TW202026315A - 異物除去方法及分揀系統 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種可確實地偵測異物，而確實地分揀為製品與非標準品，且生產損耗較少之經濟性的聚合物之製造技術。本發明係一種異物除去方法，其具備如下工序：連續地供給經聚合且脫水乾燥之屑狀聚合物；偵測上述屑狀聚合物內之異物；計測與捆包相當之屑狀聚合物之重量；對與捆包相當之重量之屑狀聚合物進行加壓而成型捆包；去除包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包；及搬出由未偵測出上述異物之屑狀聚合物而形成之捆包。

Description

異物除去方法及分揀系統
本發明係偵測被供給移送之屑狀聚合物中之異物並分揀為製品(正規品)與非標準品之技術。
作為屑狀聚合物之製造製程之一例，對丁二烯橡膠等合成橡膠之製造製程簡單地進行說明。
製備作為原料之丁二烯溶液，添加觸媒並進行聚合以形成聚合物溶液(聚合工序)。對所獲得之聚合物溶液進行蒸汽處理，並回收屑漿狀之聚合物(脫溶劑工序)。將包含水分之聚合物藉由擠出機脫水，藉由熱風等而使之乾燥，形成為乾燥屑狀(脫水/乾燥工序)。將屑狀聚合物壓縮後成型(成型工序)。
本案發明係關於成型工序者。進一步詳細說明成型工序。
屑狀或粉末狀之半製品係利用壓製成型機(通常被稱為打包機(baler)，以下稱為打包機)壓製成型為具有直六面體之形狀之壓製成型品(通常被稱為捆包(bale)，以下稱為捆包)。
此時，自動地計量屑狀聚合物，並調整為規定重量範圍(例如，專利文獻1)。橡膠捆包由聚乙烯膜、聚苯乙烯膜等薄膜包袋而被覆，且複數個收納於集裝箱等收納用容器，向使用者出貨。
再者，於使用者側捆包被熔融或熔解、硫化、加工。
且說，有時捆包中可能包含污物、熱劣化之屑、樹脂片、觸媒殘渣、過剩水分等異物。
相對於此，於先前之一般之成型工序中，於捆包成型後搬出前，藉由監視員之外觀目視檢查，而偵測包含異物之捆包，分揀為製品與非標準品。然而，關於捆包內部之異物，監視員則無法偵測。又，監視員之負擔亦較大。
相對於此，提出了於自脫水/乾燥工序搬送屑狀聚合物之帶式輸送機上，偵測異物，於捆包成型前將異物除去之技術(例如，專利文獻2)。
於專利文獻2中，作為異物之除去方法之例，記載了對掉落中途之包含異物之屑施加空氣壓，變更包含異物之屑之掉落軌道，將異物除去之主旨。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利第3015214號公報 專利文獻2：日本專利特開2017-171803號公報
[發明所欲解決之問題]
且說，屑狀聚合物具有黏著性，粒彼此容易相互黏著。其結果，粒度不均勻而無法預測行為。
因此，專利文獻2記載之異物除去方法如假定般，存在無法將異物除去之可能性。
本發明係鑒於上述問題而完成者，目的在於提供一種可確實地偵測異物，並確實地分揀為製品與非標準品，且生產損耗較少之經濟性的聚合物之製造技術。 [解決問題之技術手段]
解決上述問題之本發明係聚合物之製造製程中之異物除去方法。具備如下工序：連續地供給經聚合且脫水乾燥之屑狀聚合物；偵測上述屑狀聚合物內之異物；計測與捆包相當之屑狀聚合物之重量；對與捆包相當之重量之屑狀聚合物進行加壓而成型捆包；去除包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包；及搬出由未偵測出上述異物之屑狀聚合物形成之捆包。
於本發明中，藉由於捆包成型前之屑狀聚合物中偵測異物，可偵測先前無法偵測之捆包內部所包含之異物。
進而，藉由於捆包成型後，將包含異物之捆包除去，可確實地將異物除去。其結果，可分揀為製品與非標準品。
所謂異物，係指成為聚合物之著色之原因或於將聚合物加工為製品時帶來不良影響者，例如，係指金屬片等污物、熱劣化之屑、樹脂片、觸媒殘渣、過剩水分等。
於上述發明中，較佳為具備計測捆包之重量之工序，其中未偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包的重量為正規範圍，包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包的重量為正規範圍外；並基於上述捆包之重量之差異，搬出正規範圍之重量之捆包，並去除正規範圍外之重量之捆包。
藉此，可確實地分揀為製品與非標準品。再者，於搬出前計測捆包之重量之工序係與先前之系統共通。即，利用現有之系統，可去除異物。
於上述發明中，較佳為，包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包的重量為小於上述正規範圍之下限值之第1閾值以下。第1閾值較佳為較上述正規範圍之下限值小1質量%以上之值，更佳為小2質量%以上之值，尤佳為小3質量%以上之值。
藉此，可將生產損耗抑制為最少且較為經濟。
於上述發明中，較佳為，於偵測出上述異物時之屑狀聚合物之計測重量為較上述正規範圍之下限值輕之第1閾值以上之情形時，包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包之重量為較上述正規範圍之上限值重之第2閾值以上。第2閾值較佳為較上述正規範圍之上限值大1質量%以上之值，更佳為大2質量%以上之值，尤佳為大3質量%以上之值。
藉此，即便於正規範圍重量附近偵測出異物之情形時，亦可更確實地分揀為製品與非標準品。
於上述發明中，較佳為，上述異物包含金屬片等污物、熱劣化之屑、樹脂片、觸媒殘渣、過剩水分，並去除包含上述過剩水分以外之異物之捆包，對包含上述過剩水分之捆包進行再處理。
所謂再處理，係指自包含過剩水分之捆包中除去水分，成形標準品之捆包。再處理之方法例如可列舉如下方法等，即，使包含過剩水分之捆包細切為屑狀，使該屑狀聚合物藉由熱風等而乾燥，形成為乾燥屑狀，再次捆包成形。
過剩水分與其他異物不同，無實質性的瑕疵，包含過剩水分之屑狀聚合物可再處理。藉此，可抑制生產損耗。
解決上述問題之本發明之分揀系統具備：連續供給機構，其連續地供給經聚合且脫水乾燥之屑狀聚合物；異物偵測機構，其偵測上述屑狀聚合物內之異物；與捆包相當之重量計測機構，其計測與捆包相當之屑狀聚合物之重量；捆包成型機構，其對與捆包相當之重量之屑狀聚合物進行加壓並成型捆包；捆包搬出機構，其搬出上述捆包；及控制機構。上述控制機構係使上述搬出機構搬出由未偵測出上述異物之屑狀聚合物而形成之捆包，並去除包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包。
於上述發明中，較佳為，進而具備計測藉由上述捆包成型機構成型之捆包之重量的捆包重量計測機構，上述控制機構係使與捆包相當之重量計測機構於未偵測出上述異物之情形時，以成為正規範圍之方式計測與捆包相當之重量，於偵測出上述異物之情形時，以成為正規範圍外之方式計測與捆包相當之重量，自上述捆包重量計測機構取得捆包重量，基於上述捆包重量，使上述搬出機構搬出上述正規範圍之重量之捆包，並去除上述正規範圍外之重量之捆包。
於上述發明中，較佳為，上述異物偵測機構為異物檢測相機及溫度偵測相機。
解決上述問題之本發明係藉由上述分揀系統而分揀後搬出之捆包。
解決上述問題之本發明係聚合物之製造製程中之捆包製造方法。具備如下工序：連續地供給經聚合且脫水乾燥之屑狀聚合物；偵測上述屑狀聚合物內之異物；計測與捆包相當之屑狀聚合物之重量；對與捆包相當之重量之屑狀聚合物進行加壓而成型捆包；去除包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包；及搬出由未偵測出上述異物之屑狀聚合物而形成之捆包。如此，製造已除去異物之捆包。
於上述發明中，較佳為具備計測捆包之重量之工序，其中未偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包之重量為正規範圍，包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包之重量為正規範圍外；並基於上述捆包之重量之差異，搬出正規範圍之重量之捆包，並去除正規範圍外之重量之捆包。
於上述發明中，較佳為，包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包之重量為小於上述正規範圍之下限值之第1閾值以下。第1閾值較佳為較上述正規範圍之下限值小1質量%以上之值，更佳為小2質量%以上之值，尤佳為小3質量%以上之值。
於上述發明中，較佳為，於偵測出上述異物時之屑狀聚合物之計測重量為較上述正規範圍之下限值輕之第1閾值以上之情形時，包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包之重量為較上述正規範圍之上限值重之第2閾值以上。第2閾值較佳為較上述正規範圍之上限值大1質量%以上之值，更佳為大2質量%以上之值，尤佳為大3質量%以上之值。
於上述發明中，較佳為，上述異物包含金屬片等污物、熱劣化之屑、樹脂片、觸媒殘渣、過剩水分，並去除包含上述過剩水分以外之異物之捆包，對包含上述過剩水分之捆包進行再處理。
於上述發明中，較佳為，上述聚合物為共軛二烯系聚合物。 [發明之效果]
本發明可確實地偵測異物，可確實地分揀為製品與非標準品。
本發明之生產損耗較少且較為經濟。
〜系統構成〜
圖1係本發明之一實施形態之系統構成圖。
系統具備連續供給機構、異物偵測機構、與捆包相當之重量計測機構、捆包成型機構、搬出機構、及控制機構，進行一系列之動作。
連續供給機構例如為振動進料器1。振動進料器1連續地對系統供給聚合後經過脫水/乾燥工序8之屑狀聚合物2。
異物偵測機構例如為溫度偵測相機3或異物檢測相機4、5。溫度偵測相機3設置於振動進料器1上，藉由偵測由乾燥不充分之屑所致之溫度實際上升，而偵測過剩水分。異物檢測相機4、5設置於振動進料器1端部之掉落位置，對掉落之屑狀聚合物進行拍攝，偵測污物、熱劣化之屑、樹脂片、觸媒殘渣等異物。藉由利用異物檢測相機4、5自掉落路之前後2個方向進行拍攝，可抑制漏偵測。
再者，作為另一實施形態，亦可將溫度偵測相機3設置於振動進料器1端部之掉落位置，亦可將異物檢測相機4、5設置於振動進料器上。又，亦可將異物檢測相機4設置於振動進料器1上，將異物檢測相機5設置於振動進料器1端部之掉落位置，僅為任一者均可。
與捆包相當之重量計測機構例如包括計量裝置6與料斗6a。料斗6a設置於連續供給機構與捆包成型機構之間。料斗6a具有上料斗6a1與下料斗6a2。藉由一面對上料斗6a1與下料斗6a2之動作進行控制(詳細情況於圖3及圖4相當之控制之記載中詳細敍述)，一面藉由計量裝置6而計量蓄積於料斗6a內之屑狀聚合物之重量，而計測與捆包相當之屑狀聚合物之重量。
捆包成型機構例如為加壓成型機(打包機)7。藉由與捆包相當之重量計測機構而計量之量的屑狀聚合物被供給，加壓成型，成為捆包。
搬出機構例如為輸送機14。於輸送機14之中途設置有重量計測裝置15。基於由重量計測裝置15計測之捆包之重量的差異，將正規範圍之重量之捆包作為正規品12向下一工序(包裝工序)9搬出，將正規範圍外之重量之捆包作為非標準品13去除，向其他工序10(降級(offgrade)/再處理)發送。
關於控制裝置30，於與圖3對應之記載中詳細敍述。
〜本案基本概念〜 本案之特徵如以下所述。
第1特徵為於捆包成型前之屑狀聚合物中偵測異物。藉此，可偵測先前無法偵測之捆包內部所包含之異物。
第2特徵為於捆包成型後除去包含異物之捆包。且說，亦認為於能夠以屑狀偵測異物之情形時，於捆包成型前除去異物是有利的。然而，本案發明者著眼於屑狀聚合物具有黏著性，粒彼此容易相互黏著，結果粒度不均勻而無法預測行為。因此，判斷為藉由除去包含異物之捆包而確實將異物除去。
第3特徵為於未偵測出異物之情形時，捆包之重量為正規範圍，相對於此，於偵測出異物之情形時，捆包之重量為正規範圍外。藉此，基於捆包之重量之差異，可確實地分揀為製品與非標準品。
再者，於搬出前檢查捆包重量之動作係與先前之系統共通。即，藉由利用現有之系統，搬出正規範圍之重量之捆包，並去除正規範圍外之重量之捆包，而可將異物除去，故而與新追加新穎構成或新穎工序相比，較為簡易且經濟。
圖2係表示本發明之動作之概念圖。分為情況1〜3對成為基本之概念進行說明。
於情況1中，未偵測出異物。以捆包之重量成為正規範圍之方式藉由計量裝置6而計量，成型捆包。將正規範圍之重量之捆包作為正規品搬出。
於情況2中，於利用計量裝置6之計量成為第1閾值之前，偵測出異物。第1閾值以較正規範圍之下限值輕之方式設定。刻意地將正規範圍外之重量(較輕)之捆包成型。將包含異物之捆包作為非標準品除去。又，由於為較輕之捆包，故而可抑制生產損耗。
於情況3中，於利用計量裝置6之計量成為第1閾值之後，偵測出異物。繼續計量直至利用計量裝置6之計量成為超過第2閾值為止。第2閾值以較正規範圍之上限值重之方式設定。刻意地將正規範圍外之重量(較重)之捆包成型。將包含異物之捆包作為非標準品除去。藉此，可確實地分揀包含異物之捆包。
關於上述本案基本概念，以下，詳細地具體地進行說明。
〜控制裝置〜 圖3係表示本發明之一實施形態之控制裝置之概略構成之功能方塊圖。
控制裝置30具有溫度資訊輸入部31、第1異常偵測部32、圖像資訊輸入部33、第2異常偵測部34、料斗內重量計測部35、料斗控制部36、捆包成型控制部37、捆包重量計測部38、及捆包搬出控制部39。
溫度資訊輸入部31自溫度偵測相機3輸入溫度資訊。第1異常偵測部32基於來自溫度資訊輸入部31之溫度資訊，偵測包含過剩水分之屑。
圖像資訊輸入部33輸入來自異物檢測相機4、5之圖像資訊。第2異常偵測部34基於來自圖像資訊輸入部33之圖像資訊，偵測污物、熱劣化之屑、樹脂片、觸媒殘渣等異物。例如，基於顏色之差異識別各異物。
料斗內重量計測部35自計量裝置6輸入料斗內之屑之重量資訊。
料斗控制部36基於來自料斗內重量計測部35之重量資訊、及來自第1異常偵測部32之第1異常偵測信號11a或來自第2異常偵測部34之第2異常偵測信號11b之有無，對上料斗6a1與下料斗6a2之動作進行控制。具體而言，於打開上料斗6a1且關閉下料斗6a2之狀態下，開始向料斗之屑供給。當料斗內成為特定重量時，關閉上料斗6a1並停止向料斗之屑供給，並且打開下料斗6a2對打包機7供給屑。
基於重量資訊及異常偵測信號之控制之詳細情況於圖4之控制流程之記載中詳細敍述。
捆包成型控制部37當自料斗6a供給有屑時，使打包機7作動，成形捆包，於捆包成型後，經由輸送機14而送出捆包。
捆包重量計測部38自設置於輸送機14中途之重量計測裝置15輸入捆包之重量資訊。
捆包搬出控制部39基於來自捆包重量計測部38之捆包之重量資訊，判斷為作為製品12向下一工序9搬出，或作為非標準品13去除並向其他工序10發送。
〜捆包成型控制〜 圖4係本發明之一實施形態之捆包成型時之控制流程圖。
對料斗6a內供給屑，當成為特定量時，將特定量之屑供給至打包機7。料斗6a內之屑為零(開始)。
然後，新開始向料斗6a之屑供給(步驟S11)。另一方面，自振動進料器1連續地供給屑2。屑蓄積於料斗6a。
與屑供給開始同時地，計測料斗內之屑之重量(步驟S12)。重量自零開始大致成比例地增加。
重量計測中，一併判斷異常信號偵測之有無(步驟S13)。
於步驟S13中，於判斷為無異常信號偵測之情形時，判斷料斗內之屑之重量是否為正規範圍內(步驟S14)。若判斷為料斗內之屑之重量並非正規範圍內，則重複上述控制直至料斗內之屑之重量成為正規範圍為止(S14→S12→S13→S14)。
於步驟S14中，若判斷為料斗內之屑之重量為正規範圍內，則停止向料斗6a之屑供給(步驟S15)。同時將蓄積於料斗內之屑全部供給。對打包機7供給正規範圍內之重量之屑。此時，不包含異物。
對供給至打包機7之屑進行加壓而成型(步驟S16)。
即，藉由上述控制，將正規範圍內之重量且不包含異物之捆包成型。
返回至步驟S13之說明。於重複直至料斗內之屑之重量成為正規範圍為止之控制(S14→S12→S13→S14)之過程中，於判斷為有異常信號偵測之情形時，判斷料斗內之屑之重量是否未達第1閾值(步驟S17)。
於步驟S17中，若判斷為料斗內之屑之重量未達第1閾值，則停止向料斗6a之屑供給(步驟S15)。同時將蓄積於料斗內之屑全部供給。對打包機7刻意地供給較少之重量之屑。此時，包含異物。
對供給至打包機7之屑進行加壓而成型(步驟S16)。
即，藉由上述控制，而將正規範圍外(較輕)之重量且包含異物之捆包成型。
返回至步驟S17之說明。於步驟S17中，於判斷為料斗內之屑之重量並非未達第1閾值之情形時，判斷料斗內之屑之重量是否超過第2閾值(步驟S18)。
於步驟S18中，於判斷為料斗內之屑之重量並非超過第2閾值之情形時，重複上述控制直至料斗內之屑之重量成為超過第2閾值為止(S18→S12→S13→S17→S18)。
於步驟S18中，若判斷為料斗內之屑之重量超過第2閾值，則停止向料斗6a之屑供給(步驟S15)。同時將蓄積於料斗內之屑全部供給。對打包機7刻意地供給較多之重量之屑。此時，包含異物。
對供給至打包機7之屑進行加壓而成型(步驟S16)。
即，藉由上述控制，而將正規範圍外(較重)之重量且包含異物之捆包成型。
〜分揀控制〜 圖5係本發明之一實施形態之分揀時之控制流程圖。
自打包機7自動地搬送已成型之捆包(步驟S21)。計測捆包之重量(步驟S22)。重量計測中，判斷捆包之重量是否為正規範圍內(步驟S23)。
於步驟S23中，若判斷為捆包之重量為正規範圍內，則作為製品搬出(步驟S24)。若判斷為捆包之重量並非正規範圍內，則判斷於步驟S13中偵測出之異常信號之類別(步驟S25)。
於步驟S25中，於異常信號為第2異常信號11b之情形時，作為降級品去除(步驟S26)。於異常信號為第1異常信號11a之情形時，暫時去除，作為再處理品搬送(步驟S27)。
〜實施形態〜 進而，對具體性的實施形態進行說明。
作為形成為捆包之對象之屑狀聚合物，可列舉能夠硫化之橡膠，例如天然橡膠(NR)、異戊二烯橡膠(IR)、苯乙烯丁二烯橡膠(SBR)、丁二烯橡膠(BR)、氯丁二烯橡膠(CR)、丁基橡膠(IIR)、腈橡膠(NBR)、乙丙橡膠(EPM、EPDM)、氯磺化聚乙烯橡膠(CSM)、丙烯酸系橡膠(ACM)、胺基甲酸酯橡膠(U)、矽酮橡膠(VMQ、PVMQ、FVMQ)、氟橡膠(FKM)、聚硫橡膠(T)等。關於本發明，較佳為共軛二烯系聚合物，尤其對丁二烯橡膠(BR)之應用最佳。
正規品之規定重量範圍於將正規品之最佳聚合物重量設為A(kg)之情形時，設為0.94A≦A≦1.06A。更理想為0.95A≦A≦1.05A，更佳為0.97A≦A≦1.03A，進而佳為0.98A≦A≦1.02A，尤佳為0.99A≦A≦1.01。
正規品之最佳聚合物重量根據聚合物之種類或級別之差異，而該值不同，但於實施形態1中將正規品之最佳聚合物重量設定為35 kg，正規品之規定重量範圍設定為34.54 kg〜35.46 kg。又，於實施形態2中將正規品之最佳聚合物重量設定為30 kg，正規品之規定重量範圍設定為29.54 kg〜30.46 kg。
實施形態1之第1閾值設定為較正規範圍之下限值(34.54 kg)輕之33 kg，第2閾值設定為較正規範圍之上限值(35.46 kg)重之37 kg。實施形態2之第1閾值設定為較正規範圍之下限值(29.54 kg)輕之28 kg，第2閾值設定為較正規範圍之上限值(30.46 kg)重之32 kg。
溫度偵測相機3例如可使用CHINO公司製造CPA-L25B。異物檢測相機4、5例如可使用JAI公司製造SP-20000C-PMCL。重量測定裝置15例如可使用大和製沖公司製造CLH50L。其他構成與現有系統共通，可使用現有系統。
(實施形態1) ·情況1 未偵測出異物，將正規範圍之重量(例如，35 kg左右)之捆包成型(S11→S12→S13→S14→S15→S16)。將正規範圍之重量之捆包作為正規品搬出(S21→S22→S23→S24)。
·情況2 開始與情況1相同之動作，但若於成為第1閾值33 kg之前偵測異物，則將較第1閾值輕(未達33 kg)之捆包成型(S11→S12→S13→S17→S15→S16)。將正規範圍外之重量(未達33 kg)之捆包作為非標準品去除(S21→S22→S23→S25→S26)。其結果，將包含於捆包之異物去除。生產損耗成為最小限。
再者，於異物僅為過剩水分之情形時，作為材料再處理，能夠利用(S21→S22→S23→S25→S27)。
又，例如，於在成為15 kg之前偵測出異物之情形時，於若未達15 kg則捆包成型困難之情形時，亦可將15 kg之捆包成形。
·情況3 於情況2中，若於第1閾值33 kg以上時偵測出異物，則亦有無法判別與正規品之重量之差異，而無法確實地分揀之虞。因此，將較第2閾值重之捆包(超過37 kg)成型(S11→S12→S13→S17→S18→S15→S16)。將正規範圍外之重量(超過37 kg)之捆包作為非標準品去除(S21→S22→S23→S25→S26)。其結果，將包含於捆包之異物去除。
再者，推測料斗內之屑之重量為33〜35 kg時偵測出異物之可能性較低，幾乎為情況2。若自系統整體之運用而言，則維持由抑制生產損耗所帶來之經濟性。
(實施形態2) ·情況1 未偵測出異物，將正規範圍之重量(例如，30 kg)之捆包成型(S11→S12→S13→S14→S15→S16)。將正規範圍之重量之捆包作為正規品搬出(S21→S22→S23→S24)。
·情況2 開始與情況1相同之動作，但若於成為第1閾值28 kg之前偵測出異物，則將較第1閾值輕(未達28 kg)之捆包成型(S11→S12→S13→S17→S15→S16)。將正規範圍外之重量(未達28 kg)之捆包作為非標準品去除(S21→S22→S23→S25→S26)。其結果，將包含於捆包之異物去除。生產損耗成為最小限。
再者，於異物僅為過剩水分之情形時，能夠作為材料利用(S21→S22→S23→S25→S27)。
又，於在成為15 kg之前偵測出異物之情形時，於若未達15 kg則捆包成型困難之情形時，亦可將15 kg之捆包成形。
·情況3 於情況2中，若於第1閾值28 kg以上時偵測出異物，則亦有無法判別與正規品之重量之差異，而無法確實地分揀之虞。因此，將較第2閾值重之捆包(超過32 kg)成型之(S11→S12→S13→S17→S18→S15→S16)。將正規範圍外之重量(超過32 kg)之捆包作為非標準品去除(S21→S22→S23→S25→S26)。其結果，將包含於捆包之異物去除。
再者，推測料斗內之屑之重量為28〜30 kg時偵測出異物之可能性較低，幾乎為情況2。若自系統整體之運用而言，則維持由抑制生產損耗所帶來之經濟性。
〜變化例〜 本案發明並不限定於上述實施形態，能夠於本案發明之技術思想之範圍內進行各種變更。
於上述實施形態中，系統具備溫度偵測相機3，但於作為異物不偵測過剩水分之情形時，不需要溫度偵測相機3。
於上述實施形態中，基於捆包之重量分揀為製品與非標準品，但進而，亦可一併使用基於異常偵測信號分揀為製品與非標準品之控制。對各捆包附加識別碼，與異常偵測信號建立關聯。
於上述實施形態中，省略了監視員之外觀目視檢查，但亦可一併使用。進而，亦可基於異常信號藉由警告燈喚起監視員注意。
本發明中所獲得之知識見解不僅為能夠硫化之橡膠，而且使用重量測定裝置作為異物檢測後之應對法，故而能夠廣泛應用於食品領域、醫藥品領域等。
1:振動進料器 2:橡膠屑 3:溫度偵測相機 4:異物檢測相機 5:異物檢測相機 6:計量裝置 6a:料斗 6a1:上料斗 6a2:下料斗 7:打包機(加壓成型機) 8:脫水/乾燥工序 9:包裝工序 10:降級品/再處理工序 11:異常偵測信號 11a:第1異常偵測信號 11b:第2異常偵測信號 12:正規品(製品) 13:非標準品 14:輸送機 15:重量計測裝置 30:控制裝置 31:溫度資訊輸入部 32:第1異常偵測部 33:圖像資訊輸入部 34:第2異常偵測部 35:料斗內重量計測部 36:料斗控制部 37:捆包成型控制部 38:捆包重量計測部 39:捆包搬出控制部
圖1係本發明之一實施形態之系統構成圖。 圖2係表示本發明之動作之概念圖。 圖3係表示本發明之一實施形態之控制裝置之概略構成之功能方塊圖。 圖4係本發明之一實施形態之捆包成型時之控制流程圖。 圖5係本發明之一實施形態之分揀時之控制流程圖。
2:橡膠屑
3:溫度偵測相機
4:異物檢測相機
5:異物檢測相機
6:計量裝置
6a:料斗
6a1:上料斗
6a2:下料斗
7:打包機(加壓成型機)
8:脫水/乾燥工序
9:包裝工序
10:降級品/再處理工序
11a:第1異常偵測信號
11b:第2異常偵測信號
12:正規品(製品)
13:非標準品
14:輸送機
15:重量計測裝置
30:控制裝置

Claims (11)

  1. 一種異物除去方法，其特徵在於具備如下工序： 連續地供給經聚合且脫水乾燥之屑狀聚合物； 偵測上述屑狀聚合物內之異物； 計測與捆包相當之屑狀聚合物之重量； 對與捆包相當之重量之屑狀聚合物進行加壓而成型捆包； 去除包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包；及 搬出由未偵測出上述異物之屑狀聚合物形成之捆包。
  2. 如請求項1之異物除去方法，其係具備計測捆包之重量之工序，其中未偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包的重量為正規範圍， 包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包的重量為正規範圍外； 並基於上述捆包之重量之差異，搬出正規範圍之重量之捆包，並去除正規範圍外之重量之捆包。
  3. 如請求項2之異物除去方法，其中包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包的重量為小於上述正規範圍之下限值之第1閾值以下。
  4. 如請求項2之異物除去方法，其中於偵測出上述異物時之屑狀聚合物之計測重量為較上述正規範圍之下限值輕之第1閾值以上之情形時， 包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包的重量為較上述正規範圍之上限值重之第2閾值以上。
  5. 如請求項1至4中任一項之異物除去方法，其中上述異物包含污物、熱劣化之屑、樹脂片、觸媒殘渣、過剩水分， 去除包含上述過剩水分以外之異物之捆包， 對包含上述過剩水分之捆包進行再處理。
  6. 如請求項1至5中任一項之異物除去方法，其中上述聚合物為共軛二烯系聚合物。
  7. 一種分揀系統，其特徵在於具備： 連續供給機構，其連續地供給經聚合且脫水乾燥之屑狀聚合物； 異物偵測機構，其偵測上述屑狀聚合物內之異物； 與捆包相當之重量計測機構，其計測與捆包相當之屑狀聚合物之重量； 捆包成型機構，其對與捆包相當之重量之屑狀聚合物進行加壓並成型捆包； 捆包搬出機構，其搬出上述捆包；及 控制機構； 上述控制機構係使上述搬出機構 搬出由未偵測出上述異物之屑狀聚合物而形成之捆包，並去除包含偵測出上述異物之屑狀聚合物之捆包。
  8. 如請求項7之分揀系統，其進而具備捆包重量計測機構，該捆包重量計測機構計測藉由上述捆包成型機構成型之捆包之重量， 上述控制機構係使與捆包相當之重量計測機構 於未偵測出上述異物之情形時，以成為正規範圍之方式計測與捆包相當之重量，於偵測出上述異物之情形時，以成為正規範圍外之方式計測與捆包相當之重量， 自上述捆包重量計測機構取得捆包重量，基於上述捆包重量， 使上述搬出機構搬出上述正規範圍之重量之捆包，並去除上述正規範圍外之重量之捆包。
  9. 如請求項7或8之分揀系統，其中上述異物偵測機構為異物檢測相機及溫度偵測相機。
  10. 一種捆包，其特徵在於： 藉由如請求項7至9中任一項之分揀系統分揀後搬出。
  11. 一種捆包之製造方法，其特徵在於： 藉由如請求項1至6中任一項之異物除去方法除去異物並製造捆包。
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