TW201837524A - 影像擷取光學鏡頭、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

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Abstract

一種影像擷取光學鏡頭，包含六片透鏡，由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第二透鏡具有正屈折力。第三透鏡具有負屈折力。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面具有至少一反曲點。當滿足特定條件時，影像擷取光學鏡頭能同時滿足小型化、高成像品質以及良好匯聚周邊光線能力的需求。

Description

影像擷取光學鏡頭、取像裝置及電子裝置
本發明係關於一種影像擷取光學鏡頭、取像裝置及電子裝置，特別是一種適用於電子裝置的影像擷取光學鏡頭及取像裝置。
近年來，隨著小型化攝影鏡頭的蓬勃發展，微型取像模組的需求日漸提高，且隨著半導體製程技術的精進，使得感光元件的畫素尺寸縮小，再加上現今電子產品以功能佳且輕薄短小的外型為發展趨勢。因此，具備良好成像品質的小型化攝影鏡頭儼然成為目前市場上的主流。
隨著攝影模組的應用愈來愈廣泛，將攝影模組裝置於各種智慧型電子產品、車用裝置、辨識系統、娛樂裝置、運動裝置與家庭智能輔助系統係為未來科技發展的一大趨勢。為了具備更廣泛的使用經驗，搭載一顆或多顆鏡頭以上的智慧型裝置逐漸成為市場主流，且為了因應不同的應用需求，係發展出不同特性的透鏡系統。
習知的攝影鏡頭多使用球面玻璃透鏡，因此透鏡需要具備龐大的體積以便接收光線，導致鏡頭整體體積不易縮減。進一步而言，習知鏡頭常出現體積過大與難以小型化的問題，而造成搭載該鏡頭之電子裝置的尺寸也要跟著變大變厚，使得習知鏡頭的應用範圍受到限制而難以搭載於可攜式裝置上。因此，習知的攝影鏡頭已無法滿足目前科技發展的趨勢。
本發明提供一種影像擷取光學鏡頭、取像裝置以及電子裝置。其中，影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡。第二透鏡具有正屈折力，可提升影像擷取光學鏡頭物側端的匯聚光線能力，以縮短總長度而達成微型化的目的。第六 透鏡像側表面於近光軸處為凹面，有助於適當配置後焦距以維持影像擷取光學鏡頭的小型化。第六透鏡像側表面具有至少一反曲點，有助於修正離軸像差並且改善佩茲伐像場彎曲(Petzval Field Curvature)，能有效縮減影像擷取光學鏡頭的體積，同時具備良好的成像品質。當滿足特定條件時，影像擷取光學鏡頭能同時滿足小型化、高成像品質以及良好之匯聚周邊光線能力的需求。
本發明提供一種影像擷取光學鏡頭，其包含六片透鏡。所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第二透鏡具有正屈折力。第三透鏡具有負屈折力。第六透鏡具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面具有至少一反曲點。影像擷取光學鏡頭的透鏡總數為六片。影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：0≦(f/R8)+(f/R10)<1.0；|f/f4|+|f/f5|<0.80；以及|f/f1|+|f/f4|<0.50。
本發明另提供一種影像擷取光學鏡頭，其包含六片透鏡。所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第二透鏡具有正屈折力。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面具有至少一反曲點。影像擷取光學鏡頭的透鏡總數為六片。影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，第三透鏡的色散係數為V3，第四透鏡的色散係數為V4，第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：-0.40<(f/R8)+(f/R10)<5.0；20.0<V3+V4+V5<65.0；以及-3.0<R11/R9<0.75。
本發明再提供一種影像擷取光學鏡頭，其包含六片透鏡。所述六片透鏡由物側至像側依序包為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第二透鏡具有正屈折力。第三透鏡具有負屈折力。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面具有至少一反曲點。影像擷取光學鏡頭的透鏡總數為六片。影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，第三透鏡的色散係數為V3，第四透鏡的色散係數為V4，第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0≦|f/R8|+|f/R10|<0.50；-0.20<(f/f2)-(f/f1)+(f/f3)<3.50；以及15.0<V3+V4+V5<96.0。
本發明提供一種取像裝置，其包含前述的影像擷取光學鏡頭、一驅動件與一電子感光元件。其中，電子感光元件設置於影像擷取光學鏡頭的成像面上。
本發明提供一種電子裝置，其包含前述的取像裝置。
本發明又再提供一種影像擷取光學鏡頭，其包含六片透鏡。所述六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。第一透鏡具有正屈折力。第二透鏡具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面具有至少一反曲點。影像擷取光學鏡頭的透鏡總數為六片。影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：0≦f/R8；0≦f/R10；以及0<(R5+R6)/(R5-R6)。
當(f/R8)+(f/R10)滿足上述條件時，可控制第四透鏡像側表面與第五透鏡像側表面的面型，使得像差修正能力增加以獲得較佳的成像品質。
當|f/f4|+|f/f5|滿足上述條件時，可控制影像擷取光學鏡頭像側端的屈折力強度變化，使第四透鏡與第五透鏡成為修正透鏡(Correction Lens)，以提升離軸像差修正能力。
當|f/f1|+|f/f4|滿足上述條件時，能使第一透鏡與第四透鏡的屈折力相互補正，以強化第一透鏡與第四透鏡的像差修正能力，進而提升成像品質。
當V3+V4+V5滿足上述條件時，能適當配置第三、第四與第五透鏡的材料特性，使透鏡與空氣的密度差異增加，以強化透鏡的屈折力，進而在更小的空間內便可達到同等的光路偏折效果，以縮短影像擷取光學鏡頭的總長度。
當R11/R9滿足上述條件時，可平衡第五透鏡物側表面與第六透鏡物側表面的面型，而有利於修正離軸像差。
當|f/R8|+|f/R10|滿足上述條件時，可適當配置第四透鏡像側表面與第五透鏡像側表面的曲率分布，以避免透鏡表面與光線夾角超過臨界角而產生全反射。
當(f/f2)-(f/f1)+(f/f3)滿足上述條件時，可有效控制系統物側端透鏡屈折力的分配，使具備足夠視場角度以適用各種應用範圍，並確保鏡頭體積微型化，以利設置於各種電子裝置。
當f/R8滿足上述條件時，可緩和第四透鏡的屈折力以避免因透鏡表面角度過大而導致之全反射，進而減少出現在影像上的光斑。
當f/R10滿足上述條件時，可緩和第五透鏡的屈折力，同時控制後焦長度以避免體積過大。
當(R5+R6)/(R5-R6)滿足上述條件時，有助於適當配置第三透鏡的表面曲率，以修正像散並且獲得適當的透鏡形狀，進而提升成像品質。
10‧‧‧取像裝置
11‧‧‧成像鏡頭
12‧‧‧驅動裝置
13‧‧‧電子感光元件
14‧‧‧影像穩定模組
20‧‧‧電子裝置
21‧‧‧閃光燈模組
22‧‧‧對焦輔助模組
23‧‧‧影像訊號處理器
24‧‧‧使用者介面
25‧‧‧影像軟體處理器
26‧‧‧被攝物
100、200、300、400、500、600、700、800、900‧‧‧光圈
110、210、310、410、510、610、710、810、910‧‧‧第一透鏡
111、211、311、411、511、611、711、811、911‧‧‧物側表面
112、212、312、412、512、612、712、812、912‧‧‧像側表面
120、220、320、420、520、620、720、820、920‧‧‧第二透鏡
121、221、321、421、521、621、721、821、921‧‧‧物側表面
122、222、322、422、522、622、722、822、922‧‧‧像側表面
130、230、330、430、530、630、730、830、930‧‧‧第三透鏡
131、231、331、431、531、631、731、831、931‧‧‧物側表面
132、232、332、432、532、632、732、832、932‧‧‧像側表面
140、240、340、440、540、640、740、840、940‧‧‧第四透鏡
141、241、341、441、541、641、741、841、941‧‧‧物側表面
142、242、342、442、542、642、742、842、942‧‧‧像側表面
150、250、350、450、550、650、750、850、950‧‧‧第五透鏡
151、251、351、451、551、651、751、851、951‧‧‧物側表面
152、252、352、452、552、652、752、852、952‧‧‧像側表面
160、260、360、460、560、660、760、860、960‧‧‧第六透鏡
161、261、361、461、561、661、761、861、961‧‧‧物側表面
162、262、362、462、562、662、762、862、962‧‧‧像側表面
170、270、370、470、570、670、770、870、970‧‧‧濾光元件
180、280、380、480、580、680、780、880、980‧‧‧成像面
190、290、390、490、590、690、790、890、990‧‧‧電子感光元件
f‧‧‧影像擷取光學鏡頭的焦距
f1‧‧‧第一透鏡的焦距
f2‧‧‧第二透鏡的焦距
f3‧‧‧第三透鏡的焦距
f4‧‧‧第四透鏡的焦距
f5‧‧‧第五透鏡的焦距
f6‧‧‧第六透鏡的焦距
Fno‧‧‧影像擷取光學鏡頭的光圈值
HFOV‧‧‧影像擷取光學鏡頭中最大視角的一半
ImgH‧‧‧影像擷取光學鏡頭的最大成像高度
N4‧‧‧第四透鏡的折射率
R2‧‧‧第一透鏡像側表面的曲率半徑
R4‧‧‧第二透鏡像側表面的曲率半徑
R5‧‧‧第三透鏡物側表面的曲率半徑
R6‧‧‧第三透鏡像側表面的曲率半徑
R8‧‧‧第四透鏡像側表面的曲率半徑
R9‧‧‧第五透鏡物側表面的曲率半徑
R10‧‧‧第五透鏡像側表面的曲率半徑
R11‧‧‧第六透鏡物側表面的曲率半徑
SD‧‧‧光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
TD‧‧‧第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離
TL‧‧‧第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離
T12‧‧‧第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離
T23‧‧‧第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離
T34‧‧‧第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離
T45‧‧‧第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離
V3‧‧‧第三透鏡的色散係數
V4‧‧‧第四透鏡的色散係數
V5‧‧‧第五透鏡的色散係數
Yc62‧‧‧第六透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離
ΣCT‧‧‧影像擷取光學鏡頭的六片透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和
圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖。
圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖。
圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖。
圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖。
圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖。
圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖。
圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖。
圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖。
圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖17繪示依照本發明第九實施例的取像裝置示意圖。
圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。
圖19繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的立體示意圖。
圖20繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置一側的立體示意圖。
圖21繪示圖20之電子裝置另一側的立體示意圖。
圖22繪示圖20之電子裝置的系統方塊圖。
圖23繪示依照本發明第一實施例之參數Yc62的示意圖。
影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡。該六片透鏡由物側至像側依序為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡與第六透鏡。
第一透鏡可具有正屈折力；藉此，能分擔第二透鏡的匯聚光線能力，進而使第一透鏡與第二透鏡的表面變化較為平緩，以避免像差過大。第一透鏡物側表面於近光軸處可為凸面，其像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，有利於使弧矢(Sagittal)方向與子午(Tangential)方向的光線聚合以修正像散。
第二透鏡具有正屈折力；藉此，可提升影像擷取光學鏡頭物側端的匯聚光線能力，以縮短總長度而達成微型化的目的。第二透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，有助於使第二透鏡具備足夠的匯聚光線能力，以利於縮短光學總長度。第二透鏡像側表面於近光軸處可為凸面；藉此，第二透鏡像側表面可輔助第二透鏡物側表面匯聚光線，以避免因單一第二透鏡表面的曲率過大而產生雜散光。
第三透鏡可具有負屈折力；藉此，可有效修正色差，以避免電子裝置拍攝的影像因不同色光成像位置偏移而產生影像重疊的情形。第三透鏡像側表面於近光軸處可為凹面；藉此，可平衡第二透鏡所產生的像差，以提升成像品質。
第四透鏡像側表面於離軸處可具有至少一凸面。藉此，有助於減緩畸變以及避免影像周邊產生暗角，同時也有利於修正周邊像差。
第五透鏡像側表面於離軸處可具有至少一凸面。藉此，有助於修正周邊像差，同時能避免因入射於透鏡表面之光線的入射角過大而產生全反射。
第六透鏡可具有負屈折力；藉此，能縮短後焦距，而有利於將影像擷取光學鏡頭設置於微型化電子裝置。第六透鏡物側表面於近光軸處可為凸面；藉此，可控制第六透鏡的形狀與屈折力強度，以平衡第六透鏡兩表面的曲率配置以修正像差，使其利於薄型裝置的設計與應用。第六透鏡像側表面於近光軸處為凹面；藉此，有助於適當配置後焦距以維持影像擷取光學鏡頭的小 型化。第六透鏡像側表面具有至少一反曲點；藉此，有助於修正離軸像差並且改善佩茲伐像場彎曲，能有效縮減影像擷取光學鏡頭的體積，同時具備良好的成像品質。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其可滿足下列條件：-0.40<(f/R8)+(f/R10)<5.0。藉此，可控制第四透鏡像側表面與第五透鏡像側表面的面型，使得像差修正能力增加以獲得較佳的成像品質。較佳地，其可進一步滿足下列條件：-0.25<(f/R8)+(f/R10)<2.0。更佳地，其可進一步滿足下列條件：-0.15<(f/R8)+(f/R10)<1.0。又更佳地，其可進一步滿足下列條件：0≦(f/R8)+(f/R10)<1.0。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡的焦距為f4，第五透鏡的焦距為f5，其可滿足下列條件：|f/f4|+|f/f5|<0.80。藉此，可控制影像擷取光學鏡頭像側端的屈折力強度變化，使第四透鏡與第五透鏡成為修正透鏡，以提升離軸像差修正能力。較佳地，其可進一步滿足下列條件：|f/f4|+|f/f5|<0.50。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第四透鏡的焦距為f4，其可滿足下列條件：|f/f1|+|f/f4|<0.50。藉此，能使第一透鏡與第四透鏡的屈折力相互補正，以強化第一透鏡與第四透鏡的像差修正能力，進而提升成像品質。
第三透鏡的色散係數為V3，第四透鏡的色散係數為V4，第五透鏡的色散係數為V5，其可滿足下列條件：15.0<V3+V4+V5<96.0。藉此，能適當配置第三、第四與第五透鏡的材料特性，使透鏡與空氣的密度差異增加，以強化透鏡的屈折力，進而在更小的空間內便可達到同等的光路偏折效果，以縮短影像擷取光學鏡頭的總長度。較佳地，其可進一步滿足下列條件：20.0<V3+V4+V5<65.0。
第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，其可滿足下列條件：-3.0<R11/R9<0.75。藉此，可平衡第五透鏡 物側表面與第六透鏡物側表面的面型，而有利於修正離軸像差。較佳地，其可進一步滿足下列條件：-1.0<R11/R9<0.55。更佳地，其可進一步滿足下列條件：-0.40<R11/R9<0.35。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其可滿足下列條件：0≦|f/R8|+|f/R10|<0.50。藉此，可適當配置第四透鏡像側表面與第五透鏡像側表面的曲率分布，以避免透鏡表面與光線夾角超過臨界角而產生全反射。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，第二透鏡的焦距為f2，第三透鏡的焦距為f3，其可滿足下列條件：-0.20<(f/f2)-(f/f1)+(f/f3)<3.50。藉此，可有效控制系統物側端透鏡屈折力的分配，使具備足夠視場角度以適用各種應用範圍，並確保鏡頭體積微型化，以利設置於各種電子裝置。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0.10<(f/f2)-(f/f1)+(f/f3)<3.0。更佳地，其可進一步滿足下列條件：0.90<(f/f2)-(f/f1)+(f/f3)<2.50。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其可滿足下列條件：0≦f/R8。藉此，可緩和第四透鏡的屈折力以避免因透鏡表面角度過大而導致之全反射，進而減少出現在影像上的光斑。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0≦f/R8<1.0。此外，其亦可滿足下列條件：-0.10<f/R8<1.0。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其可滿足下列條件：0≦f/R10。藉此，可緩和第五透鏡的屈折力，同時控制後焦長度，以避免體積過大。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0≦f/R10<0.75。此外，其亦可滿足下列條件：-0.20<f/R10<0.80。
第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其可滿足下列條件：0<(R5+R6)/(R5-R6)。藉此，有助於適當配置第三透鏡的表面曲率，以修正像散並且獲得適當的透鏡形狀，進而提升成像品質。較佳地，其可進一步滿足下列條件：0.80<(R5+R6)/(R5-R6)<3.40。更佳地， 其可進一步滿足下列條件：1.35<(R5+R6)/(R5-R6)<3.0。
本發明所揭露的影像擷取光學鏡頭更包含一光圈，並且光圈可設置於被攝物與第三透鏡物側表面之間。光圈至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面至第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其可滿足下列條件：0.73<SD/TD<1.10。藉此，能適當配置光圈位置以平衡視角與總長度，有利於電子裝置的微型化並且增加實用性。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第一透鏡的焦距為f1，其可滿足下列條件：-0.30<f/f1<0.50。藉此，可提升第一透鏡之像差修正能力，以有效修正光軸上的像差。較佳地，其可進一步滿足下列條件：-0.30<f/f1<0.35。
第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其可滿足下列條件：-1.20<(R2+R4)/(R2-R4)<-0.75。藉此，可平衡第一透鏡像側表面與第二透鏡像側表面的形狀，以加強影像擷取光學鏡頭物側端的像差修正能力。較佳地，其可進一步滿足下列條件：-1.40<(R2+R4)/(R2-R4)<-0.65。
本發明所揭露的影像擷取光學鏡頭的該六片透鏡中，至少三個透鏡的色散係數可小於25.0。藉此，可選擇具有高散射(低阿貝數)之材料製作透鏡，使得透鏡與空氣的密度差異較大而加強光線通過透鏡時的偏折程度，因此可在較小的空間內達到需要的屈折效果，進而有利於縮小影像擷取光學鏡頭的體積。
第三透鏡與第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡與第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，影像擷取光學鏡頭的該六片透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，其可滿足下列條件：0.29≦(T34+T45)/ΣCT<1.0。藉此，可平衡空間配置，以達到較佳的空間利用效率。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，其可滿足下列條件：0.80<TL/f<1.30。藉此，可平衡光學總長度與視角大小，使影像擷取光學鏡頭同時具備微型化與廣視角的優點。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第六透鏡的焦距為f6，其可滿足下列條件：-0.80<f/f6<0.20。藉此，可平衡影像擷取光學鏡頭像側端的屈折力配置，以提升離軸像差的修正能力。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第六透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，其可滿足下列條件：0.10<Yc62/f<1.0。藉此，有助於控制周邊光線角度並修正離軸像差，同時保有足夠成像高度與影像擷取範圍。請參照圖23，係繪示依照本發明第一實施例之參數Yc62的示意圖。
第一透鏡物側表面至成像面於光軸上的距離為TL，影像擷取光學鏡頭的最大成像高度(即電子感光元件之有效感測區域對角線總長的一半)為ImgH，其可滿足下列條件：TL/ImgH<2.0。藉此，有助於影像擷取光學鏡頭的小型化，並且能使鏡頭具備足夠的收光範圍以增加影像亮度，而更進一步提升成像品質。
影像擷取光學鏡頭中最大視角的一半為HFOV，其可滿足下列條件：0.75<tan(HFOV)<1.40。藉此，可有效控制攝影範圍，以滿足更廣泛的使用需求。
影像擷取光學鏡頭的光圈值為Fno，其可滿足下列條件：1.20<Fno<2.20。藉此，可提升進光量，使拍攝到的影像更為清晰。
第四透鏡的色散係數為V4，第四透鏡的折射率為N4，其可滿足下列條件：V4/N4<12.5。藉此，可提升第四透鏡與空氣間的密度差異，以強化第四透鏡的像差修正能力。
第一透鏡與第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡與第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其可滿足下列條件：2.60<T12/T23<7.50。藉此，可平衡影像擷取光學鏡頭的空間配置，以提升各透鏡間彼此的配合程度，並使相鄰透鏡之間具備足夠間隔距離以修正像差。
本發明揭露的影像擷取光學鏡頭中，透鏡的材質可為塑膠或玻璃。當透鏡的材質為玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另當透鏡材質為塑 膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於透鏡表面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減所需使用透鏡的數目，因此可以有效降低光學總長度。
本發明揭露的影像擷取光學鏡頭中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該凸面可位於透鏡表面近光軸處；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該凹面可位於透鏡表面近光軸處。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距可為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。
本發明揭露的影像擷取光學鏡頭中，影像擷取光學鏡頭之成像面依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。另外，本發明的成像系統鏡頭組與成像面之間可選擇性配置一片以上的成像修正元件(平場元件等)，以達到修正影像的效果(像彎曲等)。該成像修正元件的光學性質，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸面或凹面、球面或非球面、繞射表面及菲涅爾表面等)可配合取像裝置需求而做調整。一般而言，較佳的成像修正元件配置為具有將具有朝往物側方向之凹面的薄型平凹元件設置於靠近成像面處。
本發明揭露的影像擷取光學鏡頭中，所述透鏡表面的反曲點(Inflection Point)，係指透鏡表面曲率正負變化的交界點。所述透鏡表面的臨界點(Critical Point)，係指垂直於光軸的切面與透鏡表面相切之切線上的切點，且臨界點並非位於光軸上。
本發明揭露的影像擷取光學鏡頭中，可設置有至少一光闌，其可位於第一透鏡之前、各透鏡之間或最後一透鏡之後，該光闌的種類如耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，可用以減少雜散光，有助於提昇成像品質。
本發明揭露的影像擷取光學鏡頭中，光圈之配置可為前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈設置於被攝物與第一透鏡間，中置光圈則 表示光圈設置於第一透鏡與成像面間。若光圈為前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使其具有遠心(Telecentric)效果，並可增加電子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若為中置光圈，係有助於擴大系統的視場角，使鏡頭組具有廣角鏡頭的優勢。
根據上述實施方式，以下提出具體實施例並配合圖式予以詳細說明。
<第一實施例>
請參照圖1至圖2，其中圖1繪示依照本發明第一實施例的取像裝置示意圖，圖2由左至右依序為第一實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖1可知，取像裝置包含影像擷取光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件190。影像擷取光學鏡頭由物側至像側依序包含第一透鏡110、光圈100、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160、濾光元件(Filter)170與成像面180。其中，電子感光元件190設置於成像面180上。影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡(110,120,130,140,150,160)，並且第一透鏡110與第六透鏡160之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡110具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面111於近光軸處為凸面，其像側表面112於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡120具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面121於近光軸處為凸面，其像側表面122於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡130具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面131於近光軸處為凸面，其像側表面132於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡140具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面141於近光軸處為凸面，其像側表面142於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面142於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡150具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面151於近光軸處為凹面，其像側表面152於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面， 其像側表面152於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡160具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面161於近光軸處為凸面，其像側表面162於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面162具有至少一反曲點。
濾光元件170的材質為玻璃，其設置於第六透鏡160及成像面180之間，並不影響影像擷取光學鏡頭的焦距。
上述各透鏡的非球面的曲線方程式表示如下：
X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上交點的切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；以及Ai：第i階非球面係數。
第一實施例的影像擷取光學鏡頭中，影像擷取光學鏡頭的焦距為f，影像擷取光學鏡頭的光圈值(F-number)為Fno，影像擷取光學鏡頭中最大視角的一半為HFOV，其數值如下：f=3.78公釐(mm)，Fno=1.88，HFOV=38.5度(deg.)。
第四透鏡140的色散係數為V4，第四透鏡140的折射率為N4，其滿足下列條件：V4/N4=12.23。
第三透鏡130的色散係數為V3，第四透鏡140的色散係數為V4，第五透鏡150的色散係數為V5，其滿足下列條件：V3+V4+V5=60.9。
第一透鏡110與第二透鏡120於光軸上的間隔距離為T12，第二透鏡120與第三透鏡130於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：T12/T23=3.72。在本實施例中，二相鄰透鏡於光軸上的間隔距離，係指二相鄰透鏡於光軸上的空氣間距。
第三透鏡130與第四透鏡140於光軸上的間隔距離為T34，第四透鏡140與第五透鏡150於光軸上的間隔距離為T45，影像擷取光學鏡頭的六片透鏡(110,120,130,140,150,160)於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，其滿足下列條件：(T34+T45)/ΣCT=0.36。
第一透鏡像側表面112的曲率半徑為R2，第二透鏡像側表面122的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：(R2+R4)/(R2-R4)=-1.04。
第三透鏡物側表面131的曲率半徑為R5，第三透鏡像側表面132的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：(R5+R6)/(R5-R6)=2.12。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：f/R8=0.70。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第五透鏡像側表面152的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：f/R10=-0.02。
第五透鏡物側表面151的曲率半徑為R9，第六透鏡物側表面161的曲率半徑為R11，其滿足下列條件：R11/R9=-0.05。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，第五透鏡像側表面152的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：(f/R8)+(f/R10)=0.68。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡像側表面142的曲率半徑為R8，第五透鏡像側表面152的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：|f/R8|+|f/R10|=0.73。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，其滿足下列條件：f/f1=-0.14。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第六透鏡160的焦距為f6，其滿足下列條件：f/f6=-0.40。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第四透鏡140的焦距為f4，其滿足下列條件：|f/f1|+|f/f4|=0.16。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第四透鏡140的焦距為f4，第五透鏡150的焦距為f5，其滿足下列條件：|f/f4|+|f/f5|=0.06。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第一透鏡110的焦距為f1，第二透鏡120的焦距為f2，第三透鏡130的焦距為f3，其滿足下列條件：(f/f2)-(f/f1)+(f/f3)=1.21。
光圈100至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為SD，第一透鏡物側表面111至第六透鏡像側表面162於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：SD/TD=0.81。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：TL/f=1.23。
第一透鏡物側表面111至成像面180於光軸上的距離為TL，影像擷取光學鏡頭的最大成像高度為ImgH，其滿足下列條件：TL/ImgH=1.50。
影像擷取光學鏡頭中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：tan(HFOV)=0.80。
影像擷取光學鏡頭的焦距為f，第六透鏡像側表面162的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，其滿足下列條件：Yc62/f=0.38。
配合參照下列表一以及表二。
表一為圖1第一實施例詳細的結構數據，其中曲率半徑、厚度及焦距的單位為公釐(mm)，且表面0到16依序表示由物側至像側的表面。表二為第一實施例中的非球面數據，其中，k為非球面曲線方程式中的錐面係數，A4到A16則表示各表面第4到16階非球面係數。此外，以下各實施例表格乃對應各實施例的示意圖與像差曲線圖，表格中數據的定義皆與第一實施例的表一及表二的定義相同，在此不加以贅述。
<第二實施例>
請參照圖3至圖4，其中圖3繪示依照本發明第二實施例的取像裝置示意圖，圖4由左至右依序為第二實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。 由圖3可知，取像裝置包含影像擷取光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件290。影像擷取光學鏡頭由物側至像側依序包含第一透鏡210、光圈200、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260、濾光元件270與成像面280。其中，電子感光元件290設置於成像面280上。影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡(210,220,230,240,250,260)，並且第一透鏡210與第六透鏡260之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡210具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面211於近光軸處為凸面，其像側表面212於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡220具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面221於近光軸處為凸面，其像側表面222於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡230具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面231於近光軸處為凹面，其像側表面232於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡240具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面241於近光軸處為凸面，其像側表面242於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面242於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡250具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面251於近光軸處為凹面，其像側表面252於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面252於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡260具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面261於近光軸處為凸面，其像側表面262於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面262具有至少一反曲點。
濾光元件270的材質為玻璃，其設置於第六透鏡260及成像面280之間，並不影響影像擷取光學鏡頭的焦距。
請配合參照下列表三以及表四。
第二實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第三實施例>
請參照圖5及圖6，其中圖5繪示依照本發明第三實施例的取像裝置示意圖，圖6由左至右依序為第三實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖5可知，取像裝置包含影像擷取光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件390。影像擷取光學鏡頭由物側至像側依序包含第一透鏡310、光圈300、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360、濾光元件370與成像面380。其中，電子感光元件390設置於成像面380上。影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡(310,320,330,340,350,360)，並且第一透鏡310與第六透鏡360之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡310具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面311於近光軸處為凸面，其像側表面312於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡320具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面321於近光軸處為凸面，其像側表面322於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡330具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面331於近光軸處為凸面，其像側表面332於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡340具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面341於近光軸處為凸面，其像側表面342於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面342於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡350具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面351 於近光軸處為凸面，其像側表面352於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面352於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡360具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面361於近光軸處為凸面，其像側表面362於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面362具有至少一反曲點。
濾光元件370的材質為玻璃，其設置於第六透鏡360及成像面380之間，並不影響影像擷取光學鏡頭的焦距。
請配合參照下列表五以及表六。
第三實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第四實施例>
請參照圖7及圖8，其中圖7繪示依照本發明第四實施例的取像裝置示意圖，圖8由左至右依序為第四實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖7可知，取像裝置包含影像擷取光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件490。影像擷取光學鏡頭由物側至像側依序包含第一透鏡410、光圈400、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460、濾光元件470與成像面480。其中，電子感光元件490設置於成像面480上。影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡(410,420,430,440,450,460)，並且第一透鏡410與第六透鏡460之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡410具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面411於近光軸處為凸面，其像側表面412於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡420具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面421於近光軸處為凸面，其像側表面422於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡430具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面431於近光軸處為凸面，其像側表面432於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡440具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面441於近光軸處為凸面，其像側表面442於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面442於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡450具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面451於近光軸處為凸面，其像側表面452於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面452於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡460具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面461於近光軸處為凹面，其像側表面462於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面462具有至少一反曲點。
濾光元件470的材質為玻璃，其設置於第六透鏡460及成像面480之間，並不影響影像擷取光學鏡頭的焦距。
請配合參照下列表七以及表八。
第四實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第五實施例>
請參照圖9至圖10，其中圖9繪示依照本發明第五實施例的取像裝置示意圖，圖10由左至右依序為第五實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖9可知，取像裝置包含影像擷取光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件590。影像擷取光學鏡頭由物側至像側依序包含第一透鏡510、光圈500、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560、濾光元件570與成像面580。其中，電子感光元件590設置於成像面580上。影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡(510,520,530,540,550,560)，並且第一透鏡510與第六透鏡560之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡510具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面511於近光軸處為凸面，其像側表面512於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡520具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面521於近光軸處為凸面，其像側表面522於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡530具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面531於近光軸處為凸面，其像側表面532於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡540具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面541於近光軸處為凹面，其像側表面542於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面542於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡550具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面551於近光軸處為凹面，其像側表面552於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面552於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡560具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面561於近光軸處為凸面，其像側表面562於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面562具有至少一反曲點。
濾光元件570的材質為玻璃，其設置於第六透鏡560及成像面 580之間，並不影響影像擷取光學鏡頭的焦距。
請配合參照下列表九以及表十。
第五實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第六實施例>
請參照圖11至圖12，其中圖11繪示依照本發明第六實施例的取像裝置示意圖，圖12由左至右依序為第六實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖11可知，取像裝置包含影像擷取光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件690。影像擷取光學鏡頭由物側至像側依序包含第一透鏡610、第二透鏡620、光圈600、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660、濾光元件670與成像面680。其中，電子感光元件690設置於成像面680上。影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡(610,620,630,640,650,660)，並且第一透鏡610與第六透鏡660之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡610具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面611於近光軸處為凸面，其像側表面612於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡620具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面621於近光軸處為凸面，其像側表面622於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡630具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面631於近光軸處為凸面，其像側表面632於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡640為塑膠材質，其物側表面641於近光軸處為平面，其像側表面642於近光軸處為平面，其兩表面皆為非球面，其像側表面642於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡650為塑膠材質，其物側表面651於近光軸處為平面，其像側表面652於近光軸處為平面，其兩表面皆為非球面，其像側表面652於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡660具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面661於近光軸處為凸面，其像側表面662於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面662具有至少一反曲點。
濾光元件670的材質為玻璃，其設置於第六透鏡660及成像面680之間，並不影響影像擷取光學鏡頭的焦距。
請配合參照下列表十一以及表十二。
第六實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第七實施例>
請參照圖13至圖14，其中圖13繪示依照本發明第七實施例的取像裝置示意圖，圖14由左至右依序為第七實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖13可知，取像裝置包含影像擷取光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件 790。影像擷取光學鏡頭由物側至像側依序包含第一透鏡710、第二透鏡720、光圈700、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760、濾光元件770與成像面780。其中，電子感光元件790設置於成像面780上。影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡(710,720,730,740,750,760)，並且第一透鏡710與第六透鏡760之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡710具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面711於近光軸處為凸面，其像側表面712於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡720具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面721於近光軸處為凸面，其像側表面722於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡730具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面731於近光軸處為凸面，其像側表面732於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡740具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面741於近光軸處為凸面，其像側表面742於近光軸處為平面，其兩表面皆為非球面，其像側表面742於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡750具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面751於近光軸處為凹面，其像側表面752於近光軸處為平面，其兩表面皆為非球面，其像側表面752於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡760具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面761於近光軸處為凸面，其像側表面762於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面762具有至少一反曲點。
濾光元件770的材質為玻璃，其設置於第六透鏡760及成像面780之間，並不影響影像擷取光學鏡頭的焦距。
請配合參照下列表十三以及表十四。
第七實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第八實施例>
請參照圖15至圖16，其中圖15繪示依照本發明第八實施例的取像裝置示意圖，圖16由左至右依序為第八實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖15可知，取像裝置包含影像擷取光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件890。影像擷取光學鏡頭由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、光圈800、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860、濾光元件870與成像面880。其中，電子感光元件890設置於成像面880上。影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡(810,820,830,840,850,860)，並且第一透鏡810與第六透鏡860之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡810具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面811於近光軸處為凸面，其像側表面812於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡820具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面821於近光軸處為凸面，其像側表面822於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡830具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面831於近光軸處為凸面，其像側表面832於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡840具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面841於近光軸處為凸面，其像側表面842於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面842於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡850具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面851於近光軸處為凹面，其像側表面852於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面， 其像側表面852於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡860具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面861於近光軸處為凸面，其像側表面862於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面862具有至少一反曲點。
濾光元件870的材質為玻璃，其設置於第六透鏡860及成像面880之間，並不影響影像擷取光學鏡頭的焦距。
請配合參照下列表十五以及表十六。
第八實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第九實施例>
請參照圖17至圖18，其中圖17繪示依照本發明第九實施例的取像裝置示意圖，圖18由左至右依序為第九實施例的球差、像散以及畸變曲線圖。由圖17可知，取像裝置包含影像擷取光學鏡頭(未另標號)與電子感光元件990。影像擷取光學鏡頭由物側至像側依序包含第一透鏡910、第二透鏡920、光圈900、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960、濾光元件970與成像面980。其中，電子感光元件990設置於成像面980上。影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡(910,920,930,940,950,960)，並且第一透鏡910與第六透鏡960之間無其他內插的透鏡。
第一透鏡910具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面911 於近光軸處為凸面，其像側表面912於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第二透鏡920具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面921於近光軸處為凸面，其像側表面922於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面。
第三透鏡930具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面931於近光軸處為凸面，其像側表面932於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面。
第四透鏡940具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面941於近光軸處為凸面，其像側表面942於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面942於離軸處具有至少一凸面。
第五透鏡950具有負屈折力，且為塑膠材質，其物側表面951於近光軸處為凹面，其像側表面952於近光軸處為凸面，其兩表面皆為非球面，其像側表面952於離軸處具有至少一凸面。
第六透鏡960具有正屈折力，且為塑膠材質，其物側表面961於近光軸處為凸面，其像側表面962於近光軸處為凹面，其兩表面皆為非球面，其像側表面962具有至少一反曲點。
濾光元件970的材質為玻璃，其設置於第六透鏡960及成像面980之間，並不影響影像擷取光學鏡頭的焦距。
請配合參照下列表十七以及表十八。
第九實施例中，非球面的曲線方程式表示如第一實施例的形式。此外，下表所述的定義皆與第一實施例相同，在此不加以贅述。
<第十實施例>
請參照圖19，係繪示依照本發明第十實施例的一種取像裝置的立體示意圖。在本實施例中，取像裝置10為一相機模組。取像裝置10包含成像鏡頭11、驅動裝置12、電子感光元件13以及影像穩定模組14。成像鏡頭11包含上述第一實施例的影像擷取光學鏡片組、用於承載影像擷取光學鏡片組的鏡筒(未另標號)以及支持裝置(Holder Member，未另標號)。取像裝置10利用成像鏡頭11聚光產生影像，並配合驅動裝置12進行影像對焦，最後成像於電子感光元件13並且能作為影像資料輸出。
驅動裝置12可具有自動對焦(Auto-Focus)功能，其驅動方式可使用如音圈馬達(Voice Coil Motor，VCM)、微機電系統(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)、壓電系統(Piezoelectric)、以及記憶金屬(Shape Memory Alloy)等驅動系統。驅動裝置12可讓成像鏡頭11取得較佳的成像位置，可提供被攝物於不同物距的狀態下，皆能拍攝清晰影像。此外，取像裝置10搭載一感光度佳及低雜訊的電子感光元件13(如CMOS、CCD)設置於影像擷取光學鏡片組的成像面，可真實呈現影像擷取光學鏡片組的良好成像品質。
影像穩定模組14例如為加速計、陀螺儀或霍爾元件(Hall Effect Sensor)。驅動裝置12可搭配影像穩定模組14而共同作為一光學防手震裝置(Optical Image Stabilization，OIS)，藉由調整成像鏡頭11不同軸向的變化以補償拍攝瞬間因晃動而產生的模糊影像，或利用影像軟體中的影像補償技術，來提供電子防手震功能(Electronic Image Stabilization，EIS)，進一步提升動態以及低照度場景拍攝的成像品質。
<第十一實施例>
請參照圖20至圖22，其中圖20繪示依照本發明第十一實施例的一種電子裝置一側的立體示意圖，圖21繪示圖20之電子裝置另一側的立體示意圖，圖22繪示圖20之電子裝置的系統方塊圖。在本實施例中，電子裝置20為一智慧型手機。電子裝置20包含第十實施例的取像裝置10、閃光燈模組21、 對焦輔助模組22、影像訊號處理器23(Image Signal Processor)、使用者介面24以及影像軟體處理器25。上述電子裝置20以包含一個取像裝置10為例，但本發明並不以此為限。電子裝置20可進一步包含另一個取像裝置。
當使用者經由使用者介面24拍攝被攝物26時，電子裝置20利用取像裝置10聚光取像，啟動閃光燈模組21進行補光，並使用對焦輔助模組22提供的被攝物物距資訊進行快速對焦，再加上影像訊號處理器23進行影像最佳化處理，來進一步提升影像擷取光學鏡片組所產生的成像品質。對焦輔助模組22可採用紅外線或雷射對焦輔助系統來達到快速對焦。使用者介面24可採用觸控螢幕或實體拍攝按鈕，配合影像軟體處理器25的多樣化功能進行影像拍攝以及影像處理。
本發明的取像裝置10並不以應用於智慧型手機為限。取像裝置10更可視需求應用於移動對焦的系統，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。舉例來說，取像裝置10可多方面應用於三維(3D)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、行車記錄器、倒車顯影裝置、體感遊戲機、多鏡頭裝置與穿戴式裝置等電子裝置中。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。
雖然本發明以前述之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (32)

  1. 一種影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡；一第二透鏡，具有正屈折力；一第三透鏡，具有負屈折力；一第四透鏡；一第五透鏡；以及一第六透鏡，具有負屈折力，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面具有至少一反曲點；其中，該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：0≦(f/R8)+(f/R10)<1.0；|f/f4|+|f/f5|<0.80；以及|f/f1|+|f/f4|<0.50。
  2. 如請求項1所述之影像擷取光學鏡頭，更包含一光圈，其中該光圈設置於一被攝物與該第三透鏡物側表面之間，該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該光圈至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側表面至該第六透鏡像側表面於光軸上的距離為TD，其滿足下列條件：0.73<SD/TD<1.10；以及 -0.30<f/f1<0.50。
  3. 如請求項1所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：-1.40<(R2+R4)/(R2-R4)<-0.65。
  4. 如請求項1所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，其滿足下列條件：0.80<(R5+R6)/(R5-R6)<3.40。
  5. 如請求項1所述之影像擷取光學鏡頭，其中該影像擷取光學鏡頭的該六片透鏡中，至少三個透鏡的色散係數小於25.0。
  6. 如請求項1所述之影像擷取光學鏡頭，其中該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：-0.10<f/R8<1.0。
  7. 如請求項1所述之影像擷取光學鏡頭，其中該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：-0.20<f/R10<0.80。
  8. 如請求項1所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該影像擷取光學鏡頭的該六片透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，其滿足下列條件：0.29≦(T34+T45)/ΣCT<1.0。
  9. 如請求項1所述之影像擷取光學鏡頭，其中該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，其滿足下列條件：0.80<TL/f<1.30。
  10. 一種影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡；一第二透鏡，具有正屈折力；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；以及一第六透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面具有至少一反曲點；其中，該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：-0.40<(f/R8)+(f/R10)<5.0；20.0<V3+V4+V5<65.0；以及-3.0<R11/R9<0.75。
  11. 如請求項10所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第三透鏡具有負屈折力，該第二透鏡物側表面於近光軸處為凸面，且該第三透鏡像側表面於近光軸處為凹面。
  12. 如請求項10所述之影像擷取光學鏡頭，其中該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：0≦f/R8。
  13. 如請求項10所述之影像擷取光學鏡頭，其中該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：-0.25<(f/R8)+(f/R10)<2.0。
  14. 如請求項10所述之影像擷取光學鏡頭，其中該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第六透鏡的焦距為f6，其滿足下列條件：-0.30<f/f1<0.35；以及-0.80<f/f6<0.20。
  15. 如請求項10所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第五透鏡物側表面的曲率半徑為R9，該第六透鏡物側表面的曲率半徑為R11，該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第六透鏡像側表面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc62，其滿足下列條件：-0.40<R11/R9<0.35；以及0.10<Yc62/f<1.0。
  16. 如請求項10所述之影像擷取光學鏡頭，其中該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，其滿足下列條件：|f/f4|+|f/f5|<0.50。
  17. 如請求項10所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取光學鏡頭的最大成像高度為ImgH，該影像擷取光學鏡頭的光圈值為Fno，該影像擷取光學鏡頭中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：TL/ImgH<2.0；0.75<tan(HFOV)<1.40；以及1.20<Fno<2.20。
  18. 一種影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡；一第二透鏡，具有正屈折力；一第三透鏡，具有負屈折力；一第四透鏡；一第五透鏡；以及一第六透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面具有至少一反曲點；其中，該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡像側表面的曲率 半徑為R8，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：0≦|f/R8|+|f/R10|<0.50；-0.20<(f/f2)-(f/f1)+(f/f3)<3.50；以及15.0<V3+V4+V5<96.0。
  19. 如請求項18所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第一透鏡物側表面於近光軸處為凸面，該第一透鏡像側表面於近光軸處為凹面，且該第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
  20. 如請求項18所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第四透鏡的色散係數為V4，該第四透鏡的折射率為N4，其滿足下列條件：V4/N4<12.5。
  21. 如請求項18所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第三透鏡與該第四透鏡於光軸上的間隔距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡於光軸上的間隔距離為T45，該影像擷取光學鏡頭的該六片透鏡於光軸上之透鏡厚度的總和為ΣCT，其滿足下列條件：0.29≦(T34+T45)/ΣCT<1.0。
  22. 如請求項18所述之影像擷取光學鏡頭，其中該影像擷取光學鏡頭的光圈值為Fno，該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，其滿足下列條件：1.20<Fno<2.20；以及0≦f/R8<1.0。
  23. 如請求項18所述之影像擷取光學鏡頭，其中該影像擷取光學鏡頭的該六片透鏡中，至少三個透鏡的色散係數小於25.0。
  24. 如請求項18所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第一透鏡像側表面的曲率半徑為R2，該第二透鏡像側表面的曲率半徑為R4，其滿足下列條件：-1.20<(R2+R4)/(R2-R4)<-0.75。
  25. 如請求項18所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第一透鏡與該第二透鏡於光軸上的間隔距離為T12，該第二透鏡與該第三透鏡於光軸上的間隔距離為T23，其滿足下列條件：2.60<T12/T23<7.50。
  26. 如請求項18所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第四透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面，且該第五透鏡像側表面於離軸處具有至少一凸面。
  27. 一種取像裝置，包含：如請求項18所述之影像擷取光學鏡頭；一驅動件；以及一電子感光元件，設置於該影像擷取光學鏡頭的一成像面上。
  28. 一種電子裝置，包含：如請求項27所述之取像裝置。
  29. 一種影像擷取光學鏡頭包含六片透鏡，該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具有正屈折力； 一第二透鏡，具有正屈折力，其物側表面於近光軸處為凸面，其像側表面於近光軸處為凸面；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡；以及一第六透鏡，其像側表面於近光軸處為凹面，其像側表面具有至少一反曲點；其中，該影像擷取光學鏡頭的焦距為f，該第三透鏡物側表面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側表面的曲率半徑為R6，該第四透鏡像側表面的曲率半徑為R8，該第五透鏡像側表面的曲率半徑為R10，其滿足下列條件：0≦f/R8；0≦f/R10；以及0<(R5+R6)/(R5-R6)。
  30. 如請求項29所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第三透鏡具有負屈折力，且該第六透鏡物側表面於近光軸處為凸面。
  31. 如請求項29所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第三透鏡的色散係數為V3，該第四透鏡的色散係數為V4，該第五透鏡的色散係數為V5，其滿足下列條件：15.0<V3+V4+V5<96.0。
  32. 如請求項29所述之影像擷取光學鏡頭，其中該第一透鏡物側表面至一成像面於光軸上的距離為TL，該影像擷取光學鏡頭的最大成像高度 為ImgH，該影像擷取光學鏡頭的光圈值為Fno，該影像擷取光學鏡頭中最大視角的一半為HFOV，其滿足下列條件：TL/ImgH<2.0；0.75<tan(HFOV)<1.40；以及1.20<Fno<2.20。
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