TW201928278A - 滅火彈及其發射系統 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種滅火彈及其發射系統,包括相互連接的滅火部及推進部;推進部包括填充有液體或滅火劑的儲倉;藉由壓縮儲倉的容積,或壓縮液體或滅火劑所占的體積,驅使液體或滅火劑經由儲倉的噴射口噴射至推進部的外部,從而推動滅火彈前進。本發明利用噴水推進裝置代替火工品推動滅火彈前行,從而減少了自身成為二次火源的危險。採用重力投放後空中點火方式,最大程度地降低了對無人載機的衝擊干擾。其投放發射方法為:無人載機調整姿態瞄準目標後,依靠重力投放滅火彈;滅火彈在空中下落一定時間後,延時觸發機構觸發其噴水推進裝置,滅火彈飛向火源,最終完成滅火作業。
Description
本發明係關於消防安全領域,具體而言,係關於一種滅火彈及其發射系統。
消防安全一直係民生的焦點,其不僅關係到巨大的財產損失亦關係到人民的生命安全,同時火災撲滅亦為一項危險性較大的作業,對消防人員的人身安全造成很大威脅。
自中國改革開放以來,高層建築大量出現,但目前城市消防部隊配備的消防車大都在50米以下,對於超過100米以上的高層建築束手無策。同時,由於私家車的普及,道路擁堵情況日益嚴重,對消防車的快速救援造成困難。另外一些急難險重的情況,比如海上船舶滅火、森林滅火、武器庫及核電站滅火等極端情況,習知地面救援手段都有侷限,而且對消防人員的人身安全提出了巨大挑戰。
除習知滅火裝備外,雖然目前市面上亦發明了各種類型的滅火系統,但究其原理,大都採用地面噴射或發射方式,由地面設備或人員接近火源噴射滅火劑、投擲或發射滅火彈進行滅火,但考慮到人身安全、運輸方便快捷、空間活動受限、投射精度等因素,習知滅火系統對急難險重情況下的火災救援不夠靈活且不一定完全適用。
近年來,無人機日益普及,無人機攜帶滅火彈進行滅火作業具有巨大優勢,其藉由無人機集群攜帶大量滅火彈,近距離抵近火源,進行協同滅火作業,可對特殊區域場所的火源進行察打一體、集群協作式滅火作業,因此十分靈活地適用於各類急難險重情況下的火災撲滅作業,尤 其適合城市高層建築的滅火作業。
但無人機機載不同於地面發射,有其固有弱點,若採用類似導彈的火藥推進或迫擊炮發射方式會產生如下問題:第一、火藥推進方式所產生的尾焰會對無人機產生傷害,同時彈上發動機的火藥所產生的餘焰、高溫燃氣等可能成為二次火源,造成新的隱患;第二、迫擊炮方式所產生的後座力會對無人機穩定控制產生重大影響,若要保證無人機穩定,則反過來會限制動力系統效能,進而限制滅火彈的大小及射程,兩者存在互相制約及矛盾;第三、採用火藥等火工品成本高,日常貯存、運輸的安全性要求高,在民用應用中存在諸多安全性問題,同時亦帶來火工品資質限制等系列問題。
以上之固有弱點限制了習知技術之無人機載滅火彈的普及及發展。因此,亟待發明一種安全、無毒、低成本、無後座力、無二次火源危害的滅火彈。
針對習知技術中之缺陷,本發明之目的係提供一種滅火彈。
根據本發明提供的一種滅火彈,包括:相互連接的滅火部及推進部;其中,所述推進部包括填充有液體或滅火劑的儲倉;其中,藉由壓縮所述儲倉的容積,或者壓縮所述液體或所述滅火劑所占的體積,驅使所述液體或所述滅火劑經由所述儲倉的噴射口噴射至所述推進部的外部,進而使所述滅火彈獲得向前的推進力。
較佳地,所述推進部包括膨脹部,所述膨脹部包括動力源部件及的活塞;其中,所述動力源部件包括如下任一種部件:勢能動力部件,選用壓縮氣源部件,藉由釋放勢能,驅使所述活塞壓縮所述儲倉的容積,或者直接壓縮所述液體或所述滅火劑所占的體積;以及能量致形變部件,選用汽車安全氣囊發生器或小型燃氣發生器,藉由能量產生膨脹形變,驅使所述活塞壓縮所述儲倉的容積,或直接壓縮所述液體或所述滅火劑所占的體積。
較佳地,所述能量致形變部件採用化學或物理方式產生能量,所述勢能動力部件採用所述壓縮氣源部件、彈性部件或磁性部件,其中,在所述壓縮氣源部件產生的高壓氣體膨脹之後,推動所述活塞壓縮所 述儲倉容積,或者直接壓縮所述液體或所述滅火劑所占的體積,從而允許所述壓縮氣源部件中的氣體經由排氣通道進入所述儲倉;以及所述彈性部件及所述磁性部件分別利用其自身的彈性勢能及磁力推動所述活塞壓縮所述儲倉容積,或者直接壓縮所述液體或所述滅火劑所占的體積。
較佳地,所述滅火部與所述推進部之間採用可拆卸方式或者固定方式連接,相連接的所述滅火部與所述推進部的外形及掛載部、尾翼共同構成氣動佈局結構。
較佳地,所述滅火部包括引信,所述滅火部進一步包括以下其中之一:一個感測器,所述感測器的輸出端連接所述引信的觸發端;以及多個感測器,所述多個感測器的輸出端以並聯方式直接連接至所述引信的所述觸發端,或者所述多個感測器的輸出端藉由邏輯閘電路電連接至所述引信的電觸發端。
較佳地,所述推進部包括一延時觸發器,所述延時觸發器的輸出端連接所述推進部與所述滅火部的觸發端。
較佳地,包括掛載部,所述掛載部緊固連接所述滅火部及/或所述推進部。
較佳地,所述掛載部位於所述滅火彈全彈的質心位置處;所述掛載部、所述滅火部、所述推進部及尾翼構成所述全彈的結構,且所述全彈的壓心位置在所述全彈的重心之後,使飛行時所述全彈具有穩定性。
較佳地,所述滅火部的外殼採用貫穿內外殼壁的鏤空結構。
本發明進一步提供了一種發射系統,包括一發射平台,其特徵在於,進一步包括搭載於所述發射平台上的所述滅火彈。
本發明進一步提供了一種滅火彈,包括相互連接的滅火部及的推進部,所述推進部包括填充有液體滅火劑的儲倉,利用所述儲倉的容積減小而產生的壓力,驅使所述液體滅火劑經由所述儲倉的常閉噴射口噴射至所述推進部的外部,且同時能夠使所述滅火彈獲得向前的推進力。
較佳地,所述推進部包括膨脹部,其中,所述膨脹部包括動力源部件及活塞,所述動力源部件包括如下任一種部件:勢能動力部件,藉由釋放彈性勢能,驅使活塞壓縮所述儲倉的容積;以及能量致形變部件,藉由吸收能量發生形變,驅使所述活塞壓縮所述儲倉的容積。
較佳地,所述勢能動力部件採用壓縮氣源部件、彈性部件或磁性部件,其中,在所述壓縮氣源部件膨脹之後,產生排氣通道,從而允許所述壓縮氣源部件中的氣體經由所述排氣通道進入所述儲倉。
較佳地,所述滅火部與所述推進部之間採用可拆卸方式或者固定方式連接,相連接的所述滅火部與所述推進部的外形構成氣動佈局結構。
較佳地,所述滅火部包括引信,所述滅火部進一步包括以下其中之一:一個感測器,所述感測器的輸出端電連接所述引信的電觸發端;以及多個感測器,所述多個感測器的輸出端以並聯方式直接電連接至所述引信的電觸發端,或者所述多個感測器的輸出端藉由邏輯閘電路電連接至所述引信的電觸發端。
較佳地,所述推進部包括延時觸發器,所述延時觸發器的輸出端連接所述動力源部件的觸發端。
較佳地,包括掛載部,所述掛載部緊固連接所述滅火部及/或所述推進部。
較佳地,所述掛載部位於所述滅火部及所述推進部所構成結構的質心位置處;所述掛載部、所述滅火部及所述推進部構成全彈結構,相對於所述全彈結構的彈尾,所述全彈結構的重心位置靠近所述全彈結構的彈頭。
較佳地,所述滅火部的外殼採用貫穿內外殼壁的鏤空結構。
本發明亦提供了一種發射系統,包括一發射平台,其特徵在於,進一步包括搭載於所述發射平台上的所述滅火彈。
與習知技術相比,本發明具有如下之有益效果:
1、本發明所提供的滅火彈由載機在空中瞄準並重力投放之後,依靠彈上的噴水推進裝置推動滅火彈飛抵火源,藉由延時或溫敏引信觸發滅火組件實施滅火作業,具有無二次火源、無後座力、無污染、成本低的優點,可以廣泛適用於各類急難險重情況下的火災撲滅作業,尤其適合城市高層建築的無人機載滅火作業。
2、本發明所提供的滅火彈採用水推進代替火藥推進,減少了自身成為二次火源的危險。
3、本發明提供的滅火彈所採用的動力源部件為汽車安全氣囊發生器類的民用小型燃氣發生器或高壓氣瓶,成本遠低於火藥類火工品,貯存、運輸及日常使用時的安全性亦大大增加,同時亦無火工品相關資質限制,便於產品的推廣應用。
4、本發明所提供的滅火彈採用重力投放後空中點火方式,最大程度地降低了對無人載機的衝擊干擾,保證載機安全可控制。
5、本發明所提供的滅火彈採用了水推進、靜穩定彈體結構設計、延時觸發、空中投放發射、氣動外形優化等技術。
1‧‧‧彈體結構
11‧‧‧前彈身
12‧‧‧後彈身
13‧‧‧吊掛件
14‧‧‧尾翼穩定裝置
2‧‧‧滅火部
21‧‧‧殼體
22‧‧‧引信
23‧‧‧爆燃藥
24‧‧‧滅火劑
3‧‧‧推進部
31‧‧‧動力源部件
32‧‧‧活塞
33‧‧‧水室
4‧‧‧延時觸發器
藉由閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本發明的其他特徵、目的及優點將會變得更明顯,其中:圖1為本發明所提供之滅火彈的結構示意圖。
下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助於熟習此項技術者進一步理解本發明,但不以任何形式限制本發明。應指出,對熟習此項技術者而言,在不脫離本發明構思的前提下,亦可做出若干變化及改良。此等都屬於本發明的保護範圍。
首先對本發明的基本實施例進行說明。
本發明提供一種滅火彈,包括相互連接的滅火部及推進部;推進部包括動力源部件、儲倉,儲倉內儲存有水或水溶液,動力源部件驅動儲倉容積發生變化,進而使得水或水溶液經由儲倉的噴射口噴射至推進部的外部,且同時能夠使滅火彈獲得向前的推進力。
具體言之,所述滅火部可以採用習知技術中滅火彈的滅火部予以實現,亦可以採用下文較佳實施例中的方式予以實現。所述液體滅火劑可為水、水溶液等液體;亦可為滅火劑,例如水系滅火劑。噴射口可以採用單向閥,亦可以採用受壓後破損的膜。
更具體而言,相互連接的滅火部及推進部構成彈體結構1,藉由推進部3能夠使水或者水溶液所推進的滅火彈獲得向前的推進力,推進部3由延時觸發器4適時觸發啟動噴水推進工作。滅火部、推進部分別 構成前彈身11、後彈身12,前彈身11藉由連接件與後彈身12的一端緊固連接。
下面對本發明的基本實施例的較佳例進行說明。
推進部包括膨脹部,其中,所述膨脹部包括動力源部件及活塞;動力源部件包括如下任一種部件:勢能動力部件,藉由釋放勢能,例如,藉由釋放彈性勢能,驅使活塞壓縮儲倉的容積,或者直接壓縮液體或滅火劑所占的體積;能量致形變部件,藉由能量發生膨脹形變,例如,藉由吸收能量發生形變,驅使活塞32壓縮儲倉的容積。
勢能動力部件採用如下任一種部件:壓縮氣源部件、彈性部件、磁性部件;其中,壓縮氣源部件在產生的高壓氣體膨脹之後,能夠推動活塞壓縮儲倉容積,或者能夠直接壓縮液體或滅火劑所占的體積,例如,在壓縮氣源部件膨脹之後,能夠允許壓縮氣源部件中的氣體經由排氣通道進入儲倉;彈性部件及磁性部件利用其自身的彈性勢能及磁力推動活塞壓縮儲倉容積,或者能夠直接壓縮液體或滅火劑所占的體積。
具體地,彈性部件可為彈簧、簧片、扭簧或者橡膠塊等部件,其中,彈性部件可以藉由處於壓縮狀態以具有彈性勢能,亦可以藉由處於拉伸狀態以具有彈性勢能;磁性部件可為永磁體或者電磁體等部件;能量致形變部件可為化學能致形變部件、電致形變部件、熱致形變部件、光致形變部件、磁致形變部件或者濕度致形變部件等利用物理或化學方式產生膨脹形變的部件。
更具體言之,如圖1所示,以圖示為例,更具體而言,以壓縮氣源部件為例,例如,壓縮氣源部件採用動力源部件31,活塞32及儲倉構成水室33,從彈頭至彈尾方向,動力源部件31、活塞32及水室33依次設置。活塞32用於將動力源部件31及水室33中的水隔開,保證彈體,即滅火彈低頭向下時,推進部3仍能正常工作;水室33較佳採用塑膠薄膜水袋形式將水進行儲存。動力源部件31較佳為燃氣發生器、高壓氣瓶或汽車安全氣囊發生器三者中之任一種。
引信22包括火藥引信、碰撞引信或熱敏引信三者中之任一種,但不限於此,從而確保日常安全及可靠觸發。以爆燃藥23爆炸時產生高壓氣體,將滅火劑24噴撒出去,進行滅火。爆燃藥23、動力源部件31 均採用無毒、無害、燃溫低且低感度的燃氣發生劑。
活塞32上設置有通孔構成排氣通道,在保證能夠順利推動活塞運動的前提下,能夠藉由排氣通道,即通孔適當放氣減輕高壓氣室壓力,即動力源部件31的壁面壓力,同時利用所放出的氣體將水帶動高速噴出,從而推進滅火彈運動。動力源部件31包括高壓氣源。
滅火部與推進部之間採用可拆卸方式或者固定方式連接;相連接的滅火部與推進部的外形及掛載部、尾翼共同構成氣動佈局結構。
具體言之,氣動佈局結構包括導流罩、尾翼、流線型殼體。如圖1所示,氣動佈局結構包括尾翼穩定裝置14;後彈身12的另一端與尾翼穩定裝置14緊固連接。尾翼穩定裝置14設置在滅火彈尾部,用於調整全彈,即滅火彈的氣動壓心,確保全彈的靜穩定度,進而保證落點散佈精度。
滅火部包括引信,滅火部進一步包括:一個感測器,所述感測器的輸出端連接引信的觸發端;例如,所述感測器的輸出端電連接接引信的電觸發端;或者多個感測器,所述多個感測器的輸出端以並聯方式直接連接至引信的觸發端,例如,所述多個感測器的輸出端以並聯方式直接電連接至引信的電觸發端,或者所述多個感測器的輸出端藉由邏輯閘電路電連接至引信的電觸發端。
具體言之,所述多個感測器的輸出端以並聯方式直接連接至引信的觸發端,從而任一個感測器都能夠獨立觸發引信;所述多個感測器的輸出端藉由邏輯閘電路電連接至引信的電觸發端,從而可以實現邏輯控制,多個感測器輸出位準的一種或者幾種組合才能觸發引信。
更具體言之,如圖1所示,滅火部2包括殼體21、引信22、爆燃藥23及滅火劑24;引信22、爆燃藥23及滅火劑24均設置在殼體21內;引信22與爆燃藥23相連接;滅火劑24設置在爆燃藥23的周圍。感測器可為加速度感測器或者溫度感測器,所述加速度感測器設置在彈體結構1的前彈身11內;所述溫度感測器設置在滅火部2外側。
推進部包括延時觸發器;該延時觸發器的輸出端連接動力源部件及滅火部的引信觸發端。
具體言之,如圖1所示,與無人載機脫離時,延時觸發器4 開始計時,滅火彈在空中下落一定時間後,具體言之,當延時時間到達預設時間時,即滿足與載機的發射安全距離,啟動觸發程式,延時觸發器4觸發推進部3的動力源部件31開啟,動力源部件31藉由活塞32驅動水室33中的水噴出。
所述滅火彈包括掛載部;掛載部緊固連接滅火部及/或推進部。掛載部位於全彈的質心位置處;例如,掛載部位於滅火部及推進部所構成結構的質心位置處;掛載部、滅火部、推進部及尾翼構成全彈結構;例如,掛載部、滅火部、推進部及尾翼構成相當於全彈結構的彈尾;全彈的壓心位置在全彈的重心之後,飛行時全彈具有靜穩定性。例如,全彈結構的重心位置靠近全彈結構的彈頭。
具體言之,如圖1所示,掛載部採用吊掛件13;滅火彈藉由吊掛件13與無人機相連接。較佳地,吊掛件13將滅火彈懸掛在無人機下方的發射平台上,並採用螺紋環套在彈體結構1上,可以將吊掛件13藉由螺紋調節滅火彈的質心位置附近,以保證在空中重力投放後,彈體姿控擾動最小。
滅火部的外殼採用貫穿內外殼壁的鏤空結構。
具體言之,如圖1所示,彈體結構1的前端為紡錘形的整流罩;彈體結構1為鏤空結構,從而保證彈體結構1完整性又利於爆開,確保滅火部2內滅火劑24順利噴出,並有效滅火。鏤空結構需考慮能夠承受高壓氣體,即爆燃藥23引爆時所產生的高壓氣體的內壓能力,需選擇合適材料按設計壓強峰值設計壁厚。
本發明提供一種發射系統,包括發射平台,進一步包括搭載於發射平台上的滅火彈。
具體言之,所述發射平台可為空基平台、陸基平台或者海基平台。空基平台可為有人或無人飛行器,陸基平台可為消防車或者建築物,海基平台可為消防艇或者鑽油平台。
下面對本發明的工作原理作進一步說明:無人載機調整姿態瞄準目標後,依靠重力投放滅火彈。此時,吊掛件13與無人載機脫離時,延時觸發器4開始計時,滅火彈在空中下落一定時間後,具體言之,當延時時間到達預設時間時,即滿足與載機 的發射安全距離,啟動觸發程式,延時觸發器4觸發推進部3的動力源部件31開啟,動力源部件31藉由活塞32驅動水室33中的水噴出,具體言之,動力源部件31推動活塞32做活塞運動,擠壓水室33中的水高速噴出,從而使滅火彈獲得向前的推進力,飛向火源。同時,延時觸發器4觸發滅火部2,在進入火源範圍後,延時觸發器4強制觸發滅火部2噴出滅火劑24。
具體言之,當滅火彈碰撞到目標時會產生一定的負加速度,此時,加速度感測器偵測到的值大於其預設臨限值時,溫度感測器開啟,並開始偵測環境溫度,當環境溫度超過預設溫度臨限值時,藉由引信22引爆爆燃藥23,將滅火劑24噴撒出,對火源進行滅火作業。若溫度感測器偵測到的環境溫度小於或等於預設溫度臨限值時,引信22將重新進入保險狀態。
以上對本發明的具體實施例進行了描述。需理解,本發明並不侷限於上述特定實施方式,熟習此項技術者可以在申請專利範圍之範圍內做出各種變化或修改,而不影響本發明之實質內容。在不衝突的情況下,本申請案之實施例及實施例中的特徵可以任意相互組合。
Claims (20)
- 一種滅火彈,包括:相互連接的一滅火部及一推進部;其中,所述推進部包括填充有一液體或一滅火劑的一儲倉;其中,藉由壓縮所述儲倉的容積,或者壓縮所述液體或所述滅火劑所占的體積,驅使所述液體或所述滅火劑經由所述儲倉的一噴射口噴射至所述推進部的外部,進而使所述滅火彈獲得向前的推進力。
- 如申請專利範圍第1項所述之滅火彈,其中,所述推進部包括一膨脹部,所述膨脹部包括一動力源部件及一活塞;其中,所述動力源部件包括如下任一種部件:一勢能動力部件,選用一壓縮氣源部件,藉由釋放勢能,驅使所述活塞壓縮所述儲倉的容積,或者直接壓縮所述液體或所述滅火劑所占的體積;以及一能量致形變部件,選用一汽車安全氣囊發生器或一小型燃氣發生器,藉由能量產生膨脹形變,驅使所述活塞壓縮所述儲倉的容積,或直接壓縮所述液體或所述滅火劑所占的體積。
- 如申請專利範圍第2項所述之滅火彈,其中,所述能量致形變部件採用化學或物理方式產生能量,所述勢能動力部件採用所述壓縮氣源部件、一彈性部件或一磁性部件,其中,在所述壓縮氣源部件產生的高壓氣體膨脹之後,推動所述活塞壓縮所述儲倉容積,或者直接壓縮所述液體或所述滅火劑所占的體積,從而允許所述壓縮氣源部件中之氣體經由一排氣通道進入所述儲倉;以及所述彈性部件及所述磁性部件分別利用其自身之彈性勢能及磁力推動所述活塞壓縮所述儲倉容積,或者直接壓縮所述液體或所述滅火劑所占的體積。
- 如申請專利範圍第2項所述之滅火彈,其中,所述滅火部與所述推進部之間採用可拆卸方式或者固定方式連接,相連接的所述滅火部與所述推進部的外形及掛載部、尾翼共同構成氣動佈局結構。
- 如申請專利範圍第1項所述之滅火彈,其中,所述滅火部包括一引信,所述滅火部進一步包括以下其中之一: 一個感測器,所述感測器的輸出端連接所述引信的觸發端;以及多個感測器,所述多個感測器的輸出端以並聯方式直接連接至所述引信的所述觸發端,或者所述多個感測器的輸出端藉由邏輯閘電路電連接至所述引信的電觸發端。
- 如申請專利範圍第2項所述之滅火彈,其中,所述推進部包括一延時觸發器,所述延時觸發器的輸出端連接所述推進部與所述滅火部的觸發端。
- 如申請專利範圍第1項所述之滅火彈,其中,包括一掛載部,所述掛載部緊固連接所述滅火部及/或所述推進部。
- 如申請專利範圍第7項所述之滅火彈,其中,所述掛載部位於所述滅火彈全彈的質心位置處;所述掛載部、所述滅火部、所述推進部及尾翼構成所述全彈的結構,且所述全彈的壓心位置在所述全彈的重心之後,使飛行時所述全彈具有靜穩定性。
- 如申請專利範圍第1項所述之滅火彈,其中,所述滅火部的外殼採用貫穿內外殼壁的鏤空結構。
- 一種發射系統,包括一發射平台,其特徵在於,進一步包括搭載於發射平台上之如申請專利範圍第1項至第9項中任一項所述的滅火彈。
- 一種滅火彈,包括相互連接的一滅火部及一推進部,所述推進部包括填充有一液體滅火劑的一儲倉,利用所述儲倉的容積減小而產生的壓力,驅使所述液體滅火劑經由所述儲倉的常閉噴射口噴射至所述推進部的外部,且同時能夠使所述滅火彈獲得向前的推進力。
- 如申請專利範圍第11項所述之滅火彈,其中,所述推進部包括一膨脹部,其中,所述膨脹部包括一動力源部件及一活塞,所述動力源部件包括如下任一種部件:一勢能動力部件,藉由釋放彈性勢能,驅使一活塞壓縮所述儲倉的容積;以及一能量致形變部件,藉由吸收能量發生形變,驅使所述活塞壓縮所述儲倉的容積。
- 如申請專利範圍第12項所述之滅火彈,其中,所述勢能動力部件採用一壓縮氣源部件、一彈性部件或一磁性部件,其中,在所述壓縮氣源部件膨脹之後,產生一排氣通道,從而允許所述壓縮氣源部件中的氣體經由所述排氣通道進入所述儲倉。
- 如申請專利範圍第12項所述之滅火彈,其中,所述滅火部與所述推進部之間採用可拆卸方式或者固定方式連接,相連接的所述滅火部與所述推進部的外形構成氣動佈局結構。
- 如申請專利範圍第11項所述之滅火彈,其中,所述滅火部包括一引信,所述滅火部進一步包括以下其中之一:一個感測器,所述感測器的輸出端電連接所述引信的電觸發端;以及多個感測器,所述多個感測器的輸出端以並聯方式直接電連接至所述引信的電觸發端,或者所述多個感測器的輸出端藉由邏輯閘電路電連接至所述引信的電觸發端。
- 如申請專利範圍第12項所述之滅火彈,其中,所述推進部包括一延時觸發器,所述延時觸發器的輸出端連接所述動力源部件的觸發端。
- 如申請專利範圍第11項所述之滅火彈,其中,包括一掛載部,所述掛載部緊固連接所述滅火部及/或所述推進部。
- 如申請專利範圍第17項所述之滅火彈,其中,所述掛載部位於所述滅火部及所述推進部所構成結構的質心位置處;所述掛載部、所述滅火部及所述推進部構成全彈結構,相對於所述全彈結構的彈尾,所述全彈結構的重心位置靠近所述全彈結構的彈頭。
- 如申請專利範圍第11項所述之滅火彈,其中,所述滅火部的外殼採用貫穿內外殼壁的鏤空結構。
- 一種發射系統,包括一發射平台,其特徵在於,進一步包括搭載於所述發射平台上之如申請專利範圍第11項至第19項中任一項所述的滅火彈。
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