TW201906575A - 由至少一個家用電器、至少一個自行移動式清潔設備及控制裝置所組成之系統 - Google Patents

Abstract

本發明係有關於一種由至少一個家用電器(1)、至少一個自行移動式清潔設備(2)及用於控制清潔設備(2)之操作的控制裝置(3)所組成之系統。為了全自動地操作此系統，本發明提出：控制裝置(3)適於根據家用電器(1)之操作狀態以控制清潔設備(2)之操作。

Description

由至少一個家用電器、至少一個自行移動式清潔設備及控制裝置所組成之系統

本發明係有關於一種由至少一個家用電器、至少一個自行移動式清潔設備及用於控制清潔設備之操作的控制裝置所組成之系統。

本發明亦有關於一種操作由至少一個家用電器、至少一個自行移動式清潔設備及用於控制清潔設備之操作的控制裝置所組成之系統的方法。

先前技術中揭露過家用電器及清潔設備之多種實施方式。

家用電器例如可指廚用機具、洗衣機、洗滌機、烤箱、電爐、咖啡機或諸如吸塵器或擦拭設備之類的清潔設備。

先前技術中揭露過例如被施作為吸塵機器人或擦拭機器人的自行移動式清潔設備。自行移動式清潔設備具有導航裝置，可藉由該導航裝置以在環境內部定向。導航裝置通常包含偵測裝置，例如影像擷取裝置(如攝影機)或測距裝置，其係記錄環境之資料，而此等資料最後則被歸納成環境地圖。藉由環境地圖，清潔設備便能無碰撞地穿過環境以進行導航並估算自身位置。

此外，還揭露過用內部的或外部的控制裝置以控制家 用電器或清潔設備。內部控制裝置係指整合在家用電器或清潔設備中的局部的(local)控制裝置。外部控制裝置例如指使用者之透過通訊連接以遙控家用電器或清潔設備的遙控裝置及/或行動通訊設備。

此外，在先前技術中，例如EP 1 967 116 B2，亦有揭露過：根據所偵測到的髒物以自動控制清潔設備。此種清潔設備之感測器裝置偵測了地板面之污染度，進而視需要根據其污染度以控制清潔設備之操作。

鑒於以上先前技術，本發明之目的在於，讓家用電器與自行移動式清潔設備以有利的方式、特別是全自動地進行協作。

本發明用以達成上述目的之解決方案首先在於一種由至少一個家用電器、至少一個自行移動式清潔設備及用於控制清潔設備之操作的控制裝置所組成之系統，其中，控制裝置適於根據家用電器之操作狀態以控制清潔設備之操作。

根據本發明，家用電器及清潔設備不再彼此無關地工作，而是在其工作操作方面為彼此關聯，使得清潔設備之操作相關於家用電器之當前的操作狀態。在此情況下，清潔設備之操作可相關於家用電器之當前的使用(活躍)或不使用(不活躍)、目前的操作類型或另外的操作狀態。此系統之控制裝置特別是可用於或適於在家用電器之操作開始時及/或在家用電器之操作結束後控制清潔設備，使得清潔設備在家用電器之位置上實施清潔操作。

本發明提出：家用電器為廚用設備、窗戶清潔設備、洗衣機或乾衣機。在操作諸多家用電器期間，特別是在裝配或清空各家用電器時，可能污染其環境。就廚用設備而言，例如可能出現 被填入容器之食品掉落至地板的情況。就窗戶清潔設備及/或洗衣機而言，可能出現家用電器中的液體滴落並到達地板面的情況。就乾衣機而言，在結束對乾衣機中之衣物的乾燥後，常有絨毛自棉絨過濾器掉下來並到達地板。因此，在所有該等家用電器之區域中，需要對周圍的房間區域、特別是相鄰的地板面進行清潔。此點通常需要進行吸塵及/或擦拭清潔。在此情況下，出現污染的時間點係與其家用電器之當前的操作狀態有關。其時間點通常為緊挨著其家用電器之工作操作之前的時間點，或者緊接在其工作操作結束之後的時間點。就廚用設備而言，在操作狀態「填裝容器」之時間點上，發生污染的可能性特別高，而就洗衣機或乾衣機而言，則是在操作狀態「清空家用電器」之時間點上，更可能發生污染。此系統之控制裝置接收關於其家用設備之操作狀態的資訊，進而控制其清潔設備，從而清除通常會產生的髒物。控制裝置可透過詢問各家用電器，或者透過接收家用電器所傳輸的狀態訊號，而獲得關於該家用電器之當前的操作狀態的資訊。當然，除了上述家用電器之外，此系統內部之其他的家用電器亦可網路化。本發明特別是建議：在家用電器可自藉由此系統之清潔設備而實施的清潔中獲益時，即，在通常因家用電器而產生髒物時，方將該家用電器接入此系統。

本發明提出：控制裝置為清潔設備之整合式控制裝置或外部的控制裝置，其中，其控制裝置具有與清潔設備及家用電器之通訊連接。因此，此系統之控制裝置為嵌入清潔設備的控制裝置，或者作為替代方案，其控制裝置為獨立的控制裝置，其係佈置在家用電器及清潔設備之外部。控制裝置特別是亦可對應於一網路伺服器，特別是所謂之雲端。

家用電器及清潔設備係有益地登記在控制裝置上，其中，控制裝置特別是包含關於各設備類型及其設備之設備位置的資訊。在此情況下，其控制裝置亦可有益地對應於一外部的輸入裝置，特別是，使用者之行動通訊設備，使用者可透過該通訊設備進行輸入，特別是，對各設備進行登記。該輸入裝置特別是可為行動電話、膝上型電腦或平板電腦。若控制裝置為清潔設備之組件，則可有益地手動透過此系統之操作裝置、或者較佳地透過無線通訊，藉由外部的終端設備以對另一個清潔設備或此系統之一或多個家用電器進行登記。為此，在該終端設備上安裝有相應的應用程式時，亦可採用使用者之行動電話或諸如此類。

本發明亦提出：此系統具有通訊網路，在該通訊網路中，家用電器與清潔設備係透過控制裝置而彼此通訊連接。有益地，其通訊網路可為無線電網路。例如，可透過WLAN、藍牙或Zigbee以實現此系統之諸設備與控制裝置之間的通訊。此外，亦可採用有線通訊，特別是透過PowerLAN。有益地，其通訊網路為家庭自動化系統之通訊網路，而該家庭自動化系統具有多個與中央的控制裝置相連的家用電器及/或清潔設備。在此情況下，中央的控制裝置係用於自該等設備接收資訊，且將資訊傳輸至該等設備，其中，可連續地或以特定距離或在特定場合下，將家用電器之操作狀態傳輸至其中央的控制裝置。家庭自動化系統亦可包含多個其他的設備，如，捲簾、供暖設備、通風設備、照明裝置、視音頻系統等諸如此類。

控制裝置及/或清潔設備亦可具有環境地圖，其包含了該清潔設備之環境及/或此系統之環境。該環境地圖有益地包含有 關於家用電器及清潔設備之位置的資訊，視情況亦補充性地包含有例如關於該家用電器及該清潔設備之操作狀態的資訊。其控制裝置藉此瞭解此系統中網路化的家用電器及/或清潔設備之相關資訊，以便例如自多個可用的清潔設備中選出此種能夠最佳地用於其當前需要清潔服務的家用電器之清潔設備。將此類資訊寫入環境地圖係非一定需要。確切言之，獨立的檔案可與儲存在環境地圖中之清潔設備及/或家用電器相關聯，該檔案則包含了其設備之資訊，在此例如為家用電器之操作狀態。此系統之控制裝置可在計算操作策略之前訪問該檔案，並查詢家用電器及/或清潔設備之相應的資訊。家用電器之資訊例如亦可有關於該家用電器之位置、安放面之尺寸及/或該家用電器之相對於地板面的安裝高度。此系統之控制裝置係透過該等資訊而獲得對其家用電器之哪個環境區域可能被污染的提示，以便相應地控制其清潔設備之操作，從而完全清除髒物。

清潔設備之被控制裝置所控制的操作可用於多個不同任務，例如包含吸塵清潔及/或擦拭清潔。此外，例如亦可進行消毒、臭味中和、拋光、打磨、吹散或諸如此類。

除了前述系統之外，本發明亦提出一種操作由至少一個家用電器、至少一個自行移動式清潔設備及用於控制清潔設備之操作的控制裝置所組成之系統的方法，其中，控制裝置係根據家用電器之操作狀態以控制清潔設備之操作。如先前結合本發明之系統所述，就家用電器之經定義的操作狀態而言，現在可將此方法用於在該家用電器之區域中實施清潔，即，藉由透過其系統之與家用電器相關聯的清潔設備。為此，將家用電器之當前的操作狀態傳輸至控制裝置，並由該控制裝置生成符合其家用電器之操作狀態的相應 的控制命令。特別是，在時間上可開始使用家用電器時、在使用家用電器期間、或在使用家用電器之後，對在其家用電器之位置上的清潔進行控制。

為了在其系統內部實現家用電器及清潔設備或多個家用電器及/或多個清潔設備之網路化，需要先在該系統內部進行登記。為此，本發明提出：家用電器及/或清潔設備將其設備類型、當前的設備位置及/或當前的操作狀態傳輸至控制裝置。例如，可透過在控制裝置之輸入介面上進行手動輸入，或透過與控制裝置通訊連接的外部的設備，或者自動地透過例如掃描清潔設備及/或家用電器之相應的資訊，而將諸多資訊傳輸至控制裝置。為此，家用電器及/或清潔設備可將包含有資訊的代碼傳輸至控制裝置，以及/或者在殼體外側上攜帶代碼，特別是條碼或QR代碼。

本發明亦提出：控制裝置發出用於移動清潔設備至家用電器之當前的設備位置並且在該設備位置上實施清潔操作的控制命令，清潔設備進而移行至家用電器並在該處實施清潔。此系統之家用電器例如可將一操作狀態傳輸至控制裝置，該操作狀態係發送工作操作已成功結束的訊號。隨後，控制裝置檢查在出現該操作狀態時需要哪個服務任務，以及此系統之哪個清潔設備對此為可用者。在此情況下，可將諸多清潔設備之當前的位置考慮在內。隨後，控制裝置將控制命令傳輸至所選的清潔設備，使得該清潔設備移行至其家用電器之設備位置並在該處實施清潔。若在此系統之內部有數個清潔設備可用，則亦可檢查哪個清潔設備最接近該家用電器之設備位置、哪個清潔設備現在可用於清潔操作、以及是否有人員停留在該清潔設備之當前的位置與該家用電器之設備位置之間的移 行路徑中。

根據一種實施方式，建構為多功能廚用設備的家用電器例如可藉由整合式烹製控制器以實施食品之自動烹製。其家用電器例如發送了烹製何時開始及/或結束之訊號至其控制裝置。隨後，控制裝置視情況檢查何時規劃此系統之清潔設備之下一個清潔週期並視情況與該清潔週期相匹配，以便儘可能快地在該家用電器之設備位置上實施清潔。在此情況下，可將在其待清潔區域中無人在場考慮在內，原因在於其可能會干擾清潔實施。

根據另一實施方式，其家用電器例如可為微波爐、爐灶、烤箱或洗滌機。就洗滌機而言，例如可透過清潔設備之伴隨該洗滌機之清潔操作的啟動而一同啟動清潔操作，以便在裝配有洗滌機時，清潔到達地板面的髒物。根據該實施方式，透過洗滌機之操作啟動以同時產生用於控制裝置之裝配完成的資訊。

根據另一實施方式，在清空洗滌機、洗衣機或乾衣機時，液滴及/或絨毛可能掉落至地板面。因此，家用電器例如係向控制裝置發送清潔操作結束以及家用電器被打開之訊號。而後，控制裝置將其資訊處理成針對清潔設備的控制命令，以便藉由清潔設備進行清潔。

根據另一實施方式，家用電器可為窗戶清潔器，其係藉由液體以對窗面實施清潔。在窗戶清潔器之清潔操作結束後，可將關於其已結束清潔時資訊傳輸至控制裝置。藉由該資訊，亦有益地告知窗戶清潔器之使用位置，以便控制清潔設備到家用電器之視情況已發生污染的設備位置上。

本發明亦建議：根據家用電器之類型以調整清潔設備 之清潔類型。若家用電器例如為窗戶清潔器，則建議藉由其清潔設備以進行濕式清潔。與此相反，就建構為多功能廚用設備的家用電器而言，可有益地實施乾式清潔。作為替代方案，亦可透過其廚用設備之特定的食譜步驟之內容以控制其清潔之類型，特別是在使用配料時，如，麵粉、脂肪、油等諸如此類。

本發明特別是提出：在家用電器之工作操作開始時及/或在家用電器之工作操作結束後，發出針對清潔設備之控制命令。如前所述，特別是在裝配或清理家用電器時，會污染相鄰的地板面。因此，家用電器之工作操作之開始或結束標示其相關的時間點，以便實時地控制其清潔設備之操作。

本發明亦提出：在將控制命令傳輸至清潔設備之前，控制裝置將確認請求傳輸給系統之使用者，其中，特別是在使用者之行動終端設備上呈現其確認請求。使用者特別是例如可自安裝在行動電話上的應用程式而獲得關於以下內容之請求：是否應藉由清潔設備實施清潔、應當使用多個清潔設備中之何者、是否應立即或在稍晚之時間點上進行其清潔、應當使用哪種清潔劑(如，清潔液)等諸如此類。唯有在使用者對各請求作出特定的選擇或者確認各請求後，方對清潔設備之清潔進行控制。使用者之行動終端設備特別是可為行動電話、膝上型電腦、平板電腦或諸如此類。此外，根據一種特別簡單的實施方案，亦可在清潔設備之顯示器上、或者在家用電器之顯示器上自行顯示其確認請求。若其顯示器被建構為觸控螢幕，則使用者可直接透過該顯示器回復其確認請求。

最後，本發明提出：根據家用電器之操作狀態以調整清潔設備之操作規劃，而在該操作規劃中儲存有將來的工作任務。 在使用者自發地使用清潔設備並且透過預設的包含有清潔設備之將來的工作任務的操作規劃以控制該清潔設備時，則特別是建議採用此方法版本。其操作規劃特別是可包含根據以星期計算的日期及/或時鐘時間而規劃的清潔使用。而後，若家用電器之操作狀態需要清潔設備之操作，則改變該清潔設備之所儲存的操作規劃，即，較佳係進行改變，從而在時間上對清潔進度進行延期、替換、補充或諸如此類。其中，特別是將以下內容考慮在內：在其待清潔區域中無人在場，從而既不干擾到人，亦不干擾清潔設備之清潔操作。

1‧‧‧家用電器

2‧‧‧(自行移動式/自主式)清潔設備

3‧‧‧控制裝置

4‧‧‧廚櫃

5‧‧‧台面板

6‧‧‧顯示器

7‧‧‧測距裝置

8‧‧‧影像擷取裝置

9‧‧‧輪子

10‧‧‧清潔元件

11‧‧‧地板

12‧‧‧污物

13‧‧‧設備門

14‧‧‧烹製容器

15‧‧‧環境地圖

圖1為由多個家用電器及具有中央的控制裝置的一清潔設備所組成之系統處於第一時間點期間之示意圖。

圖2為圖1所示系統處於第二時間點期間之示意圖。

圖3為由一家用電器及具有局部的控制裝置的一清潔設備所組成之系統處於第一時間點期間之示意圖。

圖4為圖3所示系統處於第二時間點期間之示意圖。

圖5為清潔設備之詳圖。

下面結合實施例對本發明進行詳細說明。圖1示出房屋之一房間，即此處之廚房。房間中存在多個廚櫃4及家用電器1，其中，廚櫃4另具有平放的台面板5。家用電器1在此包括洗衣機、洗滌機及連體烤箱灶等設備。在台面板5上還放置有具有烹製容器14的電動廚用設備。

在房間之地板11上放有自主式清潔設備2，其可在房 間內或者視情況在相鄰的房間內自行移動。清潔設備2在此例如為吸塵機器人。替代地，清潔設備2亦可建構為擦拭機器人或建構為抽吸擦拭組合體。清潔設備2具有若干個電動的輪子9及一個同樣為電動的清潔元件10，此處例如為用於處理地板11的刷毛滾筒。清潔設備2還具有導航與自我定位裝置，藉以使清潔設備2在房間內定向。該導航與自我定位裝置包括測距裝置7及影像擷取裝置8，清潔設備2藉由該影像擷取裝置以偵測其環境。根據諸多資料可建立環境地圖15，其可包含廚櫃4、家用電器1，視情況亦包含其他的清潔設備2。此外，例如在清潔設備2之顯示器6上呈現所建立的環境地圖15。

清潔設備2及家用電器1係與外部的控制裝置3共同構成本發明之系統。控制裝置3在此僅例示性繪示為配電板，其具有用於家用電器1及/或清潔設備2之瞬時活動的顯示元件。控制裝置3、家用電器1及清潔設備2具有未詳細繪示之通訊模組，在此例如為WLAN模組，可藉由該模組以將該控制裝置、該等家用電器及該清潔設備彼此連通，並與中央的控制裝置3相連通。中央的控制裝置3例如用作為WLAN網路之接入點，家用電器1及清潔設備2皆係與該網路相連通。根據本實施方式，例如家用電器1與清潔設備2之間或兩個家用電器1彼此之間並非直接進行通訊，而是僅透過控制裝置3進行通訊。

在本發明中，家用電器1與清潔設備2可進行協作，從而實現此系統之全自動操作，而無需使用者幫助。為此，下面結合圖1及圖2對第一實施方案進行說明。

在圖1中，建構為廚用設備的家用電器1係處於操作模 式。在此情況下，對處於烹製容器14中之食品進行烹製，如，破碎、攪拌、加熱或諸如此類。在烹製前，使用者必須將配料放入烹製容器14，其中，配料視情況掉落至家用電器1旁邊，掉落至台面板5，進一步掉落至所示房間之地板11。在此，在地板11上示出配料之分量，下面則將該等分量標示為污物12。在家用電器1之烹製操作結束時，使用者自烹製容器14取出食品，其中，污物12又可能到達地板11。為了全自動地清除污物12，亦即，在無需使用者幫助的情況下進行清除，家用電器1藉由其通訊模組以將關於其當前的操作狀態的資訊發送至中央的控制裝置3。其資訊在此例如可包含食品之烹製已完全結束之資訊。在此情況下，例如可將家用電器1之此一操作狀態標示為「烹製結束」。

控制裝置3接收家用電器1之資訊，並將該資訊處理成針對清潔設備2的控制命令。該控制命令包含用於移動清潔設備2至地板11之可能存在污物的分區之指令。此外，該控制命令亦包含關於家用電器1之位置的資訊。控制裝置3訪問其房間之環境地圖15，並且可結合家用電器1之所傳輸的設備標識而對所屬的位置進行確定。在獲得控制命令後，清潔設備2移動到污物12上，並且藉由清潔元件10及未詳細繪示之馬達風扇裝置以實施吸塵清潔。圖2透過箭頭及以虛線繪示之目標位置，示出清潔設備2對控制裝置3所傳輸之控制命令的反應。

為了使家用電器1及清潔設備2或多個清潔設備2能有益地在此系統內進行協作，該等家用電器及該清潔設備或多個清潔設備必須事先登記在中央的控制裝置3上。在登記時，家用電器1或清潔設備2中之每一個必須將其設備標識、其當前的設備位置或永 久的設備位置(若其係穩定的設備，如，廚用設備)連同(視情況)當前的操作狀態傳輸至控制裝置3。控制裝置3在一資料庫中對諸多資訊進行處理，在該資料庫內儲存有家用電器1及清潔設備2之資訊。在傳輸資訊時，將對應於每個家用電器1或清潔設備2的設備ID一同發送至控制裝置3。控制裝置3亦具有其例程(routine)，根據家用電器1中之一個之操作狀態以對諸例程進行控制。就圖1及圖2所示廚用設備而言，在接收其操作狀態「烹製結束」時，便生成了在廚用設備之區域中進行清潔的控制命令，並將該控制命令傳輸至清潔設備2。若此系統具有多個清潔設備2，則控制裝置3亦可檢查出哪個清潔設備2為可用、及/或最接近於地板11而很可能有污物12的待清潔區域。作為替代方案，控制裝置3可將控制命令傳輸至所有的清潔設備2，而諸清潔設備2進而結合其環境地圖15以檢查出哪個清潔設備2最接近於污物12之位置，隨後，僅具有最短路徑的清潔設備2移行至該位置。其他的清潔設備2則停留在其過往的設備位置上。

作為補充方案，於清潔設備2上接收了控制裝置3之控制命令之後，可首先將其確認請求傳輸給此系統之使用者。例如，可在清潔設備2之顯示器6上顯示該確認請求。使用者必須回復該確認請求，以便控制命令發揮其作用，亦即，根據其控制命令之內容以控制清潔設備2。在顯示器6例如為觸控螢幕的情況下，使用者可透過觸摸顯示器6以確認其確認請求。作為替代方案，外部的終端設備、如使用者之行動電話亦可與清潔設備2建立通訊連接。同樣地可在該終端設備上呈現其確認請求，並對之進行確認。

圖3及圖4示出本發明之第二實施方式，其中，此系統並不具有外部的控制裝置3，而是由清潔設備2之局部的控制裝置3 同時構成此系統之中央的控制裝置3。此系統具有多個家用電器1連同該清潔設備2。在圖3所示情形中，建構為洗衣機的家用電器1剛好結束洗衣程序。使用者打開了家用電器1之設備門13以取出衣物，其中，液滴自衣物滴落至地板11。在無需使用者進一步幫助的情況下，此系統適於清除地板11上存在的液滴。為此，家用電器1將其操作狀態「洗衣程序結束」及/或「門已打開」傳輸至清潔設備2之控制裝置3，而該控制裝置則起作用成為此系統之中央的控制裝置3。亦將家用電器1之設備標識與其操作狀態一同傳輸至控制裝置3。控制裝置3接收資訊，並結合清潔設備2之環境地圖15以檢查家用電器1處於哪個設備位置上。隨後，控制裝置3生成針對清潔設備2之控制命令，其係包含以下指令：移動至地板11之具有諸多液滴的區域，並在該處藉由清潔元件10擦去該等液滴。有益地，清潔設備2之清潔元件10在此為覆蓋有清潔織物的清潔滾筒。圖4示出其清潔程序。其中，清潔設備2擦拭了地板11之處於家用電器1之設備門13下方的區域。

若除了所示之清潔設備2以外，此系統亦具有其他的清潔設備2，則該一清潔設備2可具有中央的控制裝置3，並且可視情況將所生成的控制命令傳輸至另一清潔設備2。

最後，圖5為例示的清潔設備2之放大圖。在顯示器6上呈現清潔設備2之環境地圖15，該環境地圖包含了清潔設備2目前所在之房間的平面圖。此外，在環境地圖15中亦繪示有廚櫃4、家用電器1，視情況亦繪示有其他的清潔設備2。在環境地圖15內，例如可透過發光、特殊的顏色或諸如此類，以呈現出家用電器1中之一個或清潔設備2之瞬時活動。因此，清潔設備2之使用者可識別出 哪個家用電器1目前具有活躍的操作狀態、以及哪個家用電器視情況不久即將召喚清潔設備2。此外，一補充檔案亦可與環境地圖15相關聯，在該檔案中儲存有清潔設備2之操作規劃。該操作規劃包含清潔設備2之工作任務，有益地具有以星期計算的日期及時鐘時間之日曆式表格的形式。若清潔設備2獲得在房間之特定區域中移動的控制命令，則清潔設備2可首先結合其操作規劃檢查目前或不久後是否有另一清潔任務有待處理。在此情況下，視情況隨後必須測定是否保持或修改該控制命令，視情況根據此系統內是否有其他可替代地依從該控制命令的清潔設備2可用。

Claims (9)

1. 一種由至少一個家用電器、至少一個自行移動式清潔設備及用於控制清潔設備之操作的控制裝置所組成之系統，其中，該控制裝置(3)適於根據該家用電器(1)之操作狀態以控制該清潔設備(2)之操作，其特徵在於：該家用電器(1)及/或該清潔設備(2)係適於將其設備類型、當前的設備位置及/或當前的操作狀態傳輸至該控制裝置(3)。
2. 如請求項1之系統，其中，該家用電器(1)為廚用設備、窗戶清潔設備、洗衣機或乾衣機。
3. 如請求項1或2之系統，其中，該控制裝置(3)為該清潔設備(2)之一整合式控制裝置(3)或一外部的控制裝置(3)，而其中，該控制裝置(3)具有與該清潔設備(2)及該家用電器(1)之通訊連接。
4. 如請求項1至3中任一項之系統，其中，此系統具有一通訊網路，特別是無線電網路，而在該通訊網路中，該家用電器(1)與該清潔設備(2)係透過該控制裝置(3)而彼此通訊連接。
5. 一種操作由至少一個家用電器、至少一個自行移動式清潔設備及用於控制清潔設備之操作的控制裝置所組成之系統的方法，其中，該控制裝置(3)係根據該家用電器(1)之操作狀態以控制該清潔設備(2)之操作，其特徵在於：該家用電器(1)及/或該清潔設備(2)係將其設備類型、當前的設備位置及/或當前的操作狀態傳輸至該控制裝置(3)。
6. 如請求項5之方法，其中，該控制裝置(3)發出用於移動該清潔設備(2)至該家用電器(1)之當前的設備位置並且在該設備位置上實施清潔操作的一控制命令，該清潔設備(2)進而移行至該家用電器 (1)，並在該處實施清潔。
7. 如請求項5或6之方法，其中，在該家用電器(1)之工作操作開始時及/或在該家用電器之工作操作結束後，發出針對該清潔設備(2)之控制命令。
8. 如請求項5至7中任一項之方法，其中，在將控制命令傳輸至該清潔設備(2)之前，該控制裝置(3)將一確認請求傳輸給該系統之使用者，而其中，特別是在使用者之行動終端設備上呈現其確認請求。
9. 如請求項5至8中任一項之方法，其中，根據該家用電器(1)之操作狀態以調整該清潔設備(2)之操作規劃，而在該操作規劃中儲存有將來的工作任務。