TW201743182A - 用於減少像素更新時干擾的觸控處理方法、裝置與電子系統 - Google Patents
用於減少像素更新時干擾的觸控處理方法、裝置與電子系統 Download PDFInfo
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Abstract
本申請提供一種觸控處理方法，用於減少像素更新時的干擾，包含：每隔一間隔時間，對一觸控螢幕上的多條感測電極進行三次感測，以得到多個第一感測值、多個第二感測值與多個第三感測值；將該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的第N條感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；以及根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
Description
本發明系關於觸控螢幕，特別系關於減少觸控螢幕在像素更新時對於觸控處理的干擾。
觸控螢幕是現代消費性電子系統的主要輸出入裝置。典型的觸控螢幕是在螢幕上方置放觸控面板的電路。也有所謂on-cell形式的觸控螢幕，或者是in-cell形式的觸控螢幕，這些可能適用於本申請的範圍。舉例而言，申請人於2013年十一月15日提交至美國專利商標局的14/081,018專利申請案之內容可以做為本案的參考範例。
每個螢幕都具有包含更新率與解析度在內的顯示特性。更新率(refresh rate)通常指的是更新螢幕的頻率，通常是以每秒更新幾次螢幕幀(Frame Per Second,FPS)或影格率作為單位。以美國國家電視系統委員會(National Television System Committee,NTSC)類比電視標準為例，其更新率為59.94Hz，其解析度為440x480。標準的Video Graph Array,VGA的解析度包含640x480、320x200像素(pixel)等，其更新率包含50、60、與70Hz等。而常用的高解析度規格1080P，其解析度為1920x1080，影格率為24、25、30、或60Hz等。
一般而言，現代的液晶螢幕的每個像素都有相應的像素電極用來扭轉液晶的極性，藉以改變該像素之液晶的透光率。據此，就能夠控制液晶下方的各色發光二極體發光的透光量，進一步控制每個像素的顏色。一般來說，螢幕控制器會使用方波進行脈衝寬度調變(PWM,Pulse Width Modulation)。利用脈衝寬度調變來控制像素之液晶的透光率。如美國專利US8421828所提及的，液晶層的極化程度與施加於液晶層之電壓的均方根(Root-Mean-Square)相關。可以在人眼的視覺暫留週期當中，利用脈衝寬度調變固定電壓的信號，施加於像素液晶層，進而控制像素之液晶的極化程度，亦即控制像素液晶的透光率。
在某個解析度時，如640x480，代表螢幕的每一條橫軸有640個像素，而每一條縱軸有480個像素。在更新螢幕時，通常是先對最上方的橫軸像素進行更新，由左至右，由上至下，直到完成所有橫軸像素的更新後，即完成一幀的更新。在更新率60Hz的顯示特性下，螢幕在一秒內需要完成60次螢幕幀的更新。在更新每條橫軸的第一個像素之前與最後一個像素之後，可能會有螢幕停止動作的空白期間，稱之為水平空白(horizontal blank)。在更換下一個螢幕幀時，可能會有螢幕停止動作的空白期間，稱之為垂直空白(vertical blank)。
舉例來說，1080P60規格的螢幕的垂直空白會每隔16.667ms出現一次，亦即1/60秒。而由於有1080條橫軸，因此每個水平空白約15.4us出現一次，亦即1/(60*1080)秒。
如圖1所示，一般的觸控電極通常也是沿著觸控螢幕110的橫軸與縱軸分布，假設沿著橫軸延伸的多條平行觸控電極稱之為第一電極
121，沿著縱軸延伸的多條平行觸控電極稱之為第二電極122。這些第一電極與第二電極通常會連接到觸控處理裝置130，由後者進行互電容與/或自電容的觸控偵測。
由於觸控處理裝置的設計與成本限制，無法接入太多觸控電極，因此第一電極與第二電極的數量通常都少於螢幕的解析度。以50吋左右的觸控螢幕為例，其橫軸長度約為1130mm，其縱軸長度約為670mm。若電極之間的間距設為8mm的話，則約有83條第一電極與141條第二電極。當該觸控螢幕的規格為1080P時，則每個像素的橫軸長度為0.59mm，每個像素的縱軸長度為為0.62mm。換言之，每條第一電極約覆蓋12條左右的像素橫軸。
如圖2所示，其為觸控螢幕的局部放大圖，上層的互聯菱形電路分別為橫向的第一電極121與縱向的第二電極122。下層包含由個別像素210所組成的像素陣列，由於像素眾多，所以並未全部示出。在更新畫面時，會以像素橫軸220為單位進行更新。可以見到，在圖2當中，每條第一電極121涵蓋六個像素橫軸220。其中，像素橫軸221位於兩個第一電極之間，像素橫軸222位於第一電極的覆蓋範圍內。
一般來說，連接同一個觸控螢幕110的觸控處理裝置130與螢幕控制器是分別獨立運作的。觸控處理裝置130通常不知道觸控螢幕110的顯示設定值，如解析度與更新率，自然也不知道螢幕控制器更新觸控螢幕110的那一條像素橫軸。而觸控處理裝置130可能進行互電容感測，亦即令某一條平行於像素橫軸的第一電極121發出多個方波作為驅動信號，而令所有條第二電極122接收驅動信號的感測信號。如果恰好觸控處理裝置130同時令被
該條第一電極121所覆蓋的像素橫軸進行更新時，由於觸控的驅動信號是方波，而像素更新也是利用方波的脈衝寬度調變，因此驅動信號將會嚴重干擾到像素液晶的極化程度，致使觸控螢幕的使用者可能看到該條第一電極121附近出現異常暗亮的情況。不過由於觸控控制器的偵測週期與螢幕更新的週期很快，兩者交會的時間小於人類視覺暫留的週期，所以使用者察覺互電容感測時所發生異常暗亮的機率不高。
在進行互電容式偵測時，觸控處理裝置130會輪流令觸控驅動電極發出驅動信號，而令觸控感測電極感測驅動信號。由於處理器的感測電路比驅動電路需要較大的成本，所以在上述的設計中，設計者可能會令數量較少的第一電極作為觸控感測電極，數量較多的第二電極作為觸控驅動電極。
當第二電極作為觸控驅動電極時，進行全螢幕的互電容式偵測，觸控處理裝置130會輪流令第二電極發出交流的脈衝信號，或為方波或為弦波。當交流脈衝信號的頻率為200KHz，且每個脈衝發出30個週期時，則每條第二電極發出信號的時間約為0.15ms或150us，亦即30/200,000秒。由於有141條第二電極，且更換第二電極需要處理時間，所以進行一次全螢幕的互電容偵測至少需要0.02115s或21.15ms或21150us左右，遠長於每條像素橫軸更新的時間15.4us。當交流脈衝信號的頻率為100KHz，且每個脈衝發出30個週期時，則每條第二電極發出信號的時間約為0.33ms，亦即30/100,000秒。由於有141條第二電極，且更換第二電極需要處理時間，所以進行一次全螢幕的互電容偵測需要0.04653s或46.53ms或46530us左右，遠長於每條像素橫軸更新的時間15.4ms。
在利用第一電極與第二電極進行自電容式偵測時，觸控處理裝置130會分別令所有的第一電極與所有的第二電極發出驅動信號，並且令所有的第一電極與所有的第二電極量測信號。若同樣使用200KHz的30個週期的交流脈衝信號，則所有第一電極耗用時間為0.15ms，所有第二電極耗用時間也為0.15ms，兩者合為0.3ms或300us，遠長於每條像素橫軸更新的時間15.4us。
另一種偵測模式為先進行自電容偵測，再根據自電容偵測的結果進行互電容偵測。比方說，觸控處理器先利用所有的第一電極進行自電容偵測，耗用時間為0.15ms，發現有N條第一電極被觸碰。接著，觸控處理器再輪流驅動該N條第一電極，並且根據所有第二電極的感測結果找出觸控區域。在此條件下，所耗用的時間約為(N+1)*0.15ms。即便是在十一指同時觸碰的情況下，令N為11，其所耗用時間約為1.8ms，遠長於每條像素橫軸更新的時間15.4us。
除了進行外部導電物體的偵測之外，觸控處理器可以類似自電容的方式，同時令所有的第一電極與第二電極偵測發出電磁信號的主動觸控筆。假設主動觸控筆所發出的電信號與前述的驅動信號相同，則全部觸控電極所需的偵測時間約為0.15ms，長於每條像素橫軸更新的時間15.4us。
在更新某一條像素橫軸時，新的像素資料會送到該橫軸中相應的像素電極。因此在該條橫軸附近的液晶螢幕，會比其他地方的液晶螢幕發出較大的電磁干擾，而此電磁干擾現象會對觸控電極造成影響。在上述的範例中，由於一條第一電極約覆蓋12條左右的像素橫軸，所以大多數的像素橫軸只會對單一條第一電極造成嚴重干擾，如圖2的像素橫軸222。少
數的像素橫軸位於兩條第一電極之間，如圖2的像素橫軸221，會對這兩條第一電極造成干擾而不會對較遠的第一電極造成嚴重的干擾。
由於負責觸控感測的觸控處理裝置與負責顯示的顯示處理器並未連接在一起，所以觸控處理裝置並沒有辦法避免在某一條像素橫軸更新時，對覆蓋該條像素橫軸的第一電極進行觸控感測，以避免接收到該像素更新時所發出的電磁干擾。
因此，本申請的目的之一，在於提供一種觸控處理裝置的觸控處理方法，利用適當間隔時間進行的多次橫向電極的感測結果，判斷出哪一橫向電極的感測結果確實與觸控相關，或者判斷出哪一橫向電極的感測結果與觸控無關，並且將其感測結果排除在觸控計算之外，使得觸控計算能夠免於或至少減少受到像素更新的電磁干擾影響。本申請的目的之另一，在於提供一種觸控處理裝置的觸控處理方法，用於找出上述適當間隔時間。
在一實施例中，本申請提供一種觸控處理方法，用於減少像素更新時的干擾，包含：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值；將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的第N條感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；以及根據該多個第一感測
值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
在一範例中，其中判斷該位置的步驟更包含：忽略該多個第一感測值當中相應於第N-1條感測電極的該第一感測值；以及根據該多個第一感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在一範例中，其中判斷該位置的步驟更包含：忽略該多個第三感測值當中相應於第N+1條感測電極的該第三感測值；以及根據該多個第三感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在一範例中，其中判斷該位置的步驟更包含：找出相應於第N條感測電極的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最小者；找出該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一；忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-1條感測電極與第N+1條感測電極的感測值；以及根據該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在一範例中，其中判斷該位置的步驟更包含：忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-2條感測電極與第N+2條感測電極的感測值。
在一實施例中，本申請提供一種觸控處理裝置，用於減少像素更新時的干擾，包含一感測電路與連接至該感測電路的一處理器。該感
測電路用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值。該處理器用於：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的第N條感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的一位置。其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
在一範例中，上述的處理器更用於：忽略該多個第一感測值當中相應於第N-1條感測電極的該第一感測值；以及根據該多個第一感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在另一範例中，上述的處理器更用於：忽略該多個第三感測值當中相應於第N+1條感測電極的該第三感測值；以及根據該多個第三感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在更一範例中，上述的處理器更用於：找出相應於第N條感測電極的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最小者；找出該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一；忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-1條感測電極與第N+1條感測電極的感測值；以及根據該最小者所對應之該多個第一感測
值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在一變化中，該處理器更用於：忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-2條感測電極與第N+2條感測電極的感測值。
在一實施例中，本申請提供一種電子系統，用於減少像素更新時的干擾，包含：一觸控螢幕與連接該觸控螢幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含一感測電路與連接至該感測電路的一處理器。該感測電路用於：對該觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值。該處理器用於：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的第N條感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的一位置。其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
在一實施例中，本申請提供一種觸控處理方法，用於減少像素更新時的干擾，包含：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；於該間隔時間之後，對該多條感測電極
進行第三次感測，以得到多個第三感測值；將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的至少兩條相鄰的感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；以及根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多個感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
在一範例中，其中判斷該位置的步驟更包含：根據該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極所對應的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最大者，判斷該最大者對應至該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測的何者；忽略該最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一當中，相應於該隔鄰感測電極的感測值；以及根據該最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在另一範例中，其中判斷該位置的步驟更包含：根據該至少兩條感測電極之每一條，其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，忽略該最大者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值；根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，忽略該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極之感測值；以及根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在更一範例中，其中判斷該位置的步驟更包含：根據該至少兩條感測電極之每一條，找出其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，並且取其他兩者之平均感測值；以及根據該至少兩條感測電極之每一條感測電極所對應之平均感測值，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在一實施例中，本申請提供一種觸控處理裝置，用於減少像素更新時的干擾，包含：一感測電路以及連接至該感測電路的一處理器。該感測電路用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值。該處理器用於：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的至少兩條相鄰的感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；以及根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多個感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
在一範例中，該處理器更用於：根據該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極所對應的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最大者，判斷該最大者對應至該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測的何者；忽略該最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一當中，相應於該隔鄰感測電極的感測值；以及根據該
最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在另一範例中，該處理器更用於：根據該至少兩條感測電極之每一條，其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，忽略該最大者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值；根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，忽略該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極之感測值；以及根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在更一範例中，該處理器更用於：根據該至少兩條感測電極之每一條，找出其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，並且取其他兩者之平均感測值；以及根據該至少兩條感測電極之每一條感測電極所對應之平均感測值，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在一實施例中，本申請提供一種電子系統，用於減少像素更新時的干擾，包含：一觸控螢幕與連接到該觸控螢幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路；以及連接至該感測電路的一處理器。該感測電路用於：對該觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值。該處理器，用於：將相應於該
多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的至少兩條相鄰的感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；以及根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多個感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
在一實施例中，本申請提供一種觸控處理方法，用於獲得一間隔時間，以利用該間隔時間執行另一觸控處理方法用於減少像素更新時的干擾，包含：設定該間隔時間；確定一觸控螢幕沒有任何近接的外部導電物件；對觸控螢幕上的多條感測電極進行三次感測以分別獲得多個第一感測值、多個第二感測值與多個第三感測值，每次感測都相隔該間隔時間；判斷該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，是否都只有單一個最大值；當該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中都只有單一個最大值時，判斷三個最大值是否相應於相鄰的三條感測電極；以及當三個最大值相應於相鄰的三條感測電極時，儲存該間隔時間，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
在一實施例中，本申請提供一種觸控處理裝置，用於獲得一間隔時間，以利用該間隔時間執行一觸控處理方法用於減少像素更新時的干擾，包含：一感測電路以及連接至該感測電路的一處理器。該感測電路用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次
感測，以得到多個第三感測值。該處理器用於：判斷該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，是否都只有單一個最大值；當該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，都只有單一個最大值時，判斷三個最大值是否相應於相鄰的三條感測電極；若三個最大值相應於相鄰的三條感測電極，儲存該間隔時間，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
在一實施例中，本申請提供一種電子系統，用於獲得一間隔時間，以利用該間隔時間執行一觸控處理方法用於減少像素更新時的干擾，包含：一觸控螢幕與連接至該觸控螢幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路；以及連接至該感測電路的一處理器。該感測電路用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值。該處理器用於：判斷該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，是否都只有單一個最大值；當該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，都只有單一個最大值時，判斷三個最大值是否相應於相鄰的三條感測電極；若三個最大值相應於相鄰的三條感測電極，儲存該間隔時間，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
總上所述，根據上述實施例所提供的觸控處理方法、裝置與電子系統，可以減少像素更新時的干擾。此外，根據上述實施例所提供的觸控處理方法、裝置與電子系統，用於獲得一間隔時間，以利用該間隔時
間執行一觸控處理方法用於減少像素更新時的干擾。
100‧‧‧電子系統
110‧‧‧觸控螢幕
121‧‧‧第一電極
122‧‧‧第二電極
130‧‧‧觸控處理裝置
210‧‧‧像素
220‧‧‧像素橫軸
221‧‧‧像素橫軸
222‧‧‧像素橫軸
300‧‧‧觸控處理方法
310~369‧‧‧步驟
400‧‧‧觸控處理方法
460~468‧‧‧步驟
500‧‧‧觸控處理方法
510~570‧‧‧步驟
圖1為傳統觸控電子系統的一示意圖。
圖2為圖1之觸控螢幕的一局部放大圖。
圖3A為根據本申請一實施例的觸控處理方法300的一流程示意圖。
圖3B~3D分別為步驟360的一流程示意圖。
圖4A為根據本申請一實施例的觸控處理方法400的一流程示意圖。
圖4B~4D分別為步驟460的一流程示意圖。
圖5為根據本申請一實施例的觸控處理方法500的一流程示意圖。
本發明將詳細描述一些實施例如下。然而，除了所揭露的實施例外，本發明亦可以廣泛地運用在其他的實施例施行。本發明的範圍並不受該些實施例的限定，乃以其後的申請專利範圍為準。而為提供更清楚的描述及使熟悉該項技藝者能理解本發明的發明內容，圖示內各部分並沒有依照其相對的尺寸而繪圖，某些尺寸與其他相關尺度的比例會被突顯而顯得誇張，且不相關的細節部分亦未完全繪出，以求圖示的簡潔。
請參考表一所示，其為根據本發明一實施例之觸控感測方法的感測結果。在表一當中，相鄰的橫向電極進行三次感測，每次感測的時間均間隔某一適當時間。表一所指的橫向電極的感測，可以是上述互電容感測，也可以是上述自電容的感測，更可以是上述先進行互電容再進行自電容的感測，還可以是針對主動觸控筆的偵測。本發明並不限定是何種感
測，只要是平行於像素橫軸更新的觸控電極的感測即可。
在表一當中，第一次感測時，是第N-1條橫向電極受到像素橫軸的更新干擾，因此第N-1條橫向電極具有感測值，或是其感測值大於某一門檻值。此外，第N條橫向電極也有因為真正觸控所引發的觸控信號。如果單就第一次感測結果進行觸控計算，必然會將第N-1條橫向電極所受到的干擾計算在內。
在某適當間隔時間之後進行第二次感測時，由於螢幕更新的像素橫軸已經隨時間往下移動，所以換成是第N條橫向電極被干擾。在此同時，觸控信號仍然被第N條橫向電極所感應到，所以第N-1條與第N+1條橫向電極均未感測到信號。
接著，在某適當間隔時間之後進行第三次感測時，由於螢幕更新的像素橫軸已經隨時間往下移動，所以換成是第N+1條橫向電極被干擾。在此同時，觸控信號仍然被第N條橫向電極所感應到，所以是第N條與第N+1條橫向電極有感測值。
在進行三次感測之後，執行該觸控處理方法之觸控處理裝置
可以根據表一的結果發現，更新干擾的現象隨著時間分別影響第N-1條、第N條、與第N+1條橫向電極。然而，第N條橫向電極在三次感測中，均有感測值，所以可以判斷出第N條橫向電極在第一次與第三次感測的感測值是有效的，可以用來進行觸控計算。
在另一實施例中，執行該觸控處理方法之觸控處理裝置可以將這三次的感測值加總起來，由於第N條橫向電極的感測值最大，因此可以認為第N條橫向電極的感測值是真正的觸控信號。
由於第N條橫向電極的三次感測值當中，第二感測值最大，所以可以取第一次或第三次的感測結果進行計算。或者，可以取三次感測值中最小的感測結果進行計算。在計算時，可以把隔鄰橫向電極的感測值視為干擾而忽略不計。比方說，當取第一次或第三次感測結果進行計算時，可以把第N-1條與第N+1條橫向電極的感測結果忽略不計。
在表一的實施例當中，每次感測的間隔時間可以為事先儲存的數值。比方說在消費性電子產品當中，使用者並無法更動觸控螢幕的解析度，因此觸控處理器可以依照預定儲存的間隔時間進行多次感測。
在另外的實施例當中，觸控處理裝置或是其驅動程式，可以向電子系統的作業系統索得觸控螢幕的解析度、更新率與尺寸，進而計算像素橫軸更新的時間。並且根據每條橫向電極所覆蓋的像素橫軸數量，將間隔時間設定為大於或等於兩者的乘積，亦即令兩次橫向電極感測的間隔時間，會令不同條橫向電極受到像素橫軸更新的最大干擾。比方在上述的範例當中，當每條第一電極涵蓋12條像素橫軸，每個像素橫軸更新的時間為15.4us，則可以將兩次掃描的間隔時間大於184.8us。
在某些實施例當中，若觸控處理裝置無法取得上述的觸控螢幕的解析度、更新率與尺寸時，則可以動態的調整間隔時間。比方說，當觸控處理器並未偵測到任何物體時，就可以對間隔時間進行修正，直到出現如表二的結果為止。
由於這三條橫向電極的感測值經過三次感測的加總以後，大致相等，而且其感測值依序移動，所以觸控處理器可以理解到此時所設定的感測間隔時間是適當的。以後可以使用此間隔時間作為偵測參數。
在表一的實施例中，必須先做三次感測，觸控處理器才能根據正確的結果進行觸控計算，進而向作業系統回報一次正確的觸控點。然而，在另一實施例中，上述的觸控計算與報點可以是管線式(pipeline)。舉例來說，第一次報點是根據第一到第三次感測，第二次報點則是根據第二到第四次感測，第三次報點根據第三到第五次感測，以此類推。所以只有第一次的報點較慢，其餘的報點時機均相應於每一次的感測。
請參考表三所示，其為根據本發明另一實施例的感測結果。當一條橫向電極涵蓋多條像素橫軸時，大多數感測的結果會如表一所示。
然而，在少數的情況下，當橫向電極感測時，是由橫向電極之間的像素橫軸進行更新，就會出現如表三的結果。
在表三的實施例當中，當第一次感測時，剛好遇上第N-1條與第N條橫向電極之間的像素橫軸更新，因此這兩條橫向電極都感測到部分更新干擾。當第二次感測時，遇上第N條與第N+1條橫向電極之間的像素橫軸更新，因此這兩條橫向電極都感測到部分更新干擾。當最後一次感測時，會遇上第N+1條與第N+2條橫向電極之間的像素橫軸更新，因此這兩條橫向電極感測到部分更新干擾。
在表三的實施例當中，當第一次感測時，剛好遇上第N-1條與第N條橫向電極之間的像素橫軸更新，因此這兩條橫向電極都感測到部分更新干擾。當第二次感測時，遇上第N條與第N+1條橫向電極之間的像素橫軸更新，因此這兩條橫向電極都感測到部分更新干擾。當最後一次感測時，
會遇上第N+1條與第N+2條橫向電極之間的像素橫軸更新，因此這兩條橫向電極感測到部分更新干擾。
當把這三次感測結果的感測值相加之後，第N條橫向電極的感測值總和仍然會高於其他三條橫向電極，因此觸控處理裝置會把第N條橫向電極當作是收到觸控信號的橫向電極。
同樣地，由於第N條橫向電極的三次感測值當中，第三感測值最小，所以可以取三次感測值中最小的感測結果進行計算，或者是將兩次較接近之感測值忽略不計。在計算時，可以把隔鄰兩條橫向電極的感測值視為干擾而忽略不計。比方說，當取第三次感測結果進行計算時，可以把第N-2、N-1、N+1、N+2條橫向電極的感測結果忽略不計。
請參考表四與表五所示，其為根據本發明另一實施例的感測結果。由於外部導電物件的尺寸可能較大，也可能橫跨兩條以上的橫向電極，因此可能會出現表四或表五的結果。
在表四的實施例中，第N-1條與第N條橫向電極感測到觸控信號。類似地，在表五的實施例中，第N條與第N+1條橫向電極感測到觸控
信號。
觸控處理裝置可以根據三次感測的加總結果，判斷出有兩條相鄰的橫向電極收到觸控信號。在表四的實施例當中，第N-1條與第N條橫向電極的感測值總和要大於第N+1條橫向電極的感測值總和，所以判斷第N-1條與第N條橫向電極收到觸控信號，第N+1條橫向電極未收到觸控信號。在表五的實施例當中，第N條與第N+1條橫向電極的感測值總和要大於第N-1條橫向電極的感測值總和，所以判斷第N條與第N+1條橫向電極收到觸控信號，第N-1條橫向電極未收到觸控信號。
在某實施例中，可以採取未收到觸控信號的橫向電極被干擾的那一次感測結果，來計算觸控。比方說，在表四的實施例，第N+1條橫向電極未收到觸控信號，它在第三次感測時被干擾而有了感測值，因此採用第三次感測結果來計算觸控，但要將第N+1條橫向電極的感測值略去不計。又比方說，在表五的實施例，第N-1條橫向電極未收到觸控信號，它在第一次感測時被干擾而有了感測值，因此採用第一次感測結果來計算觸控，但要將第N-1條橫向電極的感測值略去不計。
在另一實施例中，可以採取收到觸控信號的橫向電極相似的感測值進行計算。比方說，在表四的實施例中，第N-1條橫向電極的後兩次感測結果類似，第N條橫向電極的第一次與第三次感測結果類似，所以採用第三次感測結果來計算。在表五的實施例中，第N條橫向電極的第一次與第三次感測結果類似，第N+1條橫向電極的第一次與第二次感測結果類似，所以採用第一次感測結果來計算。
在更一實施例中，可以採取收到觸控信號的橫向電極相似的感測值的平均進行計算。比方說，在表四的實施例中，第N-1條橫向電極的後兩次感測結果類似，第N條橫向電極的第一次與第三次感測結果類似，所以採用第N-1條橫向電極的後兩次感測結果的平均，以及第N條橫向電極的第一次與第三次感測結果的來計算。在表五的實施例中，第N條橫向電極的第一次與第三次感測結果類似，第N+1條橫向電極的第一次與第二次感測結果類似，所以採用第N條橫向電極的第一次與第三次感測結果的平均，以及第N+1條橫向電極的第一次與第二次感測結果的平均進行計算。
本領域的普通技術人員可以理解到，雖然在表一到表五的實施例當中，僅使用三次感測作為實施範例，但本發明的範圍並不限於三次感測，可以推廣到三次以上感測的範例。本領域的普通技術人員應該可以依據本發明的內容自行推廣。
總上所述，本申請提供了觸控處理器的觸控方法，利用間隔適當時間進行的多次橫向電極的感測結果，判斷出哪一橫向電極的感測結果確實與觸控相關，或者判斷出哪一橫向電極的感測結果與觸控無關，並且將其感測結果排除在觸控計算之外，使得觸控計算能夠免於或至少減少
受到像素橫軸更新的電磁干擾影響。
請參考圖3A所示，其為根據本發明一實施例的一觸控處理方法300之一流程示意圖，其可以適用於表一與表三的實施例當中。該觸控處理方法300包含但不限於以下的步驟。步驟310：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；步驟320：於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；步驟330：於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值；步驟340：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；步驟350：根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的第N條感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；步驟360：根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的一位置。其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
步驟360可以包含三種不同的實施例。請參考圖3B所示，其為觸控處理方法300之步驟360第一個實施例的一流程示意圖。在第一個實施例當中，步驟361：忽略該多個第一感測值當中相應於第N-1條感測電極的該第一感測值；以及步驟362：根據該多個第一感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。請參考圖3C所示，其為觸控處理方法300之步驟360第二個實施例的一流程示意圖。在第二個實施例當中，步驟363：忽略該多個第三感測值當中相應於第N+1條感測電極的該第三感測值；以及步驟364：根據該多個第三感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測
電極的該位置。請參考圖3D所示，其為觸控處理方法300之步驟360第三個實施例的一流程示意圖。在第三個實施例當中，步驟365：找出相應於第N條感測電極的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最小者；步驟366：找出該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一；步驟367：忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-1條感測電極與第N+1條感測電極的感測值；可選而未必要執行的步驟368：忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-2條感測電極與第N+2條感測電極的感測值；步驟369：根據該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
根據本發明一實施例，該觸控處理方法300可由圖1的觸控處理裝置130執行。該觸控處理裝置130可以包含一感測電路，用於連接該多個感測電極，負責執行步驟310、320與330。該觸控處理裝置130可以包含一處理器，用於連接到該感測電路，負責執行步驟340、350與360，以及步驟360所包含的三種實施例內的步驟361~369。該處理器可以是嵌入式處理器，也可以是獨立的處理器，利用所執行的軟體或指令來實施上述的步驟。
換言之，根據該實施例，本發明提供一種觸控處理裝置，用於減少像素更新時的干擾，包含一感測電路與連接至該感測電路的一處理器。該感測電路用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二
次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值。該處理器用於：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的第N條感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的一位置。其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
在一實施例中，上述的處理器更用於：忽略該多個第一感測值當中相應於第N-1條感測電極的該第一感測值；以及根據該多個第一感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。在另一實施例中，上述的處理器更用於：忽略該多個第三感測值當中相應於第N+1條感測電極的該第三感測值；以及根據該多個第三感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。在更一實施例中，上述的處理器更用於：找出相應於第N條感測電極的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最小者；找出該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一；忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-1條感測電極與第N+1條感測電極的感測值；以及根據該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。在一變化中，該處理器更用於：忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二
感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-2條感測電極與第N+2條感測電極的感測值。
根據本發明一實施例，本發明提供一種電子系統，用於減少像素更新時的干擾，包含：一觸控螢幕與連接該觸控螢幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含一感測電路與連接至該感測電路的一處理器。該感測電路用於：對該觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值。該處理器用於：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的第N條感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的一位置。其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
請參考圖4A所示，其為根據本發明一實施例的一觸控處理方法400之一流程示意圖，其可以適用於表四與表五的實施例當中。該觸控處理方法400包含但不限於以下的步驟，其中步驟310、320、330與340和圖3A所示步驟相同，在此不再詳述。步驟450：根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的至少兩條相鄰的感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕。比方說，當有至少兩個相鄰的感測值大於一門檻值時，可以判斷該相鄰的感測值相應的至少兩條感測電極附近有一外部導電物件近接
該觸控螢幕。又或者是，當有至少兩個相鄰的感測值大於其隔鄰的感測值時，亦即其差大於另一門檻值時，可以判斷該相鄰的感測值相應的至少兩條感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕。接著執行步驟460，根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多個感測電極的一位置。例如在表四的實施例當中，步驟450可以判斷出第N-1條與第N條感測電極為該至少兩條感測電極，在表五的實施例當中，步驟450可以判斷出第N條與第N+1條感測電極為該至少兩條感測電極。
請參考圖4B，其為步驟460的一實施例之流程示意圖。步驟461：根據該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極所對應的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最大者，判斷該最大者對應至該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測的何者。步驟462：忽略該最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一當中，相應於該隔鄰感測電極的感測值。步驟463：根據該最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。例如在表四的實施例當中，步驟461的隔鄰感測電極可以是第N+1條，其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最大者為第三感測值，因此對應到第三次感測。於步驟462當中，忽略掉該第三次感測中，相應於第N+1條感測電極的感測值(更新干擾值)，接著於步驟462當中，根據該多個第三感測值，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。例如在表四的實施例當中，步驟461的隔鄰感測電極可以是第N-1條，其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的
最大者為第一感測值，因此對應到第一次感測。於步驟462當中，忽略掉該第一次感測中，相應於第N-1條感測電極的感測值(更新干擾值)，接著於步驟462當中，根據該多個第一感測值，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
請參考圖4C，其為步驟460的另一實施例之流程示意圖。步驟464：根據該至少兩條感測電極之每一條，其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，忽略該最大者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值。步驟465：根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，忽略該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極之感測值。步驟466，根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。例如在表四的實施例之步驟464當中，第N-1條感測電極的第一感測值與其他兩者之差異最大，故忽略掉該多個第一感測值，第N條感測電極的第二感測值與其他兩者之差異最大，故忽略掉該多個第二感測值。步驟465當中，將未被忽略的該多個第三感測值當中，忽略相應於隔鄰感測電極(第N+1條)的感測值。步驟466當中，根據該多個第三感測值判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。例如在表五的實施例之步驟464當中，第N條感測電極的第二感測值與其他兩者之差異最大，故忽略掉該多個第二感測值，第N+1條感測電極的第三感測值與其他兩者之差異最大，故忽略掉該多個第三感測值。步驟465當中，將未被忽略的該多個第一感測值當中，忽略相應於隔鄰感測電極(第N-1條)的感測值。步驟466當中，根據該多
個第一感測值，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
請參考圖4D，其為步驟460的另一實施例之流程示意圖。步驟467：根據該至少兩條感測電極之每一條，找出其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，並且取其他兩者之平均感測值。步驟468：根據該至少兩條感測電極之每一條感測電極所對應之平均感測值，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。比方說，在表四的實施例中，第N-1條橫向電極的後兩次感測結果類似，第N條橫向電極的第一次與第三次感測結果類似，所以在步驟467當中，採用第N-1條橫向電極的後兩次感測結果的平均，以及第N條橫向電極的第一次與第三次感測結果的來計算。在表五的實施例中，第N條橫向電極的第一次與第三次感測結果類似，第N+1條橫向電極的第一次與第二次感測結果類似，所以在步驟467當中，採用第N條橫向電極的第一次與第三次感測結果的平均，以及第N+1條橫向電極的第一次與第二次感測結果的平均進行計算。
在一實施例中，本申請提供一種觸控處理裝置，用於減少像素更新時的干擾，包含：一感測電路以及連接至該感測電路的一處理器。該感測電路用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值。該處理器用於：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電
極中的至少兩條相鄰的感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；以及根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多個感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
在一範例中，該處理器更用於：根據該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極所對應的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最大者，判斷該最大者對應至該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測的何者；忽略該最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一當中，相應於該隔鄰感測電極的感測值；以及根據該最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在另一範例中，該處理器更用於：根據該至少兩條感測電極之每一條，其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，忽略該最大者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值；根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，忽略該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極之感測值；以及根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在更一範例中，該處理器更用於：根據該至少兩條感測電極之每一條，找出其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，並且取其他兩者之平均感測值；以及根據該至
少兩條感測電極之每一條感測電極所對應之平均感測值，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
在一實施例中，本申請提供一種電子系統，用於減少像素更新時的干擾，包含：一觸控螢幕與連接到該觸控螢幕的一觸控處理裝置。該觸控處理裝置包含：一感測電路；以及連接至該感測電路的一處理器。該感測電路用於：對該觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值。該處理器，用於：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的至少兩條相鄰的感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；以及根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多個感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
請參考圖5所示，其為根據本發明一實施例的一觸控處理方法500之一流程示意圖，其可以適用於表二的實施例當中，其所得的間隔時間，可以使用於圖3A-D與圖4A-D的實施例當中。步驟510：設定一間隔時間，例如給定一初始值。步驟520：確定觸控螢幕沒有任何近接的外部導電物件。步驟530：對觸控螢幕上的多條感測電極進行三次感測以分別獲得多個第一感測值、多個第二感測值與多個第三感測值，每次感測都相隔該間隔時間。此步驟530與步驟310~330是相同的。步驟540：判斷該多個第一感測
值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，是否都只有單一個最大值？若是的話，接著進行步驟550，否則進行步驟570。步驟550：判斷三個最大值是否相應於相鄰的三條感測電極？若是的話，接著進行步驟560，否則進行步驟570。步驟560：儲存該間隔時間。步驟570：調整該間隔時間。例如，當三個最大值相應於同一條或兩條相鄰感測電極時，則增加該間隔時間。例如三個最大值相應於三條不相鄰感測電極時，則減少該間隔時間。
在一實施例中，本申請提供一種觸控處理裝置，用於獲得一間隔時間，以利用該間隔時間執行一觸控處理方法用於減少像素更新時的干擾，包含：一感測電路以及連接至該感測電路的一處理器。該感測電路用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值。該處理器用於：判斷該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，是否都只有單一個最大值；當該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，都只有單一個最大值時，判斷三個最大值是否相應於相鄰的三條感測電極；若三個最大值相應於相鄰的三條感測電極，儲存該間隔時間，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
在一實施例中，本申請提供一種電子系統，用於獲得一間隔時間，以利用該間隔時間執行一觸控處理方法用於減少像素更新時的干擾，包含：一觸控螢幕；一感測電路；以及連接至該感測電路的一處理器。該感測電路用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得
到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值。該處理器用於：判斷該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，是否都只有單一個最大值；當該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，都只有單一個最大值時，判斷三個最大值是否相應於相鄰的三條感測電極；若三個最大值相應於相鄰的三條感測電極，儲存該間隔時間，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
300‧‧‧觸控處理方法
310~360‧‧‧步驟
Claims (23)
- 一種觸控處理方法，用於減少像素更新時的干擾，包含：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值；將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的第N條感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；以及根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
- 如申請專利範圍第1項的觸控處理方法，其中判斷該位置的步驟更包含：忽略該多個第一感測值當中相應於第N-1條感測電極的該第一感測值；以及根據該多個第一感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 如申請專利範圍第1項的觸控處理方法，其中判斷該位置的步驟更包含：忽略該多個第三感測值當中相應於第N+1條感測電極的該第三感測值；以及根據該多個第三感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 如申請專利範圍第1項的觸控處理方法，其中判斷該位置的步驟更包含：找出相應於第N條感測電極的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最小者；找出該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一；忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-1條感測電極與第N+1條感測電極的感測值；以及根據該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 如申請專利範圍第4項的觸控處理方法，其中判斷該位置的步驟更包含：忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-2條感測電極與第N+2條感測電極的感測值。
- 一種觸控處理裝置，用於減少像素更新時的干擾，包含：一感測電路，用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值；以及連接至該感測電路的一處理器，用於：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的第N條感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
- 如申請專利範圍第6項的觸控處理裝置，其中該處理器更用於：忽略該多個第一感測值當中相應於第N-1條感測電極的該第一感測值；以及根據該多個第一感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 如申請專利範圍第6項的觸控處理裝置，其中該處理器更用於：忽略該多個第三感測值當中相應於第N+1條感測電極的該第三感測值； 以及根據該多個第三感測值來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 如申請專利範圍第6項的觸控處理裝置，其中該處理器更用於：找出相應於第N條感測電極的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最小者；找出該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一；忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-1條感測電極與第N+1條感測電極的感測值；以及根據該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 如申請專利範圍第9項的觸控處理裝置，其中該處理器更用於：忽略該最小者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一當中，相應於第N-2條感測電極與第N+2條感測電極的感測值。
- 一種電子系統，用於減少像素更新時的干擾，包含： 一觸控螢幕；連接至該觸控螢幕的一觸控處理裝置，更包含：一感測電路，用於：對該觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值；以及連接至該感測電路的一處理器，用於：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的第N條感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
- 一種觸控處理方法，用於減少像素更新時的干擾，包含：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值；將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該 多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的至少兩條相鄰的感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；以及根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多個感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
- 如申請專利範圍第12項的觸控處理方法，其中判斷該位置的步驟更包含：根據該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極所對應的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最大者，判斷該最大者對應至該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測的何者；忽略該最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一當中，相應於該隔鄰感測電極的感測值；以及根據該最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 如申請專利範圍第12項的觸控處理方法，其中判斷該位置的步驟更包含：根據該至少兩條感測電極之每一條，其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，忽略該最大者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值； 根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，忽略該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極之感測值；以及根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 如申請專利範圍第12項的觸控處理方法，其中判斷該位置的步驟更包含：根據該至少兩條感測電極之每一條，找出其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，並且取其他兩者之平均感測值；以及根據該至少兩條感測電極之每一條感測電極所對應之平均感測值，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 一種觸控處理裝置，用於減少像素更新時的干擾，包含：一感測電路，用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值；以及連接至該感測電路的一處理器，用於：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的至少兩條相 鄰的感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；以及根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多個感測電極的一位置，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
- 如申請專利範圍第16項的觸控處理裝置，其中該處理器更用於：根據該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極所對應的該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值當中的最大者，判斷該最大者對應至該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測的何者；忽略該最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一當中，相應於該隔鄰感測電極的感測值；以及根據該最大者所對應之該第一次感測、該第二次感測或該第三次感測其中之一，來判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 如申請專利範圍第16項的觸控處理裝置，其中該處理器更用於：根據該至少兩條感測電極之每一條，其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，忽略該最大者所對應之該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值；根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感測值的其中之一，忽略該至少兩條感測電極之一隔鄰感測電極之感測值；以及根據未被忽略的該多個第一感測值、該多個第二感測值或該多個第三感 測值的其中之一，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 如申請專利範圍第16項的觸控處理裝置，其中該處理器更用於：根據該至少兩條感測電極之每一條，找出其該第一感測值、該第二感測值與該第三感測值三者當中與其他兩者之差異最大者，並且取其他兩者之平均感測值；以及根據該至少兩條感測電極之每一條感測電極所對應之平均感測值，判斷該外部導電物件相對於該多條感測電極的該位置。
- 一種電子系統，用於減少像素更新時的干擾，包含：一觸控螢幕；連接至該觸控螢幕的一觸控處理裝置，更包含：一感測電路，用於：對該觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值；以及連接至該感測電路的一處理器，用於：將相應於該多條感測電極的該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值分別加總為多個感測值總和；根據該多個感測值總和，判斷該多條感測電極中的至少兩條相鄰的感測電極附近有一外部導電物件近接該觸控螢幕；以及根據該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值的其中之一來判斷該外部導電物件相對於該多個感測電極的一位置， 其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
- 一種觸控處理方法，用於獲得一間隔時間，以利用該間隔時間執行另一觸控處理方法用於減少像素更新時的干擾，包含：設定該間隔時間；確定一觸控螢幕沒有任何近接的外部導電物件；對觸控螢幕上的多條感測電極進行三次感測以分別獲得多個第一感測值、多個第二感測值與多個第三感測值，每次感測都相隔該間隔時間；判斷該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，是否都只有單一個最大值；當該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中都只有單一個最大值時，判斷三個最大值是否相應於相鄰的三條感測電極；以及當三個最大值相應於相鄰的三條感測電極時，儲存該間隔時間，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
- 一種觸控處理裝置，用於獲得一間隔時間，以利用該間隔時間執行一觸控處理方法用於減少像素更新時的干擾，包含：一感測電路，用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值；以及 連接至該感測電路的一處理器，用於：判斷該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，是否都只有單一個最大值；當該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，都只有單一個最大值時，判斷三個最大值是否相應於相鄰的三條感測電極；若三個最大值相應於相鄰的三條感測電極，儲存該間隔時間，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
- 一種電子系統，用於獲得一間隔時間，以利用該間隔時間執行一觸控處理方法用於減少像素更新時的干擾，包含：一觸控螢幕；連接該觸控螢幕的一觸控處理裝置，該觸控處理裝置更包含：一感測電路，用於：對一觸控螢幕上的多條感測電極進行第一次感測，以得到多個第一感測值；於一間隔時間之後，對該多條感測電極進行第二次感測，以得到多個第二感測值；以及於該間隔時間之後，對該多條感測電極進行第三次感測，以得到多個第三感測值；以及連接至該感測電路的一處理器，用於：判斷該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，是否都只有單一個最大值；當該多個第一感測值、該多個第二感測值與該多個第三感測值當中，都只有單一個最大值時，判斷三個最大值是否相應於相鄰的三條感測電極；若三個最大值相應於相鄰的三條感測電極，儲存該間隔時間，其中，該多條感測電極與該觸控螢幕的像素橫軸互相平行。
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