TW201836228A - 用於自一船舶抽取長形可撓物件的裝置及方法 - Google Patents

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Abstract

本發明描述一種用於自一船舶抽取一長形可撓物件的裝置。該裝置包含用於該物件之一儲存單元、用於該物件之船外導引構件、界定該儲存單元與該船外導引構件之間的一纜線路徑之物件支撐構件及用於沿著該路徑推進該長形物件的拉動構件。該等物件支撐構件包含：一船外支撐元件，其可在一第一方向上平移；及一緩衝支撐系統，其包含在可一第二方向上平移之一支撐元件，藉此該支撐元件之一平移具有使該纜線路徑之長度發生變化的效應。本發明亦描述一種配備該裝置之船舶。本發明所描述的裝置及方法允許以一更高效方式自一船舶抽取一長形可撓物件。

Description

用於自一船舶抽取長形可撓物件的裝置及方法
本發明係關於一種用於自一船舶抽取一長形可撓物件的裝置。本發明進一步係關於一種包含該裝置之船舶，係關於一種用於自一船舶抽取一長形可撓物件的方法，且係關於一種用於使用該船舶在海床上或中敷設長形可撓物件的方法。
對在海床或另一水體之河床上或中敷設長形可撓物件之需求在增大。在本申請案之上下文中，長形可撓物件意謂包含諸如電力纜線、電纜及資料通信纜線之物件，而且包含包括如臍帶式或可撓管線的物件。典型地，當連接離岸風力渦輪機發電機至電網或離岸變電所或任何其他類型之離岸結構時，需要纜線敷設。當下文論述纜線敷設時，應為清楚的是，本發明不限於敷設纜線，且本發明可用於在海床上或中敷設任何其他可撓長形物件。
在海床上或中敷設諸如纜線之長形可撓物件通常由適合於此用途之所謂纜線敷設船舶進行。典型地，此等船舶裝配有用於長形可撓物件之一或多個儲存單元、經調適以在船外將物件平穩地引導至水中的船外導引構件、界定儲存單元與船外導引構件之間的物件路徑之物件支撐構件及用於沿著路徑推進長形物件的拉動構件。該拉動構件可包含纜線張緊裝置以隨著物件經由船外導引構件離開船舶而控制物件的張力。
在向離岸風力渦輪機發電機提供纜線的已知方法中，將纜線敷設船舶航行至風力渦輪機發電機或其地基之離岸位置。風力渦輪機典型地在頂部 上包含纜線應連接至的集線器。將纜線連接至風力渦輪機發電機的集線器需要提供一豎直長度之纜線以便橋接自海床至設置於風力渦輪機發電機之地基上之接線盒的距離，即高於吃水線的某距離。為了提供此長度，纜線敷設船舶典型地航行遠離風力渦輪機發電機超出特定距離，同時抽取纜線以在長度足以橋接所需距離的點處接取並切割纜線。船舶隨後航行回至風力渦輪機發電機且抽取之長度的纜線經佈線並沿著風力渦輪機發電機或其他類型離岸結構上拉以便到達連接點。
以上事件序列為耗時且低效的，尤其在複數個風力渦輪機發電機需要被連接時及/或當風力渦輪機發電機周圍的空間受限時。亦可存在產品、人員及裝備安全的問題。
因此，本發明之一目標為提供一種用於以增大之效率自一船舶抽取一可撓長形結構的裝置及方法，詳言之用於將纜線連接至離岸風力渦輪機發電機或任何其他類型之離岸結構的裝置及方法。
因此，本發明提供一種如技術方案1之裝置。詳言之，一種用於自一船舶抽取一長形可撓物件的裝置，該裝置包含用於該物件之一儲存單元、用於該物件之船外導引構件、界定該儲存單元與該船外導引構件之間的該物件之一路徑的物件支撐構件及用於沿著該路徑推進該長形物件的拉動構件，其中該等物件支撐構件包含經調適以在一第一方向上在船外攜帶一長度之纜線的一船外支撐元件，及包含經調適而可在一第二方向上平移之一緩衝支撐元件的一緩衝支撐系統，藉此該緩衝支撐元件之一平移具有使該物件路徑之該長度發生變化的效應。
根據本發明之裝置允許將諸如一纜線的一可變長度之一長形可撓物件儲存於一船舶上；詳言之儲存於該船舶之一工作甲板上且詳言之一增加 長度的物件。該儲存之增加長度的該物件在一具體實例中可用以供應自海床至設置於一離岸風力渦輪機發電機之海床上方的一連接點的距離，同時該船舶在該風力渦輪機發電機附近保持大體靜止。不再需要該船舶之耗時操控，且由於船舶在纜線敷設期間靠近風力渦輪機發電機，因此將纜線連接至風力渦輪機發電機之操作或其他類似操作可同時進行。
該第二方向可與該第一方向相同，或在一具體實例中可不同於該第一方向。本發明之一具體實例提供一種裝置，其中該第二方向垂直於該第一方向。當設置在纜線敷設船舶之一工作甲板上時，該第一方向較佳平行於該船舶之縱向方向。在本具體實例中，該第二方向將接著在一橫向方向上延伸。允許纜線之長度以一切實可行方式發生變化的一具體實例係藉由一裝置提供，其中該緩衝支撐元件可在對應於該物件之一短路徑長度的一短位置與對應於該物件之一長路徑長度的一長位置之間平移。在一纜線敷設船舶上，第二纜線支撐元件之一短位置將例如包含相對於靠近該船舶上之一直線纜線路徑的一位置，而一長位置將包含該船舶上距一直線纜線路徑相對遠的一位置。
該緩衝支撐系統用以提供該物件之一路徑，該路徑長於設置於該船舶上之一常見路徑。一常見路徑大體上在一第一方向上延伸，該第一方向界定為經由船外導引構件在船外攜帶該物件的方向。在本發明之一具體實例中，該緩衝支撐系統包含複數個支撐元件，該複數個支撐元件可在沿著該物件之該路徑設置之一軌道導引器上在第二方向上平移。該複數個支撐元件可例如包含複數個托架，該複數個托架彼此相抵地設置且可沿著該軌道導引器在第二方向上平移。
船外支撐元件及/或緩衝支撐元件可藉由諸如馬達之自主構件而可平移。較佳地，根據該裝置之一具體實例，船外支撐元件及/或緩衝支撐元件藉由在一可撓拉動構件上拉動諸如沿著該纜線路徑設置之一繩子而可平移。
為了防止過短曲率半徑對纜線之損害，該裝置之一具體實例的特徵在於，該船外支撐元件及/或該緩衝支撐系統包含界定該物件之路徑的一曲面及/或彎曲軌道。一彎曲軌道可合適地藉由複數個輥子形成，該複數個輥子沿著該彎曲軌道導引該可撓長形物件。
一較佳具體實例係關於一種裝置，其中該曲面及/或彎曲軌道為半圓形的。此情形為該物件提供一半圓形支撐路徑。由該曲面及/或軌道s提供之半圓形支撐路徑的半徑較佳經選擇為等於或大於纜線之最小曲率半徑。沿著等於或大於纜線之最小半徑的半徑將纜線彎曲防止對纜線之損害。
在一有用具體實例中，該彎曲軌道包含複數個輥子及/或指狀物，該物件在該複數個輥子及/或指狀物之間導引。在一具體實例中，該等指狀物及/或輥子較佳關於該等緩衝支撐元件之平面在一向上方向上延伸，且該等指狀物及/或輥子可設置於該等緩衝支撐元件(諸如，托架)上或可連接至該等軌。該等輥子可在該第二方向上導引該物件，而該等指狀物可有助於在該第二方向上使該物件與該等緩衝支撐元件一起平移。
在操作中，一可撓物件典型地沿著該支撐構件且在該緩衝支撐系統之該船外支撐元件及/或該等緩衝支撐元件上方引導。在其他操作模式中，該物件可在該第一方向上在該船外構件上方被直線抽取，且並不需要該船外支撐元件與該緩衝系統。該等支撐元件典型地為平面的且經配置，是的其平面大約平行於一纜線敷設船舶的一工作甲板，亦即，為大約水平的。可具有提供一具體實例之優勢，其中該等支撐元件傾斜地連接至一支架，諸如該船舶之該工作甲板。在此類具體實例中，詳言之，該第一支撐元件可自一大體水平位置帶至一傾斜位置，該傾斜位置關於該工作甲板之該平面具有一非零傾角。
該第一纜線支撐元件之一大體豎直位置可例如用以在船外攜帶該纜線。該裝置之一具體實例進一步包含用於在船外攜帶該第一纜線支撐元件 較佳地在一大體豎直位置上的提昇構件。此允許在一支撐狀態(亦即，藉由該第一纜線支撐元件支撐)下將一纜線長度帶至該海床。
本發明之另一具體實例提供一種裝置，該裝置進一步包含用於回應於該儲存單元與該拉動構件之間的該物件之張力的改變而平移該船外支撐元件的構件。較佳地，用於平移該船外支撐元件之此構件經調適以保持該物件中之一恆定張力。該裝置之此等具體實例允許補償該儲存單元與該拉動構件之間的物件張力之任何差異，且通常幫助減小對該物件之損害的風險。此外，舉例而言，此等具體實例可防止鬆弛顯現於待開槽之經抽取物件中。顯然地，一物件中之鬆弛較不需要，此係由於鬆弛之物件在諸如開槽裝備之其他裝備中可變得纏結，及/或形成可引起該纜線之損害的環。
該緩衝支撐系統在於該船舶之板上設置一額外長度之物件中起作用。若更多額外長度被需要，則包含複數個緩衝支撐系統之裝置的一具體實例為有利的。
該第一支撐元件視情況可於在船外攜帶該物件之該第一方向上平移，而該緩衝支撐系統之該等支撐元件可在不同於該第一方向之一第二方向上平移。在本發明之另一具體實例中，該裝置進一步包含界定該船舶上之該物件路徑的一或多個固定物件支撐元件。
該裝置通常可用於抽取可撓長形物件，但其在纜線敷設操作中之使用為較佳的，詳言之在藉由纜線敷設船舶或其他浮動裝置進行之離岸纜線敷設操作中較佳。因此，在另一態樣中，本發明係關於一種船舶、一種纜線敷設船舶，其包含如所揭示具體實例中之任一者的本發明之裝置且適用於在該船舶外部自該物件儲存單元抽取一可撓長形物件較佳一纜線。
該裝置可以任何設想到之方式安設於該船舶上。一切實可行具體實例藉由一船舶提供，其中經由該船外導引構件在船外攜帶該物件之該第一方 向平行於該船舶之縱向方向(或正舵軸線)延伸。該緩衝支撐系統之該等支撐元件接著較佳地可在垂直於該船舶之該縱向方向的一方向上亦即在一橫向方向上平移。本發明之又一態樣提供一種用於自一船舶抽取一可撓長形物件的方法。該方法包含：將該物件儲存於一儲存單元上；朝向一船外導引構件自該儲存單元拉動一長度之物件；經由該船外導引構件在船外攜帶一物件末端，藉此一物件之路徑藉由包含一船外支撐元件及一緩衝支撐系統的用於該物件之支撐構件而界定於該儲存單元與該船外導引構件之間，藉此該物件路徑之該長度藉由視情況使該船外支撐元件在一第一方向上平移及藉由使該緩衝支撐系統之一支撐元件在不同於該第一方向的一第二方向上平移而發生變化。
本發明之又一態樣提供一種用於將一纜線連接至一離岸風力渦輪機發電機的方法，該方法包含：將根據本發明且具備本發明裝置的一纜線敷設船舶航行至該風力渦輪機發電機；在該風力渦輪機發電機附近定位該纜線敷設船舶；經由船外導引構件在船外攜帶一纜線末端；及沿著該風力渦輪機發電機向上拉動一長度之該纜線從而連接至一風力渦輪機發電機，該長度係由一額外纜線長度提供，該額外纜線長度由一纜線路徑設置於該纜線敷設船舶上，該纜線路徑包含第二及/或第一纜線支撐元件。根據本發明之方法不需要如下步驟：航行該纜線敷設船舶遠離該風力渦輪機發電機以提供額外長度之纜線，需要該額外長度之纜線以橋接海床至該風力渦輪機發電機的一連接點之距離。此額外長度之纜線係藉由經由該第二纜線支撐元件引導纜線來提供。本發明亦防止該船舶在已將額外長度之纜線敷設於該海床上之後航行回至該風力渦輪機發電機。
一種其中藉由使該第二纜線支撐元件平移來抽取額外長度之纜線的方法尤其較佳。
明確地提到，揭示於本申請案中之具體實例可在此等具體實例中 之任何特定組合中予以組合，且每一分離具體實例可為分案申請案的標的物。
本發明現在將藉由參看附圖及纜線敷設具體實例來更詳細地描述。然而，明確地提到，本發明不限於敷設纜線，且本發明涵蓋在海床上或中敷設任何其他長形可撓物件。
圖1示意性地展示具備根據本發明之一個具體實例之裝置的一纜線敷設船舶之透視圖；圖2示意性地展示根據本發明之另一具體實例之裝置的透視圖；圖3示意性地展示根據本發明之具體實例的用於連接一纜線至一離岸風力渦輪機發電機的方法之透視圖；圖4示意性地展示一種根據本發明之一具體實例的裝置，該裝置包含用於回應於一儲存單元與拉動構件之間的纜線之張力之變化而使一纜線支撐元件平移的構件；且圖5A、圖5B及圖5C示意性地展示根據本發明之具體實例的緩衝系統。
參看圖1，展示用於在海床上或中敷設纜線3的船舶1之甲板2之一部分。船舶1係在甲板2之後側2a處，該後側2a具備用於導引纜線例如資料傳輸纜線3的左舷滑槽10及右舷滑槽11。滑槽(10、11)可用以捲繞來自合適來源諸如岸上纜線架(圖中未示)的纜線3，但亦可用以在離岸纜線敷設操作期間將纜線3帶離板。纜線張緊器12可經呈現以沿著呈左舷纜線托盤及右舷纜線托盤(13a、13b)之形式的支撐構件拉動纜線3。纜線托盤(13a、13b)係由纜線敷設船舶1之工作甲板2支撐及/或亦可至少部分地由其他結構(圖中未示)支撐，例如以抬升並固持托盤(13a、13b)高於工作甲板平面。
如圖1及圖2中所展示，在方向16上自海岸拉動之纜線3沿著一路 徑引導至纜線儲存單元20從而儲存一長度之纜線3，該路徑可至少包含呈扇形體17(如圖1中所展示)之形式的船外纜線支撐元件。當使纜線3落水時，緩衝支撐系統(15a、15b)變得可操作。如圖5A、圖5B及圖5C中最佳地展示，每一緩衝支撐系統15包含呈托架151之形式的複數個支撐元件，該等支撐元件可在沿著纜線3之路徑設置之軌道導引器152上在第二方向6上平移。複數個托架151彼此相抵設置。托架151及導軌152藉由以下兩者支撐：框架部件150a，其設置於船舶之工作甲板2上；及直立框架部件150b，其界定自船舶之左舷朝向船舶之右舷的向上斜率。纜線3在設置於框架(150a、150b)上之向上延伸輥子155與設置於托架151之數側處的元件154之間引導。半圓形軌道藉由在緩衝系統15之左舷末端B處之一些托架151上設置的複數個向上延伸銷153界定。纜線3在緩衝系統(15、15a、15b)上之路徑因此藉由輥子(155)、元件154、銷153及托架151的位置界定。托架151可藉由用馬達157驅動之牽引纜線156(參見圖5C)在第二方向6上平移。在緩衝系統15之右舷末端A處，托架151經導引，使得其大部分如撓性車庫門將進行一般在其主要移動平面下面攜帶或向後摺疊。
較佳地，根據該裝置之一具體實例，船外支撐元件及/或緩衝支撐元件藉由在一可撓拉動構件上拉動諸如沿著該纜線路徑設置之一繩子而可平移。
在操作中，諸如纜線3之可撓物件典型地沿著支撐構件(13a、13b)且在船外支撐元件17及/或每一緩衝支撐系統15之緩衝支撐元件151上方引導。托架151可在如下兩個位置之間在船舶之橫向方向6上平移：右舷末端A處之短位置，其對應於短纜線路徑長度；及左舷末端B處之長位置，其對應於長纜線路徑長度。在所展示之纜線敷設船舶1上，托架151之短位置A對應於相對靠近纜線3之未偏離路徑的位置(並未使用緩衝系統15).長位置B對應於緩衝最大長度之纜線3的位置。由於緩衝系統15之托架151可在橫向方向6上平移，此允許船舶1之 工作甲板上之纜線3的長度發生變化。
至少一個第一纜線支撐元件(17、17a)在一具體實例中亦可在平行於船舶1之正舵軸線5的縱向方向上平移。纜線3之路徑之另一彎曲部分可為靜態的，例如由工作甲板2之彎曲溝道13c提供。扇形體結構(17、17a)及溝道13c沿著具有等於或大於纜線3之最小彎曲半徑(minimum bending radius；MBR)之半徑的圓弧導引纜線3，此係為了防止纜線3之損害或甚至斷裂。為了促進纜線處置，船外扇形體結構(17、17a)可自平行於甲板2之表面的水平位置(如圖所示)傾斜至平面大約垂直於甲板2之平面的大體豎直位置。
如圖1及圖2中所展示，纜線3沿著右舷纜線托架13b進一步自溝道13c引導至甲板穿孔18，該甲板穿孔給予對設置於甲板2下面之區域中的儲存單元20(展示於圖2中)中的接取。儲存單元20可例如包含傳送帶，纜線3圍繞該傳送帶捲繞，直至達到儲存單元20之預定填充程度。在切實可行具體實例中，纜線3再次自此甲板穿孔18露出表面，且接著通向另一甲板穿孔19，從而給予至設置於甲板2下面之區域中的另一儲存單元之接取。另一儲存單元(在圖1中不可見)亦填充有發源於岸上來源且發源於儲存單元20的纜線3。本發明不限於兩個或多於兩個儲存單元20之使用，且一個儲存單元20有進行本發明的能力。船舶1之甲板2可進一步具備其他裝備，諸如纜線保護系統套管4的機架。
如圖2中所展示，儲存單元20可配置於甲板下面，且包含圓柱形本體21，在該圓柱形本體中，纜線3可圍繞居中安置之核心23在圓周方向上配置。儲存單元20之圓柱縱向軸線22在大約垂直於甲板2之平面的方向上延伸。此方向大體上豎直。儲存單元20可在捲繞方向24上圍繞平行於圓柱縱向軸線22的旋轉軸線可旋轉，纜線3在該捲繞方向上自一來源捲繞。當抽取所儲存之纜線3時，儲存單元20可在抽取方向25上圍繞平行於圓柱縱向軸線22的旋轉軸線可旋轉，纜線3沿著船外扇形體(17、17a)及彎曲溝道13c引導，且最終引導至滑槽 (10、11)從而在船外攜帶纜線3之末端。
如例如圖2中所展示，船外扇形體(17、17a)可藉由設置於船舶1之工作甲板2上之絞車26平移。船外扇形體17a例如可藉由繼續拉動沿著纜線路徑設置之纜線3而在抽取方向上於平行於正舵軸線5的縱向方向上平移，而同一第一扇形體17a可藉由繼續拉動絞車26在方向16上於捲繞中在平行於正舵軸線5之縱向方向上平移。
藉由銷153形成於緩衝系統15上的扇形體(17、17a)、彎曲溝道13及軌道包含界定半圓形纜線路徑之半圓形表面。半圓形表面例如藉由採用等於或大於纜線3之最小曲率半徑的半徑而防止對纜線3之損害。纜線之最小曲率半徑藉由纜線之製造商規定，且界定最小彎曲半徑，纜線在最小彎曲半徑上可彎曲而不冒任何損害風險。
對於操作且如上文所描述，纜線3沿著支撐構件(13、14)且在船外扇形體(17、17a)及緩衝系統(15a、15b)上方引導。所展示具體實例中之船外扇形體(17、17a)為平面結構且經配置，使得其平面大約平行於船舶之工作甲板2，亦即為大約水平的，如所展示。然而，緩衝系統(15a、15b)之托架151在右舷側A處進入短位置時相對於工作甲板2將具有角度，如圖2中所展示。至少船外扇形體17a較佳連接至工作甲板2，使得其可傾斜且採用自水平位置偏離之位置，較佳大體豎直位置。此位置可例如用以在纜線敷設操作中經由滑槽(10、11)在船外攜帶纜線3，如下文將參看圖3闡明。
裝置通常可用於抽取纜線，但其在纜線敷設操作中的使用為較佳的，詳言之在由纜線敷設船舶1進行之離岸纜線敷設操作中較佳。裝置亦有利地用於一種將纜線連接至離岸風力渦輪機發電機或任何其他離岸結構的方法中。此方法之具體實例說明於圖3中。方法包含航行具備本發明之裝置的纜線敷設船舶1至離岸風力渦輪機發電機40。風力渦輪機發電機40典型地包含立式子結構以 支撐實際渦輪機組件，諸如渦輪機塔，具有傳動系統之機艙、集線器及葉片(圖中未示之組件)。纜線連接點(接線盒)典型地在位置D處定位於子結構與風力渦輪機發電機之間的界面近旁。將風力渦輪機發電機40連接至纜線3需要將纜線3向上帶至提昇位置D從而連接至接線盒。在現代風力渦輪機發電機情況下，位置D之高度可高達超出海平面15至25m。纜線敷設船舶1停泊在風力渦輪機發電機40附近，且一長度之纜線3自儲存單元20退繞且經由呈滑槽(10、11)之形式的船外導引構件在船外攜帶。在船外攜帶一長度之纜線3通常需要向纜線3之外部自由端提供保護性套管4。纜線3接著沿著藉由拉動穿過保護性套管4而沿著纜線路徑被拉動。在船外攜帶一長度之纜線3可以多種方式進行。最安全方式中的一者涉及將第一扇形體17a帶至靠近船舶1之船尾(rear stern)2a之位置，接著較佳地於大體豎直位置在船外攜帶具有經支撐之纜線3的長度之第一扇形體17a，且將第一扇形體17a定位於海床50上的大體平坦位置。此允許將一長度之纜線3以支撐狀態攜帶至海床50，使得損害之風險最小化。將第一扇形體17a定位於海床上可藉由任何合適構件例如藉由船舶1上針對此用途設置之提昇構件(圖中未示)來進行。合適提昇構件包含例如起重機起重臂。
如圖3中所展示，纜線3之長度ED需要沿著風力渦輪機發電機40自靠近其底部之位置E至靠近子結構與風力渦輪機發電機塔之間的界面之位置D向上拉動從而連接至接線盒。為了能夠進行此操作，需要纜線3之為約DECF的總長度，如圖3中所展示。所需要之纜線長度DECF在拉動之前通常大於可用長度CF。在已知方法中，可用長度CF藉由沿著距離51將船舶1航行遠離風力渦輪機發電機40而增加。纜線3之額外長度3a設置於海床50上。在已知方法中，纜線3接著必須被拉動至風力渦輪機發電機40中，同時朝向風力渦輪機發電機40航行已知船舶1'。此為繁瑣程序。本發明藉由在C與F之間添加纜線長度之纜線迴圈而增大可用長度CF。
本發明之裝置提供藉由額外纜線長度進行之連接需要之長度，該額外纜線長度藉由包含第二扇形體15之一或多個的纜線路徑設置於纜線敷設船舶1自身上。本發明亦在已將額外長度之纜線敷設於海床50上之後防止船舶1航行回至風力渦輪機發電機40，且實際上允許在連接操作期間靠近風力渦輪機發電機40停泊船舶1。第二扇形體15提供用於適應需要之額外纜線長度的足夠長度。在纜線3沿著風力渦輪機發電機40的上拉期間，纜線3在船外自船舶1抽取，且第二扇形體15同時自其長位置B移動至其短位置A以「釋放」額外纜線長度。
在抽取出纜線3期間，張力器12固持纜線3以防止纜線3自儲存單元20之不可控退繞。纜線3自儲存單元20的退繞速度voff可藉由控制裝置60例如控制儲存單元20在退繞方向25之旋轉速度之一對輥子調節。張力器12經調適以在抽取期間控制纜線3的抽取速度vout。為了避免張力器12之抽取速度vout與儲存單元之退繞速度voff的差異，本發明之一具體實例進一步包含用於回應於儲存單元20與張力器12之間的纜線3之張力Ft的改變而平移船外支撐元件或扇形體(17、17a)的構件。此具體實例示意性地展示於圖4中且包含用於平移船外支撐元件17a之構件，其經調適以保持纜線3中之恆定張力Ft。此構件可藉由恆定張力絞車26來具體化。恆定張力絞車在纜線3中之張力降低時將繼續拉動各別扇形體(17、17a)，且在纜線3中之張力增大時將鬆弛。此在航行期間及/或在抽取纜線3期間引起扇形體(17、17a)中之一或多者的移動，藉此延長或縮短該等扇形體(17、17a)之間的纜線路徑以保持纜線張力Ft為大約恆定的。

Claims (17)

  1. 一種用於自一船舶抽取一長形可撓物件的裝置，該裝置包含用於該物件3之一儲存單元20、用於該物件3之船外導引構件(10、11)、界定該儲存單元20與該船外導引構件(10、11)之間的該物件之一路徑的物件支撐構件(13、14、15、17)及用於沿著該路徑推進該長形物件的拉動構件，其中該等物件支撐構件(13、14、15、17)包含經調適以在一第一方向5上平移且在船外攜帶一長度之纜線的一船外支撐元件(17a、17b)，及包含經調適以在一第二方向6上平移之一緩衝支撐元件的一緩衝支撐系統(15a、15b)，藉此該緩衝支撐元件(15、17)之一平移具有使該物件路徑之長度發生變化的效應。
  2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該第二方向不同於該第一方向，且更佳地垂直於該第一方向。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項之裝置，其中該緩衝支撐元件可在對應於該物件之一短路徑長度的一短位置與對應於該物件之一長路徑長度的一長位置之間平移。
  4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之裝置，其中該緩衝支撐系統包含複數個支撐元件，該複數個支撐元件可在沿著該物件之該路徑設置之一軌道導引器上在該第二方向上平移。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項之裝置，其中該船外支撐元件及/或該緩衝支撐系統包含界定該物件之路徑的一曲面及/或彎曲軌道。
  6. 如申請專利範圍第5項之裝置，其中該曲面及/或彎曲軌道為半圓形的。
  7. 如申請專利範圍第5項或第6項之裝置，其中該彎曲軌道包含複數個輥子及/或指狀物，該物件在該複數個輥子及/或指狀物之間導引。
  8. 如申請專利範圍第1項至第7項中任一項之裝置，其進一步包含用 於在船外攜帶第一纜線支撐元件的提昇構件。
  9. 如申請專利範圍第1項至第8項中任一項之裝置，其進一步包含用於回應於該儲存單元與該拉動構件之間的該物件之張力之變化而使該船外支撐元件平移的構件。
  10. 如申請專利範圍第9項之裝置，其中用於使該船外支撐元件平移的該等構件經調適以保持該物件中之一恆定張力。
  11. 如申請專利範圍第1項至第10項中任一項之裝置，其包含至少兩個緩衝支撐系統。
  12. 如申請專利範圍第1項至第11項中任一項之裝置，其進一步包含界定該物件之路徑的用於該物件之一固定支撐元件。
  13. 一種船舶，其包含如申請專利範圍第1項至第12項中任一項之裝置，以用於在船外自儲存單元抽取一可撓長形物件。
  14. 如申請專利範圍第13項之船舶，其中第一方向平行於該船舶之縱向方向。
  15. 一種用於自一船舶抽取一可撓長形物件的方法，該方法包含：將該物件儲存於一儲存單元上；自該儲存單元朝向一船外導引構件拉動一長度之該物件；經由該船外導引構件在船外攜帶一物件末端，藉此一物件之路徑藉由包含一船外支撐元件及一緩衝支撐系統的用於該物件之支撐構件而界定於該儲存單元與該船外導引構件之間，藉此該物件路徑之該長度藉由視情況使該船外支撐元件在一第一方向上平移及藉由使該緩衝支撐系統之一支撐元件在不同於該第一方向的一第二方向上平移而發生變化。
  16. 一種用於將一纜線連接至一離岸風力渦輪機發電機或任何其他離岸結構的方法，該方法包含將如申請專利範圍第13項或第14項之船舶航行至該結構、將該船舶停泊在該結構附近、經由船外導引構件在船外攜帶一纜線末 端及沿著該結構向上拉動一長度之該纜線從而連接至該結構之一連接點，該長度係由一額外纜線長度提供，該額外纜線長度藉由一纜線路徑設置於該船舶上，該纜線路徑包含該緩衝支撐系統。
  17. 如申請專利範圍第16項之方法，藉此該額外長度之該纜線係藉由使該緩衝支撐系統之一支撐元件平移來抽取。
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