TW201940062A - 利用地理定位技術之校正項圈 - Google Patents

利用地理定位技術之校正項圈 Download PDF

Info

Publication number
TW201940062A
TW201940062A TW108108672A TW108108672A TW201940062A TW 201940062 A TW201940062 A TW 201940062A TW 108108672 A TW108108672 A TW 108108672A TW 108108672 A TW108108672 A TW 108108672A TW 201940062 A TW201940062 A TW 201940062A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
collar
circle
animal
user
data
Prior art date
Application number
TW108108672A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI742351B (zh
Inventor
肯尼斯 史考特 爾曼
麥可 爾曼
Original Assignee
美商衛星動物保護有限責任公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 美商衛星動物保護有限責任公司 filed Critical 美商衛星動物保護有限責任公司
Publication of TW201940062A publication Critical patent/TW201940062A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI742351B publication Critical patent/TWI742351B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/021—Electronic training devices specially adapted for dogs or cats
    • A01K15/023—Anti-evasion devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
    • A01K27/001—Collars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
    • A01K27/009—Leads or collars, e.g. for dogs with electric-shock, sound, magnetic- or radio-waves emitting devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

所揭示技術包含一種寵物項圈，該寵物項圈可經組態以判定其地理定位位置且相對於一預定地理圈圍「安全」區帶之地理栅欄來評估彼位置。若該項圈判定其位置在一安全區帶內部但在該地理栅欄附近，則該項圈可經組態以提供一警告校正。若該項圈判定其在一預定安全區帶外部，則該項圈亦可經組態以提供一較强烈校正以阻止寵物繼續遠離該安全區帶。該項圈亦可經組態以諸如藉由使至少部分地基於該項圈距該地理栅欄之距離而提供之校正之强度及/或類型變化來將該寵物導引回至該安全區帶。

Description

利用地理定位技術之校正項圈
本發明係關於校正項圈，且更特定而言係關於利用基於定位之技術之校正項圈，以及涉及校正項圈及利用基於定位之技術之校正項圈之系統。
居住在缺乏一實體栅欄之一房產之寵物主人通常依賴於專門項圈來阻止其寵物離開該房產。校正項圈(諸如提供一或多個電擊給寵物之彼等校正線圈)有時用於(舉例而言)鼓勵動物跨過房產之一邊界及/或漫步至一道路中。某些校正項圈可(諸如)由一寵物主人使用校正項圈之一手持遠端控件來遠端地致動。此等系統通常需要寵物主人不斷地觀察寵物以便在(舉例而言)寵物接近房產之一邊界及/或一道路時致動項圈。此等系統之遠端控件通常使用一無線電頻率(RF)傳輸器來將致動信號發送至項圈，且因此，此等系統之有用性取决於寵物保持在RF傳輸器之一能力範圍內。倘若一寵物行進超出RF傳輸器之能力範圍，寵物主人將不能致動項圈。
存在不需要由寵物主人做出此警惕觀察之其他校正項圈系統。舉例而言，地下有線系統一般包含沿著一房產之邊界埋設之一導線，此可不管房產之形狀如何而提供反映房產之實體邊界之一精確電子邊界。此等系統通常發射來自經埋設導線之一信號，且在寵物接近導線(亦即，邊界)時，項圈自導線接收致使項圈對寵物進行輕微「校正」(例如，發出一雜訊、發出一電擊、噴射一液體及/或任何其他警告)之一信號。隨著寵物愈來愈靠近於邊界，校正之强度增加，此目的在於鼓勵寵物越過邊界。此等系統具有數個缺點。舉例而言，安裝導線係一勞動密集型程序，此亦意味寵物主人通常雇用一第三方來安裝導線。此又增加一本就昂貴系統之成本。安裝亦可由於(舉例而言)車行道、露臺、岩石及其他結構或障礙物而係困難的或不可能的。此外，一地下有線系統之邊界導線可被草坪工作(例如，挖掘或割草)、樹生長或種植或者第三方(諸如一公共事業公司)之挖掘破壞。而且，此等系統通常硬接線至一電源且因此易於發生斷電。倘若至地下有線系統之電力中斷，寵物將在無校正之情况下自由逃離房產。另外，此等系統僅在安裝有此等系統之房產處係有用的，且電邊界在安裝之後係不容易調整的(若可能)。此外，某些寵物能够耐受一或多個校正之初始不適且能够跨過邊界。隨著未超出寵物主人之房產之邊界之寵物移動遠離地下有線系統之電邊界，項圈停止對寵物進行校正。倘若寵物嘗試返回家中，寵物將必需接近電邊界(自房產之外部)，從而致使項圈對寵物進行校正且勸阻寵物重新進入房產之邊界。因此，倘若一寵物最初自寵物主人之房產逃離，一地下有線系統可實際上使一寵物延遲返回寵物主人之房產或阻止一寵物返回寵物主人之房產。
不需要地下布線之其他現有系統一般包含較便宜無線系統。通常，此等系統發射來自安裝於一基地台中之一短程RF傳輸器之一信號。該信號由安裝於項圈中之一接收器接收，且當該接收器移動至超出距基地台之一預定範圍之一位置時，致使項圈對寵物進行校正。在某些系統中，可基於接收器(及繼而項圈及寵物)距基地台之距離而提供可變校正。舉例而言，在一第一距離處，項圈可發出一警告聲音；在一第二距離處，項圈可發出一低强度電擊；且在一第三距離處，項圈可發出一較高强度電擊。此等系統亦具有數個缺點。舉例而言，此等系統由於各種政府法規而具有有限範圍。通常，此等系統之範圍係300英尺至1,000英尺。此外，系統之「邊界」係不可定製的以反映一寵物主人之房產之實體邊界。替代地，系統之理論邊界係具有一半徑之一圓圈，該半徑係距基地台之一預定距離。但在實務上，系統之實際邊界由於RF傳輸性質而係高度可變的。亦即，系統之範圍(及因此邊界)可受包含來自其他RF信號之干擾、多路徑傳播、障礙物及其他阻礙、反射等因素影響。此可導致無意識校正及/或一寵物主人之實體房產之特定部分在無線系統之邊界外部，使得寵物無法在房產之整個區域享受樂趣。而且，無線系統之邊界可延伸超出房產之實體邊界，使得准許(由系統)寵物移動到寵物主人之房產之界線外部。另外，此等系統需要基地台及項圈兩者皆係完全功能性的，此增加一總體系統出故障之機會。倘若基地台受損壞，總體系統可變得不能操作。
存在包含地理定位能力(例如，經由一全球定位系統(GPS))之某些系統。特定具有地理定位能力之系統包含安裝於項圈(亦即，一追踪項圈)中之一地理定位追踪裝置及供寵物主人使用之一手持式遠端控件。一般而言，此等系統在體育市場中使用(例如，以與獵狗一起使用)以用於其中准許狗在一相對無界區域中自由漫步之情景中。追踪項圈之位置通常經追踪且然後經由短程RF傳輸至遠端控件。雖然此等系統在某些情景(諸如用受過訓練之獵狗打獵)中可係有用的，但此等系統關於更常見家養寵物並不非常有用。此等追踪系統通常不對其中寵物能够自由行進之區域進行限定，且一旦寵物行進超出遠端控件之能力範圍，便可不再追踪寵物。而且，雖然某些追踪系統可在可經由遠端控件致動之項圈中包含一校正裝置，但將需要一寵物主人不斷地觀察寵物之位置且每當寵物行進至超出寵物主人之喜好之一位置時手動觸發校正。
某些具有地理定位能力之系統可利用一廣域通信系統(諸如藉由一蜂巢式網路及/或一廣域網(例如，網際網路))來將寵物之位置傳輸給寵物主人。特定具有地理定位能力之系統准許主人組態地理栅欄，該等地理栅欄係一現實世界地理區域之一虛擬周界。通常，在此等系統中，每當寵物行進到地理栅欄外部時，系統便通知主人寵物已離開地理圈圍區域。雖然此等系統在判定一寵物已跑開或以其他方式離開地理圈圍區域中且在輔助對逃跑寵物進行定位中可係有用的，但此等系統未能提供對寵物之任何初始遏制從而阻止寵物離開地理圈圍區域。此等系統亦未能提供對寵物之任何校正從而將寵物導引回至地理圈圍區域。因此，假使寵物自一諸如一實體栅欄之主要封攔系統逃跑，則此等系統通常用作一次要安全防護。
另外，某些現有項圈包含用以校正不合意動物行為(諸如狗吠)之校正技術。此等系統通常經組態以偵測聲音(例如，狗吠)，且隨後施加一校正。然而，如將瞭解，非期望動物行為延伸超出狗吠且可包含諸如跳到人身上、在一散步期間自一主人身邊跑開及逃離一院落或某一其他預定區域(作為非限制性實例)之其他行為。
此外，當不在家時寵物主人通常使用鏈條來約束寵物。現有鏈條通常係實體約束，諸如一繩、繩索或條帶，且一般可以各種長度來使用。可調整鏈條亦係可用的，此准許一使用者在需要或必要時更改長度。舉例而言，一短鏈條長度在危險交通繁忙區域(諸如城市人行道)中可係適當的，而一較長鏈條長度在不太危險區域(諸如在室外沿著徒步旅行路徑)中可係准許的。鏈條准許寵物主人將寵物約束在主人附近而不害怕寵物逃跑，而且使得主人能够維持對寵物之控制。然而，此等鏈條可對主人及寵物兩者施加一實體應變。舉例而言，可需要一寵物主人施加顯著量之强度來控制寵物，尤其對於大寵物及/或在寵物受迷惑且突然掙脫離開主人(例如，一狗嘗試追逐一松鼠)時。此可引起一突然猛拉動作或某些其他張力，其可導致主人(例如，主人之手臂或肩膀)及/或寵物(例如，寵物之頸部或軀幹)不舒適或對主人及/或寵物之傷害。
可藉由本文中所揭示之技術之實施例解决此等及其他問題。所揭示技術可包含一項圈與無線栅欄系統，該項圈與無線栅欄系統具有地理圈圍能力且經組態以在動物離開地理圈圍區域時提供對佩戴項圈之動物之校正及/或提供校正以引領動物返回至地理圈圍區域。
所揭示技術可包含一項圈，該項圈包括：一條帶，其經組態以由一動物或一人佩戴；一電源；記憶體，其儲存指令；及一處理器，其經組態以執行該等指令。該項圈可包含以下各項中之至少一者：一通信介面，其經組態以傳輸且接收資料；一加速度計，其與該處理器通信；及一地理定位感測器，其與該處理器通信。
該項圈可經組態以接收第一地理栅欄資料及第二地理栅欄資料中之至少一者。該第一地理栅欄資料可指示其中准許對該項圈進行定位之一第一預定地理區域。該第二地理栅欄資料可指示其中不准許對該項圈進行定位之一第二預定地理區域。
該項圈可經組態以回應於判定該項圈位於該第一預定地理區域內部且在距該第一預定地理區域之一邊界一預定距離內而輸出一第一校正動作。
該第一校正動作可係以下各項中之至少一者：一光發射、一振動、經由該項圈之一揚聲器輸出一聲音警告及經由該揚聲器輸出一預記錄語音命令。
該項圈可經組態以回應於判定如下內容而輸出一第一校正動作：(i)該項圈位於(a)該第一預定地理區域內部且(b)在距該第一預定地理區域之一邊界一預定距離內；及(ii)佩戴該項圈之動物朝向該第一預定地理區域之該邊界移動。
該項圈可經組態以回應於判定如下內容而輸出一第一校正動作：(i)該項圈位於(a)該第一預定地理區域內部且(b)在距該第一預定地理區域之一邊界一預定距離內；及(ii)佩戴該項圈之動物面對該第一預定地理區域之該邊界。
該項圈可經組態以回應於判定該項圈位於該第一預定地理區域外部而輸出一第二校正動作。
該項圈可經組態以回應於判定該項圈位於該第二預定地理區域內部而輸出一第二校正動作。
該第二校正動作可係以下各項中之至少一者：提供一電擊、噴射一液體及經由該項圈之一揚聲器輸出一預記錄語音命令。
該項圈可包含一磁强計，且該磁强計可經組態以判定佩戴該項圈之一動物正面對之一方向。
該項圈可經組態以判定該項圈在該第一預定地理區域外部且判定該項圈之一當前位置及一當前定向。該當前定向可與該項圈正面對之一方向對應且可至少部分地基於自該磁强計接收之資料。該項圈可經組態以判定至該第一預定地理區域之一返迴路徑且經由一或多個校正動作指示佩戴該項圈之該動物將自身定向在遵循該返迴路徑之一方向上。
該項圈可進一步經組態以判定項圈之該當前位置已偏離該返迴路徑且經由一或多個校正動作指示佩戴該項圈之該動物將自身定向在遵循該返迴路徑之一方向上且在遵循該返迴路徑之一方向上移動。
該項圈可經組態以判定與該項圈之一當前位置對應之當前地理定位資料之一準確度，且回應於判定該準確度低於一預定臨限值，限定任何校正動作之輸出。
該項圈可經組態以根據自一使用者裝置接收之指令輸出一使用者所定義校正動作。
該項圈可經組態以在複數個操作模式中操作。該等操作模式中之至少某些操作模式可針對該項圈之至少一個組件包含一組操作規則。該複數個操作模式可包含一室外模式、一室內模式、一低功率模式、一訓練模式、一活動模式、一休息模式、一鏈條模式、一寵物方便模式及一走丟模式中之至少一者。
該項圈可經組態以基於自以下各項中之至少一者接收之資料而判定該複數個操作模式中之一當前操作模式：該加速度計、該地理定位感測器、整合至該項圈中之一相機、一遠端地定位之相機、整合至該項圈中之一溫度計、整合至該項圈中之一磁强計、整合至該項圈中之一生物計量感測器及一或多個短程無線信標。
如技術方案15之項圈，其中該項圈經組態以基於以下各項中之至少一者而將該室內模式與該室外模式區分開：判定該項圈與該一或多個短程無線信標之一近接度；判定該項圈之一當前位置且比較該項圈之該當前位置與一室內區域之一已知位置；及比較該項圈之一當前溫度與一區域室外溫度。可由該項圈之該溫度計判定該項圈之該當前溫度，且可自一室外溫度資料源接收該區域室外溫度。
該項圈可經組態以在該項圈位於室外時發布來自第一複數個校正動作之校正動作且在該項圈位於室內時發布來自第二複數個校正動作之校正動作。
所揭示技術可包含一種用於提供一自動無線鏈條之方法，該方法可包含：判定一智慧項圈之一當前位置與一行動運算裝置之一當前位置之間的一當前距離；及回應於判定該當前距離大於一預定鏈條距離，發布一校正動作。該校正動作可係至少部分地基於自該項圈之一磁强計接收之資料之一方向性命令。
所揭示技術可包含一種用於提供一使用者控制之無線鏈條之方法。該用於提供一使用者控制之無線鏈條之方法可包含：偵測一空間姿態，諸如一行動運算裝置之一加速度計；及比較指示該所偵測到之空間姿態之所偵測姿態資料與一或多個所儲存姿態資料。每一所儲存姿態資料可對應於一使用者命令。該用於提供一使用者控制之無線鏈條之方法可包含：基於該比較而判定該所偵測姿態資料與該一或多個所儲存姿態資料中之至少一者之間的一相似性等級；及回應於判定該相似性等級高於一預定臨限值，將該使用者命令傳輸至一智慧項圈使得該智慧項圈可發布一校正動作。
在本文中更詳細地論述所揭示技術之額外特徵、功能性及應用。
貫穿本發明，闡述與包含具有地理定位及/或地理圈圍能力之寵物項圈之無線栅欄系統有關之特定實例。但所揭示技術並不如此受限制。所揭示技術在對家畜或其他動物進行定位、使家畜或其他動物成群及/或將家畜或其他動物維持在一預定位置中方面可係有效的。所揭示技術在阻止野生動物(諸如鹿)跨過道路或對於野生動物、人或人之財產危險之其他區域方面可係有效的。此外，所揭示技術在對走丟之幼兒或老人進行定位及/或將此等走丟之人導引至一安全位置方面可係有效的。
將在下文中參考附圖更充分地闡述所揭示技術。然而，所揭示技術可體現為諸多不同形式，且不應被視為限於本文中所陳述之實例。下文中經闡述為構成所揭示技術之各種元件之組件意欲係說明性的且非限定性的。將執行與本文中所闡述之組件相同或類似之功能之諸多適合組件意欲囊括在所揭示電子裝置及方法之範疇內。本文中未闡述之此等其他組件可包含但不限於(舉例而言)在開發所揭示技術之後開發之組件。
在以下說明中，闡述衆多具體細節。但應理解，可在不具有此等具體細節之情况下實踐所揭示技術之實例。在其他例項中，為不使對本說明之一理解模糊，未詳細展示衆所周知之電路、結構及技術。對「一項實施例」、「一實施例」、「實例性實施例」、「某些實施例」、「特定實施例」、「各種實施例」等之提及指示如此闡述之所揭示技術之實施例可包含一特定特徵、結構或特性，但並非每一實施例必要地包含該特定特徵、結構或特性。此外，片語「在一項實施例中」之重複使用未必係指同一實施例，儘管其可如此。
貫穿說明書及申請專利範圍，除非內容脉絡另外清楚地規定，否則以下術語至少採用本文中明確地相關聯之含義。術語「或」意欲意味一包含性「或」。此外，除非另有規定或自內容脉絡明白係針對於一單數形式，否則術語「一(a)」、「一(an)」及「the(該)」意欲意味一或多者。
除非另有規定，否則使用序數形容詞「第一」、「第二」、「第三」等來闡述一常見物件僅僅指示提及相似物件之不同例項，且不意欲暗示如此闡述之物件應在時間上、在空間上、在排名上或以任一其他方式在一給定序列中。
所揭示技術係關於一種寵物項圈，該寵物項圈可經組態以判定其地理定位位置且相對於一預定地理圈圍區域之地理栅欄來評估彼位置，該預定地理圈圍區域可對應於一「安全區帶」(或一預定「經限定區帶」)。若該項圈判定其位置在一安全區帶內部但在地理栅欄(亦即，地理圈圍區域之邊界)附近，則該項圈可經組態以提供一警告「校正」(例如，一光、一振動、一聲音警告或預記錄語音命令)。如本文中所使用，術語「校正」與「校正動作」可互換使用。若該項圈判定其在一預定安全區帶外部，則該項圈亦可經組態以提供一較强烈校正(例如，一衝擊、一液體噴射)以阻止寵物繼續遠離該安全區帶。該項圈亦可經組態以諸如藉由以下方式將寵物導引回至安全區帶：使至少部分地基於該項圈距地理栅欄之距離或一嵌入式羅盤之定向(例如，判定佩戴該項圈之動物遠離一特定區域還是朝向該特定區域而航向)而提供之校正之强度及/或類型變化。各種命令亦可由一使用者遠端地傳輸且在任一時間經由一使用者裝置遠端地傳輸至該項圈。該使用者裝置亦可經組態以顯示該項圈之各種特性，諸如其當前或歷史位置、其航向及/或佩戴項圈之動物之一當前實體活動，諸如跑步或散步。下文更充分地論述所揭示技術之各種態樣及功能性。
圖1係可經組態以執行一或多個程序之一實例性系統之一圖式，該一或多個程序可判定佩戴一項圈之一動物之一地理位置及/或經由該項圈基於該動物相對於一地理栅欄之地理位置而提供對該動物之校正。圖1中所展示之組件及配置不意欲限制所揭示實施例，此乃因用於實施所揭示程序及特徵之該等組件可變化。
一使用者裝置110 (例如，一行動電話、智慧手錶、平板電腦、可携式膝上型電腦或其他運算裝置)可與具有地理定位能力之一項圈120通信。所揭示技術可包含項圈120與多個使用者裝置110之間的通信。舉例而言，一使用者之行動電話及該使用者之智慧手錶可與項圈120通信。作為一更具體實例，使用者可經由一或多個使用者裝置110 (例如，經由一膝上型電腦或一行動裝置)調整設定，且使用者可經由相同或其他使用者裝置110 (例如，可用作無線鏈條之一錨定點之一智慧手錶)與項圈120互動，如下文更充分地闡述。項圈120可包含一地理定位感測器(GLS) 360。項圈120可能够傳輸資料—諸如與項圈120之一地理位置及/或一羅盤航向(如下文更充分地闡述)對應之位置資料—且可直接及/或經由一網路130將該資料傳輸至使用者裝置110。使用者裝置110可包含一加速度計350或某一其他適合運動偵測裝置。
項圈120及/或使用者裝置110可與一地理定位服務提供者(GLSP)伺服器140通信，且GLSP伺服器140可經組態以至少部分地基於自項圈120接收之位置資料而判定項圈120 (及繼而，佩戴項圈120之動物)之一地理位置。替代地，可藉由採用GLSP處理器142及GLSP記憶體144來執行由GLSP伺服器140執行之步驟中之一個、某些或所有步驟。
作為一非限制性實例，地理定位系統(例如，GLS 360及/或GLSP伺服器140)可經組態以藉由將遠端地提供之GPS校正資料(諸如即時運動(RTK)定位資料)傳輸至項圈120之一GPS接收器而增加定位準確度。項圈120可經組態以諸如藉由以下方式判定地理定位系統之一有效性：比較地理定位資料與其他位置特定資料(例如，使用WiFi信號强度、短程無線信標或其他方法來判定項圈120之一位置且比較該所判定位置與該地理定位資料以計算一地理定位準確度)；接收指示地理定位系統之功能性之狀態資料或指示地理定位系統之準確度、有效性或可靠性之其他資訊。項圈120及/或使用者裝置110可經組態以提供地理定位系統之準確度、有效性或可靠性低於一預定臨限值之一警報、通知、光(例如，LED)或其他指示，使得不建議使用者僅僅依賴於項圈120之地理定位系統直至地理定位系統之準確度、有效性或可靠性返回至該預定臨限值以上為止。項圈120可經組態以基於地理定位系統之當前準確度、有效性或可靠性而調整與校正動作之施加(例如，無論產生一警告聲音、振動還是衝擊；一衝擊之强度)對應之規則。舉例而言，若項圈120之位置目前係不可靠的，則項圈120可經組態以通常在判定項圈120超出一地理圈圍位置之一邊界一英尺之情况下產生一校正動作，但在判定地理定位系統低於一預定可靠性或準確度臨限值之後，項圈120可經組態以限定或阻止一校正動作之產生，除非判定項圈120距地理圈圍區域之邊界係五英尺、十英尺或某一其他距離。在判定地理定位系統低於一預定可靠性或準確度臨限值之後，項圈120可經組態以不產生一校正動作，除非地理定位系統之可靠性或準確度返回至該預定可靠性或準確度臨限值以上或直至地理定位系統之可靠性或準確度返回至該預定可靠性或準確度臨限值以上為止。如下文更充分地論述，項圈120可經組態以提供項圈120之條件或工作狀態不利於准許佩戴項圈120之動物在外面之一警告。
可經由網路130進行使用者裝置110、項圈120及/或GLSP伺服器140之間或當中之通信。網路130可係為任何適合類型，包含經由諸如蜂巢式或WiFi™網路之網際網路達成之個別連接。網路130可使用諸如RF模組、Bluetooth™、Bluetooth™低能量(BLE)、WiFi™、ZigBee™、周圍反向散射通信(ABC)協定、USB或LAN之直接連接來連接使用者裝置110、項圈120及/或GLSP伺服器140。可取决於所要資料隱私性及/或資料安全性等級而對所傳輸資訊進行加密或以其他方式進行保護。
類似地，使用者裝置110、項圈120及/或GLSP伺服器140可使用諸如RF模組、Bluetooth™、BLE、WiFi™、ZigBee™、ABC協定、USB或LAN之直接連接來彼此通信。取决於是否期望機密性，可對此等連接進行加密或以其他方式進行保護。
在圖2中更詳細地展示使用者裝置110之一實例。如所展示，使用者裝置110可包含：一處理器210；一輸入/輸出(I/O)裝置220；一記憶體230，其含有一作業系統(OS) 232、可係任何適合資料儲存庫之一儲存裝置234及一程式236；及一通信介面240。通信介面240可包含一收發器。使用者裝置110可進一步包含一周邊介面、與處理器210通信之一行動網路介面、經組態以促進使用者裝置110之各種組件之間的通信之一匯流排及/或經組態以給使用者裝置110之一或多個組件供電之一電源。使用者裝置110可包含用於判定使用者裝置110之地理位置之一地理定位感測器(GLS) 250。使用者裝置110可包含用於接收使用者輸入資料(諸如表示一點擊、一翻捲、一敲擊、一按壓或在可偵測觸覺輸入之一輸入裝置上進行輸入之資料)之一使用者介面(U/I)裝置。使用者裝置110可包含一顯示器。
使用者裝置110可包含一周邊介面，該周邊介面可包含達成與諸如媒體磁碟機(例如，磁碟、固態磁碟機或光碟機)、其他處理裝置或結合現有技術使用之任何其他輸入源之各種周邊裝置之通信之硬體、韌體及/或軟體。該周邊介面可包含一串列埠、一並列埠、一般用途輸入與輸出(GPIO)埠、一游戲埠、一通用串列匯流排(USB)、一微型USB埠、一高清晰度多媒體(HDMI)埠、一視訊埠、一音訊埠、一BluetoothTM 埠、一近場通信(NFC)埠、另一相似通信介面或其任何組合。
一行動網路介面可提供對一蜂巢式網路、網際網路或另一廣域網之存取。該行動網路介面可包含允許處理器210經由有線或無線網路(無論是區域還是廣域，是私有還是公用)與其他裝置通信之硬體、韌體及/或軟體，如此項技術中已知。一電源可經組態以提供一適當交流電(AC)或直流電(DC)以給組件供電。
如上文所闡述，使用者裝置110可經組態以與一或多個其他裝置(諸如項圈120及/或GLSP伺服器140)遠端地通信。使用者裝置110可經組態以經由網路170與一或多個裝置通信。使用者裝置110可經組態以接收且傳輸位置資料及/或指示與使用者裝置110相關聯之一使用者帳戶之帳戶資料。
處理器210可包含能够執行所儲存指令且對所儲存資料進行操作之一特殊應用積體電路(ASIC)、可程式化邏輯裝置、微處理器、微控制器、數位信號處理器、共處理器或諸如此類或其組合中之一或多者。記憶體230可包含用於儲存檔案之一或多個適合類型之記憶體(例如，揮發性或非揮發性記憶體、隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、可程式化唯讀記憶體(PROM)、可抹除可程式化唯讀記憶體(EPROM)、電可抹除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)、磁碟、光碟、軟碟、硬碟、可抽換盒式磁帶、快閃記憶體、一獨立磁碟冗餘陣列(RAID)及諸如此類)，其包含作業系統232、應用程式236 (舉例而言，在必要時包含一網頁瀏覽器應用程式、一介面控件或小工具引擎及/或其他應用程式)、可執行指令及資料。本文中所闡述之處理技術中之一個、某些或所有處理技術可實施為記憶體230內之可執行指令及資料之一組合。
處理器210可係一或多個已知處理裝置，諸如來自由IntelTM 製造之PentiumTM 系列、由AMDTM 製造之TurionTM 系列或者由ARM™製造之Cortex™系列或SecurCore™之一微處理器。處理器210可構成同時執行並行程序之一單核或多核處理器。舉例而言，處理器210可係藉助虛擬處理技術來組態之一單核處理器。熟習此項技術者將理解，可實施提供本文中所揭示之能力之其他類型之處理器配置。
使用者裝置110可包含一或多個儲存裝置234，儲存裝置234經組態以儲存由處理器210 (或其他組件)使用以執行本文中所揭示之功能中之至少某些功能之資訊。作為一實例，使用者裝置110可包含記憶體230，記憶體230包含用以使得處理器210能够執行一或多個應用程式、網路通信程序及已知為在電腦系統上可獲得之任何其他類型之應用程式或軟體的指令。另一選擇係，指令、應用程式或其他軟體可儲存於一外部儲存器中及/或可經由一網路自一遠端記憶體獲得。該一或多個儲存裝置可係一揮發性或非揮發性、磁性、半導體、磁帶、光學、可抽換、非可抽換或其他類型之儲存裝置或有形電腦可讀媒體。
使用者裝置110可包含記憶體230，記憶體230包含在由處理器210執行時執行與本文中所揭示之功能性一致之一或多個程序之指令。與所揭示實施例一致之方法、系統及製件不限於經組態以執行專門任務之單獨程式或電腦。舉例而言，使用者裝置110可包含記憶體230，記憶體230可包含用以執行所揭示技術之一或多個功能之一或多個程式236。此外，處理器210可執行遠離(舉例而言且不具限制地) GLSP伺服器140而定位之一或多個程式236。舉例而言，使用者裝置110可存取在經執行時執行本文中所揭示之至少一個功能之一或多個遠端程式236。一或多個程式236可經組態以接收指示使用者裝置110及/或項圈120之一地理位置之位置資料。一或多個程式236可經組態以在使用者裝置110之一顯示器上顯示圖解說明使用者裝置110及/或項圈120之地理位置之影像。程式236可經組態以將提供對佩戴項圈120之動物之一校正(例如，發出一雜訊，諸如各種聲音、語音、音樂或其他記錄；產生一振動；發出一電擊；噴射一液體；及/或產生任何其他所要警告)之指令傳輸至項圈120。
使用者裝置110之記憶體230可包含儲存用於執行所揭示特徵中之一或多者之資料及指令之一或多個記憶體裝置。記憶體230可包含在由處理器210執行時執行與本文中所揭示之彼等程序一致之一或多個程序之軟體組件。記憶體230可包含一地理栅欄資料庫，該地理栅欄資料庫用於儲存與其中准許佩戴項圈120之動物自由行進之一或多個地理圈圍區域(亦即，一安全區帶)有關或與自其限定佩戴項圈120之動物之一或多個地理圈圍區域(亦即，一經限定區帶)有關之資料。使用者裝置110可經組態以在一使用者繪製虛擬邊界時「記錄」一或多個地理栅欄。舉例而言，使用者裝置110可經組態以在一使用者於繪示一地圖之一顯示器上繪製虛擬邊界時「記錄」一或多個地理栅欄。使用者裝置110可經組態以在一使用者實體地行進穿過一所要邊界時「記錄」一或多個地理栅欄。舉例而言，使用者裝置110可經組態以在一使用者沿著一所要邊界携載使用者裝置110時經由GLS 250記錄指示使用者裝置110之一地理位置之位置資料。
使用者裝置110可包含經執行以促進操作中之任一者之任一數目個硬體及/或軟體應用程式。可利用一或多個I/O介面以自各種輸入裝置接收或收集資料及/或使用者指令。所接收資料可視需要由一或多個電腦處理器在所揭示技術之各種實施方案中處理及/或儲存於一或多個記憶體裝置中。
項圈120可經組態以與一或多個外部運動感測器通信。舉例而言，此等運動感測器可位於一使用者之家中。項圈120可經組態以自運動感測器接收資料且可經組態以基於所接收運動感測器資料及/或由項圈120之各種組件偵測到之其他資料而判定佩戴項圈120之動物之一活動，諸如跳躍、躺下、跑步或坐下。自運動感測器接收之資料對於在項圈120處於訓練模式中時判定動物行為亦可係有用的，此在下文更充分地闡述。由於運動感測器資料可支援或補充由項圈120偵測到之資料，因此運動感測器資料可關於所偵測到之動物行為增加項圈120之準確度及敏感度。此可係有用的，此乃因對不合意動物行為之立即校正可有助於訓練一動物，從而增加動物訓練之有效性。
雖然上文已闡述用於實施本文中所闡述之技術之使用者裝置110，但熟習此項技術者將瞭解，可採用其他功能上等效之技術。舉例而言，如此項技術中已知，亦可使用諸如特殊應用積體電路(ASIC)、可程式化邏輯陣列、狀態機等韌體及/或硬體裝置來實施經由可執行指令實施之功能性之某些或全部。此外，使用者裝置110可包含更大或更小數目個組件(與上文所圖解說明及/或闡述之彼等組件相比較)。
在圖3中更詳細地展示項圈120之一實例。如所展示，項圈120可包含：一處理器310；一輸入/輸出(I/O)裝置320；一記憶體330，其含有一作業系統(OS) 332、可係任何適合資料儲存庫之一儲存裝置334及/或一程式336；一通信介面340；一加速度計350或其他適合運動偵測裝置；一地理定位感測器(GLS) 360，其用於判定項圈120之地理位置；一使用者介面(U/I)裝置370，其用於接收使用者輸入資料，諸如表示一點擊、一翻捲、一敲擊、一按壓或在可偵測觸覺輸入之一輸入裝置上進行輸入之資料；及/或一發光二極體(LED) 380或其他適合發光裝置。項圈120可包含一溫度計390 (例如，一溫度錶、熱電偶、電阻式溫度量測裝置、熱阻器或任何其他溫度量測裝置)。項圈120可經組態以取决於項圈120位於室內還是室外而調整項圈120之特定設定。舉例而言，若項圈120判定其位於室內，則項圈120可經組態以調整所施加之校正之類型及/或嚴重性、項圈120之用電量(例如，在項圈120在室內時停用GLS 360)或其他特徵。項圈120可包含多個溫度計390，且一或多個溫度計可經組態以量測周圍空氣溫度且一或多個溫度計可經組態以量測佩戴項圈120之動物之一溫度。項圈120可包含一或多個生物計量感測器，該一或多個生物計量感測器可經組態以量測或偵測與佩戴項圈120之動物相關聯之生物計量資訊。該等生物計量感測器可包含經組態以量測心率資料、血壓資料、激素資料、音訊資料(例如，與一猫之猫叫聲、一狗之狗吠聲、一咳嗽聲、一打噴嚏或由佩戴項圈120之動物產生之其他聲音對應之資料)、呼吸資料、腦波資料、嗅覺資料(例如，與佩戴項圈120之動物之一氣味對應之資料)之一或多個感測器。項圈120可包含用以(舉例而言)判定佩戴項圈120之動物正面對之一方向之一嵌入式羅盤感測器395 (例如，一磁强計)。如將瞭解，一嵌入式羅盤感測器395可使得項圈120能够判定佩戴項圈120之動物且使用使用者裝置110之使用者正在相同方向上移動。項圈120可經組態以在判定佩戴項圈120之動物及使用使用者裝置110之使用者未面對一相同或類似方向之後或在佩戴項圈120之動物及使用使用者裝置110之使用者之對應路徑有分歧之情况下發布一校正動作。
項圈120可經組態以產生校正，其可包含發出一雜訊(諸如各種聲音、語音、音樂或其他記錄)、產生一振動、產生一光、發出一電擊、噴射一液體、產生任何其他所要警告或其任何組合。項圈120可經組態以發出人耳聽不到之聲音(例如，類似於一狗哨之聲音)。所揭示技術可經組態以使得一使用者能够經由使用者裝置110傳輸將自項圈120之揚聲器發射之即時命令。通信介面340可包含一收發器。項圈120可進一步包含一周邊介面、與處理器310通信之一行動網路介面、經組態以促進項圈120之各種組件之間的通信之一匯流排、一電擊裝置、一噴射裝置與噴射貯器、一揚聲器及/或經組態以給項圈120之一或多個組件供電之一電源。項圈120可排除本文中所論述之特定組件。舉例而言，取决於程式指令之複雜性，項圈120可不包含一OS，此可提供比較有限功能性(與包含一OS之一項圈120相比較)但亦可减少項圈120之電力消耗(與包含一OS之一項圈120相比較)。
該電源可包含一或多個電池。該等電池可係可替換的。該等電池可係可替換的。項圈120可包含經組態以吸收太陽能且將該所吸收太陽能轉換為電能之太陽電池板或其他組件，且此能量可儲存於該等電池中。項圈120可經組態以在(舉例而言)偵測到特定特徵並非必要的(例如，在項圈120在室內時或在判定動物休息時停用GLS 360)或判定電池之功率等級低於一預定臨限值之後旋即調整電力使用比率。項圈120可經組態以在接收到一使用者命令(諸如來自一單獨使用者裝置(例如，一行動電話)之一無線命令或諸如經由安置於項圈120上之一按鈕在項圈120處接收到之一命令)之後旋即調整電力使用比率。其他能量收穫技術(諸如運動收穫或無線電頻率收穫)亦可整合至項圈120中且用於收集能量，該能量然後可轉換為電且儲存於電池中。項圈120可包含一顯示器，該顯示器可指示電池之一功率等級及/或需要替換電池還是給電池再充電。項圈120可經組態以將項圈120之一電池狀態傳輸至使用者裝置110，此可包含傳輸指示低電力或無電力之一警報。倘若項圈120掉落或以其他方式自動物移除，項圈120可經組態以將一警報傳輸至使用者裝置。若溫度超出一或多個預定臨限值，則項圈120可經組態以將一警報傳輸至使用者裝置110。
項圈120可包含一外殼。該外殼可封圍項圈120之各種組件中之某些或所有組件。該外殼可與經組態以由一動物或人佩戴之一條帶(或項煉)成一整體及/或永久地與該條帶(或項煉)整合在一起或附接至該條帶(或項煉)。替代地，該外殼可經組態以可拆卸地附接至經組態以由一動物或人佩戴之一條帶(或項煉)。取决於(舉例而言)其中將主要使用項圈120之環境，該外殼可係防風雨的、防水的、耐風雨的或耐水的。該外殼可經組態以取决於(舉例而言)其中將主要使用項圈120之環境而提供各種等級之固體顆粒保護，諸如IP5x或IP6x保護。
項圈120可包含一相機或用於一外部相機之一座架。項圈120可經組態以記錄視訊及/或影像且將該等所記錄視訊及/或影像傳輸至使用者裝置110。項圈120可包含經組態以記錄與動物相關聯之音訊資料之一麥克風。該麥克風可記錄音訊，且音訊資料可保存至項圈120之記憶體330以供稍後使用。音訊資料可即時傳輸至使用者裝置110。該麥克風可經組態以回應於項圈120自使用者裝置110接收到指示記錄音訊之一指令之一信號而記錄音訊。
加速度計350可經組態以偵測項圈120之運動，且在對項圈120之偵測之後，處理器310可經組態以執行特定功能。舉例而言，項圈120可經組態使得在藉由加速度計偵測到超出預定量運動之移動之後，接通相機及/或GLS 360以記錄及/或追踪佩戴項圈120之動物之活動。除其他優點之外，此配置亦可藉由减少在非活動週期期間(例如，在動物睡眠時)接通相機及/或GLS 360之時間量而延長項圈120之電池壽命。此配置亦可提供對記憶體330之較佳管理，使得記憶體空間不浪費在於非活動週期期間記錄動物或動物之周圍環境之視訊或影像上。GLS 360可經組態以 藉由將相關聯資料保存至記憶體330而記錄且錄入動物之移動。經保存移動資料可稍後經下載或以其他方式傳送至使用者裝置110以用於觀看。可即時傳輸動物之移動，使得(舉例而言)一使用者可經由使用者裝置110觀看動物之即時移動。如本文中所闡述，一或多個運動感測器可偵測且傳輸運動感測器資料，項圈120可使用該運動感測器資料來判定動物之一當前行為，諸如跳躍、休息或散步。
記憶體330可包含一地理栅欄資料庫，該地理栅欄資料庫用於儲存與其中准許佩戴項圈120之動物自由行進之一或多個地理圈圍區域(亦即，一安全區帶)有關或與自其限定佩戴項圈120之動物之一或多個地理圈圍區域(亦即，一經限定區帶)有關之資料。記憶體330可包含可與一使用者之住宅之房產線對應之一預設安全區帶。若(舉例而言)一使用者訂購項圈120以遞送至該使用者之住宅，則可藉由該使用者之一郵寄位址而發現該使用者之住宅之位置。記憶體330可包含可(舉例而言)與所有道路對應之預設經限定區帶。項圈120可與使用者裝置110通信(直接或經由網路130)以使保存在任一裝置上之安全區帶及經限定區帶同步。該等安全區帶及/或經限定區帶中之一者、某些或所有可係永久的，此在其中佩戴項圈120之動物很少(若曾有過)離開一特定位置(例如，一農場上之家畜)之情形中可係有用的。該等安全區帶及/或經限定區帶中之一者、某些或所有可係暫時的或可調整的，此在佩戴項圈120之動物通常移動至多個位置之情况下可係有用的。舉例而言，一寵物主人可具有一主要住宅及一度假屋，且在此一情景中，針對兩個位置確立一安全區帶可係有用的。此外，該等安全區帶及/或經限定區帶可經組態及/或經排程(例如，由一使用者在項圈120處直接或經由使用者裝置110)以根據(舉例而言)一天當中之時間或一周當中之某天而改變。舉例而言，一寵物主人可期望允許一寵物在白天遍及寵物主人之房產自由漫步但在晚上將寵物限定於後院。
所揭示技術可使得一寵物主人能够經由使用者裝置110遠端地將地理栅欄之各種側、區段或部分嚙合或解嚙合。若項圈120位於使用者裝置110之一預定距離內，則項圈120可經組態以停用校正。舉例而言，若項圈120與使用者裝置之間的距離在1英尺至3英尺、3英尺至5英尺、5英尺至10英尺或10英尺至20英尺之一範圍中，則項圈120可經組態以停用校正。項圈120可經組態以藉由比較項圈120及使用者裝置110之地理空間位置而計算項圈120與使用者裝置110之間的距離。項圈120可經組態以使用傳輸且偵測短程無線電頻率(RF)信號並使用RF傳輸演算法(諸如Bluetooth™信號强度量測)計算距離來計算項圈120與使用者裝置110之間的距離。舉例而言，倘若一寵物主人决定帶一寵物去散步或將寵物帶至另一位置，此距離可證明為有用的。在此等情景中，項圈120可停用校正，使得寵物主人可(舉例而言)沿著車行道行駛而無需手動停用地理栅欄且不害怕寵物遭受一錯誤校正。倘若項圈120繼行進跨越地理栅欄同時項圈120處於使用者裝置110之預定距離內之後判定項圈120在地理圈圍區域外部且不在使用者裝置110之預定距離內，項圈120可經組態以在提供對動物之一校正之前將一通知傳輸至使用者裝置110。該通知可在提供對動物之一校正之前請求及/或要求來自使用者之確認。可由使用者裝置110完成先前判定且可將關於提供校正還是暫停校正之命令自使用者裝置110傳輸至項圈120。
所揭示技術可使得一使用者能够選擇一特定地理栅欄內部之區域指示一安全區帶還是一經限定區帶，且可使得該使用者能够在項圈120自身上或經由使用者裝置110做出此一選擇。項圈120及/或使用者裝置110可預設地判定特定區域係經限定區帶。舉例而言，項圈120及/或使用者裝置110可經組態以判定所有道路或水體係經限定區帶。一或多個程式336可經組態以判定項圈120之位置正在接近保存至記憶體330之地理圈圍區域中之一或多者還是在該等地理圈圍區域中之一或多者外部。
程式336可經組態以在判定項圈120之位置正在接近保存至記憶體330之一地理圈圍區域或在該地理圈圍區域外部之後旋即提供一校正(例如，經由項圈120之揚聲器之一聲音警告、經由項圈120之電擊裝置提供之一電擊)。程式336可經組態以在判定項圈120之位置在經保存地理圈圍區域外部之後旋即將佩戴項圈120之動物導引回至一預定地理圈圍區域。在判定項圈120在一道路或其他危險區域附近之後，程式336可經組態以提供一校正及/或導引動物遠離該道路或其他危險區域。聲音警告校正可預安裝於記憶體330上且可包含(舉例而言)嗶嗶聲、門鈴、汽笛或其他雜訊。聲音警告可由一使用者下載、安裝或記錄。聲音警告可由項圈120之麥克風記錄。聲音警告可經由使用者裝置110記錄且自使用者裝置110傳送至項圈120。聲音校正之音量可係預設定的或可組態的。舉例而言，倘若佩戴項圈120之動物有聽力障礙，可增加聲音校正之音量。隨著項圈120愈來愈接近一地理栅欄之虛擬邊界，可使聲音警告校正之音量遞增。
程式336可經組態以判定瞬時地理定位資料之一準確度(或接收該準確度之指示)且可經組態以至少部分地基於瞬時地理定位資料之準確度而調整虛擬邊界之敏感度，此可降低錯誤校正(例如，在項圈120仍在一準許區域內時提供之校正、應已成為警告校正之衝擊校正)之可能性。舉例而言，項圈120通常可判定在其實際位置之一5英尺半徑內之其所感知位置。此實例性項圈120因此可經組態以在項圈120之所感知位置在虛擬邊界之1英尺範圍內時提供一警告校正。倘若項圈120之所感知位置行進超出虛擬邊界5英尺以上，此實例性項圈120亦可經組態以提供一衝擊校正。倘若此實例性項圈120由於(舉例而言)一微弱或經抑制地理定位信號而實現瞬時地理定位資料之一經降低準確度，實例性項圈120可經組態以動態地調整提供校正之所感知位置。舉例而言，倘若實例性項圈120之準確度减小至一10英尺半徑，實例性項圈120可經組態以：倘若項圈120之所感知位置行進超出虛擬邊界7英尺以上，提供一警告校正；且倘若項圈120之所感知位置行進超出虛擬邊界10英尺以上，提供一衝擊校正。給予項圈120之定位準確度之改變之考量量可係可由一使用者定製的且可由一使用者經由項圈120自身或經由使用者裝置110選擇。倘若項圈120之定位準確度降至一預定臨限值以下，項圈120可經組態以消除校正。倘若項圈120之定位準確度降至一預定臨限值以下，項圈120可經組態以提供僅特定類型之校正。舉例而言，若項圈120之定位準確度降至一預定臨限值以下，則項圈120可經組態以僅發出警告聲音。
類似地，可取决於項圈120在一經限定區域中(或在一安全區域外部)之長度或自地理栅欄項圈120行進之距離而使衝擊校正之强度遞增。衝擊校正之强度可至少部分地基於經限定區域之類型。舉例而言，可給道路指派一相對高衝擊等級(與一相鄰院落相比較)。衝擊校正之强度(所有校正之總體强度及與特定區域相關聯之校正之選擇性强度兩者)可係可由一使用者在項圈120自身處或經由使用者裝置110定製的。
項圈120可經組態以將一動物導引回至一預定區域，諸如在一地理栅欄內之一安全區域。項圈120可藉由在項圈120行進遠離地理圈圍區域時增加校正之强度且在項圈120朝向地理圈圍區域行進時减小校正之强度而達成此。項圈120可經組態以諸如藉由GLS 360、嵌入式羅盤感測器395及/或包含於項圈120中之一陀螺儀判定項圈120之一定向。項圈120可經組態以至少部分地基於指示項圈120之定向之資料而導引一動物朝向地理栅欄之中心且遠離一經限定區域返回。項圈120可經組態以基於項圈120之投影路徑及一即將來臨之經限定區域、障礙物或其他特徵(例如，一道路、一水路)而提供方向性命令(例如，右轉或左轉)。項圈120可經組態以判定佩戴項圈120之動物已正確地遵循一所提供方向性命令，且項圈120可經組態以提供正强化，諸如播放使用者稱贊動物之一音訊記錄。若項圈120判定佩戴項圈120之動物未正確地遵循一所提供方向性命令，則項圈120可經組態以提供負强化，諸如藉由發布一校正動作。舉例而言，若動物在地理圈圍區域內部，位於地理栅欄附近，且正面對地理栅欄，則項圈120可經組態而以指示動物停止或掉頭之一預記錄命令之形式發出一聲音校正。作為另一實例，若動物在地理圈圍區域外部且正面對地理栅欄，則項圈120可經組態而以指示動物向前走之一預記錄命令之形式發出一聲音校正。此在提供對動物之初始「自訓練」中可係有用的，使得不需要使用者手動訓練動物及/或使動物適應地理栅欄及項圈系統。另外，一旦最初在一個位置中在系統上訓練一動物，該動物便將更可能理解在其他地理位置中所接收之各種校正之含義。項圈120可經組態以提供較簡單正確/錯誤校正，使得替代嘗試引導動物左轉或右轉，項圈120可提供一校正直至佩戴項圈120之動物面對正確方向為止。此對於某些動物而言可更容易學習。
若項圈120之位置在一地理圈圍區域外部，則處理器310可經組態以啓用LED 380。項圈120可包含一光電感測器、一光電偵測器或其他光感測裝置，且若所偵測光量降至一預定位準以下，則處理器310可經組態以啓用LED 380。若項圈120之位置在一地理圈圍區域外部且所偵測光量降至一預定位準以下，則處理器310可經組態以啓用LED 380。處理器310可經組態以使得LED 380能够指示地理定位信號之一强度及/或所判定準確度。替代地或另外，處理器310可使得複數個LED 380能够指示電池或地理定位信號之一强度及/或地理定位信號之一所判定準確度(例如，藉由一色彩編碼方案、藉由經由該複數個LED 380提供數字及/或字母)。替代地或另外，此資訊可經由安置於項圈120上之一顯示器來提供。關於電池强度、地理定位信號强度及/或地理定位信號之所判定準確度之資訊作為關於是否係訓練之一適當時間(例如，若項圈120將需要在不久的將來進行充電，則一使用者可不想要開始訓練)之一指示符對於一使用者可係有用的。如下文所論述，處理器310可經組態以在項圈120處於一鏈條模式中時啓用LED 380，此可警報路人佩戴項圈120之動物經由項圈120在使用者之控制下。
項圈120可在室內連同額外短程無線信標(諸如Bluetooth™發射器)來使用。項圈120可經組態以在接收到來自一特定無線信標之一信號之後不產生校正，不管項圈120與一地理栅欄之近接度如何。若來自無線信標之所接收信號在一預定臨限值內(此可指示項圈120與無線信標之一緊密近接度)，則項圈120可經組態以不產生校正。此可提供關於無線信標之一區域「安全區帶」。無線信標可係永久地或半永久地安裝的。舉例而言，一無線信標可安裝於已知安全區帶中在一地理栅欄之邊緣附近或剛好超出一地理栅欄以確保不發生校正。無線信標可係可移式的。舉例而言，無線信標可安裝於一汽車中或一鑰匙鏈上，此在一寵物主人通常用汽車運送一寵物之情况下可係有用的。
項圈120可經組態以在接收到超出一預定臨限值(此可指示項圈120與無線信標之一緊密近接度)之來自一特定無線信標之一信號之後即刻產生一校正。舉例而言，在一厨房工作臺面上放置一無線信標可具有阻止一寵物進入厨房之效應。該預定臨限值(其對應於距無線信標之一距離)及/或校正之强度、類型及/或進展可由使用者諸如在無線發射器處、在項圈120處或在使用者裝置110處選擇性地調整。無線信標及/或項圈120可經組態以記錄且保存與無線信標與項圈120之間的互動對應之分析。舉例而言，該等分析可包含指示項圈120在無線信標之一預定距離內行進之次數、項圈120相對於無線信標隨時間而變之位置等之資訊。
項圈120對於與(舉例而言)服務型動物一起使用可係有用的。如將瞭解，通常訓練服務型動物以「警報」服務型動物之主人是否需要幫助。項圈120 (諸如藉由加速度計350、一麥克風))可經組態以偵測到佩戴項圈120之服務型動物正在「發出警報」。在偵測到動物正在「發出警報」之後，項圈120可經組態以將請求幫助之一通知傳輸至一緊急服務提供者及/或一預定安全連絡人。該通知可包含指示所偵測到之「警報」、所偵測到之「警報」之一時間及/或項圈120及/或使用者裝置110之一位置之一訊息。項圈120可發布請求幫助之一記錄及/或可將致使使用者裝置110發布請求幫助之一記錄及/或致使使用者裝置110將一通知傳輸至一緊急服務提供者及/或一預定連絡人之一信號傳輸至使用者裝置110。
項圈120可包含多個操作模式。舉例而言，項圈120可包含一室外模式(例如，供在一動物在室外時使用)、一室內模式(例如，供在動物在室內時使用)、一低功率模式(例如，供在項圈120之電池壽命低於一預定臨限值時使用)、一訓練模式(例如，與期間一使用者正在訓練動物之時間對應)、一活動模式(例如，期間判定動物係活動之時間)、一休息模式(例如，用於降低項圈120量測及/或傳輸資料之頻率使得可在判定動物在距一地理栅欄邊界一預定距離遠之一位置處睡覺時延長電池壽命)、一鏈條模式(例如，提供一「電子鏈條」以供在動物在室外且由携載使用者裝置110之一使用者帶著它走時使用之一模式)、一寵物方便模式(例如，用於判定動物何時及何地排便或排尿)、一走丟模式(例如，供在動物在一預定地理圈圍區域外部時或在動物以其他方式經判定為「走丟」時使用)或任何其他有用模式。項圈120可經組態以在一給定時間處在一單個操作模式中，且項圈120可經組態以在一給定時間處在兩種或兩種以上操作模式中。舉例而言，當在室外模式中時，項圈120亦可在鏈條模式、寵物方便模式及/或走丟模式中。一或多個模式可與一或多個其他模式相關聯。舉例而言，休息模式可與低功率模式相關聯，使得當程式336判定動物正在休息(例如，項圈120判定動物之一活動等級低於一預定活動臨限值)時，項圈120可在低功率模式中使得項圈120以一較不頻繁速率量測及/或傳輸位置資料、生物計量資料或其他資料(與當項圈120不在低功率模式中時相比較)。
所揭示技術可使得一使用者能够手動改變項圈120之操作模式。舉例而言，使用者可經由程式336手動改變項圈120之操作模式，及/或使用者可經由U/I裝置370 (例如，項圈120上之一或多個按鈕)手動改變項圈120之操作模式。項圈120可指示(例如，經由LED 380)項圈120目前操作之操作模式。替代地或另外，項圈120可包含可經組態以顯示項圈120目前操作之操作模式之一顯示器。程式336可經組態以基於所偵測到之資料(例如，項圈120及/或使用者裝置110之位置資料、與環境及/或佩戴項圈120之動物之溫度相關聯之溫度資料、與佩戴項圈120之動物相關聯之生物計量資料、與項圈120相關聯之加速度計資料)而在各種操作模式之間動態地且自動改變。
每一操作模式可包含一或多個預設設定。舉例而言，收集或傳輸特定位置資料或其他資訊之頻率可取决於一給定操作模式而不同(例如，在走丟模式中，項圈120可經組態以在處於走丟模式中時傳輸一恆定位置資料串流，且項圈120可經組態以在處於一非走丟室外模式中時週期性地傳輸位置資料)。
程式336可經組態以判定項圈120位於室外還是室內。程式336可比較自溫度計390接收之環境溫度資料與區域室外溫度資料以判定項圈120是否位於外部。舉例而言，項圈120可接收區域室外溫度資料(例如，自使用者裝置110及/或一伺服器)且可比較區域室外溫度資料與由溫度計390量測之溫度資料。替代地，項圈120可將所量測溫度資料傳輸至使用者裝置110及/或一伺服器，且使用者裝置110及/或伺服器可比較區域室外溫度資料與由溫度計390量測之溫度資料。無論哪一裝置執行該比較，若所量測溫度資料在一預定溫度值範圍內或相對於區域室外溫度資料在一預定誤差範圍內，則可判定項圈120在室外。區域室外溫度資料可係自第三方氣象服務或自某一其他源接收的。程式336 (或某一其他裝置)可接收與(舉例而言)使用者之家對應之一室內溫度值，且程式336 (或某一其他裝置)可比較所偵測到之溫度資料與室內溫度值以判定項圈120是否在室內。可假定室內溫度係一預定溫度值，諸如(舉例而言且不具限制地) 72°F。程式336可經組態以比較所量測溫度資料與室內溫度及區域室外溫度資料，且程式336可經組態以分別基於所量測溫度資料較靠近於區域室外溫度資料還是室內溫度而判定項圈120在室外還是室內。程式336可經組態以基於GPS信號或其他地理定位信號、短程無線信號(例如，藍芽信號)之效能(例如，速度、信號强度)而判定項圈120在室外。程式336可經組態以至少部分地基於GPS資料而判定正在運送佩戴項圈120之動物(例如，由一汽車或其他交通工具)。舉例而言，項圈120可基於GPS資料而判定項圈120正在移動，但亦可基於其他資料(例如，來自加速度計350)而判定佩戴項圈120之動物不在散步或跑步。程式336可經組態以在運送動物時暫停至少某些校正動作(例如，與安全區帶及/或經限定區帶對應之校正動作)。
一或多個短程無線傳輸器(例如，信標)可定位於一建築物之一臨限值(例如，門)附近，且在項圈120與傳輸器之間傳輸之一信號之所量測信號强度可用於判定項圈120在室內還是室外。在判定項圈120在一預定區域中(例如，在一門外等候)之後，項圈120 (或一伺服器)可經組態以將指示項圈120在該預定區域中之一通知傳輸至使用者裝置110，且該通知可指示使用者應讓佩戴項圈120之動物進入建築物。替代地，使用者裝置110可接收指示項圈120之一位置之資料且可在判定項圈120在預定區域中之後旋即提供一警報。項圈120、使用者裝置110及/或伺服器可經組態以判定(例如，基於由項圈120中之兩個或兩個以上裝置量測之信號强度之一比較，基於地理定位資料、信標近接度及/或一嵌入式羅盤方向)動物正面對之一方向，且此資訊可用於判定是否準備讓動物進入建築物。項圈120、使用者裝置110及/或伺服器相應地可發布使用者讓動物進入建築物之一通知。此資訊可傳輸至一自動或機動化狗門，該自動或機動化狗門可自動准許佩戴項圈120之動物進出於建築物。
若程式336判定項圈120在室外，則程式336可將項圈120轉變至室外模式中。轉變至室外模式可包含轉變項圈120之電力消耗。舉例而言，當在室外時，WiFi™之用途可假定為有限的，且項圈120可經組態以在項圈120位於室外時停用WiFi™功能性。替代地或另外，項圈120可經組態以在項圈120位於室外時啓用GLS 360且在項圈120位於室內時停用GLS 360。與室內模式相比較，室外模式可包含一或多個不同地理栅欄。舉例而言，室外模式可包含一或多個地理栅欄以阻止動物離開院落或某一其他區域，此在動物位於室內時並非必要的。
若程式336判定項圈120在室內，則程式336可將項圈120轉變至室內模式中。轉變至室內模式可包含轉變項圈120之電力消耗。舉例而言，如上文所闡述，項圈120可經組態以在項圈120位於室內時停用GLS 360，及/或項圈120可經組態以在項圈120位於室外時啓用WiFi™功能性。與室外模式相比較，室內模式可包含一或多個不同地理栅欄。舉例而言，可期望阻止動物進入一臥室或厨房，且當動物位於室內時，不必要阻止動物離開院落或某一其他區域。室內栅欄(例如，安全區帶及/或不安全區帶)可使用短程無線接收器(諸如BLE)來確立且判定，此可需要相對較少能量(與其他系統相比較)。
程式336可自項圈120之一或多個感測器接收資料，諸如由加速度計350及/或由GLS 360量測之資料，且可基於該所接收資料而判定動物之一活動等級或一活動類型。該所判定活動可對應於自佩戴項圈120之動物接收之一命令。舉例而言，一動物可經訓練以提供且項圈120可經組態以偵測用以指示動物之一特定需要或需求之一預定活動及/或姿態(例如，發信號通知一使用者或另一人受傷或需要幫助，將讓動物在外面之一請求傳輸至一使用者，將提供水及/或食物之一請求傳輸給一使用者)。此一功能性對於服務型動物可係尤其有用的。舉例而言，一服務型動物可判定其主人需要醫療看護且可執行一預定活動及/或姿態。在偵測到該預定活動及/或姿態之後，項圈120可經組態以自項圈120自身啓用一警報(例如，經由項圈120之一揚聲器、LED 380及/或顯示器)。在偵測到該預定活動及/或姿態之後，項圈120可經組態以將一警報或通知傳輸至使用者裝置110。在偵測到該預定活動及/或姿態之後，項圈120可經組態以將一呼叫及/或通知傳輸給一第三方，諸如一預定連絡人、緊急服務提供者、醫療護理提供者及/或某一其他連絡人。項圈120可經組態以經由WiFi™、一蜂巢式網路或任何其他通信方法傳輸該呼叫及/或通知。項圈120可經組態以經由該呼叫及/或通知傳輸項圈120之一位置(例如，項圈120之一當前位置及/或當項圈120偵測到該預定活動及/或姿態時項圈120之一位置)。可至少部分地基於自GLS 360接收之資料而判定項圈120之位置。
程式336可經組態以經由加速度計350、GLS 360、生物計量感測器、一相機或某一其他感測器所量測之資料判定動物之一活動類型(例如，跑步、散步、玩耍、跳躍、坐下、躺下、寵物方便)，且程式336可經組態以學習隨時間而變之與動物相關聯之資料型樣(例如，加速度計資料型樣)。舉例而言，項圈120可包含一內部神經網路且經由一項圈訓練模式可使得一使用者能够訓練該神經網路以學習與一特定行為相關聯之g-等級及嵌入式羅盤資料。如將瞭解，可採用標準學習演算法來改良神經網路之準確度直至神經網路可準確地區分及/或識別每一所學習行為為止。由使用者經由使用者裝置110 (例如，運行經組態以與項圈120及項圈120之神經網路通信之一應用程式之一智慧型電話)執行使一最近行為與一指定行為相關聯。可經由使用者裝置110顯示或輸入或以其他方式指定一特定行為。程式336可經組態以基於所判定活動類型而將項圈120轉變至一對應操作模式。舉例而言，程式336可判定動物係活動的或可判定動物正在休息，且程式336可基於彼判定而轉變項圈120之操作模式。該程式可經組態以取决於由程式336判定之活動而調整校正動作之類型(例如，振動、警告聲音、衝擊)。舉例而言，若動物自一休息位置或不活動位置轉變至跳到一人身上，則可期望提供一嚴重校正動作，且若動物自一玩耍活動類型轉變至跳到一人身上(此乃因可假定該人正在與動物玩耍)，則可期望提供一不太嚴重校正動作(或一點也沒有)。程式336可基於一動物之活動等級而判定該動物係需要更嚴重校正動作(例如，衝擊)之一「高能量」動物，此乃因較高能量動物通常不太樂於接受(或根本不樂於接受)不太嚴重校正動作(例如，警告聲音、振動)。
若程式336判定動物係活動的，則程式336可將項圈120轉變至活動模式。舉例而言，活動模式可包含以與休息模式相比較之一更頻繁速率量測及/或傳輸所量測資料。該活動模式可經組態以偵測由動物所做出之不合意活動且可經組態以發布以阻止或校正彼等不合意活動為目的之校正動作。舉例而言，雖然項圈120在活動模式(或某一其他模式)中，但程式336可經組態以判定(例如，基於加速度計資料及/或經記錄聲音資料)動物之一行為，諸如睡眠、跑步、跳躍、狗吠、跳到一人身上或任一其他行為。程式336可經組態以區分合意或准許行為與不合意行為。程式336可經組態以自一使用者接收指示係合意或准許之一或多個行為及/或係不合意之一或多個行為之輸入，使得准許/不合意行為係使用者可組態的。在偵測到不合意行為之後，程式336可經組態以經由項圈120起始校正動作。
若程式336判定動物正在休息，則程式336可將項圈120轉變至休息模式。僅若動物在超出距一預定地理圈圍區域之一周界之一預定距離之一位置處具有一低活動等級，則程式336可將項圈120轉變至休息模式。休息模式可對應於低功率模式，其中項圈120可經組態以在一不太頻繁基礎上量測及/或傳輸資料(與活動模式、鏈條模式、走丟模式或其中需要或期望一較高粒度或較高再新速率之資料之其他模式相比較)。
程式336可經組態以判定動物正在排便或排尿且可經組態以將項圈120轉變至寵物方便模式中。舉例而言，程式336可經組態以基於來自加速度計350及/或嵌入式羅盤感測器395之資料而做出此一判定，如本文中所闡述。在偵測到動物已排便或排尿之後，程式336可經組態以將用以指示動物已排便或排尿之一通知傳輸至使用者裝置110及/或可儲存或傳輸排便或排尿之位置使得使用者可對排便或排尿進行定位及清潔。該通知可包含詳述每一對應排便或排尿之一位置之一地圖。使用者裝置110可經組態以追踪尚未清潔之排便或排尿。使用者裝置110可經組態以接收指示一或多個排便或排尿之位置之資料且可經組態以在使用者裝置110移動至一排便或排尿之一預定距離內之情况下提供一警鈴或一警報以便阻止一使用者踩到該排便或排尿。使用者裝置110可經組態以自使用者接收指示使用者已清潔一或多個特定排便或排尿之輸入，使得可自使用者裝置110所追踪之尚未清潔之排便或排尿清單移除對應排便或排尿。
訓練模式可包含其中項圈120經組態以傳輸一恆定位置資料串流之一地理定位設定。此可允許高度微粒化且恆定地經更新地理定位資料，此在最少化可引起錯誤校正動作之不正確地理定位讀數、阻礙對一動物關於一地理栅欄邊界在哪裏之訓練及避免或停止彼邊界之缺少中可係有用的。
鏈條模式可對應於提供可經組態以將佩戴項圈120之動物保持在相對於使用者裝置110 (例如，一使用者之行動電話、一使用者之智慧手錶)之一預定距離內之一「無線鏈條」。鏈條之長度(亦即，預定距離)可係可由使用者調整的，諸如經由使用者裝置110及/或經由項圈120之U/I裝置370。鏈條之長度可基於與經限定區域或其他障礙物(例如，道路、水路)之近接度而自動調整。鏈條之長度可係其中准許動物行進之距使用者裝置110之一預定距離或半徑，且當使用者裝置110移動(例如，如由使用者裝置110之GLS 250所提供之位置資料指示)時，其中准許動物行進之區域之中心(亦即，預定距離或半徑自其延伸之一圓圈之中心)可移動。若項圈與使用者裝置110之間的一當前距離大於預定距離，則項圈可經組態以發布一校正及/或方向性命令。項圈120可經組態以基於(舉例而言)項圈120之位置及/或與項圈120相比於鏈條長度之邊對應之嵌入式羅盤資料而提供方向性命令(例如，右轉或左轉)。亦即，項圈120可經組態以判定項圈120是否在鏈條長度之最大距離附近且可提供將動物導引至更接近使用者裝置110之方向性命令或其他提示。其中准許動物行進之區域可係可由使用者經由使用者裝置110手動調整的。
項圈120 (或使用者裝置110或一伺服器)可經組態以判定使用者與動物係並排的、使用者(經由來自使用者裝置110之位置資料)正在引領動物(經由來自項圈120之位置資料)還是動物正在引領使用者。在某些情景中，一使用者可期望動物與使用者並排走或走在使用者後面(例如，出於服從目的)，而在其他情景(例如，玩取物)中，使用者可期望准許動物跑在使用者前面。相應地，可取决於項圈120相對於使用者裝置110之定位而以變化距離限定鏈條長度。作為一實例，一使用者可調整無線鏈條以准許動物走在使用者後面高達距使用者10英尺之一距離，與使用者並排走高達距使用者5英尺之一距離，且不准許動物走在使用者前面(亦即，距使用者0英尺之一鏈條距離)。
項圈120上之LED 380、一顯示器或一音訊記錄可指示項圈120在鏈條模式中。LED 380、顯示器或音訊記錄可經組態以警報路人動物正在由一無線鏈條約束且動物並非鬆開的。使用者裝置110可經組態以經由加速度計260偵測由使用者執行之空間姿態。使用者裝置110可經組態以比較指示該所偵測到之空間姿態之所偵測姿態資料與一或多個所儲存姿態資料，每一所儲存姿態資料指示一對應使用者命令。使用者裝置110可判定所偵測姿態資料與所儲存姿態資料中之至少一者之間的一相似性等級，且若所偵測姿態資料與特定所儲存姿態資料之間的該相似性等級高於一預定臨限值，則使用者裝置110可將對應使用者命令傳輸至項圈120。項圈120可接收使用者命令且可發布一對應提示、方向性命令及/或校正動作。因此，使用者裝置110之所偵測運動及在項圈120處發布之一對應提示、方向性命令及/或校正動作可模仿一習用鏈條之一無線及/或非繫結版本。舉例而言，使用者可「猛拉」或「拖拉」使用者裝置(例如，類似於拖拉一實體鏈條)以在項圈120處提供命令動物更靠近於使用者或面對使用者裝置110之使用者之一方向性命令。
鏈條模式可包含使得各自佩戴一項圈120之複數個動物可同時由使用一或多個使用者裝置110之一使用者帶著走之功能性。使用者裝置110 (諸如藉由一應用程式或網頁可訪問平臺，如下文更充分地論述)可經組態使得一第一使用者(例如，一寵物主人)可「借出」對佩戴一項圈120之一動物之控制或以其他方式暫時(或永久地，若期望)將對佩戴一項圈120之一動物之控制轉交給使用一第二使用者裝置110之一第二使用者。舉例而言，一寵物主人可暫時將對佩戴一項圈120之動物之控制轉交(或共用)給一家庭成員、一遛狗的人、一美容師、一獸醫辦公室或某一其他人或實體。作為另一實例，一寵物主人可永久地將對佩戴一項圈120之動物之控制轉交(或共用)給一家庭成員、收養佩戴項圈120之動物之另一人或某一其他人或實體。轉交對佩戴項圈120之動物之控制或監管之使用者裝置110可經組態以限制受讓人或管家之權限。使用者裝置110可經組態以將與使用者裝置110之使用者相同之控制量指派給受讓人或管家之一使用者裝置110(例如，一第一使用者裝置110之一使用者可具有使用一第二使用者裝置110之一配偶且第二使用者裝置110可具有與使用者之第一使用者裝置110相同之權限及能力)。可使得受讓人或管家之使用者裝置110能够調整任何經組態設定中之某些或所有經組態設定。相反地，可限定受讓人或管家之使用者裝置110調整任何經組態設定中之某些或所有經組態設定。
當項圈120在一安全區域外部或在一經限定區域中時，程式336可經組態以將項圈120轉變至走丟模式。項圈120 (或一伺服器)可經組態以將指示項圈120已進入走丟模式之一通知傳輸至使用者裝置110。替代地，使用者裝置110可接收指示項圈120之一位置之資料且可在判定項圈120已進入走丟模式(例如，項圈120在一安全區域外部或在一經限定區域中)之後即刻提供一警報。走丟模式可包含其中項圈120經組態以傳輸一恆定位置資料串流之一地理定位設定，使得恆定地經更新地理定位資料可在使用者裝置110處獲得。此可使得一使用者能够更容易地找到走丟動物。
當在走丟模式中時，項圈120可經組態以提示或提供方向性命令給動物以將動物引領回家。應用程式可經組態以追踪及/或顯示動物先前所行進之一路線歷史(例如，在遛狗期間)。當在走丟模式中時，程式336可經組態以藉由判定動物先前已行進之一路線而選擇一回家路線。舉例而言，若存在動物先前已行進數次之一回家路線，則動物可能熟悉與彼路線相關聯之周圍環境，使得動物不太可能混亂或受迷惑。因此，藉由遵循此一路線，項圈120可更快且更有效地將動物引領回家。程式336可經組態以選擇動物已最頻繁地行進、動物已最快速地行進或藉由某一其他度量行進之路線。項圈120可經組態以播放指示動物走丟之事實之一預記錄聲音訊息及/或關於如何使動物返回至其主人(諸如藉由提供主人之姓名及/或連絡人資訊)之指令。
所揭示技術對於幼兒或老人可係有用的。舉例而言，易發生混亂之幼兒或老人可裝備有一項圈120，項圈120經組態以回應於判定項圈120正在離開一安全區域或正在接近一經限定區域(例如，一道路)而發射指示項圈120之佩戴者返回至安全區域之一記錄。
可經由使用者裝置110、諸如藉由一行動電話應用程式之一圖形使用者介面(GUI)或一網頁可訪問平臺(例如，一網站)選擇性地控制、追踪且觀看項圈120之各種態樣及功能性。如本文中所闡述，一GUI之各種實施例共同稱為「應用程式」。應用程式及/或項圈120可經組態以在將一位址輸入至應用程式中時自動提供一地理栅欄。一自動提供之地理栅欄可係可由一使用者調整或編輯的。項圈120可經組態以接收來自一使用者之輸入以在到達一位置之後旋即自動安裝一地理栅欄。舉例而言，一寵物主人及一寵物可到達一新房產，該寵物主人可提供指示在當前位置處自動安裝一地理栅欄之輸入，項圈120可判定其當前位置，且可遵循房產之房產線而自動形成一地理栅欄。
項圈120、使用者裝置110及/或應用程式可與各種製圖技術(諸如Google™地圖、Apple™地圖及Bing™地圖)相容。地理栅欄及/或地理圈圍區域可覆蓋在一地圖上。可藉由一使用者在應用程式內之一地圖上繪製一地理栅欄而將該地理栅欄輸入至應用程式中，且可使得該使用者能够選擇地理圈圍區域是一安全區帶還是一經限定區帶。在圖4A及圖4B中繪示覆蓋在一地圖上之實例性地理栅欄。應用程式可經組態以在沿著一所要地理圈圍區域之一周界携載使用者裝置110時記錄一地理栅欄。應用程式可準備下載各種預形成及/或衆包地理栅欄，諸如與在一公園或一旅社或一所繪小道(例如，一所繪山道)中奔跑之一狗對應之一地理栅欄。一或多個地理栅欄可自使用者裝置110傳送或以其他方式傳輸至項圈120。此傳送可以無線方式(諸如藉由Bluetooth™或WiFi™，或經由一有線連接，諸如藉由USB)來完成。應用程式可包含用於編輯現有地理栅欄(諸如經預安裝地理栅欄、先前所形成地理栅欄、經下載地理栅欄及/或衆包地理栅欄)之一窗口或介面。應用程式可包含用於删除現有地理栅欄之一窗口或介面。
應用程式可包含其中一使用者可基於項圈120與地理栅欄之一近接度而組態校正規則及/或基於地理栅欄之選定部分而組態校正規則的一窗口或選單。校正規則之組態可包含選擇與各種校正等級對應的項圈120與地理栅欄之各種近接度。舉例而言，可使得一使用者能够經由應用程式選擇其中產生一警告校正之距地理栅欄之距離、其中產生一低衝擊校正之距地理栅欄之距離、其中產生一中等衝擊校正之距地理栅欄之距離及其中產生一高衝擊校正之距地理栅欄之距離。應用程式可提供一介面，一使用者可透過該介面針對項圈120群組及/或單數項圈120組態校正規則。舉例而言，可使得一使用者能够針對與牛對應之某些或所有項圈120提供一第一組規則，針對與馬對應之某些或所有項圈120提供一第二組規則，且針對與所有牧羊犬對應之某些或所有項圈120提供一第三組規則，且針對與一特定浣熊獵犬對應之一項圈120提供一第四組規則。
應用程式可包含用於顯示一即時及/或歷史校正分類帳或即時及/或一歷史校正分類帳之一趨勢分析(或任一其他類型之分析)的一窗口或介面。此在使得使用者能够加强及/或校正經組態邊界中可係有幫助的。應用程式可包含用於顯示一動物之即時位置及/或定位或歷史寵物位置之一趨勢分析(或任一其他類型之分析) (諸如一熱圖)之一窗口或介面。應用程式可包含用於觀看使用者裝置110之一位置相對於項圈120之一位置之一窗口或介面，此在嘗試找出一走丟動物時可係有用的，舉例而言。
應用程式可包含用於選擇性地判定哪些項圈120指派給哪些動物、哪些項圈120指派給哪些地理栅欄、特定項圈120在什麽時間指派給特定地理栅欄、編輯項圈120與地理栅欄之關聯性、將項圈120分組、將項圈120取消分組、删除項圈等之一窗口或介面。
如將瞭解，寵物行為之一困難問題係在主人不在場時教示一動物停止破壞性行為。舉例而言，一狗可在一主人已離開他或她的房屋時咀嚼鞋或家具，且在返回家中之後，該主人即刻可訓導該狗。然而，該狗可由於與紀律或其他因素相關聯之時間延遲而不能够將紀律行動聯繫至破壞性行為。項圈120可經組態以提供即時或幾乎即時校正動作以阻止一動物參與破壞性行為。項圈120可經組態以與一相機系統通信及/或連同該相機系統操作。該相機系統之一或多個相機可經組態以記錄視訊，且該相機系統(或與項圈120相關聯之一系統)可經組態以分析視訊以判定佩戴項圈120之動物是在咀嚼、撕咬、抓撓還是以其他方式損壞或破壞房產或其他物件(例如，鞋、衣櫃)。項圈120可經組態以取决於(舉例而言)所識別房產或物件受損壞、動物參與損壞行為之持久性或歷史傾向或者來自一使用者之手動輸入而發布變化嚴重性或强度之校正動作。因此，項圈120對於自動教示一動物抑制參與損壞或其他非期望行為可係有用的。
儘管已與目前被視作最實際實施例之實施例一起闡述所揭示技術之特定實施例，但應理解，所揭示技術不限於所揭示實施例，而是相反，意欲涵蓋包含於隨附申請專利範圍之範疇內之各種修改及等效配置。儘管本文中採用具體術語，但僅以一類屬及描述性意義且並非出於限制之目的而使用該等具體術語。
110‧‧‧使用者裝置/第一使用者裝置/第二使用者裝置
120‧‧‧項圈
130‧‧‧網路
140‧‧‧地理定位服務提供者伺服器
142‧‧‧地理定位服務提供者處理器
144‧‧‧地理定位服務提供者記憶體
210‧‧‧處理器
220‧‧‧輸入/輸出裝置
230‧‧‧記憶體
232‧‧‧作業系統
234‧‧‧儲存裝置
236‧‧‧程式/應用程式/遠端程式
240‧‧‧通信介面
250‧‧‧地理定位感測器
260‧‧‧加速度計
310‧‧‧處理器
320‧‧‧輸入/輸出裝置
330‧‧‧記憶體
332‧‧‧作業系統
334‧‧‧儲存裝置
336‧‧‧程式
340‧‧‧通信介面
350‧‧‧加速度計
360‧‧‧地理定位感測器
370‧‧‧使用者介面裝置
380‧‧‧發光二極體
390‧‧‧溫度計
395‧‧‧嵌入式羅盤感測器
現在將參考未必按比例繪製之附圖，且其中：
圖1係根據本發明之一例示性系統之一圖式；
圖2係根據本發明之一例示性使用者裝置之一組件圖式；
圖3係根據本發明之一例示性項圈之一組件圖式；
圖4A繪示根據本發明之覆叠於一地圖上之兩個地理圈圍區域；且
圖4B繪示根據本發明之覆叠於一地圖上之一地理圈圍區域。

Claims (20)

  1. 一種項圈，其包括： 一條帶，其經組態以由一動物或一人佩戴； 一電源； 記憶體，其儲存指令； 一處理器； 一通信介面，其經組態以傳輸且接收資料； 一加速度計，其與該處理器通信；及 一地理定位感測器，其與該處理器通信。
  2. 如請求項1之項圈，其中該項圈經組態以接收以下各項中之至少一者：(i)指示其中准許對該項圈進行定位之一第一預定地理區域之第一地理栅欄資料；及(ii)指示其中不准許對該項圈進行定位之一第二預定地理區域之第二地理栅欄資料。
  3. 如請求項2之項圈，其中該項圈經組態以回應於判定該項圈位於該第一預定地理區域內部且在距該第一預定地理區域之一邊界一預定距離內而輸出一第一校正動作。
  4. 如請求項3之項圈，其中該第一校正動作係以下各項中之至少一者：一光發射、一振動、經由該項圈之一揚聲器輸出一聲音警告及經由該揚聲器輸出一預記錄語音命令。
  5. 如請求項2之項圈，其中該項圈經組態以回應於判定如下內容而輸出該第一校正動作： 該項圈位於(i)該第一預定地理區域內部且(ii)在距該第一預定地理區域之一邊界一預定距離內，及 佩戴該項圈之該動物正在朝向該第一預定地理區域之該邊界移動。
  6. 如請求項2之項圈，其中該項圈經組態以回應於判定該項圈位於該第一預定地理區域外部或該項圈位於該第二預定地理區域內部而輸出一第二校正動作。
  7. 如請求項6之項圈，其中該第二校正動作係以下各項中之至少一者：提供一電擊、噴射一液體及經由該項圈之一揚聲器輸出一預記錄語音命令。
  8. 如請求項2之項圈，其進一步包括經組態以判定佩戴該項圈之一動物正面對之一方向之一磁强計， 其中該項圈進一步經組態以： 判定該項圈在該第一預定地理區域外部； 判定該項圈之一當前位置及一當前定向，該當前定向與該項圈正面對之一方向對應且至少部分地基於自該磁强計接收之資料； 判定至該第一預定地理區域之一返迴路徑；及 經由一或多個校正動作指示佩戴該項圈之該動物將自身定向在遵循該返迴路徑之一方向上。
  9. 如請求項8之項圈，其中該項圈進一步經組態以： 回應於判定項圈之該當前位置已偏離該返迴路徑，經由一或多個校正動作指示佩戴該項圈之該動物將自身定向在遵循該返迴路徑之一方向上且在遵循該返迴路徑之一方向上移動。
  10. 如請求項2之項圈，其中該項圈進一步經組態以： 判定與該項圈之一當前位置對應之當前地理定位資料之一準確度；及 回應於判定該準確度低於一預定臨限值，限定任何校正動作之輸出。
  11. 如請求項1之項圈，其中該項圈經組態以根據自一使用者裝置接收之指令輸出一使用者所定義校正動作。
  12. 如請求項1之項圈，其進一步包括經組態以判定佩戴該項圈之一動物正面對之一方向之一磁强計。
  13. 如請求項12之項圈，其中該項圈經組態以接收以下各項中之至少一者：(i)指示其中准許對該項圈進行定位之一第一預定地理區域之第一地理栅欄資料；及(ii)指示其中不准許對該項圈進行定位之一預定地理區域之第二地理栅欄資料，且 其中該項圈經組態以回應於判定如下內容而輸出該第一校正動作： 該項圈位於(i)該第一預定地理區域內部且(ii)在距該第一預定地理區域之一邊界一預定距離內，及 佩戴該項圈之該動物正面對該第一預定地理區域之該邊界。
  14. 如請求項1之項圈，其中該項圈經組態以在複數個操作模式中操作，該複數個操作模式中之每一操作模式針對該項圈之至少一個組件包含一組操作規則，該複數個操作模式包括以下各項中之至少一者：一室外模式、一室內模式、一低功率模式、一訓練模式、一活動模式、一休息模式、一鏈條模式、一寵物方便模式及一走丟模式。
  15. 如請求項14之項圈，其中該項圈經組態以基於自以下各項中之至少一者接收之資料而判定該複數個操作模式中之一當前操作模式：該加速度計、該地理定位感測器、整合至該項圈中之一相機、一遠端地定位之相機、整合至該項圈中之一溫度計、整合至該項圈中之一磁强計、整合至該項圈中之一生物計量感測器及一或多個短程無線信標。
  16. 如請求項15之項圈，其中該項圈經組態以基於以下各項中之至少一者而將該室內模式與該室外模式區分開： 判定該項圈與該一或多個短程無線信標之一近接度； 判定該項圈之一當前位置且比較該項圈之該當前位置與一室內區域之一已知位置；及 比較該項圈之一當前溫度與一區域室外溫度，該項圈之該當前溫度由該項圈之該溫度計判定且該區域室外溫度係自一室外溫度資料源接收。
  17. 如請求項14之項圈，其中該項圈經組態以在該項圈位於室外時發布來自第一複數個校正動作之校正動作且在該項圈位於室內時發布來自第二複數個校正動作之校正動作。
  18. 一種用於提供一自動無線鏈條之方法，該方法包括： 判定一智慧項圈之一當前位置與一行動運算裝置之一當前位置之間的一當前距離；及 回應於判定該當前距離大於一預定鏈條距離，發布一校正動作。
  19. 如請求項18之方法，其中該校正動作係至少部分地基於自該項圈之一磁强計接收之資料之一方向性命令。
  20. 一種用於提供一使用者控制之無線鏈條之方法，該方法包括： 經由一行動運算裝置之一加速度計偵測一空間姿態； 比較指示該所偵測到之空間姿態之所偵測姿態資料與一或多個所儲存姿態資料，每一所儲存姿態資料與一使用者命令對應； 基於該比較而判定該所偵測姿態資料與該一或多個所儲存姿態資料中之至少一者之間的一相似性等級；及 回應於判定該相似性等級高於一預定臨限值，將該使用者命令傳輸至一智慧項圈，使得該智慧項圈可發布一校正動作。
TW108108672A 2018-03-14 2019-03-14 項圈、用於提供一自動無線鏈條之方法及用於提供一使用者控制之無線鏈條之方法 TWI742351B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862642911P 2018-03-14 2018-03-14
US62/642,911 2018-03-14
US201862779243P 2018-12-13 2018-12-13
US62/779,243 2018-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201940062A true TW201940062A (zh) 2019-10-16
TWI742351B TWI742351B (zh) 2021-10-11

Family

ID=67903550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108108672A TWI742351B (zh) 2018-03-14 2019-03-14 項圈、用於提供一自動無線鏈條之方法及用於提供一使用者控制之無線鏈條之方法

Country Status (6)

Country Link
US (3) US11330803B2 (zh)
EP (1) EP3764779A4 (zh)
CN (1) CN112105259A (zh)
CA (1) CA3093839A1 (zh)
TW (1) TWI742351B (zh)
WO (1) WO2019178222A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI727546B (zh) * 2019-10-17 2021-05-11 新加坡商鴻運科股份有限公司 調整封包長度的方法、行動裝置及電腦可讀儲存媒體

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4029372A1 (en) * 2016-12-15 2022-07-20 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. Self-moving device return method, self-moving device, storage medium, and server
WO2019178222A1 (en) * 2018-03-14 2019-09-19 Protect Animals with Satellites, LLC Corrective collar utilizing geolocation technology
US11793167B2 (en) * 2019-09-30 2023-10-24 Pet Notify, Inc. Information handling and alarm system
NZ776917A (en) * 2019-11-22 2021-07-30 Agersens Pty Ltd Wearable electronic collar for animals
GB2590617B (en) * 2019-12-20 2023-10-04 Antoniou Peter Anti-attack shock collar
CN111246370B (zh) * 2020-01-16 2021-08-31 青岛海信移动通信技术股份有限公司 一种位置提示的方法及装置
CN111399519B (zh) * 2020-04-02 2023-08-22 新石器慧通（北京）科技有限公司 基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置
US20210341300A1 (en) * 2020-05-04 2021-11-04 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for providing a personally relevant navigation route comparison
WO2022072049A1 (en) * 2020-10-01 2022-04-07 Hill's Pet Nutrition, Inc. System and method for associating a signature of an animal movement and an animal activity
CN114697892B (zh) * 2020-12-14 2023-05-16 中国联合网络通信集团有限公司 一种基于d2d通信技术的智能项圈、引导动物的方法、通信系统以及电子设备
US11950567B2 (en) 2021-03-04 2024-04-09 Sky View Environmental Service Llc Condor monitoring systems and related methods
US20220286805A1 (en) * 2021-03-05 2022-09-08 Comcast Cable Communications, Llc Locating devices within a premises
CA3207062A1 (en) * 2021-03-08 2022-09-15 Kenneth Scott EHRMAN Corrective collar utilizing geolocation technology
US20220322638A1 (en) * 2021-04-09 2022-10-13 Oliver GALVEZ Dog-training system
US20230142191A1 (en) * 2021-11-09 2023-05-11 Darlene Sanchez Electronic Animal Collar Assembly
CN114303979B (zh) * 2021-12-29 2023-06-13 齐鲁工业大学 基于OneM2M宠物喂养方法、系统、存储介质、装置
CN114208710A (zh) * 2022-01-14 2022-03-22 深圳天喆科技有限公司 一种可自动矫正宠物行为的训狗器
US20230301276A1 (en) * 2022-03-23 2023-09-28 Shannon East Animal training device
CN117530202B (zh) * 2024-01-09 2024-04-02 常州辉途智能科技有限公司 一种牧场牛只行为分析系统及其工作方法

Family Cites Families (110)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5067441A (en) 1990-12-10 1991-11-26 Torrington Product Ventures, Inc. Electronic assembly for restricting animals to defined areas
US5815077A (en) * 1995-11-21 1998-09-29 B.E.R.T.S. Inc. Electronic collar for locating and training animals
US5862511A (en) 1995-12-28 1999-01-19 Magellan Dis, Inc. Vehicle navigation system and method
US5868100A (en) 1996-07-08 1999-02-09 Agritech Electronics L.C. Fenceless animal control system using GPS location information
JP3851406B2 (ja) 1997-03-19 2006-11-29 本田技研工業株式会社 歩行者用移動速度・方向検出装置
JPH10295212A (ja) 1997-04-28 1998-11-10 Matsushita Electric Works Ltd 放牧管理装置及びその装置を用いた放牧管理システム
US6271757B1 (en) 1997-12-19 2001-08-07 Invisible Fence, Inc. Satellite animal containment system with programmable Boundaries
US6043748A (en) 1997-12-19 2000-03-28 Invisible Fence Company, Inc. Satellite relay collar and programmable electronic boundary system for the containment of animals
AUPP944299A0 (en) 1999-03-25 1999-04-22 Chief Executive Officer Of The Department Of Agriculture An apparatus and method for controlling animal movement
US6232880B1 (en) 1999-07-14 2001-05-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Animal control system using global positioning and instrumental animal conditioning
US6232916B1 (en) 1999-08-31 2001-05-15 Lucent Technologies, Inc. GPS restraint system and method for confining a subject within a defined area
US6487992B1 (en) 1999-11-22 2002-12-03 Robert L. Hollis Dog behavior monitoring and training apparatus
US7034695B2 (en) * 2000-12-26 2006-04-25 Robert Ernest Troxler Large area position/proximity correction device with alarms using (D)GPS technology
DE10205615A1 (de) 2002-02-11 2003-08-28 Leoni Ag Vorrichtung mit einer einen elektrischen Anschluss aufweisenden Einheit
US6581546B1 (en) 2002-02-14 2003-06-24 Waters Instruments, Inc. Animal containment system having a dynamically changing perimeter
US7259718B2 (en) 2002-03-19 2007-08-21 Rocket City Technology, Inc. Apparatus and method for keeping pets in a defined boundary having exclusion areas
US7110777B2 (en) 2002-11-06 2006-09-19 Charles Duncan Apparatus and method for tracking the location and position of an individual using an accelerometer
US6683564B1 (en) 2002-11-19 2004-01-27 Eride, Inc. High-sensitivity satellite positioning system receivers and reception methods
US6923146B2 (en) 2003-06-10 2005-08-02 Nat Kobitz Method and apparatus for training and for constraining a subject to a specific area
US7856947B2 (en) 2003-06-17 2010-12-28 Petrak, Llc Wireless fencing system
US7432853B2 (en) 2003-10-28 2008-10-07 Trimble Navigation Limited Ambiguity estimation of GNSS signals for three or more carriers
US6903682B1 (en) 2004-01-14 2005-06-07 Innotek, Inc. DGPS animal containment system
FR2869691B1 (fr) 2004-04-28 2009-06-05 Tam Telesante Sarl Sarl Procede a faible consommation d'energie permettant de retrouver une entite mobile sur le terrain
US7409924B2 (en) * 2004-07-15 2008-08-12 Lawrence Kates Training, management, and/or entertainment system for canines, felines, or other animals
US7424867B2 (en) 2004-07-15 2008-09-16 Lawrence Kates Camera system for canines, felines, or other animals
DK1773112T3 (en) 2004-07-16 2015-03-30 Commw Scient Ind Res Org Apparatus and method for virtual fencing of an animal
US20060197672A1 (en) 2004-09-02 2006-09-07 International Microtech Corporation Virtual fence
CA2934724C (en) 2005-03-18 2019-04-09 Gatekeeper Systems, Inc. Two-way communication system for tracking locations and statuses of wheeled vehicles
US7667642B1 (en) 2005-08-15 2010-02-23 Technaumics Acquisition, collection and processing system for continuous precision tracking of objects
US20070204804A1 (en) 2005-09-30 2007-09-06 Swanson Scott D Gps pet containment system and method
US7602302B2 (en) 2006-08-08 2009-10-13 Garmin Ltd. Animal tracking apparatus and method
US20150065167A1 (en) 2007-04-05 2015-03-05 Location Based Technologies, Inc. Activating building assets based on an individual's location
US20080272920A1 (en) 2007-05-02 2008-11-06 Brown Stephen J Animal tracking and containment system
US8305265B2 (en) 2007-05-29 2012-11-06 Toyon Research Corporation Radio-based direction-finding navigation system using small antenna
US8751151B2 (en) 2012-06-12 2014-06-10 Trx Systems, Inc. System and method for localizing a trackee at a location and mapping the location using inertial sensor information
US8152745B2 (en) 2008-02-25 2012-04-10 Shriners Hospitals For Children Activity monitoring
US7843327B1 (en) 2008-05-06 2010-11-30 Sprint Communications Company L.P. Proximity detection and alerting
US7973707B2 (en) 2008-06-11 2011-07-05 2201028 Ontario Inc. Method for geofencing
US8239133B2 (en) 2008-07-02 2012-08-07 O2Micro, International Global positioning system and dead reckoning (GPSandDR) integrated navigation system
EP2312940B1 (en) 2008-07-25 2019-11-13 Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation A control device, and method, for controlling the location of an animal
US8031111B2 (en) 2008-10-03 2011-10-04 Trimble Navigation Limited Compact transmission of GPS information using compressed measurement record format
US20100097208A1 (en) 2008-10-20 2010-04-22 G-Tracking, Llc Method and System for Tracking Assets
US20100139576A1 (en) 2008-11-04 2010-06-10 Dt Systems, Inc. Electronic fence system
US7970573B2 (en) 2008-12-22 2011-06-28 Intel Corporation Techniques for determining orientation of a three-axis accelerometer
US20130157628A1 (en) 2009-01-15 2013-06-20 Dt Systems, Inc. Smart phone based electronic fence system
US8604925B2 (en) 2009-10-23 2013-12-10 Globalstar, Inc. Simplex personal and asset tracker
FI122052B (fi) 2009-11-06 2011-08-15 Domuset Oy Menetelmä ja järjestely kotona olevan lemmikkieläimen kulkureitin seuraamiseksi
NO332094B1 (no) 2009-12-23 2012-06-18 Nofence As Fremgangsmate og system for inngjerding av dyr uten bruk av et fysisk gjerde
US8311740B2 (en) 2010-01-28 2012-11-13 CSR Technology Holdings Inc. Use of accelerometer only data to improve GNSS performance
US8779925B2 (en) 2010-05-18 2014-07-15 Woodstream Corporation Custom-shape wireless dog fence system and method
US10109026B2 (en) 2010-10-06 2018-10-23 Tillster, Inc. Mobile restaurant ordering system
US8955462B1 (en) 2011-06-16 2015-02-17 Wolfgis, Llc System and method for remote guidance of an animal to and from a target destination
US9615547B2 (en) * 2011-07-14 2017-04-11 Petpace Ltd. Pet animal collar for health and vital signs monitoring, alert and diagnosis
CN102955162A (zh) 2011-08-16 2013-03-06 神基科技股份有限公司 卫星定位方法
US8972180B1 (en) 2011-11-08 2015-03-03 Marvell International Ltd. Method and apparatus for managing multiple sensors in a navigation system
US20130127658A1 (en) 2011-11-22 2013-05-23 Radio Systems Corporation Method and Apparatus to Determine Actionable Position and Speed in GNSS Applications
US20130179204A1 (en) 2012-01-11 2013-07-11 II Antonio Sabarez Method, system and device for a geolocational tracking and management of agricultural workflow
US9414184B2 (en) 2012-02-15 2016-08-09 Maxlinear Inc. Method and system for broadband near-field communication (BNC) utilizing full spectrum capture (FSC) supporting bridging across wall
TW201838697A (zh) 2012-02-28 2018-11-01 美商Ｃｆｐｈ有限責任公司 提供遊戲服務的方法及裝置
US9799185B2 (en) 2012-04-13 2017-10-24 Gordon Jessop Method, device, and computer program for mobile asset tracking
US20130340305A1 (en) * 2012-06-13 2013-12-26 nMode Solutions, Inc. Tracking and monitoring of animals with combined wireless technology and geofencing
US10657768B2 (en) * 2012-06-22 2020-05-19 Zonal Systems, Llc System and method for placing virtual geographic zone markers
WO2014004930A1 (en) 2012-06-27 2014-01-03 Treefrog Developments, Inc. Tracking and control of personal effects
US9482739B2 (en) 2012-06-29 2016-11-01 Broadcom Corporation Indoor/outdoor transition determination
KR101406062B1 (ko) 2012-08-17 2014-06-12 주식회사 독트라 Ｇｐｓ를 이용한 전자울타리 장치
AU2013315653A1 (en) 2012-09-11 2015-04-30 Zansors Llc Wearable patch comprising multiple separable adhesive layers
US9261599B1 (en) 2012-09-17 2016-02-16 Wolf-Tek, Llc System and method for improving GPS accuracy in a device by utilizing increased time stamp accuracy
US9285484B2 (en) 2012-10-31 2016-03-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining a position of a device relative to a virtual fence
WO2014106089A1 (en) 2012-12-27 2014-07-03 Wolfgis, Llc System and method for accuracy certification of geographical locations on a land tract
US9173380B2 (en) 2013-02-18 2015-11-03 Garmin Switzerland Gmbh Animal indicator apparatus
US8839744B1 (en) 2013-03-08 2014-09-23 Eb Partners Mobile telephone dog training tool and method
US10228447B2 (en) 2013-03-15 2019-03-12 Radio Systems Corporation Integrated apparatus and method to combine a wireless fence collar with GPS tracking capability
US9861076B2 (en) 2013-04-30 2018-01-09 Radio Systems Corporation Systems and methods of defining boundary regions for animals
US9642110B2 (en) 2013-05-09 2017-05-02 Marvell World Trade Ltd. GPS and WLAN hybrid position determination
CN203302135U (zh) 2013-05-13 2013-11-27 马惠馨 无线狗绳
TWM471754U (zh) 2013-05-14 2014-02-11 Bang-You Sun 寵物訓練器
CN203261980U (zh) 2013-05-20 2013-11-06 无锡市崇安区科技创业服务中心 一种基于物联网的宠物用定位项圈
US9456584B2 (en) 2013-05-31 2016-10-04 Kim McLaughlin Livestock control and monitoring system and method
US9482760B2 (en) 2013-06-12 2016-11-01 Samsung Electronics Co., Ltd Receiver for simultaneous reception of signals from multiple GNSS satellite systems
US20150181840A1 (en) 2013-12-31 2015-07-02 i4c Innovations Inc. Ultra-Wideband Radar System for Animals
JP6259301B2 (ja) 2014-01-30 2018-01-10 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 移動運動解析装置、方法及びシステム並びにプログラム
US20150219767A1 (en) 2014-02-03 2015-08-06 Board Of Regents, The University Of Texas System System and method for using global navigation satellite system (gnss) navigation and visual navigation to recover absolute position and attitude without any prior association of visual features with known coordinates
WO2015148213A1 (en) 2014-03-22 2015-10-01 Retailmenot, Inc. Caching geolocated offers
CN106455525A (zh) 2014-05-15 2017-02-22 奥格唯有限公司 宠物行为识别的系统和方法
FI125723B (en) 2014-07-11 2016-01-29 Suunto Oy Portable activity tracking device and associated method
US10115277B2 (en) * 2014-07-29 2018-10-30 GeoFrenzy, Inc. Systems and methods for geofence security
US20160097861A1 (en) 2014-10-01 2016-04-07 Illinois Institute Of Technology Method and apparatus for location determination
RU2608870C2 (ru) 2014-10-30 2017-01-25 Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" Способ (варианты) и электронное устройство (варианты) определения расположения точки относительно первого многоугольника в многомерном пространстве
CN106455523B (zh) * 2014-10-31 2020-08-04 深圳市大疆创新科技有限公司 用于遛宠物的系统和方法
AU2015353736A1 (en) 2014-11-25 2017-06-15 Fynd Technologies, Inc. Geolocation bracelet, systems, and methods
WO2016100369A1 (en) 2014-12-15 2016-06-23 i4c Innovations Inc. Improved distance measuring in a monitoring system for animals
US20160205898A1 (en) 2015-01-19 2016-07-21 Patrick Howard Perrine Connected collar system
US9606238B2 (en) 2015-03-06 2017-03-28 Gatekeeper Systems, Inc. Low-energy consumption location of movable objects
CN108137074B (zh) 2015-09-04 2021-12-03 看门人系统公司 轮式车的运动估计
KR102448537B1 (ko) 2015-10-21 2022-09-28 삼성전자주식회사 위성항법시스템 수신기 및 이를 포함하는 모바일 시스템
US20170265432A1 (en) 2016-03-16 2017-09-21 WAGZ, Inc. Methods and systems for pet location determination and training
CN206101253U (zh) 2016-05-20 2017-04-19 东莞前沿技术研究院 一种动物追踪系统
US9848295B1 (en) 2016-06-23 2017-12-19 OnPoint Systems, LLC Device and method for containing and tracking a subject using satellite positioning data
US9648849B1 (en) 2016-06-23 2017-05-16 OnPoint Systems, LLC Walking error correction for a device and method for containing and tracking a subject using satellite positioning data
US20170372580A1 (en) 2016-06-23 2017-12-28 OnPoint Systems, LLC Device and Method For Containing and Tracking A Subject Using Satellite Positioning Data
US9538329B1 (en) 2016-06-23 2017-01-03 OnPoint Systems, LLC Device and method for containing and tracking a subject using satellite positioning data
US9654925B1 (en) 2016-06-23 2017-05-16 OnPoint Systems, LLC Device and method for containing and tracking a subject using satellite positioning data
GB2554636B (en) * 2016-09-01 2022-06-01 Pet Tech Limited Animal monitoring system, network and method
TWM541078U (zh) 2016-11-23 2017-05-01 張維哲 一種供需媒合的系統
US9693536B1 (en) * 2016-12-14 2017-07-04 Sean P. Dana Pet training system with geofence boundary indicator and software application
USD851339S1 (en) 2017-08-09 2019-06-11 OnPoint Systems, LLC Dog Collar
WO2019178222A1 (en) * 2018-03-14 2019-09-19 Protect Animals with Satellites, LLC Corrective collar utilizing geolocation technology
US20200349560A1 (en) * 2019-05-04 2020-11-05 Christopher Adam Samples Automated Pet Recovery and Rescue Network
US10842129B1 (en) * 2019-05-30 2020-11-24 WAGZ, Inc. Invisible pet fencing systems and methods
US11357211B2 (en) * 2019-12-17 2022-06-14 Universtiy of South Carolina System for monitoring and maintaining separation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI727546B (zh) * 2019-10-17 2021-05-11 新加坡商鴻運科股份有限公司 調整封包長度的方法、行動裝置及電腦可讀儲存媒體

Also Published As

Publication number Publication date
EP3764779A1 (en) 2021-01-20
US11330803B2 (en) 2022-05-17
TWI742351B (zh) 2021-10-11
US20230371476A1 (en) 2023-11-23
WO2019178222A1 (en) 2019-09-19
EP3764779A4 (en) 2022-03-16
US20190281794A1 (en) 2019-09-19
US20220256813A1 (en) 2022-08-18
CA3093839A1 (en) 2019-09-19
US11716971B2 (en) 2023-08-08
CN112105259A (zh) 2020-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI742351B (zh) 項圈、用於提供一自動無線鏈條之方法及用於提供一使用者控制之無線鏈條之方法
US11771061B2 (en) Corrective collar utilizing geolocation technology
US20230200357A1 (en) Data-acquiring and reporting animal collar
US8851019B2 (en) Pet restraint system
US20220279760A1 (en) Corrective collar utilizing geolocation technology
US20210120787A1 (en) Smart animal collar system
US9693536B1 (en) Pet training system with geofence boundary indicator and software application
US9285484B2 (en) Method and apparatus for determining a position of a device relative to a virtual fence
US20170265432A1 (en) Methods and systems for pet location determination and training
US20140331942A1 (en) Smart Electronic Pet Collar System for training and tracking health, location, and accurate activity levels of pets
US20140020635A1 (en) Image-Based Animal Control Systems and Methods
US10842129B1 (en) Invisible pet fencing systems and methods
US11166435B2 (en) Methods and systems for deterring animals to approach or enter identified zones
CA3110645A1 (en) Enhanced location tracking using ultra-wideband
US11246292B2 (en) System for providing a dynamic portable virtual boundary
US20240206433A1 (en) Corrective collar utilizing geolocation technology and underground-wire fence
WO2024137763A1 (en) Corrective collar utilizing geolocation technology and underground-wire fence
US20240138373A1 (en) System and method for determining an animal compatibility score and recommendation