TW201726220A - 用於無人飛行器之組合式保護裝置 - Google Patents

Abstract

一種用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中無人飛行器含一主體及複數個螺旋槳，且每一螺旋槳分別具有一保護框並對應設於主體之一臂部。組合式保護裝置包含複數個第一保護橫桿、至少二保護頂桿、複數個第一橫桿固定件及複數個第一頂桿固定件。每一第一保護橫桿連接組合於兩相鄰的保護框之間。每一保護頂桿連接組合於兩對面之保護框，以形成一保護頂架。第一橫桿固定件係用以固定第一保護橫桿至保護框。第一頂桿固定件則係用以固定保護頂桿至保護框上。

Description

用於無人飛行器之組合式保護裝置

本發明係有關於一種組合式保護裝置，特別是有關於一種用於無人飛行器之組合式保護裝置。

目前一般常見之無人飛行器主要係藉由多軸螺旋槳予以提供飛行動力，而主流尺寸則大致可分類為大型和小型。其中，大型無人飛行器主要係使用於戶外寬敞的操作環境中，而小型無人飛行器由於其機身輕薄致使抗風性不佳，因此適合用於室內操作環境。

然而，雖然無人飛行器於室內進行操控飛行時，不需擔心外部風速和天候等因素，但因為室內實際有效活動距離短，容易致使無人飛行器於飛行中撞到室內牆壁、天花板或其他擺設等，進而不易操作使用。另一方面，雖然目前部分無人飛行器已搭載保護裝置，但於目前實際上的保護裝置，其體積結構過於龐大，反而致使無人飛行器不僅喪失去其輕巧靈活的特性，且不容易配送或攜帶；其次，有些保護裝置係與無人飛行器之機身是一體成型，因此保護裝置往往需針對特定無人飛行器之外觀尺寸比例，予以重新設計其保護結構，從而增加其設計製造費用與配銷運送之成本費用。

另有利用音波、光波或影像偵測，判斷周遭環境，適時調整無人飛行器飛行方向的防撞保護裝置，但這類的裝置需要用電，當電量不足時，這類裝置容易失去保護的效果，而電量不足時，也是無人飛行器飛行不穩定時，無線訊號傳輸不良，導致搖控操控不易，容易造成飛行器摔落損壞，因此在最需要保護裝置時，反而容易失去保護效果，所以需要不靠電力的防撞保護裝置。

鑑於上述傳統無人飛行器所存在的缺點，因此，亟需一種可容易裝卸於無人飛行器的保護裝置架構，尤其是當保護裝置於安裝前或拆卸後，其保護裝置之組裝元件所占用的體積空間將可大幅降低，從而可有效提升配送與攜帶上的便利性。

本發明欲解決的問題為提供一種用於無人飛行器之組合式保護裝置，而可容易裝卸無人飛行器的保護裝置架構，特別是保護裝置之組裝元件於安裝前或拆卸後所占用的體積空間極小，而可提升配送與攜帶上的便利性

為解決上述的問題，本發明提出一種用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中無人飛行器含一主體及複數個螺旋槳，且每一螺旋槳分別具有一保護框並對應設於主體之一臂部，而此組合式保護裝置包含複數個第一保護橫桿、至少二保護頂桿、複數個第一橫桿固定件及複數個第一頂桿固定件。每一第一保護橫桿連接組合於兩相鄰的保護框之間。每一保護頂桿連接組合於兩對面之保護框，以形成一保護頂架。第一橫桿固定件係用以固定第一保護橫桿至保護框。第一頂桿固定件則係用以固定保護頂桿至保護框上。

請同時參照第一A圖與第一B圖，其分別繪示本發明一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的外觀立體圖與俯視圖。如圖所示，一種用於無人飛行器200之組合式保護裝置100，其中無人飛行器200含一主體210及複數個螺旋槳220，且每一螺旋槳220分別具有一保護框230並對應設於主體210之一臂部212，而此組合式保護裝置100包含複數個第一保護橫桿110、至少二保護頂桿120、複數個第一橫桿固定件112及複數個第一頂桿固定件122。每一第一保護橫桿110連接組合於兩相鄰的保護框230之間。每一保護頂桿120連接組合於兩對面之保護框230，以形成一保護頂架。第一橫桿固定件112係用以固定第一保護橫桿110於保護框230上。第一頂桿固定件122則係用以固定保護頂桿120於保護框230上。於本實施例中，每一螺旋槳220之保護框230係具有一弧形外觀，且保護框230係可透過多個支撐桿232對應連接至無人飛行器200之主體210的臂部212。

更具體地說，每一第一保護橫桿110的兩端係分別藉由第一橫桿固定件112，予以固定於兩相鄰螺旋槳220之保護框230上，致使第一保護橫桿110間隔連接保護框230，環設於無人飛行器200之主體210的四周，從而得以有效提供無人飛行器200於前後左右水平移動上的保護防撞與防摔結構。另一方面，保護頂桿120的兩端則是分別透過第一頂桿固定件122，予以連接組合於兩對面之保護框230，以形成一保護頂架，進而提供無人飛行器200於上下垂直移動時的保護防撞與防摔結構。

請繼續參照第一A圖與第一B圖，於一實施例中，用於無人飛行器之組合式保護裝置100可更包含複數個第二保護橫桿130，其中每一第二保護橫桿130連接組合於兩相鄰的保護頂桿120之間。此外，組合式保護裝置100亦可同時具有複數個第二橫桿固定件132，用以固定第二保護橫桿130至該些保護頂桿120。如此一來，第二保護橫桿130則可透第二橫桿固定件132，相續連接於保護頂桿120之間，進而圍繞出一多邊形，例如第一B圖所示之四邊形。其次，組合式保護裝置100可更包含一第二頂桿固定件124，設置於保護頂架之頂部，亦即二保護橫桿130彼次相交疊之處，並且用以固定保護頂桿120，以避免保護頂桿120產生晃動與偏移。如此一來，藉由第二橫桿130、第二橫桿固定件132與第二頂桿固定件124，則可大幅有效加強保護頂架之結構穩固定性，致使提升無人飛行器200之上半部的防撞與防摔效果。

然而，上述第一保護橫桿110、保護頂桿120及第二保護橫桿130係具有可撓性材料或彈性材料，例如彈性碳纖棒或塑膠棒，進而提供組合式保護裝置100於組裝上的便利性，例如將保護頂桿120適度地彎曲或撓曲，以更有效地保護無人飛行器200之主體210與螺旋槳220。此外，於外觀上而言，第一保護橫桿110、保護頂桿120及第二保護橫桿130則係可為實心或空心之長圓柱體，或為實心或空心之長方柱體。惟本發明所揭露之第一保護橫桿110、保護頂桿120及第二保護橫桿130的材料與外觀特性不以此為限，其他適切的造型與材料亦可依據實際需求與設計而適用之。另一方面，上述第一橫桿固定件112、第二橫桿固定件132、第一頂桿固定件122及第二頂桿固定件124則分別為一套環，其中套環可具有彈性材質或剛性材質，例如橡皮或其他適切材料等。然而，本發明亦不以此為限，其亦可根據無人飛行器的尺寸大小，而予以類推選用增加組裝多個第三橫桿及多個第四橫桿於保護頂桿之間，並且藉由對應第三橫桿固定件及第四橫桿固定件，以提升保護頂架之整體結構穩固定性。

此外，於本發明另一實施例中，第一保護橫桿、第二保護橫桿、保護頂桿、第一橫桿固定件、第二橫桿固定件、第一頂桿固定件及第二頂桿固定件至少其中之一亦可根據實際設計需求，而予以具有碳纖維材質、塑膠材質或由薄壁金屬所構成，其中薄壁金屬則可為不鏽鋼、鋁或鈦合金等適切金屬。

請繼續參照本案第一A圖與第一B圖，如圖所示，當螺旋槳220的數量為四個時，每一保護頂桿120的長度為主體之對角線長度的1.2至2倍。然而，於另一實施例中，當螺旋槳220的數量為六個或以上時，每一保護頂桿120的長度為主體之對角線長度的1.1至2倍。藉由，上述之保護頂桿120的長度比例範圍，則可提供最佳化之保護頂架的體積尺寸大小，避免體積尺寸過大而增加風阻，或體積尺寸過小而無法實質有效地提供保護效果。

請參照第一C圖，其繪示本發明另一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的俯視圖，此架構適合比較大型的無人飛行器。本實施例所揭示之組合式保護裝置100，其與上述實施例之架構差異特徵主要係在於第二保護橫桿130之配置結構上，其可更適切應用於大型無人飛行器中。本實施例中的每一第二保護橫桿130不僅係可連接組合於兩相鄰的保護頂桿120之間，且同時每一第二保護橫桿130之兩端係分別對應連接組合至保護框230，更進一步地說，每一第二保護橫桿130之任一端可透過第一橫桿固定件112，予以固定至保護框230上。此外，兩相臨第二保護橫桿130之間亦可組合增設一第三保護橫桿134，更具體地說，每一第三保護橫桿134之兩端可分別透過第三橫桿固定件136，予以分別固定至兩相臨第二保護橫桿130之間，從而增加保護頂架之結構穩固定性。

請參照第二A圖，其繪示根據本發明一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的保護頂桿與第二保護橫桿之組合配置示意圖。如圖所示，保護頂桿120可具有一ㄇ型外觀，其中保護頂桿120之兩短邊係用以連接組裝於兩對面之保護框230上，保護頂桿120的長邊位於無人飛行器200之主體210及螺旋槳220的上方。於另一較佳實施例中，保護頂桿120的長邊與螺旋槳220的頂部之間垂直距離，其係至少為0.3公分。另外，兩相臨之保護頂桿120的長邊，其間亦可分別組接第二橫桿130並且藉由第二橫桿固定件132予以固定形成一多邊形，進而增加保護頂架之結構穩固定性。然而，本發明亦不以此為限，其亦可根據無人飛行器的尺寸大小，而予以類推選用增加組裝多個第三橫桿及多個第四橫桿於保護頂桿之間，並且藉由對應第三橫桿固定件及第四橫桿固定件，以提升保護頂架之整體結構穩固定性。

請參照第二B圖，其繪示根據本發明另一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的保護頂桿與第二頂桿固定件之組合配置示意圖。如圖所示，第二頂桿固定件124可為一多孔套件，且保護頂桿120包含二子保護頂桿120a、120b。其中，子保護頂桿120a、120b係可對應套接於多孔套件之兩對面的孔槽中，進而不僅可提升保護頂桿120之間的組合效率，同時亦可固定保護頂桿120之間的夾角。然而，本發明所揭示第二頂桿固定件與第二頂桿固定件之間的組合方式不以此為限，其他適切的組合連接方式亦可適用之，例如扣合樞接等連接方式。

請接續參照第二C圖與第二D圖，其分別繪示根據本發明另一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的保護頂桿與第二頂桿固定件之組合配置示意圖。如第二C圖所示，第二頂桿固定件124可包含兩子頂桿固定件125a、125b，其分別具有一矩形外觀且各自兩端亦對應具有兩對面且連通的孔槽中。第二頂桿固定件124可藉由兩子頂桿固定件125a、125b相互疊合固定，以形成十字或X字形之組合結構外觀，如此兩交會之保護頂桿120可分別完整重疊穿設且固定於子頂桿固定件125a、125b之中。此外子頂桿固定件125a與125b係可採下上重疊扣接等結合組裝方式，抑或採一體成形的製程方式。

更進一步地說，舉例而言如第二D圖所繪示之第二頂桿固定件124，其中子頂桿固定件125a、125b係為一體成形，其中子頂桿固定件125a、125b係形成以相互交錯設置，而其兩對應連通孔槽係亦採錯層配置。此外，然而子頂桿固定件125a、125b之高度H1與H2則可依實際設計需求而予以特定倍數比例關係。於本實施例中，子頂桿固定件125b的高度H2係為子頂桿固定件125a的高度H1的兩倍，如此以致使第二頂桿固定件124頂部可為一平整表面，且同時兩交會之保護頂桿120亦可分別完整重疊穿設且固定於子頂桿固定件125a、125b之中。

此外，於本發明另一實施例中，第一保護橫桿、保護頂桿、子保護頂桿、收拉主桿、支撐子桿、第一橫桿固定件及第一頂桿固定件至少其中之一亦可根據實際設計需求，而予以具有碳纖維材質、塑膠材質或由薄壁金屬所構成，其中薄壁金屬則可為不鏽鋼、鋁或鈦合金等適切金屬。請參照第三A圖與第三B圖，其分別繪示根據本發明另一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的保護頂桿、第二頂桿固定件與撐收單元之組合配置示意圖。如圖所示，組合式保護裝置100更包含一撐收單元140，且保護頂桿120具有四個子保護頂桿120a-d，其分別間隔扣合樞接於第二頂桿固定件124。撐收單元140可包含一收拉主桿144與複數個支撐子桿142，其中收拉主桿144係穿設於第二頂桿固定件124之中，且收拉主桿144之一端係分別樞接於每一支撐子桿142之一端，而每一支撐子桿142之另一端則是對應樞接至子保護頂桿120a-d其中之一。如此一來，當使用者抽拉收拉主桿144時，支撐子桿142將與收拉主桿144連動，進而對應撐開子保護頂桿120a-d，如第三A圖所示；另一方面，當使用者收推收拉主桿144時，支撐子桿142則將與收拉主桿144連動，進而對應收合子保護頂桿120a-d，如第三B圖所示。

請參照第四A圖，其繪示本發明一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的俯視圖。如圖所示，一種用於無人飛行器200之組合式保護裝置100，其中無人飛行器200含一主體210及複數個螺旋槳220。組合式保護裝置100包含複數個第一保護橫桿110、複數個第一保護橫桿固定件112、複數個保護框150及複數個保護框固定件152。第一保護橫桿110係依序相交叉連接於主體210上，其中保護橫桿110之數量等於螺旋槳220之數量。第一保護橫桿固定件112係用於固定第一保護橫桿110於主體上210。每一保護框150係組合連接至設置於每一螺旋槳220兩側的兩對應第一保護橫桿110之端點，以圍繞每一螺旋槳220。保護框固定件152則用於固定每一保護框150於兩對應第一保護橫桿110之端點。藉此組合結構，即可有效地提供無人飛行器200之主體210與螺旋槳220於前後左右四方的保護結構。

更仔細地說，如第四A圖所示之四個第一保護橫桿110，其係依序相交叉連接於主體210上，其中每兩第一保護橫桿110係交疊於主體210之一臂部212上，並且同時藉由第一保護橫桿固定件112予以固定於臂部212上，進而形成一井字型保護結構。接著，再透過保護框固定件152予以將每一保護框150環繞螺旋槳220之外側並與兩對應第一保護橫桿110之端點相連接，從而提供無人飛行器200四周完整的防撞與防摔結構。惟本發明所揭示之第一保護橫桿110與主體210之間的組合配置關係，不以此為限。

舉例而言，請同時參照第四B圖，其繪示本發明另一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的俯視圖。第三B圖中之四個第一保護橫桿110係依序相交叉連接於主體210上所形成一井字型保護結構，其相對於第四A圖所示由第一保護橫桿110所組接而成的井字型保護結構，兩者係相差45度之轉動角度。換言之，本發明所揭示之第一保護橫桿110與無人飛行器200的主體210之間的組合連接配置關係，係可依據使用者實際需求而可以簡易變動更換。

此外，組合式保護裝置100亦可更包含至少二保護頂桿120與複數個第一頂桿固定件122。其中，保護頂桿120連接組合於兩對面之保護框150上，以形成一保護頂架。頂桿固定件122則係用以固定保護頂桿120至保護框150上。然而，由於本實施例中之保護頂桿120與頂桿固定件122及其所形成之保護頂架的配置結構特徵與功效作用係與前述實施例相同，因此不再贅述之

其次，本實施例中之第一保護橫桿110、保護框150及保護頂桿120係具有可撓性材料或彈性材料，例如彈性碳纖棒或塑膠棒，進而提供組合式保護裝置100於組裝上的便利性，例如保護框150可藉由為一彈性塑膠棒予以適度地彎曲或撓曲，以環繞於螺旋槳220之外側部。

再者，於外觀上而言，則分別可為實心或空心之長圓柱體，或為實心或空心之長方柱體。惟本發明所揭露之第一保護橫桿110、保護框150及保護頂桿120的材料與外觀特性不以此揭露為限，其他適切的造型與材料亦可依據實際需求與設計而適用之。另一方面，上述第一橫桿固定件112、保護框固定件152、第一頂桿固定件122則分別為一彈性套環，例如橡皮筋或其他具有彈性材質之套件等。

此外，於本發明另一實施例中，第一保護橫桿、保護框、保護頂桿、第一橫桿固定件、保護框固定件及第一頂桿固定件至少其中之一亦可根據實際設計需求，而予以具有碳纖維材質、塑膠材質或由薄壁金屬所構成，其中薄壁金屬則可為不鏽鋼、鋁或鈦合金等適切金屬。

上述本發明之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟悉此技藝之人士能了解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即凡其它未脫離本發明所揭示之精神所完成之等效的各種改變或修飾都涵蓋在本發明所揭露的範圍內，均應包含在下述之申請專利範圍內。

100‧‧‧用於無人飛行器之組合式保護裝置
110‧‧‧保護橫桿
112‧‧‧第一橫桿固定件
120‧‧‧保護頂桿
120a-d‧‧‧子保護頂桿
122‧‧‧第一頂桿固定件
124‧‧‧第二頂桿固定件
125a‧‧‧子頂桿固定件
125b‧‧‧子頂桿固定件
130‧‧‧第二保護橫桿
132‧‧‧第二橫桿固定件
134‧‧‧第三保護橫桿
136‧‧‧第三橫桿固定件
140‧‧‧撐收單元
142‧‧‧支撐子桿
144‧‧‧收拉主桿
150‧‧‧保護框
152‧‧‧保護框固定件
200‧‧‧無人飛行器
210‧‧‧主體
212‧‧‧臂部
220‧‧‧螺旋槳
230‧‧‧保護框
232‧‧‧支撐桿

第一A圖與第一B圖分別繪示本發明一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的外觀立體圖與俯視圖。 第一C圖分別繪示本發明另一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的俯視圖。 第二A圖繪示根據本發明一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的保護頂桿與第二保護橫桿之組合配置示意圖。 第二B至二D圖分別繪示根據本發明另一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的保護頂桿與第二頂桿固定件之組合配置示意圖。 第三A圖與第三B圖分別繪示根據本發明另一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的保護頂桿、第二頂桿固定件與撐收單元之組合配置示意圖。 第四A圖繪示本發明一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的俯視圖。 第四B圖繪示本發明另一較佳實施例之一種用於無人飛行器之組合式保護裝置的俯視圖。

100‧‧‧用於無人飛行器之組合式保護裝置

110‧‧‧保護橫桿

112‧‧‧第一橫桿固定件

120‧‧‧保護頂桿

122‧‧‧第一頂桿固定件

124‧‧‧第二頂桿固定件

130‧‧‧第二保護橫桿

132‧‧‧第二橫桿固定件

200‧‧‧無人飛行器

210‧‧‧主體

212‧‧‧臂部

220‧‧‧螺旋槳

230‧‧‧保護框

232‧‧‧支撐桿

Claims (22)

1. 一種用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該無人飛行器含一主體及複數個螺旋槳，且每一該螺旋槳分別具有一保護框並對應設於該主體之一臂部，該組合式保護裝置包含： 複數個第一保護橫桿，其中每一該第一保護橫桿連接組合於兩相鄰的保護框之間; 至少二保護頂桿，其中每一該些保護頂桿連接組合於兩對面之保護框，以形成一保護頂架； 複數個第一橫桿固定件，用以固定該些第一保護橫桿至該些保護框；及 複數個第一頂桿固定件，用以固定該些保護頂桿至該些保護框上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，更包含： 複數個第二保護橫桿，其中每一該第二保護橫桿連接組合於兩相鄰的保護頂桿之間。 複數個第二橫桿固定件，用以固定該些第二保護橫桿至該些保護頂桿。
3. 如申請專利範圍第2項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，更包含：  一第二頂桿固定件，設置保護頂架之頂部並用以固定該些保護頂桿。
4. 如申請專利範圍第2項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該些第一保護橫桿、該些第二保護橫桿及該些保護頂桿具有可撓性材料。
5. 如申請專利範圍第2項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該些第一保護橫桿、該些第二保護橫桿及該些保護頂桿為實心或空心之長圓柱體，或為實心或空心之長方柱體。
6. 如申請專利範圍第3項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該些第一橫桿固定件、該些第二橫桿固定件、該些第一頂桿固定件及該第二頂桿固定件分別為一套環，並且其中該套環可具有彈性材質或剛性材質。
7. 如申請專利範圍第3項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該些第一保護橫桿、該些第二保護橫桿、該些保護頂桿、該些第一橫桿固定件、該些第二橫桿固定件、該些第一頂桿固定件及該第二頂桿固定件至少其中之一具有碳纖維材質、塑膠材質或由薄壁金屬所構成，其中該薄壁金屬為不鏽鋼、鋁或鈦合金。
8. 如申請專利範圍第1項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中當該些螺旋槳的數量為四個時，每一該些保護頂桿的長度為該主體之對角線長度的1.2至2倍。
9. 如申請專利範圍第1項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中當該些螺旋槳的數量為至少六個時，每一該些保護頂桿的長度為該主體之對角線長度的1.1至2倍。
10. 如申請專利範圍第1項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中每一該些保護頂桿具有一ㄇ型外觀。
11. 如申請專利範圍第3項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該第二頂桿固定件為一多孔套件，且每一該些保護頂桿包含二子保護頂桿，用以對應套接於該多孔套件中。
12. 一種用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該無人飛行器含一主體及複數個螺旋槳，且每一該螺旋槳分別具有一保護框並對應設於該主體之一臂部，該組合式保護裝置包含： 複數個第一保護橫桿，其中每一該第一保護橫桿連接組合於兩相鄰的保護框之間; 至少二保護頂桿，其中每一該些保護頂桿連接組合於兩對面之保護框以形成一保護頂架，並且其中每一該些保護頂桿包含二子保護頂桿； 一撐收單元，包含： 一收拉主桿；及 複數個支撐子桿； 其中該收拉主桿係穿設於該第二頂桿固定件之中，且該收拉主桿之一端係分別樞接於每一該些支撐子桿之一端，而每一該些支撐子桿之另一端則是對應樞接至該些子保護頂桿其中之一； 複數個第一橫桿固定件，用以固定該些第一保護橫桿至該些保護框；及 複數個第一頂桿固定件，用以固定該些保護頂桿至該些保護框上。
13. 如申請專利範圍第12項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中當使用者抽拉該收拉主桿時，該些支撐子桿與該收拉主桿產生連動，進而對應撐開該些子保護頂桿。
14. 如申請專利範圍第12項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中當使用者收推該收拉主桿時，該些支撐子桿與該收拉主桿產生連動，進而對應收合該些子保護頂桿。
15. 如申請專利範圍第12項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該些第一保護橫桿、該些保護頂桿、該些子保護頂桿、該收拉主桿、該些支撐子桿、該些第一橫桿固定件及該些第一頂桿固定件至少其中之一具有碳纖維材質、塑膠材質或由薄壁金屬所構成，其中該薄壁金屬為不鏽鋼、鋁或鈦合金。
16. 一種用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該無人飛行器含一主體及複數個螺旋槳，且該組合式保護裝置包含： 複數個第一保護橫桿，依序相交叉連接於該主體上，其中該些保護橫桿之數量等於該些螺旋槳之數量； 複數個第一保護橫桿固定件，用於固定該些第一保護橫桿於主體上； 複數個保護框，其中每一該些保護框係組合連接至設置於每一該些螺旋槳兩側的兩對應第一保護橫桿之端點，以圍繞每一該些螺旋槳；及 複數個保護框固定件，用於固定每一該些保護框於該些對應第一保護橫桿之端點。
17. 如申請專利範圍第16項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，更包含： 至少二保護頂桿，其中每一該些保護頂桿連接組合於兩對面之保護框，以形成一保護頂架； 複數個第一頂桿固定件，用以固定該些保護頂桿至該些保護框上。
18. 如申請專利範圍第17項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，更包含： 一第二頂桿固定件，設置保護頂架之頂部並用以固定該些保護頂桿。
19. 如申請專利範圍第18項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該些第一保護橫桿、該些保護框及該些保護頂桿具有可撓性材料。
20. 如申請專利範圍第19項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該些第一保護橫桿、該些保護框及該些保護頂桿為實心或空心之長圓柱體，或為實心或空心之長方柱體。
21. 如申請專利範圍第18項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該些第一橫桿固定件、該些保護框固定件及該些第一頂桿固定件分別為一套環，並且其中該套環具有彈性材料或剛性材質。
22. 如申請專利範圍第18項所述之用於無人飛行器之組合式保護裝置，其中該些第一保護橫桿、該些保護框、該些保護頂桿、該些第一橫桿固定件、該些保護框固定件及該些第一頂桿固定件至少其中之一具有碳纖維材質、塑膠材質或由薄壁金屬所構成，其中該薄壁金屬為不鏽鋼、鋁或鈦合金。