TW201815276A - 可調整寬度的車體及可調整車體寬度的自動噴灑車 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種能夠調整寬度的車體。該車體包含一第一車架與一第二車架，該第一車架結合一個獨立的第一驅動機構，該第二車架結合一個獨立的第二驅動機構。一噴灑裝置、一連桿組件、一支架組件及一升降驅動組件連結在一位移調整座上，且該位移調整座可移動地安裝在該第一車架與該第二車架的組合。該第一車架與該第二車架產生相對位移後，藉由調整該位移調整座魄位置可使得該噴灑裝置位在適當的位置。

Description

可調整寬度的車體及可調整車體寬度的自動噴灑車

本發明涉及一種以二個獨立車架組成一車體的技術領域，特別是，可以藉由二個車架的相對位移而達到調整車體寬度，以及配置二個獨立的驅動機構與一噴灑裝置以構成一可調整車體寬度的自動噴灑車。

針對農作物、花卉或其他種植的植物，施肥、投藥及澆水是必要的措施。傳統上，可利用人工方式將料筒背在身上，然後搭配步行方式，將料筒內的肥料或藥劑噴灑到植物上。

台灣第M510797號專利案揭示一種自走式噴霧機。其藉由同一動力來驅動噴霧機自走及同時控制液體噴霧壓力，以減輕使用者背負的重力，達到省時、省力、又節能的功效。然而，該專利前案的車體寬度為固定，因此在對應不同寬度的菜股或股溝時，該自走機無法順利行進。

台灣第M497162號專利揭露一種噴灑裝置承載用推車。其車體可用以承載一噴灑裝置，更可利用該車體調整該噴灑裝置之噴灑方向，藉此提升使用便利性。然而，該專利前案的車體寬度為固定，因此在對應不同寬度大小的菜股或股溝時，該車體無法順利行進。

台灣第M486260號專利揭露一種可水平伸展與折收的灑水裝置。其可以使兩側的灑水架裝置收靠在移動車架的兩側，藉此令整個灑 水裝置的體積縮減至最小，以利於灑水裝置的移動，以及進出於不同溫室之狹窄的出入口或收藏。雖然該專利前案的設計可藉由灑水裝置的收折狀態而降低寬度，但是對於車體而言，並沒有減少寬度的效果，是以在對應不同菜股寬度或股溝寬度的情況下，該專利前案仍難滿足順利移動的要求。

本發明的目的在於提供一種可調整寬度的車體，其具有能夠藉由調整後的車體寬度，滿足適用於不同菜股寬度或股溝寬度的需求。

本發明的目的在於提供一種可調整車體寬度的噴灑車，其具有能夠將配置在車體的噴灑裝置調整至適當位置，使得該噴灑裝置能夠確實對應農作物或花卉等植栽的種植位置，以符合實際使用的需求。

為達上述的目的與功效，本發明揭示的車體由一第一車架結合一第二車架，且二個車架可以相對位移以達到調整寬度的目的。此外該第一車架與該第二車架各自配接一獨立的驅動機構，故驅動機構不致干涉第一車架與第二車架的相對移，也能保持有效驅動該第一車架與該第二架的組合的移動。

又上述第一車架與第二車架組成的車體可配置噴灑裝置。進一步，該噴灑裝置結合一連桿組件，該連桿組件配置在一支架組件且連接一升降驅動組件合。進一步，該噴灑裝置、該連桿組件、該支架組件及該升降驅動組件的組合配置在一位移調整座上，且該位移調整座可移動地安裝在該車體。如此該第一車架與該第二車架相對位移後，可藉由調整該位移調整座的位置，使該噴灑裝置、該連桿組件、該支架組件及該升降驅動組件的組合移動至適當位置。

以上即依本發明揭示的目的與功效，舉出較佳實施例，並配合圖式詳細說明。

10‧‧‧第一車架

12‧‧‧第一連接桿

20‧‧‧第二車架

22‧‧‧第二連接桿

24‧‧‧嵌入通道

30‧‧‧車架定位器

40‧‧‧第一驅動機構

42‧‧‧第一驅動輪

43‧‧‧第一齒輪

44‧‧‧第一驅動器

45‧‧‧第一驅動齒輪

46‧‧‧第一傳動鏈條

50‧‧‧第二驅動機構

52‧‧‧第二驅動輪

53‧‧‧第二齒輪

54‧‧‧第二驅動器

55‧‧‧第二驅動齒輪

56‧‧‧第二傳動鏈條

60‧‧‧料筒

62‧‧‧第一從動輪

64‧‧‧第二從動輪

70‧‧‧噴灑裝置

72‧‧‧支架組件

74‧‧‧連桿組件

76‧‧‧噴灑組件

78‧‧‧升降驅動組件

80‧‧‧控制開關

82‧‧‧位移調整座

84‧‧‧調整桿

86‧‧‧配接桿

88‧‧‧鎖固元件

90‧‧‧鎖固元件

92‧‧‧管件

94‧‧‧噴頭

96‧‧‧第一連桿組

98‧‧‧第二連桿組

100‧‧‧基座

102‧‧‧滑座

104‧‧‧第一擺臂

106‧‧‧第一連接臂

108‧‧‧第二擺臂

110‧‧‧第二連接臂

112‧‧‧控制模組

114‧‧‧驅動馬達

116‧‧‧轉輪

118‧‧‧驅動繩

120‧‧‧滑輪

122‧‧‧調整螺栓

124‧‧‧股溝

126‧‧‧菜股

第1圖係本發明第一車架與第二車架的結合結構示意圖。

第2圖係本發明第一車架與第二車架調整相對位置的結構示意圖。

第3圖係本發明第一驅動機構與第二驅動機構的配置位置示意圖。

第4圖係本發明第一驅動機構與第二驅動機構的結構示意圖。

第5圖係本發明噴灑車結構示意圖。

第6圖係本發明支架組件與位移調整座的組合外觀圖。

第7圖係本發明噴灑裝置的結構示意圖。

第8圖係本發明位移調整座與升降驅動組件的組合外觀圖。

第9圖係本發明升降驅動組與連桿組件的連接結構示意圖。

第10圖係本發明噴灑車的使用狀態圖一。

第11圖係本發明噴灑車的使用狀態圖二。

第12圖係本發明連桿組件向下擺動位移的結構示意圖。

第13圖係本發明連桿組件觸及控制開關的結構示意圖。

請參閱第1、2圖，圖中顯示一種可調整寬度的車體包含一第一車架10連接一第二架20。該第一車架10的一側至少具有一第一連接桿12，圖中揭示該第一連接桿12的數量為二，且分別位在該第一車架10的二端。該第二車架20的一側至少具有一第二連接桿22，圖中揭示該第二連接 桿22的數量為二，且分別位在該第二車架20的二端。進一步，該第二連接桿22的軸向中心具有一嵌入通道24，如此該第一車架10的該第一連接桿12可用以插入該嵌入通道24內。

又至少一車架定位器30，例如螺栓，可由該第二連接桿22外鎖向已插設在該嵌入通道24的該第一連接桿12，如此該車架定位器30可用以固定經過調整寬度後的該第一車架10與該第二車架20，進而使該第一車架10與該第二車架20不產生相對位移。

請參閱第3圖，一第一驅動機構40配置在該第一車架10，一第二驅動機構50配置在該第二車架20。其次，一料筒60配置在該第一車架10與該第二車架20的組合。該料筒60可用以容置肥料、除草劑、除蟲劑、水或其他類似性質的液體。

該第一驅動機構40包含一第一驅動輪42、一第一驅動器44及一第一傳動鏈條46。其中該第一驅動輪42配置在該第一車架10的底部，該第一傳動鏈條46連接該第一驅動輪42及該第一驅動器44。該第二驅動機構50包含一第二驅動輪52、一第二驅動器54及一第二傳動鏈條56。該第二驅動輪52配置在該第二車架20的底部，該第二傳動鏈條56連接該第二驅動輪52及該第二驅動器54。值得注意的是，該第一驅動機構40及該第二驅動機構50為各自獨立的驅動機構。

請參閱第4圖，該第一驅動機構40的該第一驅動輪42一側配置有一第一齒輪43，該第一驅動器44的一側配置一第一驅動齒輪45，該第一傳動鏈條46連接該第一驅動齒輪45及該第一齒輪43。同理，該第二驅動機構50的該第二驅動輪52一側配置有一第二齒輪53，該第二驅動器54的一 側配置一第二驅動齒輪55，該第二傳動鏈條56連接該第二驅動齒輪55及該第二齒輪53。該第一驅動器44及該第二驅動器54為包含馬達與齒輪箱(變速齒輪機構)的組合。

由以上說明可知，該第一驅動機構40與該第二驅動機構50沒有連接關係，所以該第一車架10與該第二車架20各自配接該第一驅動機構40與該第二驅動機構50不但各自具有獨立動力，該第一驅動機構40與該第二驅動機構50不致使該第一車架10與該第二車架20相對位移時產生干涉。

請參閱第5圖，該第一車架10的底部配置有一第一從動輪62，該第二車架20的底部配置有一第二從動輪64。值的注意的是，該第一從動輪62與該第二從動輪64各自為不搭配動力的輪子，且該第一從動輪62不連接該第二從動輪64。換言之，該第一從動輪62與該第二從動輪64不干涉該第一車架10與該第二車架20的相對位移(調整寬度)。

根據以上的說明，該第一車架10與該第二車架20可相對位移的結合以形成一車體，再搭配獨立動力的該第一驅動機構40及該第二驅動機構50，以及獨立的該第一從動輪62與該第二從動輪64，使得該車體可以確實達到可以調整寬度的功效。

請再參閱第5圖，該可調整寬度的車體可配接一噴灑裝置70，且該噴灑裝置70連接該車體上的該料筒60，可據此形成可調整車體寬度的自動噴灑車。此外，該噴灑裝置70係可移動的配置在該第一車架10與該第二車架20的組合，且該噴灑裝置70可調整相對於該第一車架10與該第二車架20的組合的位置及高度。

其次，根據第3、4、5圖所示，該第一從動輪62配置在該第一車架10底部。該第一驅動機構40配置在該第一車架10。該第二從動輪64配置在該第二車架20底部。該第二驅動機構50配置在該第二車架20。該第一驅動機構40及該第二驅動機構50為各自獨立的驅動機構，是以該第驅動機構40與該第二驅動機構50的組成及傳動模式與前述相同。

請再參閱第5圖，該噴灑裝置70包含一支架組件72、一連桿組件74、一噴灑組件76、一升降驅動組件78及一控制開關80。

請參閱第6圖，該支架組件72配置在該第一車架10與該第二車架20的組合。進一步，一位移調整座82配置在該第一車架10與該第二車架20的組合。該支架組件72包含一調整桿84連接一配接桿86。該調整桿84組裝(穿設)在該位移調整座82，。如此該調整桿84與該配接桿86的組合能夠相對該位移調整座82產生相升降位移，進而再搭配適的鎖固元件88可使該支架組件72形成定位狀態。其次該位移調整座82搭配適當的鎖固元件90定位在該第一車架10與該第二車架20的組合，例如定位在該第二車架20，如此解除該鎖固定元件90可使該位移調整座82及該支架組件72一同水平位移。同理，安裝在該支架組件72的該噴灑裝置(未顯示)也同步產生位移。

請參7圖，該連桿組件74可活動的配置在該支架組件72，且該連桿組件74連接該升降驅動組件78。該噴灑組件76配置在該連桿組件74。其中該噴灑組件76係一管件92表面配置複數噴頭94所構成，且該噴灑組件76與前述的料筒(未顯示)可形成連通。

進一步，該連桿組件74包含一第一連桿組96、一第二連桿組98、一基座100及一滑座102。該基座100及該滑座102組裝在該配接桿86。 該控制開關90組裝在該配接桿86且位在該基座100與滑座102之間。

該第一連桿組96包含一第一擺臂104及一第一連接臂106的組合。該第一擺臂104的一端連接該基座100的一側，該第一連接臂106的一端連接該滑座102一側，另一端連接該第一擺臂104。該第二連桿組98包含一第二擺臂108及一第二連接臂110的組合。該第二擺臂108的一端連接該基座100的另一側，該第二連接臂110的一端連接該滑座102的另一側，另一端連接該第二擺臂108。該噴灑組件76分別結合該第一擺臂104及該第二擺臂108。

請參閱第8圖，該升降驅動組件78配置在該位移調整座82一側，該升降驅動組件78包含一控制模組112用以控制一驅動馬達114及一轉輪116，一驅動繩118繞在該轉輪116外表面。

請參閱第9圖，該滑座102組裝在該配接桿86，該升降驅動組件78的驅動繩118搭配一滑輪120改變方向，使得該驅動繩118的一端連接該滑座102與該連桿組件74。更進一步，該滑座102具有一調整螺栓122，且該調整螺栓122用以連接該驅動繩118。藉由轉動該調整螺栓122改變鎖配位置，則該調整螺栓122能夠改變該驅動繩118的伸長量，進而改變該連桿組件74的收合角度。

請參閱第10、11圖，本實施例所揭示的噴灑車具備可調整車體寬度的功能。舉例來說，種植作物的菜股126會有不同的寬度，且菜股126與菜股126間的股溝124也會有不同的寬度。為因應該菜股126不同寬度或股溝124的不同寬度需求，使用者可以適當的調整該第一車架10與該第二車架20的相對位置，使得該第一車架10與該第二車架20的組合寬度，以及第一 驅動輪42(見第1、2圖)、第二驅動輪52(見第1、2圖)、第一從動輪62及第二從動輪64的寬度，符合該菜股126的寬度要求以利於該車體能夠順利的移動。此外，該噴灑組件76向下擺動後的位置可以對應到需要噴灑藥物、肥料或水的菜股126或土壤位置。

請參閱第12圖，關於該噴灑組件76可向下擺動，係該升降驅動組件78的該驅動繩118釋放對該滑座102的拉力(例如透過該驅動馬達114的轉動)，則該滑座102向下位移，此時該第一連接臂106、該第一擺臂104、該第二連接臂110及該第二擺臂108向下擺動位移。

請參閱第12、13圖，當該第一連接臂106接觸到該控制開關80，則該噴灑組件76(見第12圖)即可開始進行噴灑作業。

反之，當該驅動繩118拉動該滑座102向上位移，則該第一連接臂106、該第一擺臂104、該第二連接臂110及該第二擺臂108向上位移擺動，藉此形成收合狀。且該第一連接臂106不接觸到該控制開關80，故該噴灑組件76即停止噴灑作業。

根據以上實施例的說明，該噴灑車的車體可調整寬度以符合路面124的寬度。該升降驅動組件78、該噴灑裝置70及該支架組件72雖隨著該第一車架10與該第二車架20的相對位移而偏向一側，但該位移調整座82可移動調整位置，因此連結該位移調整座82的該升降驅動組件78、該噴灑裝置70及該支架組件72可經調整，而使得該噴灑組件76向下擺動後，仍對應在農作物種植位置的上方，例如第11、12圖中該噴灑裝置70的位置變化，如此本實施例所揭示的噴灑車可以滿足實際使用的需求。

以上乃本發明之較佳實施例以及設計圖式，惟較佳實施例以 及設計圖式僅是舉例說明，並非用於限制本發明技藝之權利範圍，凡以均等之技藝手段、或為下述「申請專利範圍」內容所涵蓋之權利範圍而實施者，均不脫離本發明之範疇而為申請人之權利範圍。

Claims (10)

1. 一種可調整寬度的車體，其包含：一第一車架；一第二車架，係連接該第一車架，該第二車架與該第一車架可相對位移，據以調整該第二車架與該第一車架組合後的寬度；一車架定位器，係用以固定調整相對位置後的該第一車架與該第二車架，使該第一車架與該第二車架不產生相對位移；一第一驅動機構，配置在該第一車架，且該第一驅動機構提供該第一車架與該第二架的組合移動所需的動力；一第二驅動機構，配置在該第二車架，且該第二驅動機構提供該第一車架與該第二架的組合移動所需的動力；該第一驅動機構及該第二驅動機構為各自獨立的驅動機構。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可調整寬度的車體，其中該第一驅動機構包含一第一驅動輪、一第一驅動器及一第一傳動鏈條，該第一驅動輪配置在該第一車架的底部，該第一傳動鏈條連接該第一驅動輪及該第一驅動器；進一步，該第一驅動機構的該第一驅動輪一側配置有一第一齒輪，該第一驅動器的一側配置一第一驅動齒輪，該第一傳動鏈條連接該第一驅動齒輪及該第一齒輪；該第二驅動機構包含一第二驅動輪、一第二驅動器及一第二傳動鏈條，該第二驅動輪配置在該第二車架的底部，該第二傳動鏈條連接該第二驅動輪及該第二驅動器；進一步，該第二驅動機 構的該第二驅動輪一側配置有一第二齒輪，該第二驅動器的一側配置一第二驅動齒輪，該第二傳動鏈條連接該第二驅動齒輪及該第二齒輪。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之可調整寬度的車體，其中該第一車架一側具有一第一連接桿；該第二車架一側具有一第二連接桿，該第二連接桿的軸向中心具有一嵌入通道，該第一車架的該第一連接桿插入該嵌入通道，該車架定位器用以固定調整相對位置後的該第一車架與該第二車架，使該第一車架與該第二車架不產生相對位移。
4. 一種可調整車體寬度的自動噴灑車，其包含：一第一車架，其底部配置一第一從動輪；一第二車架，其底部配置一第二從動輪，該第二車架連接該第一車架，該第二車架與該第一車架能夠相對位移以調整寬度；一第一驅動機構，配置在該第一車架，該第一驅動機構包含一第一驅動輪、一第一驅動器及一第一傳動鏈條，該第一驅動輪配置在該第一架的底部，該第一傳動鏈條連接該第一驅動輪及該第一驅動器；一第二驅動機構，配置在該第二車架，該第二驅動機構包含一第二驅動輪、一第二驅動器及一第二傳動鏈條，該第二驅動輪配置在該第二車架的底部，該第一傳動鏈條連接該第一驅動輪及該第一驅動器；一噴灑裝置，可移動的配置在該第一車架與該第二車架的組合，該噴灑裝置可調整相對於該第一車架與該第二車架的組合的位置及高度。
5. 如申請專利範圍第4項所述之可調整車體寬度的自動噴灑車，其中該第一 驅動機構的該第一驅動輪一側配置有一第一齒輪，該第一驅動器的一側配置一第一驅動齒輪，該第一傳動鏈條連接該第一驅動齒輪及該第一齒輪；該第二驅動機構的該第二驅動輪一側配置有一第二齒輪，該第二驅動器的一側配置一第二驅動齒輪，該第二傳動鏈條連接該第二驅動齒輪及該第二齒輪；該第一驅動機構及該第二驅動機構為各自獨立的驅動機構。
6. 如申請專利範圍第4項所述之可調整車體寬度的自動噴灑車，其中該噴灑裝置包含一支架組件、一連桿組件、一噴灑組件、一升降驅動組件及一控制開關；該支架組件配置在該第一車架與該第二車架的組合，該連桿組件可活動的配置在該支架組件，且該連桿組件連接該升降驅動組件，該噴灑組件配置在該連桿組件；該升降驅動組件作動使得該連桿組件及該噴灑組件的組合向下擺動且觸及該控制開關，則該噴灑組件能夠進行噴灑作用。
7. 如申請專利範圍第6項所述之可調整車體寬度的自動噴灑車，更包含一位移調整座，該位移調整座配置在該第一車架與該第二車架的組合，該支架組件包含一調整桿連接一配接桿，該調整桿組裝在該位移調整座，且該調整桿與該配接桿的組合能夠相對該位移調整座產生相升降位移；該連桿組件配接在該配接桿，該升降驅動組件包含一驅動馬達連接一驅動繩，該驅動馬達配接在該位移調整座，該驅動繩一端連接該連桿組件；該位移調整座移動，該噴灑裝置可產生位移；該驅動馬達帶動該驅動繩，該噴灑組件與該連桿組件的組合可以向收擺動形成收合狀。
8. 如申請專利範圍第7項所述之可調整車體寬度的自動噴灑車，其中該連桿組件包含一第一連桿組、一基座及一滑座，該第一連桿組包含一第一擺臂及一第一連接臂，該基座組裝在該配接桿，該滑座組裝在該配接桿且連接該驅動繩一端，該第一擺臂的一端連接該基座，該第一連接臂的一端連接該滑座，另一端連接該第一擺臂；該驅動繩釋放對該滑座的拉力，該滑座向下位移，該第一連接臂及該第一擺臂向下擺動；該驅動繩拉動該滑座向上位移，該第一連接臂及該第一擺臂向上擺動形成收合狀。
9. 如申請專利範圍第7項所述之可調整車體寬度的自動噴灑車，其中該連桿組件包含一第一連桿組、一第二連桿組、一基座及一滑座，該基座組裝在該配接桿，該滑座組裝在該配接桿連接該驅動繩一端，該第一連桿組包含一第一擺臂及一第一連接臂，該第一擺臂的一端連接該基座的一側，該第一連接臂的一端連接該滑座一側，另一端連接該第一擺臂；該第二連桿組包含一第二擺臂及一第二連接臂，該第二擺臂的一端連接該基座的另一側，該第二連接臂的一端連接該滑座的另一側，另一端連接該第二擺臂；該驅動繩釋放對該滑座的拉力，該滑座向下位移，該第一連接臂、該第一擺臂、該第二連接臂及該第二擺臂向下擺動；該驅動繩拉動該滑座向上位移，該第一連接臂、該第一擺臂、該第二連接臂及該第二擺臂向上擺動形成收合狀。
10. 如申請專利範圍第8或9項所述之可調整車體寬度的自動噴灑車，其中該滑座座具有一調整螺栓，該調整螺栓連接該驅動繩，且該調整螺栓的鎖配位置能夠改變該驅動繩的伸長量，進而改變該連桿組件的收合角度。