CN112469481A - 划船 - Google Patents

Abstract

划船技术包括第一划船机等，该第一划船机具有电磁制动器，所述电磁制动器用于在划船机的划船者的一系列划船划桨中的各次划船划桨中向所述划船者提供阻力。电子控制器使所述电磁制动器的阻力在各次划船划桨期间以用于模仿阻力的分布而变化，所模仿的阻力是水上的船中或第二划船机上的另一划船者在相应的一系列划船划桨中的各次划船划桨中受到的阻力。

Description

划船

背景技术

本说明书涉及划船。

划船是通过适当的技术来利用划船者身体中的大部分肌肉群的并且比几乎任何其他耐力活动更强烈地锻炼肌肉群的极好锻炼。

划船通常是划船者在某时间某地方相遇以在一个船中划船或使用单独的船互相竞赛的团体活动。当划船者在一个船中一起划船时，他们的运动必须同步。同步所产生的划船者的积极群体动力和互动是团体划船的益处之一。

水上的现场划船不仅是良好的锻炼并且提供与其他划船者的刺激性互动，而且还能在自然开放的环境中提供令人振奋的户外体验。然而，划船设施可能具有昂贵的使用费用，难以到达或者不可用。即使在设施可用并且在附近的情况下，仅在一个地点反复划船可能很无聊。

划船的生物力学是复杂的。在典型的水上的船的现场划船中，划船者在划船运动的重复划桨中移动桨柄。各次划桨包括四个连续阶段，有时称为入水(catch)、拉桨(drive)(或动力)、出水(release)和回桨(recovery)。在各次划桨期间，划船者的手随着桨柄而移动并在桨柄上施加力。该力响应于水施加在桨叶上的阻力(曳力)的分布(profile)(从几乎没有力至拉桨阶段期间的实质性拉动)而变化。在各次划桨期间，随着船以变化的速度在水中移动，划船者的座椅相对于船在轨道上来回滑动。

尝试模拟水上的船中的现场划船的划船体验可以通过静止划船机来提供。典型的划船机具有在轨道上来回滑动的座椅以及通过链条而联接至如下机构的手柄，该机构以对水上的现场划船的阻力分布特性的至少一部分进行近似来抵抗划船者对手柄的拉动。划船机的阻力机构包括空气扇、水桨、重物、液压装置或磁体。使用空气扇的划船机通常具有大的占用面积，并且尤其在激烈的划船期间有噪音。

发明内容

一般来说，在一方面，一种划船技术，包括第一划船机，其具有电磁制动器，所述电磁制动器用于在所述第一划船机的划船者的一系列划船划桨中的各次划船划桨中向所述划船者提供阻力。所述电子控制器使所述电磁制动器的阻力在各次划船划桨期间以用于模仿阻力的分布而变化，所模仿的阻力是水上的船中或第二划船机上的另一划船者在相应的一系列划船划桨中的各次划船划桨中受到的阻力。

实现可以包括以下特征中的两个或更多个特征中的一个或组合。所述电磁制动器包括转动的电磁元件。所述电磁制动器包括线性电磁元件。所述电磁制动器包括电磁体。所述电子控制器包括逻辑，所述逻辑用于控制被递送至所述电磁制动器的电力以使所述电磁制动器的阻力在各次划船划桨期间根据所述分布而变化。所述电子控制器包括用于表示所述分布的信息的存储装置。接收器接收表示所述船中或所述第二划船机上的所述另一划船者的一系列划船划桨的定时的数据流。所述电子控制器包括逻辑，所述逻辑用于控制被递送至所述电磁制动器的电力以使所述电磁制动器的阻力根据所接收到的数据流而变化。所述电磁制动器的阻力的分布对应于所述船中或所述第二划船机上的所述另一划船者的一系列划船划桨的划船情境。所述情境包括舵手的存在或不存在。所述情境包括划船者的数量。所述情境包括重量级别。所述情境包括年龄。所述一系列划船划桨的情境包括以下至少之一：所述划船者或所述另一划船者的技能水平、所述划船者或所述另一划船者的地点、所述划船者或所述另一划船者所使用的桨的配置或索具、所述划船者或所述另一划船者所使用的船的配置、所述划船机或所述第二划船机的配置、所述划船者所属的组中的划船者的补充、以及所述划船者或所述另一划船者的性别。呈现装置向所述划船者提供所述另一划船者的一系列划船划桨的呈现。所述呈现中的所述另一划船者的划船划桨与所述电子控制器所引起的所述电磁制动器的阻力同步。所述呈现装置包括音频呈现装置或视频呈现装置至少之一。所述呈现装置包括智能手机或平板计算机或膝上型计算机。运行在所述呈现装置上的App被配置为使所述呈现与所述阻力同步。所述呈现包括所述另一划船者在现实世界环境中在水上对船进行划船的记录视频。所述呈现包括所述另一划船者在现实世界环境中在水上对船进行划船的实时流视频。所述呈现包括所述另一划船者对所述第二划船机进行划船的记录视频。所述呈现包括所述另一划船者在所述第二划船机上划船的实时流视频。所述第一划船机在其所置于的表面上的占用面积小于15平方英尺。所述第一划船机具有小于86英寸的长度。

一般来说，在一方面，向第一划船机上的第一划船者呈现音频或视频呈现，所述音频或视频呈现用于描绘在第二划船机上或水上的船中的另一划船者的一系列划船划桨中的各次划船划桨期间所述另一划船者的运动。所描绘的所述另一划船者的运动与表示所述另一划船者的一系列划船划桨中的各次划船划桨的运动的数据流一致。所述数据流使所述划船机提供与在所述另一划船者的一系列划船划桨中的各次划船划桨中所述另一划船者受到的阻力一致地随时间变化的所述第一划船者的一连串划船划桨中的各次划桨的阻力。

实现可以包括以下特征中的两个或更多个特征中的一个或组合。在所述第一划船者处于所述第一划船机上期间从所述另一划船者的运动实时地现场收集所述数据流。所述数据流包括桨频、划桨长度、船速度(例如，虚拟船速度)或动力测量结果中的一个或多个。所述数据流包括存档数据流。所述数据流包括现场数据流。所述第一划船者能够从两个或更多个数据流中选择所述数据流，所述两个或更多个数据流中的至少一个数据流包括存档数据流而其它数据流包括现场数据流。在所述第一划船机处从远程地点接收所述数据流。所述音频或视频呈现包括在现实世界环境中在水上对划船的船正在进行划船的景色。所述数据流包括桨频和船速度，并且在所述音频或视频呈现中描绘的划桨或速度在时间上与所述数据流同步。

一般来说，在一方面，提供社交划船体验。从两个或更多个划船者的组中的第一划船者收集表示第一系列划桨中的各次划桨的运动的第一数据流，所述两个或更多个划船者各自在划船机上或水上的船中划船。从所述组中的第二划船者收集表示第二系列划桨中的各次划桨的运动的第二数据流。处理所述第一数据流以生成第一显示流，并将所述第一显示流通信至所述第二划船者的呈现装置。在所述呈现装置上呈现划船者接口，以供所述第二划船者从所述第一显示流中选择显示的字段。处理所述第二数据流以生成第二显示流。将所述第二显示流通信至所述第一划船者的呈现装置。呈现划船者接口以供所述第一划船者从所述第二显示流中选择显示的字段。

实现可以包括以下特征中的两个或更多个特征中的一个或组合。向所述第二划船者显示所述第一数据流中所包含的划船表现度量。调整所述划船机上的所述第二划船者的一连串划船划桨中的各次划桨的阻力以与所述第一数据流中所包含的划船表现度量相对应。向所述第二划船者提供听觉或视觉提示以与所述第一数据流中所包含的划船表现度量相对应。所述划船表现度量包括动力或扭矩测量结果。所述划船表现度量包括桨频、划桨长度或船速度。将所述第一数据流通信至服务器并将所述第二数据流通信至所述服务器。将所述第一数据流从服务器通信至所述第二划船者的呈现装置并将所述第二数据流从所述服务器通信至所述第一划船者的呈现装置。

一般来说，在一方面，一种划船机包括机架，所述机架在被配置成用于划船者进行划船时具有小于15平方英尺的占用面积。电子控制器调节电磁制动器以在所述划船机的划船者的划船运动的一系列划桨中的各次划桨中向所述划船者提供阻力。所提供的阻力符合与目标划船场景相对应的阻力分布。

实现可以包括以下特征中的两个或更多个特征中的一个或组合。在所述划船者就座于所述划船机上的用于划船的位置时，所述电磁制动器的任何部分都不位于与所述划船者的脚部的球所限定的垂直平面在水平上相距超过22英寸的位置。所述电磁制动器被封闭在轨道中的安装了可滑动座椅的部分内，并且在所述划船者就座于所述划船机上的用于划船的位置时，所述轨道相对于所述划船者的脚部的球所限定的垂直平面在水平上延伸不超过48英寸。存在用于选择所述阻力分布的划船者接口。所述电子控制器被配置为在所述划船者在所述划船机上划船时接收所述阻力分布。所述阻力分布对应于在水上的船中或另一划船机上划船的划船者所经历的阻力。在水上的船中划船的划船者在所述划船者的预定体重和身高内。在水上的船中划船的划船者与所述划船者的性别相同。在水上的船中划船的划船者在四人有舵手船或八人有舵手船中。在水上的船中划船的划船者正在使用单个桨或两个桨。所述机架在被配置成用于储存时具有小于5.5平方英尺的占用面积。所述目标划船场景包括划船竞赛。所述目标划船场景包括划船者团体划船。所述目标划船场景包括单个划船者单独地划船。

一般来说，在一方面，针对表示水上的船中或第一划船机上的第一划船者的第一系列划桨中的各次划桨的运动的数据流，在第二划船机上的第二划船者的第二划船参与装置处接收音频或视频呈现，所述音频或视频呈现用于根据所述数据流来描绘在所述第一系列划桨中的各次划桨期间的所述第一划船者的运动。所述第二划船机向所述第二划船者提供一连串划船划桨中的各次划桨的阻力，所述阻力根据所述第一划船者在所述第一系列划桨中的各次划桨中受到的阻力而随时间变化。

实现可以包括以下特征中的两个或更多个特征中的一个或组合。在所述第二划船机处无线地接收所述呈现。划船机的所述第二划船参与装置接收从所述第一划船者的参与装置收集到的实时划船数据流。向所述第二划船者提供听觉或视觉提示以使划船者能够模仿所述第一划船者的划船运动。向所述第二划船者显示所述第一划船者的桨频或船速度。使所述第二划船者能够选择阻力分布，其中，所述第二划船机从服务器接收所选择的阻力分布。所述音频或视频呈现包括用于呈现所述第一划船者的表现度量的由计算机生成的覆盖。所述第一划船者的表现度量包括桨频、速度、划桨长度或动力。在所述第二划船者的参与装置处，视频馈送描绘在所述船在水中移动时所述船的环境中的景色。向所述划船机上的所述第二划船者呈现用于描绘水上的真实船或虚拟船的景色的视频呈现。所述真实船或虚拟船被描绘为以与所述第二划船机上的所述第二划船者的计算速度同步的速度在水上移动。

一般来说，在一方面，接收表示水上的船中的第一划船者的划船运动的现场数据流。向划船机上的第二划船者呈现所述现场数据流的表示。向所述第二划船者显示用于根据所述现场数据流来描绘所述第一划船者的划船运动的音频或视频呈现。所述现场数据流描绘所述第一划船者在水上的船中划船的环境中的景色。在所述第二划船者的参与装置处通过无线因特网连接来接收所述现场数据流。所述第一划船者和所述第二划船者正在彼此竞赛。教学数据流包括教练的音频评论或视频评论。所述现场数据流包括水上的船中的所述第一划船者的视频。

一般来说，在一方面，一种划船机包括：机架，其在被配置成用于划船者进行划船时具有小于15平方英尺的占用面积；以及纵向轨道。座椅可滑动地安装在所述纵向轨道上。在所述纵向轨道上存在脚踏。电磁制动器在所述划船机的划船者的各次划桨中向所述划船者提供阻力。所述电磁制动器联接至或包括以轮轴为中心的可转动飞轮。手柄通过张力传递器而机械连接至所述轮轴。单向离合器将轮轴的承载所述飞轮的第一位置与所述轮轴的机械连接至所述手柄的第二位置机械地连接。传感器测量所述飞轮的角位置。缩回器在所述划船者的划船运动的各次划桨的回桨阶段期间使所述手柄返回到起始位置。电子控制器改变被施加到所述电磁制动器的电流以提供阻力分布。

实现可以包括以下特征中的两个或更多个特征中的一个或组合。所述电磁制动器是圆形的。所述电磁制动器与所述飞轮同轴。所述电磁制动器是线性的。接收器从服务器接收数据流，并且被施加到所述电磁制动器的电流根据所述数据流而变化。接口使得所述划船机的划船者能够向所述电子控制器提供命令。所述接口包括触摸屏。所述接口包括音频接口。所述接口与所述电子控制器无线地通信。传感器检测所述座椅沿着所述纵向轨道的速度、方向或位置。传感器检测所述手柄的位置。传感器检测由所述划船机的划船者施加到所述手柄上的力。显示器呈现所述划船机的划船者的表现数据。所述电磁制动器是圆形的，并且作为所述飞轮而工作。

一般来说，在一方面，一种视频捕捉系统包括第一照相机，所述第一照相机被安装成更靠近船的船头以向远程存储地点无线地提供包括视频的第一数据流。第二照相机被安装成更靠近所述船的船尾以向所述远程存储地点无线地提供包括视频的第二数据流。第三照相机被安装于在所述船中划船的划船者的身体上，从而向所述远程存储地点无线地提供包括视频的第三数据流。

实现可以包括以下特征中的两个或更多个特征中的一个或组合。所述第一照相机、所述第二照相机和所述第三照相机共同地从划船者的角度捕捉所述船所在的水道的360度视图。

一般来说，在一方面，一种视频捕捉系统包括第一照相机，所述第一照相机被安装成靠近船的船头以向远程存储地点无线地提供第一数据流。第二照相机被安装成靠近所述船的船尾以向所述远程存储地点无线地提供第二数据流。第三照相机被安装于被配置为在视觉上跟踪所述船的运载工具上以向所述远程存储地点无线地提供第三数据流。

实现可以包括以下特征中的两个或更多个特征中的一个或组合。所述运载工具包括飞行的无人机。所述运载工具包括人力或机器动力的船。所述第一照相机、所述第二照相机和所述第三照相机共同地从划船者的角度捕捉所述船所在的水道的360度视图。

一般来说，在一方面，一种划船视频系统包括照相机，所述照相机被安装在船或另一运输工具上，以在所述船中的划船者划船时捕捉所述划船者的视频。显示器向划船机上的划船者呈现所述视频。

实现可以包括以下特征中的两个或更多个特征中的一个或组合。发送器将所述视频无线地发送至远程存储地点。通信组件用于将所述视频实时地以流的方式传输至所述划船机上的划船者的参与装置。身体照相机被配置为安装于在水上划的船中的划船者的身体上以向被呈现给所述划船机上的划船者的显示器提供第二视频。船照相机被配置为安装在水上的船中，其中所述船照相机向被呈现给所述划船机上的划船者的显示器提供第三视频。所述划船机上的所述划船者的参与装置上的接口使得所述划船者能够选择所述第一视频、所述第二视频和所述第三视频中的一个或多个。所述另一运输工具包括飞行无人机。所述另一运输工具包括动力船。

一般来说，在一方面，一种划船技术包括划船机，所述划船机具有电子可变阻力分布。存在用于数据流的接收器，所述数据流表示具有两个至八个划船者的船中的各现场划船者的第一系列划桨中的各次划桨的运动。接口使得划船机上的划船者能够选择具有两个至八个座椅的虚拟船中的虚拟座椅位置。控制器使所述划船机提供所述划船机上的所述划船者的一连串划船划桨中的各次划桨的阻力，该阻力根据就座于所述虚拟座椅位置前方的现场划船者的划桨运动而变化。

实现可以包括以下特征中的两个或更多个特征中的一个或组合。参与装置向划船机的划船者提供用于描绘就座于虚拟座椅位置前方的现场划船者的运动的音频或视频呈现。控制器被配置为使划船机提供划船机上的划船者的一连串划船划桨中的各次划桨的阻力，该阻力根据就座于虚拟座椅位置后方的现场划船者的划桨运动而变化。

这些和其他方面、特征和实现(a)可被表示为方法、设备、技术、组件、程序产品、商业方法、用于执行功能的手段或步骤、以及以其他方式表示，并且(b)将根据包括权利要求的以下说明而变得明显。

附图说明

图1至4、6至10以及图21是框图。

图5是正在划的船的示意图。

图11、12、13、14、15、16分别是划船机的侧视图、立体图、侧视/立体图、立体图、立体图和顶视图。

图17是轨道上的座椅的示意性立体图和示意性端视图。

图18至20是阻力引擎的示意性立体图。

图22是表。

具体实施方式

这里，我们描述了一套技术(我们有时将其一起称为“划船技术”或简称为“技术”)，该套技术可以实质性地改善个体划船者和团体划船者的划船体验，尤其是涉及划船机的划船体验。

划船技术的益处如下。在划船机上划船的体验可以更真实地模拟现场划船的体验。与其他划船机相比，该划船机可以在产生较低水平的噪声的同时强烈地使用。划船者的划船运动可以与正在水上进行现场划船或正在使用划船机的一个或多个其他划船者有效地同步。可以真实地实现团体划船的体验。该划船机与其他划船机相比可以占用较小的占地面积。在划船的情境中的社会互动和联网得到增强。

我们广泛地使用术语“划船机”以例如包括任何锻炼平台，该锻炼平台使得划船者能够进行重复的划船运动(例如，划桨)，诸如通过在与水上的现场划船中发生的划桨状似或相同的运动中使划船者的手臂缩回、或者使划船者的腿和躯干展开、或者两者兼有来以抵抗阻力或阻力分布的方式将手柄从一个位置(例如，入水位置或缩回位置)拉到另一位置(例如，出水位置)。在典型的划船机中，在划船者已将手柄从一个位置拉到另一位置、并且划船者停止拉动之后，划船者使手柄返回到第一位置。

如图1所示，在一些实现中，划船技术8可被大量(甚至是极大量)划船者10、12、14所使用，这些划船者10、12、14在水16上的作为这里描述的划船技术的一部分的新型划船机18上、或在已知品牌和型号的划船机20上参与划船。我们有时将正使用划船机的划船者称为“机器划船者”，并将参与水上的现场划船的划船者称为“水上划船者”。

划船者的地点22、24、26可以在可通过物理附接或无线连接来实现到通信网络23(诸如因特网)的适当连接的世界上的任何地方。(尽管在图中的各地点仅示出划船方案(在水上划船、在新型划船机上划船以及在已知品牌和型号的划船机上划船)其中之一，但是各地点可以涉及三种划船方案的任意组合。)我们有时将通过到通信网络的连接而服务的划船者或划船机或船称为“连接划船者”、“连接机器”和“连接船”。

我们广泛地使用术语“船”以例如包括通过由划船者的手臂移动的桨或桨状装置进行人力驱动的水上工具，诸如赛艇、划艇、划船、皮艇或轻舟等。

连接的划船机在给定时间在包括建筑物内或室外的许多(以及可能是数千或甚至数百万)地点处可能处于静止或使用中。每个连接船在给定时间在世界上任何地方的适合于划船的任何水体上可以是静止的或正在移动。

使用划船技术的划船者可能正在团体划船，我们有时将其称为“划船组(rowinggroup)”。划船组28中的成员可以在特定地点彼此物理地存在，例如，同一水体中的单个船或两个或更多个船中的两个或更多个划船者、或者房间内或室外的两个或更多个机器划船者。划船组也可以是我们有时所谓的两个或更多个划船者29的“虚拟划船组”，这两个或更多个划船者29并不都是彼此物理存在的，例如一个地点中的一个或多个机器划船者与不同地点的一个或多个机器划船者分组在一起。在一些情况下，虚拟划船组可以包括一个或多个水上划船者。在一些实现中，该技术所生成的虚拟划船者也可以是划船组的一部分。

为了电子地连接(并因此参与)为划船技术的一部分，划船者、机器或船由我们有时广泛地称为“参与装置”30、32、34的一个或多个装置来服务。参与装置在一方面提供到通信网络的连接，并且在另一方面可以提供到连接机器、连接船、连接划船者、其他参与装置和其他实体的连接。

例如，连接划船者、连接机器和连接船的参与装置可以包括以下各项中的两项或更多项中的一个或组合：工作站、计算机、专用硬件、传感器、控制器、膝上型计算机、智能手机、平板计算机或其他移动或固定装置等。在一些情况下，参与装置可以是被设计为使该参与装置对划船技术有用的运行软件、硬件或固件。我们有时将软件、硬件和固件称为“划船App(应用)”。参与装置可以是市售的或定制的。在一些情况下，即使参与装置连接到通信网络，它们也可能在物理和电气上未附接至划船者、机器或船。在一些情况下，参与装置可以物理地、电气地或两者兼有地连接至连接划船者、连接机器或连接船。参与装置有时可以连接到通信网络或连接划船者、连接机器或连接船，并且有时可以不连接。参与装置可以包括连接机器、连接船和连接划船者所用的仪器。仪器可以包括用以测量与机器、船或划船者相关联的各种参数的传感器、以及用以驱动传感器并与其他参与装置或服务器进行通信的传感器电子器件。

部分划船技术可以在运行一个或多个划船App 38并维持一个或多个划船数据库40的一个或多个划船服务器36处实现。服务器连接到用于与参与装置和其他装置42通信的通信网络，以从服务器向参与装置和其他装置提供信息并从参与装置和其他装置获取供服务器处使用的信息。在一些实例中，其他装置42可以直接与参与装置30、32、34进行通信，以提供和接收信息。在划船技术的典型使用中，各参与装置的大部分(但不一定是全部)通信是与服务器进行的，或者如果所述通信是与其他参与装置进行的，则通信通过作为中间装置的服务器。在一些情况下，参与装置可以直接与其他参与装置通信，而不涉及服务器。

划船服务器与参与装置间的连接使得：划船者能够与在水上的船中或其他划船机上划船的其他划船者进行互动，并在实时或时移场景中与其他(真实的或虚拟的)划船者进行丰富的动态互动，等等。

我们广泛地使用术语“划船服务器”或简单的“服务器”以例如包括任何类型的装置，该任何类型的装置包括存储装置、应用、操作系统、处理器以及其他装置和软件并且可以通过通信网络向一个或多个划船机、船、划船者、参与装置、内容编辑地点或其他装置或设备提供特征、功能和任何其他类型的服务。服务器可以包括位于一个或多个地方的一个或多个服务器或服务器场。

在其中一个地点处运行划船App的参与装置可以提供各种各样的功能，作为划船技术的一部分。在一些情况下，参与装置可以用作包括显示器、扬声器、触觉设施或其他输出设施或它们的组合的呈现装置，以向划船者提供信息并且便于划船体验。在一些实例中，参与装置通过麦克风、键盘、触摸屏、照相机、无线连接、有线连接、或其他输入设施、或它们的组合来从机器、船、划船者或另一参与装置接收信息。参与装置在本地使用该信息，或将其通信至另一装置或服务器以供处理、使用和可能转发到其他装置。

我们广泛地使用术语“划船App”以例如包括任何应用，该任何应用在参与装置、服务器或另一装置上运行并使得划船机和船的划船者能够与参与装置、服务器、划船机、其他划船机或其他划船者进行通信、交换信息以及以其他方式参与与参与装置、服务器、划船机、其他划船机或其他划船者间的互动。在一些情况下，划船App可以提供接口以供划船者控制划船机或划船体验、划船场景、各期划船(rowing session)或划船情境。在一些实例中，划船App可以显示划船者的个人数据以及来自当前和过去的各期划船的划船表现数据。在一些实例中，划船App使得划船者能够连接到划船服务器上的社交划船网络并且还连接到其他在线社交网络。在一些情况下，可以从App商店下载划船App。在一些示例中，划船App的副本被安装在内置到划船机中的计算机上。在一些情况下，划船App还可以记录和显示划船者的划船参数的个人值以及各参数的最大值和最小值。划船App与划船服务器相结合地，可以综合划船者的划船表现数据并提供指导技巧和建议。在一些实例中，现实生活的划船教练可以检查划船者划船数据，并通过服务器和划船App来向划船者远程地提供指导建议。在一些情况下，划船App或划船服务器存储划船者的与划船技术有关的各期划船历史，并且可以为划船者提供过去的各期划船的列表以及与各期划船相关联的信息。

划船技术可以通过使划船组中的一个或多个划船者能够同步或以其他方式协调其各自的划船运动(划桨)而应用于虚拟划船组或其他划船组。划船运动的协调增强了划船组中的划船者、特别是机器划船者的划船体验。划船机的协调是通过与划船组的连接划船者、连接机器和连接船相关联的参与装置之间的通信来实现的。实际上，划船技术提供了在线社交联网环境，该在线社交联网环境通过交换与划船组的两个或更多个划船者的划船运动有关的信息50来增强他们之间的社会互动。

我们广泛地使用术语“划船运动”以例如包括水上的船、或划船机、或者通过由划船者的手臂、腿和/或躯干移动的一个或多个桨(oar/paddle)或桨模拟装置进行人力驱动的任何其他装置的划船期间人的移动桨的运动。术语“划桨”有时可与“划船运动”互换使用。

尽管可以实时交换信息50以用于实时团体划船体验，但在一些实例中，信息交换也可以相对于划船组中的一个或多个划船者时移。这种时移使得划船者能够在其实际上正在或一直以不同时间划船的情况下在虚拟团体划船体验中一起划船。

划船技术的社会互动方面可以包括划船者评级系统，该划船者评级系统阻碍划船者进行公平竞争，从而允许不同性别、年龄和划船等级的划船者在训练中互相竞赛或一起划船。作为示例，使用一个划船机的划船者在绝对表现标度上的评级比使用第二划船机的第二划船者的评级更低，这是因为第一划船者是轻量型划船者，而第二划船者是重量型划船者。在一些实现中，划船技术可能(例如，通过从服务器向与两个划船机或划船者相关联的参与装置发送的指令来)阻碍两个划船机的阻力分布，以使两个划船者能够竞争性地相互竞赛。

划船技术所实现的社会互动还会产生更多的精神刺激，从而改善训练反应并减少厌倦。

在一些实现中，社交网络环境能够通过使用其中一个划船机或船的真实或虚拟教练来实现实时或时移的预记录(音频或视频)指导，以帮助改善使用另一划船机或船的一个或多个划船者的形态和健身。划船技术通过使划船者沉浸到在水上的船中的现场划船的身体和精神模拟这两者中来为改善划船表现提供锻炼平台。

划船技术包括如下的划船机，在一些实例中，该划船机提供了模仿在所选择的划船场景和划船情境中(例如，在水上划船时，或者在一些情况下，在特定品牌或型号的其他划船机上划船时)的连续划桨期间经历的时变阻力的可控阻力分布。

我们广泛地使用术语“阻力分布”以例如包括在拉划船机的手柄时或在水上或在任何其他划船情境或划船场景中划船时划船者所经历的随时间的任何等级或类型的阻力。在一些情况下，可以改变、控制或调整划船技术的阻力分布，以使划船机上的给定划船运动适应于任何可能的划船情境或划船场景或其他划船情形。阻力分布可以像随时间恒定的阻力那样简单，或者可以包含随时间变化的阻力。可以以用于划船技术的任何其他方式生成、存储、改变、编辑、优化、增强、处理和管理阻力分布。

我们广泛地使用术语“划船场景”以例如包括与地点、水条件、天气条件或其他因素或它们的组合相关联的划船情形，诸如在南半球30°F天气下在波动的水面上划船，其可以提议或指定视频剪辑、信息、连接以及可用于影响与划船场景相关的各期划船或划船体验的其他特征。

例如，我们广泛使用术语“划船情境”以例如包括划船体验或划船场景的一个或多个情况，诸如划船者的年龄、性别、身高、体重、经验水平、到达率和其他特征；船的特征(大小、船型号、索具、重量、材料和船头形状等)；船等级(例如，1x、2x、2-、4-、4+、4x、8+)；桨的特征(叶形状、长度和重量等)；划船的类型，诸如水上划船或机器划船；所涉及的划船者，诸如单人划船、作为双人组或两人组的一部分而划船、作为四人组或八人组的一部分而划船、在与其他单人船对抗的竞赛中单人划船、作为与其他多人船对抗的多人船中的组员的一部分而划船、以及在搭载有教练的小船旁边划船等。

我们广泛地使用术语“划船体验”以例如包括使用船或划船机(诸如划船技术的连接划船机)的划船者的涉及的性质。在一些实例中，划船体验是划船者选择划船场景或划船情境的结果。例如，划船者可以通过选择波士顿的Charles River划船场景和单人双桨划船情境来接收在Charles River上以单人双桨的形式划船的划船体验。在一些情况下，划船体验可以作为来自划船服务器的现场视频流而被呈现给各机器划船者，该现场视频流示出用于娱乐的、在训练中或在竞赛中划船的一个或多个其他船划船者或机器划船者。在一些情况下，可以使用先前在水上的船中或划船机上划船的划船者(或一个或多个其他划船者)的预记录视频流来呈现划船体验。在一些情况下，虚拟现实特征可被包括在针对划船者的呈现中，以获得沉浸式体验。虚拟现实特征可以包括桨入水的声音、桨进出水时通过桨柄的振动、在同一船中划船的其他划船者的视图、在其他船中划船的其他划船者的视图、沉浸式三维景色以及它们的组合。

在一些情况下，划船技术的划船机可由划船者定制，以提供模拟在所选择的划船场景和划船情境中划船(诸如在各种水道的水上划船或者在任何划船机上划船)的划船体验。在一些实现中，该划船机比使用空气扇来产生阻力的划船机更安静。作为结果，在划船机上划船更接近地模拟水上划船，在此期间，水上划船所产生的噪声大部分来自桨进出水。在一些示例中，划船技术的划船机包括被设计用于对划船信息和划船体验进行视听呈现(诸如划船表现参数以及在水上划船或在另一划船机上划船的视频剪辑等)的参与装置，等等。

有时，与划船机相关联的参与装置具有划船者控制接口，该划船者控制接口允许机器划船者从各种划船场景中控制或选择划船场景并将划船机连接到划船服务器。在一些实例中，划船者还可以使用控制接口以从各种划船情境中选择划船情境。控制接口可以具有物理按钮、触摸屏、图形划船者接口或语音命令。划船者可以通过使用控制接口选择划船场景或划船情境或这两者，来控制和定制划船技术上的划船体验。在一些实例中，控制接口由在安装在划船机上的参与装置上运行的划船App支持。在一些实例中，控制接口是在参与装置上运行的划船App，其中参与装置是无线地或通过线缆或在一些情况下机械地联接至划船技术的划船机的平板计算机、智能手机或其他通用因特网连接装置。划船App的控制接口与划船服务器进行通信，并为划船者提供用于选择划船场景以及进行其他划船者功能的选项。

在图2所示的示例中，划船者1至8(图中称为“用户”)位于连接到划船服务器103(“云”)的划船机上。划船服务器103为各划船者的划船机上的呈现装置提供四个可能视频呈现其中之一，该四个可能视频呈现各自表示与从服务器处的数据库中所存储的划船场景和划船情境的库114中选择的划船场景和划船情境相对应的划船情境(八人110、四人111、两人112或单人113)。在图2所示的示例中，库114中的四个视频呈现示出具有不同数量的划船者(诸如八人110、四人111、两人112和单人113等)的船的四个划船情境。

一般地，划船技术向划船者提供组合了现实世界水上划船场景的呈现的划船场景和划船情境，并协调例如与正向划船者呈现的现实世界水上划船场景相对应的阻力分布。如图3所示，划船机101的呈现装置(“控制器模块”)115接收视频116中的划船者的表现数据，诸如视频划船者的桨频、船速度和行进距离/剩余距离。控制器115与划船机101的阻力引擎116进行通信，以基于视频116中的划船者的表现数据来改变划船机101的划船机划船者118所经历的阻力分布117。在一些情况下，控制器115是参与装置的一部分或与参与装置相关联，该参与装置接收划船机划船者的表现数据119，诸如划船机划船者118的桨频、船速度以及行进距离或剩余距离。控制器115可以基于划船者的表现数据119来改变划船机101的划船机划船者118所经历的阻力分布117。

在各种实现中，服务器提供各种功能。

例如，如图4所示，划船服务器可以在划船数据库中存储并从划船数据库中检索在为划船者提供划船体验方面有用的各种信息字段。例如，数据库的记录可以包含各种字段。某些记录的字段定义了划船场景和划船情境120，该划船场景和划船情境120定义了要向划船者提供的划船体验的特征。一些记录的字段表示与划船者有关的登记和简档信息以及其他划船者数据122。划船服务器处的划船数据库可以是作为划船者数据的一部分的划船者信息、划船者账户和划船者偏好的仓库。并且一些记录的字段捕捉表示要被发送至划船机的划船运动的划船数据121，以例如控制划船机对特定划船场景和划船情境所要应用的阻力分布。

我们广泛地使用术语“划船数据”(或有时称为“划船表现数据”)以包括与一个或多个机器划船者或船划船者的划船或划船运动有关的任何类型的数据，诸如与500米分割有关的数据、瞬时功率(瓦)、平均功率、最大功率、桨频(每分钟划桨)、倒计时器、划船的总米、平均分割、划桨长度(米)、划桨持续时间(秒)、燃烧的卡路里、心率(经由ANT、ANT+或其他无线心率监视协议)、功率曲线、曳力因子、驱动时间(秒)、施加到手柄上的力(N)、以及划船运动的其他参数或测量结果。

划船场景和划船情境120的库可以包括要被发送至与划船机相关联的参与装置以作为划船体验的一部分而呈现的视频内容和音频内容的数据库123。

例如，划船服务器可以从与划船机相关联的参与装置接收与划船运动有关的数据，并且可以实时或时移地将划船运动数据中继到其他划船机的参与装置。以这种方式，不同划船机处的划船者可以使他们的划船运动同步。

除了中继划船运动数据外，划船服务器还可以存储划船运动数据，并且可以在将其从划船机接收到的数据存储或中继到其他划船机的参与装置之前处理和修改该数据。划船服务器可以生成要在参与装置上呈现给划船机处的划船者的图形、音频或视频内容以及进行其他动作。

在一些情况下，划船技术的划船机为划船者提供模仿划船场景或划船情境或这两者中的一个或两个或更多个的组合的阻力特性的阻力分布。在一些实例中，划船技术的划船机通过应用由涡流制动器、马达发电机、马达、发电机或这些电气装置中的两个或更多个的组合供给的电磁制动，来对划船者的运动施加给定阻力分布。在一些实例中，划船机从划船服务器接收信息，并使用该信息来确定阻力分布以在给定时刻提供至划船者。在一些情况下，划船技术可以以一种模式使用，以促进在一个地点使用划船机的第一人的详细划船运动与在另一地点(在水上或在另一机器上)划船的第二人的详细划船运动之间的精确同步。在一些实现中，作为激励、娱乐或教育特征，音乐可以与划船划桨同步。例如，打算以每分钟30次划桨进行划船的划船者可以选择使呈现装置递送每分钟重复30个节拍的音乐或音频流。

通过向第一人提供与第二人的划船运动相对应的视听提示、并且将第一人的划船机配置为具有与在第二人正在划船时第二人经受的阻力分布具有特定关系的阻力分布等其他方式，可以实现划船技术的一个划船者与其他划船者之间的同步。类似的对应关系可以从联网划船技术上的第三划船者、第四划船者、第五划船者、第六划船者、第七划船者、第八划船者等的划船者提取。在一些情况下，协调信息交换的划船服务器可以在向其他划船服务器递送一个划船者的信息之前修改或更改该信息。例如，在一些情况下，如图4所示，划船服务器可以合成可在背景视频上显示的由计算机生成的覆盖124。覆盖可以例如是划船者的虚拟图像、来自先前那期划船的划船者幻像、其他划船者、其他划船的船、教练、教练小船、由于桨和船的运动而引起的水涟漪和飞溅、以及背景景色。覆盖可以例如是划船者的划船数据的数字或图形显示。划船服务器可以将存储的信息添加到实时信息，并将组合发送到组中的一个或多个个体。

向划船技术的划船者呈现的水上划船的视频剪辑可以实时或预先以预记录的形式捕捉。在诸如图5所示的一些实现中，视频剪辑可以使用真实船504上的至少两个摄像机501和502(包括安装在划船者503的身体上的一个或多个照相机)来捕捉。摄像机在被安装在划船者的身体上时，可以使用自动调焦以考虑水上划船者的座椅相对于船的前后运动。无线通信连接505(诸如蜂窝数据网络506)可用于将多通道的现场视频从船以流的方式传输至另一地点(诸如划船服务器103)。配备有摄像机508的无人机507可以从空中拍摄水上划船场景，并经由无线通信网络509将该场景递送至划船服务器103，该划船服务器103可以将视频提供给划船机划船者所看到的显示器。视频还可以本地地存储在照相机中，并以后被传送到划船服务器，其中视频可以从该划船服务器被发送至划船机以向一个或多个划船者呈现。划船技术可以通过实时或时移的方式向划船者呈现表示划船组中的其他划船者的划桨运动的视频和数据来提供作为该划船组的一部分而划船的模拟体验。

在一些实例中，划船机收集划船者健身数据125(诸如功率输出和心率)，并将其中继到划船服务器103。划船者健身数据可被通信至划船服务器，并被存储在划船服务器的仅可供该划船者访问或在该划船者允许的情况下可供其他划船者访问的私人区域中。划船服务器可以处理划船者的健身数据，以向划船者提供历史训练和健身信息以及训练建议和提议。划船者可以使用健身数据来改善划船表现和健康。

在一些实例中，为了在划船机上开始本期锻炼，划船者使用划船App从划船者接口中选择划船场景。在一些情况下，划船App是划船者和划船服务器之间的管道。划船者可以首先提供用以登录到划船App上的划船者账户的凭证。如果划船者在划船App上没有账户，则划船者可以通过输入诸如屏幕名称、电子邮件地址、密码、邮政编码、地址、电话号码、照片等的个人可识别信息来创建一个账户。划船者可以输入个人信息(例如，生日、性别)、身体参数(体重、身高、最大心率等)、过去表现参数(划桨长度、桨频、功率与回桨阶段时间等)、划船经验水平、过去各期划船分布以及控制器/计算机可以处理以提供当期划船的最优划船者体验的其他度量。例如，如图4所示，App上的划船者账户作为划船者数据122而存储在云103上，并且可经由划船者授予的许可来访问。

在一些实例中，可以通过请求诸如电子邮件或电话号码或姓名或划船者姓名、以及密码等的划船者身份信息的登录画面来访问划船App。登录凭证也可以链接到常见的社交网络登录凭证(即，Facebook、Linkedin、Twitter等上的账户)，使得划船者无需创建或输入单独的划船App账户密码。在云上创建并存储划船者简档，其中对划船者简档的访问受到划船者的登录凭证保护。划船者可以许可划船App链接到并访问划船者的其他在线社交网络账户，诸如Facebook、Twitter、Linkedin、Strava、Concept2 Logbook和Instagram。

在一些情况下，一旦划船者登录到划船App和划船者的账户，划船者就可以选择开始一期划船。划船者可以从各种划船场景和划船情境中进行选择。例如，划船者可以选择划船场景以在波士顿的Charles River上划船。在一些示例中，划船者可以选择划船情境以与另一个划船者以双人的形式进行划船，并且该划船者就座于1号座椅上，并且教练提供指导建议。在一些示例中，划船者可以选择其他划船场景，诸如在意大利贝拉吉奥的Lago DiComo上划船、在德克萨斯州奥斯汀的Lady Bird Lake上划船、或者在北卡罗来纳州罗利的Yates Mill Historic County Park中划船。此外，在该示例中，划船者可以选择其他划船情境(诸如与2号座椅上的另一划船者以双人的形式进行划船)，并与另一个船竞争。划船者可以针对时间和距离选择本期划船的长度。在一些情况下，一旦划船者选择了划船场景和情境，本期划船就可以开始了。随着本期划船开始，划船者可被呈现在水上划船的视频/音频显示。

图6示出具有划船者在一期划船期间可以看到的信息的呈现装置的画面134的示例。显示器130的背景是在选定的场景中具有船和划船者的开阔水面的景色。在该示例中，景色将是Charles River，并且船是具有双桨设置的两人船，并且由于划船者正坐在1号位置，因此具有第二划船者的背的视角。如图6所示，可以在水上划船的视频上显示划船或划船者表现数据131，诸如功率、功率曲线、驱动时间、划桨长度、平均节奏(每500米的时间)、经过时间、每分钟划桨、总距离、心率、燃烧卡路里、船曳力以及其他参数等。划船者可以进一步选择查看其他划船者在划船服务器中如何进行相同的过程。在一些情况下，划船者可以基于诸如年龄类别、性别和经验水平等的多种标准来查看其他划船者的表现的排行榜132。划船者还可以在本期划船期间查看显示器上的划船技巧和指导建议，以帮助改善形态和表现。划船App可以为划船者提供总结画面，以在本期划船期间或在本期划船结束时分析本期划船。例如，划船App可以提供一期划船或练习总结，从而示出各种瞬时表现测量的平均值，诸如平均节奏(每500米的时间)、平均功率、平均功率曲线、平均划桨长度、平均心率、平均桨频、平均行进时间、平均曳力等。本期总结还可以示出总量，诸如总燃烧卡路里、总时间、总距离、总练习负荷等。本期总结可以以数字格式或图形格式或这些格式的组合来显示信息。

在一些示例中，划船者可以从划船者接口中选择在从各个地点(实际物理地点以及模拟地点)中选择的地点中划船的划船场景。在一些实例中，给定地点可以基于季节、天气条件、行进方向、其他船交通等而具有各种场景。各种场景为划船者提供了各种可能的划船体验。

在一些示例中，划船者可以从划船者接口中选择用于单人划船的划船情境，即划船者正在使用划船技术，而没有另一划船者参与本期划船。在一些示例中，可以从以下各项中的一项或多项选择单人划船情境：(i)对在从各种船(不同大小、单桨与双桨、索具等)选择的船中进行水上划船的模拟；以及(ii)对在划船机(包括特定品牌或型号的划船机，诸如Concept 2)进行划船的模拟。在一些实例中，显示器可以呈现划船者选择的划船场景的视频，诸如从坐在船中并在水上划船的划船者的角度看的水道的景色(即，划船者正面对着船的船尾)。阻力引擎可以基于划船者选择的划船情境来向划船者的划船运动提供阻力分布。阻力引擎可以向划船者提供与特定船类型和就座位置的预期阻力相当的阻力。在一些情况下，划船者可以选择让教练提供反馈、鼓励和指导。在一些情况下，指导建议和信息可以在显示器上表现为音频或文本或图形，并且小船上的教练的虚拟图像将在显示器上表现。在一些情况下，在单人模式下，划船者也可以进行诸如坐式划船等的锻炼，其中座椅保持在固定位置。在一些实例中，划船者可以在自定义模式下手动选择不同阻力分布。在一些实例中，划船者可以选择适于诸如间隔开的各期划船、阶梯式VO2测试方案、最大心率测试方案、竞赛开始模拟、以及其他竞赛情境等的训练和健身测试的阻力分布。

可选地，划船者可以选择划船场景，该划船场景是划船者的幻像(即，划船者的过去那期划船)，其中水上的船正以一定速度行进一定距离，或者划船机上的过去那期划船是以一定虚拟船速度进行的。在一些实例中，该幻像可选方案允许划船者将当前的个人表现与过去的表现进行比较。例如，本地装置上的呈现可以向划船者提供反馈，以例如提示划船者以与所选择的过去那期划船中的幻像船相同的节奏划船。控制器可以相应地调整阻力分布，以向划船者提供与划船者在所选择的过去那期划船中所经历的阻力相同的阻力。

在一些情况下，划船者可以选择与多人船中的一个或多个其他划船者一起划船的划船情境，诸如以上讨论的Charles River示例中所述。在一些实例中，划船者可以从接口中选择在与团体训练情境中的水上的一个或多个船或者一个或多个划船机对抗的多人船中划船的划船情境。在一些示例中，多划船者模式允许划船者与水上或另一划船机上的另一划船者竞赛。

在一些实例中，当划船者选择在多人船中划船的情境时，划船者可以选择两人(double/pair)、四人(quad/four)或八人的座椅位置，并选择船是否是有舵手的。在一些情况下，当划船者选择在多人船中划船的情境时，显示器可以利用所选船中的其他划船者的真实或虚拟图像来示出该船中的所选座椅中的划船者。例如，如图2所示，四个划船情境110、111、112和113可以由划船者选择。向划船者呈现划船景色可以从多个角度(例如，船的鸟瞰视角、划船者的座椅位置视角、来自划船者正在划的虚拟船上的另一座椅位置的视角、来自在划船者正在划的虚拟船旁边行进的教练船的视角、来自划船者正在划的虚拟船上的舵手的视角、或者来自正在划船者所划的虚拟船附近划船的另一船的视角)进行。

在多划船者划船情境中，划船者的划船机以及其他划船者的船或划船机在一些实例中可以直接经由它们之间的因特网连接或者经由划船服务器来交换实时表现数据和视频/音频。在一些实例中，划船者能够看到一个或多个其他划船者的表现数据和/或视频/音频，并且划船者的划船机上的阻力引擎可以根据一个或多个其他划船者所采取的动作来改变其阻力。划船机上的麦克风可以允许划船者与处于本期团体划船中的划船者进行通信。可选地，划船者和其他划船者的本期划船可能发生时移，使得在划船者与其他划船者之间不会发生实时信息交换。作为替代，其他划船者的表现数据和视频可以存储在划船服务器中，并由本地划船者的划船机根据需要接收。以这种方式，可以在无需所有划船者同时划船的情况下模拟团体划船。多划船者情境允许正面竞赛、多船竞赛、多人船划船、多人船竞赛、以及测力计竞赛、团体指导以及其他团体划船场景。

在一些情况下，多划船者模式允许划船者在模拟的多人船中与一个或多个其他划船者合作划船。例如，在其他划船者位于与划船者相同的虚拟船上的合作划船情境中，由于其他划船者增加的努力而增加的船加速度将暂时使划船者在该划桨中所经历的阻力减小。此外，在合作情境中的一些情况下，视频显示可以向划船者示出其他划船者的划船运动，使得可以在该划船者与其他划船者之间实现划桨同步。

在一些示例中，划船者可以选择与也具有划船机以及这里所述的技术的两个朋友一起划船。在一些实例中，如图7所示，这三个划船者可以选择在四人有舵手船201中划船。代替将船中的第四座椅留空，划船技术将合成虚拟的第四划船者202，并将虚拟四人有舵手船的虚拟划船者添加到呈现装置针对三个划船者中的各划船者所显示的视频。划船技术同样可以合成要向三个划船者中的各划船者显示的虚拟舵手。这里描述的划船技术例如可以为虚拟的第四划船者提供其他三个划船者的平均体能表现、或者三个划船者所选择的任何其他体能表现水平。一般来说，这里描述的划船技术可以根据需要合成多个虚拟划船者以填满多人船上的空座椅，从而使划船者在没有“空座椅”的多人船中进行划船。

在一些情况下，多划船者模式允许划船者在模拟的多人船中与一个或多个其他划船者竞争性地竞赛。例如，在划船者处于与一个或多个其他虚拟船竞赛的虚拟船中的竞争性划船情境中，视频显示可以在合作情境中示出与该划船者处于相同虚拟船中的划船者的信息，并在竞争情境中示出正与该划船者所在的虚拟船竞赛或竞争的其他虚拟船中的划船者的信息。在一些情况下，竞争情境是在具有六个赛道的竞赛路线上与五个其他单人双桨船之间的单人双桨竞赛。在一些情况下，竞争情境可以是涉及具有两个或更多个赛道的路线上的两个或更多个船的一期团体划船。竞争情境中的船可以是单人双桨船、双人双桨船、两人船、四人无舵手船、四人船、四人有舵手船以及八人船。这里描述的划船技术也可以模拟非传统竞赛场景，其涉及比现实生活划船路线上可能的赛道更多的赛道、彼此竞赛的不同类型和大小的船、以及彼此竞赛的不同性别、年龄、重量级别、经验水平等的划船者。在一些实例中，当选择多划船者竞争情境时，这里描述的划船技术可能阻碍(按性别、年龄、重量级别、经验水平等而)不同的划船者和船(类型和大小)以平衡所有划船者和所选划船情境中的虚拟划船者之间的竞争力。在一些实例中，划船者的划船机将向在竞争情境中划船的划船者呈现划船者视频，从而示出其他虚拟船的进度。

在一些情况下，划船者可以选择与也具有划船机以及这里所述的技术的两个朋友一起划船。在一些实例中，这三个划船者可以选择在具有八个赛道的竞赛中各自以单人双桨的形式单独划船。代替将其他赛道留空，划船技术将合成单人双桨形式的五个虚拟划船者，并将这五个虚拟划船者添加到其他赛道中的单人双桨船，并通过针对三个划船者中的各划船者的视频显示来示出这三个划船者和五个虚拟划船者。这里描述的划船技术可以例如为五个虚拟划船者提供其他三个划船者的平均体能表现、或者三个划船者所选择的任何其他体能表现水平，诸如奥运会代表队划船者、大学划船者或年龄组冠军划船者的表现。一般来说，这里描述的划船技术可以根据需要合成多个虚拟划船以填满竞赛情境中的空赛道。在一些实例中，三个划船者可以如图8所示选择在四人有舵手船中一起划船，并在双赛道竞赛中与另一个四人有舵手船203竞赛。在该划船情境下，划船技术可以例如合成虚拟的第四划船者204以填满四人有舵手船中的空座椅，如上所述。另外，划船技术可以例如合成虚拟的四人有舵手船205以填满竞赛中的其他赛道。在一些实例中，划船者可以选择虚拟船的性能以模拟任何期望的性能水平，例如，奥运会水平、大学水平或俱乐部水平船的速度和桨频。一般来说，这里描述的划船技术可以根据需要合成多个虚拟划船者以如划船者在多船情境中所期望地填满空赛道。在一些实例中，划船者可以选择将某些赛道留空的选项。在一些实例中，图8的示例中的划船者可以选择在两个单独的四人有舵手船中，如图9所示。在图9中，划船者1和3在一个四人有舵手船206中合作划船，而划船者2在单独的四人有舵手船207中与划船者1和3进行对抗划船。划船技术合成虚拟划船者以填满四人有舵手船206和207中的空座椅。

在使用划船技术的划船情境的示例中，划船组可以包括在三个划船机上划船的划船者和两个朋友以及在开阔水面上以四人有舵手船的形式划船的四个其他朋友。组的成员一起进行三船(四人有舵手船)竞赛，如图10所示。在这样的划船情境中，划船技术可以例如包括开阔水面上的四人有舵手船208，而划船机上的三个划船者采用图9所示的示例中的配置。为了包括作为划船技术的一部分，开阔水面上的两人船包括至少一个摄像机、用于测量速度和方向(并且在一些情况下用于测量桨频和其他划船数据)的至少一个传感器(诸如GPS单元)以及无线通信组件(诸如在蜂窝网络(诸如4G、LTE或5G)上与划船服务器进行通信的无线通信组件)。现场实时视频图像和划船数据(诸如开阔水面上的两人船的速度和方向))可以从两人船上的摄像机和传感器发送到划船服务器。划船服务器将信息中继至在划船机上划船的三个朋友。在一些实例中，这三个朋友可以分成两个单独的虚拟两人船206、207。两个朋友在这些两人虚拟船中的一个两人虚拟船内，而第二两人虚拟船具有单个划船者。划船技术为两人船中的空座椅合成虚拟划船。如上所述，各虚拟划船者的划船运动和表现可以由在机器上划船的划船者选择。因此，这种划船情境具有互相竞争的三个两人船。第一两人船是正在开阔水面上划的真正两人船。第二两人船是划船机上的两个划船者正在划的虚拟两人船。第三两人船是划船机上的一个划船者以及通过划船技术合成的一个虚拟划船者正在划的虚拟两人船。

划船技术可以提供许多其他划船情境。例如，参与划船技术所呈现的情境的划船者的数量可以根据到划船者的连接对划船服务器的可用性以及具有被配备为连接至划船服务器的划船机和划的船的划船者的数量而改变。划船情境可以包括与水上的船中的任意数量的虚拟划船者和真实划船者组合的划船机上的任意数量的划船者，并且划船者可以以任意数量和类型的真实和虚拟船配置来组合。因此，例如，如与划船服务器的划船者的参与装置的连接所促成地，具有上述两个朋友的划船者可以在八人船、四人无舵手船、四人船、双人船或两人船中而不是在四人有舵手船中划船。

在一些实例中，在涉及多于一个划船者的划船情境中，无论是在划船机上还是在水上的船中，划船者在划船机上的活动无需在相对于彼此或者相对于水上的船中的划船者的同一时间发生。在一些情况下，划船技术可以使用所存储的音频和视频以及划船数据来使各划船者的划船体验时移，以在划船者实际正在不同时间划船时的情况下模拟同时划船。通过这样做，这里描述的划船技术允许划船者体验各期团体划船的社会互动以进行训练或竞赛，而不会使组的所有成员在一个地点或使其处于同一时间。

在一些实例中，当划船者登录到划船服务器时，该划船者可以从各期划船、划船情境和划船场景的许多选项中进行选择。下表是划船App所呈现的菜单层和功能活动层的示例，并且划船者可以在划船者接口中进行选择并通过电子邮件进行接收。

划船服务器(我们有时也称为“划船云”或简称为“云”)103包括用于存储诸如图4所示的各种信息的数据库。任何这些信息也可以存储在控制器或与划船机或船相关联的其他参与装置中。存储在划船服务器上的信息包括划船者信息和划船场景信息。

在一些实施例中，存储在划船服务器的数据库中的划船者信息包括划船者的个人识别和物理信息，诸如姓名、划船者账户凭证(划船者姓名和密码或ID)、年龄、性别、体重、身高、最大心率、各训练区域处的心率、以及划船者对特定划船场景的偏好。还可以存储各种其他个人信息。

在一些情况下，可以将划船者信息通信至划船者的参与装置并由划船者的划船机的控制器用来调整阻力引擎的阻力分布，从而使划船体验适于该划船者。例如，对于给定的划船场景，控制器可以指示阻力引擎向与较重划船者相比较轻的划船者提供较低的阻力或较低的阻力分布。

在一些实例中，如果划船者选择包括本期划船的目标心率区域的划船场景，则控制器可以使阻力引擎在划船者的心率超过期望区域时减小阻力并在心率低于期望区域时增大阻力。

在一些情况下，划船者可以选择划船场景以与另一个不同年龄和性别的划船者竞赛。控制器可以使阻力引擎调整阻力以使其标准化，从而阻碍年龄和性别的差异。使用这种能力，奥运会水平的女性划船者例如实际上可以与奥运会水平的男性划船者进行正面竞争，并且可以在屏幕上看到她们的虚拟船正在紧密地竞赛。类似地，六十岁的大师划船者例如实际上可以与他的二十岁的大学生女儿进行正面竞争，并且将能够在屏幕上观看紧密地竞争的虚拟船，假设他们针对其年龄和性别组具有类似的划船健身水平。

在一些实施例中，划船场景信息可以包括船的类型、索具、桨、水条件、多人船中的座椅位置、以及划船机的类型等等。这些特征(船、索具、桨、水条件、多人船中的座椅位置、以及划船机的类型)各自的变化以单独和组合的形式对应于不同的阻力分布和特征。以下呈现了示例。

划船者在单人双桨船中所经历的阻力分布与划船者在八人有舵手船中所经历的阻力分布不同，其中八人有舵手船更重且更难从静止状态加速。因此，如果划船者选择八人有舵手船作为划船情境的选定船，则控制器可以在最初的几次划桨期间使阻力引擎施加更高的阻力或阻力分布，以模拟克服启动时的八人有舵手船的大惯性所需的力。

在波动的水面中，随着划船者在动力划桨中拉桨，他或她可能经历到不均匀的阻力，这是因为叶的某些部分可能不会完全浸没。因此，如果划船者选择汹涌的水情境，则控制可以使阻力引擎改变阻力以模拟波动的水。

在多人船中，如果划船者的桨频开始落后于船中的其他划船者的桨频，则该划船者所经历的阻力将下降。如果划船者选择多划船者船情境、并且划船者的桨频滞后于船中的其他划船者的桨频，则控制可以使阻力引擎减小阻力或阻力分布。这种简单的阻力减轻可以允许划船者复原和恢复与其他划船者同步的较早桨频。

在一些实施例中，划船场景包括划船地点(例如，划船用的水体)的视频剪辑，包括从水上的船和背景景色的不同角度的视图。

在一些情况下，各视频剪辑将涉及一定持续时间(例如，5分钟、10分钟、20分钟、30分钟、45分钟、60分钟)或一定距离(例如，1km、2km、3km、4km、5km)的一期划船。例如，视频剪辑可以示出船正在Charles River向下游针对5km以每500米两分钟且每分钟25次划桨进行划船。视频可以利用由安装在划船者的身体或头上的朝前的照相机捕捉到的视频从划船者的角度示出该船。另一视频剪辑可以例如示出同一个船正在相同的路线上以相同的桨频和速度被划船，但是是利用划船者的朝后的身体照相机。第三视频剪辑可以示出同一个船正在相同的路线上以相同的桨频和速度被划船，但是是从头上方的飞行的无人机捕捉的鸟瞰角度。第四视频可以示出同一个船正在相同的路线上以相同的桨频和速度被划船，但是是从由正在划的船旁边行进的船捕捉的侧视图。第五视频剪辑可以示出同一个船正在相同的路线上以相同的桨频和速度被划船，但是是以安装在船的船头附近的照相机所捕捉的不同前视图。第六视频剪辑可以示出同一个船正在相同的路线上以相同的桨频和速度被划船，但是是以安装在船的船尾的照相机所捕捉的不同后视图。这六个视频剪辑可以例如被捆绑或同步，使得当在划船机上划船时，划船者可以在不同的视频角度之间进行切换。

在一些示例中，视频剪辑集可以示出多人船。在这些示例中，针对所有座椅位置的划船者角度可以存在视频剪辑集。例如，八人船中的3号座椅中的划船者的视频将示出4、5、6、7号座椅位置以及划桨中的五个划船者的背面。相同路线上的相同八人划船中的6号座椅的划船者的视频将仅示出7号座椅位置和划桨中的两个划船者的背面

在一些实现中，存储在划船服务器上的数据库中的划船视频剪辑可以在世界各地的许多划船地点拍摄，从而捕捉多种类型的船(包括单人船、两人船(doubles/pairs)、四人船(fours/quads)、八人船、有舵手或无舵手船、以及双桨和单桨船)。地点可以包括奥运会竞赛场地、比赛场地、训练设施或适合划船的任何其他水体。视频剪辑可以捕捉在给定地点的不同路线(例如，向河上游和向河下游)行进的船。视频剪辑可以在一年中的不同时间捕捉，以提供不同天气和水条件以及不同背景景色视图(例如，绿叶与秋叶)的选择。因此，视频剪辑库可以例如位于划船服务器中，使得划船机上的划船者可以选择例如在春季的晴天在波士顿的Charles River向河上游在四人船的3号座椅中进行划船。划船者还可以选择划船体验的鸟瞰图。

在一些实施例中，在水上划船的视频剪辑伴随或关联或具有针对剪辑的场景的嵌入式或同步划船数据。划船数据可以例如包括桨频、船速度、来自视频中的各划船者的估计功率、或划桨长度中的一个或多个。

参与装置可以使用该划船数据来使视频播放与划船者在划船机上的划船运动同步。示例包括以下。

如果最初记录的视频示出船正以每500米2分钟行进、并且划船机上的划船者正以每500米1分55秒的虚拟船速度划船，则参与装置将使视频加速，使得视频中的船的速度与划船机上的划船者的虚拟速度相匹配。

如果最初记录的视频示出水上的船中的划船者正以每分钟25次划桨进行划船、并且划船机上的划船者正以每分钟20次划桨的桨频进行划船，则参与装置将使视频减慢，以使视频中示出的桨频与划船机上的划船者的桨频同步。

当划船速度或桨频存在差异时，呈现装置可以将划船者的速度或桨频与视频中的划船者的速度或桨频之间的差作为文本或图形元素显示给划船者。呈现装置可以例如向划船机的划船者提供指导建议以加速或减速，从而与视频中的划船者的速度和桨频相匹配。

在一些情况下，划船者可以通过参与装置使用App或Web门户来访问划船服务器。在一些情况下，一旦划船者登录账户，划船者的个人识别和物理信息将通过参与装置提供给划船者。划船者可以(在一些实现中，只有在登录后才可以)访问服务器处的数据库中所存储的表示划船视频剪辑库中的视频剪辑的划船场景信息。划船者可以例如为本期划船选择划船情境。划船服务器可以基于划船者的账户支付状况和偏好以及其他因素来限制划船者仅访问视频剪辑库的某个部分(例如，仅某些场景和情境，诸如船的类型或划船地点)。在一些实例中，划船服务器可以使得划船者能够以按每个视频剪辑进行支付的方式、每月支付的方式、或分钟限制包的方式以及其他支付安排来访问视频剪辑。

在一些实施例中，可以处理划船服务器中所存储的划船视频剪辑以将背景景色与前景船移动、桨移动和/或水涟漪、唤醒和飞溅分离。分离的视频组成部分可以与来自其他视频剪辑的视频组成部分重新组合，以创建合成视频剪辑。例如，第一原始视频剪辑可以示出在波士顿Charles River向河上游进行双人划船。第二原始视频剪辑可以示出在加拿大的St.Catharines向河下游进行四人划船。这两个视频剪辑的组成部分的重新组合可以示出在波士顿Charles River向河上游进行四人划船的合成视频、以及在加拿大St.Catharines向河下游进行双人划船的第二合成视频。这些合成视频剪辑将存储在划船服务器中。通过对原始视频剪辑进行处理以制作合成视频剪辑、并将合成视频剪辑存储在划船服务器上的库中，可以大大增加视频剪辑的总数并因此大大增加不同的划船场景和情境。

在一些实例中，可以处理划船服务器的数据库中所存储的划船视频剪辑，以增加其他船、划船者或小船上的教练的图像的覆盖以及其他可能的覆盖。覆盖处理可以利用包含划船服务器中所存储的覆盖的视频预先进行。在一些情况下，在划船者选择特定视频划船场景并输入诸如是否期望虚拟教练的图像等的偏好后，也可以在划船者的参与装置上进行覆盖处理。

在视频剪辑中的一个或多个划船者中，划船者可以是划船机的划船者。以这种方式，划船者可以记录在水上划船的视频剪辑，然后使用这些视频剪辑来在划船机上进行训练或用于其他目的。

在一些实施例中，划船服务器上的数据库中的视频剪辑可以由以下照相机中的一个或多个来捕捉：在水上划的船上所安装的照相机、在水上划船的划船者的身体或头部所安装的照相机、飞行的无人机上所安装的照相机、或者诸如在水上跟随移动船的动力船等的船上所安装的照相机。例如，如图5所示，照相机501、502、503和508捕捉正在水上划的船504的视频。划船机上的划船者可以在由不同照相机角度和照相机安装地点所产生的可用视图中选择一个或多个视图，以供在一期划船期间呈现。不同的照相机角度和照相机安装地点例如允许划船者分析视频剪辑中的划船者的划船运动并模拟(或避免模拟)视频剪辑中的划船者的划船运动。

在一些实例中，划船服务器的数据库中的视频剪辑可以由安装在另一划船机附近而不是安装在船中的一个或多个照相机捕捉。划船机的划船者可以观看视频剪辑，以观察该另一划船机上的划船者的划船运动的技术。在一些实例中，远程划船机正在由第一划船者想要在一期团体划船中与之进行社会互动的另一划船者进行划船，无论是用于训练、指导、娱乐还是竞赛。

在一些实现中，在水上的船中或划船机上划船的视频剪辑可被拍摄、通信至划船机、然后从划船服务器实时地通信至划船机上的参与装置以显示给划船者。视频剪辑的实时中继对于竞赛或现场团体划船场景将是期望的。在一些情况下，当实时视频具有配备有诸如用于发送数据的蜂窝能力等的通信装置的水上划的船时，从船拍摄的视频可以实时地直接发送到划船者的参与装置，而无需划船服务器作为中间装置执行。在一些实例中，实时视频剪辑可以在两个不同划船机上捕捉并实时交换，以增强划船体验的实时社交方面。

一般来说，如图11所示，划船技术中所使用的至少一些划船机具有座椅300、手柄301、用以提供对由划船者使用手柄301拉动的线缆302的阻力的阻力引擎116、用以控制阻力引擎并提供到划船服务器103的网络连接304的控制器(其可以作为计算机实现)303、以及包括具有显示器的划船者接口的参与装置。

划船机使用安静的基于电磁的阻力引擎来模仿各种划船场景和划船情境中(诸如现场的水上划船中的桨划桨)的阻力分布。阻力引擎可以安静地运行，因为它大体上不依赖于空气阻力来提供对划船者的阻力。通过在空气中转动扇来产生阻力会产生噪声。作为替代，阻力引擎使用涡流制动器、马达发电机、马达、发电机或这些装置的组合来产生对划船者的划船运动的阻力。

在一些实施例中，控制器控制阻力引擎以基于来自划船者的输入、来自划船机上的一个或多个传感器的输入以及在一些实例中从划船服务器接收到的数据来调整划船机的阻力分布。在一些情况下，控制器可以基于来自嵌入到视频剪辑中或与视频剪辑相关联的划船数据的输入来调整由阻力引擎提供的阻力。参与装置可以使视频剪辑播放的速度与划船机上的划船者的划船运动同步。可以向参与装置上的划船者呈现划船者控制接口，以允许划船者向控制器提供输入、存储个人和生理数据、并访问划船服务器的数据库中所存储的划船视频库。划船机实际上可以通过划船服务器链接在一起，以模拟竞赛或模拟多人船上的划船。

在一些情况下，如前所述，划船机包括参与装置，该参与装置提供包括用于呈现正在水上划的一个或多个船的视频剪辑的显示器的划船接口。视频剪辑可以本地或远程地预记录和存储。视频剪辑也可以通过来自第二划船机上的另一划船者或在水上划船的另一划船者的参与装置的现场视频馈送来递送。在一些实例中，控制器可以通过考虑与视频剪辑相关联的划船数据(诸如船速度和桨频)来改变阻力引擎的阻力分布。

如图11和12所示，在一些实现中，划船机101具有机架312、轨道313、座椅300、阻力引擎116、用于控制阻力引擎的控制器303、手柄301、线缆302、脚踏314、提供划船者接口315和视听呈现组件305的参与装置。在一些示例中，机架312包括平台316，该平台316具有允许划船机101稳定地置于地板上的结构。机架312支撑轨道313。轨道313包括纵向构件317，其中在该纵向构件317上，座椅300被安装成可沿着轨道313向前和向后滑动。机架312的一端319附近是手柄301，其被示出为处于缩回位置，就像划船机没有被使用时一样。手柄301连接至线缆302。线缆302的另一端连接到阻力引擎116，该阻力引擎116提供对抗划船者沿着朝向机架312的相对端318的方向拉动手柄离开其缩回位置的阻力。阻力引擎116被安装在机架312上靠近手柄301的缩回位置处。脚踏314被安装在机架312上靠近手柄301的缩回位置处。脚踏314的相对位置和手柄301的缩回位置由划船者的身体几何形状确定(并且可被调节以适合该身体几何形状)，并且被配置成使得划船者能够进行划船运动，就如同手柄对应于桨的手柄端、脚踏对应于船中的脚踏、并且滑动座椅对应于船中的滑动座椅一样。

用于控制阻力引擎116的电子控制器303被安装在机架312上。允许划船者选择阻力分布的划船者接口315与划船者账户和划船服务器进行互动，并且控制器303的控制功能可被安装在机架312上靠近手柄301的缩回位置处。视听呈现装置305(即一种呈现装置)一般被安装机架312上靠近手柄301的缩回位置处，使得当划船者处于入水位置(在回桨阶段结束和划船划桨的拉桨阶段开始之间的时刻的划船者和桨手柄的位置)时，划船者的面部与视听呈现装置305的距离适于观看所显示信息。

机架312可以以各种方式配置，只要它可以在划船者处于座椅300上并且进行划船运动时稳定地支撑划船机101的其他组件即可。如图12所示，在一些情况下，机架312为水平或接近水平(在几度内)的轨道313提供安装位置，使得划船机的划船者在划船机101上划船的同时将不太可能注意到相对于水平的偏差。在一些情况下，轨道303可被故意地安装成相对于水平偏离多达45度，因此划船者可以锻炼不同的肌肉群并实现与座椅在大致水平的方向上滑动的典型划船不同的神经肌肉适应。机架312可以与轨道313集成，使得轨道313形成地面接触点310之间的结构连接的一部分。

机架312可以由以下各项中的一项或多项制成：木材、不锈钢、钢合金、铝合金、钛合金、塑料、复合塑料、玻璃纤维增强树脂材料、碳纤维复合材料以及这些材料的各种组合。机架的不同部分可以由不同材料制造。例如，机架的最高负荷段320可以由钢制成，而划船者接口的壳体和视听显示装置支撑构件321可以由轻型铝合金制成。

机架312具有足够的弯曲和扭转强度，以避免当划船机的划船者正在连续以高达每秒50次的方式向手柄施加高达1000N的力时发生塑性变形。机架具有足够的弯曲和扭转强度，以避免当划船者正在连续以高达每秒60次的速度向手柄施加高达1000N的力时发生大量塑性变形。特别地，在使用划船机101期间，脚踏314与阻力引擎116的接合点322之间的机架和轨道(或集成机架/轨道结构)的一部分321受到最大的弯曲和扭转力。机架和/或轨道的该部分可以具有放大的截面积332。

机架312(在轨道313与机架312集成的情况下包括轨道313)可以形成为中空形状，该中空形状增加机架312(特别是机架和/或轨道的受到高弯曲或扭转力的部分321、即高应力区域)的弯曲和扭转刚度。例如，管状或类管状机架构件324的较大截面积与具有较小截面积的构件相比在给定壁厚度时提供较高的弯曲强度。机架构件324的截面包括划船机101的各种组件可被装配至的空体积306。在一些情况下，机架构件324的截面积332可以沿着机架312的长度变化，使得较高强度段与将经历较高弯曲或扭转应力的段321一致。在一些情况下，使用有限元分析来优化机架构件截面的形状，以形成高强度-重量比的构件。在一些示例中，机架构件在高应力区域的截面形状是圆形、椭圆形、卵圆形、梯形、三角形、正方形、矩形、星形或复杂形状。在一些情况下，结构构件325(诸如如图13所示的两个或三个管)可以以组合的形式向机架提供适当的弯曲和扭转强度。在一些情况下，向高应力区域增加增强材料(例如，碳纤维、钢等)和结构(挡边、网、金属基质纤维等)，以增加弯曲和扭转强度。

具有中空机架和/或轨道构件存在许多优点。在一些示例中，划船机的各种组件(诸如阻力引擎、电源、控制器、参与装置、因特网通信装置、弹簧、弹力绳索、链条等)可以位于机架部件的体积内(位于集成的中空空间中)。通过将组件装在机架内，划船机不会在物理或视觉上因外部组件而凌乱。将组件装在机架内增加了划船机的美感和易储存性这两者。

在一些实例中，将阻力引擎集成在机架内部使得与阻力引擎位于机架外部的情况相比划船机能够更加紧凑。在使用空气扇作为阻力引擎以产生对抗划船者的划船运动的阻力的划船机中，空气扇通常不被封闭在机架构件内，因为它需要空气供给来产生阻力。在一些情况下，如这里描述的电磁阻力引擎的使用使得阻力引擎能够封闭在机架中空构件内。将组件装配在机架构件内而不是将其安装在外部的另一优点是，无需单独的封闭件来封闭在暴露的情况下可能伤害划船者的某些组件，诸如电源、电磁制动组件和阻力引擎的转动部件。

为了在划船者正使用划船机时实现稳定，在一些情况下，机架具有低的重心。在一些情况下，可以通过将更多重量密度较高的材料(例如，钢合金)定位在机架的较低部分中并将重量密度较低的材料(例如，铝合金)定位在较高部分中来实现较低的重心。在一些情况下，机架的较低重心可以通过向机架下部添加重物(诸如通过在机架与地面或地板的接触点附近增加铁重物)来实现。

在一些实施例中，机架可以具有一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或更多个与地面或地板的接触点。各地面接触点的大小和形状以及地面接触点之间的间隔将取决于接触点的数量以及预期使用划船机的表面。例如，如图11所示，存在两个地面接触点310。例如，如图12所示，存在两个地面接触点310。一般来说，当表面较软时(诸如草地或地毯)或者当表面不平整时(诸如有污物的停车场)，较多的地面接触点、较大的地面接触面积和间隔较宽的地面接触点是有用的。当地面或地板较平滑且较坚硬时(诸如水泥板地板)，需要较少的地面接触点、较小的地面接触面积或间隔较紧密的地面接触点以保持稳定。

各接触点可以位于腿326的末端。各腿326可以是机架312的延伸。腿可以从划船机上拆卸。各接触点可以是可调节的，使得可滑动座椅300所在的轨道313是水平的或接近水平的。例如，当机架312具有两个或更多个腿时，可以使一个或多个腿的长度可调节以实现轨道313的稳定结构。腿326可以包含弹簧、可锁定缓冲装置或可调节活塞中的一个或多个，以允许机架自调平，使得当划船机被放置在不平整或倾斜的表面上时，轨道313处于水平或接近水平的位置。轨道313可以具有沿其长度定位的气泡水平仪、激光水平仪或其他水平测量装置，以在设置期间调节划船机101的腿325时辅助划船者实现相对水平的轨道。

机架312可以包括轨道313的一个或多个安装点，如图14中的示例所示。轨道313也可以是机架312的结构构件，其中该轨道313提供两个或更多个地面接触点或腿之间的结构连接，如图15所示。

机架312可以包括阻力引擎116的一个或多个安装点。机架还包括阻力引擎封闭件327的一个或多个安装点，如例如图12中所示。在一些情况下，机架312可以包括壳体部分，该壳体部分形成可以封闭阻力引擎116的集成中空空间306。因此，在一些实施例中，机架312可具有集成中空空间306，该集成中空空间306用作阻力引擎封闭件327。在一些情况下，机架在其主体内具有足够的空间，以在手柄处于缩回位置时封闭用于连接手柄和阻力引擎的线缆。在一些情况下，封闭件可以是完整的，使得不暴露阻力引擎116的任何部分。在一些情况下，封闭件可以是部分的，使得仅封闭阻力引擎的移动部分或可能对划船者造成危险(例如，在触摸的情况下可能切伤、割伤或灼伤划船者)的其他部分。封闭件327或机架312的被配置为用作封闭件327的部分可被配置成向阻力引擎提供通气以从阻力引擎116散热。在一些示例中，阻力引擎比依赖于空气扇或水桨产生阻力的阻力引擎更紧凑。

阻力引擎的电磁制动器或飞轮的各转动部件的最大直径可以例如不超过3至24英寸。如图11和12的示例所示，阻力引擎装配在划船机机架内的集成中空空间内。在一些情况下，阻力引擎被牢固地栓接或附接到机架，使得在附接到附接至阻力引擎的线缆的手柄上进行拉动的划船者的划船运动不会使阻力引擎相对于机架移动。

在一些实例中，与阻力引擎位于在入水位置处的或手柄处于完全缩回位置的划船者的手位置的前方的典型传统划船机不同，这里描述的划船机的阻力引擎在一些实例中可以沿着机架或轨道的长度位于机架的集成中空部分内或机架中所安装的封闭件内的任何位置。在一些情况下，阻力引擎比2至6英寸窄，使其足够窄以装配在划船者的脚之间的机架或轨道部分中。在一些情况下，阻力引擎可以完全装配在划船者下方的、机架或轨道的用于支撑可滑动座椅300的一部分中。在一些情况下，阻力引擎可以装配在机架或轨道构件的在入水位置的划船者的前方的部分内。

机架100可以包括其他安装点。例如，当轨道313是机架312的构件时，轨道313处的机架312将包括可滑动座椅300的安装机构。机架可以包括划船者接口装置315或呈现装置305或其他参与装置的安装点、脚踏314、以及如下所述的位于划船机中的各种传感器328、329、330。机架312可以包括位于机架312的一端318或另一端319附近的用于使划船者冷却的扇的安装件。机架312可以包括位于封闭件327内的用于使阻力引擎冷却的扇的安装件。机架312可以包括用于在手柄靠近完全缩回位置时保持该手柄的安装件。机架312可以包括用于如下的部件的安装件：显示托架189、接口控制器191、参与装置托架、用于接口控制器的托架193、水壶架195、毛巾架197或将在划船机上划船的同时增强划船者体验的其他配件。

如图16所示，在一些实现中，机架312被设计成当被配置用于划船时提供与使用空气扇或水桨以获得阻力的典型划船机相比更小的划船机占用面积(例如，小于15平方英尺并且小至14.4平方英尺的矩形面积)。在划船结构345中，通过将阻力引擎116和显示器305安装成尽可能靠近手柄341的缩回位置来使机架占用面积340保持小。阻力引擎116可被安装在机架312内或阻力引擎封闭件347中，该阻力引擎封闭件347位于划船者的脚之间，但是垂直地移位以便不干扰划船运动。阻力引擎116可被安装成使得阻力引擎的任何部分都不在距离342处，该距离342在纵向方向上距手柄341的缩回位置(在远离划船者的方向上)不超过四英尺、六英寸、八英寸、十英寸或十二英寸。将手柄连接到阻力引擎的线缆可以用滑轮或其他摩擦减小装置进行布线，以将线缆引导到阻力引擎，而不会使线缆在纵向方向上从手柄341的缩回位置(在远离划船者的方向上)突出超过四英寸、六英寸、八英寸、十英寸或十二英寸。当划船者在划桨的动力阶段结束时处于完全伸展位置时，远离手柄的缩回位置而延伸的机架312的末端的长度由划船者的身体几何形状确定。在划桨中的该点处，可滑动座椅300位于距手柄缩回位置最远的位置。在该点处，划船者的腿完全或几乎完全伸展。因此，腿较长的划船者与腿较短的划船者相比将需要较长的机架。机架312可被配置为使得其长度345、特别是轨道313的长度可被调节至在给定划船者远离处于缩回位置的手柄341的最大座椅伸展的情况下适合于他或她的最小长度。

在一些情况下，划船机与典型的划船机相比可能具有较小的占用面积。例如，典型的划船机约8英尺长。该长度的一部分是为了符合划船者的人体解剖学，因此不能容易减小。但是该长度的一部分是为了适应用于向划船者的划船运动提供阻力的阻力引擎。在一些实例中，划船机中的阻力引擎的大小比典型的划船机更紧凑。另外，划船机的阻力引擎可以位于机架或轨道的一段中以使划船机的长度最小化，使得该长度不超过YY英寸或在一些情况下不超过YY-N英寸。在一些情况下，划船机在使用时可以具有不超过16平方英尺或15平方英尺或14.3平方英尺的占用面积，其中占用面积是通过最大长度(最长处的长度)与最大宽度(最宽处的宽度)的乘积而测量的。

在一些实现中，机架312可被配置为用于储存。在储存配置中，机架312可以具有比在被配置用于划船时的占用面积的一半、三分之一、四分之一或者五分之一小的占用面积。在储存配置中，轨道313可以处于垂直位置，或者可以处于另一非水平位置。为了在储存配置中提供小的占用面积(例如，小于5.5平方英尺的占用面积，诸如5.1平方英尺)，机架312和轨道313可以用铰链或接头折叠，或者它们可以被拆卸成能够快速连接或其他机械连接的两块、三块、四块、五块或更多块，其中这些块可以在不使用工具的情况下、或在利用诸如艾伦内六角扳手或螺丝刀等的简单手工工具的情况下拆卸或连接。在一些实现中，为了便于使划船机从划船配置倾斜到垂直储存配置，划船机的重心可以位于靠近机架319末端的腿326与机架被配置用于划船时的机架最高点之间。

如以上所讨论的，在一些情况下，机架312可以与轨道313集成。在一些情况下，轨道可以是附接至机架312或安装在机架312上的安装点处的单独结构。轨道313可以包括纵向构件，当划船机处于划船配置时，该纵向构件位于水平或接近水平位置。轨道313可以是机架312的集成构件。接近水平位置可以包括与水平成多达20度的角度。对于与在开阔水面上的船中的传统划船运动不同的针对肌肉群的特殊划船锻炼或训练技术来说，偏离水平的角度可以是期望的。

轨道提供了用于可滑动座椅300滑动的平台。轨道313可以提供可滑动座椅300的暴露接合表面。在一些实现中，如图17所示，轨道还可以提供可滑动座椅120的封闭接合表面、以及用于支撑可滑动座椅的暴露部分的一个或多个纵向狭槽350、351。封闭接合表面是可期望的，因为它使可能阻碍可滑动座椅300的平滑滚动的灰尘、汗水和其他污染最小化。此外，为了减少污染的几率，用于支撑可滑动座椅的暴露部分的纵向狭槽可以优选地沿着轨道的侧面或底面定位，而不是定位在轨道的顶部。

在一些实现中，轨道313可以是分开的轨道，其中两个或更多个平行轨道部分一起为座椅提供接合表面。

轨道313可以例如由木材、不锈钢、钢合金、铝合金、钛合金、塑料、复合塑料、玻璃纤维增强树脂材料、碳纤维复合材料以及这些材料的各种组合制成。轨道313与可滑动座椅300之间的接触表面应当是光滑的且难于使摩擦最小化并确保寿命。轨道313和可滑动座椅300之间的接触表面可以利用诸如PTFE或HDPE带等的低摩擦材料来作内衬。这些低摩擦塑料表面优选为在磨损时可容易更换的。为了辅助摩擦减小，轨道材料可以与诸如润滑油、润滑脂和粉末等的润滑剂兼容。

如以上所讨论的，轨道的长度可以是可调节的。可以通过使用可缩回或延伸的轨道的嵌套部分来实现可调节性。可选地，一个或多个长度延伸插头可被配置为允许轨道长度的延伸。可以向划船者提供轨道313的不同长度。

在一些实施例中，轨道313的一端或两端可以在垂直方向上弯曲。对于最靠近处于缩回位置的手柄的一端，轨道313的向上弯曲可以提供显示器305的合适安装位置或阻力引擎116的位置。对于距手柄的缩回位置最远的末端，轨道313的向上弯曲可以提供用以防止在划船划桨期间或在安装或拆卸划船机时划船者不恰当地向后猛冲座椅或者甚至偏离轨道的末端的方法。在距处于缩回位置的手柄最远的轨道313的末端，端塞或止动器也可用于防止座椅从轨道上掉落。

在一些实施例中，轨道313可被配置用于安装一个或多个传感器以随着划船者在划船运动期间移动座椅而测量可滑动座椅300的位置、速度、加速度和方向。这些传感器可以安装在轨道的外部或者隐藏在轨道主体的内部。轨道可被刻凹痕、蚀刻或视觉上标记有油漆或阳极氧化，以辅助特定传感器测量可滑动座椅300的位置、速度、加速度和方向。

在一些实现中，座椅300是可滑动的。可滑动座椅300可以随着划船者移动通过划船划桨的整个运动而沿着轨道长度的特定部分移动。可滑动座椅300可以包括用于测量沿着轨道313的座椅的速度、方向、加速度和位置的传感器。座椅还可以包括用以测量划船者的体重的传感器。

在一些实现中，可滑动座椅300被配置有与轨道接触的轮、球轴承或滚柱轴承。典型的目标是减少座椅和轨道之间的摩擦，以确保平滑滑动。然而，为了增加腿部、特别是四头肌和臀肌的负荷训练，期望增加座椅针对滑动的阻力。当期望增加的摩擦或座椅滑动阻力时，可以在座椅与轨道313的接触点附近安装诸如高摩擦辊等的制动机构，并且制动机构可以作用在轨道300上以阻碍座椅300的滑动动作。在一些情况下，制动机构可以是可调节地和/或可移除的，使得最低摩擦配置在滑动阻力上与水上赛船相当。

在一些实现中，可滑动座椅300可以沿着轨道的长度锁定在某个位置。这种锁定座椅配置对于单独的上半身练习是期望的，在此期间，划船者在不使用腿部伸展的情况下拉手柄。例如，锁定配置模拟通常在健康房的重量机上进行的上半身集中就座划船锻炼。可锁定可滑动座椅300可被解锁以允许座椅滑动。

在一些实现中，可滑动座椅300可以通过与划船者的接触表面所用的网或其他可透气材料进行被动通气。座椅300可以通过将电机驱动扇置于划船者的臀部下方来进行主动通气。

阻力引擎116提供对划船者的划船运动的阻力。阻力引擎提供对手柄从其缩回位置伸展的阻力。在一些情况下，在连续时刻向划船者提供的阻力的量可以在诸如120Hz、100Hz、80Hz、60Hz等的高频上变化，或者在诸如十分之一秒、50毫秒、25毫秒、10毫秒、一毫秒或十分之一秒至一毫秒之间的任何其他时间间隔的短的时间间隔上变化。在一些情况下，阻力引擎可以进行响应，以允许阻力在10毫秒期间变化多达20％、在5毫秒期间变化多达10％、或者在1毫秒期间变化多达2％。阻力引擎对毫秒时间尺度内的显著变化的阻力水平的快速响应使阻力引擎能够提供随时间(例如，在划桨时间段或更长时间段内)变化的阻力分布，该阻力分布密切模拟划船者在水上划船时所感受到的阻力以及模拟任何类型的划船场景或划船情境(包括在特定类型的划船机上划船)。

水上的船中的划船者在一个完整的划桨期间的阻力分布在整个划桨中发生变化。例如，在船加速的初始动力阶段期间，随着划船者使桨叶加速以提升船速度，阻力急剧增加。在动力阶段的中期，随着船速度接近叶速度，船速度稳定增加并且阻力逐渐下降。在动力阶段结束时，随着叶正从水中升起，阻力下降得更快，并且随着叶离开水并且划船者进入回桨阶段，阻力下降到零。在回桨阶段期间，划船者不应经历来自阻力引擎116的阻力。因此，作为示例，为了模拟水上划船或根据任何其他场景或情境划船，阻力引擎116可以改变其阻力，以与划船者在单次划桨的所有阶段期间的每个阶段以及针对一系列划桨所经历的阻力分布相匹配。阻力引擎在高频率处产生快速变化的阻力程度的能力使阻力引擎实际上能够产生划船者在任何类型的划船场景或情境中可能经历的任何类型的阻力分布。

在一些实例中，阻力引擎的电源与通常用于例如自行车训练器阻力引擎的电源相比可以提供更高的电流和电压。更高的电压和电流可以实现机械阻力的更快变化以及更高的可实现总阻力。对于一些实施例，阻力引擎的电压供给可以是24伏、36伏、48伏、60伏、72伏、84伏、96伏、或这些电压之间的任何电压、或高达120伏。提供相同机械阻力所需的相当电流在较高电压下将降低，因此在较高电压下需要较薄的导线和绕组，这将是有利的。

在一些实施例中，涡流制动器401是阻力引擎116所产生的机械阻力的来源。如图18所示，涡流制动器包括盘。可选地，涡流制动器可以是线性制动器。包装、成本和功能考虑影响了圆形涡流制动器与线性涡流制动器的选择。涡流制动器在工作期间是安静的，在被安装在这里描述的划船机上时通常不超过40分贝。它们比在一些划船机上发现的空气扇更安静。划船机的划船者可能更喜欢较安静的划船机，而不是噪声较大的划船机。

在一些实施例中，涡流制动器盘包括附接至轮轴的导电的非铁磁性金属盘(转子)。随着划船者拉动手柄并且力通过线缆被传递至轮轴，轮轴被划船者驱动。一个或多个电磁体406可位于盘的相对侧的极点处，使得电磁体所产生的磁场穿过盘。由于各电磁体所产生的磁场可能发生电气变化，因此电磁体可以被电气控制以在盘上产生不同的制动力。当没有电流正通过电磁体的绕组时，不存在制动力。当电流通过电磁体绕组、从而产生磁场时，存在制动力。绕组中的电流越高，涡流越强，并且制动力越强。在一些情况下，制动器盘的直径从4英寸到24英寸不等。在一些情况下，制动器盘的厚度从四分之一英寸到3英寸不等。制动器盘的直径和厚度以及材料密度确定制动器盘的转动惯性。转动惯性使制动器盘用作飞轮。

如图18所示，涡流制动器盘400绕轮轴403转动。在一些实施例中，涡流制动器盘的轮轴保持在一组或多组轴承402上。在一些情况下，轴承可以是球轴承或滚柱轴承，或者其可以是允许相对容易的更换的密封盒轴承。轴承组合件可以具有防尘帽和其他密封件，以防止污染。轴承可以由钢、陶瓷或其他硬质材料制造。轴承允许轮轴以最小摩擦自由转动。

在一些示例中，轮轴轴向延伸超出涡流制动器盘的转动轴，并且连接到单向离合器404。单向离合器可以是滚柱轴承离合器或棘轮离合器。单向离合器另一侧的轮轴405可以连接到线缆302，该线缆302连接到手柄301。线缆可以绕着围绕轮轴转动的卷轴缠绕。离合器两侧的轮轴可以共用共同的转动轴。以下进一步描述了线缆和卷轴。当具有线缆卷轴的轮轴与具有涡流制动器盘的轮轴相比正以较高角速度驱动时，单向离合器连接或接合这些轮轴，即，具有涡流制动器盘的轮轴、以及具有线缆卷轴的轮轴。在划船划桨的动力阶段期间，即当划船者正拉动手柄时，可能发生接合。当离合器接合时，划船者感受到来自涡流制动器的阻力。当具有线缆卷轴的轮轴与具有涡流制动器盘的轮轴相比具有较低角速度时，单向离合器断开或脱离这些轮轴。在划船划桨的回桨阶段期间，即当手柄返回到其缩回位置时，可能发生脱离。当离合器脱离时，划船者不会感受到来自涡流制动器的阻力。

如图19所示，在一些实施例中，两个或更多个涡流制动器盘407、408、409可以串联使用，以提供阻力引擎的阻力。两个或更多个涡流制动器可以共用转动轴并共用轮轴404。可选地，它们可以具有不同的转动轴和轮轴，同时各自提供对划船者所拉动的线缆的伸展的阻力。通过使用多于一个盘式涡流制动器，各涡流制动器盘的直径、厚度和质量可以更小。更小和更轻的涡流制动器盘可以是可期望的，特别是出于包装原因。

在一些实施例中，涡流制动器盘可以同时提供具有足够转动惯性的飞轮的功能，以近似水上划船的阻力分布的回桨阶段或另一期望阻力分布场景。如图20所示，当期望需要更多转动惯性的阻力分布时，10所用的飞轮可以联接至11所用的涡流制动器盘以提供附加转动惯性。飞轮可以与盘式涡流制动器共用相同的轮轴412。可选地，飞轮可以具有与盘式涡流制动器不同的转动轴，只要其通过使用齿轮、链条或其他力传送装置而作用在涡流制动器盘连接至的轮轴上即可。飞轮可以与涡流制动器盘协同作用，以提供附加转动惯性。飞轮的直径可以从4英寸到24英寸不等。飞轮的厚度可以从四分之一英寸到3英寸不等。飞轮的直径和厚度以及材料密度确定飞轮的转动惯性。

在一些情况下，两个或更多个飞轮可以串联使用，以提供附加转动惯性。两个或更多个飞轮可以共用转动轴并且共用轮轴。可选地，它们可以具有不同的转动轴和轮轴，但它们各自为划船者所拉动的线缆的伸展提供转动惯性。通过使用多于一个的飞轮，各涡流制动器盘的直径、厚度和质量可以更小。较小和较轻的飞轮可以是可期望的，特别是出于包装原因。

在一些实例中，阻力引擎116的阻力可以由马达发电机提供。

我们广泛地使用术语“马达发电机”以例如包括可以在电功率和机械功率之间进行任意方向的转换的功率变送器，诸如可以用作电动马达或发电机的机电装置。在一些示例中，发电机-马达的磁场强度可以改变，以改变马达发电机在输出轴上供给的机械阻力。

使马达发电机轮轴转动的划船者的划船运动所产生的电能可以存储在电容器或电池中。所存储的能量可用于运行控制器或参与装置或补充划船机的功率需求。

在一些实例中，涡流制动器和马达发电机的组合可以以组合的形式提供阻力。涡流制动器和马达发电机可以共用一个转子轮轴，或者可以通过使用齿轮、链条或其他动力传递部件而作用在一个轮轴上。两种不同的阻力产生装置的组合可以实现阻力引擎所提供的阻力分布的微调。

在一些实施例中，阻力引擎具有用于测量盘式涡流制动器、飞轮或马达发电机的角速度的传感器。在具有盘式涡流制动器、飞轮或马达发电机中的两个或更多个的阻力引擎中，如果各组件共用相同的轮轴，则它们的角速度可以是相同的，或者如果各组件在不同的轮轴上，则它们通过零减速比齿轮传动机构机械联接。以涡流制动器盘为例，涡流制动器盘所提供的阻力(即，使盘以给定转动率转向所需的扭矩)随着在给定磁场强度下的盘的转动速度线性地增加。为了更紧密地模拟在水上的船中划船的体验，涡流制动器盘所提供的阻力至少应随着转动速度的平方而增加。为了提供阻力的这种非线性增加，磁场强度必须随着盘的转动速度的增加而增加。电磁体的磁场强度可以通过增加电流来提高。对于给定的电压供给，这可以使用变阻器来实现。磁体的磁场强度也可以通过使磁体的极更靠近在一起来增加。这可以通过将磁体安装在伺服马达的可移动支撑件上来实现。

如图21所示，在一些示例中，阻力引擎116包括变阻器或用于快速改变从涡流制动器盘或马达发电机供给或引出的电流的其他装置。阻力引擎包括用于接收来自用于控制阻力引擎的输出的控制器303的输入604的电气接口或连接器。来自控制器的输入可以通过硬连线连接器或无线连接而接收到。

在一些实施例中，阻力引擎可以装备用于测量飞轮所经历的扭矩的传感器328、329、330、331。扭矩测量传感器可以是一个或多个应变计。对于高分辨率和高精度的扭矩测量，使用了四到八个应变计。对于较低分辨率和低精度的扭矩测量，可以使用一到四个应变计。

在一些实施例中，涡流制动器盘、飞轮或马达发电机可以通过一个或多个电扇所引导的气流进行冷却。一个或多个电扇可以位于盘涡流制动器附近。在一些情况下，多个电扇中的一个或多个可以位于远离盘式涡流制动器的位置处，其中冷却气流利用风道来引导或者通过中空的机架构件(诸如用作风道的封闭轨道)来引导。阻力引擎的封闭件可以具有进气口或网部。机架构件也可以具有用以辅助盘式涡流制动器的冷却的通气开口。持续高强度地使用涡流制动器盘和马达发电机可能产生足以引起故障的热。涡流制动器盘和马达发电机具有工作温度限制，并且如果过热，则可能发生故障并具有较短的使用寿命。涡流制动器盘和马达发电机所提供的阻力可以根据温度而变化。期望跟踪涡流制动器盘和马达发电机的工作温度，并将这些装置维持在最佳温度范围内。如以下进一步所述的阻力引擎所用的控制器将考虑例如盘和磁体温度603，并相应地调节到电磁体的电流。温度传感器可以向控制器提供该温度信息。控制器还可以使用该温度信息来调节冷却气流的强度，以使阻力引擎维持在最佳温度。

在一些实例中，涡流制动器盘可以提供高达3000瓦的峰值阻力和至少800瓦的连续阻力。当制动器连续在750瓦阻力下工作时，冷却系统能够维持涡流制动器盘的可接受工作温度。

在一些实施例中，划船机具有用以测量盘式涡流制动器、飞轮和马达发电机中的一个或多个的角速度的至少一个传感器。可以包括温度传感器以跟踪涡流制动器盘和马达发电机中至少之一的温度。在一些情况下，划船机可以具有用以向控制器提供输入或者向服务器或划船机或这两者提供划船表现数据的其他传感器。传感器的类型包括负荷单元、霍尔效应传感器、光学传感器和电极。还可以使用对于测量力、变形、重量、位置、速度和其他物理参数和人为表现参数有用的其他类型的传感器。一个或多个传感器可以位于轨道或座椅上，以测量座椅行进方向、速度、加速度和划船者体重。一个或多个传感器可以位于手柄上以测量施加力、位置、速度、加速度、心率或行进方向。一个或多个传感器可以位于脚踏上，以测量腿对于动力划桨的贡献。

在一些实施例中，可以基于包括以下各项中的一项或多项的传感器数据来计算或处理划船表现数据或度量：500米时间分割、功率(瓦特)、桨频(每分钟划桨)、倒计时器、划船的总米、平均分割、划桨长度(米)、划桨持续时间(秒)、燃烧的卡路里、心率(经由ANT、ANT+或其他无线心率监视协议)、功率曲线、曳力因子(只读)或驱动时间(秒)。控制器或参与装置或这两者从一个或多个传感器接收数据，并且可以根据传感器数据来计算划船表现数据。可选地，来自传感器的数据可以由控制器或参与装置的通信部发送到本地移动装置或划船服务器以供处理，从而提供划船者可读表现数据和度量。

在一些实施例中，划船者可以使用心率监视器(尽管没有附接至划船机本身)来感测划船者的心率。显示系统被配置为接收心率数据并将其显示在屏幕上。划船者的心率数据还可被发送至服务器以作为与阻力分布相关联的划船者表现简档的一部分而存储在数据库中。

在一些实现中，手柄通过线缆而连接到卷轴或链轮上，该卷轴或链轮通过阻力引擎所提供的阻力来使轮轴转向。在一些情况下，手柄能够向线缆传递1000N的重复力。手柄可以由木材、金属、塑料或其他材料制成，并覆盖有吸收性抓握材料以增强舒适性和抓握性。手柄可以近似为桨的手柄的形状和大小。手柄可以是符合人体工程学的形状，其允许划船者抓住它并在没有滑移且没有不适的情况下沿着远离缩回手柄位置的方向施加1000N的张力。

手柄可以具有用于测量划船者所施加的力的嵌入式传感器。根据这种力数据，可以计算功率。在一些情况下，手柄可以具有用于测量手柄相对于轨道的位置和入水位置的位置传感器。手柄的位置数据可以帮助指导划船者改善划船形式。在一些情况下，手柄可以具有允许通过划船者的手接触来测量划船者的心率的嵌入式电极。手柄可以例如分成两半，并通过两根线缆连接至Y，以模拟使用两个桨的双桨。在一些实现中，手柄可以包括用以模拟桨在水上划船时的浆的顺桨的内置棘轮。

在一些实施例中，手柄可以具有用作用于控制划船体验的参与装置或作为其一部分的内置划船者接口等等。手柄可以具有用于划船者在显示设置之间进行切换的一个或多个按钮、开关或触摸控制面。例如，划船者可以选择在参与装置的屏幕上显示划船时的不同划船表现数据字段。在一些情况下，在一期划船的中途，划船者可以选择减小阻力引擎的阻力。通过在手柄上具有划船者接口，划船者可以诸如通过在不中断本期划船的情况下改变划船场景或划船情境或各种其他参数来改变划船时的划船体验。

我们广泛地使用术语“线缆”以例如包括用于将张力从手柄传递到阻力引擎的任何实体。线缆可以是诸如编织钢缆等的线缆。线缆可以是绳、绳索、带、齿形带、v形带、或织带、或它们的组合。线缆也可以是具有链环的链条。在1000N的张力负荷下，线缆必须能变形小于5％。线缆基本上不能传递压缩力。线缆应当能够缠绕轮(诸如滑轮或在线缆是链条的情况下的链轮)以改变传递力的方向。线缆应当相对容易更换。

在一些实施例中，与手柄相对的线缆的末端连接到用于在划船者在划船划桨的动力阶段期间拉动手柄之后使手柄返回其缩回位置的返回机构。在一些情况下，返回机构可以是弹簧或弹性绳索，其附接至卷轴并随着划船者拉动线缆而从其松弛位置伸展。弹簧或弹性绳索机构的一端可以固定到机架或轨道，并且另一端通过一个或多个滑轮或滑动机构而连接到线缆。在一些实例中，在手柄和返回机构之间，线缆与轮或链轮接合，该轮或链轮利用阻力引擎所提供的阻力而使轮轴转向。当线缆是线缆、绳或绳索时，卷轴(例如，卷筒)必须在线缆和利用阻力引擎所提供的阻力来使轮轴转向的轮之间施加摩擦。当缆线是链条时，链轮利用阻力引擎所提供的阻力而附接至轮轴，从而提供手柄和阻力引擎之间的阻力的自由滑动传递。

在一些实现中，返回机构包括围绕用于传递来自阻力引擎的阻力的轴转动的卷轴。线缆缠绕该卷轴。当手柄处于其缩回位置时，卷轴内的弹簧将被设置为处于其松弛位置。当划船者拉动手柄时，弹簧负荷和卷轴转动以拉动线缆，并使手柄返回其缩回位置。

代替或除了卷轴中的弹簧，电动马达或马达发电机可以在与划船动力划桨相反的方向上将线缆驱动朝向缩回位置。在本设计中，电动马达或马达发电机可以用作在划船划桨的回桨阶段期间提供阻力和缩回线缆的双重功能。

在一些实施例中，划船机包括参与装置，该参与装置用作具有视频和音频呈现能力等的呈现装置305。在一些情况下，划船机包括可调节或可倾斜的呈现装置坞，该呈现装置坞被配置为接收具有显示屏幕和音频能力的划船者供给呈现装置，诸如平板计算机或智能手机等。在一些情况下，呈现装置坞可以针对高度和到达率进行调整。在一些情况下，呈现装置可以包括也用作参与装置的划船者接口特征的触摸屏。显示装置屏幕的大小被设计为使得具有正常视觉的划船机上的划船者可以舒适地读取当处于完全伸展位置时显示在屏幕上的划船表现数据。呈现装置的显示器的对角线至少为4英寸。呈现装置的显示器的对角线通常为20英寸或更大。视频和音频能力有时可以由虚拟现实耳机提供。

在一些情况下，呈现装置的屏幕显示来自控制器的信息605，诸如从划船机上的各种传感器提供(或者根据传感器所提供的原始数据计算出)的划船表现数据。呈现装置还可以呈现来自划船者的心率信息。屏幕可以显示来自本地存储源的视频剪辑，诸如在水上划船的划船者或在划船机上划船的划船者的预记录视频剪辑。屏幕可以显示来自远程源(包括服务器)的视频，诸如在水上划船的划船者或在划船机上划船的划船者的预记录视频或现场视频。

划船机可以包括参与装置，诸如用于记录划船者的划船运动和声音的摄像机和麦克风。摄像机可以位于划船者前方，指向划船者以记录划船者的面部和划船运动。摄像机可以位于划船者后方靠近机架或轨道的一端处，以从后方记录划船者的划船运动。摄像机可以位于距划船机和划船者一定距离处(诸如位于三脚架或家具上)，以捕捉划船者和划船者的划船运动的侧视图、前视图、后视图或立体图。远程照相机可以与划船机的参与装置进行通信。捕捉的视频剪辑或音频数据文件可以在可用时与来自划船机的伴随表现数据在时间上同步，使得可以调整视频剪辑或音频数据文件的播放速度以与划船者的划桨运动相对应。

电子控制器303(我们有时将其简称为“控制器”，并且其有时更广泛地用作参与装置；在该上下文中，我们有时可互换地使用术语“控制器”和“参与装置”)可以包括处理器，该处理器控制由涡流制动器116(以及马达发电机，如果存在的话)提供的阻力。控制器或其他参与装置可以具有上述和下述的其他功能。

在一些情况下，控制器或参与装置可以是通用计算机，诸如膝上型计算机、台式计算机、平板计算机或智能手机。参与装置可以是具有逻辑电路、存储器电路和非易失性存储装置的专用计算机。参与装置可以具有到划船机的阻力引擎、传感器、显示器、控制接口和其他组件的硬线连接。参与装置可以具有用于相对于划船机的阻力引擎、传感器、显示器、控制接口和其他组件发送和接收数据的无线连接(例如，WiFi、蓝牙、ANT、ANT+、HaLow、BLE和其他无线或近场无线通信协议)。参与装置可以能够访问因特网，以访问用于存储划船者数据、各期划船简档以及可用于控制阻力引擎的其他数据的服务器。

在一些实施例中，参与装置进行两个装置的功能。也如图22所示，运行诸如安卓等的非专有操作系统的一个部分、即控制器303可以运行用于控制与划船服务器的通信、与无线配件(例如心率监视器、远程照相机、远程麦克风)的通信、提供划船者接口控制、并且控制和处理数据以供显示的应用。在专有固件和算法上运行的参与装置的另一部分可以与传感器和阻力引擎连接，并提供用于检查划船机上的硬件组件的状况和健康的部件。

在一些实施例中，参与装置接收来自划船机和划船者上的传感器的输入603(例如，心率数据)、划船者输入参数、本地存储数据、以及来自服务器的数据。传感器输入包括来自盘式涡流制动器、飞轮或马达发电机的角速度数据。传感器输入可以提供涡流制动器盘或马达发电机的温度。传感器输入可以包括涡流制动器盘或马达发电机的扭矩测量结果。传感器输入可以包括来自如下所述的其他传感器的其他数据。基于传感器数据，控制器中的逻辑电路计算提供涡流制动器盘或马达发电机的特定阻力所需的电流。

在一些实施例中，参与装置通过一个或多个控制接口(诸如触摸屏、键盘、鼠标或具有声音识别能力的麦克风)接收来自划船者的输入参数。划船者可以例如提供体重、性别、年龄、船类型(单人船、双人船、四人船、八人船、有舵手船、无舵手船、额外阻力船、双桨船、其他类型的船)、桨设计、桨数量、船重量(具有或不具有舵手)、索具设计、船大小、多人船中的其他组员的体重、性别、年龄、水流、或者影响或可能影响在水上划船的划船者所经历的阻力或可能影响其他划船情境和划船场景中的阻力的其他因素。基于划船者输入参数，控制器中的逻辑电路计算涡流制动器盘或马达发电机在各时刻提供特定阻力所需的电流。

例如，在水上的船中，当船在水中处于较低位置时，较重的划船者经历更多的曳力。在计算用于阻力引擎的电流时，参与装置将考虑体重，其中，在其他条件一样的情况下，与较轻的划船者相比，较重的划船者经历更多的阻力。划船者还可以例如选择模拟周期性地增加阻力的间隔锻炼的划船情境。例如，划船者可以选择增加阻力并持续60秒，然后减小阻力并持续30秒。参与装置将接收这样的划船者输入，以调节阻力引擎的阻力(或阻力分布)。作为又一示例，划船者有时将弹力绳索或绳附接到水线下的船的船头，以增加用于训练目的的曳力。划船者可以选择用以模拟使弹力绳索附接到船的船头的选项。参与装置将接收划船者命令并增加阻力，以模拟在船的船头具有弹力绳索。

在一些实施例中，参与装置可以从本地存储数据源接收输入。本地数据源可以是硬盘驱动器、记忆棒、固态驱动器或其他形式的非易失性存储器。如前所述，本地存储数据可以是已被存储在本地的划船者输入参数。本地存储数据也可以是从服务器(诸如从网站)下载的数据。本地存储数据还可以包括整个划船体验的阻力分布。例如，本地存储数据可以是Charles River上的一期划船的30分钟阻力分布。通过将数据存储在本地，无需因特网连接即可提供划船机的某些功能。控制器可以部分地基于本地存储数据来改变涡流制动器盘的阻力。

在一些实施例中，控制器可以从远程数据源接收输入。远程数据源可以是服务器或划船服务器，诸如可经由因特网访问的Amazon Web服务上的云服务站点。远程数据源可以是具有无线通信能力的另一划船机或水上的船。远程数据可以是来自划船机上或水上的船中的先前那期划船的划船者的预记录阻力分布或预记录表现数据、或划船机上或水上的船中的另一划船者的现场(实时)或预记录(存档、存储)阻力分布或表现数据。如前所述，远程存储数据也可以是已被远程存储的划船者输入参数。远程存储数据可以包括整个划船体验的阻力分布。控制器可以部分地基于远程数据来改变涡流制动器盘的阻力。

在一些实施例中，参与装置控制向划船者呈现的视频或音频。参与装置根据来自划船者的命令来呈现视频或音频。例如，划船者可以请求具有在水上划船的特定景色的预记录的一期划船。

在一些实施例中，参与装置可以使视频播放与划船者的划桨运动和阻力引擎所提供的阻力同步。同步是有用的，使得划船者的运动与划船者的视觉反馈在时间上一致。例如，当划线员处于划桨的动力阶段时，视频也应当显示处于划桨的动力阶段的划船者。视频中的划船者可能正以每分钟30次划桨进行划船，但划船机上的划船者仅正以每分钟24次划桨进行划船。参与装置可以使视频的帧频减慢，使得视频看起来示出每分钟24次划桨的桨频。参与装置可以同时改变与每分钟24次划桨的桨频相当的由阻力引擎提供的阻力分布。当视频中的桨频显著快于划船者的桨频时，参与装置可以生成图形模拟以填充帧间隙，从而使视频平滑。

在一些实施例中，参与装置可被编程为生成指导和训练建议、并生成位于水上的船旁边的、在水上行进的小船上的教练的虚拟图像。指导和训练建议可以包括加速和减慢桨频的指令、改进划桨形式的指令、以及跟随另一划船者(真实的或虚拟的)的指令。

在一些实施例中，参与装置可被编程为生成幻像划船者、幻像船、幻像舵手、虚拟景色、以及随着桨和桨叶进入和离开水面的桨和桨叶的虚拟图像，以创建在水上用实桨划船的虚拟现实效果。幻像划船者可以是预记录的划船者的先前那期划船，或者可以是从先前那期划船中预记录划船表现数据的划船者的计算机生成图像。同样，幻像船、舵手、景色都可以是计算机生成的图像。

在一些实施例中，参与装置可以为视频显示生成图形覆盖。例如，参与装置可以在水上划的船的视频上覆盖划船表现数据，诸如桨频、划桨长度、功率、心率、走过的距离、剩余距离或经过时间。在一些情况下，参与装置可以在水上划的船的视频上覆盖幻像划船者、幻像船、幻像舵手或幻像教练的图像。这种类型的覆盖在划船者正模拟在多人船中、在竞赛中、或在具有教练的训练课程中划船时将是特别有用的。参与装置还可以覆盖随着桨和桨叶进入和离开水面的桨和桨叶的图像，以创建在水上用实桨划船的虚拟现实效果。

其他实现也在以下权利要求的范围内。

Claims (102)

1.一种划船技术，包括：

第一划船机，其具有电磁制动器，所述电磁制动器用于在所述第一划船机的划船者的一系列划船划桨中的各次划船划桨中向所述划船者提供阻力；以及

电子控制器，用于所述电磁制动器，所述电子控制器被配置为使所述电磁制动器的阻力在各次划船划桨期间以用于模仿阻力的分布而变化，所模仿的阻力是水上的船中或第二划船机上的另一划船者在相应的一系列划船划桨中的各次划船划桨中受到的阻力。

2.根据权利要求1所述的划船技术，其中，所述电磁制动器包括转动电磁元件。

3.根据权利要求1所述的划船技术，其中，所述电磁制动器包括线性电磁元件。

4.根据权利要求1所述的划船技术，其中，所述电磁制动器包括电磁体。

5.根据权利要求1所述的划船技术，其中，所述电子控制器包括逻辑，所述逻辑用于控制被递送至所述电磁制动器的电力以使所述电磁制动器的阻力在各次划船划桨期间根据所述分布而变化。

6.根据权利要求1所述的划船技术，其中，所述电子控制器包括用于表示所述分布的信息的存储装置。

7.根据权利要求1所述的划船技术，还包括接收器，所述接收器用于接收表示所述船中或所述第二划船机上的所述另一划船者的一系列划船划桨的定时的数据流。

8.根据权利要求7所述的划船机，其中，所述电子控制器包括逻辑，所述逻辑用于控制被递送至所述电磁制动器的电力以使所述电磁制动器的阻力根据所接收到的数据流而变化。

9.根据权利要求1所述的划船技术，其中，所述电磁制动器的阻力的分布对应于所述船中或所述第二划船机上的所述另一划船者的一系列划船划桨的划船情境。

10.根据权利要求9所述的划船技术，其中，所述情境包括舵手的存在或不存在。

11.根据权利要求9所述的划船技术，其中，所述情境包括划船者的数量。

12.根据权利要求9所述的划船技术，其中，所述情境包括重量级别。

13.根据权利要求9所述的划船技术，其中，所述情境包括年龄。

14.根据权利要求9所述的划船技术，其中，所述一系列划船划桨的情境包括以下至少之一：所述划船者或所述另一划船者的技能水平、所述划船者或所述另一划船者的地点、所述划船者或所述另一划船者所使用的桨的配置或索具、所述划船者或所述另一划船者所使用的船的配置、所述划船机或所述第二划船机的配置、所述划船者所属的组中的划船者的补充、以及所述划船者或所述另一划船者的性别。

15.根据权利要求1所述的划船技术，还包括呈现装置，所述呈现装置用于向所述划船者提供所述另一划船者的一系列划船划桨的呈现，所述呈现中的所述另一划船者的划船划桨与所述电子控制器所引起的所述电磁制动器的阻力同步。

16.根据权利要求15所述的划船技术，其中，所述呈现装置包括音频呈现装置和视频呈现装置至少之一。

17.根据权利要求15所述的划船技术，其中，所述呈现装置包括智能手机或平板计算机或膝上型计算机。

18.根据权利要求15所述的划船技术，还包括应用，所述应用运行在所述呈现装置上并被配置为使所述呈现与所述阻力同步。

19.根据权利要求15所述的划船技术，其中，所述呈现包括所述另一划船者在现实世界环境中在水上对船进行划船的记录视频。

20.根据权利要求15所述的划船技术，其中，所述呈现包括所述另一划船者在现实世界环境中在水上对船进行划船的实时流视频。

21.根据权利要求15所述的划船技术，其中，所述呈现包括所述另一划船者对所述第二划船机进行划船的记录视频。

22.根据权利要求15所述的划船技术，其中，所述呈现包括所述另一划船者在所述第二划船机上划船的实时流视频。

23.根据权利要求1所述的划船机，其中，所述第一划船机在其所置于的表面上的占用面积小于15平方英尺。

24.根据权利要求23所述的划船机，其中，所述第一划船机具有小于86英寸的长度。

25.一种方法，包括：

向第一划船机上的第一划船者呈现音频或视频呈现，所述音频或视频呈现用于描绘在第二划船机上或水上的船中的另一划船者的一系列划船划桨中的各次划船划桨期间所述另一划船者的运动，所描绘的所述另一划船者的运动与表示所述另一划船者的一系列划船划桨中的各次划船划桨的运动的数据流一致；以及

使所述划船机提供与在所述另一划船者的一系列划船划桨中的各次划船划桨中所述另一划船者受到的阻力一致地随时间变化的所述第一划船者的一连串划船划桨中的各次划桨的阻力。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，在所述第一划船者处于所述第一划船机上期间从所述另一划船者的运动实时地现场收集所述数据流。

27.根据权利要求25所述的方法，其中，所述数据流包括桨频、划桨长度、船速度和动力测量结果中的一个或多个。

28.根据权利要求25所述的方法，其中，所述数据流包括存档数据流。

29.根据权利要求25所述的方法，其中，所述数据流包括现场数据流。

30.根据权利要求25所述的方法，还包括：使所述第一划船者能够从两个或更多个数据流中选择所述数据流，所述两个或更多个数据流中的至少一个数据流包括存档数据流而其它数据流包括现场数据流。

31.根据权利要求25所述的方法，还包括：在所述第一划船机处从某地点接收所述数据流。

32.根据权利要求25所述的方法，其中，所述音频或视频呈现包括在现实世界环境中在水上对划船的船正在进行划船的景色。

33.根据权利要求25所述的方法，其中，所述数据流包括桨频和船速度，并且在所述音频或视频呈现中描绘的划桨或速度在时间上与所述数据流同步。

34.一种用于提供社交划船体验的方法，包括：

从两个或更多个划船者的组中的第一划船者收集表示第一系列划桨中的各次划桨的运动的第一数据流，所述两个或更多个划船者各自在划船机上或水上的船中划船；

从所述组中的第二划船者收集表示第二系列划桨中的各次划桨的运动的第二数据流；

处理所述第一数据流以生成第一显示流，并将所述第一显示流通信至所述第二划船者的呈现装置；

在所述呈现装置上呈现划船者接口，以供所述第二划船者从所述第一显示流中选择显示的字段；

处理所述第二数据流以生成第二显示流，并将所述第二显示流通信至所述第一划船者的呈现装置；以及

呈现划船者接口以供所述第一划船者从所述第二显示流中选择显示的字段。

35.根据权利要求34所述的方法，还包括：向所述第二划船者显示所述第一数据流中所包含的划船表现度量。

36.根据权利要求35所述的方法，还包括：调整所述划船机上的所述第二划船者的一连串划船划桨中的各次划桨的阻力以与所述第一数据流中所包含的划船表现度量相对应。

37.根据权利要求35所述的方法，还包括：向所述第二划船者提供听觉或视觉提示以与所述第一数据流中所包含的划船表现度量相对应。

38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述划船表现度量包括动力或扭矩测量结果。

39.根据权利要求38所述的方法，其中，所述划船表现度量包括桨频、划桨长度或船速度。

40.根据权利要求34所述的方法，还包括：将所述第一数据流通信至服务器并且将所述第二数据流通信至所述服务器。

41.根据权利要求34所述的方法，还包括：将所述第一数据流从服务器通信至所述第二划船者的呈现装置并且将所述第二数据流从所述服务器通信至所述第一划船者的呈现装置。

42.一种划船机，包括：

机架，其在被配置成用于划船者进行划船时具有小于15平方英尺的占用面积；以及

电子控制器，用于调节电磁制动器以在所述划船机的划船者的划船运动的一系列划桨中的各次划桨中向所述划船者提供阻力，所提供的阻力符合与目标划船场景相对应的阻力分布。

43.根据权利要求42所述的划船机，其中，在所述划船者就座于所述划船机上的用于划船的位置时，所述电磁制动器的任何部分都不位于与所述划船者的脚部的球所限定的垂直平面在水平上相距超过22英寸的位置。

44.根据权利要求42所述的划船机，其中，所述电磁制动器被封闭在轨道中的安装了可滑动座椅的部分内，并且在所述划船者就座于所述划船机上的用于划船的位置时，所述轨道相对于所述划船者的脚部的球所限定的垂直平面在水平上延伸不超过22英寸。

45.根据权利要求44所述的划船机，还包括用于选择所述阻力分布的划船者接口。

46.根据权利要求42所述的划船机，其中，所述电子控制器被配置为在所述划船者在所述划船机上划船时接收所述阻力分布。

47.根据权利要求42所述的划船机，其中，所述阻力分布对应于在水上的船中划船的划船者所经历的阻力。

48.根据权利要求47所述的划船机，其中，在水上的船中划船的划船者在所述划船者的预定体重和身高内。

49.根据权利要求47所述的划船机，其中，在水上的船中划船的划船者与所述划船者的性别相同。

50.根据权利要求42所述的划船机，其中，在水上的船中划船的划船者在四人有舵手船或八人有舵手船中。

51.根据权利要求42所述的划船机，其中，在水上的船中划船的划船者正在使用单个桨。

52.根据权利要求42所述的划船机，其中，所述机架在被配置成用于储存时具有小于5.5平方英尺的占用面积。

53.根据权利要求42所述的划船机，其中，所述目标划船场景包括划船竞赛。

54.根据权利要求42所述的划船机，其中，所述目标划船场景包括划船者团体划船。

55.根据权利要求42所述的划船机，其中，所述目标划船场景包括单个划船者单独地划船。

56.一种方法，包括：

针对表示水上的船中或第一划船机上的第一划船者的第一系列划桨中的各次划桨的运动的数据流，在第二划船机上的第二划船者的第二划船参与装置处接收音频或视频呈现，所述音频或视频呈现用于根据所述数据流来描绘在所述第一系列划桨中的各次划桨期间的所述第一划船者的运动；以及

所述第二划船机向所述第二划船者提供一连串划船划桨中的各次划桨的阻力，所述阻力根据所述第一划船者在所述第一系列划桨中的各次划桨中受到的阻力而随时间变化。

57.根据权利要求56所述的方法，其中，在所述第二划船机处无线地接收所述呈现。

58.根据权利要求56所述的方法，其中，划船机的所述第二划船参与装置接收从所述第一划船者的参与装置收集到的实时划船数据流。

59.根据权利要求56所述的方法，还包括：向所述第二划船者提供听觉或视觉提示以使划船者能够模仿所述第一划船者的划船运动。

60.根据权利要求56所述的方法，还包括：向所述第二划船者显示所述第一划船者的桨频或船速度。

61.根据权利要求56所述的方法，还包括：使所述第二划船者能够选择阻力分布，其中，所述第二划船机从服务器接收所选择的阻力分布。

62.根据权利要求56所述的方法，其中，所述音频或视频呈现包括用于呈现所述第一划船者的表现度量的由计算机生成的覆盖。

63.根据权利要求62所述的方法，其中，所述第一划船者的表现度量包括桨频、速度、划桨长度或动力。

64.根据权利要求56所述的方法，还包括：

在所述第二划船者的参与装置处接收用于描绘在所述船在水中移动时所述船的环境中的景色的视频馈送；以及

向划船机上的所述第二划船者呈现用于描绘水上的真实或虚拟的船的景色的视频呈现。

65.根据权利要求64所述的方法，其中，所述真实或虚拟的船被描绘为以与所述第二划船机上的所述第二划船者的计算速度同步的速度在水上移动。

66.一种方法，包括：

接收表示水上的船中的第一划船者的划船运动的现场数据流；

向划船机上的第二划船者呈现所述现场数据流的表示；以及

向所述第二划船者显示用于根据所述现场数据流来描绘所述第一划船者的划船运动的音频或视频呈现。

67.根据权利要求66所述的方法，其中，所述现场数据流描绘所述第一划船者在水上的船中划船的环境中的景色。

68.根据权利要求66所述的方法，其中，在所述第二划船者的参与装置处通过无线因特网连接来接收所述现场数据流。

69.根据权利要求66所述的方法，其中，所述第一划船者和所述第二划船者正在彼此竞赛。

70.根据权利要求66所述的方法，还包括：接收包括教练的音频或视频评论的教学数据流。

71.根据权利要求66所述的方法，其中，所述现场数据流包括水上的船中的所述第一划船者的视频。

72.一种划船机，包括：

机架，其在被配置成用于划船者进行划船时具有小于15平方英尺的占用面积；

纵向轨道；

座椅，其可滑动地安装在所述纵向轨道上；

脚踏，其在所述纵向轨道上；

电磁制动器，用于在所述划船机的划船者的各次划桨中向所述划船者提供阻力，所述电磁制动器联接至以轮轴为中心的可转动飞轮；

手柄，其通过张力传递器而机械连接至所述轮轴；

单向离合器，其将轮轴的承载所述飞轮的第一位置与所述轮轴的机械连接至所述手柄的第二位置机械地连接；

传感器，用于测量所述飞轮的角位置；

缩回器，用于在所述划船者的划船运动的各次划桨的回桨阶段期间使所述手柄返回到起始位置；以及

电子控制器，用于改变被施加到所述电磁制动器的电流以提供阻力分布。

73.根据权利要求72所述的划船机，其中，所述电磁制动器是圆形的。

74.根据权利要求73所述的划船机，其中，所述电磁制动器与所述飞轮同轴。

75.根据权利要求73所述的划船机，其中，所述电磁制动器是线性的。

76.根据权利要求72所述的划船机，还包括用于从服务器接收数据流的接收器，其中，被施加到所述电磁制动器的电流根据所述数据流而变化。

77.根据权利要求72所述的划船机，还包括接口，所述接口用于使所述划船机的划船者能够向所述电子控制器提供命令。

78.根据权利要求77所述的划船机，其中，所述接口包括触摸屏。

79.根据权利要求77所述的划船机，其中，所述接口包括音频接口。

80.根据权利要求77所述的划船机，其中，所述接口与所述电子控制器无线通信。

81.根据权利要求72所述的划船机，还包括用于检测所述座椅沿所述纵向轨道的速度、方向或位置的传感器。

82.根据权利要求72所述的划船机，还包括被配置为检测所述手柄的位置的传感器。

83.根据权利要求72所述的划船机，还包括被配置为检测由所述划船机的划船者施加到所述手柄上的力的传感器。

84.根据权利要求72所述的划船机，还包括显示器，所述显示器用于呈现所述划船机的划船者的表现数据。

85.根据权利要求72所述的划船机，其中，所述电磁制动器是圆形的，并且作为所述飞轮而工作。

86.一种视频捕捉系统，包括：

第一照相机，其被安装成靠近船的船头以向存储地点无线地提供包括视频的第一数据流；

第二照相机，其被安装成靠近所述船的船尾以向所述存储地点无线地提供包括视频的第二数据流；以及

第三照相机，其被安装于在所述船中划船的划船者的身体上，从而向所述存储地点无线地提供包括视频的第三数据流。

87.根据权利要求86所述的系统，其中，所述第一照相机、所述第二照相机和所述第三照相机共同地从划船者的角度捕捉所述船所在的水道的360度视图。

88.一种视频捕捉系统，包括：

第一照相机，其被安装成靠近船的船头以向存储地点无线地提供第一数据流；

第二照相机，其被安装成靠近所述船的船尾以向所述存储地点无线地提供第二数据流；以及

第三照相机，其被安装于被配置为在视觉上跟踪所述船的运载工具上以向所述存储地点无线地提供第三数据流。

89.根据权利要求88所述的系统，其中，所述运载工具包括飞行无人机。

90.根据权利要求88所述的系统，其中，所述运载工具包括动力船。

91.根据权利要求88所述的系统，其中，所述第一照相机、所述第二照相机和所述第三照相机共同地从划船者的角度捕捉所述船所在的水道的360度视图。

92.一种划船视频系统，包括：

照相机，其被安装在船或另一运输工具上，以在所述船中的划船者划船时捕捉所述划船者的视频；以及

显示器，用于向划船机上的划船者呈现所述视频。

93.根据权利要求92所述的系统，还包括发送器，所述发送器用于将所述视频无线地发送至存储地点。

94.根据权利要求92所述的系统，还包括通信组件，所述通信组件用于将所述视频实时地以流的方式传输至所述划船机上的划船者的参与装置。

95.根据权利要求92所述的系统，还包括身体照相机，所述身体照相机被配置为安装于在水上划的船中的划船者的身体上以向呈现给所述划船机上的划船者的显示器提供第二视频。

96.根据权利要求95所述的系统，还包括船照相机，所述船照相机被配置为安装在水上的船中，其中所述船照相机向呈现给所述划船机上的划船者的显示器提供第三视频。

97.根据权利要求96所述的系统，还包括接口，所述接口在所述划船机上的划船者的参与装置上，并且用于使所述划船者能够选择第一视频、第二视频和第三视频中的一个或多个。

98.根据权利要求92所述的系统，其中，所述另一运输工具包括飞行无人机。

99.根据权利要求92所述的系统，其中，所述另一运输工具包括动力船。

100.一种划船技术，包括：

划船机，其具有电子可变阻力分布；

数据流的接收器，所述数据流表示具有两个至八个划船者的船中的各现场划船者的第一系列划桨中的各次划桨的运动；

接口，用于使划船机上的划船者能够选择具有两个至八个座椅的虚拟船中的虚拟座椅位置；以及

控制器，用于使所述划船机提供所述划船机上的划船者的一连串划船划桨中的各次划桨的阻力以根据就座于所述虚拟座椅位置前方的现场划船者的划桨运动而变化。

101.根据权利要求100所述的方法，还包括参与装置，所述参与装置用于向所述划船机的划船者提供用于描绘就座于所述虚拟座椅位置前方的现场划船者的运动的音频或视频呈现。

102.根据权利要求100所述的方法，其中，所述控制器被配置为使所述划船机提供所述划船机上的划船者的一连串划船划桨中的各次划桨的阻力以根据就座于所述虚拟座椅位置后方的现场划船者的划桨运动而变化。

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