TW201801660A - 具有至少一個加工裝置和監控裝置的廚房多用機 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種具有加工裝置和監控裝置的廚房多用機，在製備運行中加工裝置能夠被操控用以至少部分自動地製備食物，監控裝置具有感測器用於測定第一記錄和第二記錄，第二記錄相對於第一記錄可在時間上後續地測定，第一記錄與第二記錄是有區別的，使得根據該區別能夠確定將來的確定的製備狀態，所述監控裝置包括處理裝置，透過該處理裝置根據第一記錄及/或第二記錄確定分析資訊，並且能夠執行對該分析資訊的分析以確定對於將來的確定的製備狀態特定的分析結果，以及能夠輸出至少一個控制訊號用於根據分析結果影響製備運行。

Description

具有至少一個加工裝置和監控裝置的廚房多用機

本發明涉及一種具有至少一個加工裝置和監控裝置的廚房多用機。此外，本發明也涉及一種根據申請專利範圍13的前序部分所述的方法以及一種根據申請專利範圍21的前序部分所述的電腦程式產品。

在現有技術中，如下廚房多用機已為人所知：其能夠至少部分自動地製備食物。這種廚房多用機例如在文獻DE 10 2013 106 691 A1中示出，其整個公開內容置於本申請之下。

這種廚房多用機包括一個或多個加工裝置，所述加工裝置例如具有攪拌器。該加工裝置在此可以被操控，使得可以獨立自主地及/或至少部分自動地製備。這尤其也包括透過該廚房多用機貫徹完成各烹飪法步驟。

所述至少部分自動地製備在此尤其根據該廚房多用機的程式設計來進行。程式設計例如包括預設，如操控參數，其根據烹飪法步驟及/或操作者設定來確定。此外可考慮的是，根據要製備的食物來調整預設。這樣，例如米飯製備需要不同於奶油製備的攪拌器轉速和攪拌持續時間。食物的類型例如透過烹飪法或透過該廚房多用機的操作者加以預設並且在該廚房多用機上進行相應設定。根據食物的類型於是對應於預設的攪拌持續時間及/或攪拌器轉速來進行製備，其對於相應食物的製備而言是最佳的。

然而在此情況下常常會有如下問題：最佳的製備和由此對於操控參數如攪拌器轉速及/或攪拌持續時間而言最佳的值取決於非常多的因素並且受這些因素所影響。這樣的因素例如是食物特性（數量、脂肪率、製造商等）及/或環境條件（如室溫）。因此，為了確定對操控參數最佳的值，根據所設定的食物類型亦即與食物有關地參引使用操控參數的預存值常常並不夠。尤其是，常常不可能在不同的前提條件和環境條件下獲得在製備時良好的且相似的結果。在此，只是對個別的某些因素加以考慮常常並不足夠，而且感測器裝置的成本和技術開銷也是高的。

因此，本發明的目的是，至少部分消除前面所描述的缺陷。尤其是，本發明的目的是能夠實現改進的及/或簡化的，至少部分自動的食物製備。此外，尤其是關於為製備所設的食物的類型及/或狀態要透過廚房多用機針對該食物改進其製備，即尤其是測定及/或確定對於相應食物最佳的操控參數。尤其是，在此要減小構造上的開銷及/或成本花費。

上述目的透過具有申請專利範圍1的特徵的廚房多用機、具有申請專利範圍13的特徵的方法以及具有申請專利範圍21的特徵的電腦程式產品來解決。本發明的其他特徵和細節從相應的申請專利範圍、說明書和附圖中得到。在此，結合根據本發明的廚房多用機所描述的特徵和細節當然也適用於結合根據本發明的方法以及根據本發明的電腦程式產品，並且反之亦然，從而就各個發明方面的公開內容而言始終互為參考或者說可以互為參考。

該目的特別是透過具有至少一個加工裝置和監控裝置的廚房多用機來解決。

在此特別是設定，在製備運行中所述加工裝置能夠被操控用以至少部分自動地製備食物（例如透過控制訊號），以及，所述監控裝置具有至少一個(或者僅僅唯一的一個)感測器用於測定至少第一記錄和第二記錄，特別是在不同的時間點。

在此，特別是第二記錄相對於第一記錄能夠在時間上後續地被測定，其中較佳地第一記錄與第二記錄是有區別的（例如關於記錄的內容及/或記錄的測定值），使得根據該區別能夠確定將來的確定的製備狀態，例如食物的完成時間點。

較佳地，所述監控裝置包括處理裝置，透過該處理裝置能夠根據第一記錄及/或第二記錄確定分析資訊，並且能夠執行對該分析資訊的分析以確定對於將來的確定的製備狀態特定的分析結果，以及，能輸出至少一個控制訊號用於根據分析結果影響製備運行。由此取得的優點是，透過評估及/或分析記錄，這些記錄例如與時間有關地對於製備特定地改變，可以確定及/或影響製備狀態。在此，該分析較佳為可以是與時間相關分析。

較佳地，所述記錄，亦即特別是相應的第一及/或第二記錄及/或其他的記錄包括多維地（亦即，至少二維或三維地）檢測所述檢測參量及/或多維地測定檢測值，以便這樣測定特別是製備及/或食物的特性的數字的及/或數值的呈現。相應的記錄包括（特別是作為記錄的類型）例如圖像記錄及/或聲學的記錄及/或嗅覺的記錄及/或味覺的記錄及/或至少二維的力檢測記錄及/或至少二維的溫度記錄及/或至少二維的食物一致性檢測等等。在此，較佳地第一記錄與第二記錄及/或與後續的記錄不同之處只在於相應記錄的時間點和由此不在於記錄的類型。在此特別較佳地，特別是在製備運行中、連續地及/或迴圈地及/或週期性地測定記錄，也就是說，例如在第一週期開始的第一時間點測定第一記錄和在第二週期開始的第二時間點測定第二記錄，特別是在製備運行的整個持續時間上進行。

特別是可以考慮，觸發記錄系列的開始，亦即相繼地測定第一記錄和接著第二記錄和然後其他的記錄。例如透過節拍發生器（Taktgeber）及/或計時器及/或透過製備運行的開始及/或透過發出觸發器的觸發訊號，例如由於確定事件的發生。該確定的事件例如是在製備運行中進入時間臨界的區域或時間臨界的時間點。特別是，相應的記錄透過觸發訊號的邊沿而被啟動。為此，例如節拍發生器電氣地及/或電子地與監控裝置及/或感測器連接，例如經由電導線及/或經由無線電。

此外也可考慮的是感測器，尤其是第一感測器及/或第二傳感器具有下述感測器單元中的至少之一及/或實施為下述感測器單元之一：

- 光學感測器單元，較佳是圖像感測器單元，較佳為用於檢測圖像資訊及/或亮度作為檢測參量；

- 聲學感測器單元，特別是麥克風，較佳為用於檢測聲學的檢測參量；

- 電子鼻，較佳為用於檢測氣味作為檢測參量；

- 至少一個熱感測器單元，特別是紅外感測器單元，較佳為用於檢測溫度作為檢測參量；

- 液位元感測器單元，特別是用於檢測廚房多用機的攪拌容器中的液體的液位作為檢測參量；

- 蒸汽感測器單元，較佳為用於檢測透過製備形成的蒸汽作為檢測參量；

- 濕度感測器單元，特別是用於檢測廚房多用機內部及/或外部的空氣濕度，尤其是作為檢測參量；

- 壓力感測器單元，特別是用於檢測廚房多用機內部及/或外部的空氣壓力，特別是作為檢測參量；

- 掃描器，較佳為條碼掃描器，用於檢測關於製備及/或食物的資訊，特別是在廚房多用機的外側上，尤其是作為檢測參量；

- 至少一個化學感測器單元，較佳為用於檢測化學的資訊及/或特徵作為檢測參量，其中，

較佳地，感測器設置在廚房多用機內部及/或在攪拌容器中及/或在用於攪拌容器的蓋上。在此特別是，電子鼻是用於測量及/或檢測氣味的技術系統。電子鼻例如包括微電子的氣體感測器及/或其他的感測器，其中，較佳地評估這些感測器的檢測值或測量值的相關性，以便檢測氣味。在此特別是，電子鼻包括非揮發性的資料記憶體，其例如具有用於與透過感測器檢測到的訊號進行比較的參考值用於進行評估。此外，電子鼻較佳地包括處理單元，其例如將透過感測器檢測到的訊號與參考值進行比較及/或借助用於氣味測量的模型進行評估。這使得例如也能夠在製備運行期間連續地監控食物及/或製備的品質。特別是設定，在記錄及/或分析結果與例如比較預設置有偏差的情況下向廚房多用機的操作者輸出報警提示。

此外，在本發明的範圍內可選地監控裝置可以具有第一感測器和第二感測器，其中，第一感測器關於待檢測的參量（例如檢測參量）與第二感測器是不相同的，使得透過第一感測器能夠測定第一記錄和第二記錄和透過第二感測器能夠測定至少一個另外的記錄及/或另外的檢測值，其中，較佳地第一記錄和第二記錄是彼此相同的類型而相對於所述另外的記錄是不同的類型。尤其是，（例如第一及/或第二）記錄透過（例如第一）感測器由此被測定，即由感測器檢測到的資料（例如檢測值及/或測量值）透過處理裝置例如以電子的方式被讀取。尤其是，也能夠還設有不同類型的其他感測器並且例如還評估不同類型的其他檢測檢測參量以便改進製備的品質。

可選地可考慮的是，感測器，特別是第一感測器及/或第二傳感器具有下述電子部件中的至少之一：

- RFID感測器，特別是用於檢測關於製備及/或食物的資訊；

- 電能吸收單元，特別是線圈，用於用以感測器運行的能量傳輸及/或能量吸收；

- 電能儲存器，特別是蓄電池，其較佳地與電能吸收單元連接。

這樣例如可考慮的是，感測器設置在廚房多用機的蓋中，其中，蓋例如可拆卸地實施及/或在結構上與處理裝置是完全分開的。為了例如在蓋上及/或感測器上不必設置單獨的電源接頭及/或也可以放棄感測器與處理裝置之間的固定的（不可拆開的）電連接，例如可以設有用於感測器的電能供給裝置，該電能供給裝置尤其是自主的用於對處理裝置供給電能。感測器的電能供給裝置例如可以透過感應式能量傳輸由線圈實現，並且由此例如對電能儲存器充電，以便這樣可以在製備運行期間運行感測器。例如也可以考慮借助能量回收（Energy Harvesting）來供給電能。由此也達到的優點是，提高了廚房多用機操作時的舒適性。此外可考慮的是，廚房多用機的感測器及/或另外的感測器包括RFID感測器，以便這樣例如對感測器的檢測及/或所述分析進行參數化。尤其是，還設有廚房多用機的操作區，尤其是用於實施及/或評估操作者的輸入，較佳地用於調節食物及/或製備的特性。

有利的可以是，在本發明的範圍中，監控裝置及/或傳感器具有下述接口中的至少之一：

- 網路接口，例如LAN（區域網路）及/或W-LAN（無線區域網路），特別是用於經由網路，例如經由（世界）網際網路，較佳為是基於雲端傳輸關於製備及/或關於食物的資訊；

- 無線電接口，例如藍牙接口及/或移動通信接口，較佳為用於傳輸帶有比較預設置及/或帶有關於製備及/或關於食物及/或關於記錄及/或檢測值的資訊的資料。

較佳地，所述資訊及/或資料透過這種方式可靈活和簡單地由操作者例如經由遠端的電腦及/或經由智慧型電話傳輸到廚房多用機。

此外可行的是，感測器至少部分（也就是說，也可以完全地）可鬆脫地固定在廚房多用機上，並且實施為透過廚房多用機的操作者單個可操縱的感測器，以便實施對廚房多用機的內部及/或外部及/或廚房多用機的攪拌容器的內部及/或外部的食物的檢測，尤其是從而對所述記錄進行測定。尤其是，這樣可以提高廚房多用機操作時和製備時的舒適性。

此外可考慮的是，（第一及/或第二）感測器集成在廚房多用機的攪拌容器中，並且較佳為在攪拌容器的內部及/或外部實施對檢測參量的檢測，其中，攪拌容器較佳為能夠可鬆脫地安裝到廚房多用機的攪拌容器容納座中。替選地及/或附加地也可以考慮，感測器這樣實施為可加裝的，使得感測器可鬆脫地可安裝、較佳為可插裝在廚房多用機中及/或在廚房多用機的攪拌容器中及/或在攪拌容器的蓋中。由此例如可以更換掉已有的感測器及/或加裝新的感測器，以便例如可以對於附加的食物及/或附加的檢測參量實施按照本發明的方法。

在另外的可能性中可以設定，感測器實施為可加裝的，特別是這樣實施，即感測器集成在廚房多用機的可更換部件中、較佳為在攪拌容器中，其中，廚房多用機較佳為具有用於不同的感測器的適配器。備選地或附加地感測器可以在結構上與其他的感測器及/或與監控裝置的其他部件分開地實施及/或電氣地（例如也電子地及/或有線地及/或經由無線電）與處理裝置連接。由此可以按照簡單的方式更換感測器及/或使用不同的感測器（例如對於不同的食物）。

可選地可行的是，廚房多用機的攪拌容器容納座及/或廚房多用機的可安裝到攪拌容器容納座中的攪拌容器及/或攪拌容器的套裝到攪拌容器上的蓋具有至少一個電觸點，尤其是由導電材料構成，以便在安裝的及/或套裝的狀態中建立與廚房多用機的電流回路的電連接，較佳為用於感測器的能量供應及/或用於資料傳輸（例如從感測器到監控裝置），其中較佳地電觸點與感測器特別是不僅在安裝的及/或套裝的狀態中而且也在安裝的及/或套裝的狀態以外電連接。由此可以實施對食物的可靠的監控，尤其是透過經由感測器對檢測參量進行檢測。在此感測器例如是第一感測器及/或第二感測器及/或其他的感測器。較佳地，透過電觸點可以建立與廚房多用機的處理裝置的電流回路的電連接。為此較佳地在廚房多用機上，較佳為在攪拌容器容納座的區域中設有連接單元，例如插塞連接部及/或插頭容納部及/或導電接觸面，經由其可以可鬆脫地建立與電觸點的電連接。由此可以明顯地改善廚房多用機操作時的舒適性。為了固定該連接單元例如可考慮使用固定件，例如夾子連接。

根據另一優點可以設定，感測器實施為至少二維的或三維的感測器。由此感測器適用於檢測例如二維的及/或三維的檢測參量及/或用於測定二維的及/或三維的記錄。

此外有利的是，在本發明的範圍中，感測器，特別是第一感測器，這樣設置在廚房多用機的內部，較佳為在廚房多用機的可拆下的攪拌容器中，使得能實施對食物上檢測參量的直接檢測以用於測定所述記錄。為此感測器例如設置在攪拌容器的內部及/或與攪拌容器的內部作用連接。可以設定，感測器此外具有殼體，該殼體例如具有密封件，以便這樣避免液體進入感測器的殼體中並因此損傷感測器。

較佳地可以設定，感測器，特別是第二感測器，這樣與廚房多用機的周圍有接觸地設置在廚房多用機上，使得透過感測器能檢測廚房多用機的周圍的檢測參量。在這裡也可以考慮，傳感器具有殼體，該殼體例如借助密封元件，如密封環及/或柔軟塑膠被密封以防止液體的進入。

同樣，本發明的主題是一種用於運行廚房多用機的方法，其中，在製備運行中所述廚房多用機的至少一個加工裝置能夠被操控用以至少部分自動地製備至少一種及/或不同的食物。該控制是例如透過控制裝置及/或透過控制訊號實現，該控制訊號由控制裝置及/或處理裝置發出。特別是，控制訊號影響製備的控制參數，使得較佳為透過控制裝置可以確定控制參數，如攪拌器轉速及/或攪拌持續時間。按本發明的方法帶來與其參考按本發明的廚房多用機已經詳細描述的相同的優點。尤其是，按本發明的方法適合於運行按本發明的廚房多用機。

較佳地設有監控裝置，其至少在製備運行期間測定被製備的食物的至少一個對於製備狀態特定的記錄。較佳地，透過監控裝置也實現經由在廚房多用機上檢測至少一個或兩個對於製備狀態特定的檢測參量來測定檢測值。特別較佳地，廚房多用機具有監控裝置，該監控裝置尤其是至少在製備運行期間執行（透過檢測）測定檢測值，作為相應時間上相繼的檢測值。

在本發明的範圍中特別是設定，執行以下的步驟中的至少之一及/或（例如在時間上）依次地或以任意的循序執行下列的步驟：

a）在製備的至少一個第一時間點（亦即還有時間段），尤其是在製備運行中測定被製備的食物的至少一個第一記錄；

b）在製備的至少一個第二時間點（亦即還有時間段），尤其是在製備運行中測定被製備的食物的至少一個第二記錄，其中，第一時間點不同於第二時間點，並且第一記錄與第二記錄是有區別的，使得根據該區別能夠確定將來的確定的製備狀態，例如完成時間點；

c）根據第一記錄及/或第二記錄確定分析資訊；

d）執行對該分析資訊的至少一個分析以確定對於將來的確定的製備狀態特定的分析結果；

e）輸出至少一個控制訊號用於根據分析結果影響製備運行，尤其是還影響製備及/或製備參數，使得在製備時考慮將來的特定的狀態。

換句話說，借助尤其是在不同時間點測定記錄和與其有關的分析結果可以考慮製備中，亦即尤其是按時間在製備期間（例如在製備運行中攪拌期間及/或攪拌器運行中）的製備狀態。在此較佳地也可以測定多於兩個的記錄，尤其是在唯一的製備運行期間，例如，至少3個或至少4個或至少5個或至少6個或至少10個或至少20個記錄。較佳地，（所有的）被測定的記錄，如第一記錄和第二記錄，在測定的時間點方面是彼此不同的，即例如在第一時間點測定第一記錄和在第二時間點測定第二記錄。這當然也適用於在其他的時間點測定其他的記錄，這些記錄例如連續地被測定。在此較佳地相應的記錄透過對檢測參量進行檢測而被測定，其中，相應的各檢測參量可以彼此不同或者相同。尤其是，檢測參量實施為馬達訊號（亦即例如強度，如馬達訊號的強度）或者實施為溫度等等。也可行的是，根據（經調節的）待製備的食物，例如透過廚房多用機的處理裝置，及/或根據操作者輸入及/或比較預設置及/或檢測參量選擇，來確定被測定的記錄及/或被檢測的檢測參量的數量及/或類型。由此可以明顯改進製備。

較佳地，作為「時間點」，理解為記錄測定及/或檢測（例如用於測定記錄的檢測參量）的啟動的時間點及/或尤其是也理解為時間段，在該時間段中記錄及/或測定例如相應的記錄。例如，測定記錄的時間點可以是攝影機的曝光時間段及/或集成時間段及/或這樣的時間段，在該時間段中攝影機的資料傳輸到監控裝置。對應地，所述測定可以涉及到透過感測器（例如攝影機）檢測及/或執行記錄及/或涉及到感測器資料的測量及/或傳輸。

此外可考慮的是，所述記錄，即第一記錄和第二記錄及/或其他的記錄分別具有至少一個檢測值，其中，較佳地這樣測定檢測值，使得實施檢測參量的檢測。尤其是，唯一的記錄的所有的檢測值基本上同時及/或在一個記錄時間段中被檢測並且例如在其位置資訊方面有區別。尤其是，透過檢測參量的檢測測定檢測值，其中，檢測參量具有相同的類型（例如總是圖像資訊或溫度）。這樣可以例如透過檢測第一檢測參量，如透過圖像感測器的第一像素測定第一檢測值和例如透過檢測第二檢測參量，如透過圖像感測器的第二像素測定第二檢測值。

此外在本發明的範圍中可以設定，將來的確定的製備狀態是例如在製備時被製備的食物的將來的最佳化的完成時間點，及/或在製備運行期間測定第一記錄和在製備運行停止之後測定第二（或其他的）記錄，其中，設有下列的步驟：

- 借助第一記錄執行第一分析以確定第一分析結果，其中，根據第一分析結果輸出第一控制訊號以停止製備運行；

- 借助第二（或其他的）記錄執行第二分析以確定第二分析結果，其中，根據第二分析結果輸出第二控制訊號以重新啟動製備運行。

在此，例如第一分析借助至少第一記錄能夠實現探測製備的狀態，在該狀態可以/應該執行及/或啟動第二分析。這例如是完成時間點，此時然後為了第一分析結果（和由此例如完成時間點）的可信度測試而使用第二分析。在此，例如第二分析是僅僅在停止的製備運行中被使用的分析，以便例如檢測食物的性質及/或食物的特性，其由於製備運行的停止而以對於確定狀態特定的方式發生改變。這例如可以是在製備運行（例如攪拌運行）結束時食物的運動，例如降低，其例如透過用於測定第二記錄的光學檢測而被觀察到。這能夠實現對將來的特定的狀態的可靠探測。

此外還有利地可以設定，所述記錄，特別是第一記錄及/或第二記錄透過至少二維地檢測至少一個檢測參量被測定，其中，較佳為所述記錄至少被實施為下列記錄類型之一：

- 光學的記錄；

- 聲學的記錄；

- 嗅覺的記錄；及/或

- 味覺的記錄。

必要時也可行的是，唯一的記錄包括多個或所有的記錄類型。尤其是，所述分析這樣被適配，使得將對於相應記錄類型特定的比較預設置與相應的記錄進行比較，以便可以最佳化地影響製備。

此外可以設定，尤其是在步驟a）中，在第一時間點測定第一記錄和至少一個第三記錄及/或其他的記錄，其中，較佳地第一記錄的記錄類型不同於第三記錄的記錄類型及/或其他記錄的記錄類型，以及較佳地，在步驟b）中，在第二時間點測定第二記錄和至少一個第四記錄及/或其他的記錄，其中，第二記錄的記錄類型不同於第四記錄的記錄類型及/或其他記錄的記錄類型，其中，較佳地，尤其是在步驟c）中，根據至少一個或所有的在確定時間點被測定的記錄來確定分析資訊。較佳地，透過檢測確定的檢測參量來測定記錄，並且尤其是，在此記錄類型與相應的檢測參量的類型有關。由此可以把不同檢測參量的記錄用於分析並且進一步最佳化製備。

此外可設想的是，第一記錄及/或第二記錄是被製備的食物的圖像記錄及/或廚房多用機在製備運行中與製備有關的雜訊的聲學記錄。尤其是，在此對於圖像記錄，記錄至少100x100或至少200x200或至少500x500或至少1000x100，及/或對於聲學的記錄，記錄至少1秒或至少2秒或至少5秒或至少10秒長時間的雜訊。對應地，由此存在有多維的記錄，以便由此有利地實施製備的最佳化。

例如可以設定，在分析時比較第一記錄與第二記錄，及/或將所測得的各記錄分別與比較預設置相比較，以便確定分析結果。比較也理解為這樣的操作，例如運算操作，其不僅與第一記錄而且與第二記錄有關。尤其是，在此分析是與時間相關分析，並且特別是（例如能即時地）在製備運行期間執行。這能夠實現快速和可靠地探測特定的狀態。

此外也可以考慮，在製備運行中週期地及/或重複地測定第一檢測值，並且與其並行地在製備運行中週期地及/或重複地測定第二檢測值及/或其他的檢測值，其中，根據所述檢測值確定記錄。備選地或附加地可考慮，透過計算及/或預測所述製備的將來的特定的狀態，特別是完成時間點透過分析來確定分析結果。由此可以借助例如檢測值來最佳化地確定製備必須結束的時間點。

此外可行的是，在分析時根據被製備的食物評估至少一個比較預設置，其中，尤其是為了計算及/或預測將來的特定的狀態，將分析資訊與比較預設置進行比較，其中，較佳地將分析資訊的至少一個時間分析分佈曲線與比較預設置的至少一個時間分佈曲線模式相比較。時間分析分佈曲線例如包括至少兩個被測定的記錄及/或檢測值，其例如在時間上依次地被測定。尤其是，根據相應記錄的時間分佈曲線來確定分析資訊的時間分析分佈曲線。由此比較預設置可以被用來執行所述分析的參數化。

此外可以設定，設有下列的步驟：

- 透過在廚房多用機上操作者輸入來調節及/或選取待製備的食物；

- 根據被調節的及/或被選取的食物來選取比較預設置；

- 將分析資訊及/或分析結果的值與比較預設置相比較，以便確定（探測）將來的特定的狀態，該狀態較佳為對於食物是特定的。

尤其是，在此（例如第一和第二）記錄透過操作者輸入及/或透過食物的類型加以影響，以便例如可以執行對於相應食物最佳化的分析。

此外可行的是，在製備運行中具有攪拌器的所述加工裝置被操控以用於至少部分自動地製備不同的食物，特別是打發鮮奶油及/或麵條及/或米飯，其中，對於這些食物中的每種都設有至少一個食物特定的比較預設置，用於與（至少一個）記錄及/或分析結果進行比較。這尤其是能夠實現食物特定的分析以用於最佳化製備結果。

較佳地，所述與時間相關分析評估所測定的檢測值及/或記錄及/或所測定的第一記錄及/或第一檢測值及/或所測定的第二記錄及/或第二檢測值（及/或相應由此得到的值，如分別由此生成的特徵）中的多個，尤其是至少2個及/或至少4個及/或至少10個，例如將其相互比較，以便較佳為確定（僅）唯一的分析結果。對諸如食物特性和環境條件的因素的精確瞭解因此並不必要，因為尤其是分析結果提供了必要的資訊以便最佳化製備。較佳地，根據分析結果於是可以控制製備，即影響製備運行及/或操控參數，使得確保對食物的最優製備。

此外，在本發明的範圍內可以設定，檢測參量分別包括如下量中的至少一個，尤其是製備參數，及/或分別是如下參量中的至少一個及/或受其影響：

- 加工裝置的轉速，較佳為是廚房多用機的攪拌器的轉速，

- 驅動器的參數，較佳為是驅動器的馬達的參數，例如轉矩，

- 馬達訊號，較佳為馬達電流，其與廚房多用機的攪拌器的轉矩有關，

- 溫度，其尤其是透過集成在廚房多用機中的溫度感測器對被製備的食物檢測得到，

- 被製備的食物的核心溫度，

- 被製備的食物的表面溫度，

- 被製備的食物的重量，其中該重量透過集成在廚房多用機中的秤來檢測。

- 在被製備的食物上可測量的參數，該參數尤其是對於被製備的食物的完成時間點是特定的，

- 持續時間，較佳為攪拌器的攪拌持續時間，尤其是從啟動製備運行的時間點起，

- 例如透過光學感測器在被製備的食物上檢測的亮度，

- 尤其透過聲學感測器在被製備的食物上檢測的聲強，

- 被製備的食物的稠度，

- 被製備的食物的電學特性，較佳為食物的電阻，

- 在被製備的食物上的及/或被製備的食物的氣味劑濃度，較佳為在廚房多用機的攪拌容器之內，

- 在被製備的食物上的及/或被製備的食物的調味劑濃度，較佳為在廚房多用機的攪拌容器之內，

- 被製備的食物的至少一個化學參量，尤其pH值及/或被製備的食物的濃度，

- 在被製備的食物的區域中的壓力及/或壓力分佈曲線，較佳為在廚房多用機的攪拌容器中，

- 被製備的食物的至少一個光譜特性。

在此可考慮的是，在對食物的製備運行之前及/或製備運行時/或製備運行之後檢測所述記錄及/或所述檢測參量。尤其是可考慮，設有電子的資料庫，該資料庫例如包括用於相應記錄及/或檢測參量的比較值，以便特別是借助該比較值來分析記錄的檢測值。透過這種方式可以例如借助統計方法把多個檢測參量彼此建立關係以便最佳化製備。

例如透過控制訊號的輸出來影響及/或確定操控參數，如攪拌持續時間及/或攪拌器轉速。因此，根據為製備所設的（要製備的）食物可以確定最優操控參數及/或相應地影響製備。控制訊號例如透過該廚房多用機的處理裝置及/或透過該廚房多用機的監控裝置及/或透過該廚房多用機的控制設備及/或透過該廚房多用機的電子裝置來輸出。此外，例如設計為：分析資訊的確定及/或分析及/或分析結果的確定由處理裝置來執行，較佳為透過算數運算及/或訊號處理來執行。

此外，尤其可考慮的是，透過與時間相關分析來確定分析結果，該分析結果對於製備狀態而言是特定的，即尤其對於在製備期間食物的狀態而言是特定的。在製備期間食物的狀態例如理解為食物的特性如稠度及/或溫度及/或光學特性及/或聲學特性，它們在製備期間（例如在製備運行期間）變化。分析資訊及/或檢測值及/或製備參數在此較佳為與記錄和/記錄的時間點及/或在廚房多用機上的檢測參量例如調節參量及/或影響參量及/或廚房多用機的特性及/或受食物狀態影響的物理參量有關。

較佳地，術語「記錄及/或檢測值」在本發明的範圍內指的是（例如借助感測器）可檢測的值及/或檢測參量的測量值，即尤其是物理參量或者說測量參量，其尤其是在廚房多用機上所檢測的，其中較佳為製備參數是檢測參量或影響該檢測參量。尤其是，記錄及/或檢測值的測定包括對檢測參量的測量（檢測），其中「測量」在此情況下可以理解為不僅定量而且定性的檢測，並且該測量/檢測因此並不一定必須包括單位的確定及/或關於檢測參量的定量表述。記錄及/或檢測值例如可以僅僅是電壓值及/或電流值，其中例如透過與時間相關分析來分析一種分佈曲線，而不以單位作具體比較，及/或參引使用一種分佈曲線用於分析資訊。檢測值在此例如與檢測參量的實際值成比例及/或可以與檢測參量的實際值明確關聯。

在本發明的範圍內，檢測參量（及/或製備參數）尤其是表示食物的資訊及/或特性及/或可檢測的（可測量的）物理參量（如攪拌器的轉速）及/或調節參量（如馬達訊號）及/或廚房多用機上的影響參量（如溫度），其中檢測參量及/或製備參數較佳為（僅）間接地受製備狀態影響，如用於驅動攪拌器的馬達的馬達電流。例如，食物稠度的改變造成作用於攪拌器的（攪拌）阻力改變並且由此間接影響馬達電流。因此較佳地，記錄及/或測量值或者說檢測值的時間分佈曲線與攪拌器的攪拌阻力的分佈曲線有關。在此情況下，令人意想不到地得到如下優點：與時間相關分析尤其是時間上相繼的檢測值可以提供用於最佳化製備尤其操控加工裝置的主要資訊。尤其是，根據分析資訊的與時間相關分析可以有利地確定用於食物的完成時間點。

較佳地，時間相關分析是時間上相繼的（檢測）值，較佳為時序的分析。特別較佳地，所述與時間相關分析包括統計方法，用於預測（預告）不同記錄的時序及/或檢測值及/或檢測參量的將來的發展。在此，預測提供了如下優點，儘管有高的等待時間，即在製備狀態的發生與相應分析結果的存在之間有延遲，但仍可以及時輸出控制訊號。所述與時間相關分析由此提供了如下優點：能夠可靠且及早地識別或確定將來的完成狀態及/或在食物製備中其他期望的狀態。這能夠實現及早地對製備施加影響，以便例如能夠及時地去激活製備運行。換言之，控制訊號較佳為用於獲得製備狀態，該狀態在時間上跟隨於對其而言特定的分析結果為特定的製備狀態。因此，與時間相關分析例如也時間上受限地及/或能即時地執行，該與時間相關分析可以在時間上達到及/或超過完成時間點之前執行及/或啟動對製備運行的影響及/或對製備狀態的確定及/或對所期望的完成時間點的預測。

此外可考慮的是，廚房多用機至少具有上述那一個及/或至少兩個及/或至少三個及/或多個加工裝置，其較佳為分別包括至少一個加工工具，較佳為至少一個攪拌器及/或至少一個加熱元件。較佳為地，加工工具與被製備的食物直接接觸。尤其是，每個加工裝置可以分別包括一個感測器，其中相應的感測器例如彼此不同，以便例如能夠分別測定不同的檢測參量。此外可以設定，加工裝置包括至少一個電馬達（例如馬達），較佳為用於運行攪拌器。此外，加工裝置較佳為可以包括至少一個溫度感測器及/或至少一個秤及/或至少一個電流感測器及/或至少一個電壓感測器，其中相應的加工裝置也可以彼此不同地構成。例如，設置第一加工裝置，所述第一加工裝置包括攪拌器，並且設置第二加工裝置，所述第二加工裝置尤其是包括加熱元件及/或溫度感測器。此外，廚房多用機較佳為包括殼體，該殼體具有用於攪拌器的容納座。攪拌容器在此例如透過蓋可封閉，並且尤其具有把手。尤其是，要製備的食物可填入及/或容納到攪拌容器中。攪拌器及/或加熱元件較佳為設置在攪拌容器的內部中並且尤其可以作用於攪拌容器中的食物。也可以設定，廚房多用機具有至少一個操作區，所述操作區較佳為包括至少一個顯示器，較佳是觸控式螢幕。顯示器在此例如用作為用於廚房多用機的操作者的輸入機構及/或輸出機構。必要時也可以設置其他輸入機構，如調整旋鈕及/或調節開關及/或類似物。經由操作區，尤其經由顯示器與其他輸入機構結合，廚房多用機的操作者例如可以設定及/或啟動及/或去激活例如操控參數及/或運行參數，如攪拌器轉速及/或加熱溫度及/或攪拌過程的持續時間（攪拌持續時間）及/或用於製備的不同程式。也可考慮的是，操作區及/或廚房多用機實施為，使得經由觸控式螢幕可以選擇要設定的運行參數及/或烹飪法選擇，及/或經由其他輸入機構可以設定及/或可以選擇對於所選擇的運行參數的值及/或具體的烹飪法。

此外，尤其可能的是，操作者經由操作區可以為該廚房多用機設定食物（即尤其食物的類型）及/或製備及/或烹飪法。此外可以設計的是，操作者尤其是經由操作區及/或其他輸入機構能夠啟動及/或去激活廚房多用機的製備運行。在製備運行中，例如攪拌器及/或用於運行攪拌器的馬達被起動，較佳為持續一定的攪拌持續時間。最遲在該預定的攪拌持續時間之後例如可以將製備運行去激活，由此也結束了攪拌器運行及/或馬達運行。較佳地，在製備運行啟動的情況下攪拌器轉速大於0並且在製備運行去激活的情況下攪拌器轉速等於0。製備運行的去激活及/或製備參數及/或運行參數（如攪拌器轉速及/或攪拌過程的持續時間）的設定在此例如可以手工地及/或（部分）自動化地例如程式控制地及/或與烹飪法有關地（例如根據所選擇的烹飪法）及/或與食物有關地（例如根據食物的狀態）進行。這因此尤其能夠實現至少部分自動地製備食物。

此外可考慮的是，檢測參量及/或製備參數（及/或操控參數）對應於運行參數及/或包括運行參數，及/或檢測參量及/或檢測值與運行參數有關。每種烹飪法及/或每種設定的食物都較佳為包括至少一個（數位存儲的）用於製備的程式。

較佳地，該廚房多用機及/或用於該廚房多用機的移動設備（如移動式資料記憶體或烹飪法晶片）包括非揮發性資料記憶體單元，在其中存儲有製備參數及/或比較預設置及/或檢測參量選擇及/或預先設定的運行參數及/或程式及/或烹飪法，其例如根據操作者的輸入來選擇。備選地或附加地可行的是，比較預設置包括關於記錄類型選擇（相應記錄的類型）的資訊，其中，尤其是比較預設置根據被調節的食物被選取，並且例如（例如在步驟a）及/或b）中）測定記錄，這些記錄透過所選取的比較預設置的記錄類型選擇被設定，使得在選取第一待製備的食物時測定至少一個與在選取第二待製備的食物時不同的記錄。

所述運行參數在此尤其也包括操控參數例如攪拌器轉速及/或用於操控攪拌器的馬達的電學參數的值，以便實現特定的攪拌器轉速。製備參數在此較佳為至少部分包括運行參數及/或操控參數及/或對製備而言重要的其他參數。尤其是，製備參數分別包括關於如下內容的資訊，例如：

- 廚房多用機的及/或操控的特性及/或檢測參量及/或一些物理參量，它們對於食物製備而言是重要的及/或與製備狀態有關，

- 要檢測的檢測參量的類型，如攪拌器的馬達的馬達訊號，它尤其與馬達的操控及/或與攪拌器的轉速及/或與攪拌器的轉矩有關，

- 要檢測的檢測參量的數量。

較佳地，在本發明的範圍中所述製備狀態應理解為在製備時食物的狀態及/或製備的特性，例如製備的及/或食物的將來的最佳的完成時間點。較佳的是，由此，分析結果對於製備狀態而言是特定的，即分析結果尤其得到如下結論：在測定測量值的時間點，被製備的食物具有何種狀態，及/或為了實現最優結果可以如何影響製備。

例如，借助分析結果可以估計製備的完成時間點，並且由此適配調整攪拌過程的持續時間及/或適配調整攪拌器轉速。轉速例如可以處在從每分鐘10轉到每分鐘600轉的範圍中及/或在該範圍內變化，較佳為處在每分鐘40轉到每分鐘500轉之間的範圍中及/或在該範圍內變化。攪拌持續時間例如可以設定在10秒到1000秒之間的範圍中，較佳為在20秒到400秒之間的範圍中。這能夠實現多種不同食物的最優製備。

尤其可以設計的是，根據廚房多用機的操作者的輸入及/或對廚房多用機的程式設計來執行製備。在此，例如可考慮的是，操作者對廚房多用機進行設定及/或輸入要製備何種類型的食物。這例如也可以透過由操作者選擇特定的烹飪法來進行。接著可以設定，根據食物的類型載入及/或設定及/或讀取特定的比較模型及/或特定的檢測參量選擇及/或特定的程式及/或運行參數的及/或操控參數的特定的值，用於透過該廚房多用機至少部分自動地進行製備。尤其是，也可以透過選擇烹飪法及/或透過操作者的輸入及/或根據食物的類型直接或間接地確定至少一個預設指標，如要檢測的檢測參量的類型及/或數量及/或選擇。預設指標及/或程式及/或值為此例如以數位方式存儲在非揮發性資料記憶體單元中，尤其是廚房多用機及/或移動設備的資料記憶體中。因此，能夠針對不同的食物類型實現該廚房多用機的靈活程式設計。

該食物或者說食物類型在此例如是奶油及/或米飯及/或麵粉，使得例如第一食物尤其奶油及/或第二食物尤其米飯可以設置用於製備及/或根據程式設計設置。根據食物的類型也可以利用不同的與時間相關分析及/或用於與時間相關分析的不同的程式設計。也可以設定，根據透過操作者選擇的食物來檢測不同的檢測參量及/或預設及/或可讀取及/或可比較分析資訊的及/或分析結果的特徵分佈曲線，其對於相應的食物而言是特定的。這樣，例如對於第一食物而言可以設置和/可評估分析資訊的或分析結果的表徵該食物的第一分佈曲線，而對於第二食物設置及/或可評估分析資訊的或分析結果的表徵第二食物的第二分佈曲線。此外，較佳為第一食物可以確定檢測參量的第一選擇（即尤其是類型及/或數量），而對於第二食物可以確定檢測參量的第二選擇，所述檢測參量要被檢測。此外，較佳地根據檢測參量的選擇可以確定特徵分佈曲線。相應的特徵分佈曲線的評估，例如透過將特徵分佈曲線與測定的測量值分佈曲線比較及/或與分析結果比較，於是能夠推斷出相應的食物的狀態，使得例如據此輸出控制訊號，例如作為二進位的及/或電子的訊號。例如，在奶油的情況下，若透過與時間相關分析及/或借助與時間相關分析的分析結果而確定攪拌器馬達的馬達訊號的上升的分佈曲線，則對製備運行實施影響，尤其是去激活。較佳為，在米飯的情況下，若透過與時間相關分析及/或借助與時間相關分析的分析結果而探測到馬達訊號的下降的分佈曲線，則對製備運行實施影響，尤其是去激活。這具有如下優點：可以靈活地透過與時間相關分析最優地製備不同的食物。

較佳地可行的是，尤其是在確定分析資訊時及/或在分析時，執行下述的步驟：

a）借助分析資訊生成至少一個特徵，

b）將分析資訊的及/或所生成的特徵的第一值與比較預設置及/或與分析資訊的及/或所生成的特徵的第二值相比較，

c）根據分析結果確定正面的或負面的決定結果，其中，只有當分析結果指示製備的將來的特定的狀態時才確定為正面的決定結果，並且其中，只有當所確定的決定結果是正面的時候才發出控制訊號。

此外可考慮的是，對所測定的記錄及/或記錄的檢測值，尤其第一及/或第二及/或其他檢測值進行濾波，較佳為用以生成特徵。尤其在此可能的是，為了對所測定的檢測值尤其是時間上相繼的檢測值的檢測值分佈曲線進行濾波，直接或間接地對所測定的檢測值（尤其是測量值）單獨或組合地執行如下濾波方法中的至少一個：

• 中值濾波

• 移動平均值

• 一階及/或二階及/或至少四階的低通。

較佳為，對所測定的記錄及/或檢測值（即未經濾波的所測定的檢測值）這樣地進行濾波，使得透過濾波確定經濾波的所測定的檢測值。尤其是，借助經濾波的所測定的檢測值來確定分析資訊。較佳地，所述濾波在此包括對所測定的第一檢測值進行第一濾波及/或對所測定的第二檢測值進行第二濾波，使得透過所述濾波確定經濾波的所測定的第一檢測值及/或經濾波的所測定的第二檢測值。特別較佳地，所述第一濾波的（第一）濾波方法不同於所述第二濾波的（第二）濾波方法，尤其是根據相應的（第一及/或第二）檢測參量（的類型）。這能夠實現進一步改善分析，尤其是透過減小誤差影響，並且由此能夠最佳化製備。

此外可考慮的是，對所測定的記錄及/或檢測值進行濾波及/或借助所測定的檢測值及/或借助分析結果生成至少一個特徵。較佳地，濾波及/或特徵的生成及/或分析資訊的確定及/或與時間相關分析包括（用數位表示的方式）確定經濾波的及/或未經濾波的所測定的檢測值（也即例如第一和第二檢測值）的比較及/或差及/或梯度。在此可考慮的是，借助（例如第一及/或第二）檢測值的時間分佈曲線，即借助例如分別至少2個及/或至少4個及/或至少5個及/或至少10個及/或至少100個（相鄰的所測定的第一及/或第二）檢測值，進行濾波及/或確定分析資訊及/或生成特徵。因此可以為所述分析提供可靠的資訊基礎。

透過所述與時間相關分析較佳為評估時間分佈曲線，其例如可以包括第一及/或第二記錄及/或檢測值，它們分別在超過至少1秒及/或至少2秒及/或至少5秒及/或至少10秒的時間間隔中（透過檢測）被測定。尤其是，根據本發明的方法的步驟可以在時間上相繼地或以任意順序及/或重複地執行。這些步驟中的至少一個及/或濾波及/或生成特徵（特徵生成）在此例如可以軟體實施及/或電腦實施及/或以電子方式及/或透過尤其集成的電路來執行。尤其是可以設定，為了濾波及/或與時間相關分析而評估一些數字的及/或離散的檢測值。替選地或附加地，可以設定，所述與時間相關分析及/或根據本發明的方法的步驟中的至少一個被重複地及/或迴圈地，尤其在整個製備過程上執行，以便分別重複或迴圈地確定分析結果。尤其是，可以設定，所述與時間相關分析及/或根據本發明的方法的步驟中的至少一個在製備運行期間即在製備期間每秒被執行至少一次及/或每秒被執行至少十次及/或每秒被執行至少一百次。此外，例如設計為，根據本發明的方法的步驟中的至少一個至少部分由處理裝置執行，較佳為透過算數運算及/或訊號處理。該步驟在此確保了：可以可靠地影響食物的製備，以便實現最佳的製備結果。

此外可考慮的是，至少一個閾值尤其是在根據本發明的方法的步驟中的至少一個中被評估，尤其用於分析結果的可信度測試，其中較佳為至少一個比較值如至少一個所測定的及/或經濾波的（第一及/或第二）檢測值及/或至少一個生成的特徵及/或分析結果及/或攪拌持續時間被與閾值比較。較佳地，閾值可以與所檢測的檢測參量的類型及/或數量有關。閾值例如可以包括上閾值和下閾值，即由此限定的閾值範圍。例如，可以設定，只有當比較值小於上閾值及/或大於下閾值時，才確定肯定的判斷結果及/或才輸出用於去激活製備運行的控制訊號。由此例如可能的是，避免基於多義的分析結果進行製備時的缺點。

此外可考慮的是，為了分析而評估比較預設置，較佳為連帶時間的分佈曲線模式。替選地或附加地，在分析時也評估記錄及/或檢測值的梯度及/或（經濾波的或未經濾波的）記錄及/或（經濾波的或未經濾波的）檢測值的時間分佈曲線（檢測值分佈曲線）的梯度及/或分佈曲線的平均值的梯度及/或類似特徵，以便例如確定分析結果。所述比較預設置較佳為包括預設的模式，尤其是時間分佈曲線模式及/或分析資訊的及/或頻度分佈的預設的特徵分佈曲線。尤其是，為了與比較預設置進行比較，在分析時使用模式識別及/或特徵生成。生成特徵（特徵生成）例如包括時間差及/或變異及/或趨勢（例如在分佈曲線或檢測值分佈曲線的下降或上升方面）的計算。

此外可考慮的是，透過如下方式選擇比較預設置：根據所設定的食物從資料庫中讀取比較預設置，其中較佳為該資料庫在本地及/或透過遠離廚房多用機的（例如空間上遠端設置的）電腦以基於雲端的方式經由網路及/或互聯網及/或透過（尤其是）移動式資料記憶體單元來提供。移動式資料記憶體單元例如也理解為USB隨身碟及/或其他可擕式資料記憶體，其例如可以使用在廚房多用機中及/或可以與廚房多用機連接。因此，例如可以為廚房多用機提供靈活的新的比較預設置。尤其是，例如可以根據對於製備預先設定的及/或設置的食物來選擇比較預設置，及/或與烹飪法有關地（即例如根據用於食物自動化製備的數位存儲的烹飪法）來選擇。該資料庫在此例如是用於電子資料管理的系統，較佳為基於軟體。尤其是，在此可以設定，在烹飪法進行期間，例如在烹飪法的確定的點進行比較預設置的選擇。

較佳地，被製備的及/或要製備的（即為製備所設的及/或填裝到廚房多用機中的）食物包括如下食物中的至少一種，其中例如根據食物來選擇比較預設置及/或進行檢測參量選擇：

- 麵條，

- 米飯，

- 打發鮮奶油，

- 麵糊，

- 醬汁及/或乳劑，

- 冰塊。

可選地，也可以設置第一閾值和至少一個第二閾值，其中較佳為第一閾值針對第一檢測值例如第一記錄被評估或與第一檢測值例如第一記錄相比較，而第二閾值針對第二檢測值例如第二記錄被評估或與第二檢測值例如第二記錄相比較。也可考慮的是，設置第一閾值和第二閾值或替選地設置上閾值和下閾值，它們尤其定義了值域。換言之，例如只有當（第一及/或第二）檢測值及/或生成的特徵小於上（第一）閾值及/或大於下（第一）閾值時才實施判斷執行，即確定判斷結果，才確定及/或考慮肯定的判斷結果。較佳地，（作為附加的條件）只有當攪拌持續時間小於上（第二）閾值及/或大於下（第二）閾值時才實施判斷執行及/或才確定及/或考慮肯定的判斷結果。透過此方式，因此透過第二閾值限制用於判斷執行的時間段，其中例如閾值按經驗定義及/或與食物有關（即例如根據透過操作者選擇的及/或設定的食物來確定）及/或與檢測參量有關（即根據檢測參量的類型）。這尤其能夠實現所檢測的檢測參量的每個都分別分配有具體的上閾值和下閾值，以便這樣進一步改善製備。

這些閾值例如以數位方式持久地存儲在非易失的資料記憶體單元如ROM（唯讀記憶體）或快閃記憶體中，並且針對相應的食物可以被讀取。攪拌持續時間例如可以透過如下方式來測定：在製備運行啟動時及/或在攪拌器轉速升高時啟動（電子）計時器及/或在測定記錄及/或檢測值時及/或在根據本發明的方法的步驟的至少一個中被讀取。因此可以可靠地對分析結果進行可信度測試。第一閾值及/或第二閾值及/或上閾值及/或下閾值在此例如可以處在1秒到5000秒之間，尤其是10秒到1000秒之間，較佳為20秒到400秒之間的範圍中。這些閾值較佳為可以按經驗定義，使得（下）閾值及/或（下）第一閾值及/或（下）第二閾值說明了特定的值或者說攪拌持續時間，在所述閾值處（按經驗確定）最早出現製備的所期望的狀態（例如食物的所期望的稠度）。此外，這些閾值較佳為可以這樣地按經驗定義，使得（上）閾值及/或（上）第一閾值及/或（上）第二閾值說明特定的值或者說攪拌持續時間，在所述閾值處（按經驗確定）最遲出現製備的所期望的狀態（例如食物的所期望的稠度）。除了閾值之外，為了可信度測試特別是也可以評估其他所測定的值，如食物的溫度值及/或重量。尤其是，最遲在執行判斷時實施可信度測試，及/或在可信度測試為肯定時，即在遵守透過閾值預設的邊界值時才輸出肯定的判斷結果。

有利的會是，在本發明的範圍中，所述與時間相關分析包括時序分析，較佳為對頻度分佈的（統計）評估，其中為此尤其是在時間上緩衝分析資訊及/或所測定的記錄及/或檢測值及/或頻度分佈，其中較佳為能即時地執行所述與時間相關分析及/或時序分析。表述「能即時」較佳為指的是，分析結果最遲在預定義的最大持續時間之內透過與時間相關分析來確定。因此在製備運行中較佳為設置所謂的「軟性的」即時要求或替選地也設置「固定的」即時要求，以便可以及時影響製備運行。根據軟性的即時要求，只有當遵守及/或低於預定義的最大持續時間時，才進一步處理分析結果或判斷結果才是肯定的。為了確保特別快速的處理，較佳為設置有時間緩衝，尤其是透過快速的高速緩衝（Cache）記憶體。時序分析例如包括執行頻率分析及/或自相關函數及/或推理統計分析及/或趨勢分析及/或（檢測值或記錄）時間分佈曲線的斜率或差的分析。

監控裝置尤其具有檢測設備，以便例如在驅動器上對記錄及/或檢測值進行測定及/或對檢測參量進行檢測。為此，監控裝置也可以具有至少一個或多個感測器，其集成在廚房多用機中及/或設置在廚房多用機上。這個感測器及/或這些感測器在此可以分別例如構成為溫度感測器及/或電壓感測器及/或電流感測器及/或轉速感測器及/或轉矩感測器。相應地，記錄及/或檢測值例如實施為電壓檢測值及/或電流檢測值及/或轉矩檢測值及/或轉速檢測值及/或溫度檢測值。這具有如下優點：可以可靠地測定相關的檢測值。

較佳地，也可以設置第三感測器來檢測第三檢測參量，及/或設置第四感測器來檢測第四檢測參量，及/或設置其他感測器來檢測其他檢測參量。較佳地，透過檢測所有檢測參量所測定的所有記錄及/或檢測值被用於確定分析資訊，以便透過參引使用盡可能多的檢測參量可以特別穩定地且可靠地適配調整製備。

根據另一優點，可以設定，加工裝置及/或監控裝置集成在廚房多用機中，並且尤其是記錄及/或檢測值的測定直接透過在加工裝置上對檢測參量進行檢測在廚房多用機之內進行。例如，加工裝置及/或監控裝置可以設置在廚房多用機的殼體之內（及/或至少部分在殼體上）及/或固定地與廚房多用機的其他組成部分連接。對相應檢測參量的檢測例如可以透過如下方式進行，測量廚房多用機的攪拌器的馬達的馬達電流。為了檢測例如第一檢測參量如馬達電流，例如在廚房多用機的驅動器的電線路上可以設置電壓抽頭及/或分流電阻，尤其是作為第一感測器。為了檢測例如第二檢測參量如溫度，例如第二感測器可以實施為溫度感測器。這具有如下優點：以簡單的方式可以測定記錄及/或檢測值並且由此可以求得製備狀態。

此外可考慮的是，監控裝置具有電氣及/或電子處理裝置，及/或處理裝置及/或監控裝置具有至少一個電子部件。所述電子部件例如包括微處理器及/或數位訊號處理器及/或非揮發性資料記憶體及/或專用積體電路（ASIC）及/或現場可程式設計閘陣列（FPGA）及/或類似部件。這能夠實現所述與時間相關分析的快速且可靠的執行。尤其是，所述電子部件及/或與監控裝置連接的或集成於其中的感測器必要時也包括類比數位轉換器，其例如用於對檢測參量進行檢測。

同樣，本發明的主題是用於運行廚房多用機尤其是根據本發明的廚房多用機的電腦程式產品。在此情況下設計為，該電腦程式產品實施為執行根據本發明的方法。由此，根據本發明的電腦程式產品帶來了如參照根據本發明的方法和根據本發明的廚房多用機所詳細描述的優點相同的優點。此外，根據本發明的電腦程式產品可以適於透過根據本發明的廚房多用機的處理裝置讀取及/或實施，尤其是用於執行根據本發明的方法。根據本發明的電腦程式產品例如是固件，其較佳為用於運行根據本發明的廚房多用機及/或以數位方式可以傳輸給廚房多用機或資料記憶體單元及/或處理裝置。此外，根據本發明的電腦程式產品也可以實施為數位記憶體介質，尤其是快閃記憶體及/或數位光學記憶體介質，如CD及/或DVD及/或藍光碟。

此外在本發明的範圍中可以設定，（尤其是透過監控裝置）至少在製備運行期間及/或在要記錄的製備中（在製備運行的要記錄的製備中或在製備運行中）進行或建立所述製備的製備記錄。為此，（例如重複及/或迴圈及/或一次性）測定其他檢測值及/或被製備的食物的其他記錄及/或至少一個操控值及/或至少一個結果值（在製備期間）。對所述至少一個操控值的測定例如透過對至少一個操控參數的操控值檢測來進行，其中操控參數對於（要記錄的）製備而言是特定的。測定所述至少一個結果值例如透過對至少一個結果參數的結果值檢測來進行，其中結果參數對於製備的結果及/或對於製備而言是特定的。接著，尤其是記錄所測定的操控值及/或所測定的結果值可以在製備記錄中（例如作為數位及/或持久存儲的資訊）進行，使得較佳為該製備記錄與要記錄的製備（作為被記錄的製備）關聯。操控值在此例如包括至少一個檢測值及/或被製備的食物的至少一個記錄。操控參數例如包括至少一個檢測參量及/或至少一個透過廚房多用機的感測器檢測的量及/或操作者輸入及/或類似參數。尤其是，所述結果值包括至少一個檢測值及/或被製備的食物的至少一個記錄。較佳地，結果參數包括至少一個檢測參量及/或至少一個操作者輸入及/或至少一個透過廚房多用機的感測器所檢測的量。特別較佳地，在此操控參數和結果參數彼此不同。這具有如下優點：可以記錄某一製備並且由此在以後的某一時間點可以再現該製備。為此，尤其設計為，尤其用於控制製備的操控參數盡可能全面地及/或完全地被檢測並且較佳為透過操控值是可記錄的及/或是可再現的。結果值及/或結果參數在此用於記錄及/或再現所記錄的製備的結果，例如被製備的食物的狀態。

操控參數在此尤其是這種參數，尤其是這種檢測參量，其包括關於具體製備的資訊，尤其是關於製備的操控的資訊及/或製備的單個製備步驟的資訊。這樣，操控參數例如包括關於廚房多用機的攪拌器的轉速及/或攪拌器的轉動方向（例如逆時針轉動或順時針轉動）的資訊及/或關於廚房多用機的加熱元件或加熱裝置的所設定的溫度的資訊，及/或關於製備持續時間的資訊，尤其是關於單個製備步驟（的持續時間）的資訊。例如，在製備烤洋蔥時，操控參數影響洋蔥的焙燒程度，因為由此例如確定用於加熱洋蔥的溫度及/或加熱的持續時間。較佳地，在此結果參數對於製備的結果例如洋蔥的焙燒程度而言是特定的。結果參數因此例如可以是食物的視覺記錄，例如透過攝影機感測器，及/或是廚房多用機的其他物理參量，如馬達電流。借助馬達電流，例如可以檢驗食物譬如打發鮮奶油的稠度。也可以考慮的是，結果參數涉及操作者輸入，例如縮短製備時間。例如可能的是，當到達所期望的焙燒程度，透過操作者輸入來縮短透過烹飪法預設的製備持續時間。相應地，例如結果參數可以包括這樣的用戶特定的適配調整。也可考慮的是，結果參數涉及基於所檢測的環境參數的適配調整，其例如自動化地執行，以便最佳化在不同環境條件下的製備。

此外可能的是，為了再現所記錄的製備，首先進行對製備記錄的評估，尤其在為了另一製備而啟動另一製備運行的情況下，並且較佳為在進行烹飪法選擇的情況下。此外，接著可以輸出控制訊號，尤其根據評估及/或製備記錄，使得所述另一製備與製備記錄匹配地進行。尤其是因此可以再現被記錄的製備的結果及/或所記錄的製備的至少一個製備步驟及/或被記錄的製備的操控參數的分佈曲線。

在圖1和圖2中示意性地示出了根據本發明的廚房多用機10。廚房多用機10包括殼體20，該殼體具有用於攪拌容器24的容納座22。攪拌容器24在此例如透過蓋21可封閉，並且較佳為具有把手23。攪拌器51及/或加熱元件53及/或至少一個感測器52較佳為設置在攪拌容器24的區域中及/或設置在攪拌容器24的內部中。此外，較佳為可以設置第一感測器52.1和第二感測器52.2，其分別例如設置在廚房多用機10的不同區域上、在廚房多用機10之內或之外，用於檢測不同的檢測參量102。此外，廚房多用機10包括操作區26，該操作區例如包括顯示器25，較佳為觸控式螢幕25。在此情況下，顯示器25尤其不僅用作輸入機構而且用作輸出機構。透過操作區26尤其能夠實現，廚房多用機10的操作者可以設定及/或啟動及/或去激活製備參數及/或運行參數，如攪拌器轉速、加熱溫度及/或製備或攪拌的持續時間或/或廚房多用機10的不同的程式。此外，經由顯示器25也可以輸出涉及烹飪法的指令及/或提示及/或圖形操作元件。經由較佳為圖形化使用者介面的組成部分的圖形操作元件，作為輸入機構可以對根據本發明的廚房多用機執行操作。烹飪法例如可以存儲在廚房多用機10的非揮發性資料記憶體220中。尤其是，輸入機構也能夠實現啟動及/或去激活製備運行及/或設定製備的類型及/或要製備的食物的類型及/或（直接或間接）要檢測的檢測參量102的數量或類型。

如在圖1和圖2中所示，廚房多用機10包括至少一個加工裝置50，所述加工裝置尤其是包括至少一個加工工具51，如攪拌器51。為了監控及/或操控160尤其加工裝置50，還設置至少一個監控裝置200，所述監控裝置例如包括處理裝置210及/或資料記憶體220。此外，可以設計為，加工裝置50及/或其他加工裝置50包括至少一個感測器52及/或加熱裝置53及/或秤54，它們例如集成在廚房多用機10中。秤54尤其用於檢測或測量在攪拌容器24上的重力。為此，秤重對象例如放置到攪拌容器24上及/或填充到攪拌容器24中。加熱裝置53例如構建為，在攪拌容器24中的食物可以透過加熱裝置53來加熱，較佳為直至在10°C到150°C的範圍中的溫度，較佳為30°C到120°C的範圍中的溫度。

此外，在圖2中示意性地示出了廚房多用機10的驅動器30，該驅動器具有馬達（電馬達）31。在此，驅動器30及/或馬達31與至少一個加工裝置50及/或至少一個加工工具51尤其是攪拌器51連接，使得驅動器30的驅動軸及/或馬達31將力傳遞到加工裝置50及/或加工工具51及/或攪拌器51。可以設計為，用於監控的監控裝置200至少與感測器52及/或加工裝置50及/或驅動器30及/或驅動器30的馬達31電連接。

在圖3中示意性地視化根據本發明的方法100。在此，根據第一方法步驟，在廚房多用機10上對至少一個或兩個對於製備狀態特定的檢測參量102執行至少一個檢測105。透過該檢測105（檢測參量102）在此測定在時間上相繼的記錄101（分別連同檢測值106），其中例如記錄101（及/或檢測值106）對於廚房多用機10的至少一個檢測參量102尤其是製備參數而言是特定的，即例如與廚房多用機10的驅動器30的馬達31的馬達電流有關。接著，尤其是對至少一個分析資訊進行與時間相關分析140，其中分析資訊根據時間上相繼的記錄101（及/或檢測值106）來確定。與時間相關分析140的分析結果在此對操控160尤其加工裝置50的操控有影響。在此，根據分析結果輸出至少一個控制訊號161，所述控制訊號影響製備運行，即例如加工裝置50的運行。控制訊號161在此例如透過處理裝置210及/或透過監控裝置200及/或透過未示出的控制設備被輸出。

在圖4中示例性地示出按本發明的方法。在此，首先透過第一檢測105.1第一檢測參量102.1來測定被製備的食物在製備的至少一個第一時間點108.1的至少一個第一記錄100.1。此外，透過第二檢測105.2第二檢測參量102.2（該第二檢測參量例如也可以與第一檢測參量102.1相同）來測定被製備的食物在製備的至少一個第二時間點108.2的至少一個第二記錄101.2。接著特別是根據第一記錄101.1及/或101.2確定分析資訊，並且執行對分析資訊的分析140。

按照圖5，由例如包括第一檢測值106.1的第一記錄101.1（例如透過中間存儲）也可以確定第一分佈曲線107.1。此外，由第二記錄101.2及/或由第二記錄101.2的第二檢測值106.2也可以確定第二分佈曲線107.2。較佳地在此設定，借助第一及/或第二分佈曲線107.1、107.2確定用於分析140的分析資訊。

在圖6中示出，在檢測105之後為了測定記錄101（連同相應的檢測值106），記錄101的檢測值106可以經受另一訊號處理，以便尤其是由此得以確定分析資訊。在該訊號處理過程中，例如首先對所測定的（未經濾波的）檢測值106、106a進行濾波110，由此確定經濾波的檢測值106、106b。這也能夠例如使檢測值106的時間分佈曲線107平滑。接著可以設計為，對經濾波的檢測值106b進行評估，較佳為生成特徵121及/或特徵評估。為了特徵評估，例如可以將生成的特徵121與閾值171比較及/或執行頻度分析。接著，例如根據經濾波的（所測定的）檢測值106、106b進行與時間相關分析140。

也可考慮的是，替選地或附加地，對記錄101及/或檢測值106的時間分佈曲線107進行濾波。在圖7中，這示意性地參照未經濾波的檢測值106a的未經濾波的分佈曲線107a示出。未經濾波的檢測值106a在此例如透過對測量參量M － 作為檢測參量102如馬達訊號 － 的檢測105來測定。為了使未經濾波的檢測值106a平滑，可以執行分佈曲線107的濾波110，由此測定經濾波的時間分佈曲線107b。濾波110在此能夠實現對檢測值106及/或分佈曲線107的改善的且可靠的評估，例如透過與時間相關分析140。

所述與時間相關分析140例如可以借助經濾波的時間分佈曲線107b及/或借助未經濾波的時間分佈曲線107a及/或借助生成的特徵121及/或借助經濾波的檢測值106b及/或借助未經濾波的檢測值106a進行。較佳地，與時間相關分析140是頻度分析。如在圖8中所示的那樣，根據與時間相關分析140的分析結果來確定肯定的或否定的判斷結果151，其中為此而實施判斷執行150。

尤其是，只有當分析結果表明製備的將來的確定的（所期望的）狀態時，例如製備的最佳的完成時間點，才確定一個肯定的判斷結果151。在判斷結果151為否定的情況下，在此並不影響製備運行及/或並不輸出控制訊號161。換言之，在製備運行中正常繼續對食物的製備。然而，此外尤其是還可以存在對於製備運行的其他中斷條件，使得例如在超過製備運行的最大持續時間時便自動地去激活製備運行，與分析結果無關。在已確定了否定的判斷結果151之後，（例如自動地及/或在確定的持續時間之後及/或迴圈地）重新執行至少一次檢測105及/或執行與時間相關分析140。當然，當確定一個肯定的判斷結果151時，則透過輸出控制訊號161操控160加工裝置50以影響製備運行（參見圖8）。為了判斷執行150，另外還可以參引使用至少一個閾值171用於可信度測試。

在圖8中還示出了，可以輸出至少一個第一和第二控制訊號161.1、161.2，它們彼此例如在控制的方式上不同。尤其在此情況下設計為，當確定第一分析結果時，輸出第一控制訊號161.1，使得以第一方式影響製備，特別是透過在與時間相關分析140的時間關鍵的範圍中減小廚房多用機10的攪拌器51的轉速；而當確定第二分析結果時，輸出第二控制訊號161.2，使得以不同於所述第一方式的第二方式影響製備，尤其透過結束製備運行。

圖9示出了記錄及/或相應的檢測值106的典型的時間分佈曲線107，尤其是經濾波的分佈曲線107b，例如針對打發鮮奶油的製備。所示的經濾波的檢測值106b例如與作為檢測參量102的馬達訊號M有關。可看到的是，首先（直至第二閾值171b）僅出現微小的波動，並且因此可以識別出一種保持不變的趨勢。特徵121例如可以透過如下方式生成：確定檢測值106的差及/或梯度。透過特徵評估，於是例如可以參引使用生成的特徵121，以便識別分佈曲線107中的特定模式。為此，例如也可以借助檢測值106及/或生成的特徵121執行與時間相關分析140。在此，閾值可以用於對分析結果進行可信度測試。閾值171尤其是按經驗定義，使得例如第二閾值171b說明如下時間點，在該時間點最早出現製備的期望的狀態（例如打發鮮奶油的所期望的稠度）。在特徵性範圍152中，在此可看到分佈曲線模式152，其表示製備的所期望的時間點。分佈曲線模式152的出現 － 即例如梯度及/或趨勢的特定改變 － 在此尤其是由於食物對加工裝置50的影響而造成。這樣，例如基於製備而改變的稠度會導致：攪拌阻力升高或下降，並且由此用於攪拌器51的馬達31的馬達電流相應地升高或下降。檢測值106因此與製備有關（例如與攪拌阻力有關），並且檢測值106的分佈曲線模式152因此尤其可以用於評估製備及/或稠度。

分佈曲線模式152例如按經驗預定義。可能的是，透過與時間相關分析140及/或判斷執行150探測比較預設置，如分佈曲線模式152。對分佈曲線模式152進行探測能夠實現及早地預測出現製備的所期望的狀態的臨界點153。尤其是，根據本發明的方法100的步驟可以適配調整及/或例如透過即時要求在時間上限制為，使得儘管評估有等待時間但仍及時地輸出控制訊號161，以便在時間上達到所期望的狀態或者說臨界點153時影響及/或去激活製備運行。

此外可能的是，記錄101及/或檢測值106，尤其是經濾波的分佈曲線107b可以被參引使用，用於生成特徵。這樣，透過評估，例如可以生成第一生成的特徵121a和第二生成的特徵121b。第一生成的特徵121a在此例如表示上升（即正的差），而另一生成的特徵121b在此例如表示下降（即負的差）。此外，可能的是，透過特徵評估及/或與時間相關分析140，在時間分佈曲線107中探測比較預設置，尤其是分佈曲線模式152。為此例如評估長條圖。如在圖9中所示的那樣，分佈曲線模式152（根據被製備的食物）例如對應於在確定的時間段上檢測值106的連續的上升。與食物有關地，第一比較預設置如第一分佈曲線模式152也可以包括連續的上升，而第二比較預設置如第二分佈曲線模式152包括檢測值106的連續的下降。根據操作設定，於是考慮對應的第一或第二比較預設置。

對分析結果的可信度測試尤其是也針對判斷執行150限制記錄101及/或檢測值106的值域能夠透過閾值171實現。閾值171尤其包括至少一個第一閾值171、171a，其在圖7中透過畫成虛線的水平線表示。只有當前所測定的檢測值106在第一閾值171、171a之上時才實施判斷執行150及/或才確定肯定的判斷結果151。針對判斷執行150的時間段的限制能較佳為透過第二閾值171、171b實現，其透過豎直的虛線表示。只有當製備運行的持續時間在時間上超過第二閾值171b時，才相應地實施判斷執行150及/或才確定肯定的判斷結果151。

此外，在圖9中標明第一時間點108.1，在此時進行及/或測定例如第一記錄101.1，以及標明第二時間點108.2，在此時進行及/或測定例如第二記錄101.2。相應的時間點108.1、108.2在此當然也可以是（小的）時間段，比如持續時間，如曝光持續時間，及/或測量持續時間，如溫度測量持續時間。

前面對實施形式的闡述僅在示例性的範疇內描述了本發明。當然，實施形式的各個特徵只要在技術上合理可以自由地彼此組合，而不離開本發明的範圍。

10‧‧‧廚房多用機

20‧‧‧殼體

21‧‧‧蓋

22‧‧‧攪拌容器容納座

23‧‧‧把手

24‧‧‧攪拌容器

25‧‧‧顯示器

26‧‧‧操作區

30‧‧‧驅動器

31‧‧‧馬達

50‧‧‧加工裝置

51‧‧‧加工工具、攪拌器

52‧‧‧感測器

52.1‧‧‧第一感測器

52.2‧‧‧第二感測器

53‧‧‧加熱元件

54‧‧‧秤

100‧‧‧方法

101‧‧‧記錄

101.1‧‧‧第一記錄

101.2‧‧‧第二記錄

102‧‧‧檢測參量

102.1‧‧‧第一檢測參量

102.2‧‧‧第二檢測參量

105‧‧‧檢測

105.1‧‧‧第一檢測

105.2‧‧‧第二檢測

106‧‧‧檢測值

106.1‧‧‧第一檢測值

106.2‧‧‧第二檢測值

106a‧‧‧未經濾波的檢測值

106b‧‧‧經濾波的檢測值

107‧‧‧分佈曲線

107.1‧‧‧第一分佈曲線

107.2‧‧‧第二分佈曲線

107a‧‧‧未經濾波的分佈曲線

107b‧‧‧經濾波的分佈曲線

108.1‧‧‧第一時間點

108.2‧‧‧第二時間點

110‧‧‧濾波

121‧‧‧生成的特徵

121a‧‧‧第一生成的特徵

121b‧‧‧第二生成的特徵

140‧‧‧分析

150‧‧‧決定實施

151‧‧‧決定結果

152‧‧‧分佈曲線模式

153‧‧‧臨界點

160‧‧‧控制

161‧‧‧控制訊號

161.1‧‧‧第一控制訊號

161.2‧‧‧第二控制訊號

171‧‧‧閾值

171a‧‧‧第一閾值

171b‧‧‧第二閾值

200‧‧‧監控裝置

210‧‧‧加工裝置

220‧‧‧非揮發性資料記憶體

t‧‧‧時間

M‧‧‧測量參量、馬達訊號

本發明的其他優點、特徵和細節從如下參照附圖詳細描述本發明的實施例的說明中得到。在此，在申請專利範圍中和在說明書中所提及的特徵分別單獨地或任意組合地反映本發明的實質。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的廚房多用機的示意圖，

圖2示出了根據本發明的廚房多用機的另一示意圖，

圖3-8示出了用於視化根據本發明的方法的示意圖，以及

圖9示出了檢測值分佈曲線的示意圖。

在附圖中，不同的實施例使用相同的附圖標記來表示同樣的技術特徵。

10‧‧‧廚房多用機

20‧‧‧殼體

21‧‧‧蓋

22‧‧‧攪拌容器容納座

23‧‧‧把手

24‧‧‧攪拌容器

25‧‧‧顯示器

26‧‧‧操作區

30‧‧‧驅動器

31‧‧‧馬達

50‧‧‧加工裝置

51‧‧‧加工工具、攪拌器

200‧‧‧監控裝置

210‧‧‧加工裝置

220‧‧‧非揮發性資料記憶體

Claims (21)

1. 一種廚房多用機（10），具有至少一個加工裝置（50）和監控裝置（200），其中， 在製備運行中所述加工裝置（50）能夠被操控用以至少部分自動地製備食物，以及， 所述監控裝置（200）具有至少一個感測器（52）用於測定至少第一記錄和第二記錄（101.1、101.2），其中， 第二記錄（101.2）相對於第一記錄（101.1）能夠在時間上後續地被測定，並且 第一記錄（101.1）與第二記錄（101.2）是有區別的，使得根據該區別能夠確定將來的確定的製備狀態，其中， 所述監控裝置（200）包括處理裝置（210），透過該處理裝置能夠根據第一記錄及/或第二記錄（101.1、101.2）確定分析資訊，並且 能夠執行對該分析資訊的分析（140）以確定對於將來的確定的製備狀態特定的分析結果，以及， 能輸出至少一個控制訊號（161）用於根據分析結果影響製備運行。
2. 如申請專利範圍第1項所述的廚房多用機（10），其中，所述感測器（52），尤其是第一感測器及/或第二感測器（52.1、52.2），具有下述感測器單元中的至少之一： - 光學感測器單元，優選是圖像感測器單元； - 聲學感測器單元，特別是麥克風； - 電子鼻； - 至少一個熱感測器單元，特別是紅外感測器單元； - 液位元感測器單元，特別是用於檢測廚房多用機（10）的攪拌容器（24）中的液體的液位； - 蒸汽感測器單元，用於檢測透過製備形成的蒸汽； - 濕度感測器單元，特別是用於檢測廚房多用機（10）內部及/或外部的空氣濕度； - 壓力感測器單元，特別是用於檢測廚房多用機（10）內部及/或外部的空氣壓力； - 掃描器、優選為條碼掃描器，用於檢測關於製備及/或食物的資訊，特別是在廚房多用機（10）的外側上； - 至少一個化學感測器單元，其中， 優選所述感測器（52）設置在廚房多用機（10）內部及/或在攪拌容器（24）中及/或在用於攪拌容器（24）的蓋（21）上。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述的廚房多用機（10），其中，監控裝置（200）具有第一感測器（52.1）及第二感測器（52.2），其中，第一感測器（52.1）關於待檢測參量與第二感測器（52.2）是不相同的，使得透過第一感測器（52.1）能夠測定第一記錄和第二記錄（101.1、101.2）且透過第二感測器（52.2）能夠測定至少一個另外的記錄（101），其中，第一記錄和第二記錄（101.1、101.2）是彼此相同的類型而相對於所述另外的記錄（101）是不同的類型。
4. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述感測器（52），特別是第一感測器（52.1）及/或第二感測器（52.2）具有下述電子部件中的至少之一： - RFID感測器，特別是用於檢測關於製備及/或食物的資訊； - 電能吸收單元，特別是線圈，用於用以感測器（52）運行的能量傳輸及/或能量吸收；以及 - 電能儲存器，特別是蓄電池，其優選地與電能吸收單元連接。
5. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述監控裝置（200）及/或感測器（52）具有下述接口中的至少之一： - 網路接口，特別是用於經由網路，優選是基於雲端，傳輸關於製備及/或關於食物的資訊；以及 - 無線電接口，優選是用於傳輸帶有關於製備及/或關於食物及/或關於記錄（101）的資訊的資料。
6. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述感測器（52）至少部分可鬆脫地固定在廚房多用機（10）上，並且實施為透過廚房多用機（10）的操作者單個可操縱的感測器（52），以便實施對廚房多用機（10）的內部及/或外部及/或廚房多用機（10）的攪拌容器（24）的內部及/或外部的食物的檢測。
7. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述感測器（52）集成在廚房多用機（10）的攪拌容器（24）中，並且優選在攪拌容器（24）的內部及/或外部實施對檢測參量（102）的檢測，其中，攪拌容器（24）優選能夠可鬆脫地安裝到廚房多用機（10）的攪拌容器容納座（22）中。
8. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述感測器（52）實施為可加裝的，特別是這樣實施，即感測器（52）集成在廚房多用機（10）的可更換部件中，優選是在攪拌容器（24）中，其中，廚房多用機（10）優選具有用於不同的感測器（52）的適配器。
9. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，廚房多用機（10）的攪拌容器容納座（22）及/或廚房多用機（10）的可安裝到攪拌容器容納座（22）中的攪拌容器（24）及/或攪拌容器（24）的可套裝到攪拌容器（24）上的蓋（21）具有至少一個電觸點，以便在安裝的及/或套裝的狀態中建立與廚房多用機（10）的電流回路的電連接，優選用於感測器（52）的能量供應及/或用於資料傳輸，其中，優選地電觸點與感測器（52）特別是不僅在安裝的及/或套裝的狀態中而且也在安裝的及/或套裝的狀態以外電連接。
10. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述感測器（52）實施為至少二維的或三維的感測器（52）。
11. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述感測器（52），特別是第一感測器（52.1），這樣設置在廚房多用機（10）的內部、優選在廚房多用機（10）的可拆下的攪拌容器（24）中，即，使得能實施對食物上檢測參量（102）的直接檢測以用於測定所述記錄（101）。
12. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述感測器（52），特別是第二感測器（52.2），是與廚房多用機（10）的周圍有接觸地設置在廚房多用機（10）上，使得透過感測器（52）能檢測廚房多用機（10）的周圍的檢測參量（102）。
13. 一種用於運行廚房多用機（10）的方法，其中，在製備運行中所述廚房多用機（10）的至少一個加工裝置（50）能夠被操控用以至少部分自動地製備食物，並且， 監控裝置（200）測定被製備的食物的至少一個對於製備狀態特定的記錄（101）； 其特徵在於具有以下的步驟： a） 在製備的至少一個第一時間點（108.1）測定被製備的食物的至少一個第一記錄（101.1）； b） 在製備的至少一個第二時間點（108.2）測定被製備的食物的至少一個第二記錄（101.2），其中，第一時間點（108.1）不同於第二時間點（108.2），並且第一記錄（101.1）與第二記錄（101.2）是有區別的，使得根據該區別能夠確定將來的確定的製備狀態； c） 根據第一記錄（101.1）及/或第二記錄（101.2）確定分析資訊； d） 執行對該分析資訊的至少一個分析（140）以確定對於將來的確定的製備狀態特定的分析結果；以及 e） 輸出至少一個控制訊號（161）用於根據分析結果影響製備運行，使得在製備時考慮將來的特定的狀態。
14. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，將來的確定的製備狀態是在製備時被製備的食物的將來的優化的完成時間點，其中，在製備運行期間測定第一記錄（101.1）和在製備運行停止之後測定第二記錄（101.2），其中，設有下列的步驟： - 借助第一記錄（101.1）執行第一分析以確定第一分析結果，其中，根據第一分析結果輸出第一控制訊號（161.1）以停止製備運行；以及 - 借助第二記錄（101.2）執行第二分析以確定第二分析結果，其中，根據第二分析結果輸出第二控制訊號（161.2）以重新啟動製備運行。
15. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，所述記錄（101），特別是第一記錄（101.1）及/或第二記錄（101.2）透過至少二維地檢測至少一個檢測參量（102）被測定，其中，優選所述記錄（101）至少被實施為下列記錄類型之一： - 光學的記錄； - 聲學的記錄； - 嗅覺的記錄；及 - 味覺的記錄。
16. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，所述第一記錄（101.1）及/或第二記錄（101.2）是被製備的食物的圖像記錄及/或廚房多用機（10）在製備運行中與製備有關的雜訊的聲學記錄。
17. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，在執行分析（140）時比較第一記錄（101.1）與第二記錄（101.2），及/或將所測得的各記錄（101）分別與比較預設置相比較，以便確定分析結果。
18. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，設有下列的步驟： - 透過在廚房多用機（10）上操作者輸入來調節及/或選取待製備的食物； - 根據被調節的及/或被選取的食物來選取比較預設置； - 將分析資訊及/或分析結果的值與比較預設置相比較，以便確定將來的特定的狀態，該狀態優選對於食物是特定的。
19. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，在製備運行中具有攪拌器（51）的所述加工裝置（50）被操控以用於至少部分自動地製備不同的食物，特別是打發鮮奶油及/或麵條及/或米飯，其中，對於這些食物中的每種都設有至少一個食物特定的比較預設置，用於與記錄（101）及/或分析結果進行比較。
20. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，採用如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10）。
21. 一種用於運行特別是如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10）的電腦程式產品，其中，所述電腦程式產品構成為用來實施如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100）。