TW201924238A - 通信系統、機器控制系統、通信裝置、通信控制方法及程式 - Google Patents

通信系統、機器控制系統、通信裝置、通信控制方法及程式 Download PDF

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Abstract

本發明提供一種可容易地實現複數個第2系統間之協作之通信系統、機器控制系統、通信裝置、通信控制方法及程式。通信系統(10)具備第1系統(1)、複數個介面(3)、及複數個第2系統(2)。複數個介面(3)連接於傳輸路徑(12)，並藉由重疊於第1信號之重疊信號進行通信。複數個介面(3)之各者構成為將自複數個第2系統(2)中對應之第2系統(2)接收之第2信號以重疊信號經由其他介面(3)傳送至其他第2系統(2)。複數個介面(3)之各者構成為於發送重疊信號時，根據傳輸路徑(12)之狀態，調整發送重疊信號之時序。

Description

通信系統、機器控制系統、通信裝置、通信控制方法及程式
本揭示一般關於一種通信系統、機器控制系統、通信裝置、通信控制方法及程式，更詳細而言係關於一種具備第1系統與複數個第2系統之通信系統、機器控制系統、通信裝置、通信控制方法及程式。
於文獻1(JP2009-55371A)，記述有對於母機經由2線式之通信線並聯連接有子機及重疊通信機構之通信系統。母機向通信線輸出正負之極性變化之第1信號。子機將第1信號設為電源，且藉由第1信號於與母機之間進行通信。重疊通信機構將第1信號設為電源，且藉由重疊於第1信號之第2信號於與母機之間進行通信。
於文獻1所記述之通信系統中，於複數個第2系統(子系統)連接於包含母機之第1系統之情形時，由於不存在統括該等複數個第2系統間之通信之功能，故難以實現複數個第2系統間之協作。
本揭示係鑑於上述事由而完成，其目的在於提供一種可容易地實現複數個第2系統間之協作之通信系統、機器控制系統、通信裝置、通信控制方法及程式。
本揭示之一態樣之通信系統具備第1系統、複數個介面、及複數個第2系統。上述第1系統包含藉由傳輸經過傳輸路徑之第1信號進行通信之1台以上之第1終端。上述複數個介面連接於上述傳輸路徑，並藉由重疊於上述第1信號之重疊信號進行通信。上述複數個第2系統包含分別藉由第2信號進行通信之1台以上之第2終端。上述複數個第2系統為彼此非同步，並與上述複數個介面一對一建立對應而連接。上述複數個介面之各者構成為將自上述複數個第2系統中對應之第2系統接收之上述第2信號以上述重疊信號經由其他介面傳送至其他第2系統。上述複數個介面之各者構成為於發送上述重疊信號時，根據上述傳輸路徑之狀態，調整發送上述重疊信號之時序。
本揭示之一態樣之機器控制系統具備上述通信系統。上述1台以上之第1終端包含總括控制複數台機器之總括控制終端，上述1台以上之第2終端包含依每台機器單獨地控制上述複數台機器之單獨控制終端。
本揭示之一態樣之通信裝置係於上述通信系統中作為上述複數個介面之一使用。
本揭示之一態樣之通信控制方法係於通信系統中，於自複數個介面之各者發送重疊信號時，根據傳輸路徑之狀態，調整發送上述重疊信號之時序。上述通信系統具備第1系統、複數個介面、及複數個第2系統。上述第1系統包含藉由於上述傳輸路徑傳輸之第1信號進行通信之1台以上之第1終端。上述複數個介面連接於上述傳輸路徑，並藉由重疊於上述第1信號之上述重疊信號進行通信。上述複數個第2系統包含分別藉由第2信號進行通信之1台以上之第2終端。上述複數個第2系統為彼此非同步，並與上述複數個介面一對一建立對應而連接。上述複數個介面之各者構成為將自上述複數個第2系統中對應之第2系統接收之上述第2信號以上述重疊信號經由其他介面傳送至其他第2系統。
本揭示之一態樣之程式係用以使電腦系統執行上述通信控制方法之程式。
(實施形態1)
(1)概要
本實施形態之通信系統使用於例如辦公樓、店舖、醫院、學校或工場等設施，並構成用以控制設置於設施之照明器具等機器之機器控制系統。於本實施形態，以使用通信系統之機器控制系統為用以控制照明器具之照明控制系統之情形為例進行說明。
本實施形態之通信系統10如圖1所示，具備第1系統1、複數個(此處為2個)第2系統2A、2B、及複數個(此處為2個)介面3A、3B。以下，於不特別區分複數個第2系統2A、2B之情形時，將複數個第2系統2A、2B之各者稱為｢第2系統2｣。同樣，於不特別區分複數個介面3A、3B之情形時，將複數個介面3A、3B之各者稱為｢介面3｣。於本實施形態，第1系統1構成作為通信系統10內之上位系統之｢主系統｣，各第2系統2構成作為通信系統10內之下位系統之｢子系統｣。因此，於主系統即第1系統1，可綜合地管理複數個第2系統2。
此處，介面3係至少具有通信功能之通信裝置。換言之，通信裝置於通信系統10中作為複數個介面3之一個使用。
第1系統1包含1台以上(此處為4台)之第1終端11A、11B、11C、11D。以下，於不特別區分複數台第1終端11A、11B、11C、11D之情形時，將複數台第1終端11A、11B、11C、11D之各者稱為｢第1終端11｣。第1終端11藉由於(第1)傳輸路徑12傳輸之第1信號進行通信。
第2系統2A包含1台以上(此處為3台)之第2終端21A、21B、21E。又，其他第2系統2B包含1台以上(此處為3台)之第2終端21C、21D、21F。以下，於不特別區分複數台第2終端21A、21B、21C、21D、21E、21F之情形時，將複數台第2終端21A、21B、21C、21D、21E、21F之各者稱為｢第2終端21｣。第2終端21藉由於(第2)傳輸路徑22傳輸之第2信號進行通信。
此處，複數個第2系統2A、2B為彼此非同步。於本實施形態，各第2系統2所包含之第2終端21藉由於傳輸路徑22傳輸之第2信號而與同一之第2系統2所包含之其他第2終端21通信，藉此，第2系統2分別單獨地進行動作。即，第2系統2構築分別獨立之系統。於本實施形態，如此獨立之複數個第2系統2藉由經由介面3連接於第1系統1之傳輸路徑12，而可進行複數個第2系統2間之協作。
於圖1作為一例，於第1終端11A連接有複數台(此處為2台)照明器具4A、4B，於第1終端11B連接有複數台(此處為2台)照明器具4C、4D。又，於第2終端21A連接有照明器具4A，於第2終端21B連接有照明器具4B，於第2終端21C連接有照明器具4C，於第2終端21D連接有照明器具4D。以下，於不特別區分複數台照明器具4A、4B、4C、4D之情形時，將複數台照明器具4A、4B、4C、4D之各者稱為｢照明器具4｣。該等複數台照明器具4構成作為使用通信系統10之機器控制系統100之控制對象的複數台機器。於本實施形態，以作為控制對象之照明器具4不包含於通信系統10之構成要素進行說明。
複數個介面3A、3B連接於傳輸路徑12，並藉由重疊於第1信號之重疊信號進行通信。本揭示所言之｢重疊｣意為於同一傳輸路徑傳輸之複數個信號彼此重疊。即，重疊信號係於重疊於在傳輸路徑12傳輸之第1信號之狀態下，與第1信號一起於傳輸路徑12傳輸之信號。複數個第2系統2與複數個介面3一對一建立對應而連接。於本實施形態作為一例，第2系統2A與介面3A建立對應，並連接於介面3A。第2系統2B與介面3B建立對應，並連接於介面3B。換言之，第2系統2A經由介面3A連接於第1系統1之傳輸路徑12，第2系統2B經由介面3B連接於第1系統1之傳輸路徑12。
如此，介面3與第2系統2一對一建立對應，1個介面3與1個第2系統2成組(對)。以下，將複數個第2系統2中與特定之介面3對應之第2系統2，即直接連接於特定之介面3之第2系統2亦稱為該介面3之｢下屬之第2系統2｣。於本實施形態，第2系統2A係介面3A之下屬，第2系統2B係介面3B之下屬。
且，複數個介面3A、3B之各者構成為將自複數個第2系統2A、2B中對應之第2系統2接收之第2信號以重疊信號經由其他介面3傳送至其他第2系統2。即，介面3A將自對應之第2系統2A接收之第2信號以重疊信號經由其他介面3B傳送至其他第2系統2B。另一方面，介面3B將自對應之第2系統2B接收之第2信號以重疊信號經由其他介面3A傳送至其他第2系統2A。
總之，第2系統2A經由介面3A，第2系統2B經由介面3B，連接於共通之第1系統1之傳輸路徑12。因此，複數個介面3A、3B彼此藉由以重疊信號進行通信，可於不同之第2系統2A、2B間進行資料之授受。其結果，即使於第1系統1之運轉中，藉由利用重疊於第1系統1所使用之第1信號之重疊信號，而使用與第1系統1共通之傳輸路徑12，複數個第2系統2A、2B亦可協作。
然而，於本實施形態之通信系統10中，複數個介面3A、3B之各者構成為於發送重疊信號時，根據傳輸路徑12之狀態，調整發送重疊信號之時序。即，介面3於自下屬之第2系統2接收到第2信號時，並不立即發送重疊信號，而暫時記憶第2信號所包含之資料，作為觀察時序發送重疊信號之緩衝器發揮功能。例如，介面3於自下屬之第2系統2接收到第2信號之時點，若第1系統1之第1終端11為通信中，則於待機至第1終端11之通信結束之後，發送重疊信號。
如此，於通信系統10，藉由各介面3根據傳輸路徑12之狀態調整對傳輸路徑12發送重疊信號之時序，各第2系統2可不考慮通信之時序地與其他第2系統2通信。因此，根據通信系統10，有可容易地實現複數個第2系統2(子系統)間之協作之優點。
(2)構成
接著，針對本實施形態之通信系統10之構成，參照圖1更詳細地進行說明。
如上所述，通信系統10具備第1系統1、複數個(此處為2個)第2系統2、及複數個(此處為2個)介面3。
(2.1)第1系統
第1系統1包含複數台(此處為4台)第1終端11A、11B、11C、11D。複數台第1終端11A、11B、11C、11D之任一者皆電性連接於2線式之傳輸路徑12。於複數台第1終端11A、11B、11C、11D，包含有｢控制終端｣、｢監視終端｣及｢傳輸單元｣之3種終端。於圖1之例，第1終端11A、11B分別為控制終端，第1終端11C為監視終端，第1終端11D為傳輸單元。
作為控制終端之第1終端11A、11B進行成為機器控制系統100之控制對象之機器(照明器具4)之控制。於圖1作為一例，第1終端11A、11B與控制對象即照明器具4為獨立體。第1終端11A、11B之各者具有如下之功能：根據自作為傳輸單元之第1終端11D發送之訊息(message)，控制內置於第1終端11A、11B之繼電器、或遙控繼電器，並進行照明器具4之導通/斷開之控制。本揭示所言之｢訊息｣為根據特定之形式記述之於裝置間收發之一組資料。於圖1之例，第1終端11A係藉由導通/斷開設置於向照明器具4A、4B之供電路上之繼電器(或遙控繼電器)而總括控制複數台(此處為2台)照明器具4A、4B之｢總括控制終端｣。第1終端11B係藉由導通/斷開設置於向照明器具4C、4D之供電路上之繼電器(或遙控繼電器)而總括控制複數台(此處為2台)照明器具4C、4D之｢總括控制終端｣。但，並不限定於該例，作為控制終端之第1終端11A、11B亦可與控制對象即照明器具4構成為一體，又可具有進行照明器具4之調光或調色等控制之功能。第1終端11A、11B之各者具有記憶單獨分配之自身之位址之記憶體。於第1終端11A、11B之各者具有複數個繼電器之情形時，於記憶體記憶每個繼電器所固有之位址。
作為監視終端之第1終端11C例如以安裝於壁等並受理使用者之操作之開關裝置或感測器裝置構成。此處所言之感測器裝置係例如人感感測器、照度感測器或溫度感測器等。作為監視終端之第1終端11C例如利用開關檢測使用者之操作，或利用感測器檢測人之存在等，若產生特定之現象，則對作為傳輸單元之第1終端11D發送訊息。於圖1之例，第1終端11C係受理使用者之操作之開關裝置，若利用複數個開關之任一者檢測出使用者之操作，則發送對應於被操作之開關之訊息。第1終端11C具有記憶單獨分配之自身之位址之記憶體。於第1終端11C具有複數個開關之情形時，於記憶體記憶每個開關所固有之位址。
作為傳輸單元之第1終端11D對於2線式之傳輸路徑12，重複發送例如如圖2所示之信號格式之第1信號Si1。又，作為傳輸單元之第1終端11D具有記憶第1終端11D以外之第1終端11之位址之對應關係之記憶體。此處，第1信號Si1係具有於時間軸方向分割為複數個區域之電壓波形的分時方式之信號。於圖2之例，第1信號Si1係包含中斷帶T1、短路檢測帶T2、停止帶T3、預備中斷帶T4、預備帶T5、發送帶T6、及回覆帶T7之7個區域之複極性(±24 V)之分時多重信號。此處，將自第1信號Si1之中斷帶T1開始至回覆帶T7結束之一連串之區間設為1訊框。
中斷帶T1係用以檢測有無後述之中斷信號之期間，短路檢測帶T2係用以檢測短路之期間。停止帶T3係用於來不及處理時之期間。預備中斷帶T4係用以檢測有無2次中斷之期間，預備帶T5係配合中斷帶T1及短路檢測帶T2而設定之期間。發送帶T6係用以供第1終端11D(傳輸單元)對其他第1終端11傳輸資料之期間，回覆帶T7係用以供第1終端11D(傳輸單元)接收來自其他第1終端11之回送資料之期間。
作為傳輸單元之第1終端11D於通常時進行如下之常時輪詢：發送模式資料為通常模式之第1信號Si1，使該第1信號Si1之發送帶T6所包含之位址資料週期性變化，並對其他複數個第1終端11依序進行存取。於常時輪詢時，發送帶T6所包含之位址資料與自身之位址一致之第1終端11接收該發送帶T6所包含之訊息，並於接下來之回覆帶T7將訊息發送至第1終端11D。此處，第1終端11藉由與第1信號Si1之回覆帶T7同步之電流模式信號而回送訊息。本揭示所言之｢電流模式信號｣係以藉由切換開放2線式之傳輸路徑12之線間之狀態、與於線間連接低阻抗之元件之狀態而產生之電流變化表示的信號。藉此，第1系統1所包含之1台以上之第1終端11以於傳輸路徑12傳輸之第1信號Si1進行通信。第1終端11D以外之第1終端11之內部電路之動作用電力係藉由將第1信號Si1整流且穩定化而產生。
(2.2)第2系統
第2系統2A包含複數台(此處為3台)第2終端21A、21B、21E。複數台第2終端21A、21B、21E之任一者皆電性連接於第2系統2A之2線式之傳輸路徑22。第2系統2B與第2系統2A同樣，包含複數台(此處為3台)第2終端21C、21D、21F。複數台第2終端21C、21D、21F之任一者皆電性連接於第2系統2B之2線式之傳輸路徑22。於本實施形態作為一例，第2系統2A、2B係依據DALI(Digital Addressable Lighting Interface：數位可尋址照明介面)規格之系統。於複數台第2終端21A、21B、21C、21D、21E、21F，包含有｢從屬裝置｣及｢主控裝置｣之2種終端。於圖1之例，第2終端21A、21B、21C、21D分別為從屬裝置，第2終端21E、21F分別為主控裝置。
作為從屬裝置之第2終端21A、21B、21C、21D進行成為機器控制系統100之控制對象之機器(照明器具4)之控制。於圖1作為一例，第2終端21A、21B、21C、21D與控制對象即照明器具4為獨立體。第2終端21A、21B、21C、21D之各者具有如下之功能：根據自作為主控裝置之第2終端21E、21F發送之訊息，進行分別連接於第2終端21A、21B、21C、21D之照明器具4之導通/斷開、調光或調色等控制。於圖1之例，第2終端21A連接於照明器具4A，第2終端21B連接於照明器具4B，第2終端21A、21B之各者係依每個照明器具4單獨地控制複數台(此處為2台)之照明器具4A、4B之｢單獨控制終端｣。第2終端21C連接於照明器具4C，第2終端21D連接於照明器具4D，第2終端21C、21D之各者係依每個照明器具4單獨地控制複數台(此處為2台)之照明器具4C、4D之｢單獨控制終端｣。但，不限於該例，作為從屬裝置之第2終端21A、21B、21C、21D亦可與控制對象即照明器具4構成為一體。第2終端21A、21B、21C、21D之各者具有記憶單獨分配之自身之位址之記憶體。
作為主控裝置之第2終端21E、21F例如以安裝於壁等並受理使用者之操作之開關裝置或感測器裝置構成。此處所言之感測器裝置係例如人感感測器、照度感測器或溫度感測器等。作為主控裝置之第2終端21E、21F例如利用開關檢測使用者之操作，或利用感測器檢測人之存在等，若產生特定之現象，則對第2終端21A、21B、21C、21D發送訊息。於圖1之例，第2終端21E、21F之各者係受理使用者之操作之開關裝置，若利用複數個開關之任一者檢測出使用者之操作，則發送對應於被操作之開關之訊息。第2終端21E、21F之各者具有記憶單獨分配之自身之位址之記憶體。
第2系統2所包含之1台以上之第2終端21以於傳輸路徑22傳輸之第2信號進行通信。此處，第2系統2之通信協定，即第2信號之協定至少與第1系統1之通信協定，即第1信號Si1之協定不同。
(2.3)介面
複數個(此處為2個)介面3A、3B之任一者皆電性連接於第1系統1之傳輸路徑12。該等複數個介面3A、3B構成為藉由重疊於第1信號Si1之重疊信號Si0，而可經由傳輸路徑12彼此通信。又，介面3A電性連接於第2系統2A之傳輸路徑22。介面3B電性連接於第2系統2B之傳輸路徑22。藉此，彼此非同步之複數個(此處為2個)第2系統2A、2B經由介面3A、3B而連接於第1系統1之傳輸路徑12。其結果，彼此獨立之複數個第2系統2A、2B可經由介面3A、3B及傳輸路徑12協作。
各介面3如圖3所示，具有控制部30、整流器31、重疊信號發送部32、重疊信號接收部33、第1信號發送部34、第1信號接收部35、第2信號收發部36、及絕緣電路37。各介面3進而具有碰撞檢測部38、及優先度設定部39。
控制部30控制重疊信號發送部32、重疊信號接收部33、第1信號發送部34、第1信號接收部35、第2信號收發部36、碰撞檢測部38及優先度設定部39。控制部30係以將CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)及記憶體設為主構成之微電腦構成。換言之，控制部30以具有CPU及記憶體之電腦實現，藉由CPU執行儲存於記憶體之程式，電腦作為控制部30發揮功能。程式於此處雖預先記錄於控制部30之記憶體，但亦可通過網際網路等電性通信線路，或記錄於記憶卡等非暫時性記錄媒體而提供。
整流器31係以二極體電橋(於圖3中記作｢DB｣)構成。整流器31電性連接於第1系統1之傳輸路徑12。
重疊信號發送部32經由整流器31，連接於第1系統1之傳輸路徑12。重疊信號發送部32進行重疊於第1信號Si1之重疊信號Si0之發送。重疊信號Si0與第1信號相比，為頻率足夠高之信號且於(第1信號之)每1訊框可傳輸之資料量足夠大。因此，利用重疊信號Si0之通信與利用第1信號之通信相比可使通信速度高速化，例如適於如類比量般資料量相對較多之資訊之傳輸。以下，於區分來自介面3A之重疊信號Si0與來自介面3B之重疊信號Si0之情形時，將來自介面3A之重疊信號Si0稱為｢Si0-1｣，將來自介面3B之重疊信號Si0稱為｢Si0-2｣(參照圖4)。於圖4等，僅模式性顯示重疊信號Si0重疊於第1信號Si1之情況，實際上，如圖示般將重疊信號Si0合成於第1信號Si1之波形之信號並非於傳輸路徑12產生。
重疊信號接收部33經由整流器31，連接於第1系統1之傳輸路徑12。重疊信號接收部33進行重疊於第1信號Si1之重疊信號Si0之接收。
第1信號發送部34經由整流器31，連接於第1系統1之傳輸路徑12。第1信號發送部34進行第1信號Si1之發送。
第1信號接收部35經由整流器31，連接於第1系統1之傳輸路徑12。第1信號接收部35進行第1信號Si1之接收。
第2信號收發部36電性連接於介面3之下屬之第2系統2之傳輸路徑22。第2信號收發部36可進行依據第2系統2之通信協定之通信。第2信號收發部36於與介面3之下屬之第2系統2所包含之第2終端21之間，經由傳輸路徑22進行第2信號之發送及接收。即，第2信號收發部36於與第2終端21之間，使用第2信號並藉由有線通信而雙向地進行訊息之收發。
絕緣電路37插入至控制部30與第2信號收發部36之間。絕緣電路37將控制部30與第2信號收發部36電性絕緣。
碰撞檢測部38連接於重疊信號接收部33，檢測傳輸路徑12之重疊信號Si0彼此之碰撞。例如，於介面3A之重疊信號發送部32與介面3B之重疊信號發送部32同時發送重疊信號Si0之情形時，有於傳輸路徑12上產生重疊信號Si0彼此之碰撞之情況。於此種情形時，各介面3之碰撞檢測部38檢測重疊信號Si0彼此之碰撞之產生。
優先度設定部39受理優先度之設定資訊。即，於各介面3，根據優先度設定部39受理之優先度之設定資訊設定優先度。於本實施形態作為一例，假定於介面3A設定優先度｢1｣，於介面3B設定優先度｢2｣。此處，介面3之優先度越高(數值越小)，越可優先進行重疊信號Si0之發送。優先度之設定資訊例如可由使用者藉由雙行組件開關等手動輸入，亦可由設定用終端等設定而輸入至介面3。
如上述般構成之介面3將自下屬之第2系統2接收之第2信號以重疊信號Si0經由其他介面3傳送至其他第2系統2。即，介面3A將自下屬之第2系統2A接收之第2信號以重疊信號Si0經由其他介面3B傳送至其他第2系統2B。另一方面，介面3B將自下屬之第2系統2B接收之第2信號以重疊信號Si0經由其他介面3A傳送至其他第2系統2A。
再者，介面3於發送重疊信號Si0時，根據傳輸路徑12之狀態，調整發送重疊信號Si0之時序。即，介面3於自下屬之第2系統2接收到第2信號時，並不立即發送重疊信號Si0，而暫時記憶第2信號所包含之資料，作為觀察時序發送重疊信號Si0之緩衝器發揮功能。例如，介面3於自下屬之第2系統2接收到第2信號之時點，若第1系統1之第1終端11為通信中，則於待機至第1終端11之通信結束後，發送重疊信號Si0。
具體而言，介面3之控制部30具有利用第1信號接收部35監視第1信號Si1，並解析第1信號Si1之傳輸狀況(以下，稱為｢狀態｣)之功能。介面3利用控制部30自狀態之解析結果判斷其是否位於適於重疊信號Si0之重疊之可重疊帶，並於判斷為可重疊帶之時序，以重疊信號發送部32發送重疊信號Si0。
於本實施形態中作為一例，可重疊帶係第1信號Si1中之停止帶T3、預備中斷帶T4、預備帶T5及回覆帶T7之區域(區間)。即，即使停止帶T3、預備中斷帶T4、預備帶T5及回覆帶T7上有重疊信號Si0重疊亦不易對第1信號Si1產生影響，重疊信號Si0亦不易受到第1信號Si1之影響。尤其，回覆帶T7與其他區域相比，第1信號Si1之信號位準穩定之時間較長，因第1信號Si1之1訊框所占之比例較大，故適於重疊信號Si0之重疊。
其他區域(中斷帶T1、短路檢測帶T2及發送帶T6)係第1信號Si1之信號位準穩定之時間相對較短，若重疊信號Si0重疊則易對第1信號Si1產生影響，重疊信號Si0亦容易受到第1信號Si1之影響。因此，於本實施形態，中斷帶T1、短路檢測帶T2及發送帶T6係不使用於重疊信號Si0之重疊之區域(以下，稱為｢不可重疊帶｣)。
又，即使為回覆帶T7，對來自第1終端11之電流模式信號之回送所使用之回覆帶T7，控制部30亦判斷為不可重疊帶。即，介面3將不進行來自第1終端11之電流模式信號之回送之回覆帶T7作為適於重疊信號Si0之重疊之可重疊帶而使用於重疊信號Si0之重疊。因此，控制部30針對以第1信號接收部35辨識為回覆帶T7之區域判斷是否進行電流模式信號之回送，並將不進行回送之回覆帶T7判斷為可重疊帶。
(3)動作
接著，對本實施形態之通信系統10之動作進行說明。以下，針對通信系統10之第1系統1之動作、第2系統2之動作、及複數個第2系統2間之協作動作之3個動作，依序進行說明。其後，針對用以應對來自複數個介面3之重疊信號Si0彼此之碰撞動作即重發動作、及分時發送動作，依序進行說明。於本實施形態，對擇一採用重發動作、與分時發送動作進行說明。但，亦可組合採用重發動作、與分時發送動作。
(3.1)第1系統之動作
首先，對第1系統1之動作進行說明。此處，於圖1之通信系統10中，對以作為監視終端之第1終端11C操作對應於第1終端11A之開關之情形之第1系統1之動作進行說明。
第1終端11C如操作開關等，若產生特定之現象，則產生中斷信號。作為傳輸單元之第1終端11D若於第1信號Si1之第1訊框之中斷帶T1檢測出於第1終端11C產生之中斷信號，則將第1信號Si1之發送帶T6所包含之模式資料自通常模式切換為中斷輪詢模式。於中斷輪詢模式中，第1終端11D藉由取得中斷信號之產生源之第1終端11C之位址，而特定中斷信號之產生源之第1終端11C之位址。且，第1終端11D對中斷信號之產生源之第1終端11C發送回覆要求用之訊息，並藉由電流模式信號自第1終端11C接收監視用之訊息(監視訊息)。
自第1終端11C接收到監視訊息之第1終端11D對與監視訊息所包含之位址對應之第1終端11A發送控制用訊息(控制訊息)。此時發送之控制訊息至少包含控制內容、與成為控制訊息目的地之位址。接收到控制訊息之第1終端11A根據控制訊息之控制內容，進行控制對象即照明器具4A、4B之導通/斷開之控制。
如上所述，於第1系統1中，若於作為監視終端之第1終端11C產生特定之現象而產生中斷信號，則自作為傳輸單元之第1終端11D對作為控制終端之第1終端11A發送控制訊息。總之，於第1系統1，根據輪詢、選擇方式之協定，經由作為傳輸單元之第1終端11D，第1終端11C與第1終端11A進行通信。其結果，例如，若操作第1終端11C之開關，則藉由以對應於該開關之第1終端11A控制繼電器，而控制與該開關對應之照明器具4A、4B。
(3.2)第2系統之動作
接著，針對第2系統2之動作進行說明。此處，於圖1之通信系統10，對以作為主控裝置之第2終端21E操作對應於第2終端21A之開關之情形之第2系統2A之動作進行說明。
第2終端21E如操作開關等，若產生特定之現象，則將對應於被操作之開關之控制用訊息(控制訊息)作為第2信號發送至傳輸路徑22。該第2信號係向對應於被操作之開關之第2終端21A發送。此時發送之控制訊息至少包含控制內容、與成為控制訊息目的地之位址。第2終端21A若接收控制訊息，則根據控制訊息之控制內容，進行例如控制對象即照明器具4A之導通/斷開之控制。
如上所述，於第2系統2A中，若於作為主控裝置之第2終端21E產生特定之現象，則對作為從屬裝置之第2終端21A發送控制訊息。總之，於第2系統2，第2終端21E與第2終端21A直接進行通信。其結果，例如，若操作第2終端21E之開關，則藉由控制與該開關對應之第2終端21A，而控制與該開關對應之照明器具4A。
(3.3)複數個第2系統間之協作動作
接著，對複數個第2系統2間之協作動作進行說明。此處，於圖1之通信系統10，對以作為第2系統2A之主控裝置之第2終端21E，操作與其他第2系統2B之第2終端21C對應之開關之情形之第2系統2A及第2系統2B之協作動作進行說明。
第2終端21E如操作開關等，若產生特定之現象，則將對應於被操作之開關之控制用訊息(控制訊息)作為第2信號發送至傳輸路徑22。該第2信號係向對應於被操作之開關之第2終端21C發送。此時發送之控制訊息至少包含控制內容、與成為控制訊息目的地之位址。
此處，由於於連接第2終端21E之第2系統2A之傳輸路徑22上不存在第2終端21C，故控制訊息依序通過介面3A、第1系統1之傳輸路徑12、及介面3B而發送至第2終端21C。即，首先藉由連接於第2系統2A之介面3A接收自第2終端21E發送之第2信號，而自下屬之第2系統2A取得控制訊息。取得控制訊息之介面3A將控制訊息包含於重疊於第1信號Si1之重疊信號Si0，並將重疊信號Si0通過第1系統1之傳輸路徑12對介面3B發送。此時，介面3A根據傳輸路徑12之狀態，調整發送重疊信號Si0之時序。介面3A例如配合如上所述包含第1信號Si1之停止帶T3、預備中斷帶T4、預備帶T5或回覆帶T7之可重疊帶，而發送重疊信號Si0。
介面3B若接收來自介面3A之重疊信號Si0，則將重疊信號Si0所包含之控制訊息包含於第2信號而發送至下屬之第2系統2B之傳輸路徑22。第2終端21C若接收來自介面3B之第2信號，則根據控制訊息之控制內容，進行例如控制對象即照明器具4C之導通/斷開之控制。
如上所述，介面3A將自下屬之第2系統2A接收之第2信號(控制訊息)以重疊信號Si0經由其他介面3B傳送至其他第2系統2B。因此，於第2系統2A，若於作為主控裝置之第2終端21E產生特定之現象，則對作為其他第2系統2B之從屬裝置之第2終端21C發送控制訊息。其結果，例如，若操作第2終端21E之開關，則藉由控制與該開關對應之第2終端21C，而控制與該開關對應之照明器具4C。因此，彼此獨立之複數個第2系統2A、2B藉由經由介面3連接於第1系統1之傳輸路徑12，可進行複數個第2系統2A、2B間之協作。
(3.4)重發動作
接著，對用以應對來自複數個介面3之重疊信號Si0彼此之碰撞動作即重發動作進行說明。此處，於圖1之通信系統10，對藉由介面3A及介面3B同時發送重疊信號Si0而產生重疊信號Si0彼此之碰撞之情形之重發動作進行說明。
複數個第2系統2原本為彼此非同步，複數個第2系統2之各者獨立動作。因此，於複數個介面3，有自各者之下屬之第2系統2同時接收訊息(第2信號)之情況，於此種情形時，有自複數個介面3同時發送重疊信號Si0之情況。其結果，自複數個介面3發送之重疊信號Si0彼此於傳輸路徑12上碰撞，有未正常接收各重疊信號Si0之可能性。
因此，於本實施形態之通信系統10，複數個介面3之各者針對重疊信號Si0，若產生與自其他介面3發送之信號(重疊信號Si0)之碰撞，則進行重疊信號Si0之重發。具體而言，複數個介面3之各者於利用碰撞檢測部38檢測出於傳輸路徑12上之重疊信號Si0彼此之碰撞之產生之情形時，於經過待機時間(退避時間)後重發重疊信號Si0。此處，複數個介面3之各者於重發重疊信號Si0時，自碰撞之產生經過隨機之待機時間後發送重疊信號Si0。即，複數個介面3之各者於自利用碰撞檢測部38檢測出重疊信號Si0彼此之碰撞產生之時點經過隨機長度之待機時間後，進行重疊信號Si0之重發。
再者，於本實施形態，複數個介面3之各者於未自其他介面3發送信號之時序，發送重疊信號Si0。具體而言，複數個介面3之各者於利用碰撞檢測部38檢測出於傳輸路徑12上自其他介面3發送有重疊信號Si0之情形時，將重疊信號Si0之發送保留。且，複數個介面3之各者於待機至來自其他介面3之重疊信號Si0之發送結束後，發送重疊信號Si0。該功能於複數個介面3之各者重發重疊信號Si0時，即於重發動作時亦有效。
藉由上述之重發動作，例如如圖4所示，進行重疊信號Si0之重發。於圖4之例，於第1信號Si1之第1訊框F1之回覆帶T7，產生來自介面3A之重疊信號Si0-1、與來自介面3B之重疊信號Si0-2之碰撞(圖中｢C1｣)。
於該情形時，介面3A自重疊信號Si0-1、Si0-2彼此之碰撞產生之檢測時點經過隨機之待機時間後，於最初之可重疊帶即第2訊框F2之停止帶T3，進行重疊信號Si0-1之重發。此處，介面3A於確認未自其他介面3B發送重疊信號Si0-2後，發送重疊信號Si0-1。另一方面，介面3B自重疊信號Si0-1、Si0-2彼此之碰撞產生之檢測時點經過隨機之待機時間後，於最初之可重疊帶即第2訊框F2之預備中斷帶T4，進行重疊信號Si0-2之重發。此時，介面3B於確認未自其他介面3A發送重疊信號Si0-1後，發送重疊信號Si0-2。其結果，於第1信號Si1之第2訊框F2，來自各介面3之重疊信號Si0-1、Si0-2不會彼此碰撞地發送。
(3.5)分時發送動作
接著，對用以應對來自複數個介面3之重疊信號Si0彼此之碰撞動作即分時發送動作進行說明。此處，設想通信系統10除圖1之例以外，還具備2個介面3C、3D(參照圖9)、及2個第2系統2C、2D(參照圖9)之情形。第2系統2C經由介面3C連接於第1系統1之傳輸路徑12，第2系統2D經由介面3D連接於第1系統1之傳輸路徑12。以下，於區分來自介面3C之重疊信號Si0與來自介面3D之重疊信號Si0之情形時，將來自介面3C之重疊信號Si0稱為｢Si0-3｣，將來自介面3D之重疊信號Si0稱為｢Si0-4｣(參照圖5)。
如於｢(3.4)重發動作｣之欄說明般，於複數個介面3，有自各者之下屬之第2系統2同時接收訊息之情況，於此種情形時，有自複數個介面3同時發送重疊信號Si0之情況。於通信系統10，藉由代替重發動作，採用分時發送動作，可應對此種重疊信號Si0彼此之碰撞。
即，於本實施形態之通信系統10，第1信號Si1係週期性信號，於複數個介面3，如圖5所示，分配有分別設定於第1信號Si1之1訊框中之複數個時槽Ts1～Ts4。複數個介面3之各者於複數個時槽Ts1～Ts4中對應之時槽進行重疊信號Si0之發送。具體而言，如圖5所示，於可重疊帶即第1信號Si1之回覆帶T7，設定分別對應於複數個(此處為4個)介面3之複數個(此處為4個)時槽Ts1～Ts4。
此處，於各介面3，根據優先度設定部39受理之優先度之設定資訊而設定優先度。於複數個介面3，根據優先度而分配複數個時槽Ts1～Ts4。此處，於複數個介面3之各者，假定依介面3A、3B、3C、3D之順序設定較高之優先度。因此，分別於介面3A分配時槽Ts1，於介面3B分配時槽Ts2，於介面3C分配時槽Ts3，於介面3D分配時槽Ts4。
又，複數個時槽Ts1～Ts4包含第1槽及第2槽。且，第2槽之起點位於第1槽之起點與終點之間，第1槽之終點位於第2槽之起點與終點之間。此處，第1槽及第2槽係複數個時槽Ts1～Ts4中鄰接之一對時槽。因此，例如若著眼於一對時槽Ts1、Ts2，則時槽Ts1係第1槽，時槽Ts2係第2槽。且，如圖5所示，第1槽即時槽Ts1之後半部分與第2槽即時槽Ts2之前半部分重複(重疊)。同樣，若著眼於一對時槽Ts2、Ts3，則時槽Ts2係第1槽，時槽Ts3係第2槽。且，第1槽即時槽Ts2之後半部分與第2槽即時槽Ts3之前半部分重複(重疊)。與此同樣，於一對時槽Ts3、Ts4間亦重疊一部分。換言之，複數個時槽Ts1～Ts4之各者包含與其他時槽Ts1～Ts4重複之重疊期間。即，複數個時槽Ts1～Ts4設定為於時間軸方向略微偏移(不足各時槽之時間)。
又，於圖5，雖僅對第1信號Si1之回覆帶T7予以記述，但對回覆帶T7以外之可重疊帶即停止帶T3、預備中斷帶T4及預備帶T5之各者，亦與回覆帶T7同樣地設定複數個時槽Ts1～Ts4。對設定於停止帶T3、預備中斷帶T4及預備帶T5各者之複數個時槽Ts1～Ts4，亦以產生重疊期間之方式，設定為於時間軸方向略微偏移(不足各時槽之時間)。
再者，於本實施形態，複數個介面3之各者於未自其他介面3發送信號之時序，發送重疊信號Si0。具體而言，複數個介面3之各者於利用碰撞檢測部38檢測出於傳輸路徑12上自其他介面3發送有重疊信號Si0之情形時，將重疊信號Si0之發送保留。且，複數個介面3之各者於待機至來自其他介面3之重疊信號Si0之發送結束後，發送重疊信號Si0。
藉由上述之分時發送動作，例如如圖6所示，重疊信號Si0之發送係以分時方式進行。於圖6之例，設想於第1信號Si1之第1訊框F1之停止帶T3，2個介面3A、3B嘗試重疊信號Si0-1、Si0-2之發送之情形。又，於圖6之例，設想於第1信號Si1之第1訊框F1之回覆帶T7，3個介面3A、3B、3C嘗試重疊信號Si0-1、Si0-2、Si0-3之發送之情形。於圖6，以虛線表示實際上未發送之重疊信號Si0。
於該情形時，首先於第1訊框F1之停止帶T3中，介面3A較與介面3A相比優先度較低之介面3B先發送重疊信號Si0-1。藉此，於介面3B嘗試重疊信號Si0-2之發送之時點，已發送來自其他介面3A之重疊信號Si0-1。因此，介面3B於第1訊框F1之停止帶T3不進行重疊信號Si0-2之發送，而於其後之第一個可重疊帶即第1訊框F1之預備中斷帶T4發送重疊信號Si0-2。此時，介面3B於確認未自其他介面3A發送重疊信號Si0-1後，發送重疊信號Si0-2。
又，於第1訊框F1之回覆帶T7中，介面3A較與介面3A相比優先度較低之介面3B、3C先發送重疊信號Si0-1。藉此，於介面3B、3C嘗試重疊信號Si0-2、Si0-3之發送之時點，已發送來自其他介面3A之重疊信號Si0-1。因此，介面3B、3C於第1訊框F1之回覆帶T7不進行重疊信號Si0-2、Si0-3之發送，而於其後之第一個可重疊帶即第2訊框F2之停止帶T3嘗試重疊信號Si0-2、Si0-3之發送。
且，於第2訊框F2之停止帶T3，介面3B較與介面3B相比優先度較低之介面3C先發送重疊信號Si0-2。藉此，於介面3C嘗試重疊信號Si0-3之發送之時點，已發送來自其他介面3B之重疊信號Si0-2。因此，介面3C於第2訊框F2之停止帶T3不進行重疊信號Si0-3之發送，而於其後之第一個可重疊帶即第2訊框F2之預備中斷帶T4發送重疊信號Si0-3。此時，介面3C於確認未自其他介面3A、3B發送重疊信號Si0-1、Si0-2後，發送重疊信號Si0-3。
其結果，來自各介面3之重疊信號Si0-1、Si0-2、Si0-3於第1信號Si1之第1訊框F1及第2訊框F2中彼此不碰撞地發送。
然而，於分時動作中，各介面3於未自優先度高於自身之其他介面3發送重疊信號Si0之情形時，亦可於分配於自身之時槽之開始前發送重疊信號Si0。即，分配有第2槽之介面3於未自其他介面3對第1槽進行信號之發送之情形時，亦可於第1槽之起點後且第2槽之起點前，開始重疊信號Si0之發送。
例如，於著眼於一對時槽Ts1、Ts2之情形時，分配有第2槽即時槽Ts2之介面3B可提早重疊信號Si0-2之發送之開始時點。總之，如圖7A所示，介面3B於在回覆帶T7中發送重疊信號Si0-2之情形時，通常而言，介面3B於分配於自身之時槽Ts2發送重疊信號Si0-2。與此相對，如圖7B所示，若未自其他介面3A對第1槽即時槽Ts1發送重疊信號Si0-1，則介面3B可提早重疊信號Si0-2之發送之開始時點。即，於圖7B之例，介面3B於時槽Ts1之起點後且時槽Ts2之起點前，開始重疊信號Si0-2之發送。如此，介面3B藉由提前開始重疊信號Si0-2之發送，而可提早發送重疊信號Si0-2。於圖7A及圖7B之例，藉由提早重疊信號Si0-2之發送之開始時點，回覆帶T7之起點至重疊信號Si0-2之發送之開始時點之延遲時間自｢Td1｣縮短為｢Td2｣(Td1＞Td2)。
又，作為分時發送動作之其他例，例如，如圖8所示，亦可設定複數個時槽Ts1～Ts4。於圖8之例，複數個時槽Ts1～Ts4之各者不包含與其他時槽Ts1～Ts4重複之重疊期間。此處，第1信號Si1之停止帶T3構成時槽Ts1，預備中斷帶T4構成時槽Ts2，預備帶T5構成時槽Ts3，回覆帶T7構成時槽Ts4。即，於圖8之例，複數個時槽Ts1～Ts4於時間軸方向分散設定，無彼此重複之部分。
於該情形時，於第1信號Sil之1訊框內，來自各介面3之重疊信號Si0-1、Si0-2、Si0-3、Si0-4可彼此不碰撞地發送。
(4)變化例
實施形態1僅為本揭示之各種實施形態之一。實施形態1若可達成本揭示之目的，則可根據設計等進行各種變更。又，與實施形態1之通信系統10同樣之功能亦可由通信控制方法、(電腦)程式、或記錄程式之非暫時性記錄媒體等具體化。一態樣之通信控制方法於通信系統10中，於自複數個介面3之各者發送重疊信號Si0時，根據傳輸路徑12之狀態，調整發送重疊信號Si0之時序。此處所言之通信系統10具備第1系統1、複數個介面3、及複數個第2系統2。第1系統1包含藉由於傳輸路徑12傳輸之第1信號Si1進行通信之1台以上之第1終端11。複數個介面3連接於傳輸路徑12，並藉由重疊於第1信號Si1之重疊信號Si0進行通信。複數個第2系統2包含分別藉由第2信號進行通信之1台以上之第2終端21。複數個第2系統2為彼此非同步，與複數個介面3一對一建立對應而連接。複數個介面3之各者將自複數個第2系統2中對應之第2系統2接收之第2信號以重疊信號Si0經由其他介面3傳送至其他第2系統2。一態樣之(電腦)程式係用以使電腦系統執行上述通信控制方法之程式。
以下，列舉實施形態1之變化例。以下說明之變化例可適當組合而應用。
本揭示之通信系統10例如於介面3等包含電腦系統。電腦系統將作為硬體之處理器及記憶體設為主構成。藉由處理器執行記錄於電腦系統之記憶體之程式，而實現作為本揭示之通信系統10之功能。程式可預先記錄於電腦系統之記憶體，亦可通過電性通信線路提供，又可記錄於可由電腦系統讀取之記憶卡、光碟、硬碟驅動機等非暫時性記錄媒體而提供。電腦系統之處理器係由包含半導體積體電路(IC：Integrated Circuit)或大規模積體電路(LSI：Large Scale Integration)之1個至複數個電子電路構成。複數個電子電路可匯集於1個晶片，亦可分散設置於複數個晶片。複數個晶片可匯集於1個裝置，亦可分散設置於複數個裝置。
又，例如設置於通信系統10之複數個功能可匯集於1個殼體內，亦可分散設置於複數個殼體。作為一例，介面3之複數個功能可匯集於1個殼體內，亦可分散設置於複數個殼體。再者，通信系統10之至少一部分之功能亦可藉由例如雲端(雲端計算)等實現。又，於實施形態1，分散於複數個裝置之通信系統10之至少一部分之功能亦可匯集於1個殼體內。
又，通信系統10及機器控制系統100不限定於辦公樓、店舖、醫院、學校或工場等設施，例如亦可導入至集合住宅或獨戶住宅等住宅。
又，於圖1之例，通信系統10雖具備各2個第2系統2及介面3，但不限定於該例，通信系統10亦可具備3個以上之第2系統2及介面3之各者。同樣，第1系統1之第1終端11之數量、第2系統2之第2終端21之數量、及控制對象即機器(照明器具4)之數量並不限定於圖1之例，亦可適當變更。
又，第1系統1並不限定於根據輪詢、選擇方式之協定，經由作為傳輸單元之第1終端11，複數台第1終端11彼此通信之系統。例如，第1系統1亦可為複數台第1終端11彼此藉由第1信號Si1直接通信之構成。
又，複數個第2系統2之各者亦可不為依據DALI規格之系統，第2終端21之通信方式亦可為例如將電波設為傳輸媒體之無線通信、或光通信等。於第2終端21之通信方式為無線通信之情形時，無線通信用之自由空間為第2系統2之傳輸路徑22。再者，複數個第2系統2之各者並不限定於進行成為機器控制系統100之控制對象之機器(照明器具4)之控制之系統，複數個第2系統2之至少一部分亦可為例如測量系統或監視系統等。
又，至少一部分之第1終端11亦可具有藉由重疊信號Si0與介面3通信之功能。於該情形時，不僅可於複數個第2系統2間協作，亦可於第1系統1(之第1終端11)、與第2系統2(之第2終端21)之間進行資料之授受。
又，使用通信系統10之機器控制系統100並不限定於照明控制系統，機器控制系統100之控制對象亦可為例如空調機器、換氣扇、電動擋閘、空氣清淨機、熱水器、電視接收機、洗衣機或冰箱等。再者，通信系統10原本並非必須使用於機器控制系統100，亦可使用於例如測量系統或監視系統等。
又，於通信系統10，並非必須為第1系統1構成主系統，各第2系統2構成子系統，例如各第2系統2亦可構成主系統。
又，於實施形態1，控制對象即照明器具4雖未包含於通信系統10及機器控制系統100之任一構成要素，但並不限定於該構成。即，照明器具4亦可包含於通信系統10及機器控制系統100之任一構成要素。
(實施形態2)
本實施形態之通信系統10與實施形態1之通信系統10之不同點在於，複數個介面3之各者具有信號之過濾功能。以下，對與實施形態1相同之構成，標註共通之符號並適當省略說明。
本揭示所言之｢過濾功能｣係於介面3中，對自第2系統2向第1系統1之｢上行通信｣、及自第1系統1向第2系統2之｢下行通信｣之至少一者，僅使特定之訊息通過之功能。具體而言，介面3針對上行通信，藉由解析來自第2系統2之第2信號Si2(參照圖9)，而決定是否使訊息自第2系統2側通過至第1系統1側。又，介面3針對下行通信，藉由解析來自第1系統1之重疊信號Si0，而決定是否使訊息自第1系統1側通過至第2系統2側。
於本實施形態，複數個介面3之各者構成為根據自複數個第2系統2中對應之第2系統2接收之第2信號Si2，決定是否對傳輸路徑12發送重疊信號Si0。作為一例，介面3藉由來自第2系統2之第2信號Si2所包含之上行旗標之值，判斷是否使訊息自第2系統2側通過至第1系統1側。例如，若上行旗標之值為｢1｣，則介面3使訊息自第2系統2側通過至第1系統1側，若上行旗標之值為｢0｣，則介面3不使訊息自第2系統2側通過至第1系統1側。
再者，複數個介面3之各者構成為根據自傳輸路徑12接收之重疊信號Si0，決定是否對複數個第2系統2之各者發送第2信號Si2。作為一例，介面3藉由來自第1系統1之重疊信號Si0所包含之下行旗標之值，判斷是否使訊息自第1系統1側通過至第2系統2側。例如，若下行旗標之值為｢1｣，則介面3使訊息自第1系統1側通過至第2系統2側，若下行旗標之值為｢0｣，則介面3不使訊息自第1系統1側通過至第2系統2側。
總之，於本實施形態，介面3具有對上行通信與下行通信之兩者，僅使特定之訊息通過之過濾功能。針對上行旗標，利用例如訊息之發送源即第2終端21設定。針對下行旗標，利用例如重疊信號Si0之發送源即介面3設定。
根據本實施形態之通信系統10，例如，如圖9所示，可利用各介面3僅使特定之訊息通過。於圖9之例，通信系統10具備2個介面3C、3D、及2個第2系統2C、2D。第2系統2C經由介面3C連接於第1系統1之傳輸路徑12，第2系統2D經由介面3D連接於第1系統1之傳輸路徑12。
於圖9之例，介面3A、3B根據分別自下屬之第2系統2A、2B接收之第2信號Si2，決定是否對傳輸路徑12發送重疊信號Si0。此處，假定來自第2系統2A之第2信號Si2所包含之上行旗標之值為｢1｣，來自第2系統2A之第2信號Si2所包含之上行旗標之值為｢0｣。因此，介面3A若自下屬之第2系統2A接收第2信號Si2，則對傳輸路徑12發送重疊信號Si0。另一方面，介面3B即使自下屬之第2系統2B接收第2信號Si2，亦不對傳輸路徑12發送重疊信號Si0(於圖9以虛線表示)。
又，於圖9之例，介面3C、3D根據分別自傳輸路徑12接收之重疊信號Si0，決定是否對下屬之第2系統2C、2D發送第2信號Si2。此處，假定介面3C接收之重疊信號Si0所包含之下行旗標之值為｢1｣，介面3D接收之重疊信號Si0所包含之下行旗標之值為｢0｣。因此，介面3C若自傳輸路徑12接收重疊信號Si0，則對下屬之第2系統2C發送第2信號Si2。另一方面，介面3D即使自傳輸路徑12接收重疊信號Si0，亦不對下屬之第2系統2D發送第2信號Si2(於圖9以虛線表示)。
根據本實施形態之通信系統10，藉由上行通信之過濾功能，可抑制第1系統1之流量增大，藉由下行通信之過濾功能，可抑制第2系統2之流量增大。但，介面3針對上行通信與下行通信之兩者具有過濾功能並非為通信系統10所必須之構成，介面3亦可僅針對上行通信與下行通信之一者具有過濾功能。
實施形態2所說明之構成(包含變化例)可與實施形態1所說明之各種構成(包含變化例)適當組合而採用。
(匯總)
如以上說明般，第1態樣之通信系統(10)具備第1系統(1)、複數個介面(3)、及複數個第2系統(2)。第1系統(1)包含藉由於傳輸路徑(12)傳輸之第1信號(Si1)進行通信之1台以上之第1終端(11)。複數個介面(3)連接於傳輸路徑(12)，並藉由重疊於第1信號(Si1)之重疊信號(Si0)進行通信。複數個第2系統(2)包含分別藉由第2信號(Si2)進行通信之1台以上之第2終端(21)。複數個第2系統(2)為彼此非同步，並與複數個介面(3)一對一建立對應而連接。複數個介面(3)之各者構成為將自複數個第2系統(2)中對應之第2系統(2)接收之第2信號(Si2)以重疊信號(Si0)經由其他介面(3)傳送至其他第2系統(2)。複數個介面(3)之各者構成為於發送重疊信號(Si0)時，根據傳輸路徑(12)之狀態，調整發送重疊信號(Si0)之時序。
根據該態樣，複數個第2系統(2)分別經由介面(3)，連接於共通之第1系統(1)之傳輸路徑(12)。因此，複數個介面(3)彼此藉由利用重疊信號(Si0)進行通信，可於複數個第2系統(2)間進行資料之授受。其結果，即使於第1系統(1)之運轉中，藉由利用重疊於第1系統(1)所使用之第1信號(Si1)之重疊信號(Si0)，而使用與第1系統(1)共通之傳輸路徑(12)，複數個第2系統(2)亦可協作。而且，因各介面(3)根據傳輸路徑(12)之狀態而調整對傳輸路徑(12)發送重疊信號(Si0)之時序，故各第2系統(2)可不考慮通信之時序地與其他第2系統(2)通信。因此，根據通信系統(10)，有可容易地實現複數個第2系統(2)間之協作之優點。
第2態樣之通信系統(10)係於第1態樣中，複數個介面(3)之各者構成為針對重疊信號(Si0)，若產生與自其他介面(3)發送之信號之碰撞，則進行重疊信號(Si0)之重發。
根據該態樣，藉由重疊信號(Si0)之重發，利用重疊信號(Si0)之通信之成功率提高。
第3態樣之通信系統(10)係於第2態樣中，複數個介面(3)之各者構成為於重發重疊信號(Si0)時，自碰撞之產生經過隨機之待機時間後發送重疊信號(Si0)。
根據該態樣，因於隨機之時序進行重疊信號(Si0)之重發，故於重疊信號(Si0)之重發時不易產生重疊信號(Si0)彼此之碰撞。
第4態樣之通信系統(10)係於第1至3中任一態樣中，第1信號(Si1)係週期性信號。於複數個介面(3)，分配有分別設定於第1信號(Si1)之1訊框中之複數個時槽(Ts1～Ts4)。複數個介面(3)之各者構成為利用複數個時槽(Ts1～Ts4)中對應之時槽(Ts1～Ts4)進行重疊信號(Si0)之發送。
根據該態樣，因重疊信號(Si0)之發送時序依每個介面(3)不同，故利用重疊信號(Si0)之通信之成功率提高。
第5態樣之通信系統(10)係於第4態樣中，複數個介面(3)之各者具有受理優先度之設定資訊之優先度設定部(39)。於複數個介面(3)，根據優先度而分配複數個時槽(Ts1～Ts4)。
根據該態樣，因藉由優先度而決定複數個介面(3)之重疊信號(Si0)之發送順序，故利用重疊信號(Si0)之通信之成功率提高。
第6態樣之通信系統(10)係於第4或5之態樣中，複數個時槽(Ts1～Ts4)包含第1槽及第2槽。第2槽之起點位於第1槽之起點與終點之間，第1槽之終點位於第2槽之起點與終點之間。
根據該態樣，因第1槽包含與第2槽重複之重疊期間，故可於單位時間內設定之時槽(Ts1～Ts4)之數量變多。
第7態樣之通信系統(10)係於第6態樣中，複數個介面(3)中分配有第2槽之介面(3)如以下般構成。即，分配有第2槽之介面(3)於未自其他介面(3)對第1槽進行信號之發送之情形時，於第1槽之起點後且第2槽之起點前，開始重疊信號(Si0)之發送。
根據該態樣，分配有第2槽之介面(3)於未自其他介面(3)對第1槽進行信號之發送之情形時，可提前開始重疊信號(Si0)之發送。
第8態樣之通信系統(10)係於第4或5之態樣中，複數個時槽(Ts1～Ts4)之各者不包含與其他時槽(Ts1～Ts4)重複之重疊期間。
根據該態樣，不易產生自複數個介面(3)發送之重疊信號(Si0)彼此之碰撞。
第9態樣之通信系統(10)係於第1至8中之任一態樣中，複數個介面(3)之各者構成為於未自其他介面(3)發送信號之時序，發送重疊信號(Si0)。
根據該態樣，不易產生自複數個介面(3)發送之重疊信號(Si0)彼此之碰撞。
第10態樣之通信系統(10)係於第1至9中任一態樣中，複數個介面(3)之各者如以下般構成。即，複數個介面(3)之各者根據自複數個第2系統(2)中對應之第2系統(2)接收之第2信號(Si2)，決定是否對傳輸路徑(12)發送重疊信號(Si0)。
根據該態樣，可抑制自介面(3)將不必要之重疊信號(Si0)發送至第1系統(1)之傳輸路徑(12)，並可抑制第1系統(1)之通信流量之增加。
第11態樣之通信系統(10)係於第1至10中之任一態樣中，複數個介面(3)之各者如以下般構成。即，複數個介面(3)之各者根據自傳輸路徑(12)接收之重疊信號(Si0)，決定是否對複數個第2系統(2)之各者發送第2信號(Si2)。
根據該態樣，可抑制自介面(3)將不必要之第2信號(Si2)發送至第2系統(2)，並可抑制第2系統(2)之通信流量之增加。
第12態樣之機器控制系統(100)具備第1至11中之任一態樣之通信系統(10)。1台以上之第1終端(11)包含總括控制複數台機器之總括控制終端，1台以上之第2終端(21)包含依每台機器單獨地控制複數台機器之單獨控制終端。
根據該態樣，複數個第2系統(2)分別經由介面(3)，連接於共通之第1系統(1)之傳輸路徑(12)。因此，複數個介面(3)彼此藉由利用重疊信號(Si0)進行通信，而可於複數個第2系統(2)間進行資料之授受。其結果，即使於第1系統(1)之運轉中，藉由利用重疊於第1系統(1)所使用之第1信號(Si1)之重疊信號(Si0)，而使用與第1系統(1)共通之傳輸路徑(12)，複數個第2系統(2)亦可協作。而且，因各介面(3)根據傳輸路徑(12)之狀態而調整對傳輸路徑(12)發送重疊信號(Si0)之時序，故各第2系統(2)可不考慮通信之時序地與其他第2系統(2)通信。因此，根據機器控制系統(100)，有可容易地實現複數個第2系統(2)間之協作之優點。再者，作為機器控制系統(100)全體，可使總括控制終端之複數台機器之總括控制、與單獨控制終端之複數台機器之單獨控制並存。
第13態樣之機器控制系統(100)係於第12態樣中，複數台機器之各者為照明器具(4)。
根據該態樣，可進行照明器具(4)之多種控制。
第14態樣之通信裝置係於第1至11中任一態樣之通信系統(10)作為複數個介面(3)之一使用。
根據該態樣，複數個第2系統(2)分別經由介面(3)，連接於共通之第1系統(1)之傳輸路徑(12)。因此，複數個介面(3)彼此藉由利用重疊信號(Si0)進行通信，可於複數個第2系統(2)間進行資料之授受。其結果，即使於第1系統(1)之運轉中，藉由利用重疊於第1系統(1)所使用之第1信號(Si1)之重疊信號(Si0)，而使用與第1系統(1)共通之傳輸路徑(12)，複數個第2系統(2)亦可協作。而且，因各介面(3)根據傳輸路徑(12)之狀態而調整對傳輸路徑(12)發送重疊信號(Si0)之時序，故各第2系統(2)可不考慮通信之時序地與其他第2系統(2)通信。因此，根據通信裝置(介面3)，有可容易地實現複數個第2系統(2)間之協作之優點。
第15態樣之通信控制方法係於通信系統(10)中，於自複數個介面(3)之各者發送重疊信號(Si0)時，根據傳輸路徑(12)之狀態，調整發送重疊信號(Si0)之時序。通信系統(10)具備第1系統(1)、複數個介面(3)、及複數個第2系統(2)。第1系統(1)包含藉由於傳輸路徑(12)傳輸之第1信號(Si1)進行通信之1台以上之第1終端(11)。複數個介面(3)連接於傳輸路徑(12)，並藉由重疊於第1信號(Si1)之重疊信號(Si0)進行通信。複數個第2系統(2)包含分別藉由第2信號(Si2)進行通信之1台以上之第2終端(21)。複數個第2系統(2)為彼此非同步，並與複數個介面(3)一對一建立對應而連接。複數個介面(3)之各者將自複數個第2系統(2)中對應之第2系統(2)接收之第2信號(Si2)以重疊信號(Si0)經由其他介面(3)傳送至其他第2系統(2)。
根據該態樣，複數個第2系統(2)分別經由介面(3)，連接於共通之第1系統(1)之傳輸路徑(12)。因此，複數個介面(3)彼此藉由利用重疊信號(Si0)進行通信，可於複數個第2系統(2)間進行資料之授受。其結果，即使於第1系統(1)之運轉中，藉由利用重疊於第1系統(1)所使用之第1信號(Si1)之重疊信號(Si0)，而使用與第1系統(1)共通之傳輸路徑(12)，複數個第2系統(2)亦可協作。而且，根據通信控制方法，於自複數個介面(3)之各者發送重疊信號(Si0)時，根據傳輸路徑(12)之狀態，調整發送重疊信號(Si0)之時序。因此，各第2系統(2)可不考慮通信之時序地與其他第2系統(2)通信。因此，根據通信控制方法，有可容易地實現複數個第2系統(2)間之協作之優點。
第16態樣之程式係用以使電腦系統執行第15態樣之通信控制方法之程式。
根據該態樣，複數個第2系統(2)分別經由介面(3)，連接於共通之第1系統(1)之傳輸路徑(12)。因此，複數個介面(3)彼此藉由利用重疊信號(Si0)進行通信，可於複數個第2系統(2)間進行資料之授受。其結果，即使於第1系統(1)之運轉中，藉由利用重疊於第1系統(1)所使用之第1信號(Si1)之重疊信號(Si0)，而使用與第1系統(1)共通之傳輸路徑(12)，複數個第2系統(2)亦可協作。而且，根據上述程式，於自複數個介面(3)之各者發送重疊信號(Si0)時，根據傳輸路徑(12)之狀態，調整發送重疊信號(Si0)之時序。因此，各第2系統(2)可不考慮通信之時序地與其他第2系統(2)通信。因此，根據上述程式，有可容易地實現複數個第2系統(2)間之協作之優點。
並不限定於上述態樣，實施形態1及2之通信系統(10)之各種構成(包含變化例)係可由機器控制系統(100)、通信裝置、通信控制方法、程式、或記錄程式之非暫時性記錄媒體等具體化。
關於第2至11態樣之構成，並非為通信系統(10)所必須之構成，可適當省略。
1‧‧‧第1系統
2‧‧‧第2系統
2A‧‧‧第2系統
2B‧‧‧第2系統
2C‧‧‧第2系統
2D‧‧‧第2系統
3‧‧‧介面(通信裝置)
3A‧‧‧介面(通信裝置)
3B‧‧‧介面(通信裝置)
3C‧‧‧介面(通信裝置)
3D‧‧‧介面(通信裝置)
4‧‧‧照明器具(機器)
4A‧‧‧照明器具(機器)
4B‧‧‧照明器具(機器)
4C‧‧‧照明器具(機器)
4D‧‧‧照明器具(機器)
10‧‧‧通信系統
11‧‧‧第1終端(總括控制終端)
11A‧‧‧第1終端(總括控制終端)
11B‧‧‧第1終端(總括控制終端)
11C‧‧‧第1終端(總括控制終端)
11D‧‧‧第1終端(總括控制終端)
12‧‧‧傳輸路徑
21‧‧‧第2終端(單獨控制終端)
21A‧‧‧第2終端(單獨控制終端)
21B‧‧‧第2終端(單獨控制終端)
21C‧‧‧第2終端(單獨控制終端)
21D‧‧‧第2終端(單獨控制終端)
21E‧‧‧第2終端(單獨控制終端)
21F‧‧‧第2終端(單獨控制終端)
22‧‧‧傳輸路徑
30‧‧‧控制部
31‧‧‧整流器
32‧‧‧重疊信號發送部
33‧‧‧重疊信號接收部
34‧‧‧第1信號發送部
35‧‧‧第1信號接收部
36‧‧‧第2信號收發部
37‧‧‧絕緣電路
38‧‧‧碰撞檢測部
39‧‧‧優先度設定部
100‧‧‧機器控制系統
C1‧‧‧碰撞
F1‧‧‧第1訊框
F2‧‧‧第2訊框
Si0‧‧‧重疊信號
Si1‧‧‧第1信號
Si2‧‧‧第2信號
Si0-1‧‧‧重疊信號
Si0-2‧‧‧重疊信號
Si0-3‧‧‧重疊信號
Si0-4‧‧‧重疊信號
T1‧‧‧中斷帶
T2‧‧‧短路檢測帶
T3‧‧‧停止帶
T4‧‧‧預備中斷帶
T5‧‧‧預備帶
T6‧‧‧發送帶
T7‧‧‧回覆帶
Td1‧‧‧延遲時間
Td2‧‧‧延遲時間
Ts1～Ts4‧‧‧時槽(第1槽、第2槽)
圖1係顯示實施形態1之通信系統及機器控制系統之概略系統構成圖。 圖2係顯示同上之通信系統之第1系統所使用之第1信號之信號格式之概略波形圖。 圖3係顯示同上之通信系統之介面之構成之方塊圖。 圖4係用以說明同上之通信系統之重發動作之概略波形圖。 圖5係用以說明同上之通信系統之分時發送動作之概略波形圖。 圖6係用以說明同上之通信系統之分時發送動作之概略波形圖。 圖7A係顯示同上之通信系統之分時發送動作，且不提前開始重疊信號之發送之情形之概略波形圖。圖7B係顯示同上之通信系統之分時發送動作，且提前開始重疊信號之發送之情形之概略波形圖。 圖8係用以說明同上之通信系統之其他分時發送動作之概略波形圖。 圖9係顯示實施形態2之通信系統之概略系統構成圖。

Claims (16)

  1. 一種通信系統，其具備： 第1系統，其包含藉由傳輸經過傳輸路徑之第1信號進行通信之1台以上之第1終端； 複數個介面，其等連接於上述傳輸路徑，並藉由重疊於上述第1信號之重疊信號進行通信；及 複數個第2系統，其等包含分別藉由第2信號進行通信之1台以上之第2終端；且 上述複數個第2系統為彼此非同步，並與上述複數個介面一對一建立對應而連接； 上述複數個介面之各者構成為將自上述複數個第2系統中對應之第2系統接收之上述第2信號以上述重疊信號經由其他介面傳送至其他第2系統； 上述複數個介面之各者構成為於發送上述重疊信號時，根據上述傳輸路徑之狀態，調整發送上述重疊信號之時序。
  2. 如請求項1之通信系統，其中 上述複數個介面之各者構成為對於上述重疊信號，若產生與自其他介面發送之信號之碰撞，則進行上述重疊信號之重發。
  3. 如請求項2之通信系統，其中 上述複數個介面之各者構成為於重發上述重疊信號時，自上述碰撞之產生經過隨機之待機時間後發送上述重疊信號。
  4. 如請求項1至3中任一項之通信系統，其中 上述第1信號係週期性信號； 於上述複數個介面，分配有分別設定於上述第1信號之1訊框中之複數個時槽；且 上述複數個介面之各者構成為利用上述複數個時槽中對應之時槽進行上述重疊信號之發送。
  5. 如請求項4之通信系統，其中 上述複數個介面之各者具有受理優先度之設定資訊之優先度設定部；且 於上述複數個介面，根據上述優先度而分配上述複數個時槽。
  6. 如請求項4之通信系統，其中 上述複數個時槽包含第1槽及第2槽；且 上述第2槽之起點位於上述第1槽之起點與終點之間，上述第1槽之終點位於上述第2槽之起點與終點之間。
  7. 如請求項6之通信系統，其中 上述複數個介面中分配有上述第2槽之介面構成為於未自其他介面對上述第1槽進行信號之發送之情形時，於上述第1槽之起點後且上述第2槽之起點前，開始上述重疊信號之發送。
  8. 如請求項4之通信系統，其中 上述複數個時槽之各者不包含與其他時槽重複之重疊期間。
  9. 如請求項1至3中任一項之通信系統，其中 上述複數個介面之各者構成為於未自上述其他介面發送信號之時序，發送上述重疊信號。
  10. 如請求項1至3中任一項之通信系統，其中 上述複數個介面之各者構成為根據自上述複數個第2系統中對應之第2系統接收之上述第2信號，決定是否對上述傳輸路徑發送上述重疊信號。
  11. 如請求項1至3中任一項之通信系統，其中 上述複數個介面之各者構成為根據自上述傳輸路徑接收之上述重疊信號，決定是否對上述複數個第2系統之各者發送上述第2信號。
  12. 一種機器控制系統，其具備： 如請求項1至11中任一項之通信系統；且 上述1台以上之第1終端包含總括控制複數台機器之總括控制終端； 上述1台以上之第2終端包含依每台機器單獨地控制上述複數台機器之單獨控制終端。
  13. 如請求項12之機器控制系統，其中 上述複數台機器之各者係照明器具。
  14. 一種通信裝置，其係於如請求項1至11中任一項之通信系統中作為上述複數個介面之一使用。
  15. 一種通信控制方法，其係於具備： 第1系統，其包含藉由傳輸經過傳輸路徑之第1信號進行通信之1台以上之第1終端； 複數個介面，其等連接於上述傳輸路徑，並藉由重疊於上述第1信號之重疊信號進行通信；及 複數個第2系統，其等包含分別藉由第2信號進行通信之1台以上之第2終端；且 上述複數個第2系統為彼此非同步，並與上述複數個介面一對一建立對應而連接； 上述複數個介面之各者將自上述複數個第2系統中對應之第2系統接收之上述第2信號以上述重疊信號經由其他介面傳送至其他第2系統之通信系統中， 於自上述複數個介面之各者發送上述重疊信號時，根據上述傳輸路徑之狀態，調整發送上述重疊信號之時序。
  16. 一種程式，其用以使電腦系統執行如請求項15之通信控制方法。
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