FI122052B - Menetelmä ja järjestely kotona olevan lemmikkieläimen kulkureitin seuraamiseksi - Google Patents

Description

Menetelmä ja järjestely kotona olevan lemmikkieläimen kulkureitin seuraamiseksi

Keksinnön kohteena on menetelmä määritetyllä alueella olevan eläimen kulkureitin seuraamiseksi tiedonsiirtoverkon välityksellä. Keksintö kohdistuu myös eläimen 5 kulkureitin seurantajärjestelyyn sekä kulkureitin seurantajärjestelyssä hyödynnettävään palvelimeen sekä kulkureitin seurannassa käytettävään tietokoneohjelmaan.

Erilaisten lemmikkieläinten omistaminen ja hoitaminen yleistyy kokoajan. Lemmikkieläinten hoitaminen on kiireiselle ihmiselle kiireen vastapainoa antava elementti. 10 Kuitenkin lemmikin hoito vaatii aina aikaa sen omistajalta. Kaikissa tapauksissa omistajan ei ole kuitenkaan mahdollista kokoajan olla mukana tai ohjata lemmik-kinsä käyttäytymistä.

Jos omistaja joutuu olemaan päivittäin poissa kotoaan pitkiä aikoja, niin lemmikin 15 elämä voi muodostua niin tylsäksi, että lemmikillä alkaa esiintyä erilaisia häiriökäyttäytymisen muotoja. Tällöin lemmikille voidaan varata esimerkiksi paikka eläinhoitolassa tai palkata joku ulkopuolinen henkilö päivittäin hoitamaan lemmikkiä ainakin osan päivää.

20 Tunnetaan myös erilaisia tietoverkkojen kautta toimivia lemmikkien seuranta- ja ohjausvälineitä. Erityisesti Internetin synty ja kehittyminen keskeiseksi tiedonvälityskanavaksi on helpottanut erilaisten lemmikkien seuranta- ja ohjausjärjestelmien kehittelyä. Tällaisilla seuranta- ja ohjausvälineillä voidaan ajantasaisesti seurata lemmikin käyttäytymistä joko videokuvan tai äänilähetteen avulla myös kodin ulko-25 puolella oltaessa. Videokuvista ja/tai lemmikin ääntelystä voidaan päätellä millai-^ sessa toiminnallisessa tilassa lemmikki juuri sillä hetkellä on.

(M

9 Tietoverkon kautta voidaan seurata myös lemmikin liikkumista ja oleskelua ajan- tasaisesti. Lemmikin paikannus kotona voidaan toteuttaa esimerkiksi videovalvon-| 30 nalla, RFID-tunnisteen lukijoilla, GPS:llä, infrapunailmaisimilla, akustisilla paikan- nusmenetelmillä, radiopaikannuksella tai kiihtyvyysmittaukseen perustuvalla pai-ί kan laskennalla.

CO

05 o o w Tietoverkon kautta voidaan myös hoitaa lemmikkien käyttämien erilaisien ruokinta- 35 ja juottoautomaattien toiminnanohjaus. Tällainen ruokinta-automaatti tunnetaan esimerkiksi hakemusjulkaisusta US 2007/0295277.

2

Tunnetaan myös tietoverkon kautta tapahtuva lemmikin koulutus ja/tai leikinohja-us. Eräs tällainen etäkoulutusjärjestelmä on esitetty hakemusjulkaisussa WO 2008/140992.

5 Tietoverkon kautta on mahdollista toteuttaa myös lemmikin fyysinen käsittely tai hellittely. Hakemusjulkaisussa US 2009/0090305 on esitetty järjestely, jonka avulla lemmikin haltijalla olevan hellittelylaitteen avulla voidaan aikaansaada todellinen tuntoelämys lemmikin iholla.

10 Jos lemmikin omistajan elämä muuttuu niin kiireiseksi, ettei hänellä ole aikaa seurata lemmikin toimintaa tietoverkon kautta ajantasaisesti, niin silloin on mahdollista antaa ainakin osa lemmikin päivittäisien toimintojen ohjauksesta soveliaasti ohjelmoidulle kotitietokoneelle. Tällaisessa järjestelmässä kotona oleva tietokone simuloi omistajaa ainakin osan päivää. Eräs tällainen järjestely on kuvattu hakemusjul-15 kaisussa US 2006/0011144. Kuvattu järjestely käsittää lemmikin (koiran) ajantasaisen paikannuksen erilaisilla menetelmillä, ruokinta- ja juoma-automaattien ohjauksen, koiran toimintatilan seurannan kiihtyvyysanturilla (paikallaan vai liikkuuko), koiran kehonlämpötilan seurannan, koiran haukun seurannan, erilaisten omistajaa kuvaavien haju-, ääni- ja kuva-animaatioiden luomisen ja esittämisen 20 koiralle. Jos koiran toiminnassa on tietyllä hetkellä havaittavissa normaalista poikkeava toimintamalli, tietokone lähettää asiasta hälytyksen lemmikin omistajalle. Viitteessä esitetty ratkaisu voi siten antaa hälytyksen, jos koiran toiminta hetkellisesti poikkeaa riittävästi tietokoneen muistiin tallennetuista toimintamalleista.

25 Viitteessä US 2006/0011144 esitetty järjestely ei kykene tekemään päätelmiä sellaisissa tilanteissa, joissa koiran aktiviteetti muuttuu yllättävästi, vaikkakin aktivi-^ teetti pysyy normaaleissa rajoissa, mutta kuitenkin koiran liikkuminen muuttuu joko ^ hetkellisesti tai vähin erin täysin poikkeavaksi normaalista liikkumisesta. Esimer- i o kiksi koira liikkuu yhtä paljon kuin aiemmin, mutta liikkumisalue on muuttunut totu- i g> 30 tusta. Tällaisissa tapauksissa tarvittaisiin myös lemmikin omistajan tekemä pää-x telmä, mikä tilanteen on aiheuttanut.

tr

CL

lÖ Keksinnön tavoitteena on esittää järjestely, jossa voidaan käyttää hyväksi lemmi- g kin seurannassa ja ohjauksessa lemmikin pitkäaikaisseurannan kautta esiin saa- ^ 35 tavaa tietoa. Pitkäaikaisseurannan avulla on saatavissa selville lemmikin sellaiset käyttäytymisen muutokset, jotka eivät ilmene lyhyen ajan havainnoinneista. Pitkäaikaisseurannassa voidaan hyödyntää myös rotukohtaisia koiran käyttäytymiselle tyypillisiä piirteitä.

3

Keksinnön tavoitteet saavutetaan järjestelmällä, jossa kiihtyvyysmittauksen ja muiden lemmikkiin liitettyjen antureiden avulla saatuja hetkellisiä liikkumis- ja käyt-täytymistietoja verrataan lemmikin käyttäytymistä ja olotilaa kuvaaviin pitkäaikaisiin mittaustietoihin mahdollisen lemmikillä olevan ongelman havaitsemiseksi.

5

Keksinnön etuna on se, että lemmikin käyttäytymisen muutos tulee ilmi myös tilanteissa, joissa lemmikin hetkellinen toiminta ei indikoi ongelman olemassaoloa.

Lisäksi keksinnön etuna on se että, ongelman analysoinnissa voidaan visualisoida 10 tietoverkon kautta omistajalle lemmikin liikkumista huoneistossa käyttäjän valittavissa olevalla aikavälillä. Liikkumisen visualisoinnissa voidaan koiran lepopaikan sijaintia käyttää lähtötietona, eräänlaisena kalibrointitietona, kun koira lähtee liikkeelle levon jälkeen.

15 Edelleen keksinnön etuna on se, että kaikki lemmikin liikkumisen aikana todetut muut toiminnat voidaan visualisoida niiden tapahtumapaikoille.

Edelleen keksinnön etuna on se, että kaikista lemmikin toiminnoissa havaittavista muutoksista voidaan päätellä lemmikin aistiman luonnonkatastrofin lähestyminen.

20

Edelleen keksinnön etuna on se, että lemmikin liikkumista huoneistossa tiettynä aikana voidaan visualisoida myös ulkopuolisille havainnoijille. Tällaisen tiedon avulla voidaan ajoittaa ulkopuolisen lemmikin hoitajan tulo suorittamaan hoitotoimenpiteitä.

25

Keksinnön mukaiselle menetelmälle eläimen kulkureitin esittämiseksi on tunnusti omaista, että menetelmässä: c3 - suoritetaan eläimen lepopaikkatiedon kalibrointi § - korjataan lepopaikkatiedon avulla lyhyen aikavälin 3D-kiihtyvyysmittaustietoihin i g> 30 liittyvää mittauspaikka- ja mittaussuuntatietoja viimeisimmästä lepopaikasta alka- x en,ja cc - lähetetään korjattu kulkureittitieto ainakin yhdelle tiedonkäsittelylaitteelle.

LO

σ> Keksinnön mukaiselle eläimen kulkureitin seurantajärjestelylle on tunnusomaista,

O

^ 35 että järjestely käsittää: -välineet eläimen lepopaikkatiedon määrittämiseksi ja kalibroimiseksi 4 -välineet lepopaikkatiedon avulla lyhyen aikavälin 3 D - ki i h ty vyy s m i ttau st i eto i h i n liittyvän mittauspaikka- ja mittaussuuntatietojen korjaamiseksi viimeisimmästä eläimen lepopaikasta alkaen, ja -välineet korjatun kulkureittitiedon lähettämiseksi ainakin yhdelle tiedonkäsittely-5 laitteelle.

Keksinnön mukaiselle palvelimelle, jota hyödynnetään eläimen kulkureitin esittämisessä, on tunnusomaista, että palvelin käsittää: -välineet eläimen lepopaikkatiedon määrittämiseksi ja kalibroimiseksi 10 -välineet lepopaikkatiedon avulla lyhyen aikavälin 3D kiihtyvyysmittaustietoihin liittyvän mittauspaikka- ja mittaussuuntatietojen korjaamiseksi viimeisimmästä eläimen lepopaikasta alkaen, ja - välineet korjatun kulkureittitiedon lähettämiseksi ainakin yhdelle tiedonkäsittely-laitteelle.

15

Keksinnön mukaiselle tietokoneohjelmatuotteelle, jota hyödynnetään eläimen toimintakyvyn arvioinnissa, on tunnusomaista, että se käsittää tietokoneohjelmakoo-divälineet tallennettuna tietokoneella luettavissa olevalle tallennusvälineelle, jotka koodivälineet on järjestetty: 20 - suorittamaan eläimen lepopaikkatiedon kalibrointi - korjaamaan lepopaikkatiedon avulla lyhyen aikavälin 3D-kiihtyvyys-mittaustietoihin liittyvää mittauspaikka- ja mittaussuuntattietoja viimeisimmästä lepopaikasta alkaen, ja - lähettämään korjattu kulkureittitieto ainakin yhdelle tiedonkäsittelylaitteelle.

25

Keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja on esitetty epäitsenäisissä patenttivaa- ^ timuksissa.

o

(M

o Keksinnön perusajatus on seuraava: Seurattava lemmikki varustetaan laitteella, g> 30 joka kykenee välittämään erilaisia koiran olotilaa ja liikkumista kuvaavia tietoja ra- x dioyhteyden kautta kotona olevalle tiedonkäsittelylaitteelle. Lemmikin kantama laite käsittää edullisesti prosessoriyksikön ja siihen yhteydessä olevan muistiyksi-lÖ kön, lähetin-vastaanottimen, ainakin yhden 3D-kiihtyssmittauslaitteiston ja mikro- g ionin. Lemmikin kantama laite voi käsittää myös kompassin, gyroanturin, lämpö- ^ 35 mittarin, koiran toimintaa tai palkitsemista ohjaavan laitteen ja videokameran.

Koiran liikkuessa 3D-kiihtyvyysanturin avulla lasketaan koiran paikka määritetyn aikavälin kuluttua. Jokainen paikkatieto tallentuu ensin koiran kantaman laitteen 5 muistiyksikköön. Aika-ajoin paikkatiedot lähetetään kotona olevalle tukiasemalle. Tukiasemana voi toimia esimerkiksi tavanomainen PC, johon on liitetty sovelias lähetin-vastaanotin.

5 Myös kaikki muut koiran käyttäytymistä tai fyysistä olotilaa kuvaavat mittaustiedot siirretään kotona olevalle PC:lle. Esimerkkejä tällaisista tiedoista ovat esimerkiksi koiran lepopaikka ja lepoaika, haukkumisaika, ruumiinlämpötila, sydämen syke sekä ruokailu- ja juontitapahtumat.

10 Kotona olevalta PC:ltä saadut mittaustiedot edullisesti siirretään Internetissä olevalle palvelimelle. Palvelimen kautta voidaan tarjota lemmikin seurantatietoa joko lemmikin omistajalle tai muulle henkilölle tai organisaatiolle, joille lemmikin omistaja on myöntänyt luvan päästä näkemään lemmikkinsä seurantatietoja. Palvelimen käsittämien tietojen avulla lemmikin omistajalle voidaan esittää lemmikin käyttäy-15 tymis- ja olotilatiedot omistajan määrittelemänä aikaväliltä. Palvelimen sisältämiä pitkäaikaisseurantatuloksia hyödyntämällä voidaan saada selville lemmikin käyttäytymisessä tapahtuvia hitaita muutoksia, joita ei saada selville ajantasaisesta seurantatiedosta, ja joiden syyt omistajan on hyvä selvittää.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti. Selostuksessa viitataan 20 oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen laitejärjestelyn lemmikin hoitamiseksi, kuva 2 esittää lemmikin kantaman seurantalaitteen erään edullisen suoritusmuodon, o 25 kuva 3 esittää lemmikin seurannassa käytettävän tiedonsiirtojärjestelyn erään 4 edullisen suoritusmuodon, o kuva 4 esittää esimerkin lemmikin seurantatiedon esittämisestä seuraajan lait- ee teella,

CL

lÖ kuva 5 esittää esimerkinomaisena vuokaaviona keksinnönmukaisessa seuran- σ> 30 tamenetelmässä lemmikin kantaman laitteen suorittamat päätoiminnot, o o

CM

kuva 6 esittää esimerkinomaisena vuokaaviona lemmikin seurantatiedon esittämisessä käytettäviä päävaiheita, ja 6 kuva 7 esittää esimerkinomaisena vuokaaviona miten todettua lepopaikkaa hyväksikäyttäen kalibroidaan kulkureittiä kuvaavaa tietoa.

Seuraavassa selityksessä olevat suoritusmuodot ovat vain esimerkinomaisia ja alan ammattilainen voi toteuttaa keksinnön perusajatuksen myös jollain muulla 5 kuin selityksessä kuvatulla tavalla. Vaikka selityksessä voidaan viitata erääseen suoritusmuotoon tai suoritusmuotoihin useissa paikoissa, niin tämä ei merkitse sitä, että viittaus kohdistuisi vain yhteen kuvattuun suoritusmuotoon, tai että kuvattu piirre olisi käyttökelpoinen vain yhdessä kuvatussa suoritusmuodossa. Kahden tai useamman suoritusmuodon yksittäiset piirteet voidaan yhdistää ja näin aikaan-10 saada uusia keksinnön suoritusmuotoja.

Kuva 1 esittää esimerkin keksinnön mukaisesta lemmikin 1 seuranta- ja hoitoympäristöstä 10. Hoitoympäristö 10 voi olla esimerkiksi lemmikin omistajan asuntonaan käyttämä huoneisto. Esimerkki huoneistosta 40 on esitetty kuvassa 4. Ku-15 vassa 1 esitettyyn esimerkinomaiseen lemmikin hoitoympäristöön 10 kuuluu edullisesti lemmikin kantama langaton seurantalaite 2, langattoman tiedonsiirtoverkon tukiasema 13 antenneineen 13a, langaton tiedonsiirtoverkko 16 sekä tietokone 17. Edullisesti hoitoympäristöön 10 voi kuulua myös, yksi tai useampia RFID-lukijoita 14c, IR-ilmaisimia 14b, videokameroita 14a, ruoka-annostelijoita 12a, vesiannoste-20 lijoita 12b, herkkupala-annostelijoita 12c, animaatiojärjestelyjä 11, LVIsäätöjärjes-tely 15a sekä ympäristöolosuhteiden säätöjärjestely 15b.

Kuvassa 1 esitetty keksinnön mukainen koiran seurantalaite 2 kytkeytyy langattoman radiolinkin 18 välityksellä seurantajärjestelyyn 10 kuuluvaan ainakin yhteen 25 tukiasemaan 13. Tukiasema 13 voi olla esimerkiksi tietokoneen USB-porttiin kyt-kettävissä oleva laite. Langaton radiolinkki 18 voi olla esimerkiksi infrapunalinkki o (IR), Bluetooth-linkki, ZigBee-linkki, VVLAN-linkki tai jokin solukkoverkkolinkki. Kos- 4 ka lemmikin kantaman seurantalaitteen 2 ja langattoman radioverkon tukiaseman

O

^ 13 etäisyys on pieni, on myös seurantalaitteen 2 lähetysteho pieni. Tämä mahdol- ™ 30 listaa pitkän toiminta-ajan lemmikin 1, kuten esimerkiksi koiran, kantamalle seu- £ ratalaitteelle 2.

LO

5 Keksinnönmukaisen seurantajärjestelyn 10 avulla on aikaansaatavissa “etähoito” § tai ’’etähoiva”, “virtuaalinen vuorovaikutus lemmikin kanssa” ja “kommunikointiyh-

(M

35 teys etäällä olevan lemmikin 1 kanssa”. Keksintö mahdollistaa omistajan läsnäolon lemmikin 1 kuten koiran, luona päivän mittaan menemättä fyysisesti lemmikin luokse. Omistajan läsnäolo voi tarkoittaa monia asioita kuten esimerkiksi lemmikin 7 I kuuntelua, puhuttelua, hellittelyä, leikkimistä. Läsnäolo voi ilmentyä myös ilmeinä, eleinä tai käsimerkkeinä, jotka aikaansaadaan soveliaan animaatiovälineen 11 kuten esimerkiksi näyttöruudun ja web-kameran avulla. Läsnäolo voi käsittää myös koiran kouluttamista ohjeita antamalla ja palkitsemista/rankaisemista teknis- 5 ten välineiden avulla. Se voi tarkoittaa myös koiran ruokinnan ohjaamista automaatilla 12a ja juottamista vesiannostelijalla 12b niin, että emännän tai isännän ääni, kasvot tai kädet 11a ovat virtuaalisesti läsnä edullisesti animaatiojärjestelyn II kautta.

10 Mainitut palkitsemis- tai rangaistusvälineet voivat olla esimerkiksi osa koiran kantamaa seurantalaitetta 2. Seurantalaitteessa 2 voi olla esimerkiksi sitruunahap-posuihkutin ja/tai omistajan hajusuihkutin, joita käytetään lemmikin 1 tottelevaisuuden mukaan. Esimerkiksi jos lemmikki on seurantatietojen mukaan alueella, jossa sen ei toivota liikkuvan, voi omistaja antaa sitruunahapposuihkeen rangais-15 tuksena. Jos lemmikki poistuu ei-toivotulta alueelta, voi omistaja palkita antamalla lemmikille lemmikkiä miellyttävän suihkeen palkintona. Lemmikki voi saada palkinnon toteutetusta käskystä myös erillisestä herkkuannostelijasta 12c.

Kuvan 1 esimerkissä esitetty seurattava lemmikki 1 voi olla esimerkiksi koira. Ku-20 vatussa esimerkinomaisessa seurantajärjestelmässä 10 lemmikki 1 varustetaan ainakin yhdellä keksinnönmukaisella seurantalaitteella 2. Jos lemmikki on koira, niin seurantalaite 2 voidaan edullisesti muotoilla kaulapannaksi, jota koira kantaa koko ajan ollessaan yksinään huoneistossa.

25 Koiran kaulassa oleva seurantalaite 2 käsittää edullisesti 3D-kiihtyvyysanturin. Kiihtyvyysanturin mittaustietoja integroimalla ajan suhteen saadaan selville koiran ^ kulku-ura asunnossa valitulla aikavälillä. Kiihtyvyysanturin tiedoilla voidaan edulli- <m sesti myös piirtää ’’karttakuva” asunnosta koiran liikkumisen avulla. Asunnon kart- o ta/pohjapiirros voidaan vaihtoehtoisesti luoda/piirtää myös liikuttamalla 3D- g> 30 kiihtyvyysanturia omistajan toimesta koko asunnossa. Jos lemmikkejä, kuten koi-x ria, on useampia, niin jokaisella on edullisesti oma yksilöllinen seuranta-laitteensa.

CL

ίο Huonetilan pohjapiirros voidaan aikaansaada esimerkiksi seuraavasti. Seurantalai- σ> te 2 viedään koiran ’’kotipaikalle”. Kotipaikalla käynnistetään seurantalaitteessa 2 ^ 35 kiihtyvyysmittaus. Sen jälkeen siirrytään seurantalaite 2 kädessä koiran kotipaikal ta esimerkiksi myötäpäivään kiertäen lähimpään huoneen nurkkaan. Seurantalaitetta pidetään oleellisesti vaaka-asennossa lähellä nurkkaa (esimerkiksi noin 10 cm päässä molemmista seinistä tai jos se on ulkonurkka n. 10 cm päässä nurkas- 8 ta). Nurkan kohdalla rekisteröidään paikanmittaus uudelleen esimerkiksi painamalla seurantalaitteessa 2 olevaa painiketta. Tämän jälkeen siirrytään edelleen myötäpäivään seuraavaan nurkkaan ja toimitaan edellä kuvatulla tavalla. Huoneiston pohjakuvan aikaansaamiseksi kierretään koko huoneisto seiniä seuraten. Joka 5 kerran, kun käännytään uuteen suuntaan vinossa tai suorassa kulmassa, rekisteröidään paikanmittaus.

Kun lopulta on saavuttu takaisin lähtöpaikkaan, siis koiran kotipaikalle, seurantalai-te 2 deaktivoidaan soveliaalla seurantalaitteeseen 2 liittyvällä toiminteella.

10 Tämän jälkeen seurantalaite 2 kytketään tietokoneeseen ja hyväksytään sinne syntynyt pohjakuva. Tarvittaessa kuvaa voi editoida, lisätä esimerkiksi ikkunat ja huonekalut ja siirrellä seinien tai nurkkien paikkoja.

15 3D-kiihtyvyysanturi on esimerkki anturista, jolla voidaan määrittää seurattavan kohteen, kuten koira, paikka kolmiulotteisesti. Myös muita paikannusteknologioita voidaan hyödyntää keksinnön mukaisessa seurantajärjestelmässä. Seurantalaite 2 voi sisältää myös kompassin tai gyroanturin, joita voidaan hyödyntää liikesuunnan määrittämisessä. Esimerkkejä muista paikannusteknologioista ovat langattomista 20 sensoriverkoista tutut RSSI (received signal strenght indication) ja TOF (time of flight) menetelmä sovellettuna radioaalloille tai ultraäänelle sekä RFID-lukijoihin perustuva paikanmääritys. 3D-kiihtyvyysanturin laskemaa paikkatietoa voidaan kalibroida ja tarkentaa aika-ajoin esimerkiksi kiinteiden RFID-lukijoiden 14c tai IR-ilmaisimien avulla 14b.

25

Koiran paikkatieto voidaan edullisesti kalibroida esimerkiksi koiran nukkumapaikan ^ avulla. Koiran nukkumispaikka ja nukkumisasento ovat usein muuttumattomat päi- ° västä toiseen. Koiran nukkumista tai lepoa indikoi se, että koiralta ei saada uutta o kiihtyvyysdataa tietyn ajan kuluessa. Kun koira lopulta lähtee liikkeelle, voidaan g> 30 määritettyä nukkumapaikkatietoa ja kiihtyvyysmittaustietoa käyttämällä määrittää x koiran todennäköinen liikesuunta. Mikäli koira näyttää liikkeelle lähdettäessä käve levän ’’seinän läpi”, tietää seurantajärjestelmä, että seurantalaitteen 2 koordinaatisto to on kääntynyt koiran nukkumisen tai levon aikana. Tässä tapauksessa seurantani järjestelmä kääntää tai siirtää huoneiston pohjapiirroksen koordinaatistoa siten,

O

^ 35 että koiran kulkureitti on sovitettavissa huoneiston pohjakuvaan. Lisäksi tällaisissa tapauksissa voidaan koiran liikkuessa hyödyntää myös muita paikannustapoja, jotta koiran paikka jollain ajan hetkellä saadaan tarkasti määritettyä. Kun tarkka paikanmääritys on kerran saatu tehtyä, voidaan jälleen hyödyntää pelkästään kiih- 9 tyvyysmittausta koiran liikkumisen seurannassa. Tällaisessa seurantajärjestelmässä ei välttämättä tarvita kompassisuunnan mittausta missään vaiheessa.

Keksinnönmukaisessa seurantajärjestelmässä lemmikin 1 liikkumista seurataan ja 5 tallennetaan ja sitä tietoa käytetään hyväksi mahdollisten hälytysten lähettämisessä. Esimerkiksi koiran tarkka hajuaisti indikoi savun ennen palovaroitinta. Niinpä koiran liikkuminen ja elehdintä voi antaa palohälytyksen paljon ennen kuin palova-roitin.

10 Koiran 1 liikkumista huoneistossa voidaan edullisesti tilastoida pitemmältä ajanjaksolta. Liikkumistavan muutos voi indikoida koiran kunnon muutosta tai terveydellisiä ongelmia. Keksinnön mukaisesta seurantajärjestelmästä 10 on mahdollista luoda tiedonsiirtoyhteys eläinlääkärille jo ennen varsinaista potilaskäyntiä.

15 Koiran 1 vaistonvaraiset käyttäytymiset ja niiden muutokset ovat koiran keino viestiä omistajalleen, miten se voi. Normaalitilanteessa koira 1 liikkuu nukkumapaikan, ruokintapaikan, ulko-oven ja ikkunoiden sekä leikkipaikkojen välillä. Jos syystä tai toisesta koiran 1 liikkumista kuvaava reitti muuttuu, niin se voi indikoida koiran 1 kunnon muutosta tai terveydellisiä ongelmia.

20

Omistaja voi seurata esimerkiksi työpaikallaan olevalta tietokoneen näyttölaitteelta karttaa, jossa näkyy asunnon ja mahdollisen piha-alueen kartta ja siinä esimerkiksi viivalla merkittynä koiran käyttämä kulkureitti. Kulkuaika voidaan edullisesti koodata erilaisilla väreillä tai viivamuodoilla. Esimerkiksi kirkkaan punainen voi kuvata 25 viimeisen 15 minuutin toimintahistoriaa, keltainen 15-60 minuutin takaista historiaa, vihreä 1 - 3 tunnin takaista historiaa jne.

° Seurantajärjestelmä 10 käsittää edullisesti välineet, joilla voidaan analysoida koi- § ran 1 kulkureittiä laskemalla korrelaatiota esimerkiksi edellisten päivien reittien g> 30 kanssa. Viimeisintä koiran kulkureittiä voidaan verrata esimerkiksi kymmenen vii- x meisen vuorokauden kulkureittien keskiarvoreittiin. Vertailussa käytettäviä tietoja voivat olla esimerkiksi montako minuuttia koira 1 keskimäärin viipyy nukkumapai- lÖ kalla, ulko-ovella, ruokintapaikalla, jne.

S

05 o ^ 35 Keksinnön mukaisessa seurantajärjestelyssä lemmikin omistaja voi tutkia, missä kohdin huoneistoa koira on äännellyt, kuten haukkunut, ja kuinka kauan.

10

Omistaja voi edullisesti käynnistää tietokoneessa 17 olevan tietokoneohjelman, joka antaa hälytyksen koiran tavallisuudesta poikkeavan liikkumisen tai ääntelyn perusteella. Jos koira esimerkiksi viipyy tiettyä aikamäärää kauemmin ulko-ovella ja haukkuu samalla asetettua haukkumisrajaa useamman kerran, omistaja saa 5 edullisesti SMS-hälytyksen tai hänelle avautuu suoraan Skype-puhelu, jolla hän voi mennä kuuntelemaan mitä huoneistossa tapahtuu. Jos seurantajärjestelyyn 10 kuuluu esimerkiksi web-kamera 14a, omistaja voi myös katsoa mitä huoneistossa tapahtuu. Lisäksi omistaja voi puhua koiralleen ja rauhoitella sitä, jos esim. oven takana viipyvä henkilö onkin kamerakuvan perusteella joku tuttu. Tai hän voi va-10 roittaa ovella olijaa seurantajärjestelyyn 10 edullisesti kuuluvan kaiuttimen kautta. Näin koiran vartiointifunktiotakin voidaan käyttää etäohjattuna.

Keksinnön mukaisessa seurantajärjestelyssä 10 on mahdollista säätää koiran liikkumisen perusteella esimerkiksi asunnon valoisuutta ja lämpötilaa LVI-15 säätölaitteen 15a sekä olosuhdesäätölaitteen 15b avulla. Säädöt voidaan suorittaa joko omistajan toimenpiteenä Internetin välityksellä tai automaattitoimintona tietokoneessa 17 olevan tietokoneohjelman avulla. Jos koira ei liiku, niin asuntoa edullisesti himmennetään. Olosuhdesäädön yhteydessä on mahdollista soittaa esimerkiksi rauhoittavaa musiikkia tai muita rauhoittavia ääniä koiran rauhoittamiseksi.

20

Keksinnön mukaisen seurantajärjestelyn avulla omistaja voi tarkistaa Internetin välityksellä, että automatiikka on toiminut toivotulla tavalla. Seurantajärjestelyn avulla koiran voi myös opettaa tunnistamaan tulevia tapahtumia eri musiikkikappaleiden avulla: Jokin vienosti alkava mutta pian allegroksi muuttuva kappale kertoo, 25 että omistaja aikoo ottaa yhteyden kaiuttimen kautta, jokin toinen kappale kertoo, että omistajan voi kohta nähdä kuvaruudulla ja kolmas, että omistaja tulee kohta ^ kuuluville ja antaa ruokaa etäruokintalaitteen 12a ja 12b avulla. Tällainen on omi- ™ aan lisäämään yhteenkuuluvuuden tunnetta omistajaan.

O

g> 30 Keksinnön mukaisen seurantajärjestelyn 10 avulla on mahdollista kouluttaa koiraa x makuärsytyksien avulla. Koiralle annetaan tehtävä, jonka oikea suoritus palkitaan “ makupalalla, joka tulee koiran saataville omistajan puheen ja/tai mahdollisesti ίο näyttölaitteella näkyvän kuvan 11a saattelemana. Omistajan kuva 11a voidaan σ> projisoida koiran näkyville. Omistajakuva” voi ohjata ruokintaa tai antaa erilaisia

O

° 35 käskyjä (esim. El). Koiran veden ja ruuan saantia voidaan seurata esimerkiksi ruo kintapaikalla olevien RFID-anturien 14c avulla. Koiralle voidaan antaa palkinto myös eräänlaisen rapsutuslaitteen avulla. Omistaja voi Internetin välityksellä ohja 11 ta rapsutuslaitteen aktiiviseksi, jos koira on käyttäytynyt esitettyjen käskyjen mukaisesti. Edullisesti omistajan ääni tai kuva liitetään tähän rapsutustapahtumaan.

Keksinnön mukaisen seurantajärjestelyn avulla on mahdollista opettaa koira käyt-5 tämään joko ’’sisävessaa” tai komentaa koira pihalle tekemään tarpeitaan, jos sellainen tulee välttämättömäksi. Asunnon takaovessa on tällöin edullisesti luukku, josta koira pääsee pihalle tekemään tarpeitaan ja ulkoilemaan. Takaoven luukku edullisesti lukittuu, kun koira on palannut pihalta takaisin asuntoon tai liikkuu pihalla etäällä luukusta. Myös koiran ulkoreviiri tai sallittu oleskelu alue voidaan määri-10 teliä keksinnön mukaisessa seurantalaitteessa 2 olevan 3D-kiihtyvyysanturin mittaustietojen perusteella. Koiran poistuminen sallitulta alueelta ulkoalueella ’’rangaistaan” tarvittaessa.

Eräässä keksinnön suoritusmuodossa koira 1 varustetaan useammalla erilaisella 15 seurantalaitteella. 3D-seurantalaitteella 2 seurataan koiran liikkumista ja toisella seurantalaitteella (ei esitetty kuvassa 1) on mahdollista seurata esimerkiksi koiran hännän heilutusta ja/tai elintoimintoja kuten kehonlämpötilaa ja sydämen sykettä.

Kuvassa 2 on esitetty eräs lemmikin kantaman seurantalaitteen 2 edullinen suori-20 tusmuoto. Seurantalaite 2 käsittää edullisesti energialähteen 26, kuten pariston tai akun. Energialähde 26 on edullisesti ladattavissa esimerkiksi tietokoneen USB-porttiin kytkemällä. Seurantalaitteen 2 sisältämät sähköiset komponentit saavat toimintaansa tarvitseman energian tästä energialähteestä 26. 3D- kiihtyvyysantureita 22 on seurantalaitteessa 2 ainakin yksi. 3D -kiihtyvyysanturin 25 mittausalue on edullisesti ±10 g:tä.

^ 3D-kiihtyvyysanturin 22 mittaustiedot prosessoidaan mittaustapahtumassa seuran- ™ talaitteen 2 prosessointiyksikössä 21 (CPU, Central Processing Unit). Prosessoin- 0 tiyksikkö 21 on yhdistetty muistiin 23. Muistia 23 käytetään keksinnön mukaisessa g> 30 mittausarvojen prosessoinnissa tarvittavien tietokoneohjelmien tallentamiseen.

1 Muistiin 23 tallennetaan ainakin väliaikaisesti myös kaikki seurantalaiteella 2 mitatut muuttujien arvot. Muistiin 23 tallennetaan myös mitatuista muuttujista lasketut S tulokset.

S

CD

o 35 Esimerkki prosessointiyksikön 21 suorittamasta muuttujan laskennasta on paikka-tiedonlaskenta mitattuja kiihtyvyystietoja käyttäen. Keksinnön mukainen palkanlaskentaohjelma on tallennettu muistiin 23. Tietokoneohjelma käsittää tietokoneoh-jelmakäskyjä, joita käyttämällä prosessointiyksikkö 21 laskee 3D- 12 kiihtyvyysmittaustiedoista seurantalaitteen 2 siirtymän kolmessa ulottuvuudessa kahden peräkkäisen kiihtyvyysmittauksen välillä.

Prosessointiyksikkö 21 on yhteydessä myös tiedonsiirtokomponenttiin 25. Tämän 5 tiedonsiirtokomponentin avulla muodostetaan tiedonsiirtoyhteys seurantajärjestelmään kuuluvaan langattoman tiedonsiirtoverkon tukiasemaan 13. Tiedonsiirto-komponentti 25 tukee edullisesti ainakin yhtä tiedonsiirtomenetelmää. Eräitä edullisia tiedonsiirrossa hyödynnettäviä menetelmiä ovat infrapunatekniikka (IR), Blue-tooth-tekniikka, ZigBee-tekniikka, WLAN-tekniikka sekä erilaiset solukkoverkoissa 10 käytettävät aika- tai koodijakoiset tiedonsiirtotekniikat. Tiedonsiirtokomponentin kautta seurantalaitteen 2 muistiin 23 tallennetut mittaustiedot siirretään langattoman tiedonsiirtoyhteyden 18 kautta tukiasemalle 13. Tukiasemalta mittaustiedot siirtyvä tiedonsiirtoyhteyden 16 kautta tietokoneelle 17 tallennettavaksi. Tiedonsiirtoyhteys 16 voi olla joko langaton yhteys tai kaapeliyhteys tai niiden yhdistelmä.

15

Edullisesti tiedonsiirtokomponentti 25 käsittää myös RFID-lukijan kanssa kommunikoimaan pystyvät tiedonsiirtovälineet. RFID-lukijan 14c tietoa käyttämällä voidaan 3D-kiihtyvyysanturin datasta laskettu seurantalaitteen 2 paikkatieto varmentaa tietokoneessa 17 esimerkiksi tilanteessa, jossa koira näyttäisi kulkevan ’’seinän 20 läpi”. Tarvittaessa kiihtyvyysmittaustiedosta laskettu paikkatieto edullisesti korjataan vastaamaan RFID-lukijasta saatua paikkatietoa.

Seurantalaite 2 voi käsittää edullisesti myös muita mittausantureita 24 kuin 3D-kiihtyvyysanturin 22. Esimerkkejä muista anturityypeistä ovat kompassi, gyroantu-25 ri, haukkuanturi, kehon lämpötilaa mittaava anturi sekä sydämen sykettä seuraava anturi. Myös näiden mittausantureiden tiedot prosessointiyksikkö 21 prosessoi ja ^ tallentaa ainakin väliaikaisesti muistiin 23. Tallennuksen yhteydessä prosessoinee tiyksikkö 21 yhdistää muiden mittausantureiden tiedot kiihtyvyysanturista saatuun 0 paikkatietoon. Yhdistetyt mittaustiedot tallennetaan muistiin 23, josta ne siirretään g> 30 aika-ajoin tietokoneelle 17 jatkokäsittelyä varten.

CC

Koiran lähtiessä makuulta liikkeelle on mahdollista, että seurantalaitteen 2 koor-ijö dinaatisto on kiertynyt koiran makuulla olon aikana. Koordinaatiston kiertymisen σ> takia voi näyttää siltä, että koira liikkuu ’’seinän läpi”. Tällaisessa tapauksessa kek-

O

^ 35 sinnön eräässä suoritusmuodossa kompassin tai gyroanturin mittaustietoja on mahdollista hyödyntää koiran liikesuunnan määrittelyssä koiran lähtiessä makuulta liikkeelle. Näistä mittaustiedoista voidaan saada selville koiran todellinen liikkeelle-lähtösuunta, jolla edullisesti korjataan kiihtyvyysmittauksen antamia suuntatietoja.

13

Keksinnön eräässä toisessa suoritusmuodossa koiran tunnettua kotipaikkaa ja nukkuma-asentoa voidaan hyödyntää myös seurantalaitteen 2 koordinaatiston kalibroinnissa. Jos koira nukkuu useimmiten samassa asennossa/suunnassa, niin seurantasysteemi edullisesti päivittää/kalibroi nukkumapaikan koordinaatit tästä 5 paikallaanolotiedosta.

Eräässä edullisessa keksinnön suoritusmuodossa seurantasysteemi oppii tekemään vakiokorjauksia automaattisesti sen jälkeen, kun se on tehnyt saman ’’seinän läpi kävelyn” korjauksen jo muutaman kerran ja todennut, että "seinien läpi 10 käveleminen" loppuu mainituilla koordinaatiston korjauksilla.

Kuvassa 3 on esitetty esimerkki seurantatiedon hyödyntämisestä Internet-ympäristössä. Lemmikillä 1 on seurantalaite 2, joka mittaa ainakin lemmikin olinpaikkaa jatkuvasti. Mitatut seurantatiedot siirretään tiedonsiirtoverkon 16, 18 kaut-15 ta lemmikin omistajan hallinnassa olevalle tietokoneelle 17. Mittaustiedot tallennetaan tietokoneeseen 17 ainakin väliaikaisesti.

Tietokoneesta 17 on luotavissa tiedonsiirtoyhteys 19 Internetiin 30. Myös palvelin 31, jota edullisesti hyödynnetään seurantatiedon hyödyntämisessä, on kytkeytynyt 20 tiedonsiirtoyhteyden 36 kautta Internetiin. Internetin kautta on täten luotavissa tiedonsiirtoyhteys 30a tietokoneen 17 ja palvelimen 31 välille. Tämä järjestely mahdollistaa seurantalaitteelta 2 saadun mittausdatan siirtämisen tietokoneelta 17 palvelimelle 31 jatko-analysointia ja mahdollista esittämistä varten. Siirretty seuranta-laitteen mittausdata tallennetaan tietokantaan 33 tiedonsiirtoyhteyden 32 kautta.

25

Viitteellä 34 esitetään toista tiedonkäsittelylaitetta, joka kykenee luomaan tiedon-^ siirtoyhteyden 35 Internetiin 30. Internetiin luodun tiedonsiirtoyhteyden 30b kautta ° voidaan tiedonkäsittelylaitteelta 34 esittää palvelimelle 31 seurantalaitetta 2 kos- o keva tiedon analysointi- ja esityspyyntö. Palvelin 31 tarkistaa, onko tiedonkäsittely- g> 30 laitteen 34 esittämä palvelupyyntö sallittu vai ei. Jos palvelupyyntö sallitaan, niin x palvelin 31 noutaa tietokannasta 33 palvelupyynnössä määritellyn seurantalaitteen 2 tiedot palvelupyynnössä määritellyltä aikaväliltä. Palvelin 31 prosessoi mittaus-lÖ datan ja lähettää prosessoidun datan tiedonkäsittelylaitteelle 34. Tiedonkäsittely- a> laite 34 voi olla joko omistajan käyttämä tiedonkäsittelylaite tai jonkin kolmannen

O

^ 35 osapuolen tiedonkäsittelylaite, jolle lemmikin 1 omistaja on myöntänyt lemmikin 1 tilanteen seurantaoikeuden.

14

Kuvassa 3 esitetyllä seurantajärjestelyllä on mahdollista tarjota Internetin kautta oman lemmikkinsä toimintatietoa kaikille halukkaille osapuolille. Järjestelmä mahdollistaa myös eräänlaisen etäkoirahoitolan luomisen. Jos tiedonkäsittelylaiteella 34 voidaan seurata useiden eri omistajien koirien toimintaa yhtä aikaa, niin se 5 mahdollistaa koirien fyysiset hoitotoimenpiteet aina oikea-aikaisina. Jos jonkin koiran 2 seurantatieto osoittaa, että koiran luona on käytävä syystä tai toisesta, voi seurantaa suorittava henkilö mennä suoraan ongelmallisen hoidokin luo. Näin ongelma voidaan hoitaa nopeasti kuntoon.

10 Koirien käyttäytyminen voi ennakoida tulevaa katastrofia. Niinpä jos kuvan 3 mukaisella järjestelyllä seurataan suurta joukkoa koiria, voidaan useiden koirien yhtäaikaisesta käytöksen muutoksesta ennakoida tuleva katastrofi esimerkiksi kaasu-vuoto, maanjäristys, tulivuorenpurkaus tai tsunami.

15 Kuvan 3 mukainen palvelin - päätelaitearkkitehtuuri mahdollistaa virtuaalisen yh-teisöpalvelun luomisen. Esimerkiksi tietyn koirarodun eri yksilöiden toimintatapojen tilastointi ja vertailu hoitotapojen tai terveydentilan analysoimiseksi tulee mahdolliseksi esimerkiksi rotuyhdistyksien sisällä.

20 Yhteisöpalveluun liittyneet koirien omistajat voivat myös vaihtaa keskenään koiriensa hoitoon ja kuntoon liittyviä tietoja tai vaikkapa järjestää koirien välisiä kilpailuja lemmikeistä kerättyä mittausdataa hyväksikäyttäen. Myös erilaisten koiran toiminnasta syntyneiden hälytysten tarkistaminen voidaan hoitaa yhteisöpalveluun liittyneiden henkilöiden avulla. Esimerkiksi jos koiran käytös viittaa murtovarkaa- 25 seen, voi koiraa lähinnä asuva ja paikalla oleva yhteisöpalveluun liittynyt jäsen käydä tarkistamassa onko kyseessä murtovaras vai ei. Tarvittaessa tarkistuksen ^ tehnyt henkilö ilmoittaa asiasta omistajalle ja/tai viranomaisille, δ

(M

i o Kuvassa 4 on esitetty esimerkki keksinnön mukaisessa seurantajärjestelmässä i g> 30 esitettävästä koiran liikuntaa kuvaavasta kuviosta. Huoneiston 40 pohjapiirros luo- x daan jollain tekniikan tason mukaisella graafisella piirrosohjelmalla. Esimerkiksi koiralla olevaa seurantalaitetta 2 liikuttamalla huoneistossa 40 saadaan mittausan- lÖ turilla kalibroitua pohjapiirroksen mittasuhteet seurantalaitteen mittaustietoihin, δ σ> o ^ 35 Kuvan 4 esimerkissä koiran seuranta on aloitettu pisteestä 41. Viiva 43 kuvaa koi ran liikkumista huoneistossa 40 seuranta-ajaksi valitulla aikavälillä. Edullisesti viivaa 43 muokataan tavalla, jolla koiran liikkuminen eri aikoina voidaan esittää. Esimerkiksi liikkumisaika voidaan edullisesti koodata erilaisilla väreillä tai viivamuo- 15 doilla. Esimerkiksi kirkkaan punainen voi kuvata viimeisen 15 minuutin toimintahis-toriaa, keltainen 15-60 minuutin takaista historiaa, vihreä 1 -3 tunnin takaista historiaa jne. Koodausmenettelyjä käyttämällä saadaan selkeä kuva koiran liikkeistä eri aikoina.

5

Viitteellä 42 kuvataan viimeisimmän mittauksen paikka. Viitteellä 44 voidaan kuvata esimerkiksi paikat, joissa koira on syystä tai toisesta haukkunut tai muuten ään-nellyt. Viitteellä 45 kuvataan paikkaa, jossa koira on levännyt. Jos mitattu lepo-paikka 45 on tavanomainen kyseiselle koiralle, voidaan tunnetun lepopaikan 45 10 avulla kalibroida 3D-kiihtyvyysanturilta tuleva koiran liikkumista kuvaava mittaus-data, kun koira lähtee levon jälkeen liikkeelle. Näin vältetään mahdollinen koiran levon aikana tapahtunut 3D-anturin mittaussuuntien kääntymisen aiheuttama mittausvirhe.

15 Kulku kaaviosta 43 voidaan yhdellä silmäyksellä nähdä esimerkiksi, onko koira liik kunut huoneistossa huoneissa, joissa se ei saisi liikkua. Jos näin on tapahtunut, voi omistaja heti puuttua koiran liikkumiseen etäkoulutusvälineitä käyttäen.

Kuvassa 5 on esitetty esimerkinomaisena vuokaaviona seurantalaitteen 2 koiran 1 20 seurannan aikana suorittamat päätoiminnot. Vaiheessa 50 seurantalaite 2 aktivoidaan. Seurantalaite 2 voidaan aktivoida esimerkiksi kytkemällä seurantalaittee-seen 2 virta seurantalaitteen virtakytkimestä. Seurantalaitteen 2 aktivoinnin seurauksena ainakin 3D-kiihtyvyysmittaus käynnistyy 51 seurantalaitteessa. Aktivoinnin yhteydessä seurantalaitteen 2 paikka käytetyssä asunnon pohjakuvakoordinaatis-25 tossa edullisesti kalibroidaan. Tämän jälkeen seurantalaite 2 mittaa jatkuvasti kiihtyvyyksiä kolmessa toisiaan vastaan kohtisuorassa ulottuvuudessa.

^ Vaiheessa 52 seurantalaitteen 2 prosessoriyksikkö 21 laskee kahden peräkkäisen § kiihtyvyysmittauksen avulla, kuinka paljon ja mihin suuntaan seurantalaite 2 on g> 30 näiden mittausten välillä siirtynyt. Vaiheessa 53 laskettu paikkatieto tallennetaan i seurantalaitteen 2 muistiin 23.

tr

CL

S Vaiheessa 54 tarkistetaan siirretäänkö tallennetut mittaustiedot tukiaseman 13 σι kautta tietokoneelle 17. Jos vaiheessa 54 todetaan, ettei tallennusta tässä vai- o ^ 35 heessa tehdä, siirrytään vaiheeseen 55, jossa tarkistetaan pitääkö suorittaa jokin muu koiraa koskeva mittaus. Jos vaiheessa 55 todetaan, ettei muita mittauksia suoriteta, palaa prosessi vaiheeseen 51, jonka jälkeen uusi kiihtyvyysmittaus suoritetaan.

16

Jos vaiheessa 55 todetaan, että muitakin mittauksia, kuin kiihtyvyysmittaus, tehdään, niin prosessi siirtyy vaiheeseen 58. Vaiheessa 58 muut määritellyt mittaukset suoritetaan ja niiden tulokset tallennetaan seurantalaitteen 2 muistiin 23. Tallennuksen yhteydessä luodaan ajallinen linkitys mitatun muun mittaustiedon ja 5 lähimmän kiihtyvyysmittaustiedon välille. Näin menetellen voidaan lasketut paikkatiedot ja muut mittaustiedot esittää ajallisesti oikeissa ajallisissa suhteissa myöhemmin. Tallennuksen jälkeen seurantaprosessi palaa vaiheeseen 51, jossa suoritetaan uusi kiihtyvyysmittaus.

10 Jos vaiheessa 54 todetaan, että seurantalaitteen 2 muistiin 23 tallennetut mittaus-tiedot siirretään tietokoneelle 17, niin prosessi haarautuu vaiheeseen 56. Tiedonsiirto voi käynnistyä esimerkiksi tietyin aikavälein, muistin 23 tallennuskapasiteetin täyttyessä tai tietokoneelta 17 tulevalla käskyllä. Vaiheessa 56 seurantalaitteen 2 muistiin 23 tallennetut mittaustiedot siirretään seurantajärjestelyn tukiaseman 13 15 kautta tietokoneelle 17.

Tehdyn tiedonsiirron jälkeen vaiheessa 57 tarkistetaan onko seuranta edelleen aktiivitilassa vai ei. Jos mittaus on edelleen aktiivi-tilassa, niin prosessi palaa vaiheeseen 51, jossa suoritetaan uusi kiihtyvyysmittaus.

20

Jos vaiheessa 57 todetaan, että koiran seurantaa ei tarvitse enää tehdä, niin seu-rantalaite 2 suljetaan vaiheessa 59. Sulkeminen voidaan tehdä edullisesti tietokoneen 17 seurantalaitteelle 2 lähettämällä käskyllä. Edullisesti vastaanotettu sulke-miskäsky suoritetaan ensimmäisen sellaisen tiedonsiirtovaiheen 56 jälkeen, joka 25 tulee suoritusvuoroon tietokoneen 17 lähettämän seurannan lopetuskäskyn jälkeen.

° Kuvassa 6 on esitetty esimerkinomaisena vuokaaviona tietokoneen 17 ja palveli- o men 31 seurantaprosessin päävaiheet. Vaiheessa 60 tietokoneessa 17 oleva seu- g> 30 rantaohjelma aktivoidaan. Aktiivitilassa tietokone 17 voi vastaanottaa ja lähettää x tietoa joko palvelimelta/palvelimelle 31 tai seurantalaitteelta/seurantalaitteelle 2.

CL

ijö Vaiheessa 61 suoritetaan seurantalaitteen 2 muistissa 23 olevan mittausdatan g siirto tietokoneelle 17. Tiedonsiirto voi käynnistyä joko tietokoneen 17 tai seuranta- ^ 35 laitteen 2 toimesta.

Vaiheessa 62 seuratalaitteelta 2 vastaanotettu mittausdata tallennetaan tietokoneen muistiin. Kun vastaanotettu mittausdata on tallennettu, niin vaiheessa 63 tar 17 kistetaan, siirretäänkö tallennettu mittausdata palvelimelle 31 vai ei. Jos tarkistus 63 antaa tuloksen, ettei mittausdataa siirretä tässä vaiheessa palvelimelle 31, niin tietokone palaa vaiheeseen 61 odottamaan seuraavaa mittausdatan siirtoa koiralla 1 olevasta seurantalaitteesta 2.

5

Jos tarkistus vaiheessa 63 antaa tuloksen, että mittausdatan siirto palvelimelle 31 tulee suorittaa, niin vaiheessa 64 tietokone 17 luo tiedonsiirtoyhteyden Internetin välityksellä palvelimeen 31.

10 Vaiheessa 70 tietokone 17 lähettää viimeksi tallennetun mittausdatan palvelimelle 31, joka vastaanottaa mittausdatan. Vaiheessa 71 palvelin 31 tallentaa mittausdatan tietokantaan 33. Tämän jälkeen palvelimessa edullisesti tarkistetaan, onko olemassa seurantapyyntö koskien tallennettua mittausdataa. Jos seurantapyyntöä ei ole esitetty, niin palvelinprosessi siirtyy vaiheeseen 78, jossa tallennettua mitta-15 usdataa ei käsitellä näyttöä varten.

Jos vaiheessa 72 todetaan, että ainakin yksi seurantapyyntö koskien seurantalai-tetta 2, jolta mittausdata saatiin, on esitetty, niin prosessi siirtyy vaiheeseen 73. Vaiheessa 73 tarkistetaan tai asetetaan seurantaparametrit. Esimerkkejä seuran-20 taparametreista ovat seuranta-aikaväli, paikkatieto, haukkuminen, kehonlämpötila ja sydämen syke.

Vaiheessa 74 palvelin hakee tietokannasta 33 valittua seurantalaitetta 2 ja valittuja seurantaparametreja koskevan mittausdatan. Vaiheessa 75 palvelin 31 käsittelee 25 mittausdataa soveliaalla tietokoneohjelmalla siten, että mittausdatasta saadaan selville valittuja parametreja koskeva tieto. Tarvittaessa suoritetaan mittausdatalle ^ viimeksi todetun lepopaikan perusteella paikka- ja suuntakalibrointi, ennen mittari usdatan lähettämistä tiedonkäsittelylaitteelle 34.

O

g> 30 Vaiheessa 76 prosessoitu seurantatieto lähetetään Internetin kautta sille tiedonkä- x sittelylaitteelle, joka on esittänyt hyväksytyn seurantapyynnön. Prosessoitu seu- rantatieto siirretään valmiissa esitysmuodossa seurantapyynnön esittäneelle tie- lÖ donkäsittelylaitteelle 34.

S

05

O

^ 35 Kun tiedon prosessointi ja esitys on tehty, niin seuraavaksi vaiheessa 77 tarkiste taan onko edelleen voimassa jokin seurantalaitetta 2 koskeva seurantapyyntö. Jos vastaamatonta seurantapyyntöä ei ole enää jäljellä, niin prosessi siirtyy vaiheeseen 78, jossa tietokannassa 33 olevaa mittausdataa ei sillä hetkellä hyödynnetä.

18

Kuvassa 7 on esitetty esimerkinomaisena vuokaaviona kuvassa 6 vaiheessa 75 palvelimen suorittamat ohjelmalliset päätoiminnot tapauksessa, jossa suoritetaan lepopaikka- ja suuntakalibrointi ennen kohteen kulkureittiin liittyvän mittausdatan lähettämistä.

5

Vaiheessa 751 valitaan seurantaparametriksi kohteen kulkureitin seuranta huoneistossa.

Vaiheessa 752 suoritetaan viimeisimmän todetun lepopaikan avulla lepopaikkaka-10 librointi. Lepopaikkakalibroinnissa noudetaan seurantatietokannasta aiemmin mitatut lepopaikan sijaintitiedot ja levon jälkeisen liikkeen keskimääräistä tallennettua suuntaa kuvaavat tiedot.

Vaiheessa 753 levon jälkeen mitattuja seurantatietoja korjataan lepopaikkakali-15 brointitietoja käyttämällä. Lepopaikkakalibroinnin avulla saadaan 3D-kiihtyvyys-anturin mittaussuunnat ja mittauksen alkamispaikka määritettyä seurannan kannalta siten, että esitettävä kulkureitti vastaa kohteen todellista liikkumista huoneistossa.

20 Vaiheessa 754 lepopaikkatiedolla korjattu kulkureittitieto lähetetään seuraajan laitteelle.

Vaiheessa 76 lepopaikkatiedolla korjattu kulkureitti esitetään seuraajan laitteen näytöllä.

25

Kaikki kuvissa 5-7 esitetyt eläimen toiminnan seurannan prosessivaiheet voi-^ daan toteuttaa tietokoneohjelmakäskyillä, jotka suoritetaan soveliaassa yleiskäyt- <m töisessä prosessorissa tai erikoisprosessorissa. Tietokoneohjelmakäskyt voivat 0 olla tallennettuna tietokoneella luettavissa olevalle medialle, kuten datalevylle tai g> 30 muistiin, josta prosessori voi noutaa mainitut tietokoneohjelmakäskyt ja suorittaa x ne. Viittaukset tietokoneella luettavissa olevaan mediaan voivat sisältää esimer-

X

kiksi myös erikoiskomponentteja kuten ohjelmoitavat USB Flash muistit, logiikkako verkot (FPLA), asiakaskohtaiset integroidut piirit (ASIC) ja signaaliprosessorit 1 (DSP).

I 35

Edellä on kuvattu eräitä keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen edullisia suoritusmuotoja. Keksintö ei rajoitu juuri kuvattuihin ratkaisuihin, vaan keksinnöllistä 19 ajatusta voidaan soveltaa lukuisilla tavoilla patenttivaatimusten asettamissa rajoissa.

δ

(M

sj- o σ>

(M

X

en

CL

δ δ CT) o o

(M

Claims (10)

1. Menetelmä eläimen (1) kulkureitin (43) esittämiseksi tiedonsiirtoverkon (30) välityksellä, jossa menetelmässä -mitataan (50-56) langattomalla seurantalaitteella (2) ajantasaisesti eläimen (1) 5 liikkumisesta aiheutuvaa 3D-kiihtyvyystietoa -tallennetaan (56, 61 -64, 70-71) seurantalaitteella (2) määritetty 3D-kiihtyvyystieto tiedonsiirtoverkon kautta saatavilla olevaan tietokantaan (33), ja - muokataan (73 - 75) tietokantaan tallennetusta kiihtyvyystiedoista tiedonsiirtoverkon kautta esitettävissä oleva eläimen kulkureitin (43) kuvaus, joka esitetään 10 (76) tiedonkäsittelylaitteen (34) näytöllä, tunnettu siitä, että eläimen (1) kulkureitin esittämiseksi menetelmässä -suoritetaan (752) eläimen lepopaikkatiedon kalibrointi -korjataan (753) lepopaikkatiedon avulla lyhyen aikavälin 3D-kiihtyvyys-mittaustietoihin liittyvää mittauspaikka- ja mittaussuuntatietoja viimeisimmästä le-15 popaikasta (45) alkaen, ja - lähetetään (754) korjattu kulkureittitieto ainakin yhdelle tiedonkäsittelylaitteelle (34).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lepopaikka-kalibroinnissa käytetään pitkän ajan keskiarvoistettua eläimen lepopaikkamittaus- 20 tietoa, joka sisältyy tietokantaan (33).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lepopaik-kakalibroinnissa käytetään lisäksi hyväksi RFID-lukijatietoa (14c).

4. Eläimen (1) kulkureitin seurantajärjestely, joka käsittää - ainakin osittain langattoman tiedonsiirtoverkon (18, 16, 19, 30, 36) o 25 -langattoman seurantalaitteen (2), joka käsittää välineet eläimen (1) paikanmuu- 4 toksen määrittämiseksi ajantasaisesti 3D-kiihtyvyysmittauksen avulla sekä välineet O ^ tiedonsiirtoyhteyden luomiseksi langattomaan tiedonsiirtoverkkoon ™ -välineet (2, 17, 31) eläimen paikkatiedon tallentamiseksi tiedonsiirtoverkon (30) £ kautta saatavilla olevaan tietokantaan (33), ja 30 -välineet (31) tietokantaan (33) tallennetun mittaustiedon muokkaamiseksi tieto donsiirtoverkon kautta esitettävissä olevaksi eläimen kulkureittiä (43) esittäväksi § kuvaukseksi, joka on järjestetty esitettäväksi tiedonkäsittelylaitteen (34) näytöllä, (M tunnettu siitä, että arviointijärjestely käsittää lisäksi -välineet eläimen lepopaikkatiedon määrittämiseksi ja kalibroimiseksi -välineet lepopaikkatiedon avulla lyhyen aikavälin 3D-kiihtyvyysmittaustietoihin liittyvän mittauspaikka- ja mittaussuuntatietojen korjaamiseksi viimeisimmästä eläimen lepopaikasta alkaen, ja -välineet korjatun kulkureittitiedon lähettämiseksi ainakin yhdelle tiedonkäsittely-5 laitteelle (34).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen seurantajärjestely, tunnettu siitä, että lepo-paikkakalibroinnissa on järjestetty käytettäväksi pitkän ajan keskiarvoistettua eläimen lepopaikkamittaustietoa, joka sisältyy tietokantaan (33).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen seurantajärjestely, tunnettu siitä, että le-10 popaikkakalibroinnissa on järjestetty käytettäväksi hyväksi lisäksi RFID-lukijatietoa (14c).

7. Palvelin (31), joka käsittää -välineet ajantasaisen 3D-kiihtyvyysmittaustiedon vastaanottamiseksi eläimen (1) seurantalaitteelta (2) 15 -välineet vastaanotetun 3D-kiihtyvyysmittaustiedon tallentamiseksi tietokantaan (33) -välineet tietokantaan (33) tallennetun 3D-kiihtyvyysmittaustiedon muokkaamiseksi tiedonsiirtoverkon kautta esitettävissä olevaksi eläimen kulkureitin (43) kuvaukseksi, joka on järjestetty esitettäväksi tiedonkäsittelylaitteen (34) näytöllä, 20 tunnettu siitä, että palvelin (31) käsittää lisäksi -välineet eläimen lepopaikkatiedon määrittämiseksi ja kalibroimiseksi -välineet lepopaikkatiedon avulla lyhyen aikavälin 3D-kiihtyvyysmittaustietoihin liittyvän mittauspaikka- ja mittaussuuntatietojen korjaamiseksi viimeisimmästä eläimen lepopaikasta alkaen, ja ^ 25 -välineet korjatun kulkureittitiedon lähettämiseksi ainakin yhdelle tiedonkäsittely- c3 laitteelle (34). sj- o

^ 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen palvelin, tunnettu siitä, että lepopaikkakali- ™ broinnissa on järjestetty käytettäväksi pitkän ajan keskiarvoistettua eläimen leponi paikkamittaustietoa, joka sisältyy tietokantaan (33). ^ 30

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen palvelin, tunnettu siitä, että lepopaikkaka- o libroinnissa on järjestetty käytettäväksi lisäksi hyväksi RFID-lukijatietoa (14c). O C\J

10. Tietokoneohjelmatuote, tunnettu siitä, että se käsittää tietokoneohjelmakoo-divälineet tallennettuna tietokoneella luettavissa olevalle tallennusvälineelle, jotka koodivälineet on järjestetty suorittamaan jonkin patenttivaatimuksissa 1 - 3 määritellyn menetelmän kaikki vaiheet suoritettaessa mainittu ohjelma tietokoneessa. δ (M sj- o σ> (M X en CL δ δ CT) o o (M