TW202012820A - 用於沉積系統的高流量多路活塞閥 - Google Patents

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Abstract

與用於將膜沉積在晶圓上之製程室一起使用的閥門組件。閥體圍繞孔腔並包括入口、第一出口和第二出口，出口中之至少一者離開進入製程室。活塞包括具有第一流動路徑的第一區段、和具有第二流動路徑之第二區段。線性運動致動器適於與活塞耦接並控制活塞通過孔腔在第一位置和第二位置之間之線性運動。於第一位置中，活塞的第一區段與入口對齊，使得流體經由第一流動路徑流至第一出口。在第二位置中，活塞之第二區段與入口對齊，使得流體經由第二流動路徑流至第二出口。

Description

用於沉積系統的高流量多路活塞閥
本案實施例有關半導體基板處理設備工具，更具體而言，有關用於將液體化學流從入口路徑切換至一或更多出口路徑的高流量活塞閥，且橫越此活塞閥具有低壓降。
在包括施行沉積之半導體處理系統中，經由具有閥門系統的管道來實施流體運送以控制流體流動路徑。這些閥門系統符合某些適用於流體運送之高純度化學額定特性。然而，符合上述特性的閥門系統典型具有相對於管道內徑而言非常大的本體，這排除在具有狹窄空間限制的處理系統中使用這些典型的閥門系統。另外，一些使用隔膜閥的典型閥門系統受限於閥門之不良流量係數，因此那些閥門系統不適用於需要高流率(在非常小的空間範圍內)之系統(例如，用於施行沉積)。也就是說，當空間小於典型遇到的空間時，習知高流量隔膜閥之性能受到損害。
本文提供的背景敘述是用於大致呈現本揭示內容的情況之目的。在本背景段落中所敘述之範圍，目前所指定的發明人之作品、以及在提交時能不以別的方式滿足先前技術領域資格之敘述的態樣，既不明確也不暗示地認為是針對本揭示內容之先前技術領域。
正是在這種情況下，出現了本揭示內容的實施例。
本案實施例有關解決相關技術領域中所發現之一或更多問題，且具體地有關施行半導體製程，包括將流體流從一入口切換至一或更多出口路徑，具有低壓降於受限形狀因子內。下面敘述本揭示內容的幾個發明實施例。
本揭示內容之實施例包括適用於用於將膜沉積在晶圓上之製程室(例如，電鍍槽)中的閥門組件。閥門組件包括閥體，建構成圍繞與中心軸對齊之孔腔，其中閥體包括入口、第一出口、和第二出口，其中第一和第二出口的至少一者離開進入製程室或化學浴槽。閥門組件包括具有第一區段和第二區段之活塞，其中第一區段建構成具有第一流動路徑，且其中第二區段建構成具有第二流動路徑。閥門組件包括線性運動致動器，其適於與活塞耦接且建構成控制活塞通過孔腔在第一位置與第二位置之間之線性移動。具體而言，在第一位置中，活塞的第一區段與入口對齊，使得流體經由第一流動路徑從入口流至第一出口。而且，在第二位置中，活塞之第二區段與入口對齊，使得流體經由第二流動路徑從入口流至第二出口。
本揭示內容的其他實施例包括適合與用於將膜沉積在晶圓上之製程室(例如，電鍍槽)一起使用之另一閥門組件。閥門組件包括閥體，閥體建構成圍繞與中心軸對齊的孔腔，其中閥體包括入口、複數出口，其中至少一出口離開進入製程室。閥門組件包括具有複數流動路徑的活塞。閥門組件包括線性運動致動器，其適於與活塞耦接且建構成控制活塞通過孔腔在複數位置之間之線性移動。尤其是，在對應位置中，活塞被移動，使得流體經由一或更多對應的流動路徑從入口流至一或更多出口。
本揭示內容之另一實施例包括用於在適合與用於將膜沉積在晶圓上之製程室(例如，電鍍槽)一起使用的流動路徑之間切換的方法。該方法包括提供閥體，閥體建構成圍繞與中心軸對齊的孔腔，其中閥體包括入口、複數出口，其中至少一出口離開進入製程室。該方法包括將具有複數流動路徑的活塞定位在閥體之孔腔內。該方法包括控制活塞沿著中心軸通過孔腔於複數位置之間之線性移動。尤其是，在閥體內的活塞之對應位置中，流體經由一或更多對應流動路徑從入口流至一或更多出口。
本揭示內容的實施例包括適合用於將膜沉積在晶圓上之製程室(例如，電鍍槽)中之閥門組件。閥門組件包括閥體，閥體建構成圍繞與中心軸對齊的孔腔，其中閥體包括入口和出口。閥門組件包括具有第一區段和第二區段的活塞，其中第一區段建構成具有高流量之第一流動路徑，且其中第二區段建構成具有低流量的第二流動路徑。閥門組件包括線性運動致動器，其適於與活塞耦接且建構成控制活塞通過孔腔在第一位置與第二位置之間之線性移動。尤其是，在第一位置中，活塞的第一區段與入口對齊，使得流體經由第一流動路徑從入口流至出口。
在閱讀整個說明書和申請專利範圍之後，熟悉此項技術領域者將理解這些和其他優點。
儘管為了說明之目的，以下詳細敘述含有許多特定細節，但是此項技術領域中具有通常知識者將理解，對以下細節的許多變動和修改都在本揭示內容之範圍內。據此，闡述下面所敘述的本揭示內容之各態樣，而不失一般性，並且不對本說明書後面的申請專利範圍強加限制。
廣泛而言，本揭示內容之諸多實施例敘述提供用於使用活塞組件將液體化學流切換到複數出口路徑的新穎方法之系統和方法，該活塞組件做為具有橫越活塞組件的低壓降之閥門，其中活塞組件適用於將膜沉積(例如，濕式沉積)在晶圓上的製程室(例如，電鍍槽)中。活塞組件包括具有複數孔之內部活塞，內部活塞來回致動，取決於哪個孔與流動路徑對齊來變更流動路徑。孔的直徑和方向可變動，且建構成切換入口流動在複數出口流動之間、或限制流動於單一入口及出口。活塞組件中之閥門架構使得內部活塞可輕易地用諸多設計替換，允許在活塞組件和控制機構中的相同閥體用於諸多各樣之應用中。例如，相同閥體可與複數活塞結構一次一個地使用，允許活塞組件(例如，閥門)從三路活塞組件轉換為四路或五路活塞組件，具有許多可能的出口。於一實施例中，線性運動致動器是氣壓缸。在其他實施例中，線性致動器或電磁閥可代替氣壓缸，藉此允許閥門被電驅動。
本揭示內容之實施例的活塞組件之優點包括於活塞組件中使用比現有解決方法小得多的閥體，藉此允許與槽(例如，製程室)更緊密地整合。在一實施例中，活塞組件嵌入在製程室內(例如，與電鍍槽本身一起)。另一優點是活塞組件具有與習知閥門系統類似之流動特性，但是在較小的形狀因子內。例如，本揭示內容之實施例的活塞組件獨特地包括球閥之優點，其比目前市場上存在的構裝小得多。尤其是，敘述做為閥門之活塞組件的揭示內容之實施例於正常流動路徑中沒有阻滯，且在轉向路徑中僅具有一個彎曲。流量係數(例如，Cv)值可為類似於球閥的值，但沒有用於球閥之非常大的致動器外殼。其他優點包括做為閥門之活塞組件可用於多數使用情況：例如，在高流量孔口與低流量孔口之間切換、快速工作循環交替流動路徑、或僅僅做為雙路閥門。線性致動器或電磁閥可代替氣壓缸，允許閥門被電驅動。於又另一實施例中，揭示內容的實施例之活塞組件包括活塞本身的直接狀態偵測，其比使用與隔膜閥、或編碼器一起使用之遠端提升閥更可靠，如同球閥致動器一樣。
通過以上對諸多實施例的一般理解，現在將參考諸多附圖敘述實施例之示例細節。一或更多圖式中的類似編號之元件及／或部件大致上意欲具有相同的配置及／或功能性。再者，圖式可能未按比例繪製，但意欲說明和強調新穎之概念。顯而易見的是，可在沒有這些特定細節之一些或全部的情況下實踐本實施例。於其他情況下，沒有詳細敘述熟知之製程操作，以免不必要地模糊本實施例。
本揭示內容的實施例有關在電漿製程模組內之流體流動、例如那些於電鍍、電蝕刻、電解拋光、電化學機械拋光、沉積、濕式沉積、原子層沉積(ALD)、電漿增強化學氣相沉積(PECVD)和矽穿孔(TSV)製程中所使用者。可在諸多製程模組配置中實施本揭示內容的實施例。再者，本揭示內容之實施例不限於本文所提供的範例，並可在採用不同配置、幾何形狀、和電漿生成技術(例如，電感耦合系統、電容耦合系統、電子迴旋共振系統、微波系統等)之不同電漿處理系統中實踐。電漿處理系統和電漿製程模組的範例揭示在共同擁有之美國專利第8,862,855、和8,847,495、及8,485,128號以及美國專利申請案序號第15 / 369,110號中。
僅出於說明之目的，本揭示內容之實施例可與電鍍槽設計組合地使用，該電鍍槽設計含有：1)陽極電解液腔室(在本文中有時稱為「分開的陽極腔室」)，其具有至少一陽極；及2)陰極電解液腔室，其與陽極電解液腔室連通，典型含有高阻抗虛擬陽極「HRVA」板(或者，流動擴散板)。陽極電解液腔室和陰極電解液腔室透過陽離子薄膜彼此連接並電(陽離子)連通。陰極電解液腔室具有用於混合和引導在陰極電解液腔室中之陰極電解液流動的機構、尤其是在陽離子薄膜表面周圍和陽離子薄膜表面上，以改善通向和遠離薄膜表面之一般材料運送。
諸多「蛤殼式」電鍍設備設計(例如，可從加利福尼亞州聖何塞的Lam Research Corp.獲得之Sabre.TM.設備)具有二腔室、即陽極電解液腔室和陰極電解液腔室。陽極電解液和陰極電解液腔室藉由陽離子薄膜彼此分開。陽極電解液腔室含有一或更多反電極以及具有與晶圓相同之一般極性的一或更多通電電極，且電解質與該等電極直接接觸。於一些實施例中，這些通電電極可為輔助副陰極、例如在2009年7月9日提交、且標題為「用於電鍍之方法和設備」的美國專利申請案序號第12/481,503號中所敘述，其全部內容以引用之方式併入本文。
不含反電極的陰極電解液腔室通常具有獨特不同之電解液成份、內部循環電解液(陰極電解液)的分開機構、及與陽極電解液腔室分開之電解液供應器，其中所含有的電解液能夠與工作件(例如，晶圓)直接接觸。可使用實質上將電流之通過及∕或流動均勻地引導至工作件之設計，例如藉由微孔性擴散器(典型大於約20%的多孔性；參見2005年11月15日獲准之美國專利第6,964,792號，其以引用的方式併入本文)或HRVA板(參見2009年11月24日獲准之美國專利第7,622,024號，其以引用之方式併入本文)。相較於較簡單的流動擴散器，HRVA板通常較不具多孔性(HRVA板多孔性通常小於約5%)，並賦予系統顯著更大之電阻(增加的電阻改善均勻性／控制)，但是，像擴散器一樣，在晶圓處產生電解液之均勻流動。
在某些所敘述的實施例中，陰極電解液腔室含有周邊壁面、面向並且非常接近(通常小於約5 mm)待電鍍之基板(晶圓)的HRVA板(或擴散器)、及引導電解液進入該腔室之機構。主流動迴路電解液進入陰極電解液腔室、經過HRVA板(或擴散器)向上通過諸多細孔或孔洞、然後撞擊在晶圓表面上。在被大致上引導而朝向晶圓表面並通過晶圓表面附近之後，流體從電鍍槽流出並最終返回至主浴槽。
陽極電解液腔室含有周邊壁面，且具有(通常)實質上無有機添加劑的電鍍溶液(亦即電解液或陽極電解液)之分開的流動，其以與獨特不同之「主電鍍溶液流動迴路」電解液(亦即陰極電解液)分開的方式循環，該電解液與晶圓表面接觸。
圖1敘述根據諸多實施例之雙室(分開的陽極)電鍍槽配置和部件以及可能是含有一些(但不是全部)元件之設備內的典型流動模式之範例。注意，此圖式及後面的圖式係做為用於說明目的之範例，且不應解釋為限制實施例的一般適用性至任何特定單元，例如，或關於任何特定空間定向、所需元件、尺寸、或設計部件。電鍍槽100A包括腔室101，腔室101包括陰極電解液腔室102和陽極電解液腔室103。在陽極電解液腔室的一末端存在薄膜104(例如，陽離子薄膜)，完全關閉住陽極105以建立陽極電解液腔室103。該薄膜可藉由薄膜框架(未顯示)所支撐。陽極可為待電鍍之活性(可溶解的)金屬或金屬合金(例如，銅、銅／磷、鉛、銀／錫)或惰性(尺寸固定的，例如鉑塗覆之鈦)陽極。陽極連接至電源的一極(未顯示)。具有二分開之電解液流動迴路的二分開之腔室大致上具有不同成份的電解液，具有不同之電解液性質(例如，典型地，陽極電解液腔室中的電解液實質上不含電化學有機浴添加劑)。
電解液之流動在位置106處進入陽極電解液腔室中，且接著進入歧管107中，在此電解液進入一或更多流量分配管(亦稱為灌注「流槽」或噴嘴)108。可使用本揭示內容的實施例，以使用下面敘述之活塞組件控制流向陽極電解液腔室的流體。注意，於圖1中，為清楚起見，陽極電解液腔室電解液流動迴路僅在圖面之右側上顯示。流量分配管在陽極105表面的大致方向中「噴灑」電解液，以便撞擊在陽極表面上，藉此增加溶解之離子從陽極表面或電解液反應物到表面之對流(如果需要的話)。在未繪示的另一實施例之範例中，陽極是多孔的，由相當小之個別活性金屬片(例如，個別球體)的組件或堆疊所組成。多孔金屬堆疊允許容易地陽極補充以及電解液流體向上或向下直接通過「多孔陽極堆疊」。此類型之設備通常由位於陽極腔室底部的入口陽極電解液流動歧管所組成，其更含有用於引導流動向上經過多孔陽極電端子板(或陽極總線板)之機構，其設計為允許均勻的電解液流動和電流供應進入及經過個別陽極片之組件。參見美國專利第6,527,920、6,890,416和6,821,407號，其為所有目的以引用之方式併入本文，做為分開的陽極腔室設計之進一步範例。流動在位置109處離開圖1的陽極腔室。陽極電解液腔室由不導電材料(例如諸多塑料，像是聚丙烯)所製成的周邊絕緣壁面所界定。
引導至陽極表面之電解液流動減少濃度極化(亦即，與溶解的活性物種之累積或消耗相關聯的電壓增加，構成擴散電阻和極化)並減輕陽極表面變得鈍化之任何趨勢。陽極鈍化是，例如，由於超過材料的局部溶解度極限而形成金屬鹽、氧化物、磷酸硫化物、或其他形式之表面薄膜的現象。
如上所述，陽極電解液腔室和陰極電解液腔室藉由可離子滲透的、抗電解液和添加劑擴散和流動的薄膜(通常是陽離子薄膜)分開。在電場的影響之下，陽離子於朝向待電鍍的基板(晶圓)之途中從陽極電解液腔室穿過薄膜到陰極電解液腔室。薄膜實質上防止其它非帶正電荷之電解液成分(例如，陰離子和不帶電的有機電鍍添加劑)流出或進入陽極電解液腔室的擴散或對流。於一些情況下，陽極電解液腔室及其再循環流動迴路(如果有的話)實質上不含電鍍添加劑，而陰極電解液腔室可含有目標位準的電鍍浴添加劑(例如，促進劑、抑制劑、均勻劑等)以支持電鍍製程在基板上之操作(例如，低濃度的氯離子、例如硫脲、苯並三唑、巰基丙磺酸(MPS)、二巰基丙磺酸(SPS)、聚環氧乙烷、聚環氧丙烷之電鍍浴有機化合物、和它們的諸多共聚物等)。
微孔性並抵抗直接流體運送之介質可用作薄膜。薄膜可為陽離子傳導薄膜。於一些情形中，薄膜藉由在其最上方及／或最下方表面的機械支撐框架構件(未顯示)所支撐，這有助於將薄膜固定及局限於特定形狀(例如，圓錐形)，且儘管在薄膜的兩側之間以及在二腔室之間有電解液流動或小壓差，仍保持相對剛性。
雖然薄膜是電介質(亦即，抗電子傳導材料)，且在薄膜之表面或薄膜內沒有電子電荷轉移的自由流動，但是離子帶電物種以與陽極源有些類似的方式離開薄膜，並且介面附近的濃度分佈相信為在性質上類似。雖然不受任何特定理論所束縛，但據信薄膜在類似於習知的離子源之某些方面起作用(例如經歷電化學氧化製程的活性金屬陽極電極介面)。
當帶電物種在電場之推動下通過任何多孔阻障物時，它們的大部分速率與其濃度和離子遷移率成比例。因為沒有任何顯著之濃度驅動力、以及因為薄膜阻障物的曲折本質，擴散在很大程度上受到限制(至少最初在啟動時)。傾向於具有高離子遷移率之較小離子(例如，質子)傾向於更快地遷移。在含有二或更多陽離子的電解液中，具有較高遷移率之離子將傾向於順利地從陽極電解液腔室排出。因此，具有較低離子遷移率的離子(例如較大之金屬離子)的濃度將傾向於積聚在陽極電解液腔室中。最終(在活性金屬陽極配置之情況下)在陽極建立的較低遷移率金屬離子之濃度可顯著地增加，通常接近陽極腔室中的該離子之溶解度極限。於任何情況下，在薄膜兩側之間具有不同遷移率的離子之間的濃度差會隨著電荷和時間的推移而增加。如果保持不變，在二腔室之間之濃度差最終可能變得足夠大，使得每個離子物種的電場誘導通量(藉由離子濃度乘以其遷移率之乘積所給出)將接近地平衡該物種於相反方向中的時間平均擴散。
例如，在腔室含有銅陽極及混合電解液(例如，硫酸銅和硫酸)之情形中，較小的水合氫離子質子將優先遷移出薄膜並穿過薄膜，傾向於增加陰極電解液腔室之pH值。相較之下，在陽極電解液腔室內銅的濃度將增加。再者，陽離子薄膜允許非常少的陰離子(在此範例中為硫酸根和硫酸氫根)通過。於陽離子薄膜內，可移動之帶電陽離子物種通常與拴在聚合物主鏈末端的陰離子端基團(例如，聚合物結合的陰離子硫酸鹽基團)配對。陽離子於電場力之作用下從一個固定／拴留陰離子的環境移動到下一個(藉此保持薄膜內之電荷中性)。本文更詳細地討論電鍍槽中的諸多物種之電化學和濃度分佈。
回到圖1，類似於電解液進入陽極電解液腔室的模式，電解液在位置110處進入陰極電解液腔室並進入圍繞陰極電解液腔室之歧管111，從那裡它被導入在HRVA板113下方的陰極電解液腔室112之中心區域。本揭示內容的實施例可用於使用下面敘述之活塞組件來控制流向陰極電解液腔室的流體。注意，於圖1中，為清楚起見，陰極電解液腔室電解液流動迴路僅顯示在圖面之左側。如圖1中所顯示，從周邊進入的流動傾向於在陰極電解液腔室更中心之位置以減小速度的流動行進，主要是因為經過HRVA流出之橫截面積的總和最大，且對流動之整體阻力最小，在HRVA周邊。其結果是均勻的流動向上經過HRVA並進入在晶圓115下方的晶圓／HRVA間隙區域114。在通過HRVA排出之後，流體最終越過電鍍槽堰壁116並進入收集室117，流體從收集室被收集並返回至陰極電解液循環浴儲存槽。陰極電解液腔室亦具有不導電之周邊壁面。
由於不斷增加的需要以建立流至更薄晶種晶圓之更均勻的流體和電鍍電流，可採用高阻抗虛擬陽極「板」(HRVA)來將顯著的終端效應補償阻抗有益地導入至系統。含有HRVA之設備的一範例敘述於2008年11月7日提交之標題為「用於電鍍的方法和設備」之美國專利申請案序號第12/291,356號中，其相關部分以引用的方式併入本文。亦參見2006年8月16日提交之標題為「用於包括遠程定位第二陰極的電鍍方法和設備」之美國專利申請案序號第11/506,054號，其相關部分以引用的方式併入本文。在電鍍操作期間，晶圓被帶入而緊密接近(例如，距離1-5mm)HRVA板表面。HRVA板對電導率和流體流動都導入阻抗，使得兩者更均勻地分佈在整個板上以及在其表面附近之整個晶圓上。
然而，為了確保均勻的流動向上通過HRVA板，在HRVA板下方之陰極電解液腔室的部分(其做為流體配送歧管區域)需要具有相當大之深度和橫截面流動面積，以允許藉由HRVA細孔或孔洞控制阻抗。從某種意義上說，HRVA板類似於擴散板，但對流體和電流兩者的阻抗更大。HRVA和擴散器兩者典型是相當薄之板(約0.125至1英寸厚)。HRVA板典型具有非常低、均勻、連續的孔隙率，且在一些實施例中具有單向孔隙率。例如，藉由在無孔基板中產生大量或小的精密孔洞、典型約為板材之1-5%，以產生單向孔隙率；參見美國專利申請案序號第11/506,054號(2006年8月16日提交)、美國專利申請案序號第12/291,356號(2008年11月7日提交)、和美國專利第7,622,024號，每一專利以引用的方式併入本文。藉由鑽孔、蝕刻、產生複製結構、或其他適當處理來產生HRVA孔洞，在基板／板中產生具有非常大量之高精度平行細孔(典型為0.02至0.04英寸直徑)的絕緣表面。單向孔洞／細孔通常防止任何流體或電流於任何未直接朝向工作件之方向中通過(例如，經過朝晶圓周邊的板件在徑向角度從板件之正下方行進／漏出)。這促進均勻的流動分佈和電位分佈。
注意，於某些情況下，圖1中所示的電鍍槽中之部件可用不同的名稱表示。有時候，腔室102和103統稱為陽極腔室。然後，腔室102是上陽極腔室，且腔室103是下陽極腔室。在此情形中，腔室103稱為分開之陽極電解液腔室(SAC)，其中SAC含有陽極並藉由薄膜104與上陽極腔室分開。在薄膜104與HRVA板113的下表面之間的區域(亦即區域112)和流體、加上HRVA板本身內之區域構成陰極電解液腔室。而且，陰極電解液腔室有時候也稱為擴散器或HRVA室。HRVA板113安裝至陽極腔室(102和103)上，在晶圓與HRVA板頂部之間建立區域114，於此情形中稱為晶圓到HRVA間隙區域(或者擴散器到-晶圓間隙區域)。
圖1B敘述電鍍槽100B配置和部件以及可能是設備內之典型流動模式的範例。圖1B中所示的電鍍槽100B類似於圖1A中所示之電鍍槽100A，但增加了幾個部件。電鍍槽100B包括與陰極電解液歧管111相關聯的流量分配管133。在一些實施例中，流量分配管133由例如聚合物或陶瓷之非導電材料所構成。於一些實施例中，流量分配管係中空管，其壁面由小燒結顆粒所構成。在其他實施例中，流量分配管是於其中具有孔洞的實心壁面式管件。其他設計也是可能的，其能夠在陰極電解液腔室中實施良好之混合。於諸多配置中，流量分配管可定向成使其開口(例如，例如孔洞)配置成將流體流動引導在薄膜介面處、及／或定向或建構成將流體流動引導至陰極電解液腔室中除了薄膜介面以外的區域。流量分配管133之位置和尺寸應使得管的平均電場和電流阻流特性最小化，以便可能達成最均勻之電鍍。
於進一步的實施例中，電鍍槽300之陰極電解液歧管111包括在陰極電解液歧管中的小端口或孔洞131(參見圖3B)。孔洞131建構成將陰極電解液輸送到陰極電解液腔室。於一些實施例中，孔洞建構成將陰極電解液之紊流輸送到陰極電解液腔室。這些孔洞為陰極電解液歧管提供流量限制，藉此允許高速流體進入陰極電解液腔室並在其中混合流體。
圖2是根據本揭示內容的一實施例之適用於將膜沉積(例如，濕式沉積)在晶圓上之製程室(例如，電鍍槽)中的活塞／閥門組件300之立體圖。活塞／閥門組件300建構為三路閥門，並可建構用於將液體化學流從入口切換到一或更多出口，且橫越閥門具有低壓降。尤其是，活塞組件300可敘述為喇叭型三路活塞閥，當與現有的氣壓和伺服馬達三路閥門相比時，其具有緊湊之設計或更小的形狀因子。
如所示，活塞／閥門組件300包括外殼210，外殼210含有活塞，如將在下面關於圖3-4所敘述。線性運動致動器310附接至活塞，並沿著線性軸選擇性地來回驅動活塞。在一實施例中，線性運動致動器310係氣壓缸，其可為手動控制的或機器控制的。於其他實施例中，線性運動致動器310可為伺服致動的(例如，伺服馬達)，使用電磁閥或使用任何其他類型之致動器來實施。
在一位置中，操作為外殼210內側的閥門之活塞允許流體以橫向流動方式從入口371流至出口372，這是主要流動路徑。由於開得很大的主要流動路徑，活塞／閥門組件300具有非常高之Cv。主要流動路徑在化學處理中占主導地位。於另一位置中，活塞允許流體以成角度的方式從入口371流至出口373。例如，流動路徑在活塞內成角度轉彎(例如，90度)。於一實施例中，出口373向製程室之陰極電解液腔室的區域提供流體流動，其中該區域位於HRVA板下方。流體流動足以允許與HRVA適當的相互作用(例如，使氣泡通過HRVA板)。
圖2中所示的活塞／閥門組件300建構為三路閥門，但可轉換成其他閥門配置，如將關於圖4A-1、4A-2及4B-1至4B-3所敘述。簡言之，可在不改變閥體的情況下交換藉由閥體或孔腔內之線性運動致動器所驅動的活塞。以這種方式，取決於所使用之活塞及活塞建構在活塞／閥門組件內之哪個位置，活塞／閥門組件可建構而用於不同的流動路徑。尤其是，活塞／閥門組件可建構為具有2或更多內部流動路徑，使得活塞／閥門組件300可為雙路閥門、三路閥門、四路閥門、五路閥門等。例如，活塞／閥門組件可用於多數使用情形中、例如在高流量孔口與低流量孔口之間切換、快速工作循環交替流動路徑、或僅僅做為雙路閥門。
圖3A是圖2中所介紹的根據本揭示內容之一實施例的適合用於製程室中之三路活塞／閥門組件300的橫截面圖，該製程室用於將膜沉積在晶圓上(例如濕式沉積製程)。雖然活塞／閥門組件300在一實施例中建構為三路閥門，但是其他實施例相當適合於做為多路閥門(例如，雙路閥門、或三路閥門、四路閥門等)之活塞／閥門組件。尤其是，活塞／閥門組件300建構成用於根據活塞在活塞閥門組件300內之位置，將來自入口孔口(例如，端口)之液體化學流切換到一或更多出口孔口(例如，端口)，並具有橫越內部閥門的低壓降。例如，經過入口進入活塞／閥門組件300的流體之壓力高於孔腔內的壓力，以造成流體從入口流至一或更多出口。
在一實施例中，活塞／閥門組件300設計用於以高工作循環施行，且每分鐘運行高達數百循環。
如所示，活塞／閥門組件300包括線性運動致動器310。在一種實施例中，線性運動致動器或線性驅動器是氣壓缸。如先前所述，活塞／閥門組件300可藉由任何類型的致動器所驅動，包括機械驅動式致動器(例如，伺服馬達等)、和電驅動式致動器(例如，電磁閥等)。
線性運動致動器310包括以線性方式(例如沿著線性軸305)驅動之具螺紋軸桿325。具螺紋軸桿於一端部具有螺紋，用於耦接至活塞，如下所述。尤其是，具螺紋軸桿325耦接至活塞適配器320(穿入活塞適配器之具螺紋孔腔)。如此，具螺紋軸桿325的線性運動轉換成活塞適配器320之線性運動。在一實施例中，活塞適配器係由聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)材料所構成。如下面將在圖6A中進一步敘述，活塞350藉由活塞的基部354附接到活塞適配器320。以這種方式，具螺紋軸桿325之線性運動轉移至活塞適配器320，然後轉移至活塞350。
活塞／閥門組件300包括閥體340，其建構成圍繞與線性軸305對齊的孔腔345。閥體340包括入口孔口371、第一出口孔口372、和第二出口孔口373。例如，出口孔口372提供用於橫向流動之流動路徑(圖3A中未啟用)。另外，出口孔口373提供用於成角度的流動路徑(在圖3A中啟用)，例如包括於活塞350內之90度轉彎之流動路徑380。
另外，活塞／閥門組件300包括定位在閥體340的孔腔345內之內部活塞350。活塞350包括複數孔腔，提供穿過活塞的內部流動路徑。尤其是，在一實施例中，活塞350固定地附接到活塞適配器320，以允許隨著線性運動致動器310於一或更多狀態之間的線性運動而來回地運動，以使活塞中之孔腔或流動路徑與入口孔口371及一或更多出口孔口371和372對齊。以這種方式，活塞350可控制地移動穿過閥體340的孔腔345，使得可選擇經過活塞350和活塞閥門組件300之流動路徑。例如，線性運動致動器310用於與活塞350耦接，並進一步建構成控制活塞穿過孔腔345在第一位置與第二位置之間的線性運動。在下面關於圖6A-6B進一步敘述在活塞350與活塞適配器320之間的耦接。在另一實施例中，活塞350未附接至活塞適配器320，如將關於圖7進一步敘述的。在一實施例中，活塞350由聚四氟乙烯(PTFE)所構成。
活塞350包括基部354、與基部354相鄰之第一區段351、及第二區段352，其中第一區段建構為具有第一內部流動路徑，且第二區段建構為具有第二內部流動路徑。如圖3A所示，當活塞350正確地定位時、且更特別地是當活塞350處於第二位置時，第二區段352建構用於成角度的流動路徑定向，活塞350的第二區段352與入口孔口371對齊，使得流體經由第二內部流動路徑從入口孔口流至第二出口(例如，出口孔口373)。更具體地，線性運動致動器310處於縮回狀態中、例如完全縮回狀態。如此，活塞350在孔腔345內被拉回(如經過活塞適配器320轉移)，以露出形成有活塞350之孔腔345的開放腔室區域360。於另一方面，當活塞350處於完全伸展狀態下時，腔室區域360可為閉合的，如圖3B所示。活塞350在內部建構用於成角度之流體流動、例如經過第二區段352的彎管。其結果是，由介面390(例如，耦接器)從入口孔口371流出之流體順著活塞350內的成90度角之流動路徑(例如，經過彎管)，進入開放腔室360，並在出口孔口373處且經過介面390離開活塞／閥門組件300。經過活塞／閥門組件300的成角度定向流動路徑380顯示為在入口孔口371進入並且在出口孔口373離開。亦即，如所示，活塞／閥門組件300建構用於使流體從入口孔口371經由成90度角的流動路徑380通過活塞350而流至出口孔口373。例如，流動路徑380可為HRVA流動定向，使得流體被運送至製程室(例如，包括在HRVA板下方之區域的陰極電解液腔室)中。揭示內容之實施例支援用於流動路徑的任何角度，及以任何方向經過活塞350之本體。於一實施例中，第一出口孔口372及第二出口孔口373其中至少一者建構成用於離開進入該製程室。在一實施例中，閥體340由聚丙烯或天然聚丙烯所構成。
如圖3B所示，當活塞350正確地定位時，第一區段351建構成用於橫向流動定向，圖3B是根據本揭示內容的一實施例之適用於製程室中的三路活塞／閥門組件300之橫截面圖，該製程室用於將膜沉積在晶圓上(例如濕式沉積)。尤其是，當活塞350處於第一位置時，活塞的第一區段351與入口孔口371對齊，使得流體經由第一內部流動路徑從入口孔口流至第一出口孔口(例如，出口孔口372)。如所示，活塞350處於完全伸展狀態中。如此，活塞在孔腔345內被推動(如經過活塞適配器320轉移)，使得開放腔室區域360或多或少地閉合。例如，活塞350可擱置在孔腔345的唇緣365上，藉此關閉腔室區域360。活塞350在內部建構成用於橫向流體流動(從一側橫越到另一側，沒有顯著之轉彎)，例如經過第一區段351。其結果是，由介面390從入口孔口371流出的流體順著活塞350內的橫向流動流動路徑，並在出口孔口372處且經過另一介面390而離開活塞／閥門組件300。經過活塞／閥門組件300之橫向流動定向流動路徑385顯示為在入口孔口371處進入並且於出口孔口372處離開。
進一步顯示在圖3A-3B者是膜片夾315，其固定地附接至閥體340。膜片夾315建構成將膜片330固定至閥體340，以防止在活塞350內流動的流體通過孔腔345和流出至活塞閥門組件外部(例如，朝向線性運動致動器310)。膜片330是位於活塞與孔腔的表面之間的密封件，其中密封件建構成防止流體從孔腔通過閥體340中之孔腔的第一端部，其中線性運動致動器310經過孔腔之第一端部耦接至活塞350。亦即，流體的流動被限制於進入入口孔口371且僅經由出口孔口372或373中之一者離開，如圖3A-3B所示。在一實施例中，膜片夾315由PET所構成。於一實施例中，膜片330是滾動式膜片，並可由合成橡膠和含氟聚合物彈性體(例如，Viton®)所構成。在另一實施例中，密封件是O形環，使得膜片用O形環代替。
於一實施例中，活塞／閥門組件可轉換成其他閥門配置。尤其是，藉由交換或切換活塞(例如，每個活塞具有界定流動路徑的不同內部孔腔)以及合適之閥體，則可達成經過活塞主體並經過活塞／閥門組件300的不同組之流動路徑，其係取決於在活塞／閥門組件內所安裝的活塞。尤其是，圖4A-1、4A-2及4B-1至4B-3包括根據本揭示內容之實施例的多路活塞／閥門組件之概要圖，取決於選擇哪個活塞(和對應的內部流動路徑)用於相同之閥體中，該多路活塞／閥門組件可轉換成提供經過活塞／閥門組件的不同組之流動路徑。
尤其是，圖4A-1和4A-2是根據本揭示內容的一實施例之三路活塞閥門組件400A的橫截面圖，該活塞閥門組件400A適用於將膜沉積(例如經過濕式沉積製程)在晶圓上之製程室(例如電鍍室)，且藉由在組件內切換活塞但保留相同的閥體和其他部件，可轉換成多路活塞／閥門組件400B (圖4B-1至4B-3之)。尤其是，活塞／閥門組件400A建構成用於根據活塞／閥門組件400A內的活塞之位置，將來自入口孔口(例如，端口)之液體化學流切換到一或更多出口孔口(例如，端口)，並具有橫越內部閥門的低壓降。
因為所選擇之活塞450-1，活塞／閥門組件400A之功能與圖3A-3B的活塞閥門組件300完全相同。尤其是，活塞／閥門組件400A包括線性運動致動器310，其亦包括具螺紋軸桿325，以線性方式驅動、例如沿著線性軸405。再者，具螺紋軸桿325如先前所述地耦接至活塞適配器320，使得具螺紋軸桿325之線性運動轉換成活塞適配器320的線性運動。
於一實施例中，活塞450-1經由活塞之基部附接至活塞適配器320。在另一實施例中，活塞450-1與活塞適配器嚙合，用於在一方向中進行線性運動，並且利用另一力量(例如，藉由彈簧所提供)在相反方向中運動，如下面將關於圖7所敘述。於兩者情形中，具螺紋軸桿325的線性運動轉移至活塞適配器320，接著轉移至活塞450-1，活塞450-1移動經過閥體440之孔腔445。
更特別地是，閥體440建構成圍繞與線性軸405對齊的孔腔445。閥體440包括入口孔口371'和複數出口孔口。例如，出口可包括出口孔口372'、孔口373'、和孔口470。用於流動路徑之出口孔口的選擇取決於哪個活塞與閥體440嚙合。例如，活塞／閥門組件400A之活塞450-1提供對包括出口孔口372'和373'的一組出口之進出，而圖4B-1至4B-3的活塞／閥門組件400B之活塞450-2提供對包括出口孔口372'、373'、和470的不同出口組之進出。
如圖4A-1和4A-2的活塞／閥門組件400A所示，出口孔口470不能藉由活塞450-1之孔腔進出，且實際上，活塞／閥門組件400A的功能類似於圖3A-3B之活塞／閥門組件300。也就是說，活塞450定位於閥體440的孔腔445內，並包括多數孔腔351'和352'，提供通過活塞450-1之內部流動路徑。活塞450-1可控制地移動經過閥體440的孔腔445，以使活塞450-1中之孔腔或流動路徑與入口孔口371'和一或更多出口孔口372'和373'對齊。注意，活塞450-1不與出口孔口470對齊。例如，當活塞450-1處於第一位置時(如圖4A-1所示)，孔腔351'與入口孔口371'和出口孔口373'對齊，以提供經過活塞／閥門組件400A成角度的流動路徑(例如，經過彎管成90度角轉彎以提供HRVA流動定向)，類似於圖3A之活塞／閥門組件300的對齊。而且，當活塞450-1處於第二位置時(如圖4A-2所示)，孔腔352'與入口孔口371'和出口孔口372'對齊，以提供經過活塞／閥門組件400A之橫向流動流動路徑(例如，在經過活塞／閥門組件的路徑中沒有任何實質之偏角調節)，類似於圖3B的活塞／閥門組件300之對齊。
藉由切換到活塞450-2而使用相同的閥體440以及其他部件(例如，線性運動致動器310、活塞適配器320等)，活塞／閥門組件400A可轉換成多路活塞／閥門組件400B。尤其是，活塞／閥門組件400B包括相同的閥體440，其建構成圍繞與線性軸405對齊之孔腔445，其中閥體440包括入口孔口371'和複數出口孔口(例如，372'、373'和470)。另外，活塞450-2可控制地定位在閥體440內，以使活塞450-2中的孔腔或流動路徑與入口孔口371'和一或更多出口孔口(全組)372'、373'、及470對齊，如將於圖4B-1至4B-3之每一者中所示。
尤其是，圖4B-1係根據本揭示內容的一實施例之適用於製程室的多路(例如，四路)活塞／閥門組件400B的橫截面圖，該製程室用於將膜沉積在晶圓上，其中定位活塞450-2以提供成角度之流動路徑、例如在HRVA流動定向中。具體地是，當活塞450-2處於第一位置時，孔腔351''與入口孔口371'和出口孔口373'對齊，以提供經過活塞／閥門組件400B的成角度之流動路徑(例如，經過彎管的成90度角轉彎，以提供用於HRVA流動定向)，類似於圖3A之活塞／閥門組件300的對齊。
圖4B-2係根據本揭示內容之一實施例的適用於製程室之多路(例如，四路)活塞／閥門組件400B的橫截面圖，該製程室用於將膜沉積在晶圓上，其中活塞450-2建構成用於使流體經由通過活塞組件之橫向流動定向流動路徑而從入口流至出口。具體地是，當活塞450-2處於第二位置時，孔腔352''與入口孔口371'和出口孔口372'對齊，以提供用於經過活塞／閥門組件400B的橫向流動流動路徑，類似於圖3B之活塞／閥門組件300的對齊。
圖4B-3係根據本揭示內容之一實施例的適用於製程室之多路(例如，四路)活塞組件的橫截面圖，該製程室用於將膜沉積在晶圓上，其中活塞450-2建構成用於使流體經由通過活塞組件之成角度的流動路徑而從入口流至出口，其中成角度之流動路徑可為HRVA流動定向。具體地是，當活塞450-2藉由線性運動致動器的運動而可控制地移動至第三位置時，孔腔453與入口孔口371'和出口孔口470對齊，以提供用於經過活塞閥門組件400B之成角度的流動路徑。
圖4B-1至4B-3說明複數流動路徑之範例，其中為了說明之目的，流動路徑係顯示為在同一平面中。當然，在其他實施例中，流動路徑可包括進入和離開圖4B-1至4B-3中所示橫截面之路徑。也就是說，流動路徑不需要平行於同一平面。
通過處理系統100A和活塞／閥門組件300、400A和400B的諸多模組之詳細敘述，圖5的流程圖500說明根據本揭示內容之一實施例的用於在流動路徑之間切換的方法，並使用適合與製程室(例如，電鍍槽)一起使用之多路活塞組件，該製程室用於將膜沉積(例如濕式沉積)在晶圓上。尤其是，取決於使用哪個活塞，流動路徑是可選擇的，其中每一活塞具有對應的內部流動路徑組，其使用相應的一組出口孔口。例如，流程圖500可使用圖4A-1、4A-2和4B-1至4B-3之樞軸閥門組件400A-400B來實施。
在510，方法包括在活塞／閥門組件中提供閥體，其中閥體建構成圍繞與中心軸對齊的孔腔，其中閥體包括入口、複數出口，該等出口之至少一者離開進入製程室。
取決於使用哪個活塞本體，以使用不同組的出口，如下所述。例如，第一活塞包括第一複數內部流動路徑，其使用第一組出口之一或更多個。另外，第二活塞包括第二複數內部流動路徑，其使用第二組出口的一或更多個。
在520，方法包括將第一活塞定位於閥體之孔腔內，其中第一活塞使用第一組出口的一或更多個。在530，方法包括控制第一活塞沿著在第一複數位置之間的中心軸之線性運動，以在入口與第一組出口中的一或更多個出口之間提供第一流動路徑。藉由適於與第一活塞耦接的線性運動致動器以提供線性運動。例如，在第一位置中，第一活塞與入口對齊，使得流體經由第一流動路徑從入口流至第一出口，且於第二位置中，第一活塞與入口對齊，使得流體經由第二流動路徑從入口流至第二出口。另外，在另一實施例中，於第三位置中，第一活塞與入口對齊，使得流體經由第三流動路徑從入口流至第三出口。此外，在又一實施例中，於第四位置中，活塞與入口對齊，使得流體經由二或更多對應之出口路徑從入口流至二或更多出口。
在540，方法包括用第二活塞替換第一活塞，並將第二活塞定位於閥體的孔腔內，其中第二活塞使用第二組出口之一或更多個。在550，方法包括控制第二活塞沿著在第二複數位置之間的中心軸之線性運動，以在入口與第二組出口的一或更多出口之間提供第二流動路徑。藉由適於與第二活塞耦接的線性運動致動器以提供線性運動。
圖6A是圖3A-3B之根據本揭示內容的一實施例之在活塞適配器與三路活塞／閥門組件300之間的介接之立體圖，並適用於將膜沉積在晶圓上的製程室。當然，於其他實施例中，圖6A中所敘述之介接適用於圖4A-1、4A-2和4B-1至4B-3的活塞／閥門組件400A和400B。
尤其是，活塞適配器320藉由任何合適之附接機構(例如藉由具螺紋軸桿325)固定地附接至線性運動致動器310。此外，活塞適配器320藉由任何合適的附接機構固定地附接至活塞350。例如，螺釘610可用於將活塞適配器固定地附接至活塞350。為了說明，螺釘610之尺寸可為10-24x1 / 2”(英寸)。以這種方式，因為在活塞適配器320與活塞350之間的固定式附接，當活塞適配器320移動時，活塞350也移動。如所示，活塞350定位在閥體340之孔腔345內。如此，線性運動致動器經過具螺紋軸桿325的線性運動轉換為活塞適配器320之線性運動，且進一步轉換為活塞350的線性運動。
另外，圖6A提供膜片330之特寫視圖，膜片330建構成防止流體流至活塞／閥門組件300的外部(例如，從孔腔345和活塞350之內部孔腔或流動路徑流出而朝向線性運動致動器310)。尤其是，膜片330的外緣635定位於閥體340之頂部表面341與膜片夾315之間。再者，為了將膜片鎖定就位，膜片夾315藉由任何合適的附接機構(例如螺釘620)固定地附接至閥體340並在兩者之間擠壓膜片330的外緣635。為了說明，螺釘620之尺寸可為10-24×1/2”(英寸)。
膜片330是滾動式膜片，但是在其他實施例中可使用其他類型的膜片。尤其是，圖6B係根據本揭示內容之一實施例的滾動式膜片330之立體圖，該滾動式膜片330建構成用於在活塞適配器330、活塞350、閥體340和膜片夾315之間的介接。孔洞630允許螺釘620穿過而抵達活塞350，但是設計成使得一旦活塞適配器320固定地附接至活塞350，就不會經過膜片經由孔洞630發生洩漏。在一實施例中，滾動式膜片由帶有Viton®塗層之PET織物所製成。於另一實施例中，膜片330包括可用於確保活塞350正確安裝的同步特徵部(clocking feature)636。在又另一實施例中，可使用O形環達成藉由膜片所達成之密封功能。於一實施例中，膜片330額定用於在化學中連續使用至少三萬次循環。例如，循環可包括完全延伸(展開)膜片(例如，大約到對應於活塞350的線性運動之1.125”衝程範圍)(參見圖3B)，且接著允許膜片縮回(捲起)至其預設狀態(參見圖3A)。
圖7係根據本揭示內容的一實施例之三路活塞／閥門組件700的橫截面圖，該閥門組件700適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中，並包括當線性運動致動器縮回時與推動活塞組件中的活塞之單一作用線性運動致動器一起使用的彈簧復位。
活塞／閥門組件700類似於圖3A-3B之活塞／閥門組件300。但活塞350沒有固定地附接至活塞適配器320。例如，活塞／閥門組件700不具有圖6A所示的將活塞適配器320附接至活塞350之附接機構(例如，螺釘610)。相較之下，活塞／閥門組件300的活塞適配器320主動地與活塞350嚙合，以在二方向中提供線性運動。也就是說，當線性運動致動器310伸出時，活塞適配器320推動活塞350經過閥體340的孔腔345(參見圖3A)。而且，當線性運動致動器310縮回時，活塞適配器320主動地將活塞350拉回經過孔腔345 (參見圖3B)。
於另一方面，在圖7之活塞／閥門組件700中，因為活塞適配器320沒有固定地附接至活塞350，所以活塞適配器320僅在一方向中與活塞350被動地嚙合。例如，當線性運動致動器310伸出時，活塞適配器320接觸活塞350並推動活塞經過閥體340之孔腔345(參見圖3A)。然而，當線性運動致動器310縮回時，因為活塞適配器320未固定地附接至活塞350，所以活塞350不會主動地被拉回經過孔腔。也就是說，線性運動致動器310提供單一作用致動。在那種情況下，彈簧710使活塞350返回至預設狀態(例如，活塞350的頂部表面359經由膜片330接觸活塞適配器320)。如所示，彈簧710位於孔腔345的凹部360內，且擱置在唇緣361上。
圖8A-8B係根據本揭示內容之一實施例的雙路活塞／閥門組件800的橫截面圖，該雙路活塞／閥門組件800適用於將膜沉積在晶圓(例如濕式沉積)上之製程室(例如電鍍槽)中，且取決於活塞／閥門組件的內部配置而建構成具有低及高流動路徑。尤其是，活塞／閥門組件800顯示為雙路配置，其中活塞850在二孔口流動路徑之間切換位置，每一流動路徑是經過活塞850的橫向流動定向。尤其是，活塞／閥門組件800建構成用於將液體化學流從入口孔口871切換到單一出口孔口872，並取決於活塞／閥門組件800內之活塞850的位置具有橫越內部閥門之低壓降。
活塞／閥門組件800包括線性運動致動器310，如先前所述。線性運動致動器310沿著線性軸805提供運動。致動器310的線性運動被轉移至活塞850，如先前關於活塞閥門組件300和400A-400B所敘述的(例如，經過具螺紋軸桿及活塞適配器320)。
活塞／閥門組件800包括閥體840，其建構成圍繞與線性軸805對齊之孔腔845。閥體840包括入口孔口871和出口孔口872。出口孔口872提供經過活塞840、並經過活塞／閥門組件800的橫向流動流動路徑。
另外，活塞／閥門組件800包括活塞850，其定位在閥體840之孔腔845內，且包括提供經過活塞850的內部流動路徑之複數孔腔。尤其是，活塞850包括第一區段851及第二區段852。第一區段851建構成具有高流量的第一流動路徑，且第二區段852建構成具有低流量之第二流動路徑。如先前所述，活塞850自適應地耦接至(例如，固定地或通過接觸)線性運動致動器310，該線性運動致動器310建構成控制活塞850經過孔腔845在第一位置與第二位置之間的線性移動。以這種方式，活塞850可控制地移動經過閥體940之孔腔845，以在二流動路徑之間進行選擇。例如，當活塞840處於第一位置時，第一區段851與入口孔口871和出口孔口872對齊，使得流體經由高流動路徑(例如，主要製程流動路徑)流動，如圖8A所示。再者，當活塞840處於第二位置時，第二區段852與入口孔口871和出口孔口872對齊，使得流體經由低流動路徑(例如，如HRVA流動定向中的第二製程流動路徑)流動。例如，第二區段852可包括減速器，以限制在入口孔口871和出口孔口872之間的流體流量。在一實施例中，可使用諸多其他活塞(例如，除活塞850之外)以提供不同的減速活塞，用於調節經過活塞／閥門組件800之流速，而不必更換閥體840或安裝不同的限流器硬體。譬如，諸多活塞可安裝在閥體840內，每一活塞具有不同尺寸之減速活塞，不同的尺寸具有不同之流速。以這種方式，活塞／閥門組件800不限於圖8A-8B中所示的二流速(例如，全速和減速)，而是可建構有一或更多可選擇之流速，這取決於哪個活塞安裝在閥體840內。
圖9A-9B說明根據本揭示內容的一實施例之三路活塞組件300A，其適用於將膜沉積在晶圓上(例如濕式沉積)上的製程室(例如電鍍槽)中，其中組件300A之諸多內部狀態可經由定位感測器及對應磁鐵來決定。活塞／閥門組件300A類似於圖3A-3B的活塞／閥門組件300，但增加了用於決定狀態之定位感測器及對應磁鐵。例如，活塞／閥門組件300A建構成用於根據活塞在活塞閥門組件300A內之位置、以及於活塞／閥門組件內使用的活塞，將來自入口孔口(例如，端口)之液體化學流從切換到一或更多出口孔口(例如，端口)，並具有橫越內部閥門的低壓降。
尤其是，活塞／閥門組件300A包括多因子感測器系統，其包括定位感測器和用於偵測活塞狀態之對應磁鐵。在一實施例中，多因子感測器系統包括於活塞350中的複數位置處之複數磁體910。純粹為了說明，磁體910可為嵌入至活塞350中的釹磁體(例如，用塞子與環氧樹脂灌封)。另外，多因素感測器系統包括在閥體340中之複數位置處的複數磁感測器920，其建構成拾取或偵測對應之磁體(當彼此適當地定位時)。在一實施例中，磁體可為短距離霍爾效應感測器，用於在活塞／閥門組件300A的諸多狀態下偵測對應之磁體。例如，感測器可具有複數特性，包括具有0.2” 偵測範圍的24V DC、0.8A不銹鋼感測器。於一實施例中，每一感測器建構成與對應之磁體對齊以決定狀態，使得當對齊時，對應的磁體和感測器配對表示活塞被移動至對應位置而使得流體經由一或更多對應之出口路徑從入口流至一或更多出口。
在二因子感測器系統中，來自兩個感測器的資訊組合會指示活塞／閥門組件300A和對應流動路徑之狀態。尤其是，如圖9A所示，活塞／閥門組件300A建構成使流體經由第二區段352(包括彎管)經過90度角的流動路徑380(也參見圖3A)從入口(未顯示)流至出口(未顯示)。例如，流動路徑380可施行HRVA流動定向。感測器可指示流體正在流過成角度之流動路徑380。尤其是，如於圖9A中所示，在HRVA流動定向中，頂部感測器920A未與對應的頂部磁體910A對齊，且因此未感測或偵測到對應的頂部磁體910A。如此，頂部感測器920A可處於OFF位置中。在另一方面，底部感測器920B與對應的底部磁體910B對齊，且因此偵測到對應的底部磁體910B。如此，底部感測器可處於ON位置中。
如圖9B所示，活塞／閥門組件300A建構成用於使流體在橫向流動流動路徑385中從入口(未顯示)流至出口(未顯示)(也參見圖3B)。例如，根據本揭示內容之一實施例，橫向流動定向可為通過活塞／閥門組件300的主要流動路徑，用於從入口流至出口之流體流動。在橫向流動定向中，頂部感測器920A與對應的頂部磁體910A對齊，並因此偵測到對應的頂部磁體910A。如此，頂部感測器可處於ON(開)位置。在另一方面，底部感測器920B未與對應之底部磁體910B對齊且因此未感測或偵測到對應的底部磁體910B。如此，底部感測器可處於OFF(關)位置。
二因子感測器系統建立在用於狀態偵測之複聯中，且因此更準確(例如，更少錯誤的讀數)。也就是說，兩個感測器需要處於特別位置(例如，狀態或讀數)中，以便決定活塞／閥門組件300A之狀態。如果不在感測器的識別位置(例如，狀態或讀數)中，則指示活塞／閥門組件300A之錯誤狀態(例如，活塞350未在孔腔內適當對齊)。另外，圖9A-9B中所示的感測器和對應磁體之配置純粹用於說明，並可修改磁體(成對或不成對)的位置和數量，使得不同配置之多因子感測器系統是可能的。
下面之邏輯表提供活塞／閥門組件300A的狀態偵測。
Figure 108118184-A0304-0001
圖9C說明根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓(例如濕式沉積)上之製程室(例如電鍍槽)中的多路活塞組件400B'，其中活塞組件包括用於決定活塞組件感測器磁體及對應磁感測器之狀態的定位感測器及對應磁體。活塞／閥門組件400B'類似於圖4B-1至4B-3之活塞／閥門組件400B，但增加了用於決定狀態的定位感測器和對應磁體。例如，活塞／閥門組件400B'建構成用於根據活塞在活塞閥門組件400B'內之位置、以及活塞／閥門組件內使用的活塞，將來自入口孔口(例如，端口)之液體化學流切換到一或更多出口孔口(例如，端口)，並具有橫越內部閥門的低壓降。
活塞／閥門組件400B'包括多因子感測器系統，其包括用於偵測活塞狀態之定位感測器和對應磁體。在一實施例中，多因子感測器系統包括在活塞450中的複數位置處之複數磁體910(例如，910C、910D、和910E)。此外，於閥體440中的複數位置處之複數磁感測器920(例如，920C、920D、和920E)建構成拾取或偵測對應的磁體(當彼此適當地定位時)。如圖9C所示，三感測器磁體配對決定活塞／閥門組件400B'的狀態，包括感測器920C／磁體910C、感測器920D／磁體910D、和感測器920E／磁體910E。
感測器系統可建構為單因子或多因子系統。在多因子實施例中，當一感測器／磁體配對對齊時(例如，感測器為ON)，其餘的感測器／磁體配對未對齊，且因此那些感測器可為OFF。例如，如圖9C中所示，此感測器920D／磁體910D配對對齊，而感測器920C／磁體910C和感測器920E／磁體910E未對齊。如此，根據多因子感測器狀態，活塞／閥門組件400B'係處於成角度的定向(例如90度流動路徑)，例如HRVA定向。在單一因子實施例中，感測器／磁體配對被對齊，以決定活塞／閥門組件400B'之狀態(例如，用於對應的流動路徑)。
圖10A-10C說明根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓(例如濕式沉積)上之製程室(電鍍槽)中的多路活塞／閥門組件1000，其中活塞1050建構成用於經過活塞／閥門組件1000將流體從入口流至一或更多出口。尤其是，活塞／閥門組件1000建構成用於根據活塞／閥門組件1000內之活塞1050的位置，將來自入口孔口371”(例如，端口)之液體化學流切換到一或更多出口孔口372”、373”、和470'(例如，端口)，並具有橫越內部閥門的低壓降。更特別地是，可對複數出口孔口進行流體流動，如將在下面所敘述。
活塞／閥門組件1000包括線性運動致動器310，其亦包括具螺紋軸桿325，該具螺紋軸桿以線性方式被驅動，例如沿著線性軸1005被驅動。再者，具螺紋軸桿325耦接至活塞適配器320，如先前所述，使得具螺紋軸桿325之線性移動被轉換成活塞適配器320的線性移動，並最終轉移至活塞1050。
更特別地是，活塞／閥門組件1000之閥體440'與活塞／閥門組件400A和400B的閥體完全相同。尤其是，閥體440'建構成圍繞與線性軸1005對齊之孔腔1045。閥體440包括入口孔口371”和複數出口孔口。例如，出口可包括出口孔口372”、孔口373”、和孔口470'。活塞1050可控制地移動經過閥體440'的孔腔1045，以使活塞1050中之孔腔或流動路徑與入口孔口371”和出口孔口372”和373”和470'的一或更多個對齊。
圖10A係多路活塞／閥門組件1000之橫截面圖，其中定位活塞1050，以提供成角度的流動路徑、例如於HRVA流動定向中。具體地是，當活塞1050處於第一位置時，孔腔1051與入口孔口371”和出口孔口373”對齊，以提供通過活塞／閥門組件1000之成角度的流動路徑(例如，經過彎管成90度角之轉彎，以提供用於HRVA流動定向)。
圖10B係多路活塞／閥門組件1000的橫截面圖，其中定位活塞1050以利用複數內部流動路徑。尤其是，活塞1050建構成用於使流體經過活塞組件從入口流至一或更多出口，且其中活塞可建構成用於使流體經由成角度之流動路徑通過活塞組件而從入口流至複數出口，該成角度之流動路徑分成直徑減小的二流動路徑。具體地，當活塞藉由線性運動致動器310之運動而可控制地移動至第二位置時，流體從入口孔口371”流至出口孔口372”的一部分以及出口孔口470'之一部分。也就是說，在活塞1050的第二位置中，流體從入口371”流過流動路徑1052，並通過流動路徑1052A而流出出口孔口372”，且通過流動路徑1052B而流出出口孔口470'。每一出口孔口之流速可相等或不相等地減小。
圖10C說明根據本揭示內容的一實施例之多路活塞組件1000的橫截面圖，其中活塞建構成用於使流體經由成角度之流動路徑通過活塞／閥門組件1000從入口流至出口，其中成角度的流動路徑可為HRVA流動定向。具體地，當活塞1050藉由線性運動致動器之運動而可控制地移動至第三位置時，孔腔453與入口孔口371”和出口孔口470'對齊，以提供用於經過活塞閥門組件1000的成角度之流動路徑。
圖11A係根據本揭示內容的一實施例之適用於將膜沉積在晶圓(例如濕式沉積)上的製程室(例如電鍍槽)1150中之三路活塞組件的立體、切開橫截面圖，其中活塞建構成用於使流體經過活塞組件從入口流至選定之出口。如所示，活塞／閥門組件300可建構成使流體經由成90度角的流動路徑通過活塞／閥門組件300(例如通過活塞350的第二區段352)從入口371流至出口373A。例如，成角度之流動路徑可為HRVA流動定向，使得從出口373A流出的流體進入通道1110，通道1110引導至在HRVA板下方之陰極電解液腔室的區域。在一實施例中，活塞／閥門組件300安裝在製程室1150的外部。於另一實施例中，活塞／閥門組件300整合在製程室1150之壁面內。
圖11B-11C係根據本揭示內容的一實施例之適用於將膜沉積在晶圓(例如濕式沉積)上的製程室中之三路活塞／閥門組件300的立體圖和切開橫截面圖，其中活塞建構成用於使流體經過活塞組件從入口流至選定之出口。在活塞／閥門組件300中，活塞可建構成使流體經由橫向流動定向流動路徑通過活塞組件(例如通過活塞350的第一區段351)從入口流至出口。如所示，活塞／閥門組件300安裝於製程室1150之外部。例如，流動於橫向流動定向中的流體可為主要製程流動(例如，進出通道1106，用於經過入口端口將流體輸送至陽極電解液腔室之目的)。
圖12顯示用於控制上述系統之控制模組1200。例如，控制模組1200可包括處理器、記憶體、和一或更多介面。可採用控制模組1200，以部分基於感測值來控制系統中的裝置。僅作為示例，控制模組1200可基於感測值和其他控制參數來控制閥門1202、過濾器加熱器1204、泵浦1206、和其他裝置1208之一或更多個。僅作為示例，控制模組1200從壓力計1210、流量計1212、溫度感測器1214、及／或其他感測器1216接收感測值。控制模組1200亦可採用於前驅物輸送和膜沉積期間控制製程條件。控制模組1200將典型包括一或更多記憶體裝置及一或更多處理器。
控制模組1200可控制前驅物輸送系統和沉積設備之活動。控制模組1200執行電腦程式，包括用於控制製程時序、輸送系統溫度、和橫越過濾器的壓差、閥門位置、氣體之混合物、腔室壓力、腔室溫度、基板溫度、RF功率位準、基板卡盤或臺座位置、及特別製程的其他參數之指令集。控制模組1200亦可監控壓差並自動地將蒸氣前驅物輸送從一或更多路徑切換到一或更多其他路徑。在一些實施例中，可採用儲存於與控制模組1200相關聯的記憶體裝置上之其他電腦程式。
典型，將有與控制模組1200相關聯的使用者介面。使用者介面可包括顯示器1218(例如，顯示螢幕及／或設備之圖形軟體裝置及／或製程條件)、及例如滑鼠、鍵盤、觸控螢幕、麥克風等使用者輸入設備1220。
用於控制前驅物的輸送、沉積和製程順序中之其他製程的電腦程式能以任何習知電腦可讀之編程語言來編寫：例如，組合語言、C、C++、Pascal、Fortran或其他語言。藉由處理器執行編譯的目標碼或腳本以施行程式中所標識之任務。
控制模組參數譬如有關製程條件、例如過濾器壓差、製程氣體成份及流速、溫度、壓力、例如RF功率位準及低頻RF頻率的電漿條件、冷卻氣體壓力、和腔室壁面溫度。
能以許多不同方式設計或建構系統軟體。例如，可寫入諸多腔室部件子程式或控制目標，以控制執行本發明之沉積製程所需的腔室部件之操作。用於此目的之程式或程式段落的範例包括基板定位碼、製程氣體控制碼、壓力控制碼、加熱器控制碼、和電漿控制碼。
基板定位程式可包括用於控制腔室部件之程式碼，腔室部件用於將基板裝載至臺座或卡盤上，並控制基板與腔室的其他零件(例如，氣體入口及／或目標)之間的間隔。製程氣體控制程式可包括用於控制氣體成分和流速之代碼，並可選地用於在沉積之前使氣體流入腔室，以便穩定腔室中的壓力。濾波器監控程式包括將所測量之差值與預定值進行比較的代碼及／或用於切換路徑之代碼。壓力控制程式可包括用於例如藉由調整腔室的排氣系統中之節流閥來控制腔室中的壓力之代碼。加熱器控制程式可包括用於控制至加熱單元的電流之代碼，用於加熱前驅物輸送系統中的部件、基板及／或系統之其他部分。另一選擇係，加熱器控制程式可控制將例如氦的熱傳氣體輸送至基板卡盤。
可在沉積期間監控之感測器的範例包括、但不限於質量流量控制模組、壓力感測器(例如壓力計1210)、及位於輸送系統中之熱電偶、臺座或卡盤、及圖9A-9C中的狀態感測器920。適當編程之反饋和控制算法可與來自這些感測器的資料一起使用，以維持所期望之製程條件。前面敘述在單腔室或多腔室半導體製程工具中的揭示內容之實施例的實施。
於一些實施例中，控制器是系統之一部分，其可為上述範例的一部分。此等系統可包含半導體處理設備，包括處理工具或諸多工具、腔室或諸多腔室、用於處理之平台或諸多平台、及／或特定處理部件(基板臺座、氣體流動系統等)。這些系統可與電子器件整合，用於在處理半導體晶圓或基板之前、期間和之後控制它們的操作。電子器件可稱為「控制器」，其可控制系統或複數系統之諸多部件或子零件。取決於處理要求及／或系統類型，可將控制器編程，以控制本文所揭示的任何製程，包括處理氣體之輸送、溫度設定(例如，加熱及／或冷卻)、壓力設定、真空設定、功率設定、射頻(RF)產生器設定、RF匹配電路設定、頻率設定、流速設定、流體輸送設定、位置和操作設定、基板轉入和轉出工具及其他轉移工具及／或連接至特定系統或與特定系統介接的加載鎖。
廣泛而言，控制器可定義為具有諸多積體電路、邏輯、記憶體之電子器件、及／或接收指令、發布指令、控制操作、啟用清潔操作、啟用端點測量等的軟體。積體電路可包括呈儲存程式指令之韌體形式的晶片、數位信號處理器(DSP)、定義為專用積體電路(ASIC)之晶片、及／或一或更多微處理器、或執行程式指令(例如，軟體)的微控制器。程式指令可為以諸多個別設定(或程式檔案)之形式傳送至控制器的指令，該等個別設定定義用於在半導體基板上或用於半導體基板或對系統施行特定製程之操作參數。在一些實施例中，操作參數可為藉由製程工程師所定義的配方之一部分，以在一或更多層、材料、金屬、氧化物、矽、二氧化矽、表面、電路及／或晶圓的晶粒之製作期間完成一或更多處理步驟。
於一些實施例中，控制器可為電腦之一部分或耦接至電腦，該電腦與系統整合、耦接至系統、以別的方式網路連結至系統、或其組合。例如，控制器可位於「雲端」中或為工廠主機電腦系統之全部或一部分，這可允許用於基板處理之遠端存取。電腦可啟用對系統的遠端存取，以監控製造操作的當前進度、檢查過去製造操作之歷史、檢查來自複數製造操作的趨勢或性能度量，以改變當前處理之參數，將處理步驟設定成遵循當前處理，或啟動新的製程。在一些範例中，遠端電腦(例如，伺服器)可透過網路向系統提供製程配方，網路可包括區域網路或網際網路。
遠端電腦可包括使用者介面，其能夠輸入參數及／或設定或將參數及／或設定編程，該參數及／或設定接著從遠端電腦傳遞至系統。於一些範例中，控制器接收資料形式的指令，其指定在一或更多操作期間待施行之每一處理步驟的參數。應當理解，該等參數可專用於待施行之製程的類型及控制器配置成與之介接或對其加以控制的工具之類型。因此，如上所述，控制器可為分佈式，例如藉由包含一或更多以網路連結在一起且朝著共同目的(諸如在此敘述之製程和控制)工作的離散控制器。用於此等目的之分佈式控制器的範例將為腔室上之一或更多積體電路，其與位於遠端的一或更多積體電路(例如在平台等級或作為遠端電腦之一部分)通訊，其組合以在腔室上控制製程。
非限制性地，範例系統可包括電漿蝕刻室或模組、沉積室或模組、自旋洗滌室或模組、金屬電鍍室或模組、清潔室或模組、斜邊蝕刻室或模組、物理氣相沉積(PVD)室或模組、化學氣相沉積(CVD)室或模組、原子層沉積(ALD)室或模組、原子層蝕刻(ALE)室或模組、離子植入室或模組、徑跡室或模組、及可關聯於或用於半導體晶圓的製作及／或製造之任何其他半導體處理系統。
如上所述，取決於待由工具施行的一或更多製程步驟，控制器可與其他工具電路或模組、其他工具部件、集束型工具、其他工具介面、相鄰工具、附近工具、遍布工廠之工具、主電腦、另一控制器、或用於材料運送將晶圓容器攜帶進出半導體製造工廠中的工具位置及／或裝載埠之工具的一或更多者通訊。
已出於說明和敘述之目的提供實施例之前述敘述。其並非意欲窮舉或限制本揭示內容。特定實施例的個別元件或特徵通常不限於所述特定實施例，而是在適用之情況下可互換的並可於所選實施例中使用，即使沒有具體地示出或敘述。同樣也能以多種方式變動。不應將此等變動視為脫離本揭示內容，且所有此等修改意欲包括在本揭示內容之範圍內。
儘管為了清楚理解之目的已詳細地敘述前面之實施例，但顯而易見的是，可在所附申請專利之範圍內實踐某些變化和修改。因此，本實施例應被視為是說明性的而非限制性的，且所述實施例不限於在此中給出之細節，而是可在其申請專利的範圍和均等物內進行修改。
100A:電鍍槽 100B:電鍍槽 101:腔室 102:陰極電解液腔室 103:陽極電解液腔室 104:薄膜 105:陽極 106:位置 107:歧管 108:流量分配管 109:位置 110:位置 111:歧管 112:陰極電解液腔室 113:HRVA板 114:間隙區域 115:晶圓 116:堰壁 117:收集室 131:孔洞 133:流量分配管 210:外殼 300:活塞／閥門組件 300A:活塞組件 305:線性軸 310:線性運動致動器 315:膜片夾 320:活塞適配器 325:軸桿 330:膜片 340:閥體 341:頂部表面 345:孔腔 350:活塞 351:第一區段 351’:孔腔 351”:孔腔 352:第二區段 352’:孔腔 352”:孔腔 354:基部 359:頂部表面 360:腔室區域 361:唇緣 365:唇緣 371:入口孔口 371’:入口孔口 371”:入口孔口 372:出口孔口 372’:出口孔口 372”:出口孔口 373:出口孔口 373’:出口孔口 373”:出口孔口 373A:出口 380:流動路徑 385:流動路徑 390:介面 400A:三路活塞閥門組件 400B:多路活塞閥門組件 400B’:活塞閥門組件 405:線性軸 440:閥體 440’:閥體 445:孔腔 450:活塞 450-1:活塞 450-2:活塞 453:孔腔 470:孔口 470’:孔口 500:流程圖 510:步驟 520:步驟 530:步驟 540:步驟 550:步驟 610:螺釘 620:螺釘 630:孔洞 635:外緣 636:同步特徵部 700:活塞／閥門組件 710:彈簧 800:雙路活塞／閥門組件 805:線性軸 840:閥體 845:孔腔 850:活塞 851:第一區段 852:第二區段 871:入口孔口 872:出口孔口 910:磁體 910A:頂部磁體 910B:底部磁體 910C:磁體 910D:磁體 910E:磁體 920:感測器 920A:頂部感測器 920B:底部感測器 920C:感測器 920D:感測器 920E:感測器 940:閥體 1000:活塞／閥門組件 1005:線性軸 1045:孔腔 1050:活塞 1051:孔腔 1052:流動路徑 1052A:流動路徑 1052B:流動路徑 1106:通道 1110:通道 1150:製程室 1200:控制模組 1202:閥門 1204:過濾器加熱器 1206:泵浦 1208:裝置 1210:壓力計 1212:流量計 1214:溫度感測器 1216:感測器 1218:顯示器 1220:使用者輸入設備
參考以下的實施方式以及伴隨的圖式，可最佳理解所述實施例。
圖1A說明根據本揭示內容的實施例之雙室(分開的陽極)電鍍槽配置和部件以及設備內之示例性流動模式的範例。
圖1B係根據本揭示內容之一實施例的電鍍槽配置之立體圖。
圖2係根據本揭示內容的一實施例之適用於將膜沉積在晶圓上的製程室中之活塞組件的立體圖。
圖3A係根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中的三路活塞組件的橫截面圖，其中活塞建構成用於使流體經由成90度角之流動路徑經過活塞組件從入口流至出口，其中成角度的流動路徑可為高阻抗虛擬陽極(HRVA)流動定向。
圖3B係根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中的三路活塞組件的橫截面圖，其中活塞建構成用於使流體經由橫向流動定向流動路徑經過活塞組件從入口流至出口。
圖4A-1、4A-2和4B-1至4B-3係根據本揭示內容之實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中的多路活塞／閥門組件之示意圖，其中活塞／閥門組件適合於呈現不同組的流出路徑，這取決於選擇哪個活塞(和對應之內部流動路徑)以用於相同的閥體。
圖5係根據本揭示內容之一實施例說明使用多路活塞組件在流動路徑之間切換的方法之流程圖，該多路活塞組件適用於將膜沉積在晶圓上的製程室。
圖6A係根據本揭示內容的一實施例之在圖5A-5B的活塞適配器與三路或多路活塞組件之間的介接之立體圖，該三路或多路活塞組件適用於將膜沉積在晶圓上的製程室中，其中該活塞適配器固定地附接至線性運動致動器。
圖6B係根據本揭示內容之一實施例的隔膜之立體圖，該隔膜建構成用於在圖6A的活塞適配器與三路或多路活塞組件之間的介接。
圖7係根據本揭示內容之一實施例的適用於製程室中之三路活塞組件的橫截面圖，該製程室用於將膜沉積在晶圓上，且包括與單一作用線性運動致動器一起使用之彈簧復位，當線性運動致動器縮回時，該單一作用線性運動致動器推動活塞組件中的活塞。
圖8A-8B係根據本揭示內容之一實施例的適用於製程室中之雙路活塞組件的橫截面圖，該製程室用於將膜沉積在晶圓上，且建構成取決於活塞組件之內部配置而具有低和高流動路徑。
圖9A說明根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中之三路活塞組件，其中活塞組件包括定位感測器和用於決定活塞組件狀態的對應磁鐵，活塞組件狀態包括顯示建構成用於使流體經由成90度角的流動路徑經過活塞組件從入口流至出口之活塞組件的狀態，其中成角度之流動路徑可為HRVA流動定向。
圖9B說明根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中之三路活塞組件，其中活塞組件包括定位感測器和用於決定活塞組件感測器狀態的對應磁鐵，活塞組件感測器狀態包括顯示用於使流體通過活塞組件之橫向流動定向流動路徑而從入口流至出口的狀態。
圖9C說明根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中之多路活塞組件，其中活塞組件包括定位感測器和用於決定活塞組件感測器磁鐵狀態的對應磁鐵、及對應磁感測器。
圖10A說明根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中之多路活塞組件，其中活塞建構成用於使流體通過活塞組件從入口流至一或更多出口，其中活塞組件可建構成用於使流體經由成90度角的流動路徑通過活塞組件從入口流至出口，其中成角度之流動路徑可為HRVA流動定向。
圖10B說明根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中之多路活塞組件其中活塞建構成用於使流體通過活塞組件從入口流至一或更多出口，其中活塞可建構成用於使流體經由成角度的流動路徑通過活塞組件從入口流至複數出口，成角度的流動路徑分成兩個直徑減小之流動路徑。
圖10C說明根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中之多路活塞組件，其中活塞建構成用於使流體通過活塞組件從入口流至一或更多出口，其中活塞可建構成用於使流體經由成角度的流動路徑通過活塞組件從入口流至出口，其中成角度之流動路徑可為HRVA流動定向。
圖11A係根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中之三路活塞組件的立體、切開橫截面圖，其中活塞建構成用於使流體通過活塞組件從入口流至選定的出口，其中活塞組件可建構成用於使流體經由成90度角的流動路徑通過活塞組件從入口流至出口，其中成角度之流動路徑可為HRVA流動定向，其中活塞組件安裝在製程室外部。
圖11B係根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中之三路活塞組件的立體、切開橫截面圖，其中活塞建構成用於使流體通過活塞組件從入口流至選定的出口，其中活塞建構成用於使流體經由橫向流動定向流動路徑通過活塞組件而從入口流至出口，其中活塞組件安裝在製程室外部。
圖11C係根據本揭示內容之一實施例的適用於將膜沉積在晶圓上之製程室中之三路活塞組件的立體圖，其中活塞建構成用於使流體通過活塞組件從入口流至選定的出口，其中活塞建構成用於使流體經由橫向流動定向流動路徑通過活塞組件而從入口流至出口，其中活塞組件安裝在製程室外部。
圖12顯示用於控制上述系統之控制模組。
500:流程圖
510:步驟
520:步驟
530:步驟
540:步驟
550:步驟

Claims (29)

  1. 一種閥門組件，適合與用於將膜沉積在晶圓上之製程室一起使用，包含： 閥體，建構成圍繞與中心軸對齊之孔腔，其中該閥體包括入口、第一出口、及第二出口，其中該第一出口及該第二出口其中至少一者離開進入該製程室； 活塞，具有第一區段及第二區段，其中該第一區段建構成具有第一流動路徑，及其中該第二區段建構成具有第二流動路徑； 線性運動致動器，適於與該活塞耦接且建構成控制該活塞通過該孔腔在第一位置與第二位置之間之線性移動， 其中在該第一位置中，該活塞的該第一區段與該入口對齊，使得流體經由該第一流動路徑從該入口流至該第一出口， 其中在該第二位置中，該活塞之該第二區段與該入口對齊，使得流體經由該第二流動路徑從該入口流至該第二出口。
  2. 如申請專利範圍第1項之閥門組件，更包含： 密封件，位於該活塞與該孔腔的表面之間，其中該密封件建構成防止流體從該孔腔通過該閥體中的該孔腔之第一端部，該線性運動致動器經由該孔腔的該第一端部耦接至該活塞。
  3. 如申請專利範圍第2項之閥門組件，其中該密封件包含滾動式膜片。
  4. 如申請專利範圍第2項之閥門組件，其中該密封件包含Ｏ形環。
  5. 如申請專利範圍第1項之閥門組件，更包含： 其中該線性運動致動器包含氣壓缸； 活塞適配器，建構成附接至該活塞的基部，該基部與該第一區段相鄰， 其中該活塞適配器建構成附接至該氣壓缸之軸桿，該軸桿的線性移動經過該活塞適配器被轉移至該活塞。
  6. 如申請專利範圍第1項之閥門組件，其中該線性運動致動器包含伺服馬達。
  7. 如申請專利範圍第1項之閥門組件，其中經過該入口進入該閥門組件的流體之壓力高於該孔腔內的壓力，以造成流體從該入口流至該第一出口及該第二出口其中一者。
  8. 如申請專利範圍第1項之閥門組件，更包含： 彈簧，安裝在該閥體中的該孔腔之第二端部內，當該線性運動致動器縮回時，該彈簧適於將該活塞推向該孔腔的第一端部。
  9. 如申請專利範圍第1項之閥門組件，更包含： 二因子感測器系統，用於偵測該活塞是否處於該第一位置或該第二位置中，該二因子感測器系統包含： 第一磁體，其在該活塞中的第一位置處； 第二磁體，其在該活塞中之第二位置處； 第一磁感測器，其在該閥體中的第一位置處；及 第二磁感測器，其在該閥體中之第二位置處， 其中當該活塞處於該第一位置中時，該第一磁體與該第一磁感測器對齊，且該第二磁體與該第二磁感測器未對齊， 其中當該活塞處於該第二位置中時，該第一磁體與該第一磁感測器未對齊，且該第二磁體與該第二磁感測器對齊。
  10. 如申請專利範圍第1項之閥門組件，其中該線性運動致動器建構成控制該活塞至第三位置的移動，使得流體經由該第一流動路徑從該入口流至該第一出口之一部份及經由該第二流動路徑流至該第二出口的一部份。
  11. 一種閥門組件，適合與用於將膜沉積在晶圓上之製程室一起使用，包含： 閥體，建構成圍繞與中心軸對齊之孔腔，其中該閥體包括入口、複數出口，該複數出口其中至少一者離開進入該製程室； 活塞，具有複數流動路徑； 線性運動致動器，適於與該活塞耦接且建構成控制該活塞通過該孔腔在複數位置之間之線性移動， 其中該活塞在對應位置中移動，使得流體經由一或更多對應的流動路徑從該入口流至一或更多出口。
  12. 如申請專利範圍第11項之閥門組件， 其中在第一位置中，該活塞與該入口對齊，使得流體經由第一流動路徑從該入口流至第一出口， 其中在第二位置中，該活塞與該入口對齊，使得流體經由第二流動路徑從該入口流至第二出口。
  13. 如申請專利範圍第12項之閥門組件，其中在第三位置中，該活塞與該入口對齊，使得流體經由第三流動路徑從該入口流至第三出口。
  14. 如申請專利範圍第11項之閥門組件，其中在第一位置中，該活塞與該入口對齊，使得流體經由二或更多對應出口路徑從該入口流至二或更多出口。
  15. 如申請專利範圍第11項之閥門組件，更包含： 密封件，位於該活塞與該孔腔的表面之間，其中該密封件建構成防止流體從該孔腔通過該閥體中的該孔腔之第一端部，該線性運動致動器經由該孔腔的該第一端部耦接至該活塞。
  16. 如申請專利範圍第13項之閥門組件，其中該密封件包含滾動式膜片。
  17. 如申請專利範圍第11項之閥門組件，更包含： 其中該線性運動致動器包含氣壓缸； 活塞適配器，建構成附接至該活塞的基部，該基部與該第一區段相鄰， 其中該活塞適配器建構成附接至該氣壓缸之軸桿，該軸桿的線性移動經過該活塞適配器被轉移至該活塞。
  18. 如申請專利範圍第11項之閥門組件，更包含： 彈簧，安裝在該閥體中的該孔腔之第二端部內，當該線性運動致動器縮回時，該彈簧適於將該活塞推向該孔腔的第一端部。
  19. 如申請專利範圍第11項之閥門組件，其中經過該入口進入該閥門組件的流體之壓力高於該孔腔內的壓力，以造成流體從該入口流至該第一出口及該第二出口其中一者。
  20. 如申請專利範圍第11項之閥門組件，更包含： 多因子感測器系統，用於偵測活塞狀態，該多因子感測器系統包含： 複數磁體，其在該活塞中的複數位置處；及 複數磁感測器，其在該閥體中之複數位置處，該複數磁感測器的每一者能夠與對應磁體對齊， 其中當對齊時，對應磁體及感測器配對表示該活塞被移動至對應位置，使得流體經由一或更多對應出口路徑從該入口流至一或更多出口。
  21. 如申請專利範圍第20項之閥門組件， 其中當對齊時，第一磁體及感測器配對表示該活塞被移動至第一位置，使得流體經由該第一出口路徑從該入口流至該第一出口， 其中當對齊時，第二磁體及感測器配對表示該活塞被移動至第二位置，使得流體經由該第二出口路徑從該入口流至該第二出口。
  22. 如申請專利範圍第20項之閥門組件，更包含： 其中當對齊時，第一磁體及感測器配對表示該活塞被移動至對應位置，使得流體經由第一流動路徑從該入口流至第一出口的一部份、及經由第二流動路徑流至第二出口之一部份。
  23. 如申請專利範圍第11項之閥門組件，更包含： 第二活塞，具有與該活塞中的該複數流動路徑不同之第二複數流動路徑， 其中該第二活塞取代該閥門組件中的該第一活塞， 其中該線性運動致動器適於與該第二活塞耦接，且建構成控制該第二活塞通過該孔腔在第二複數位置之間之線性移動， 其中在對應位置中該第二活塞被移動，使得流體經由一或更多對應出口路徑從該入口流至一或更多出口。
  24. 一種用於在流動路徑之間切換的方法，適合與用於將膜沉積在晶圓上之製程室一起使用，該方法包含： 提供一閥體，該閥體建構成圍繞與中心軸對齊的孔腔，其中該閥體包括入口、複數出口，該複數出口其中至少一者離開進入該製程室； 將活塞定位於該閥體之該孔腔內，該活塞具有複數流動路徑；及 控制該活塞沿著該中心軸通過該孔腔在複數位置之間之線性移動， 其中在該閥體內的該活塞之對應位置中，流體經由一或更多對應流動路徑從該入口流至一或更多出口。
  25. 如申請專利範圍第24項的用於在流動路徑之間切換的方法， 其中在第一位置中，該活塞與該入口對齊，使得流體經由第一流動路徑從該入口流至第一出口， 其中在第二位置中，該活塞與該入口對齊，使得流體經由第二流動路徑從該入口流至第二出口。
  26. 如申請專利範圍第25項的用於在流動路徑之間切換的方法，其中在第三位置中，該活塞與該入口對齊，使得流體經由第三流動路徑從該入口流至第三出口。
  27. 如申請專利範圍第24項的用於在流動路徑之間切換的方法，其中在第一位置中，該活塞與該入口對齊，使得流體經由二或更多對應出口路徑從該入口流至二或更多出口。
  28. 如申請專利範圍第24項的用於在流動路徑之間切換的方法，更包含： 將複數磁體定位於該活塞中之複數位置處； 將複數磁感測器定位在該閥體中的複數位置處，每一磁感測器能夠與對應磁體對齊， 其中當對齊時，對應磁體及感測器配對表示該活塞被移動至對應位置，使得流體經由一或更多對應出口路徑從該入口流至一或更多出口。
  29. 如申請專利範圍第24項的用於在流動路徑之間切換的方法，更包含： 用第二活塞交換該活塞，該第二活塞具有與該活塞中之該複數流動路徑不同的第二複數流動路徑， 其中該線性運動致動器適於與該第二活塞耦接，且建構成控制該第二活塞通過該孔腔在第二複數位置之間之線性移動， 其中在對應位置中該第二活塞被移動，使得流體經由一或更多對應出口路徑從該入口流至一或更多出口。
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