TW201731539A - 自動注射器（一） - Google Patents

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Abstract

一種用於輸送液體藥劑的自動注射器，包括：殼體，該殼體佈置成包含注射筒，該注射筒具有用於密封該注射筒並且排出藥劑的活塞，該殼體具有遠端和近端，該近端旨在施用在注射部位上；以及伸縮式柱塞單元，該柱塞單元佈置在該活塞和該殼體的遠端之間，該伸縮式柱塞單元包括伸縮式框架和圍繞柱塞元件的彈簧元件，其中該柱塞元件固定到該伸縮式柱塞單元的底部，該彈簧元件通過該伸縮式柱塞單元的底部施加的壓縮力保持在初始壓縮狀態；其中當該彈簧元件被釋放時，該伸縮式框架構造為漸縮輪廓，用以提供隨著伸長變化的摩擦，使得當該彈簧元件提供的彈簧力隨著該伸縮式柱塞單元不斷伸長而減小時，針對可伸縮伸長的阻力減小。

Description

自動注射器(一)
本發明涉及用於將液體藥劑輸送到使用者的自動注射器。
通過自我給藥注射輸送的當前療法包括用於糖尿病的藥物(胰島素和新的GLP-A類藥物)、用於偏頭痛的藥物、用於激素療法的藥物、抗凝血劑等。執行注射是一個對於使用者和醫療專業人員在心理上和身體上都提出了許多風險和挑戰的過程。
傳統的注射器裝置通常分為兩類一手動裝置和自動注射器。在傳統的手動裝置中，使用者必須提供力以將液體藥劑驅出裝置，例如通過按壓柱塞。對於手動裝置的使用者，存在許多內在缺陷。例如，如果使用者停止按壓柱塞，則輸送的液體藥劑會少於完整劑量。此外，壓下柱塞所需的力對於年長的使用者或具有靈巧性問題的那些使用者可能是有問題的，這可能導致在對準或注射時，以及/或者在給送該劑量的液體藥劑時，發生顫抖或搖晃。此外，手動裝置的按鈕或柱塞的伸展長度可能過大。因此，使用者可能不方便夠到完全伸展的按鈕。
自動注射器旨在使使用者更易於對注射治療進行自我管理。自動注射器是完全或部分替代手動裝置進行藥物輸送中所涉及的活動的裝置。這些活動可能包括移除保護性注射筒蓋、將針插入患者皮膚、注射藥劑、移除針、遮蔽針以及防止裝置的再次使用。這克服了手動裝置的許多缺陷。注射力/按鈕延伸、手抖以及輸送不完全劑量的可能性被降低。觸發可以通過許多手段進行，例如，通過觸發按鈕或通過針到達其注射深度這個動作。
在一些自動注射器中，輸送流體的能量由彈簧提供。然而，在一些自動注射器中，由彈簧施加的用於將液體藥劑推出自動注射器注射筒的推力，在整個劑量輸送期間可能以不期望的方式變化。這可能導致藥劑以非恆定的力輸送，並且因此當注射被觸發時，可能對使用者具有很大衝擊。
根據本發明一個方面，提供了一種用於輸送液體藥劑的自動注射器，其包括：殼體，該殼體佈置成包含注射筒，該注射筒具有用於密封該注射筒並且排出藥劑的活塞，該殼體具有遠端和近端，該近端旨在施用在注射部位上；以及伸縮式柱塞單元，該伸縮式柱塞單元佈置在該活塞和該殼體的遠端之間，該伸縮式柱塞單元包括伸縮式框架和圍繞柱塞元件的彈簧元件，其中該柱塞元件固定到該伸縮式柱塞單元的底部，並且該彈簧元件通過該伸縮式柱塞單元的底部施加的壓縮力保持在初始壓縮狀態；其中，當該彈簧元件被釋放時，該伸縮式框架被構造為漸縮輪廓，用以提供隨著伸長變化的摩擦，使得該彈簧元件提供的彈簧力隨著該伸縮式柱塞單元 不斷伸長而減小時，針對可伸縮伸長的阻力減小，並且其中，彈簧元件提供的越來越小的彈簧力與針對可伸縮伸長的越來越小的阻力的組合，可以提供施加於該伸縮式柱塞單元的底部上的基本恆定的合成驅動力，使得在該彈簧元件被釋放時，在活塞上施加基本恆定的推力。
由於彈簧元件所提供的驅動力是彈簧力，且該彈簧力隨著彈簧被釋放並開始解除壓縮而降低，並且伸縮式框架的漸縮輪廓提供了隨著伸長變化的摩擦，使得當彈簧力減小時，針對可伸縮伸長的阻力減小，施加在活塞上的合力在注射筒中的活塞被推向殼體近端以排出包含在注射筒內的液體藥劑時，可以是相對恆定的，或者如無伸縮式框架的情況中那樣是至少更恆定的。這減輕了作用於活塞上的推力發生不期望變化而可能在注射被觸發時引起對使用者很大衝擊的問題。
自動注射器可以進一步包括佈置在殼體的遠端處的鎖定機構，該鎖定機構被構造成：在脫離時，彈簧元件釋放並在伸縮式柱塞單元的底部上施加驅動力，從而將彈簧元件的負荷傳遞到柱塞元件，使伸縮式柱塞單元伸長，將活塞推向殼體的近端以排出藥劑。
基本恆定的合成驅動力，其力分佈梯度可以比越來越小的彈簧力的力分佈梯度小至少80%。
該伸縮式框架可以包括多個伸縮柱塞部件，該多個伸縮柱塞部件中的每一個可具有圓錐台形狀。伸縮柱塞部件的圓錐台形狀允許伸縮柱塞部件之間的接觸位置上的摩擦在伸縮式柱塞單元的伸長期間減小。這是因為伸縮柱塞部件的內徑朝向一端越來越大。
該多個伸縮柱塞部件可以包括最外面的伸縮柱塞部件，該最外面的伸縮柱塞部件被固定地附接到殼體的遠端。
自動注射器可以進一步包括佈置在殼體的遠端處的鎖定機構，該鎖定機構被構造成：在脫離時，彈簧元件釋放，並在伸縮式柱塞單元的底部上施加驅動力，從而將彈簧元件的負荷傳遞到柱塞元件，使伸縮式柱塞單元伸長，將活塞推向殼體的近端以排出藥劑。
鎖定機構可以包括設置在柱塞元件上的第一鎖定元件以及第二鎖定元件，該第一和第二鎖定元件構造成以能夠釋放的方式彼此接合。這樣的佈置允許在鎖定機構脫離時，柱塞元件易於從起始狀態釋放。
第一鎖定元件可以是設置在柱塞元件上的凹槽，第二鎖定元件可以是可移動的突出部，其中，該突出部在第一位置時與凹槽接合，從而將彈簧元件保持在初始壓縮狀態，當該突出部在第二位置時從凹槽脫離，使彈簧元件得以釋放。通過使用這一機械佈置，能夠通過只是移動突出部就可以將柱塞元件釋放。這樣就不再需要用於推動柱塞的伸長的按鈕，因此防止了與使用者試圖夠到完全伸長的按鈕有關的問題。
第一鎖定元件可以是設置在柱塞元件上的槽口，第二鎖定元件可以是設置在殼體的遠端處的可旋轉蓋上的鈎，其中，鈎在第一方位時與槽口接合，從而將彈簧元件保持在初始壓縮狀態，鈎在第二方位時從槽口脫離，使彈簧元件得以釋放。
通過使可旋轉蓋旋轉可以實現從第一方位變為第二方位。
在可旋轉蓋的外邊緣上可以設有滾花。
藥劑可以包含在注射筒中。
根據本發明另一個方面，提供了一種在自動注射器中保持基本恆定的合成驅動力的方法，該自動注射器具有伸縮式柱塞單元和彈簧元件，其中，該伸縮式框架被構造為漸縮輪廓，用以提供隨著伸長變化的摩擦，使得當彈簧元件提供的彈簧力隨著該伸縮式柱塞單元不斷伸長而減小時，針對可伸縮伸長的阻力減小，並且彈簧元件提供的越來越小的彈簧力以及針對可伸縮伸長的越來越小的阻力的組合，提供了施加在伸縮式柱塞單元的底部上的基本恆定的合成驅動力。
參考下文描述的實施例，本發明的這些和其它方面將變得顯而易見而得以闡明。
10‧‧‧裝置
11‧‧‧殼體
12‧‧‧蓋組件/蓋
13‧‧‧套筒
17‧‧‧針
18‧‧‧注射筒
19‧‧‧伸縮式柱塞單元
19a‧‧‧底部
20‧‧‧遠側區域
21‧‧‧近側區域
22‧‧‧按鈕
23‧‧‧活塞
24‧‧‧柱塞元件
24a‧‧‧第一鎖定元件/槽口
25‧‧‧彈簧元件
26‧‧‧蓋
27‧‧‧第二鎖定元件/鈎
192‧‧‧伸縮柱塞部件第一可伸縮部件
194‧‧‧伸縮柱塞部件
196‧‧‧伸縮柱塞部件
A‧‧‧摩擦位置
B‧‧‧摩擦位置
現在將參考附圖僅以舉例方式說明本發明實施例，其中：圖1A和1B是根據本發明一個實施例的自動注射器裝置的側視圖；圖2是根據本發明第一實施例的自動注射器處於初始狀態的橫截面圖；圖3是根據本發明第一實施例的自動注射器處於中間狀態的橫截面圖；圖4是根據本發明第一實施例的自動注射器處於最終狀態的橫截面圖； 圖5是本發明的圖2至圖4實施例的伸縮式框架的橫截面圖；圖6是示出包括兩個柱塞部件的伸縮式柱塞單元的力分佈的曲線圖；和圖7是示出包括三個柱塞部件的伸縮式柱塞單元的力分佈的曲線圖。
現在將詳細討論實施例，附圖中示出了這些實施例的例子，其中相同的元件符號始終表示相同的元件。
提供了一種帶有柱塞組合體的自動注射器。該柱塞組合體包括在注射筒的活塞和自動注射器殼體的遠端之間的伸縮式柱塞單元。伸縮式柱塞單元包括具有漸縮輪廓的伸縮式框架和圍繞柱塞元件的彈簧元件，柱塞元件固定到伸縮式柱塞單元的底部。在起始狀態下，彈簧元件因伸縮式柱塞單元的底部施加的壓縮力而保持在壓縮狀態，該伸縮式柱塞單元又通過鎖定機構鎖定就位，鎖定機構包括在可旋轉蓋上的鈎和在柱塞元件上的槽口。
當鈎從槽口脫離時，彈簧元件被釋放(即，開始解除壓縮)，並且在伸縮式柱塞單元的底部上施加驅動力，以推動注射器的活塞，用來排出容納在注射筒中的液體藥劑。伸縮式框架被構造成提供隨著伸長變化的摩擦，使得當彈簧元件提供的彈簧力隨著伸縮式柱塞單元不斷伸長而減小時，針對可伸縮伸長的阻力減小。這減輕了作用於活塞上的推力發生不期望變化而可能在注射被觸發時引起對使用者很大衝擊的問題。
本文所述的藥物輸送裝置可以被構造成將藥劑注射到患者體內。例如，輸送可以是皮下輸送、肌肉內輸送或靜脈內輸送。這樣的裝置可以由患者或護理人員(例如護士或醫生)操作，並且可以包括各種類型的安全注射筒、筆式注射器或自動注射器。該裝置可以包括基於藥筒的系統，該系統在使用之前需要刺穿密封的安瓿。用這些各種裝置輸送的藥劑體積可以在約0.5ml至約2ml的範圍內。另外的一種裝置可包括大體積裝置(“LVD”)或貼片泵，其被構造為黏貼到患者皮膚一段時間(例如，約5、15、30、60或120分鐘)，以輸送“大”體積的藥劑(通常，約2ml至約10ml)。
與特定藥物組合，目前描述的裝置還可以進行客製化，以依據所需規範操作。例如，該裝置可以被客製化成在一定時間段內注射藥劑(例如，對於自動注射器約3至約20秒，對於LVD約10分鐘至約60分鐘)。其他規範可包括低水準的或最低水準的不適，或與人因素、保質期、到期、生物相容性，環境因素等有關的某些條件。這些變化可能由於各種因素而引起，例如，藥物的黏度範圍為約3cP至約50cP。因此，藥物輸送裝置通常包括尺寸範圍為約25至約31標準規格(Gauge)的中空針。常見尺寸為27和29標準規格。
本文所述的輸送裝置還可以包括一個或更多個自動化功能。例如，針插入、藥劑注射和針縮回中的一個或更多個可以是自動的。用於一個或更多個自動化步驟的能量可以由一個或更多個能量源提供。例如，能量源可以包括機械能、氣動能、化學能或電能。例如，機械能量源可以包括彈簧、槓桿、彈性體或用於儲存或釋放能量的其他力學機構。一個或更多個能量源可以組合成單個 裝置。這些裝置還可包括傳動裝置、閥或用以將能量轉換成裝置中一個或更多個部件的移動的其它機構。
自動注射器的該一個或更多個自動化功能均可以經由啟動機構啟動。這樣的啟動機構可以包括按鈕、槓桿、針套筒或其他啟動部件中的一個或更多個。自動化功能的啟動可以是一步式或多步式過程。也就是說，為了引發自動化功能，使用者可能需要啟動一個或更多個啟動部件。例如，在一步式過程中，為了引發藥劑的注射，使用者可以將針套筒壓靠在其身體上。其他裝置可能需要多步啟動自動化功能。例如，為了引發注射，可能需要使用者按下按鈕並縮回針護罩。
此外，啟動一個自動化功能可以啟動一個或更多個後續自動化功能，從而形成啟動序列。例如，第一自動化功能的啟動可以啟動針插入、藥劑注射和針縮回中的至少兩個功能。一些裝置還可能需要特定的步驟序列，使一個或更多個自動化功能得以發生。其他裝置可以以一系列獨立的步驟操作。
一些輸送裝置可以包括安全注射筒、筆式注射器或自動注射器的一個或更多個功能。例如，某種輸送裝置可以包括被構造為自動注射藥劑的機械能量源(通常出現在自動注射器中)和劑量設定機構(通常出現在筆式注射器中)。
根據本發明的一些實施例，一個示例性藥物輸送裝置10在圖1A和圖1B中示出。如上所述，裝置10被構造成將藥劑注射到患者體內。裝置10包括殼體11，殼體11典型地包含容納待注射的藥劑的儲存器(例如，注射筒)和促成輸送過程的一個或更多個步驟所需的部件。裝置10還可包括可拆卸地安裝到殼體11的蓋組件12。 典型地，使用者必須除去蓋12，然後才能夠操作裝置10。
如圖所示，殼體11是基本上圓筒形的，沿著縱向軸線X具有基本恆定的直徑。殼體11具有遠側區域20和近側區域21。術語“遠”是指相對更靠近注射部位的位置，術語“近”是指離注射部位更遠的位置。
裝置10還可以包括針套筒13，針套筒13聯接到殼體11，以允許套筒13相對於殼體11移動。例如，套筒13可以沿平行於縱向軸線X的縱向方向移動。具體地說，套筒13向近側方向運動能允許針17從殼體11的遠側區域20伸出。
針17的插入可以通過多種機制進行。例如，針17可以相對於殼體11固定定位，並且最初位於伸出的針套筒13內。通過將套筒13的遠端靠著患者身體放置並且使殼體11向遠側方向移動，套筒13向近側移動，將使針17的遠端暴露出。這種相對移動允許針17的遠端伸進患者體內。這種插入被稱為“手動”插入，因為針17是通過患者手動地使殼體11相對於套筒13移動而手動插入的。
另一種形式的插入是“自動的”，由此針17相對於殼體11移動。這種插入可以通過套筒13的移動或通過其他種形式的啟動(諸如，例如按鈕22)來觸發。如圖1A和1B所示，按鈕22位於殼體11的近端上。然而，在其他實施例中，按鈕22可以位於殼體11的一側。
其他手動或自動特徵可以包括藥物注射或針縮回，或包括藥物注射和針縮回。注射是使塞子或活塞23從注射筒(未示出)內的近側位置移動到注射筒內的更遠側位置的過程，以便迫使來自注射筒的藥劑通過針17。在一些實施例中，驅動彈簧(未示出)在 裝置10被啟動之前處於壓縮狀態下。驅動彈簧的近端可以固定在殼體11的近側區域21內，驅動彈簧的遠端可以構造成向活塞23的近側表面施加壓縮力。在啟動之後，存儲在驅動彈簧中的能量的至少一部分可以施加到活塞23的近側表面。該壓縮力可以作用於活塞23，以使其向遠側方向移動。這種向遠側的移動用於壓縮注射筒內的液體藥劑，迫使其離開針17。
在注射之後，針17可縮回到套筒13或殼體11內。縮回可在套筒13隨著使用者將裝置10從患者身體移除而移動時發生。這種情況可以發生是因為針17相對於殼體11保持位置固定。一旦套筒13的遠端已經移動經過針17的遠端且針17被覆蓋，則套筒13可以被鎖定。這種鎖定可以包括鎖定套筒13相對於殼體11的任何向近側的運動。
如果針17相對於殼體11移動，則可能發生另一種形式的針縮回。如果殼體11內的注射筒相對於殼體11向近側方向移動，則可能發生這種移動。這種近側移動可以通過使用位於遠側區域20中的縮回彈簧(未示出)實現。被壓縮的縮回彈簧在被啟動時可以向注射筒提供足夠的力，使其向近側方向移動。在充分縮回之後，針17和殼體11之間的任何相對移動可以用鎖定機構鎖定。此外，按鈕22或裝置10的其他部件可以根據需要被鎖定。
圖2是根據本發明第一實施例的自動注射器裝置10處於初始狀態的橫截面圖。
圖2示出了包括殼體11的自動注射器裝置10。具有中空注射針17的注射筒18容納在殼體11內。注射筒18容納在注射期間要輸送給患者的液體藥劑。中空注射針17用可縮回的套筒13覆蓋， 該可縮回的套筒13佈置在殼體11的內表面上並且接近殼體11的近端，即在注射期間指向患者的方向。
注射筒18包括活塞23、封堵器(stopper)或塞子，活塞、封堵器或塞子用於密封注射筒18以及排出液體藥劑，特別是朝向殼體的近端使液體藥劑通過中空注射針17。
伸縮式柱塞單元19佈置在活塞23和殼體11的遠端之間。伸縮式柱塞單元19包括伸縮式框架，該伸縮式框架包括多個伸縮柱塞部件192、194、196。在本實施例中，該多個伸縮柱塞部件中的每一個均具有圓錐台形狀，這樣的形狀為伸縮式框架提供了漸縮輪廓。此外，該多個伸縮柱塞部件192、194、196中的每一個具有不同的下底直徑，該下底直徑是伸縮柱塞部件的圓錐台形狀的下底部直徑。
在本實施例中，如圖2所示，伸縮式框架包括三個伸縮柱塞部件，即第一伸縮柱塞部件192、第二伸縮柱塞部件194和第三伸縮柱塞部件196。
第一伸縮柱塞部件192是最外面的伸縮柱塞部件，並且具有下底直徑D1。在該實施例中，第一伸縮柱塞部件192固定地附接到殼體11的遠端。第二伸縮柱塞部件194是中間的伸縮柱塞部件，夾在第一伸縮柱塞部件192和第三伸縮柱塞部件196之間，並且具有下底直徑D2。第三伸縮柱塞部件196是最內側的伸縮柱塞部件，並且具有下底直徑D3。在本實施例中，伸縮柱塞部件的下底直徑具有D1>D2>D3的關係。第三伸縮柱塞部件，即最內側的伸縮柱塞部件，包括形成伸縮式柱塞單元19的底部19a的底端。
在本實施例中，伸縮式柱塞單元的伸縮式框架由可壓 縮材料製成，使得在伸縮式柱塞單元19在驅動力作用下伸展的整個過程中提供摩擦。特別是，在該實施例中，伸縮式框架由聚合物製成，例如PVC。將參照圖3至圖5更詳細地解釋伸縮柱塞部件192、194、196的相互作用和移動。
處於初始狀態的伸縮式柱塞單元19是完全縮回的，即，第一可伸縮部件192容納第二伸縮柱塞部件194，而第二伸縮柱塞部件194容納第三伸縮柱塞部件196，如圖2所示。
伸縮式柱塞單元19還包括彈簧元件25和柱塞元件24。在本實施例中，彈簧元件25圍繞柱塞元件24，並且由於伸縮式柱塞單元19的底部19a施加的壓縮力保持在壓縮狀態。在該實施例中，彈簧元件25通過附接在伸縮式柱塞單元19的頂部以及底部處而固定在伸縮式柱塞單元25內。
為了在初始狀態下將柱塞元件24和伸縮式柱塞單元19的底部鎖定就位，從而將彈簧元件25保持在壓縮狀態，提供了鎖定機構。鎖定機構包括第一鎖定元件24a和第二鎖定元件27。在本實施例中，第一鎖定元件是佈置在柱塞元件24的第一端的槽口24a，第二鎖定元件是設置在可旋轉蓋26上的鈎27。可旋轉蓋26佈置在殼體11的遠端。
本實施例中的柱塞元件24是柱塞桿，當伸縮式柱塞單元19處於完全縮回狀態時，柱塞元件24沿著伸縮式柱塞單元19的長度延伸。柱塞元件24的第二端固定到伸縮式柱塞單元19的底部19a，即第三伸縮柱塞部件的底端。柱塞元件24的第二端與形成有槽口24a的第一端相對，並且柱塞元件24的第二端更靠近殼體11的近端。
圖2示出了當鈎27處於第一方位時的情形，這時，鈎 與槽口24a接合，從而將彈簧元件保持在初始壓縮狀態。在初始狀態下，彈簧元件25被伸縮式柱塞單元19的底部19a施加的壓縮力保持在壓縮狀態。伸縮式柱塞單元19又通過與柱塞元件24的槽口24a可釋放地接合的可旋轉蓋26上的T形鈎27保持就位，處於完全縮回狀態。鈎27的第二方位可通過旋轉可旋轉蓋26來實現。
如下面參照圖3和圖4解釋的那樣，當鎖定機構(即，鈎27和槽口24a)脫離時，彈簧元件25釋放(即開始解除壓縮)並且在伸縮式柱塞單元19的底部19a上施加驅動力。伸縮式柱塞單元19在該驅動力下伸展，如圖3和圖4所示。
圖3是根據第一實施例的自動注射器裝置10處於中間狀態的橫截面圖。圖3特別是舉例示出了自動注射器裝置10的初始狀態和自動注射器裝置10的最終狀態之間的中間狀態。在自動注射器裝置10的初始狀態中，伸縮式柱塞單元19完全縮回；在自動注射器裝置10的最終狀態中，伸縮式柱塞單元19完全伸展。
如上面解釋的那樣，鎖定機構，即鈎27和槽口24a，可以通過旋轉可旋轉蓋26使得鈎處於第二方位而脫離。在本實施例中，通過使可旋轉蓋26旋轉90°來實現鈎27從第一方位變到第二方位。這在圖3中示出，其中T形鈎27已經旋轉90°。
為了便於旋轉，在本實施例中，在可旋轉蓋26的外邊緣上設置滾花等(圖中未示出)，使得使用者的手指與外邊緣之間的摩擦增大。此外，本實施例中的可旋轉蓋26由橡膠製成，從而允許容易地抓握蓋26。另外，在可旋轉蓋12處設置有突起部(圖中未示出)，用於允許使用者抓握並旋轉蓋26。
在自動注射器裝置10的中間狀態中，伸縮式柱塞單元 19部分地伸展。如圖3所示，第二伸縮柱塞部件194的頂部圓周(即，伸縮柱塞部件的小直徑端)與第一伸縮柱塞部件192的內表面接觸。類似地，第三伸縮柱塞部件196的頂部圓周與第二伸縮柱塞部件194的內表面接觸。伸縮柱塞部件192、194、196之間的接觸位置是伸縮式柱塞單元19伸展時的摩擦位置。後面將參考圖7進一步詳細地說明摩擦力的力分佈。
圖4是跟據第一實施例的自動注射器裝置10處於最終狀態的橫截面圖。在自動注射器裝置10的最終狀態下，伸縮式柱塞單元19完全伸展，並且活塞23被推向殼體11的近端，以排放容納在注射筒18內的液體藥劑。
優選的是，當伸縮式柱塞單元19處於完全伸展狀態時，活塞23達到注射筒18的近端並且排出容納在注射筒內的所有液體藥劑。伸縮式柱塞單元19在完全伸展狀態下的長度對應於當活塞23處於注射筒18的近端時，殼體11的遠端與活塞23之間的距離。
根據第一實施例的自動注射器裝置10的操作順序如下：為觸發注射，將自動注射器裝置10壓靠於注射部位，例如患者的皮膚。使用者，例如患者或護理者，用其整個手抓住自動注射器裝置10並將自動注射器裝置10的近端推靠於注射部位。
當被推靠於注射部位時，自動注射器裝置10的可縮回的套筒13縮回到殼體11中，以暴露中空注射針17，準備注射。在針17已經插入注射部位之後，將可旋轉蓋12旋轉90°，使得可旋轉蓋12的T形鈎27從柱塞元件24的槽口24a脫離。鈎27一從槽口24a中釋放，彈簧元件25就釋放(即開始解除壓縮)，並且在伸縮式柱塞單元19 的底部19a上施加驅動力。該驅動力將活塞23推向注射筒18的近端，以將容納在注射筒18中的液體藥劑輸送到患者。
圖5是圖2至圖4中所示實施例的伸縮式框架的橫截面圖。圖5示出了可伸縮的柱塞框架包括第一伸縮柱塞部件192、第二伸縮柱塞部件194和第三伸縮柱塞部件196。如圖5所示，伸縮式柱塞單元19處於部分伸展狀態。
圖5還示出了第一摩擦位置A和第二摩擦位置B。摩擦位置A和摩擦位置B的摩擦力分佈在圖7中的力-距離曲線圖中示出。
摩擦位置A是第一伸縮柱塞部件192和第二伸縮柱塞部件194之間的摩擦位置。具體地說，摩擦位置A是第二伸縮柱塞部件194的頂部圓周與第一伸縮柱塞部件192的內表面接觸的位置。類似地，摩擦位置B是第三伸縮柱塞部件196的頂部圓周與第二伸縮柱塞部件194的內表面接觸的位置。
由於在本實施例中第一伸縮柱塞部件192具有圓錐台形狀，所以，隨著第二伸縮柱塞部件194朝向殼體11的近端移動，因第一伸縮柱塞部件192的內徑朝向殼體11的近端越來越大，摩擦位置A處的摩擦力減小。類似地，由於第二伸縮柱塞部件194具有圓錐台形狀，所以，隨著第三伸縮柱塞部件196朝向殼體11的近端移動，因第二伸縮柱塞部件194的內徑朝向殼體11的近端越來越大，摩擦位置B處的摩擦力減小。
伸縮柱塞部件192、194、196之間的摩擦力的力分佈在圖7中的力-距離曲線圖中表示。
圖6是舉例示出包括兩個柱塞部件的伸縮式柱塞單元的力分佈的曲線圖。在該實施例中的伸縮式柱塞單元具有與圖5所示 的伸縮式柱塞單元19類似的構造，但是僅具有兩個伸縮柱塞部件，而不是三個。
圖6是力-距離曲線圖，其中力在x軸上，距離在y軸上。彈簧力(即，隨著具有兩個伸縮柱塞部件的伸縮式柱塞單元伸展，由彈簧元件提供的力)和摩擦力(即，伸縮式柱塞單元中兩個伸縮柱塞部件之間的接觸位置處的摩擦力)在力-距離曲線圖中分開表示。圖6中的力-距離曲線圖描述了彈簧元件的伸長和解除壓縮力以及兩個伸縮柱塞部件之間的摩擦力特性。
距離[s]是伸縮式柱塞單元的底部在初始位置和最終位置之間的相對距離。換句話說，距離[s]是底部在伸縮式柱塞單元處於初始狀態(即，完全縮回)時和伸縮式柱塞單元處於最終狀態(即，完全伸展)時之間的相對距離。
如圖所示，在該實施例中，彈簧元件提供的彈簧力隨著伸縮式柱塞單元的底部從初始狀態向最終狀態移動而減小。根據虎克定律，這是由於在彈簧元件釋放和開始解除壓縮時，儲存在彈簧元件中的能量損失引起的。
同時，兩個伸縮柱塞部件的接觸位置處的摩擦力隨著伸縮式柱塞單元的底部從初始狀態向最終狀態移動而減小。這是由於伸縮柱塞部件的內徑越來越大引起的。換句話說，隨著伸縮式柱塞單元的底部朝向自動注射器裝置的殼體的近端移動，伸縮柱塞部件的內表面提供的阻力減小，因此摩擦力減小。
當彈簧力和摩擦力以相同的速率減小(如圖中兩條力線的相同梯度所示)時，合力(即[彈簧力-摩擦力])基本上是恆定的，如曲線圖中的Fres顯示的那樣。當彈簧力和摩擦力以相似速率減 小時，也可以實現比較恆定的合力。在本發明的上下文中，“基本恆定”的合力可以被定義為力分佈梯度比彈簧力的力分佈梯度小至少80%的合力。優選的是，“基本恆定”的合力具有比彈簧力小90%的梯度。在圖6中可以清楚地看到，合力的梯度明顯小於彈簧力的梯度。
圖7是舉例示出如圖2至圖5所示的包括三個柱塞部件的伸縮式柱塞單元的力分佈的曲線圖。
圖7是力-距離曲線圖，其中力在x軸上，距離在y軸上。彈簧力(即，隨著具有三個伸縮柱塞部件192、194、196的伸縮式柱塞單元19伸展，由彈簧元件25提供的力)和摩擦力(即，伸縮式柱塞單元19中的三個伸縮柱塞部件192、194、196之間的接觸位置處的摩擦力)在力-距離曲線圖中分開表示。圖7中的力-距離曲線圖描述了彈簧元件的伸長和解除壓縮力以及三個伸縮柱塞部件之間的摩擦力特性。
距離[s]是伸縮式柱塞單元19的底部19a在初始位置和最終位置之間的相對距離。換句話說，距離[s]是底部19a在伸縮式柱塞單元19處於初始狀態(即，如圖2所示完全縮回)時和伸縮式柱塞單元處於最終狀態(即，如圖4所示完全伸展)時之間的相對距離。
如圖所示，彈簧元件25提供的彈簧力隨著伸縮式柱塞單元19的底部19a從初始狀態向最終狀態移動而減小。根據虎克定律，這是由於在彈簧元件釋放和開始解除壓縮時，儲存在彈簧元件25中的能量損失引起的。
同時，當伸縮式柱塞單元19從完全縮回狀態伸展時，摩擦位置A處的摩擦力減小(如摩擦力分佈的第一部分所示)。具體地說，摩擦力分佈的第一部分示出了隨著第二伸縮柱塞部件194 在彈簧元件25解除壓縮時所施加的推力作用下伸展，在摩擦位置A處的摩擦力的變化。摩擦力越來越小是由於第一伸縮柱塞部件192的內徑越來越大引起的。換句話說，隨著第二伸縮柱塞部件194伸展，由第一伸縮柱塞部件192的內表面提供的阻力減小，因此摩擦力減小。
由於在本實施例中存在多於一個的摩擦位置，在一個位置處的摩擦將總是低於在另一個位置處的摩擦。因此，伸縮柱塞部件連續地伸展。在本實施例中，摩擦位置A處的摩擦低於摩擦位置B處的摩擦，因此在第三伸縮柱塞部件196伸展之前，第二伸縮柱塞部件194伸展。一旦第二伸縮柱塞部件194完全伸展，則第三伸縮柱塞部件196在彈簧元件25解除壓縮時所施加的推力作用下開始伸展。摩擦位置B處的摩擦力隨著伸縮式柱塞單元19朝向完全伸展狀態伸展而減小(如摩擦力分佈的第二部分所示)。摩擦力分佈的第二部分示出了隨著第三伸縮柱塞部件196在彈簧元件25繼續解除壓縮時所施加的推力作用下伸展，摩擦位置B處的摩擦力變化。摩擦力越來越小是由於第二伸縮柱塞部件194的內徑越來越大引起的。換句話說，隨著第三伸縮柱塞部件196伸展，由第二伸縮柱塞部件194的內表面提供的阻力減小，因此摩擦力減小。
當彈簧力和摩擦力以相同的速率(如圖中的彈簧力線、摩擦力線A的第一部分和摩擦力線B的第二部分的相同梯度所示)減少時，合力(即[彈簧力一摩擦力])在第二伸縮柱塞部件194伸展時是基本恆定的(即，具有比彈簧力的梯度小至少80%的梯度)，並且在第三伸縮柱塞部件196伸展時也是基本恆定的(但處於較低值)。這在圖中被示為具有臺階的Fres。當彈簧力和摩擦力以相 似的速率減小時，也能夠實現比較恆定的合力。
在替代實施例中，伸縮式框架可包括不同數量的伸縮柱塞部件。例如，在這種替代實施例中，伸縮式框架可以僅具有兩個伸縮柱塞部件，以便容納在小尺寸的自動注射器中。伸縮式框架中的伸縮柱塞部件的數量可以取決於自動注射器的尺寸、彈簧元件的大小、由彈簧元件提供的力，以及其它考慮，諸如與伸縮式柱塞單元的移動相關聯的那些的考慮。
在替代實施例中，伸縮式框架可以由諸如橡膠等其他可壓縮材料製成，以便實現在伸縮式柱塞單元的整個伸展期間提供摩擦的相同效果。
在替代實施例中，代替具有圓錐台形狀，伸縮式框架的伸縮柱塞部件可採用在伸縮柱塞部件之間也能實現摩擦越來越小的效果的不同形狀。例如，在這樣的替代實施例中，第一伸縮柱塞部件可以具有圓柱形形狀和漸縮內表面，使得隨著伸縮式柱塞單元在彈簧元件的驅動力下伸展，第一和第二伸縮柱塞部件之間的摩擦減小。
在替代實施例中，代替桿，柱塞元件可以形成為不同的形狀。
在替代實施例中，代替鈎和槽口，第一和第二鎖定元件可以採用不同的構造。例如，在一個替代實施例中，鎖定機構可以包括作為第一鎖定元件的、在柱塞元件上的凹槽和作為第二鎖定元件的可移動突起部。在該替代實施例中，當突起部處於第一位置時，其與凹槽接合，從而將彈簧元件保持在初始壓縮狀態，當突起部處於第二位置時，其與凹槽脫離，使得彈簧元件被釋放並開始解 除壓縮。
在替代實施例中，代替T形形狀，鎖定機構的鈎可採用其他形狀，諸如L形形狀，以接合設置在伸縮式柱塞單元的柱塞元件上的槽口。
在替代實施例中，代替橡膠，可旋轉蓋可以由允許易於抓握和轉動蓋的其它高摩擦材料製成。
雖然上面已經描述了通過將可旋轉蓋旋轉90°來實現從第一方位變到第二方位，但在替代實施例中，第一和第二方位可以分開不同的角度。
在替代實施例中，代替可旋轉蓋，可在自動注射器的殼體的遠端上設置啟動機構，其中鈎固定到該啟動機構，並且當啟動該啟動機構時，鈎構造成從柱塞元件上的槽口脫離。在這些實施例中，啟動機構可以是設置在殼體的遠端上用於手動操作的按鈕。
儘管在本申請中針對特徵的特定組合撰寫了申請專利範圍，但是應當理解，本公開的範圍還包括本文明確或隱含地公開的任何新穎特徵或任何新穎的特徵組合，或者其任何概括，無論其是否涉及與任何請求項中當前要求保護的相同的發明，以及是否減輕了與本發明相同的技術問題中的任何一個或全部。本申請人在此指出，在本申請審查期間，或者從本申請衍生出的任何其它申請的審查期間，可以對這些特徵和/或特徵的組合提出新的申請專利範圍。
儘管已經示出並描述了一些實施例，但是本領域技術人員應當理解，在不脫離本發明的原理的情況下，可以對這些實施例進行改變，本發明的範圍由權項限定。
術語“藥物”或“藥劑”在本文中同義地使用，並且描述了含有一種或多種活性藥物成分或其藥學上可接受的鹽或溶劑合物以及任選的藥學上可接受的載劑的藥物製劑。在廣義上，活性藥物成分(“API”)是對人或動物具有生物效應的化學結構。在藥理學中，藥物或藥劑用於治療、治癒、預防或診斷疾病或用於以其他方式增強身體或心理健康。藥物或藥劑可以在有限的持續時間使用，或定期地用於慢性病症。
如下所述，藥物或藥劑可以包括呈各種製劑類型的至少一種API或其組合，用於治療一種或多種疾病。API的實例可包括分子量為500Da或更小的小分子；多肽、肽和蛋白質(例如激素、生長因數、抗體、抗體片段和酶)；碳水化合物和多糖；以及核酸、雙鏈或單鏈DNA(包括裸的和cDNA)、RNA、反義核酸如反義DNA和RNA、小干擾RNA(siRNA)、核酶、基因、和寡核苷酸。可以將核酸摻入分子遞送系統中，例如載體、質粒或脂質體。一種或多種藥物的混合物也是預期在內的。
術語“藥物輸送裝置”應涵蓋被構造成將藥物或藥劑分配到人或動物體內的任何類型的裝置或系統。非限制性地，藥物輸送裝置可以是注射器裝置(例如注射筒、筆式注射器、自動注射器、大體積裝置、泵、灌注系統或構造用於眼內、皮下、肌內或血管內輸送的其他裝置)、皮膚貼片(例如滲透性化學製品微型針)，吸入器(例如，用於鼻的或肺的)、可植入裝置(例如，藥物或API塗覆的支架、膠囊)、或用於胃腸道的供給系統。這裏所描述的藥物可特別用於包括針的注射器裝置，例如，具有例如24或更高標號的皮下注射針。
藥物或藥劑可以容納在適於與藥物輸送裝置一起使用的初級包裝或“藥物容器”中。藥物容器可以是例如藥筒、注射筒、儲存器或被構造為提供用於儲存(例如短期或長期儲存)一種或多種藥物的合適的腔的其它堅實或柔性容器。例如，在一些情況下，腔可設計成儲存藥物至少一天(例如，1至至少30天)。在一些情況下，腔可設計成儲存藥物約1個月至約2年。儲存可以在室溫(例如約20℃)或冷藏溫度(例如約-4℃至約4℃)下進行。在一些情況下，藥物容器可以是或可以包括被構造成以每個腔中一種的方式分別儲存待給送的藥物製劑的兩種或多種組分(例如，API和稀釋劑，或兩種不同的藥物)的雙腔藥筒。在這種情況下，雙腔藥筒的兩個腔可以被構造成允許在分配到人或動物體之前和/或期間的兩種或多種組分之間的混合。例如，兩個腔可以構造成使得它們彼此流體連通(例如，通過兩個腔之間的管道)，並且當使用者需要時允許兩種組分在分配之前混合。替代地或者附加地，兩個腔可以被構造為允許在這些組分被分配到人或動物體中時混合。
包含於本文所述的藥物遞送裝置中的藥物或藥劑可用於治療和/或預防許多不同類型的醫學疾病。病症的實例包括例如糖尿病或與糖尿病相關的並發症，如糖尿病視網膜病變、血栓栓塞病症如深靜脈或肺血栓栓塞。病症的其它實例是急性冠狀動脈綜合征(ACS)、心絞痛、心肌梗塞、癌症、黃斑變性、炎症、枯草熱(hay fever)、動脈粥樣硬化和/或類風濕性關節炎。API和藥物的實例參見在例如《Rote Liste》(2014)和《Merck Index》(第15版)等手冊中記載的那些，例如但不限於，《Rote Liste》(2014)中記載的主要組12(抗糖尿病藥物)或86(腫瘤藥物)。
用於治療和/或預防1型或2型糖尿病或與1型或2型糖尿病相關的並發症的API的實例包括：胰島素，例如人胰島素(human insulin)或人胰島素類似物或衍生物；胰高血糖素樣肽(GLP-1)(glucagon-like peptide)，GLP-1類似物或GLP-1受體激動劑，或其類似物或衍生物；二肽基肽酶-4(DPP4)抑制劑；或其藥學上可接受的鹽或溶劑合物，或其任何混合物。本文所用術語“類似物”和“衍生物”是指與原始物質在結構上充分相似而具有基本相似的功能或活性(例如治療效果)的任何物質。具體而言，術語“類似物”是指這樣的多肽，該多肽的分子結構在形式上可以衍生自天然存在的肽的結構(例如人胰島素的結構)，其中缺失和/或交換了天然存在的肽中的至少一個胺基酸殘基和/或添加了至少一個胺基酸殘基。添加和/或交換的胺基酸殘基可以是可編碼的胺基酸殘基或其他天然存在的殘基或純合成的胺基酸殘基。胰島素類似物也稱為“胰島素受體配體”。具體而言，術語“衍生物”是指這樣的多肽，該多肽的分子結構在形式上可以衍生自天然存在的肽的結構(例如人胰島素的結構)，其中一個或多個有機取代基(例如脂肪酸)與一個或多個胺基酸結合。任選地，天然存在的肽中存在的一個或多個胺基酸可以已被刪除和/或被其他胺基酸(包括不可編碼的胺基酸)替換，或胺基酸(包括不可編碼的)已經被添加到天然存在的肽。
胰島素類似物的實例是Gly(A21)、Arg(B31)、Arg(B32)人胰島素(甘精胰島素)(insulin glargine)；Lys(B3)、Glu(B29)人胰島素(穀賴胰島素)；Lys(B28)、Pro(B29)人胰島素(賴脯胰島素)；Asp(B28)人胰島素(門冬胰島素)；人胰島素，其中位置B28處的脯胺酸被替換為Asp、Lys、Leu、Val或Ala且其中位置B29處的Lys 可以替換為Pro；Ala(B26)人胰島素；Des(B28-B30)人胰島素；Des(B27)人胰島素和Des(B30)人胰島素。
胰島素衍生物的實例是例如B29-N-肉豆蔻醯(myristoyl)-des(B30)人胰島素，Lys(B29)(N-十四醯(tetradecanoyl))-des(B30)人胰島素(地特胰島素(insulin detemir)，Levemir®)；B29-N-棕櫚醯(palmitoyl)-des(B30)人胰島素；B29-N-肉豆蔻醯人胰島素；B29-N-棕櫚醯人胰島素；B28-N-肉豆蔻醯LysB28ProB29人胰島素；B28-N-棕櫚醯-LysB28ProB29人胰島素；B30-N-肉豆蔻醯-ThrB29LysB30人胰島素；B30-N-棕櫚醯-ThrB29LysB30人胰島素；B29-N-(N-棕櫚醯-γ-穀胺醯(glutamyl))-des(B30)人胰島素，B29-N-ω-羧基十五醯(carboxypentadecanoyl)-γ-L-穀胺醯-des(B30)人胰島素(德穀胰島素(insulin degludec)，Tresiba®)；B29-N-(N-石膽醯(lithocholyl)-γ-穀胺醯)-des(B30)人胰島素；B29-N-(ω-羧基十七醯(carboxyheptadecanoyl))-des(B30)人胰島素和B29-N-(ω-羧基十七醯)人胰島素。
GLP-1、GLP-1類似物和GLP-1受體激動劑的實例是例如利西拉來(Lixisenatide)(Lyxumia®，艾塞那肽(Exenatide)(Exendin-4，Byetta®，Bydureon®，毒蜥(Gila monster)唾液腺產生的39個胺基酸的肽)，利拉魯肽(Liraglutide)(Victoza®)，索馬魯肽(Semaglutide)，他司魯泰(Taspoglutide)，阿必魯肽(Albiglutide)(Syncria®)，度拉糖肽(Dulaglutide)(Trulicity®)，重組毒蜥外泌肽-4(rExendin-4)，CJC-1134-PC，PB-1023，TTP-054，Langlenatide/HM-11260C，CM-3，GLP-1 Eligen，ORMD-0901， NN-9924，NN-9926，NN-9927，Nodexen，Viador-GLP-1，CVX-096，ZYOG-1，ZYD-1，GSK-2374697，DA-3091，MAR-701，MAR709，ZP-2929，ZP-3022，TT-401，BHM-034.MOD-6030，CAM-2036，DA-15864，ARI-2651，ARI-2255，艾塞那肽-Xten和胰高血糖素-Xten。
寡核苷酸的實例是例如：米泊美生鈉(mipomersen sodium)(Kynamro®)，一種用於治療家族性高膽固醇血症的降膽固醇反義治療劑。
DPP4抑制劑的實例是維格列汀(Vildagliptin)、西格列汀(Sitagliptin)、地格列汀(Denagliptin)、沙格列汀(Saxagliptin)、小檗堿(Berberine)。
激素的例子包括垂體激素或下丘腦激素或調節性活性肽及其拮抗劑，如促性腺激素(促卵泡素(Follitropin)、促黃體激素(Lutropin)、絨毛膜促性腺激素(Choriongonadotropin)、絕經促性素(Menotropin))、Somatropine(生長激素(Somatropin))、去氨加壓素(Desmopressin)、特利加壓素(Terlipressin)、戈那瑞林(Gonadorelin)、曲普瑞林(Triptorelin)、亮丙瑞林(Leuprorelin)、布舍瑞林(Buserelin)、那法瑞林(Nafarelin)、和戈舍瑞林(Goserelin)。
多糖的實例包括葡糖胺聚糖、透明質酸、肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或其衍生物，或硫酸化多糖，例如上述多糖的多硫酸化形式和/或其藥學上可接受的鹽。多硫酸化的低分子量肝素的藥學上可接受的鹽的實例是依諾肝素鈉。透明質酸衍生物的實例是Hylan G-F 20(Synvisc®)，一種透明質酸鈉。
本文所用的術語“抗體”是指免疫球蛋白分子或其抗原 結合部分。免疫球蛋白分子的抗原結合部分的實例包括保留結合抗原的能力的F(ab)和F(ab')2片段。抗體可以是多克隆抗體、單克隆抗體、重組抗體、嵌合抗體、去免疫化抗體或人源化抗體、完全人抗體、非人(例如鼠)抗體、或單鏈抗體。在一些實施例中，抗體具有效應功能，並能固定補體。在一些實施例中，抗體具有降低的結合Fc受體的能力，或不具有結合Fc受體的能力。例如，抗體可以是不支援結合Fc受體的同種型或亞型、抗體片段或突變體，例如其具有誘變的或缺失的Fc受體結合區。術語抗體還包括基於四價雙特異性串聯免疫球蛋白(TBTI)的抗原結合分子和/或具有交叉結合區取向的雙重可變區抗體樣結合蛋白(CODV)。
術語“片段”或“抗體片段”是指衍生自抗體多肽分子的多肽(例如抗體重鏈和/或輕鏈多肽)，其不包含全長抗體多肽，但仍包含能夠結合抗原的全長抗體多肽的至少一部分。抗體片段可以包含全長抗體多肽的切割部分，儘管該術語不限於此類切割片段。可用於本發明的抗體片段包括例如Fab片段，F(ab')2片段，scFv(單鏈Fv)片段，線性抗體，單特異性或多特異性抗體片段，如雙特異性、三特異性、四特異性和多特異性抗體(例如雙抗體、三抗體、四抗體)，單價或多價抗體片段例如二價、三價、四價和多價抗體，微型抗體，螯合重組抗體，三體(tribody)或雙體(bibody)，胞內抗體，納米抗體，小模塊免疫藥物(SMIP)，結合域免疫球蛋白融合蛋白，駱駝化抗體(camelized antibody)和含VHH的抗體。抗原結合抗體片段的其它實例是本領域已知的。
術語“互補決定區”或“CDR”是指在重鏈和輕鏈多肽二者的可變區內的短多肽序列，其主要負責介導特異性抗原識別。術 語“框架區”是指重鏈和輕鏈多肽二者的可變區內的胺基酸序列，其不是CDR序列，並且主要負責維持CDR序列的正確定位以允許抗原結合。儘管框架區本身通常不直接參與抗原結合，如本領域已知的，一些抗體的框架區內的一些殘基可以直接參與抗原結合，或者可以影響CDR中一個或多個胺基酸與抗原相互作用的能力。
抗體的實例是抗PCSK-9 mAb(例如Alirocumab)、抗IL-6 mAb(例如Sarilumab)和抗IL-4 mAb(例如Dupilumab)。
本文所述的任何API的藥學上可接受的鹽也預期用於藥物遞送裝置中的藥物或藥劑中。藥學上可接受的鹽是例如酸加成鹽和鹼式鹽。
本領域技術人員會理解，在不背離本發明的全部範圍和主旨的情況下，可以對本文所述的API、製劑、設備、方法、系統和實施方案的各種組成部分進行修改(添加和/或去除)，本發明的範圍和主旨涵蓋此類修改及其任何和所有等同物。
10‧‧‧裝置
19‧‧‧伸縮式柱塞單元
19a‧‧‧底部
23‧‧‧活塞
24‧‧‧柱塞元件
25‧‧‧彈簧元件
26‧‧‧蓋
27‧‧‧第二鎖定元件/鈎
192‧‧‧伸縮柱塞部件第一可伸縮部件
194‧‧‧伸縮柱塞部件
196‧‧‧伸縮柱塞部件

Claims (12)

  1. 一種用於輸送一液體藥劑的自動注射器，包括：一殼體，該殼體佈置成包含一注射筒，該注射筒具有一用於密封該注射筒並且排出藥劑的活塞，該殼體具有一遠端和一近端，該近端旨在施用在一注射部位上；和一伸縮式柱塞單元，該伸縮式柱塞單元佈置在該活塞和該殼體的遠端之間，該伸縮式柱塞單元包括一伸縮式框架和一圍繞一柱塞元件的彈簧元件，其中，該柱塞元件固定到該伸縮式柱塞單元的一底部，該彈簧元件通過該伸縮式柱塞單元的底部施加的一壓縮力保持在一初始壓縮狀態；其中，當該彈簧元件被釋放時，該伸縮式框架被構造成一漸縮輪廓(tapering profile)，用以提供隨著伸展變化的摩擦，使得當彈簧元件提供的彈簧力隨著伸縮式柱塞單元不斷伸展而減小時，針對可伸縮伸展的阻力減小，並且其中，由該彈簧元件提供的越來越小的彈簧力與針對可伸縮伸展的越來越小的阻力的一組合，提供了一施加於該伸縮式柱塞單元的底部上的基本恆定的合成驅動力，使得在該彈簧元件釋放時，在該活塞上施加一基本恆定的推力。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的自動注射器，其中，基本恆定的合成驅動力的一力分佈梯度(force profile gradient)比越來越小的彈簧力的梯度的力分佈小至少80%。
  3. 如申請專利範圍第1至2項中任一項所述的自動注射器，其中，該伸縮式框架包括多個伸縮柱塞部件，該多個伸縮柱塞部件中的每一個都具有圓錐台形狀。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的自動注射器，其中，該多個伸縮柱塞部件包括一最外面的(outermost)伸縮柱塞部件，該最外面的伸縮柱塞部件被固定地附接到該殼體的遠端。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項所述的自動注射器，進一步包括一佈置在該殼體的遠端處的鎖定機構，該鎖定機構被構造成：當脫離時，該彈簧元件釋放並在該伸縮式柱塞單元的底部上施加一驅動力，從而將該彈簧元件的負荷傳遞到該柱塞元件，並且使該伸縮式柱塞單元伸展，將該活塞推向該殼體的近端以排出藥劑。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的自動注射器，其中，該鎖定機構包括一設置在該柱塞元件上的第一鎖定元件以及一第二鎖定元件，該第一鎖定元件和該第二鎖定元件被構造成以能夠釋放的方式彼此接合。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的自動注射器，其中，該第一鎖定元件是一設置在該柱塞元件上的凹槽，該第二鎖定元件是一可移動的突出部，其中，該突出部在一第一位置時與該凹槽接合，從而將該彈簧元件保持在初始壓縮狀態，且該突出部在一第二位置時從該凹槽脫離，使該彈簧元件得以釋放。
  8. 如申請專利範圍第6項所述的自動注射器，其中，該第一鎖定元件是一設置在該柱塞元件上的槽口，該第二鎖定元件是一設置在該殼體的遠端處的一可旋轉蓋上的鈎，其中，該鈎在一第一方位時與該槽口接合，從而將該彈簧元件保持在初始壓縮狀態，該鈎在一第二方位時從該槽口脫離，使該彈簧元件得以釋放。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的自動注射器，其中，通過使該可旋 轉蓋旋轉來實現從第一方位變化到第二方位。
  10. 如申請專利範圍第8或9項所述的自動注射器，其中，在該可旋轉蓋的一外邊緣上設有滾花(knurl)。
  11. 如申請專利範圍第1至10項中任一項所述的自動注射器，包括一容納在該注射筒中的藥劑。
  12. 一種在一自動注射器中保持一基本恆定的合成驅動力的方法，該自動注射器具有一伸縮式柱塞單元和一彈簧元件，其中，該伸縮式柱塞單元的一伸縮式框架構造成一漸縮輪廓，用以提供隨著伸展變化的摩擦，使得當該彈簧元件提供的彈簧力隨著該伸縮式柱塞單元不斷伸展而減小時，針對可伸縮伸展的阻力減小，並且該彈簧元件提供的越來越小的彈簧力和針對可伸縮伸展的越來越小的阻力的一組合，提供了施加在該伸縮式柱塞單元的一底部上的基本恆定的合成驅動力。
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