CN108184291B - 基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法及照明系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法及照明系统，该方法包括将主控制器与任一灯具单元物理连接，且与至少两个灯具单元电性连接于同一电力线上，以与主控制器物理连接的灯具单元为基准，按照预置算法策略为组合灯具中各灯具单元配置地址信息。将控制指令中的地址信息携带在控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用控制信号控制自身发光状态，进而控制组合灯具的发光状态。本发明实施例可以对组合灯具中任意灯具单元精确定位以及控制任意灯具单元的发光，且复用电力线传输控制信号可以节约线路资源。

Description

基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法及照明系统

技术领域

本发明涉及照明技术领域，特别是涉及一种基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法及照明系统。

背景技术

随着物联网、智能控制技术的飞速发展，各种智能照明产品如雨后春笋般的出现，但是目前大部分灯具只是以单品的方式呈现，即一个控制模块下面只连接一个灯具，这种连接方式很难达到复杂的多灯灯光协调变化的效果。

另一方面，智能照明产品在通讯控制方式上一般都会采用专门的通讯线路进行通讯。而使用专门的通讯线路无疑会增加照明系统的成本、并降低其使用可靠性。因此，如何在最少的线路上实现多灯的智能组合、以及智能变化已经成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法及照明系统。

依据本发明的一方面，提供了一种基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法，应用于控制组合灯具发光的主控制器，所述组合灯具包括依次相连的至少两个灯具单元，所述主控制器与所述组合灯具中的任一灯具单元物理连接，且与所述至少两个灯具单元电性连接于同一电力线上，该方法包括：

以与所述主控制器物理连接的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置地址信息；

接收控制组合灯具发光状态且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息；

依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用所述控制信号控制自身发光状态，进而控制所述组合灯具的发光状态。

可选地，所述以与所述主控制器物理连接的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置地址信息，还包括：

从所述组合灯具中识别出与所述主控制器物理连接的灯具单元，并将该灯具单元作为中心结点；

以中心结点的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置地址信息。

可选地，每个灯具单元具有至少两个IO接口，相邻两个灯具单元通过连接于其IO接口之间的IO控制线进行物理连接，所述主控制器具有至少一个IO接口，主控制器和任一灯具单元利用连接于两者IO接口之间的IO控制线进行物理连接，其中，所述以中心结点的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置地址信息，包括：

将所述组合灯具中任意灯具单元物理连接的灯具单元记为该任意灯具单元的下一级灯具单元，任意灯具单元作为其物理连接的灯具单元的上一级灯具单元；

为中心结点的灯具单元分配对应的地址信息；

以中心结点的灯具单元作为上一级灯具单元，检测上一级灯具单元的IO接口是否连接有下一级灯具单元；

若是，根据上一级灯具单元的地址信息，按照预置算法策略为其连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息；

继续以最新配置得到地址信息的灯具单元作为上一级灯具单元，根据所述最新配置得到地址信息，按照预置算法策略为其IO接口连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息，直到组合灯具中全部灯具单元配置得到地址信息为止。

可选地，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置对应的地址信息，包括：

为组合灯具建立坐标系，依据建立的坐标系配置中心结点的坐标值；

将所述组合灯具中每个灯具单元记为一个结点，以中心结点作为上一级结点，获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口，确定该IO接口的坐标轴向；

根据上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向，并结合上一级结点的坐标值、其连接的下一级结点的结点类型及结点方向，确定下一级结点的坐标值；

继续以最新确定坐标值的结点作为上一级结点，根据其连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定其连接的下一级结点的结点类型和结点方向，并结合最新确定坐标值确定下一级结点的坐标值，直到组合灯具中全部灯具单元对应的结点坐标值确定为止。

可选地，所述根据上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向，包括：

为任意结点的IO接口设定相应的接口编号；

获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口编号，确定该编号对应的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向。

可选地，所述为任意结点的IO接口设定相应的接口编号，包括：

将任意结点连接至其上一级结点的IO接口编号设定为0号IO接口，其中，所述中心结点的上一级结点为所述主控制器；

将0号IO接口之外的IO接口按照顺时针方向，以编号递增的方式依次设定相应编号。

可选地，根据上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向，包括：

设定建立的所述坐标系为直角坐标系，坐标轴包括x轴和y轴，其中，

x轴正方向的IO接口连接的下一级结点为正方向普通结点，该结点的结点类型为普通结点，结点方向为x轴正方向；以及

x轴负方向的IO接口连接的下一级结点为负方向普通结点，该结点的结点类型为普通结点，结点方向为x轴负方向；以及

y轴正方向的IO接口连接的下一级结点为正方向拐点，该结点的类型为拐弯结点，结点方向为y轴正方向；以及

y轴负方向的IO接口连接的下一级结点为负方向拐点，该结点的类型为拐弯结点，结点方向为y轴负方向。

可选地，结合上一级结点的坐标值、其连接的下一级结点的结点类型及结点方向，确定下一级结点的坐标值，包括：

设定上一级结点的坐标值为(a，b)；

若与上一级结点连接的下一级结点为正方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a+n，b)；

若与上一级结点连接的下一级结点为负方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a-n，b)；

若与上一级结点连接的下一级结点为正方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b+n)；

若与上一级结点连接的下一级结点为负方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b-n)；其中，n为正整数。

可选地，所述接收控制组合灯具发光状态且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息，包括：

接收来自外部设备的控制组合灯具发光状态、且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息，其中，所述外部设备与主控制器建立有线或者无线连接。

可选地，所述主控制器、各灯具单元中均设置有调制解调模块，用于将数字信号调制为模拟信号以及将模拟信号解调为数字信号，依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用所述控制信号控制自身发光状态，进而控制自身发光状态，包括：

依据所述控制指令生成对应的数字控制信号，所述调制解调模块将该数字控制信号调制为模拟控制信号；

将解析得到的地址信息携带在所述模拟控制信号中，并将该模拟控制信号叠加到所述电力线上发送至组合灯具，由与所述模拟控制信中的地址信息相匹配的灯具单元通过其调制解调模块将所述模拟控制信号解调为数字控制信号，利用该数字控制信号控制自身发光状态，进而控制所述组合灯具的发光状态。

可选地，若在所述组合灯具中添加新的灯具单元或者从所述组合灯具中移除已有灯具单元，则对当前组合灯具中各灯具单元的地址信息进行更新。

可选地，所述控制信号包括：控制任意灯具单元发光或者关闭的信号；和/或对任意灯具单元进行调光控制和/或调色控制的信号，其中，所述控制信号类型包括模拟信号类型。

可选地，所述依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，包括：

依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上基于自定义的传输协议发送至所述组合灯具。

依据本发明的另一方面，还提供了一种照明系统，包括主控制器和组合灯具，其中，

所述组合灯具，包括依次相连的至少两个灯具单元；

所述主控制器，与所述组合灯具中的任一灯具单元物理连接，且与所述至少两个灯具单元电性连接于同一电力线上，包括地址配置模块、解析模块以及控制模块，其中，

所述地址配置模块，配置为以与所述主控制器物理连接的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置对应的地址信息；

所述解析模块，配置为接收控制组合灯具发光状态且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息；

所述控制模块，配置为依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用所述控制信号控制自身发光状态，进而控制所述组合灯具的发光状态。

可选地，所述主控制器还包括识别模块，

所述识别模块，配置为从所述组合灯具中识别出与所述主控制器物理连接的灯具单元，并将该灯具单元作为中心结点；

所述地址配置模块，还配置为以中心结点的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置地址信息。

可选地，所述组合灯具中的每个灯具单元具有至少两个IO接口，相邻两个灯具单元通过连接于其IO接口之间的IO控制线进行物理连接，所述主控制器具有至少一个IO接口，主控制器和任一灯具单元利用连接于两者IO接口之间的IO控制线进行物理连接；

所述地址配置模块，还配置为将所述组合灯具中任意灯具单元物理连接的灯具单元记为该任意灯具单元的下一级灯具单元，任意灯具单元作为其物理连接的灯具单元的上一级灯具单元；

为中心结点的灯具单元分配对应的地址信息，并以中心结点的灯具单元作为上一级灯具单元，检测上一级灯具单元的IO接口是否连接有下一级灯具单元；若是，根据上一级灯具单元的地址信息，按照预置算法策略为其连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息；

继续以最新配置得到地址信息的灯具单元作为上一级灯具单元，根据所述最新配置得到地址信息，按照预置算法策略为其IO接口连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息，直到组合灯具中全部灯具单元配置得到地址信息为止。

可选地，所述地址配置模块，还配置为为组合灯具建立坐标系，依据建立的坐标系配置中心结点的坐标值，并将所述组合灯具中每个灯具单元记为一个结点，以中心结点作为上一级结点，获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口，确定该IO接口的坐标轴向；

根据上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向，并结合上一级结点的坐标值、其连接的下一级结点的结点类型及结点方向，确定下一级结点的坐标值；

继续以最新确定坐标值的结点作为上一级结点，根据其连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定其连接的下一级结点的结点类型和结点方向，并结合最新确定坐标值确定下一级结点的坐标值，直到组合灯具中全部灯具单元对应的结点坐标值确定为止。

可选地，所述地址配置模块，还配置为为任意结点的IO接口设定相应的接口编号，并获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口编号，确定该编号对应的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向。

可选地，所述地址配置模块，还配置为将任意结点连接至其上一级结点的IO接口编号设定为0号IO接口，其中，所述中心结点的上一级结点为所述主控制器；

将0号IO接口之外的IO接口按照顺时针方向，以编号递增的方式依次设定相应编号。

可选地，所述地址配置模块，还配置为设定建立的所述坐标系为直角坐标系，坐标轴包括x轴和y轴，其中，

x轴正方向的IO接口连接的下一级结点为正方向普通结点，该结点的结点类型为普通结点，结点方向为x轴正方向；以及

x轴负方向的IO接口连接的下一级结点为负方向普通结点，该结点的结点类型为普通结点，结点方向为x轴负方向；以及

y轴正方向的IO接口连接的下一级结点为正方向拐点，该结点的类型为拐弯结点，结点方向为y轴正方向；以及

y轴负方向的IO接口连接的下一级结点为负方向拐点，该结点的类型为拐弯结点，结点方向为y轴负方向。

可选地，所述地址配置模块，还配置为设定上一级结点的坐标值为(a，b)；以及

若与上一级结点连接的下一级结点为正方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a+n，b)；

若与上一级结点连接的下一级结点为负方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a-n，b)；

若与上一级结点连接的下一级结点为正方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b+n)；

若与上一级结点连接的下一级结点为负方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b-n)；其中，n为正整数。

可选地，所述系统还包括外部设备，所述外部设备，与所述主控制器的解析模块连接，向所述解析模块发送控制组合灯具发光状态、且携带有至少一个地址信息的控制指令；

所述解析模块，接收来自外部设备的控制组合灯具发光状态、且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息，其中，所述外部设备与主控制器建立有线或者无线连接。

可选地，所述主控制器、各灯具单元中均设置有调制解调模块，用于将数字控制信号调制为模拟信号以及将模拟信号解调为数字控制信号，

依据所述控制指令生成对应的数字控制信号，所述主控制器的调制解调模块将该数字控制信号调制为模拟控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述模拟控制信号中，并将该模拟控制信号叠加到所述电力线上发送至组合灯具；

与模拟控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用其调制解调模块将所述模拟控制信号解调为数字控制信号，并利用该数字控制信号控制自身发光状态，进而控制所述组合灯具的发光状态。

可选地，所述主控制器还包括：

更新模块，配置为若在所述组合灯具中添加新的灯具单元或者从所述组合灯具中移除已有灯具单元，则对当前组合灯具中各灯具单元的地址信息进行更新。

可选地，所述控制信号包括：控制任意灯具单元发光或者关闭的信号；和/或对任意灯具单元进行调光控制和/或调色控制的信号，其中，所述控制信号类型包括模拟信号类型。

可选地，所述控制模块还配置为：依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上基于自定义的传输协议发送至所述组合灯具。

依据本发明的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据上文任意实施例所述的组合灯具的控制方法。

依据本发明的再一方面，还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行根根据上文任意实施例所述的组合灯具的控制方法。

在本发明实施例中，将主控制器与组合灯具中的任一灯具单元物理连接，且与至少两个灯具单元电性连接于同一电力线上，并以与主控制器物理连接的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为组合灯具中各灯具单元配置地址信息。当主控制器接收控制组合灯具发光状态且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息，并依据控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用控制信号控制自身发光状态，进而控制组合灯具的发光状态。由此，相对于现有技术中一个控制器仅连接一个灯具单元的情况，本发明实施例可以实现对组合灯具中任意灯具单元的精确定位，从而依据对各灯具单元的定位情况，实现对任意灯具单元的发光控制，进而达到复杂的多个灯具单元的协调变化效果。进一步地，本发明实施例无需另设专门的通讯线路来传输控制信号，通过复用已有的电力线路以实现控制信号的传输，有效地节约了线路资源。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法的流程示意图；

图2A示出了根据本发明一个实施例的组合灯具的结构示意图；

图2B示出了根据本发明另一个实施例的组合灯具的结构示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的组合灯具的地址配置过程示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的控制器连接组合灯具的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的照明系统的结构示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的控制器的结构示意图；

图7示出了根据本发明一个实施例的灯具单元的结构示意图；

图8示出了根据本发明一个实施例的灯具单元内部的结构示意图；

图9A示出了根据本发明一个实施例的灯具单元的导电端子的结构示意图；

图9B示出了根据本发明另一个实施例的灯具单元的导电端子的结构示意图；

图10示出了用于执行根据本发明的基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法的计算设备的框图；以及

图11示出了用于保持或者携带实现根据本发明的基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法，该方法于控制组合灯具发光的主控制器，组合灯具包括依次相连的至少两个灯具单元，主控制器与组合灯具中的任一灯具单元物理连接，且与至少两个灯具单元电性连接于同一电力线上。图1示出了根据本发明一个实施例的基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法的流程示意图。参见图1，该方法至少包括步骤S102至步骤S106。

步骤S102，以与主控制器物理连接的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为组合灯具中各灯具单元配置地址信息。

在该步骤中，组合灯具中各灯具单元可以是任意形状，通过不同方式的拼接从而得到不同形状的组合灯具，并且组合灯具中灯具单元的数量也可以是大于2的任意数量，本发明实施例对此不做具体限定。例如，图2A中组合灯具具有12个灯具单元，且灯具单元为板状正方体形状，拼接成的组合灯具为长方体，图2B中组合灯具具有10个灯具单元，且灯具单元为板状正方体形状，拼接成的组合灯具为不规则立方体。

步骤S104，接收控制组合灯具发光状态且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息。

在该步骤中，若主控制器具有控制面板，那么可以直接接收用户通过控制面板设置控制组合灯具发光状态的信息以及被控灯具单元的地址信息。若主控制器没有控制面板，但是其具有与外部设备(图中未示出)建立通信连接的通信功能，那么可以接收来自外部设备的控制组合灯具发光状态、且携带有至少一个地址信息的控制指令。本发明实施例对主控制器接收控制指令的方式不做具体限定。

步骤S106，依据控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用控制信号控制自身发光状态，进而控制组合灯具的发光状态。

在该步骤中，例如，若组合灯具中具有3个灯具单元，且组合灯具当前处于不发光状态，可以通过控制信号控制其中一个灯具单元发光，或者两个灯具发光，或者三个灯具单元都发光，也可以通过控制信号控制正在发光的任意灯具单元的亮度和色温。这里对组合灯具的出光效果的介绍仅仅是示意性的，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例相对于现有技术中一个控制器仅连接一个灯具单元的情况，本发明实施例可以实现对组合灯具中任意灯具单元的精确定位，从而依据对各灯具单元的定位情况，实现对任意灯具单元的发光控制，进而达到复杂的多个灯具单元的协调变化效果。进一步地，本发明实施例无需另设专门的通讯线路来传输控制信号，通过复用已有的电力线路以实现控制信号的传输，有效地节约了线路资源。

参见上文步骤S102，在本发明一实施例中，在为组合灯具中各灯具单元配置地址信息过程中，为了更加方便地为各灯具单元配置地址，可以先从各灯具单元中选出一个基准灯具单元。例如，先从组合灯具中识别出与主控制器物理连接的灯具单元，并将该灯具单元作为中心结点，进而以中心结点的灯具单元为基准依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为组合灯具中各灯具单元配置地址信息。其中，地址信息可以采用1字节二进制整数来表示，当然，也可以采用十进制数或者其他数字表示，此处不做限定。

继续参见上文步骤S102，在本发明一实施例中，每个灯具单元可以设置至少两个IO接口，且相邻两个灯具单元通过连接于其IO接口之间的IO控制线进行物理连接。相应的，主控制器具有至少一个IO接口，主控制器和任一灯具单元利用连接于两者IO接口之间的IO控制线进行物理连接。即主控制器与灯具单元的所有IO接口各连接一条IO控制线，且每条IO控制线互相独立，单独控制，互不连接，IO控制线主要用来识别接IO接口的位置和下一级被连接的灯具单元。

由此，可以依据主控制器和灯具单元上的IO接口为与IO接口相连接的各灯具单元配置地址。具体的地址配置过程参见图3，该过程包括步骤S302至步骤S310。

步骤S302，将组合灯具中任意灯具单元物理连接的灯具单元记为该任意灯具单元的下一级灯具单元，任意灯具单元作为其物理连接的灯具单元的上一级灯具单元。例如，在图4所示的组合灯具中，灯具A为灯具B、C、D的上一级灯具单元，灯具B为灯具E的上一级灯具单元。

步骤S304，为中心结点的灯具单元分配对应的地址信息。参见图4，由于灯具A连接主控制器，因此，在图4中灯具A为中心结点灯具单元。

步骤S306，以中心结点的灯具单元作为上一级灯具单元，检测上一级灯具单元的IO接口是否连接有下一级灯具单元。若是，执行步骤S308，若否，执行步骤S312，结束地址信息配置。

步骤S308，根据上一级灯具单元的地址信息，按照预置算法策略为其连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息，并继续执行步骤S310。

步骤S310，继续以最新配置得到地址信息的灯具单元作为上一级灯具单元，根据最新配置得到地址信息，按照预置算法策略为其IO接口连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息，直到组合灯具中全部灯具单元配置得到地址信息为止。

例如，在图4所示实施例中，灯具B为最新配置得到地址信息的灯具单元，那么，此时可以将灯具B作为上一级灯具单元，由于灯具B的IO接口1上还连接有灯具E，因此，灯具E为灯具B的下一级灯具单元，根据灯具B的地址信息按照预置算法策略为灯具E配置对应的地址信息。若灯具E上的任意IO接口还连接有其他灯具单元，那么以此类推，依据灯具E的地址信息按照预置算法策略为其连接的下一级灯具配置对应的地址信息，直到组合灯具中全部灯具单元配置得到地址信息为止。

参见上文步骤S310，本发明实施例可以采用如下预置算法策略对各灯具单元配置对应的地址信息。

具体的，首先，为组合灯具建立坐标系，依据建立的坐标系配置中心结点的坐标值。例如，为组合灯具建立直角坐标系，且在直角坐标系中为中心结点配置的坐标值为(128，128)。

然后，将组合灯具中每个灯具单元记为一个结点，以中心结点作为上一级结点，获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口，确定该IO接口的坐标轴向。其中，每个灯具单元记为一个结点，即每个灯具单元在直角坐标系中占用一个坐标位置。该实施例中的坐标轴向指的是各灯具单元的IO接口相对于中心结点来说，其在坐标系中各坐标轴(如x轴和y轴)上的方向。

进而，根据上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向，并结合上一级结点的坐标值、其连接的下一级结点的结点类型及结点方向，确定下一级结点的坐标值。

其中，本发明实施例的结点类型可以包括三种类型，即中心结点，普通结点和拐弯结点。并且，各结点类型的定义原则如下：与主控制器物理连接的灯具单元为中心结点，在直角坐标系中相对于中心结点来说纵坐标发生变化的结点为拐弯结点，其余结点为普通结点。

对于结点方向，该实施例定义为以中心结点为基点，往左拼接为x轴负方向结点，往右拼接为x轴正方向结点，往下拼接为y轴负方向结点，往上拼接为y轴正方向结点。

最后，继续以最新确定坐标值的结点作为上一级结点，根据其连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定其连接的下一级结点的结点类型和结点方向，并结合最新确定坐标值确定下一级结点的坐标值，直到组合灯具中全部灯具单元对应的结点坐标值确定为止。

为了更加方便的根据上一级结点的IO接口确定下一级结点的类型和结点方向，还可以为任意结点的IO接口设定相应的接口编号。进而通过获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口编号，以确定该编号对应的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向。例如，本发明实施例提供的一种接口编号的规则：首先，将任意结点连接至其上一级结点的IO接口编号设定为0号IO接口。进而，将0号IO接口之外的IO接口按照顺时针方向，以编号递增的方式依次设定相应编号，

例如，若灯具单元具有4个IO接口，各IO接口按照顺时针方向依次设定为0、1、2、3。若灯具单元具有3个IO接口，各IO接口按照顺时针方向依次设定为0、1、2。同时，IO接口的编号顺序还可以作为为各IO接口连接的灯具单元配置地址的配置顺序。本发明实施例对灯具单元的IO接口数量以及编号不做限定。该实施例将主控制器作为中心结点的上一级结点。在该实施例中，在为各灯具单元的IO接口设定编号时，还可以按照逆时针方向或者按照其他方式设定编号，本发明实施例对此不做具体限定。

通过上文可知，下一级结点的结点类型和结点方向是通过最新确定坐标值的结点作为上一级结点，并结合其连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向确定得到的。实际上，下一级结点的结点类型和结点方向与其连接上一级结点的哪个IO接口密切相关，因此，以图4为例，结合上文中结点类型和结点方向，现对于编号后的各结点的IO接口进行介绍。

在图4所示组合灯具中，灯具A为中心结点，其中，1号接口(此处以及后文提及的接口即IO接口)为负方向普通结点接口，2号接口为正方向拐点接口，3号接口为正方向普通结点接口。

灯具B的1号接口为负方向拐点接口，2号接口为负方向普通结点接口，3号接口为正方向拐点接口。

灯具C的1号接口为正方向拐点接口，2号接口为正方向普通结点接口，3号接口为负方向拐点接口。

灯具D的1号接口为负方向普通结点接口，2号接口为正方向拐点接口，3号接口为正方向普通结点接口。

灯具E的1号接口为正方向普通结点接口，2号接口为负方向拐点接口，3号接口为负方向普通结点接口。

在本发明一实施例中，上文已经对结点类型和结点方向做了简单介绍。现对在利用预置算法策略中对各灯具单元配置对应的地址信息的过程中，根据上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向的方式进行介绍。

在该实施例中，设定建立的坐标系为直角坐标系，且直角坐标系的坐标轴分别为x轴和y轴。其中，若上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向为x轴正方向，那么该IO接口连接的下一级结点为正方向普通结点，其中，该下一级结点的节点类型为普通结点，结点方向为x轴正方向。

若上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向为x轴负方向，该IO接口连接的下一级结点为负方向普通结点，其中，该下一级结点的结点类型为普通结点，结点方向为x轴负方向。

若上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向为y轴正方向，该IO接口连接的下一级结点为正方向拐点，其中，该下一级结点的结点类型为拐弯结点，结点方向为y轴正方向。

若上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向为y轴负方向，该IO接口连接的下一级结点为负方向拐点，其中，该下一级结点的结点类型为拐弯结点，结点方向为y轴负方向。

进而，在确定了下一级结点的结点类型和结点方向之后，还可以结合上一级结点的坐标值、其连接的下一级结点的结点类型及结点方向，确定下一级结点的坐标值。例如，设定上一级结点的坐标值为(a，b)。若与上一级结点连接的下一级结点为正方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a+n，b)。若与上一级结点连接的下一级结点为负方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a-n，b)。若与上一级结点连接的下一级结点为正方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b+n)。若与上一级结点连接的下一级结点为负方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b-n)，其中，n为正整数。

在上述实施例中，当主控制器通过IO控制线识别各灯具单元的IO接口，进而为IO接口连接的灯具单元配置地址信息时，主控制器可将将地址信息通过电力线传输至灯具单元中，以由灯具单元对配置的地址信息进行存储，并在后续匹配控制信号中的地址信息。

为了更加清楚地体现本发明实施例，现以图4为例，对本发明主控制器为组合灯具中各灯具单元的地址配置过程进行介绍。

步骤1，主控制器识别到与自身物理连接的灯具A(即灯具单元A)，将灯具A设置为中心结点，并配置其坐标值为(128，128)即x轴坐标值和y轴坐标值均为128。同时，设置灯具A连接主控制器的IO接口编号为0，其他IO接口按照顺时针方向分别为1、2、3。

步骤2，主控制器检测灯具A上的每一个IO接口的连接情况，检测到1，2，3接口都连接了下一级灯具单元。

步骤3，主控制器基于灯具A的坐标值，以及三个接口上的IO接口的坐标轴向，按照预置算法策略分别为灯具A连接的下一级灯具B，C，D(即灯具单元B，C，D)配置不同坐标值。从而得到灯具B的坐标值为(127，128)，灯具C的坐标值为(129，128)，灯具D的坐标值为(128，129)。并且，主控制器为灯具单元B，C，D的各IO接口分别设置如图4中的编号。

步骤4，主控制器将当前检测结点移动到下一个节点，即灯具B，检测其上的每一个IO接口的连接情况，并检测到灯具B的1号IO接口连接了灯具单元E。进而，同理，基于灯具B的坐标值，以及三个接口上的IO接口的坐标轴向，按照上述步骤3中的方式，为灯具单元E设置坐标值(127，127)。

步骤5，主控制器将当前检测结点移动到下一个节点，即灯具单元E，检测其上的每一个IO接口的连接情况，未检测到有一下级灯具单元连接。

步骤6，主控制器将当前检测结点移动到下一个节点，即灯具单元C，检测其上的每一个IO接口的连接情况，未检测到有一下级灯具单元连接。

步骤7，主控制器将当前检测结点移动到下一个节点，即灯具单元D，检测其上的每一个IO接口的连接情况，未检测到有一下级灯具单元连接。至此，主控制器为组合灯具的各灯具单元配置完成坐标值，即为各灯具单元配置完成地址信息。

当主控制器为各灯具单元配置完成地址信息之后，本发明实施例可以采用主从通讯协议的机制由主控制器对灯具单元的发光状态进行控制，其中，主控制器为主机，组合灯具为从机。每次通讯过程由主机发起通讯请求，从机响应主机的请求。

具体的，当主控制器接收到控制组合灯具发光状态且携带有至少一个地址信息的控制指令时，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息，并依据控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用控制信号控制自身发光状态，进而控制组合灯具的发光状态。以图4为例，若控制指令中携带的地址信息为坐标值(128，128)，当主控制器将坐标值(128，128)携带在其生成的控制信号中发送至组合灯具后，灯具单元A通过匹配该坐标值与自身坐标值后发现，控制信号中的坐标值(128，128)与自身坐标值匹配，则获取该控制信号并利用该控制信号控制自身发光。

在发明一实施例中，上文已经提及若主控制器没有控制面板，但是其具有与外部设备建立通信连接的通信功能，那么可以接收来自外部设备的控制组合灯具发光状态、且携带有至少一个地址信息的控制指令，进而主控制器从控制指令中解析出地址信息。在该实施例中，外部设备可以是手持设备，如安装有能够与组合灯具通信的APP的智能手机、还可以是终端设备等等。外部设备与主控制器采用有线或无线方式连接。

在该实施例中，主控制器、各灯具单元中均设置有调制解调模块(图中未示出)，用于将数字信号调制为模拟信号，或者将模拟信号解调为数字信号。若主控制器依据控制指令生成的控制信号为数字信号，那么主控制器中的调制解调模块将该数字信号调制为模拟控制信号，并将解析得到的地址信息携带在模拟控制信号中，并将该模拟控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，组合灯具中的各灯具单元通过电力线接收到模拟控制信号后，判断模拟控制信号中携带的地址信息是否与自身的地址信息匹配，并在匹配成功时通过其调制解调模块将模拟控制信号解调为数字控制信号，利用该数字控制信号控制自身发光状态，进而控制组合灯具的发光状态。

在该实施例中，若外部设备采用智能手机，且智能手机安装有能够与组合灯具通信的APP。那么，当主控制器为各灯具单元配置完成地址信息(如坐标值)之后，还可以在APP的界面上依据各灯具单元的位置形成一个组合灯具的示意图像，并在图像上标注各灯具的坐标值，方便用户通过智能手机的显示界面直观地选取需要控制的灯具单元。

在本发明一实施例中，若组合灯具中添加了新的灯具单元，或者有灯具单元从组合灯具中移除，则对调整后的组合灯具(即当前组合灯具)中各灯具单元的地址信息按照上文实施例的地址配置方式进行更新，相应的，更新APP界面中的组合灯具的示意图像。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种照明系统，图5示出了根据本发明一个实施例的照明系统的结构示意图。参见图5，照明系统500至少包括主控制器510和组合灯具520，其中，组合灯具520包括依次相连的至少两个灯具单元521。主控制器510与组合灯具520中的任一灯具单元521物理连接，且与至少两个灯具单元521电性连接于同一电力线上，包括地址配置模块511、解析模块512以及控制模块513，其中，

地址配置模块511，配置为以与主控制器510物理连接的灯具单元为基准，依据组合灯具520中各灯具单元521之间的连接关系，按照预置算法策略为组合灯具520中各灯具单元521配置对应的地址信息；

解析模块512，与地址配置模块511耦合，配置为接收控制组合灯具发光状态且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息；

控制模块513，与解析模块512耦合，配置为依据控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具520，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元521利用控制信号控制自身发光状态，进而控制组合灯具520的发光状态。其中，控制信号包括控制任意灯具单元发光或者关闭的信号；和/或对任意灯具单元进行调光控制和/或调色控制的信号，其中，控制信号类型包括模拟信号类型。

在本发明一实施例中，控制模块513还配置为依据控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上基于自定义的传输协议发送至组合灯具。

参见图6，在本发明一实施例中，主控制器510除了包括上述模块之外，还包括识别模块514和更新模块515。

识别模块514，与地址配置模块511耦合，配置为从组合灯具520中识别出与主控制器510物理连接的灯具单元，并将该灯具单元作为中心结点。地址配置模块511还配置为以中心结点的灯具单元为基准，依据组合灯具520中各灯具单元521之间的连接关系，按照预置算法策略为组合灯具520中各灯具单元521配置地址信息。

更新模块515，与地址配置模块511耦合，配置为若在组合灯具520中添加新的灯具单元或者从组合灯具520中移除已有灯具单元，则对当前组合灯具520中各灯具单元521的地址信息进行更新。

在本发明一实施例中，组合灯具520中的每个灯具单元具有至少两个IO接口，相邻两个灯具单元通过连接于其IO接口之间的IO控制线进行物理连接，主控制器510具有至少一个IO接口，主控制器510和任一灯具单元利用连接于两者IO接口之间的IO控制线进行物理连接。

地址配置模块511还配置为将组合灯具520中任意灯具单元物理连接的灯具单元记为该任意灯具单元的下一级灯具单元，任意灯具单元作为其物理连接的灯具单元的上一级灯具单元。为中心结点的灯具单元分配对应的地址信息，并以中心结点的灯具单元作为上一级灯具单元，检测上一级灯具单元的IO接口是否连接有下一级灯具单元；若是，根据上一级灯具单元的地址信息，按照预置算法策略为其连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息。继续以最新配置得到地址信息的灯具单元作为上一级灯具单元，根据最新配置得到地址信息，按照预置算法策略为其IO接口连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息，直到组合灯具520中全部灯具单元配置得到地址信息为止。

在本发明一实施例中，地址配置模块511还配置为为组合灯具520建立坐标系，依据建立的坐标系配置中心结点的坐标值，并将组合灯具520中每个灯具单元记为一个结点，以中心结点作为上一级结点，获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口，确定该IO接口的坐标轴向。根据上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向，并结合上一级结点的坐标值、其连接的下一级结点的结点类型及结点方向，确定下一级结点的坐标值。继续以最新确定坐标值的结点作为上一级结点，根据其连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定其连接的下一级结点的结点类型和结点方向，并结合最新确定坐标值确定下一级结点的坐标值，直到组合灯具520中全部灯具单元对应的结点坐标值确定为止。

在本发明一实施例中，地址配置模块511还配置为为任意结点的IO接口设定相应的接口编号，并获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口编号，确定该编号对应的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向。

在本发明一实施例中，地址配置模块511还配置为将任意结点连接至其上一级结点的IO接口编号设定为0号IO接口，其中，中心结点的上一级结点为主控制器510。将0号IO接口之外的IO接口按照顺时针方向，以编号递增的方式依次设定相应编号。

在本发明一实施例中，地址配置模块511还配置为设定建立的坐标系为直角坐标系，坐标轴包括x轴和y轴，其中，x轴正方向的IO接口连接的下一级结点为正方向普通结点，该结点的结点类型为普通结点，结点方向为x轴正方向；以及x轴负方向的IO接口连接的下一级结点为负方向普通结点，该结点的结点类型为普通结点，结点方向为x轴负方向；以及y轴正方向的IO接口连接的下一级结点为正方向拐点，该结点的类型为拐弯结点，结点方向为y轴正方向；以及y轴负方向的IO接口连接的下一级结点为负方向拐点，该结点的类型为拐弯结点，结点方向为y轴负方向。

在本发明一实施例中，地址配置模块511还配置为设定上一级结点的坐标值为(a，b)；以及若与上一级结点连接的下一级结点为正方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a+n，b)；若与上一级结点连接的下一级结点为负方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a-n，b)；若与上一级结点连接的下一级结点为正方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b+n)；

若与上一级结点连接的下一级结点为负方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b-n)；其中，n为正整数。

在本发明一实施例中，照明系统还可以包括外部设备(图中未示出)，外部设备与主控制器510的解析模块512连接，向解析模块512发送控制组合灯具520发光状态、且携带有至少一个地址信息的控制指令。解析模块512接收来自外部设备的控制组合灯具发光状态、且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息，其中，外部设备与主控制器510建立有线或者无线连接。

在本发明一实施例中，主控制器510和各灯具单元521还分别设置有相应的调制解调模块(图中未示出)。调制解调模块用于将数字信号调制为模拟信号以及将模拟信号解调为数字信号。主控制器510依据控制指令生成对应的数字控制信号，主控制器510的调制解调模块将该数字控制信号调制为模拟控制信号，将解析得到的地址信息携带在模拟控制信号中，并将该模拟控制信号叠加到电力线上发送至组合灯520。组合灯520中的与模拟控制信号的地址信息相匹配的灯具单元利用其调制解调模块将模拟控制信号解调为数字信号，并利用该数字信号控制自身发光状态，进而控制组合灯具520的发光状态。

在本发明一实施例中，组合灯具520(如图5所示)的各灯具单元之间不仅可以通过IO控制线将各灯具单元的IO接口连接，以实现灯具单元的间的物理连接，还可以采用导电端子的形式将各灯具单元的IO接口连接，其中，导电端子可以设置在灯具单元的侧壁上，并且导电端子可以有两种形式。例如，参见图7，灯具单元具有多个侧壁20，至少一个侧壁20上设置有第一导电端子21，其他侧壁20上设置有与第一导电端子21对应的排孔31，且排孔31中具有第二导电端子。

参见图8，在该实施例中，灯具单元内部还设置有与电力线连接的处理装置41和光源器件42，其中，处理装置41通过电力线接收控制信号对光源器件42的发光状态进行控制。且电力线与该灯具单元的第一导电端子21(图7所示)和第二导电端子连接。其中，电力线有两根，一根作为正端另一根作为负端，图8中用一根线代表正负两根电力线，且在通信过程中采用正端电力线实现控制信号的传输。

在图9A和图9B所示实施例中，灯具单元的第一导电端子21和第二导电端子中均具有四个端子，其中，在导电端子中，两个端子作为供电端子，分别为正端和负端，且对应的连接灯具单元内部的电力线的正端和负端。一个通信端子连接灯具单元内部的电力线正端、并经电力线连接该灯具单元的处理装置41(如图8所示)。一个识别端子连接设置在灯具单元的侧壁20内侧的IO接口(图中未示出)，且灯具单元上的IO接口连接该灯具单元的处理装置41。通过识别端子用于识别其连接的IO接口，从而识别出哪个IO接口连接了的灯具单元，进而在后续通过通信总线为识别出的灯具单元配置地址信息。当然，导电端子还可以具有三个端子，即通信端子和负端供电端子共用，本发明实施例对此不做具体介绍。

参见图7至图9B，本发明实施例称相邻两个灯具单元分别为第一灯具单元和第二灯具单元。其中，第一灯具单元的第一导电端子21插入第二灯具单元的排孔31内并与排孔31内的第二导电端子连接，从而可以实现相邻两个灯具单元之间的电性连接和通信连接。其中，第一灯具单元的电力线接收来自主控制器510(如图5所示)的控制信号，并通过与第一灯具单元插接的导电端子将控制信号传输至第二灯具单元的电力线上，若第二灯具单元上的导电端子上还插接有其他灯具单元，则第二灯具单元继续通过插接的导电端子经由电力线将控制信号传递下去。任意灯具单元的处理装置41将控制信号中的地址信息与自身预先配置的地址信息匹配，若匹配一致，则由处理装置41利用该控制信号控制自己内部光源器件42的发光状态，进而控制组合灯具的发光状态。

另外，为了增加第一导电端子21和第二导电端子之间连接的保持力度，还可以在第一导电端子21和第二导电端子上设置磁铁部件(图中未示出)，或者设置第一导电端子21和第二导电端子本身具有磁性，从而在第一灯具单元的第一导电端子21插入具有第二导电端子的第二灯具单元的排孔31内后，第一导电端子21和第二导电端子通过各自的磁铁部件吸附或者两者通过自身磁性互相吸附，实现相邻两个灯具单元之间的机械连接。

在本发明实施例中，主控制器也可以与组合灯具中的任一灯具单元通过导电端子物理连接，例如主控制器和灯具单元均具有三个端子，其中供电端子和通信端子共用两个端子、以及一个识别端子。主控制器和灯具单元通过导电端子实现插接之后，即实现了主控制器的供电模块和各灯具单元内的电力线相连接，主控制器的处理单元(图中未示出)通过电力线与各灯具单元内的处理器连接，其中，主控制器的处理单元包含有如图5和图6所示的主控制器510所包含的各个模块。

继续参见图8，在本发明一实施例中，灯具单元内部还包括降压模块43，降压模块43的一端连接电力线，另一端连接处理装置41，降压模块43通过电力线接收外部电压信号，将外部电压信号稳定至预设电压值后传输至处理装置41，从而为处理装置41提供工作电压。例如，预设电压值为3.3V，即降压模块43将外部电压信号稳定至3.3V后，提供给处理装置41。当然，预设电压值还可以是其他数值，需要依据处理装置41的工作电压来确定。实际应用中，降压模块43可以采用电压变换器，本发明实施例对此不做限定。

在该实施例中，灯具单元内部还可以包括驱动模块44，驱动模块44与灯具单元内的处理装置41和光源器件42(如LED)分别连接，处理装置41利用电力线接收控制信号并对控制信号处理后，将处理后控制信号传输至驱动模块44，驱动模块44依据处理后控制信号生成相应的驱动信号，并利用驱动信号驱动光源器件42发光。

在该实施例中，控制信号可以包括控制任意灯具单元发光或者关闭的信号，也可以包括对任意灯具单元进行调光控制和/或调色控制的信号。上文已经介绍了控制信号可以控制组合灯具的一个、多个或者全部灯具发光或者关闭(即不发光)。现介绍控制信号对任意灯具单元进行调光控制和/或调色控制。例如，灯具单元内部的处理器41接收到控制信号并对控制信号处理之后，会依据控制信号生成对应的PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号，进而将PWM信号传输至驱动模块44，驱动模块44依据PWM信号生成相应的驱动信号，进而调节光源器件42的颜色和/或亮度。光源器件42可以采用RGB芯片，PWM信号通过调节RGB芯片中的红(R)、绿(G)、蓝(B)各自所占百分比，实现对光源器件42颜色的调节，即实现对灯具单元的颜色的调节。当然，光源器件42也可以采用多个不同颜色的LED，通过调节各颜色的LED的亮灭，实现对灯具单元的颜色的调节。灯具单元亮度的调节也是通过依据控制信号生成的对应占空比的PWM信号实现的。

当然，在本发明一实施例中，若采用专门的通信总线的实现主控制器与组合灯具之间的信号通讯，那么，在图9A和图9B中，通信端子和两个供电端子不再共用两个端子，灯具单元内的处理装置41(如图5所示)连接通信总线，通信总线连接通信端子，电力线连接两个供电端子。相应的，主控制器的导电端子也具有四个端子，即一个通信端子、两个供电端子以及一个识别端子，并与任意灯具单元通过导电端子实现插接。

在本发明实施例中，当采用通信总线传输控制信号时控制信号可以是数字信号，当通过供电总线传输控制信号时控制信号可以是模拟信号。当然控制信号也可以是其他形式的信号，本发明实施例对此不做具体限定。并且，在主控制器将控制信号传输至组合灯具时，通过自定义的传输协议传输控制信号，其中，传输协议的类型可以是DMX512(即DMXControl 512)协议、TTL(Time To Live，生存时间)协议、Modbus(Modbus protocol)通讯协议、IEC101协议、以及IEC104(即Telecontrol equipment and systems-Part 5-104)协议等等。

上文介绍完各灯具单元之间、以及灯具单元与主控制器510之间通过导电端子进行插接之后，主控制器通过识别端子与各灯具单元的识别端子直接建立了连接，从而可以由主控制器510的处理单元通过识别端子识别各灯具单元的IO接口，进而为识别出的IO接口连接的灯具单元配置地址信息，并利用通信端子实现主控制器510和组合灯具520的通信，地址配置过程以及通信过程上文实施例中已经进行了具体介绍，此处不再赘述。

根据上述任意一个优选实施例或多个优选实施例的组合，本发明实施例能够达到如下有益效果：

在本发明实施例中，将主控制器与组合灯具中的任一灯具单元物理连接，且与至少两个灯具单元电性连接于同一电力线上，并以与主控制器物理连接的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为组合灯具中各灯具单元配置地址信息。当主控制器接收控制组合灯具发光状态且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息，并依据控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用控制信号控制自身发光状态，进而控制组合灯具的发光状态。由此，相对于现有技术中一个控制器仅连接一个灯具单元的情况，本发明实施例可以实现对组合灯具中任意灯具单元的精确定位，从而依据对各灯具单元的定位情况，实现对任意灯具单元的发光控制，进而达到复杂的多个灯具单元的协调变化效果。进一步地，本发明实施例无需另设专门的通讯线路来传输控制信号，通过复用已有的电力线路以实现控制信号的传输，有效地节约了线路资源。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的照明系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

参见图10，本发明实施例还提供了可以实现基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法的电子设备，即图10所示的计算设备，包括处理器1010以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器1020，可执行指令在被执行时使处理器1010执行根据上文中的组合灯具的控制方法。

另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，计算机可读存储介质存储一个或多个程序，一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得电子设备执行根据上文中的基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法。

具体的，存储器1020可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器1020具有存储用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序1031的存储空间1030。例如，存储程序代码的存储空间1030可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序1031。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图11所示的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图10的计算设备中的存储器1020类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括用于执行本发明的方法步骤的程序1031’，即可以由诸如1010之类的处理器读取的代码，当这些代码由计算设备运行时，导致该计算设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (28)

1.一种基于电力线载波通讯的组合灯具控制方法，应用于控制组合灯具发光的主控制器，所述组合灯具包括依次相连的至少两个灯具单元，所述主控制器与所述组合灯具中的任一灯具单元物理连接，且与所述至少两个灯具单元电性连接于同一电力线上，该方法包括：

以与所述主控制器物理连接的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置地址信息；

接收控制组合灯具发光状态且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息；

依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用所述控制信号控制自身发光状态，进而控制所述组合灯具的发光状态；

其中，每个灯具单元具有至少两个IO接口，所述主控制器具有至少一个IO接口，相邻两个灯具单元的IO接口之间、所述主控制器和每个灯具单元的IO接口之间分别通过IO控制线进行连接，所述IO控制线用于识别IO接口的位置和下一级被连接的灯具单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以与所述主控制器物理连接的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置地址信息，还包括：

从所述组合灯具中识别出与所述主控制器物理连接的灯具单元，并将该灯具单元作为中心结点；

以中心结点的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置地址信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个灯具单元具有至少两个IO接口，相邻两个灯具单元通过连接于其IO接口之间的IO控制线进行物理连接，所述主控制器具有至少一个IO接口，主控制器和任一灯具单元利用连接于两者IO接口之间的IO控制线进行物理连接，其中，所述以中心结点的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置地址信息，包括：

将所述组合灯具中任意灯具单元物理连接的灯具单元记为该任意灯具单元的下一级灯具单元，任意灯具单元作为其物理连接的灯具单元的上一级灯具单元；

为中心结点的灯具单元分配对应的地址信息；

以中心结点的灯具单元作为上一级灯具单元，检测上一级灯具单元的IO接口是否连接有下一级灯具单元；

若是，根据上一级灯具单元的地址信息，按照预置算法策略为其连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息；

继续以最新配置得到地址信息的灯具单元作为上一级灯具单元，根据所述最新配置得到地址信息，按照预置算法策略为其IO接口连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息，直到组合灯具中全部灯具单元配置得到地址信息为止。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置对应的地址信息，包括：

为组合灯具建立坐标系，依据建立的坐标系配置中心结点的坐标值；

将所述组合灯具中每个灯具单元记为一个结点，以中心结点作为上一级结点，获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口，确定该IO接口的坐标轴向；

根据上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向，并结合上一级结点的坐标值、其连接的下一级结点的结点类型及结点方向，确定下一级结点的坐标值；

继续以最新确定坐标值的结点作为上一级结点，根据其连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定其连接的下一级结点的结点类型和结点方向，并结合最新确定坐标值确定下一级结点的坐标值，直到组合灯具中全部灯具单元对应的结点坐标值确定为止。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向，包括：

为任意结点的IO接口设定相应的接口编号；

获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口编号，确定该编号对应的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述为任意结点的IO接口设定相应的接口编号，包括：

将任意结点连接至其上一级结点的IO接口编号设定为0号IO接口，其中，所述中心结点的上一级结点为所述主控制器；

将0号IO接口之外的IO接口按照顺时针方向，以编号递增的方式依次设定相应编号。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，根据上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向，包括：

设定建立的所述坐标系为直角坐标系，坐标轴包括x轴和y轴，其中，

x轴正方向的IO接口连接的下一级结点为正方向普通结点，该结点的结点类型为普通结点，结点方向为x轴正方向；以及

x轴负方向的IO接口连接的下一级结点为负方向普通结点，该结点的结点类型为普通结点，结点方向为x轴负方向；以及

y轴正方向的IO接口连接的下一级结点为正方向拐点，该结点的类型为拐弯结点，结点方向为y轴正方向；以及

y轴负方向的IO接口连接的下一级结点为负方向拐点，该结点的类型为拐弯结点，结点方向为y轴负方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，结合上一级结点的坐标值、其连接的下一级结点的结点类型及结点方向，确定下一级结点的坐标值，包括：

设定上一级结点的坐标值为(a，b)；

若与上一级结点连接的下一级结点为正方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a+n，b)；

若与上一级结点连接的下一级结点为负方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a-n，b)；

若与上一级结点连接的下一级结点为正方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b+n)；

若与上一级结点连接的下一级结点为负方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b-n)；其中，n为正整数。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述接收控制组合灯具发光状态且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息，包括：

接收来自外部设备的控制组合灯具发光状态、且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息，其中，所述外部设备与主控制器建立有线或者无线连接。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述主控制器、各灯具单元中均设置有调制解调模块，用于将数字信号调制为模拟信号以及将模拟信号解调为数字信号，所述依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用所述控制信号控制自身发光状态，进而控制所述组合灯具的发光状态，包括：

依据所述控制指令生成对应的数字控制信号，所述调制解调模块将该数字控制信号调制为模拟控制信号；

将解析得到的地址信息携带在所述模拟控制信号中，并将该模拟控制信号叠加到所述电力线上发送至组合灯具，由与模拟控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元通过其调制解调模块将所述模拟控制信号解调为数字控制信号，利用该数字控制信号控制自身发光状态，进而控制所述组合灯具的发光状态。

11.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，

若在所述组合灯具中添加新的灯具单元或者从所述组合灯具中移除已有灯具单元，则对当前组合灯具中各灯具单元的地址信息进行更新。

12.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，

所述控制信号包括：控制任意灯具单元发光或者关闭的信号；和/或对任意灯具单元进行调光控制和/或调色控制的信号，其中，所述控制信号类型包括模拟信号类型。

13.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，包括：

依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上基于自定义的传输协议发送至所述组合灯具。

14.一种照明系统，包括主控制器和组合灯具，其中，

所述组合灯具，包括依次相连的至少两个灯具单元；

所述主控制器，与所述组合灯具中的任一灯具单元物理连接，且与所述至少两个灯具单元电性连接于同一电力线上，包括地址配置模块、解析模块以及控制模块，其中，

所述地址配置模块，配置为以与所述主控制器物理连接的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置对应的地址信息；

所述解析模块，配置为接收控制组合灯具发光状态且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息；

所述控制模块，配置为依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上发送至组合灯具，由与控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元利用所述控制信号控制自身发光状态，进而控制所述组合灯具的发光状态；

其中，每个灯具单元具有至少两个IO接口，所述主控制器具有至少一个IO接口，相邻两个灯具单元的IO接口之间、所述主控制器和每个灯具单元的IO接口之间分别通过IO控制线进行连接，所述IO控制线用于识别IO接口的位置和下一级被连接的灯具单元。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述主控制器还包括识别模块，

所述识别模块，配置为从所述组合灯具中识别出与所述主控制器物理连接的灯具单元，并将该灯具单元作为中心结点；

所述地址配置模块，还配置为以中心结点的灯具单元为基准，依据组合灯具中各灯具单元之间的连接关系，按照预置算法策略为所述组合灯具中各灯具单元配置地址信息。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述组合灯具中的每个灯具单元具有至少两个IO接口，相邻两个灯具单元通过连接于其IO接口之间的IO控制线进行物理连接，所述主控制器具有至少一个IO接口，主控制器和任一灯具单元利用连接于两者IO接口之间的IO控制线进行物理连接；

所述地址配置模块，还配置为将所述组合灯具中任意灯具单元物理连接的灯具单元记为该任意灯具单元的下一级灯具单元，任意灯具单元作为其物理连接的灯具单元的上一级灯具单元；

为中心结点的灯具单元分配对应的地址信息，并以中心结点的灯具单元作为上一级灯具单元，检测上一级灯具单元的IO接口是否连接有下一级灯具单元；若是，根据上一级灯具单元的地址信息，按照预置算法策略为其连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息；

继续以最新配置得到地址信息的灯具单元作为上一级灯具单元，根据所述最新配置得到地址信息，按照预置算法策略为其IO接口连接的下一级灯具单元配置对应的地址信息，直到组合灯具中全部灯具单元配置得到地址信息为止。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，

所述地址配置模块，还配置为为组合灯具建立坐标系，依据建立的坐标系配置中心结点的坐标值，并将所述组合灯具中每个灯具单元记为一个结点，以中心结点作为上一级结点，获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口，确定该IO接口的坐标轴向；

根据上一级结点连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向，并结合上一级结点的坐标值、其连接的下一级结点的结点类型及结点方向，确定下一级结点的坐标值；

继续以最新确定坐标值的结点作为上一级结点，根据其连接有下一级结点的IO接口的坐标轴向，确定其连接的下一级结点的结点类型和结点方向，并结合最新确定坐标值确定下一级结点的坐标值，直到组合灯具中全部灯具单元对应的结点坐标值确定为止。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，

所述地址配置模块，还配置为为任意结点的IO接口设定相应的接口编号，并获取上一级结点连接有下一级结点的IO接口编号，确定该编号对应的IO接口的坐标轴向，确定下一级结点的结点类型和结点方向。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，

所述地址配置模块，还配置为将任意结点连接至其上一级结点的IO接口编号设定为0号IO接口，其中，所述中心结点的上一级结点为所述主控制器；

将0号IO接口之外的IO接口按照顺时针方向，以编号递增的方式依次设定相应编号。

20.根据权利要求17-19任一项所述的系统，其特征在于，

所述地址配置模块，还配置为设定建立的所述坐标系为直角坐标系，坐标轴包括x轴和y轴，其中，

x轴正方向的IO接口连接的下一级结点为正方向普通结点，该结点的结点类型为普通结点，结点方向为x轴正方向；以及

x轴负方向的IO接口连接的下一级结点为负方向普通结点，该结点的结点类型为普通结点，结点方向为x轴负方向；以及

y轴正方向的IO接口连接的下一级结点为正方向拐点，该结点的类型为拐弯结点，结点方向为y轴正方向；以及

y轴负方向的IO接口连接的下一级结点为负方向拐点，该结点的类型为拐弯结点，结点方向为y轴负方向。

21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，

所述地址配置模块，还配置为设定上一级结点的坐标值为(a，b)；以及

若与上一级结点连接的下一级结点为正方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a+n，b)；

若与上一级结点连接的下一级结点为负方向普通结点，则确定该下一级结点坐标值为(a-n，b)；

若与上一级结点连接的下一级结点为正方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b+n)；

若与上一级结点连接的下一级结点为负方向拐点，则确定该下一级结点坐标值为(a，b-n)；其中，n为正整数。

22.根据权利要求14-19任一项所述的系统，其特征在于，还包括外部设备，

所述外部设备，与所述主控制器的解析模块连接，向所述解析模块发送控制组合灯具发光状态、且携带有至少一个地址信息的控制指令；

所述解析模块，接收来自外部设备的控制组合灯具发光状态、且携带有至少一个地址信息的控制指令，解析出控制指令中携带的至少一个地址信息，其中，所述外部设备与主控制器建立有线或者无线连接。

23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，

所述主控制器、各灯具单元中均设置有调制解调模块，用于将数字信号调制为模拟信号以及将模拟信号解调为数字信号，

依据所述控制指令生成对应的数字控制信号，所述主控制器的调制解调模块将该数字控制信号调制为模拟控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述模拟控制信号中，并将该模拟控制信号叠加到所述电力线上发送至组合灯具；

与模拟控制信号中的地址信息相匹配的灯具单元，利用其调制解调模块将所述模拟控制信号解调为数字控制信号，并利用该数字控制信号控制自身发光状态，进而控制所述组合灯具的发光状态。

24.根据权利要求14-19任一项所述的系统，其特征在于，所述主控制器还包括：

更新模块，配置为若在所述组合灯具中添加新的灯具单元或者从所述组合灯具中移除已有灯具单元，则对当前组合灯具中各灯具单元的地址信息进行更新。

25.根据权利要求14-19任一项所述的系统，其特征在于，所述控制信号包括：控制任意灯具单元发光或者关闭的信号；和/或对任意灯具单元进行调光控制和/或调色控制的信号，其中，所述控制信号类型包括模拟信号类型。

26.根据权利要求14-19任一项所述的系统，其特征在于，所述控制模块还配置为：

依据所述控制指令生成对应的控制信号，将解析得到的地址信息携带在所述控制信号中，并将该控制信号叠加到电力线上基于自定义的传输协议发送至所述组合灯具。

27.一种电子设备，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行根据权利要求1-13任一项所述的组合灯具的控制方法。

28.一种计算机存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行根据权利要求1-13任一项所述的组合灯具的控制方法。