CN110834060A - 电动拉钉枪 - Google Patents

Abstract

一种电动拉钉枪，适用于安装拉钉，并包含马达、被所述马达驱动的螺杆、连接于所述螺杆的夹持单元，及防滑单元。所述夹持单元包括多个夹持块，及夹持弹簧。所述夹持弹簧产生的弹性力使得所述夹持块夹持所述拉钉。所述防滑单元包括轴孔、至少一由所述轴孔连通至外部的的抵顶孔、至少一设置于所述抵顶孔内的抵顶件、遮蔽所述抵顶孔的套环，及至少一抵顶于所述抵顶件与所述套环之间的防滑弹簧。所述拉钉置入所述轴孔时，所述防滑弹簧产生的弹性力推抵于所述抵顶件，进而使所述抵顶件抵顶于所述拉钉进而防止所述拉钉滑落，从而方便使用。

Description

电动拉钉枪

技术领域

本发明涉及一种手工具，特别是涉及一种电动拉钉枪。

背景技术

参阅图1与图2，现有的一种如中国台湾公开号第201107057号所公开的拉钉枪1，包含一个外壳11、一个可沿一个轴线L1移动并界定出一个夹持空间121的拉杆12、多个设置于该夹持空间121并环绕该轴线L1成角度排列的夹持块13、一个设置于该夹持空间121内并相邻于所述夹持块13的推动件14，及一个设置于该夹持空间121内且沿该轴线L1的两端分别抵顶于该推动件14与该拉杆12的弹簧15。该外壳包括一个沿该轴线L1设置的前壳部111。该夹持空间121包括一个沿该轴线L1连通外部的开口122，且该夹持空间121的孔径逐渐减缩至该开口122。所述夹持块13相邻于该开口122并能由该开口122穿出该拉杆12。

该拉杆12能相对于该前壳部111在一个初始位置(如图1所示)及一个拉动位置(如图2所示)之间移动。在该初始位置时，该拉杆12沿该轴线L1邻近于该前壳部111，使得所述夹持块13抵靠于该前壳部111而不会由该开口122穿出该拉杆12。该推动件14被所述夹持块13抵顶而压缩该弹簧15。所述夹持块13位于该夹持空间121内且与该轴线L1相间隔，使得一个拉钉16能由外部沿该轴线L1放入所述夹持块13之间。

此时该拉杆12能被带动而沿该轴线L1移动并朝后抵达该拉动位置。在该拉动位置时，该拉杆12远离于该前壳部111，使得所述夹持块13与该前壳部111沿该轴线L1相间隔。该弹簧15不再被压缩而推抵于该推动件14，进而使该推动件14推抵于所述夹持块13，使得所述夹持块1由该开口122穿出该拉杆12。所述夹持块13被该推动件14推动而朝该开口122的方向移动时，随着该夹持空间121的孔径逐渐减缩至该开口122，所述夹持块13也逐渐接近该轴线L1，进而能夹持该拉钉16。该拉钉16被夹持并朝后拉动，最终被拉断并铆接于板件。

根据前述的结构可以得知，在拉动的过程中，该拉杆12需要远离于该前壳部111且使得所述夹持块13与前壳部111沿该轴线L1相间隔，才能产生夹持该拉钉16的效果。如此设计的缺点在于：在该初始位置时，该拉钉16虽然能放入所述夹持块13之间，但相对的也会由于未产生夹持效果而容易滑落，在使用方面相当不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防滑落效果而方便使用的电动拉钉枪。

本发明电动拉钉枪，适用于安装拉钉，并包含外壳、驱动单元、拉动单元、夹持单元，及防滑单元。

所述驱动单元包括固定于所述外壳的马达，及被所述马达驱动并沿第一轴线延伸的驱动轴。

所述拉动单元包括沿第二轴线延伸的螺杆，及连接于所述螺杆且围绕所述第二轴线呈中空管状的连接件。所述螺杆被所述驱动单元驱动而能沿所述第二轴线移动。

所述夹持单元包括连接于所述连接件的夹持套、多个绕所述第二轴线成角度间隔排列的夹持块、中心杆，及夹持弹簧。所述夹持套具有环绕壁，及由所述环绕壁界定出的夹持口。所述环绕壁、所述连接件及所述螺杆三者共同界定出夹持空间。所述夹持口沿所述第二轴线设置在相反于所述连接件的一侧并连通所述夹持空间。所述夹持空间的孔径沿所述第二轴线相反于所述连接件的方向逐渐减缩至所述夹持口。所述夹持块设置于所述夹持空间并相邻于所述夹持口。所述中心杆具有设置于所述夹持空间并相邻于所述夹持块的头部，及连接于所述头部且沿所述第二轴线穿设于所述螺杆的杆身部。所述夹持弹簧环绕于所述杆身部且沿所述第二轴线的两端分别抵顶于所述头部及所述螺杆。所述夹持弹簧能产生弹性力使得所述中心杆恒保持抵顶于所述夹持块。所述夹持块被所述中心杆抵顶时能穿出所述夹持口且能朝所述第二轴线移动而夹持所述拉钉。

所述防滑单元包括沿所述第二轴线设置并固定于所述外壳的定位件、至少一设置于所述定位件的抵顶件、套环，及至少一防滑弹簧。所述定位件具有环绕所述第二轴线的定位壁、由所述定位壁界定出的轴孔，及至少一由所述轴孔贯通所述定位壁而连通至外部的的抵顶孔。所述至少一抵顶件设置于所述至少一抵顶孔且部分穿入所述轴孔。所述套环套设于所述定位件且位置对应于所述至少一抵顶孔而遮蔽所述至少一抵顶孔。所述至少一防滑弹簧设置于所述至少一抵顶孔内且两端分别抵顶于所述至少一抵顶件与所述套环。所述拉钉置入所述轴孔时，能推抵所述至少一抵顶件并压缩所述至少一防滑弹簧，使得所述至少一防滑弹簧所产生的弹性力推抵所述至少一抵顶件。所述至少一抵顶件受力而抵顶于所述拉钉进而防止所述拉钉滑落。

本发明电动拉钉枪还包含感测单元。所述感测单元包括设置于所述拉动单元的螺杆的磁铁，及固定于所述外壳并与所述磁铁相对应的感测模块。所述感测模块具有沿平行于所述第二轴线的方向相间隔排列的第一磁感器及第二磁感器。所述夹持单元的夹持套能相对于所述防滑单元的定位件在初始位置与拉动位置之间移动。在所述初始位置时，所述夹持套邻近于所述定位件，且所述夹持块抵靠于所述定位件。所述磁铁的位置与所述第一磁感器的位置相对应。所述夹持套能被所述螺杆带动而沿所述第二轴线移动并抵达所述拉动位置。在所述拉动位置时，所述夹持套远离于所述定位件，且所述夹持块与所述定位件相间隔。所述磁铁的位置与所述第二磁感器的位置相对应。

本发明电动拉钉枪所述感测单元还包括固定于所述拉动单元的螺杆相反于所述连接件一端的固定座。所述固定座具有用于嵌入所述磁铁的嵌槽。

本发明电动拉钉枪所述夹持单元还包括设置于所述夹持空间内并环绕所述第二轴线的限位件。所述限位件界定出多个分别容纳所述夹持块的限位槽。所述限位槽沿所述第二轴线的方向延伸以使所述夹持块能在所述限位槽内沿所述第二轴线的方向滑动。

本发明电动拉钉枪所述夹持单元的中心杆还具有沿所述第二轴线贯通的排料孔。所述排料孔适用于供所述拉钉的残料由相反于所述头部的一侧排出。

本发明电动拉钉枪所述驱动单元还包括连接于所述驱动轴的行星齿轮组。所述拉动单元还包括与所述行星齿轮组啮合且能绕所述第二轴线转动的传动齿轮。所述拉杆枢设于所述传动齿轮并被所述传动齿轮连动。

本发明电动拉钉枪所述行星齿轮组包括多个与所述驱动单元的驱动轴啮合的行星齿轮、被所述行星齿轮带动而绕所述第一轴线旋转的托架，及与所述托架连动并与所述拉动单元的传动齿轮啮合的输出齿轮。

本发明电动拉钉枪所述拉动单元的螺杆呈中空管状并具有连接于所述连接件的第一管部，及沿所述第二轴线连接于所述第一管部的第二管部。所述第一管部具有沿所述第二轴线延伸并连通所述夹持空间的第一贯孔。所述第二管部具有沿所述第二轴线连通所述第一贯孔且孔径小于所述第一贯孔的第二贯孔，及设置在所述第二贯孔与所述第一贯孔交界处的抵靠面。所述第一贯孔与所述第二贯孔供所述中心杆的杆身部穿设。所述抵靠面供所述夹持弹簧抵顶。

本发明的有益效果在于：通过所述抵顶件受力而抵顶于所述拉钉进而防止所述拉钉滑落，从而方便使用。

附图说明

图1是一个现有的拉钉枪在一个初始位置的一个剖面示意图；

图2是该现有的拉钉枪在一个拉动位置的一个剖面示意图；

图3是本发明电动拉钉枪的一个实施例的一个立体组合图；

图4是该实施例的一个部分立体分解图；

图5是该实施例的一个不完整的立体组合图；

图6是该实施例的一个不完整的部分立体分解图；

图7是该实施例的夹持套在一个初始位置的一个剖面示意图；

图8是图7的一个局部放大图；

图9是该实施例的夹持套在一个拉动位置的一个剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图3、图4与图5，本发明电动拉钉枪的一个实施例，适用于安装一个拉钉9(如图7所示)，并包含一个外壳2、一个驱动单元3、一个拉动单元4、一个夹持单元5、一个防滑单元6，及一个感测单元7。

参阅图4、图6与图7，该驱动单元3包括一个固定于该外壳2的马达31、一个被该马达31驱动并沿一个第一轴线R1延伸的驱动轴32，及一个连接于该驱动轴32的行星齿轮组33。该行星齿轮组33包括多个与该驱动单元3的驱动轴32啮合的行星齿轮331、一个被所述行星齿轮331带动而绕该第一轴线R1旋转的托架332，及一个与该托架332连动的输出齿轮333。

该拉动单元4包括一个与该驱动单元3的输出齿轮333啮合且能绕一个平行于该第一轴线R1的第二轴线R2转动的传动齿轮41、一个枢设于该传动齿轮41并沿该第二轴线R2延伸的螺杆42，及一个连接于该螺杆42的连接件43。该螺杆42呈中空管状并具有一个连接于该连接件43的第一管部421，及一个沿该第二轴线R2连接于该第一管部421的第二管部422。该第一管部421具有一个沿该第二轴线R2延伸的第一贯孔423。该第二管部422具有一个沿该第二轴线R2连通该第一贯孔423且孔径小于该第一贯孔423的第二贯孔424，及一个设置在第二贯孔424与该第一贯孔423交界处的抵靠面425。该螺杆42被该传动齿轮41连动而能沿该第二轴线R2移动。该连接件43围绕该第二轴线R2呈中空管状。

参阅图6、图7与图8，该夹持单元5包括一个连接于该连接件43的夹持套51、多个绕该第二轴线R2成角度间隔排列的夹持块52、一个中心杆53、一个夹持弹簧54，及一个限位件55。该夹持套51具有一个环绕壁511，及一个由该环绕壁511界定出的夹持口512。该环绕壁511、该连接件43及该螺杆42的第一管部421三者共同界定出一个连通该第一贯孔423的夹持空间513。该夹持口512沿该第二轴线R2设置在相反于该连接件43的一侧并连通该夹持空间513。该夹持空间513的孔径沿该第二轴线R2相反于该连接件43的方向逐渐减缩至该夹持口512。所述夹持块52设置于该夹持空间513并相邻于该夹持口512。

该中心杆53具有一个设置于该夹持空间513并相邻于所述夹持块52的头部531、一个连接于该头部531且沿该第二轴线R2穿设于该第一贯孔423与第二贯孔424的杆身部532，及一个沿该第二轴线R2贯通的排料孔533。该排料孔533适用于供该拉钉9的残料由相反于该头部531的一侧排出。该夹持弹簧54环绕于该杆身部532且沿该第二轴线R2的两端分别抵顶于该头部531及该螺杆42的抵靠面425。该夹持弹簧54能产生一个弹性力使得该中心杆53恒保持抵顶于所述夹持块52。所述夹持块52被该中心杆53抵顶时能穿出该夹持口512且能朝该第二轴线R2移动而夹持该拉钉9。该限位件55设置于该夹持空间513内并环绕该第二轴线R2。

该限位件55界定出多个分别容纳所述夹持块52的限位槽551。所述限位槽551沿该第二轴线R2的方向延伸以使所述夹持块52能分别在所述限位槽551内沿该第二轴线R2的方向滑动。

参阅图4、图7与图8，该防滑单元6包括一个沿该第二轴线R2设置并固定于该外壳2的定位件61、两个设置于该定位件61的抵顶件62、一个套环63，及两个防滑弹簧64。该定位件61具有一个环绕该第二轴线R2的定位壁611、一个由该定位壁611界定出的轴孔612，及两个由该轴孔612贯通该定位壁611而连通至外部的的抵顶孔613。所述抵顶件62分别设置于所述抵顶孔613且部分穿入该轴孔612。该套环63套设于该定位件61且位置对应于所述抵顶孔613而遮蔽所述抵顶孔613。所述防滑弹簧64分别设置于所述抵顶孔613内，且每一个防滑弹簧64的两端分别抵顶于各自的抵顶件62与该套环63。

该拉钉9置入该轴孔612时，能推抵所述抵顶件62并压缩所述防滑弹簧64，使得所述防滑弹簧64所产生的弹性力推抵所述抵顶件62。所述抵顶件62受力而抵顶于该拉钉9进而防止该拉钉9滑落。值得说明的是，在本实施例中所述抵顶件62、所述防滑弹簧64及所述抵顶孔613的数目皆为两个，但也可以是一个或三个以上。在本实施例中所述抵顶件62实质上为钢球，但也可以是用其他形状而能部分穿入该轴孔612且抵顶该拉钉9的设计，例如圆柱体。

该感测单元7包括一个设置于该拉动单元4的螺杆42的磁铁71、一个固定于该外壳2并与该磁铁71相对应的感测模块72，及一个固定于该螺杆42相反于该第一管部421一端的固定座73。该感测模块72具有沿平行于该第二轴线R2的方向相间隔排列的一个第一磁感器721及一个第二磁感器722。该固定座73具有一个用于嵌入该磁铁71的嵌槽731。

使用时，该马达31驱动该驱动轴32绕该第一轴线R1转动而连动该行星齿轮组33的托架332也绕该第一轴线R1转动，进而连动该输出齿轮333绕该第一轴线R1转动。该传动齿轮41被该输出齿轮333带动而绕该第二轴线R2旋转，使得该螺杆42沿该第二轴线R2移动。随着该螺杆42沿该第二轴线R2移动，该夹持单元5的夹持套51能相对于该防滑单元6的定位件61在一个初始位置与一个拉动位置之间移动。

在该初始位置时(如图7所示)，该夹持套51邻近于该定位件61。所述夹持块52抵靠于该定位件61而不会由该夹持口512穿出该夹持套51。所述夹持块52位于该夹持空间513内且与该第二轴线R2相间隔，使得该拉钉9能由该定位件61的轴孔612放入所述夹持块52之间。该中心杆53的头部531被所述夹持块52抵顶而压缩该夹持弹簧54。且此时该磁铁71的位置与该第一磁感器721的位置相对应。

该夹持套51能被该螺杆42带动而沿该第二轴线R2移动并抵达该拉动位置。在该拉动位置时(如图9所示)，该夹持套51远离于该定位件61。所述夹持块52与该定位件61相间隔，使得该夹持弹簧54不再被压缩。该夹持弹簧54推抵该中心杆53的头部531，进而使该头部531推抵于所述夹持块52，使得所述夹持块52朝该夹持口512的方向移动并由该夹持口512穿出该夹持套51。所述夹持块52被该头部531推动而朝该夹持口512的方向移动时，随着该夹持空间513的孔径逐渐减缩至该夹持口512，所述夹持块52也逐渐接近该第二轴线R2，进而能夹持该拉钉9。且此时该磁铁71的位置与该第二磁感器722的位置相对应。该拉钉9在被夹持的状态下被拉动，最终被拉断并铆接于板件，且残料能由该排料孔533排出。

参阅图4、图6与图7，本发明具有以下功效：

一、通过该抵顶件62受力而抵顶于该拉钉9进而防止该拉钉9滑落，从而方便使用。

二、通过所述限位件55使得所述夹持块52能在所述限位槽551内沿该第二轴线R2的方向滑动，增进动作的稳定性。

三、通过该感测单元7能协助控制该马达31的转动。当在该初始位置时(参阅图7)，该磁铁71的位置与该第一磁感器721的位置相对应而能由该第一磁感器721发出信息控制该马达31带动该螺杆42朝远离于该定位件61的方向移动。当在该拉动位置时(参阅图9)，该磁铁71的位置与该第二磁感器722的位置相对应而能由该第二磁感器722发出信息控制该马达31带动该螺杆42朝该定位件61的方向移动。

四、通过该中心杆53的排料孔533能供该拉钉9的残料由相反于该头部531的一侧排出。

综上所述，本发明电动拉钉枪通过该抵顶件62受力而抵顶于该拉钉9进而防止该拉钉9滑落，从而方便使用，因此确实能达成本发明的目的。

Claims (8)

1.一种电动拉钉枪，适用于安装拉钉，所述电动拉钉枪包含外壳、驱动单元、拉动单元、夹持单元及防滑单元，所述电动拉钉枪特征在于：

所述驱动单元，包括固定于所述外壳的马达，及被所述马达驱动并沿第一轴线延伸的驱动轴；

所述拉动单元，包括沿第二轴线延伸的螺杆，及连接于所述螺杆且围绕所述第二轴线呈中空管状的连接件，所述螺杆被所述驱动单元驱动而能沿所述第二轴线移动；

所述夹持单元，包括连接于所述连接件的夹持套、多个绕所述第二轴线成角度间隔排列的夹持块、中心杆，及夹持弹簧，所述夹持套具有环绕壁，及由所述环绕壁界定出的夹持口，所述环绕壁、所述连接件及所述螺杆三者共同界定出夹持空间，所述夹持口沿所述第二轴线设置在相反于所述连接件的一侧并连通所述夹持空间，所述夹持空间的孔径沿所述第二轴线相反于所述连接件的方向逐渐减缩至所述夹持口，所述夹持块设置于所述夹持空间并相邻于所述夹持口，所述中心杆具有设置于所述夹持空间并相邻于所述夹持块的头部，及连接于所述头部且沿所述第二轴线穿设于所述螺杆的杆身部，所述夹持弹簧环绕于所述杆身部且沿所述第二轴线的两端分别抵顶于所述头部及所述螺杆，所述夹持弹簧能产生弹性力使得所述中心杆恒保持抵顶于所述夹持块，所述夹持块被所述中心杆抵顶时能穿出所述夹持口且能朝所述第二轴线移动而夹持所述拉钉；

所述防滑单元，包括沿所述第二轴线设置并固定于所述外壳的定位件、至少一设置于所述定位件的抵顶件、套环，及至少一防滑弹簧，所述定位件具有环绕所述第二轴线的定位壁、由所述定位壁界定出的轴孔，及至少一由所述轴孔贯通所述定位壁而连通至外部的的抵顶孔，所述至少一抵顶件设置于所述至少一抵顶孔且部分穿入所述轴孔，所述套环套设于所述定位件且位置对应于所述至少一抵顶孔而遮蔽所述至少一抵顶孔，所述至少一防滑弹簧设置于所述至少一抵顶孔内且两端分别抵顶于所述至少一抵顶件与所述套环，所述拉钉置入所述轴孔时，能推抵所述至少一抵顶件并压缩所述至少一防滑弹簧，使得所述至少一防滑弹簧所产生的弹性力推抵所述至少一抵顶件，所述至少一抵顶件受力而抵顶于所述拉钉进而防止所述拉钉滑落。

2.根据权利要求1所述的电动拉钉枪，其特征在于：还包含感测单元，所述感测单元包括设置于所述拉动单元的螺杆的磁铁，及固定于所述外壳并与所述磁铁相对应的感测模块，所述感测模块具有沿平行于所述第二轴线的方向相间隔排列的第一磁感器及第二磁感器，所述夹持单元的夹持套能相对于所述防滑单元的定位件在初始位置与拉动位置之间移动，在所述初始位置时，所述夹持套邻近于所述定位件，且所述夹持块抵靠于所述定位件，所述磁铁的位置与所述第一磁感器的位置相对应，所述夹持套能被所述螺杆带动而沿所述第二轴线移动并抵达所述拉动位置，在所述拉动位置时，所述夹持套远离于所述定位件，且所述夹持块与所述定位件相间隔，所述磁铁的位置与所述第二磁感器的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的电动拉钉枪，其特征在于：所述感测单元还包括固定于所述拉动单元的螺杆相反于所述连接件一端的固定座，所述固定座具有用于嵌入所述磁铁的嵌槽。

4.根据权利要求2所述的电动拉钉枪，其特征在于：所述夹持单元还包括设置于所述夹持空间内并环绕所述第二轴线的限位件，所述限位件界定出多个分别容纳所述夹持块的限位槽，所述限位槽沿所述第二轴线的方向延伸以使所述夹持块能在所述限位槽内沿所述第二轴线的方向滑动。

5.根据权利要求2所述的电动拉钉枪，其特征在于：所述夹持单元的中心杆还具有沿所述第二轴线贯通的排料孔，所述排料孔适用于供所述拉钉的残料由相反于所述头部的一侧排出。

6.根据权利要求1所述的电动拉钉枪，其特征在于：所述驱动单元还包括连接于所述驱动轴的行星齿轮组，所述拉动单元还包括与所述行星齿轮组啮合且能绕所述第二轴线转动的传动齿轮，所述拉杆枢设于所述传动齿轮并被所述传动齿轮连动。

7.根据权利要求6所述的电动拉钉枪，其特征在于：所述行星齿轮组包括多个与所述驱动单元的驱动轴啮合的行星齿轮、被所述行星齿轮带动而绕所述第一轴线旋转的托架，及与所述托架连动并与所述拉动单元的传动齿轮啮合的输出齿轮。

8.根据权利要求1所述的电动拉钉枪，其特征在于：所述拉动单元的螺杆呈中空管状并具有连接于所述连接件的第一管部，及沿所述第二轴线连接于所述第一管部的第二管部，所述第一管部具有沿所述第二轴线延伸并连通所述夹持空间的第一贯孔，所述第二管部具有沿所述第二轴线连通所述第一贯孔且孔径小于所述第一贯孔的第二贯孔，及设置在所述第二贯孔与所述第一贯孔交界处的抵靠面，所述第一贯孔与所述第二贯孔供所述中心杆的杆身部穿设，所述抵靠面供所述夹持弹簧抵顶。

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