TW202010684A - 船舶系統 - Google Patents

Abstract

一種船舶系統，用以解決習知船舶安全性不佳的問題。係包含：一船體，具有一動力構件；一偵測模組，用以取得該船體與一障礙物之間的一距離值；一導航模組，用以規劃一預設航線路徑；及一控制主機，控制該船體依據該預設航線路徑航行，並判斷該距離值是否小於一安全範圍值，若判斷為是，降低該動力構件的效能，並依據該障礙物的動向決定是否調整該預設航線路徑。

Description

船舶系統

本發明係關於一種船舶系統，尤其是一種能夠自動導引航行的船舶系統。

隨著旅遊業興起，搭乘船舶欣賞湖泊與近海美景，已成為一種新的旅遊玩樂方式。為減少船舶操作人員的成本支出，習知的船舶係具有自動導航系統，使習知的船舶隨著預先設定好的觀光路徑航行。惟，習知的船舶之導航系統並不具備有迴避障礙物的機制，仍必須配置船員時時監控船舶周遭環境，以避免觸礁或是追撞其他船舶。

上述習知船舶，由於不具備迴避障礙物的機制，及必須花費人力在監控船舶周遭環境，導致具有安全性不佳的問題。

有鑑於此，有必要提供一種船舶系統，以改善上述問題。

為解決上述問題，本發明的目的是提供一種船舶系統，係能夠自動導引航行及迴避障礙物者。

本發明的次一目的是提供一種船舶系統，係能夠統計船上人數者。

本發明的再一目的是提供一種船舶系統，當船舶上發生緊急事件時，係能夠使船舶朝最近的救護站方向航行者。

本發明的船舶系統，係包含：一船體，具有一動力構件；一偵測模組，位於該船體，該偵測模組用以偵測該船體周圍的障礙物，並取得該船體與一障礙物之間的一距離值；一導航模組，耦接該偵測模組，該導航模組用以規劃一預設航線路徑；及一控制主機，位於該船體，且耦接該動力構件、該偵測模組及該導航模組，該控制主機控制該船體依據該預設航線路徑航行，並於航行過程中，依據該偵測模組所偵測取得的距離值，判斷該距離值是否小於一安全範圍值，若判斷結果為是，則降低該動力構件的效能，並依據該障礙物的動向決定是否調整該預設航線路徑。

據此，本發明的船舶系統，係能夠以該偵測模組偵測該船體與該障礙物之間的一距離值，並當該距離值大於該安全範圍值時，降低該動力構件的效能使該船體減速，並依據該障礙物的動向調整該預設航線路徑。藉此，本發明的船舶系統係具有提升船舶行駛安全性功效。

其中，當該障礙物係處於靜止不動的狀態時，該控制主機藉由該偵測模組，偵測取得該障礙物的一最大徑向寬度，該控制主機再依據該最大徑向寬度調整該預設航線路徑。如此，本發明船舶系統係具有進一步提升船舶行駛安全性的功效。

其中，當該障礙物係處於移動狀態時，該控制主機控制該偵測模組偵測取得該障礙物的位置座標，並依據該障礙物的位置座標的變化量，解析出該障礙物的一移動方向，該控制主機再控制該動力構件的推進方向，使該船體能夠沿著另一移動方向移動，以迴避該障礙物。如此，本發明船舶系統係具有進一步提升船舶行駛安全性的功效。

本發明船舶系統還可以另包含一感測模組，該感測模組位於該船體且耦接該控制主機，該控制主機以該感測模組感測取得該船體的一船上人數。如此，本發明船舶系統係具有節省人力及成本的功效。

其中，該感測模組係為一感應式讀卡機。如此，本發明船舶系統係具有提升使用便利性的功效。

其中，該控制主機另包含一儲存單元，該儲存單元用以儲存該感測模組所感測到的一條碼資訊，及相對應於該預設航線路徑的一航線時間規劃表，該控制主機於該航線時間規劃表的一發船時間前，依據該條碼資訊發送一提醒訊號至所屬的使用者。如此，本發明船舶系統能夠提醒使用者注意開船時間，係具有提醒該條碼資訊所屬的使用者注意開船時間的功效。

本發明船舶系統還可以另包含一警示單元，該警示單元位於該船體且耦接該控制主機，該控制主機比對該船上人數是否等於一乘載人數限制，若比對結果為是，則控制該警示單元發出一警示訊號。如此，本發明船舶系統能夠避免船上人數超出乘載人數限制，而使船舶超出所能負荷的淨載總重而造成翻覆的危險，係具有進一步提升船舶行駛安全性的功效。

本發明船舶系統還可以另包含一緊急呼叫器，該緊急呼叫器位於該船體且耦接該控制主機，該緊急呼叫器用以發出一緊急訊號，該控制主機接收該緊急訊號後，由內建的電子地圖中搜尋出距離該船體最近的救護站之位置座標，並控制該船體的動力構件的推進方向，使該船體朝該位置座標方向的沿岸前進。如此，本發明船舶系統能夠當船舶上發生緊急事件時，使船舶朝最近的救護站方向航行，係具有提升緊急救護效能的功效。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：

請參照第1圖所示，其係本發明船舶系統的一較佳實施例，係包含一船體1、一偵測模組2、一導航模組3及一控制主機4，該偵測模組2及該控制主機4分別位於該船體1、該控制主機4耦接該偵測模組2及該導航模組3。

該船體1的型態與尺寸在本發明中不加以限制，該船體1係包含一動力構件11，該動力構件11於該船體1的設置位置，在本發明中不加以限制，較佳係可以設置於該船體1尾端，該動力構件11係用以提供該船體1動力，例如但不限制地，該動力構件11可以為一螺旋槳或一噴水推進器。

該偵測模組2係位於該船體1，該偵測模組2係用以偵測該船體1周圍的障礙物（如：暗礁、船舶），並取得該船體1與該障礙物之間的一距離值，及該障礙物的位置座標，例如但不限制地，該偵測模組2係可以為一雷達模組。

該導航模組3係可以耦接該偵測模組2，該導航模組3係能夠用以規劃一預設航線路徑。具體而言，該導航模組3可以藉由輸入一出發地及一目標地而自動產生該預設航線路徑。再且，該導航模組3還可以藉由該偵測模組2偵測取得的距離值調整該預設航線路徑，以迴避該船體1周圍的障礙物。

該控制主機4係位於該船體1，且耦接該動力構件11、該偵測模組2及該導航模組3，該控制主機4係搭載有資料處理、訊號產生及訊號控制等功能的一中央處理器，該中央處理器例如可以為一微處理器、一微控制器、一數位訊號處理器、一邏輯電路或一特殊應用積體電路（ASIC），惟不以此為限。該控制主機4能夠依據該船體1周圍障礙物的動向，以決定是否重新規劃該預設航線路徑。

具體而言，該控制主機4控制該船體1依據該預設航線路徑航行，並於航行過程中，依據該偵測模組2偵測該船體1與一障礙物之間的一距離值進行判斷，以判斷該距離值是否小於一安全範圍值，若判斷結果為是，則降低該動力構件11的效能，並依據該障礙物的動向決定是否調整該預設航線路徑。

舉例而言，當該偵測模組2偵測到該船體1周圍有障礙物存在時，該控制主機4可以先降低該動力構件11的效能，使該船體1減速，該控制主機4再經由確認該障礙物的位置座標，以得知該障礙物是否處於靜止不動的狀態。當該障礙物係處於靜止不動的狀態時，該控制主機4可以藉由該偵測模組2，以偵測取得該障礙物的一最大徑向寬度，該控制主機4再依據該最大徑向寬度調整該預設航線路徑，使調整後的預設航線路徑能夠迴避該障礙物。再且，當該障礙物係處於移動狀態時，該控制主機4可以依據該障礙物的位置座標的變化量，解析出該障礙物的一移動方向，該控制主機4再控制該動力構件11的推進方向，使該船體1能夠沿著另一移動方向移動，以迴避該障礙物。例如：當該障礙物係朝該船體1的右後方移動時，該控制主機4可以控制該船體1朝左前方移動；或當該障礙物係相對該船體1的左前方移動時，該控制主機4可以控制該船體1朝右前方移動；或當該障礙物係面對面朝對該船體1移動時，該控制主機4可以控制該船體1朝左前方或右前方移動。

本發明的船舶系統還可以另包含一感測模組5，該感測模組5耦接該控制主機4且位於該船體1，該感測模組5較佳係可以鄰近該船體1的一出入口12設置。該感測模組5係用以感測取得該船體1的一船上人數，舉例而言，該感測模組5可以為一紅外線柵門或一感應式讀卡機，在本實施例中，該感測模組5係以一QR Code的感應式讀卡機予以說明。其中，該出入口12於該船體1的設置位置，在本發明中亦不加以限制，較佳地，該出入口12係可以設置於該船體1兩側或同一側，以方便人員上下船。

承上述，當該感測模組5係為一感應式讀卡機時，本發明的船舶系統的控制主機4還可以另包含一儲存單元41，該儲存單元41係能夠用以儲存該感測模組5所感測到的一條碼資訊，及相對應於該預設航線路徑的一航線時間規劃表，該條碼資訊係可以包含乘客的一聯絡方法，例如：電話、通訊軟體帳號或信箱，該航線時間規劃表係可以包含各景點的一發船時間。該控制主機4可以於該發船時間前，依據該條碼資訊發送一提醒訊號至所屬的使用者，使提醒使用者注意開船時間。

本發明的船舶系統還可以另包含一警示單元6，該警示單元6位於該船體1，且較佳係鄰近於該感測模組5設置，該警示單元6係用以發出一警示訊號，以提醒該船體1的船上人數已達到一乘載人數限制，舉例而言，該警示單元6係可以為能夠發出一聲音的蜂鳴器，或可以為能夠發出一光源的發光二極體。其中，該乘載人數限制係可以依據該船體1的淨載重量而設定。

本發明的船舶系統還可以另包含一緊急呼叫器7，該緊急呼叫器7係位於該船體1，且耦接該控制主機4。該緊急呼叫器7係用以發出一緊急訊號，在本實施例中，該緊急呼叫器7係以一按鈕型態予以說明。該控制主機4接收該緊急訊號後，能夠由內建的電子地圖中搜尋出距離該船體1最近的救護站之位置座標，並控制該船體1的動力構件11的推進方向，使該船體1朝該位置座標方向的沿岸前進。

綜上所述，本發明的船舶系統，係能夠以該偵測模組偵測該船體與該障礙物之間的一距離值，並當該距離值大於該安全範圍值時，降低該動力構件的效能使該船體減速，並依據該障礙物的動向調整該預設航線路徑。藉此，本發明的船舶系統係具有提升船舶行駛安全性功效。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

﹝本發明﹞1:船體11:動力構件12:出入口2:偵測模組3:導航模組4:控制主機41:儲存單元5:感測模組6:警示單元7:緊急呼叫器

［第1圖］ 本發明一較佳實施例的系統架構圖。

1:船體

11:動力構件

12:出入口

2:偵測模組

3:導航模組

4:控制主機

41:儲存單元

5:感測模組

6:警示單元

7:緊急呼叫器

Claims (8)

1. 一種船舶系統，包含： 一船體，具有一動力構件； 一偵測模組，位於該船體，該偵測模組用以偵測該船體周圍的障礙物，並取得該船體與一障礙物之間的一距離值； 一導航模組，耦接該偵測模組，該導航模組用以規劃一預設航線路徑；及 一控制主機，位於該船體，且耦接該動力構件、該偵測模組及該導航模組，該控制主機控制該船體依據該預設航線路徑航行，並於航行過程中，依據該偵測模組所偵測取得的距離值，判斷該距離值是否小於一安全範圍值，若判斷結果為是，則降低該動力構件的效能，並依據該障礙物的動向決定是否調整該預設航線路徑。
2. 如申請專利範圍第1項所述之船舶系統，其中，當該障礙物係處於靜止不動的狀態時，該控制主機藉由該偵測模組，偵測取得該障礙物的一最大徑向寬度，該控制主機再依據該最大徑向寬度調整該預設航線路徑。
3. 如申請專利範圍第1項所述之船舶系統，其中，當該障礙物係處於移動狀態時，該控制主機控制該偵測模組偵測取得該障礙物的位置座標，並依據該障礙物的位置座標的變化量，解析出該障礙物的一移動方向，該控制主機再控制該動力構件的推進方向，使該船體能夠沿著另一移動方向移動，以迴避該障礙物。
4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之船舶系統，另包含一感測模組，該感測模組位於該船體且耦接該控制主機，該控制主機以該感測模組感測取得該船體的一船上人數。
5. 如申請專利範圍第4項所述之船舶系統，其中，該感測模組係為一感應式讀卡機。
6. 如申請專利範圍第5項所述之船舶系統，其中，該控制主機另包含一儲存單元，該儲存單元用以儲存該感測模組所感測到的一條碼資訊，及相對應於該預設航線路徑的一航線時間規劃表，該控制主機於該航線時間規劃表的一發船時間前，依據該條碼資訊發送一提醒訊號至所屬的使用者。
7. 如申請專利範圍第4項所述之船舶系統，另包含一警示單元，該警示單元位於該船體且耦接該控制主機，該控制主機比對該船上人數是否等於一乘載人數限制，若比對結果為是，則控制該警示單元發出一警示訊號。
8. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之船舶系統，另包含一緊急呼叫器，該緊急呼叫器位於該船體且耦接該控制主機，該緊急呼叫器用以發出一緊急訊號，該控制主機接收該緊急訊號後，由內建的電子地圖中搜尋出距離該船體最近的救護站之位置座標，並控制該船體的動力構件的推進方向，使該船體朝該位置座標方向的沿岸前進。

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