TW201946676A - 划船 - Google Patents

Abstract

尤其，一種划船技術包含具有一電磁煞車之一第一划船機，在該划船機之一划船者之一系列划船衝程之各划船衝程中，該電磁煞車提供對該划船者之一阻力。一電子控制器導致該電磁煞車之該阻力在各划船衝程內依一量變曲線變化，該量變曲線模仿水上之一船殼中或一第二划船機上之另一划船者在一系列對應划船衝程之各划船衝程中經受之阻力。

Description

划船

本描述係關於划船。

划船係一極佳鍛煉，其憑藉適當技術使用划船者身體中之大多數肌肉群且比幾乎任何其他耐力活動更密集地鍛煉肌肉群。

划船通常係一團體活動，其中划船者在一地點及一時間集合以在一個船殼中划船或使用分開之船殼彼此競賽。當划船者共同在一個船殼中划船時，划船者之運動必須同步。由同步產生之正團體動力學及划船者互動係團體划船之益處。

一船殼在水上之實況划船不僅係良好鍛煉且提供與其他划船者之刺激互動，而且可提供一自然開放環境中之一振奮精神的戶外體驗。然而，划船設施可為使用成本昂貴、難以到達或不可用的。甚至在一設備可用且在附近時，一次又一次地在一個位置划船可為無聊的。

划船之生物力學係複雜的。在一船殼在水上之典型實況划船中，划船者在划船運動之重複衝程中移動一船槳之手柄。各衝程包含四個連續階段，有時稱為抓取、驅動(或動力)、釋放及恢復。在各衝程期間，划船者之手隨船槳之手柄移動且施加力於手柄上。該等力回應於由水施加於船槳之槳葉上之一阻力(拖曳)量變曲線而變化，從幾乎不具有力至驅動階段期間的大量拉力。在各衝程期間，在船殼以不同速度移動通過水面時，划船者之座椅在軌道上相對於船殼前後滑動。

可由固定划船機提供嘗試模擬一船殼在水上之實況划船之划船體驗。一典型划船機具有在軌道上前後滑動之一座椅及由一鏈條耦合至一機構之一手柄，該划船機構依近似水上實況划船之阻力量變曲線特性之至少部分之一量變曲線抵抗划船者對手柄之拉力。划船機之阻力機構包含風扇、水槳、砝碼、液壓器件或磁體。使用風扇之划船機通常具有一大佔用面積且尤其在劇烈划船期間係嘈雜的。

一般言之，在一態樣中，一種划船技術包含具有一電磁煞車之一第一划船機，在該划船機之一划船者之一系列划船衝程之各划船衝程中，該電磁煞車提供對該划船者之一阻力。一電子控制器導致該電磁煞車之該阻力在各划船衝程內依一量變曲線變化，該量變曲線模仿水上之一船殼中或一第二划船機上之另一划船者在一系列對應划船衝程之各划船衝程中經受之阻力。

實施方案可包含下列特徵之一者或兩者或兩者以上之一組合。該電磁煞車包含一旋轉電磁元件。該電磁煞車包含一線性電磁元件。該電磁煞車包含一電磁體。該電子控制器包含邏輯，該邏輯控制遞送至該電磁煞車之功率以導致該電磁煞車之該阻力在該等划船衝程之各者期間根據該量變曲線而變化。該電子控制器包含用於表示該量變曲線之資訊之儲存器。一接收器接收表示該船殼中或該第二划船機上之該另一划船者之該系列划船衝程之時序之一資料串流。該電子控制器包含邏輯，該邏輯控制遞送至該電磁煞車之功率以導致該電磁煞車之該阻力根據該所接收資料串流而變化。該電磁煞車之該阻力之該量變曲線對應於該船殼中或該第二划船機上之該另一划船者之該系列划船衝程之一划船內容脈絡。該內容脈絡包含一舵手之存在或不存在。該內容脈絡包含划船者之一數目。該內容脈絡包含一重量等級。該內容脈絡包含年齡。該系列划船衝程之該內容脈絡包含以下之至少一者：該划船者或該另一划船者之一熟練等級、該划船者或該另一划船者之一位置、由該划船者或該另一划船者使用之一船槳之一組態或索具、由該划船者或該另一划船者使用之一船殼之一組態、該划船機或該第二划船機之一組態、該划船者所屬之一團體之一划船者配額或該划船者或該另一划船者之一性別。呈現裝置將該另一划船者之該系列划船衝程之一呈現提供至該划船者。該呈現中之該另一划船者之該等划船衝程與由該電子控制器導致之該電磁煞車之該阻力同步。該呈現裝置包含一音訊或視訊呈現裝置之至少一者。該呈現裝置包含一智慧型電話或一平板電腦或一膝上型電腦。在該呈現裝置上運行之一應用程式經組態以同步該呈現與該阻力。該呈現包含該另一划船者在一真實世界環境中在水上划一船殼之一記錄視訊。該呈現包含即時串流傳輸視訊該另一划船者在一真實世界環境中在水上划該船殼。該呈現包含該另一划船者划該第二划船機之一記錄視訊。該呈現包含即時串流傳輸視訊該另一划船者在該第二划船機上划船。該第一划船機在其所靠置之一表面上具有小於15平方英呎之一佔用面積。該第一划船機具有小於86英吋之一長度。

一般言之，在一態樣中，將一音訊或視訊呈現呈現給一第一划船機上之一第一划船者，該呈現描繪一第二划船機上或水上之一船殼中之另一划船者在該另一划船者之一系列划船衝程之各划船衝程期間之運動。該另一划船者之該所描繪運動與表示該另一划船者之該系列划船衝程之各划船衝程之該運動之一資料串流一致。該資料串流導致該划船機為該第一划船者之一連串划船衝程之各衝程提供阻力，該阻力與該另一划船者在該另一划船者之該系列划船衝程之各划船衝程中經受之阻力一致地隨時間變化。

實施方案可包含下列特徵之一者或兩者或兩者以上之一組合。在該第一划船者處於該第一划船機上時，從該另一划船者之該運動即時地實況收集該資料串流。該資料串流包含一衝程速率、一衝程長度、一船殼速度(例如，一虛擬船殼速度)或一功率量測之一或多者。該資料串流包含一歸檔資料串流。該資料串流包含一實況資料串流。該第一划船者可從兩個或兩個以上資料串流中選擇該資料串流，該兩個或兩個以上資料串流之至少一者包含一歸檔資料串流且另一者包含一實況資料串流。在該第一划船機處從一遠端位置接收該資料串流。該音訊或視訊呈現包含在一真實世界環境中在水上划一船殼之場景。該資料串流包含一衝程速率及一船殼速度，且在該音訊或視訊呈現中描繪之該等衝程或速度在時間上與該資料串流同步。

一般言之，在一態樣中，提供一社群划船體驗。從各在一划船機上或水上之一船殼中划船之兩個或兩個以上划船者之一團體之一第一划船者收集表示第一系列衝程之各衝程之運動之一第一資料串流。從該團體之一第二划船者收集表示第二系列衝程之各衝程之運動之一第二資料串流。處理該第一資料串流以產生一第一顯示串流且將該第一顯示串流傳送至該第二划船者之一呈現裝置。在該呈現裝置上呈現一划船者介面以供該第二划船者從該第一顯示串流選擇一顯示場。處理該第二資料串流以產生一第二顯示串流。將該第二顯示串流傳送至該第一划船者之一呈現裝置。呈現一划船者介面以供該第一划船者從該第二顯示串流選擇一顯示場。

實施方案可包含下列特徵之一者或兩者或兩者以上之一組合。將包含於該第一資料串流中之划船表現度量顯示給該第二划船者。調整該划船機上之該第二划船者之一連串划船衝程之各衝程之一阻力以與包含於該第一資料串流中之划船表現度量對應。將音訊或視訊提示提供至該第二划船者以與包含於該第一資料串流中之划船表現度量對應。該等划船表現度量包含功率或扭矩量測。該等划船表現度量包含衝程速率、衝程長度或船殼速度。將該第一資料串流傳送至一伺服器且將該第二資料串流傳送至該伺服器。從一伺服器將該第一資料串流傳送至該第二划船者之一呈現裝置且從該伺服器將該第二資料串流傳送至該第一划船者之一呈現裝置。

一般言之，在一態樣中，一划船機包含一底座，其在經組態用於由一划船者划船時具有小於15平方英呎之一佔用面積。一電子控制器調變一電磁煞車以在該划船機之一划船者之划船運動之一系列衝程之各衝程中將一阻力提供至該划船者。該所提供阻力符合對應於一目標划船案例之一阻力量變曲線。

實施方案可包含下列特徵之一者或兩者或兩者以上之一組合。當該划船者坐在用於在該划船機上划船之位置中時，該電磁煞車之部分皆定位成水平地與由該划船者腳部之球界定之一垂直平面相距不超過22英吋。該電磁煞車圍封於一可滑動座椅安裝於其上之一軌道之一部分內，且當該划船者坐在用於在該划船機上划船之位置中時，該軌道從由該划船者腳部之該等球界定之一垂直平面水平地延伸不超過48英吋。存在用於選擇該阻力量變曲線之一划船者介面。該電子控制器經組態以在該划船者在該划船機上划船時接收該阻力量變曲線。該阻力量變曲線對應於在水上之一船殼中或另一划船機上划船之一划船者所經歷之一阻力。在水上之一船殼中划船之該划船者在該划船者之一預定體重及身高內。在水上之一船殼中划船之該划船者與該划船者性別相同。在水上之一船殼中划船之該划船者在四人有舵手艇或八人有舵手艇中。在水上之一船殼中划船之該划船者使用一單一船槳或兩個船槳。該底座在經組態用於儲存時具有小於5.5平方英呎之一佔用面積。該目標划船案例包含一划船競賽。該目標划船案例包含划船之一划船者團體。該目標划船案例包含單獨划船之一單一划船者。

一般言之，在一態樣中，關於表示水上之一船殼中或一第一划船機上之一第一划船者之第一系列衝程之各衝程之一運動之一資料串流，在一第二划船機上之一第二划船者之一第二划船參與裝置處接收一音訊或視訊呈現，其根據該資料串流描繪該第一划船者在該第一系列衝程之各衝程期間的該運動。該第二划船機將一連串划船衝程之各衝程之阻力提供至該第二划船者，該阻力根據該第一划船者在該第一系列衝程之各者中經受之該阻力而隨時間變化。

實施方案可包含下列特徵之一者或兩者或兩者以上之一組合。在該第二划船機處無線地接收該呈現。該第二划船參與裝置划船機接收從該第一划船者之該參與裝置收集之一即時划船資料串流。將音訊或視訊提示提供至該第二划船者以使該划船者能夠模仿該第一划船者之該划船運動。將該第一划船者之一衝程速率或一船殼速度顯示給該第二划船者。該第二划船者可選擇一阻力量變曲線且該第二划船機從一伺服器接收該選定阻力量變曲線。該音訊或視訊呈現包含呈現該第一划船者之表現度量之一電腦產生疊對。該第一划船者之該等表現度量包含衝程速率、速度、衝程長度或功率。在該第二划船者之該參與裝置處，一視訊饋送描繪該船殼在移動通過水面時之環境中之場景。將描繪水上之一真實或虛擬船殼之場景之一視訊呈現呈現給該划船機上之該第二划船者。該真實或虛擬船殼描繪為以與該第二划船機上之該第二划船者之一計算速度同步之一速度在水上移動。

一般言之，在一態樣中，接收表示水上之一船殼中之一第一划船者之一划船運動之一實況資料串流。將該實況資料串流之一表示呈現給一划船機上之一第二划船者。將根據該實況資料串流描繪該第一划船者之該划船運動之一音訊或視訊呈現顯示給該第二划船者。該實況資料串流描繪該第一划船者在水上之該船殼中划船之環境中之場景。透過一無線網際網路連接在該第二划船者之一參與裝置處接收該實況資料串流。該第一划船者與該第二划船者彼此競賽。一教學資料串流包含一教練之音訊或視訊評論。該實況資料串流包含該第一划船者在水上之一船殼中之一視訊。

一般言之，在一態樣中，一划船機包含一底座，其在經組態用於由一划船者划船時具有小於15平方英呎之一佔用面積及一縱向軌道。一座椅可滑動地安裝於該縱向軌道上。該縱向軌道上存在一腳踏板。一電磁煞車在該划船機之一划船者之各衝程中將一阻力提供至該划船者。該電磁煞車耦合至或包含以一輪軸為中心之一可旋轉飛輪。一手柄藉由一張力傳輸器機械地連接至該輪軸。一單向離合器機械地連接承載該飛輪之該輪軸之一第一位置與機械地連接至該手柄之該輪軸之一第二位置。一感測器量測該飛輪之一角位置。一收縮器在該划船者之划船運動之各衝程之一恢復階段期間將該手柄返回至一開始位置。一電子控制器變化施加至該電磁煞車之一電流以提供一阻力量變曲線。

實施方案可包含下列特徵之一者或兩者或兩者以上之一組合。該電磁煞車係圓形的。該電磁煞車與該飛輪同軸。該電磁煞車係線性的。一接收器從一伺服器接收一資料串流且施加至該電磁煞車之該電流根據該資料串流而改變。一介面使該划船機之一划船者能夠提供命令至該電子控制器。該介面包含一觸控螢幕。該介面包含一音訊介面。該介面與該電子控制器無線地通訊。一感測器偵測沿該縱向軌道之該座椅之一速度、一方向或一位置。一感測器偵測該手柄之一位置。一感測器偵測由該划船機之一划船者施加至該手柄之一力。一顯示器呈現該划船機之該划船者之表現資料。該電磁煞車係圓形的且操作為該飛輪。

一般言之，在一態樣中，一視訊擷取系統包含一第一攝影機，其安裝成較靠近於一船殼之船首以將包含視訊之一第一資料串流無線地提供至一遠端儲存位置。一第二攝影機安裝成較靠近於該船殼之船尾以將包含視訊之一第二資料串流無線地提供至該遠端儲存位置。一第三攝影機安裝於在該船殼中划船之一划船者之一身體上，從而將包含視訊之一第三資料串流無線地提供至該遠端儲存位置。

實施方案可包含下列特徵之一者或兩者或兩者以上之一組合。從一划船者之觀點，該等第一、第二及第三攝影機共同擷取該船殼定位於其上之一水道之360度視圖。

一般言之，在一態樣中，一視訊擷取系統包含一第一攝影機，其安裝成較靠近於一船殼之船首以將一第一資料串流無線地提供至一遠端儲存位置。一第二攝影機安裝成較靠近於該船殼之船尾以將一第二資料串流無線地提供至該遠端儲存位置。一第三攝影機安裝於經組態以視覺地追蹤該船殼之一載具上以將一第三資料串流無線地提供至該遠端儲存位置。

實施方案可包含下列特徵之一者或兩者或兩者以上之一組合。該載具包含一無人飛機。該載具包含一人工或機器動力船殼。從該划船者之觀點，該等第一、第二及第三攝影機共同擷取該船殼定位於其上之一水道之360度視圖。

一般言之，在一態樣中，一划船視訊系統包含一攝影機，其安裝於一船殼或另一載體上以在該划船者划船時擷取該船殼中之該划船者之一視訊。一顯示器將該視訊呈現給一划船機上之一划船者。

實施方案可包含下列特徵之一者或兩者或兩者以上之一組合。一傳輸器將該視訊無線地傳輸至一遠端位置以供儲存。一通訊組件將該視訊即時串流傳輸至該划船機上之該划船者之一參與裝置。一身體攝影機經組態以安裝於在水上划船之該船殼中之該划船者之身體上以將一第二視訊提供至呈現給該划船機上之該划船者之該顯示器。一船殼攝影機經組態以安裝於水上之該船殼上，其中該船殼攝影機將一第三視訊提供至呈現給該划船機上之該划船者之該顯示器。該划船機上之該划船者之一參與裝置上之一介面使該划船者能夠選擇該等第一、第二及第三視訊之一或多者。該另一載體包含一無人飛機。該另一載體包含一動力船殼。

一般言之，在一態樣中，一划船技術包含具有一電子可變阻力量變曲線之一划船機。存在用於一資料串流之一接收器，該資料串流表示具有兩個划船者與八個划船者之間的一船殼中之各實況划船者之第一系列衝程之各衝程之一運動。一介面使一划船機上之一划船者能夠選擇具有兩個至八個座椅之一虛擬船殼中之一虛擬座椅位置。一控制器導致該划船機為該划船機上之該划船者之一連串划船衝程之各衝程提供阻力，該阻力根據坐在該虛擬座椅位置前面之該實況划船者之一衝程運動而變化。

實施方案可包含下列特徵之一者或兩者或兩者以上之一組合。一參與裝置將描繪坐在該虛擬座椅位置前面之該實況划船者之該運動之一音訊或視訊呈現提供至該划船機之該划船者。該控制器經組態以導致該划船機為該划船機上之該划船者之一連串划船衝程之各衝程提供阻力，該阻力根據坐在該虛擬座椅位置後面之該實況划船者之一衝程運動而變化。

此等及其他態樣、特徵及實施方案(a)可表達為方法、設備、技術、組件、程式產品、業務方法、用於執行一功能之構件或步驟及以其他方式表達且(b)將從以下描述(包含發明申請專利範圍)明白。

此處，描述可實質上改良個別划船者及划船者團體之划船體驗(尤其涉及划船機之划船體驗)之一組技術(有時將其等統稱為「划船技術」或簡單地稱為「技術」)。

划船技術之益處如下。在一划船機上划船之體驗可更實際地模擬實況划船之體驗。可劇烈地使用划船機而產生低於其他划船機之一位準之噪音。划船者之划船運動可有效地與在水上實況划船或使用划船機划船之一或多個其他划船者同步。可實際地達成團體划船之體驗。划船機可佔據小於其他划船機之一地板面積。增強划船內容脈絡中之社群互動及網路連結。

廣泛地使用術語「划船機」以包含例如使一划船者能夠執行一重複划船運動(例如，一衝程)之任何鍛煉平台，諸如藉由在類似於或相同於在水上之實況划船中發生之衝程之運動中收縮划船者之一或多個臂或伸展划船者之腿及軀幹或兩者，而抵抗一阻力或阻力量變曲線將一手柄從一個位置(例如，一抓取位置或收縮位置)拉動至另一位置(例如，一釋放位置)。在典型划船機中，在划船者將手柄從一個位置拉動至另一位置之後，且划船者停止拉動，划船機將手柄返回至第一位置。

如圖1中展示，在一些實施方案中，划船技術8可由參與在水16上、在一種新型划船機18 (其係此處描述之划船技術之部分)上或在已知品牌及型號之划船機20上划船之較大(甚至極大)數目個划船者10、12、14使用。有時將使用划船機之划船者稱為「划機器者」且將參與在水上實況划船之划船者稱為「划水者」。

划船者之位置22、24、26可在可藉由實體附接或無線連接而達成至一通訊網路23 (諸如網際網路)之適合連接的世界上任何處。(儘管在圖中之各位置處僅展示划船境况(在水上划船、在新型划船機上划船及在已知品牌及型號之划船機上划船)之一者，然各位置可涉及三個划船境况之任何組合。)有時將由至一通訊網路之一連接伺服的划船者或划船機或船殼稱為「經連接划船者」、「經連接機器」及「經連接船殼」。

廣泛地使用術語「船殼」以包含例如由一船槳(或若干船槳)或船槳狀裝置人工提供動力、由划船者之臂移動之任何船舶，諸如一競賽船殼、一划船船殼、一划艇、一皮艇或一獨木舟等。

經連接划船機可為固定的且在一給定時間在許多(且可能數千個或甚至數百萬個)位置(包含在戶內或戶外)處使用。經連接船殼之各者可為固定的或在一給定時間在世界上任何處之適合於划船之任何水體上移動。

使用划船技術之划船者可以團體划船，有時將其等稱為「划船團體」。一划船團體28之成員可在一特定位置處彼此實體地存在，例如相同水體上之一單一船殼或兩個或兩個以上船殼中之兩個或兩個以上划船者或戶內或戶外之兩個或兩個以上划機器者。有時亦可將一划船團體稱為未全部彼此實體地存在之兩個或兩個以上划船者29之一「虛擬划船團體」，例如一個位置中之一或多個划機器者與一不同位置中之一或多個划機器者成組。在一些情況中，虛擬划船團體可包含一或多個划水者。在一些實施方案中，由該技術產生之虛擬划船者亦可為划船團體之部分。

作為划船技術之部分，為進行電子連接(且因此參與)，一划船者、機器或船殼由有時廣泛地稱為「參與裝置」30、32、34之裝置之一或多者伺服。參與裝置在一個方面提供至一通訊網路之連接且在另一方面可提供至經連接機器、經連接船殼、經連接划船者、其他參與裝置及其他實體之連接。

作為實例，經連接划船者、經連接機器及經連接船殼之參與裝置可包含以下之一者或兩者或兩者以上之一組合：工作站、電腦、專用硬體、感測器、控制器、膝上型電腦、智慧型電話、平板電腦或其他行動或固定裝置等。在一些情況中，參與裝置可為經設計以使參與裝置與划船技術一起使用之運行軟體、硬體或韌體。有時將軟體、硬體及韌體稱為「划船應用程式」。參與裝置可為市售或定製的。在一些情況中，參與裝置未實體且電氣地附接至划船者、機器或船殼，即使參與裝置連接至通訊網路。在一些情況中，參與裝置可實體地連接、電氣連接或兩者至經連接划船者、經連接機器或經連接船殼。一參與裝置有時可連接至通訊網路或經連接划船者、經連接機器或經連接船殼且有時可不連接。參與裝置可包含用於經連接機器、經連接船殼及經連接划船者之儀器。儀器可包含用以量測與機器、船殼或划船者相關聯之各種參數之感測器及用以驅動感測器且與其他參與裝置或伺服器通訊之感測器電子器件。

可在運行一或多個划船應用程式38且維持一或多個划船資料庫40之一或多個划船伺服器36處實施划船技術之部分。伺服器連接至通訊網路以與參與裝置及其他裝置42通訊以將來自伺服器之資訊提供至參與裝置及其他裝置且從參與裝置及其他裝置獲取資訊以在伺服器處使用。在一些例項中，其他裝置42可直接與參與裝置30、32、34通訊以提供及接收資訊。在划船技術之典型用途中，參與裝置之各者之大多數(但未必全部)通訊係與伺服器進行或與其他參與裝置作為一中介通過伺服器。在一些情況中，參與裝置可在不涉及伺服器之情況下直接與其他參與裝置通訊。

划船伺服器與參與裝置之連接尤其使划船者能夠與在水上之船殼中或其他划船機上划船之其他划船者互動且在即時或一時移案例中經歷與其他划船者之豐富動態互動(真實或虛擬)。

廣泛地使用術語「划船伺服器」或簡單地「伺服器」以包含例如任何類型之一或多個裝置(其等包含儲存器、應用程式、作業系統、處理器及其他裝置及軟體)，且可透過一通訊網路將特徵、功能及任何其他類型之服務提供至一或多個划船機、船殼、划船者、參與裝置、內容編輯位置或其他裝置或設備。一伺服器可包含定位於一或多個位置中之一或多個伺服器或一伺服器陣列(server farm)。

在該等位置之一者處運行一划船應用程式之一參與裝置可提供多種功能作為划船技術之部分。在一些情況中，參與裝置可充當一呈現裝置，其包含一顯示器、一揚聲器、一觸覺設施或其他輸出設施或其等之組合以提供資訊且促進划船者之划船體驗。在一些例項中，參與裝置透過一麥克風、一鍵盤、一觸控螢幕、一攝影機、一無線連接、有線連接或其他輸入設施或其等之組合從一機器、一船殼、一划船者或另一參與裝置接收資訊。參與裝置在本端使用該資訊或將其傳送至另一裝置或伺服器以進行處理、使用且可能轉送至其他裝置。

廣泛地使用術語「划船應用程式」以包含例如在一參與裝置、一伺服器或另一裝置上運行且使划船機及船殼之划船者能夠與一參與裝置、一伺服器、一划船機、其他划船機或其他划船者通訊、與其等交換資訊及以其他方式參與其等之互動之任何應用程式。在一些例項中，划船應用程式可提供一介面以控制划船機或一划船體驗、划船案例、划船課程或划船內容脈絡給划船者。在一些例項中，划船應用程式可顯示划船者之個人資料及來自當前及過去划船課程之划船表現資料。在一些例項中，划船應用程式使划船者能夠連接至划船伺服器上之社群划船網路且亦連接至其他線上社群網路。在一些情況中，划船應用程式可從一應用程式商店下載。在一些實例中，一划船應用程式之一複本安裝於建置於一划船機中之一電腦上。在一些情況中，一划船應用程式亦可記錄及顯示一划船者之個人划船參數值及各參數之最大值及最小值。一划船應用程式結合划船伺服器可合成划船者之划船表現資料且提供指導意見及建議。在一些例項中，一現實生活划船教練可檢視划船者划船資料且透過伺服器及划船應用程式將指導建議遠端地提供至划船者。在一些情況中，划船應用程式或划船伺服器基於划船技術儲存一划船者之划船課程歷史，且可提供過去划船課程之一清單及與該等課程之各者相關聯之資訊給划船者。

可藉由使划船團體之一或多個划船者能夠同步或以其他方式協調其等各自之划船運動(衝程)而將划船技術應用於一虛擬划船團體或其他划船團體。划船運動之協調增強划船團體中之划船者(尤其划機器者)之划船體驗。藉由與划船團體之經連接划船者、經連接機器及經連接船殼相關聯之參與裝置中之通訊達成划船機之協調。實際上，划船技術提供一線上社群網路連結環境，其藉由交換關於划船者各自之划船運動之資訊50而增強划船團體之兩個或兩個以上划船者中之社群互動。

廣泛地使用術語「划船運動」以包含例如一人在水上之一船殼或一划船機或由划船者之臂、腿及/或軀幹所移動之一或多個船槳或槳或船槳或槳模擬裝置人工提供動力之任何其他裝置之划船期間移動一船槳或槳之運動。術語「衝程」有時與「划船運動」互換地使用。

儘管可即時交換資訊50以獲得一即時團體划船體驗，然在一些例項中，資訊交換亦可相對於划船團體中之一或多個划船者時移。此時移使划船者能夠在一虛擬團體划船體驗中一起划船，而實際上，划船者在不同時間划船。

划船技術之社群互動態樣可包含划船者之一排名系統，其妨礙划船者公平競爭，從而容許不同性別、年齡及划船類別之划船者競賽或在訓練中一起划船。作為一實例，使用一個划船機之一划船者可基於一絕對表現量表(absolute performance scale)而排名低於使用一第二划船機之一第二划船者，因為第一划船者係一輕量級划船者且第二划船者係一重量級划船者。在一些實施方案中，划船技術可妨礙兩個划船機之阻力量變曲線(例如，藉由從伺服器發送至與兩個划船機或划船者相關聯之參與裝置之指令)以使兩個划船者能夠競爭性地競賽。

由划船技術實現之社群互動亦產生用於改良訓練回應之更多精神刺激且較不易厭倦。

在一些實施方案中，社群網路連結環境藉由一真實或虛擬教練使用划船機或一船殼之一者幫助改良使用另一划船機或船殼之一或多個划船者之形式及體適能而實現即時或時移預記錄(音訊或視訊)指導。划船技術藉由使划船者沉浸於在水上之一船殼中實況划船之體能及精神模擬兩者中而提供用於改良划船表現之一鍛煉平台。

划船技術包含划船機，在一些例項中，划船機提供模仿在選定划船案例及划船內容脈絡(例如，在水上划船時或在一些情況中，在特定品牌或型號之其他划船機上划船時)中之連續衝程期間經歷之時變阻力之可控阻力量變曲線。

廣泛地使用術語「阻力量變曲線」以包含例如一划船者在拉動一划船機之手柄時或在水上划船時或在任何其他划船內容脈絡或划船案例中經歷之隨時間之任何位準或類型之阻力。在一些情況中，可變化、控制或調整划船技術之阻力量變曲線，使得划船機上之一給定划船運動適應任何可能划船內容脈絡或划船案例或其他划船狀況。一阻力量變曲線可如隨時間之一恆定阻力一般簡單或可涵蓋隨時間改變之一阻力。可以用於划船技術中之任何其他方式產生、儲存、更改、編輯、最佳化、增強及處理及管理阻力量變曲線。

廣泛地使用術語「划船案例」以包含例如與一位置、水條件、天氣條件或其他因素或其等之組合(諸如在南半球30°F天氣下在有波浪之水上划船)相關聯之一划船狀況，其可暗示或指示可用於影響與划船案例相關之一划船課程或划船體驗之視訊剪輯、資訊、連接及其他特性。

廣泛地使用術語「划船內容脈絡」以包含例如一划船體驗或划船案例之一或多個情勢，諸如一划船者之年齡、性別、身高、體重、體驗等級、範圍及其他特性；一船殼之特性(大小、船殼型號、索具、重量、材料、船首形狀及其他)；船殼類別(例如，1x、2x、2-、4-、4+、4x、8+)；船槳之特性(槳葉形狀、長度、重量及其他)；划船類型，諸如划水或划機器；所涉及之划船者，諸如單人划船、作為雙人(double或pair)船員之部分划船、作為四人或八人船員之部分划船、在與其他單人船殼之競賽中單獨划船、作為與其他多人船殼競賽之多人船殼中之船員之部分划船、在船上具有一教練之一輕艇旁邊划船；及其他。

廣泛地使用術語「划船體驗」以包含例如使用一船殼或一划船機(諸如划船技術之一經連接划船機)之一划船者之參與性質。在一些例項中，一划船體驗係一划船者選擇一划船案例或一划船內容脈絡之一結果。例如，一划船者可藉由選擇查爾斯河(Charles River)划船案例及一單人雙槳艇(scull)划船內容脈絡而接收在波士頓查爾斯河上在一單人雙槳艇中划船之一划船體驗。在一些情況中，可從划船伺服器將划船體驗作為實況視訊串流呈現給各划機器者以展示一或多個其他划船殼者或划機器者在娛樂、訓練或競賽中划船。在一些情況中，可使用先前在水上之一船殼中或一划船機上划船之划船者(或一或多個其他划船者)之預記錄視訊串流呈現划船體驗。在一些情況中，虛擬實境特徵可包含於向划船者之呈現中以獲得一身歷其境式體驗。虛擬實境特徵可包含船槳進入水中之聲音、船槳進入及離開水時之手柄振動、在相同船殼中划船之其他划船者之視圖、在其他船殼中划船之其他划船者之視圖、身歷其境式三維場景及其等之組合。

在一些情況中，划船技術之划船機可由划船者定製以提供模擬在選定划船案例及划船內容脈絡中划船之划船體驗，例如在各種水道中之水上或在任何划船機上划船。在一些實施方案中，划船機比使用風扇產生阻力之划船機更安靜。因此，在划船機上划船更密切地模擬水上划船，在此期間，由在水上划船導致之大多數噪音來自進入及離開水之船槳。在一些實例中，划船技術之划船機包含經設計用於划船資訊及划船體驗(諸如尤其在水上划船或在另一划船機上划船等之划船表現參數及視訊剪輯)之音訊視覺呈現之參與裝置。

有時，與划船機相關聯之參與裝置具有划船者控制介面，划船者控制介面容許划機器者控制或從各種划船案例選擇划船案例且將划船機連接至划船伺服器。在一些例項中，划船者亦可使用控制介面從各種划船內容脈絡選擇划船內容脈絡。控制介面可具有實體按鈕、觸控螢幕、圖形划船者介面或語音命令。划船者可藉由使用控制介面選擇划船案例或划船內容脈絡或兩者而基於划船技術控制及定製划船體驗。在一些例項中，藉由在安裝於划船機上之一參與裝置上運行之划船應用程式支援控制介面。在一些例項中，控制介面係在參與裝置(其等係平板電腦、智慧型電話或無線地或藉由一電纜且在一些情況中機械地耦合至划船技術之划船機之其他通用網際網路連接裝置)上運行之划船應用程式。划船應用程式之控制介面與划船伺服器通訊且提供用於選擇划船案例且執行其他划船者功能之選項給划船者。

在圖2中展示之一實例中，划船者1至8 (圖中稱為「使用者」)在連接至一划船伺服器103 (「雲端」)之划船機上。划船伺服器103為各划船者之划船機上之呈現裝置提供四個可能視訊呈現之一者，其等各表示對應於來自儲存於伺服器處之資料庫中之划船案例及划船內容脈絡之一庫114之一選定划船案例及划船內容脈絡之一划船內容脈絡八人艇(八人艇110、四人艇111、雙人艇112或單人艇113)。在圖2中展示之實例中，庫114中之四個視訊呈現展示具有不同數目個划船者(諸如八人艇110、四人艇111、雙人艇112及單人艇113)之船殼之四個划船內容脈絡。

一般言之，划船技術提供組合呈現給划船者之真實世界水上划船場景之划船案例及划船內容脈絡，且協調對應於例如呈現給划船者之真實世界水上划船場景之阻力量變曲線。如圖3中之實例中展示，划船機101之一呈現裝置(「控制器模組」) 115接收視訊116中之划船者之表現資料，諸如視訊划船者之衝程速率、船殼速度及行進/剩餘距離。控制器115與划船機101之阻力引擎116通訊以基於視訊116中之划船者之表現資料變化划船機101之划機器者118所經歷之阻力量變曲線117。在一些情況中，控制器115係接收划機器者119之表現資料(諸如划機器者118之衝程速率、船殼速度及行進或剩餘距離)的一參與裝置之部分或與參與裝置相關聯。控制器115可基於划船者119之表現資料變化划船機101之划機器者118所經歷之阻力量變曲線117。

在各種實施方案中，伺服器提供各種功能。

例如，如圖4中展示，划船伺服器可在划船資料庫中儲存或從划船資料庫擷取用於提供划船體驗之廣泛範圍之資訊欄位給划船者。例如，資料庫之記錄可含有各種欄位。某些記錄之欄位界定划船案例及划船內容脈絡120以界定提供至划船者之划船體驗之特性。一些記錄之欄位表示關於划船者之註冊及設定檔資訊及其他划船者資料122。划船伺服器處之划船資料庫可為作為划船者資料之部分之划船者資訊、划船者計數及划船者參考之一儲存庫。且一些記錄之欄位擷取表示划船運動之划船資料121，該等划船運動發送至划船機以控制例如由划船機針對特定划船案例及划船內容脈絡所應用之阻力量變曲線。

廣泛地使用術語「划船資料」(或有時，「划船表現資料」)以包含關於一或多個划機器者或划船殼者之划船或划船運動之任何類型之資料，諸如關於500米分段(split)、瞬時功率(瓦特)、平均功率、最大功率、衝程速率(每分鐘衝程)、倒數計時器、划船總米數、平均分段、衝程長度(米)、衝程持續時間(秒)、燃燒卡路里、心率(經由ANT、ANT+或其他無線心率監測協定)、功率曲線、拖曳因數、驅動時間(秒)、施加至手柄之力(N)及其他划船運動參數或量測之資料。

划船內容脈絡及划船案例120之庫可包含視訊內容及音訊內容之一資料庫123，該等視訊內容及音訊內容發送至與划船機相關聯之參與裝置以呈現為一划船體驗之部分。

例如，划船伺服器可從與划船機相關聯之參與裝置接收關於划船運動之資料且可即時或時移地將划船運動資料中繼至其他划船機之參與裝置。以此方式，不同划船機處之划船者可同步其等之划船運動。

除中繼划船運動資料以外，划船伺服器可儲存划船運動資料且可在將其從划船機接收之資料儲存或中繼至其他划船機之參與裝置之前處理及修改該資料。在其他動作中，划船伺服器可產生在參與裝置上呈現給划船機處之划船者之圖形、音訊或視訊內容。

在一些情況中，划船技術之划船機提供阻力量變曲線給划船者，該阻力量變曲線模擬划船案例或划船內容脈絡或兩者之一者或兩者以上之組合之阻力特性。在一些例項中，划船技術之划船機藉由應用由渦流煞車、馬達發電機、馬達、發電機或該等電裝置之兩者或兩者以上之一組合供應之電磁制動而對划船者之運動施加一給定阻力量變曲線。在一些例項中，划船機從划船伺服器接收資訊且使用該資訊來判定在一給定時刻提供至划船者之一阻力量變曲線。在一些情況中，划船技術可在一模式中用於促進使用一個位置處之一划船機之一第一人之詳細划船運動與另一位置處(在水上或在另一機器上)之一第二人之詳細划船運動之間的精確同步。在一些實施方案中，作為一激勵、娛樂或教育特徵，可將音樂同步至划船衝程。例如，致力於以每分鐘30個衝程划船之一划船者可選擇使呈現裝置遞送每分鐘具有30個重複節拍之音樂或音訊串流。

在其他方式中，划船技術之一個划船者與其他划船者之間的同步可藉由將對應於第二人之划船運動之視聽提示提供至第一人且藉由組態第一人之划船機以具有承受與第二人在划船時所經受之阻力量變曲線之一特定關係之一阻力量變曲線而達成。可從網路連結划船技術上之第三、第四、第五、第六、第七、第八等划船者得到類似對應性。在一些情況中，協調資訊交換之划船伺服器可在將一個划船者之資訊遞送至其他划船者之前修改或更改該資訊。在一些情況中，例如，如圖4中展示，划船伺服器可同步可透過一背景視訊顯示之電腦產生疊對124。疊對可為例如划船者之虛擬影像、來自一先前划船課程之划船者虛像、其他划船者、其他船殼、一教練、一教練輕艇、由船槳及船殼之運動導致之水波及飛濺以及背景場景。疊對可為例如划船者之划船資料之數值或圖形顯示。划船伺服器可將所儲存資訊新增至即時資訊且將該組合傳輸至團體中之個人之一或多者。

可即時或以預記錄形式預先擷取呈現給划船技術之划船者之水上划船之視訊剪輯。在一些實施方案中，諸如例如圖5中展示，可使用一真實船殼504上之至少兩個攝影機501及502 (包含安裝於划船者503之身體上之一或多個攝影機)擷取視訊剪輯。攝影機在安裝於划船者之身體上時可使用自動聚焦來解決水上划船者之座椅相對於船殼之首尾運動。諸如蜂巢式資料網路506之一無線通訊連接505可用於將來自船殼之實況視訊之多個頻道串流傳輸至另一位置，諸如至划船伺服器103。一配備攝影機508之無人飛機507可從空中拍攝一水上划船場景且經由無線通訊網路509將場景遞送至一划船伺服器103，划船伺服器103可將視訊提供至一划機器者所見之一顯示器。視訊亦可本端地儲存於攝影機處且隨後傳遞至划船伺服器，視訊可從划船伺服器傳輸至划船機以呈現給一或多個划船者。划船技術可藉由即時或時移地將表示船員中之其他划船者之衝程運動之視訊及資料呈現給划船者而提供作為划船船員之部分划船之模擬體驗。

在一些例項中，划船機收集划船者體適能資料125 (諸如功率輸出及心率)且將其中繼至划船伺服器103。可將划船者體適能資料傳送至划船伺服器且儲存於僅可由划船者或具有划船者許可之其他人存取之划船伺服器之一私密區域中。划船伺服器可處理划船者之體適能資料以提供歷史訓練及體適能資訊以及訓練建議給划船者。一划船者可使用體適能資料改良划船表現及健康。

在一些例項中，為開始划船機上之一鍛煉課程，一划船者使用划船應用程式從划船者介面選擇一划船案例。在一些情況中，划船應用程式係划船者與划船伺服器之間的一導管。划船者可首先提供憑證以登入划船應用程式上之划船者帳戶。若划船者不具有划船應用程式上之一帳戶，則划船者可藉由輸入個人可識別資訊(諸如螢幕名稱、電子郵件地址、密碼、郵遞區碼、地址、電話號碼、照片等)而建立一個帳戶。划船者可輸入個人資訊(即，生日、性別)、體能參數(體重、身高、最大心率等)、過去表現參數(衝程長度、衝程速率、功率對恢復階段時間等)、划船體驗等級、過去划船課程設定檔及控制器/電腦可處理之其他度量以提供當前課程之最佳划船者體驗。如圖4中展示，應用程式上之划船者帳戶作為划船者資料122儲存於例如雲端103上且可經由划船者授權許可存取。

在一些例項中，可經由請求划船者識別資訊(諸如電子郵件或電話號碼或名字或划船者名字及一密碼)之一登入螢幕存取划船應用程式。登入憑證亦可連結至共同社群網路登入憑證(即，Facebook、Linkedin、Twitter等上之帳戶)，使得划船者無需建立或輸入一分開之划船應用程式帳戶密碼。在雲端上建立且儲存一划船者設定檔，其中由划船者之登入憑證保護對划船者設定檔之存取。划船者可容許划船應用程式連結至且存取划船者之其他線上社群網路連結帳戶，諸如Facebook、Twitter、Linkedin、Strava、Concept2 Logbook及Instagram。

在一些情況中，一旦划船者登入划船應用程式且登入划船者帳戶，划船者便可選擇開始一划船課程。划船者可從各種划船案例及划船內容脈絡進行選擇。例如，划船者可選擇一划船案例以在波士頓查爾斯河上划船。在一些實例中，划船者可選擇一划船內容脈絡以與另一划船者進行雙人划船，且划船者坐在1號座椅上且一教練提供指導建議。在一些實例中，划船者可選擇其他划船案例，諸如例如在義大利貝拉吉歐之科莫湖(Lago Di Como)上、在德克薩斯州奧斯汀之柏德女士湖(Lady Bird Lake)上或在北卡羅來納州羅利之亞特米爾歷史郡公園(Yates Mill Historic County Park)中划船。此外，在此實例中，划船者可選擇其他划船內容脈絡，諸如例如在雙八人艇中在2號座椅中與另一划船者划船且與另一船殼競賽。划船者可根據時間及距離選擇划船課程之長度。在一些情況中，一旦划船者選擇划船案例及內容脈絡，該課程便可開始。隨著划船課程開始，可為划船者呈現在水上划船之一視訊/音訊顯示。

圖6繪示具有划船者在一划船課程期間可見之資訊之一呈現裝置之一螢幕134之一實例。顯示器130之背景係選定案例中之具有船殼及划船者之開闊水面之場景。在此實例中，場景將為查爾斯河且船殼係具有一雙槳艇設定之雙人船殼，其中由於第二划船者坐在1號位置中而看見划船者之背部。如圖6中展示，可透過水上划船之視訊顯示諸如功率、功率曲線、驅動時間、衝程長度、平均步伐(每500 m之時間)、經過時間、每分鐘衝程、總距離、心率、燃燒卡路里、船殼拖曳及其他參數等之划船或划船者表現資料131。划船者可進一步在划船伺服器內選擇查看其他划船者在相同賽道上如何表現。在一些情況中，划船者可看見基於諸如年齡分類、性別及體驗等級之各種準則之其他划船者表現之一排行榜132。划船者亦可在划船課程期間看見顯示器上之划船意見及指導建議以幫助改良形式及表現。划船應用程式可提供概要螢幕給划船者，以在課程期間或在課程結束時分析划船課程。例如，划船應用程式可提供一課程或鍛煉概要，其展示各種瞬時表現量測之平均值，諸如平均步伐(每500 m之時間)、平均功率、平均功率曲線、平均衝程長度、平均心率、平均衝程速率、平均驅動時間、平均拖曳等。課程概要亦可展示總量，諸如總燃燒卡路里、總時間、總距離、總鍛煉負載等。課程概要可以數值或圖形格式或一格式組合顯示資訊。

在一些實例中，划船者可從一划船者介面選擇一划船案例以在來自各種位置(實際實體位置以及模擬位置)中之一選定位置中划船。在一些例項中，一給定位置可具有基於季節、天氣條件、行進方向、其他船殼交通等之各種案例。各種案例為划船者提供各種可能划船體驗。

在一些實例中，划船者可從一划船者介面選擇單人划船之一划船內容脈絡，即，划船者使用划船技術，而另一划船者不參與划船課程。在一些實例中，單人划船內容脈絡可選自以下之一或多者：(i)在來自各種船殼(不同大小、單槳艇(sweep)對雙槳艇、索具等)中之一選定船殼中模擬水上划船；及(ii)模擬在一划船機上划船，包含划船機之一特定品牌或型號，諸如概念2。在一些例項中，顯示器可呈現划船者之選定划船案例之一視訊，諸如從坐在一船殼中且在水上划船殼之一划船者觀點的一水道之場景(即，划船者面向船殼之船尾)。阻力引擎可基於划船者之選定划船內容脈絡將一阻力量變曲線提供至划船者之划船運動。阻力引擎可將與一特定船殼類型及坐落位置所預期之阻力相稱之阻力提供至划船者。在一些情況中，划船者可選擇一教練提供回饋、鼓勵及指令。在一些情況中，指導建議及資訊可表現為顯示器上之音訊或文字或圖形，且一輕艇上之一教練之一虛擬影像將出現在顯示器上。在一些情況中，在單人模式中，划船者亦可執行諸如坐式划船之鍛煉，其中座椅保持在一固定位置中。在一些例項中，划船者可在一定製模式中手動選擇不同阻力量變曲線。在一些例項中，划船者可選擇適合於訓練及體適能測試(諸如間歇課程、步進VO₂ 測試方案、最大心率測試協定、競賽開始模擬及其他划船內容脈絡)之阻力量變曲線。

替代地，划船者可選擇係一划船者虛像之一划船案例，即，划船者之一過去划船課程，其中水上船殼以某一速度行進通過某距離，或其中以某一虛擬船殼速度執行一划船機上之過去划船課程。在一些例項中，此虛像替代方案容許划船者比較當前個人表現與過去表現。本端裝置上之呈現可提供回饋至划船者以例如提示划船者以相同於來自選定過去划船課程之一虛像船殼之步伐划船。控制器可相應地調整阻力量變曲線以提供相同於選定過去划船課程中之划船者所經歷之阻力給划船者。

在一些情況中，划船者可選擇與一或多個其他划船者在一多人船殼中划船之一划船內容脈絡，諸如在上文論述之查爾斯河實例中描述。在一些例項中，在一團體訓練內容脈絡中，划船者可從介面選擇在一多人船殼中划船以與一或多個水上船殼或一或多個划船機之競賽的一划船內容脈絡。在一些實例中，多划船者模式容許划船者與水上或另一划船機上之另一划船者競賽。

在一些例項中，當一划船者選擇在一多人船殼中划船之內容脈絡時，划船者可選擇雙人(double、pair)、四人(quad、four)或八人之一座椅位置且選擇船殼是否有舵手。在一些情況中，當一划船者選擇在一多人船殼中划船之內容脈絡時，顯示器可展示船殼中之其他划船者之真實或虛擬影像給一選定船殼中之一選定座椅中之划船者。例如，如圖2中展示，可由一划船者選擇四個划船內容脈絡110、111、112及113。向划船者呈現之划船案例可來自各種觀點，諸如例如船殼之一鳥瞰視圖、划船者之座椅位置視圖、來自划船者所划之虛擬船殼上之另一座椅位置之視圖、來自與划船者所划之虛擬船殼並排行進之一教練船殼之視圖、來自划船者所划之虛擬船殼上之一舵手觀點之視圖或來自在划船者所划之虛擬船殼附近划船之另一船殼之視圖。

在多划船者划船內容脈絡中，在一些例項中，划船者之划船機及船殼或其他划船者之划船機可直接經由其等之間的一網際網路連接或經由一划船伺服器交換即時表現資料及視訊/音訊。在一些例項中，划船者能夠看見一或多個其他划船者之表現資料及/或視訊/音訊，且划船者之划船機上之阻力引擎可根據一或多個其他划船者採取之行動而變化其阻力。划船機上之麥克風可容許划船者與團體划船課程中之划船者通訊。替代地，划船者及(若干)其他划船者之划船課程可時移，使得划船者與(若干)其他划船者之間不發生即時資訊交換。代替地，(若干)其他划船者之表現資料及視訊可儲存於划船伺服器中且由本端划船器之划船機視需要接收。以此方式，可在無需全部划船者同時划船之情況下模擬團體划船。多划船者內容脈絡容許正面交鋒競賽、多人船殼划船、多人船殼競賽以及測力計競賽、團體指導及其他團體划船案例。

在一些情況中，多划船者模式容許划船者與一模擬多人船殼中之一或多個其他划船者協作地划船。例如，在其中(若干)其他划船者在相同於划船者之虛擬船殼上之一協作划船內容脈絡中，歸因於(若干)其他划船者增加力道之增加船殼加速將臨時減小划船者在該衝程期間所經歷之阻力。此外，在協作內容脈絡中之一些情況中，視訊顯示器可展示(若干)其他划船者之划船運動給划船者，使得可在划船者與其他划船者之間達成衝程同步。

在一些實例中，一划船者可選擇與亦具有此處描述之划船機及技術之兩個朋友一起划船。在一些例項中，如圖7中展示，此三個划船者可選擇在四人有舵手艇201中划船。代替使船殼中之第四座椅空著，划船技術將合成一虛擬第四划船者202，且將虛擬划船者新增至虛擬四人有舵手船殼以新增至由三個划船者之各者之呈現裝置顯示之視訊。划船技術可同樣合成一虛擬舵手以顯示給三個划船者之各者。此處描述之划船技術可例如給予其他三個划船者之平均體能表現或三個划船者選擇之任何其他體能表現等級給四個虛擬划船者。一般言之，此處描述之划船技術可視需要合成許多虛擬划船者以填補一多人船殼上之空座，以便使划船者在不具有「空座」之一多人船殼中划船。

在一些情況中，多划船者模式容許划船者與一模擬多人船殼中之一或多個其他划船者競爭地划船。例如，在其中划船者在與一或多個其他虛擬船殼競賽之一虛擬船殼中之一競爭划船內容脈絡中，視訊顯示器可展示協作內容脈絡中之資訊給在相同於划船者之虛擬船殼中之划船者，且展示競爭內容脈絡中之資訊給在與划船者所處之虛擬船殼競賽或競爭之其他虛擬船殼中之划船者。在一些情況中，競爭內容脈絡係一單人雙槳艇在具有六個水道之一賽道上與五個其他單人雙槳艇競賽。在一些情況中，競爭內容脈絡可為涉及具有兩個或兩個以上水道之一賽道上之兩個或兩個以上船殼之一團體課程。競爭內容脈絡中之船殼可為單人雙槳艇、雙人雙槳艇、雙人艇、四人無舵手艇、四人艇、四人有舵手艇及八人艇。此處描述之划船技術亦可模擬非習知競賽案例，涉及遠多於可能在一真實生活划船賽道上發生之水道、彼此競賽之不同類型及大小之船殼及彼此競賽之不同性別、年齡、重量等級、體驗等級等之划船者。在一些例項中，當選擇多划船者競爭內容脈絡時，此處描述之划船技術可妨礙不同划船者(性別、年齡、重量等級、體驗等級等)及船殼(類型及大小)等化選定划船內容脈絡中之全部划船者及虛擬划船者之間的競爭性。在一些例項中，划船者之划船機將為划船者呈現在競爭內容脈絡中划船之划船者之視訊，從而展示其他虛擬船殼之進展。

在一些情況中，一划船者可選擇與亦具有此處描述之划船機及技術之兩個朋友一起划船。在一些例項中，此三個划船者可選擇在具有八個水道之一競賽中各在一單人雙槳艇中分開地划船。代替使其他水道空著，划船技術在單人雙槳艇中合成五個虛擬划船者且將五個虛擬划船者新增至其他水道中之單人雙槳艇，且藉由三個划船者之各者之視訊顯示器展示三個划船者及五個虛擬划船者。此處描述之划船技術可例如給予其他三個划船者之平均體能表現或三個划船者(諸如例如一奧林匹克隊划船者、一學院划船者或一年齡組獲勝划船者)選擇之任何其他體能表現等級給五個虛擬划船者。一般言之，在一競賽內容脈絡中，此處描述之划船技術可視需要合成許多虛擬划船者以填補空水道。在一些例項中，三個划船者可選擇在四人有舵手艇中一起划船(如圖8中繪示)，且在雙水道競賽中與另一四人有舵手艇203競賽。在此划船內容脈絡下，划船技術可例如合成一虛擬第四划船者204以填補四人有舵手艇中之空座，如上文描述。另外，划船技術可例如合成虛擬四人有舵手艇205以填補競賽中之其他水道。在一些例項中，划船者可選擇虛擬船殼之表現以模擬任何所欲表現等級，例如奧林匹克級、學院級或俱樂部級船殼之速度及衝程速率。一般言之，在一多船殼內容脈絡中，此處描述之划船技術可視需要合成許多虛擬划船者以填補划船者所欲之空水道。在一些例項中，划船者可選擇使一些水道空著的選項。在一些例項中，圖8之實例中之划船者可選擇在兩個分開之四人有舵手艇中，如圖9中展示。在圖9中，划船者1及3在一個四人有舵手艇206中協作地划船，而划船者2在一分開之四人有舵手艇207中與划船者1及3競賽地划船。划船技術合成虛擬划船者以填補四人有舵手艇206及207中之空座。

在使用划船技術之一划船內容脈絡之一實例中，一划船團體可包含在三個划船機上划船之一划船者及兩個朋友及在開闊水面上之四人有舵手艇中划船之四個其他朋友。該團體之成員一起進行三船殼(四人有舵手艇)競賽，如圖10中展示。在此等划船內容脈絡中，划船技術可例如包含開闊水面上之四人有舵手艇208，而划船機上之三個划船者採用圖9中展示之實例中之組態。為將其包含為划船技術之部分，開闊水面上之雙人船殼包含至少一個攝影機、用於量測速度及方向(且在一些情況中用於量測衝程速率及其他划船資料)之至少一個感測器(諸如GPS單元)及一無線通訊組件，諸如在一蜂巢式網路(諸如4G、LTE或5G)上與划船伺服器通訊之無線通訊組件。實況即時視訊影像及划船資料(諸如開闊水面上之雙人船殼之速度及方向)可從雙人船殼上之攝影機及感測器傳輸至划船伺服器。划船伺服器將資訊中繼至在划船機上划船之三個朋友。在一些例項中，該三個朋友可分離至兩個分開之虛擬雙人船殼206、207中。在該等雙人虛擬船殼之一者中係兩個朋友，且第二雙人虛擬船殼具有一單一划船者。划船技術針對雙人船殼中之空座合成虛擬划船者。如上文描述，可由在機器上划船之一或多個划船者選擇虛擬划船者之各者之划船運動及表現。此划船內容脈絡因此具有三個雙人競賽。第一對係在開闊水面上划船之一真實雙人船殼。第二對係由划船機上之兩個划船者所划之一虛擬雙人船殼。第三對係由一划船機上之一個划船者及由划船技術合成之一個虛擬划船者所划之一虛擬雙人船殼。

划船技術可提供許多其他划船內容脈絡。例如，參與由划船技術呈現之一內容脈絡之划船者數目可根據連接至划船者之划船伺服器之可用性及配備划船機及划船船殼以連接至划船伺服器之划船者數目及而變化。划船內容脈絡可包含划船機上之任何數目個划船者與任何數目個虛擬划船者之組合，且水上船殼中之真實划船者及該等划船者可依任何數目及類型之真實及虛擬船殼予以組態組合。因此，例如，上文描述之具有兩個朋友之划船者可在八人艇、四人無舵手艇、四人艇、雙人艇(double或pair)而非四人有舵手艇中划船，且可與划船機上或水上船殼中之任何數目個其他人競賽地划船，如由划船者之參與裝置與划船伺服器之連接促進。

在一些例項中，在涉及一個以上划船者(無論在划船機上或在水上船殼中)之划船內容脈絡中，划船機上之划船者之活動無需相對於彼此或相對於水上船殼中之划船者同時發生。在一些情況中，划船技術可使用所儲存音訊及視訊及划船資料以使各划船者之划船體驗時移以在實際上划船者在不同時間划船時模擬同時划船。如此做，此處描述之划船技術容許划船者體驗用於訓練或競賽之團體划船課程之社群互動，而無需將團體之全部成員帶至一個位置或處於相同時間。

在一些例項中，當一划船者登入划船伺服器時，划船者可從划船課程、划船內容脈絡及划船案例之許多選項中進行選擇。下表係由一划船應用程式呈現且划船者可從划船者介面中選擇或透過電子郵件接收之選單層及功能活動之一實例。

划船伺服器(有時亦稱為「划船雲端」或簡單地「雲端」) 103包含儲存諸如例如圖4中展示之各種資訊之一資料庫。此資訊之任一者亦可儲存於一控制器或與一划船機或一船殼相關聯之其他參與裝置中。儲存於划船伺服器上之資訊包含划船者資訊及划船案例資訊。

在一些實施例中，儲存於划船伺服器之資料庫中之划船者資訊包含一划船者之個人識別及體能資訊，諸如名字、划船者帳戶憑證(划船者名字及密碼或ID)、年齡、性別、體重、身高、最大心率、各訓練區處之心率及划船者對特定划船案例之偏好。亦可儲存多種其他個人資訊。

在一些情況中，划船者資訊可傳送至一划船者之一參與裝置且由划船者之划船機之控制器用於調整阻力引擎之阻力量變曲線，因此調適該划船者之划船體驗。例如，針對一給定划船案例，控制器可命令阻力引擎將低於一較重划船者之阻力或一阻力量變曲線提供至一較輕划船者。

在一些例項中，若一划船者選擇包含用於划船課程之一目標心率區之一划船案例，則控制器可導致阻力引擎在划船者之心率超過所欲區時減小阻力且在心率低於所欲區時增加阻力。

在一些情況中，一划船者可選擇與一不同年齡及性別之另一划船者競賽之一划船案例。控制器可導致阻力引擎調整阻力以正規化該阻力以消除年齡及性別差異。使用此能力，一奧林匹克級女性划船者例如可完成與一奧林匹克級男性划船者之正面交鋒虛擬競賽且在螢幕上近距離觀看其等之虛擬船殼競賽。類似地，60歲熟練划船者例如可完成與其20歲學院女兒之正面交鋒虛擬競賽，且將能夠在螢幕中近距離觀看虛擬船殼競爭(假定其等具有相對於其等年齡及性別組之類似划船體適能等級)。

在一些實施例中，划船案例資訊尤其可包含船殼類型、索具、船槳、水條件、一多人船殼中之座椅位置及划船機類型。特性(船殼、索具、船槳、水條件、一多人船殼中之座椅位置及划船機類型)之各者之變化個別地且組合地對應於不同阻力量變曲線及特性。下文呈現實例。

一划船者在一單人雙槳艇中經歷之阻力量變曲線不同於划船者在八人有舵手艇中經歷之阻力量變曲線，其中八人艇更重且更難以從一靜止狀態加速。因此，若一划船者選擇八人艇作為一划船內容脈絡之船殼選擇，則控制器可導致阻力引擎在第一幾個衝程期間施加一較高阻力或阻力量變曲線以模擬克服八人艇啟動時之較大惰性所需之力。

在有波浪之水中，一划船者可在其透過動力衝程拉動船槳時經歷不均阻力，此係因為槳葉之一些部分可未完全浸沒。因此，若划船者選擇一波浪水面內容脈絡，則控制可導致阻力引擎變化阻力以模擬有波浪之水。

在一多人船殼中，若划船者之衝程速率開始落後於船殼中之其他划船者之衝程速率，則由該划船者經歷之阻力將減小。若划船者選擇一多划船者船殼內容脈絡，且划船者之衝程速率落後於船殼中之其他划船者之衝程速率，則控制可導致阻力引擎減小阻力或阻力量變曲線。此短暫阻力緩解可容許划船者恢復且繼續與其他划船者同步之先前衝程速率。

在一些實施例中，划船案例包含划船位置之視訊剪輯(例如用於划船之水體)，包含來自水上船殼及背景場景之不同觀點之視圖。

在一些情況中，各視訊剪輯將涉及某一持續時間(例如，5分鐘、10分鐘、20分鐘、30分鐘、45分鐘、60分鐘或例如1 km、2 km、3、km、4 km、5 km)之一划船課程。例如，一視訊剪輯可展示一船殼以25個衝程/分鐘以2分鐘/500米在查爾斯河上向河下游划船5 km。視訊可從划船者視野之觀點展示此船殼，其中由安裝於划船者之面向前之身體或頭部上之一攝影機擷取視訊。另一視訊剪輯可例如展示相同船殼以相同衝程速率及速度在相同賽道上划船，但其中划船者之身體攝影機面向後。一第三視訊剪輯可展示相同船殼以相同衝程速率及速度在相同賽道上划船，但來自從一空中無人飛機擷取之一鳥瞰觀點。一第四視訊可展示相同船殼以相同衝程速率及速度在相同賽道上划船，但來自從在所划船殼旁邊行進之一船殼擷取之一側視圖。一第五視訊剪輯可展示相同船殼以相同衝程速率及速度在相同賽道上划船，但其中由安裝於船殼之船首附近之一攝影機擷取一不同前視圖。一第六視訊剪輯可展示相同船殼以相同衝程速率及速度在相同賽道上划船，但其中由安裝於船殼之船尾附近之一攝影機擷取一不同後視圖。此六個視訊剪輯可例如捆綁或同步，使得一划船者可在划船機上划船時切換不同視訊觀點。

在一些實例中，一組視訊剪輯可展示一多人船殼。在此等實例中，可存在全部座椅位置之划船者觀點之視訊剪輯組。例如，八人艇中之3號座椅中之一划船者之一視訊將展示座椅位置4、5、6、7及衝程中之五個划船者之背部。在相同賽道上划船之相同八人艇中之6號座椅中之一划船者將僅展示座椅位置7及衝程中之兩個划船者之背部。

在一些實施方案中，可在世界各地之許多划船位置處拍攝儲存於划船伺服器上之資料庫中之划船視訊剪輯，從而擷取許多類型之船殼，包含單人艇、雙人艇(double、pair)、四人艇(four、quad)、八人艇、有舵手艇或無舵手艇以及雙槳艇及單槳艇。位置可包含奧林匹克競賽場地、賽船場地、訓練設施或適合於划船殼之任何其他水體。視訊剪輯可擷取在一給定位置(諸如例如河上游及河下游)處之不同賽道上行進之船殼。可在一年之不同時間擷取視訊剪輯以提供不同天氣及水條件及背景場景之不同視圖(例如，綠色植物對落葉)之一選擇。 因此，一視訊剪輯庫可例如定位於划船伺服器中，使得划船機上之一划船者可選擇例如在晴朗春日在波士頓查爾斯河上之河上游在四人艇之3號座椅中划船。划船者亦可選擇划船體驗之一鳥瞰視圖。

在一些實施例中，在水上划船之視訊剪輯伴隨或相關聯於或已嵌入或同步剪輯場景之划船資料。划船資料可包含例如衝程速率、船殼速度、來自視訊中之各划船者之估計功率或衝程長度之一或多者。

參與裝置可使用此划船資料同步視訊重播與划船機上之划船者划船運動。實例包含如下。

若最初記錄之視訊展示一船殼以2分鐘/500 m行進，且划船機上之划船者以1分鐘55秒/500 m之一虛擬船殼速度划船，則參與裝置將使視訊加速，使得視訊中之船殼之速度匹配划船機上之划船者之虛擬速度。

若最初記錄之視訊展示水上之一船殼中之一划船者以25個衝程/分鐘划船，且划船機上之划船者以20個衝程/分鐘之一衝程速率划船，則參與裝置將使視訊減速以同步視訊中展示之衝程速率與划船機上之划船者之衝程速率。

當划船速度或衝程速率中存在差異時，呈現裝置可將划船者速度或衝程速率與視訊中之一划船者之速度或衝程速率作為文字或圖形元素顯示給划船者。呈現裝置可例如將指導建議提供至划船機之划船者以加速或減速以匹配視訊中之划船者之速度及衝程速率。

在一些情況中，一划船者可透過參與裝置使用一應用程式或入口網站存取划船伺服器。在一些情況中，一旦一划船者登入一帳戶，划船者便可透過參與裝置存取划船者之個人識別及體能資訊。划船者可(在一些實施方案中，僅在已登入之後)存取表示儲存於伺服器處之資料庫中之划船視訊剪輯庫中之視訊剪輯之划船案例資訊。划船者可例如選擇划船課程之划船內容脈絡。划船伺服器可基於划船者之帳戶支付狀態及偏好以及其他因素而限制划船者僅存取視訊剪輯庫之某一部分，例如，僅某些案例及內容脈絡，諸如船殼類型或划船位置。在一些例項中，划船伺服器可使划船者能夠在按視訊剪輯支付基礎、按月支付基礎或分鐘限制封裝及其他支付協議上存取視訊剪輯。

在一些實施例中，儲存於划船伺服器中之划船視訊剪輯可經處理以分離背景場景與前景船殼移動、船槳移動及/或水波、尾流及飛濺。經分離之視訊分量可與來自其他視訊剪輯之視訊分量重組以產生複合視訊剪輯。例如，一第一原始視訊剪輯可展示雙人艇在波士頓查爾斯河上之河上游划船。一第二原始視訊剪輯可展示四人艇在加拿大聖凱瑟琳斯之河下游划船。來自此兩個視訊剪輯之分量之一重組可展示四人艇在波士頓查爾斯河上之河上游划船之一個複合視訊，且一第二複合視訊展示雙人艇在加拿大聖凱瑟琳斯之河下游划船。此等複合視訊剪輯將儲存於划船伺服器中。藉由處理原始視訊剪輯以製成複合視訊剪輯且將複合視訊剪輯儲存於划船伺服器上之庫中，視訊剪輯及因此不同划船案例及內容脈絡之總數可大幅增加。

在一些例項中，儲存於划船伺服器之資料庫中之划船視訊剪輯可經處理以新增其他船殼、划船者或一輕艇上之一教練之影像疊對及其他可能疊對。可使用儲存於划船伺服器中之含有疊對之視訊預先執行疊對處理。在一些情況中，在划船者選擇一特定視訊划船案例且輸入偏好(諸如是否需要一虛擬教練之一影像)之後，疊對處理亦可在划船者之參與裝置上發生。

一視訊剪輯中之一或多個划船者中之划船者可為划船機之划船者。以此方式，划船者可記錄在水上划船之視訊剪輯，且接著使用該等視訊剪輯訓練一划船機或用於其他目的。

在一些實施例中，划船伺服器上之資料庫中之視訊剪輯可由安裝於以下之一或多者上之攝影機擷取：在水上划船之船殼、安裝於在水上划船之划船者之身體或頭部上之攝影機、安裝於無人飛機上之攝影機或安裝於船殼(諸如跟隨水上之移動船殼之動力船殼)上之攝影機。例如，如圖5中展示，攝影機501、502、503及508擷取在水上划船之船殼504之視訊。划船機上之一划船者可選擇由不同攝影機角度及攝影機安裝位置產生之可用視圖中之一或多個視圖以在一划船課程期間呈現。不同攝影機角度及攝影機安裝位置容許例如划船者分析視訊剪輯中之划船者之划船運動且模擬(或避免模擬)視訊剪輯中之划船者之划船運動。

在一些例項中，可由安裝於另一划船機上或附近而非一船殼中之一或多個攝影機擷取划船伺服器之資料庫中之視訊剪輯。一划船機之划船者可觀看視訊剪輯以觀察另一划船機上之划船者之划船運動之技術。在一些例項中，由第一划船者希望在一團體划船課程中進行社群互動(無論用於訓練、指導、娛樂或競賽)之另一划船者划遠端划船機。

在一些實施方案中，水上之一船殼中或一划船機上之划船視訊剪輯可經拍攝、傳送至划船伺服器，且接著從划船伺服器即時傳送至划船機上之參與裝置以顯示給划船者。競賽或實況團體划船案例會希望即時中繼視訊剪輯。在一些情況中，當即時視訊具有配備一通訊裝置(諸如用於傳輸資料之蜂巢式能力)之一水上划船船殼時，來自船殼之視訊畫面可直接即時傳輸至划船者之參與裝置而無需划船伺服器執行為一中介。在一些例項中，可在兩個不同划船機處擷取即時視訊剪輯且進行即時交換以增強划船體驗之即時社群態樣。

一般言之，如圖11中展示，划船技術中使用之至少一些划船機具有：一座椅300；一手柄301；一阻力引擎116，其提供抵抗划船者使用手柄301拉動之一纜線302之阻力；一控制器(其可實施為一電腦) 303，其控制阻力引擎且提供至划船伺服器103之網路連接304；及一參與裝置，其包含具有一顯示器之一划船者介面。

划船機使用一安靜的基於電磁之阻力引擎以模仿多種划船案例及划船內容脈絡(諸如實況水上划船中之船槳衝程)中之阻力量變曲線。阻力引擎可安靜地運行，此係因為其實質上不依靠空氣阻力來提供阻力至划船者。藉由在空氣中旋轉一風扇而產生阻力會產生噪音。代替地，阻力引擎使用一渦流煞車、一馬達發電機、一馬達、一發電機或該等裝置之一組合以產生對划船者之划船運動之阻力。

在一些實施例中，一控制器控制阻力引擎以基於來自划船者之輸入、來自划船機上之一或多個感測器之輸入及在一些例項中從一划船伺服器接收之資料來調整划船機之阻力量變曲線。在一些情況中，控制器可基於來自嵌入或以其他方式與視訊剪輯相關聯之划船資料之輸入來調整由阻力引擎提供之阻力。參與裝置可將視訊剪輯重播之速度同步至划船機上之划船者之划船運動。可在參與裝置上將一划船者控制介面呈現給划船者以容許划船者提供輸入至控制器、儲存個人及生理資料且存取儲存於划船伺服器之資料庫中之划船視訊庫。划船機可透過划船伺服器虛擬地連結在一起以模擬競賽或模擬一多人船殼上之划船。

在一些情況中，如先前提及，划船機包含一參與裝置，其提供包含用於呈現在水上划船之一或多個船殼之視訊剪輯之一顯示器之一划船介面。可預記錄且本端或遠端地儲存視訊剪輯。亦可藉由來自一第二划船機上之另一划船者或在水上划船之另一划船者之一參與裝置之實況視訊饋送來遞送視訊剪輯。在一些例項中，控制器可藉由將與視訊剪輯相關聯之划船資料(諸如船殼之速度及衝程速率)進行因數分解而變化阻力引擎之阻力量變曲線。

如圖11及圖12中展示，在一些實施方案中，划船機101具有：一底座312、一軌道313、一座椅300；一阻力引擎116；一控制器303，其控制阻力引擎；一手柄301、一纜線302；一腳踏板314；一參與裝置，其提供一划船者介面315及一音訊視覺呈現組件305。在一些實例中，底座312包含一平台316，其具有容許划船機101穩定地坐置於一地板上之一結構。底座312支撐一軌道313。軌道313包含一縱向部件317，一座椅300安裝於該縱向部件上以可沿軌道313前後滑動。在底座312之一個端部319附近係一手柄301，其在不使用划船機時展示為在一收縮位置中。手柄301連接至一纜線302。纜線302之另一端部連接至阻力引擎116，其提供阻力以抵抗划船者在朝向底座312之相對端部318之方向上將手柄拉離其收縮位置。阻力引擎116在手柄301之收縮位置附近安裝於底座312上。一腳踏板314在手柄301之收縮位置附近安裝於底座312上。腳踏板314之相對位置及手柄301之收縮位置由划船者之身體幾何形狀判定(且可經調整以適合該身體幾何形狀)且經組態以實現划船者之一划船運動，猶如手柄對應於一船槳之手柄端部，腳踏板對應於一船殼中之一腳踏板，且滑動座椅對應於一船殼中之滑動座椅。

控制阻力引擎116之電子控制器303安裝於底座312上。容許划船者選擇一阻力量變曲線、與划船者帳戶及划船伺服器互動且控制控制器303之功能之划船者介面315可在手柄301之收縮位置附近安裝於底座312上。音訊視覺呈現裝置305 (其係一種類型之呈現裝置)通常在手柄301之收縮位置附近安裝於底座312上，使得當一划船者在抓取時(划船者及船槳手柄在恢復階段結束與一划船衝程之驅動階段開始之間的時刻之位置)，划船者之面部與音訊視覺呈現裝置305之一距離適合於觀察所顯示資訊。.

底座312可以各種方式組態，只要其可在一划船者在座椅300上且執行划船運動時穩定地支撐划船機101之其他組件。如圖12中展示，在一些情況中，底座312為一軌道313提供水平或接近水平(在幾度內)之一安裝位置，使得划船機之划船者在划船機101上划船時將不太可能注意到一水平偏差。在一些情況中，軌道313可謹慎地安裝以水平偏離多至45度，使得划船者可鍛煉不同肌肉群且達成不同於其中座椅在一大體上水平方向上滑動之典型划船之神經肌肉適應。底座312可與一軌道313整合，使得軌道313形成地面接觸點310之間的結構連接之部分。

底座312可由以下之一或多者製成：木材、不銹鋼、鋼合金、鋁合金、鈦合金、塑膠、複合塑膠、玻璃纖維強化樹脂材料、碳纖維複合物及此等材料之各種組合。底座之不同部分可由不同材料製成。例如，底座之最高負載區段320可由鋼製成，而划船者介面及音訊視覺呈現裝置支撐部件321之外殼可由輕量鋁合金製成。

底座312具有足夠彎曲及扭轉強度以在划船機之一划船者以多至每秒60次將多至1000 N之力連續施加至手柄時避免塑膠變形。底座具有足夠彎曲及扭轉強度以在一划船者以多至每秒60次將多至1000 N之力連續施加至手柄時避免大量彈性變形。特定言之，腳踏板314與阻力引擎116之接合點322之間的底座及軌道(或整合底座/軌道結構)之部分321在划船機101之使用期間經受大多數彎曲及扭轉力。底座及/或軌道之此部分可具有一擴大橫截面積332。

底座312 (在一軌道313與底座312整合時包含軌道313)可形成為增加底座312之彎曲及扭轉剛度之中空形狀，特定言之經受高彎曲或扭轉力之底座及/或軌道之部分321 (即，高應力區域)。例如，一管狀或準管狀底座部件324之一較大橫截面積將在一給定壁厚度處提供高於具有較小橫截面積之一部件之彎曲強度。底座部件324之橫截面包含一空體積306，划船機101之各種組件可適配至該空體積中。在一些情況中，底座部件324之橫截面積332可沿底座312之長度變化，使得較高強度片段與將經歷較高彎曲或扭轉應力之片段321一致。在一些情況中，使用有限元素分析最佳化底座部件橫截面之形狀以產生一高強度重量比部件。在一些實例中，底座部件在高應力區域處之橫截面形狀係一圓形、一橢圓形、一卵形、一梯形、一三角形、一方形、一矩形、一星形或一複雜形狀。在一些情況中，結構部件325 (諸如例如如圖13中展示之兩個或三個管道)可組合地將適當彎曲及扭轉強度提供至底座。在一些情況中，將強化材料(例如，碳纖維、鋼等)及結構(肋、網眼、金屬基質纖維等)新增至高應力區域以增加彎曲及扭轉強度。

具有中空底座及/或軌道部件可存在許多優點。在一些實例中，划船機之各種組件(諸如阻力引擎、電源、控制器、參與裝置、一網際網路通訊裝置、彈簧、鬆緊繩、鏈條等)可定位於底座部件之體積內部之一整合中空空間中。藉由將組件封裝於底座內部，划船機在實體或視覺上未被外部組件擾亂。將組件封裝於底座內部增加划船機之審美外觀及儲存簡易性兩者。

在一些例項中，將一阻力引擎整合於底座內部容許划船機比阻力引擎在底座外部時更精巧。在使用一風扇作為一阻力引擎以產生抵抗划船者之划船運動之阻力之一划船機中，風扇通常不圍封於一底座部件內部，此係因為其需要一氣源來產生阻力。在一些情況中，如此處描述之電磁阻力引擎之使用容許阻力引擎圍封於一底座中空部件內部。將組件適配於一底座部件內部而非安裝於外部之另一優點係無需用於圍封在曝露時可傷害划船者之某些組件(諸如一電源、電磁制動組件及阻力引擎之旋轉零件)之分開之殼體。

在一些情況中，為在一划船者使用划船機時達成穩定性，底座具有一低重心。在一些情況中，可藉由將較高重量密度之更多材料(例如，鋼合金)定位於底座之較低部分中且將較低重量密度之材料(例如，鋁合金)定位於較高部分中而達成一較低重心。在一些情況中，可藉由將砝碼新增至底座之較低部分(諸如例如藉由將鐵砝碼新增至與地面或地板之接觸點附近之底座)而達成底座之一較低重心。

在一些實施例中，底座可具有與地面或地板之一個、兩個、三個、四個、五個、六個、七個、八個或更多接觸點。地面接觸點之各者之大小及形狀及地面接觸點之間的間隔將取決於接觸點數目以及其上預期使用划船機之表面。例如，如圖11中展示，存在兩個地面接觸點310。例如，如圖12中展示，存在兩個地面接觸點310。一般言之，在表面較軟(諸如草地或地毯)時或在表面不均勻(諸如一垃圾停車場)時，更多地面接觸點、更大地面接觸面積及間隔更大之地面接觸點係有用的。在地面或地板較平滑且較硬(諸如一水泥板地板)時，為穩定性需要較少地面接觸點、較小地面接觸面積或間隔更緊密之地面接觸點。

接觸點之各者可在一腳部326之端部處。各腳部326可為底座312之一延伸。腳部可從划船機拆卸。接觸點之各者可經調整，使得可滑動座椅300定位於其上之軌道313係水平或幾乎水平的。例如，當底座312具有兩個或兩個以上腳部時，腳部之一或多者之長度可經調整以達成軌道313之一穩定結構。腳部326可含有彈簧、可鎖震波或可調整活塞之一或多者以容許底座自調平，使得當划船機放置於一不均或傾斜表面上時，軌道313在一水平或近水平位置中。軌道313可具有沿其長度定位之一氣泡水平儀、雷射水平儀或其他水平儀量測裝置以幫助划船者在設定期間調整划船機101之腳部326時達成一相對水平軌道。

底座312可包含一軌道313之一或多個安裝點，如圖14中之實例中展示。軌道313亦可為底座312之一結構部件，其中軌道313提供兩個或兩個以上地面接觸點或腳部之間的結構連接，如圖15中繪示。

底座312可包含一阻力引擎116之一或多個安裝點。底座亦包含一阻力引擎殼體327之一或多個安裝點，如例如圖12中展示。在一些情況中，底座312可包含一外殼區段，其形成可圍封一阻力引擎116之一整合中空空間306。因此，在一些實施例中，底座312可具有用作一阻力引擎殼體327之一整合中空空間306。在一些情況中，底座在其主體內具有足夠空間以在手柄在收縮位置中時圍封連接手柄與阻力引擎之一纜線。在一些情況中，殼體可為完整的，使得不曝露阻力引擎116之部分。在一些情況中，殼體可為部分的，使得僅圍封阻力引擎之移動部分或可對一划船者造成危險(例如，在觸摸時可割傷、割破或燒傷划船者)之其他部分。殼體327或經組態以用作一殼體327之底座312之部分可經組態以將通風裝置提供至阻力引擎以消散來自阻力引擎116之熱。在一些實例中，阻力引擎比依靠一風扇或一水槳來產生阻力之一阻力引擎更精巧。

阻力引擎之電磁煞車或飛輪之旋轉零件之各者可為例如在其最大直徑處不超過3英吋至24英吋。如圖11及圖12中之實例中展示，阻力引擎適配於划船機之一底座內之一整合中空空間內部。在一些情況中，阻力引擎牢固地螺合或附接至底座，使得划船者拉動附接至附接至阻力引擎之一纜線之手柄之划船運動不導致阻力引擎相對於底座移動。

在一些例項中，不同於在其中阻力引擎定位於抓取位置處之划船者手位置前面或其中手柄在一完全收縮位置中之一典型習知划船機中，在一些例項中，此處描述之划船機之阻力引擎可定位於沿底座或軌道之長度之任何處，在底座之一整合中空區段中或在安裝於底座上之一殼體中。在一些情況中，阻力引擎比2英吋至6英吋更窄，從而使其足夠窄以適配於划船者腳部之間的底座或軌道之區段中。在一些情況中，阻力引擎可在划船者下方完全適配於支撐一可滑動座椅300之底座或軌道之一部分中。在一些情況中，阻力引擎可適配於在抓取位置中之划船者前面之底座或軌道部件之一部分中。

底座312可包含其他安裝點。例如，當軌道313係底座312之一部件時，底座312將在軌道313部件處包含一可滑動座椅300之一安裝機構。底座可包含用於一划船者介面裝置315或呈現裝置305或其他參與裝置、腳踏板314以及遍及划船機定位之各種類型之感測器328、329、330 (如下文描述)之安裝點。底座312可包含底座312之一個端部318或另一端部319附近之一風扇之一座架以用於冷卻划船者。底座312可包含殼體327內部之一風扇之一座架以用於冷卻阻力引擎。底座312可包含用於在手柄處於完全收縮位置附近時保持手柄之一座架。底座312可包含一顯示托架189之座架、一介面控制器191、一參與裝置托架、一介面控制器之一托架193、一水瓶籠195、一毛巾掛鉤197或將增強在划船機上划船時之划船者體驗之其他配件。

如圖16中展示，在一些實施方案中，底座312經設計以在組態用於划船時提供小於使用一風扇或水槳產生阻力之一典型划船機之一划船機佔用面積(例如，小於15平方英呎且如14.4平方英呎之一矩形面積一樣小)。在划船組態345中，藉由將阻力引擎116及顯示器305安裝為儘可能靠近於手柄341之收縮位置而使底座佔用面積340保持小。阻力引擎116可安裝於底座312內或划船者腳部之間的一阻力引擎殼體347中，但垂直偏移，以免干擾划船運動。阻力引擎116可經安裝，使得阻力引擎之部分皆處於在縱向方向上(在遠離划船者之方向上)距手柄341之收縮位置不超過4英吋、6英吋、8英吋、10英吋或12英吋之一距離342處。可使用滑輪或其他摩擦減小裝置路由將手柄連接至阻力引擎之纜線以將纜線引導至阻力引擎，而無需纜線在縱向方向上(在遠離划船者之方向上)從手柄341之收縮位置突出超過4英吋、6英吋、8英吋、10英吋或12英吋。當划船者在一衝程之動力階段結束時處於一完全收縮位置中時，藉由划船者之身體幾何形狀判定底座312在延伸離開手柄之收縮位置之端部上之長度。在一衝程中之此時，可滑動座椅300在距手柄之收縮位置之最遠位置中。此時，划船者之腿完全或幾乎完全伸展。因此，具有較長腿之一划船者將需要長於具有較短腿之一划船者之一底座。底座312可經組態，使得其長度345及特定言之軌道313之長度可經調整至適合於一划船者在收縮位置中給出其遠離手柄341之最大座椅延伸之最小長度。

在一些情況中，划船機可具有小於典型划船機之一佔用面積。例如，典型划船機係約8英呎長。該長度之部分係用於容納划船者之身體結構，且因此無法容易地減小。但該長度之部分係用於容納將阻力提供至划船者之划船運動之阻力引擎。在一些例項中，划船機中之阻力引擎之大小比一典型划船機中更精巧。而且，划船機之阻力引擎可定位於底座或軌道之一區段中，以便最小化划船機之長度，使得長度不超過YY英吋或在一些情況中不超過YY-N英吋。在一些情況中，划船機在使用時可具有不超過16平方英呎或15平方英呎或14.3平方英呎之一佔用面積，其中藉由最大長度(最長位置處之長度)與最大寬度(最寬位置處之寬度)之乘積來量測佔用面積。

在一些實施方案中，底座312可經組態用於儲存。在儲存組態中，底座312可具有小於組態用於划船時之佔用面積之一半、三分之一、四分之一或五分之一的一佔用面積。在儲存組態中，軌道313可在一垂直位置中或可在另一非水平位置中。為提供儲存組態中之一小佔用面積(例如，小於5.5平方英呎之一佔用面積，諸如5.1平方英呎)，底座312及軌道313可使用鉸鏈或接頭摺疊，或其等可拆卸為具有快速連接或可在不使用一工具之情況下或使用一簡單手工具(諸如一艾倫(Allen)扳手或一螺絲起子)拆卸或連接之其他機械連接之兩個、三個、四個、五個或更多工件。在一些實施方案中，為方便將划船機從一划船組態傾斜至一垂直儲存組態，划船機之重心可定位於底座312之端部附近之腳部326與底座經組態用於划船時之底座最高點之間。

如上文論述，在一些情況中，底座312可與一軌道313整合。在一些情況中，一軌道可為附接至底座312或在安裝點處安裝於底座312上之一分開之結構。軌道313可包含在划船機處於划船組態中時定位於一水平或近水平位置中之一縱向部件。軌道313可為底座312之一整合部件。近水平位置可包含從水平多至20度之角度。用於不同於開闊水面上之一船殼中之傳統划船運動之肌肉群之特殊划船鍛煉或訓練技術會希望從水平偏離之角度。

軌道提供可滑動座椅300滑動之一平台。軌道313可提供可滑動座椅300之一曝露接合表面。在一些實施方案中，如圖17中展示，軌道亦可提供可滑動座椅120之一圍封接合表面及用於支撐可滑動座椅之曝露部分之一或多個縱向槽350、351。會希望圍封接合表面，此係因為其最小化可阻礙可滑動座椅300之平滑滾動之灰塵、汗水及其他污染。再者，為減少污染機會，用於支撐可滑動座椅之曝露部分之一或多個縱向槽可較佳地沿軌道之側或底部定位而非定位在軌道之頂部處。

在一些實施方案中，軌道313可為一分離式軌道，其中兩個或兩個以上平行軌道部分共同提供座椅之一接合表面。

例如，軌道313可由以下製成：木材、不銹鋼、鋼合金、鋁合金、鈦合金、塑膠、複合塑膠、玻璃纖維強化樹脂材料、碳纖維複合物及此等材料之各種組合。軌道313與可滑動座椅300之間的接觸表面應為平滑且硬的以最小化摩擦且確保壽命。可使用一低摩擦材料(諸如PTFE或HDPE條)加襯裡於軌道313與可滑動座椅300之間的接觸表面。此等低摩擦塑膠表面較佳地在磨損時易於更換。為幫助減少摩擦，軌道材料可與潤滑劑(諸如石油、油脂及粉末)相容。

如上文描述，可調整軌道之長度。可使用可收縮或延伸之軌道之一嵌套區段達成可調性。替代地，一或多個長度延伸插頭可經組態以容許延伸軌道長度。可將軌道313之不同長度提供至划船者。

在一些實施例中，軌道313之一個或兩個端部可在垂直方向上彎曲。針對最靠近收縮位置中之手柄之端部，軌道313之一向上彎曲可提供顯示器305之一適合安裝位置或一阻力引擎116之一位置。針對最遠離於手柄之收縮位置之端部，軌道313之一向上彎曲可提供一方式來防止一划船者在一划船衝程期間或在安裝或拆除划船機時不當地向後射出座椅或甚至離開軌道端部。一端部插頭或止檔器亦可用於最遠離於收縮位置中之手柄之軌道313之端部處以防止座椅從軌道落下。

在一些實施例中，軌道313可經組態用於安裝一或多個感測器以在划船者在划船運動期間移動座椅時量測可滑動座椅300之位置、速度、加速及方向。感測器可在安裝於軌道外部或隱藏於軌道主體內部。軌道可經刻痕、蝕刻或視覺上標記有塗料或陽極化材料以幫助某些感測器量測可滑動座椅300之位置、速度、加速及方向。

在一些實施方案中，座椅300係可滑動的。在划船者透過一划船衝程之完整運動移動時，可滑動座椅300可沿軌道長度之某一部分移動。可滑動座椅300可包含沿軌道313量測座椅之速度、方向、加速及位置之感測器。座椅亦可包含一感測器以量測划船者之體重。

在一些實施方案中，可滑動座椅300經組態有與軌道接觸之輪、滾珠軸承或滾子軸承。典型目標係減小座椅與軌道之間的摩擦以確保平滑滑動。然而，針對腿(特定言之，四頭肌及臀肌)之增加負載訓練，會希望增加座椅滑動之阻力。當希望增加摩擦或座椅滑動阻力時，一制動機構(諸如一高摩擦圓筒)可在座椅與軌道313之接觸點附近安裝於座椅上，且制動機構可作用於軌道313上以阻礙座椅300之滑動動作。在一些情況中，制動機構可經調整及/或移除，使得最低摩擦組態相當於一水上競賽船殼之滑動阻力。

在一些實施方案中，可滑動座椅300可鎖定在沿軌道長度之某一位置中。隔離上身鍛煉會希望此鎖座組態，在此期間，划船者在不伸展腿之情況下拉動手柄。例如，鎖定組態模擬通常在一體育館中之一重量訓練機(weight machine)上執行之上身集中坐式划船鍛煉。可鎖滑動座椅300可解鎖以容許座椅滑動。

在一些實施方案中，可滑動座椅300可藉由一網眼或用於與划船者之接觸表面之其他透氣材料被動地通風。座椅300可藉由將一電馬達驅動風扇定位於划船者之臀下方而主動地通風。

阻力引擎116可將阻力提供至划船者之划船運動。阻力引擎可將阻力提供至手柄從其收縮位置之延伸。在一些情況中，在連續時刻提供至划船者之阻力之量可在高頻率(諸如120 Hz、100 Hz、80 Hz、60 Hz)內或短時間間隔(諸如1秒之十分之一、50毫秒、25毫秒、10毫秒、1毫秒或1秒之十分之一至1毫秒之間的任何其他時間間隔)內變化。在一些情況中，阻力引擎可回應地容許多至10毫秒內之20%、5毫秒內之10%或1毫秒內之2%之阻力變化。阻力引擎在毫秒時間標度內顯著改變阻力位準之快速回應容許阻力引擎隨時間(例如，在一衝程週期或一更長週期內)提供密切模擬一划船者在水上划船時將感受到之阻力之一阻力量變曲線以及模擬任何類型之划船案例或划船內容脈絡(包含在一特定類型之一划船機上划船)。

水上之一船殼中之一划船者在一單一完整衝程期間之阻力量變曲線在整個衝程內變化。例如，在其中船殼加速之初始動力階段期間，在划船者使船槳槳葉加速以提高船殼速度時，阻力急劇上升。在動力階段之中間，船殼速度穩定地增加且阻力在船殼速度接近槳葉速度時急劇下降。在動力階段接近結束時，當槳葉從水中升起時，阻力更快速地下降且在槳葉離開水且划船者進入恢復階段時變為零。在恢復階段期間，划船者不應經歷來自阻力引擎116之阻力。因此，作為一實例，為模擬水上划船或根據任何其他案例或內容脈絡之划船，阻力引擎116可變化其阻力以匹配一划船者在一單一衝程或一系列衝程之全部階段期間之每一階段經歷之阻力量變曲線。阻力引擎以一高頻率產生快速改變阻力程度之能力使阻力引擎能夠產生一划船者在任何類型之划船案例或內容脈絡中可經歷之任何類型之虛擬阻力量變曲線。

在一些例項中，阻力引擎之電源可提供高於例如自行車訓練器阻力引擎中通常使用之電源之電流及電壓。較高電壓及電流可實現機械阻力之更快速改變及較高可達成整體阻力。針對一些實施例，阻力引擎之電壓供應器可為24伏特、36伏特、48伏特、60伏特、72伏特、84伏特、96伏特或該等電壓之間的任何伏特或多至120伏特。提供相同機械阻力所需之相稱電流在較高電壓下將為較低的，且因此在較高電壓下需要較細電線及繞組且此將為有利的。

在一些實施例中，一渦流剎車401係由阻力引擎116產生之機械阻力之來源。如圖18中展示，渦流剎車包含一圓盤。替代地，渦流剎車可為一線性剎車。封裝、成本及功能考量影響一圓形對一線性渦流剎車之選擇。渦流剎車在操作期間係安靜的，在安裝於此處描述之划船機中時通常不超過40分貝。其等比一些划船機上找到之風扇更安靜。划船機之划船者可能偏好較安靜划船機而非嘈雜划船機。

在一些實施例中，渦流剎車圓盤包括附接至一輪軸之一導電非鐵磁金屬圓盤(轉子)。在划船者拉動手柄且藉由纜線將力傳輸至輪軸時，由划船者驅動輪軸。一或多個電磁體406可與磁極定位於圓盤之相對側上，使得由電磁體產生之磁場穿過圓盤。由於由各電磁體產生之磁場可以電方式變化，所以可以電方式控制電磁體以在圓盤上產生一變化制動力。當沒有電流通過電磁體之繞組時，不存在制動力。當一電流通過電磁體繞組以產生一磁場時，存在一制動力。繞組中之電流愈高，渦流愈強且制動力愈強。在一些情況中，剎車圓盤之直徑範圍係從4英吋至24英吋。在一些情況中，剎車圓盤之厚度範圍係從1/4英吋至3英吋。剎車圓盤之直徑及厚度連同材料密度判定剎車圓盤之旋轉慣性。旋轉慣性導致剎車圓盤用作一飛輪。

如圖18中展示，渦流剎車圓盤400圍繞一輪軸403旋轉。在一些實施例中，渦流剎車圓盤之輪軸固持於一或多組軸承402上。在一些情況中，軸承可為滾珠軸承或滾子軸承或其等可為容許相對容易更換之密封筒軸承。軸承總成可具有防塵罩及其他密封件以防止污染。軸承可由鋼、陶瓷或其他硬質材料製成。軸承容許輪軸以最小摩擦自由旋轉。

在一些實例中，輪軸軸向延伸超過渦流剎車圓盤之旋轉軸且連接至一單向離合器404。單向離合器可為一滾子軸承離合器或一棘輪離合器。單向離合器之另一側上之一輪軸405可連接至連接至手柄301之纜線302。纜線可捲繞於繞輪軸旋轉之一捲軸上。離合器之兩側上之輪軸可共用一共同旋轉軸。下文進一步描述纜線及捲軸。當以高於具有渦流剎車圓盤之輪軸之一角速度驅動具有纜線捲軸之輪軸時，單向離合器連接或接合輪軸(具有渦流剎車圓盤之輪軸及具有纜線捲軸之輪軸)。可在一划船衝程之動力階段期間(即，當划船者拉動手柄時)發生接合。當接合離合器時，划船者感受到來自渦流剎車之一阻力。當具有纜線捲軸之輪軸具有低於具有渦流剎車圓盤之輪軸之一角速度時，單向離合器斷開或脫離輪軸。可在一划船衝程之恢復階段期間(即，當手柄返回至其收縮位置時)發生脫離。當脫離離合器時，划船者未感受到來自渦流剎車之一阻力。

如圖19中展示，在一些實施例中，可串聯使用兩個或兩個以上渦流剎車圓盤407、408、409以提供阻力引擎之阻力。該兩個或兩個以上渦流剎車可共用一旋轉軸且共用一輪軸405。替代地，該兩個或兩個以上渦流剎車可具有不同旋轉軸及輪軸，而各者提供阻力至划船者拉動之纜線之延伸。藉由使用一個以上圓盤渦流剎車，各渦流剎車圓盤之直徑、厚度及質量可較小。會希望較小及較輕渦流剎車圓盤，尤其出於封裝原因。

在一些實施例中，渦流剎車圓盤可同時提供具有足夠旋轉惰性之一飛輪之功能以近似在水上划船之阻力量變曲線或另一所欲阻力量變曲線案例之恢復階段。如圖20中展示，當希望需要更多旋轉惰性之一阻力量變曲線時，一飛輪410可耦合至渦流剎車圓盤411以提供額外旋轉惰性。飛輪可共用相同於圓盤渦流剎車之輪軸412。飛輪可替代地具有不同於圓盤渦流剎車之一旋轉軸，只要其作用於渦流剎車圓盤所連接(諸如藉由使用齒輪、鏈條或其他力傳遞裝置)之輪軸上。飛輪可與渦流剎車圓盤協同作用以提供額外旋轉惰性。飛輪之直徑範圍可為從4英吋至24英吋。飛輪之厚度範圍可為從1/4英吋至3英吋。飛輪之直徑及厚度連同材料密度指示飛輪之旋轉慣性。

在一些情況中，可串聯使用兩個或兩個以上飛輪以提供額外旋轉惰性。該兩個或兩個以上飛輪可共用一旋轉軸且共用一輪軸。替代地，該兩個或兩個以上飛輪可具有不同旋轉軸及輪軸，但其等各提供旋轉惰性至划船者拉動之纜線之延伸。藉由使用一個以上飛輪，各渦流剎車圓盤之直徑、厚度及質量可較小。會希望較小及較輕飛輪，尤其出於封裝原因。

在一些例項中，可由一馬達發電機提供阻力引擎116之阻力。

廣泛地使用術語「馬達發電機」以包含例如可在任何方方向上在電功率與機械功率之間轉換之任何功率轉換器，諸如可充當一電動馬達或一發電機之一電子機械裝置。在一些實例中，可變化一發電機馬達之磁場強度以變化由馬達發電機在一輸出軸件處供應之機械阻力。

由旋轉馬達發電機輪軸之一划船者划船運動產生之電能可儲存於一電容器或電池中。所儲存能量可用於運行一控制器或參與裝置或補充划船機之動力需求。

在一些例項中，一渦流剎車與一馬達發電機之一組合可組合地提供阻力。渦流剎車及馬達發電機可共用一單一馬達輪軸或可藉由使用齒輪、鏈條或其他動力傳輸構件而作用於一單一輪軸上。兩個不同阻力產生裝置之組合可能夠微調由阻力引擎提供之阻力量變曲線。

在一些實施例中，阻力引擎具有量測圓盤渦流剎車、飛輪或馬達發電機之角速度之感測器。在具有圓盤渦流剎車、飛輪或馬達發電機之兩者或兩者以上之一阻力引擎中，若其等共用相同輪軸，則各組件之角速度可為相同的，或若在不同輪軸上，則其等藉由零減速比傳動機構機械地耦合。使用渦流剎車圓盤作為一實例，由渦流剎車圓盤提供之阻力(即，以一給定旋轉速率轉動圓盤所需之扭矩)隨著圓盤在一給定磁場強度下之旋轉速度線性地增加。為更密切地模擬在水上之一船殼中划船之體驗，由渦流剎車圓盤提供之阻力應至少增加為旋轉速度之平方。為提供阻力之此非線性增加，磁場強度必須隨著圓盤之旋轉速率增加而增加。可藉由增加電流而增加電磁體之磁場強度。針對一給定電壓供應器，此可使用一變阻器達成。亦可藉由將磁體之磁極移動得更靠近在一起而增加電磁體之磁場強度。此可藉由將磁體安裝於一伺服馬達上之可移動支撐件上而達成。

如圖21中展示，在一些實例中，阻力引擎116包含一變阻器或用於快速改變從渦流剎車圓盤或馬達發電機供應或汲取之電流之其他裝置。阻力引擎包含用於接收來自一控制器303之輸入604以控制阻力引擎之輸出之一電介面或連接器。可透過一硬接線連接器或一無線連接接收來自控制器之輸入。

在一些實施例中，可由用於量測飛輪所經歷之扭矩之感測器328、329、330、331儀測阻力引擎。扭矩量測感測器可為一或多個應變計。針對高解析度及高度精確扭矩量測，使用四個至八個應變計。針對較低解析度及精確扭矩量測，可使用一個至四個應變計。

在一些實施例中，可藉由一或多個電扇引導之氣流冷卻渦流剎車圓盤、飛輪或馬達發電機。一或多個電扇可定位於圓盤渦流剎車附近。在一些情況中，一或多個電扇可定位遠離於圓盤渦流剎車，其中使用氣道引導或藉由中空底座部件(諸如用作一空氣導管之一圍封軌道)引導冷卻氣流。阻力引擎之殼體可具有進氣口或網眼區段。底座部件亦可具有通風開口以幫助冷卻圓盤渦流剎車。連續高強度使用渦流剎車圓盤及馬達發電機可產生足夠熱以導致故障。渦流剎車圓盤及馬達發電機具有操作溫度限制且在過熱時可發生故障且具有較短服務壽命。由一渦流剎車圓盤及一馬達發電機提供之阻力可根據溫度而變化。會希望追蹤渦流剎車圓盤及馬達發電機之操作溫度且將該等裝置維持在一最佳溫度範圍內。如下文進一步描述，阻力引擎之控制器將考量例如圓盤及磁體溫度603且相應地調整至電磁體之電流。一溫度感測器可為控制器提供此溫度資訊。控制器亦可使用此溫度資訊調整冷卻氣流之強度以將阻力引擎維持在一最佳溫度。

在一些例項中，渦流剎車圓盤可提供多至3,000瓦特之峰值阻力及至少800瓦特之連續阻力。冷卻系統能夠在剎車以750瓦特之阻力連續操作時維持渦流剎車圓盤之可接受操作溫度。

在一些實施例中，划船機具有至少一個感測器以量測圓盤渦流剎車、飛輪及馬達發電機之一或多者之角速度。可包含一溫度感測器以追蹤渦流剎車圓盤及馬達發電機之至少一者之溫度。在一些情況中，划船機可具有其他感測器以將輸入提供至控制器或將划船表現資料提供至伺服器或划船者或兩者。感測器類型包含負載胞、霍爾(Hall)效應感測器、光學感測器及電極。亦可使用用於量測力、變形、體重、位置、速度及其他體能及人類表現參數之其他類型之感測器。一或多個感測器可定位於軌道或座椅上以量測座椅行進方向、速度、加速及划船者體重。一或多個感測器可定位於手柄上以量測所施加力、位置、速度、加速、心率或行進方向。一或多個感測器可定位於腳踏板上以量測腿對動力衝程之貢獻。

在一些實施例中，可基於包含以下之一或多者之感測器資料計算或處理划船表現資料或度量：500米時間分段、功率(瓦特)、衝程速率(每分鐘衝程)、倒數計時器、總划船米數、平均分段、衝程長度(米)、衝程持續時間(秒)、燃燒卡路里、心率(經由ANT、ANT+或其他無線心率監測器協定)、功率曲線、拖曳因數(唯讀)或驅動時間(秒)。控制器或參與裝置或兩者從感測器之一或多者接收資料且可從感測器資料計算划船表現資料。替代地，可藉由控制器或參與裝置之通訊部分將來自感測器之資料傳輸至一本端行動裝置或划船伺服器進行處理以提供划船者可讀表現資料及度量。

在一些實施例中，划船者可使用一心率監測器(但未附接至划船機本身)以感測划船者之心率。顯示系統經組態以接收心率資料且將其顯示於螢幕上。亦可將划船者之心率資料傳輸至一伺服器以作為與阻力量變曲線相關聯之划船者表現量變曲線之部分儲存於資料庫中。

在一些實施方案中，藉由一纜線將手柄連接至使用由阻力引擎提供之阻力轉動一輪軸之一捲軸或鏈輪。在一些情況中，手柄能夠將重複1000 N力傳輸至纜線。手柄可由木材、金屬、塑膠或其他材料製成，且覆蓋有一吸收性抓持材料以增強舒適度及抓持。手柄可近似一船槳之一手柄之形狀及大小。手柄可為一人體工學形狀以容許一划船者抓住它且在遠離收縮手柄位置之方向上施加1000 N張力而無滑移及不適。

手柄可具有用於量測由划船者施加之力之嵌入式感測器。從此力資料可計算功率。在一些情況中，手柄可具有量測手柄相對於軌道之位置及抓取位置之位置感測器。手柄之位置資料可用於幫助指導划船者以改良划船形式。在一些情況中，手柄可具有容許透過划船者之手接觸而量測划船者之心率之嵌入式電極。例如，手柄可分段為兩半且由兩個纜線連接至Y以模擬使用兩個船槳之雙槳艇。在一些實施方案中，手柄可包含一內建棘輪以模擬在水上划船時之船槳之順槳。

在一些實施例中，手柄可具有尤其用於控制划船體驗之一內建划船者介面，其充當一參與裝置或係參與裝置之部分。手柄可具有用於划船者之一或多個按鈕、開關或觸控表面以在顯示設定之間切換。例如，划船者可選擇在一參與裝置之一螢幕上顯示划船時之不同划船表現資料欄位。在一些情況中，划船者可選擇在一划船課程之中間減小阻力引擎之阻力。藉由在手柄上具有一划船者介面，划船者可諸如藉由在不中斷划船課程之情況下改變划船案例或划船內容脈絡或多種其他參數而改變划船時之划船體驗。

廣泛地使用術語「纜線」以包含例如用於將張力從手柄傳輸至阻力引擎之任何實體。纜線可為一纜線，諸如一編織鋼纜。纜線可為一繩索、一繩、一皮帶、一齒形皮帶、一v形皮帶或編織材料或其等之組合。纜線亦可為具有連桿之一鏈條。纜線必須能夠在1000 N之一張力負載下變形小於5%。纜線本質上無法傳輸壓縮力。纜線應能夠包覆於輪(諸如滑輪或在纜線係一鏈條之情況中係鏈輪)上以改變所傳輸力之方向。纜線應相對易於更換。

在一些實施例中，與手柄相對之纜線端部連接至一返回機構以在划船者在划船衝程之動力階段期間拉動手柄之後使手柄返回至其收縮位置。在一些情況中，返回機構可為附接至捲軸且在藉由划船者拉動纜線時從其鬆弛位置延伸之一彈簧或鬆緊繩。彈簧或鬆緊繩機構可在一個端部上固定至底座或軌道且在另一端部上藉由一或多個滑輪或滑動機構連接至纜線。在一些例項中，在手柄與返回機構之間，纜線與使用由阻力引擎提供之阻力轉動一輪軸之一輪或鏈輪接合。當纜線係一纜線、繩索或繩時，捲軸(例如，一捲盤)必須在纜線與使用由阻力引擎提供之阻力轉動一輪軸之輪之間施加摩擦。當纜線係一鏈條時，一鏈輪使用由阻力引擎提供之阻力附接至輪軸，從而提供手柄與阻力引擎之間的無滑移阻力傳輸。

在一些實施方案中，返回機構包含繞傳輸來自阻力引擎之阻力之軸旋轉之一捲軸。纜線纏繞於捲軸上。當手柄在其收縮位置中時，捲軸內部之一彈簧設定在其鬆弛位置處。當划船者拉動手柄時，彈簧負載及捲軸旋轉以拉動纜線且將手柄返回至其收縮位置。

代替捲軸中之彈簧或除此以外，一電動馬達或一馬達發電機可在與划船動力衝程相反之一方向上朝向收縮位置驅動纜線。在此設計中，電動馬達或馬達發電機可用於在划船衝程之恢復階段期間提供阻力及收縮纜線兩者之雙重功能。

在一些實施例中，划船機包含一參與裝置，其充當尤其具有視訊及音訊呈現能力之一呈現裝置305。在一些情況中，划船機包含一可調整或可傾斜呈現裝置銜接器，其經組態以接收具有一顯示螢幕及音訊能力之一划船者供應呈現裝置(諸如一平板電腦或一智慧型電話)。在一些情況中，可根據高度及距離調整呈現裝置銜接器。在一些情況中，呈現裝置可包含一觸控螢幕，其亦充當一參與裝置之一划船者介面特徵。呈現裝置螢幕經定大小，使得具有正常視覺之划船機上之一划船者可在處於完全伸展位置中時舒適地閱讀顯示於螢幕上之划船表現資料。呈現裝置之顯示器之對角線係至少4英吋。呈現裝置之顯示器之對角線通常係20英吋或更大。有時可由一虛擬實境耳機提供視訊及音訊能力。

在一些情況中，呈現裝置之一螢幕顯示來自控制器之資訊605，諸如從划船機上之各種感測器提供(或從由感測器提供之原始資料計算)之划船表現資料。呈現裝置亦可呈現來自划船者之心率資訊。螢幕可顯示來自本端儲存源之視訊剪輯，諸如一划船者在水上划船或一划船者在一划船機上划船之預記錄視訊剪輯。螢幕可顯示來自遠端源(包含伺服器)之視訊，諸如一划船者在水上划船或一划船者在一划船機上划船之預記錄視訊或實況視訊。

划船機可包含參與裝置，諸如用於記錄划船運動及划船者語音之攝影機及麥克風。一攝影機可定位於划船者前面，指向划船者以記錄划船者面部及划船運動。一攝影機可定位於划船者後面，在底座或軌道之端部附近以從後面記錄划船者之划船運動。攝影機可定位於距划船機及划船者之一距離處(諸如例如在一三腳架或一件傢俱上)以擷取划船者及划船者之划船運動之一側視圖、正視圖、後視圖或透視圖。遠距攝影機可與划船機之參與裝置通訊。所擷取視訊剪輯或音訊資料檔案可在時間上與來自划船機之隨附表現資料(在可用時)同步，使得視訊剪輯或音訊資料檔案之重播速度可經調整以對應於划船者之衝程運動。

一電子控制器303 (有時簡單地稱為一「控制器」且其有時更廣泛地充當一參與裝置；有時在此內容脈絡中互換地使用術語「控制器」及「參與裝置」)可包含控制由渦流剎車116 (及馬達發電機，若存在)提供之阻力之一處理器。控制器或另一參與裝置可具有上文及下文描述之其他功能。

在一些情況中，控制器或參與裝置可為一通用電腦，諸如膝上型電腦、一桌上型電腦、一平板電腦或一智慧型電話。參與裝置可為具有一邏輯電路、一記憶體電路及非揮發性儲存器之一專用電腦。參與裝置可具有至阻力引擎、感測器、顯示器、控制介面及划船機之其他組件之硬接線連接。參與裝置可具有用於從阻力引擎、感測器、顯示器、控制介面及划船機之其他組件接收資料且發送資料至其等之一無線連接(例如，WiFi、藍芽、ANT、ANT+、HaLow、BLE及其他無線或近場無線通訊協定)。參與裝置可能夠存取網際網路以存取儲存划船者資料、划船課程量變曲線及可用於控制阻力引擎之其他資料之伺服器。

在一些實施例中，參與裝置執行兩個裝置之功能。亦如圖22中展示，運行一非專屬作業系統(諸如Android)之控制器303之一部分可運行用於控制與划船伺服器之通訊、與無線配件(例如，心率監測器、遠端攝影機、遠端麥克風)之通訊、用於提供划船者介面控制及用於控制及處理顯示器之資料之一應用程式。在專屬韌體及演算法上運行之參與裝置之另一部分可與感測器及阻力引擎介接，且提供用於檢查划船機上之硬體組件之狀態及健康之構件。

在一些實施例中，參與裝置從划船機及划船者上之感測器接收輸入603 (例如，心率資料)、划船者輸入參數、本端儲存資料及來自一伺服器之資料。感測器輸入包含來自圓盤渦流剎車、飛輪或馬達發電機之角速度資料。感測器輸入可提供渦流剎車圓盤或馬達發電機之一溫度。感測器輸入可包含渦流剎車圓盤或馬達發電機之扭矩量測。感測器輸入可包含來自其他感測器之其他資料，如下文描述。基於感測器資料，控制器中之邏輯電路計算藉由渦流剎車圓盤或馬達發電機提供一特定阻力所需之一電流。

在一些實施例中，參與裝置透過一或多個控制介面(諸如觸控螢幕、鍵盤、滑鼠或具有語音辨識能力之麥克風)從划船者接收輸入參數。例如，划船者可提供體重、性別、年齡、船殼類型(單人艇、雙人艇、四人艇、八人艇、有舵手艇、無舵手艇、額外阻力、雙槳艇、其他船殼類型)、船槳設計、船槳數目、船殼重量(具有或不具有舵手)、索具設計、船殼大小、一多人船殼中之其他船員之體重、性別、年齡、水流或影響或可影響由在一水上划船之一划船者經歷之阻力或可影響其他划船內容脈絡及划船案例中之阻力之其他因素。基於划船者輸入參數，控制器中之邏輯單元計算渦流剎車圓盤或馬達發電機在各時刻提供一特定阻力所需之一電流。

例如，在水上之一船殼中，較重划船者經歷更多拖曳，因為船殼在水中處於較低位置。參與裝置在計算阻力引擎之一電流時將考量體重因素，其中一較重划船者經歷相對於一較輕划船者之更多阻力，其他皆相等。例如，划船者亦可選擇模擬其中週期性地增加阻力之間歇鍛煉之一划船內容脈絡。例如，划船者可選擇增加阻力達10秒，隨後減小阻力達30秒。參與裝置將接收此划船者輸入以調整阻力引擎之阻力(或阻力量變曲線)。作為又另一實例，划船者有時將鬆緊繩或繩索在水離線方附接至船殼之船首以出於訓練目的增加拖曳。划船者可選擇模擬將一鬆緊繩附接至船殼之船首之選項。參與裝置將接收划船者命令且增加阻力以模擬在船首上具有一鬆緊繩。

在一些實施例中，參與裝置可從一本端儲存資料源接收輸入。本端資料源可為一硬碟機、一記憶卡、一固態硬碟或另一形式之非揮發性記憶體。本端儲存資料可為已儲存於本端之划船者輸入參數，如先前描述。本端儲存資料亦可為從一伺服器(諸如從一網站)下載之資料。本端儲存資料可進一步包含整個划船體驗之阻力量變曲線。例如，本端儲存資料可為查爾斯河上之一划船課程之30分鐘阻力量變曲線。藉由本端地儲存資料，無需網際網路連接來提供划船機之某些功能性。控制器可部分基於本端儲存資料變化渦流剎車圓盤之阻力。

在一些實施例中，控制器可從一遠端資料源接收輸入。遠端資料源可為可經由網際網路存取之一伺服器或划船伺服器，諸如Amazon網路服務上之一雲端服務網站。遠端資料源可為具有無線通訊能力之另一划船機或水上船殼。遠端資料可為來自划船機上或水上之一船殼中之一先前課程之划船者之預記錄阻力量變曲線或預記錄表現資料或一划船機上或水上之一船殼中之另一划船者之實況(即時)或預記錄(歸檔、儲存)阻力量變曲線或表現資料。遠端儲存資料亦可為已儲存於遠端之划船者輸入參數，如先前描述。遠端儲存資料可包含整個划船體驗之阻力量變曲線。控制器可部分基於遠端資料變化渦流剎車圓盤之阻力。

在一些實施例中，參與裝置控制呈現給划船者之視訊或音訊。參與裝置根據來自划船者之命令呈現視訊或音訊。例如，划船者可請求具有在水上划船之一特定場景之一預記錄划船課程。

在一些實施例中，參與裝置可同步視訊重播與划船者之衝程運動及由阻力引擎提供之阻力。同步係有用的，使得划船者之運動與划船者之視覺回饋在時間上一致。例如，當划船者在一衝程之動力階段中時，視訊亦應顯示在一衝程之動力階段中之一划船者。視訊中之划船者可以每分鐘30個衝程划船，但划船機上之划船者僅以每分鐘24個衝程划船。參與裝置可減慢視訊之圖框速率，使得視訊表現為展示每分鐘24個衝程之一衝程速率。參與裝置可同時變化由阻力引擎提供之阻力量變曲線，其與每分鐘24個衝程之一衝程速率相稱。當視訊中之衝程速率顯著快於划船者之衝程速率時，參與裝置可產生圖形模擬以填入圖框間隙中以使視訊平滑。

在一些實施例中，參與裝置可經程式化以產生指導及訓練建議，且產生沿水上船殼在水上行進之一輕艇上之一教練之一虛擬影像。指導及訓練建議可包含使衝程速率加速及減速之指令、改良衝程形式之指令及跟隨另一划船者(真實或虛擬)之指令。

在一些實施例中，參與裝置可經程式化以產生虛像划船者、虛像船殼、虛像舵手、虛擬場景之影像以及船槳及船槳槳葉在進入及離開水面時之虛擬影像以產生在水上使用真實船槳划船之一虛擬實境效應。虛像划船者可為划船者之一預記錄先前課程或可為划船者之一電腦產生影像，從一先前划船課程預記錄其之划船表現資料。同樣地，虛像船殼、舵手、場景皆可為電腦產生影像。

在一些實施例中，參與裝置可產生視訊顯示器之圖形疊對。例如，參與裝置可在水上所划之一船殼之一視訊上疊對划船表現資料，諸如衝程速率、衝程長度、功率、心率、覆蓋距離、剩餘距離或經過時間。在一些情況中，參與裝置可在水上所划之一船殼之一視訊上疊對虛像划船者、虛像船殼、虛像舵手或虛像教練之影像。當划船者模擬在一多人船殼中、一競賽中或與一教練之訓練班中划船時，此類型之疊對將尤其有用。參與裝置亦可疊對船槳及船槳槳葉在進入及離開水面時之影像以產生在水上使用真實船槳划船之一虛擬實境效應。

其他實施方案亦在下列發明申請專利範圍之範疇內。

8‧‧‧划船技術

10‧‧‧划船者

12‧‧‧划船者

14‧‧‧划船者

16‧‧‧水

18‧‧‧划船機

20‧‧‧划船機

22‧‧‧位置

23‧‧‧通訊網路

24‧‧‧位置

26‧‧‧位置

28‧‧‧划船團體

29‧‧‧划船者

30‧‧‧參與裝置

32‧‧‧參與裝置

34‧‧‧參與裝置

36‧‧‧划船伺服器

38‧‧‧划船應用程式

40‧‧‧划船資料庫

42‧‧‧裝置

50‧‧‧資訊

101‧‧‧划船機

103‧‧‧划船伺服器

110‧‧‧八人艇

111‧‧‧四人艇

112‧‧‧雙人艇

113‧‧‧單人艇

114‧‧‧庫

115‧‧‧控制器

116‧‧‧視訊/阻力引擎

117‧‧‧阻力量變曲線

118‧‧‧划機器者

119‧‧‧划機器者

120‧‧‧划船案例及划船內容脈絡

121‧‧‧划船資料

122‧‧‧划船者資料

123‧‧‧資料庫

124‧‧‧電腦產生疊對

125‧‧‧划船者體適能資料

130‧‧‧顯示器

131‧‧‧划船者表現資料

132‧‧‧排行榜

134‧‧‧螢幕

202‧‧‧虛擬第四划船者

203‧‧‧四人有舵手艇

204‧‧‧虛擬第四划船者

205‧‧‧虛擬四人有舵手艇

206‧‧‧四人有舵手艇

207‧‧‧四人有舵手艇

208‧‧‧四人有舵手艇

300‧‧‧座椅

301‧‧‧手柄

302‧‧‧纜線

303‧‧‧控制器

304‧‧‧網路連接

305‧‧‧音訊視覺呈現組件/呈現裝置/顯示器

306‧‧‧空體積

310‧‧‧地面接觸點

312‧‧‧底座

313‧‧‧軌道

314‧‧‧腳踏板

315‧‧‧划船者介面

316‧‧‧平台

317‧‧‧縱向部件

318‧‧‧端部

319‧‧‧端部

325‧‧‧結構部件/腳部

326‧‧‧腳部

328‧‧‧感測器

329‧‧‧感測器

330‧‧‧感測器

331‧‧‧感測器

332‧‧‧橫截面積

340‧‧‧底座佔用面積

341‧‧‧手柄

342‧‧‧距離

345‧‧‧划船組態/長度

350‧‧‧縱向槽

351‧‧‧縱向槽

400‧‧‧渦流剎車圓盤

401‧‧‧渦流剎車

402‧‧‧軸承

403‧‧‧輪軸

404‧‧‧單向離合器

405‧‧‧輪軸

406‧‧‧電磁體

407‧‧‧渦流剎車圓盤

408‧‧‧渦流剎車圓盤

409‧‧‧渦流剎車圓盤

412‧‧‧輪軸

502‧‧‧攝影機

503‧‧‧攝影機

504‧‧‧真實船殼

505‧‧‧無線通訊連接

506‧‧‧蜂巢式資料網路

507‧‧‧無人飛機

508‧‧‧攝影機

509‧‧‧無線通訊網路

603‧‧‧圓盤及磁體溫度/輸入

604‧‧‧輸入

605‧‧‧資訊

圖1至圖4、圖6至圖10及圖21係方塊圖。

圖5係所划之一船殼之一示意圖。

圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16分別係划船機之側視圖、透視圖、側/透視圖、透視圖、透視圖及俯視圖。

圖17係一軌道上之一座椅之一示意性透視圖及一示意性端視圖。

圖18至圖20係阻力引擎之示意性透視圖。

圖22係一表。

Claims (102)

1. 一種划船技術，其包括： 一第一划船機，其具有一電磁煞車，在該划船機之一划船者之一系列划船衝程之各划船衝程中，該電磁煞車提供對該划船者之一阻力，及 一電子控制器，其用於該電磁剎車，該電子控制器經組態以導致該電磁煞車之該阻力在各划船衝程內依一量變曲線變化，該量變曲線模仿水上之一船殼中或一第二划船機上之另一划船者在一系列對應划船衝程之各划船衝程中經受之阻力。
2. 如請求項1之划船技術，其中該電磁剎車包括一旋轉電磁元件。
3. 如請求項1之划船技術，其中該電磁剎車包括一線性電磁元件。
4. 如請求項1之划船技術，其中該電磁剎車包括一電磁體。
5. 如請求項1之划船技術，其中該電子控制器包括邏輯，該邏輯控制遞送至該電磁煞車之功率以導致該電磁煞車之該阻力在該等划船衝程之各者期間根據該量變曲線而變化。
6. 如請求項1之划船技術，其中該電子控制器包括用於表示該量變曲線之資訊之儲存器。
7. 如請求項1之划船技術，其包括一接收器以接收表示該船殼中或該第二划船機上之該另一划船者之該系列划船衝程之時序之一資料串流。
8. 如請求項7之划船技術，其中該電子控制器包括邏輯，該邏輯控制遞送至該電磁煞車之功率以導致該電磁煞車之該阻力根據該所接收資料串流而變化。
9. 如請求項1之划船技術，其中該電磁煞車之該阻力之該量變曲線對應於該船殼中或該第二划船機上之該另一划船者之該系列划船衝程之一划船內容脈絡。
10. 如請求項9之划船技術，其中該內容脈絡包括一舵手之存在或不存在。
11. 如請求項9之划船技術，其中該內容脈絡包括划船者之一數目。
12. 如請求項9之划船技術，其中該內容脈絡包括一重量等級。
13. 如請求項9之划船技術，其中該內容脈絡包括年齡。
14. 如請求項9之划船技術，其中該系列划船衝程之該內容脈絡包括以下之至少一者：該划船者或該另一划船者之一熟練等級、該划船者或該另一划船者之一位置、由該划船者或該另一划船者使用之一船槳之一組態或索具、由該划船者或該另一划船者使用之一船殼之一組態、該划船機或該第二划船機之一組態、該划船者所屬之一團體之一划船者配額或該划船者或該另一划船者之一性別。
15. 如請求項1之划船技術，其包括呈現裝置以將該另一划船者之該系列划船衝程之一呈現提供至該划船者，該呈現中之該另一划船者之該等划船衝程與由該電子控制器導致之該電磁煞車之該阻力同步。
16. 如請求項15之划船技術，其中該呈現裝置包括一音訊或視訊呈現裝置之至少一者。
17. 如請求項15之划船技術，其中該呈現裝置包括一智慧型電話或一平板電腦或一膝上型電腦。
18. 如請求項15之划船技術，其包括一應用程式，該應用程式在該呈現裝置上運行且經組態以同步該呈現與該阻力。
19. 如請求項15之划船技術，其中該呈現包括該另一划船者在一真實世界環境中在水上划一船殼之一記錄視訊。
20. 如請求項15之划船技術，其中該呈現包括即時串流傳輸視訊該另一划船者在一真實世界環境中在水上划該船殼。
21. 如請求項15之划船技術，其中該呈現包括該另一划船者划該第二划船機之一記錄視訊。
22. 如請求項15之划船技術，其中該呈現包括即時串流傳輸視訊該另一划船者在該第二划船機上划船。
23. 如請求項1之划船技術，其中該第一划船機在其所靠置之一表面上具有小於15平方英呎之一佔用面積。
24. 如請求項23之划船技術，其中該第一划船機具有小於86英吋之一長度。
25. 一種方法，其包括 將一音訊或視訊呈現呈現給一第一划船機上之一第一划船者，該呈現描繪一第二划船機上或水上之一船殼中之另一划船者在該另一划船者之一系列划船衝程之各划船衝程期間之運動，該另一划船者之該所描繪運動與表示該另一划船者之該系列划船衝程之各划船衝程之該運動之一資料串流一致，及 導致該划船機為該第一划船者之一連串划船衝程之各衝程提供阻力，該阻力與該另一划船者在該另一划船者之該系列划船衝程之各划船衝程中經受之阻力一致地隨時間變化。
26. 如請求項25之方法，其中在該第一划船者處於該第一划船機上時，從該另一划船者之該運動即時地實況收集該資料串流。
27. 如請求項25之方法，其中該資料串流包括一衝程速率、一衝程長度、一船殼速度或一功率量測之一或多者。
28. 如請求項25之方法，其中該資料串流包括一歸檔資料串流。
29. 如請求項25之方法，其中該資料串流包括一實況資料串流。
30. 如請求項25之方法，其包括使該第一划船者能夠從兩個或兩個以上資料串流中選擇該資料串流，該兩個或兩個以上資料串流之至少一者包括一歸檔資料串流且另一者包括一實況資料串流。
31. 如請求項25之方法，其包括在該第一划船機處自一位置接收該資料串流。
32. 如請求項25之方法，其中該音訊或視訊呈現包括在一真實世界環境中在水上划一船殼之場景。
33. 如請求項25之方法，其中該資料串流包括一衝程速率及一船殼速度，且在該音訊或視訊呈現中描繪之該等衝程或速度在時間上與該資料串流同步。
34. 一種用於提供一社群划船體驗之方法，其包括： 從各在一划船機上或水上之一船殼中划船之兩個或兩個以上划船者之一團體之一第一划船者收集表示第一系列衝程之各衝程之運動之一第一資料串流， 從該團體之一第二划船者收集表示第二系列衝程之各衝程之運動之一第二資料串流， 處理該第一資料串流以產生一第一顯示串流且將該第一顯示串流傳送至該第二划船者之一呈現裝置， 在該呈現裝置上呈現一划船者介面以供該第二划船者從該第一顯示串流選擇一顯示場， 處理該第二資料串流以產生一第二顯示串流且將該第二顯示串流傳送至該第一划船者之一呈現裝置，及 呈現一划船者介面以供該第一划船者從該第二顯示串流選擇一顯示場。
35. 如請求項34之方法，其包括將包含於該第一資料串流中之划船表現度量顯示給該第二划船者。
36. 如請求項35之方法，其中調整該划船機上之該第二划船者之一連串划船衝程之各衝程之一阻力以與包含於該第一資料串流中之划船表現度量對應。
37. 如請求項35之方法，其包括將音訊或視訊提示提供至該第二划船者以與包含於該第一資料串流中之划船表現度量對應。
38. 如請求項37之方法，其中該等划船表現度量包括功率或扭矩量測。
39. 如請求項38之方法，其中該等划船表現度量包括衝程速率、衝程長度或船殼速度。
40. 如請求項34之方法，其包括將該第一資料串流傳送至一伺服器且將該第二資料串流傳送至該伺服器。
41. 如請求項34之方法，其包括從一伺服器將該第一資料串流傳送至該第二划船者之一呈現裝置且從該伺服器將該第二資料串流傳送至該第一划船者之一呈現裝置。
42. 一種划船機，其包括： 一底座，其在經組態用於由一划船者划船時具有小於15平方英呎之一佔用面積，及 一電子控制器，其調變一電磁煞車以在該划船機之一划船者之划船運動之一系列衝程之各衝程中將一阻力提供至該划船者，該所提供阻力符合對應於一目標划船案例之一阻力量變曲線。
43. 如請求項42之划船機，其中當該划船者坐在用於在該划船機上划船之位置中時，該電磁煞車之部分皆定位成水平地與由該划船者腳部之球界定之一垂直平面相距不超過22英吋。
44. 如請求項42之划船機，其中該電磁煞車圍封於一可滑動座椅安裝於其上之一軌道之一部分內，且當該划船者坐在用於在該划船機上划船之位置中時，該軌道從由該划船者腳部之該等球界定之一垂直平面水平地延伸不超過22英吋。
45. 如請求項44之划船機，其包括用於選擇該阻力量變曲線之一划船者介面。
46. 如請求項42之划船機，其中該電子控制器經組態以在該划船者在該划船機上划船時接收該阻力量變曲線。
47. 如請求項42之划船機，其中該阻力量變曲線對應於在水上之一船殼中划船之一划船者所經歷之一阻力。
48. 如請求項47之划船機，其中在水上之一船殼中划船之該划船者在該划船者之一預定體重及身高內。
49. 如請求項47之划船機，其中在水上之一船殼中划船之該划船者與該划船者性別相同。
50. 如請求項42之划船機，其中在水上之一船殼中划船之該划船者在四人有舵手艇或八人有舵手艇中。
51. 如請求項42之划船機，其中在水上之一船殼中划船之該划船者使用一單一船槳。
52. 如請求項42之划船機，其中該底座在經組態用於儲存時具有小於5.5平方英呎之一佔用面積。
53. 如請求項42之划船機，其中該目標划船案例包括一划船競賽。
54. 如請求項42之划船機，其中該目標划船案例包括划船之一划船者團體。
55. 如請求項42之划船機，其中該目標划船案例包括單獨划船之一單一划船者。
56. 一種方法，其包括： 關於表示水上之一船殼中或一第一划船機上之一第一划船者之第一系列衝程之各衝程之一運動之一資料串流，在一第二划船機上之一第二划船者之一第二划船參與裝置處接收一音訊或視訊呈現，其根據該資料串流描繪該第一划船者在該第一系列衝程之各衝程期間的該運動，及 該第二划船機將一連串划船衝程之各衝程之阻力提供至該第二划船者，該阻力根據該第一划船者在該第一系列衝程之各者中經受之該阻力而隨時間變化。
57. 如請求項56之方法，其中在該第二划船機處無線地接收該呈現。
58. 如請求項56之方法，其中該第二划船參與裝置划船機接收從該第一划船者之該參與裝置收集之一即時划船資料串流。
59. 如請求項56之方法，其包括將音訊或視訊提示提供至該第二划船者以使該划船者能夠模仿該第一划船者之該划船運動。
60. 如請求項56之方法，其包括將該第一划船者之一衝程速率或一船殼速度顯示給該第二划船者。
61. 如請求項56之方法，其包括使該第二划船者能夠選擇一阻力量變曲線且其中該第二划船機從一伺服器接收該選定阻力量變曲線。
62. 如請求項56之方法，其中該音訊或視訊呈現包含呈現該第一划船者之表現度量之一電腦產生疊對。
63. 如請求項62之方法，其中該第一划船者之該等表現度量包含衝程速率、速度、衝程長度或功率。
64. 如請求項56之方法，其包括： 在該第二划船者之該參與裝置處接收描繪該船殼在移動通過水面時之環境中之場景之一視訊饋送，及 將描繪水上之一真實或虛擬船殼之場景之一視訊呈現呈現給該划船機上之該第二划船者。
65. 如請求項64之方法，其中該真實或虛擬船殼描繪為以與該第二划船機上之該第二划船者之一計算速度同步之一速度在水上移動。
66. 一種方法，其包括： 接收表示水上之一船殼中之一第一划船者之一划船運動之一實況資料串流， 將該實況資料串流之一表示呈現給一划船機上之一第二划船者，及 將根據該實況資料串流描繪該第一划船者之該划船運動之一音訊或視訊呈現顯示給該第二划船者。
67. 如請求項66之方法，其中該實況資料串流描繪該第一划船者在水上之該船殼中划船之環境中之場景。
68. 如請求項66之方法，其中透過一無線網際網路連接在該第二划船者之一參與裝置處接收該實況資料串流。
69. 如請求項66之方法，其中該第一划船者與該第二划船者彼此競賽。
70. 如請求項66之方法，其包括接收包括一教練之音訊或視訊評論之一教學資料串流。
71. 如請求項66之方法，其中該實況資料串流包括該第一划船者在水上之一船殼中之一視訊。
72. 一種划船機，其包括： 一底座，其在經組態用於由一划船者划船時具有小於15平方英呎之一佔用面積， 一縱向軌道， 一座椅，其可滑動地安裝於該縱向軌道上， 一腳踏板，其在該縱向軌道上， 一電磁煞車，其在該划船機之一划船者之各衝程中將一阻力提供至該划船者，該電磁煞車耦合至以一輪軸為中心之一可旋轉飛輪， 一手柄，其藉由一張力傳輸器機械地連接至該輪軸， 一單向離合器，其機械地連接承載該飛輪之該輪軸之一第一位置與機械地連接至該手柄之該輪軸之一第二位置， 一感測器，其用於量測該飛輪之一角位置， 一收縮器，其用於在該划船者之划船運動之各衝程之一恢復階段期間將該手柄返回至一開始位置，及 一電子控制器，其變化施加至該電磁煞車之一電流以提供一阻力量變曲線。
73. 如請求項72之划船機，其中該電磁剎車係圓形的。
74. 如請求項73之划船機，其中該電磁剎車與該飛輪同軸。
75. 如請求項73之划船機，其中該電磁剎車係線性的。
76. 如請求項72之划船機，其包括一接收器以從一伺服器接收一資料串流且其中施加至該電磁煞車之該電流根據該資料串流而改變。
77. 如請求項72之划船機，其包括一介面以使該划船機之一划船者能夠提供命令至該電子控制器。
78. 如請求項77之划船機，其中該介面包括一觸控螢幕。
79. 如請求項77之划船機，其中該介面包括一音訊介面。
80. 如請求項77之划船機，其中該介面與該電子控制器無線地通訊。
81. 如請求項72之划船機，其包括一感測器以偵測沿該縱向軌道之該座椅之一速度、一方向或一位置。
82. 如請求項72之划船機，其包括經組態以偵測該手柄之一位置之一感測器。
83. 如請求項72之划船機，其包括經組態以偵測由該划船機之一划船者施加至該手柄之一力之一感測器。
84. 如請求項72之划船機，其包括一顯示器以呈現該划船機之該划船者之表現資料。
85. 如請求項72之划船機，其中該電磁剎車係圓形的且操作為該飛輪。
86. 一種視訊擷取系統，其包括： 一第一攝影機，其安裝成較靠近於一船殼之船首以將包含視訊之一第一資料串流無線地提供至一儲存位置， 一第二攝影機，其安裝成較靠近於該船殼之船尾以將包含視訊之一第二資料串流無線地提供至該儲存位置，及 一第三攝影機，其安裝於在該船殼中划船之一划船者之一身體上，從而將包含視訊之一第三資料串流無線地提供至該儲存位置。
87. 如請求項86之系統，其中從一划船者觀點，該等第一、第二及第三攝影機共同擷取該船殼定位於其上之一水道之360度視圖。
88. 一種視訊擷取系統，其包括： 一第一攝影機，其安裝成較靠近於一船殼之船首以將一第一資料串流無線地提供至一儲存位置， 一第二攝影機，其安裝成較靠近於該船殼之船尾以將一第二資料串流無線地提供至該儲存位置， 一第三攝影機，其安裝於經組態以視覺地追蹤該船殼之一載具上以將一第三資料串流無線地提供至該儲存位置。
89. 如請求項88之系統，其中該載具包括一無人飛機。
90. 如請求項88之系統，其中該載具包括一動力船殼。
91. 如請求項88之系統，其中從該划船者觀點，該等第一、第二及第三攝影機共同擷取該船殼定位於其上之一水道之360度視圖。
92. 一種划船視訊系統，其包括： 一攝影機，其安裝於一船殼或另一載體上以在該划船者划船時擷取該船殼中之該划船者之一視訊，及 一顯示器，其將該視訊呈現給一划船機上之一划船者。
93. 如請求項92之系統，其包括一傳輸器以將該視訊無線地傳輸至一儲存位置。
94. 如請求項92之系統，其包括一通訊組件以將該視訊即時串流傳輸至該划船機上之該划船者之一參與裝置。
95. 如請求項92之系統，其包括一身體攝影機，該身體攝影機經組態以安裝於在水上划船之該船殼中之該划船者之身體上以將一第二視訊提供至呈現給該划船機上之該划船者之該顯示器。
96. 如請求項95之系統，其包括一船殼攝影機，該船殼攝影機經組態以安裝於水上之該船殼上，其中該船殼攝影機將一第三視訊提供至呈現給該划船機上之該划船者之該顯示器。
97. 如請求項96之系統，其進一步包括該划船機上之該划船者之一參與裝置上之一介面以使該划船者能夠選擇該等第一、第二及第三視訊之一或多者。
98. 如請求項92之系統，其中該另一載體包括一無人飛機。
99. 如請求項92之系統，其中該另一載體包括一動力船殼。
100. 一種划船技術，其包括： 一划船機，其具有一電子可變阻力量變曲線， 一接收器，其用於一資料串流，該資料串流表示具有兩個划船者與八個划船者之間的一船殼中之各實況划船者之第一系列衝程之各衝程之一運動， 一介面，其使一划船機上之一划船者能夠選擇具有兩個至八個座椅之一虛擬船殼中之一虛擬座椅位置，及 一控制器，其導致該划船機為該划船機上之該划船者之一連串划船衝程之各衝程提供阻力以根據坐在該虛擬座椅位置前面之該實況划船者之一衝程運動而變化。
101. 如請求項100之方法，其包括一參與裝置以將描繪坐在該虛擬座椅位置前面之該實況划船者之該運動之一音訊或視訊呈現提供至該划船機之該划船者。
102. 如請求項100之方法，其中該控制器經組態以導致該划船機為該划船機上之該划船者之一連串划船衝程之各衝程提供阻力以根據坐在該虛擬座椅位置後面之該實況划船者之一衝程運動而變化。