TW202007456A - 電動拉釘槍 - Google Patents

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徐志華
林瑞恆
賴宜村
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Abstract

一種電動拉釘槍，適用於安裝一拉釘，並包含一馬達、一被該馬達驅動的螺桿、一連接於該螺桿的夾持單元，及一防滑單元。該夾持單元包括複數夾持塊，及一夾持彈簧。該夾持彈簧產生的彈性力使得該等夾持塊夾持該拉釘。該防滑單元包括一軸孔、至少一由該軸孔連通至外部的的抵頂孔、至少一設置於該抵頂孔內的抵頂件、一遮蔽該抵頂孔的套環，及至少一抵頂於該抵頂件與該套環之間的防滑彈簧。該拉釘置入該軸孔時，該防滑彈簧產生的彈性力推抵於該抵頂件，進而使該抵頂件抵頂於該拉釘進而防止該拉釘滑落，從而方便使用。

Description

電動拉釘槍
本發明是有關於一種手工具，特別是指一種電動拉釘槍。
參閱圖1與圖2，現有的一種如台灣公開號數第201107057號所公開的拉釘槍1，包含一外殼11、一可沿一軸線L1移動並界定出一夾持空間121的拉桿12、複數設置於該夾持空間121並環繞該軸線L1成角度排列的夾持塊13、一設置於該夾持空間121內並相鄰於該等夾持塊13的推動件14，及一設置於該夾持空間121內且沿該軸線L1的兩端分別抵頂於該推動件14與該拉桿12的彈簧15。該外殼包括一沿該軸線L1設置的前殼部111。該夾持空間121包括一沿該軸線L1連通外部的開口122，且該夾持空間121的孔徑逐漸減縮至該開口122。該等夾持塊13相鄰於該開口122並能由該開口122穿出該拉桿12。
該拉桿12能相對於該前殼部111在一初始位置(如圖1所示)及一拉動位置(如圖2所示)之間移動。在該初始位置時，該拉桿12沿該軸線L1鄰近於該前殼部111，使得該等夾持塊13抵靠於該前殼部111而不會由該開口122穿出該拉桿12。該推動件14被該等夾持塊13抵頂而壓縮該彈簧15。該等夾持塊13位於該夾持空間121內且與該軸線L1相間隔，使得一拉釘16能由外部沿該軸線L1放入該等夾持塊13之間。
此時該拉桿12能被帶動而沿該軸線L1移動並朝後抵達該拉動位置。在該拉動位置時，該拉桿12遠離於該前殼部111，使得該等夾持塊13與該前殼部111沿該軸線L1相間隔。該彈簧15不再被壓縮而推抵於該推動件14，進而使該推動件14推抵於該等夾持塊13，使得該等夾持塊1由該開口122穿出該拉桿12。該等夾持塊13被該推動件14推動而朝該開口122的方向移動時，隨著該夾持空間121的孔徑逐漸減縮至該開口122，該等夾持塊13也逐漸接近該軸線L1，進而能夾持該拉釘16。該拉釘16被夾持並朝後拉動，最終被拉斷並鉚接於板件。
根據前述的結構可以得知，在拉動的過程中，該拉桿12需要遠離於該前殼部111且使得該等夾持塊13與前殼部111沿該軸線L1相間隔，才能產生夾持該拉釘16的效果。如此設計的缺點在於：在該初始位置時，該拉釘16雖然能放入該等夾持塊13之間，但相對的也會由於未產生夾持效果而容易滑落，在使用方面相當不便。
因此，本發明之目的，即在提供一種具有防滑落效果而方便使用的電動拉釘槍。
於是，本發明電動拉釘槍，適用於安裝一拉釘，並包含一外殼、一驅動單元、一拉動單元、一夾持單元，及一防滑單元。
該驅動單元包括一固定於該外殼的馬達，及一被該馬達驅動並沿一第一軸線延伸的驅動軸。
該拉動單元包括一沿一第二軸線延伸的螺桿，及一連接於該螺桿且圍繞該第二軸線呈中空管狀的連接件。該螺桿被該驅動單元驅動而能沿該第二軸線移動。
該夾持單元包括一連接於該連接件的夾持套、複數繞該第二軸線成角度間隔排列的夾持塊、一中心桿，及一夾持彈簧。該夾持套具有一環繞壁，及一由該環繞壁界定出的夾持口。該環繞壁、該連接件及該螺桿三者共同界定出一夾持空間。該夾持口沿該第二軸線設置在相反於該連接件的一側並連通該夾持空間。該夾持空間的孔徑沿該第二軸線相反於該連接件的方向逐漸減縮至該夾持口。該等夾持塊設置於該夾持空間並相鄰於該夾持口。該中心桿具有一設置於該夾持空間並相鄰於該等夾持塊的頭部，及一連接於該頭部且沿該第二軸線穿設於該螺桿的桿身部。該夾持彈簧環繞於該桿身部且沿該第二軸線的兩端分別抵頂於該頭部及該螺桿。該夾持彈簧能產生一彈性力使得該中心桿恆保持抵頂於該等夾持塊。該等夾持塊被該中心桿抵頂時能穿出該夾持口且能朝該第二軸線移動而夾持該拉釘。
該防滑單元包括一沿該第二軸線設置並固定於該外殼的定位件、至少一設置於該定位件的抵頂件、一套環，及至少一防滑彈簧。該定位件具有一環繞該第二軸線的定位壁、一由該定位壁界定出的軸孔，及至少一由該軸孔貫通該定位壁而連通至外部的的抵頂孔。該至少一抵頂件設置於該至少一抵頂孔且部分穿入該軸孔。該套環套設於該定位件且位置對應於該至少一抵頂孔而遮蔽該至少一抵頂孔。該至少一防滑彈簧設置於該至少一抵頂孔內且兩端分別抵頂於該至少一抵頂件與該套環。該拉釘置入該軸孔時，能推抵該至少一抵頂件並壓縮該至少一防滑彈簧，使得該至少一防滑彈簧所產生的彈性力推抵該至少一抵頂件。該至少一抵頂件受力而抵頂於該拉釘進而防止該拉釘滑落。
本發明之功效在於：藉由該抵頂件受力而抵頂於該拉釘進而防止該拉釘滑落，從而方便使用。
參閱圖3、圖4與圖5，本發明電動拉釘槍之一實施例，適用於安裝一拉釘9，並包含一外殼2、一驅動單元3、一拉動單元4、一夾持單元5、一防滑單元6，及一感測單元7。
參閱圖4、圖6與圖7，該驅動單元3包括一固定於該外殼2的馬達31、一被該馬達31驅動並沿一第一軸線R1延伸的驅動軸32，及一連接於該驅動軸32的行星齒輪組33。該行星齒輪組33包括複數與該驅動單元3的驅動軸32嚙合的行星齒輪331、一被該等行星齒輪331帶動而繞該第一軸線R1旋轉的托架332，及一與該托架332連動的輸出齒輪333。
該拉動單元4包括一與該驅動單元3的輸出齒輪333嚙合且能繞一平行於該第一軸線R1的第二軸線R2轉動的傳動齒輪41、一樞設於該傳動齒輪41並沿該第二軸線R2延伸的螺桿42，及一連接於該螺桿42的連接件43。該螺桿42呈中空管狀並具有一連接於該連接件43的第一管部421，及一沿該第二軸線R2連接於該第一管部421的第二管部422。該第一管部421具有一沿該第二軸線R2延伸的第一貫孔423。該第二管部422具有一沿該第二軸線R2連通該第一貫孔423且孔徑小於該第一貫孔423的第二貫孔424，及一設置在與該第一貫孔423交界處的抵靠面425。該螺桿42被該傳動齒輪41連動而能沿該第二軸線R2移動。該連接件43圍繞該第二軸線R2呈中空管狀。
參閱圖6、圖7與圖8，該夾持單元5包括一連接於該連接件43的夾持套51、複數繞該第二軸線R2成角度間隔排列的夾持塊52、一中心桿53、一夾持彈簧54，及一限位件55。該夾持套51具有一環繞壁511，及一由該環繞壁511界定出的夾持口512。該環繞壁511、該連接件43及該螺桿42的第一管部421三者共同界定出一連通該第一貫孔423的夾持空間513。該夾持口512沿該第二軸線R2設置在相反於該連接件43的一側並連通該夾持空間513。該夾持空間513的孔徑沿該第二軸線R2相反於該連接件43的方向逐漸減縮至該夾持口512。該等夾持塊52設置於該夾持空間513並相鄰於該夾持口512。
該中心桿53具有一設置於該夾持空間513並相鄰於該等夾持塊52的頭部531、一連接於該頭部531且沿該第二軸線R2穿設於該第一貫孔423與第二貫孔424的桿身部532，及一沿該第二軸線R2貫通的排料孔533。該排料孔533適用於供該拉釘9的殘料由相反於該頭部531的一側排出。該夾持彈簧54環繞於該桿身部532且沿該第二軸線R2的兩端分別抵頂於該頭部531及該螺桿42的抵靠面425。該夾持彈簧54能產生一彈性力使得該中心桿53恆保持抵頂於該等夾持塊52。該等夾持塊52被該中心桿53抵頂時能穿出該夾持口512且能朝該第二軸線R2移動而夾持該拉釘9。該限位件55設置於該夾持空間513內並環繞該第二軸線R2。
該限位件55界定出複數分別容納該等夾持塊52的限位槽551。該等限位槽551沿該第二軸線R2的方向延伸以使該等夾持塊52能分別在該等限位槽551內沿該第二軸線R2的方向滑動。
參閱圖4、圖7與圖8，該防滑單元6包括一沿該第二軸線R2設置並固定於該外殼2的定位件61、二設置於該定位件61的抵頂件62、一套環63，及二防滑彈簧64。該定位件61具有一環繞該第二軸線R2的定位壁611、一由該定位壁611界定出的軸孔612，及二由該軸孔612貫通該定位壁611而連通至外部的的抵頂孔613。該等抵頂件62分別設置於該等抵頂孔613且部分穿入該軸孔612。該套環63套設於該定位件61且位置對應於該等抵頂孔613而遮蔽該等抵頂孔613。該等防滑彈簧64分別設置於該等抵頂孔613內，且每一防滑彈簧64的兩端分別抵頂於各自的抵頂件62與該套環63。
該拉釘9置入該軸孔612時，能推抵該等抵頂件62並壓縮該等防滑彈簧64，使得該等防滑彈簧64所產生的彈性力推抵該等抵頂件62。該等抵頂件62受力而抵頂於該拉釘9進而防止該拉釘9滑落。值得說明的是，在本實施例中該等抵頂件62、該等防滑彈簧64及該等抵頂孔613的數目皆為二，但也可以是一或三以上。在本實施例中該等抵頂件62實質上為鋼球，但也可以是用其他形狀而能部分穿入該軸孔612且抵頂該拉釘9的設計，例如圓柱體。
該感測單元7包括一設置於該拉動單元4的螺桿42的磁鐵71、一固定於該外殼2並與該磁鐵71相對應的感測模組72，及一固定於該螺桿42相反於該第一管部421一端的固定座73。該感測模組72具有沿平行於該第二軸線R2的方向相間隔排列的一第一磁感器721及一第二磁感器722。該固定座73具有一用以嵌入該磁鐵71的嵌槽731。
使用時，該馬達31驅動該驅動軸32繞該第一軸線R1轉動而連動該行星齒輪組33的托架332也繞該第一軸線R1轉動，進而連動該輸出齒輪333繞該第一軸線R1轉動。該傳動齒輪41被該輸出齒輪333帶動而繞該第二軸線R2旋轉，使得該螺桿42沿該第二軸線R2移動。隨著該螺桿42沿該第二軸線R2移動，該夾持單元5的夾持套51能相對於該防滑單元6的定位件61在一初始位置與一拉動位置之間移動。
在該初始位置時(如圖7所示)，該夾持套51鄰近於該定位件61。該等夾持塊52抵靠於該定位件61而不會由該夾持口512穿出該夾持套51。該等夾持塊52位於該夾持空間513內且與該第二軸線R2相間隔，使得該拉釘9能由該定位件61的軸孔612放入該等夾持塊52之間。該中心桿53的頭部531被該等夾持塊52抵頂而壓縮該夾持彈簧54。且此時該磁鐵71的位置與該第一磁感器721的位置相對應。
該夾持套51能被該螺桿42帶動而沿該第二軸線R2移動並抵達該拉動位置。在該拉動位置時(如圖9所示)，該夾持套51遠離於該定位件61。該等夾持塊52與該定位件61相間隔，使得該夾持彈簧54不再被壓縮。該夾持彈簧54推抵該中心桿53的頭部531，進而使該頭部531推抵於該等夾持塊52，使得該等夾持塊52朝該夾持口512的方向移動並由該夾持口512穿出該夾持套51。該等夾持塊52被該頭部531推動而朝該夾持口512的方向移動時，隨著該夾持空間513的孔徑逐漸減縮至該夾持口512，該等夾持塊52也逐漸接近該第二軸線R2，進而能夾持該拉釘9。且此時該磁鐵71的位置與該第二磁感器722的位置相對應。該拉釘9在被夾持的狀態下被拉動，最終被拉斷並鉚接於板件，且殘料能由該排料孔533排出。
參閱圖4、圖6與圖7，本發明具有以下功效：
一、藉由該抵頂件62受力而抵頂於該拉釘9進而防止該拉釘9滑落，從而方便使用。
二、藉由該等限位件55使得該等夾持塊52能在該等限位槽551內沿該第二軸線R2的方向滑動，增進動作的穩定性。
三、藉由該感測單元7能協助控制該馬達31的轉動。當在該初始位置時(參閱圖7)，該磁鐵71的位置與該第一磁感器721的位置相對應而能由該第一磁感器721發出訊息控制該馬達31帶動該螺桿42朝遠離於該定位件61的方向移動。當在該拉動位置時(參閱圖9)，該磁鐵71的位置與該第二磁感器722的位置相對應而能由該第二磁感器722發出訊息控制該馬達31帶動該螺桿42朝該定位件61的方向移動。
四、藉由該中心桿53的排料孔533能供該拉釘9的殘料由相反於該頭部531的一側排出。
綜上所述，本發明電動拉釘槍藉由該抵頂件62受力而抵頂於該拉釘9進而防止該拉釘9滑落，從而方便使用，故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
2‧‧‧外殼3‧‧‧驅動單元31‧‧‧馬達32‧‧‧驅動軸33‧‧‧行星齒輪組331‧‧‧行星齒輪332‧‧‧托架333‧‧‧輸出齒輪4‧‧‧拉動單元41‧‧‧傳動齒輪42‧‧‧螺桿421‧‧‧第一管部422‧‧‧第二管部423‧‧‧第一貫孔424‧‧‧第二貫孔425‧‧‧抵靠面43‧‧‧連接件5‧‧‧夾持單元51‧‧‧夾持套511‧‧‧環繞壁512‧‧‧夾持口513‧‧‧夾持空間52‧‧‧夾持塊53‧‧‧中心桿531‧‧‧頭部532‧‧‧桿身部533‧‧‧排料孔54‧‧‧夾持彈簧55‧‧‧限位件551‧‧‧限位槽6‧‧‧防滑單元61‧‧‧定位件611‧‧‧定位壁612‧‧‧軸孔613‧‧‧抵頂孔62‧‧‧抵頂件63‧‧‧套環64‧‧‧防滑彈簧7‧‧‧感測單元71‧‧‧磁鐵72‧‧‧感測模組721‧‧‧第一磁感測器722‧‧‧第二磁感測器73‧‧‧固定座731‧‧‧嵌槽9‧‧‧拉釘R1‧‧‧第一軸線R2‧‧‧第一軸線
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一現有的拉釘槍在一初始位置的一剖面示意圖； 圖2是該現有的拉釘槍在一拉動位置的一剖面示意圖； 圖3是本發明電動拉釘槍的一實施例的一立體組合圖； 圖4是該實施例的一部分立體分解圖； 圖5是該實施例的一不完整的立體組合圖； 圖6是該實施例的一不完整的部分立體分解圖； 圖7是該實施例的夾持套在一初始位置的一剖面示意圖； 圖8是圖7的一局部放大圖；及 圖9是該實施例的夾持套在一拉動位置的一剖面示意圖。
3‧‧‧驅動單元
31‧‧‧馬達
32‧‧‧驅動軸
33‧‧‧行星齒輪組
331‧‧‧行星齒輪
332‧‧‧托架
333‧‧‧輸出齒輪
4‧‧‧拉動單元
532‧‧‧桿身部
533‧‧‧排料孔
54‧‧‧夾持彈簧
55‧‧‧限位件
551‧‧‧限位槽
6‧‧‧防滑單元
61‧‧‧定位件
611‧‧‧定位壁
41‧‧‧傳動齒輪
42‧‧‧螺桿
421‧‧‧第一管部
422‧‧‧第二管部
423‧‧‧第一貫孔
424‧‧‧第二貫孔
425‧‧‧抵靠面
43‧‧‧連接件
5‧‧‧夾持單元
51‧‧‧夾持套
511‧‧‧環繞壁
512‧‧‧夾持口
513‧‧‧夾持空間
52‧‧‧夾持塊
53‧‧‧中心桿
531‧‧‧頭部
612‧‧‧軸孔
613‧‧‧抵頂孔
62‧‧‧抵頂件
63‧‧‧套環
64‧‧‧防滑彈簧
7‧‧‧感測單元
71‧‧‧磁鐵
72‧‧‧感測模組
721‧‧‧第一磁感測器
722‧‧‧第二磁感測器
73‧‧‧固定座
731‧‧‧嵌槽
9‧‧‧拉釘
R1‧‧‧第一軸線
R2‧‧‧第一軸線

Claims (8)

  1. 一種電動拉釘槍，適用於安裝一拉釘，包含： 一外殼； 一驅動單元，包括一固定於該外殼的馬達，及一被該馬達驅動並沿一第一軸線延伸的驅動軸； 一拉動單元，包括一沿一第二軸線延伸的螺桿，及一連接於該螺桿且圍繞該第二軸線呈中空管狀的連接件，該螺桿被該驅動單元驅動而能沿該第二軸線移動； 一夾持單元，包括一連接於該連接件的夾持套、複數繞該第二軸線成角度間隔排列的夾持塊、一中心桿，及一夾持彈簧，該夾持套具有一環繞壁，及一由該環繞壁界定出的夾持口，該環繞壁、該連接件及該螺桿三者共同界定出一夾持空間，該夾持口沿該第二軸線設置在相反於該連接件的一側並連通該夾持空間，該夾持空間的孔徑沿該第二軸線相反於該連接件的方向逐漸減縮至該夾持口，該等夾持塊設置於該夾持空間並相鄰於該夾持口，該中心桿具有一設置於該夾持空間並相鄰於該等夾持塊的頭部，及一連接於該頭部且沿該第二軸線穿設於該螺桿的桿身部，該夾持彈簧環繞於該桿身部且沿該第二軸線的兩端分別抵頂於該頭部及該螺桿，該夾持彈簧能產生一彈性力使得該中心桿恆保持抵頂於該等夾持塊，該等夾持塊被該中心桿抵頂時能穿出該夾持口且能朝該第二軸線移動而夾持該拉釘；及 一防滑單元，包括一沿該第二軸線設置並固定於該外殼的定位件、至少一設置於該定位件的抵頂件、一套環，及至少一防滑彈簧，該定位件具有一環繞該第二軸線的定位壁、一由該定位壁界定出的軸孔，及至少一由該軸孔貫通該定位壁而連通至外部的的抵頂孔，該至少一抵頂件設置於該至少一抵頂孔且部分穿入該軸孔，該套環套設於該定位件且位置對應於該至少一抵頂孔而遮蔽該至少一抵頂孔，該至少一防滑彈簧設置於該至少一抵頂孔內且兩端分別抵頂於該至少一抵頂件與該套環，該拉釘置入該軸孔時，能推抵該至少一抵頂件並壓縮該至少一防滑彈簧，使得該至少一防滑彈簧所產生的彈性力推抵該至少一抵頂件，該至少一抵頂件受力而抵頂於該拉釘進而防止該拉釘滑落。
  2. 如請求項1所述的電動拉釘槍，還包含一感測單元，該感測單元包括一設置於該拉動單元的螺桿的磁鐵，及一固定於該外殼並與該磁鐵相對應的感測模組，該感測模組具有沿平行於該第二軸線的方向相間隔排列的一第一磁感器及一第二磁感器，該夾持單元的夾持套能相對於該防滑單元的定位件在一初始位置與一拉動位置之間移動，在該初始位置時，該夾持套鄰近於該定位件，且該等夾持塊抵靠於該定位件，該磁鐵的位置與該第一磁感器的位置相對應，該夾持套能被該螺桿帶動而沿該第二軸線移動並抵達該拉動位置，在該拉動位置時，該夾持套遠離於該定位件，且該等夾持塊與該定位件相間隔，該磁鐵的位置與該第二磁感器的位置相對應。
  3. 如請求項2所述的電動拉釘槍，其中，該感測單元還包括一固定於該拉動單元的螺桿相反於該連接件一端的固定座，該固定座具有一用以嵌入該磁鐵的嵌槽。
  4. 如請求項2所述的電動拉釘槍，其中，該夾持單元還包括一設置於該夾持空間內並環繞該第二軸線的限位件，該限位件界定出複數分別容納該等夾持塊的限位槽，該等限位槽沿該第二軸線的方向延伸以使該等夾持塊能在該等限位槽內沿該第二軸線的方向滑動。
  5. 如請求項2所述的電動拉釘槍，其中，該夾持單元的中心桿還具有一沿該第二軸線貫通的排料孔，該排料孔適用於供該拉釘的殘料由相反於該頭部的一側排出。
  6. 如請求項1所述的電動拉釘槍，其中，該驅動單元還包括一連接於該驅動軸的行星齒輪組，該拉動單元還包括一與該行星齒輪組嚙合且能繞該第二軸線轉動的傳動齒輪，該拉桿樞設於該傳動齒輪並被該傳動齒輪連動。
  7. 如請求項6所述的電動拉釘槍，其中，該行星齒輪組包括複數與該驅動單元的驅動軸嚙合的行星齒輪、一被該等行星齒輪帶動而繞該第一軸線旋轉的托架，及一與該托架連動並與該拉動單元的傳動齒輪嚙合的輸出齒輪。
  8. 如請求項1所述的電動拉釘槍，其中，該拉動單元的螺桿呈中空管狀並具有一連接於該連接件的第一管部，及一沿該第二軸線連接於該第一管部的第二管部，該第一管部具有一沿該第二軸線延伸並連通該夾持空間的第一貫孔，該第二管部具有一沿該第二軸線連通該第一貫孔且孔徑小於該第一貫孔的第二貫孔，及一設置在與該第一貫孔交界處的抵靠面，該第一貫孔與該第二貫孔供該中心桿的桿身部穿設，該抵靠面供該夾持彈簧抵頂。
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