TW201813248A - 電動機之定子組合結構 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種電動機之定子組合結構，係包括有至少一組載盤及複數導磁芯組，其中該每組之二載盤於本體一側盤面處為徑向設有複數定位部，並於各二相鄰定位部之間分別設有嵌置槽，且各嵌置槽遠離本體周邊之內側處連通有軸向貫穿至另側盤面上之穿置通道，而每組之二載盤安裝方向為相反設置，便可將導磁芯組所具之第一定子齒與第二定子齒利用自動化插件的方式分別嵌入於二載盤之嵌置槽內形成交錯排列，並使導磁塊利用自動化插件的方式分別軸向嵌入於二載盤相互對正之穿置通道內，以實現自動化組裝，此種載盤可減輕整體的重量，並配合導磁芯組安裝以大幅減少其材料用量而節省成本，進而達到提高生產效率、便於量產且成本更為低廉之效用。

Description

電動機之定子組合結構

本發明係提供一種電動機之定子組合結構，尤指每組之二載盤安裝方向為相反設置，並利用自動化插件方式安裝有複數導磁芯組，便可藉由載盤減輕整體的重量，並配合導磁芯組安裝以大幅減少其材料用量而節省成本，進而達到提高生產效率且成本更為低廉之效用。

按，現今工業發展極為快速，許多工業的自動化生產設備日與漸增，並在生產線的自動化作業中，大都會應用許多馬達進行操控，且馬達操控的穩定性決定著產品的品質優劣，所以馬達廣泛的應用於各種工業場合，乃至一般居家生活，為使用者帶來商機、舒適與便利性，由於馬達使用量與日俱增，其所消耗之電能非常可觀，因此要如何提高馬達的效率、降低電耗以節省成本等，已為迫切需要之研究重點。

再者，隨著近幾年來磁性材料與電子電力技術的進步與低價化，使得具有高效率及高功率之永磁同步無刷馬達，逐漸取代傳統的直流有刷電動機、感應電動機等，並成為各種科技產品的驅動動力的來源，例如航空、車輛、家電、再生能源、精密工業及機器人等，而傳統電動馬達應用於電動自行車、輕型電動車等車輛與車輛內所運用之相關控制器的組合效率，將會隨著扭力輸出或轉速提高而急遽下降，並造成動力的損耗 、續航力減少，只能提供有限的動力輸出，以維持一定的效率，若是使用能產生足夠扭力之傳統電動馬達，則會因尺寸太大而難以或甚至是無法安裝在有限的空間內，例如電動自行車之輪轂內可用的空間，相較之下只能安裝動力不夠或過重的電動馬達而無法滿足實際上之應用需求。

而永磁同步無刷馬達的種類依磁通方向可分為徑向磁通、軸向磁通與橫向磁通等，其中該橫向磁通永磁同步馬達主要為一橫向通量電機(Transverse Flux Machine，TFM)，並可分為TFM原型機、單邊平板式TFM、聚磁式TFM(如有源轉子型或無源轉子型聚磁式TFM)與永磁體磁阻式TFM等，具有軸向長度較小、低速特性好、高轉矩密度等優點，非常適合用於需要體積小、低速運轉的效率高而具有大扭力輸出之產品，此種橫向通量電機為包括有轉子、定子及線圈，並於轉子上設有複數個交錯磁鐵與通量集中器，且該定子上安裝有線圈，便可在線圈中輸入電流，使磁鐵與定子鐵芯之間產生的橫向磁力驅動轉子旋轉，且轉速與線圈內電流的頻率成正比，轉矩與線圈內電流的幅值亦成正比，或者是轉子受到外力驅動而相對於定子旋轉作通量方向交換，使線圈內產生電流輸出，在特定的設置中，橫向通量電機亦可藉由固定轉子，並移動定子成為換向通量電機(Commutator Flux Machine，CFM)。

由於橫向通量電機與換向通量電機之定子導磁材料特性、尺寸規格是影響其輸出扭力的主要因素之一，並降低頓轉轉矩、漏磁現象與損耗等，而有助於提高電動機之運轉效率，所以定子結構設計是決定電動機最大輸出扭力能否提升之關鍵，請參閱第十三圖所示，其中該定子組 合A為具有二相對之定子部分A1，並於定子部分A1周邊處皆設有環狀排列之複數定子齒A2，且二定子部分A1相對內側處所形成之空間裝設有線圈(圖中未示出)，惟該定子部分A1為由單一材料(如矽鋼、粉末狀金屬、軟磁複合材料、非晶質金屬、鐵鈷合金等)利用加工的方式去除材料形成一環形片，或者是可將多個環形片利用壓製、沖壓等方式所積層堆疊製成，不僅將造成定子組合A整體之重量無法輕量化，並於定子部分A1製造的過程中亦會產生過多的廢料，以致使成本難以降低，也不符合生產效益上之考量；另，當定子組合A之線圈輸入電流時，其定子部分A1之複數定子齒A2將感應出變化的磁通量，並使定子部分A1環形結構內形成環繞電機軸之連續封閉式電迴路，造成定子部分A1內感應的電壓減少與不必要之渦流與熱損耗等，便會降低電動機之效率，甚至是可能導致使電動機產生故障或損壞。

而為了改善上述之定子組合A形成環繞電機軸之連續電迴路造成內感應電壓產生之損耗，便有業者採用變更定子部分A1結構設計來中斷其內的連續電迴路，請參閱第十四圖所示，其中該定子組合B為包括有由複數積層堆疊B11所構成二相對之定子部分B1，並於積層堆疊B11周邊處所形成之複數溝槽B12內皆設置有定子齒B2，且各二相鄰之積層堆疊B11之間為利用缺口B13互鎖結合，再於二定子部分B1之間裝設有線圈B3，便可藉由定子部分B1上完全貫穿之複數缺口B13(如間隙、空間、區段等)來中斷其內的連續電迴路，以降低積層堆疊B11內感應電壓所伴隨的損耗，此種定子部分B1為利用複數積層堆疊B11拼接組構而成，其積層堆疊B11之單一片材雖然不需加工形成 一環形片，以減少環形片中心處去除材料產生過多的廢料，但是複數積層堆疊B11組構完成定子部分B1後為呈一環形結構，仍然無法有效降低定子組合B整體之重量，且該定子部分B1皆只能採用人工組裝不僅相當的耗時與費工，整體生產效率較差，亦無法因應生產線自動化與製程需求大量生產，造成定子組合B製造上所需之成本也相對提高，便為從事於此行業者所亟欲研究改善之關鍵所在。

故，發明人有鑑於上述習用之問題與缺失，乃搜集相關資料經由多方的評估及考量，並利用從事於此行業之多年研發經驗不斷的試作與修改，始設計出此種電動機之定子組合結構發明專利誕生。

本發明之主要目的乃在於每組載盤於本體一側盤面處為徑向設有複數定位部，並於各二相鄰定位部之間設有嵌置槽，且各嵌置槽遠離本體周邊之內側處連通有軸向貫穿至另側盤面上之穿置通道，而每組之二載盤安裝方向為相反設置，便可將導磁芯組所具之第一定子齒與第二定子齒利用自動化插件的方式分別軸向或徑向嵌入於二載盤之嵌置槽內形成交錯排列，並使導磁塊利用自動化插件的方式分別軸向嵌入於二載盤相互對正之穿置通道內，以實現自動化組裝，此種載盤之結構設計可使整體更為輕量化，並配合導磁芯組安裝以大幅減少重量與材料用量而節省成本，也可依實際的應用選擇不同材料，更能符合結構強度、輕量化上之考量，進而達到提高生產效率、便於量產且成本更為低廉之效用。

本發明之次要目的乃在於該載盤上之導磁芯組為以一對或多對交錯排列之第一定子齒與第二定子齒耦合單一導磁塊，可以在線圈周 圍處提供一個或多個通量路徑，並利用載盤由非導磁材料所製成使各二相鄰之導磁芯組形成電氣或物理分隔，以減少線圈變化的磁通量耦合導磁芯組時造成另一導磁芯組通量路徑感應出電流產生不必要之渦流與熱損耗，且因每對交錯排列之複數第一定子齒與第二定子齒端面可分別抵貼於導磁塊平面上緊密貼合，更能增加通量路徑耦合之磁通量，進而達成提升電動機之運轉效率、降低電耗而節省成本之效用。

本發明之另一目的乃在於每組之各載盤較佳實施為可由塑膠材質所製成，並將導磁芯組之第一定子齒與第二定子齒分別由二載盤相鄰於本體周邊處所形成之插入口徑向嵌入於嵌置槽內，但於實際應用時，載盤亦可由鋁合金或其他非導磁材料所製成，使導磁芯組之第一定子齒與第二定子齒分別朝本體之盤面處軸向嵌入於二載盤之各嵌置槽內形成交錯環狀排列，以供導磁芯組利用自動化插件的方式安裝，並可取代人工組裝以降低人力與生產成本，且該每組載盤之模組共用設計亦不需開發多套不同的模具，可使模具成本及數量皆減少為原有的一半。

1‧‧‧載盤

10‧‧‧納線空間

11‧‧‧本體

111‧‧‧盤面

112‧‧‧通孔

12‧‧‧定位部

121‧‧‧第一隔板

1211‧‧‧抵持凸點

1212‧‧‧限位凸點

1213‧‧‧擋邊

1214‧‧‧缺口

122‧‧‧第二隔板

1221‧‧‧多段彎折面

1222‧‧‧平緩彎折面

1223‧‧‧擋邊

1224‧‧‧連接區段

123‧‧‧第三隔板

1231‧‧‧多段彎折面

1232‧‧‧平緩彎折面

1233‧‧‧擋邊

1234‧‧‧連接區段

13‧‧‧嵌置槽

130‧‧‧插入口

131‧‧‧窄部

132‧‧‧寬部

14‧‧‧穿置通道

141‧‧‧環凸部

1411‧‧‧限位擋板

15‧‧‧線圈

16‧‧‧固定軸

2‧‧‧導磁芯組

21‧‧‧第一定子齒

210‧‧‧側邊積層

211‧‧‧凹部

212‧‧‧端面

22‧‧‧第二定子齒

220‧‧‧側邊積層

221‧‧‧凹部

222‧‧‧端面

23‧‧‧導磁塊

230‧‧‧背返積層

231‧‧‧平面

3‧‧‧電動機

31‧‧‧轉子

310‧‧‧外殼

311‧‧‧磁鐵

A‧‧‧定子組合

A1‧‧‧定子部分

A2‧‧‧定子齒

B‧‧‧定子組合

B1‧‧‧定子部分

B11‧‧‧積層堆疊

B12‧‧‧溝槽

B13‧‧‧缺口

B2‧‧‧定子齒

B3‧‧‧線圈

第一圖 係為本發明較佳實施例之立體外觀圖。

第二圖 係為本發明較佳實施例之立體分解圖。

第三圖 係為本發明較佳實施例載盤之前視圖。

第四圖 係為本發明較佳實施例導磁芯組之立體外觀圖。

第五圖 係為本發明另一較佳實施例之立體外觀圖。

第六圖 係為本發明另一較佳實施例之立體分解圖。

第七圖 係為本發明另一較佳實施例載盤之前視圖。

第八圖 係為本發明另一較佳實施例導磁芯組之立體外觀圖。

第九圖 係為本發明再一較佳實施例之立體外觀圖。

第十圖 係為本發明再一較佳實施例之立體分解圖。

第十一圖 係為本發明再一較佳實施例載盤之前視圖。

第十二圖 係為本發明定子組合應用於電動機之立體分解圖。

第十三圖 係為習用定子組合之立體外觀圖。

第十四圖 係為另一習用定子組合之立體外觀圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其構造與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第一、二、三、四圖所示，係分別為本發明較佳實施例之立體外觀圖、立體分解圖、載盤之前視圖及導磁芯組之立體外觀圖，由圖中可清楚看出，本發明之電動機之定子組合結構為包括有至少一組安裝方向相反之載盤1及複數導磁芯組2，其中：

該每組之二載盤1為分別具有環狀之本體11，其本體11一側盤面111軸心處形成有通孔112，並於盤面111相鄰於本體11周邊處徑向設有環狀排列之複數定位部12，且各二相鄰定位部12之間分別設有嵌置槽13，再於各嵌置槽13遠離本體11周邊之內側處連通有軸向貫穿至另側盤面111上之穿置通道14，且二本體11之間形成有納線空間10，而定位部12為分別具有開口朝向本體11軸心處 且概呈倒U形狀之第一隔板121，並於各二相鄰第一隔板121靠近本體11周邊之相對內側處皆形成有抵持凸點1211，且遠離本體11周邊之相對內側處則形成有限位凸點1212，又第一隔板121相鄰於本體11周邊處形成有擋邊1213，並於第一隔板121遠離本體11周邊之開口處皆形成有缺口1214；另，載盤1之嵌置槽13相鄰於本體11周邊處為形成有插入口130，並於插入口130相對內側處皆漸縮形成有窄部131，且各嵌置槽13遠離本體11周邊之內側處漸縮形成有寬度為大於窄部131之寬部132。

再者，每組之二載盤1結構設計相同而安裝方向則相反，並使二載盤1之定位部12與嵌置槽13皆形成相互錯位設置，而載盤1之穿置通道14二側處為設有連接至通孔112周邊處之環凸部141，並於本體11一側盤面111之環凸部141上形成有分別對應於第一隔板121缺口1214處之U形狀限位擋板1411，且限位擋板1411與第一隔板121之間形成有一間隙。

該導磁芯組2為包括有安裝於每組二載盤1上之第一定子齒21、第二定子齒22及導磁塊23，並於第一定子齒21與第二定子齒22上分別具有沿著載盤1軸向堆疊而徑向延伸之複數側邊積層210、220，且各二相鄰之第一定子齒21與第二定子齒22側邊上分別形成有複數凹部211、221；另，導磁塊23上為具有沿著垂直於側邊積層210、220的方向堆疊而軸向延伸之複數背返積層230，且該導磁塊23較佳實施可為矩形(如長方形、正方形)，但於實際應用時，亦可為具有預定角度之扇形或其他形狀。

然而，上述每組之各載盤1較佳實施為由塑膠材質所一體成型製成，並於導磁芯組2之第一定子齒21、第二定子齒22與導磁塊23可分別為由矽鋼片所積層堆疊製成，且各第一定子齒21、第二定子齒22與導磁塊23可分別利用壓印、沖印、膠合或其他機械加工、化學方式將其積層堆疊穩固的結合成為一體，但於實際應用時，第一定子齒21、第二定子齒22與導磁塊23亦可分別為由粉末狀金屬、電鍍粉末狀金屬、軟磁複合材料、非晶質金屬、鐵鈷合金或其他具高導磁率之材料所積層堆疊製成，且第一定子齒21、第二定子齒22二相鄰之側邊積層210、220與導磁塊23二相鄰之背返積層230間的表面上可分別塗佈有電絕緣層，以減少通量路徑不必要之電流與損耗。

當本發明之導磁芯組2於組裝時，係先將第一定子齒21為利用自動化插件的方式分別嵌入於載盤1之各嵌置槽13內，並使第一定子齒21可由嵌置槽13相鄰於本體11周邊處所形成之插入口130徑向推入，且因載盤1為由塑膠材質所製成，當第一定子齒21通過嵌置槽13之窄部131處時，可使各二相鄰之第一隔板121受到第一定子齒21的推頂作用後產生擴張變形，並於第一定子齒21推入至嵌置槽13之寬部132處，便可藉由二相鄰之第一隔板121經由彈性變形與復位的過程後使其抵持凸點1211、限位凸點1212分別卡持於第一定子齒21側邊上對應之凹部211、221呈一定位，使第一定子齒21穩固的組裝於載盤1之嵌置槽13內且不易脫出，而載盤1本體11之通孔112則可暫時安裝於自動插件機之旋轉軸上，並由旋轉軸帶動載盤1配合機械手臂呈一預定相位角度的轉動，使機械手臂可夾持其他第一定子 齒21依序組裝於載盤1之各嵌置槽13內，且待載盤1上組裝完成第一定子齒21後，再由旋轉軸處予以拆卸取下，同理在另一載盤1之各嵌置槽13內亦可依照上述之自動化插件的方式分別徑向組裝有環狀排列之第二定子齒22。

續將每組之二載盤1安裝方向為相反設置，並使二載盤1上分別組裝完成之第一定子齒21與第二定子齒22形成交錯環狀排列，且二載盤1之各穿置通道14形成相互對正，便可將導磁塊23利用自動化插件的方式分別朝載盤1之盤面111處軸向嵌入於各穿置通道14內形成環狀排列，並使導磁塊23二側之端部分別定位於環凸部141之限位擋板1411內，且各導磁塊23表面二側處對應於第一定子齒21與第二定子齒22端面處以構成通量路徑，同時使二載盤1相對內側處之盤面111間形成有環狀之納線空間10，此種每組之二載盤1結構設計與材質相同，不但可提供各第一定子齒21與第二定子齒22利用自動化插件的方式皆能安裝，並使二載盤1安裝方向形成相反設置，且各導磁塊23亦可利用自動化插件的方式安裝於二載盤1上，便可實現自動化組裝，以取代人工組裝及減少人為因素組裝不良等，並可降低人力與生產成本，同時確保製造的品質與良率，且因載盤1為由塑膠材質所製成，不但可減輕載盤1的重量使整體更為輕量化，並配合導磁芯組2安裝以大幅減少其重量與材料用量而節省成本，而每組載盤1之模組共用設計亦不需開發多套不同的模具，可使模具成本及數量皆減少為原有的一半，也可依實際的應用選擇不同材料，更能符合結構強度、輕量化上之考量，進而達到提高生產效率、便於量產且成本更為低廉之效用。

本發明之定子組合較佳實施為包括有三組載盤1及組裝於每組二載盤1上之複數導磁芯組2，並使每組安裝方向相反之二載盤1並排設置在電機軸方向上，且每組相鄰載盤1上之複數導磁芯組2相差120電角度以構成三相馬達或發電機，但於實際應用時，亦可依需求設置有適合極數的多組載盤1及組裝於多組載盤1上之複數導磁芯組2以構成多相位馬達或發電機，並使各第一定子齒21與第二定子齒22均勻的分配在載盤1周邊處形成環狀排列，或者是可以第六相位偏移、平均分配角度距離六分之一的整數倍數之間隙偏移或其他所需之相位偏移適合的間隙，使每對第一定子齒21與第二定子齒22不均勻的分配在載盤1周邊處，以大幅降低馬達或發電機內頓轉轉矩波形之峰值幅度。

請搭配參閱第五、六、七、八圖所示，係分別為本發明另一較佳實施例之立體外觀圖、立體分解圖、載盤之前視圖及導磁芯組之立體外觀圖，由圖中可清楚看出，其中該每組載盤1各二相鄰之定位部12為分別具有不同形狀之第二隔板122及第三隔板123，並於第二隔板122一側相鄰於第三隔板123處分別形成有相對之多段彎折面1221、1231，且第二隔板122之另側相鄰於另一第三隔板123處分別形成有相對之平緩彎折面1222、1232，而定位部12之各第二隔板122與第三隔板123相鄰於本體11周邊處為分別形成有擋邊1223、1233，並於第二隔板122與第三隔板123遠離本體11周邊處分別形成有封邊狀之連接區段1224、1234，且各第二隔板122之連接區段1224為連接至穿置通道14位於本體11一側盤面111之環凸部141上，再由第三隔板123之連接區段1234分別 連接至穿置通道14一側周邊之中央處，且第二隔板122之連接區段1224相較於第三隔板123之連接區段1234為更接近於本體11之通孔112處；另，導磁芯組2之第一定子齒21與第二定子齒22遠離本體11周邊之內側處為分別形成有端面212、222，並於導磁塊23表面二側處形成有可供第一定子齒21與第二定子齒22的端面212、222分別抵貼於其上之平面231。

然而，上述每組之各載盤1較佳實施為由塑膠材質所一體成型製成，並將導磁芯組2之第一定子齒21與第二定子齒22利用自動化插件的方式分別由二載盤1之插入口130徑向嵌入於嵌置槽13內，使第一定子齒21與第二定子齒22二側處分別抵貼於第二隔板122與第三隔板123之多段彎折面1221、1231或平緩彎折面1222、1232上，且二載盤1安裝方向相反設置、第一定子齒21與第二定子齒22形成交錯環狀排列後，便可將導磁塊23利用自動化插件的方式分別軸向嵌入於二載盤1相互對正之穿置通道14內，並使每二對共四個交錯排列之第一定子齒21與第二定子齒22端面212、222處分別抵貼於導磁塊23平面231上以構成通量路徑。

再者，每組之載盤1亦可由鋁合金、黃銅、銅合金或其他具非導磁或弱磁之材料所製成，並將導磁芯組2之第一定子齒21與第二定子齒22利用自動化插件的方式分別朝載盤1之盤面111處軸向嵌入於二載盤1之各嵌置槽13內，且二載盤1安裝方向相反設置、第一定子齒21與第二定子齒22形成交錯環狀排列後，便可將導磁塊23利用自動化插件的方式分別軸向嵌入於各穿置通道14內，且因每二對共四個交 錯排列之第一定子齒21與第二定子齒22端面212、222為分別抵貼於導磁塊23平面231上而形成極小的間隙，但於實際應用時，亦可在穿置通道14內壁面處設有至少一個凸點，以推頂導磁塊23與第一定子齒21、第二定子齒22之間更加的緊密貼合，或者是可在第一定子齒21、第二定子齒22與導磁塊23相貼合之表面上設有至少一個凸點，以增加其緊密貼合的程度，更能增加其耦合之磁通量。

請同時參閱第九、十、十一、十二圖所示，係分別為本發明再一較佳實施例之立體外觀圖、立體分解圖、載盤之前視圖及定子組合應用於電動機之立體分解圖，由圖中可清楚看出，其中該每組二載盤1上之複數導磁芯組2為以一對(如第四圖所示)或多對(如第八、十一圖所示)交錯排列之第一定子齒21與第二定子齒22耦合單一導磁塊23組構成一或二極對數，並於二載盤1上可分別組裝有18個第一定子齒21與第二定子齒22極數，或者是載盤1上可分別組裝有2X9=18個、2X15=30個或其他適合極數之第一定子齒21與第二定子齒22，且該第一定子齒21與第二定子齒22亦可分別依相位偏移適合的間隙，以大幅降低馬達或發電機內頓轉轉矩波形之峰值幅度。

此外，本發明之定子組合為可應用於具外部轉子31之橫向通量電機、換向通量電機或其他型式之電動機3內，並於轉子31包括有中空之環狀外殼310，且外殼310內壁面處結合有環狀排列而二相鄰磁極方向相反之複數磁鐵311，而定子組合較佳實施為包括有三組載盤1，並於每組安裝方向相反之二載盤1間所形成之納線空間10內皆裝設有可為一雙繞線圈或其他繞線型式之線圈15，且載盤1位於本體11 之通孔112處軸向穿設有延伸至電動機3外部之固定軸16，便可將線圈15之線端分別通過每組載盤1間所形成之間隙而伸入至固定軸16之中空內部，再連結於載盤1側邊處所裝設控制模組之電路板或外部電部件(圖中未示出)上以輸入電流或輸出其感應電流。

當控制系統(圖中未示出)控制電動機3輸入電流至定子組合之線圈15時，可由每組載盤1上之複數導磁芯組2耦合轉子31而形成複數通量路徑，並使轉子31受到驅動而相對於多相定子組合旋轉以作為馬達使用，或者是當轉子31受到外力驅動而相對於多相定子組合產生旋轉時，可使每組二載盤1上之複數導磁芯組2內之磁通量方向交換，造成線圈15內產生電流輸出以作為發電機使用，惟此部分有關電動機3實際運用工作原理、驅動方式與結構設計係為現有技術之範疇，且該細部之構成亦並非本案之創設要點，茲不再作一贅述。

由於載盤1上之導磁芯組2為以一對或多對交錯排列之第一定子齒21與第二定子齒22耦合單一導磁塊23，可以在線圈15周圍處提供一個或多個通量路徑，並利用載盤1由非導磁材料所製成使各二相鄰之導磁芯組2形成電氣或物理分隔，以減少線圈15變化的磁通量耦合導磁芯組2時造成另一導磁芯組2通量路徑感應出電流所產生不必要之渦流與熱損耗，甚至是電動機3之故障或損壞等，且因每對交錯排列之複數第一定子齒21與第二定子齒22端面212、222為分別抵貼於導磁塊23平面231上形成極小的間隙，更能增加第一定子齒21、第二定子齒22與導磁塊23通量路徑耦合之磁通量，進而達成提升電動機3運轉效率、降低電耗而節省成本之效用。

上述詳細說明為針對本發明一種較佳之可行實施例說明而已，惟該實施例並非用以限定本發明之申請專利範圍，凡其它未脫離本發明所揭示之技藝精神下所完成之均等變化與修飾變更，均應包含於本發明所涵蓋之專利範圍中。

綜上所述，本發明上述之電動機之定子組合結構使用時為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，實符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦發明，倘若 鈞局有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

Claims (16)

1. 一種電動機之定子組合結構，係包括有至少一組安裝方向相反之載盤及複數導磁芯組，其中：該每組之二載盤為分別具有本體，其本體一側盤面處徑向設有複數定位部，並於各二相鄰定位部之間分別設有嵌置槽及嵌置槽相鄰於本體周邊處所形成之插入口，且各嵌置槽遠離本體周邊之內側處連通有軸向貫穿至另側盤面上之穿置通道，而每組之二載盤安裝方向相反且各穿置通道形成相互對正；該導磁芯組為包括有安裝於每組二載盤上之第一定子齒、第二定子齒及導磁塊，並使第一定子齒與第二定子齒利用自動化插件的方式分別由二載盤之插入口徑向嵌入於嵌置槽內形成交錯排列，而導磁塊則利用自動化插件的方式分別朝載盤之盤面處軸向嵌入於二載盤相互對正之穿置通道內，且導磁塊表面二側處對應於第一定子齒與第二定子齒端面處以構成通量路徑。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動機之定子組合結構，其中該每組之二載盤所具之本體軸心處為形成有通孔，並於二本體間所形成之納線空間內裝設有線圈。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電動機之定子組合結構，其中該載盤之各定位部為分別具有第一隔板，並於各二相鄰第一隔板靠近本體周邊之相對內側處形成有抵持凸點，且遠離本體周邊之相對內側處形成有限位凸點，而導磁芯組之第一定子齒與第二定子齒側邊上分別形成有可供抵持凸點、限位凸點卡持於其上呈一定位之複數凹部。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電動機之定子組合結構，其中該載盤之各定位部為分別具有第一隔板，並於第一隔板相鄰於本體周邊處皆形成有擋邊，且第一隔板遠離本體周邊之開口處形成有缺口，而載盤之穿置通道二側處為設有環凸部，並於本體一側盤面之環凸部上形成有分別對應於缺口處且可供導磁塊端部定位之限位擋板。
5. 如申請專利範圍第1項所述之電動機之定子組合結構，其中該載盤之各嵌置槽於插入口相對內側處為漸縮形成有窄部，並於各嵌置槽遠離本體周邊之內側處漸縮形成有寬度為大於窄部之寬部。
6. 如申請專利範圍第1項所述之電動機之定子組合結構，其中該載盤為塑膠材質。
7. 如申請專利範圍第1項所述之電動機之定子組合結構，其中該導磁芯組之第一定子齒與第二定子齒為分別具有沿著載盤軸向堆疊而徑向延伸之複數側邊積層，並於導磁塊具有沿著載盤盤面平行方向堆疊而軸向延伸之複數背返積層。
8. 一種電動機之定子組合結構，係包括有至少一組安裝方向相反之載盤及複數導磁芯組，其中：該每組之二載盤為分別具有本體，其本體一側盤面處徑向設有複數定位部，並於各二相鄰定位部之間分別設有嵌置槽，且各嵌置槽遠離本體周邊之內側處連通有軸向貫穿至另側盤面上之穿置通道，而每組之二載盤安裝方向相反且各穿置通道形成相互對正；該導磁芯組為包括有安裝於每組二載盤上之第一定子齒、第二定子齒及導磁塊，並使第一定子齒與第二定子齒利用自動化插件的方式分別 安裝於二載盤之嵌置槽內形成交錯排列，而導磁塊則利用自動化插件的方式分別軸向嵌入於二載盤相互對正之穿置通道內，且每對交錯排列之複數第一定子齒與第二定子齒端面處分別抵貼於導磁塊平面上以構成通量路徑。
9. 如申請專利範圍第8項所述之電動機之定子組合結構，其中該每組之二載盤所具之本體軸心處為形成有通孔，並於二本體間所形成之納線空間內裝設有線圈。
10. 如申請專利範圍第9項所述之電動機之定子組合結構，其中該每組二載盤位於本體之通孔處為軸向穿設有固定軸。
11. 如申請專利範圍第8項所述之電動機之定子組合結構，其中該載盤之各定位部為分別具有不同形狀之第二隔板及第三隔板，並於第二隔板一側相鄰於第三隔板處分別形成有多段彎折面，且第二隔板之另側相鄰於另一第三隔板處分別形成有平緩彎折面，而導磁芯組之第一定子齒與第二定子齒二側處為分別抵貼於多段彎折面或平緩彎折面上呈一定位。
12. 如申請專利範圍第8項所述之電動機之定子組合結構，其中該載盤之各定位部為分別具有不同形狀之第二隔板及第三隔板，並於第二隔板與第三隔板相鄰於本體周邊處分別形成有擋邊，且第二隔板與第三隔板遠離本體周邊處分別形成有連接區段，再由第三隔板之連接區段連接至穿置通道周邊之中央處，而載盤之穿置通道二側處為設有環凸部，並於本體一側盤面之環凸部上形成有連接至第二隔板的連接區段且可供導磁塊端部定位之限位擋板。
13. 如申請專利範圍第8項所述之電動機之定子組合結構，其中該每組之二載盤之各嵌置槽相鄰於本體周邊處為形成有插入口，並使導磁芯組之第一定子齒與第二定子齒利用自動化插件的方式分別由插入口徑向嵌入於嵌置槽內形成交錯排列。
14. 如申請專利範圍第8項所述之電動機之定子組合結構，其中該導磁芯組之第一定子齒與第二定子齒為利用自動化插件的方式分別朝二載盤之盤面處軸向嵌入於各嵌置槽內形成交錯排列。
15. 如申請專利範圍第8項所述之電動機之定子組合結構，其中該載盤為塑膠、鋁合金、黃銅或銅合金材質。
16. 如申請專利範圍第8項所述之電動機之定子組合結構，其中該導磁芯組之第一定子齒與第二定子齒上為分別具有沿著載盤軸向堆疊而徑向延伸之複數側邊積層，並於導磁塊上具有沿著垂直於側邊積層方向堆疊而軸向延伸之複數背返積層。