TW202023928A

TW202023928A - 物料存取輔助系統及其方法

Info

Publication number: TW202023928A
Application number: TW107145374A
Authority: TW
Inventors: 元哲璋
Original assignee: 英業達股份有限公司
Priority date: 2018-12-15
Filing date: 2018-12-15
Publication date: 2020-07-01

Abstract

一種物料存取輔助系統及其方法，透過伺服端傳送包含位置識別碼及動作模式的控制信號至物料架裝置，以便根據位置識別碼及動作模式致能或禁能相應的發光元件，並且在致能發光元件時，開啟光敏開關以驅動其對應的動作機構元件成為頂出狀態，使物料盤凸出，以及在禁能發光元件時，關閉光敏開關以驅動其對應的動作機構元件成為復位狀態，使物料盤復位，用以達成提高物料存取效率及正確性之技術功效。

Description

物料存取輔助系統及其方法

本發明涉及一種輔助系統及其方法，特別是以發光元件驅動動作機構元件，用以調整物料盤的存放方式之物料存取輔助系統及其方法。

近年來，隨著半導體技術的普及與蓬勃發展，各種電子零件的尺寸逐漸實現微小化，使得傳統的通孔插裝技術已不敷使用，因此，表面黏著技術（Surface Mount Technology, SMT）便成為理想的解決方案。

一般而言，廠商所生產的電子產品的種類與數量越多，其所需的SMT物料的種類與數量也越多，因此，如何正確且有效率地管理這些物料便成為各家廠商亟欲解決的問題。然而，目前的方式大都是將物料放置在貨物架上，再搭配人工辨識的方式來存取物料，此方式需要對作業員進行長期的訓練才能使其勝任眾多物料的入料、出料等流程，但是當物料種類繁多時，作業員的效率及正確性都會顯著下降，故具有效率不佳及正確性不足的問題。

有鑑於此，便有廠商提出改良式物料架的技術手段，其透過改良放置物料盤的結構，使作業員能夠便利地在眾多物料盤中存取欲使用的物料。然而，此方式仍然需要依靠作業員逐一比對各物料盤，並未針對作業員欲使用的物料來主動提示其放置位置。故仍然存在物料存取效率不佳及正確性不足的問題。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在物料存取效率不佳及正確性不足之問題，因此實有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

本發明揭露一種物料存取輔助系統及其方法。

首先，本發明揭露一種物料存取輔助系統，此系統包含：伺服端及物料架裝置。其中，伺服端用以傳送控制信號，此控制信號包含位置識別碼及動作模式；物料架裝置則包含：傳輸模組、物料盤容置空間、驅動裝置及控制模組。其中，傳輸模組透過有線或無線方式連接伺服端，用以接收控制信號；每一物料盤容置空間允許容置物料盤；每一驅動裝置分別包含發光元件、光敏開關、動作機構元件及具唯一性的位置識別碼，其中，每一驅動裝置分別對應不同的物料盤容置空間，當致能發光元件時，開啟相應的光敏開關以驅動其對應的動作機構元件成為頂出狀態，以及當禁能發光元件時，關閉相應的光敏開關，使其對應的動作機構元件成為復位狀態（即：恢復原位的狀態）；控制模組電性連接驅動裝置及傳輸模組，用以根據控制信號的位置識別碼及動作模式，致能或禁能相應的驅動裝置的發光元件。

另外，本發明揭露一種物料存取輔助方法，應用在具有伺服端及物料架裝置的網路環境，其步驟包括：物料架裝置透過有線或無線方式連接伺服端，並且提供物料盤容置空間及其相應的驅動裝置，其中，每一物料盤容置空間允許容置物料盤，每一驅動裝置分別包含發光元件、光敏開關、動作機構元件及具唯一性的位置識別碼；伺服端傳送控制信號至物料架裝置，其中，控制信號包含位置識別碼及動作模式；物料架裝置根據控制信號的位置識別碼及動作模式，致能或禁能相應的驅動裝置的發光元件；以及物料架裝置在致能發光元件時，開啟相應的光敏開關以驅動其對應的動作機構元件成為頂出狀態，以及當物料架裝置在禁能發光元件時，關閉相應的光敏開關，使其對應的動作機構元件成為復位狀態。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術的差異在於本發明是透過伺服端傳送包含位置識別碼及動作模式的控制信號至物料架裝置，以便根據位置識別碼及動作模式致能或禁能相應的發光元件，並且在致能發光元件時，開啟光敏開關以驅動其對應的動作機構元件成為頂出狀態，使物料盤凸出，以及在禁能發光元件時，關閉光敏開關以驅動其對應的動作機構元件成為復位狀態，使物料盤復位。

透過上述的技術手段，本發明可以達成提高物料存取效率及正確性之技術功效。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

在說明本發明所揭露之物料存取輔助系統及其方法之前，先對本發明所應用的網路環境作說明，所述網路環境包含有線網路或無線網路或兩者組合，以便伺服端與物料架裝置之間相互通訊。其中，有線網路可使用電話線、雙絞線、電纜線、光纖等方式連接；無線網路可透過藍牙（Bluetooth）、Wi-Fi、LoRa、ZigBee、CoAP（Constrained Application Protocol）或MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）等無線通訊技術來實現。

以下配合圖式對本發明物料存取輔助系統及其方法做進一步說明，請先參閱「第1圖」，「第1圖」為本發明物料存取輔助系統之系統方塊圖，此系統包含：伺服端110及物料架裝置120。其中，伺服端110用以傳送控制信號，此控制信號包含位置識別碼及動作模式。在實際實施上，所述位置識別碼可以由任意的數字、文字及符號組成具有唯一性的字串，甚至可以是媒體存取控制位址（MAC Address）或網路位址（IP Address）。另外，所述動作模式可包含控制發光元件（例如：全彩發光二極體）的明暗、顏色及閃爍的程式指令或參數設定，然而，本發明並未以此作限定，任何能夠控制發光元件的明暗、顏色及閃爍的方式皆不脫離本發明的應用範疇。

在物料架裝置120的部分，其包含：傳輸模組121、物料盤容置空間122、驅動裝置123及控制模組124。其中，傳輸模組121透過有線或無線方式連接伺服端110，用以接收來自伺服端110的控制信號。在實際實施上，所述傳輸模組可包含RJ45、RS-485、LoRa、Wi-Fi、藍牙、ZigBee、CoAP及MQTT至少其中之一。

每一物料盤容置空間122允許容置一個物料盤125。在實際實施上，所述物料盤125是以捲帶圓盤（Tape & Reel）的形式提供SMT物料，或稱為表面安裝元件（Surface Mount Device, SMD），而且在物料架裝置120中的所有物料盤125的尺寸皆相同。

每一驅動裝置123分別包含：發光元件、光敏開關、動作機構元件及具唯一性的位置識別碼，其中，每一驅動裝置123分別對應不同的物料盤容置空間122，舉例來說，假設有五個物料盤容置空間122，將具有同樣數量的驅動裝置123，而且一個物料盤容置空間122對應一個驅動裝置123。當發光元件被控制模組124致能時，發光元件產生光線導致開啟相應的光敏開關，進而驅動其對應的動作機構元件成為頂出狀態，以及當發光元件被控制模組124禁能時，發光元件為熄滅狀態，由於熄滅狀態沒有光線，所以造成相應的光敏開關為關閉狀態，進而使其對應的動作機構元件成為復位狀態，稍後將配合圖式作詳細說明。在實際實施上，所述發光元件可為全彩發光二極體，並且由控制信號中的動作模式來控制其明暗、顏色及閃爍至少其中之一。另外，所述動作機構元件成為頂出狀態時，可使容置在相應的物料盤容置空間122中的物料盤125凸出，以及動作機構元件成為復位狀態時，可使凸出的物料盤125復位。

控制模組124電性連接驅動裝置123及傳輸模組121，用以根據控制信號的位置識別碼及動作模式，致能或禁能相應的驅動裝置123的發光元件。在實際實施上，假設有多個驅動裝置123，控制模組124可透過多工器或解多工器同時電性連接這些驅動裝置123以進行控制。另外，控制模組124根據不同的位置識別碼致能相應的發光元件則可透過如：微控制單元、系統單晶片、中央處理單元等等來實現控制。

特別要說明的是，本發明的系統更可包含移動裝置400，用以掃描或感應嵌入在條碼（如：一維條碼、二維條碼等等）或無線射頻識別標籤（Radio Frequency Identification Tag, RFID tag）中的位置識別碼，並且將掃描到或感應到的位置識別碼傳送至伺服端110作為確認信號，使伺服端110根據此確認信號調整控制信號。舉例來說，假設具有相同位置識別碼的控制信號中，其動作模式為致能，在接收到確認信號後，可將其動作模式調整為禁能，再將調整後的控制信號傳送至物料架裝置120；假設具有相同位置識別碼的控制信號中，其動作模式為禁能，在接收到確認信號後，可將其動作模式調整為致能，再將調整後的控制信號傳送至物料架裝置120。

特別要說明的是，在實際實施上，本發明所述的各模組皆可利用各種方式來實現，包含軟體、硬體或其任意組合，例如，在某些實施方式中，模組可利用軟體及硬體或其中之一來實現，除此之外，本發明亦可部分地或完全地基於硬體來實現，例如，系統中的一個或多個模組可以透過積體電路晶片、系統單晶片（System on Chip, SoC）、複雜可程式邏輯裝置（Complex Programmable Logic Device, CPLD）、現場可程式邏輯閘陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA）等等來實現。本發明可以是系統、方法及／或電腦程式。電腦程式可以包括電腦可讀儲存媒體，其上載有用於使處理器實現本發明的各個方面的電腦可讀程式指令，電腦可讀儲存媒體可以是可以保持和儲存由指令執行設備使用的指令的有形設備。電腦可讀儲存媒體可以是但不限於電儲存設備、磁儲存設備、光儲存設備、電磁儲存設備、半導體儲存設備或上述的任意合適的組合。電腦可讀儲存媒體的更具體的例子（非窮舉的列表）包括：硬碟、隨機存取記憶體、唯讀記憶體、快閃記憶體、光碟、軟碟以及上述的任意合適的組合。此處所使用的電腦可讀儲存媒體不被解釋爲瞬時信號本身，諸如無線電波或者其它自由傳播的電磁波、通過波導或其它傳輸媒介傳播的電磁波（例如，通過光纖電纜的光信號）、或者通過電線傳輸的電信號。另外，此處所描述的電腦可讀程式指令可以從電腦可讀儲存媒體下載到各個計算／處理設備，或者通過網路，例如：網際網路、區域網路、廣域網路及／或無線網路下載到外部電腦設備或外部儲存設備。網路可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火牆、交換器、集線器及／或閘道器。每一個計算／處理設備中的網路卡或者網路介面從網路接收電腦可讀程式指令，並轉發此電腦可讀程式指令，以供儲存在各個計算／處理設備中的電腦可讀儲存媒體中。執行本發明操作的電腦程式指令可以是組合語言指令、指令集架構指令、機器指令、機器相關指令、微指令、韌體指令、或者以一種或多種程式語言的任意組合編寫的原始碼或目的碼（Object Code），所述程式語言包括物件導向的程式語言，如：Common Lisp、Python、C++、Objective-C、Smalltalk、Delphi、Java、Swift、C#、Perl、Ruby與PHP等等，以及常規的程序式（Procedural）程式語言，如：C語言或類似的程式語言。計算機可讀程式指令可以完全地在電腦上執行、部分地在電腦上執行、作爲一個獨立的軟體執行、部分在客戶端電腦上部分在遠端電腦上執行、或者完全在遠端電腦或伺服器上執行。

接著，請參閱「第2圖」，「第2圖」為本發明物料存取輔助方法之方法流程圖，應用在具有伺服端110及物料架裝置120的網路環境，其步驟包括：物料架裝置120透過有線或無線方式連接伺服端110，並且提供物料盤容置空間122及其相應的驅動裝置123，其中，每一物料盤容置空間122允許容置物料盤125，每一驅動裝置123分別包含發光元件、光敏開關、動作機構元件及具唯一性的位置識別碼（步驟210）；伺服端110傳送控制信號至物料架裝置120，其中，控制信號包含位置識別碼及動作模式（步驟220）；物料架裝置120根據控制信號的位置識別碼及動作模式，致能或禁能相應的驅動裝置123的發光元件（步驟230）；以及物料架裝置120在致能發光元件時，開啟相應的光敏開關以驅動其對應的動作機構元件成為頂出狀態，以及當物料架裝置120在禁能發光元件時，關閉相應的光敏開關，使其對應的動作機構元件成為復位狀態（步驟240）。透過上述步驟，即可透過伺服端110傳送包含位置識別碼及動作模式的控制信號至物料架裝置120，以便根據位置識別碼及動作模式致能或禁能相應的發光元件，並且在致能發光元件時，開啟光敏開關以驅動其對應的動作機構元件成為頂出狀態，使物料盤125凸出，以及在禁能發光元件時，關閉光敏開關以驅動其對應的動作機構元件成為復位狀態，使物料盤125復位。

在步驟210之後，還可以將位置識別碼嵌入條碼或無線射頻識別標籤，並且設置在相應的驅動裝置的表面（步驟211），以及在步驟240之後，允許以移動裝置掃描條碼或感應無線射頻識別標籤以獲得位置識別碼，並且將掃描到或感應到的位置識別碼傳送至伺服端110作為確認信號，使伺服端110根據確認信號調整控制信號（步驟250）。如此一來，作業員即可在存取物料盤125前後，使用移動裝置掃描條碼或感應無線射頻識別標籤來通知伺服端110進行相應控制，例如：在取出物料盤125之後，可在其相應位置掃描條碼或感應無線射頻識別標籤（即：通知伺服端110已取出物料盤125），以便由伺服端110根據移動裝置所掃描到或感應到的位置識別碼來熄滅相應的發光元件；在存放物料盤125之前，先在其相應位置掃描條碼或感應無線射頻識別標籤，以便由伺服端110根據移動裝置所掃描到或感應到的位置識別碼控制相應的發光元件發光，當作業員將物料盤125放置在與發光的發光元件相應的物料盤容置空間122後，再次掃描同一條碼或感應同一無線射頻識別標籤，以便由伺服端110產生熄滅的控制信號，熄滅上述發光的發光元件。

以下配合「第3圖」及「第4圖」以實施例的方式進行如下說明，請先參閱「第3圖」，「第3圖」為應用本發明控制動作機構元件之示意圖。在實際實施上，在物料架裝置120上可同時具有多個物料盤容置空間122，每一個物料盤容置空間122皆允許容置一個物料盤125，而每一個物料盤容置空間122也分別對應一個驅動裝置123。具體而言，每一個驅動裝置123均包含一個發光元件（如：發光二極體310）、一個光敏開關320及一個動作機構元件330。因此，一個發光二極體310對應一個光敏開關320，此光敏開關320則電性連接一個對應的動作機構元件330，所述動作機構元件330能夠在光敏開關320的控制下成為頂出狀態或復位狀態，以便對一個物料盤容置空間122內的物料盤125進行頂出與復位的控制。特別要說明的是，所述光敏開關320用以感應發光二極體310的亮滅狀態，而且不受其它發光二極體310和環境光影響。換句話說，每一個物料盤125的放置位置下方，都有一個可控的動作機構元件330。此動作機構元件330具備頂出和復位兩種狀態，其中，在復位狀態時，動作機構元件330為初始狀態，此時，物料盤125為正常放置，由於物料盤125爲同一尺寸，所以在物料架裝置120上形成整齊隊列；在頂出狀態時，動作機構元件330會如「第3圖」上方所示意，將相應的物料盤容置空間122中的物料盤125頂起，使其相較於其它物料盤125呈現凸出狀態，即：物料盤125超出邊界300。假設作業員取料時，伺服端110會傳遞控制信號以點亮欲取料位置的發光元件，以便作為標識並提醒作業員。此時，對應的光敏開關320感應到發光二極體產生的光線後，將啓動動作機構元件330成為頂出狀態，進而頂出物料盤125方便作業員正確取料。當作業員取料完成後，發光二極體310被控制熄滅，此時，由於光敏開關320感應不到光線，故使動作機構元件330成為復位狀態。另外，假設在同一個物料架裝置120上同時需要取出多個物料時，那麽伺服端110會同時點亮各個對應的發光二極體310。此時，各個對應的光敏開關320也會控制對應的動作機構元件330，分別把這些物料盤125各自頂出（或稱為推出），使作業員依次拿取。接著，在存入物料時，伺服端110會傳遞控制信號，點亮欲存入物料位置的發光二極體310。此時，對應位置的光敏開關320感應到發光二極體310產生的光線後，控制啓動動作機構元件330成為頂出狀態。如此一來，作業員在放置物料盤125後，其位置明顯凸出，作業員可直觀判斷放置位置的正確性。

如「第4圖」所示意，「第4圖」為應用本發明掃描條碼以確認存取物料盤之示意圖。在上述取料的例子中，由於與待取料位置相應的發光元件420已經被點亮，導致相應的物料盤125被動作機構元件330頂出，所以作業員能夠正確無誤地取出物料盤125，接著，在取出物料盤125後，作業員還可通過移動裝置400掃描條碼410或感應無線射頻識別標籤（圖中未示）來獲得位置識別碼，並且將此位置識別碼傳送至伺服端110，用以通知伺服端110已經確認取料，再經由伺服端110的控制來熄滅相應位置的發光元件420，以便讓相應的動作機構元件330復位。至此，即完成取料的流程。同樣地，在上述存入物料的例子中，作業員也可先通過移動裝置400掃描與欲放入的物料盤容置空間122相應的條碼410或感應無線射頻識別標籤來獲得位置識別碼，並且將此位置識別碼傳送至伺服端110，用以通知伺服端110已經確認入料，然後經由伺服端110的控制來點亮與欲存入物料位置相應的發光元件420，以便讓相應的動作機構元件330成為頂出狀態。如此一來，作業員在放置物料盤125後，由於其位置明顯凸出，作業員可直觀地判斷放置位置的正確性。接著，再次通過移動裝置400掃描條碼410或感應無線射頻識別標籤，以便由伺服端110熄滅發光元件420使物料盤125恢復到隊列中。至此，即完成存入物料的流程。換句話說，以掃描條碼410的方式為例，假設動作機構元件330為頂出狀態，經過掃描條碼410後，其對應的動作機構元件330會成為復位狀態；假設動作機構元件330為復位狀態，經過掃描條碼410後，其對應的動作機構元件330會成為頂出狀態。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於透過伺服端傳送包含位置識別碼及動作模式的控制信號至物料架裝置，以便根據位置識別碼及動作模式致能或禁能相應的發光元件，並且在致能發光元件時，開啟光敏開關以驅動其對應的動作機構元件成為頂出狀態，使物料盤凸出，以及在禁能發光元件時，關閉光敏開關以驅動其對應的動作機構元件成為復位狀態，使物料盤復位，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在的問題，進而達成提高物料存取效率及正確性之技術功效。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

110:伺服端120:物料架裝置121:傳輸模組122:物料盤容置空間123:驅動裝置124:控制模組125:物料盤300:邊界310:發光二極體320:光敏開關330:動作機構元件400:移動裝置410:條碼420:發光元件步驟210:物料架裝置透過有線或無線方式連接該伺服端，並且提供至少一物料盤容置空間及其相應的至少一驅動裝置，其中，每一物料盤容置空間允許容置一物料盤，每一驅動裝置分別包含一發光元件、一光敏開關、一動作機構元件及具唯一性的一位置識別碼步驟211:將該位置識別碼嵌入一條碼或一無線射頻識別標籤，並且設置在相應的所述驅動裝置的表面步驟220:伺服端傳送一控制信號至所述物料架裝置，其中，該控制信號包含該位置識別碼及一動作模式步驟230:所述物料架裝置根據該控制信號的該位置識別碼及該動作模式，致能或禁能相應的所述驅動裝置的所述發光元件步驟240:所述物料架裝置在致能所述發光元件時，開啟相應的所述光敏開關以驅動其對應的所述動作機構元件成為一頂出狀態，以及當所述物料架裝置在禁能所述發光元件時，關閉相應的所述光敏開關，使其對應的所述動作機構元件成為一復位狀態步驟250:允許以一移動裝置掃描該條碼或感應該無線射頻識別標籤以獲得該位置識別碼，並且將掃描到或感應到的該位置識別碼傳送至該伺服端作為一確認信號，使該伺服端根據該確認信號調整該控制信號

第1圖為本發明物料存取輔助系統之系統方塊圖。第2圖為本發明物料存取輔助方法之方法流程圖。第3圖為應用本發明控制動作機構元件之示意圖。第4圖為應用本發明掃描條碼以確認存取物料盤之示意圖。

110:伺服端

120:物料架裝置

121:傳輸模組

122:物料盤容置空間

123:驅動裝置

124:控制模組

125:物料盤

Claims

一種物料存取輔助系統，該系統包含：一伺服端，用以傳送一控制信號，其中，該控制信號包含一位置識別碼及一動作模式；以及一物料架裝置，該物料架裝置包含：一傳輸模組，透過有線或無線方式連接該伺服端，用以接收該控制信號；至少一物料盤容置空間，每一物料盤容置空間允許容置一物料盤；至少一驅動裝置，每一驅動裝置分別包含一發光元件、一光敏開關、一動作機構元件及具唯一性的該位置識別碼，其中，每一驅動裝置分別對應不同的所述物料盤容置空間，當致能所述發光元件時，開啟相應的所述光敏開關以驅動其對應的所述動作機構元件成為一頂出狀態，以及當禁能所述發光元件時，關閉相應的所述光敏開關，使其對應的所述動作機構元件成為一復位狀態；以及一控制模組，電性連接所述驅動裝置及該傳輸模組，用以根據該控制信號的該位置識別碼及該動作模式，致能或禁能相應的所述驅動裝置的所述發光元件。
根據申請專利範圍第1項之物料存取輔助系統，其中該系統更包含一移動裝置，用以掃描或感應嵌入在一條碼或一無線射頻識別標籤中的該位置識別碼，並且將掃描到或感應到的該位置識別碼傳送至該伺服端作為一確認信號，使該伺服端根據該確認信號調整該控制信號。
根據申請專利範圍第1項之物料存取輔助系統，其中所述動作機構元件成為該頂出狀態時，使容置在相應的所述物料盤容置空間中的所述物料盤凸出，以及所述動作機構元件成為該復位狀態時，使凸出的所述物料盤復位。
根據申請專利範圍第1項之物料存取輔助系統，其中所述發光元件為全彩發光二極體，並且以該動作模式控制所述全彩發光二極體的明暗、顏色及閃爍至少其中之一。
根據申請專利範圍第1項之物料存取輔助系統，其中該傳輸模組包含RJ45、RS-485、LoRa、Wi-Fi、藍牙、ZigBee、CoAP（Constrained Application Protocol）及MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）至少其中之一。
一種物料存取輔助方法，應用在具有一伺服端及一物料架裝置的網路環境，其步驟包括：所述物料架裝置透過有線或無線方式連接該伺服端，並且提供至少一物料盤容置空間及其相應的至少一驅動裝置，其中，每一物料盤容置空間允許容置一物料盤，每一驅動裝置分別包含一發光元件、一光敏開關、一動作機構元件及具唯一性的一位置識別碼；該伺服端傳送一控制信號至所述物料架裝置，其中，該控制信號包含該位置識別碼及一動作模式；所述物料架裝置根據該控制信號的該位置識別碼及該動作模式，致能或禁能相應的所述驅動裝置的所述發光元件；以及所述物料架裝置在致能所述發光元件時，開啟相應的所述光敏開關以驅動其對應的所述動作機構元件成為一頂出狀態，以及當所述物料架裝置在禁能所述發光元件時，關閉相應的所述光敏開關，使其對應的所述動作機構元件成為一復位狀態。
根據申請專利範圍第6項之物料存取輔助方法，其中該方法更包含將該位置識別碼嵌入一條碼或一無線射頻識別標籤，並且設置在相應的所述驅動裝置的表面，以及允許以一移動裝置掃描該條碼或感應該無線射頻識別標籤以獲得該位置識別碼，並且將掃描到或感應到的該位置識別碼傳送至該伺服端作為一確認信號，使該伺服端根據該確認信號調整該控制信號的步驟。
根據申請專利範圍第6項之物料存取輔助方法，其中所述動作機構元件成為該頂出狀態時，使容置在相應的所述物料盤容置空間中的所述物料盤凸出，以及所述動作機構元件成為該復位狀態時，使凸出的所述物料盤復位。
根據申請專利範圍第6項之物料存取輔助方法，其中所述發光元件為全彩發光二極體，並且以該動作模式控制所述全彩發光二極體的明暗、顏色及閃爍至少其中之一。
根據申請專利範圍第6項之物料存取輔助方法，其中該控制信號係通過RJ45、RS-485、LoRa、Wi-Fi、藍牙、ZigBee、CoAP（Constrained Application Protocol）及MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）至少其中之一進行傳送。