EP3468433A1 - Küchenmaschine mit mindestens einer bearbeitungsvorrichtung und einer überwachungsvorrichtung - Google Patents

Küchenmaschine mit mindestens einer bearbeitungsvorrichtung und einer überwachungsvorrichtung

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Publication number
EP3468433A1
EP3468433A1 EP17728565.7A EP17728565A EP3468433A1 EP 3468433 A1 EP3468433 A1 EP 3468433A1 EP 17728565 A EP17728565 A EP 17728565A EP 3468433 A1 EP3468433 A1 EP 3468433A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
preparation
sensor
food processor
food
record
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP17728565.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Maximilian Könnings
Maria Resende
Wenjie YAN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Publication of EP3468433A1 publication Critical patent/EP3468433A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A47J43/0716—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools for machines with tools driven from the lower side
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • the present invention relates to a food processor with at least one processing device and a monitoring device. Furthermore, the invention relates to a method according to the preamble of claim 13 and to a computer program product according to the preamble of claim 21.
  • Food processors are known from the prior art, which can at least partially automatically prepare food. Such a food processor is shown, for example, in the document DE 10 2013 106 691 A1, the entire disclosure content of which is the subject of this application.
  • Such a food processor comprises one or more processing devices, which, for example, have an agitator.
  • the Processing device can be controlled such that an independent and / or at least partially automatic preparation is possible. This includes in particular the processing of recipe steps by the food processor.
  • the at least partially automatic preparation takes place in particular according to a programming of the food processor.
  • the programming includes, for example, specifications, such as control parameters, which are determined as a function of recipe steps and / or the operator setting. Furthermore, it is conceivable that the specifications are adjusted depending on the food to be prepared. For example, the preparation of rice requires a different agitator speed and stirring time than the preparation of cream.
  • the type of food is specified, for example, by the recipe or by the operator of the food processor and adjusted accordingly on the kitchen machine. Depending on the type of food then the preparation is carried out according to a predetermined stirring time and / or agitator speed, which is optimal for the preparation of the respective food.
  • the optimal preparation and thus the optimal values for the control parameters are dependent on many factors and are influenced by them.
  • factors are, for example, the food properties (amount, fat percentage, manufacturer and the like) and / or the environmental conditions (such as the room temperature).
  • the food properties amount, fat percentage, manufacturer and the like
  • the environmental conditions such as the room temperature.
  • prestored values for the drive parameters depending on a set food type, ie food-dependent.
  • the consideration of only isolated factors is often not sufficient, in addition, the cost and technical effort for the sensors are high.
  • a preparation be improved by the food processor for a food intended for the preparation, ie in particular the determination and / or determination of the optimal driving parameters for the particular food, in relation to the condition and / or the nature of the food.
  • the design effort and / or cost should be reduced.
  • the object is achieved in particular by a food processor with at least one processing device and a monitoring device.
  • the processing device for the at least partially automatic preparation of food is controllable (eg via a control signal), and the monitoring device at least (or exclusively) a (single) sensor for determining at least a first and second recording, in particular at different times.
  • the second recording can be determined chronologically following the first recording, the first recording preferably being different from the second recording (eg with respect to the content of the recording and / or the determined values of the recording), so that this difference a future certain state of preparation, z. B. a completion time of the food is detectable.
  • the monitoring device comprises a processing device, by means of which an analysis information can be determined as a function of the first and / or second record, and an analysis of the analysis information for determining an analysis result specific for the future specific state of the preparation, and at least one control signal for influencing of the preparation operation in dependence on the analysis result can be output.
  • the advantage is achieved that the state of the preparation can be determined and / or influenced by an evaluation and / or analysis of the recordings, which change, for example, time-dependently specifically for the preparation.
  • the analysis here may preferably be a time-dependent analysis.
  • the records i. H. in particular the respective first and / or second and / or further recording, a multi-dimensional (ie at least two- or three-dimensional) detection of detection variables and / or a multi-dimensional determination of detection values, in particular a digital and / or numerical representation of a property of the preparation and / or the food.
  • the respective record comprises (in particular as a type of recording) z. B. an image recording and / or an acoustic recording and / or an olfactory recording and / or a gustatory recording and / or recording of at least two-dimensional force detection and / or at least two-dimensional temperature recording and / or at least two-dimensional consistency detection on food and / or like.
  • the first record differs from the second record and / or from subsequent recordings only by the time of the respective recording and thus not by the type of recording.
  • the records are determined continuously and / or cyclically and / or periodically, ie. H. z. B. at a first time at the beginning of a first period, the first record is determined and at a second time at the beginning of a second period, the second record is determined, in particular over the entire time duration of the preparation mode.
  • the beginning of a series of records ie the sequential determination of the first and then the second and then the further records.
  • the triggering occurs z. B. by a timer and / or a timer and / or by the beginning of the preparation mode and / or by the output of a trigger signal of a trigger transmitter, z. Due to the occurrence of a particular event.
  • the specific result is z. B. entering a time-critical area or a time-critical point in the preparation.
  • the respective recording is initiated by an edge of the trigger signal.
  • the trigger transmitter electrically and / or electronically connected to the monitoring device and / or the sensor, z. B. via electrical lines and / or via radio.
  • the senor in particular a first and / or second sensor, has at least one of the following sensor units and / or is designed as one of the following sensor units:
  • an optical sensor unit preferably an image sensor unit, preferably for detecting image information and / or brightness as a detection variable
  • an acoustic sensor unit in particular a microphone, preferably for detecting an acoustic detection variable
  • an electronic nose preferably for detecting an odor as a detection variable
  • At least one heat sensor unit in particular an infrared sensor unit, preferably for detecting a temperature as a detection variable
  • a level sensor unit in particular for detecting a level of a
  • Liquid in a mixing vessel of the food processor as a detection variable a vapor sensor unit, preferably for detecting a vapor resulting from the preparation as a detection variable,
  • a moisture sensor unit in particular for detecting an air humidity inside and / or outside the food processor, in particular as a detection variable
  • a pressure sensor unit in particular for detecting an air pressure inside and / or outside the food processor, in particular as a detection size
  • a scanner preferably a bar code scanner, for detecting information about the preparation and / or the food, in particular on an outer side of the food processor, in particular as detection size
  • at least one chemical sensor unit preferably for detecting a chemical information and / or property as a detection variable, wherein preferably the sensor is disposed within the food processor and / or in the mixing vessel and / or on a lid for the mixing vessel.
  • the electronic nose is a technical system for measuring and / or detecting odors.
  • the electronic nose comprises, for example, microelectronic gas sensors and / or other sensors, wherein preferably a correlation of the detection or measured values of these sensors is evaluated in order to detect the odors.
  • the electronic nose comprises a non-volatile data memory which, for example, has reference values for comparison with the signals detected by the sensors for evaluation.
  • the electronic nose preferably comprises a processing unit which, for example, compares the signals detected by the sensors with the reference values and / or evaluates them by means of a model for odor measurement. This also makes it possible, for example, to continuously monitor the quality of the food and / or the preparation during the preparation operation. In particular, it is provided that in case of a deviation of the recording and / or the analysis result of z. B. a comparison template a warning is issued to the operator of the food processor.
  • the monitoring device may have a first sensor and a second sensor, wherein the first sensor differs from the second sensor with respect to the variable to be detected (eg, detection variable) the first sensor, the first and second record can be determined, and by the second sensor at least one further recording and / or a further detection value can be determined, wherein preferably the first and second record to each other of the same kind and for further recording of different types.
  • the (for example first and / or second) recording is determined by the (eg first) sensor in that the data (eg acquisition and / or measured values) detected by the sensor are detected by the processing device z , B. be read electronically.
  • the senor in particular a first sensor and / or a second sensor, has at least one of the following electrical components:
  • an RFID sensor in particular for acquiring information about the
  • An electrical power receiving unit in particular a coil, for
  • an electrical energy storage in particular an accumulator, which is preferably connected to the energy absorption unit.
  • the sensor is arranged in a lid of the food processor, wherein the lid, for example, is designed to be removable and / or completely separated from the processing device structurally.
  • an electrical power supply may be provided for the sensor, which is in particular autonomous to the power supply of the processing device. For example.
  • the energy supply of the sensor can be effected by an inductive energy transmission through the coil, and thus, for example, charge the electrical energy storage so as to be able to operate the sensor during the preparation operation.
  • the energy supply by means of energy harvesting is conceivable.
  • the advantage is achieved that the comfort is increased when operating the food processor.
  • the sensor and / or a further sensor of the food processor comprises an RFID sensor, for example to parameterize the analysis and / or the detection of the sensor.
  • a control panel of the food processor is provided, in particular for carrying out and / or evaluation of operator input, preferably for adjusting properties of the food and / or the preparation.
  • the monitoring device and / or the sensor has at least one of the following interfaces:
  • a network interface e.g. As a LAN (Local Area Network) and / or wireless LAN (wireless LAN) interface, in particular for the transmission of information about the preparation and / or the food via a network, eg. Via the (worldwide) Internet, preferably cloud-based,
  • LAN Local Area Network
  • wireless LAN wireless LAN
  • a radio interface z. B. a Bluetooth and / or mobile interface, preferably for transmitting data with the comparison target and / or information about the preparation and / or about the food and / or about the records and / or the detection values.
  • the information and / or data in this way flexibly and easily by an operator, for. B. via a remote computer and / or a smartphone to be transferred to the food processor.
  • the senor may also be detachably attached to the food processor at least partially (ie, for example, completely), and configured as a sensor that can be handled individually by an operator of the food processor in order to acquire, in particular to determine, the recordings to carry out the food inside and / or outside the food processor and / or a mixing bowl of the food processor. In particular, so the comfort in the operation of the food processor and the preparation can be increased.
  • the (first and / or second and / or a further) sensor is integrated in a mixing vessel of the food processor, and preferably performs detection of detection variables within and / or outside of the mixing vessel, wherein the mixing vessel preferably in a detachable Rhakgefäß recording of food processor is used.
  • the sensor is designed to be retrofitted so that the sensor is detachably insertable into the food processor and / or in a mixing vessel of the food processor and / or a lid of the mixing vessel, preferably can be inserted.
  • an existing sensor can be exchanged and / or a new sensor can be retrofitted in order, for example, to be able to carry out the method according to the invention for additional foods and / or additional detection variables.
  • the senor is designed to be retrofitted, in particular in that the sensor is integrated in a replaceable part of the food processor, preferably in a mixing vessel, wherein the Food processor preferably has an adapter for different sensors.
  • the sensor may be structurally separate from the further sensors and / or from the other parts of the monitoring device and / or connected to a processing device electrically (eg also electronically and / or wired and / or by radio).
  • a processing device electrically (eg also electronically and / or wired and / or by radio).
  • the sensor can be replaced in a simple manner and / or different sensors (eg. For different foods) can be used.
  • a mixing vessel receptacle of the food processor and / or a mixing vessel of the food processor and / or a lid of the mixing vessel which can be placed on the mixing vessel to have at least one electrical contact, in particular of an electrically conductive material in order to establish an electrical connection to an electrical circuit of the food processor in the inserted and / or mounted state, preferably for supplying energy to the sensor and / or for data transmission (eg from the sensor to the monitoring device), wherein preferably the electrical contact is electrically connected to the sensor, in particular both in the inserted and / or mounted as well as outside of the inserted and / or mounted state, is connected.
  • a reliable monitoring of the food in particular by detecting the detection variables by the sensor, are performed.
  • the sensor is, for example, the first sensor and / or the second sensor and / or another sensor.
  • an electrical connection to an electrical circuit of the processing device of the food processor can be produced by the electrical contact.
  • preference is given to the food processor preferably in the region of the mixing vessel receptacle, a connection unit, for.
  • the connection unit it is z. B. conceivable that fasteners such. B. clip connections, are used.
  • the senor is designed as an at least two-dimensional or three-dimensional sensor.
  • This is the suitable Sensor for detecting z.
  • the sensor in particular a first sensor, is arranged inside the food processor, preferably in a removable mixing vessel of the food processor, in such a way that a direct detection of a detection variable on the food can be carried out to determine the recording.
  • the sensor is arranged in the interior of the mixing vessel and / or in operative connection with the interior of the mixing vessel.
  • the senor also has a housing, which, for example, has a seal, so as to avoid an entry of liquid into the housing of the sensor and thus damage to the sensor.
  • the sensor in particular a second sensor, is arranged on the food processor with contact with the surroundings of the food processor such that detection variables of the surroundings of the food processor can be detected by the sensor.
  • the sensor has a housing which z. B. is sealed before the entry of liquid, for. Example by means of a sealing element, such as an Abdichtrings and / or flexible plastic.
  • the invention also relates to a method for operating a food processor, wherein in a preparation operation at least one processing device of the food processor for at least partially automatic preparation of at least one and / or different foods is controlled.
  • This activation takes place, for example, by a control device and / or by a control signal which is output by the control device and / or by a processing device.
  • the control signal influences activation parameters of the preparation, so that preferably the control parameters, such as the agitator rotational speed and / or stirring time, can be determined by the control device.
  • the inventive method brings the same advantages as have been described in detail with respect to a food processor according to the invention. In particular, that can inventive method be suitable to operate a food processor according to the invention.
  • a monitoring device which determines at least during the preparation operation at least one specific for a state of the preparation recording of the prepared food.
  • the monitoring device also preferably determines detection values by detecting at least one or two detection variables on the food processor that are specific to a state of the preparation.
  • the food processor particularly preferably has the monitoring device, which, in particular at least during the preparation operation, carries out the determination of the detection values as detection values (each time-sequential).
  • the state of the preparation in the preparation i. H. especially during the time of preparation (eg during stirring and / or operation of the agitator in the preparation operation).
  • more than two records, in particular during a single preparation operation can be determined in this case, for.
  • the (all) determined recordings, such as the first and second record preferably differ from one another with regard to the time of the determination, so that, for example, the first record is determined at the first time and the second record is determined at the second time.
  • the respective recording is preferably determined by the acquisition of a detection variable, wherein the respective detection variables can differ and / or are identical.
  • the detection quantity is implemented as a motor signal (i.e., strength such as current of the motor signal) or as a temperature or the like.
  • the number and / or type of the recorded records and / or recorded acquisition variables may be determined as a function of the (set) food to be prepared, eg. B. by a processing device of the food processor and / or in dependence on an operator input and / or a comparison specification and / or a detection size selection.
  • the preparation can be significantly improved.
  • time is preferably understood as the time of initiation of the determination of the recording (s) and / or detection (eg of the acquisition quantities for determining the recordings) and / or in particular also of a period in which, for example, the respective
  • the time at which the recording is determined may be the exposure period and / or integration period of a camera and / or the period in which a transmission of the data from the camera to the monitoring device takes place.
  • the determination can relate, in particular, to a recording and / or performing a recording by a sensor (eg by a camera) and / or a measurement and / or a transmission of the data from a sensor.
  • the recordings ie the first and second and / or further recordings, each have at least one detection value, wherein the detection value is preferably determined by performing a detection of a detection variable.
  • the detection values are determined by the detection of detection variables, the detection variables having the same type (eg, always image information or temperatures). So z.
  • a first detection value may be detected, for example, by detecting a first detection amount, such as a first pixel of an image sensor, and a second detection value, for example, by detecting a second detection amount, such as a second pixel of the image sensor.
  • the future state of the preparation z. B. is a future optimal completion time of the prepared food in the preparation, and / or the first record is determined during the preparation mode and the second (or a further) record is determined after a deactivation of the preparation mode, wherein the following steps are provided:
  • the first analysis makes it possible to detect, based on at least the first recording, a state of the preparation on which the second analysis is carried out can / should and / or be initiated.
  • This is, for example, a possible completion time, in which case the second analysis is then used to check the plausibility of the first analysis result (and thus, for example, the completion time).
  • the second analysis is an analysis, which is used exclusively in the deactivated preparation operation to z. B. to detect a behavior of the food and / or a property of the food, which changes due to the deactivation of the preparation mode in specific for the specific state. This may, for example, a movement, for. B. a lowering, the food at the end of the preparation operation (eg., Rlick worries) be, which by z. B. an optical detection for determining the second record is observed. This enables reliable detection of the future specific state.
  • the recording in particular the first recording and / or the second recording, is determined by an at least two-dimensional detection of at least one detection quantity, wherein preferably the recording is carried out at least as one of the following types of recording:
  • a single record may also include several or all types of recordings.
  • the analysis is adapted such that a comparison specification which is specific for the respective types of recording is compared with the corresponding recording in order to optimally influence the preparation.
  • the first record and at least one third record and / or further recordings are determined at the first time, wherein preferably a recording mode of the first record of the recording type of the third record and / or the further records, and preferably, in particular at step b), the second record and at least a fourth record and / or further at the second time Recordings are determined, wherein the recording of the second recording of the recording of the fourth recording and / or the other records differs, preferably, in particular at step c), depending on at least one or all at a particular time determined records the analysis information determined becomes.
  • the determination of the recording preferably takes place by the detection of a specific detection variable, and in particular the type of recording is dependent on a type of the respective detection variable.
  • recordings of different acquisition sizes can be used for the analysis and further optimize the preparation.
  • the first recording and / or second recording to be an image recording of the prepared food and / or an acoustic recording of a preparation-dependent noise of the food processor in the preparation operation.
  • at least 100 ⁇ 100 or at least 200 ⁇ 200 or at least 500 ⁇ 500 or at least 1 ⁇ 800 pixels are recorded for the image recording and / or for the acoustic recording at least 1 s or at least 2 s or at least 5 s or at least 10
  • the noise was recorded. Accordingly, there is thus a multi-dimensional recording in order to thus advantageously carry out an optimization of the preparation.
  • the first record is compared with the second record, and / or the determined recordings are each compared with a comparison instruction in order to determine an analysis result.
  • operations such.
  • arithmetic operations understood, which are dependent on both the first and the second recording.
  • the analysis is a time-dependent analysis, and is carried out in particular (eg real-time capability) during the preparation operation. This allows a fast and reliable detection of the particular state. It may also be conceivable that first detection values are determined cyclically and / or repeatedly in the preparation mode, and second detection values and / or further detection values are determined cyclically and / or repeatedly in preparation mode, the records being determined as a function of the detection values become.
  • the analysis result is determined by a calculation and / or prediction of the future determined state, in particular completion time, of the preparation by the analysis.
  • z. B. the detection values are optimally determined the time at which the preparation must be completed.
  • At least one comparison instruction may be evaluated in the analysis as a function of a prepared food, wherein, in particular for the calculation and / or prediction of the future determined condition, a comparison of the analysis information with the comparison specification takes place, preferably at least one temporal analysis course of the analysis information with at least one time course pattern of the comparison target is compared.
  • the temporal analysis course includes z. B. at least two determined records and / or detection values, which z. B. were determined in chronological order.
  • the temporal course of analysis of the analysis information is determined as a function of the time profile of the respective recordings.
  • the comparison specification can thus z. B. can be used to perform the parameterization of the analysis.
  • the (for example first and second) recording is influenced by the operator input and / or by the type of food, in order, for. B. to be able to perform an optimal analysis for each food.
  • the processing device with an agitator for the at least partially automatic preparation of different foods, especially whipped cream and / or noodles and / or Rice is controlled, wherein for each of these foods at least one food-specific comparison target for comparison with (at least one) of the recording (s) and / or the analysis result is provided.
  • This allows in particular a food-specific analysis to optimize the preparation result.
  • the time-dependent analysis evaluates a plurality of, in particular at least 2 and / or at least 4 and / or at least 10, the determined detection values and / or records and / or the determined first record and / or first record values and / or the determined second record and / or second detection values (and / or the respectively resulting values, such as respectively generated therefrom characteristics), z. B. compares these with each other to preferably (only) determine a single analysis result. An exact knowledge of the factors such as the food properties and environmental conditions is therefore not necessary, since in particular the analysis result provides the necessary information to optimize the preparation.
  • the preparation can then be controlled, i. H. the preparation operation and / or control parameters are influenced in such a way that the optimal preparation for the food is ensured.
  • the detection variables in each case comprise at least one of the following variables, in particular preparation parameters, and / or are each at least one of the following variables and / or influenced by them:
  • a speed of the processing device preferably an agitator of the food processor
  • a parameter of a drive preferably a motor of the drive, z. B. a torque
  • a motor signal preferably a motor current, which depends on a torque of the agitator of the food processor
  • a core temperature of the prepared food a surface temperature of the prepared food
  • a weight of the prepared food the weight being detected by a scale integrated in the food processor
  • a measurable parameter on the prepared foodstuff which is specific, in particular, to a time of completion of the prepared foodstuff, a period of time, preferably stirring time of the stirrer, in particular since the activation of the preparation operation,
  • At least one chemical size of the prepared food in particular a pH and / or a concentration of the prepared food,
  • the records and / or the detection variables are detected before and / or during and / or after the preparation operation on the food.
  • an electronic database is provided which, for example, comprises comparison values for the respective recordings and / or recording variables, in order to evaluate the recording values of the records, in particular based on these comparison values.
  • a plurality of detection variables for the optimization of the preparation in relation to each other. For example. is influenced and / or determined by the output of the control signal, a drive parameter such as the time of stirring time and / or the agitator speed.
  • the control signal is output, for example, by a processing device and / or by the monitoring device and / or by a control device and / or by an electronics of the food processor. It is further provided, for example, that the determination of the analysis information and / or the analysis and / or the determination of the analysis result is carried out by the processing device, preferably by arithmetic operations and / or signal processing.
  • the analysis result which is specific to the state of the preparation, is determined by the time-dependent analysis, ie. H. especially for the condition of the food during the preparation.
  • the state of the foodstuff during the preparation is understood to mean a property of the foodstuff, such as the consistency and / or temperature and / or optical properties and / or acoustic properties, which change during the preparation (that is to say during the preparation operation).
  • the analysis information and / or the detection values and / or the preparation parameters are / are preferably from the records and / or times of the records and / or recording variables on the food processor, z. As manipulated variables and / or influencing variables and / or properties of the food processor and / or physical variables, which is influenced by the state of the food.
  • the term recording and / or detection value preferably relates to a value (and / or measured value) of the detection variable that can be detected (for example by means of a sensor), ie in particular a physical variable or measured variable which is detected in particular on the food processor preferably the preparation parameter is or influences the detection quantity.
  • the determination of the recordings and / or detection values comprises a measurement (detection) of the detection variable, whereby "measurement” in this context can be understood as meaning both quantitative and qualitative detection, and thus does not necessarily have to include the definition of a unit and / or the quantitative statement of the coverage size.
  • the recording and / or the detection value may be, for example, only a voltage value and / or current value, wherein z. B. a course without concrete comparison with a unit by the time-dependent analysis is analyzed and / or used for the analysis information.
  • the detection value is, for example, proportional and / or uniquely assignable to the actual value of the detection variable.
  • the detection variable designates in particular information and / or a property of the food and / or a detectable (measurable) physical quantity (such as the speed of the agitator) and / or manipulated variable (such as the motor signal). and / or influencing variable (such as temperature) on the food processor, wherein the detection quantity and / or the preparation parameter is preferably influenced (exclusively) indirectly by the state of the preparation, such as the motor current of an electric motor for driving the agitator.
  • the detection quantity and / or the preparation parameter is preferably influenced (exclusively) indirectly by the state of the preparation, such as the motor current of an electric motor for driving the agitator.
  • a change in the consistency of the food causes a change (stirring) resistance on the agitator and thus has an indirect influence on the motor current.
  • the chronological course of the recordings and / or measured values or detection values is preferably dependent on a course of the stirring resistance of the agitator.
  • a time-dependent analysis in particular of the temporally successive detection values, can provide the essential information for the optimization of the preparation, in particular the control of the processing device.
  • a completion time for the food can advantageously be determined.
  • the time-dependent analysis is an analysis of temporally successive (acquisition) values, preferably a time series.
  • the time-dependent analysis comprises statistical methods for the prediction (prediction) of the future development of the time series and / or detection values of different records and / or the acquisition variables.
  • a prediction offers the advantage that, in spite of a high latency time, ie a delay between the occurrence of the state of the preparation and the presence of the corresponding analysis result, the control signal can be output in good time.
  • the time-dependent analysis thus offers the Advantage that reliably and early a future completion and / or other desired state in the preparation of the food can be detected or determined.
  • the control signal preferably serves to obtain a state of the preparation which follows in time the state of the preparation for which the determined analysis result is specific.
  • the time-dependent analysis which is carried out, for example, time-limited and / or real-time capable of influencing the preparation operation and / or determining the state of the preparation and / or the prediction of the desired completion time prior to the time reaching and / or exceeding the completion time and / or initiate.
  • the food processor has at least one and / or at least two and / or at least three and / or multiple processing devices, which preferably each comprise at least one processing tool, preferably at least one agitator and / or at least one heating element.
  • the processing tool comes in direct contact with the prepared food.
  • each processing device may each comprise a sensor, wherein the respective sensors z. B. different from each other, for example, to be able to determine each other, a different detection size.
  • the processing device comprises at least one electric motor (eg electric motor), preferably for operating the agitator.
  • the processing device may preferably comprise at least one temperature sensor and / or at least one scale and / or at least one current sensor and / or at least one voltage sensor, wherein the respective processing devices may also be formed differently from each other.
  • a first processing device is provided, which comprises the agitator
  • a second processing device is provided, which in particular comprises the heating element and / or the temperature sensor.
  • the food processor preferably comprises a housing which has a receptacle for a mixing vessel.
  • the mixing vessel is, for example, closed by a lid and in particular has a handle.
  • the food to be prepared can be filled and / or received in the mixing vessel.
  • the agitator and / or the heating element are preferably arranged in the interior of the mixing vessel, and can in particular on the food in the mixing vessel act.
  • the food processor has at least one control panel which preferably comprises at least one display, preferably a touchscreen.
  • the display is used, for example, as an input and / or output means for an operator of the food processor.
  • further input means such as a rotary knob and / or a setting switch and / or the like may be provided.
  • an operator of the food processor can, for example, control parameters and / or operating parameters, such as the agitator speed and / or the heating temperature and / or the duration of the stirring (stirring) and / or set and / or activate and / or deactivate various programs for the preparation.
  • control parameters and / or operating parameters such as the agitator speed and / or the heating temperature and / or the duration of the stirring (stirring) and / or set and / or activate and / or deactivate various programs for the preparation.
  • control panel and / or the food processor is designed such that the operating parameter to be set and / or a recipe selection can be selected via the touchscreen and / or the value for the selected operating parameter and / or a specific recipe via the further input means is adjustable / selectable.
  • the operator can be able to set the food (ie in particular the type of food) and / or the preparation and / or the recipe for the food processor via the control panel. It can further be provided that the operator, in particular via the control panel and / or the further input means, can activate and / or deactivate the preparation operation of the food processor.
  • the preparation operation for example, the agitator and / or a motor for operating the agitator is started, preferably for a certain time stirring time. At the latest after this predetermined stirring time, for example, the preparation mode can be deactivated, whereby the operation of the agitator and / or the motor are terminated.
  • the agitator speed is greater than 0 in an activated preparation mode and the stirrer speed is equal to 0 when the preparation mode is deactivated.
  • the deactivation of the preparation mode and / or the adjustment of preparation parameters and / or operating parameters, such as the agitator speed and / or the duration of the stirring process can, for example manually and / or (partially) automatically, for example program-controlled and / or recipe-dependent (for example, depending on the selected recipe) and / or food-dependent (eg in Depending on the condition of the food). This thus makes possible, in particular, the at least partially automatic preparation of the food.
  • each recipe and / or each set food preferably comprises at least one (digitally stored) program for the preparation.
  • the food processor and / or a mobile device (such as a mobile data memory or recipe chip) for the food processor preferably comprises a non-volatile data storage unit in which preparation parameters and / or a comparison specification and / or a detection size selection and / or preset operating parameters and / or programs and / or recipes are stored, which are selected, for example, depending on an input of the operator.
  • a comparison specification comprises information about a recording type selection (type of the respective recording), wherein in particular the comparison specification is selected as a function of the set food, and, for example (eg in step a) and / or b)) the records determined by the recording type selection of the selected comparison target are determined such that, when a first food to be prepared is selected, at least one other record is determined than when a second food to be prepared is selected.
  • these operating parameters also include control parameters, for example the agitator rotational speed and / or the values for electrical parameters for controlling the motor of the agitator in order to achieve a specific agitator rotational speed.
  • the preparation parameters preferably comprise at least partially the operating parameters and / or control parameters and / or further parameters which are of relevance for the preparation.
  • the preparation parameters each comprise information about z. B .:
  • the type of detection quantities to be detected such as a motor signal of the motor of the agitator, which depends in particular on the control of the motor and / or on the speed and / or the torque of the agitator,
  • the state of the preparation is preferably understood as meaning the state of the food in the preparation and / or properties of the preparation, such as, for example, a future optimal completion time of the preparation and / or of the food.
  • the analysis result for the state of the preparation is specific, d. H.
  • the analysis result allows a conclusion to be drawn as to which state the prepared food had at the time of the determination of the measured values and / or how the preparation can be influenced to obtain an optimal result.
  • a completion time for the preparation can be adjusted and / or the stirrer speed can be adjusted.
  • the speed may be, for example, in a range of 10 revolutions per minute (rpm) to 600 rev / min, preferably between 40 rev / min to 500 rev / min and / or vary.
  • the stirring time is adjustable, for example, in a range between 10 seconds to 1000 seconds, preferably 20 seconds to 400 seconds. This allows the optimal preparation of a variety of different foods.
  • the preparation is carried out in dependence on an input of an operator of the food processor and / or a programming of the food processor. It is, for example, conceivable that the operator makes an adjustment and / or input to the food processor, which type of food is to be prepared. This can also be done, for example, by the selection of a specific recipe by the operator. Subsequently, it can be provided that, depending on the type of food, a certain comparison template and / or a certain detection size selection and / or a specific program and / or certain values for operating parameters and / or control parameters for the at least partially automatic preparation are loaded and / or set and / or read out by the food processor.
  • the specifications and / or programs and / or values are, for example, digitally stored in a non-volatile data storage unit, in particular the food processor and / or a mobile device.
  • a flexible programming of the food processor for different types of food can be made possible.
  • the food or the type of food is, for example, cream and / or rice and / or flour, so that, for example, a first food, especially cream, and / or a second food, especially rice, for the preparation and / or according to the programming can be provided.
  • a first food especially cream, and / or a second food, especially rice, for the preparation and / or according to the programming
  • different time-dependent analyzes and / or a different parameterization can also be used for the time-dependent analysis.
  • a first course of the analysis information or of the analysis result characteristic of this food can be provided and / or evaluated, and for a second food a second course of the analysis information or analysis result characteristic of this second food can be provided and / or evaluated be.
  • a first selection ie, in particular type and / or number
  • a second selection of acquisition variables to be detected may preferably be determined for a first food item.
  • the characteristic profile can be determined as a function of the selection of the detection variables.
  • the evaluation of the corresponding characteristic course, z. B. by comparing the characteristic curve with the determined course of the measured values and / or with the analysis result, then allows a conclusion on the state of the food, so for example.
  • z. B. as a binary and / or electronic signal output.
  • the influencing, in particular deactivation, of the preparation operation takes place when, as a result of the time-dependent analysis and / or based on the analysis result of the time-dependent analysis, an increasing course of a motor signal of the motor of the agitator is ascertained.
  • influencing, in particular deactivation, of the preparation operation preferably takes place when a falling course of the motor signal is detected by the time-dependent analysis and / or on the basis of the analysis result of the time-dependent analysis. This has the advantage that flexible food can be prepared optimally by the time-dependent analysis.
  • a filtering of the ascertained records and / or of acquisition values of the records, in particular of the first and / or second and / or further acquisition values, preferably for the generation of features takes place.
  • at least one of the following filter methods to be performed individually or in combination (directly or indirectly) at the determined detection values (in particular measured values) for filtering the determined detection values, in particular a detection value profile of the temporally successive detection values:
  • the filtering of the determined recordings and / or detection values takes place in such a way that determined detection values filtered by the filtering are determined.
  • the analysis information is determined on the basis of the filtered detected values.
  • the filtering preferably comprises a first filtering of determined first detection values and / or a second filtering of determined second detection values, so that filtered first and / or filtered second detection values determined by the filtering are determined.
  • the (first) filtering method of the first filtering differs from the (second) filtering method of the second filtering, in particular as a function of the (type of) the respective (first and / or second) detection variable. This allows a further improvement of the analysis, in particular by a reduction of error influences, and thus an optimization of the preparation.
  • a filtering of the determined recordings and / or detection values and / or a generation of at least one feature takes place on the basis of the determined detection values and / or on the basis of the analysis result.
  • the filtering and / or the generation of the feature and / or the determination of the analysis information and / or the time-dependent analysis preferably comprises a (numerical) determination of a difference and / or a gradient and / or a comparison of (eg adjacent) filtered ones and / or unfiltered detected detection values (ie also, for example, first and second detection values).
  • the filtering and / or the determination of the analysis information and / or the generation of the characteristics can be based on the time profile of the (eg first and / or second) detection values, ie. H. on the basis of, for example, at least 2 and / or at least 4 and / or at least 5 and / or at least 10 and / or at least 100 (adjacent, determined first and / or second) detection values is carried out.
  • the filtering and / or the determination of the analysis information and / or the generation of the characteristics can be based on the time profile of the (eg first and / or second) detection values, ie. H. on the basis of, for example, at least 2 and / or at least 4 and / or at least 5 and / or at least 10 and / or at least 100 (adjacent, determined first and / or second) detection values is carried out.
  • a reliable information base for the analysis can be created.
  • the time-dependent analysis preferably evaluates the time profile, which may include, for example, first and / or second records and / or acquisition values, each in a time interval of at least 1 s and / or at least 2 s and / or at least 5 s and / or at least 10 s (by acquisition).
  • steps of the method according to the invention can be carried out in chronological succession or in any order and / or repeatedly. At least one of these steps and / or the filtering and / or the generation of the features (feature generation) may be implemented, for example, software and / or computer and / or electronically and / or by an electrical, in particular integrated, circuit.
  • time-dependent analysis and / or at least one of the steps of the method according to the invention are carried out repeatedly and / or cyclically, in particular over the entire preparation process, in order to respectively determine the analysis result repeatedly or cyclically.
  • At least one of the steps of the method according to the invention is performed at least partially by a processing device, preferably by arithmetic operations and / or signal processing. These steps ensure that the preparation of the food can be reliably influenced in order to achieve optimal preparation results.
  • At least one threshold value in particular in at least one of the steps of the method according to the invention, is evaluated, in particular for plausibility of the analysis result, wherein preferably at least one comparison value, such as at least one determined and / or filtered (first and / or second) Detection value and / or at least one generated feature and / or the analysis result and / or a temporal stirring period is compared with the threshold.
  • the threshold value may be dependent on the type and / or number of detected acquisition variables.
  • the threshold may include, for example, an upper and a lower threshold, ie threshold range defined thereby. For example.
  • a comparison specification preferably with a time profile, is evaluated for the analysis.
  • a gradient of the records and / or detection values and / or a chronological progression of the (filtered or unfiltered) recordings and / or (filtered or unfiltered) detection values (detection value curve) and / or average values of the curve and / or the like is also added analyzed the analysis to z. B. to determine the analysis result.
  • the comparison specification preferably comprises a predetermined pattern, in particular a time course pattern and / or a predetermined characteristic course of the analysis information and / or a frequency distribution.
  • a pattern recognition and / or a feature generation is used for a comparison with the comparison specification in the analysis.
  • the generation of the characteristics (feature generation) comprises bpsw. a calculation of a time difference and / or a variance and / or a trend (with regard to, for example, a decrease or increase in the course of the evaluation or the course of the evaluation).
  • comparison specification takes place in that the comparison specification is read out from a database as a function of a set foodstuff, the database preferably being located locally and / or by a remote from the food processor (for example spatially remote) Computer cloud-based over a network and / or the Internet and / or by a (in particular) mobile data storage unit is provided.
  • a mobile data storage unit is, for example, also understood to mean a USB stick and / or another portable data storage device which can be used, for example, in the food processor and / or can be connected to the food processor.
  • the comparison specification z. B.
  • the database is, for example, a system for electronic data management, preferably software-based. In particular, it may be provided that the selection of the comparison specification during the course of a recipe, for. At a certain point in the recipe.
  • the foodstuff prepared and / or to be prepared may comprise at least one of the following foods, e.g. B. depending on the food a comparison target is selected and / or a detection size selection is carried out:
  • a first and at least a second threshold value may also be provided, preferably a first threshold value for or with the first detection value z.
  • B. a first record and a second threshold for or with the second detection value z.
  • B. a second record is evaluated or compared.
  • the first and second or alternatively an upper and lower threshold value are provided, which in particular define a range of values.
  • a decision execution ie the determination of the decision result, is only performed and / or a positive decision result determined and / or taken into account if the (first and / or second) detection value and / or the generated feature is less than is an upper (first) threshold and / or greater than a lower (first) threshold.
  • the decision execution is only performed and / or a positive decision result is determined and / or taken into account if the stirring duration is less than an upper (second) threshold value and / or greater than a lower (second) threshold value.
  • the threshold values are defined empirically and / or depending on the food (ie, for example Dependence on a food selected and / or set by the operator) and / or detection quantity dependent (ie, depending on the type of detection quantity). This makes it possible, in particular, to assign a specific upper and lower threshold value to each of the detected detection variables in order to further improve the preparation.
  • the thresholds are z.
  • a non-volatile data storage unit such as a ROM (Read Only Memory) or flash memory, digitally persistently stored, and can be read out for a corresponding food.
  • the stirring duration can be determined, for example, by starting an electronic timer when activating the preparation mode and / or increasing the agitator rpm and / or reading it out when determining the records and / or detection values and / or at least one of the steps of the method according to the invention , It can thus be reliably plausibility of the analysis result.
  • the first and / or second and / or upper and / or lower threshold value may be, for example, in a range between 1 second and 5000 seconds, in particular 10 seconds to 1000 seconds, preferably 20 seconds to 400 seconds.
  • the thresholds may preferably be defined empirically such that the (lower) threshold and / or a first (lower) and / or a second (lower) threshold indicates the particular value or duration of stirring, at which (earliest) the desired one Condition of the preparation (eg the desired consistency of the food) occurs.
  • the threshold values may preferably be defined empirically in such a way that the (upper) threshold value and / or an upper (upper) and / or an upper (upper) threshold value indicates the determined value or the stirring time at which (empirically determined) at the latest desired state of the preparation (eg the desired consistency of the food) occurs.
  • further determined values such as temperature values and / or weight of the food, can be evaluated for plausibility.
  • the plausibility check is carried out at the latest during a decision execution and / or a positive decision result is only output if the plausibility check is positive, ie the limit values specified by the threshold values are adhered to.
  • the time-dependent analysis comprises a time series analysis, preferably a (statistical) evaluation of the frequency distribution, in which case in particular the analysis information and / or the determined records and / or detection values and / or the frequency distribution are buffered in time be carried out, wherein preferably the time-dependent analysis and / or the time series analysis is performed real-time capable.
  • the term "real-time capability" preferably refers to the fact that the analysis result is determined by the time-dependent analysis at the latest within a predefined maximum period of time.Thus, preferably a so-called “soft” or alternatively also “fixed” real-time requirement is provided in the preparation mode in order to influence the preparation operation in good time According to the soft real-time request, the analysis result is only processed further or the result of the decision is only positive if the predefined maximum time duration is maintained and / or undershot.
  • temporal buffering is preferably provided
  • the time series analysis comprises, for example, the performance of a frequency analysis and / or an autocorrelation function and / or an inference statistical analysis and / or a trend analysis and / or an analysis e a difference or slope of the temporal (detection value or recording) course.
  • the monitoring device has, in particular, a detection device in order to determine recordings and / or detection values and / or to detect detection variables, for example, on the drive.
  • the monitoring device may also have at least one or more sensors which are integrated in the food processor and / or arranged on the food processor.
  • the sensor and / or the sensors can each be designed, for example, as a temperature sensor and / or voltage sensor and / or current sensor and / or rotational speed sensor and / or torque sensor.
  • the recordings and / or detection values are, for example, as voltage detection values and / or current detection values and / or
  • This has the advantage that the relevant detection values can be determined reliably.
  • a third sensor for detecting a third detection variable and / or a fourth sensor for detecting a fourth detection variable and / or further sensors for detecting further detection variables is also provided.
  • all recordings and / or acquisition values which were determined by the acquisition of all acquisition variables are used to determine the analysis information in order to be able to adjust the preparation in a particularly stable and reliable manner by using as many acquisition variables as possible.
  • the processing device and / or the monitoring device is integrated in the food processor, and in particular the determination of the recordings and / or detection values takes place directly by detecting the detection variables on the processing device within the food processor.
  • the processing device and / or the monitoring device may be arranged within a housing (and / or at least partially on the housing) of the food processor and / or be firmly connected to other components of the food processor.
  • the detection of the respective detection variable can be carried out, for example, by measuring a motor current of a motor of an agitator of the food processor. To capture z. B.
  • a first detection variable such as the motor current can, for example, a voltage tap and / or a shunt resistor, in particular as a first sensor, be provided on an electrical line of a drive of the food processor.
  • a second detection variable such as a temperature may, for example, a second sensor to be designed as a temperature sensor.
  • the monitoring device has an electrical and / or electronic processing device, and / or that the processing device and / or the monitoring device has at least one electronic component.
  • the electronic component comprises, for example, a microprocessor and / or a digital signal processor and / or a non-volatile data memory and / or an application-specific integrated circuit (ASIC) and / or a field programmable gate array (FPGA) and / or the like.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • This allows a quick and reliable performance of the time-dependent analysis.
  • the invention likewise relates to a computer program product for operating a food processor, in particular a food processor according to the invention. It is provided that the computer program product is designed to carry out a method according to the invention.
  • the computer program product according to the invention brings about the same advantages as have been described in detail with reference to a method according to the invention and a food processor according to the invention.
  • a computer program product according to the invention may be suitable for being read out and / or executed by a processing device of a food processor according to the invention, in particular for carrying out the method according to the invention.
  • a computer program product according to the invention is, for example, a firmware which is preferably used to operate the food processor according to the invention and / or can be digitally transmitted to the food processor or the data storage unit and / or processing device.
  • the computer program product according to the invention can also be designed as a digital storage medium, in particular as a flash memory and / or digital optical storage medium, such as a CD and / or DVD and / or Blu-ray.
  • a preparation recording of the preparation takes place or is produced.
  • further detection values and / or further records of the prepared food and / or at least one activation value and / or at least one result value (during the preparation) are determined (for example repeatedly and / or cyclically and / or once).
  • the at least one activation value is determined, for example, by a control value detection of at least one activation parameter, the activation parameter being specific for the preparation (to be recorded).
  • the at least one result value is determined, for example, by a result value recording of at least one result parameter, wherein the result parameter for the result of the preparation and / or for the preparation is specific. Subsequently, in particular a recording of the determined activation value and / or the determined result value in a preparation record (eg as digitally and / or persistently stored information) can take place, so that preferably this is assigned to the preparation to be recorded (as a recorded preparation).
  • the activation value here includes, for example, at least one detection value and / or at least one recording of the prepared food.
  • the activation parameter comprises, for example, at least one detection variable and / or at least one quantity detected by a sensor of the food processor and / or an operator input and / or the like.
  • the result value comprises at least one detection value and / or at least one record of the prepared food.
  • the result parameter preferably comprises at least one detection variable and / or at least one operator input and / or at least one variable which is detected by a sensor of the food processor.
  • the activation parameter and the result parameter differ from one another.
  • This has the advantage that a preparation can be recorded and in particular reproduced at a later time.
  • the control parameters which are used in particular for controlling the preparation, as comprehensively and / or completely detected and preferably by the control values auf Hilbar and / or reproducible.
  • the result value and / or the result parameter serves in particular to record the result of the recorded preparation and / or to reproduce, for. A condition of the prepared food.
  • the activation parameter is in particular such a parameter, in particular such a detection variable, which includes information about the specific preparation, in particular the activation of the preparation, and / or a single preparation step of the preparation.
  • the activation parameter comprises information about a rotational speed of an agitator of the food processor and / or a direction of rotation (eg, left or right-handed rotation) of the agitator, and / or about a set temperature of a heating element or a heating of the food processor, and / or over a period of preparation, in particular a single preparation step.
  • the driving parameter influences the degree of roasting of the onions, as this, for example, the temperature for heating the onions and / or the duration of the heating is determined.
  • the result parameter is specific to the result of the preparation, for. B. the degree of roast of onions.
  • the result parameter can thus, for example, a visual record of the food, z. B. by a camera sensor, and / or other physical size of the food processor, such. As a motor current to be. For example, the consistency of the food, such. As whipped cream to be checked.
  • the result parameter relates to an operator input, z. B. to shorten the preparation time. It may, for example, be possible that when the desired degree of roast has been reached, an operator input will shorten the preparation duration prescribed by the recipe.
  • the result parameter can include such a user-specific adaptation.
  • the result parameter relates to an adaptation based on detected environmental parameters, which is carried out, for example, automatically, in order to optimize the preparation under different environmental conditions.
  • the reproduction of the recorded preparation may be evaluated first of the preparation record, in particular if a further preparation operation is initiated for a further preparation, and preferably if a recipe selection takes place.
  • a control signal can subsequently be output, in particular as a function of the evaluation and / or of the preparation recording, so that the further preparation is adapted to the preparation recording.
  • the result of the recorded preparation and / or at least one preparation step of the recorded preparation and / or a course of the driving parameters of the recorded preparation can be reproduced.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a food processor according to the invention
  • Figure 2 is another schematic representation of a food processor according to the invention
  • Figure 3-8 are schematic representations for visualization of an inventive
  • FIG. 9 shows a schematic representation of a detection value profile.
  • the identical reference numerals are used for the same technical features of different embodiments.
  • a food processor 10 according to the invention is shown schematically.
  • the food processor 10 comprises a housing 20, which has a receptacle 22 for a mixing vessel 24.
  • the mixing vessel 24 is, for example, closed by a cover 21, and preferably has a handle 23.
  • An agitator 51 and / or a heating element 53 and / or at least one sensor 52 is preferably arranged in the region of the mixing vessel 24 and / or in the interior of the mixing vessel 24.
  • a first sensor 52. 1 and a second sensor 52. 2 can also be provided, which each have a z. B. on different areas of the food processor 10, inside or outside of the food processor 10, for detecting different detection sizes 102 are arranged.
  • the food processor 10 includes a control panel 26, which, for example, a display 25, preferably a touch screen 25 includes.
  • the display 25 serves in particular both as an input and as an output means.
  • the control panel 26 in particular allows an operator of the food processor 10 to set and / or set preparation parameters and / or operating parameters such as the stirrer speed, the heating temperature and / or the duration of the preparation or stirring and / or various programs of the food processor 10 activate and / or deactivate.
  • the output of prescription-related instructions and / or instructions and / or graphical operating elements can also take place via the display 25.
  • an operation of the food processor 10 according to the invention can be carried out as input means.
  • the recipes are, for example, in a non-volatile Data storage 220 of the food processor 10 stored.
  • the input means also enables the activation and / or deactivation of a preparation operation and / or the adjustment of the type of preparation and / or the type of food to be prepared and / or (directly or indirectly) the type or number of detection variables 102 to be detected.
  • the food processor 10 comprises at least one processing device 50, which in particular comprises at least one processing tool 51, such as an agitator 51.
  • at least one monitoring device 200 is also provided which z. B. includes a processing device 210 and / or the data storage 220.
  • the processing device 50 and / or further processing devices 50 comprise the at least one sensor 52 and / or a heater 53 and / or a balance 54, which are integrated, for example, in the food processor 10.
  • the balance 54 is used in particular to detect or measure a weight force on the mixing vessel 24.
  • the weighing object is, for example, placed on and / or in the mixing vessel 24 and / or filled.
  • the heater 53 is, for example, designed such that the food in the mixing vessel 24 can be heated by the heater 53, preferably to temperatures in a range of 10 ° C to 150 ° C, preferably 30 ° C to 120 ° C.
  • FIG. 2 schematically shows a drive 30 of the food processor 10, which has an (electric) motor 31.
  • the drive 30 and / or the motor 31 is connected to at least one processing device 50 and / or at least one processing tool 51, in particular the agitator 51, that a power transmission from the motor 31 and / or a drive shaft of the drive 30 to the Processing device 50 and / or the processing tool 51 and / or the agitator 51 is performed.
  • the monitoring device 200 for monitoring is electrically connected at least to the sensor 52 and / or the processing device 50 and / or the drive 30 and / or the motor 31 of the drive 30.
  • FIG. 3 schematically illustrates a method 100 according to the invention.
  • At least one detection 105 of at least one or two detection variables 102 specific to a state of the preparation is carried out on the food processor 10.
  • the detection amount 102 temporally successive records 101 (in each case with detection values 106) are determined, wherein z. B. the records 101 (and / or the detection values 106) for at least one detection size 102, in particular a preparation parameter, the food processor 10 are specific, ie, for example, depending on the motor current of the motor 31 of the drive 30 of the food processor 10.
  • the analysis information is determined as a function of the temporally successive records 101 (and / or detection values 106).
  • An analysis result of the time-dependent analysis 140 has an influence on an activation 160, in particular of the processing device 50.
  • at least one control signal 161 is output which influences the preparation operation, ie, for example, the operation of the processing device 50.
  • the control signal 161 is output, for example, by a processing device 210 and / or by the monitoring device 200 and / or by a control device, not shown.
  • FIG. 4 illustrates a method according to the invention by way of example.
  • at least one first recording 100.1 of the prepared food is initially determined on at least one first time 108.1 of the preparation by a first detection 105.1 of a first detection variable 102.1.
  • a second detection 105.2 a second detection size 102.2, which z. B. may also be identical to the first detection size 102.1, at least a second record 101 .2 of the prepared food determined at least a second time 108.2 of the preparation.
  • the analysis information is determined as a function of the first recording 101 .1 and / or the second recording 101 .2, and the analysis 140 of the analysis information is performed.
  • first detection values 106.1 also include (eg, by caching) a first one Course 107.1 be determined.
  • a second curve 107.2 can also be determined from the second recording 101 .2 and / or from the second detection values 106.2 of the second recording 101 .2. It is preferably provided that the analysis information for the analysis 140 is determined based on the first and / or second course 107.1, 107.2.
  • the detection values 106 of the recordings 101 can be subjected to a further signal processing in order, in particular, to determine an analysis information as a result.
  • a filtering 110 of the determined (unfiltered) detection values 106, 106a takes place, whereby the filtered detection values 106, 106b are determined.
  • This allows z.
  • there is also possible for there to be an evaluation of the filtered detection values 106b, preferably a generation of features 121 and / or a feature evaluation.
  • the generated features 121 can be compared with a threshold value 171 and / or a frequency analysis can be carried out for feature evaluation. Subsequently, z.
  • a time-dependent analysis 140 in response to the filtered (detected) detection values 106, 106b.
  • a filtering of the time profile 107 of the recordings 101 and / or detection values 106 takes place. This is shown schematically in FIG. 7 on the basis of an unfiltered profile 107a of unfiltered detection values 106a.
  • the unfiltered detection values 106a are z. B. by detecting 105 of a measured variable M as a detection variable 102, such as a motor signal determined.
  • a filtering 110 of the curve 107 can be carried out, as a result of which a filtered time profile 107b is determined.
  • the filtering 1 10 allows an improved and more reliable evaluation of the detection values 106 and / or the course 107 z. B. by the time-dependent analysis 140th
  • the time-dependent analysis 140 may, for. B. based on the filtered time course 107b and / or based on the unfiltered time course 107a and / or based on the generated Features 121 and / or based on the filtered detection values 106b and / or on the basis of the unfiltered detection values 106a.
  • the time dependent analysis 140 is a frequency analysis. As shown in FIG. 8, depending on an analysis result of the time-dependent analysis 140, a positive or negative decision result 151 is determined, for which a decision execution 150 is made.
  • a positive decision result 151 is only determined if the analysis result indicates a future specific (desired) state of the preparation, for example an optimal completion time of the preparation.
  • the preparation mode is not influenced and / or no control signal 161 is output. In other words, the preparation of the food is proceeding normally in the preparation mode. In particular, however, there may be further termination conditions for the preparation operation, so that, for example, if the maximum duration of the preparation operation is exceeded, the preparation operation is automatically deactivated, regardless of the analysis result.
  • At least one detection 105 is performed again and / or a time-dependent analysis 140 is carried out (for example automatically and / or after a certain period of time and / or cyclically). If, however, a positive decision result 151 is determined, a drive 160 of the processing device 50 is effected by the output of a control signal 161 for influencing the preparation operation (see FIG. 8). For decision execution 150, at least one threshold value 171 can also be used for plausibility checking.
  • FIG. 8 is further shown that at least a first and second control signal 161 .1, 161 .2 can be output, which are mutually z. B. differ in the type of control.
  • the first control signal 161 .1 is output when a first analysis result is determined, so that the preparation is influenced in a first manner, in particular by reducing a rotational speed of an agitator 51 of the food processor 10 in a time-critical region of the time-dependent analysis 140
  • the second control signal 161 .2 is output when a second analysis result is determined, so that the preparation is influenced in a second manner, which differs from the first manner, in particular by a termination of the preparation operation.
  • FIG. 9 shows a typical time profile 107, in particular filtered curve 107b, of the recordings 101 and / or respective detection values 106, for example for the preparation of whipped cream.
  • the illustrated filtered detection values 106b are, for example, dependent on a motor signal M as the detection variable 102. It can be seen that initially (up to the second threshold value 171b) only slight fluctuations occur, and thus a constant trend is recognizable.
  • the features 121 may, for example, be generated by determining a difference and / or a gradient of the detection values 106. By means of a feature evaluation, it is then possible, for example, to use the generated feature 121 to recognize a specific pattern in the course 107.
  • the time-dependent analysis 140 can also be carried out on the basis of the detection values 106 and / or generated features 121.
  • the threshold values 171 can serve to check the plausibility of the analysis result.
  • the threshold values 171 are in particular defined empirically, so that, for example, a second threshold value 171 b indicates the time at which the desired state of the preparation (for example the desired consistency of the whipped cream) occurs at the earliest.
  • a marked pattern 152 which indicates the desired time of preparation, can be recognized in the marked region 152.
  • the occurrence of the history pattern 152 so z. As the specific change of the gradient and / or the trend, is in particular due to the influence of the food on the processing device 50.
  • the consistency which is changed as a result of the preparation can lead to a stirring resistance increasing or decreasing and thus the motor current of the electric motor 31 for the agitator 51 correspondingly increasing or decreasing.
  • the detection values 106 are therefore dependent on the preparation (for example the stirring resistance) and the course pattern 152 of the detection values 106 can thus be used in particular for evaluating the preparation and / or consistency.
  • the gradient pattern 152 is predefined empirically, for example. It may be possible that a comparison specification such as the history pattern 152 is detected by the time-dependent analysis 140 and / or decision implementation 150. The detection of the Gradient pattern 152 then allows early prediction of a critical point 153 at which the desired state of preparation occurs. In particular, the steps of the method 100 according to the invention can be adapted and / or z. B. be limited in time by a real-time request that in spite of a latency of the evaluation, the control signal 161 is output in a timely manner to influence the preparation mode in time reaching the desired state or the critical point 153 and / or disable.
  • a first generated feature 121 a and a second generated feature 121 b can be generated by an evaluation.
  • the first generated feature 121a indicates a slope (i.e., a positive difference)
  • the further generated feature 121b indicates, for example, a slope (i.e., a negative difference).
  • the feature evaluation and / or the time-dependent analysis 140 to detect a comparison specification, in particular a history pattern 152, in the temporal course 107. For this purpose, for example, a histogram is evaluated. For example, as shown in FIG.
  • the history pattern 152 corresponds to a continuous increase in the detection values 106 over a certain period of time.
  • a first comparison preset such as a first history pattern 152, a continuous rise
  • a second comparison preset such as a second history pattern 152
  • the corresponding first or second comparison specification is then taken into account.
  • the threshold value 171 comprises, in particular, at least one first threshold value 171, 171 a, which is represented in FIG. 7 by a dashed horizontal line.
  • a decision implementation 150 is only carried out and / or a positive decision result 151 is determined only if the currently determined detection values 106 are above the first threshold 171, 171 a.
  • the limitation of the decision execution time period 150 is preferably made possible by a second threshold value 171, 171 b, which is represented by a vertical dashed line.
  • a decision execution 150 is accordingly carried out and / or a positive decision result 151 is determined only if the time duration of the preparation operation exceeds the second threshold value 171 b in time.
  • a first time 108.1 is marked, on which z. B. a first record 101 .1 takes place and / or is determined, and a second time 108.2 characterized in which z. B. a second record 101 .2 takes place and / or determined.
  • the respective time 108.1, 108.2 may also be a (small) period of time, such as a period of time, such as an exposure time duration, and / or a measurement duration, such as a temperature measurement period.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Küchenmaschine (10) mit mindestens einer Bearbeitungsvorrichtung (50) und einer Überwachungsvorrichtung (200), wobei in einem Zubereitungsbetrieb die Bearbeitungsvorrichtung (50) zur zumindest teilweise automatischen Zubereitung von Lebensmitteln ansteuerbar ist, und die Überwachungsvorrichtung (200) zumindest einen Sensor (52) zur Ermittlung von mindestens einer ersten und zweiten Aufzeichnung (101.1, 101.2) aufweist, wobei die zweite Aufzeichnung (101.2) zeitlich nachfolgend zur ersten Aufzeichnung (101.1) ermittelbar ist, und sich die erste Aufzeichnung (101.1) von der zweiten Aufzeichnung (101.2) unterscheidet, sodass in Abhängigkeit von dem Unterschied ein zukünftiger bestimmter Zustand der Zubereitung feststellbar ist, wobei die Überwachungsvorrichtung (200) eine Verarbeitungsvorrichtung (210) umfasst, durch welche eine Analyseinformation in Abhängigkeit von der ersten und/oder zweiten Aufzeichnung (101.1, 101.2) bestimmbar ist, und eine Analyse (140) der Analyseinformation zur Bestimmung eines für den zukünftigen bestimmten Zustand der Zubereitung spezifischen Analyseergebnisses durchführbar ist, und mindestens ein Steuerungssignal (161) zur Beeinflussung des Zubereitungsbetriebs in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis ausgebbar ist.

Description

Küchenmaschine mit mindestens einer Bearbeitungsvorrichtung und einer Überwachungsvorrichtung
B e s c h r e i b u n g
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Küchenmaschine mit mindestens einer Bearbeitungsvorrichtung und einer Überwachungsvorrichtung. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13 sowie auf ein Computerprogrammprodukt gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 21 . Aus dem Stand der Technik sind Küchenmaschinen bekannt, welche zumindest teilweise automatisch Lebensmittel zubereiten können. Eine derartige Küchenmaschine ist bspw. in der Schrift DE 10 2013 106 691 A1 gezeigt, deren gesamter Offenbarungsgehalt zum Gegenstand dieser Anmeldung gemacht wird. Eine derartige Küchenmaschine umfasst eine oder mehrere Bearbeitungsvorrichtungen, welche bspw. ein Rührwerk aufweisen. Die Bearbeitungsvorrichtung kann dabei derart angesteuert werden, dass eine selbstständige und/oder zumindest teilweise automatische Zubereitung möglich ist. Dies umfasst insbesondere auch die Abarbeitung von Rezeptschritten durch die Küchenmaschine. Die zumindest teilweise automatische Zubereitung erfolgt dabei insbesondere gemäß einer Programmierung der Küchenmaschine. Die Programmierung umfasst bspw. Vorgaben, wie Ansteuerungsparameter, welche in Abhängigkeit von Rezeptschritten und/oder der Bedienereinstellung festgelegt werden. Ferner ist es denkbar, dass die Vorgaben in Abhängigkeit von dem zuzubereitenden Lebensmittel angepasst werden. So erfordert bspw. die Zubereitung von Reis eine andere Rührwerksdrehzahl und zeitliche Rührdauer als die Zubereitung von Sahne. Die Art des Lebensmittels wird bspw. durch das Rezept oder durch den Bediener der Küchenmaschine vorgegeben und an der Küchenmaschine entsprechend eingestellt. In Abhängigkeit von der Art des Lebensmittels erfolgt dann die Zubereitung entsprechend einer vorgegebenen Rührdauer und/oder Rührwerksdrehzahl, welche für die Zubereitung des jeweiligen Lebensmittels optimal ist.
Allerdings ist hierbei oft ein Problem, dass die optimale Zubereitung und damit die optimalen Werte für die Ansteuerungsparameter, wie die Rührwerksdrehzahl und/oder die Rührdauer, von sehr vielen Faktoren abhängig sind und von diesen beeinflusst werden. Solche Faktoren sind bspw. die Lebensmitteleigenschaften (Menge, Fettprozent, Hersteller und dergleichen) und/oder die Umgebungsbedingungen (wie die Raumtemperatur). Um die optimalen Werte für die Ansteuerungsparameter zu bestimmen, reicht es daher oft nicht aus, in Abhängigkeit von einer eingestellten Lebensmittelart, d. h. lebensmittelabhängig, vorgespeicherte Werte für die Ansteuerungsparameter heranzuziehen. Insbesondere ist es dann oft nicht möglich, bei unterschiedlichen Voraussetzungen und Umgebungsbedingungen gute und vergleichbare Ergebnisse bei der Zubereitung zu erhalten. Die Berücksichtigung von nur vereinzelten Faktoren ist dabei oft nicht ausreichend, wobei zudem der Kosten- und der technische Aufwand für die Sensorik hoch sind. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte und/oder vereinfachte, zumindest teilweise automatische Zubereitung von Lebensmitteln zu ermöglichen. Weiter soll insbesondere eine Zubereitung durch die Küchenmaschine für ein für die Zubereitung vorgesehenes Lebensmittel, d. h. insbesondere die Ermittlung und/oder Festlegung der optimalen Ansteuerungsparameter für das jeweilige Lebensmittel, in Bezug auf den Zustand und/oder die Art des Lebensmittels verbessert werden. Insbesondere soll dabei der konstruktive Aufwand und/oder Kostenaufwand reduziert werden.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Küchenmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 13 sowie durch ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 21. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Küchenmaschine beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie dem erfindungsgemäßen Computerprogrammprodukt, und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch eine Küchenmaschine mit mindestens einer Bearbeitungsvorrichtung und einer Überwachungsvorrichtung.
Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass in einem Zubereitungsbetrieb die Bearbeitungsvorrichtung zur zumindest teilweise automatischen Zubereitung von Lebensmitteln ansteuerbar ist (z. B. über ein Steuerungssignal), und die Überwachungsvorrichtung zumindest (oder ausschließlich) einen (einzigen) Sensor zur Ermittlung von mindestens einer ersten und zweiten Aufzeichnung aufweist, insbesondere zu unterschiedlichen Zeitpunkten.
Hierbei ist insbesondere die zweite Aufzeichnung zeitlich nachfolgend zur ersten Aufzeichnung ermittelbar, wobei sich vorzugsweise die erste Aufzeichnung von der zweiten Aufzeichnung unterscheidet (z. B. in Bezug auf den Inhalt der Aufzeichnung und/oder den ermittelten Werten der Aufzeichnung), sodass in Abhängigkeit von diesem Unterschied ein zukünftiger bestimmter Zustand der Zubereitung, z. B. ein Fertigstellungszeitpunkt des Lebensmittels, feststellbar ist. Bevorzugt umfasst die Überwachungsvorrichtung eine Verarbeitungsvorrichtung, durch welche eine Analyseinformation in Abhängigkeit von der ersten und/oder zweiten Aufzeichnung bestimmbar ist, und eine Analyse der Analyseinformation zur Bestimmung eines für den zukünftigen bestimmten Zustand der Zubereitung spezifischen Analyseergebnisses durchführbar ist, und mindestens ein Steuerungssignal zur Beeinflussung des Zubereitungsbetriebs in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis ausgebbar ist. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass durch eine Auswertung und/oder Analyse der Aufzeichnungen, welche sich z. b. zeitabhängig spezifisch für die Zubereitung verändern, der Zustand der Zubereitung bestimmen und/oder beeinflussen lässt. Die Analyse kann hierbei vorzugsweise eine zeitabhängige Analyse sein.
Bevorzugt umfassen die Aufzeichnungen, d. h. insbesondere die jeweilige erste und/oder zweite und/oder weitere Aufzeichnung, eine mehrdimensionale (d. h. mindestens zwei- oder dreidimensionale) Erfassung von Erfassungsgrößen und/oder eine mehrdimensionale Ermittlung von Erfassungswerten, um so insbesondere eine digitale und/oder numerische Repräsentation einer Eigenschaft der Zubereitung und/oder des Lebensmittels zu ermitteln. Die jeweilige Aufzeichnung umfasst (insbesondere als Art der Aufzeichnung) z. B. eine Bildaufzeichnung und/oder eine akustische Aufzeichnung und/oder eine olfaktorische Aufzeichnung und/oder eine gustatorische Aufzeichnung und/oder eine Aufzeichnung einer mindestens zweidimensionalen Krafterfassung und/oder eine mindestens zweidimensionale Temperaturaufzeichnung und/oder eine mindestens zweidimensionale Konsistenzerfassung am Lebensmittel und/oder dergleichen. Bevorzugt unterscheidet sich dabei die erste Aufzeichnung von der zweiten Aufzeichnung und/oder von darauffolgenden Aufzeichnungen nur durch den Zeitpunkt der jeweiligen Aufzeichnung und damit nicht durch die Art der Aufzeichnung. Besonders bevorzugt werden dabei, insbesondere im Zubereitungsbetrieb, kontinuierlich und/oder zyklisch und/oder periodisch die Aufzeichnungen, ermittelt, d. h. z. B. zu einem ersten Zeitpunkt zu Beginn einer ersten Periode wird die erste Aufzeichnung ermittelt und zu einem zweiten Zeitpunkt zu Beginn einer zweiten Periode wird die zweite Aufzeichnung ermittelt, insbesondere über die gesamte zeitliche Dauer des Zubereitungsbetriebs.
Insbesondere ist es denkbar, dass der Beginn einer Aufzeichnungsreihe, d. h. der aufeinanderfolgenden Ermittlung der ersten und anschließend der zweiten und anschließend der weiteren Aufzeichnungen, getriggert wird. Das Triggern erfolgt z. B. durch einen Taktgeber und/oder einen Timer und/oder durch den Beginn des Zubereitungsbetriebs und/oder durch die Ausgabe eines Triggersignals eines Triggergebers, z. B. aufgrund des Eintretens eines bestimmten Ereignisses. Das bestimmte Ergebnis ist z. B. das Eintreten in einen zeitkritischen Bereich bzw. eines zeitkritischen Zeitpunktes bei der Zubereitung. Insbesondere wird die jeweilige Aufzeichnung durch eine Flanke des Triggersignals initiiert. Hierzu ist z. B. der Triggergeber elektrisch und/oder elektronisch mit der Überwachungsvorrichtung und/oder dem Sensor verbunden, z. B. über elektrische Leitungen und/oder über Funk.
Ferner ist es denkbar, dass der Sensor, insbesondere ein erster und/oder zweiter Sensor zumindest eine der folgenden Sensoreinheiten aufweist und/oder als einer der folgenden Sensoreinheiten ausgeführt ist:
eine optische Sensoreinheit, vorzugsweise eine Bildsensoreinheit, vorzugsweise zur Erfassung einer Bildinformation und/oder Helligkeit als Erfassungsgröße,
eine akustische Sensoreinheit, insbesondere ein Mikrofon, vorzugsweise zur Erfassung einer akustischen Erfassungsgröße,
eine elektronische Nase, vorzugsweise zur Erfassung eines Geruchs als Erfassungsgröße,
mindestens eine Wärmesensoreinheit, insbesondere eine Infrarotsensoreinheit, vorzugsweise zur Erfassung einer Temperatur als Erfassungsgröße,
eine Füllstandsensoreinheit, insbesondere zur Erfassung eines Füllstands einer
Flüssigkeit in einem Rührgefäß der Küchenmaschine als Erfassungsgröße, eine Dampfsensoreinheit, vorzugsweise zur Erfassung eines durch die Zubereitung entstehenden Dampfs als Erfassungsgröße,
eine Feuchtigkeitssensoreinheit, insbesondere zur Erfassung einer Luftfeuchtigkeit innerhalb und/oder außerhalb der Küchenmaschine, insbesondere als Erfassungsgröße,
eine Drucksensoreinheit, insbesondere zur Erfassung eines Luftdrucks innerhalb und/oder außerhalb der Küchenmaschine, insbesondere als Erfassungsgröße, einen Scanner, vorzugsweise einen Barcode-Scanner, zur Erfassung von Informationen über die Zubereitung und/oder das Lebensmittel, insbesondere an einer Außenseite der Küchenmaschine, insbesondere als Erfassungsgröße, mindestens eine chemische Sensoreinheit, vorzugsweise zur Erfassung einer chemischen Information und/oder Eigenschaft als Erfassungsgröße, wobei bevorzugt der Sensor innerhalb der Küchenmaschine und/oder im Rührgefäß und/oder an einem Deckel für das Rührgefäß angeordnet ist. Insbesondere ist dabei die elektronische Nase ein technisches System zur Messung und/oder Erfassung von Gerüchen. Die elektronische Nase umfasst bspw. mikroelektronische Gassensoren und/oder sonstige Sensoren, wobei vorzugsweise eine Korrelation der Erfassungs- bzw. Messwerte dieser Sensoren ausgewertet wird, um die Gerüche zu erfassen. Insbesondere umfasst dabei die elektronische Nase einen nicht-flüchtigen Datenspeicher, welcher bspw. Referenzwerte für den Vergleich mit den durch die Sensoren erfassten Signalen zur Auswertung aufweist. Weiter umfasst die elektronische Nase bevorzugt eine Verarbeitungseinheit, welche bspw. die durch die Sensoren erfassten Signale mit den Referenzwerten vergleicht und/oder anhand eines Modells zur Geruchsmessung auswertet. Dies ermöglicht bspw. auch eine kontinuierliche Überwachung der Qualität des Lebensmittels und/oder der Zubereitung während des Zubereitungsbetriebs. Insbesondere ist es vorgesehen, dass bei einer Abweichung der Aufzeichnung und/oder des Analyseergebnisses von z. B. einer Vergleichsvorlage ein Warnhinweis an den Bediener der Küchenmaschine ausgegeben wird.
Des Weiteren ist es im Rahmen der Erfindung optional möglich, dass die Überwachungsvorrichtung einen ersten Sensor und einen zweiten Sensor aufweist, wobei sich der erste Sensor in Bezug auf die zu erfassende Größe (z. B. Erfassungsgröße) von dem zweiten Sensor unterscheidet, wobei durch den ersten Sensor die erste und zweite Aufzeichnung ermittelbar sind, und durch den zweiten Sensor mindestens eine weitere Aufzeichnung und/oder ein weiterer Erfassungswert ermittelbar ist, wobei vorzugsweise die erste und zweite Aufzeichnung zueinander von gleicher Art und zur weiteren Aufzeichnung von unterschiedlicher Art sind. Insbesondere wird die (z. B. erste und/oder zweite) Aufzeichnung durch den (z. B. ersten) Sensor dadurch ermittelt, dass die vom Sensor erfassten Daten (z. B. Erfassungs- und/oder Messwerte) durch die Verarbeitungsvorrichtung z. B. elektronisch ausgelesen werden. Insbesondere ist es auch möglich, dass noch weitere Sensoren unterschiedlicher Art vorgesehen sind und z. B. noch weitere Erfassungsgrößen unterschiedlicher Art für die Verbesserung der Qualität der Zubereitung ausgewertet werden. Optional ist es denkbar, dass der Sensor, insbesondere ein erster Sensor und/oder ein zweiter Sensor, mindestens eine der folgenden elektrischen Komponenten aufweist:
einen RFID-Sensor, insbesondere zur Erfassung von Informationen über die
Zubereitung und/oder das Lebensmittel,
- eine elektrische Energieaufnahmeeinheit, insbesondere eine Spule, zur
Energieübertragung und/oder Energieaufnahme für einen Betrieb des Sensors, einen elektrischen Energiespeicher, insbesondere einen Akkumulator, welcher vorzugsweise mit der Energieaufnahmeeinheit verbunden ist. So ist es z. B. denkbar, dass der Sensor in einem Deckel der Küchenmaschine angeordnet ist, wobei der Deckel bspw. abnehmbar ausgeführt ist und/oder vollständig von der Verarbeitungsvorrichtung baulich getrennt ist. Damit bspw. kein separater Netzanschluss am Deckel und/oder am Sensor vorgesehen sein muss und/oder auch auf eine feste (z. B. unlösbare) elektrische Verbindung zwischen dem Sensor und der Verarbeitungsvorrichtung verzichtet werden kann, kann z. B. eine elektrische Energieversorgung für den Sensor vorgesehen sein, welche insbesondere autonom zur Energieversorgung der Verarbeitungsvorrichtung ist. Bspw. kann die Energieversorgung des Sensors durch eine induktive Energieübertragung durch die Spule erfolgen, und somit bspw. den elektrischen Energiespeicher aufladen, um so den Sensor während des Zubereitungsbetriebs betreiben zu können. Auch ist bspw. die Energieversorgung mittels Energy Harvesting denkbar. Hiermit wird auch der Vorteil erzielt, dass der Komfort bei der Bedienung der Küchenmaschine erhöht wird. Weiter ist es denkbar, dass der Sensor und/oder ein weiterer Sensor der Küchenmaschine einen RFID-Sensor umfasst, umso bspw. die Analyse und/oder die Erfassung des Sensors zu parametrisieren. Insbesondere ist auch ein Bedienfeld der Küchenmaschine vorgesehen, insbesondere zur Durchführung und/oder Auswertung von Bedienereingabe, vorzugsweise zur Einstellung von Eigenschaften des Lebensmittels und/oder der Zubereitung.
Es kann von Vorteil sein, wenn im Rahmen der Erfindung die Überwachungsvorrichtung und/oder der Sensor zumindest eine der folgenden Schnittstellen aufweist:
eine Netzwerkschnittstelle, z. B. eine LAN- (Local Area Network) und/oder WLAN- (Wireless LAN) Schnittstelle, insbesondere zur Übertragung von Informationen über die Zubereitung und/oder über das Lebensmittel über ein Netzwerk, z. B. über das (weltweite) Internet, vorzugsweise cloudbasiert,
eine Funkschnittstelle, z. B. eine Bluetooth- und/oder Mobilfunkschnittstelle, vorzugsweise zur Übertragung von Daten mit der Vergleichsvorgabe und/oder Informationen über die Zubereitung und/oder über das Lebensmittel und/oder über die Aufzeichnungen und/oder die Erfassungswerte.
Bevorzugt können die Informationen und/oder Daten auf diese Weise flexibel und einfach von einem Bediener, z. B. über einen entfernten Rechner und/oder ein Smartphone, an die Küchenmaschine übertragen werden.
Es kann ferner möglich sein, dass der Sensor an der Küchenmaschine zumindest teilweise (d. h. auch z. B. vollständig) lösbar befestigt ist, und als ein durch einen Bediener der Küchenmaschine einzeln handhabbarer Sensor ausgeführt ist, um eine Erfassung, insbesondere zur Ermittlung der Aufzeichnungen, am Lebensmittel innerhalb und/oder außerhalb der Küchenmaschine und/oder eines Rührgefäßes der Küchenmaschine durchzuführen. Insbesondere kann so der Komfort bei der Bedienung der Küchenmaschine und der Zubereitung erhöht werden.
Weiter ist es denkbar, dass der (erste und/oder zweite und/oder ein weiterer) Sensor in einem Rührgefäß der Küchenmaschine integriert ist, und vorzugsweise eine Erfassung von Erfassungsgrößen innerhalb und/oder außerhalb des Rührgefäßes durchführt, wobei das Rührgefäß bevorzugt lösbar in eine Rührgefäß-Aufnahme der Küchenmaschine einsetzbar ist. Alternativ oder zusätzlich ist es auch denkbar, dass der Sensor derart nachrüstbar ausgeführt ist, dass der Sensor in die Küchenmaschine und/oder in einem Rührgefäß der Küchenmaschine und/oder einem Deckel des Rührgefäßes lösbar einsetzbar ist, vorzugsweise einsteckbar ist. Somit kann bspw. ein bestehender Sensor ausgetauscht werden und/oder ein neuer Sensor nachgerüstet werden, um bspw. das erfindungsgemäße Verfahren für zusätzliche Lebensmittel und/oder zusätzliche Erfassungsgrößen durchführen zu können.
In einer weiteren Möglichkeit kann vorgesehen sein, dass der Sensor nachrüstbar ausgeführt ist, insbesondere dadurch, dass der Sensor in einem austauschbaren Teil der Küchenmaschine, vorzugsweise in einem Rührgefäß, integriert ist, wobei die Küchenmaschine bevorzugt einen Adapter für unterschiedliche Sensoren aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor baulich getrennt von den weiteren Sensoren und/oder von den weiteren Teilen der Überwachungsvorrichtung ausgeführt sein und/oder elektrisch (z. B. auch elektronisch und/oder kabelgebunden und/oder über Funk) mit einer Verarbeitungsvorrichtung verbunden sein. Somit kann der Sensor in einfacher Weise ausgetauscht und/oder unterschiedliche Sensoren (bspw. für unterschiedliche Lebensmittel) eingesetzt werden.
Es kann optional möglich sein, dass eine Rührgefäß-Aufnahme der Küchenmaschine und/oder ein in die Rührgefäß-Aufnahme einsetzbares Rührgefäß der Küchenmaschine und/oder ein auf das Rührgefäß aufsetzbarer Deckel des Rührgefäßes zumindest einen elektrischen Kontakt, insbesondere aus einen elektrisch leitenden Material, aufweist, um eine elektrische Verbindung zu einem elektrischen Stromkreis der Küchenmaschine im eingesetzten und/oder aufgesetzten Zustand herzustellen, vorzugsweise zur Energieversorgung des Sensors und/oder zur Datenübertragung (z. B. von dem Sensor an die Überwachungsvorrichtung), wobei bevorzugt der elektrische Kontakt elektrisch mit dem Sensor, insbesondere sowohl im eingesetzten und/oder aufgesetzten als auch außerhalb des eingesetzten und/oder aufgesetzten Zustande, verbunden ist. Damit kann eine zuverlässige Überwachung des Lebensmittels, insbesondere durch Erfassung der Erfassungsgrößen durch den Sensor, durchgeführt werden. Der Sensor ist dabei bspw. der erste Sensor und/oder der zweite Sensor und/oder ein weiterer Sensor. Vorzugsweise kann durch den elektrischen Kontakt eine elektrische Verbindung zu einem elektrischen Stromkreis der Verarbeitungsvorrichtung der Küchenmaschine hergestellt werden. Bevorzugt ist hierzu an der Küchenmaschine, vorzugsweise im Bereich der Rührgefäß-Aufnahme, eine Verbindungseinheit, z. B. eine Steckverbindung und/oder einer Steckeraufnahme und/oder eine elektrisch leitende Kontaktfläche, vorgesehen, über die die elektrische Verbindung mit dem elektrischen Kontakt lösbar herstellbar ist. Somit kann der Komfort bei der Bedienung der Küchenmaschine deutliche verbessert werden. Zur Fixierung an der Verbindungseinheit ist es z. B. denkbar, dass Befestigungsmittel, wie z. B. Clipsverbindungen, eingesetzt werden.
Gemäß einem weiteren Vorteil kann vorgesehen sein, dass der Sensor als ein zumindest zweidimensionaler oder dreidimensionaler Sensor ausgeführt ist. Damit eignet sich der Sensor zur Erfassung von z. B. zweidimensionalen und/oder dreidimensionalen Erfassungsgrößen und/oder zur Ermittlung von zweidimensionalen und/oder dreidimensionalen Aufzeichnungen. Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn im Rahmen der Erfindung der Sensor, insbesondere ein erster Sensor, innerhalb der Küchenmaschine, vorzugsweise in einem abnehmbaren Rührgefäß der Küchenmaschine, derart angeordnet ist, dass eine unmittelbare Erfassung einer Erfassungsgröße am Lebensmittel zur Ermittlung der Aufzeichnung durchführbar ist. Bspw. ist dazu der Sensor im Inneren des Rührgefäßes und/oder in Wirkverbindung mit dem Inneren des Rührgefäßes angeordnet. Es kann vorgesehen sein, dass der Sensor außerdem ein Gehäuse aufweist, welches bspw. eine Dichtung aufweist, um so einen Eintritt von Flüssigkeit in das Gehäuse des Sensors und damit eine Beschädigung des Sensors zu vermeiden. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass der Sensor, insbesondere ein zweiter Sensor, derart an der Küchenmaschine mit Kontakt zur Umgebung der Küchenmaschine angeordnet ist, dass Erfassungsgrößen der Umgebung der Küchenmaschine durch den Sensor erfassbar sind. Auch hier ist es denkbar, dass der Sensor ein Gehäuse aufweist, welches z. B. vor dem Eintritt von Flüssigkeit abgedichtet ist, z. B. mittels eines Dichtelementes, wie eines Abdichtrings und/oder flexiblen Kunststoffs.
Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben einer Küchenmaschine, wobei in einem Zubereitungsbetrieb mindestens eine Bearbeitungsvorrichtung der Küchenmaschine zur zumindest teilweise automatischen Zubereitung von mindestens einem und/oder verschiedener Lebensmittel angesteuert wird. Diese Ansteuerung erfolgt bspw. durch eine Steuerungsvorrichtung und/oder durch ein Steuerungssignal, welches von der Steuerungsvorrichtung und/oder von einer Verarbeitungsvorrichtung ausgegeben wird. Insbesondere beeinflusst das Steuerungssignal Ansteuerungsparameter der Zubereitung, sodass bevorzugt durch die Steuerungsvorrichtung die Ansteuerungsparameter, wie die Rührwerksdrehzahl und/oder Rührdauer, bestimmt werden können. Das erfindungsgemäße Verfahren bringt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Küchenmaschine beschrieben worden sind. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Verfahren geeignet sein, eine erfindungsgemäße Küchenmaschine zu betreiben.
Vorzugsweise ist eine Überwachungsvorrichtung vorgesehen, welche zumindest während des Zubereitungsbetriebs mindestens eine für einen Zustand der Zubereitung spezifische Aufzeichnung des zubereiteten Lebensmittels ermittelt. Bevorzugt erfolgt durch die Überwachungsvorrichtung auch eine Ermittlung von Erfassungswerten durch eine Erfassung von mindestens ein oder zwei für einen Zustand der Zubereitung spezifischen Erfassungsgrößen an der Küchenmaschine. Besonders bevorzugt weist die Küchenmaschine die Überwachungsvorrichtung auf, welche, insbesondere zumindest während des Zubereitungsbetriebs, die Ermittlung der Erfassungswerte als jeweils zeitlich aufeinander folgende Erfassungswerte (durch eine Erfassung) durchführt.
Im Rahmen der Erfindung ist es insbesondere vorgesehen, dass zumindest einer der nachfolgenden Schritte durchgeführt wird, und/oder die nachfolgenden Schritte (z. B. zeitlich) nacheinander oder in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden:
a) Ermitteln zumindest einer ersten Aufzeichnung des zubereiteten Lebensmittels an zumindest einem ersten Zeitpunkt (d. h. auch Zeitraum) der Zubereitung, insbesondere im Zubereitungsbetrieb,
b) Ermitteln zumindest einer zweiten Aufzeichnung des zubereiteten Lebensmittels an zumindest einem zweiten Zeitpunkt (d. h. auch Zeitraum) der Zubereitung, insbesondere im Zubereitungsbetrieb, wobei sich der erste Zeitpunkt vom zweiten Zeitpunkt unterscheidet, und sich die erste Aufzeichnung von der zweiten Aufzeichnung derart unterscheidet, dass ein zukünftiger bestimmter Zustand der Zubereitung, z. B. ein Fertigstellungszeitpunkt des Lebensmittels, aufgrund des Unterschieds feststellbar ist,
c) Bestimmen einer Analyseinformation in Abhängigkeit von der ersten Aufzeichnung und/oder der zweiten Aufzeichnung,
d) Durchführen zumindest einer Analyse der Analyseinformation zur Bestimmung eines für den zukünftigen bestimmten Zustand der Zubereitung spezifischen Analyseergebnisses,
e) Ausgeben von mindestens einem Steuerungssignal zur Beeinflussung des Zubereitungsbetriebs, d. h. insbesondere auch der Zubereitung und/oder von Zubereitungsparametern, in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis, sodass der zukünftige bestimmte Zustand bei der Zubereitung Berücksichtigung findet.
Mit anderen Worten kann anhand der Ermittlung der Aufzeichnungen, insbesondere zu unterschiedlichen Zeitpunkten, und dem davon abhängigen Analyseergebnis der Zustand der Zubereitung bei der Zubereitung, d. h. insbesondere zeitlich während der Zubereitung (z. B. während des Rührens und/oder dem Betrieb des Rührwerks im Zubereitungsbetrieb), Berücksichtigung finden. Vorzugsweise können dabei auch mehr als zwei Aufzeichnungen, insbesondere während eines einzigen Zubereitungsbetriebs, ermittelt werden, z. B. mindestens 3 oder mindestens 4 oder mindestens 5 oder mindestens 6 oder mindestens 10 oder mindestens 20 Aufzeichnungen. Bevorzugt unterscheiden sich die (sämtlichen) ermittelten Aufzeichnungen, wie die erste und zweite Aufzeichnung, voneinander in Bezug auf dem Zeitpunkt der Ermittlung, sodass bspw. die erste Aufzeichnung zum ersten Zeitpunkt und die zweite Aufzeichnung zum zweiten Zeitpunkt ermittelt wird. Gleiches gilt selbstverständlich für weitere Aufzeichnungen zu weiteren Zeitpunkten, welche z. B. fortlaufend ermittelt werden. Bevorzugt wird dabei die jeweilige Aufzeichnung durch die Erfassung einer Erfassungsgröße ermittelt, wobei sich die jeweiligen Erfassungsgrößen unterscheiden können und/oder identisch sind. Insbesondere ist die Erfassungsgröße als Motorsignal (d. h. z. B. Stärke wie Stromstärke des Motorsignals) oder als Temperatur oder dergleichen ausgeführt. Auch kann es möglich sein, dass die Anzahl und/oder Art der ermittelten Aufzeichnungen und/oder erfassten Erfassungsgrößen in Abhängigkeit von dem (eingestellten) zuzubereitenden Lebensmittel festgelegt werden, z. B. durch eine Verarbeitungsvorrichtung der Küchenmaschine und/oder in Abhängigkeit von einer Bedienereingabe und/oder einer Vergleichsvorgabe und/oder einer Erfassungsgrößenauswahl. Somit kann die Zubereitung deutlich verbessert werden.
Als „Zeitpunkt" wird vorzugsweise der Zeitpunkt der Initiierung der Ermittlung der Aufzeichnung(en) und/oder Erfassung (z. B. der Erfassungsgrößen zur Ermittlung der Aufzeichnungen) und/oder insbesondere auch ein Zeitraum verstanden, in welchem z. B. die jeweiligen Aufzeichnungen erfolgen und/oder ermittelt werden. Z. B. kann der Zeitpunkt, an welchem die Aufzeichnung ermittelt wird, der Belichtungszeitraum und/oder Integrationszeitraum einer Kamera sein und/oder der Zeitraum, in welchem eine Übertragung der Daten von der Kamera an die Überwachungsvorrichtung erfolgt. Entsprechend kann das Ermitteln insbesondere ein Erfassen und/oder Durchführen einer Aufzeichnung durch einen Sensor (z. B. durch eine Kamera) und/oder eine Messung und/oder eine Übertragung der Daten von einem Sensor betreffen. Weiter ist es denkbar, dass die Aufzeichnungen, d. h. die erste und zweite und/oder weitere Aufzeichnungen, jeweils mindestens einen Erfassungswert aufweisen, wobei vorzugsweise der Erfassungswert dadurch ermittelt wird, dass eine Erfassung einer Erfassungsgröße durchgeführt wird. Insbesondere werden sämtliche Erfassungswerte einer einzigen Aufzeichnung im Wesentlichen gleichzeitig und/oder in einem Aufzeichnungszeitraum der Aufzeichnung erfasst und unterscheiden sich z. B. in Bezug auf deren örtliche Information. Insbesondere werden die Erfassungswerte durch die Erfassung von Erfassungsgrößen ermittelt, wobei die Erfassungsgrößen dieselbe Art aufweisen (z. B. immer Bildinformationen oder Temperaturen). So kann z. B. ein erster Erfassungswert bspw. durch die Erfassung einer ersten Erfassungsgröße, wie durch einen ersten Pixel eines Bildsensors, und ein zweiter Erfassungswert bspw. durch die Erfassung einer zweiten Erfassungsgröße, wie durch einen zweiten Pixel des Bildsensors, ermittelt werden.
Ferner kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass der zukünftige bestimmte Zustand der Zubereitung z. B. ein zukünftiger optimaler Fertigstellungszeitpunkt des zubereiteten Lebensmittels bei der Zubereitung ist, und/oder die erste Aufzeichnung während des Zubereitungsbetriebs ermittelt wird und die zweite (oder eine weitere) Aufzeichnung nach einer Deaktivierung des Zubereitungsbetriebs ermittelt wird, wobei die nachfolgenden Schritte vorgesehen sind:
Durchführen einer ersten Analyse anhand der ersten Aufzeichnung zur Bestimmung eines ersten Analyseergebnisses, wobei in Abhängigkeit von dem ersten
Analyseergebnis ein erstes Steuerungssignal zur Deaktivierung des Zubereitungsbetriebs ausgegeben wird,
Durchführen einer zweiten Analyse anhand der zweiten (oder weiteren) Aufzeichnung zur Bestimmung eines zweiten Analyseergebnisses, wobei in Abhängigkeit von dem zweiten Analyseergebnis ein zweites Steuerungssignal zur erneuten Aktivierung des
Zubereitungsbetriebs ausgegeben wird.
Bspw. ermöglicht dabei die erste Analyse, anhand zumindest der ersten Aufzeichnung einen Zustand der Zubereitung zu detektieren, an welchem die zweite Analyse durchgeführt werden kann/soll und/oder initiiert wird. Dies ist bspw. ein möglicher Fertigstellungszeitpunkt, wobei dann zur Plausibilisierung des ersten Analyseergebnisses (und damit z. B. des Fertigstellungszeitpunktes) die zweite Analyse eingesetzt wird. Bspw. ist dabei die zweite Analyse eine Analyse, welche ausschließlich im deaktivierten Zubereitungsbetrieb eingesetzt wird, um z. B. ein Verhalten des Lebensmittels und/oder eine Eigenschaft des Lebensmittels zu erfassen, welche sich aufgrund der Deaktivierung des Zubereitungsbetriebs in für den bestimmten Zustand spezifischer Weise verändert. Dies kann bspw. eine Bewegung, z. B. ein Absenken, des Lebensmittels bei Beendigung des Zubereitungsbetriebs (z. B. Rührbetriebs) sein, welche durch z. B. eine optische Erfassung zur Ermittlung der zweiten Aufzeichnung beobachtet wird. Dies ermöglicht ein zuverlässiges Detektieren des zukünftigen bestimmten Zustande.
Von weiterem Vorteil kann vorgesehen sein, dass die die Aufzeichnung, insbesondere die erste Aufzeichnung und/oder die zweite Aufzeichnung, durch eine zumindest zweidimensionale Erfassung zumindest einer Erfassungsgröße ermittelt wird, wobei vorzugsweise die Aufzeichnung zumindest als eine der folgenden Aufzeichnungsarten ausgeführt ist:
eine optische Aufzeichnung,
eine akustische Aufzeichnung,
- eine olfaktorische Aufzeichnung, und/oder
eine gustatorische Aufzeichnung.
Auch ist es ggf. möglich, dass eine einzige Aufzeichnung mehrere oder sämtliche Aufzeichnungsarten umfasst. Insbesondere ist die Analyse derart angepasst, dass eine Vergleichsvorgabe, welche für die jeweiligen Aufzeichnungsarten spezifisch ist, mit der entsprechenden Aufzeichnung verglichen wird, um die Zubereitung optimal beeinflussen zu können.
Weiter kann es vorgesehen sein, dass, insbesondere bei Schritt a), am ersten Zeitpunkt die erste Aufzeichnung und zumindest eine dritte Aufzeichnung und/oder weitere Aufzeichnungen ermittelt werden, wobei sich bevorzugt eine Aufzeichnungsart der ersten Aufzeichnung von der Aufzeichnungsart der dritten Aufzeichnung und/oder der weiteren Aufzeichnungen unterscheidet, und vorzugsweise, insbesondere bei Schritt b), am zweiten Zeitpunkt die zweite Aufzeichnung und zumindest eine vierte Aufzeichnung und/oder weitere Aufzeichnungen ermittelt werden, wobei sich die Aufzeichnungsart der zweiten Aufzeichnung von der Aufzeichnungsart der vierten Aufzeichnung und/oder der weiteren Aufzeichnungen unterscheidet, wobei vorzugsweise, insbesondere bei Schritt c), in Abhängigkeit von zumindest einer oder sämtlichen zu einem bestimmten Zeitpunkt ermittelten Aufzeichnungen die Analyseinformation bestimmt wird. Bevorzugt erfolgt die Ermittlung der Aufzeichnung durch die Erfassung einer bestimmten Erfassungsgröße, und insbesondere ist dabei die Aufzeichnungsart abhängig von einer Art der jeweiligen Erfassungsgröße. Somit können Aufzeichnungen von unterschiedlichen Erfassungsgrößen für die Analyse herangezogen werden und die Zubereitung weiter optimieren.
Ferner ist es denkbar, dass die erste Aufzeichnung und/oder zweite Aufzeichnung eine Bildaufzeichnung des zubereiteten Lebensmittels und/oder eine akustische Aufzeichnung eines von der Zubereitung abhängigen Geräusches der Küchenmaschine im Zubereitungsbetrieb ist. Insbesondere werden dabei für die Bildaufzeichnung mindestens 100 x 100 oder mindestens 200 x 200 oder mindestens 500 x 500 oder mindestens 1 .000 x 800 Pixel aufgezeichnet und/oder für die akustische Aufzeichnung mindestens 1 s oder mindestens 2 s oder mindestens 5 s oder mindestens 10 s lang das Geräusch aufgezeichnet. Entsprechend liegt damit eine mehrdimensionale Aufzeichnung vor, um somit vorteilhafterweise eine Optimierung der Zubereitung durchzuführen.
Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass bei der Analyse die erste Aufzeichnung mit der zweiten Aufzeichnung verglichen wird, und/oder die ermittelten Aufzeichnungen jeweils mit einer Vergleichsvorgabe verglichen werden, um ein Analyseergebnis zu bestimmen. Unter dem Vergleichen werden auch Operationen, z. B. arithmetische Operationen, verstanden, welche sowohl von der ersten als auch von der zweiten Aufzeichnung abhängig sind. Insbesondere ist dabei die Analyse eine zeitabhängige Analyse, und wird insbesondere (z. B. echtzeitfähig) während des Zubereitungsbetriebs durchgeführt. Dies ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Detektion des bestimmten Zustande. Es kann außerdem denkbar sein, dass im Zubereitungsbetrieb zyklisch und/oder wiederholt erste Erfassungswerte ermittelt werden, und parallel dazu im Zubereitungsbetrieb zyklisch und/oder wiederholt zweite Erfassungswerte und/oder weitere Erfassungswerte ermittelt werden, wobei in Abhängigkeit von den Erfassungswerten die Aufzeichnungen bestimmt werden. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass das Analyseergebnis durch eine Berechnung und/oder Vorhersage des zukünftigen bestimmten Zustande, insbesondere Fertigstellungszeitpunktes, der Zubereitung durch die Analyse bestimmt wird. Dadurch kann anhand z. B. der Erfassungswerte der Zeitpunkt optimal bestimmt werden, an welchem die Zubereitung abgeschlossen werden muss.
Ferner kann es möglich sein, dass bei der Analyse mindestens eine Vergleichsvorgabe in Abhängigkeit von einem zubereiteten Lebensmittel ausgewertet wird, wobei, insbesondere für die Berechnung und/oder Vorhersage des zukünftigen bestimmten Zustande, ein Vergleich der Analyseinformation mit der Vergleichsvorgabe erfolgt, wobei vorzugsweise mindestens ein zeitlicher Analyseverlauf der Analyseinformation mit mindestens einem zeitlichen Verlaufsmuster der Vergleichsvorgabe verglichen wird. Der zeitliche Analyseverlauf umfasst z. B. mindestens zwei ermittelte Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte, welche z. B. zeitlich nacheinander ermittelt wurden. Insbesondere wird der zeitliche Analyseverlauf der Analyseinformation in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf der jeweiligen Aufzeichnungen bestimmt. Die Vergleichsvorgabe kann somit z. B. genutzt werden, um die Parametrisierung der Analyse durchzuführen.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die nachfolgenden Schritte vorgesehen sind: - Einstellen und/oder Auswählen eines zuzubereitenden Lebensmittels durch eine Bedienereingabe an der Küchenmaschine,
Auswählen einer Vergleichsvorgabe in Abhängigkeit von dem eingestellten und/oder ausgewählten Lebensmittel,
Vergleichen von Werten der Analyseinformation und/oder des Analyseergebnisses mit der Vergleichsvorgabe, um den zukünftigen bestimmten Zustand zu bestimmen
(detektieren), welcher vorzugsweise für das Lebensmittel spezifisch ist.
Insbesondere wird dabei die (z. B. erste und zweite) Aufzeichnung durch die Bedienereingabe und/oder durch die Art des Lebensmittels beeinflusst, um z. B. eine für das jeweilige Lebensmittel optimale Analyse durchführen zu können.
Es kann weiter möglich sein, dass in dem Zubereitungsbetrieb die Bearbeitungsvorrichtung mit einem Rührwerk zur zumindest teilweise automatischen Zubereitung von unterschiedlichen Lebensmitteln, insbesondere Schlagsahne und/oder Nudeln und/oder Reis, angesteuert wird, wobei für jedes dieser Lebensmittel mindestens eine lebensmittelspezifische Vergleichsvorgabe zum Vergleich mit (mindestes einer) der Aufzeichnung(en) und/oder dem Analyseergebnis vorgesehen ist. Dies ermöglicht insbesondere eine lebensmittelspezifische Analyse zur Optimierung des Zubereitungsergebnisses.
Bevorzugt wertet die zeitabhängige Analyse mehrere, insbesondere mindestens 2 und/oder mindestens 4 und/oder mindestens 10, der ermittelten Erfassungswerte und/oder Aufzeichnungen und/oder der ermittelten ersten Aufzeichnung und/oder ersten Erfassungswerte und/oder der ermittelten zweiten Aufzeichnung und/oder zweiten Erfassungswerte (und/oder der jeweils daraus resultierenden Werte, wie jeweils daraus generierte Merkmale) aus, z. B. vergleicht diese miteinander, um bevorzugt (nur) ein einziges Analyseergebnis zu bestimmen. Eine exakte Kenntnis der Faktoren wie der Lebensmitteleigenschaften und Umgebungsbedingungen ist somit nicht nötig, da insbesondere das Analyseergebnis die notwendigen Informationen bereitstellt, um die Zubereitung zu optimieren. Bevorzugt kann in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis dann die Zubereitung gesteuert werden, d. h. der Zubereitungsbetrieb und/oder Ansteuerungsparameter derart beeinflusst werden, dass die optimale Zubereitung für das Lebensmittel gewährleistet wird.
Ferner kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Erfassungsgrößen jeweils mindestens einen der folgenden Größen, insbesondere Zubereitungsparameter, umfassen, und/oder jeweils mindestens eine der folgenden Größen sind und/oder davon beeinflusst werden:
- eine Drehzahl der Bearbeitungsvorrichtung, vorzugsweise eines Rührwerks der Küchenmaschine,
ein Parameter eines Antriebs, vorzugsweise eines Motors des Antriebs, z. B. ein Drehmoment,
ein Motorsignal, bevorzugt ein Motorstrom, welches von einem Drehmoment des Rührwerks der Küchenmaschine abhängig ist,
eine Temperatur, welche insbesondere an dem zubereiteten Lebensmittel durch einen in der Küchenmaschine integrierten Temperatursensor erfasst wird,
eine Kerntemperatur des zubereiteten Lebensmittels, eine Oberflächentemperatur des zubereiteten Lebensmittels,
ein Gewicht des zubereiteten Lebensmittels, wobei das Gewicht durch eine in der Küchenmaschine integrierte Waage erfasst wird,
ein messbarer Parameter am zubereiteten Lebensmittel, welcher insbesondere für einen Fertigstellungszeitpunkt des zubereiteten Lebensmittels spezifisch ist, eine Zeitdauer, vorzugsweise Rührdauer des Rührwerks, insbesondere seit dem Zeitpunkt der Aktivierung des Zubereitungsbetriebs,
eine Helligkeit, welche z. B. durch einen optischen Sensor am zubereiteten Lebensmittel erfasst wird,
eine Lautstärke, welche insbesondere durch einen akustischen Sensor am zubereiteten Lebensmittel erfasst wird,
eine Konsistenz des zubereiteten Lebensmittels,
eine elektrische Eigenschaft des zubereiteten Lebensmittels, vorzugsweise der elektrische Widerstand des Lebensmittels,
eine Geruchsstoffkonzentration am zubereiteten und/oder des zubereiteten
Lebensmittels, bevorzugt innerhalb eines Rührgefäßes der Küchenmaschine, eine Geschmacksstoffkonzentration am zubereiteten und/oder des zubereiteten
Lebensmittels, bevorzugt innerhalb eines Rührgefäßes der Küchenmaschine, zumindest eine chemische Größe des zubereiteten Lebensmittels, insbesondere ein pH-Wert und/oder eine Konzentration des zubereiteten Lebensmittels,
ein Druck im Bereich des zubereiteten Lebensmittels und/oder ein Druckverlauf, vorzugsweise in einem Rührgefäß der Küchenmaschine,
zumindest eine spektrale Eigenschaft des zubereiteten Lebensmittels.
Dabei ist es denkbar, dass die Aufzeichnungen und/oder die Erfassungsgrößen vor und/oder bei und/oder nach dem Zubereitungsbetrieb am Lebensmittel erfasst werden. Insbesondere ist es denkbar, dass eine elektronische Datenbank vorgesehen ist, welche bspw. Vergleichswerte für die jeweiligen Aufzeichnungen und/oder Erfassungsgrößen umfasst, um insbesondere anhand dieser Vergleichswerte die Erfassungswerte der Aufzeichnungen auszuwerten. Auf diese Weise können bspw. anhand von statistischen Verfahren eine Vielzahl von Erfassungsgrößen für die Optimierung der Zubereitung in Beziehung zueinander gesetzt werden. Bspw. wird durch die Ausgabe des Steuerungssignals ein Ansteuerungsparameter wie die zeitliche Rührdauer und/oder die Rührwerksdrehzahl beeinflusst und/oder festgelegt. Somit kann in Abhängigkeit von dem für die Zubereitung vorgesehenen (dem zuzubereitenden) Lebensmittel die optimalen Ansteuerungsparameter bestimmt werden und/oder die Zubereitung entsprechend beeinflusst werden. Das Steuerungssignal wird bspw. durch eine Verarbeitungsvorrichtung und/oder durch die Überwachungsvorrichtung und/oder durch eine Steuerungsvorrichtung und/oder durch eine Elektronik der Küchenmaschine ausgegeben. Weiter ist es bspw. vorgesehen, dass die Bestimmung der Analyseinformation und/oder die Analyse und/oder die Bestimmung des Analyseergebnisses von der Verarbeitungsvorrichtung durchgeführt, bevorzugt durch arithmetische Operationen und/oder eine Signalverarbeitung, wird.
Weiter ist es insbesondere denkbar, dass durch die zeitabhängige Analyse das Analyseergebnis bestimmt wird, welches für den Zustand der Zubereitung spezifisch ist, d. h. insbesondere für den Zustand des Lebensmittels während der Zubereitung. Als Zustand des Lebensmittels während der Zubereitung wird bspw. eine Eigenschaft des Lebensmittels, wie die Konsistenz und/oder Temperatur und/oder optische Eigenschaften und/oder akustische Eigenschaften, verstanden, welche sich während der Zubereitung (d. h. während des Zubereitungsbetriebs) verändern. Die Analyseinformation und/oder die Erfassungswerte und/oder der Zubereitungsparameter ist/sind dabei vorzugsweise von den Aufzeichnungen und/oder Zeitpunkten der Aufzeichnungen und/oder Erfassungsgrößen an der Küchenmaschine, z. B. Stellgrößen und/oder Einflussgrößen und/oder Eigenschaften der Küchenmaschine und/oder physikalischen Größen, abhängig, welche von dem Zustand des Lebensmittels beeinflusst wird.
Vorzugsweise bezieht sich der Begriff Aufzeichnung und/oder Erfassungswert im Rahmen der Erfindung auf einen (bspw. mittels eines Sensors) erfassbaren Wert und/oder Messwert der Erfassungsgröße, d. h. insbesondere einer physikalischen Größe bzw. Messgröße, welche insbesondere an der Küchenmaschine erfasst wird, wobei bevorzugt der Zubereitungsparameter die Erfassungsgröße ist oder beeinflusst. Insbesondere umfasst die Ermittlung der Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte eine Messung (Erfassung) der Erfassungsgröße, wobei unter „Messung" in diesem Zusammenhang sowohl eine quantitative aber auch eine qualitative Erfassung verstanden werden kann, und diese somit nicht zwangsläufig die Festlegung einer Einheit und/oder die quantitative Aussage über die Erfassungsgröße umfassen muss. Die Aufzeichnung und/oder der Erfassungswert kann bspw. lediglich ein Spannungswert und/oder Stromwert sein, wobei z. B. ein Verlauf ohne konkreten Vergleich mit einer Einheit durch die zeitabhängige Analyse analysiert wird und/oder für die Analyseinformation herangezogen wird. Der Erfassungswert ist dabei bspw. proportional und/oder eindeutig zuordbar zum tatsächlichen Wert der Erfassungsgröße.
Im Rahmen der Erfindung bezeichnet die Erfassungsgröße (und/oder der Zubereitungsparameter) insbesondere eine Information und/oder eine Eigenschaft des Lebensmittels und/oder eine erfassbare (messbare) physikalische Größe (wie die Drehzahl des Rührwerks) und/oder Stellgröße (wie das Motorsignal) und/oder Einflussgröße (wie die Temperatur) an der Küchenmaschine, wobei die Erfassungsgröße und/oder der Zubereitungsparameter vorzugsweise (ausschließlich) indirekt von dem Zustand der Zubereitung beeinflusst wird, wie der Motorstrom eines Elektromotors zum Antreiben des Rührwerks. Bspw. bewirkt eine Veränderung der Konsistenz des Lebensmittels einen veränderten (Rühr-) Widerstand auf das Rührwerk und hat damit indirekt Einfluss auf den Motorstrom. Somit ist vorzugsweise der zeitliche Verlauf der Aufzeichnungen und/oder Messwerte bzw. Erfassungswerte abhängig von einem Verlauf des Rührwiderstands des Rührwerks. Hierbei hat sich überraschend der Vorteil ergeben, dass eine zeitabhängige Analyse, insbesondere der zeitlich aufeinander folgenden Erfassungswerte, die wesentlichen Informationen für die Optimierung der Zubereitung, insbesondere der Ansteuerung der Bearbeitungsvorrichtung, liefern kann. Insbesondere kann anhand der zeitabhängigen Analyse der Analyseinformation in vorteilhafter Weise ein Fertigstellungszeitpunkt für das Lebensmittel bestimmt werden.
Bevorzugt ist die zeitabhängige Analyse eine Analyse von zeitlich aufeinanderfolgenden (Erfassungs-) Werten, vorzugsweise einer Zeitreihe. Besonders bevorzugt umfasst die zeitabhängige Analyse statistische Methoden zur Vorhersage (Prädiktion) der künftigen Entwicklung der Zeitreihe und/oder Erfassungswerte verschiedener Aufzeichnungen und/oder der Erfassungsgrößen. Dabei bietet eine Vorhersage den Vorteil, dass trotz einer hohen Latenzzeit, d. h. einer Verzögerung zwischen dem Eintreten des Zustande der Zubereitung und dem Vorliegen des entsprechenden Analyseergebnisses, rechtzeitig das Steuerungssignal ausgegeben werden kann. Die zeitabhängige Analyse bietet damit den Vorteil, dass zuverlässig und frühzeitig ein künftiger Fertigstellungs- und/oder sonstiger gewünschter Zustand bei der Zubereitung des Lebensmittels erkennt bzw. bestimmt werden kann. Dies ermöglicht die frühzeitige Einflussnahme auf die Zubereitung, um bspw. rechtzeitig den Zubereitungsbetrieb deaktivieren zu können. Mit anderen Worten dient das Steuerungssignal bevorzugt dazu, einen Zustand der Zubereitung zu erhalten, welcher zeitlich dem Zustand der Zubereitung, für welchen das bestimmte Analyseergebnis spezifisch ist, nachfolgt. Somit kann die zeitabhängige Analyse, welche bspw. auch zeitbegrenzt und/oder echtzeitfähig durchgeführt wird, die Beeinflussung des Zubereitungsbetriebs und/oder die Bestimmung des Zustands der Zubereitung und/oder die Vorhersage des gewünschten Fertigstellungszeitpunkts vor dem zeitlichen Erreichen und/oder Überschreiten des Fertigstellungszeitpunkts durchführen und/oder initiieren.
Es ist ferner denkbar, dass die Küchenmaschine zumindest die eine und/oder mindestens zwei und/oder mindestens drei und/oder mehrere Bearbeitungsvorrichtungen aufweist, welche bevorzugt jeweils mindestens ein Bearbeitungswerkzeug umfassen, vorzugsweise zumindest ein Rührwerk und/oder mindestens ein Heizelement. Bevorzugt kommt das Bearbeitungswerkzeug in direkten Kontakt mit dem zubereiteten Lebensmittel. Insbesondere kann jede Bearbeitungsvorrichtung jeweils einen Sensor umfassen, wobei sich die jeweiligen Sensoren z. B. voneinander unterscheiden, um bspw. jeweils eine andere Erfassungsgröße ermitteln zu können. Weiter kann es vorgesehen sein, dass die Bearbeitungsvorrichtung zumindest einen elektrischen Motor (z. B. Elektromotor), bevorzugt zum Betreiben des Rührwerks umfasst. Zudem kann die Bearbeitungsvorrichtung vorzugsweise mindestens einen Temperatursensor und/oder mindestens eine Waage und/oder mindestens einen Stromsensor und/oder mindestens einen Spannungssensor umfassen, wobei die jeweiligen Bearbeitungsvorrichtungen auch unterschiedlich voneinander ausgebildet sein können. Bspw. ist eine erste Bearbeitungsvorrichtung vorgesehen, welche das Rührwerk umfasst, und eine zweite Bearbeitungsvorrichtung vorgesehen, welche insbesondere das Heizelement und/oder den Temperatursensor umfasst. Ferner umfasst die Küchenmaschine vorzugsweise ein Gehäuse, welches eine Aufnahme für ein Rührgefäß aufweist. Das Rührgefäß ist bspw. durch einen Deckel verschließbar und weist insbesondere einen Handgriff auf. Insbesondere ist das zuzubereitende Lebensmittel in das Rührgefäß einfüllbar und/oder aufnehmbar. Das Rührwerk und/oder das Heizelement sind bevorzugt im Inneren des Rührgefäßes angeordnet, und können insbesondere auf das Lebensmittel im Rührgefäß einwirken. Auch kann es vorgesehen sein, dass die Küchenmaschine zumindest ein Bedienfeld aufweist, welches vorzugsweise mindestens ein Display, bevorzugt einen Touchscreen, umfasst. Das Display wird dabei bspw. als Eingabe- und/oder als Ausgabemittel für einen Bediener der Küchenmaschine eingesetzt. Auch können ggf. weitere Eingabemittel, wie ein Drehregler und/oder ein Stellschalter und/oder dergleichen vorgesehen sein. Über das Bedienfeld, insbesondere über das Display in Verbindung mit den weiteren Eingabemitteln, kann ein Bediener der Küchenmaschine bspw. Ansteuerungsparameter und/oder Betriebsparameter, wie die Rührwerksdrehzahl und/oder die Heiztemperatur und/oder die Zeitdauer für den Rührvorgang (Rührdauer) und/oder verschiedene Programme für die Zubereitung einstellen und/oder aktivieren und/oder deaktivieren. Auch ist es denkbar, dass das Bedienfeld und/oder die Küchenmaschine derart ausgeführt ist, dass über den Touchscreen der einzustellende Betriebsparameter und/oder eine Rezeptauswahl auswählbar ist und/oder über das weitere Eingabemittel der Wert für den ausgewählten Betriebsparameter und/oder ein konkretes Rezept einstellbar/auswählbar ist.
Weiter ist es insbesondere möglich, dass der Bediener über das Bedienfeld das Lebensmittel (d. h. insbesondere die Art des Lebensmittels) und/oder der Zubereitung und/oder das Rezept für die Küchenmaschine einstellen kann. Weiter kann es vorgesehen sein, dass der Bediener, insbesondere über das Bedienfeld und/oder die weiteren Eingabemittel, den Zubereitungsbetrieb der Küchenmaschine aktiveren und/oder deaktivieren kann. In dem Zubereitungsbetrieb wird bspw. das Rührwerk und/oder ein Motor zum Betreiben des Rührwerks gestartet, vorzugsweise für eine bestimmte zeitliche Rührdauer. Spätestens nach dieser vorbestimmten Rührdauer kann bspw. der Zubereitungsbetrieb deaktiviert werden, wodurch auch der Betrieb des Rührwerks und/oder des Motors beendet werden. Vorzugsweise ist bei einem aktivierten Zubereitungsbetrieb die Rührwerksdrehzahl größer als 0 und bei deaktiviertem Zubereitungsbetrieb die Rührwerksdrehzahl gleich 0. Die Deaktivierung des Zubereitungsbetriebs und/oder die Einstellung von Zubereitungsparametern und/oder Betriebsparametern, wie der Rührwerksdrehzahl und/oder der Dauer des Rührvorgangs, kann dabei bspw. manuell und/oder (teilweise) automatisch, bspw. programmgesteuert und/oder rezeptabhängig (bspw. in Abhängigkeit vom ausgewählten Rezept) und/oder lebensmittelabhängig (z. B. in Abhängigkeit vom Zustand des Lebensmittels), erfolgen. Dies ermöglicht somit insbesondere die zumindest teilweise automatische Zubereitung des Lebensmittels.
Es ist weiter denkbar, dass die Erfassungsgröße und/oder der Zubereitungsparameter (und/oder der Ansteuerungsparameter) dem Betriebsparameter entspricht und/oder den Betriebsparameter umfasst, und/oder die Erfassungsgröße und/oder der Erfassungswert vom Betriebsparameter abhängig ist. Jedes Rezept und/oder jedes eingestellte Lebensmittel umfasst vorzugsweise mindestens ein (digital gespeichertes) Programm für die Zubereitung. Bevorzugt umfasst die Küchenmaschine und/oder eine mobile Vorrichtung (wie ein mobiler Datenspeicher oder Rezeptchip) für die Küchenmaschine eine nicht-flüchtige Datenspeichereinheit, in welcher Zubereitungsparameter und/oder eine Vergleichsvorgabe und/oder eine Erfassungsgrößenauswahl und/oder voreingestellte Betriebsparameter und/oder Programme und/oder Rezepte gespeichert sind, welche bspw. in Abhängigkeit von einer Eingabe des Bedieners ausgewählt werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass eine Vergleichsvorgabe eine Information über eine Aufzeichnungsartauswahl (Art der jeweiligen Aufzeichnung) umfasst, wobei insbesondere die Vergleichsvorgabe in Abhängigkeit von dem eingestellten Lebensmittel ausgewählt wird, und bspw. (z. B. bei Schritt a) und/oder b)) die Aufzeichnungen ermittelt werden, welche durch die Aufzeichnungsartauswahl der ausgewählten Vergleichsvorgabe vorgegeben sind, sodass bei Auswahl eines ersten zuzubereitenden Lebensmittels mindestens eine andere Aufzeichnung ermittelt wird als bei Auswahl eines zweiten zuzubereitenden Lebensmittels.
Diese Betriebsparameter umfassen dabei insbesondere auch Ansteuerungsparameter, bspw. die Rührwerksdrehzahl und/oder die Werte für elektrische Parameter zur Ansteuerung des Motors des Rührwerks, um eine bestimmte Rührwerksdrehzahl zu erzielen. Die Zubereitungsparameter umfassen dabei vorzugsweise zumindest teilweise die Betriebsparameter und/oder Ansteuerungsparameter und/oder weitere Parameter, welche für die Zubereitung von Relevanz sind. Insbesondere umfassen die Zubereitungsparameter jeweils Informationen über z. B.:
Eigenschaften der Küchenmaschine und/oder der Ansteuerung und/oder Erfassungsgrößen und/oder physikalische Größen, welche für die Zubereitung des Lebensmittels relevant sind und/oder von einem Zustand der Zubereitung abhängig sind,
- die Art der zu erfassenden Erfassungsgrößen, wie ein Motorsignal des Motors des Rührwerks, welches insbesondere von der Ansteuerung des Motors und/oder von der Drehzahl und/oder dem Drehmoment des Rührwerks abhängig ist,
- die Anzahl der zu erfassenden Erfassungsgrößen.
Bevorzugt wird unter dem Zustand der Zubereitung im Rahmen der Erfindung der Zustand des Lebensmittels bei der Zubereitung und/oder Eigenschaften der Zubereitung verstanden, wie bspw. ein künftiger optimaler Fertigstellungszeitpunkt der Zubereitung und/oder des Lebensmittels. Bevorzugt ist damit das Analyseergebnis für den Zustand der Zubereitung spezifisch, d. h. das Analyseergebnis lässt insbesondere eine Schlussfolgerung zu, welchen Zustand das zubereitete Lebensmittel zum Zeitpunkt der Ermittlung der Messwerte hatte und/oder wie die Zubereitung zum Erzielen eines optimalen Ergebnisses beeinflusst werden kann.
Bspw. kann anhand des Analyseergebnisses ein Fertigstellungszeitpunkt für die Zubereitung geschätzt werden und damit die Dauer des Rührvorgangs angepasst werden und/oder die Rührwerksdrehzahl angepasst werden. Die Drehzahl kann bspw. in einem Bereich von 10 Umdrehungen pro Minute (U/min) bis 600 U/min, vorzugsweise zwischen 40 U/min bis 500 U/min liegen und/oder variieren. Die Rührdauer ist bspw. in einem Bereich zwischen 10 Sekunden bis 1000 Sekunden, vorzugsweise 20 Sekunden bis 400 Sekunden einstellbar. Dies ermöglicht die optimale Zubereitung von einer Vielzahl von verschiedenen Lebensmitteln.
Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Zubereitung in Abhängigkeit von einer Eingabe eines Bedieners der Küchenmaschine und/oder einer Programmierung der Küchenmaschine durchgeführt wird. Dabei ist es bspw. denkbar, dass der Bediener eine Einstellung und/oder Eingabe an der Küchenmaschine vornimmt, welche Art von Lebensmittel zubereitet werden soll. Dies kann bspw. auch durch die Auswahl eines bestimmten Rezeptes durch den Bediener erfolgen. Anschließend kann es vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von der Art des Lebensmittels eine bestimmte Vergleichsvorlage und/oder eine bestimme Erfassungsgrößenauswahl und/oder ein bestimmtes Programm und/oder bestimmte Werte für Betriebsparameter und/oder Ansteuerungsparameter für die zumindest teilweise automatische Zubereitung durch die Küchenmaschine geladen und/oder eingestellt und/oder ausgelesen werden. Insbesondere kann auch durch die Auswahl des Rezeptes und/oder durch die Eingabe des Bedieners und/oder in Abhängigkeit von der Art des Lebensmittels direkt oder indirekt mindestens eine Vorgabe, wie die Art und/oder die Anzahl und/oder die Auswahl der zu erfassenden Erfassungsgrößen, bestimmt werden. Die Vorgaben und/oder Programme und/oder Werte sind dazu bspw. digital in einer nichtflüchtigen Datenspeichereinheit, insbesondere der Küchenmaschine und/oder einer mobilen Vorrichtung gespeichert. Somit kann ein flexibles Programmieren der Küchenmaschine für unterschiedliche Lebensmittelarten ermöglicht werden.
Das Lebensmittel bzw. die Art des Lebensmittels ist dabei bspw. Sahne und/oder Reis und/oder Mehl, so dass bspw. ein erstes Lebensmittel, insbesondere Sahne, und/oder ein zweites Lebensmittel, insbesondere Reis, für die Zubereitung und/oder gemäß der Programmierung vorgesehen sein kann. In Abhängigkeit von der Art des Lebensmittels können auch unterschiedliche zeitabhängige Analysen und/oder eine unterschiedliche Parametrisierung für die zeitabhängige Analyse genutzt werden. Auch kann es vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von einem durch den Bediener ausgewählten Lebensmittel unterschiedliche Erfassungsgrößen erfasst werden und/oder charakteristische Verläufe der Analyseinformation und/oder des Analyseergebnisses vorgegeben und/oder auslesbar und/oder vergleichbar sind, welche für das jeweilige Lebensmittel spezifisch sind. So kann bspw. für ein erstes Lebensmittel ein erster für dieses Lebensmittel charakteristischer Verlauf der Analyseinformation bzw. des Analyseergebnisses vorgesehen und/oder auswertbar und für ein zweites Lebensmittel ein zweiter für dieses zweite Lebensmittel charakteristischer Verlauf der Analyseinformation bzw. des Analyseergebnisses vorgesehen und/oder auswertbar sein. Des Weiteren kann vorzugsweise für ein erstes Lebensmittel eine erste Auswahl (d. h. insbesondere Art und/oder Anzahl) von Erfassungsgrößen und für ein zweites Lebensmittel eine zweite Auswahl von Erfassungsgrößen bestimmt werden, welche erfasst werden sollen. Bevorzugt kann außerdem der charakteristische Verlauf in Abhängigkeit von der Auswahl der Erfassungsgrößen bestimmt werden. Die Auswertung des entsprechenden charakteristischen Verlaufs, z. B. durch Vergleich des charakteristischen Verlaufs mit dem ermittelten Verlauf der Messwerte und/oder mit dem Analyseergebnis, ermöglicht dann einen Rückschluss auf den Zustand des jeweiligen Lebensmittels, sodass bspw. in Abhängigkeit hiervon das Steuerungssignal, z. B. als binäres und/oder elektronisches Signal, ausgegeben wird. Bspw. erfolgt bei Sahne die Beeinflussung, insbesondere Deaktivierung, des Zubereitungsbetriebs dann, wenn durch die zeitabhängige Analyse und/oder anhand des Analyseergebnisses der zeitabhängigen Analyse ein steigender Verlauf eines Motorsignals des Motors des Rührwerks festgestellt wird. Bevorzugt erfolgt bei Reis die Beeinflussung, insbesondere Deaktivierung, des Zubereitungsbetriebs dann, wenn durch die zeitabhängige Analyse und/oder anhand des Analyseergebnisses der zeitabhängigen Analyse ein abfallender Verlauf des Motorsignals detektiert wird. Dies hat den Vorteil, dass flexibel durch die zeitabhängige Analyse unterschiedliche Lebensmittel optimal zubereitet werden können.
Bevorzugt kann es möglich sein, dass die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden, insbesondere nach der Bestimmung der Analyseinformation und/oder bei der Analyse:
a) Generieren von wenigstens einem Merkmal anhand der Analyseinformation, b) Vergleichen von einem ersten Wert der Analyseinformation und/oder des generierten Merkmals mit einer Vergleichsvorgabe und/oder mit einem zweiten Wert der Analyseinformation und/oder des generierten Merkmals,
c) Bestimmen eines positiven oder negativen Entscheidungsergebnisses in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis, wobei das positive Entscheidungsergebnis nur dann bestimmt wird, wenn das Analyseergebnis einen zukünftigen bestimmten Zustand der Zubereitung indiziert, und wobei das Steuerungssignal nur dann ausgegeben wird, wenn das bestimmte Entscheidungsergebnis positiv ist.
Es ist außerdem denkbar, dass eine Filterung der ermittelten Aufzeichnungen und/oder von Erfassungswerten der Aufzeichnungen, insbesondere der ersten und/oder zweiten und/oder weiterer Erfassungswerte, vorzugsweise zur Generierung von Merkmalen, erfolgt. Insbesondere ist es dabei möglich, dass zur Filterung der ermittelten Erfassungswerte, insbesondere eines Erfassungswertverlaufs der zeitlich aufeinander folgenden Erfassungswerte, zumindest eine der folgenden Filtermethoden einzeln oder in Kombination (direkt oder indirekt) an den ermittelten Erfassungswerten (insbesondere Messwerten) durchgeführt werden:
• Medianfilter
• Gleitender Mittelwert • Tiefpass erster und/oder zweiter und/oder mindestens vierter Ordnung.
Bevorzugt erfolgt die Filterung der ermittelten Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte (d. h. der ungefilterten ermittelten Erfassungswerte) derart, dass durch die Filterung gefilterte ermittelte Erfassungswerte bestimmt werden. Insbesondere wird anhand der gefilterten ermittelten Erfassungswerte die Analyseinformation bestimmt. Bevorzugt umfasst die Filterung dabei eine erste Filterung von ermittelten ersten Erfassungswerten und/oder eine zweite Filterung von ermittelten zweiten Erfassungswerten, sodass durch die Filterung gefilterte ermittelte erste und/oder gefilterte ermittelte zweite Erfassungswerte bestimmt werden. Besonders bevorzugt unterscheidet sich die (erste) Filtermethode der ersten Filterung von der (zweiten) Filtermethode der zweiten Filterung, insbesondere in Abhängigkeit von der (Art der) jeweiligen (ersten und/oder zweiten) Erfassungsgröße. Dies ermöglicht eine weitere Verbesserung der Analyse, insbesondere durch eine Reduzierung von Fehlereinflüssen, und damit eine Optimierung der Zubereitung.
Es ist weiter denkbar, dass eine Filterung der ermittelten Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte und/oder ein Generieren von mindestens einem Merkmal anhand der ermittelten Erfassungswerte und/oder anhand des Analyseergebnisses erfolgt. Bevorzugt umfasst das Filtern und/oder das Generieren des Merkmals und/oder das Bestimmen der Analyseinformation und/oder die zeitabhängige Analyse eine (numerische) Bestimmung einer Differenz und/oder eines Gradienten und/oder einen Vergleich von (z. B. benachbarten) gefilterten und/oder ungefilterten ermittelten Erfassungswerten (d. h. auch z. B. erste und zweite Erfassungswerte). Es ist dabei denkbar, dass die Filterung und/oder das Bestimmen der Analyseinformation und/oder das Generieren der Merkmale anhand des zeitlichen Verlaufs der (z. B. ersten und/oder zweiten) Erfassungswerte, d. h. anhand bspw. jeweils mindestens 2 und/oder mindestens 4 und/oder mindestens 5 und/oder mindestens 10 und/oder mindestens 100 (benachbarter, ermittelter erster und/oder zweiter) Erfassungswerten, erfolgt. Es kann somit eine zuverlässige Informationsbasis für die Analyse geschaffen werden.
Durch die zeitabhängige Analyse wird bevorzugt der zeitliche Verlauf ausgewertet, welcher bspw. erste und/oder zweite Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte umfassen kann, die jeweils in einem Zeitintervall über mindestens 1 s und/oder mindestens 2 s und/oder mindestens 5 s und/oder mindestens 10 s (durch die Erfassung) ermittelt wurden. Insbesondere können Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zeitlich aufeinanderfolgend oder in beliebiger Reihenfolge und/oder wiederholt durchgeführt werden. Zumindest einer dieser Schritte und/oder die Filterung und/oder die Generierung der Merkmale (Merkmalsgenerierung) können dabei bspw. Software- und/oder computerimplementiert und/oder elektronisch und/oder durch eine elektrische, insbesondere integrierte, Schaltung durchgeführt werden. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass für die Filterung und/oder zeitabhängige Analyse digitale und/oder diskrete Erfassungswerte ausgewertet werden. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die zeitabhängige Analyse und/oder zumindest einer der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens wiederholt und/oder zyklisch, insbesondere über den gesamten Zubereitungsvorgang, durchgeführt werden, um jeweils das Analyseergebnis wiederholt bzw. zyklisch zu bestimmen. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass die zeitabhängige Analyse und/oder zumindest einer der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zumindest einmal pro Sekunde und/oder zumindest zehnmal pro Sekunde und/oder zumindest einhundertmal pro Sekunde während des Zubereitungsbetriebs, d. h. während der Zubereitung, durchgeführt werden. Weiter ist es bspw. vorgesehen, dass zumindest einer der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zumindest teilweise von einer Verarbeitungsvorrichtung durchgeführt werden, bevorzugt durch arithmetische Operationen und/oder eine Signalverarbeitung. Diese Schritte gewährleisten dabei, dass zuverlässig die Zubereitung des Lebensmittels beeinflusst werden kann, um optimale Zubereitungsergebnisse zu erzielen.
Weiter ist es denkbar, dass zumindest ein Schwellenwert, insbesondere bei zumindest einem der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere zur Plausibilisierung des Analyseergebnisses, ausgewertet wird, wobei bevorzugt wenigstens ein Vergleichswert, wie mindestens ein ermittelter und/oder gefilterter (erster und/oder zweiter) Erfassungswert und/oder mindestens ein generiertes Merkmal und/oder das Analyseergebnis und/oder eine zeitliche Rührdauer, mit dem Schwellenwert verglichen wird. Bevorzugt kann der Schwellenwert abhängig von der Art und/oder Anzahl der erfassten Erfassungsgrößen sein. Der Schwellenwert kann bspw. einen oberen und einen unteren Schwellenwert umfassen, d. h. hierdurch definierten Schwellenwertbereich. Bspw. kann vorgesehen sein, dass nur dann ein positives Entscheidungsergebnis bestimmt wird und/oder nur dann ein Steuerungssignal zur Deaktivierung des Zubereitungsbetriebs ausgegeben wird, wenn der Vergleichswert kleiner als der obere Schwellenwert und/oder größer als der untere Schwellenwert ist. Damit ist es z. B. möglich, Nachteile bei der Zubereitung aufgrund mehrdeutiger Analyseergebnisse zu vermeiden.
Weiter ist es denkbar, dass eine Vergleichsvorgabe, vorzugsweise mit einem zeitlichen Verlaufsmuster, für die Analyse ausgewertet wird. Alternativ oder zusätzlich wird auch ein Gradient der Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte und/oder eines zeitlichen Verlaufs der (gefilterten oder ungefilterten) Aufzeichnungen und/oder (gefilterten oder ungefilterten) Erfassungswerte (Erfassungswertverlaufs) und/oder von Mittelwerten des Verlaufs und/oder dergleichen bei der Analyse ausgewertet, um z. B. das Analyseergebnis zu bestimmen. Die Vergleichsvorgabe umfasst bevorzugt ein vorgegebenes Muster, insbesondere ein zeitliches Verlaufsmuster und/oder einen vorgegebenen charakteristischen Verlauf der Analyseinformation und/oder einer Häufigkeitsverteilung. Insbesondere kommt für einen Vergleich mit der Vergleichsvorgabe bei der Analyse eine Mustererkennung und/oder eine Merkmalsgenerierung zum Einsatz. Die Generierung der Merkmale (Merkmalsgenerierung) umfasst bpsw. eine Berechnung einer zeitlichen Differenz und/oder einer Varianz und/oder eines Trends (in Bezug z. B. auf einen Abfall oder Anstieg des Verlaufs bzw. Erfassungswertverlaufs).
Weiter ist es denkbar, dass eine Auswahl der Vergleichsvorgabe dadurch erfolgt, dass die Vergleichsvorgabe in Abhängigkeit von einem eingestellten Lebensmittel aus einer Datenbank ausgelesen wird, wobei vorzugsweise die Datenbank lokal und/oder durch einen zur Küchenmaschine entfernten (z. B. räumlich entfernt angeordneten) Rechner cloudbasiert über ein Netzwerk und/oder das Internet und/oder durch eine (insbesondere) mobile Datenspeichereinheit bereitgestellt wird. Unter einer mobilen Datenspeichereinheit wird bspw. auch ein USB-Stick und/oder ein sonstiger tragbarer Datenspeicher verstanden, welcher bspw. in der Küchenmaschine einsetzbar und/oder mit der Küchenmaschine verbindbar ist. Somit können bspw. flexibel neue Vergleichsvorgaben für die Küchenmaschine bereitgestellt werden. Insbesondere kann die Vergleichsvorgabe z. B. in Abhängigkeit von einem zur Zubereitung voreingestellten und/oder vorgesehenen Lebensmittel ausgewählt werden und/oder rezeptabhängig (d. h. bspw. in Abhängigkeit von einem digital gespeicherten Rezept zur automatischen Zubereitung des Lebensmittels) ausgewählt werden. Die Datenbank ist dabei bspw. ein System zur elektronischen Datenverwaltung, vorzugsweise softwarebasiert. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Auswahl der Vergleichsvorgabe während des Ablaufs eines Rezepts, z. B. an einem bestimmten Punkt des Rezepts, erfolgt.
Bevorzugt kann das zubereitete und/oder zuzubereitende (d. h. für die Zubereitung vorgesehene und/oder in die Küchenmaschine eingefüllte) Lebensmittel zumindest eine der folgenden Lebensmittel umfassen, wobei z. B. in Abhängigkeit von dem Lebensmittel eine Vergleichsvorgabe ausgewählt wird und/oder eine Erfassungsgrößenauswahl erfolgt:
- Nudeln,
- Reis,
- Schlagsahne,
- Teig,
- Saucen und/oder Emulsionen,
- Eismasse.
Optional können auch ein erster und mindestens ein zweiter Schwellenwert vorgesehen sein, wobei vorzugsweise ein erster Schwellenwert für den bzw. mit dem ersten Erfassungswert z. B. einer ersten Aufzeichnung und ein zweiter Schwellenwert für den bzw. mit dem zweiten Erfassungswert z. B. einer zweiten Aufzeichnung ausgewertet bzw. verglichen wird. Auch ist es denkbar, dass der erste und zweite oder alternativ ein oberer und unterer Schwellenwert vorgesehen sind, welche insbesondere einen Wertebereich definieren. Mit anderen Worten wird bspw. eine Entscheidungsdurchführung, d. h. die Bestimmung des Entscheidungsergebnisses, nur dann durchgeführt und/oder nur dann ein positives Entscheidungsergebnis bestimmt und/oder berücksichtigt, wenn der (erste und/oder zweite) Erfassungswert und/oder das generierte Merkmal geringer als ein oberer (erster) Schwellenwert und/oder größer als ein unterer (erster) Schwellenwert ist. Bevorzugt wird (als zusätzliche Bedingung) die Entscheidungsdurchführung nur dann durchgeführt und/oder nur dann ein positives Entscheidungsergebnis bestimmt und/oder berücksichtigt, wenn die Rührdauer geringer als ein oberer (zweiter) Schwellenwert und/oder größer als ein unterer (zweiter) Schwellenwert ist. Hierdurch erfolgt somit eine Begrenzung des Zeitabschnitts für die Entscheidungsdurchführung durch den zweiten Schwellenwert, wobei bspw. die Schwellenwerte empirisch definiert und/oder lebensmittelabhängig (d. h. bspw. in Abhängigkeit von einem durch den Bediener ausgewählten und/oder eingestellten Lebensmittel festgelegt werden) und/oder erfassungsgrößenabhängig (d. h. in Abhängigkeit von der Art der Erfassungsgröße) sind. Dies ermöglicht es insbesondere, jedem der erfassten Erfassungsgrößen jeweils einen spezifischen oberen und unteren Schwellenwert zuzuweisen, um so die Zubereitung weiter zu verbessern.
Die Schwellenwerte sind z. B. in einer nicht-flüchtigen Datenspeichereinheit, wie einem ROM (Read Only Memory) oder Flash-Speicher, digital persistent gespeichert, und können für ein entsprechendes Lebensmittel ausgelesen werden. Die Rührdauer kann bspw. dadurch ermittelt werden, dass bei Aktivierung des Zubereitungsbetriebs und/oder Erhöhung der Rührwerksdrehzahl ein (elektronischer) Timer gestartet und/oder bei Ermittlung der Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte und/oder bei mindestens einem der Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgelesen wird. Es kann somit zuverlässig eine Plausibilisierung des Analyseergebnisses erfolgen. Der erste und/oder zweite und/oder obere und/oder untere Schwellenwert kann dabei bspw. in einem Bereich zwischen 1 Sekunde und 5000 Sekunden, insbesondere 10 Sekunden bis 1000 Sekunden, vorzugsweise 20 Sekunden bis 400 Sekunden liegen. Die Schwellenwerte können vorzugsweise derart empirisch definiert sein, dass der (untere) Schwellenwert und/oder ein (unterer) erster und/oder ein (unterer) zweiter Schwellenwert den bestimmten Wert bzw. die Rührdauer angibt, an welchem (empirisch festgelegt) frühestens der gewünschte Zustand der Zubereitung (z. B. die gewünschte Konsistenz des Lebensmittels) auftritt. Weiter können die Schwellenwerte bevorzugt derart empirisch definiert sein, dass der (obere) Schwellenwert und/oder ein (oberer) erster und/oder ein (oberer) zweiter Schwellenwert den bestimmten Wert bzw. die Rührdauer angibt, an welchem (empirisch festgelegt) spätestens der gewünschte Zustand der Zubereitung (z. B. die gewünschte Konsistenz des Lebensmittels) auftritt. Neben den Schwellenwerten können zur Plausibilisierung insbesondere auch weitere ermittelte Werte, wie Temperaturwerte und/oder Gewicht des Lebensmittels, ausgewertet werden. Insbesondere wird spätestens bei einer Entscheidungsdurchführung die Plausibilisierung durchgeführt und/oder ein positives Entscheidungsergebnis nur dann ausgegeben, wenn die Plausibilisierung positiv ist, d. h. die durch die Schwellenwerte vorgegebenen Grenzwerte eingehalten werden. Es kann von Vorteil sein, wenn im Rahmen der Erfindung die zeitabhängige Analyse eine Zeitreihenanalyse, vorzugsweise eine (statistische) Auswertung der Häufigkeitsverteilung, umfasst, wobei hierzu insbesondere die Analyseinformation und/oder die ermittelten Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte und/oder die Häufigkeitsverteilung zeitlich gepuffert werden, wobei vorzugsweise die zeitabhängige Analyse und/oder die Zeitreihenanalyse echtzeitfähig durchgeführt wird. Der Ausdruck„echtzeitfähig" bezieht sich vorzugsweise darauf, dass das Analyseergebnis spätestens innerhalb einer vordefinierten Maximalzeitdauer durch die zeitabhängige Analyse bestimmt wird. Es ist somit vorzugsweise eine sogenannte „weiche" oder alternativ auch „feste" Echtzeitanforderung im Zubereitungsbetrieb vorgesehen, um den Zubereitungsbetrieb rechtzeitig beeinflussen zu können. Gemäß der weichen Echtzeitanforderung wird das Analyseergebnis nur dann weiter verarbeitet bzw. ist das Entscheidungsergebnis nur dann positiv, wenn die vordefinierte Maximalzeitdauer eingehalten und/oder unterschritten wird. Um eine besonders schnelle Verarbeitung zu gewährleisten, ist vorzugsweise eine zeitliche Pufferung vorgesehen, insbesondere durch einen schnellen Cache-Speicher. Die Zeitreihenanalyse umfasst bspw. die Durchführung einer Frequenzanalyse und/oder einer Autokorrelationsfunktion und/oder einer Inferenzstatistische Analyse und/oder eine Trendanalyse und/oder eine Analyse einer Differenz bzw. Steigung des zeitlichen (Erfassungswert- oder Aufzeichnungs-) Verlaufs. Die Überwachungsvorrichtung weist insbesondere eine Erfassungsvorrichtung auf, um Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte zu ermitteln und/oder Erfassungsgrößen bspw. an dem Antrieb zu erfassen. Hierzu kann die Überwachungsvorrichtung auch zumindest einen oder mehrere Sensoren aufweisen, welche in der Küchenmaschine integriert sind und/oder an der Küchenmaschine angeordnet sind. Der Sensor und/oder die Sensoren können dabei jeweils bspw. als Temperatursensor und/oder Spannungssensor und/oder Stromsensor und/oder Drehzahlsensor und/oder Drehmomentsensor ausgebildet sein. Entsprechend sind die Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte bspw. als Spannungserfassungswerte und/oder Stromerfassungswerte und/oder
Drehmomenterfassungswerte und/oder Drehzahlerfassungswerte und/oder Temperaturerfassungswerte ausgeführt. Dies hat den Vorteil, dass zuverlässig die relevanten Erfassungswerte ermittelt werden können. Vorzugsweise ist auch ein dritter Sensor zur Erfassung einer dritten Erfassungsgröße und/oder ein vierter Sensor zur Erfassung einer vierten Erfassungsgröße und/oder weitere Sensoren zur Erfassung weiterer Erfassungsgrößen vorgesehen. Bevorzugt werden sämtliche Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte, welche durch die Erfassung der sämtlichen Erfassungsgrößen ermittelt wurden, zur Bestimmung der Analyseinformation genutzt, um die Zubereitung durch die Heranziehung möglichst vieler Erfassungsgrößen besonders stabil und zuverlässig anpassen zu können.
Gemäß einem weiteren Vorteil kann vorgesehen sein, dass die Bearbeitungsvorrichtung und/oder die Überwachungsvorrichtung in der Küchenmaschine integriert ist, und insbesondere die Ermittlung der Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte direkt durch Erfassung der Erfassungsgrößen an der Bearbeitungsvorrichtung innerhalb Küchenmaschine erfolgt. Beispielsweise können die Bearbeitungsvorrichtung und/oder die Überwachungsvorrichtung innerhalb eines Gehäuses (und/oder zumindest teilweise an dem Gehäuse) der Küchenmaschine angeordnet sein und/oder fest mit weiteren Bestandteilen der Küchenmaschine verbunden sein. Die Erfassung der jeweiligen Erfassungsgröße kann bspw. dadurch erfolgen, dass ein Motorstrom eines Motors eines Rührwerks der Küchenmaschine gemessen wird. Zur Erfassung z. B. einer ersten Erfassungsgröße wie dem Motorstrom kann bspw. ein Spannungsabgriff und/oder ein Shuntwiderstand, insbesondere als ein erster Sensor, an einer elektrischen Leitung eines Antriebs der Küchenmaschine vorgesehen sein. Zur Erfassung z. B. einer zweiten Erfassungsgröße wie einer Temperatur kann bspw. ein zweiter Sensor als Temperaturfühler ausgeführt sein. Dies hat den Vorteil, dass in einfacher Weise die Aufzeichnungen und/oder Erfassungswerte ermittelt werden können und damit ein Zustand der Zubereitung ermittelt werden kann.
Es ist ferner denkbar, dass die Überwachungsvorrichtung eine elektrische und/oder elektronische Verarbeitungsvorrichtung aufweist, und/oder dass die Verarbeitungsvorrichtung und/oder die Überwachungsvorrichtung zumindest eine Elektronikkomponente aufweist. Die Elektronikkomponente umfasst bspw. einen Mikroprozessor und/oder einen digitalen Signalprozessor und/oder einen nicht-flüchtigen Datenspeicher und/oder eine Anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC) und/oder ein Field Programmable Gate Array (FPGA) und/oder dergleichen. Dies ermöglicht eine schnelle und zuverlässige Durchführung der zeitabhängigen Analyse. Insbesondere umfasst die Elektronikkomponente und/oder ein mit der Überwachungsvorrichtung verbundener oder darin integrierter Sensor, auch ggf. einen Analog-Digital-Wandler, welcher bspw. zur Erfassung der Erfassungsgröße dient. Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt zum Betreiben einer Küchenmaschine, insbesondere einer erfindungsgemäßen Küchenmaschine. Hierbei ist vorgesehen, dass das Computerprogrammprodukt dazu ausgeführt ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen. Damit bringt das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren und eine erfindungsgemäße Küchenmaschine beschrieben worden sind. Zudem kann ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt geeignet sein, durch eine Verarbeitungsvorrichtung einer erfindungsgemäßen Küchenmaschine ausgelesen und/oder ausgeführt zu werden, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt ist bspw. eine Firmware, welche vorzugsweise zum Betreiben der erfindungsgemäßen Küchenmaschine eingesetzt wird und/oder digital an die Küchenmaschine bzw. die Datenspeichereinheit und/oder Verarbeitungsvorrichtung übertragbar ist. Weiter kann das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt auch als digitales Speichermedium, insbesondere als Flash-Speicher und/oder digitales optisches Speichermedium, wie eine CD und/oder DVD und/oder Blu-ray, ausgeführt sein.
Es kann ferner im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass (insbesondere durch die Überwachungsvorrichtung) zumindest während des Zubereitungsbetriebs und/oder bei einer aufzuzeichnenden Zubereitung (des bzw. im Zubereitungsbetrieb) eine Zubereitungsaufzeichnung der Zubereitung erfolgt bzw. erstellt wird. Hierzu werden (bspw. wiederholt und/oder zyklisch und/oder einmalig) weitere Erfassungswerte und/oder weitere Aufzeichnungen des zubereiteten Lebensmittels und/oder zumindest ein Ansteuerungswert und/oder zumindest ein Ergebniswert (während der Zubereitung) ermittelt. Das Ermitteln des mind. einen Ansteuerungswertes erfolgt bspw. durch eine Ansteuerungswerterfassung von mind. einem Ansteuerungsparameter, wobei der Ansteuerungsparameter für die (aufzuzeichnende) Zubereitung spezifisch ist. Das Ermitteln des mind. einen Ergebniswertes erfolgt bspw. durch eine Ergebniswerterfassung von mind. einem Ergebnisparameter, wobei der Ergebnisparameter für das Ergebnis der Zubereitung und/oder für die Zubereitung spezifisch ist. Anschließend kann insbesondere ein Aufzeichnen des ermittelten Ansteuern ngswertes und/oder des ermittelten Ergebniswertes in einer Zubereitungsaufzeichnung (z. B. als digital und/oder persistent gespeicherte Information) erfolgen, sodass vorzugsweise diese der aufzuzeichnenden Zubereitung (als eine aufgezeichnete Zubereitung) zugeordnet ist. Der Ansteuerungswert umfasst dabei bspw. mind. einen Erfassungswert und/oder mind. eine Aufzeichnung des zubereiteten Lebensmittels. Der Ansteuerungsparameter umfasst bspw. mind. eine Erfassungsgröße und/oder mind. eine durch einen Sensor der Küchenmaschine erfasste Größe und/oder eine Bedienereingabe und/oder dergleichen. Insbesondere umfasst der Ergebniswert zumindest einen Erfassungswert und/oder zumindest eine Aufzeichnung des zubereiteten Lebensmittels. Vorzugsweise umfasst der Ergebnisparameter zumindest eine Erfassungsgröße und/oder zumindest eine Bedienereingabe und/oder zumindest eine Größe, welche durch einen Sensor der Küchenmaschine erfasst wird. Besonders bevorzugt unterscheiden sich dabei der Ansteuerungsparameter und der Ergebnisparameter voneinander. Dies hat den Vorteil, dass eine Zubereitung aufgezeichnet und insbesondere zu einem späteren Zeitpunkt reproduziert werden kann. Hierzu ist es insbesondere vorgesehen, dass die Ansteuerungsparameter, welche insbesondere zur Steuerung der Zubereitung dienen, möglichst umfassend und/oder vollständig erfasst und vorzugsweise durch die An steuerungswerte aufzeichenbar und/oder reproduzierbar sind. Der Ergebniswert und/oder der Ergebnisparameter dient dabei insbesondere dazu, das Ergebnis der aufgezeichneten Zubereitung aufzuzeichnen und/oder zu reproduzieren, z. B. einen Zustand des zubereiteten Lebensmittels.
Der Ansteuerungsparameter ist dabei insbesondere ein derartiger Parameter, insbesondere eine derartige Erfassungsgröße, welcher Informationen über die konkrete Zubereitung, insbesondere die Ansteuerung der Zubereitung, und/oder eines einzelnen Zubereitungsschrittes der Zubereitung umfasst. So umfasst der Ansteuerungsparameter bspw. Informationen über eine Drehzahl eines Rührwerks der Küchenmaschine und/oder einer Drehrichtung (z. B. Links- oder Rechtslauf) des Rührwerks, und/oder über eine eingestellte Temperatur eines Heizelementes bzw. einer Heizung der Küchenmaschine, und/oder über eine Zubereitungsdauer, insbesondere eines einzelnen Zubereitungsschrittes. Z. B. bei der Zubereitung von Röstzwiebeln beeinflusst der Ansteuerungsparameter den Röstgrad der Zwiebeln, da hierdurch bspw. die Temperatur zur Erhitzung der Zwiebeln und/oder die Dauer der Erhitzung bestimmt wird. Vorzugsweise ist dabei der Ergebnisparameter spezifisch für das Ergebnis der Zubereitung, z. B. den Röstgrad der Zwiebeln. Der Ergebnisparameter kann somit bspw. eine visuelle Aufzeichnung des Lebensmittels, z. B. durch einen Kamerasensor, und/oder eine sonstige physikalische Größe der Küchenmaschine, wie z. B. ein Motorstrom, sein. Anhand des Motorstroms kann bspw. die Konsistenz des Lebensmittels, wie z. B. Schlagsahne, überprüft werden. Auch ist es denkbar, dass der Ergebnisparameter eine Bedienereingabe betrifft, z. B. zur Verkürzung der Zubereitungszeit. Es kann bspw. möglich sein, dass wenn der gewünschte Röstgrad erreicht ist, durch eine Bedienereingabe eine Verkürzung der durch das Rezept vorgegebenen Zubereitungsdauer erfolgt. Entsprechend kann bspw. der Ergebnisparameter eine solche benutzerspezifische Anpassung umfassen. Auch ist es denkbar, dass der Ergebnisparameter eine Anpassung aufgrund erfasster Umgebungsparameter betrifft, welche bspw. automatisiert durchgeführt wird, um die Zubereitung unter verschiedenen Umgebungsbedingungen zu optimieren.
Weiter kann es möglich sein, dass zur Reproduktion von der aufgezeichneten Zubereitung zunächst ein Auswerten der Zubereitungsaufzeichnung erfolgt, insbesondere wenn ein weiterer Zubereitungsbetrieb für eine weitere Zubereitung initiiert wird, und vorzugsweise wenn eine Rezeptauswahl erfolgt. Weiter kann anschließend ein Steuerungssignal ausgegeben werden, insbesondere in Abhängigkeit von der Auswertung und/oder von der Zubereitungsaufzeichnung, sodass die weitere Zubereitung an die Zubereitungssaufzeichnung angepasst erfolgt. Insbesondere kann somit das Ergebnis der aufgezeichneten Zubereitung und/oder zumindest ein Zubereitungsschritt der aufgezeichneten Zubereitung und/oder ein Verlauf der Ansteuerungsparameter der aufgezeichneten Zubereitung reproduziert werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Küchenmaschine, Figur 2 eine weitere schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Küchenmaschine, Figur 3-8 schematische Darstellungen zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen
Verfahrens, und
Figur 9 eine schematische Darstellung eines Erfassungswertverlaufs. In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.
In Figur 1 und 2 ist schematisch eine erfindungsgemäße Küchenmaschine 10 gezeigt. Die Küchenmaschine 10 umfasst ein Gehäuse 20, welches eine Aufnahme 22 für ein Rührgefäß 24 aufweist. Das Rührgefäß 24 ist dabei bspw. durch einen Deckel 21 verschließbar, und weist vorzugsweise einen Handgriff 23 auf. Ein Rührwerk 51 und/oder ein Heizelement 53 und/oder mindestens ein Sensor 52 ist bevorzugt im Bereich des Rührgefäßes 24 und/oder im Inneren des Rührgefäßes 24 angeordnet. Weiter können auch ein erster Sensor 52.1 und ein zweiter Sensor 52.2 vorgesehen sein, welche jeweils z. B. an unterschiedlichen Bereichen der Küchenmaschine 10, innerhalb oder außerhalb der Küchenmaschine 10, zur Erfassung unterschiedlicher Erfassungsgrößen 102, angeordnet sind. Zudem umfasst die Küchenmaschine 10 ein Bedienfeld 26, welches bspw. ein Display 25, vorzugsweise einen Touchscreen 25, umfasst. Hierbei dient das Display 25 insbesondere sowohl als Eingabe- als auch als Ausgabemittel. Über das Bedienfeld 26 wird insbesondere ermöglicht, dass ein Bediener der Küchenmaschine 10 Zubereitungsparameter und/oder Betriebsparameter, wie die Rührwerksdrehzahl, die Heiztemperatur und/oder die Zeitdauer der Zubereitung bzw. des Rührens und/oder verschiedene Programme der Küchenmaschine 10, einstellen und/oder aktivieren und/oder deaktivieren kann. Weiter kann über das Display 25 auch die Ausgabe von rezeptbezogenen Anweisungen und/oder Hinweisen und/oder grafischen Bedienelementen erfolgen. Über die grafischen Bedienelemente, welche bevorzugt Bestandteil einer grafischen Benutzeroberfläche sind, kann als Eingabemittel eine Bedienung der erfindungsgemäßen Küchenmaschine 10 durchgeführt werden. Die Rezepte sind bspw. in einem nicht-flüchtigen Datenspeicher 220 der Küchenmaschine 10 gespeichert. Insbesondere ermöglicht das Eingabemittel auch die Aktivierung und/oder Deaktivierung eines Zubereitungsbetriebs und/oder die Einstellung der Art der Zubereitung und/oder der Art des zuzubereitenden Lebensmittels und/oder (direkt oder indirekt) der Art bzw. Anzahl der zu erfassenden Erfassungsgrößen 102.
Wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, umfasst die Küchenmaschine 10 zumindest eine Bearbeitungsvorrichtung 50, welche insbesondere zumindest ein Bearbeitungswerkzeug 51 , wie ein Rührwerk 51 , umfasst. Zur Überwachung und/oder Ansteuerung 160, insbesondere der Bearbeitungsvorrichtungen 50, ist außerdem mindestens eine Überwachungsvorrichtung 200 vorgesehen, welche z. B. eine Verarbeitungsvorrichtung 210 und/oder den Datenspeicher 220 umfasst. Weiter kann es vorgesehen sein, dass die Bearbeitungsvorrichtung 50 und/oder weitere Bearbeitungsvorrichtungen 50 den zumindest einen Sensor 52 und/oder eine Heizung 53 und/oder eine Waage 54 umfassen, welche bspw. in der Küchenmaschine 10 integriert sind. Die Waage 54 dient insbesondere dazu, eine Gewichtskraft auf das Rührgefäß 24 zu erfassen bzw. zu messen. Hierzu wird das Wägeobjekt bspw. auf und/oder in das Rührgefäß 24 gelegt und/oder eingefüllt. Die Heizung 53 ist bspw. derart ausgestaltet, dass das Lebensmittel im Rührgefäß 24 durch die Heizung 53 erhitzt werden kann, vorzugsweise bis auf Temperaturen in einem Bereich von 10°C bis 150°C, vorzugsweise 30°C bis 120°C.
In Figur 2 ist zudem schematisch ein Antrieb 30 der Küchenmaschine 10 gezeigt, welcher einen (elektrischen) Motor 31 aufweist. Dabei ist der Antrieb 30 und/oder der Motor 31 derart mit zumindest einer Bearbeitungsvorrichtung 50 und/oder mit zumindest einem Bearbeitungswerkzeug 51 , insbesondere dem Rührwerk 51 , verbunden, dass eine Kraftübertragung von dem Motor 31 und/oder einer Antriebswelle des Antriebs 30 an die Bearbeitungsvorrichtung 50 und/oder das Bearbeitungswerkzeug 51 und/oder das Rührwerk 51 durchgeführt wird. Es kann vorgesehen sein, dass die Überwachungsvorrichtung 200 zur Überwachung elektrisch zumindest mit dem Sensor 52 und/oder der Bearbeitungsvorrichtung 50 und/oder dem Antrieb 30 und/oder dem Motor 31 des Antriebs 30 verbunden ist. In Figur 3 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 visualisiert. Dabei wird gemäß einem ersten Verfahrensschritt zumindest eine Erfassung 105 von zumindest einem oder zwei für einen Zustand der Zubereitung spezifischen Erfassungsgrößen 102 an der Küchenmaschine 10 durchgeführt. Durch die Erfassung 105 (der Erfassungsgröße 102) werden dabei zeitlich aufeinanderfolgende Aufzeichnungen 101 (jeweils mit Erfassungswerten 106) ermittelt, wobei z. B. die Aufzeichnungen 101 (und/oder die Erfassungswerte 106) für wenigstens eine Erfassungsgröße 102, insbesondere einen Zubereitungsparameter, der Küchenmaschine 10 spezifisch sind, d. h. bspw. abhängig vom Motorstrom des Motors 31 des Antriebs 30 der Küchenmaschine 10. Anschließend erfolgt insbesondere eine zeitabhängige Analyse 140 von zumindest einer Analyseinformation, wobei die Analyseinformation in Abhängigkeit von den zeitlich aufeinanderfolgenden Aufzeichnungen 101 (und/oder Erfassungswerten 106) bestimmt wird. Ein Analyseergebnis der zeitabhängigen Analyse 140 hat dabei Einfluss auf eine Ansteuerung 160, insbesondere der Bearbeitungsvorrichtung 50. Dabei wird in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis mindestens ein Steuerungssignal 161 ausgegeben, welches den Zubereitungsbetrieb, d. h. bspw. den Betrieb der Bearbeitungsvorrichtung 50, beeinflusst. Das Steuerungssignal 161 wird dabei bspw. durch eine Verarbeitungsvorrichtung 210 und/oder durch die Überwachungsvorrichtung 200 und/oder durch eine nicht dargestellte Steuerungsvorrichtung ausgegeben.
In Figur 4 wird ein erfindungsgemäßes Verfahren beispielhaft veranschaulicht. Dabei wird zunächst zumindest eine erste Aufzeichnung 100.1 des zubereiteten Lebensmittels an zumindest einem ersten Zeitpunkt 108.1 der Zubereitung durch eine erste Erfassung 105.1 einer ersten Erfassungsgröße 102.1 ermittelt. Weiter wird durch eine zweite Erfassung 105.2 einer zweiten Erfassungsgröße 102.2, welche z. B. auch identisch mit der ersten Erfassungsgröße 102.1 sein kann, zumindest eine zweite Aufzeichnung 101 .2 des zubereiteten Lebensmittels an zumindest einem zweiten Zeitpunkt 108.2 der Zubereitung ermittelt. Anschließend wird insbesondere die Analyseinformation in Abhängigkeit von der ersten Aufzeichnung 101 .1 und/oder der zweiten Aufzeichnung 101 .2 bestimmt, und die Analyse 140 der Analyseinformation durchgeführt.
Gemäß Figur 5 kann aus der ersten Aufzeichnung 101 .1 , welche z. B. erste Erfassungswerte 106.1 umfasst, auch (z. B. durch Zwischenspeicherung) ein erster Verlauf 107.1 bestimmt werden. Weiter kann aus der zweiten Aufzeichnung 101 .2 und/oder aus den zweiten Erfassungswerten 106.2 der zweiten Aufzeichnung 101 .2 auch ein zweiter Verlauf 107.2 bestimmt werden. Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Analyseinformation für die Analyse 140 anhand des ersten und/oder zweiten Verlaufs 107.1 , 107.2 bestimmt wird.
In Figur 6 ist gezeigt, dass nach einer Erfassung 105 zur Ermittlung der Aufzeichnungen 101 (mit den jeweiligen Erfassungswerten 106) die Erfassungswerte 106 der Aufzeichnungen 101 einer weiteren Signalverarbeitung unterzogen werden können, um insbesondere daraus resultierend eine Analyseinformation zu bestimmen. Im Zuge der Signalverarbeitung erfolgt bspw. zunächst eine Filterung 1 10 der ermittelten (ungefilterten) Erfassungswerte 106, 106a, wodurch die gefilterten Erfassungswerte 106, 106b bestimmt werden. Dies ermöglicht z. B. auch eine Glättung eines zeitlichen Verlaufs 107 der Erfassungswerte 106. Anschließend kann es vorgesehen sein, dass eine Auswertung der gefilterten Erfassungswerte 106b erfolgt, vorzugsweise eine Generierung von Merkmalen 121 und/oder eine Merkmalsauswertung. Zur Merkmalsauswertung können bspw. die generierten Merkmale 121 mit einem Schwellenwert 171 verglichen werden und/oder eine Häufigkeitsanalyse durchgeführt werden. Anschließend erfolgt z. B. eine zeitabhängige Analyse 140 in Abhängigkeit von den gefilterten (ermittelten) Erfassungswerten 106, 106b.
Auch ist es denkbar, dass alternativ oder zusätzlich eine Filterung des zeitlichen Verlaufs 107 der Aufzeichnungen 101 und/oder Erfassungswerte 106 erfolgt. In Figur 7 ist dies schematisch anhand eines ungefilterten Verlaufs 107a von ungefilterten Erfassungswerten 106a gezeigt. Die ungefilterten Erfassungswerte 106a werden dabei z. B. durch Erfassung 105 einer Messgröße M als Erfassungsgröße 102, wie eines Motorsignals, ermittelt. Zur Glättung der ungefilterten Erfassungswerte 106a kann eine Filterung 1 10 des Verlaufs 107 durchgeführt werden, wodurch ein gefilterter zeitlicher Verlauf 107b ermittelt wird. Die Filterung 1 10 ermöglicht dabei eine verbesserte und zuverlässigere Auswertung der Erfassungswerte 106 und/oder des Verlaufs 107 z. B. durch die zeitabhängige Analyse 140.
Die zeitabhängige Analyse 140 kann z. B. anhand des gefilterten zeitlichen Verlauf 107b und/oder anhand des ungefilterten zeitlichen Verlauf 107a und/oder anhand der generierten Merkmale 121 und/oder anhand der gefilterten Erfassungswerte 106b und/oder anhand der ungefilterten Erfassungswerte 106a erfolgen. Vorzugsweise ist die zeitabhängige Analyse 140 eine Häufigkeitsanalyse. Wie in Figur 8 gezeigt ist, wird in Abhängigkeit von einem Analyseergebnis der zeitabhängigen Analyse 140 ein positives oder negatives Entscheidungsergebnis 151 bestimmt, wobei hierzu eine Entscheidungsdurchführung 150 durchgeführt wird.
Insbesondere wird ein positives Entscheidungsergebnis 151 nur dann bestimmt, wenn das Analyseergebnis einen zukünftigen bestimmten (gewünschten) Zustand der Zubereitung indiziert, bspw. einen optimalen Fertigstellungszeitpunkt der Zubereitung. Bei einem negativen Entscheidungsergebnis 151 wird dabei der Zubereitungsbetrieb nicht beeinflusst und/oder kein Steuerungssignal 161 ausgegeben. Mit anderen Worten wird mit der Zubereitung des Lebensmittels im Zubereitungsbetrieb normal fortgefahren. Insbesondere kann es allerdings darüber hinaus noch weitere Abbruchbedingungen für den Zubereitungsbetrieb geben, so dass bspw. bei einer Überschreitung einer maximalen Zeitdauer des Zubereitungsbetriebs der Zubereitungsbetrieb automatisch deaktiviert wird, unabhängig von dem Analyseergebnis. Nachdem das negative Entscheidungsergebnis 151 bestimmt wurde, wird (bspw. automatisch und/oder nach einer bestimmten Zeitdauer und/oder zyklisch) erneut zumindest eine Erfassung 105 durchgeführt und/oder eine zeitabhängige Analyse 140 durchgeführt. Wenn allerdings ein positives Entscheidungsergebnis 151 bestimmt wird, so erfolgt eine Ansteuerung 160 der Bearbeitungsvorrichtung 50 durch die Ausgabe eines Steuerungssignals 161 zur Beeinflussung des Zubereitungsbetriebs (siehe Figur 8). Zur Entscheidungsdurchführung 150 kann ferner auch mindestens ein Schwellenwert 171 zur Plausibilisierung herangezogen werden.
In Figur 8 ist weiter dargestellt, dass mindestens ein erstes und zweites Steuerungssignal 161 .1 , 161 .2 ausgegeben werden kann, welche sich voneinander z. B. in der Art der Steuerung unterscheiden. Insbesondere ist hierbei vorgesehen, dass das erste Steuerungssignal 161 .1 ausgegeben wird, wenn ein erstes Analyseergebnis bestimmt wird, sodass die Zubereitung in einer ersten Weise beeinflusst wird, insbesondere durch Reduzierung einer Drehzahl eines Rührwerks 51 der Küchenmaschine 10 in einem zeitkritischen Bereich der zeitabhängigen Analyse 140, und das zweite Steuerungssignal 161 .2 ausgegeben wird, wenn ein zweites Analyseergebnis bestimmt wird, sodass die Zubereitung in einer zweiten Weise beeinflusst wird, welche sich von der ersten Weise unterscheidet, insbesondere durch eine Beendigung des Zubereitungsbetriebs. Figur 9 zeigt einen typischen zeitlichen Verlauf 107, insbesondere gefilterten Verlauf 107b, der Aufzeichnungen 101 und/oder jeweiliger Erfassungswerte 106, bspw. für die Zubereitung von Schlagsahne. Die dargestellten gefilterten Erfassungswerte 106b sind bspw. abhängig von einem Motorsignal M als Erfassungsgröße 102. Es ist erkennbar, dass zunächst (bis zum zweiten Schwellenwert 171 b) nur geringfügige Schwankungen auftreten, und somit ein gleichbleibender Trend erkennbar ist. Die Merkmale 121 können bspw. dadurch generiert werden, dass eine Differenz und/oder ein Gradient der Erfassungswerte 106 bestimmt wird. Durch eine Merkmalsauswertung kann dann bspw. das generierte Merkmal 121 herangezogen werden, um ein bestimmtes Muster in dem Verlauf 107 zu erkennen. Hierzu kann bspw. auch die zeitabhängige Analyse 140 anhand der Erfassungswerte 106 und/oder generierten Merkmale 121 durchgeführt werden. Zur Plausibilisierung des Analyseergebnisses können dabei die Schwellenwerte 171 dienen. Die Schwellenwerte 171 sind insbesondere empirisch definiert, so dass bspw. ein zweiter Schwellenwert 171 b den Zeitpunkt angibt, an welchem frühestens der gewünschte Zustand der Zubereitung (z. B. die gewünschte Konsistenz der Schlagsahne) auftritt. Im gekennzeichneten Bereich 152 ist dabei ein Verlaufsmuster 152 erkennbar, welches den gewünschten Zeitpunkt der Zubereitung indiziert. Das Auftreten des Verlaufsmusters 152, also z. B. die spezifische Veränderung des Gradienten und/oder des Trends, ist dabei insbesondere durch den Einfluss des Lebensmittels auf die Bearbeitungsvorrichtung 50 bedingt. So kann bspw. die aufgrund der Zubereitung veränderte Konsistenz dazu führen, dass ein Rührwiderstand ansteigt oder absteigt und damit der Motorstrom des Elektromotors 31 für das Rührwerk 51 entsprechend ansteigt oder absteigt wird. Die Erfassungswerte 106 sind daher abhängig von der Zubereitung (bspw. dem Rührwiderstand) und das Verlaufsmuster 152 der Erfassungswerte 106 kann somit insbesondere zur Auswertung der Zubereitung und/oder Konsistenz dienen.
Das Verlaufsmuster 152 ist bspw. empirisch vordefiniert. Es kann möglich sein, dass durch die zeitabhängige Analyse 140 und/oder Entscheidungsdurchführung 150 eine Vergleichsvorgabe wie das Verlaufsmuster 152 detektiert wird. Die Detektion des Verlaufsmusters 152 ermöglicht dann eine frühzeitige Vorhersage eines kritischen Punktes 153, an welchem der gewünschte Zustand der Zubereitung auftritt. Insbesondere können die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 derart angepasst und/oder z. B. durch eine Echtzeitanforderung zeitlich begrenzt sein, dass trotz einer Latenzzeit der Auswertung das Steuerungssignal 161 rechtzeitig ausgegeben wird, um den Zubereitungsbetrieb beim zeitlichen Erreichen des gewünschten Zustande bzw. des kritischen Punktes 153 zu beeinflussen und/oder zu deaktivieren.
Weiter kann es möglich sein, dass die Aufzeichnungen 101 und/oder die Erfassungswerte 106, insbesondere der gefilterte Verlauf 107b zur Generierung von Merkmalen herangezogen werden kann. So kann durch eine Auswertung bspw. ein erstes generiertes Merkmal 121 a und ein zweites generiertes Merkmals 121 b generiert werden. Das erste generierte Merkmal 121 a indiziert dabei bspw. eine Steigung (d. h. eine positive Differenz) und das weiter generierte Merkmal 121 b indiziert dabei bspw. einen Abfall (d. h. eine negative Differenz). Weiter ist es möglich, dass durch die Merkmalsauswertung und/oder die zeitabhängige Analyse 140 eine Vergleichsvorgabe, insbesondere ein Verlaufsmuster 152, in dem zeitlichen Verlauf 107 detektiert wird. Hierzu wird bspw. ein Histogramm ausgewertet. Wie in Figur 9 dargestellt ist, entspricht das Verlaufsmuster 152 (in Abhängigkeit von dem zubereiteten Lebensmittel) bspw. einem durchgehenden Anstieg der Erfassungswerte 106 über einen bestimmten Zeitraum. Auch kann lebensmittelabhängig eine erste Vergleichsvorgabe, wie ein erstes Verlaufsmuster 152, einen durchgehenden Anstieg und eine zweite Vergleichsvorgabe, wie ein zweites Verlaufsmuster 152, einen durchgehenden Abfall der Erfassungswerte 106 umfassen. In Abhängigkeit von einer Bedienereinstellung wird dann die entsprechende erste oder zweite Vergleichsvorgabe berücksichtigt.
Eine Plausibilisierung des Analyseergebnisses, insbesondere auch die Begrenzung des Wertebereichs der Aufzeichnungen 101 und/oder Erfassungswerte 106 für die Entscheidungsdurchführung 150, wird durch den Schwellenwert 171 ermöglicht. Der Schwellenwert 171 umfasst insbesondere mindestens einen ersten Schwellenwert 171 , 171 a, welcher in Figur 7 durch eine gestrichelte horizontale Linie repräsentiert ist. Es wird eine Entscheidungsdurchführung 150 nur dann durchgeführt und/oder nur dann ein positives Entscheidungsergebnis 151 bestimmt, wenn die aktuell ermittelten Erfassungswerte 106 oberhalb des ersten Schwellenwerts 171 , 171 a liegen. Die Begrenzung des Zeitabschnitts für die Entscheidungsdurchführung 150 wird bevorzugt durch einen zweiten Schwellenwert 171 , 171 b ermöglicht, welcher durch eine vertikale gestrichelte Linie repräsentiert ist. Es wird entsprechend nur dann eine Entscheidungsdurchführung 150 durchgeführt und/oder nur dann ein positives Entscheidungsergebnis 151 bestimmt, wenn die zeitliche Dauer des Zubereitungsbetriebs den zweiten Schwellenwert 171 b zeitlich übersteigt.
Ferner ist in Figur 9 ein erster Zeitpunkt 108.1 gekennzeichnet, an welchem z. B. eine erste Aufzeichnung 101 .1 erfolgt und/oder ermittelt wird, und ein zweiter Zeitpunkt 108.2 gekennzeichnet, an welchem z. B. eine zweite Aufzeichnung 101 .2 erfolgt und/oder ermittelt wird. Der jeweilige Zeitpunkt 108.1 , 108.2 kann dabei selbstverständlich auch ein (geringer) Zeitraum, wie eine Zeitdauer, wie eine Belichtungszeitdauer, und/oder eine Messdauer, wie eine Temperaturmessdauer, sein.
Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
B ez u g s ze i c h e n l i s te
10 Küchenmaschine
20 Gehäuse
21 Deckel
22 Rührgefäß-Aufnahme
23 Handgriff
24 Rührgefäß
25 Display
26 Bedienfeld
30 Antrieb
31 Motor
50 Bearbeitungsvorrichtung
51 Bearbeitungswerkzeug, Rührwerk
52 Sensor
52.1 erster Sensor
52.2 zweiter Sensor
53 Heizelement
54 Waage 100 Verfahren
101 Aufzeichnung
101.1 erste Aufzeichnung
101.2 zweite Aufzeichnung
102 Erfassungsgröße
102.1 erste Erfassungsgröße
102.2 zweite Erfassungsgröße
105 Erfassung
105.1 erster Erfassung
105.2 zweite Erfassung
106 Erfassungswerte
106.1 erste Erfassungswerte
106.2 zweite Erfassungswerte
106a ungefilterte Erfassungswerte 106b gefilterte Erfassungswerte
107 Verlauf
107.1 erster Verlauf
107.2 zweiter Verlauf
107a ungefilterter Verlauf
107b gefilterter Verlauf
108.1 erster Zeitpunkt
108.2 zweiter Zeitpunkt
1 10 Filterung
121 generierte Merkmale
121 a erstes generiertes Merkmal
121 b zweites generiertes Merkmal 140 Analyse
150 Entscheidungsdurchführung
151 Entscheidungsergebnisses
152 Verlaufsmuster
153 kritischer Punkt
160 Steuerung
161 Steuerungssignals
161 .1 erstes Steuerungssignal 161 .2 zweites Steuerungssignal
171 Schwellenwert
171 a erster Schwellenwert
171 b zweiter Schwellenwert 200 Überwachungsvorrichtung
210 Verarbeitungsvorrichtung
220 Nicht-flüchtiger Datenspeicher
Zeit
Messgröße, Motorsignal

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Küchenmaschine (10) mit mindestens einer Bearbeitungsvorrichtung (50) und einer Überwachungsvorrichtung (200), wobei
in einem Zubereitungsbetrieb die Bearbeitungsvorrichtung (50) zur zumindest teilweise automatischen Zubereitung von Lebensmitteln ansteuerbar ist, und
die Überwachungsvorrichtung (200) zumindest einen Sensor (52) zur Ermittlung von mindestens einer ersten und zweiten Aufzeichnung (101.1 , 101 .2) aufweist, wobei die zweite Aufzeichnung (101.2) zeitlich nachfolgend zur ersten Aufzeichnung (101 .1 ) ermittelbar ist, und
sich die erste Aufzeichnung (101.1 ) von der zweiten Aufzeichnung (101.2) unterscheidet, sodass in Abhängigkeit von dem Unterschied ein zukünftiger bestimmter Zustand der Zubereitung feststellbar ist, wobei
die Überwachungsvorrichtung (200) eine Verarbeitungsvorrichtung (210) umfasst, durch welche eine Analyseinformation in Abhängigkeit von der ersten und/oder zweiten Aufzeichnung (101 .1 , 101.2) bestimmbar ist, und
eine Analyse (140) der Analyseinformation zur Bestimmung eines für den zukünftigen bestimmten Zustand der Zubereitung spezifischen Analyseergebnisses durchführbar ist, und
mindestens ein Steuerungssignal (161 ) zur Beeinflussung des Zubereitungsbetriebs in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis ausgebbar ist.
Küchenmaschine (10) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sensor (52), insbesondere ein erster und/oder zweiter Sensor (52.1 , 52.2) zumindest eine der folgenden Sensoreinheiten aufweist:
eine optische Sensoreinheit, vorzugsweise eine Bildsensoreinheit,
eine akustische Sensoreinheit, insbesondere ein Mikrofon,
eine elektronische Nase,
mindestens eine Wärmesensoreinheit, insbesondere eine Infrarotsensoreinheit, eine Füllstandsensoreinheit, insbesondere zur Erfassung eines Füllstands einer Flüssigkeit in einem Rührgefäß (24) der Küchenmaschine (10),
eine Dampfsensoreinheit zur Erfassung eines durch die Zubereitung entstehenden Dampfs,
eine Feuchtigkeitssensoreinheit, insbesondere zur Erfassung einer Luftfeuchtigkeit innerhalb und/oder außerhalb der Küchenmaschine (10), eine Drucksensoreinheit, insbesondere zur Erfassung eines Luftdrucks innerhalb und/oder außerhalb der Küchenmaschine (10),
einen Scanner, vorzugsweise einen Barcode-Scanner, zur Erfassung von
Informationen über die Zubereitung und/oder das Lebensmittel, insbesondere an einer Außenseite der Küchenmaschine (10),
mindestens eine chemische Sensoreinheit, wobei
bevorzugt der Sensor (52) innerhalb der Küchenmaschine (10) und/oder im Rührgefäß (24) und/oder an einem Deckel (21 ) für das Rührgefäß (24) angeordnet ist.
Küchenmaschine (10) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Überwachungsvorrichtung (200) einen ersten Sensor (52.1 ) und einen zweiten Sensor (52.2) aufweist, wobei sich der erste Sensor (52.1 ) in Bezug auf die zu erfassende Größe von dem zweiten Sensor (52.2) unterscheidet, sodass durch den ersten Sensor (52.1 ) die erste und zweite Aufzeichnung (101.1 , 101.2) ermittelbar sind, und durch den zweiten Sensor (52.2) mindestens eine weitere Aufzeichnung (101 ) ermittelbar ist, wobei die erste und zweite Aufzeichnung (101 .1 , 101 .2) zueinander von gleicher Art und zur weiteren Aufzeichnung (101 ) von unterschiedlicher Art sind. Küchenmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sensor (52), insbesondere ein erster Sensor (52.1 ) und/oder ein zweiter Sensor (52.2), mindestens eine der folgenden elektrischen Komponenten aufweist:
einen RFID-Sensor, insbesondere zur Erfassung von Informationen über die
Zubereitung und/oder das Lebensmittel,
eine elektrische Energieaufnahmeeinheit, insbesondere eine Spule, zur Energieübertragung und/oder Energieaufnahme für einen Betrieb des Sensors (52),
einen elektrischen Energiespeicher, insbesondere einen Akkumulator, welcher vorzugsweise mit der Energieaufnahmeeinheit verbunden ist.
Küchenmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Überwachungsvorrichtung (200) und/oder der Sensor (52) zumindest eine der folgenden Schnittstellen aufweist:
eine Netzwerkschnittstelle, insbesondere zur Übertragung von Informationen über die Zubereitung und/oder über das Lebensmittel über ein Netzwerk, vorzugsweise cloudbasiert,
eine Funkschnittstelle, vorzugsweise zur Übertragung von Daten mit Informationen über die Zubereitung und/oder über das Lebensmittel und/oder über die Aufzeichnungen (101 ).
Küchenmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sensor (52) an der Küchenmaschine (10) zumindest teilweise lösbar befestigt ist, und als ein durch einen Bediener der Küchenmaschine (10) einzeln handhabbarer Sensor (52) ausgeführt ist, um eine Erfassung am Lebensmittel innerhalb und/oder außerhalb der Küchenmaschine (10) und/oder eines Rührgefäßes (24) der Küchenmaschine (10) durchzuführen.
7. Küchenmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sensor (52) in einem Rührgefäß (24) der Küchenmaschine (10) integriert ist, und vorzugsweise eine Erfassung von Erfassungsgrößen (102) innerhalb und/oder außerhalb des Rührgefäßes (24) durchführt, wobei das Rührgefäß (24) bevorzugt lösbar in eine Rührgefäß-Aufnahme (22) der Küchenmaschine (10) einsetzbar ist.
8. Küchenmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sensor (52) nachrüstbar ausgeführt ist, insbesondere dadurch, dass der Sensor (52) in einem austauschbaren Teil der Küchenmaschine (10), vorzugsweise in einem Rührgefäß (24), integriert ist, wobei die Küchenmaschine (10) bevorzugt einen Adapter für unterschiedliche Sensoren (52) aufweist. 9. Küchenmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Rührgefäß-Aufnahme (22) der Küchenmaschine (10) und/oder ein in die Rührgefäß-Aufnahme (22) einsetzbares Rührgefäß (24) der Küchenmaschine (10) und/oder ein auf das Rührgefäß (24) aufsetzbarer Deckel (21 ) des Rührgefäßes (24) zumindest einen elektrischen Kontakt aufweist, um eine elektrische Verbindung zu einem elektrischen Stromkreis der Küchenmaschine (10) im eingesetzten und/oder aufgesetzten Zustand herzustellen, vorzugsweise zur Energieversorgung des Sensors (52) und/oder zur Datenübertragung, wobei bevorzugt der elektrische Kontakt elektrisch mit dem Sensor (52), insbesondere sowohl im eingesetzten und/oder aufgesetzten als auch außerhalb des eingesetzten und/oder aufgesetzten Zustande, verbunden ist.
10. Küchenmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sensor (52) als ein zumindest zweidimensionaler oder dreidimensionaler Sensor (52) ausgeführt ist.
1 . Küchenmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sensor (52), insbesondere ein erster Sensor (52.1 ), innerhalb der Küchenmaschine (10), vorzugsweise in einem abnehmbaren Rührgefäß (24) der Küchenmaschine (10), derart angeordnet ist, dass eine unmittelbare Erfassung einer Erfassungsgröße (102) am Lebensmittel zur Ermittlung der Aufzeichnung (101 ) durchführbar ist.
2. Küchenmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sensor (52), insbesondere ein zweiter Sensor (52.1 ), derart an der Küchenmaschine (10) mit Kontakt zur Umgebung der Küchenmaschine (10) angeordnet ist, dass Erfassungsgrößen (102) der Umgebung der Küchenmaschine (10) durch den Sensor (52) erfassbar sind.
- 5 -
13. Verfahren (100) zum Betreiben einer Küchenmaschine (10), wobei in einem Zubereitungsbetrieb mindestens eine Bearbeitungsvorrichtung (50) der Küchenmaschine (10) zur zumindest teilweise automatischen Zubereitung von Lebensmitteln angesteuert wird, und
eine Überwachungsvorrichtung (200) mindestens eine für einen Zustand der Zubereitung spezifische Aufzeichnung (101 ) des zubereiteten Lebensmittels ermittelt,
gekennzeichnet durch die nachfolgenden Schritte:
a) Ermitteln zumindest einer ersten Aufzeichnung (101 .1 ) des zubereiteten Lebensmittels an zumindest einem ersten Zeitpunkt (108.1 ) der Zubereitung, b) Ermitteln zumindest einer zweiten Aufzeichnung (101 .2) des zubereiteten Lebensmittels an zumindest einem zweiten Zeitpunkt (108.2) der Zubereitung, wobei sich der erste Zeitpunkt (108.1 ) von dem zweiten Zeitpunkt (108.2) unterscheidet, und sich die erste Aufzeichnung (101 .1 ) von der zweiten Aufzeichnung (101 .2) derart unterscheidet, dass ein zukünftiger bestimmter Zustand der Zubereitung aufgrund des Unterschieds feststellbar ist,
c) Bestimmen einer Analyseinformation in Abhängigkeit von der ersten Aufzeichnung (101.1 ) und/oder der zweiten Aufzeichnung (101.2),
d) Durchführen zumindest einer Analyse (140) der Analyseinformation zur Bestimmung eines für den zukünftigen bestimmten Zustand der Zubereitung spezifischen Analyseergebnisses,
e) Ausgeben von mindestens einem Steuerungssignal (161 ) zur Beeinflussung des Zubereitungsbetriebs in Abhängigkeit von dem Analyseergebnis, sodass der zukünftige bestimmte Zustand bei der Zubereitung Berücksichtigung findet.
14. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der zukünftige bestimmte Zustand der Zubereitung ein zukünftiger optimaler Fertigstellungszeitpunkt des zubereiteten Lebensmittels bei der Zubereitung ist, wobei die erste Aufzeichnung (101 .1 ) während des Zubereitungsbetriebs ermittelt wird und die zweite Aufzeichnung (101.2) nach einer Deaktivierung des Zubereitungsbetriebs ermittelt wird, wobei die nachfolgenden Schritte vorgesehen sind:
Durchführen einer ersten Analyse anhand der ersten Aufzeichnung (101 .1 ) zur Bestimmung eines ersten Analyseergebnisses, wobei in Abhängigkeit von dem ersten Analyseergebnis ein erstes Steuerungssignal (161 .1 ) zur Deaktivierung des Zubereitungsbetriebs ausgegeben wird,
Durchführen einer zweiten Analyse anhand der zweiten Aufzeichnung (101 .2) zur Bestimmung eines zweiten Analyseergebnisses, wobei in Abhängigkeit von dem zweiten Analyseergebnis ein zweites Steuerungssignal (161 .2) zur erneuten Aktivierung des Zubereitungsbetriebs ausgegeben wird.
15. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die die Aufzeichnung (101 ), insbesondere die erste Aufzeichnung (101.1 ) und/oder die zweite Aufzeichnung (101 .2), durch eine zumindest zweidimensionale Erfassung zumindest einer Erfassungsgröße (102) ermittelt wird, wobei vorzugsweise die Aufzeichnung (101 ) zumindest als eine der folgenden Aufzeichnungsarten ausgeführt ist: eine optische Aufzeichnung,
eine akustische Aufzeichnung,
eine olfaktorische Aufzeichnung, und/oder
eine gustatorische Aufzeichnung.
- 7 -
16. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Aufzeichnung (101 .1 ) und/oder zweite Aufzeichnung (101 .2) eine Bildaufzeichnung des zubereiteten Lebensmittels und/oder eine akustische Aufzeichnung eines von der Zubereitung abhängigen Geräusches der Küchenmaschine (10) im Zubereitungsbetrieb ist.
17. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der Analyse (140) die erste Aufzeichnung (101 .1 ) mit der zweiten Aufzeichnung (101 ) verglichen wird, und/oder die ermittelten Aufzeichnungen (101 ) jeweils mit einer Vergleichsvorgabe verglichen werden, um ein Analyseergebnis zu bestimmen.
18. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die nachfolgenden Schritte vorgesehen sind:
Einstellen und/oder Auswählen eines zuzubereitenden Lebensmittels durch eine Bedienereingabe an der Küchenmaschine (10),
Auswählen einer Vergleichsvorgabe in Abhängigkeit von dem eingestellten und/oder ausgewählten Lebensmittel,
Vergleichen von Werten der Analyseinformation und/oder des Analyseergebnisses mit der Vergleichsvorgabe, um den zukünftigen bestimmten Zustand zu bestimmen, welcher vorzugsweise für das Lebensmittel spezifisch ist. 19. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass in dem Zubereitungsbetrieb die Bearbeitungsvorrichtung (50) mit einem Rührwerk (51 ) zur zumindest teilweise automatischen Zubereitung von unterschiedlichen Lebensmitteln, insbesondere Schlagsahne und/oder Nudeln und/oder Reis, angesteuert wird, wobei für jedes dieser Lebensmittel mindestens eine lebensmittelspezifische Vergleichsvorgabe zum Vergleich mit der Aufzeichnung (101 ) und/oder dem Analyseergebnis vorgesehen ist.
- 8 -
20. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Küchenmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche vorgesehen ist.
21 . Computerprogrammprodukt zum Betreiben einer Küchenmaschine (10), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Computerprogrammprodukt dazu ausgeführt ist, ein Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
- 9 -
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