TW201911260A - 汽車警示方法及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種汽車警示方法，用於電子裝置中，該電子裝置安裝在車輛上，其特徵在於，所述電子裝置定義有用於容納或呈現圖像資訊的視窗框架，且該視窗框架定義有判斷區域，所述方法包括：獲取所述電子裝置的可視區域內的即時圖像資訊；以所述視窗框架容納或呈現所述即時圖像資訊，所述即時圖像資訊包括位於所述判斷區域的目標圖像資訊；分析所述目標圖像資訊；及根據分析結果判斷車輛行駛是否處於安全狀態中。本發明還提供一種電子裝置。本發明根據目標圖像的像素值與預設閾值的比較結果判斷車輛行駛是否安全，從而及時警示駕駛者。

Description

汽車警示方法及電子裝置
本發明實施例涉及運輸工具，尤其是涉及一種汽車警示方法、電子裝置及電腦可讀存儲介質。
為了確保車主的生命財產安全，車輛總成中均設有刹車防撞系統。但是目前的刹車防撞系統有以下缺陷：一、不能區分環境；二、需要多個相機，價格昂貴。
鑒於以上內容，有必要提供一種汽車警示方法、電子裝置及電腦可讀存儲介質，根據目標圖像的像素值與預設閾值的比較結果判斷車輛行駛是否安全，從而及時警示駕駛者。
本發明實施例提供了一種汽車警示方法，用於電子裝置中，該電子裝置安裝在車輛上，所述電子裝置定義有用於容納或呈現圖像資訊的視窗框架，且該視窗框架定義有判斷區域，所述方法包括：獲取可視區域內的即時圖像資訊；以所述視窗框架容納或呈現所述即時圖像資訊，所述即時圖像資訊包括位於所述判斷區域的目標圖像資訊；分析所述目標圖像資訊；及根據分析結果判斷車輛行駛是否處於安全狀態中。
本發明實施例還提供一種電子裝置，所述電子裝置包括記憶體、處理器及存儲在所述記憶體上並可在所述處理器上運行的汽車警示系統，所述系統包括：獲取模組，用於獲取可視區域內的即時圖像資訊；圖像顯示模組，用於以所述視窗框架容納或呈現所述即時圖像資訊，所述即時圖像資訊包括位於所述判斷區域的目標圖像資訊；分析模組，用於分析所述目標圖像資訊；及判斷模組，用於根據分析結果判斷車輛行駛是否處於安全狀態中。
本發明實施例還提供一種電腦可讀存儲介質，所述電腦可讀存儲介質上存儲有電腦程式，所述電腦程式被處理器執行時實現如上所述的汽車警示方法的步驟。
相較于現有技術，所述汽車警示方法、電子裝置及電腦可讀存儲介質，可以根據目標圖像的像素值與預設閾值的比較結果判斷車輛行駛是否安全，從而及時警示駕駛者。
參閱圖1所示，是本發明較佳實施例之電子裝置1的運行環境圖。電子裝置1可以安裝在車輛上。電子裝置1包括圖像採集單元2和感測單元3。所述圖像採集單元2可以是具備拍攝功能的電子設備，如相機、攝像頭。所述感測單元3可以是感測器，用來感測周圍的環境資訊及用來觸發電子裝置1的模式變更，例如由白天模式變更為夜間模式。電子裝置1還包括汽車警示系統10、記憶體20和處理器30等。
所述記憶體20至少包括一種類型的可讀存儲介質。所述可讀存儲介質包括快閃記憶體、硬碟、多媒體卡、卡型記憶體（例如，SD或DX記憶體等）、隨機訪問記憶體（RAM）、靜態隨機訪問記憶體（SRAM）、唯讀記憶體（ROM）、電可擦除可程式設計唯讀記憶體（EEPROM）、可程式設計唯讀記憶體（PROM）、磁性記憶體、磁片、光碟等。所述處理器30可以是中央處理器（Central Processing Unit，CPU）、控制器、微控制器、微處理器、或其他資料處理晶片等。
參閱圖2所示，是本發明較佳實施例之汽車警示系統10的功能模組圖。
所述汽車警示系統10包括獲取模組101、預設模組102、圖像顯示模組103、計算處理模組104及圖像處理模組105。所述模組被配置成由一個或多個處理器（在本實施例中為處理器30）執行，以完成本發明。本發明所稱的模組是完成一特定功能的電腦程式段。記憶體20用於存儲汽車警示系統10的程式碼等資料。所述處理器30用於執行所述記憶體20中存儲的程式碼。
獲取模組101獲取電子裝置1的可視區域內的即時圖像資訊。本實施例中，電子裝置1通過圖像檢測單元2採集可視區域內的即時圖像資訊，所述圖像檢測單元2可以是電荷耦合元件（Charge-coupled Device，CCD）相機，所述電子裝置1定義有用於容納或呈現圖像資訊的視窗框架。電子裝置1之圖像採集單元2的可視區域即為所述視窗框架顯示的區域，所述可視區域的大小由圖像採集單元2能夠偵測的角度及電子裝置1所在的車輛資訊決定。
本實施例中，所述視窗框架為矩形，矩形的長度為路面寬度投影到汽車裝置1的螢幕上的長度。
預設模組102根據電子裝置1所在車輛的寬度、行駛速度、刹車反應時間及安全距離，在所述視窗框架中定義一個判斷區域。
本實施例中，所述判斷區域被設計為一個梯形，所述梯形的下底為電子裝置1所在車輛的寬度投影到視窗框架的螢幕上的寬度（如圖3所示），圖3中，分別標注了該梯形的上底、下底及中位線。當然，本發明的判別區域並不限於設計為梯形，使用者根據需要可以設計為其他形狀。一般汽車在行駛過程中，應該與前方車輛至少保持一個刹車距離，能夠在前方車輛發生緊急事故時，緊急刹車並避免與前方車輛相撞。所述刹車距離=停車距離+反應距離。停車距離為交通系統中通用的安全距離，一般為80米。反應距離=刹車的反應時間*車輛行駛速度。一般而言，反應距離為20米，因此刹車距離通常為100米。本實施例中，梯形的高為電子裝置1所在車輛的刹車距離投影到視窗框架的螢幕上的高度。本實施例，為了更清楚的偵測視窗範圍內圖像，所述判別區域設計為梯形，所述梯形的上底：中位線：下底=1：2：3。
圖像顯示單元103以所述視窗框架容納或呈現所述即時圖像資訊，所述即時圖像資訊包括位於所述判斷區域的目標圖像資訊。
計算處理模組104分析所述目標圖像資訊，同時根據分析結果判斷車輛行駛是否處於安全狀態中。
當根據分析結果判斷車輛行駛是未安全狀態中，計算處理模組104輸出警示資訊。所述警報形式可以為閃燈或者語音。
本實施例中，計算處理模組104計算所述目標圖像資訊的像素值，並將所述像素值與預設閾值進行比較。當所述像素值不大於所述預設閾值時，計算處理模組104判斷所述車輛為安全行駛。反之，當所述像素值大於所述預設閾值時，計算處理模組104判斷所述車輛行駛不安全。
在一優選實施例中，在計算所述目標圖像資訊的像素值的步驟之前，圖像處理模組105對電子裝置1的可視區域內的即時圖像資訊進行影像處理。本實施例中，所述影像處理的方法包括灰度處理與二值化處理。
灰度化處理： 某圖像點的亮度值為Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B；令R=G=B=Y可得到該圖像點的灰度值。
計算處理模組104還用於計算所述即時圖像資訊中所有像素點的像素標準值。
計算處理模組104根據所述天氣狀況計算所述像素標準值。本實施例中，當天氣狀況良好時，所述像素標準值為所述視窗框架的可視區域內所有像素點的像素值的平均數數值Mean。當天氣狀況惡劣時，所述像素標準值為所述所述視窗框架的可視區域內所有像素點的像素值的中位數數值Median。天氣狀況的判斷方法可以通過以下公式判斷： 當abs（Mean-Median）＞10，則天氣狀況惡劣；及 當abs（Mean-Median）＜=10，則天氣狀況良好； 其中，10為一預設數值，根據實際天氣情況進行設置，abs（）函數用於返回一個數的絕對值。
計算處理模組104通過所述感測單元3判斷所述電子裝置1所在的車輛的當前運行模式。
當所述車輛處於白天模式時，計算處理模組104統計所述判別區域內像素值小於所述像素標準值的第一像素點，並計算所述第一像素點對應的像素值的總和。
反之，當所述車輛處於黑夜模式時，計算處理模組104統計所述判別區域內像素值大於所述像素標準值的第二像素點，並計算所述第二像素點對應的像素值的總和。
當所述電子裝置1所在的車輛處於白天模式時，因為物體在光照下有陰影的緣故，白天模式下落在判斷區域內的圖像的像素點的像素值的會比所述像素標準值低，因此統計所述判斷區域內的圖像只需統計像素值比所述像素標準值低的像素點。
本實施例中，計算處理模組104統計所述判別區域內像素值小於所述像素標準值的第一像素點，並計算所述第一像素點對應的像素值的總和。當所述第一像素點對應的像素值的總和不大於所述預設閾值時，計算處理模組104判斷所述車輛為安全行駛。反之，當所述第一像素點對應的像素值的總和大於所述預設閾值時，計算處理模組104判斷所述車輛行駛不安全，並發出警報。
當所述電子裝置1所在的車輛處於黑夜模式時，因為物體在汽車裝置1的頭燈照射的緣故，黑夜模式下落在判別區域內的圖像的像素點的像素值會比所述像素標準值高，因此統計所述判斷區域內的圖像只需統計像素值比所述像素標準值高的像素點。
本實施例中，計算處理模組104統計所述判斷區域內像素值大於所述像素標準值的第二像素點並計算所述第二像素點對應的像素值的總和，當所述第二像素點對應的像素值的總和小於所述預設閾值時，計算處理模組104判斷所述車輛為安全行駛。反之，當所述第二像素點對應的像素值的總和大於或等於所述預設閾值時，計算處理模組104判斷所述車輛行駛不安全，並發出警報。
本實施例中，通過目標圖像的像素值與預設閾值的比較結果判斷車輛行駛是否安全，從而及時警示駕駛者。
參閱圖4示，是本發明較佳實施例之汽車警示方法的流程圖。所述汽車警示方法可通過所述處理器30執行圖2所示的模組101~105而實現。
步驟S400，獲取電子裝置的可視區域內的即時圖像資訊。
本實施例中，電子裝置1通過圖像檢測單元2採集可視區域內的即時圖像資訊，所述圖像檢測單元2可以是電荷耦合元件（Charge-coupled Device，CCD）相機，所述電子裝置1定義有用於容納或呈現圖像資訊的視窗框架。電子裝置1之圖像採集單元2的可視區域即為所述視窗框架顯示的區域，所述可視區域的大小由圖像採集單元2能夠偵測的角度及電子裝置1所在的車輛資訊決定。
步驟S402，以所述視窗框架容納或呈現所述即時圖像資訊，所述即時圖像資訊包括位於所述判斷區域的目標圖像資訊。
步驟S404，分析所述目標圖像資訊。
步驟S406，根據分析結果判斷車輛行駛是否處於安全狀態中。
當根據分析結果判斷車輛行駛是未安全狀態中，電子裝置1輸出警示資訊。所述警報形式可以為閃燈或者語音。
參閱圖5所示，是本發明較佳實施例之分析所述目標圖像資訊的步驟的流程圖。所述分析所述目標圖像資訊的步驟可通過所述處理器30執行圖2所示的模組101~106而實現。
步驟S500，計算所述目標圖像資訊的像素值。
步驟S502，將所述像素值與預設閾值進行比較。
步驟S504，判斷所述像素值是否小於所述預設閾值。當所述像素值是小於所述預設閾值時，執行步驟S506。反之，當所述像素值是大於或等於所述預設閾值時，執行步驟S508。
步驟S506，判斷所述車輛為安全行駛。
步驟S508，判斷車輛行駛是未安全狀態中，輸出警示資訊。
參閱圖6所示，是本發明較佳實施例之所述計算所述目標圖像資訊的像素值的步驟的流程圖。所述是本發明較佳實施例之所述計算所述目標圖像資訊的像素值的步驟可通過所述處理器30執行圖2所示的模組101~105而實現。
步驟S600，計算所述即時圖像資訊中所有像素點的像素標準值。
本實施例中，感測單元3感測所述電子裝置1所處的天氣狀況。當天氣狀況良好時，所述像素標準值為所述所述視窗框架的可視區域內所有像素點的像素值的平均數數值Mean。當天氣狀況惡劣時，所述像素標準值為所述所述視窗框架的可視區域內所有像素點的像素值的中位數數值Median。
步驟S602，通過所述感測單元3判斷所述車輛所處的模式為白天模式還是黑夜模式。當所述車輛所處的模式為白天模式時，執行步驟S604及步驟S606。反之，當所述車輛所處的模式為黑夜模式時，執行步驟S608及步驟S610。
步驟S604，統計所述判斷區域內像素值小於所述像素標準值的第一像素點。
步驟S606，計算所述第一像素點對應的像素值的總和。
步驟S608，統計所述判斷區域內像素值大於所述像素標準值的第二像素點。
步驟S610，計算所述第二像素點對應的像素值的總和。
當所述電子裝置1所在的車輛處於白天模式時，因為物體在光照下有陰影的緣故，白天模式下落在判斷區域內的圖像的像素點的像素值的會比所述像素標準值低，因此統計所述判斷區域內的圖像只需統計像素值比所述像素標準值低的像素點。
本實施例中，電子裝置1統計所述判別區域內像素值小於所述像素標準值的第一像素點，並計算所述第一像素點對應的像素值的總和。當所述第一像素點對應的像素值的總和小於所述預設閾值時，所述車輛被判斷為安全行駛。反之，當所述第一像素點對應的像素值的總和大於或等於所述預設閾值時，所述車輛被判斷為不安全行駛，並發出警報。
當所述電子裝置1所在的車輛處於黑夜模式時，因為物體在汽車裝置1的頭燈照射的緣故，黑夜模式下落在判別區域內的圖像的像素點的像素值會比所述像素標準值高，因此統計所述判斷區域內的圖像只需統計像素值比所述像素標準值高的像素點。
本實施例中，電子裝置1統計所述判斷區域內像素值大於所述像素標準值的第二像素點並計算所述第二像素點對應的像素值的總和，當所述第二像素點對應的像素值的總和小於於所述預設閾值時，所述車輛被判斷為安全行駛。反之，當所述第二像素點對應的像素值的總和大於或等於所述預設閾值時，所述車輛被判斷為不安全行駛，並發出警報。
通過將上述方法應用於上述系統，通過目標圖像的像素值與預設閾值的比較結果判斷車輛行駛是否安全，從而及時警示駕駛者。
值得注意的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。
1‧‧‧電子裝置
2‧‧‧圖像採集單元
3‧‧‧感測單元
10‧‧‧汽車警示系統
20‧‧‧記憶體
30‧‧‧處理器
101‧‧‧獲取模組
102‧‧‧預設模組
103‧‧‧圖像顯示模組
104‧‧‧計算處理模組
105‧‧‧圖像處理模組
圖1係本發明實施例之電子裝置的運行環境圖。
圖2係本發明實施例之汽車警示系統的功能方塊圖。
圖3係本發明實施例之電子裝置的視窗框架及判斷區域顯示圖。
圖4係本發明實施例之汽車警示方法的步驟流程圖。
圖5係本發明實施例之分析目標圖像資訊的步驟流程圖。
圖6係本發明實施例之計算目標圖像資訊的像素值的步驟流程圖。
無

Claims (10)

  1. 一種汽車警示方法，用於電子裝置中，該電子裝置可以安裝在車輛上，其特徵在於，所述電子裝置定義有用於呈現圖像資訊的視窗框架，且該視窗框架定義有判斷區域，該方法包括： 獲取所述電子裝置的可視區域內的即時圖像資訊； 以所述視窗框架呈現所述即時圖像資訊，所述即時圖像資訊包括位於所述判斷區域的目標圖像資訊； 分析所述目標圖像資訊；及 根據分析結果判斷車輛行駛是否處於安全狀態中。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之汽車警示方法，其中，該方法更包括下列步驟： 根據所在車輛的寬度、行駛速度、刹車反應時間及安全距離，在所述視窗框架中定義所述判斷區域。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之汽車警示方法，其中，所述分析所述目標圖像資訊的步驟包括： 計算所述目標圖像資訊的像素值； 將所述像素值與預設閾值進行比較； 當所述像素值小於所述預設閾值時，判斷所述車輛為安全行駛；及 當所述像素值大於或等於所述預設閾值時，判斷所述車輛行駛不安全。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之汽車警示方法，其中，在計算所述目標圖像資訊的像素值的步驟之前，該方法更包括下列步驟： 對所述即時圖像資訊進行影像處理，所述影像處理包括灰度處理與二值化處理。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之汽車警示方法，其中，所述計算所述目標圖像資訊的像素值的步驟，包括： 計算所述即時圖像資訊中所有像素點的像素標準值； 判斷所述車輛當前的運行模式； 當所述車輛處於白天模式時，統計所述判別區域內像素值小於所述像素標準值的第一像素點；及 計算所述第一像素點對應的像素值的總和。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之汽車警示方法，其中，所述計算所述目標圖像資訊的像素值的步驟還包括： 當所述汽車裝置所處的模式為黑夜模式時，統計所述判別區域內像素值大於所述像素標準值的第二像素點；及 計算所述第二像素點對應的像素值的總和。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之汽車警示方法，其中，該方法還包括： 如果根據分析結果判斷車輛行駛是未安全狀態中，輸出警示資訊。
  8. 一種電子裝置，所述電子裝置可以安裝在車輛上，其中，所述電子裝置定義有用於容納或呈現圖像資訊的視窗框架，且該視窗框架定義有判斷區域，所述電子裝置還包括記憶體、處理器及存儲在所述記憶體上並可在所述處理器上運行的汽車警示系統，所述汽車警示系統被所述處理器執行時實現如下步驟： 獲取可視區域內的即時圖像資訊； 以所述視窗框架容納或呈現所述即時圖像資訊，所述即時圖像資訊包括位於所述判斷區域的目標圖像資訊； 分析所述目標圖像資訊；及 根據分析結果判斷車輛行駛是否處於安全狀態中。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之電子裝置，其中，所述汽車警示系統被所述處理器執行時實現如下步驟： 如果根據分析結果判斷車輛行駛是未安全狀態中，輸出警示資訊。
  10. 一種電腦可讀存儲介質，其特徵在於，所述電腦可讀存儲介質上存儲有電腦程式，所述電腦程式被處理器執行時實現如申請專利範圍第1至7中任一項所述的汽車警示方法的步驟。
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