TW201941646A - 物聯網定位的方法及系統 - Google Patents

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陳建宏
廖書漢
蔡宜學
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陳建宏
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一種物聯網定位的方法及系統，適用於蜂巢式網路結構中，包括以下步驟：透過網路服務器，取得終端設備的位置服務請求；再依據位置服務請求，使網路服務器與終端設備執行定位程序；以及完成定位程序後，透過網路服務器，依據定位回應訊息取得終端設備的位置服務回應。其中定位程序包括：透過網路服務器傳送定位請求訊息至終端設備；再透過終端設備，依據定位請求訊息，向閘道基地台取得定位訊息；並透過終端設備，依據定位請求訊息，執行輔助定位程序，向中繼終端設備取得輔助定位訊息；以及透過終端設備，依據定位訊息以及輔助定位訊息，傳送定位回應訊息。

Description

物聯網定位的方法及系統
本發明是有關於一種定位技術的方法，且特別是有關於一種物聯網設備定位的方法及其系統。
隨著社會的進步和科技的發展，定位技術在技術手段、定位精度、可用性等方面均取得質的飛越，並且逐步從航海、航天、航空、測繪、軍事、自然災害預防等「高大上」的領域逐步滲透社會生活的方方面面，成為人們日常中不可或缺的重要應用，比如人員搜尋、位置查找、交通管理、車輛導航與路線規劃等等，而在物聯網(IoT)裝置蓬勃發展的現今社會下，透過物連網的定位可以作為一種監測環境的智慧系統，或是用於控制遠端接取與回報功能的裝置。透過ID辨識與定位，就能將任何物件轉變成可為用戶帶來顯著效益的IoT「物件」(thing)。
而這樣的定位技術大多有著功耗低、距離遠、大量連接以及能達到定位跟蹤等技術需求，因此需要透過低功耗廣域網路(Low Power Wide Area Network,LPWAN)的技術來達成，而長距離廣域網路(Long Range，LoRa)與窄頻物聯網路(NB-IoT)便是其中的典型代表，也是最有發展前景的兩個低功耗廣域網通信技術。其中LoRa是一種易於建設和部署的低功耗廣域物聯技術，提供一種簡單的能實現遠距離、長電池壽命、大容量、低成本的通訊系統，可以大大的改善了接收的靈敏度，降低了功耗，而使用這種技術的網關(Gatway)則可以支持多信道多數據速率的並行處理，具有系統容量大的優勢，但是傳統的LoRa技術是透過基於信號的空中傳輸時間而非傳統的接收信號強度(Received Signal Sterngth Ind-ication，RSSI)，透過訊號傳遞的時間加以定位，但現有的Lora並沒有統一的規範定位作法。
而另一種技術，窄頻物聯網路(NB-IoT)具有覆蓋廣、連接多、速率低、成本低、功耗低、架構優等特點，與LoRa在應用範圍上大同小異，NB-IoT用於在蜂窩網路(Cellular)架構下，直接部署於全球行動通訊系統(GSM)網絡、通用行動通訊系統(UMTS)網絡或長期演進技術(LTE)網絡，卻也無法透過鄰近的裝置協助定位，造成定位時效的浪費。
本發明提供一種物聯網定位的方法及系統，其目的透過物聯網定位的系統，利用鄰近裝置協助定位，有效的減少系統資源與時間的浪費，增加長距離廣域網路定位的節點數並實現窄頻物聯網路定位。
本發明物聯網定位的方法，適用於蜂巢式網路結構中，包括以下步驟：透過一網路服務器，取得一終端設備的一位置服務請求；再依據該位置服務請求，使該網路服務器與該終端設備執行一定位程序；以及完成該定位程序後，透過該網路服務器，依據該定位回應訊息取得該終端設備的一位置服務回應。其中該定位程序包括：透過該網路服務器傳送一定位請求訊息至該終端設備，其中該定位請求訊息包括該終端設備的一請求位置資訊；再透過該終端設備，依據該定位請求訊息，向一閘道基地台取得一定位訊息；並透過該終端設備，依據該定位請求訊息，執行一輔助定位程序，向一中繼終端設備取得一輔助定位訊息；以及透過該終端設備，依據該定位訊息以及該輔助定位訊息，傳送一定位回應訊息，其中該定位回應訊息包括該位置資訊。
在本發明之一實施例中，上述之物聯網定位的方法，透過長距離廣域網路的無線通訊低功耗廣域網路傳輸技術實施。
在本發明之一實施例中，上述之依據該位置服務請 求，使該網路服務器與該終端設備執行一定位程序的步驟中，更包括：該終端設備同時發出數個該定位請求訊息至數個該中繼終端設備及數個該閘道基地台，透過一應用伺服器依據該定位訊息中的一傳輸時間、一信號強度、一信噪比和其他參數來計算該目標使用者設備的位置，取得該位置資訊並完成該定位程序。
在本發明之一實施例中，上述之依據該位置服務請求，使該網路服務器與該終端設備執行一定位程序的步驟中，更包括：該中繼終端設備鄰近該終端設備，並透過該閘道基地台取得該位置資訊。
本發明提供了一種物聯網定位的系統，適用於蜂巢式網路結構中，包括：一終端設備、一網路服務器、一中繼終端設備、一閘道基地台、以及一應用伺服器。其中該終端設備，用以產生一位置服務請求；該網路服務器，用以取得該位置服務請求，執行一定位程序，並依據一輔助定位訊息以及一定位訊息，取得該終端設備的一位置服務回應；該中繼終端設備，依據該定位請求訊息取得一位置資訊，傳送該輔助定位訊息；該閘道基地台，依據該定位請求訊息取得該位置資訊，傳送該定位訊息；以及該應用伺服器，依據該定位訊息計算該終端設備的位置，取得該位置資訊並完成該定位程序。
在本發明之實施例中，該物聯網定位系統為長距離廣域網路的無線通訊低功耗廣域網路傳輸技術的系統， 本發明還提供了一種物聯網定位的方法，適用於蜂巢式網路結構中，包括以下步驟：透過一進化服務行動位置中心，取得一閘道服務單元的一位置服務請求；再依據該位置服務請求，使該進化服務行動位置中心與一目標使用者設備執行一定位程序；以及完成該定位程序後，透過該進化服務行動位置中心，依據該定位回應訊息取得該閘道服務單元的一位置服務回應。其中該定位程序包括：透過該進化服務行動位置中心傳送一定位請求訊息至該閘道服務單元，其中該定位請求訊息包括該目標使用 者設備的一請求位置資訊；再透過該閘道服務單元傳送該定位請求訊息至該目標使用者設備；並透過該目標使用者設備，依據該定位請求訊息，向一進化節點基地台取得一定位訊息；透過該目標使用者設備，依據該定位請求訊息，執行一輔助定位程序，向一中繼使用者設備取得一輔助定位訊息；透過該目標使用者設備，依據該定位訊息以及該輔助定位訊息，傳送一定位回應訊息，其中該定位回應訊息包括該位置資訊；以及透過該閘道服務單元取得該定位回應訊息，並傳送該定位回應訊息。
在本發明之一實施例中，上述之物聯網定位的方法，透過一窄頻物聯網路的無線通訊低功耗廣域網路傳輸技術實施。
在本發明之一實施例中，上述之依據該位置服務請求，使該進化服務行動位置中心與一目標使用者設備執行一定位程序的步驟中，更包括：該中繼使用者設備為一鄰近該目標使用者設備的使用者設備，並透過該進化節點基地台取得該位置資訊。
在本發明之一實施例中，上述之依據該位置服務請求，使該進化服務行動位置中心與一目標使用者設備執行一定位程序的步驟中，更包括：該進化服務行動位置中心透過該閘道服務單元發送一定位請求訊息至該中繼使用者設備，以及接收由該中繼使用者設備透過該閘道服務單元發送一定位回應訊息，並透過該閘道服務單元發送一定位請求訊息至該進化節點基地台，以及接收由該進化節點基地台透過該閘道服務單元發送該定位回應訊息。
在本發明之一實施例中，上述之依據該位置服務請求，使該進化服務行動位置中心與一目標使用者設備執行一定位程序的步驟中，更包括：該目標使用者設備透過該中繼使用者設備及該進化節點基地台，依據該定位請求訊息以及該定位訊息計算一傳輸時間、一信號強度、一信噪比和其他參數來計算該目標使用者設備的位置，取得該位置資訊並完成該定位程序。
本發明提供了一種物聯網定位的系統，適用於蜂巢式網路結構中，包括：一閘道服務單元、一進化服務行動位置中心、一目標使用者設備、一中繼使用者設備、以及一進化節點基地台。其中該進化服務行動位置中心，電信連接該閘道服務單元，用以取得該位置服務請求，並傳送一定位請求訊息，並依據一輔助定位訊息以及一定位訊息，取得一位置服務回應；該目標使用者設備，依據該位置服務請求，執行一定位程序；該中繼使用者設備，依據該定位請求訊息，執行一輔助定位程序，並取得一位置資訊，傳送該輔助定位訊息；以及該進化節點基地台，依據該定位請求訊息，執行該定位程序，並取得該位置資訊，傳送該定位訊息，其中該定位訊息包括該位置資訊。
在本發明之實施例中，該物聯網定位系統為透過窄頻物聯網路的無線通訊低功耗廣域網路傳輸技術的系統。
本發明更提供了一種物聯網定位的方法，在蜂巢式網路結構中，透過一長距離廣域網路或一窄頻物聯網路其中之一的無線通訊低功耗廣域網路傳輸技術，其包括以下步驟：透過一網路服務器與一進化服務行動位置中心其中之一，取得一位置服務請求；依據該位置服務請求，使一使用者設備執行一定位程序，該使用者設備包括一終端設備及一目標使用者設備其中之一，其中其中該定位程序步驟包括：透過該網路服務器與該進化服務行動位置中心其中之一傳送一定位請求訊息，其中該定位請求訊息包括一請求位置資訊；透過該使用者設備，依據該定位請求訊息，執行一輔助定位程序以及該定位程序；以及透過該使用者設備依據該輔助定位程序以及該定位程序取得該定位訊息，並傳送該定位訊息；以及完成該定位程序後，透過該網路服務器與該進化服務行動位置中心其中之一，取得一位置服務回應；其中，該使用者設備透過一中繼使用者設備及一終端設備其中之一執行該輔助定位程序取得該定位訊息；其中，該使用者設備透過一閘道基地台及一進化節點基地台其中之一執行該定位程序取得該定位訊 息；其中，該定位訊息依據該定位請求訊息以及該定位訊息計算一傳輸時間、一信號強度、一信噪比和其他參數來計算該使用者設備的位置，取得該位置資訊並完成該定位程序。
在本發明之一實施例中，上述之使用者設備透過一閘道基地台及一進化節點基地台其中之一取得一定位訊息。
在本發明之一實施例中，上述之使用者設備透過一中繼使用者設備及一終端設備其中之一取得一輔助定位訊息。
在本發明之一實施例中，上述之定位訊息依據該定位訊息以及該定位請求訊息計算一傳輸時間、一信號強度、一信噪比和其他參數來計算該使用者設備的位置，取得該定位回應訊息。
本發明的效果在於，此物聯網定位的方法透過物聯網定位的系統，利用鄰近裝置協助定位，有效的減少系統資源與時間的浪費，增加長距離廣域網路定位的節點數並實現窄頻物聯網路定位。
110‧‧‧終端設備
120‧‧‧網路服務器
130‧‧‧中繼終端設備
140‧‧‧閘道基地台
150‧‧‧應用伺服器
210‧‧‧閘道服務單元
220‧‧‧進化服務行動位置中心
230‧‧‧目標使用者設備
240‧‧‧中繼使用者設備
250‧‧‧進化節點基地台
310‧‧‧使用者設備
320‧‧‧基地台
330‧‧‧中繼使用者設備
340‧‧‧網路服務器
350‧‧‧應用伺服器
S410~S470‧‧‧步驟流程
S510~S590‧‧‧步驟流程
601‧‧‧第一終端設備
602‧‧‧第二終端設備
603‧‧‧閘道器
604‧‧‧網路服務器
605‧‧‧應用伺服器
701‧‧‧進化節點基地台
702‧‧‧中繼使用者設備
703‧‧‧目標使用者設備
704‧‧‧服務基地台
705‧‧‧行動物聯網服務閘道器
706‧‧‧進化服務行動位置中心
圖1是根據本發明之物聯網定位系統的單元方塊圖。
圖2是根據本發明之物聯網定位系統的單元方塊圖。
圖3是根據本發明之物聯網定位方法的實施方式示意圖。
圖4是根據本發明之物聯網定位系統的第一實施例步驟流程圖。
圖5是根據本發明之物聯網定位系統的第二實施例步驟流程圖。
圖6是根據本發明之物聯網定位方法中LoRa定位實施方式示意圖。
圖7是根據本發明之物聯網定位方法中NB-IoT定位實施方式示意圖。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
圖1是根據本發明之物聯網定位系統的單元方塊圖。在圖1中，透過長距離廣域網路(LoRa)的LPWAN系統包括一終端設備110，用以產生一位置服務請求，並傳送一定位回應訊息；一網路服務器120，電信連接該終端設備110，用以取得該位置服務請求，執行一定位程序，並依據該定位回應訊息，取得該終端設備的一位置服務回應；一中繼終端設備130，電信連接該網路服務器120，依據該位置服務請求取得一輔助定位訊息；一閘道基地台140，電信連接該中繼終端設備130，依據該位置服務請求取得一定位訊息；以及一應用伺服器150，電信連接該閘道基地台140，依據該定位訊息計算該終端設備110的位置，取得該位置資訊並完成該定位程序；其中，該終端設備110，依據該輔助定位訊息以及該定位訊息，傳送該定位回應訊息。
圖2是根據本發明之物聯網定位系統的單元方塊圖。在圖2中，透過窄頻物聯網路(NB-IoT)的LPWAN系統包括一閘道服務單元210，用以產生一位置服務請求；一進化服務行動位置中心220，電信連接該閘道服務單元210，用以取得該位置服務請求，並傳送一定位請求訊息，並依據一輔助定位訊息以及一定位訊息，取得一位置服務回應；一目標使用者設備230，電信連接該進化服務行動位置中心220，依據該位置服務請求，執行一定位程序；一中繼使用者設備240，電信連接該目標使用者設備230，依據該定位請求訊息，執行一輔助定位程序，並取得一輔助定位訊息；一進化節點基地台250，電信連接該中繼使用者設備240，依據該定位請求訊息，執行該定位程序，並取得該位置資訊，傳送該定位訊息，其中該定位訊息包括該位置資訊。
圖3是根據本發明之物聯網定位方法的實施方式示意圖。在圖3中，透過本發明物聯網定位的方法，使用者設備310與無限電存取網路中的基地台320通訊以獲得通訊服務，該使用 者設備310及該基地台320更可接受和量測來自一或多個中繼使用者設備330的信號，並可獲得該使用者設備310的定位訊息，傳送該定位訊息至一網路服務器340及一應用伺服器350。
於本實施例中，該使用者設備310為一種終端設備、目標使用者設備、用戶單元、UE以及End-Device等。
於本實施例中，該基地台320為一種閘道基地台、進化節點基地台、B節點、存取點以及eNB等。
於本實施例中，該使用者設備310及該基地台320更可接受和量測來自一或多個中繼使用者設備330的信號，並可獲得該使用者設備310的定位訊息，包括時序量測、信號強度量測、信號品質量測、識別資訊，用以計算該使用者設備310的位置估計。
圖4是根據本發明之物聯網定位系統的第一實施例步驟流程圖，包括以下步驟：
步驟S410：透過一網路服務器，取得一終端設備的一位置服務請求。
步驟S420：依據該位置服務請求，使該網路服務器與該終端設備執行一定位程序。
步驟S430：透過該網路服務器傳送一定位請求訊息至該終端設備。
步驟S440：透過該終端設備，依據該定位請求訊息，向一閘道基地台取得一定位訊息。
步驟S450：透過該終端設備，依據該定位請求訊息，執行一輔助定位程序，向一中繼終端設備取得一輔助定位訊息。
步驟S460：透過該終端設備，依據該定位訊息以及該輔助定位訊息，傳送一定位回應訊息。
步驟S470：完成該定位程序後，透過該網路服務器，依據該定位回應訊息取得該終端設備的一位置服務回應。
於本實施例中，該終端設備同時發出數個該定位請 求訊息至數個該中繼終端設備及數個該閘道基地台，透過一應用伺服器依據該定位訊息中的一傳輸時間、一信號強度、一信噪比和其他參數來計算該目標使用者設備的位置，取得該位置資訊並完成該定位程序。
於本實施例中，該中繼終端設備鄰近該終端設備，並透過該閘道基地台取得該位置資訊。
圖5是根據本發明之物聯網定位系統的第二實施例步驟流程圖，包括以下步驟：
步驟S510：透過進化服務行動位置中心，取得閘道服務單元的位置服務請求。
步驟S520：依據位置服務請求，使進化服務行動位置中心與目標使用者設備執行定位程序。
步驟S530：透過進化服務行動位置中心傳送定位請求訊息至閘道服務單元。
步驟S540：透過閘道服務單元傳送定位請求訊息至目標使用者設備。
步驟S550：透過目標使用者設備，依據定位請求訊息，向進化節點基地台取得定位訊息。
步驟S560：透過目標使用者設備，依據定位請求訊息，執行輔助定位程序，向中繼使用者設備取得輔助定位訊息。
步驟S570：透過目標使用者設備，依據定位訊息以及輔助定位訊息，傳送定位回應訊息。
步驟S580：透過閘道服務單元取得定位回應訊息，並傳送定位回應訊息。
步驟S590：完成定位程序後，透過進化服務行動位置中心，依據定位回應訊息取得閘道服務單元的位置服務回應。
於本實施例中，該中繼使用者設備為一鄰近該目標使用者設備的使用者設備，並透過該進化節點基地台取得該位置資訊。
於本實施例中，該進化服務行動位置中心透過該閘道服務單元發送一定位請求訊息至該中繼使用者設備，以及接收由該中繼使用者設備透過該閘道服務單元發送一定位回應訊息，並透過該閘道服務單元發送一定位請求訊息至該進化節點基地台，以及接收由該進化節點基地台透過該閘道服務單元發送該定位回應訊息。
於本實施例中，該目標使用者設備透過該中繼使用者設備及該進化節點基地台，依據該定位請求訊息以及該定位訊息計算一傳輸時間、一信號強度、一信噪比和其他參數來計算該目標使用者設備的位置，取得該位置資訊並完成該定位程序。
圖6是根據本發明之物聯網定位方法中LoRa定位實施方式示意圖，說明如下：圖6：在本發明實施例中，第一終端設備601(LoRa End-Device 1)發出連接請求訊號至網路服務器604(LoRa Noteork Server)，透過網路服務器604確認連接的有效性後，轉發連接請求訊號至應用伺服器605(Application Server)，經過應用伺服器605確認連接請求有效，透過網路服務器604發送網路身分(NetID)以及終端裝置位置(DevAddr)至應用伺服器605(Application Server)，並且轉發連接確認訊號至第一終端設備601，透過第二終端設備602(LoRa End-Device 2)以及閘道器603(LoRa Gateway)取得終端裝置識別碼(DevEUI)以及接收信號強度指標(RSSI)，並透過網路服務器604計算並取得第一終端設備601位置。
於本實施例中，更包括透過應用伺服器605檢查應用伺服器605資料庫中的終端裝置識別碼(DevEUI)以及應用識別碼(AppEUI)。
於本實施例中，應用伺服器605依據DevEUI以及RSSI計算一傳輸時間、一信號強度、一信噪比和其他參數來計算該使用者設備的位置，取得第一終端設備位置資訊並完成該定位程序。
圖7是根據本發明之物聯網定位方法中NB-IoT定位 實施方式示意圖，說明如下：圖7：在本發明實施例中，透過一行動物聯網服務閘道器705(C-SGN)發出位置服務請求至進化服務行動位置中心706(E-SMLC)，透過進化服務行動位置中心706確認位置服務請求後，轉發位置資訊請求至進化節點基地台701(eNB)確認後，由進化服務行動位置中心706傳送測量要求至服務基地台704(Serving eNB)，於服務基地台704執行定位規程，其中包括量測目標使用者設備703(Target UE)的窄帶物理隨機接入信道(NPRACH)以及探測參考信號(SRS)，或者透過進化節點基地台701量測量測目標使用者設備703以及中繼使用者設備702(NB-IoT UE Relay)的NPRACH以及SRS，透過位置測量單元707(LMU)計算並取得目標使用者設備703位置。
於本實施例中，位置測量單元707依據NPRACH以及SRS計算一傳輸時間、一信號強度、一信噪比和其他參數來計算該使用者設備的位置，取得目標使用者設備703位置資訊並完成該定位程序。
綜上所述，本發明透過物聯網定位的系統，利用鄰近裝置協助定位，有效的減少系統資源與時間的浪費，增加長距離廣域網路定位的節點數並實現窄頻物聯網路定位。
雖然本發明以前述實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發明之專利保護範圍內。

Claims (10)

  1. 一種物聯網定位的方法，適用於蜂巢式網路結構中，包括以下步驟：透過一網路服務器，取得一終端設備的一位置服務請求；依據該位置服務請求，使該網路服務器與該終端設備執行一定位程序，其中該定位程序包括：透過該網路服務器傳送一定位請求訊息至該終端設備，其中該定位請求訊息包括該終端設備的一請求位置資訊；透過該終端設備，依據該定位請求訊息，向一閘道基地台取得一定位訊息；透過該終端設備，依據該定位請求訊息，執行一輔助定位程序，向一中繼終端設備取得一輔助定位訊息；透過該終端設備，依據該定位訊息以及該輔助定位訊息，傳送一定位回應訊息，其中該定位回應訊息包括該位置資訊；完成該定位程序後，透過該網路服務器，依據該定位回應訊息取得該終端設備的一位置服務回應。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的物聯網定位的方法，其中依據該位置服務請求，使該網路服務器與該終端設備執行一定位程序的步驟中，更包括：該終端設備同時發出數個該定位請求訊息至數個該中繼終端設備及數個該閘道基地台，透過一應用伺服器依據該定位訊息中的一傳輸時間、一信號強度、一信噪比和其他參數來計算該目標使用者設備的位置，取得該位置資訊並完成該定位程序。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的物聯網定位的方法，其中依據該位置服務請求，使該網路服務器與該終端設備執行一定位程序的步驟中，更包括：該中繼終端設備鄰近該終端設備，並透過該閘道基地台取得該位置資訊。
  4. 一種物聯網定位的系統，適用於蜂巢式網路結構中，包括： 一終端設備，用以產生一位置服務請求，並傳送一定位回應訊息；一網路服務器，電信連接該終端設備，用以取得該位置服務請求，執行一定位程序，並依據該定位回應訊息，取得該終端設備的一位置服務回應；一中繼終端設備，電信連接該網路服務器，依據該位置服務請求取得一輔助定位訊息；一閘道基地台，電信連接該中繼終端設備，依據該位置服務請求取得一定位訊息；以及一應用伺服器，電信連接該閘道基地台，依據該定位訊息計算該終端設備的位置，取得該位置資訊並完成該定位程序；其中，該終端設備，依據該輔助定位訊息以及該定位訊息，傳送該定位回應訊息。
  5. 一種物聯網定位的方法，適用於蜂巢式網路結構中，包括以下步驟：透過一進化服務行動位置中心，取得一閘道服務單元的一位置服務請求；依據該位置服務請求，使該進化服務行動位置中心與一目標使用者設備執行一定位程序，其中該定位程序包括：透過該進化服務行動位置中心傳送一定位請求訊息至該閘道服務單元，其中該定位請求訊息包括該目標使用者設備的一請求位置資訊；透過該閘道服務單元傳送該定位請求訊息至該目標使用者設備；透過該目標使用者設備，依據該定位請求訊息，向一進化節點基地台取得一定位訊息；透過該目標使用者設備，依據該定位請求訊息，執行一輔助定位程序，向一中繼使用者設備取得一輔助定位訊息； 透過該目標使用者設備，依據該定位訊息以及該輔助定位訊息，傳送一定位回應訊息，其中該定位回應訊息包括該位置資訊；透過該閘道服務單元取得該定位回應訊息，並傳送該定位回應訊息；以及完成該定位程序後，透過該進化服務行動位置中心，依據該定位回應訊息取得該閘道服務單元的一位置服務回應。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的物聯網定位的方法，其中依據該位置服務請求，使該進化服務行動位置中心與一目標使用者設備執行一定位程序的步驟中，更包括：該中繼使用者設備為一鄰近該目標使用者設備的使用者設備，並透過該進化節點基地台取得該位置資訊。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的物聯網定位的方法，其中依據該位置服務請求，使該進化服務行動位置中心與一目標使用者設備執行一定位程序的步驟中，更包括：該進化服務行動位置中心透過該閘道服務單元發送一定位請求訊息至該中繼使用者設備，以及接收由該中繼使用者設備透過該閘道服務單元發送一定位回應訊息，並透過該閘道服務單元發送一定位請求訊息至該進化節點基地台，以及接收由該進化節點基地台透過該閘道服務單元發送該定位回應訊息。
  8. 如申請專利範圍第5項所述的物聯網定位的方法，其中依據該位置服務請求，使該進化服務行動位置中心與一目標使用者設備執行一定位程序的步驟中，更包括：該目標使用者設備透過該中繼使用者設備及該進化節點基地台，依據該定位請求訊息以及該定位訊息計算一傳輸時間、一信號強度、一信噪比和其他參數來計算該目標使用者設備的位置，取得該位置資訊並完成該定位程序。
  9. 一種物聯網定位的系統，適用於蜂巢式網路結構中，包括： 一閘道服務單元，用以產生一位置服務請求；一進化服務行動位置中心，電信連接該閘道服務單元，用以取得該位置服務請求，並傳送一定位請求訊息，並依據一輔助定位訊息以及一定位訊息，取得一位置服務回應；一目標使用者設備，電信連接該進化服務行動位置中心，依據該位置服務請求，執行一定位程序；一中繼使用者設備，電信連接該目標使用者設備，依據該定位請求訊息，執行一輔助定位程序，並取得一輔助定位訊息；一進化節點基地台，電信連接該中繼使用者設備，依據該定位請求訊息，執行該定位程序，並取得該位置資訊，傳送該定位訊息，其中該定位訊息包括該位置資訊。
  10. 一種物聯網定位的方法，適用於蜂巢式網路結構中，包括以下步驟：透過一網路服務器與一進化服務行動位置中心其中之一，取得一位置服務請求；依據該位置服務請求，使一使用者設備執行一定位程序，該使用者設備包括一終端設備及一目標使用者設備其中之一；透過該使用者設備依據該定位程序取得該定位回應訊息，並傳送該定位回應訊息；以及完成該定位程序後，透過該網路服務器與該進化服務行動位置中心其中之一，依據該定位回應訊息取得一位置服務回應；其中，該使用者設備透過一閘道基地台及一進化節點基地台其中之一取得一定位訊息；其中，該使用者設備透過一中繼使用者設備及一終端設備其中之一取得一輔助定位訊息；其中，該定位訊息依據該定位訊息以及該定位請求訊息計算一傳輸時間、一信號強度、一信噪比和其他參數來計算該使用者設備的位置，取得該定位回應訊息。
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