TW201838568A - 參拜對象物的保管設備 - Google Patents

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Abstract

一種參拜對象物的保管設備,具備配置成分隔參拜者的參拜位置與支撐位置的分隔壁、使用可調節光透射率的調光構件所構成的窗口構件、可調節光量的照明裝置、及控制裝置。在分隔壁中之被支撐於支撐位置的參拜對象物所面向的部分形成有窗口,且於窗口配置窗口構件,並將照明裝置配置於讓光照射到支撐於支撐位置的參拜對象物的位置上。控制裝置是配合由搬送裝置的搬送作動進行之參拜對象物的到達到支撐位置,而進行窗口構件的光透射率的增加、以及照明裝置的光量的增加之至少其中一項。

Description

參拜對象物的保管設備
發明領域 本發明是有關於一種參拜對象物的保管設備,其具備有保管參拜對象物之複數個保管部、供由參拜者進行的參拜進行之參拜部、及在保管部與設置於參拜部的支撐位置之間搬送參拜對象物的搬送裝置。
發明背景 參拜對象物的保管設備的一個例子已記載在日本專利特開平9-108055號公報(專利文獻1)中。在專利文獻1記載的參拜對象物的保管設備是一種將收納有牌位或骨灰罈等的容器(10)作為參拜對象物的立體祭壇裝置,並具備有保管容器(10)之複數個收納室(23)、供由禮拜者進行的禮拜進行之禮拜堂(27)、及在收納室(23)與禮拜堂(27)之間搬送容器(10)的搬送裝置(30)。並且,在禮拜者前往禮拜時,可藉由搬送裝置(30)將所要禮拜的容器(10)從收納室(23)取出,並且搬送到禮拜堂(27)。容器(10)的前表面(16)是做成顯示戒名、俗名、或照片等的顯示面,並且當將容器(10)載置於禮拜堂(27)時,禮拜者可從禮拜堂(27)的前方目視辨識該顯示面。
發明概要 像這樣,在如上述的參拜對象物的保管設備中雖然是以搬送裝置將參拜對象物搬送到參拜部,但將作為參拜的對象之參拜對象物藉由搬送裝置這樣的機械來搬送之作法,恐有破壞參拜者在參拜部中所期待的莊嚴的氣氛之虞。但是,在專利文獻1中針對此點並未進行特別的理解。
於是,所期望的是一種可抑制因以搬送裝置進行的參拜對象物的搬送而破壞莊嚴的氣氛之情況的參拜對象物的保管設備的實現。
本揭示之參拜對象物的保管設備,具備: 複數個保管部,保管參拜對象物; 參拜部,供參拜者進行參拜;及 搬送裝置,在前述保管部與設置在前述參拜部的支撐位置之間搬送前述參拜對象物, 並具備: 分隔壁,在前述參拜部配置成分隔前述參拜者的參拜位置與前述支撐位置; 窗口構件,使用可調節光透射率的調光構件來構成; 照明裝置,可調節光量;及 控制裝置,控制前述窗口構件的光透射率及前述照明裝置的光量, 在前述分隔壁中之支撐於前述支撐位置的前述參拜對象物所面向的部分,形成有用於讓前述參拜者目視辨識該參拜對象物的窗口,且於前述窗口上配置有前述窗口構件,前述照明裝置是配置在讓光照射到支撐於前述支撐位置的前述參拜對象物的位置上,前述控制裝置是配合前述搬送裝置的搬送作動進行之前述參拜對象物到達前述支撐位置,而進行前述窗口構件的光透射率的增加及前述照明裝置的光量的增加之至少其中一項。
根據上述構成,由於將使用可調節光透射率的調光構件所構成的窗口構件配置於窗口上,並且將可調節光量的照明裝置配置在讓光照射到支撐於支撐位置的參拜對象物的位置上,因此可藉由窗口構件的光透射率的調節、或照明裝置的光量的調節,而控制從參拜者所見之比窗口更朝支撐位置側的區域的可見性。並且,由於藉由控制窗口構件的光透射率及照明裝置的光量的控制裝置,可配合藉由搬送裝置的搬送作動進行之參拜對象物到達支撐位置,而進行窗口構件的光透射率的增加及照明裝置的光量的增加之至少其中一項,因此可以在比參拜對象物到達支撐位置更之前的時間點上,將上述的可見性抑制得較低,而在比參拜對象物到達支撐位置更之後的時間點上,將上述的可見性確保得較高。藉此,可以在比參拜對象物到達支撐位置更之前的時間點上,難以讓參拜者的意識轉向參拜對象物正藉由搬送裝置進行搬送之事情上,以抑制破壞參拜部中的莊嚴的氣氛的情形,並且在比參拜對象物到達支撐位置更之後的時間點上,可以將從參拜者所見之支撐於支撐位置的參拜對象物的可見性確保得較高,以謀求參拜者的満足感的提升。 再者,從參拜者所見之比窗口更靠支撐位置側的區域的可見性的控制,是指窗口構件的光透射率的調節或照明裝置的光量的調節,且是以讓參拜者看不見機械上的可動部分的方法來進行,因此也具有既維持參拜部中的莊嚴的氣氛,並且可以進行如上述的可見性的控制之優點。 如以上,根據上述的構成,可以實現一種參拜對象物的保管設備,其可抑制因以搬送裝置進行的參拜對象物的搬送而破壞莊嚴的氣氛之情況。
用以實施發明之形態 參照圖式來說明參拜對象物的保管設備之實施形態。如圖1及圖2所示,參拜對象物的保管設備(以下,簡稱為保管設備1)是具備有保管參拜對象物10之複數個保管部65、供由參拜者P進行的參拜進行之參拜部6、及在保管部65與設置於參拜部6的支撐位置30之間搬送參拜對象物10之搬送裝置20的設備。亦即,保管設備1為參拜設備。保管設備1具備有控制搬送裝置20的作動的控制裝置5(參照圖4),搬送裝置20是接收由控制裝置5進行的控制,而將參拜者P所要參拜的參拜對象物10從保管部65搬送到支撐位置30,並且將已結束參拜的參拜對象物10從支撐位置30搬送到保管部65。
如圖2中將1個參拜對象物10的側壁部切除以顯示其内部所示,參拜對象物10是形成為將收納有遺骨的骨灰罈作為收納物2的收納容器(佛龕),且形成收納物2的收容空間的箱形(在本例中為長方體形)。在作為收納物2的骨灰罈中可容納亡者或寵物的遺骨(以下,簡稱為「遺骨」)。收納物2也可以是骨袋等骨灰罈以外的器皿。又,收納物2(或容納於收納物2之物)亦可為含有亡者或寵物的骨灰(以下,簡稱為「骨灰」)、遺骨及骨灰的至少其中一種的製造物(例如,牌位或佛像等),未含有遺骨也未含有骨灰的製造物(例如,牌位或佛像等)、亡者或寵物的遺物等的遺骨以外之物。
如圖3所示,參拜對象物10具有記錄有與收納物2有關係的資訊之板狀體3。再者,板狀體3僅顯示於圖3以及之後參照的圖6、圖7,在其等以外的圖式是省略板狀體3,而將參拜對象物10簡化來顯示。板狀體3是安裝於參拜對象物10中的形成收納物2的收容空間的本體部(箱形部)的側面(側壁部的外表面)。參拜對象物10的本體部是由例如金屬材料(不銹鋼等)所形成,板狀體3是由例如石材所形成。與收納物2有關係的資訊是藉由文字、圖形、記號、或該等之組合等來表示,並且藉由雕刻或印刷等而記錄於板狀體3的表面(已安裝於參拜對象物10的本體部的狀態下朝向外側之面)。可以作為與收納物2有關係的資訊而例示的有亡者的姓氏(名字)、亡者的家紋、亡者喜好的話語。
如圖2所示,於參拜部6設置有朝上下方向Z延伸的分隔壁50。分隔壁50是配置成在沿著水平面的第一方向X中的分隔位置51(參照圖1、圖2)上分隔參拜者P進行參拜的參拜位置S與支撐位置30。並且,在分隔壁50中之被支撐於支撐位置30的參拜對象物10於第一方向X上所面向的部分,形成有用於讓參拜者P目視辨識該參拜對象物10的窗口52(參拜用的開口部)。據此,參拜者P可以在進行參拜時,通過窗口52來目視支撐於支撐位置30的參拜對象物10。窗口52是配合板狀體3的形狀及尺寸而形成,在此是形成為矩形。如圖1~圖3所示,窗口52上配置有窗口構件8。關於窗口構件8的詳細內容容後敘述。
當將窗口52相對於第一方向X中的支撐位置30所在之側(換而言之,即窗口52相對於第一方向X中的後述之支撐部31所在之側)設為第一側X1,並將與第一側X1為相反側設為第二側X2時,如圖3所示,參拜對象物10是以板狀體3成為第一側X1的方向支撐於支撐位置30。據此,參拜者P可以通過窗口52目視支撐於支撐位置30的參拜對象物10的板狀體3。
如圖1及圖2所示,可藉由配置於第一方向X的相同位置上的複數個保管部65來形成保管架60。形成1個保管架60的複數個保管部65是在上下方向Z上配置有複數層且第二方向Y(在水平面上正交於第一方向X的方向)上配置有複數列。亦即,保管架60是以使架深度方向成為第一方向X,且使架橫寬方向成為第二方向Y的方向來設置。保管架60具備有在上下方向Z上延伸的複數個支柱64、及在第一方向X上延伸的複數個托架63(板狀構件)。托架63的每一個是固定於在第一方向X上排列的一對支柱64的每一個上。保管部65是在第二方向Y上被支柱64所區隔,並且在上下方向Z上被托架63所區隔。如圖1所示,參拜對象物10是以已被在第二方向Y上分開配置的一對托架63從下方支撐的狀態,而被保管於保管部65。於1個保管部65中保管有1個參拜對象物10。保管架60是以在第一方向X上相向的方式設置一對。以下,將一對保管架60當中配置於第一側X1的保管架60設為第一保管架61,並將配置於第二側X2的保管架60設為第二保管架62。
保管設備1具備有包圍一對保管架60的側周圍(在上下方向視角下的周圍)的壁體7,搬送裝置20是在由壁體7所包圍的區域的内部搬送參拜對象物10。如圖1~圖3所示,壁體7中的配置於參拜部6的壁部(將參拜位置S與支撐位置30分隔的部分),是相對於分隔壁50而配置於第一側X1,而在該壁部中之在第一方向X上面向窗口52的部分形成有開口部7a。開口部7a是形成為在第一方向X上觀看包含窗口52的整體,且參拜者P是通過開口部7a及窗口52而目視支撐於支撐位置30的參拜對象物10。在壁體7中的區隔開口部7a的下側的部分,形成有可擺放線香或供品等的祭壇9。又,在開口部7a的周圍的壁體7的表面(朝向第一側X1之面)上,施加有墓地的裝飾(例如,仿照了墓碑之花崗岩的花紋等)。
如圖1及圖2所示,支撐位置30是在第一保管架61中取代一部分的保管部65而設置。具體而言,在第一保管架61中是將用於形成保管部65的單位空間(藉由托架63及支柱64所區隔的空間)在上下方向Z上配置複數層且在第二方向Y上配置複數列,並將其中一部分的單位空間作為用於形成支撐位置30的空間來使用。並且,如圖1所示,參拜對象物10是在支撐位置30上,藉由在第二方向Y上分開配置的一對托架63而從下方被支撐。亦即,藉由設置於支撐位置30的一對托架63,構成在支撐位置30支撐參拜對象物10的支撐部31。像這樣,在支撐位置30上設有可載置藉由搬送裝置20所搬送來的參拜對象物10之支撐部31。
如圖1及圖2所示,搬送裝置20為堆高式起重機。具體而言,搬送裝置20具備有:行走體41,受設置在地面部的軌道49所引導而行走;桅桿42,豎立設置於行走體41;升降體43,受桅桿42所引導而升降(沿著上下方向Z移動);及移載裝置45,支撐於升降體43。控制裝置5是根據各種感測器(例如,旋轉編碼器等)的檢測資訊來控制搬送裝置20的作動(具體而言,是行走體41的行走作動、升降體43的升降作動、以及移載裝置45的移載作動)。
控制裝置5具備微電腦等處理器,並且具備記憶體等周邊電路,且可藉由這些硬體、與在處理器等的硬體上執行的程式的協同合作,而實現控制裝置5的各項功能。控制裝置5亦可設置於搬送裝置20,亦可與搬送裝置20獨立地設置。又,在控制裝置5具備可互相通訊而分離的複數個硬體的情況下,亦可將一部分的硬體設置在搬送裝置20上,並將其餘的硬體與搬送裝置20獨立地設置。
移載裝置45是在搬送裝置20中的參拜對象物10的支撐部(後述的下方支撐部44)、與移載對象地點(保管部65或支撐位置30)中的參拜對象物10的支撐部(在本例中為一對托架63)之間移載參拜對象物10的裝置。移載裝置45具備有讓從下方支撐參拜對象物10的下方支撐部44沿著第一方向X進退移動的滑行機構。該滑行機構是使下方支撐部44沿著第一方向X在退回位置(圖1所示之下方支撐部44的位置)與突出位置(圖2所示之下方支撐部44的位置)之間進退移動,其中該退回位置是使其退回到升降體43側之位置、該突出位置是使其從該退回位置突出於移載對象地點側之位置。下方支撐部44的第二方向Y的寬度是形成得比一對托架63的第二方向Y的間隔更狹窄。該滑行機構是構成為可以使下方支撐部44相對於退回位置朝第一方向X的兩側的突出位置移動。
針對藉由移載裝置45進行之參拜對象物10從下方支撐部44往保管部65的移載動作進行説明,即搬送裝置20首先是藉由行走體41的行走作動及升降體43的升降作動,而使以支撐有參拜對象物10的狀態位於退回位置的下方支撐部44,移動到相對於移載對象的保管部65而設定的上側目標位置。接著,搬送裝置20是藉由移載機構45的滑行機構,使下方支撐部44從退回位置移動到突出位置。此時,當移載對象的保管部65為第一保管架61中的保管部65的情況下,下方支撐部44是相對於退回位置而朝向第一側X1移動到第一側X1的突出位置為止,當移載對象的保管部65為第二保管架62的保管部65的情況下,下方支撐部44是相對於退回位置而朝向第二側X2移動到第二側X2的突出位置為止。之後,搬送裝置20是在藉由升降體43的升降作動使下方支撐部44下降並將參拜對象物10卸下到保管部65之後,藉由移載機構45的滑行機構將下方支撐部44從突出位置移動到退回位置。
針對藉由移載裝置45進行的參拜對象物10從下方支撐部44往支撐部31的移載動作,由於除了將上側目標位置置換成相對於支撐部31而設定的上側目標位置之點以外,均與上述之參拜對象物10從下方支撐部44往第一保管架61的保管部65的移載動作同樣,所以省略詳細的説明。再者,如圖2所示,由於支撐位置30中的參拜對象物10的支撐位置,比第一保管架61的保管部65中的參拜對象物10的支撐位置更朝第一側X1偏離,因此將參拜對象物10移載到支撐部31的情況下的突出位置,是設定得比將參拜對象物10移載到第一保管架61的保管部65的情況下的突出位置更靠第一側X1。
針對藉由移載裝置45進行之參拜對象物10從保管部65往下方支撐部44的移載動作進行説明,即搬送裝置20首先是藉由行走體41的行走作動及升降體43的升降作動,而使位於退回位置的下方支撐部44,移動到相對於移載對象的保管部65而設定的下側目標位置。接著,搬送裝置20會在藉由移載裝置45的滑行機構使下方支撐部44從退回位置移動到突出位置之後,藉由升降體43的升降作動使下方支撐部44上升,而以下方支撐部44從保管部65撈起參拜對象物10,之後,再藉由移載裝置45的滑行機構使下方支撐部44從突出位置移動到退回位置。在此的突出位置是與藉由移載裝置45進行之參拜對象物10從下方支撐部44往保管部65的移載動作同樣地,因應於移載對象的保管部65是否為第一保管架61及第二保管架62的任一個的保管部65,而相對於退回位置被設在第一側X1或第二側X2的突出位置。再者,關於對於相同的保管部65所設定的上側目標位置及下側目標位置,下側目標位置針對第二方向Y是設定在與上側目標位置相同的位置,且針對上下方向Z是設定在比上側目標位置更下側設定距離的位置。
針對藉由移載裝置45進行之參拜對象物10從支撐部31往下方支撐部44的移載動作,由於除了將下側目標位置置換成相對於支撐部31而設定的下側目標位置之點以外,均與上述之參拜對象物10從第一保管架61的保管部65往下方支撐部44的移載動作同樣,所以省略詳細的説明。再者,關於對於相同的支撐部31所設定的上側目標位置及下側目標位置,下側目標位置針對第二方向Y是設定在與上側目標位置相同的位置,且針對上下方向Z是設定在比上側目標位置更下側設定距離的位置。
如上述,在讓參拜者P目視辨識支撐於支撐位置30的參拜對象物10用的窗口52上,配置有窗口構件8。如圖3所示,窗口52(後述之開口部70)從第一方向X觀看是形成為矩形,窗口構件8是形成為可嵌合於開口部70的大小的平板狀(外緣形狀為矩形的平板狀)。並且,窗口構件8是使用可調節光透射率的調光構件8a而構成。可以將例如下述的構造體使用作為窗口構件8:在一對玻璃基板之間夾持有調光構件8a的構造體、或於玻璃基板(玻璃板)的表面(配置於窗口52的狀態下朝向第一側X1的表面或朝向第二側X2的表面)貼附有調光構件8a的構造體。調光構件8a是可切換為透明狀態(光透射率較高的狀態)與不透明狀態(光透射率較低的狀態)的調光元件,且可以為使用下述之各種方式(原理)的調光元件:控制液晶分子的配向以使光透射率變化的液晶方式、或藉由電氣化學反應使光透射率變化的電致變色(electrochromic)方式等。也可以使用片狀(薄膜狀)的構件作為調光構件8a。又,調光構件8a可以使用在切換為不透明後的狀態下成為乳白色的構件、在切換為不透明後狀態下成為深色的構件、在切換為不透明後的狀態下成為鏡子狀態的構件等。
控制裝置5是藉由控制用於調節調光構件8a的光透射率的調光裝置25(參照圖4),而控制使用調光構件8a所構成的窗口構件8的光透射率。例如,在使用液晶方式的調光元件、或如電致變色方式的調光元件地以電氣方式控制光透射率的調光元件來作為調光構件8a的情況下,調光裝置25是作為控制對調光構件8a的施加電壓的電壓控制裝置,且控制裝置5是透過調光裝置25來控制對調光構件8a的施加電壓(例如,切換施加電壓的狀態、與不施加電壓的狀態),藉此調節窗口構件8的光透射率。
如圖3所示,於參拜部6設置有可調節光量的照明裝置90。照明裝置90是配置在讓光照射到支撐於支撐位置30的參拜對象物10的位置上。具體而言,照明裝置90是配置在讓光照射到參拜對象物10的第一側X1的端面(板狀體3的表面)的位置。並且,照明裝置90的光量是藉由控制裝置5來控制(參照圖4)。在本實施形態中,照明裝置90具備有複數個光源,並將從該複數個光源的至少一部分發出的光照射到支撐於支撐位置30的參拜對象物10。再者,光源亦可為點光源(白熾燈或發光二極體等)、線光源(螢光燈等)、或面光源(有機EL光源等)。並且,可藉由控制裝置5控制使其發光的光源的數量以及各光源的光量的至少一項,而調節照明裝置90的光量(照明裝置90整體的光量)。
如上述,藉由將使用可調節光透射率的調光構件8a而構成的窗口構件8配置於窗口52,並且將可調節光量的照明裝置90配置於讓光照射到支撐於支撐位置30的參拜對象物10的位置,即可以藉由窗口構件8的光透射率的調節或照明裝置90的光量的調節,來控制從參拜者P所見之比窗口52更靠支撐位置30之側的區域(搬送裝置20或保管架60的配設區域)的可見性。亦即,隨著窗口構件8的光透射率増加而使上述的可見性變高,又,隨著照明裝置90的光量増加而使上述的可見性變高。並且,控制裝置5是構成為配合藉由搬送裝置20的搬送作動進行之參拜對象物10到達支撐位置30,而進行窗口構件8的光透射率之增加、以及照明裝置90的光量之增加的雙方。藉此,變得可在比參拜對象物10的到達到支撐位置30更之後的時間點上,將上述的可見性以可以對通過窗口52觀看參拜對象物10的參拜者P賦與満足感的程度來確保得較高,並且可在比參拜對象物10的到達到支撐位置30更之前的時間點上,將上述的可見性抑制得較低。藉此,難以讓參拜者P的意識轉向參拜對象物10正藉由搬送裝置20朝向支撐位置30進行搬送之事情上,而可以抑制破壞參拜部6的莊嚴的氣氛的情形。又,藉由設成像這樣讓控制裝置5控制窗口構件8的光透射率及照明裝置90的光量之雙方的構成,而變得可同時地控制該等2種控制量(光透射率及光量)來提高參拜部6中的呈現效果。例如,藉由使該等2種控制量漸増或漸減,可以良好地呈現莊嚴。
圖5是顯示藉由控制裝置5執行的控制流程的一例。如圖5所示,當參拜對象物10到達支撐位置30(步驟#01:是),控制裝置5會執行使窗口構件8的光透射率増加的光透射率増加控制(步驟#02),並且執行使照明裝置90的光量増加的光量増加控制(步驟#03)。可以設成例如下述構成:在參拜對象物10到達支撐位置30之前的時間點上,可將窗口構件8的光透射率維持在其調節範圍内最低的透射率,且在光透射率増加控制(步驟#02)中,讓窗口構件8的光透射率增加到其調節範圍内最高的透射率為止。又,可以設成例如下述構成:在參拜對象物10到達支撐位置30之前的時間點上,可將照明裝置90的光量維持在其調節範圍内最小的光量(亦即,非亮燈狀態下的零),且在光量増加控制(步驟#03)中,讓照明裝置90的光量増加到其調節範圍内最大的光量(例如,額定光量)為止。
控制裝置5是根據檢測裝置29(參照圖4)的檢測資訊,而進行參拜對象物10是否已到達支撐位置30的判定(步驟#01)。檢測裝置29是在參拜對象物10位於支撐位置30的情況下、與參拜對象物10未位於支撐位置30的情況下,將互相不同的訊號輸出到控制裝置5。可以設成例如下述構成:藉由檢測是否在支撐部31上載置有參拜對象物10的感測器(遮光式的光感測器等)來構成檢測裝置29,當控制裝置5藉由檢測裝置29檢測到支撐部31上載置有參拜對象物10時,會判定為參拜對象物10已到達支撐位置30。再者,檢測裝置29也可以不使用非接觸式的感測器,而使用接觸式的感測器。又,也可以設成下述構成:控制裝置5根據檢測下方支撐部44的第一方向X的位置(從退回位置起算的突出量)的感測器(旋轉編碼器等)的檢測資訊,而進行參拜對象物10是否已到達支撐位置30的判定。
並且,到開始進行參拜對象物10之從支撐位置30的搬出以前的期間(步驟#04:否),控制裝置5會將窗口構件8的光透射率維持在藉由光透射率増加控制(步驟#02)進行的増加後的値,並且將照明裝置90的光量維持在藉由光量増加控制(步驟#03)進行的増加後的値。並且,當參拜對象物10從支撐位置30的搬出開始時間點到來時(步驟#04:是),控制裝置5會執行使窗口構件8的光透射率減少的光透射率減少控制(步驟#05),並且執行使照明裝置90的光量減少的光量減少控制(步驟#06)。可以設成例如下述構成:在光透射率減少控制(步驟#05)中,使窗口構件8的光透射率減少到其調節範圍内最低的透射率為止。又,可以設成例如下述構成:在光量減少控制(步驟#06)中,使照明裝置90的光量減少到其調節範圍内最小的光量為止。由於參拜對象物10是在由參拜者P進行的參拜結束時即從支撐位置30被搬出,因此可以設成下述構成:藉由參拜者P來進行參拜的結束之操作(例如開關的操作)之作法、或以由參拜者P進行的參拜開始到經過設定時間之作法等作為條件,而讓控制裝置5判定為參拜對象物10從支撐位置30的搬出開始時間點已到來。
像這樣,控制裝置5會配合藉由搬送裝置20的搬送作動進行之參拜對象物10到達支撐位置30,而執行使窗口構件8的光透射率増加的光透射率増加控制、及使照明裝置90的光量増加的光量増加控制,並且配合藉由搬送裝置20的搬送作動進行之參拜對象物10從支撐位置30的搬出開始,而執行使窗口構件8的光透射率減少的光透射率減少控制、及使照明裝置90的光量減少的光量減少控制。再者,所謂「配合」是意味下述概念:在成為對象的2個時間點(例如,參拜對象物10到達到支撐位置30的時間點、及開始進行光透射率増加控制的時間點)上具有關聯,且並非只是該等2個時間點為一致的情況,也包含該等2個時間點有偏差的情況。作為後者的情況的例子,可以例如將開始進行光透射率増加控制的時間點,設定在比參拜對象物10到達到支撐位置30的時間點更晚(或更早)設定時間的時間點上。
本實施形態之保管設備1更具備以下的構成,並藉此謀求參拜部6中的呈現效果(莊嚴或高級感等)。
如圖2及圖3所示,窗口52具備有:隨著從支撐位置30之側朝向參拜位置S之側(亦即,隨著朝向第一側X1)而分階段地使開口面積變大的複數個開口部70。具體而言,於分隔壁50中的形成窗口52的部分,是從第一側X1開始依序設置有第一框體81、第二框體82、及第三框體83。第一框體81、第二框體82、及第三框體83的每一個是形成為平板狀,並且是以板面正交於第一方向X的姿勢配置。在各框體(81、82、與83)上形成有於厚度方向(第一方向X)上貫通的矩形的開口部70,形成於第二框體82的開口部70(第二開口部72)是將開口面積形成得比形成於第三框體83的開口部70(第三開口部73)更大,形成於第一框體81的開口部70(第一開口部71)是將開口面積形成得比第二開口部72更大。並且,第二開口部72是在第一方向X上觀看而形成為包含第三開口部73的整體,第一開口部71是在第一方向X上觀看而形成為包含第二開口部72的整體。如圖3所示,由於從參拜者P的視點位置觀看參拜對象物10的方向,是成為與第一方向X平行或與其相近的方向,因此藉由如上述地形成各開口部(71、72、73),可以使在參拜位置S進行參拜的參拜者P感到窗口52的進深感。再者,窗口52所具備的開口部70的數量亦可為3個以外的數量,該數量是可適當變更的。
如圖3所示,窗口構件8是配置於複數個開口部70當中最靠近參拜位置S之側(最朝第一側X1)的開口部70(第一開口部71)。亦即,窗口構件8是形成為可嵌合於第一開口部71的大小的平板狀,並且是固定於第一框體81以將第一開口部71封塞。另一方面,在第二開口部72及第三開口部73上並未配設窗口構件8而是形成開放。在窗口52具備複數個開口部70的情況下,窗口構件8是配置在複數個開口部70的至少1個上,在本實施形態中是像這樣,將窗口構件8僅配置在複數個開口部70的1個。
又,如圖3所示,對應於窗口52具備複數個開口部70,照明裝置90所具備的複數個光源是在複數個開口部70的每一個中的支撐位置30側(第二側X2)的複數個位置上分開而配置。具體而言,是分開在第一開口部71中的支撐位置30之側的位置、第二開口部72中的支撐位置30之側的位置、以及第三開口部73中的支撐位置30之側的位置之3個位置上來配置照明裝置90所具備的複數個光源。如圖3所示,當將配置於第一開口部71中的支撐位置30之側的位置的光源設為第一光源91、將配置於第二開口部72中的支撐位置30之側的位置的光源設為第二光源92、且將配置於第三開口部73中的支撐位置30之側的位置的光源設為第三光源93時,是將第一光源91配置於第一框體81的朝向第二側X2的外表面,將第二光源92配置於第二框體82的朝向第二側X2的外表面,且將第三光源93配置於第三框體83的朝向第二側X2的外表面。第一光源91、第二光源92、以及第三光源93的每一個是由單個或複數個點光源、線光源、或面光源所構成。藉由將照明裝置90所具備的複數個光源(於此為第一光源91、第二光源92、及第三光源93)像這樣配置,可以將光源之間的第一方向X上的配置位置之差,利用於由照明裝置90進行的光的呈現上。亦可使在第一光源91、第二光源92、及第三光源93之間,光量増加控制或光量減少控制的執行時之光量的變化時間點彼此不同。
在本實施形態中,第一光源91是在第一框體81之朝向第二側X2的外表面沿著第一開口部71的矩形的外周緣而配置,第二光源92是在第二框體82之朝向第二側X2的外表面沿著第二開口部72的矩形的外周緣而配置,第三光源93是在第三框體83之朝向第二側X2的外表面沿著第三開口部73的矩形的外周緣而配置。再者,各光源亦可在對應的開口部(在第一光源91的情況下是第一開口部71)的外周緣以涵蓋而沿著整個區域的方式配置,亦可以僅沿著對應的開口部的外周緣的一部分(例如,矩形的外周緣中的相向的一對的邊部)的方式配置。
[其他的實施形態] 接著,針對參拜對象物的保管設備的其他實施形態進行説明。
(1)在上述的實施形態中,是以控制裝置5配合藉由搬送裝置20的搬送作動進行之參拜對象物10到達到支撐位置30,而進行窗口構件8的光透射率的增加、以及照明裝置90的光量的增加之雙方的構成為例作了説明。但是,並不限定於該種構成,也可以設成下述構成:控制裝置5配合藉由搬送裝置20的搬送作動進行之參拜對象物10到達到支撐位置30,而只進行窗口構件8的光透射率的增加以及照明裝置90的光量的增加的其中一項。在這種情況下,亦可將窗口構件8的光透射率的増加以及照明裝置90的光量的増加的另一項,在與由搬送裝置20的搬送作動進行之參拜對象物10的到達到支撐位置30沒有關係的時間點(例如,根據參拜者P等的人為操作的時間點)上進行。
(2)在上述的實施形態中,是以控制裝置5配合藉由搬送裝置20的搬送作動進行之參拜對象物10從支撐位置30的搬送開始,而進行窗口構件8的光透射率的減少、以及照明裝置90的光量的減少之雙方的構成為例作了説明。然而,並不限定於該種構成,也可以設成下述構成:控制裝置5配合藉由搬送裝置20的搬送作動進行之參拜對象物10從支撐位置30的搬送開始,而只進行窗口構件8的光透射率的減少以及照明裝置90的光量的減少的其中一項。
(3)在上述的實施形態中,是以窗口52具備隨著朝向第一側X1而分階段地使開口面積變大的複數個開口部70的構成為例作了説明。但是,並不限定於該種構成,也可以設成窗口52具備開口面積彼此相等的複數個開口部70的構成。又,也可以設成窗口52僅具備1個開口部70的構成。
(4)在上述的實施形態中,是以照明裝置90所具備的複數個光源在第一方向X的複數個位置(具體而言,是複數個開口部70的每一個中的支撐位置30之側的複數個位置)上分開而配置的構成為例作了説明。但是,並不限定於該種構成,也可以設成將照明裝置90所具備的單個或複數個光源配置於第一方向X的相同位置的構成、或配置於第一方向X上的複數個(但是,與照明裝置90所具備的開口部70的數量為不同的數量)位置之構成。又,在圖3所示的各光源(91、92、與93)的配置位置僅為一例,亦可將各光源配置於其他的場所。
(5)在上述的實施形態中,是以將窗口構件8配置在複數個開口部70當中最靠近參拜位置S之側的開口部70的構成為例作了説明。但是,並不限定於該種構成,也可以設成下述構成:如圖6所示之例,將窗口構件8配置於複數個開口部70當中最靠近支撐位置30之側的開口部70的構成、或將窗口構件8配置於複數個開口部70當中的並非最靠近參拜位置S之側的開口部70以及最靠近支撐位置30之側的開口部70的任一個開口部70(配置於第一方向X上的中間位置的開口部70)。窗口構件8的配設位置可以因應於呈現方法的不同而選擇。例如,將窗口構件8配置於複數個開口部70當中的最靠近支撐位置30之側的開口部70,可以呈現對參拜對象物10照射聚光的景象,或將窗口構件8配置於複數個開口部70當中最靠近參拜位置S之側的開口部70,可以呈現對參拜對象物10照射間接照明的景象。又,窗口構件8的配設位置也可以因應於窗口構件8(調光構件8a)的材質來選擇。例如,因應於光透射率的調節範圍内最高的光透射率(亦即,透明狀態下的光透射率),在透明狀態下的光透射率較高的情況下,可以將窗口構件8配置於複數個開口部70當中的最靠近參拜位置S之側的開口部70,在透明狀態下的光透射率較低的情況下,可以將窗口構件8配置在複數個開口部70當中的最靠近支撐位置30之側的開口部70。又,雖然在上述的實施形態中,是以將窗口構件8僅配置在複數個開口部70當中的1個上的構成為例作了説明,但也可以設成將窗口構件8配置在複數個開口部70當中的2個以上的構成。
(6)在上述的實施形態中,是以移載裝置45為具備使下方支撐部44沿著第一方向X進退移動的滑行機構的構成為例作了説明。然而,並不限定於該種構成,也可以設成下述構成:移載裝置45為具備使從第二方向Y的兩側夾持參拜對象物10的一對夾具部沿著第一方向X進退移動的機構之構成、移載裝置45為具備使對設置於參拜對象物10的上部的突起部(凸緣部等)進行把持的把持部沿著第一方向X進退移動的機構之構成、移載裝置45為具備使對設置於參拜對象物10的側面的被卡合部(把手等)卡合脫離自如的卡合部(鉤部)沿著第一方向X進退移動的機構之構成。
(7)在上述的實施形態中,是以分隔壁50為與壁體7不同的其他構件的構成為例而作了説明。但是,並不限定於該種構成,亦可設成分隔壁50與壁體7一體地形成的構成。亦即,亦可讓壁體7中的配置於參拜部6的部分構成分隔壁50。
(8)在上述的實施形態中,是以搬送裝置20為堆高式起重機的構成為例而作了説明。但是,並不限定於該種構成,搬送裝置20亦可為沿著形成於天花板側的行走軌道(行走路徑)行走來搬送物品的天花板搬送車、或一邊辨識自身的現在位置一邊於地面部自主行走的物品搬送車等的堆高式起重機以外的搬送裝置。又,在上述的實施形態中,雖然是以搬送裝置20為藉由單一的搬送裝置所構成的情況為例作了説明,但是也可以設成搬送裝置20為具備可互相地移載參拜對象物10之2個以上的搬送裝置的構成。
(9)在上述的實施形態中,是以參拜對象物10為外形長方體形的收納容器(佛龕)的構成為例而作了説明。但是,並不限定於該種構成,參拜對象物10亦可為收納遺骨或骨灰罈等的收納物2的容器,且亦可為外形不是長方體形的收納容器。例如,可以將具有佛堂等的建築物的外形的收納容器、或具有佛或菩薩(地藏菩薩等)等的信仰對象物的外形的收納容器,作為參拜對象物10。再者,於收納容器中也包含從上側覆蓋收納物2的形態之容器(從上方及側方覆蓋收納物2的形態之容器)。又,可以設成參拜對象物10並非收納容器的構成。例如,可以將參拜對象物10做成上述之牌位或佛像等。像這樣,參拜對象物10可以是用於收納成為受敬拜的對象(亡者等)的替代品之物體(遺骨等)、或該類的物體之容器。
(10)在上述的實施形態中,是以在支撐位置30上設置支撐部31的構成為例而作了説明。然而,並不限定於該種構成,也可以設成下述構成:在支撐位置30不設置支撐部31,而是在藉由下方支撐部44將參拜對象物10移動到支撐位置30後,到由參拜者P進行的參拜結束以前的期間,都維持以下方支撐部44從下方將參拜對象物10支撐於支撐位置30的狀態。又,如圖7所示之例,也可以設成下述構成:搬送裝置20具備與相當於上述的實施形態中的搬送裝置20的第一搬送裝置21不同,並在第一搬送裝置21與支撐位置30之間搬送參拜對象物10的第二搬送裝置22,並且在直到由參拜者P進行的參拜結束以前的期間,都維持以第二搬送裝置22在支撐位置30支撐參拜對象物10的狀態。再者,在圖7所示之例中,藉由第二搬送裝置22進行的參拜對象物10的搬送路徑是形成為沿著第一方向X延伸,且將該搬送路徑的一端設為可在第一搬送裝置21與第二搬送裝置22之間移載參拜對象物10的中繼部,並將該搬送路徑的另一端設為支撐位置30。在這樣的構成中,可以根據例如用於檢測第二搬送裝置22中的參拜對象物10的位置的感測器的檢測資訊,而進行參拜對象物10是否已到達支撐位置30的判定。在圖7所示之例中,雖然第二搬送裝置22是由滾輪式輸送機所構成,但是第二搬送裝置22也可由帶式輸送機、或板條式輸送機等滾輪式輸送機以外的搬送機構所構成。
(11)在上述的實施形態中,是以在1個保管部65中保管1個參拜對象物10的構成為例作了説明。但是,並不限定於該種構成,也可以設成下述構成:在1個保管部65中,於第一方向X上排列並保管複數個參拜對象物10(例如2個參拜對象物10)。又,雖然在上述實施形態中,是以保管設備1具備第一保管架61及第二保管架62之雙方的構成為例作了説明,但也可以設成保管設備1僅具備第一保管架61及第二保管架62的其中任一個的構成。
(12)再者,在上述的各實施形態中所揭示之構成,只要沒有發生矛盾,也可與其他實施形態所揭示之構成組合來應用(包含所說明的實施形態彼此的組合來作為其他的實施形態)。關於其他的構成,在本說明書中所揭示的實施形態在全部之點上均只不過是例示。從而,在不脫離本發明的主旨之範圍內,可適當地進行各種改變。
[上述實施形態的概要] 以下,針對上述已説明的參拜對象物的保管設備的概要進行説明。
一種參拜對象物的保管設備,具備: 複數個保管部,保管參拜對象物; 參拜部,供由參拜者進行之參拜進行;及 搬送裝置,在前述保管部與設置在前述參拜部的支撐位置之間搬送前述參拜對象物, 並具備: 分隔壁,配置在前述參拜部,以分隔前述參拜者的參拜位置與前述支撐位置; 窗口構件,使用可調節光透射率的調光構件來構成; 照明裝置,可調節光量;及 控制裝置,控制前述窗口構件的光透射率及前述照明裝置的光量, 在前述分隔壁中之被支撐於前述支撐位置的前述參拜對象物所面向的部分,形成有用於讓前述參拜者目視辨識該參拜對象物的窗口,且於前述窗口上配置有前述窗口構件,前述照明裝置是配置在讓光照射到支撐於前述支撐位置的前述參拜對象物的位置上,前述控制裝置是配合藉由前述搬送裝置的搬送作動進行之前述參拜對象物到達前述支撐位置,而進行前述窗口構件的光透射率的增加及前述照明裝置的光量的增加之至少其中一項。
根據上述構成,由於將使用可調節光透射率的調光構件所構成的窗口構件配置於窗口上,並且將可調節光量的照明裝置配置在讓光照射到支撐於支撐位置的參拜對象物的位置上,因此可藉由窗口構件的光透射率的調節、或照明裝置的光量的調節,而控制從參拜者所見之比窗口更朝支撐位置側的區域的可見性。並且,由於藉由控制窗口構件的光透射率及照明裝置的光量的控制裝置,可配合藉由搬送裝置的搬送作動進行之參拜對象物到達支撐位置,而進行窗口構件的光透射率的增加及照明裝置的光量的增加之至少其中一項,因此可以在比參拜對象物的到達到支撐位置更之前的時間點上,將上述的可見性抑制得較低,而在比參拜對象物的到達到支撐位置更之後的時間點上,將上述的可見性確保得較高。藉此,可以在比參拜對象物的到達到支撐位置更之前的時間點上,難以讓參拜者的意識轉向參拜對象物正藉由搬送裝置進行搬送之事情上,以抑制破壞參拜部中的莊嚴的氣氛的情形,並且在比參拜對象物的到達到支撐位置更之後的時間點上,可以將從參拜者所見之支撐於支撐位置的參拜對象物的可見性確保得較高,以謀求參拜者的満足感的提升。 再者,從參拜者所見之比窗口更靠支撐位置側的區域的可見性的控制,是指窗口構件的光透射率的調節或照明裝置的光量的調節,且是以參拜者看不見機械上的可動部分的方法來進行,因此也具有既維持參拜部中的莊嚴的氣氛,並且可以進行如上述的可見性的控制之優點。 如以上,根據上述的構成,可以實現一種可抑制因以搬送裝置進行的參拜對象物的搬送而破壞莊嚴的氣氛之情況的參拜對象物的保管設備。
於此,較理想的是,前述窗口具備複數個開口部,該等開口部是隨著從前述支撐位置之側朝向前述參拜位置之側而使開口面積分階段地變大,前述窗口構件是配置於前述複數個開口部的至少其中1個開口部上。
根據此構成,相較於窗口僅具備1個開口部之情況,可以顯現出窗口的進深感,而謀求參拜部中的呈現效果(莊嚴或高級感等)的提升。
較理想的是,如上述,在前述窗口具備前述複數個開口部的構成中,前述窗口構件是配置在前述複數個開口部當中最靠近前述參拜位置之側的開口部。
根據此構成,可以在複數個開口部當中最靠近參拜位置之側的開口部上抑制塵埃、雨水、蟲等的異物從參拜者的參拜位置之側通過窗口進入支撐位置之側的情形。據此,不僅在支撐位置,連在複數個開口部之間的位置上也可以抑制如上述之異物進入的情形,而變得容易適當地保持參拜對象物的保管設備之功能或品質。此構成特別適合於參拜者的參拜位置設置於屋外的情況。
又,較理想的是,如上述,在前述窗口具備前述複數個開口部的構成中,前述照明裝置具備複數個光源,且前述複數個光源是在前述複數個開口部的每一個中的前述支撐位置之側的複數個位置上分開而配置。
根據此構成,與將複數個光源全部配置於從參拜者的參拜位置朝向支撐位置的方向中的彼此相同的位置上的情況不同,且可以將光源間的該方向中的配置位置之差,利用於由照明裝置進行之光的呈現上。因此,可以謀求參拜部中的呈現效果(莊嚴或高級感等)的提升。
本揭示之參拜對象物的保管設備只要在上述的各項效果當中,可以發揮至少1個效果即可。
1‧‧‧參拜對象物的保管設備
2‧‧‧收納物
3‧‧‧板狀體
5‧‧‧控制裝置
6‧‧‧參拜部
7‧‧‧壁體
7a‧‧‧開口部
8‧‧‧窗口構件
8a‧‧‧調光構件
9‧‧‧祭壇
10‧‧‧參拜對象物
20‧‧‧搬送裝置
21‧‧‧第一搬送裝置
22‧‧‧第二搬送裝置
25‧‧‧調光裝置
29‧‧‧檢測裝置
30‧‧‧支撐位置
31‧‧‧支撐部
41‧‧‧行走體
42‧‧‧桅桿
43‧‧‧升降體
44‧‧‧下方支撐部
45‧‧‧移載裝置
49‧‧‧軌道
50‧‧‧分隔壁
51‧‧‧分隔位置
52‧‧‧窗口
60‧‧‧保管架
61‧‧‧第一保管架
62‧‧‧第二保管架
63‧‧‧托架
64‧‧‧支柱
65‧‧‧保管部
70‧‧‧開口部
71‧‧‧第一開口部
72‧‧‧第二開口部
73‧‧‧第三開口部
81‧‧‧第一框體
82‧‧‧第二框體
83‧‧‧第三框體
90‧‧‧照明裝置
91‧‧‧第一光源(光源)
92‧‧‧第二光源(光源)
93‧‧‧第三光源(光源)
P‧‧‧參拜者
S‧‧‧參拜位置
X‧‧‧第一方向
X1‧‧‧第一側
X2‧‧‧第二側
Y‧‧‧第二方向
Z‧‧‧上下方向
圖1是參拜對象物的保管設備之平面圖。 圖2是參拜對象物的保管設備之側面圖。 圖3是在參拜對象物的保管設備的參拜部附近的側面圖及窗口的正面圖。 圖4是控制方塊圖。 圖5是控制流程圖。 圖6是在其他實施形態的參拜對象物的保管設備的參拜部附近的側面圖。 圖7是其他實施形態的參拜對象物的保管設備的側面圖。

Claims (4)

  1. 一種參拜對象物的保管設備,具備以下: 複數個保管部,保管參拜對象物; 參拜部,供參拜者進行參拜;及 搬送裝置,在前述保管部與設置在前述參拜部的支撐位置之間搬送前述參拜對象物, 該參拜對象物的保管設備的特徵在於: 具備: 分隔壁,在前述參拜部配置成分隔前述參拜者的參拜位置與前述支撐位置; 窗口構件,使用可調節光透射率的調光構件來構成; 照明裝置,可調節光量;及 控制裝置,控制前述窗口構件的光透射率及前述照明裝置的光量, 在前述分隔壁中之支撐於前述支撐位置的前述參拜對象物所面向的部分,形成有用於讓前述參拜者目視辨識該參拜對象物的窗口, 於前述窗口上配置有前述窗口構件, 前述照明裝置是配置在讓光照射到支撐於前述支撐位置的前述參拜對象物的位置上, 前述控制裝置是配合藉由前述搬送裝置的搬送作動進行之前述參拜對象物到達前述支撐位置,而進行前述窗口構件的光透射率的增加及前述照明裝置的光量的增加之至少其中一項。
  2. 如請求項1之參拜對象物的保管設備,其中前述窗口具備複數個開口部,該等開口部是隨著從前述支撐位置之側朝向前述參拜位置之側而分階段地使開口面積變大, 前述窗口構件是配置於前述複數個開口部的至少其中1個開口部上。
  3. 如請求項2之參拜對象物的保管設備,其中前述窗口構件是配置在前述複數個開口部當中最靠近前述參拜位置之側的開口部。
  4. 如請求項2或3之參拜對象物的保管設備,其中前述照明裝置具備複數個光源, 且前述複數個光源是在前述複數個開口部的每一個中的前述支撐位置之側的複數個位置上分開而配置。
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