處。當自軸向方向觀察時，開口端提供於繞第一旋轉軸線界定之一圓周區域內。當自軸向方向觀察時，第二旋轉軸線未提供於圓周區域內。 運用根據第二十二態樣之自行車傳動設備，可利用固持力將第一傳動部件維持在附接凹槽中之封閉端處。 根據本發明之一第二十三態樣，根據第十六至第二十二態樣之任一者之自行車傳動設備經構形使得第一傳動部件可在軸向方向上相對於基座部件移動。 運用根據第二十三態樣之自行車傳動設備，可改變第一傳動部件與第二傳動部件之間之一相對位置以使第一耦接部件相對於第一傳動部件及第二傳動部件之至少一者換檔。 根據本發明之一第二十四態樣，一種自行車傳動設備包括一基座部件、一第一傳動部件、一第二傳動部件、一第一耦接部件及一切換裝置。第一傳動部件可繞一第一旋轉軸線相對於基座部件旋轉且可在平行於第一旋轉軸線之一軸向方向上相對於基座部件移動。第二傳動部件可繞一第二旋轉軸線相對於基座部件旋轉且在軸向方向上相對於基座部件固定。第一耦接部件經構形以使第一傳動部件耦接至第二傳動部件以按一變速級將第一傳動部件及第二傳動部件之一者之旋轉傳輸至第一傳動部件及第二傳動部件之另一者。變速級可根據軸向方向上之第一傳動部件、第二傳動部件及第一耦接部件中之至少一個位置關係而變化。切換裝置經構形以在軸向方向上相對於基座部件在一第一軸向位置與一第二軸向位置之間切換第一傳動部件之一位置。切換裝置包含一轉子及一軸向可移動部件。轉子可繞非平行於軸向方向之一旋轉中心軸線旋轉。軸向可移動部件耦接至轉子以將轉子之一旋轉轉換為第一傳動部件在軸向方向上之一軸向移動。 運用根據第二十四態樣之自行車傳動設備，可改良第一傳動部件及切換裝置之至少一者之設計之靈活性。 根據本發明之一第二十五態樣，根據第二十四態樣之自行車傳動設備經構形使得轉子包含自旋轉中心軸線偏移以圍繞該旋轉中心軸線移動之一偏移零件。軸向可移動部件包含一耦接凹槽。偏移零件提供於耦接凹槽中以將轉子之旋轉轉換為第一傳動部件在軸向方向上之軸向移動。 運用根據第二十五態樣之自行車傳動設備，可使用一簡單結構(諸如偏移零件及耦接凹槽)來將轉子之旋轉轉換為第一傳動部件之軸向移動。 根據本發明之一第二十六態樣，根據第二十五態樣之自行車傳動設備經構形使得耦接凹槽在非平行於軸向方向之一延伸方向上延伸。 運用根據第二十六態樣之自行車傳動設備，可在避免軸向可移動部件與偏移零件之間之不必要干擾之情況下將轉子之旋轉轉換為第一傳動部件之軸向移動。 根據本發明之一第二十七態樣，根據第二十五或第二十六態樣之自行車傳動設備經構形使得轉子可拆卸地提供於耦接凹槽中。 運用根據第二十七態樣之自行車傳動設備，可容易清理第一傳動部件及切換裝置及/或用另一傳動部件及/或另一切換裝置替換第一傳動部件及切換裝置以設定適合齒輪比。 根據本發明之一第二十八態樣，根據第二十七態樣之自行車傳動設備經構形使得耦接凹槽包含一封閉端及在延伸方向上與該封閉端相對之一開口端。轉子可在延伸方向上自耦接凹槽之開口端拆卸。 運用根據第二十八態樣之自行車傳動設備，可使用一簡單結構容易地組裝第一傳動部件及切換裝置。 根據本發明之一第二十九態樣，根據第二十五至第二十八態樣之任一者之自行車傳動設備經構形使得軸向可移動部件包含耦接至偏移零件之一耦接零件。該耦接零件在自平行於旋轉中心軸線之一方向觀察時具有一實質上U形。 運用根據第二十九態樣之自行車傳動設備，可使用一簡單結構容易地組裝第一傳動部件及切換裝置。 根據本發明之一第三十態樣，一種自行車驅動單元包括經構形以作為與一自行車車架分離之一部件附接至該自行車車架之一基座部件。該基座部件包括經構形以將一底部托架配接器可拆卸地固定至該基座部件之一底部托架配接器安裝部分。 運用根據第三十態樣之自行車驅動單元，可將底部托架配接器可拆卸地固定至基座部件之底部托架配接器安裝部分。因此，可將一自行車曲柄可旋轉地安裝至自行車驅動單元。 根據本發明之一第三十一態樣，根據第三十態樣之自行車驅動單元進一步包括底部托架配接器。 運用根據第三十一態樣之自行車驅動單元，可將基座部件及底部托架配接器視為一單個單元。 根據本發明之一第三十二態樣，根據第三十一態樣之自行車驅動單元經構形使得底部托架配接器及基座部件經構形以在其中自行車驅動單元安裝至自行車車架之一安裝狀態中將自行車車架之一部分固持於底部托架配接器與基座部件之間。 運用根據第三十二態樣之自行車驅動單元，可將該自行車驅動單元穩固地安裝至自行車車架。 根據本發明之一第三十三態樣，根據第三十至第三十二態樣之任一者之自行車驅動單元進一步包括一第一傳動部件、一第二傳動部件及一第一耦接部件。第一傳動部件可繞一第一旋轉軸線相對於基座部件旋轉。第二傳動部件可繞一第二旋轉軸線相對於基座部件旋轉。第一耦接部件經構形以使第一傳動部件耦接至第二傳動部件以按一變速級將第一傳動部件及第二傳動部件之一者之旋轉傳輸至第一傳動部件及第二傳動部件之另一者。變速級可根據軸向方向上之第一傳動部件、第二傳動部件及第一耦接部件中之至少一個位置關係而變化。 運用根據第三十三態樣之自行車驅動單元，可按變速級傳輸第一傳動部件與第二傳動部件之間之旋轉。 根據本發明之一第三十四態樣，根據第三十一至第三十三態樣之任一者之自行車驅動單元經構形使得底部托架配接器在安裝狀態中延伸穿過自行車車架之一安裝通孔。 運用根據第三十四態樣之自行車驅動單元，可將底部托架配接器容易地安裝至自行車車架。 根據本發明之一第三十五態樣，根據第三十一至第三十四態樣之任一者之自行車驅動單元經構形使得底部托架配接器安裝部分包含一螺紋孔。底部托架配接器包含在安裝狀態中與螺紋孔螺合地嚙合之外螺紋。 運用根據第三十五態樣之自行車驅動單元，可將底部托架配接器穩固地安裝至自行車車架。 根據本發明之一第三十六態樣，根據第三十二至第三十五態樣之任一者之自行車驅動單元經構形使得在安裝狀態中將底部托架配接器部分接納於自行車車架之一凹部中。 運用根據第三十六態樣之自行車驅動單元，可使用一簡單結構將底部托架配接器容易地安裝至自行車車架。 根據本發明之一第三十七態樣，根據第三十至第三十六態樣之任一者之自行車驅動單元進一步包括一自行車曲柄及一輸入嵌齒輪。自行車曲柄包含藉由底部托架配接器繞一曲柄旋轉軸線可旋轉地支撐之一曲柄軸。將輸入嵌齒輪安裝至曲柄軸。曲柄軸包含一第一鋸齒。輸入嵌齒輪包含與第一鋸齒嚙合之一第二鋸齒。 運用根據第三十七態樣之自行車驅動單元，可容易使曲柄軸經由第一鋸齒及第二鋸齒而與輸入嵌齒輪嚙合。 根據本發明之一第三十八態樣，一種自行車驅動單元包括一基座部件、一第一軸元件、一第一嵌齒輪元件、一第二嵌齒輪元件、一第二軸元件、一第三嵌齒輪元件、一第四嵌齒輪元件、一第一耦接元件及一第二耦接元件。第一軸元件繞一第一軸線可旋轉地安裝至基座部件。第一嵌齒輪元件經構形以耦接至第一軸元件以連同該第一軸元件繞第一軸線相對於基座部件旋轉。第一嵌齒輪元件包含按一第一節距圓周配置之第一嵌齒。第二嵌齒輪元件經構形以耦接至第一軸元件以連同該第一軸元件及第一嵌齒輪元件繞第一軸線相對於基座部件旋轉。第二嵌齒輪元件包含按第一節距圓周配置之第二嵌齒。第二嵌齒之一總數等於第一嵌齒之一總數。第二嵌齒輪元件之第二嵌齒之一圓周相位自第一嵌齒輪元件之第一嵌齒之一圓周相位偏移達第一節距之一半。第二軸元件繞一第二軸線可旋轉地安裝至基座部件。第三嵌齒輪元件經構形以耦接至第二軸元件以連同該第二軸元件繞第二軸線相對於基座部件旋轉。第三嵌齒輪元件包含按一第二節距圓周配置之第三嵌齒。第四嵌齒輪元件經構形以耦接至第二軸元件以連同該第二軸元件及第三嵌齒輪元件繞第二軸線相對於基座部件旋轉。第四嵌齒輪元件包含按第二節距圓周配置之第四嵌齒。第四嵌齒之一總數等於第三嵌齒之一總數。第四嵌齒輪元件之第四嵌齒之一圓周相位自第三嵌齒輪元件之第三嵌齒之一圓周相位偏移達第二節距之一半。第一耦接元件與第一嵌齒輪元件及第三嵌齒輪元件嚙合以將第一軸元件之旋轉傳輸至第二軸元件。第二耦接元件與第二嵌齒輪元件及第四嵌齒輪元件嚙合以將第一軸元件之旋轉傳輸至第二軸元件。 運用根據第三十八態樣之自行車驅動單元，可減小自第一軸元件傳輸至第二軸元件之旋轉波動。

現在，將參考隨附圖式描述實施例，其中貫穿各種圖式，相同元件符號指定對應或相同元件。 第一實施例 首先參考圖1，圖解說明配備有根據一第一實施例之一自行車傳動設備12之一自行車10。雖然自行車10經圖解說明為一山地自行車，但自行車傳動設備12可適用於公路自行車或任何類型之自行車。 如圖1中所見，自行車10包括一手把B1、一車座B2、一自行車車架B3、一前剎車操作裝置B41、一後剎車操作裝置B42、一前剎車裝置B51、一後剎車裝置B52、一前輪B61、一後輪B62及一自行車曲柄B7。前剎車操作裝置B41經由一操作纜線可操作地耦接至前剎車裝置B51。後剎車操作裝置B42經由一操作纜線可操作地耦接至後剎車裝置B52。自行車曲柄B7包含曲柄臂B71及B72，其等之各者耦接至自行車傳動設備12以將一踩踏力輸入至該自行車傳動設備12中。 在本申請案中，以下方向性術語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「橫向」、「向上」及「向下」 以及任何其他類似方向性術語係指基於面向手把B1坐在自行車10之車座B2上之一使用者(例如，一騎乘者)所判定之彼等方向。相應地，如用來描述自行車傳動設備10之此等術語應相對於如在一水平表面上以一直立騎乘位置使用之配備有自行車傳動設備12之自行車10予以理解。 自行車10包含一換檔器14，使用者(例如，騎乘者)經由換檔器14操作自行車傳動設備12以改變自行車傳動設備12之一速度級。舉例而言，換檔器14安裝至手把B1且相鄰於前剎車操作裝置B41。換檔器14可視情況及/或需要整合在前剎車操作裝置B41及後剎車操作裝置B42之至少一者中。 自行車傳動設備12及換檔器14組成一自行車傳動系統16。換檔器14可操作地耦接至自行車傳動設備12。在此實施例中，換檔器14經由一電控制纜線電連接至自行車傳動設備12。雖然在此實施例中自行車傳動設備12回應於換檔器14之一換檔操作而電致動，但換檔器14可視情況及/或需要機械耦接至自行車傳動設備12。此外，自行車傳動設備12及換檔器14可視情況及/或需要使用一無線技術。 如圖1中所見，自行車傳動設備12安裝至自行車車架B3。自行車傳動設備12經構形以按一變速級將踩踏力傳輸至後輪B62。變速級包含彼此不同之速度級。雖然在此實施例中自行車傳動設備12具有十三個速度級，但自行車傳動設備12可具有至少兩個速度級。此外，自行車傳動設備12可視情況及/或需要具有一連續變速級。自行車傳動設備12亦可被稱為一自行車驅動單元12。即，自行車10包括自行車驅動單元12。自行車驅動單元12可包含一動力輔助裝置。 如圖1中所見，自行車傳動設備12 (自行車驅動單元12)包括一基座部件18。基座部件18經構形以作為與自行車車架B3分離之一部件附接至自行車車架B3。然而，基座部件18之至少部分可視情況及/或需要與自行車車架B3一體地提供作為單件式整體部件。基座部件18包含一外殼18A。基座部件18經由螺栓附接至自行車車架B3。 在此實施例中，自行車車架B3包含一第一車架B31及一第二車架B32。基座部件18作為與第一車架B31分離之一部件安裝至第一車架B31。第二車架B32繞一樞軸軸線PA1可樞轉地耦接至第一車架B31。 如圖1中所見，第二車架B32耦接至後輪B62之一輪轂總成之一輪轂軸。自行車車架B3進一步包含一懸吊裝置B33、一第一連桿B34及一第二連桿B35。第一連桿B34可樞轉地耦接至第一車架B31。第二連桿B35可旋轉地耦接至後輪B62及第一連桿B34之一個末端。第二連桿B35剛性地耦接至第二車架B32。第二連桿B35及第二車架B32可一體地提供為一單件式整體部件。懸吊裝置B33可樞轉地耦接至第一車架B31及第一連桿B34之另一末端以吸收施加於自行車車架B3之衝擊。 在圖2及圖3中，從基座部件18省略外殼18A。如圖2及圖3中所見，基座部件18包含一第一基座車架18B、一第二基座車架18C及一耦接桿18D。第一基座車架18B係與第二基座車架18C分離之一部件。耦接桿18D使第一基座車架18B耦接至第二基座車架18C。第一基座車架18B與第二基座車架18C隔開。第一基座車架18B、第二基座車架18C及耦接桿18D提供於外殼18A中。外殼18A (圖1)附接至第一基座車架18B及第二基座車架18C。第一基座車架18B、第二基座車架18C及耦接桿18D可視情況及/或需要以一單件式整體部件提供。 自行車傳動設備12包括一第一傳動部件20及一第二傳動部件22。第一傳動部件20可旋轉地耦接至基座部件18。第二傳動部件22可旋轉地耦接至基座部件18。第一傳動部件20提供於第一基座車架18B與第二基座車架18C之間。第二傳動部件22提供於第一基座車架18B與第二基座車架18C之間。第一傳動部件20可旋轉地耦接至第一基座車架18B及第二基座車架18C。第二傳動部件22可旋轉地耦接至第一基座車架18B及第二基座車架18C。 第一傳動部件20可繞一第一旋轉軸線A1相對於基座部件18旋轉。第二傳動部件22可繞一第二旋轉軸線A2相對於基座部件18旋轉。在此實施例中，第二旋轉軸線A2平行於第一旋轉軸線A1。然而，第二旋轉軸線A2可視情況及/或需要非平行於第一旋轉軸線A1。 如圖4及圖5中所見，自行車傳動設備12包括一第一耦接部件24。該第一耦接部件24經構形以使第一傳動部件20耦接至第二傳動部件22以按一變速級將第一傳動部件20及第二傳動部件22之一者之旋轉傳輸至第一傳動部件20及第二傳動部件22之另一者。 在此實施例中，第一耦接部件24經構形以使第一傳動部件20耦接至第二傳動部件22以按變速級將第一傳動部件20之旋轉傳輸至第二傳動部件22。然而，第一耦接部件24可經構形以使第一傳動部件20耦接至第二傳動部件22以按變速級將第二傳動部件22之旋轉傳輸至第一傳動部件20。 在從平行於第一旋轉軸線A1之一軸向方向D1 (圖2及圖3)觀察時，第一耦接部件24具有一環形形狀(一閉環形狀)以包圍第一旋轉軸線A1及第二旋轉軸線A2。在此實施例中，第一耦接部件24包括經構形以與第一傳動部件20及第二傳動部件22嚙合之一自行車鏈條。舉例而言，第一耦接部件24具有等於或小於12 mm之一鏈條節距。該鏈條節距更佳等於或小於10 mm。該鏈條節距進一步更佳地等於或小於8.4 mm。第一耦接部件24可包括一耦接部件，諸如一耦接帶。第一傳動部件20及第二傳動部件22在從軸向方向D1觀察時彼此部分重疊。 如圖6中所見，自行車傳動設備12進一步包括一輸入軸28。輸入軸28可旋轉地安裝至基座部件18以接收一輸入扭矩。輸入軸28回應於輸入扭矩而可繞一輸入旋轉軸線A3相對於基座部件18旋轉。輸入軸28經構形以耦接至自行車曲柄B7之一曲柄臂作為自行車曲柄B7之一曲柄軸。在此實施例中，輸入軸28經構形以耦接至自行車曲柄B7之曲柄臂B71及B72作為自行車曲柄B7之曲柄軸。輸入軸28亦可被稱為一曲柄軸28。 如圖4及圖5中所見，自行車傳動設備12進一步包括一輸入耦接部件30。輸入耦接部件30經構形以使輸入軸28耦接至第一傳動部件20以將輸入軸28之旋轉傳輸至第一傳動部件20。第一傳動部件20經構形以經由輸入耦接部件30耦接至輸入軸28以與輸入軸28一起相對於基座部件18旋轉。在本應用中，輸入耦接部件30亦可被稱為一第一耦接元件30。 在從軸向方向D1觀察時，輸入耦接部件30具有一環形形狀(一閉環形狀)以包圍輸入旋轉軸線A3及第一旋轉軸線A1。輸入耦接部件30提供於外殼18A (圖1)中。在此實施例中，輸入耦接部件30包括經構形以使輸入軸28耦接至第一傳動部件20之一自行車鏈條。舉例而言，輸入耦接部件30具有等於或小於12 mm之一鏈條節距。輸入耦接部件30可包括一耦接部件，諸如一耦接帶。 如圖6中所見，自行車傳動設備12進一步包括一輸入嵌齒輪31。輸入嵌齒輪31經構形以耦接至輸入軸28以連同輸入軸28繞輸入旋轉軸線A3相對於基座部件18旋轉。輸入旋轉軸線A3亦可被稱為一曲柄旋轉軸線A3。在本申請案中，輸入軸28亦可被稱為一第一軸元件28，且輸入嵌齒輪31亦可被稱為一第一嵌齒輪元件31。輸入旋轉軸線A3亦可被稱為一第一軸線A3。 如圖7中所見，基座部件18包括一底部托架配接器安裝部分。在此實施例中，基座部件18包括底部托架配接器安裝部分18E及18F。底部托架配接器安裝部分18E及18F之各者具有一管狀形狀且與輸入旋轉軸線A3共軸。自行車驅動單元12進一步包括一底部托架配接器。在此實施例中，自行車驅動單元12進一步包括底部托架配接器BB1及BB2。底部托架配接器BB1及BB2之各者具有一管狀形狀且與輸入旋轉軸線A3共軸。底部托架配接器安裝部分18E經構形以將底部托架配接器BB1可拆卸地固定至基座部件18。底部托架配接器安裝部分18F經構形以將底部托架配接器BB2可拆卸地固定至基座部件18。 底部托架配接器BB1及基座部件18經構形以在其中自行車驅動單元12安裝至自行車車架B3之一安裝狀態中將自行車車架B3之一部分固持於底部托架配接器BB1與基座部件18之間。底部托架配接器BB2及基座部件18經構形以在其中自行車驅動單元12安裝至自行車車架B3之安裝狀態中將自行車車架B3之一部分固持於底部托架配接器BB2與基座部件18之間。在此實施例中，底部托架配接器BB1及基座部件18經構形以在安裝狀態中將自行車車架B3之第一車架B31之一第一子車架B311固持於底部托架配接器BB1與底部托架配接器安裝部分18E之間。底部托架配接器BB2及基座部件18經構形以在安裝狀態中將自行車車架B3之第一車架B31之一第二子車架B312固持於底部托架配接器BB2與底部托架配接器安裝部分18F之間。基座部件18在軸向方向D1上提供於第一及第二子車架B311與B312之間。 底部托架配接器BB1在安裝狀態中延伸穿過自行車車架B3之一安裝通孔B311A。底部托架配接器BB2在安裝狀態中延伸穿過自行車車架B3之一安裝通孔B312A。第一子車架B311包含安裝通孔B311A。第二子車架B312包含安裝通孔B312A。 底部托架配接器安裝部分18E包含一螺紋孔18E1。底部托架配接器BB1包含在安裝狀態中與螺紋孔18E1螺合地嚙合之外螺紋BB1A。底部托架配接器安裝部分18F包含一螺紋孔18F1。底部托架配接器BB2包含在安裝狀態中與螺紋孔18F1螺合地嚙合之外螺紋BB2A。 在安裝狀態中，底部托架配接器BB1部分接納於自行車車架B3之一凹部B311B中。在安裝狀態中，底部托架配接器BB2部分接納於自行車車架B3之一凹部B312B中。第一子車架B311包含凹部B311B。第二子車架B312包含凹部B312B。安裝通孔B311A提供於凹部B311B中。安裝通孔B312A提供於凹部B312B中。 自行車驅動單元12進一步包括自行車曲柄B7及輸入嵌齒輪31。自行車曲柄B7包含藉由底部托架配接器BB1繞曲柄旋轉軸線A3可旋轉地支撐之曲柄軸28。輸入嵌齒輪31安裝至曲柄軸28。曲柄軸28包含一第一鋸齒28A。輸入嵌齒輪31包含與第一鋸齒28A嚙合之一第二鋸齒31A。第一鋸齒28A提供於曲柄軸28之一外周邊表面上。輸入嵌齒輪31包含一中心開口31B。第二鋸齒31A提供於輸入嵌齒輪31之中心開口31B之一內周邊表面上。輸入嵌齒輪31可與曲柄軸28一體地繞曲柄旋轉軸線A3旋轉。第一鋸齒28A及第二鋸齒31A允許曲柄軸28插入至輸入嵌齒輪31之中心開口31B中或從中心開口31B移除。 自行車驅動單元12進一步包括曲柄軸承總成BB3及BB4。曲柄軸承總成BB3提供於曲柄軸28與底部托架配接器BB1之間以相對於基座部件18可旋轉地支撐曲柄軸28。曲柄軸承總成BB4提供於曲柄軸28與底部托架配接器BB2之間以相對於基座部件18可旋轉地支撐曲柄軸28。自行車驅動單元12進一步包括一輸入軸承總成31C。輸入軸承總成31C提供於輸入嵌齒輪31與底部托架配接器安裝部分18E之間以相對於基座部件18可旋轉地支撐輸入嵌齒輪31。 如圖8中所見，自行車傳動設備12進一步包括一第一軸32、一第一軸承總成32A、一中間嵌齒輪33、一中間支撐本體34及中間軸承總成34A及34B。第一軸32界定第一旋轉軸線A1。第一傳動部件20可繞第一旋轉軸線A1相對於第一軸32旋轉。第一軸承總成32A提供於第一傳動部件20與第一軸32之間以相對於第一軸32可旋轉地支撐第一傳動部件20。中間嵌齒輪33可繞第一旋轉軸線A1相對於第一軸32旋轉。中間嵌齒輪33經固定至中間支撐本體34。中間支撐本體34可旋轉地安裝在第一軸32上。中間軸承總成34A及34B提供於中間支撐本體34與第一軸32之間以相對於第一軸32可旋轉地支撐中間支撐本體34。第一軸32之兩個軸向末端分別耦接至第一基座車架18B及第二基座車架18C。在本申請案中，第一軸32亦可被稱為一第二軸元件32，且中間嵌齒輪33亦可被稱為一第三嵌齒輪元件33。第一旋轉軸線A1亦可被稱為一第二軸線A1。 如圖4及圖5中所見，中間嵌齒輪33經由輸入耦接部件30耦接至輸入嵌齒輪31。輸入耦接部件30經構形以使輸入嵌齒輪31耦接至中間嵌齒輪33以將輸入軸28之旋轉傳輸至第一傳動部件20。 輸入嵌齒輪31包括包含齒之一鏈輪。中間嵌齒輪33包括包含齒之一鏈輪。輸入軸28經構形以經由輸入嵌齒輪31、輸入耦接部件30及中間嵌齒輪33耦接至第一傳動部件20以與輸入軸28一起相對於基座部件18旋轉。 如圖8中所見，中間嵌齒輪33耦接至第一傳動部件20以連同第一傳動部件20繞第一旋轉軸線A1相對於基座部件18旋轉。在此實施例中，自行車傳動設備12進一步包括一側軸承35。側軸承35經構形以將輸入軸28之一第一旋轉R1 (圖4)傳輸至第一傳動部件20且經構形以傳輸輸入軸28之一第二旋轉R2 (圖4)。如圖4中所見，第二旋轉R2繞輸入旋轉軸線A3與第一旋轉R1相反。 側軸承35經構形以使輸入嵌齒輪31耦接至第一傳動部件20且提供於輸入嵌齒輪31與第一傳動部件20之間。明確言之，側軸承35提供於第一傳動部件20與中間嵌齒輪33之間。側軸承35提供於第一傳動部件20與中間支撐本體34之間以相對於第一軸32在軸向方向D1上可移動地支撐第一傳動部件20。側軸承35允許在軸向方向D1上側軸承與中間嵌齒輪33之間之相對移動。側軸承35可具有經構形以將輸入軸28之一第一旋轉R1 (圖4)傳輸至第一傳動部件20且經構形以防止輸入軸28之一第二旋轉R2 (圖4)自輸入軸28傳輸至第一傳動部件20之一單向離合器之一功能。單向離合器可視情況及/或需要提供於其他位置處或可從自行車傳動設備12省略。 如圖2及圖3中所見，自行車傳動設備12進一步包括一輸出軸36。輸出軸36可繞第二旋轉軸線A2相對於基座部件18旋轉。第二傳動部件22耦接至輸出軸36以連同輸出軸36繞第二旋轉軸線A2相對於基座部件18旋轉。自行車傳動設備12進一步包括輸出軸承總成37。輸出軸36經由輸出軸承總成37可旋轉地安裝至基座部件18。 自行車傳動設備12進一步包括一輸出嵌齒輪38。輸出嵌齒輪38經構形以耦接至輸出軸36以連同輸出軸36繞第二旋轉軸線A2相對於基座部件18旋轉。即，第二傳動部件22、輸出軸36及輸出嵌齒輪38可繞第二旋轉軸線A2相對於基座部件18彼此一體地旋轉。輸出嵌齒輪38包括包含齒之一鏈輪。踩踏力經由輸入嵌齒輪31、輸入耦接部件30、中間嵌齒輪33、第一傳動部件20、第一耦接部件24、第二傳動部件22及輸出軸36而自輸入軸28傳輸至輸出嵌齒輪38。 如圖1中所見，一輸出耦接部件40 (諸如一自行車鏈條)與自行車10之輸出嵌齒輪38及一後鏈輪B9 (圖1)嚙合。後鏈輪B9經由一飛輪(未展示)耦接至後輪B62以可在一旋轉驅動方向上與後輪B62一體地旋轉。輸出嵌齒輪38之旋轉經由輸出耦接部件40及後鏈輪B9傳輸至後輪B62。 如圖2及圖3中所見，第一旋轉軸線A1不同於輸入旋轉軸線A3。第二旋轉軸線A2不同於輸入旋轉軸線A3及第一旋轉軸線A1之各者。輸入旋轉軸線A3及第二旋轉軸線A2彼此隔開。第一旋轉軸線A1及第二旋轉軸線A2平行於輸入旋轉軸線A3。然而，第一旋轉軸線A1可視情況及/或需要與輸入旋轉軸線A3重合。在此一實施例中，輸入軸28與第一傳動部件20共軸且耦接至第一傳動部件20以連同第一傳動部件20繞第一旋轉軸線A1相對於基座部件18旋轉。 如圖9中所見，第一傳動部件20可在平行於第一旋轉軸線A1之軸向方向D1上相對於基座部件18移動。第二傳動部件22在軸向方向D1上相對於基座部件18固定。在此實施例中，第一傳動部件20可在軸向方向D1上在一第一軸向位置P1與一第二軸向位置P2之間相對於基座部件18及第二傳動部件22移動。 自行車傳動設備12之變速級可根據軸向方向D1上之第一傳動部件20、第二傳動部件22及第一耦接部件24中之至少一個位置關係而變化。軸向方向D1包含一第一軸向方向D11及與第一軸向方向D11相反之一第二軸向方向D12。 第一傳動部件20包含配置於軸向方向D1上之第一嵌齒輪CW11至CW17。第一嵌齒輪CW11至CW17之各者包括一鏈輪。第一嵌齒輪CW11至CW17之各者可與第一耦接部件24嚙合。第二傳動部件22包含配置於軸向方向D1上之第二嵌齒輪CW21至CW27。第二嵌齒輪CW21至CW27之各者包括一鏈輪。第二嵌齒輪CW21至CW27之各者可與第一耦接部件24嚙合。第一嵌齒輪CW11至CW17分別連同第二嵌齒輪CW21至CW27界定速度級。第二嵌齒輪CW21至CW27分別連同第一嵌齒輪CW11至CW17界定速度級。 第一嵌齒輪CW11至CW17之一總數等於第二嵌齒輪CW21至CW27之一總數。在此實施例中，第一傳動部件20包含配置於軸向方向D1上之七個第一嵌齒輪CW11至CW17。第二傳動部件22包含配置於軸向方向D1上之七個第二嵌齒輪CW21至CW27。第一嵌齒輪CW11至CW17之一總數可視情況及/或需要不同於第二嵌齒輪CW21至CW27之一總數。 在此實施例中，第一嵌齒輪CW11至CW17按一規則間隔配置於軸向方向D1上。第二嵌齒輪CW21至CW27按等於第一嵌齒輪CW11至CW17之規則間隔之一規則間隔配置於軸向方向D1上。 在其中第一傳動部件20經定位於第一軸向位置P1之一第一狀態中，第一嵌齒輪CW17安置於實質上等於第二嵌齒輪CW21之一軸向位置之一軸向位置處。在其中第一傳動部件20經定位於第二軸向位置P2之一第二狀態中，第一嵌齒輪CW16安置於實質上等於第二嵌齒輪CW21之軸向位置之一軸向位置處。在第一傳動部件20之第一狀態中，第一嵌齒輪CW11至CW17分別安置於等於第二嵌齒輪CW27至CW21之軸向位置之軸向位置處。在第一傳動部件20之第二狀態中，第一嵌齒輪CW11至CW16分別安置於等於第二嵌齒輪CW26至CW21之軸向位置之軸向位置處。 如圖10中所見，第一嵌齒輪CW11至CW17具有不同外徑且包含一第一最大嵌齒輪CW17及一第一最小嵌齒輪CW11。第一最小嵌齒輪CW11具有小於第一最大嵌齒輪CW17之一外徑之一外徑。第一最大嵌齒輪CW17在第一嵌齒輪CW11至CW17中具有一最大外徑。第一最小嵌齒輪CW11在第一嵌齒輪CW11至CW17中具有一最小外徑。如圖9中所見，第一最小嵌齒輪CW11在第一軸向方向D11上與第一最大嵌齒輪CW17隔開。 如圖11中所見，第二嵌齒輪CW21至CW27具有不同外徑且包含一第二最大嵌齒輪CW27及一第二最小嵌齒輪CW21。第二最小嵌齒輪CW21具有小於第二最大嵌齒輪CW27之一外徑之一外徑。第二最大嵌齒輪CW27在第二嵌齒輪CW21至CW27中具有一最大外徑。第二最小嵌齒輪CW21在第二嵌齒輪CW21至CW27中具有一最小外徑。如圖9中所見，第二最小嵌齒輪CW21在第二軸向方向D12上與第二最大嵌齒輪CW27隔開。在此實施例中，第一嵌齒輪CW11至CW17之一總數等於第二嵌齒輪CW21至CW27之一總數。然而，第一嵌齒輪CW11至CW17之總數可不同於第二嵌齒輪CW21至CW27之總數。 如圖10中所見，第一嵌齒輪CW11至CW17之各者包含配置於第一傳動部件20之一圓周方向D2上之第一齒42。第一嵌齒輪CW11至CW17分別具有各由第一齒42界定之第一節圓。在踩踏期間，第一傳動部件20在一驅動旋轉方向D21上繞第一旋轉軸線A1旋轉。 如圖11中所見，第二嵌齒輪CW21至CW27之各者包含配置於第二傳動部件22之一圓周方向D3上之第二齒44。第二嵌齒輪CW21至CW27分別具有各由第二齒44界定之第二節圓。在踩踏期間，第二傳動部件22在一驅動旋轉方向D31上繞第二旋轉軸線A2旋轉。 如圖10及圖11中所見，第一節圓之第一直徑DM11至DM17分別等於第二節圓之第二直徑DM21至DM27。即，第二嵌齒輪CW21至CW27分別具有實質上與第一嵌齒輪CW11至CW17之構造相同之構造。然而，第二嵌齒輪CW21至CW27可視情況及/或需要分別具有不同於第一嵌齒輪CW11至CW17之構造之構造。 如圖10中所見，第一傳動部件20包含經構形以促進使第一耦接部件24在軸向方向D1上相對於第一傳動部件20換檔之一第一換檔促進零件。在此實施例中，第一傳動部件20之第一嵌齒輪CW11至CW17之至少一者包含經構形以促進使第一耦接部件24在軸向方向D1上相對於第一傳動部件20換檔之一第一換檔促進零件46。第一嵌齒輪CW12至CW17之各者包含第一換檔促進零件46。第一換檔促進零件46在軸向方向D1上凹入以在改變一速度級時將第一耦接部件24從一當前嚙合嵌齒輪導引至第一嵌齒輪CW12至CW17中之一相鄰較大嵌齒輪。 如圖11中所見，第二傳動部件22包含經構形以促進使第一耦接部件24在軸向方向D1上相對於第二傳動部件22換檔之一第二換檔促進零件。在此實施例中，第二傳動部件22之第二嵌齒輪CW21至CW27之至少一者包含經構形以促進使第一耦接部件24在軸向方向D1上相對於第二傳動部件22換檔之一第二換檔促進零件50。第二嵌齒輪CW22至CW27之各者包含第二換檔促進零件50。第二換檔促進零件50在軸向方向D1上凹入以在改變一速度級時將第一耦接部件24從一當前嚙合嵌齒輪導引至第二嵌齒輪CW22至CW27中之一相鄰較大嵌齒輪。 如圖8中所見，自行車傳動設備12進一步包括一滑動結構52。滑動結構52經構形以在軸向方向D1上使第一傳動部件20可移動地耦接至第一軸32。第一傳動部件20具有一第一開口54。第一軸32延伸穿過第一開口54。滑動結構52之至少一部分提供於第一開口54中。 滑動結構52包含一管狀零件58、滾動元件60及一保持器62。管狀零件58提供於第一傳動部件20與第一軸32之間。第一軸承總成32A提供於第一傳動部件20與管狀零件58之間以相對於管狀零件58可旋轉地支撐第一傳動部件20。滾動元件60提供於管狀零件58與第一軸32之間以在軸向方向D1上相對於第一軸32可移動地支撐管狀零件58。 如圖12中所見，第一軸32包含第一導引凹槽64。第一導引凹槽64提供於第一軸32之一外周邊表面上。第一導引凹槽64繞第一旋轉軸線A1圓周配置。管狀零件58包含第二導引凹槽66。第二導引凹槽66繞第一旋轉軸線A1圓周配置。第二導引凹槽66提供於管狀零件58之一內周邊表面上。第二導引凹槽66提供於分別對應於第一導引凹槽64之圓周位置之圓周位置處。如圖8中所見，第一導引凹槽64在軸向方向D1上延伸。第二導引凹槽66在軸向方向D1上延伸。 如圖8及圖12中所見，滾動元件60提供於第一導引凹槽64及第二導引凹槽66中。保持器62提供於管狀零件58與第一軸32之間以可旋轉地保持滾動元件60。第一導引凹槽64、第二導引凹槽66及滾動元件60在限制管狀零件58相對於第一軸32旋轉之情況下允許管狀零件58在軸向方向D1上相對於第一軸32移動。即，第一傳動部件20在相對於第一軸32旋轉之情況下可在軸向方向D1上相對於第一軸32移動。滾動元件60具有一球形。 如圖13及圖14中所見，自行車傳動設備12進一步包括一切換裝置68，其經構形以在軸向方向D1上相對於基座部件18在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之一位置。切換裝置68包含一轉子70及一軸向可移動部件72。轉子70可繞非平行於軸向方向D1之一旋轉中心軸線A4旋轉。軸向可移動部件72耦接至轉子70以將轉子70之一旋轉轉換為第一傳動部件20在軸向方向D1上之一軸向移動。藉由基座部件18可旋轉地支撐轉子70 (圖14)。軸向可移動部件72經附接至第一傳動部件20。 在此實施例中，切換裝置68包含一切換致動器74。切換致動器74經構形以產生一致動力以在軸向方向D1上相對於基座部件18移動第一傳動部件20。切換致動器74使轉子70繞旋轉中心軸線A4旋轉以將致動力施加於軸向可移動部件72。在此實施例中，切換致動器74包含一馬達及一減速器。雖然在此實施例中馬達係一步進馬達，但切換致動器74可視情況及/或需要包含一直流(DC)馬達或其他類型之致動器。馬達經由切換致動器74中之減速器耦接至轉子70。減速器可包含一減速齒輪。 如圖14中所見，轉子70包含自旋轉中心軸線A4偏移以圍繞旋轉中心軸線A4移動之一偏移零件76。偏移零件76具有沿著垂直於旋轉中心軸線A4之一平面獲取之一圓形橫截面。圓形橫截面之中心自旋轉中心軸線A4偏移。軸向可移動部件72包含耦接至偏移零件76之一耦接零件77。在自平行於旋轉中心軸線A4之一方向觀察時，耦接零件77具有一實質上U形。軸向可移動部件72包含一耦接凹槽78。耦接零件77界定耦接凹槽78。偏移零件76提供於耦接凹槽78中以將轉子70之旋轉轉換為第一傳動部件20在軸向方向D1上之軸向移動。耦接凹槽78在非平行於軸向方向D1之一延伸方向D4上延伸。在此實施例中，延伸方向D4垂直於軸向方向D1。 轉子70可拆卸地提供於耦接凹槽78中。耦接凹槽78包含一封閉端78B及在延伸方向D4上與封閉端78B相對之一開口端78A。轉子70可在延伸方向D4上自耦接凹槽78之開口端78A拆卸。耦接凹槽78延伸在封閉端78B與開口端78A之間。 其他結構可適用於切換裝置68。舉例而言，可視情況及/或需要使用諸如齒輪、蝸輪、凸輪齒輪(ruck gear)及/或凸輪之結構相對於基座部件18直接移動第一傳動部件20。 如圖6中所見，基座部件18包含一附接導件79。在此實施例中，基座部件18包含附接導件79。第一基座車架18B及第二基座車架18C之各者包含附接導件79。第一傳動部件20可拆卸地附接至基座部件18。附接導件79經構形以在第一傳動部件20安裝於基座部件18上時將第一傳動部件20導引至一預定位置。第一傳動部件20可在垂直於第一旋轉軸線A1之一安裝方向D5上自基座部件18拆卸。第一傳動部件20可在安裝方向D5上附接至基座部件18。在此實施例中，安裝方向D5平行於耦接凹槽78 (圖14)之延伸方向D4。第一傳動部件20之預定位置係第一傳動部件20經固定至基座部件18之一位置。 如圖6及圖14中所見，附接導件79包含一附接開口79A及一突出零件79B之一者。第一傳動部件20包含附接開口79A及突出零件79B之另一者。在此實施例中，附接導件79包含附接開口79A。第一傳動部件20包含突出零件79B。突出零件79B提供於第一軸32之兩個末端處。突出零件79B可拆卸地提供於附接開口79A中。附接開口79A包含在安裝方向D5上延伸之一附接凹槽79C。如圖6中所見，突出零件79B包含倒角79B1。倒角79B1配裝至附接凹槽79C。 自行車傳動設備12進一步包括一固定部件80以將第一傳動部件20固定至基座部件18。在此實施例中，自行車傳動設備12進一步包括固定部件80。固定部件80之實例包含一螺桿。附接開口79A包含提供於附接凹槽79C中之一附接通孔79D。固定部件80延伸穿過附接通孔79D以將第一傳動部件20固定至基座部件18。 如圖14及圖15中所見，附接凹槽79C包含一封閉端79E及在安裝方向D5上與封閉端相對之一開口端79F。第一傳動部件20從第一耦接部件24接納一固持力以將第一傳動部件20維持在附接凹槽79C中封閉端79E處。第一耦接部件24之張力至少部分產生固持力。附接凹槽79C延伸在封閉端79E與開口端79F之間。附接凹槽79C之一者提供於第一基座車架18B處。附接凹槽79C之另一者提供於第二基座車架18C處。附接凹槽79C經提供以在軸向方向D1上面向彼此。 如圖16中所見，當自軸向方向D1觀察時，開口端79F提供於繞第一旋轉軸線A1界定之一圓周區域CA1內。當自軸向方向D1觀察時，第二旋轉軸線A2未提供於圓周區域CA1內。當自軸向方向D1觀察時，輸入旋轉軸線A3未提供於圓周區域CA1中。當自軸向方向D1觀察時，一線段L1經界定以將第二旋轉軸線A2連接至輸入旋轉軸線A3。當自軸向方向D1觀察時，一參考線L2經界定以平行於線段L1且與第一旋轉軸線A1相交。當自軸向方向D1觀察時，圓周區域CA1界定於參考線L2之一側。然而，圓周區域CA1並不限於此實施例。 如圖17及圖18中所見，自行車傳動設備12進一步包括一第一導引結構81。第一導引結構81經構形以在與垂直於軸向方向D1之一平面相交之一導引方向D6上相對於基座部件18導引第一耦接部件24。在此實施例中，導引方向D6平行於軸向方向D1。第一導引結構81包含一導引車架82、一導引致動器84及一第一導引部件86。導引車架82固定至基座部件18 (圖2及圖3)。導引致動器84安裝至導引車架82。導引致動器84在導引方向D6上相對於基座部件18 (圖2及圖3)移動第一導引部件86。第一導引部件86與第一耦接部件24嚙合。導引致動器84使第一耦接部件24在軸向方向D1上相對於基座部件18 (圖2及圖3)換檔。第一導引結構81包含繞一旋轉軸線A5可旋轉地安裝至導引車架82之一螺紋桿87。導引致動器84使螺紋桿87繞旋轉軸線A5相對於導引車架82旋轉。 第一導引部件86包含一耦接支撐件88、一第一滑輪90及一第二滑輪92。耦接支撐件88包含與螺紋桿87嚙合之一螺紋孔94。螺紋桿87及耦接支撐件88組成一滾珠螺桿。此將螺紋桿87之一旋轉轉換為第一滑輪90及第二滑輪92之一移動。第一滑輪90可旋轉地附接至耦接支撐件88。第二滑輪92可旋轉地附接至耦接支撐件88。第一滑輪90及第二滑輪92與第一耦接部件24嚙合以調整第一耦接部件24之張力。第一滑輪90及第二滑輪92在導引方向D6 (軸向方向D1)上相對於耦接支撐件88固持第一耦接部件24。 如圖5及圖18中所見，耦接支撐件88包含一導引板88A、一導引臂88B及一偏置單元88C。第一滑輪90及第二滑輪92可旋轉地耦接至導引板88A。導引臂88B包含螺紋孔94且耦接至螺紋桿87。偏置單元88C使導引板88A耦接至導引臂88B且繞一旋轉軸線A7將一旋轉力施加於導引板88A以增大第一耦接部件24之張力。偏置單元88C包含一偏置部件，諸如一螺旋彈簧。第一導引結構81之構造並不限於此實施例。代替上述滾珠螺桿或除上述滾珠螺桿以外，機械結構(諸如連桿組)可適用於第一導引結構81。舉例而言，第一導引結構81可包含如同一自行車變速器之一四桿連桿組。在此一實施例中，導引致動器84經由四桿連桿組相對於基座部件18移動第一導引部件86。 如圖4中所見，第一導引結構81提供於界定在第一傳動部件20與第二傳動部件22之間之一釋放區域AR1中。在從第一傳動部件20至第二傳動部件22之釋放區域AR1中釋放第一耦接部件24。 如圖4、圖18及圖19中所見，自行車傳動設備12進一步包括一第二導引結構96以在第一傳動部件20與第二傳動部件22之間導引第一耦接部件24。第二導引結構96包含可與第一耦接部件24接觸之一第二導引部件98。第二導引結構96包含可滑動地支撐第二導引部件98以將一滑動阻力施加至第二導引部件98之一導引支撐件100。第二導引部件98回應於超過滑動阻力之從第一耦接部件24施加至第二導引部件98之一推力F11而相對於導引支撐件100移動。第二導引部件98可自軸向方向D1接觸第一耦接部件。第二導引部件98包含一基座零件98A及一導引零件98B。導引零件98B可繞平行於軸向方向D1之一樞軸軸線A6樞轉地耦接至基座零件98A。導引零件98B回應於自第一耦接部件24施加至第二導引部件98之一推力而繞樞軸軸線A6相對於基座零件98A樞轉。基座零件98A經安裝於導引支撐件100上。 導引支撐件100經固定至基座部件18 (圖2及圖3)。導引支撐件100在非平行於軸向方向D1之一第二導引方向D7上導引第二導引部件98。舉例而言，基座零件98A包含一耦接部分及附接至耦接部分之一螺桿。耦接部分可滑動地耦接至導引支撐件100。耦接部分藉由使用螺桿擠壓導引支撐件100。藉由擰緊或鬆開螺桿而調整滑動阻力。導引支撐件100可包含一摩擦材料(諸如橡膠或塗料)在其上具有一高摩擦阻力之一外周邊表面。代替摩擦材料或除摩擦材料以外，導引支撐件100之外周邊表面可係粗糙的以產生滑動阻力。 如圖4中所見，第二導引結構96提供於界定在第一傳動部件20與第二傳動部件22之間之一拉動區域AR2中。藉由第一傳動部件20在拉動區域AR2中拉動第一耦接部件24以將一踩踏力從第一傳動部件20傳輸至第二傳動部件22。 如圖20中所見，第一導引結構81經構形以在導引方向D6上在第一導引位置P11至第七導引位置P17之間移動並定位第一導引部件86。第一導引位置P11至第七導引位置P17分別對應於第二嵌齒輪CW27至CW21之軸向位置。 第一最大嵌齒輪CW17在第一軸向方向D11上提供於第一嵌齒輪CW11至CW17之一末端處。第二最大嵌齒輪CW27在第二軸向方向D12上提供於第二嵌齒輪CW21至CW27之一末端處。第一最小嵌齒輪CW11在第二軸向方向D12上提供於第一嵌齒輪CW11至CW17之一末端處。第二最小嵌齒輪CW21在第一軸向方向D11上提供於第二嵌齒輪CW21至CW27之一末端處。第一軸向方向D11係第一最大嵌齒輪CW17移動朝向第二最大嵌齒輪CW27之一方向。第二軸向方向D12係第一最大嵌齒輪CW17移動遠離第二最大嵌齒輪CW27之一方向。 如圖20至圖22中所見，第一耦接部件24具有其中第一耦接部件24與第一嵌齒輪CW11至CW17之一者嚙合之一第一嚙合狀態，及其中第一耦接部件24與第二嵌齒輪CW21至CW27之一者嚙合之一第二嚙合狀態。第一嚙合狀態在第一耦接部件24從第一嵌齒輪CW11至CW17之一者移動至第一嵌齒輪CW11至CW17之另一者時改變。第二嚙合狀態在第一耦接部件24從第二嵌齒輪CW21至CW27之一者移動至第二嵌齒輪CW21至CW27之另一者時改變。第一傳動部件20在軸向方向D1上相對於第二傳動部件22移動達界定於第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間之一行進距離TD1以將第一耦接部件24之第一嚙合狀態從第一嵌齒輪CW11至CW17中之一個嵌齒輪改變為另一相鄰嵌齒輪。行進距離TD1等於第一嵌齒輪CW11至CW17之規則間隔。 如圖20及圖21中所見，第一傳動部件20可連同第一耦接部件24在第二軸向方向D12上相對於基座部件18移動，以便在升檔及降檔之一者期間改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之軸向相對位置。第一傳動部件20可連同第一耦接部件24在第二軸向方向D12上相對於基座部件18移動，而不在升檔及降檔之一者期間改變第一耦接部件24與第一傳動部件20之間之軸向相對位置。 在此實施例中，第一傳動部件20可連同第一耦接部件24在第二軸向方向D12上相對於基座部件18移動，以便在升檔期間(從圖20至圖21)改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之軸向相對位置。第一傳動部件20可連同第一耦接部件24在第二軸向方向D12上相對於基座部件18移動，而不在升檔期間(從圖20至圖21)改變第一耦接部件24與第二傳動部件20之間之軸向相對位置。 如圖21及圖22中所見，第一傳動部件20可在第一軸向方向D11上相對於基座部件18及第一耦接部件24移動，而不在升檔及降檔之一者期間改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之一軸向相對位置。第一傳動部件20可在第一軸向方向D11上相對於基座部件18及第一耦接部件24移動，以便在升檔及降檔之一者期間改變第一耦接部件24與第一傳動部件20之間之一軸向相對位置。 在此實施例中，第一傳動部件20可在第一軸向方向D11上相對於基座部件18及第一耦接部件24移動，而不在升檔期間(從圖21至圖22)改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之一軸向相對位置。第一傳動部件20可在第一軸向方向D11上相對於基座部件18及第一耦接部件24移動，以便在升檔期間(從圖21至圖22)改變第一耦接部件24與第一傳動部件20之間之一軸向相對位置。 此外，如圖21及圖22中所見，第一傳動部件20可在第二軸向方向D12上相對於基座部件18及第一耦接部件24移動，而不在升檔及降檔之另一者期間改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之軸向相對位置。第一傳動部件20可在第二軸向方向D12上相對於基座部件18及第一耦接部件24移動，以便在升檔及降檔之該另一者期間改變第一耦接部件24與第一傳動部件20之間之軸向相對位置。 在此實施例中，第一傳動部件20可在第二軸向方向D12上相對於基座部件18及第一耦接部件24移動，而不在降檔期間(從圖22至圖21)改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之軸向相對位置。第一傳動部件20可在第二軸向方向D12上相對於基座部件18及第一耦接部件24移動，以便在降檔期間(從圖22至圖21)改變第一耦接部件24與第一傳動部件20之間之軸向相對位置。 此外，如圖20及圖21中所見，第一傳動部件20可連同第一耦接部件24在第一軸向方向D11上相對於基座部件18移動，以便在升檔及降檔之該另一者期間改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之軸向相對位置。第一傳動部件20可連同第一耦接部件24在第一軸向方向D11上相對於基座部件18移動，而不在升檔及降檔之該另一者期間改變第一耦接部件24與第一傳動部件20之間之軸向相對位置。 在此實施例中，第一傳動部件20可連同第一耦接部件24在第一軸向方向D11上相對於基座部件18移動，以便在降檔期間(從圖21至圖20)改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之軸向相對位置。第一傳動部件20可連同第一耦接部件24在第一軸向方向D11上相對於基座部件18移動，而不在降檔期間(從圖21至圖20)改變第一耦接部件24與第一傳動部件20之間之軸向相對位置。 如圖20及圖21中所見，第一傳動部件20可連同第一耦接部件24及第一導引部件86在第二軸向方向D12上相對於基座部件18移動，以便在升檔及降檔之一者期間改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之軸向相對位置。在此實施例中，第一傳動部件20可連同第一耦接部件24及第一導引部件86在第二軸向方向D12上相對於基座部件18移動，以便在升檔期間(從圖20至圖21)改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之軸向相對位置。當切換致動器74在第二軸向方向D12上將第一傳動部件20相對於基座部件18從第一軸向位置P1移動至第二軸向位置P2時，導引致動器84在導引方向D6上將第一導引部件86從第一導引位置P11移動至第二導引位置P12。 如圖21及圖22中所見，第一傳動部件20可在第一軸向方向D11上相對於基座部件18、第一耦接部件24及第一導引部件86移動，以便在升檔及降檔之一者期間改變第一耦接部件24與第一傳動部件20之間之軸向相對位置。在此實施例中，第一傳動部件20可在第一軸向方向D11上相對於基座部件18、第一耦接部件24及第一導引部件86移動，以便在升檔期間(從圖21至圖22)改變第一耦接部件24與第一傳動部件20之間之軸向相對位置。當切換致動器74在第一軸向方向D11上將第一傳動部件20相對於基座部件18從第二軸向位置P2移動至第一軸向位置P1時，導引致動器84將第一導引部件86定位於第二導引位置P12處以保持第一耦接部件24在軸向方向D1上相對於第二傳動部件22之軸向位置。 如圖21及圖22中所見，第一傳動部件20可在第二軸向方向D12上相對於基座部件18、第一耦接部件24及第一導引部件86移動，以便在升檔及降檔之該另一者期間改變第一耦接部件24與第一傳動部件20之間之軸向相對位置。在此實施例中，第一傳動部件20可在第二軸向方向D12上相對於基座部件18、第一耦接部件24及第一導引部件86移動，以便在降檔期間(從圖22至圖21)改變第一耦接部件24與第一傳動部件20之間之軸向相對位置。當切換致動器74在第二軸向方向D12上將第一傳動部件20相對於基座部件18從第一軸向位置P1移動至第二軸向位置P2時，導引致動器84將第一導引部件86定位於第二導引位置P12處以保持第一耦接部件24在軸向方向D1上相對於第二傳動部件22之軸向位置。 如圖20及圖21中所見，第一傳動部件20可連同第一耦接部件24及第一導引部件86在第一軸向方向D11上相對於基座部件18移動，以便在升檔及降檔之該另一者期間改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之軸向相對位置。在此實施例中，第一傳動部件20可連同第一耦接部件24及第一導引部件86在第一軸向方向D11上相對於基座部件18移動，以便在降檔期間(從圖21至圖20)改變第一耦接部件24與第二傳動部件22之間之軸向相對位置。當切換致動器74在第一軸向方向D11上將第一傳動部件20相對於基座部件18從第二軸向位置P2移動至第一軸向位置P1時，導引致動器84在導引方向D6上將第一導引部件86從第二導引位置P12移動至第一導引位置P11。 第一傳動部件20、第一耦接部件24及第一導引部件86之上述操作適用於其中第一導引部件86經定位在第三導引位置P13至第七導引位置P17之各者處之一情況。舉例而言，在其中第一導引部件86經定位於圖20中之第二導引位置P12處之一情況中，第一導引部件86可定位於圖21及圖22中之第三導引位置P13處。 如圖23中所見，自行車傳動設備12進一步包括一傳動控制器102。傳動控制器102經構形以控制切換裝置68及第一導引結構81。明確言之，傳動控制器102經構形以控制切換致動器74及導引致動器84。在此實施例中，傳動控制器102組成為一微電腦且包含一處理器104及一記憶體106。處理器104包含一中央處理單元(CPU)。記憶體106包含一唯讀記憶體(ROM)及一隨機存取記憶體(RAM)。舉例而言，將儲存在記憶體106中之一程式讀取至處理器104中，且藉此執行傳動控制器102之數個功能。藉由安裝在自行車車架B3或基座部件18上之一電池(例如，一可充電電池)供電給傳動控制器102、切換裝置68及第一導引結構81。 雖然藉由軟體執行傳動控制器102之功能，但視情況及/或需要可藉由硬體或藉由軟體及硬體之一組合執行傳動控制器102之功能。 傳動控制器102經構形以在記憶體106中儲存一傳動路線RT1 (圖24)。圖24展示第一嵌齒輪CW11至CW17之各者中之第一齒42之一總數、第二嵌齒輪CW21至CW27之各者中之第二齒44之一總數，及第一嵌齒輪CW11至CW17與第二嵌齒輪CW21至CW27界定之齒輪比。傳動路線RT1由藉由第一嵌齒輪CW11至CW17與第二嵌齒輪CW21至CW27界定之齒輪比中之十三個齒輪比界定。即，傳動控制器102包含一傳動路線記憶體，其經構形以儲存由藉由第一嵌齒輪CW11至CW17與第二嵌齒輪CW21至CW27界定之齒輪比之至少兩者界定之傳動路線RT1。 為基於圖24之傳動路線RT1控制切換裝置68及第一導引結構81，如圖23及圖25中所見，傳動控制器102經構形以在記憶體106中儲存基於傳動路線RT1界定之換檔資訊SF1。如圖25中所見，舉例而言，換檔資訊SF1包含針對自行車傳動設備12之速度級之第一傳動部件20之軸向位置及第一導引部件86之位置之組合。傳動控制器102進一步經構形以在記憶體106中儲存自行車傳動設備12之一當前速度級。 如圖23中所見，切換裝置68包含一第一馬達驅動器108及一第一位置感測器110。第一馬達驅動器108經構形以基於來自傳動控制器102之命令及/或信號控制切換致動器74。第一位置感測器110經構形以感測第一傳動部件20之軸向位置。在此實施例中，第一位置感測器110經構形以感測切換致動器74 (轉子70)之一旋轉位置、軸向可移動部件72之一軸向位置及第一傳動部件20之一軸向位置之一者以獲得第一傳動部件20之軸向位置。雖然在此實施例中第一位置感測器110係經構形以感測切換致動器74 (轉子70)之旋轉位置之一電位計，但第一位置感測器110可視情況及/或需要係其他感測器，諸如一旋轉編碼器、一磁性感測器及一光學感測器。傳動控制器102經構形以在記憶體106中儲存第一軸向位置P1及第二軸向位置P2中的第一傳動部件20之一當前軸向位置。即，傳動控制器102包含經構形以儲存第一傳動部件20之當前軸向位置之一第一位置記憶體。 第一導引結構81包含一第二馬達驅動器112及一第二位置感測器114。第二馬達驅動器112經構形以基於來自傳動控制器102之命令及/或信號控制導引致動器84。第二位置感測器114經構形以感測第一導引部件86之位置。在此實施例中，第二位置感測器114經構形以感測導引致動器84 (螺紋桿87)之一旋轉位置及第一導引部件86之一軸向位置以獲得第一導引部件86之位置。雖然在此實施例中第二位置感測器114係經構形以感測導引致動器84 (螺紋桿87)之旋轉位置之一電位計，但第二位置感測器114可係其他感測器，諸如一旋轉編碼器、一磁性感測器及一光學感測器。傳動控制器102經構形以在記憶體106中儲存第一導引部件86之一當前位置。即，傳動控制器102包含經構形以儲存第一導引部件86之當前位置之一第二位置記憶體。 換檔器14包含一第一操作部件SR1及一第二操作部件SR2。第一操作部件SR1經構形以藉由一使用者操作以用於升檔。第二操作部件SR2經構形以藉由使用者操作以用於降檔。換檔器14包含經構形以基於第一操作部件SR1及第二操作部件SR2之輸入操作而產生一換檔信號SS之一信號控制器116。信號控制器116經構形以基於第一操作部件SR1之一輸入操作產生一升檔信號USS。信號控制器116經構形以基於第二操作部件SR2之一輸入操作產生一降檔信號DSS。升檔信號USS及降檔信號DSS從換檔器14輸入至傳動控制器102。傳動控制器102基於換檔信號SS及儲存在記憶體106中之傳動路線RT1 (例如，換檔資訊SF1)控制切換致動器74及導引致動器84。 舉例而言，當升檔信號USS在其中速度級處於一低速齒輪(例如，圖20)之一狀態中從換檔器14輸入至傳動控制器102時，傳動控制器102控制切換致動器74以在第二軸向方向D12 (圖21及圖25)上將第一傳動部件20從第一軸向位置P1移動至第二軸向位置P2。此時，如圖21及圖25中所見，傳動控制器102控制導引致動器84以將第一導引部件86從第一導引位置P11移動至第二導引位置P12。在此實施例中，當使第一耦接部件24在傳動部件22上換檔時，實質上同時移動第一傳動部件20及第一導引部件86。因此，使第一傳動部件20及第一耦接部件24在第二軸向方向D12上相對於第二傳動部件22換檔。相應地，如圖21、圖24及圖25中所見，使第一耦接部件24從第二嵌齒輪CW27換檔至第二嵌齒輪CW26，從而將自行車傳動設備12之速度級從低速齒輪改變至第二齒輪。 即，傳動控制器102經構形以控制切換裝置68及第一導引結構81以在軸向方向D1上相對於基座部件18 (第二傳動部件22)移動第一傳動部件20及第一導引部件86。傳動控制器102經構形以控制切換裝置68及第一導引結構81以免在第一傳動部件20結合第一導引結構81相對於基座部件18之一移動而相對於基座部件18移動以將第一耦接部件24之第二嚙合狀態從第二嵌齒輪CW21至CW27中之一個嵌齒輪改變為另一相鄰嵌齒輪時將第一耦接部件24之第一嚙合狀態從第一嵌齒輪CW11至CW17中之一個嵌齒輪改變為另一相鄰嵌齒輪。 當升檔信號USS在其中速度級處於第二齒輪(圖21)之一狀態中從換檔器14輸入至傳動控制器102時，傳動控制器102控制切換致動器74以在第一軸向方向D11 (圖22及圖25)上將第一傳動部件20從第二軸向位置P2移動至第一軸向位置P1。此時，如圖22及圖25中所見，傳動控制器102控制導引致動器84以將第一導引部件86定位在第二導引位置P12處。因此，使第一傳動部件20在第一軸向方向D11上相對於第二傳動部件22及第一耦接部件24換檔。相應地，如圖21、圖24及圖25中所見，使第一耦接部件24從第一嵌齒輪CW11換檔至第一嵌齒輪CW12，從而將自行車傳動設備12之速度級從第二齒輪改變至第三齒輪。 即，傳動控制器102經構形以控制切換裝置68以在軸向方向D1上相對於基座部件18 (第二傳動部件22)移動第一傳動部件20，同時傳動控制器102控制第一導引結構81以將第一導引部件86定位於第二導引位置P12處。傳動控制器102經構形以控制切換裝置68及第一導引結構81以便在第一傳動部件20在軸向方向D1上相對於基座部件18移動時將第一耦接部件24之第一嚙合狀態從第一嵌齒輪CW11至CW17中之一個嵌齒輪改變至另一相鄰嵌齒輪。 當降檔信號DSS在其中速度級處於第三齒輪(圖22)之一狀態中從換檔器14輸入至傳動控制器102時，傳動控制器102控制切換致動器74以在第二軸向方向D12 (圖21及圖25)上將第一傳動部件20從第一軸向位置P1移動至第二軸向位置P2。此時，如圖21及圖25中所見，傳動控制器102控制導引致動器84以將第一導引部件86定位在第二導引位置P12處。因此，使第一傳動部件20在第二軸向方向D12上相對於第二傳動部件22及第一耦接部件24換檔。相應地，如圖21、圖24及圖25中所見，使第一耦接部件24從第一嵌齒輪CW12換檔至第一嵌齒輪CW11，從而將自行車傳動設備12之速度級從第三齒輪改變至第二齒輪。 當降檔信號DSS在其中速度級處於第二齒輪(圖21)之一狀態中從換檔器14輸入至傳動控制器102時，傳動控制器102控制切換致動器74以在第一軸向方向D11 (圖20及圖25)上將第一傳動部件20從第二軸向位置P2移動至第一軸向位置P1。此時，如圖20及圖25中所見，傳動控制器102控制導引致動器84以將第一導引部件86從第二導引位置P12移動至第一導引位置P11。因此，使第一傳動部件20及第一耦接部件24在第一軸向方向D11上相對於第二傳動部件22換檔。相應地，如圖20、圖24及圖25中所見，使第一耦接部件24從第二嵌齒輪CW26換檔至第二嵌齒輪CW27，從而將自行車傳動設備12之速度級從第二齒輪改變至低速齒輪。 如上文所描述，由於傳動控制器102基於圖24中展示之傳動路線RT1 (例如，圖25中展示之換檔資訊SF1)而在低速齒輪與第十三齒輪之間控制切換裝置68及第一導引結構81，故為了簡潔起見其等將不在此處詳細描述及/或圖解說明。若傳動控制器102及換檔器14藉由無線技術通信，則傳動控制器102及換檔器14分別具有無線通信裝置，且換檔器14具有另一電池。 此外，在此實施例中，傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68改變第一傳動部件20之速度。傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68以按一第一速度相對於基座部件18從第一軸向位置P1及第二軸向位置P2之一者移動第一傳動部件20。 在此實施例中，傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68以按一第一速度V11相對於基座部件18將第一傳動部件20從第一軸向位置P1移動朝向第二軸向位置P2。傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68以按第一速度V12相對於基座部件18將第一傳動部件20從第二軸向位置P2移動朝向第一軸向位置P1。雖然在此實施例中第一速度V11等於第一速度V12，但第一速度V11可不同於第一速度V12。傳動控制器102將第一速度V11及V12儲存在記憶體106中。 傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68以將第一傳動部件20之移動速度從第一速度V11暫時改變為一第二速度V21。傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68以將第一傳動部件20之移動速度從第一速度V12暫時改變為一第二速度V22。 在此實施例中，傳動控制器102經構形以在切換裝置68將第一傳動部件20從第一軸向位置P1移動朝向第二軸向位置P2時控制切換裝置68以將第一傳動部件20之移動速度從第一速度V11暫時改變為一第二速度V21。傳動控制器102經構形以在切換裝置68將第一傳動部件20從第二軸向位置P2移動朝向第一軸向位置P1時控制切換裝置68以將第一傳動部件20之移動速度從第一速度V12暫時改變為一第二速度V22。雖然在此實施例中第二速度V21等於第二速度V22，但第二速度V21可不同於第二速度V22。傳動控制器102將第二速度V21及V22儲存在記憶體106中。 第二速度V21低於第一速度V11。第二速度V22低於第一速度V12。在此實施例中，第二速度V21係零。第二速度V22係零。即，當切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時，切換裝置68將移動速度從第一速度V11改變為零以將第一傳動部件20暫時停止在界定於第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間之一第三軸向位置P31處達一停止時間T1。當切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時，切換裝置68將移動速度從第一速度V12改變為零以將第一傳動部件20暫時停止在界定於第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間之一第三軸向位置P32處達一停止時間T2。然而，第二速度V21及V22之至少一者可大於零。傳動控制器102將停止時間T1及停止時間T2儲存在記憶體106中。雖然在此實施例中第三軸向位置P31相對於第一軸向位置P1及第二軸向位置P2等於第三軸向位置P32，但第三軸向位置P31可相對於第一軸向位置P1及第二軸向位置P2不同於第三軸向位置P32。 傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68以將第一傳動部件20之移動速度從第二速度V21改變為一第三速度V31。傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68以將第一傳動部件20之移動速度從第二速度V22改變為一第三速度V32。 在此實施例中，傳動控制器102經構形以在切換裝置68將第一傳動部件20從第一軸向位置P1移動朝向第二軸向位置P2時控制切換裝置68以將第一傳動部件20之移動速度從第二速度V21改變為第三速度V31。傳動控制器102經構形以在切換裝置68將第一傳動部件20從第二軸向位置P2移動朝向第一軸向位置P1時控制切換裝置68以將第一傳動部件20之移動速度從第二速度V22改變為第三速度V32。雖然在此實施例中第三速度V31等於第三速度V32，但第三速度V31可不同於第三速度V32。傳動控制器102將第三速度V31及V32儲存在記憶體106中。 在此實施例中，第三速度V31高於第二速度V21。第三速度V31等於第一速度V11。第三速度V32高於第二速度V22。第三速度V32等於第一速度V12。然而，第三速度V31可不同於第一速度V11，且第三速度V32可不同於第一速度V12。 另一方面，傳動控制器102經構形以在導引致動器84將第一導引部件86從第一導引位置P11至第七導引位置P17中之一個位置移動至另一相鄰位置時控制第一導引結構81以移動第一導引部件86而不改變第一導引部件86之一移動速度。在此實施例中，傳動控制器102經構形以在切換裝置68相對於基座部件18移動第一傳動部件20時控制導引致動器84以按第一速度V11 (或V12)移動第一導引部件86。然而，傳動控制器102可經構形以控制導引致動器84以如同第一傳動部件20般改變第一導引部件86之移動速度。 傳動控制器102經構形以在控制導引致動器84以將第一導引部件86定位在一當前導引位置處之情況下控制切換裝置68以在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間按一第四速度移動第一傳動部件20。在此實施例中，傳動控制器102經構形以在控制導引致動器84以將第一導引部件86定位在一當前導引位置處之情況下控制切換裝置68以在第二軸向方向D12上按一第四速度V41將第一傳動部件20從第一軸向位置P1移動至第二軸向位置P2。傳動控制器102經構形以在控制導引致動器84以將第一導引部件86定位在一當前導引位置處之情況下控制切換裝置68以在第一軸向方向D11上按一第四速度V42將第一傳動部件20從第二軸向位置P2移動至第一軸向位置P1。傳動控制器102將第四速度V41及V42儲存在記憶體106中。雖然在此實施例中第四速度V41等於第四速度V42，但第四速度V41可不同於第四速度V42。雖然在此實施例中第四速度V41及V42等於第一速度V11及V12，但第四速度V41及V42可不同於第一速度V11及V12。 在此實施例中，第一傳動部件20在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間移動而不從第四速度V41或V42暫時改變移動速度。然而，傳動控制器102可經構形以在第一傳動部件20在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間移動而不移動第一導引部件86時改變第一傳動部件20之移動速度。 如圖26中所見，第一傳動部件20之第三軸向位置P31設定於一第一軸向區域AA1內。第一軸向區域AA1在第二軸向方向D12上自第一軸向位置P1界定且比軸向方向D1上之行進距離TD1更短。即使第一傳動部件20在第一軸向區域AA1內相對於基座部件18及第二傳動部件22從第一軸向位置P1移動，仍可在無外力之情況下保持界定於第一傳動部件20與第一耦接部件24之間之第一嚙合狀態。當第一傳動部件20從第一軸向位置P1移動超過第一軸向區域AA1時，第一嚙合狀態從第一嵌齒輪CW11至CW17中之一個嵌齒輪改變至另一相鄰嵌齒輪。 類似地，第一傳動部件20之第三軸向位置P32設定於一第二軸向區域AA2內。第二軸向區域AA2在第一軸向方向D11上自第二軸向位置P2界定且比軸向方向D1上之行進距離TD1更短。即使第一傳動部件20在第二軸向區域AA2內相對於基座部件18及第二傳動部件22從第二軸向位置P2移動，仍可在無外力之情況下保持界定於第一傳動部件20與第一耦接部件24之間之第一嚙合狀態。當第一傳動部件20從第二軸向位置P2移動超過第二軸向區域AA2時，第一嚙合狀態從第一嵌齒輪CW11至CW17中之一個嵌齒輪改變至另一相鄰嵌齒輪。 如圖27中所見，傳動控制器102將額外換檔資訊SF2儲存在記憶體106中。額外換檔資訊SF2包含換檔信號、切換致動器74之一操作、導引致動器84之一操作、移動速度及停止時間中之對應關係。傳動控制器102基於從換檔器14輸入之換檔信號SS控制切換致動器74及導引致動器84。 如圖28中所見，當升檔信號USS在其中速度級處於低速齒輪(圖20)之一狀態中從換檔器14輸入至傳動控制器102時，傳動控制器102基於額外換檔資訊SF2產生一升檔命令以控制切換致動器74及導引致動器84。升檔命令指示一移動方向、第一速度V11、第二速度V21、第三速度V31及停止時間T1。 第一馬達驅動器108基於升檔命令控制切換致動器74。明確言之，切換致動器74按第一速度V11將第一傳動部件20從第一軸向位置P1移動至第三軸向位置P31。由於第二速度V21係零，故切換致動器74將第一傳動部件20停止並定位在第三軸向位置P31處達停止時間T1。切換致動器74按第三速度V31將第一傳動部件20從第三軸向位置P31移動至第二軸向位置P2。 傳動控制器102經構形以控制導引致動器84以移動第一導引部件86而不暫時改變該第一導引部件86之移動速度。傳動控制器102控制導引致動器84以按第一速度V11或另一速度將第一導引部件86從第一導引位置P11至第七導引位置P17中之一個位置移動至另一相鄰位置。 藉由第一導引部件86使第一耦接部件24在第二軸向方向D12上相對於第二傳動部件22換檔。因此，當第一導引部件86從第一導引位置P11移動至第二導引位置P12時，第二嚙合狀態從第二嵌齒輪CW27改變至第二嵌齒輪CW26。 另一方面，由於第一傳動部件20暫時停止在第三軸向位置P31處，故在改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態之前，第一耦接部件24未在拉動區域AR2 (圖4)中相對於第一傳動部件20換檔。此外，當第一傳動部件20從第一軸向位置P1移動至第三軸向位置P31時，第二導引結構96經由第二導引部件98將滑動阻力施加至第一耦接部件24。此有效地防止第一耦接部件24在拉動區域AR2中相對於第一傳動部件20換檔。相應地，可在不改變第一嚙合狀態之情況下改變第二嚙合狀態。 如圖29中所見，當降檔信號DSS在其中速度級處於第二齒輪(圖21)之一狀態中從換檔器14輸入至傳動控制器102時，傳動控制器102基於額外換檔資訊SF2產生一降檔命令以控制切換致動器74及導引致動器84。降檔命令指示一移動方向、第一速度V12、第二速度V22、第三速度V32及停止時間T2。 第一馬達驅動器108基於降檔命令控制切換致動器74。明確言之，切換致動器74按第一速度V12將第一傳動部件20從第二軸向位置P2移動至第三軸向位置P32。由於第二速度V22係零，故切換致動器74將第一傳動部件20停止並定位在第三軸向位置P32處達停止時間T2。切換致動器74按第三速度V32將第一傳動部件20從第三軸向位置P32移動至第一軸向位置P1。 傳動控制器102經構形以控制導引致動器84以移動第一導引部件86而不暫時改變第一導引部件86之移動速度。傳動控制器102控制導引致動器84以按第一速度V11或另一速度將第一導引部件86從第一導引位置P11至第七導引位置P17中之一個位置移動至另一相鄰位置。 藉由第一導引部件86使第一耦接部件24在第一軸向方向D11上相對於第二傳動部件22換檔。因此，當第一導引部件86從第二導引位置P12移動至第一導引位置P11時，第二嚙合狀態從第二嵌齒輪CW26改變至第二嵌齒輪CW27。 另一方面，由於第一傳動部件20暫時停止在第三軸向位置P32處，故在改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態之前，第一耦接部件24未在拉動區域AR2 (圖4)中相對於第一傳動部件20換檔。此外，當第一傳動部件20從第二軸向位置P2移動至第三軸向位置P32時，第二導引結構96經由第二導引部件98將滑動阻力施加至第一耦接部件24。此有效地防止第一耦接部件24在拉動區域AR2中相對於第一傳動部件20換檔。相應地，可在不改變第一嚙合狀態之情況下改變第二嚙合狀態。 第一修改 如圖30中所見，第二速度V21及V22之至少一者可高於零。運用此修改，可獲得實質上與第一實施例之自行車傳動設備12之彼等效應相同之效應。 第二修改 如圖31中所見，第三速度V31及V32之至少一者可不同於第一速度V11及V12之至少一者。雖然在此實施例中第三速度V31低於第一速度V11，但第三速度V31可高於第一速度V11。運用此修改，可獲得實質上與第一實施例之自行車傳動設備12之彼等效應相同之效應。 第三修改 如圖32中所見，第一傳動部件20之一移動速度V1及第一導引部件86之一移動速度V2可為恆定。在此實施例中，第一傳動部件20之移動速度V1可低於第一導引部件86之移動速度V2。 從本發明，熟習自行車領域者將明白上述修改可至少部分彼此組合。 自行車傳動設備(自行車驅動單元) 12包含以下特徵。 (1)運用自行車傳動設備12，傳動控制器102經構形以控制切換裝置68及第一導引結構81以免在第一傳動部件20結合第一導引結構81相對於基座部件18之一移動而相對於基座部件18移動以將第一耦接部件24之第二嚙合狀態從第二嵌齒輪CW21至CW27中之一個嵌齒輪改變為另一相鄰嵌齒輪時將第一耦接部件24之第一嚙合狀態從第一嵌齒輪CW11至CW17中之一個嵌齒輪改變為另一相鄰嵌齒輪。因此，可在不改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態之情況下改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態。相應地，可使第一耦接部件24相對於第二傳動部件22平穩換檔。 (2)傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68以改變第一傳動部件20之移動速度。因此，可在藉由改變第一傳動部件20之移動速度而改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態之前改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態。相應地，可在不改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態之情況下改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態。 (3)第一傳動部件20在軸向方向D1上相對於第二傳動部件22移動達界定於第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間之行進距離TD1以將第一耦接部件24之第一嚙合狀態從第一嵌齒輪CW11至CW17中之一個嵌齒輪改變為另一相鄰嵌齒輪。相應地，可使第一耦接部件24相對於第一傳動部件20換檔。 (4)第一導引結構81提供於界定在第一傳動部件20與第二傳動部件22之間之釋放區域AR1中。相應地，可使用第一導引結構81來輔助改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態。 (5)自行車傳動設備12進一步包括第二導引結構96以在第一傳動部件20與第二傳動部件22之間導引第一耦接部件24。第二導引結構96提供於界定在第一傳動部件20與第二傳動部件22之間之拉動區域AR2中。相應地，可使用第二導引結構96來輔助改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態。 (6)第二導引結構96包含可與第一耦接部件24接觸之第二導引部件98，及可滑動地支撐第二導引部件98以將滑動阻力施加至第二導引部件98之導引支撐件100。第二導引部件98回應於超過滑動阻力之從第一耦接部件24施加至第二導引部件98之推力F11而相對於導引支撐件100移動。相應地，可經由第二導引部件98將一阻力施加至第一耦接部件24。因此，可使用具有一簡單構造之第二導引結構96來改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態。 (7)傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68以按第一速度V11或V12相對於基座部件18從第一軸向位置P1及第二軸向位置P2之一者移動第一傳動部件20。相應地，可藉由將第一速度V11或V12調整至一適合速度而在不改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態之情況下改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態。 (8)傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68以將第一傳動部件20之移動速度從第一速度V11或V12暫時改變為第二速度V21或V22。第二速度V21或V22低於第一速度V11或V12。相應地，可藉由將移動速度從第一速度V11或V12降低至第二速度V21或V22而在不改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態之情況下確定地改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態。 (9)由於第二速度V21或V22係零，故可暫時停止第一傳動部件20。此允許在不改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態之情況下確定地改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態。 (10)當切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時，切換裝置68將移動速度從第一速度V11或V12改變為零以將第一傳動部件20暫時停止在界定於第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間之第三軸向位置P31或P32處達停止時間T1或T2。相應地，可在不改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態之情況下更確定地改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態。 (11)傳動控制器102經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時控制切換裝置68以將第一傳動部件20之移動速度從第二速度V21或V22改變為第三速度V31或V32。第三速度V31或V32高於第二速度V21或V22。相應地，可在平穩地改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態之情況下縮短第一傳動部件20之一行進時間。 (12)由於第三速度V31或V32等於第一速度V11或V12，故可在平穩地改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態之情況下進一步縮短第一傳動部件20之一行進時間。 (13)第一傳動部件20可拆卸地附接至基座部件18。附接導件79經構形以在第一傳動部件20安裝於基座部件18上時將第一傳動部件20導引至預定位置。相應地，可將第一傳動元件容易地安裝至基座部件18。 (14)第一傳動部件20可在垂直於第一旋轉軸線A1之安裝方向D5上自基座部件18拆卸。第一傳動部件20可在安裝方向D5上附接至基座部件18。相應地，可容易清理第一傳動部件20且用另一傳動部件替換第一傳動部件20以設定適合齒輪比。 (15)附接導件79包含附接開口79A及突出零件79B之一者。第一傳動部件20包含附接開口79A及突出零件79B之另一者。突出零件79B可拆卸地提供於附接開口79A中。相應地，可簡化附接導件79及第一傳動部件20之至少一者之結構。 (16)附接開口79A包含在安裝方向D5上延伸之附接凹槽79C。相應地，可使用附接開口79A之附接凹槽79C相對於基座部件18導引第一傳動部件20。 (17)自行車傳動設備12進一步包括固定部件80以將第一傳動部件20固定至基座部件18。相應地，可使用一簡單結構(諸如固定部件80)將第一傳動部件20固定至基座部件18。 (18)附接開口79A包含提供於附接凹槽79C中之附接通孔79D。固定部件80延伸穿過附接通孔79D以將第一傳動部件20固定至基座部件18。相應地，可使用一簡單結構(諸如固定部件80及附接通孔79D)將第一傳動部件20固定至基座部件18。 (19)附接凹槽79C包含封閉端79E及在安裝方向D5上與封閉端79E相對之開口端79F。第一傳動部件20從第一耦接部件24接收固持力以將第一傳動部件20維持在附接凹槽79C中之封閉端79E處。當自軸向方向D1觀察時，開口端79F提供於繞第一旋轉軸線A1界定之圓周區域CA1內。當自軸向方向D1觀察時，第二旋轉軸線A2未提供於圓周區域CA1內。相應地，可利用固持力以將第一傳動部件20維持在附接凹槽79C中之封閉端79E處。 (20)第一傳動部件20可在軸向方向D1上相對於基座部件18移動。相應地，可改變第一傳動部件20與第二傳動部件22之間之一相對位置以使第一耦接部件24相對於第一傳動部件20及第二傳動部件22之至少一者換檔。 (21)切換裝置68包含轉子70及軸向可移動部件72。轉子70可繞非平行於軸向方向D1之旋轉中心軸線A4旋轉。軸向可移動部件72耦接至轉子70以將轉子70之旋轉轉換為第一傳動部件20在軸向方向D1上之軸向移動。相應地，可改良第一傳動部件20及切換裝置68之至少一者之設計之靈活性。 (22)轉子70包含自旋轉中心軸線A4偏移以圍繞旋轉中心軸線A4移動之偏移零件76。軸向可移動部件72包含耦接凹槽78。偏移零件76提供於耦接凹槽78中以將轉子70之旋轉轉換為第一傳動部件20在軸向方向D1上之軸向移動。相應地，可使用一簡單結構(諸如偏移零件76及耦接凹槽78)將轉子70之旋轉轉換為第一傳動部件20之軸向移動。 (23)耦接凹槽78在非平行於軸向方向D1之延伸方向D4上延伸。相應地，可在避免軸向可移動部件72與偏移零件76之間之不必要干擾之情況下將轉子70之旋轉轉換為第一傳動部件20之軸向移動。 (24)由於轉子70可拆卸地提供於耦接凹槽78中，故可容易清理第一傳動部件20及切換裝置68及/或用另一傳動部件及/或另一切換裝置替換第一傳動部件20及切換裝置68以設定適合齒輪比。 (25)耦接凹槽78包含封閉端78B及在延伸方向D4上與封閉端78B相對之開口端78A。轉子70可在延伸方向D4上自耦接凹槽78之開口端78B拆卸。相應地，可使用一簡單結構容易地組裝第一傳動部件20及切換裝置68。 (26)軸向可移動部件72包含耦接至偏移零件76之耦接零件77。在自平行於旋轉中心軸線A4之一方向觀察時，耦接零件77具有一實質上U形。相應地，可使用一簡單結構容易地組裝第一傳動部件20及切換裝置68。 (27)基座部件18經構形以作為與自行車車架B3分離之一部件附接至自行車車架B3。基座部件18包括經構形以將底部托架配接器BB1或BB2可拆卸地固定至該基座部件18之底部托架配接器安裝部分18E或18F。相應地，可將底部托架配接器BB1或BB2可拆卸地固定至基座部件18之底部托架配接器安裝部分18E或18F。因此，可將自行車曲柄B7可旋轉地安裝至自行車驅動單元12。 (28)由於自行車驅動單元12進一步包括底部托架配接器BB1或BB2，故可將基座部件18及底部托架配接器BB1或BB2視為一單個單元。 (29)底部托架配接器BB1或BB2及基座部件18經構形以在其中自行車驅動單元12安裝至自行車車架B3之安裝狀態中將自行車車架B3之一部分固持在底部托架配接器BB1或BB2與基座部件18之間。相應地，可將自行車驅動單元穩固地安裝至自行車車架B3。 (30)自行車驅動單元12進一步包括第一傳動部件20、第二傳動部件22及第一耦接部件24。相應地，可按變速級傳輸第一傳動部件20與第二傳動部件22之間之旋轉。 (31)底部托架配接器BB1或BB2在安裝狀態中延伸穿過自行車車架B3之安裝通孔311A或312A。相應地，可將底部托架配接器容易地安裝至自行車車架B3。 (32)底部托架配接器安裝部分18E或18F包含螺紋孔18E1或18F1。底部托架配接器BB1或BB2包含在安裝狀態中與螺紋孔18E1或18F1螺合地嚙合之外螺紋BB1A或BB2A。相應地，可將底部托架配接器BB1或BB2穩固地安裝至自行車車架B3。 (33)在安裝狀態中將底部托架配接器BB1或BB2部分接納於自行車車架B3之凹部B311B或B312B中。相應地，可使用一簡單結構將底部托架配接器BB1或BB2容易地安裝至自行車車架B3。 (34)自行車曲柄B7包含藉由底部托架配接器BB1或BB2繞曲柄旋轉軸線A3可旋轉地支撐之曲柄軸28。輸入嵌齒輪31安裝至曲柄軸28。曲柄軸28包含第一鋸齒28A。輸入嵌齒輪31包含與第一鋸齒28A嚙合之第二鋸齒31A。相應地，可經由第一鋸齒28A及第二鋸齒31A使曲柄軸28與輸入嵌齒輪31容易地嚙合。 第二實施例 下文將參考圖33描述根據一第二實施例之一自行車傳動設備(一自行車驅動單元) 212。除傳動控制器102以外，自行車傳動設備212具有與自行車傳動設備12相同之構形。因此，此處將相同地編號具有實質上與第一實施例中之彼等功能相同之功能之元件，且此處為了簡潔起見將不再詳細描述及/或圖解說明該等元件。 如圖33中所見，自行車傳動設備212具有與第一實施例之自行車傳動設備12之結構及/或構形實質上相同之結構及/或構形。然而，不同於自行車傳動設備12，自行車傳動設備212進一步包括一傳動控制器202及一旋轉位置感測器218。旋轉位置感測器218經構形以感測第一傳動部件20相對於基座部件18之一旋轉位置、第二傳動部件22相對於基座部件18之一旋轉位置及自行車曲柄B7相對於基座部件18之一旋轉位置之一者。旋轉位置感測器218包含一旋轉編碼器或一磁性感測器。 傳動控制器202具有與第一實施例之傳動控制器102之構形實質上相同之構形。然而，不同於傳動控制器102，傳動控制器202經構形以基於藉由旋轉位置感測器218所感測之旋轉位置而計算停止時間T1或T2。在此實施例中，旋轉位置感測器218經構形以感測第一傳動部件20相對於基座部件18之旋轉位置。雖然在此實施例中旋轉位置感測器218係經構形以感測第一傳動部件20之旋轉位置之一電位計，但旋轉位置感測器218可視情況及/或需要係其他感測器，諸如一旋轉編碼器、一磁性感測器及一光學感測器。 傳動控制器202經構形以基於藉由旋轉位置感測器218所感測之旋轉位置而計算停止時間T1或T2。傳動控制器202計算每單位時間第一傳動部件20之旋轉位置之一變化量以獲得第一傳動部件20之一旋轉速度。舉例而言，傳動控制器202經構形以基於經計算之旋轉速度及一算術方程式而計算停止時間T1或T2。算術方程式指示停止時間T1或T2與第一傳動部件20之旋轉速度之間之一關係。較低旋轉速度需要較長停止時間T1或T2以改變第二嚙合狀態。較高旋轉速度可縮短停止時間T1或T2以改變第二嚙合狀態。傳動控制器202使用算術方程式根據經計算之旋轉速度計算停止時間T1或T2。 運用自行車傳動設備212，可獲得與第一實施例之自行車傳動設備12之彼等效應實質上相同之效應。 此外，由於傳動控制器202經構形以基於藉由旋轉位置感測器218所感測之旋轉位置而計算停止時間T1或T2。相應地，可根據藉由旋轉位置感測器218所感測之旋轉位置設定停止時間T1或T2。因此，可在不改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態之情況下更確定地改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態。 第三實施例 下文將參考圖34描述根據一第三實施例之一自行車傳動設備(一自行車驅動單元) 312。除傳動控制器202及旋轉位置感測器218以外，自行車傳動設備312具有與自行車傳動設備12相同之構形。因此，此處將相同地編號具有與上述實施例中之彼等功能實質上相同之功能之元件，且此處為了簡潔起見將不再詳細描述及/或圖解說明該等元件。 如圖34中所見，自行車傳動設備312具有與第二實施例之自行車傳動設備212之結構及/或構形實質上相同之結構及/或構形。然而，不同於自行車傳動設備212，自行車傳動設備312進一步包括一傳動控制器302及一旋轉速度感測器318。旋轉速度感測器318經構形以感測第一傳動部件20相對於基座部件18之一旋轉速度及第二傳動部件22相對於基座部件18之一旋轉速度以及一自行車曲柄相對於基座部件18之一旋轉速度之一者。旋轉速度感測器318包含一旋轉編碼器或一磁性感測器。 傳動控制器302具有與第二實施例之傳動控制器202之構形實質上相同之構形。然而，不同於傳動控制器202，傳動控制器302經構形以基於藉由旋轉速度感測器318所感測之旋轉速度而計算停止時間T1或T2。在此實施例中，旋轉速度感測器318經構形以感測第一傳動部件20相對於基座部件18之旋轉速度。雖然在此實施例中旋轉速度感測器318係經構形以感測第一傳動部件20之旋轉速度之一電位計，但旋轉速度感測器318可視情況及/或需要係其他感測器，諸如一旋轉編碼器、一磁性感測器及一光學感測器。 傳動控制器302經構形以基於藉由旋轉速度感測器318所感測之旋轉速度而計算停止時間T1或T2。舉例而言，傳動控制器302經構形以如同第二實施例之傳動控制器202般基於所感測之旋轉速度及一算術方程式而計算停止時間T1或T2。算術方程式指示停止時間T1或T2與第一傳動部件20之旋轉速度之間之一關係。 運用自行車傳動設備312，可獲得與第一實施例之自行車傳動設備12及第二實施例之自行車傳動設備212之彼等效應實質上相同之效應。 此外，傳動控制器302經構形以基於藉由旋轉速度感測器318所感測之旋轉速度而計算停止時間T1或T2。相應地，可根據藉由旋轉速度感測器318所感測之旋轉速度設定停止時間。因此，可在不改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態之情況下更確定地改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態。 第四實施例 下文將參考圖35描述根據一第四實施例之一自行車傳動設備(一自行車驅動單元) 412。除傳動控制器102以外，自行車傳動設備412具有與自行車傳動設備12相同之構形。因此，此處將相同地編號具有與第一實施例中之彼等功能實質上相同之功能之元件，且此處為了簡潔起見將不再詳細描述及/或圖解說明該等元件。 如圖35中所見，自行車傳動設備412具有與第二實施例之自行車傳動設備212之結構及/或構形實質上相同之結構及/或構形。然而，不同於自行車傳動設備212，自行車傳動設備412包括一傳動控制器402。傳動控制器402具有實質上與第一實施例之傳動控制器102之構形相同之構形。 然而，如圖36中所見，傳動控制器402經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時按一第一時序移動第一傳動部件20且按不同於該第一時序之一第二時序移動第一導引結構81。在此實施例中，傳動控制器402控制導引致動器84以在切換致動器74移動第一傳動部件20之前移動第一導引部件86。然而，傳動控制器402可經構形以控制導引致動器84以在切換致動器74移動第一傳動部件20之後移動第一導引部件86。 運用自行車傳動設備412，可獲得與第一實施例之自行車傳動設備12之彼等效應實質上相同之效應。 此外，傳動控制器402經構形以在切換裝置68在第一軸向位置P1與第二軸向位置P2之間切換第一傳動部件20之位置時按第一時序移動第一傳動部件20且按不同於該第一時序之第二時序移動第一導引結構81。因此，可在藉由使移動第一傳動部件20及第一導引結構81之時序不同而改變第一耦接部件24之第一嚙合狀態之前改變第一耦接部件24之第二嚙合狀態。相應地，可在不改變第一嚙合狀態之情況下改變第二嚙合狀態。 第五實施例 下文將參考圖37及圖38描述根據一第五實施例之一自行車傳動設備(一自行車驅動單元) 512。除第一嵌齒輪元件31及第三嵌齒輪元件33以外，自行車驅動單元512具有與自行車驅動單元12相同之構形。因此，此處將相同地編號具有與上述實施例中之彼等功能實質上相同之功能之元件，且此處為了簡潔起見將不再詳細描述及/或圖解說明該等元件。 如圖37中所見，自行車傳動設備512進一步包括一第二耦接元件530、一第二嵌齒輪元件531及一第四嵌齒輪元件533。第二耦接元件530具有與第一耦接元件30之結構相同之結構。第二嵌齒輪元件531具有與第一嵌齒輪元件31之結構相同之結構。第四嵌齒輪元件533具有與第三嵌齒輪元件33之結構相同之結構。在此實施例中，第二耦接元件530包括經構形以使輸入軸28耦接至第一傳動部件20之一自行車鏈條。此外，第二嵌齒輪元件531包括包含嵌齒之一鏈輪，且第四嵌齒輪元件533包括包含嵌齒之一鏈輪。第二耦接元件530與第二嵌齒輪元件531及第四嵌齒輪元件533嚙合。 第一耦接元件30與第一嵌齒輪元件31及第三嵌齒輪元件33嚙合以將第一軸元件28之旋轉傳輸至第二軸元件32。第二耦接元件530與第二嵌齒輪元件531及第四嵌齒輪元件533嚙合以將第一軸元件28之旋轉傳輸至第二軸元件32。 第二嵌齒輪元件531在軸向方向D1上與第一嵌齒輪元件31隔開。第四嵌齒輪元件533在軸向方向D1上與第二嵌齒輪元件33隔開。 如圖38中所見，第一嵌齒輪元件31包含按一第一節距31P圓周配置之第一嵌齒31X。第二嵌齒輪元件531包含按第一節距31P圓周配置之第二嵌齒531X。第二嵌齒531X之一總數等於第一嵌齒31X之一總數。第二嵌齒輪元件531之第二嵌齒531X之一圓周相位自第一嵌齒輪元件31之第一嵌齒31X之一圓周相位偏移達第一節距31P之一半(一第一半節距HP1)。第一節距31P等於第一耦接元件30之一鏈條節距。 第三嵌齒輪元件33包含按一第二節距33P圓周配置之第三嵌齒33X。第四嵌齒輪元件533包含按第二節距33P圓周配置之第四嵌齒533X。第四嵌齒533X之一總數等於第三嵌齒33X之一總數，第四嵌齒輪元件533之第四嵌齒533X之一圓周相位自第三嵌齒輪元件33之第三嵌齒33X之一圓周相位偏移達第二節距33P之一半(一第二半節距HP2)。第二節距33P等於第一耦接元件30之鏈條節距。即，第二節距33P等於第一節距31P。 在此實施例中，第一嵌齒31X之總數大於第三嵌齒33X之總數。第二嵌齒531X之總數大於第四嵌齒533X之總數。然而，第一嵌齒31X之總數可等於或小於第三嵌齒33X之總數。第二嵌齒531X之總數可等於或小於第四嵌齒533X之總數。 第一嵌齒31X及第二嵌齒531X之各者之總數係20。第三嵌齒33X及第四嵌齒533X之各者之總數係13。因此，在此實施例中，藉由第一嵌齒輪元件31及第三嵌齒輪元件33界定之一齒輪比係13:20。然而，較佳的是，藉由第一嵌齒輪元件31及第三嵌齒輪元件33界定之齒輪比係1:2或1:4。 第一嵌齒輪元件31及第二嵌齒輪元件33之各者包括一鏈輪。然而，第一嵌齒輪元件31及第二嵌齒輪元件33之各者可包括可與一帶嚙合之其他嵌齒輪。第二嵌齒輪元件531及第四嵌齒輪元件533之各者包括一鏈輪。然而，第二嵌齒輪元件531及第四嵌齒輪元件533之各者可包括可與一帶嚙合之其他嵌齒輪。第二嵌齒輪元件531可包括不同於第一嵌齒輪元件31之一嵌齒輪。第四嵌齒輪元件533可包括不同於第二嵌齒輪元件33之一嵌齒輪。 第一耦接元件30及第二耦接元件530之各者包括一自行車鏈條。然而，第一耦接元件30及第二耦接元件530之各者可包括其他耦接部件，諸如一帶。 運用自行車傳動設備412，可獲得與第一實施例之自行車傳動設備12之彼等效應實質上相同之效應。 此外，可減小從第一軸元件28傳輸至第二軸元件32之旋轉波動。 從本發明，熟習自行車領域者將明白上述實施例之構造可至少部分彼此組合。此外，從本發明，熟習自行車領域者將明白第一實施例之修改可適用於其他實施例之各者。 如本文中用來描述一裝置之一組件、區段或部分之術語「經構形」包含經建構及/或程式化以實行所要功能之硬體及/或軟體。可藉由硬體、軟體或硬體及軟體之一組合實行所要功能。 如本文中所使用，術語「包括」及其衍生詞旨在係開放性術語，其等指定存在陳述特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟，但不排除存在其他未陳述特徵、元件、組件、群組、整數及/或步驟。此概念亦適用於類似意義之字詞，舉例而言，術語「具有」、「包含」及其等衍生詞。 術語「部件」、「區段」、「部分」、「零件」、「元件」、「本體」及「結構」在以單數形式使用時可具有一單個零件或複數個零件之雙重意義。 諸如本申請案中敘述之「第一」及「第二」之序數僅係識別符，而不具有任何其他意義，舉例而言，一特定順序及類似者。此外，舉例而言，術語「第一元件」本身不暗示存在「第二元件」，且術語「第二元件」本身不暗示存在「第一元件」。 除其中元件對具有彼此相同之形狀或結構之構形以外，如本文所使用之術語「對」亦可涵蓋其中該元件對具有彼此不同之形狀或結構之構形。 最後，如本文中使用之諸如「實質上」、「大約」及「近似」之程度術語意指修飾術語之一合理偏差量使得最終結果未顯著改變。 顯然，根據上述教示可進行本發明之許多修改及變動。因此，應瞭解，在隨附發明申請專利範圍之範疇內，可以除本文中具體描述之方式外之方式實踐本發明。

10:自行車 12:自行車傳動設備/自行車驅動單元 14:換檔器 16:自行車傳動系統 18:基座部件 18A:外殼 18B:第一基座車架 18C:第二基座車架 18D:耦接桿 18E:底部托架配接器安裝部分 18E1:螺紋孔 18F:底部托架配接器安裝部分 18F1:螺紋孔 20:第一傳動部件 22:第二傳動部件 24:第一耦接部件 28:輸入軸/曲柄軸/第一軸元件 28A:第一鋸齒 30:輸入耦接部件/第一耦接元件 31:輸入嵌齒輪/第一嵌齒輪元件 31A:第二鋸齒 31B:中心開口 31C:輸入軸承總成 31P:第一節距 31X:第一嵌齒 32:第一軸/第二軸元件 32A:第一軸承總成 33:中間嵌齒輪/第三嵌齒輪元件 33P:第二節距 33X:第三嵌齒 34:中間支撐本體 34A:中間軸承總成 34B:中間軸承總成 35:側軸承 36:輸出軸 37:輸出軸承總成 38:輸出嵌齒輪 40:輸出耦接部件 42:第一齒 44:第二齒 46:第一換檔促進零件 50:第二換檔促進零件 52:滑動結構 54:第一開口 58:管狀零件 60:滾動元件 62:保持器 64:第一導引凹槽 66:第二導引凹槽 68:切換裝置 70:轉子 72:軸向可移動部件 74:切換致動器 76:偏移零件 77:耦接零件 78:耦接凹槽 78A:封閉端 78B:開口端 79:附接導件 79A:附接開口 79B:突出零件 79B1:倒角 79C:附接凹槽 79D:附接通孔 79E:封閉端 79F:開口端 80:固定部件 81:第一導引結構 82:導引車架 84:導引致動器 86:第一導引部件 87:螺紋桿 88:耦接支撐件 88A:導引板 88B:導引臂 88C:偏置單元 90:第一滑輪 92:第二滑輪 94:螺紋孔 96:第二導引結構 98:第二導引部件 98A:基座零件 98B:導引零件 100:導引支撐件 102:傳動控制器 104:處理器 106:記憶體 108:第一馬達驅動器 110:第一位置感測器 112:第二馬達驅動器 114:第二位置感測器 116:信號控制器 202:傳動控制器 212:自行車傳動設備 218:旋轉位置感測器 302:傳動控制器 312:自行車傳動設備 318:旋轉速度感測器 402:傳動控制器 412:自行車傳動設備 512:自行車傳動設備/自行車驅動單元 530:第二耦接元件 531:第二嵌齒輪元件 531X:第二嵌齒 533:第四嵌齒輪元件 533X:第四嵌齒 A1:第一旋轉軸線/第二軸線 A2:第二旋轉軸線 A3:輸入旋轉軸線/曲柄旋轉軸線/第一軸線 A4:旋轉中心軸線 A5:旋轉軸線 A6:樞軸軸線 A7:旋轉軸線 AA1:第一軸向區域 AA2:第二軸向區域 AR1:釋放區域 AR2:拉動區域 B1:手把 B2:車座 B3:自行車車架 B7:自行車曲柄 B9:後鏈輪 B31:第一車架 B32:第二車架 B33:懸吊裝置 B34:第一連桿 B35:第二連桿 B41:前剎車操作裝置 B42:後剎車操作裝置 B51:前剎車裝置 B52:後剎車裝置 B61:前輪 B62:後輪 B71:曲柄臂 B72:曲柄臂 B311:第一子車架 B311A:安裝通孔 B311B:凹部 B312:第二子車架 B312A:安裝通孔 B312B:凹部 BB1:底部托架配接器 BB1A:外螺紋 BB2:底部托架配接器 BB2A:外螺紋 BB3:曲柄軸承總成 BB4:曲柄軸承總成 CA1:圓周區域 CW11:第一嵌齒輪/第一最小嵌齒輪 CW12:第一嵌齒輪 CW13:第一嵌齒輪 CW14:第一嵌齒輪 CW15:第一嵌齒輪 CW16:第一嵌齒輪 CW17:第一嵌齒輪/第一最大嵌齒輪 CW21:第二嵌齒輪/第二最小嵌齒輪 CW22:第二嵌齒輪 CW23:第二嵌齒輪 CW24:第二嵌齒輪 CW25:第二嵌齒輪 CW26:第二嵌齒輪 CW27:第二嵌齒輪/第二最大嵌齒輪 D1:軸向方向 D2:圓周方向 D3:圓周方向 D4:延伸方向 D5:安裝方向 D6:導引方向 D7:第二導引方向 D11:第一軸向方向 D12:第二軸向方向 D21:驅動旋轉方向 D31:驅動旋轉方向 DM11:第一直徑 DM12:第一直徑 DM13:第一直徑 DM14:第一直徑 DM15:第一直徑 DM16:第一直徑 DM17:第一直徑 DM21:第二直徑 DM22:第二直徑 DM23:第二直徑 DM24:第二直徑 DM25:第二直徑 DM26:第二直徑 DM27:第二直徑 HP1:第一半節距 HP2:第二半節距 L1:線段 L2:參考線 P1:第一軸向位置 P2:第二軸向位置 P11:第一導引位置 P12:第二導引位置 P13:第三導引位置 P14:第四導引位置 P15:第五導引位置 P16:第六導引位置 P17:第七導引位置 P31:第三軸向位置 P32:第三軸向位置 R1:第一旋轉 R2:第二旋轉 RT1:傳動路線 SF1:換檔資訊 SF2:換檔資訊 SR1:第一操作部件 SR2:第二操作部件 SS:換檔信號 USS:升檔信號 DSS:降檔信號 TD1:行進距離

當結合隨附圖式考慮時，因為藉由參考以下詳細描述而變得更佳理解本發明及其許多伴隨優點，所以將容易獲得對本發明及其許多伴隨優點之一更全面瞭解。 圖1係具備根據一第一實施例之一自行車傳動設備之一自行車之一側視圖。 圖2係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一透視圖。 圖3係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一透視圖。 圖4係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一側視圖。 圖5係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一側視圖。 圖6係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一分解透視圖。 圖7係沿著圖6之線VII-VII獲取之自行車傳動設備之一橫截面圖。 圖8係沿著圖4之線VIII-VIII獲取之自行車傳動設備之一橫截面圖。 圖9係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一第一傳動部件及一第二傳動部件之一平面圖。 圖10係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一第一傳動部件之一側視圖。 圖11係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一第二傳動部件之一側視圖。 圖12係沿著圖8之線XII-XII獲取之自行車傳動設備之一橫截面圖。 圖13係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一透視圖。 圖14係沿著圖4之線XIV-XIV獲取之自行車傳動設備之一橫截面圖。 圖15係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一部分透視圖。 圖16係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一示意圖。 圖17係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一透視圖。 圖18係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一透視圖。 圖19係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之第一傳動部件、第二傳動部件及一第二導引結構之一仰視圖。 圖20係展示圖1中圖解說明之自行車傳動設備之第一傳動部件、第二傳動部件及一第一導引結構之一配置之一示意圖。 圖21係展示圖1中圖解說明之自行車傳動設備之第一傳動部件、第二傳動部件及一第一導引結構之一配置之一示意圖。 圖22係展示圖1中圖解說明之自行車傳動設備之第一傳動部件、第二傳動部件及一第一導引部件之一配置之一示意圖。 圖23係圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一方塊圖。 圖24展示藉由圖1中圖解說明之自行車傳動設備之第一傳動部件及第二傳動部件界定之齒輪比之一實例。 圖25展示圖1中圖解說明之自行車傳動設備中之一速度級、第一傳動部件之一位置及一第一導引部件之一位置之組合之一實例。 圖26展示圖1中圖解說明之自行車傳動設備之第一傳動部件之第一至第三軸向位置以及第一及第二軸向區域。 圖27展示一換擋信號、一切換致動器之一操作、一導引致動器之一操作、一移動速度及一停止時間中之對應關係之一實例。 圖28係展示圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一升檔操作之一實例之一時序圖。 圖29係展示圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一降檔操作之一實例之一時序圖。 圖30係展示圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一升檔操作之一實例之一時序圖(第一修改)。 圖31係展示圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一升檔操作之一實例之一時序圖(第二修改)。 圖32係展示圖1中圖解說明之自行車傳動設備之一升檔操作之一實例之一時序圖(第三修改)。 圖33係根據一第二實施例之一自行車傳動設備之一方塊圖。 圖34係根據一第三實施例之一自行車傳動設備之一方塊圖。 圖35係根據一第四實施例之一自行車傳動設備之一方塊圖。 圖36係展示圖35中圖解說明之自行車傳動設備之一升檔操作之一實例之一時序圖。 圖37係根據一第五實施例之一自行車驅動單元之一平面圖。 圖38係圖37中圖解說明之自行車驅動單元之元件之一側視圖。

12:自行車傳動設備/自行車驅動單元

20:第一傳動部件

22:第二傳動部件

24:第一耦接部件

86:第一導引部件

A1:第一旋轉軸線/第二軸線

A2:第二旋轉軸線

CW11:第一嵌齒輪/第一最小嵌齒輪

CW12:第一嵌齒輪

CW13:第一嵌齒輪

CW14:第一嵌齒輪

CW15:第一嵌齒輪

CW16:第一嵌齒輪

CW17:第一嵌齒輪/第一最大嵌齒輪

CW21:第二嵌齒輪/第二最小嵌齒輪

CW22:第二嵌齒輪

CW23:第二嵌齒輪

CW24:第二嵌齒輪

CW25:第二嵌齒輪

CW26:第二嵌齒輪

CW27:第二嵌齒輪/第二最大嵌齒輪

D1:軸向方向

D6:導引方向

D11:第一軸向方向

D12:第二軸向方向

P1:第一軸向位置

P2:第二軸向位置

P11:第一導引位置

P12:第二導引位置

P13:第三導引位置

P14:第四導引位置

P15:第五導引位置

P16:第六導引位置

P17:第七導引位置

TD1:行進距離

Claims (9)

1. 一種自行車驅動單元，其包括： 一基座部件，其經構形以作為與一自行車車架分離之一部件附接至該自行車車架，該基座部件包括經構形以將一底部托架配接器可拆卸地固定至該基座部件之一底部托架配接器安裝部分。
2. 如請求項1之自行車驅動單元，其進一步包括： 該底部托架配接器。
3. 如請求項2之自行車驅動單元，其中 該底部托架配接器及該基座部件經構形以在其中該自行車驅動單元安裝至該自行車車架之一安裝狀態中將該自行車車架之一部分固持於該底部托架配接器與該基座部件之間。
4. 如請求項1之自行車驅動單元，其進一步包括： 一第一傳動部件，其可繞一第一旋轉軸線相對於該基座部件旋轉； 一第二傳動部件，其可繞一第二旋轉軸線相對於該基座部件旋轉；及 一第一耦接部件，其經構形以使該第一傳動部件耦接至該第二傳動部件以按一變速級將該第一傳動部件及該第二傳動部件之一者之旋轉傳輸至該第一傳動部件及該第二傳動部件之另一者，該變速級可根據一軸向方向上之該第一傳動部件、該第二傳動部件及該第一耦接部件中之至少一個位置關係而變化。
5. 如請求項2之自行車驅動單元，其中 該底部托架配接器在該安裝狀態中延伸穿過該自行車車架之一安裝通孔。
6. 如請求項2之自行車驅動單元，其中 該底部托架配接器安裝部分包含一螺紋孔，且 該底部托架配接器包含在該安裝狀態中與該螺紋孔螺合地嚙合之外螺紋。
7. 如請求項3之自行車驅動單元，其中 在該安裝狀態中，該底部托架配接器部分接納於該自行車車架之一凹部中。
8. 如請求項1之自行車驅動單元，其進一步包括： 一自行車曲柄，其包含藉由該底部托架配接器繞一曲柄旋轉軸線可旋轉地支撐之一曲柄軸；及 一輸入嵌齒輪，其安裝至該曲柄軸，其中 該曲柄軸包含一第一鋸齒，且 該輸入嵌齒輪包含與該第一鋸齒嚙合之一第二鋸齒。
9. 一種自行車驅動單元，其包括： 一基座部件； 一第一軸元件，其繞一第一軸線可旋轉地安裝至該基座部件； 一第一嵌齒輪元件，其經構形以耦接至該第一軸元件以連同該第一軸元件繞該第一軸線相對於該基座部件旋轉，該第一嵌齒輪元件包含按一第一節距圓周配置之第一嵌齒； 一第二嵌齒輪元件，其經構形以耦接至該第一軸元件以連同該第一軸元件及該第一嵌齒輪元件繞該第一軸線相對於該基座部件旋轉，該第二嵌齒輪元件包含按該第一節距圓周配置之第二嵌齒，該等第二嵌齒之一總數等於該等第一嵌齒之一總數，該第二嵌齒輪元件之該等第二嵌齒之一圓周相位自該第一嵌齒輪元件之該等第一嵌齒之一圓周相位偏移達該第一節距之一半； 一第二軸元件，其繞一第二軸線可旋轉地安裝至該基座部件； 一第三嵌齒輪元件，其經構形以耦接至該第二軸元件以連同該第二軸元件繞該第二軸線相對於該基座部件旋轉，該第三嵌齒輪元件包含按一第二節距圓周配置之第三嵌齒； 一第四嵌齒輪元件，其經構形以耦接至該第二軸元件以連同該第二軸元件及該第三嵌齒輪元件繞該第二軸線相對於該基座部件旋轉，該第四嵌齒輪元件包含按該第二節距圓周配置之第四嵌齒，該等第四嵌齒之一總數等於該等第三嵌齒之一總數，該第四嵌齒輪元件之該等第四嵌齒之一圓周相位自該第三嵌齒輪元件之該等第三嵌齒之一圓周相位偏移達該第二節距之一半； 一第一耦接元件，其與該第一嵌齒輪元件及該第三嵌齒輪元件嚙合以將該第一軸元件之旋轉傳輸至該第二軸元件；及 一第二耦接元件，其與該第二嵌齒輪元件及該第四嵌齒輪元件嚙合以將該第一軸元件之旋轉傳輸至該第二軸元件。

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