CN117837685A - 一种自动化的虾料生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化的虾料生产方法，包括：通过第一初清筛将原材料进行第一次筛选后得到初筛原材料，去除含铁杂质后得到大颗粒原材料和粉状原材料；将粉状原材料输送至一次配料仓，并将大颗粒原材料进行一次粗粉碎后与粉状原材料混合得到一次原材料，与添加剂在单浆混合机内进行混合后得到一次单浆混合原材料；对一次单浆混合原材料进行二次超微粉碎后进行脉冲沉降得到二次沉降原材料，与液体添加剂进行混合后得到二次双浆混合原材料；对二次双浆混合原材料分别进行调质、挤压切割、熟化、烘干和冷却后得到虾饲料。从而提高虾料的生产质量和提高虾料的生产效率，可广泛应用于饲料生产技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及饲料生产技术领域，尤其涉及一种自动化的虾料生产方法。
背景技术
目前，虾料的生产过程繁琐，且需要人工操作，生产过程中的配料精度低、粉碎细度大、混合均匀度低，从而导致虾料的生产质量低和生产效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种自动化的虾料生产方法，能够提高虾料的生产质量和提高虾料的生产效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种自动化的虾料生产方法，包括以下步骤：
通过所述第一初清筛将原材料进行第一次筛选后得到初筛原材料，将所述初筛原材料输送至所述第一永磁筒内，所述第一永磁筒去除所述初筛原材料中的含铁杂质后得到大颗粒原材料和粉状原材料；
将所述粉状原材料输送至所述一次配料仓，并将所述大颗粒原材料进行一次粗粉碎后输送至所述一次配料仓与所述粉状原材料混合得到一次原材料，控制所述一次配料仓打开后获取第一预设重量的所述一次原材料，并将第一预设重量的所述一次原材料与添加剂在所述单浆混合机内进行混合后得到一次单浆混合原材料；
通过所述二次超微粉碎机对所述一次单浆混合原材料进行二次超微粉碎后输送至所述脉冲沉降设备进行脉冲沉降得到二次沉降原材料，将所述二次沉降原材料输送至所述纤维高方筛，所述纤维高方筛将所述二次沉降原材料去除纤维杂质后得到去杂二次沉降原材料，并将所述去杂二次沉降原材料输送至所述二次配料仓，打开所述二次配料仓后获取第二预设重量的所述去杂二次沉降原材料，通过所述二次双浆混合机将第二预设重量的所述去杂二次沉降原材料与液体添加剂进行混合后得到二次双浆混合原材料；
通过所述调质单元对所述二次双浆混合原材料进行调质后得到调质原材料，通过所述制粒器对所述调质原材料进行挤压切割后得到长颗粒饲料，将所述长颗粒饲料分别通过所述熟化箱进行熟化、所述烘干机进行烘干和冷却后得到虾饲料。
可选地，所述通过所述调质单元对所述二次双浆混合原材料进行调质后得到调质原材料，包括：
将所述二次双浆混合原材料输送至制粒前仓进行存储；
将所述制粒前仓中的所述二次双浆混合原材料输送至双轴熟化器进行熟化，并添加蒸汽进行熏蒸得到预设温度和预设湿度的所述调质原材料。
可选地，所述添加蒸汽进行熏蒸得到预设温度和预设湿度的所述调质原材料，包括：
获取调质过程中的所述二次双浆混合原材料的调质温度和调质湿度；
在所述调质温度大于所述预设温度且所述调质湿度小于所述预设湿度时，继续通过所述双轴熟化器熟化所述二次双浆混合原材料，并继续熏蒸所述二次双浆混合原材料；和/或
在所述调质温度小于所述预设温度且所述调质湿度大于所述预设湿度时，停止熏蒸所述二次双浆混合原材料，并继续通过所述双轴熟化器熟化所述二次双浆混合原材料；和/或
在所述调质温度等于所述预设温度且所述调质湿度等于所述预设湿度时，得到所述二次双浆混合原材料调质的所述调质原材料，所述预设温度大于或等于95℃，所述预设湿度为15％～17％的含水率。
可选地，所述通过所述制粒器对所述调质原材料进行挤压切割后得到长颗粒饲料，包括：
通过第二永磁筒去除所述调质原材料中含铁杂质后得到去杂调质原材料；
将所述去杂调质原材料输送至压辊和压膜之间，所述压辊挤压所述去杂调质原材料通过所述压膜上的膜孔后形成多根长柱形饲料；
在预设检测时间内检测到多根长柱形饲料的底部不在同一水平面时，通过切刀切割多根所述长柱形饲料，以使多根所述长柱形饲料的底部处于同一水平面，并将切割掉的长柱形饲料回收至所述压辊和所述压膜之间；
在检测到多根所述长柱形饲料的长度处于预设切割长度范围时，通过所述切刀切割多根所述长柱形饲料得到所述长颗粒饲料。
可选地，所述方法还包括：
在所述压辊挤压所述去杂调质原材料通过所述压膜上的膜孔后形成多根长柱形饲料的第一时间内，将所述切刀切割的饲料回收至所述压辊和所述压膜之间，所述第一时间表征所述压辊开始挤压所述压膜的开始时间到所述切刀开始切割两次所述长柱形饲料的时间间隔；
在所述压辊挤压所述去杂调质原材料通过所述压膜上的膜孔后形成多根长柱形饲料的第二时间内，更换与所述膜孔对应的所述压辊，以使所述压辊挤压所述膜孔内的所述去杂调质原材料，所述第二时间表征所述压辊挤压完所述去杂调质原材料到所述压辊停止运行的时间间隔。
可选地，所述将所述长颗粒饲料分别通过所述熟化箱进行熟化、所述烘干机进行烘干和冷却后得到虾饲料之后，还包括：
通过所述分级筛对所述虾饲料进行分级筛选后得到颗粒状虾料和粉末状虾料；
将所述粉末状虾料回收至回料仓；
通过所述磅秤对所述颗粒状虾料进行称重后输送至所述包装机进行装袋包装；和/或
通过所述破碎机将所述颗粒状虾料破碎后输送至所述高方筛进行筛选得到破碎粒虾料，通过所述磅秤对破碎粒虾料称重后输送至所述包装机进行装袋包装。
可选地，所述将所述二次双浆混合原材料输送至制粒前仓进行存储之前，还包括：
分别通过第一刮板机和第一提升机将所述二次双浆混合原材料输送至粉料筛进行筛选后得到粉末状的所述二次双浆混合原材料；
通过第三永磁筒对粉末状的所述二次双浆混合原材料进行去除含铁杂质后得到去杂二次双浆混合原材料；
通过第二刮板机将所述去杂二次双浆混合原材料输送至所述制粒前仓，所述制粒前仓中的所述二次双浆混合原材料表征所述去杂二次双浆混合原材料。
可选地，所述通过所述第一初清筛将原材料进行第一次筛选后得到初筛原材料之前，还包括：
对所述原材料进行化学检测后入库存储；
通过原料入口输送所述原材料至第二提升机；
所述第二提升机将所述原材料输送至第一初清筛里面进行第一次筛选。
可选地，所述方法还包括：
获取所述原料入口处的所述视频拍摄装置的视频数据；
通过所述视频数据识别所述原材料的种类；
根据所述原材料的种类将所述一次原材料存储在相对应的所述一次配料仓。
可选地，所述通过所述二次超微粉碎机对所述一次单浆混合原材料进行二次超微粉碎之前，还包括：
通过第三提升机将所述一次单浆混合原材料输送至第二初清筛；
所述第二初清筛对所述一次单浆混合原材料进行第二次筛选，并将筛选后的所述一次单浆混合原材料输送至第四永磁筒，所述第四永磁筒去除所述一次单浆混合原材料的含铁杂质得到去杂一次单浆混合原材料，进行二次超微粉碎的所述一次单浆混合原材料表征所述去杂一次单浆混合原材料。
可选地，所述方法还包括：
在更换所述原材料前将所有的设备空运行预设的空运行时间。
实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例提供一种自动化的虾料生产方法，包括：通过所述第一初清筛将原材料进行第一次筛选后得到初筛原材料，将所述初筛原材料输送至所述第一永磁筒内，所述第一永磁筒去除所述初筛原材料中的含铁杂质后得到大颗粒原材料和粉状原材料；将所述粉状原材料输送至所述一次配料仓，并将所述大颗粒原材料进行一次粗粉碎后输送至所述一次配料仓与所述粉状原材料混合得到一次原材料，控制所述一次配料仓打开后获取第一预设重量的所述一次原材料，并将第一预设重量的所述一次原材料与添加剂在所述单浆混合机内进行混合后得到一次单浆混合原材料；通过所述二次超微粉碎机对所述一次单浆混合原材料进行二次超微粉碎后输送至所述脉冲沉降设备进行脉冲沉降得到二次沉降原材料，将所述二次沉降原材料输送至所述纤维高方筛，所述纤维高方筛将所述二次沉降原材料去除纤维杂质后得到去杂二次沉降原材料，并将所述去杂二次沉降原材料输送至所述二次配料仓，打开所述二次配料仓后获取第二预设重量的所述去杂二次沉降原材料，通过所述二次双浆混合机将第二预设重量的所述去杂二次沉降原材料与液体添加剂进行混合后得到二次双浆混合原材料；通过所述调质单元对所述二次双浆混合原材料进行调质后得到调质原材料，通过所述制粒器对所述调质原材料进行挤压切割后得到长颗粒饲料，将所述长颗粒饲料分别通过所述熟化箱进行熟化、所述烘干机进行烘干和冷却后得到虾饲料。通过原材料预处理得到去除杂质的大颗粒原材料和粉状原材料，然后经过一次处理得到一次单浆混合原材料，进而经过二次处理进行脉冲沉降和去杂后得到二次双浆混合原材料，最后将二次双浆混合原材料进行制粒后得到虾饲料，整个过程无需人工参与且处理精细，从而提高了虾料的生产质量和提高虾料的生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种自动化的虾料生产设备的结构框图；
图2是本发明实施例提供的一种自动化的虾料生产方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种自动化的虾料生产方法的流程框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明的自动化的虾料生产设备包括：第一初清筛、第一永磁筒、一次配料仓、单浆混合机、二次超微粉碎机、脉冲沉降设备、纤维高方筛、二次配料仓、二次双浆混合机、调质单元、制粒器、熟化箱和烘干机，所述第一初清筛与第一永磁筒连接，所述第一永磁筒与所述一次配料仓连接，所述一次配料仓与所述单浆混合机连接，所述单浆混合机与所述二次超微粉碎机连接，所述二次超微粉碎机与所述脉冲沉降设备连接，所述脉冲沉降设备与所述纤维高方筛连接，所述纤维高方筛与所述二次配料仓连接，所述二次配料仓与所述二次双浆混合机连接，所述二次双浆混合机与所述调质单元连接，所述调质单元与所述制粒器连接，所述制粒器与所述熟化箱连接，所述熟化箱与所述烘干机连接；所述虾料生产设备还包括制粒前仓，所述调质单元包括双轴熟化器，所述制粒前仓与所述双轴熟化器连接；所述虾料生产设备还包括第二永磁筒，所述制粒器包括压辊、压膜和切刀，第二永磁筒分别与所述调质单元、所述压辊和所述压膜连接；所述虾料生产设备还包括分级筛、回料仓、磅秤、包装机、高方筛和破碎机，所述分级筛分别与所述回料仓、所述磅秤和所述破碎机连接，所述破碎机与所述高方筛连接，所述高方筛与所述磅秤连接，所述磅秤与所述包装机连接；所述虾料生产设备还包括第一刮板机、第一提升机、粉料筛、第三永磁筒和第二刮板机，所述第一刮板机分别与所述第一提升机和所述二次双浆混合机连接，所述第一提升机与所述粉料筛连接，所述粉料筛与所述第三永磁筒连接，所述第三永磁筒与所述第二刮板机连接，所述第二刮板机与所述制粒前仓连接；所述虾料生产设备还包括第二提升机，所述第二提升机与所述第一初清筛连接；所述虾料生产设备还包括视频拍摄装置，所述视频拍摄装置用于拍摄原料入口处的视频数据；所述虾料生产设备还包括第三提升机、第二初清筛和第四永磁筒，所述第三提升机分别与所述第二初清筛和所述单浆混合机连接，所述第二初清筛与所述第四永磁筒连接，所述第四永磁筒与所述二次超微粉碎机连接。
如图2-3所示，本发明实施例提供了一种自动化的虾料生产方法，应用于上述的自动化的虾料生产设备，其包括的步骤如下所示。
S100、通过所述第一初清筛将原材料进行第一次筛选后得到初筛原材料，将所述初筛原材料输送至所述第一永磁筒内，所述第一永磁筒去除所述初筛原材料中的含铁杂质后得到大颗粒原材料和粉状原材料。
具体的，参照图2，将原材料输入设备进行处理前，对原材料进行预处理，从而避免原材料中的杂质影响到饲料生产的质量、饲料加工设备的运行以及人身安全，从而影响生产的顺利进行。将原材料进仓前先通过第一初清筛对原材料进行筛选，具体的第一初清筛可以是粉末初清筛或圆锥初清筛；通过第一初清筛去除原材料中的块料、绳索等体积较大的杂物。第一初清筛筛选完毕的体积较小的原材料通过输送管道输送至所述第一永磁筒进行去杂，第一永磁筒利用磁性吸取能被磁化的原材料，从而去除原材料中的含铁类的杂质。去杂后得到大颗粒原材料和粉状原材料。
在一些可选的实施例中，所述通过所述第一初清筛将原材料进行第一次筛选后得到初筛原材料之前，还包括：对所述原材料进行化学检测后入库存储；通过原料入口输送所述原材料至第二提升机；所述第二提升机将所述原材料输送至第一初清筛里面进行第一次筛选。
具体的，在化验室内进行原材料的化学检测，检测合格后验收相应的原材料，并将原材料入库存储，存储的原材料通过原料入口输送至第二提升机，第二提升机从而将原材料输送至第一初清筛里面进行第一次筛选。
在一些可选的实施例中，所述方法还包括：获取所述原料入口处的所述视频拍摄装置的视频数据；通过所述视频数据识别所述原材料的种类；根据所述原材料的种类将所述一次原材料存储在相对应的所述一次配料仓。
具体的，在原料入口设置视频拍摄装置，通过视频拍摄装置拍摄原料入口处的所述视频拍摄装置的视频数据，从而可通过视频数据识别原料入口处的原材料种类、数量等信息，根据获取的种类信息将原材料预处理后的一次原材料存储在对应的一次配料仓，一次配料仓设置有多个，每个一次配料仓存储一种一次原材料。还可以通过视频数据识别原材料是够运输完毕，从而在设备运行预设时间后更换下一种类的原材，保证在一次配料仓中的一次原材料不会交叉存储，进而避免了交叉污染和残留。
S200、将所述粉状原材料输送至所述一次配料仓，并将所述大颗粒原材料进行一次粗粉碎后输送至所述一次配料仓与所述粉状原材料混合得到一次原材料，控制所述一次配料仓打开后获取第一预设重量的所述一次原材料，并将第一预设重量的所述一次原材料与添加剂在所述单浆混合机内进行混合后得到一次单浆混合原材料。
具体的，将预处理后得到的粉末状原材料直接输送至对应的一次配料仓中进行存储；大颗粒原材料则进行一次粗粉碎得到细小的原材料，如对于豆粕、花生麸、菜粕等较大颗粒的原材料，为了保证后续工艺的顺利进行，也是满足原材料的颗粒大小需求，采用锤片式粉碎机进行一次粗粉碎，具体可配置相应直径的筛片满足粉碎的需求，不同直径的筛片粉碎后的颗粒大小也不同，具体可根据需求设置；粉碎细度控制为16目筛的通过率100％。从而得到理想的颗粒大小，并将一次粗粉碎后的原材料输送至相应的一次配料仓与粉末状原材料进行混合后得到一次原材料，一次原材料存储在次配料仓中。控制一次配料仓的开关打开后获取存储的一次原材料，并获取的一次原材料进行电子称量后得到第一预设重量的一次原材料。并根据第一预设重量的一次原材料将预先配置好的添加剂通过小原料添加入口添加到第一预设重量的一次原材料中，不同重量的一次原材料所需的添加剂显然不同，具体配比可根据需求设置，配料完成后得到一次单浆混合原材料。不同种类和不同配方通过电脑或控制器自动控制配料，配完一个种类的一次原材料后，通过振动一次配料仓，保证一次配料仓中的一次原材料没有残留。并且在间隔10分钟后再进行下一种类的一次原材料的配料，从而避免了交叉污染。
在一些可选的实施例中，所述通过所述二次超微粉碎机对所述一次单浆混合原材料进行二次超微粉碎之前，还包括：通过第三提升机将所述一次单浆混合原材料输送至第二初清筛；所述第二初清筛对所述一次单浆混合原材料进行第二次筛选，并将筛选后的所述一次单浆混合原材料输送至第四永磁筒，所述第四永磁筒去除所述一次单浆混合原材料的含铁杂质得到去杂一次单浆混合原材料，进行二次超微粉碎的所述一次单浆混合原材料表征所述去杂一次单浆混合原材料。
具体的，第三提升机将一次单浆混合原材料输送至第二初清筛中进行筛选，从而去除大颗粒状的杂质，随后将筛选后的一次单浆混合原材料输送至第四永磁筒中去除含铁杂质，从而保证设备的运行以及饲料成品的质量。去杂一次单浆混合原材料进而输送至超微粉碎机中进行超微粉碎。
S300、通过所述二次超微粉碎机对所述一次单浆混合原材料进行二次超微粉碎后输送至所述脉冲沉降设备进行脉冲沉降得到二次沉降原材料，将所述二次沉降原材料输送至所述纤维高方筛，所述纤维高方筛将所述二次沉降原材料去除纤维杂质后得到去杂二次沉降原材料，并将所述去杂二次沉降原材料输送至所述二次配料仓，打开所述二次配料仓后获取第二预设重量的所述去杂二次沉降原材料，通过所述二次双浆混合机将第二预设重量的所述去杂二次沉降原材料与液体添加剂进行混合后得到二次双浆混合原材料。
具体的，将去杂一次单浆混合原材料进而输送至超微粉碎机中进行超微粉碎，即是二次粉碎；粉碎机粉碎后的一次单浆混合原材料具有95％以上的通过率通过80目筛的细度后，将超微粉碎的一次单浆混合原材料输送至所述脉冲沉降设备中进行脉冲沉降，沉降完成后得到二次沉降原材料，将二次沉降原材料输送至所述纤维高方筛，所述纤维高方筛将二次沉降原材料去除纤维杂质后得到去杂二次沉降原材料，并将去杂二次沉降原材料输送至相应的二次配料仓中进行存储。通过电脑或控制器等控制配料，控制二次配料仓的开关打开后获取去杂二次沉降原材料，并通过电子称量后得到第二预设重量的去杂二次沉降原材料，将第二预设重量的去杂二次沉降原材料与液体添加剂在混合机内进行混合后得到二次双浆混合原材料，具体液体添加剂包括油脂和水分，混合3～5分钟后得到二次双浆混合原材料，并将二次双浆混合原材料输送至制粒前仓进行存储。
在一些可选的实施例中，所述将所述二次双浆混合原材料输送至制粒前仓进行存储之前，还包括：分别通过第一刮板机和第一提升机将所述二次双浆混合原材料输送至粉料筛进行筛选后得到粉末状的所述二次双浆混合原材料；通过第三永磁筒对粉末状的所述二次双浆混合原材料进行去除含铁杂质后得到去杂二次双浆混合原材料；通过第二刮板机将所述去杂二次双浆混合原材料输送至所述制粒前仓，所述制粒前仓中的所述二次双浆混合原材料表征所述去杂二次双浆混合原材料。
具体的，二次双浆混合原材料通过第一刮板机运输，并通过第一提升机提升后输送至粉料筛进行筛选，筛选后得到粉末状的二次双浆混合原材料，粉末状的二次双浆混合原材料输送至第三永磁筒，第三永磁筒对粉末状的二次双浆混合原材料去除含铁杂质后得到去杂二次双浆混合原材料，随后通过第二刮板机将去杂二次双浆混合原材料输送至制粒前仓进行存储。
S400、通过所述调质单元对所述二次双浆混合原材料进行调质后得到调质原材料，通过所述制粒器对所述调质原材料进行挤压切割后得到长颗粒饲料，将所述长颗粒饲料分别通过所述熟化箱进行熟化、所述烘干机进行烘干和冷却后得到虾饲料。
具体的，对二次双浆混合原材料进行调质后得到预设湿度和预设温度的调质原材料，对调质原材料进行挤压切割后便能得到长颗粒饲料。在通过熟化箱进行长颗粒饲料的熟化，具体通过水蒸气进行长颗粒饲料的加热熟化，熟化时间45分钟以上，熟化箱内的温度不低于100摄氏度，从而提高长颗粒饲料的熟化度，长颗粒饲料的糊化效果好，品质好。在熟化过程中自动排除产生的粉末和细料，从而免除交叉污染，可进行其他种类的调质原材料的熟化；通过烘干熟化的长颗粒饲料，保证长颗粒饲料中的水分和水中稳定性，长颗粒饲料表面光滑且粉华率变低。经过冷却后的长颗粒饲料方便运输和存储。
在一些可选的实施例中，所述通过所述调质单元对所述二次双浆混合原材料进行调质后得到调质原材料，包括：将所述二次双浆混合原材料输送至制粒前仓进行存储；将所述制粒前仓中的所述二次双浆混合原材料输送至双轴熟化器进行熟化，并添加蒸汽进行熏蒸得到预设温度和预设湿度的所述调质原材料。
具体的，将二次双浆混合原材料输送至制粒前仓进行存储后，输送至双轴熟化器进行熟化，并在熟化过程中添加水蒸气，保证二次双浆混合原材料的湿度。
在一些可选的实施例中，所述添加蒸汽进行熏蒸得到预设温度和预设湿度的所述调质原材料，包括：获取调质过程中的所述二次双浆混合原材料的调质温度和调质湿度；在所述调质温度大于所述预设温度且所述调质湿度小于所述预设湿度时，继续通过所述双轴熟化器熟化所述二次双浆混合原材料，并继续熏蒸所述二次双浆混合原材料；和/或在所述调质温度小于所述预设温度且所述调质湿度大于所述预设湿度时，停止熏蒸所述二次双浆混合原材料，并继续通过所述双轴熟化器熟化所述二次双浆混合原材料；和/或在所述调质温度等于所述预设温度且所述调质湿度等于所述预设湿度时，得到所述二次双浆混合原材料调质的所述调质原材料，所述预设温度大于或等于95℃，所述预设湿度为15％～17％的含水率。
具体的，调质过程中实时获取二次双浆混合原材料的调质温度和调质湿度，在调质温度大于预设温度且调质湿度小于预设湿度时，继续通过双轴熟化器熟化二次双浆混合原材料，并继续通过水蒸气熏蒸二次双浆混合原材料，提高湿度；在调质温度小于预设温度且调质湿度大于预设湿度时，停止熏蒸二次双浆混合原材料，并继续通过双轴熟化器熟化二次双浆混合原材料，直至调质温度等于预设温度时得到调质原材料，并将调质原材料输送至制粒器进行制粒。预设温度大于或等于95℃，预设湿度为15％～17％的含水率，即是调质原材料的温度大于或等于95℃，调质原材料的湿度为15％～17％。
在一些可选的实施例中，所述通过所述制粒器对所述调质原材料进行挤压切割后得到长颗粒饲料，包括：通过第二永磁筒去除所述调质原材料中含铁杂质后得到去杂调质原材料；将所述去杂调质原材料输送至压辊和压膜之间，所述压辊挤压所述去杂调质原材料通过所述压膜上的膜孔后形成多根长柱形饲料；在预设检测时间内检测到多根长柱形饲料的底部不在同一水平面时，通过切刀切割多根所述长柱形饲料，以使多根所述长柱形饲料的底部处于同一水平面，并将切割掉的长柱形饲料回收至所述压辊和所述压膜之间；在检测到多根所述长柱形饲料的长度处于预设切割长度范围时，通过所述切刀切割多根所述长柱形饲料得到所述长颗粒饲料。
具体的，预设检测时间即是压辊开始工作的时间点到某一时刻的时间间隔，如预设检测时间为3秒，则是在辊开始工作后的3秒内进行检测。制粒器的压辊和压膜之间存放去杂调质原材料，通过压辊挤压去杂调质原材料后，去杂调质原材料通过压膜上的膜孔后形成多根长柱形饲料；在检测到多根长柱形饲料的底部不在同一水平面，即是多根长柱形饲料的底部不平整，切割后得到的颗粒饲料长度不统一；通过切刀切割多根长柱形饲料，从而使得多根长柱形饲料的底部处于同一水平面，并将切割掉的长柱形饲料回收至压辊和压膜之间，进而避免浪费。具体的，压膜回转后，固定在压膜外面的切刀将多根长柱形饲料切成2～3厘米的长颗粒饲料。
在一些可选的实施例中，所述方法还包括：在所述压辊挤压所述去杂调质原材料通过所述压膜上的膜孔后形成多根长柱形饲料的第一时间内，将所述切刀切割的饲料回收至所述压辊和所述压膜之间，所述第一时间表征所述压辊开始挤压所述压膜的开始时间到所述切刀开始切割两次所述长柱形饲料的时间间隔；在所述压辊挤压所述去杂调质原材料通过所述压膜上的膜孔后形成多根长柱形饲料的第二时间内，更换与所述膜孔对应的所述压辊，以使所述压辊挤压所述膜孔内的所述去杂调质原材料，所述第二时间表征所述压辊挤压完所述去杂调质原材料到所述压辊停止运行的时间间隔。
具体的，在压辊开始挤压去杂调质原材料的第一时间内，将切刀切割的饲料回收至压辊和压膜之间，从而避免刚开始切割时长柱形饲料长短不一的问题，进而提升最终的虾饲料的质量，并且也避免了因为虾饲料质量不达标丢弃后而造成的浪费等问题。压辊挤压完去杂调质原材料到压辊停止运行的第二时间内，由于压膜的膜孔中存在去杂调质原材料，因此更换与膜孔对应的压辊，即是压辊上具有和膜孔对应的杆，从而挤压膜孔内的去杂调质原材料，进而避免材料的存留和浪费，提高了饲料的产量。
在一些可选的实施例中，所述将所述长颗粒饲料分别通过所述熟化箱进行熟化、所述烘干机进行烘干和冷却后得到虾饲料之后，还包括：通过所述分级筛对所述虾饲料进行分级筛选后得到颗粒状虾料和粉末状虾料；将所述粉末状虾料回收至回料仓；通过所述磅秤对所述颗粒状虾料进行称重后输送至所述包装机进行装袋包装；和/或通过所述破碎机将所述颗粒状虾料破碎后输送至所述高方筛进行筛选得到破碎粒虾料，通过所述磅秤对破碎粒虾料称重后输送至所述包装机进行装袋包装。
具体的，通过上述的熟化、烘干和冷却步骤后得到虾饲料，将虾饲料输送至筛选装置里进行分级筛选后得到颗粒状虾料和粉末状虾料，颗粒状虾料可直接称重包装，然后出厂检测后入库存储，最后进过营养指标检测后出厂。粉末粉末状虾料回收至回料仓，可再次输送至制粒前仓进行利用。颗粒状虾料根据饲用对象将颗粒状虾料破碎成不同大小的破碎粒虾料，通过所述磅秤对破碎粒虾料称重后输送至所述包装机进行装袋包装，出厂检测后入库存储，最后进过营养指标检测后出厂。
在一些可选的实施例中，所述方法还包括：在更换所述原材料前将所有的设备空运行预设的空运行时间。
具体的，更换不同种类的原材料时空运行10分钟设备，从而除去管道内的残留，随后用压缩空气进行彻底清除，防止交叉污染。
在一些可选的实施例中，参照图3，本发明先对原材料进行化学检测后入库存储；通过原料入口输送原材料至第二提升机；第二提升机将原材料输送至第一初清筛里面进行第一次筛选；通过第一初清筛将原材料进行第一次筛选后得到初筛原材料，将初筛原材料输送至第一永磁筒内，第一永磁筒去除初筛原材料中的含铁杂质后得到大颗粒原材料和粉状原材料；将粉状原材料输送至一次配料仓，并将大颗粒原材料进行一次粗粉碎后输送至一次配料仓与粉状原材料混合得到一次原材料，电脑控制一次配料仓打开后，并通过电子称量后获取第一预设重量的一次原材料，并将第一预设重量的一次原材料与添加剂在单浆混合机内进行混合后得到一次单浆混合原材料；添加剂是预先配置的添加剂，通过小原材料添加入口进行添加。通过第三提升机将一次单浆混合原材料输送至所第二初清筛；第二初清筛对一次单浆混合原材料进行第二次筛选，并将筛选后的一次单浆混合原材料输送至第四永磁筒，第四永磁筒去除一次单浆混合原材料的含铁杂质得到去杂一次单浆混合原材料。
通过二次超微粉碎机对一次单浆混合原材料进行二次超微粉碎后输送至脉冲沉降设备进行脉冲沉降得到二次沉降原材料，将二次沉降原材料输送至纤维高方筛，纤维高方筛将二次沉降原材料去除纤维杂质后得到去杂二次沉降原材料，并将去杂二次沉降原材料输送至二次配料仓，通过电脑控制打开二次配料仓后，通过电子称量获取第二预设重量的去杂二次沉降原材料，通过二次双浆混合机将第二预设重量的去杂二次沉降原材料与液体添加剂进行混合后得到二次双浆混合原材料。分别通过第一刮板机和第一提升机将二次双浆混合原材料输送至粉料筛进行筛选后得到粉末状的二次双浆混合原材料；通过第三永磁筒对粉末状的二次双浆混合原材料进行去除含铁杂质后得到去杂二次双浆混合原材料；通过第二刮板机将去杂二次双浆混合原材料输送至制粒前仓。
将制粒前仓中的二次双浆混合原材料输送至双轴熟化器进行熟化，并添加蒸汽进行熏蒸得到预设温度和预设湿度的所述调质原材料。通过第二永磁筒去除所述调质原材料中含铁杂质后得到去杂调质原材料；将去杂调质原材料输送至压辊和所述压膜之间，压辊挤压去杂调质原材料通过压膜上的膜孔后形成多根长柱形饲料。将长颗粒饲料分别通过熟化箱进行熟化、烘干机进行烘干和冷却后得到虾饲料。通过所述分级筛对所述虾饲料进行分级筛选后得到颗粒状虾料和粉末状虾料；将粉末状虾料回收至回料仓；通过磅秤对颗粒状虾料进行称重后输送至包装机进行装袋包装；和/或通过破碎机将颗粒状虾料破碎后输送至高方筛进行筛选得到破碎粒虾料，通过磅秤对破碎粒虾料称重后输送至包装机进行装袋包装，出厂检测后入库存储，最后进过营养指标检测后出厂。
实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例提供一种自动化的虾料生产方法，包括：通过所述第一初清筛将原材料进行第一次筛选后得到初筛原材料，将所述初筛原材料输送至所述第一永磁筒内，所述第一永磁筒去除所述初筛原材料中的含铁杂质后得到大颗粒原材料和粉状原材料；将所述粉状原材料输送至所述一次配料仓，并将所述大颗粒原材料进行一次粗粉碎后输送至所述一次配料仓与所述粉状原材料混合得到一次原材料，控制所述一次配料仓打开后获取第一预设重量的所述一次原材料，并将第一预设重量的所述一次原材料与添加剂在所述单浆混合机内进行混合后得到一次单浆混合原材料；通过所述二次超微粉碎机对所述一次单浆混合原材料进行二次超微粉碎后输送至所述脉冲沉降设备进行脉冲沉降得到二次沉降原材料，将所述二次沉降原材料输送至所述纤维高方筛，所述纤维高方筛将所述二次沉降原材料去除纤维杂质后得到去杂二次沉降原材料，并将所述去杂二次沉降原材料输送至所述二次配料仓，打开所述二次配料仓后获取第二预设重量的所述去杂二次沉降原材料，通过所述二次双浆混合机将第二预设重量的所述去杂二次沉降原材料与液体添加剂进行混合后得到二次双浆混合原材料；通过所述调质单元对所述二次双浆混合原材料进行调质后得到调质原材料，通过所述制粒器对所述调质原材料进行挤压切割后得到长颗粒饲料，将所述长颗粒饲料分别通过所述熟化箱进行熟化、所述烘干机进行烘干和冷却后得到虾饲料。通过原材料预处理得到去除杂质的大颗粒原材料和粉状原材料，然后经过一次处理得到一次单浆混合原材料，进而经过二次处理进行脉冲沉降和去杂后得到二次双浆混合原材料，最后将二次双浆混合原材料进行制粒后得到虾饲料，整个过程无需人工参与且处理精细，从而提高了虾料的生产质量和提高虾料的生产效率。
可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信息处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储设备、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信息中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种自动化的虾料生产方法，其特征在于，应用于自动化的虾料生产设备，所述设备包括第一初清筛、第一永磁筒、一次配料仓、单浆混合机、二次超微粉碎机、脉冲沉降设备、纤维高方筛、二次配料仓、二次双浆混合机、调质单元、制粒器、熟化箱和烘干机，所述第一初清筛与第一永磁筒连接，所述第一永磁筒与所述一次配料仓连接，所述一次配料仓与所述单浆混合机连接，所述单浆混合机与所述二次超微粉碎机连接，所述二次超微粉碎机与所述脉冲沉降设备连接，所述脉冲沉降设备与所述纤维高方筛连接，所述纤维高方筛与所述二次配料仓连接，所述二次配料仓与所述二次双浆混合机连接，所述二次双浆混合机与所述调质单元连接，所述调质单元与所述制粒器连接，所述制粒器与所述熟化箱连接，所述熟化箱与所述烘干机连接，所述方法包括：
通过所述第一初清筛将原材料进行第一次筛选后得到初筛原材料，将所述初筛原材料输送至所述第一永磁筒内，所述第一永磁筒去除所述初筛原材料中的含铁杂质后得到大颗粒原材料和粉状原材料；
将所述粉状原材料输送至所述一次配料仓，并将所述大颗粒原材料进行一次粗粉碎后输送至所述一次配料仓与所述粉状原材料混合得到一次原材料，控制所述一次配料仓打开后获取第一预设重量的所述一次原材料，并将第一预设重量的所述一次原材料与添加剂在所述单浆混合机内进行混合后得到一次单浆混合原材料；
通过所述二次超微粉碎机对所述一次单浆混合原材料进行二次超微粉碎后输送至所述脉冲沉降设备进行脉冲沉降得到二次沉降原材料，将所述二次沉降原材料输送至所述纤维高方筛，所述纤维高方筛将所述二次沉降原材料去除纤维杂质后得到去杂二次沉降原材料，并将所述去杂二次沉降原材料输送至所述二次配料仓，打开所述二次配料仓后获取第二预设重量的所述去杂二次沉降原材料，通过所述二次双浆混合机将第二预设重量的所述去杂二次沉降原材料与液体添加剂进行混合后得到二次双浆混合原材料；
通过所述调质单元对所述二次双浆混合原材料进行调质后得到调质原材料，通过所述制粒器对所述调质原材料进行挤压切割后得到长颗粒饲料，将所述长颗粒饲料分别通过所述熟化箱进行熟化、所述烘干机进行烘干和冷却后得到虾饲料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虾料生产设备还包括制粒前仓，所述调质单元包括双轴熟化器，所述制粒前仓与所述双轴熟化器连接，所述通过所述调质单元对所述二次双浆混合原材料进行调质后得到调质原材料，包括：
将所述二次双浆混合原材料输送至所述制粒前仓进行存储；
将所述制粒前仓中的所述二次双浆混合原材料输送至所述双轴熟化器进行熟化，并添加蒸汽进行熏蒸得到预设温度和预设湿度的所述调质原材料。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述添加蒸汽进行熏蒸得到预设温度和预设湿度的所述调质原材料，包括：
获取调质过程中的所述二次双浆混合原材料的调质温度和调质湿度；
在所述调质温度大于所述预设温度且所述调质湿度小于所述预设湿度时，继续通过所述双轴熟化器熟化所述二次双浆混合原材料，并继续熏蒸所述二次双浆混合原材料；和/或
在所述调质温度小于所述预设温度且所述调质湿度大于所述预设湿度时，停止熏蒸所述二次双浆混合原材料，并继续通过所述双轴熟化器熟化所述二次双浆混合原材料；和/或
在所述调质温度等于所述预设温度且所述调质湿度等于所述预设湿度时，得到所述二次双浆混合原材料调质的所述调质原材料，所述预设温度大于或等于95℃，所述预设湿度为15％～17％的含水率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虾料生产设备还包括第二永磁筒，所述制粒器包括压辊、压膜和切刀，第二永磁筒分别与所述调质单元、所述压辊和所述压膜连接，所述通过所述制粒器对所述调质原材料进行挤压切割后得到长颗粒饲料，包括：
通过所述第二永磁筒去除所述调质原材料中含铁杂质后得到去杂调质原材料；
将所述去杂调质原材料输送至所述压辊和所述压膜之间，所述压辊挤压所述去杂调质原材料通过所述压膜上的膜孔后形成多根长柱形饲料；
在预设检测时间内检测到多根长柱形饲料的底部不在同一水平面时，通过切刀切割多根所述长柱形饲料，以使多根所述长柱形饲料的底部处于同一水平面，并将切割掉的长柱形饲料回收至所述压辊和所述压膜之间；
在检测到多根所述长柱形饲料的长度处于预设切割长度范围时，通过所述切刀切割多根所述长柱形饲料得到所述长颗粒饲料。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述压辊挤压所述去杂调质原材料通过所述压膜上的膜孔后形成多根长柱形饲料的第一时间内，将所述切刀切割的饲料回收至所述压辊和所述压膜之间，所述第一时间表征所述压辊开始挤压所述压膜的开始时间到所述切刀开始切割两次所述长柱形饲料的时间间隔；
在所述压辊挤压所述去杂调质原材料通过所述压膜上的膜孔后形成多根长柱形饲料的第二时间内，更换与所述膜孔对应的所述压辊，以使所述压辊挤压所述膜孔内的所述去杂调质原材料，所述第二时间表征所述压辊挤压完所述去杂调质原材料到所述压辊停止运行的时间间隔。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虾料生产设备还包括分级筛、回料仓、磅秤、包装机、高方筛和破碎机，所述分级筛分别与所述回料仓、所述磅秤和所述破碎机连接，所述破碎机与所述高方筛连接，所述高方筛与所述磅秤连接，所述磅秤与所述包装机连接，所述将所述长颗粒饲料分别通过所述熟化箱进行熟化、所述烘干机进行烘干和冷却后得到虾饲料之后，还包括：
通过所述分级筛对所述虾饲料进行分级筛选后得到颗粒状虾料和粉末状虾料；
将所述粉末状虾料回收至所述回料仓；
通过所述磅秤对所述颗粒状虾料进行称重后输送至所述包装机进行装袋包装；和/或
通过所述破碎机将所述颗粒状虾料破碎后输送至所述高方筛进行筛选得到破碎粒虾料，通过所述磅秤对破碎粒虾料称重后输送至所述包装机进行装袋包装。
7.根据权利要求2述的方法，其特征在于，所述虾料生产设备还包括第一刮板机、第一提升机、粉料筛、第三永磁筒和第二刮板机，所述第一刮板机分别与所述第一提升机和所述二次双浆混合机连接，所述第一提升机与所述粉料筛连接，所述粉料筛与所述第三永磁筒连接，所述第三永磁筒与所述第二刮板机连接，所述第二刮板机与所述制粒前仓连接，所述将所述二次双浆混合原材料输送至所述制粒前仓进行存储之前，还包括：
分别通过所述第一刮板机和所述第一提升机将所述二次双浆混合原材料输送至所述粉料筛进行筛选后得到粉末状的所述二次双浆混合原材料；
通过所述第三永磁筒对粉末状的所述二次双浆混合原材料进行去除含铁杂质后得到去杂二次双浆混合原材料；
通过所述第二刮板机将所述去杂二次双浆混合原材料输送至所述制粒前仓，所述制粒前仓中的所述二次双浆混合原材料表征所述去杂二次双浆混合原材料。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虾料生产设备还包括第二提升机，所述第二提升机与所述第一初清筛连接，所述通过所述第一初清筛将原材料进行第一次筛选后得到初筛原材料之前，还包括：
对所述原材料进行化学检测后入库存储；
通过原料入口输送所述原材料至所述第二提升机；
所述第二提升机将所述原材料输送至所述第一初清筛里面进行第一次筛选。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述虾料生产设备还包括视频拍摄装置，所述方法还包括：
获取所述原料入口处的所述视频拍摄装置的视频数据；
通过所述视频数据识别所述原材料的种类；
根据所述原材料的种类将所述一次原材料存储在相对应的所述一次配料仓。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虾料生产设备还包括第三提升机、第二初清筛和第四永磁筒，所述第三提升机分别与所述第二初清筛和所述单浆混合机连接，所述第二初清筛与所述第四永磁筒连接，所述第四永磁筒与所述二次超微粉碎机连接，所述通过所述二次超微粉碎机对所述一次单浆混合原材料进行二次超微粉碎之前，还包括：
通过所述第三提升机将所述一次单浆混合原材料输送至所述第二初清筛；
所述第二初清筛对所述一次单浆混合原材料进行第二次筛选，并将筛选后的所述一次单浆混合原材料输送至所述第四永磁筒，所述第四永磁筒去除所述一次单浆混合原材料的含铁杂质得到去杂一次单浆混合原材料，进行二次超微粉碎的所述一次单浆混合原材料表征所述去杂一次单浆混合原材料。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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