Λ 6 η 6 201713 五、發明説明（) (請先閲讀背而之注意亊項#-堝寫本頁) 本發明有關工具機之刀把裝置，尤指可偵測施加在刀 具上之過荷推力》如鑽或螺孔，的刀把装置。 當切削之切屑無法充分釋出時，如操作鑽，切削杻矩 會因扭轉而增加，使切削刀具受到損。另外。當磨損之鑽 頭Μ定速前進進给時，會產生過多推力使鑽頭挫曲。 為了偵測切削操作時此棰超出之切削扭矩及推力，工 具機之過Α荷偵測糸統Feb . 19 , 1991曾揭示於歐洲專利號 碼91102372.9.所揭示之過負荷偵測糸統中，一驅動刀把 或由心軸驅動之刀架體有一驅動之刀把由刀架髏支持Μ便 轉動及可軸向與刀架髏相對移位。驅動之刀把由推力設定 彈簧向前緊迫。驅動刀架韹及驅動刀把有其痼別位移偵_ 元件或成交指關係置於圓周之齒元件。相鄰於圓周之驅動 及被驅動側的位移偵測齒，經由扭轉線圈撣簧連接被驅動 刀把及驅動刀架體而使兩者靠在一起。 經洧部屮央檁準局只工消你合作杜印則灰 這些驅動及被驅動側之位移偵測齒在其相鄰側有互相 接合的斜面。斜面與刀把軸向成一小角度。當刀具及驅動 刀把上作用有過荷之軸向推力時，刀把之位移偵測齒在其 斜面軸向向後作用於驅動刀架體之位移偵測齒，使被驅動 刀把之偵測齒順箸斜面圓周移位。因此，偵測齒軸向向後 的位移平移或轉換成圓周位移，在驅動及被驅動侧的位移 偵測齒之間產生相對圓周位移。所得之圓周位移可作刀具 及刀把軸向向後位移偵測用。 在上述過負荷偵測糸統中，刀具及刀把之軸向位移籍 斜面轉換成圓周位移。此種刀把軸向位移量會發生影響刀 3 本紙法尺度边用中BS家猱準（CNS)T4規格（210x297公龙) 201713 Λ 6 Ιϊ 6 五、發明説明（ 經濟部屮央標準杓Α工消"合作社印製 具切削孔深的問題。當軸向推力超出推力負荷設定彈簧之 預設值，但尚未大到足Μ產生可偵測角相位差之圓周位移 時，所鑽之孔小於正常深度，且往往超出公差範圍。 本發明之目的即在解決上述問題，並提供一工具機刀 把裝置Μ減少對切削孔深度的影饗，在過負荷推力情況， 使刀把軸向位移量倕可能減少。 根據本發明，所提供工具機刀把裝置之型式具有驅動 心軸可使切削刀具轉動，該刀把裝置包含：一刀架體同軸 聯結於驅動心軸Μ便接合轉動；一被驅動刀把聯結於刀架 體Μ便與刀架髏同軸轉動並可相對刀架體軸向移動，該刀 把具有裝置可同軸保持切削刀具；彈簧裝置置於刀架髏及 被驅動刀把之間，Μ便在施加於切削刀具的軸向推力超出 預設值時縮回，讓刀把相對刀架體在軸向位移；一組位移 偵測元件備於刀把上，在該軸線成圓周間隔，並與刀架體 位移偵測元件Μ間隙形成交指配置；位移平移装置備於刀 把裝置徑向内側的位移偵測元件中並具有斜面装置用Μ轉 換刀把的軸向位移成圓周位移，使刀把位移偵測元件相對 刀架體位移偵測元件產生相對角相位位移；及裝置用Μ感 測角相位位移以偵測至少超出預設值的軸向推力。 I. 根據本發明，位移平移裝置係置於位移偵測元件之徑 向內侧，使平移之刀把圓周位移在位於平移裝置徑向外側 的位移偵測元件處加以放大Μ便偵測。 上述及其他本發明之持點及優點可由下列較佳實施例 之說明而更加明瞭。 先 Ml in 背 而 之 注 意 事 項 % 本 w 裝 η 線 本紙張尺度逍用中國B家標準（CNS)肀4規枋（210X297公龙） 4 Λ 6 η 6 a〇i7i3 五、發明説明（） 第1圖為本發明第一實施例刀把裝置的前視圖； (請先W1讀背而之注意事項巩堝寫本，頁) 第2圖為本發明第一實施例刀把装置之部分及截面放 大； 第3圖係沿第2画線Μ - Π[之截面圖； 第4圖係沿第2圖線IV-IV之截面圖； 第5圖為本發明第一實施例展開之位移偵測元件整個 圓周及刀把裝置參考偵測元件； 第6圖係過負荷偵測單元之方塊圖； 第7圖係本發明第二實施例之截面圖； 第8圖係本發明第三實施例之截面圔； 第9圖係本發明第四實施例刀把裝置之截面圖·· 第10圖係第9圖沿線X-X之截面圖； 第11圖爲本發明第四實施例展開之位移偵測元件整値 圓周及刀把装置參考偵测元件； 第12圖爲本發明第四實施例展開之位移偵測元件整個 圓周及刀把裝置參考偵測元件； 第13圖為本發明第五實施例之截面圖； 第14圖係沿第13圖線XIV-XIV之截面圖； 經濟部屮央標準局貝工消伢合作杜印製 第15圖爲本發明第五實施例展開之位移偵测元件整値 • <. 圓周及刀把裝置參考偵測元件； 第16圖為第五實施例位移平移機構之說明·，及 第17圖係第五實施例之變化。 第1與2圖中，刀把裝置7包含一刀架體2可卸除的固 定於工具機之驅動心軸1，及一被驅動刀把6有在其遠端具 5 本紙张尺度边用中國a家標毕（CNS)T4規格（210X297公;《:) A 6 η 6 201713 五、發明説明（ ih 間 ifi 背 而 之 注 意 事 項 寫 本 r 有一筒夾夾頭5用Μ扣緊切削刀具4 。刀架體2包括一推拔 部分2a，一扣緊部分2b與推拔部分2a—體成形，及一支持 軸3自扣緊部分2b向前或向下延伸（如圖示）。支持軸3延伸 至被驅動刀把6中，該刀把包括一保持管9, 一連接管10 — 體螺旋於保持管9的周邊上，及一支持管11固定的固緊於 由管9與10界定之中空內。一支持孔11a形成於支持筒11內 及支持軸3之外表面備有斜導槽或引導槽12彼此相對並螺 旋延伸於刀把裝置7之轉動軸。在兩導槽12之間間置有多 數銷球13組成位移平移機構14 ，當刀具4受到貪面的至少 過負荷推力時可將被驅動刀把6相對刀架體2之軸向位移轉 變為圓周轉動移動。一循環通道15備於支持管11中供球13 循環用。 上述形成於刀把裝置7内之位移平移機構14係一球螺 紋結構，其中球係滾動接解支持軸3及支持筒11K減少磨 擦。螺旋螺紋之導角約9度。 經濟部中央梂準局貝工消赀合作社印製 用以傳輪扭矩之扭轉線圈彈簧16—端16a與被驅動刀 把6之連接管10聯結，另一端16b與刀架體2扣緊部分2b聯 結，Μ便在機製時傳輪刀架體2之轉動至被驅動刀把6。第 2圖中，偵測環19固定於一對徑向相對配置的接合銷18,該 ν 銷可與連接管10之多重接合孔17接合或脫離，如第3圖示 。偵測環19由間置於偵測環19及扣緊部分之間的彈簧20， 如圖示向下緊迫，使偵測環19固定於連接管10。為了調整 彈簧16之扭轉力偵測環19與彈簧20動作相對的向後移動（ 第2圖上方），使銷18自接合孔17脫離，然後將連接管10在 6 本紙51尺度边用中國國家樣準(CNS) 1M規格(210><297公*) Λ 6 Β6 201713 五、發明説明（） .(請先閲讀背而之注意事項E项筠本頁) 圓周轉動再次使銷接合於偵測環19其他接合孔17接合。彈 簧16之扭轉力須小於最大容許推力負荷及最大容許扭矩中 較小者，以便能應付施加於工具4之推力負荷及扭矩。 第4圔中，三痼位移偵測元件21以相等角度間隔的關 係（如第5圖所示之θ·120度角度的間隔）備於偵測環19的圓 周上。在第5圖之各位移偵測元件21有兩偵測部分22與23 位於各元件21之兩側上與刀把裝置的轉動方向相對。這些 偵測部分Μ鄰近開關35作爲啟始或完成偵測的功能，其說 明將在Μ下說明。 經濟部屮央標準局β工消枰合作社印^ 在第5圖中，三値參考偵測元件24自扣緊部分2b延伸 至相鄰位移偵測元件21界定之空間內，各元件24具有中央 凸出部25。中央凸出部25兩側與刀把裝置轉動方向相對， 藉鄰近開關35作為偵測啟始或完成的一對偵測部分26及27 。在轉動方向〇·( 120)間隔內，一對用Μ偵測轉動位移的偵 測間隔28與29分別形成於偵測部分22與27之間。因此，在 偵測環19之圓周上備有三對此種偵測間隔28與29。鄰近開 關35在感測到偵測間隔28及29時即關閉。位移偵測元件21 一側，即偵測部分22，藉彈簧16之扭轉力，常鄰靠於參考 偵測元件24肩30—側30a。在此常態中有一小間隙a_(第5圖 )在圓周位於相對肩30另一侧30b及鄰近偵測部分23之間。 對應絕對值2&之脈波計數值較設定值L為大，稍後將說明 。各偵測間隔28及29，中央凸出部25及位移偵測元件21在 圓周方向有相同尺寸L(30度〉。 這在本發明中很重要，因為偵測元件21及24係置於位 7 本紙張尺度边用中S®家標準(CNS)T4規怙（210χ29/公*) Λ (5 η 6 201713 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項巩堝寫本頁) 移平移機構14之徑向外側，在平移機構14平移之圓周位移 將會在偵測元件21及24區域加以放大。其說明如下： 第1圖中，用Μ感測偵測間隔28及29之單一鄰近開關 35係由托架37固定固緊的聯結於心軸頭36前面。鄰近開關 35之信號傳送至過A Μ偵測電路40用以判斷過多之杻矩及 /或推力負Μ，如第6圖示。 過Α荷偵測電路40包括心軸脈波產生器41，如圖中串 接一頻率/電壓轉換器42及電壓/頻率轉換器43。鄰近開 關35係直接與轉換器52連接。心軸脈波產生41平均並放大 由鄰近開關35產生之脈波，並以預定之驅動心軸1每周速 率輸出串列心軸脈波。閘霄路44有一輪入直接與鄰近開展ί 3 5連接，另一輪入則與心軸脈產生器41連接。閘電路44每 當鄰近開關35啟斷時邸打開，使心軸脈波通過。 閘電路44係舆計數器45雙向連接，計數器另一輪入經 加/減交換電路46與鄰近開關35連接。此交換電路46使計 數器45在鄰近開闢35連繙的通-斷中交替的加及減輪入之 心軸脈波。 經濟部屮央標準而只工消资合作杜印奴 比較電路47有三_入分別連接於計數器45，加/減交 換電路46,及設定電路48。加/減交換電路46在鄰近開關 35導通時將判斷命令送至比較電路47。比較電路47響應此 判斷命令判斷計數器45計數是否大於設定電路48之預設參 考值。若計數超過預設參考值則由輸出電路50發出警告信 號。在比較電路47及計數器45之間連接一重置電路49可在 每次比較電路47判斷後重置計數器。 8 本紙張尺度逍用中明國家楳半（CNS)T4規格（210X297公 Λ 6 Η 6 201713 五、發明説明（） (請先間請背而之注意事項$艰寫本頁) 設定電路4S所預設之參考值，在無貪荷作用於切削刀 具4及鄰近開關35與間隔28及29相對時（第5圖〉，可相等於 計數器45之計數差加上可容許之偏差範圍。此計數差在此 實施例中可能爲零，即參考值僅能代表計數器45在工具機 工作時，計數接續脈波數的可容許偏差範圍。 第6圖之過負荷偵測電路40所述範圍内可作各種修改 。例如，心軸脈波可自未圖示之编碼器獲得，另與未圖示 之伺服馬逹結合驅動心軸1 。而且除了上述產生之心軸脈 波外，其他脈波也可由適當來源之脈波Η —定的重複率輪 入計數器，及間隔28及29之間的脈波計數差超過參考值時 可產生一過Α荷偵測信號。但在這種情形，參考值必須隨 驅動心軸1之轉速而改變，故其值可隨心軸速度而修改。 經濟部+央捣準屈貝工消奸合作杜印製 在上述之結構中，刀架體2的轉動移動在正常機製時 ，可藉杻轉線圈彈簧16輸送至刀把6以便執行機製工作。 通或斷信號可重複及交替的自鄰近開關35輸出。鄰近開關 35在偵測間隔28區域為斷開，同時閘電路44打開以便接受 加/減交換電路46之相加命令而將心軸角相位Ps加至計數 器45。接著，鄰近開關35由於偵測到中央凸出部25而導通 ，及閘電路44閉合而變成相減模式。當鄰近開關35感測到 偵測間隔29時，再次啟斷，而心軸角相位Ps則自上一步驟 相加結果之脈波計數值中減去。然後，鄰近開關35感測到 位移偵測元件21並導逋，使判斷命令佶號輸出與計數值設 定值L比較。在正常機製的情形，各位移偵测元件2 1—側 ，因扭轉線圈撣簧16力及轉換機構14，而參考偵測元件24 9 本紙5艮尺度遑用中國Η家樣準(CNS)〒4規怙（210X297公ΐ) Λ 6 Η 6 201713 五、發明説明（） .(請先"讀背而之注意事項巩蜞寫本頁) 各肩30—側30a接觸，使偵測間隔28及29保持於相同尺寸L 。故計數器45之計數值變為零，而超過或過負荷扭矩的輪 出信號則不產生。 Μ下僅就刀具磨損產生施加於刀具4過大推力的情形 。線圈扭轉彈簧16並不會扭轉，除非加在刀具4的推力貞 荷超過扭轉線圈彈簧16的扭轉力，位移偵測元件21則相對 參考偵测元件24定位，如第5圖示。當超過之推力負荷或 過荷推力施加於刀具4時，刀把6相對刀架體2縮回，而軸 向位移則轉動相反方向轉換為圓周轉動位移，藉位移平移 機構14之助，使參考偵測元件24產生一對應第5圖所示間 隙丄之角量的轉動，使各扃30之側表面30b鄰接於侧面偵测 部分23。此種相對轉動減少偵測間隔28的圓周尺寸成（L-a 〉並增加偵測間隔29成（L + a_)。因此，加入偵測間隔2S面積 及減去偵測間隔29面積結果變成-2sl，而絕對值2匕大於預 設值L，使推力超過輸出信號自輪出電路50輸出.根據推 力超過之_出信號送出一停止命令或退回命令至心軸馬達 。另外，輪出信號可由使用週期計數器計數，當計數值超 過預定次數時，即使在機製中途也須更換為新刀具。 經濟部屮央榀準灼貝工消货合作社印^ 由於位移平移機構14係配置於刀把7内機構14導槽12 <· 的位置，刀把6之軸向位移可由平移機構14視導槽12之傾 斜或斜角而轉換成圓周角位移。此種由平移機構14產生之 圓周角位移視刀把裝置7轉動中心半徑與導槽12自中心至 偵測元件21及24的半徑兩者之比率來決定其在圓周位置的 放大。因此，與傳統情形比較，對應偵測元件21及24間隙 本紙張尺度边用中a Η家標平（CNS) Ή規格（2]0X29丫公*) A 6 B 6 201713 五、發明説明（） a產生圓周位移所需之軸向移量卽可減少至上述比率的倒 數。另外，由於作用如平移機構之球螺旋機構有一小導角 ，其溫和的導角甚至使軸向位移消失。如此可減少刀把6 軸向縮回位移受孔深度的影饗。注意上述相同的操作情形 亦會發生於僅扭矩大於扭轉線圈彈簧16之力或同時超過杻 矩及推力負荷的情況。 第7圖爲第二實施例之刀把裝置51。刀把51包含一刀 架體2, 一支持軸3與刀架體2成一體，及一被驅動刀把6包 括保持管9 ，一連接管10及一支持筒11固定於管9及10。 刀把6係配接於軸3周圍。如第一實施例的方式，分別在支 持軸3之上部分周圍及支持筒11支持孔11a中備有導槽12， 該支持筒具有對睡支持軸3上部分之軸向尺寸。球13係間 置於槽導12之間組成球螺旋位移平移機構14。另外，一球 軸承間置於支持軸3較低部分及保持管9內孔之間。組成 刀把裝置51刀把6之支持筒11有一較第一實施例刀把裝置7 支持筒11爲小之軸向尺寸，使刀把6之質量較小，以及在 驅動及停止驅動心軸時減少慣性力。 組成刀把51之位移平移機構14的導槽12對係一導槽式 樣，但另可沿導槽軌備有多數凸輪槽有以組成一體之導槽 0 第8圖為本發明第三實施例。刀把裝置55包含一刀架 體2包括一保持管56，及一刀把6包括一偵測管59—體螺旋 於支持軸3之低周邊的周圍。保持管56包括一推拔部分56a 形成於其上部分，一扣緊部分56b與推拔部分56—體成形 本紙張尺度逍用中a B家樣準(CNS)>fM規怙(210X297公4) (請先閱讀背而之注意事項"取寫本F) 裝· 訂- 經濟部屮央櫺準而员工消扑合作社印^ Λ 6 Η 6 五、發明説明（） ，及一管狀部分56c自扣緊部分向下延伸。在裝配中，支 持筒11首先配接於管狀部分56c之插孔60部分，然後再將 軸承管58之外周邊自下方一體螺旋於插孔60內形成一刀架 髏2。刀把6支持軸3頂部配接於支持筒11內之支持孔11a中 。支持孔11a及支持軸3上周邊部分對應備有導槽12,其方 式如第一實施例。球13間置於導槽12之間形成位移平移機 構14 。球軸承52間置於軸承管58及支持軸3中間外周邊部 分。 在刀架髏2推拔部分56a内揷入孔60備有中央孔62開口 。中央孔62在其底部有一肩62a可鄰靠插入中央孔23之筒 塊63凸緣63a。筒塊63底部端面及支持軸3頂端有各有内隙 63b及3a聯結Μ接纳其間之銅球66 。另外筒塊63受孔62中 之推力負荷設定彈簧67向下之力。支持機構68之建構。可 藉施加於筒塊63及支持機構68鏑球66之間，及支持軸3上 端面及鋼球66之間的壓力將刀架體2之轉動移傳輪至刀把6 。彈簧67所受之刀具過量推力負荷或扭矩的壓縮力，可卸 下拉柱69將撣簧67更換為具有不同壓縮力的彈簧而加以調 整〇 經濟部屮央標準劝员工消"合作社印製 參考偵測元件24 —髏螺旋於組成刀架體2之支持管56 的外周邊，及一位移偵測元件21備於組成刀把6之偵測管 59的外周邊，其形狀及建構實質與第一實施所使用者相同 。偵測過量扭矩（或推力貪荷 > 之過負荷偵测電路40與第一 實施例相同。 Μ下說昉刀具僅受過量推力負荷的情.況（刀具僅受過 12 (請先閲讀背而之注意事項寫本頁) 本紙張尺度逍用中a®家楳毕(CNS)T4規格(210X297公龙) 經浒部+央標準而只工消奸合作社印製 201713 五、發明説明< ) 量扭矩或同時受過量推力負荷及過量扭矩的情況亦相同） 。刀架體2之轉動移動在正常操作中係經支持機構68傳送 至刀把6 ，但刀具在纘操作時若受有大於彈簧最大壓縮力 之過量推力負荷則有不同。在正常操作中，支持機構68及 位移平移機構14使位移偵测元作21—側22與參考元件24肩 30—側30a接觸，如第5圖示，故無過量推力負荷信號產生 。當過量推力負与施加於刀具時，在銷球66及筒塊63之間 的壓力接觸點產生滑動，同時在支持機構68也發生撣簧67 的向後壓縮。結果使刀把6相對刀架體2後退。此種軸向向 後的位移經平移機構14將其轉變成圓周轉動，及使位移偵 測元件21在參考偵測元件24相反的轉動方向轉動一預定角 度（與本實施例間隙對應〉。此種轉動造成偵測間隔28及 29之間待計數之脈波數的差異，並輪出過量推力負荷之偵 測信號。 在第9，10，11及12圖中，將說明第四實施例飲刀把 裝置70。.刀架體2包含一推拔部分71形成於其上部，一扣 緊部分73與推拔部分71成一體，一支持軸74軸向可滑動的 , 插入推拔部分71中央，及一推力A荷設定彈簧7 5用以向下 偏壓支持軸74，如第9圖示。彈簧75受有施加在刀把6保持
V 之刀具，如鑽刀，的推力負茴，經設計爲除非超遇預設值 之軸向推力負荷否則不會軸向後退。支持軸74有一錐形前 端面76，套筒77可滑動的配接於軸74周圍。套筒77有一錐 形面之後端面78。供承載錐面76及7S之較大及小值徑之樞 鈕球軸承79及80分別配接於刀把6之支持管81中。在彈簧 本紙51c尺度遑用中BH家«毕(CNS)T4規格(210X297公; (請先閲讀背而之注意事項W项寫本頁) 裝· 經濟部屮央標準而员工消价合作社印製 五、發明説明（） 扣件82之間裝有不會在軸向向前位移之支持軸74及套筒77 凸緣77a ，間置之彈簧83其彈声力經由錐面76及78將預炱 荷加在樞鈕球軸承。此彈簧力係設定成一預負荷，可將揠 鈕球軸承79，80之磨擦扭矩減至最小。用以保持刀具之筒 夾夾頭取結於保持管81前端。深槽球軸承也可用來代替樞 鈕球軸承。 連接管84—體螺旋於保持管81之周邊上。杻矩傳輪用 之扭轉線圈彈簧85有一端連接於連接管84，另一端連接於 扣緊部分73。在連接管84上備有一對接銷86接合於偵測環 88多重接合孔87中之任意兩個。偵測環88M間置於環88及 扣緊部分73之間的彈簧89向前偏壓。因此，要調整線圈扭 轉彈簧S5之杻轉力，偵測環88首先抵抗彈簧力向上位移並 自接合銷86脫離接合孔87，然後在偵測環88其他接合孔87 Μ接合銷86接合之前圓周轉動保持管81及連接管84。 偵測環88形狀有較大及小直徑管狀部分90及91，如第 10圖示，分別具有多數（第10圖每一個有三個）內隙92及93 。在內隙92及93中備有三個位移偵測元件94及三値位移平 移元件95,如第11及12圖示，具有相等之圓周角間隔（Θ·為 120度〉。在第9及10圖中，三値參考偵測元件96自扣緊部 V 分73凸出至大直徑管狀部分91的三個內隙92。如第11圖所 示。位移偵測元件94及參考偵測元件96相對轉動方向之側 Μ第一實施例相同方式之鄰近開關35啟動及終止偵測。一 對轉動位移偵測空間102及103分別形成於一對側面99與 100，及98與101之間。因此，沿圓周上備有三對偵測間隔 (請先閲誚背而之注意事項杓堝寫本頁) 裝. 訂_ 線· 本紙張尺度边用中Β困家榣毕(CNS) 1Μ規格（210X297公*) 201713 Λ G Π 6 經濟部t央櫺準’知只工消货合作社印製 五、發明説明（） 。在偵测到這些問隔102及103後，鄰近開關35即啟斷。 由第12圖可清楚看到，每一参考位移平移元件97有一 側之傾斜面105經設計成可接合在位移平移元件95—側上 之斜面104。斜面104以杻轉線圈彈簧85之扭轉力而接觸斜 面105 ，組成一位移平移機構，可在工具受到過量推力負 荷時將刀把6軸向移動轉換為圖周轉動移動。當斜面1〇4及 105彼此接觸時，在參考平移元件97另一側面及相鄰位移 平移元件95—側面之間有一轉動方的小圓周間隙（如第1丄 及12之aJ。另外，偵測間隔對1〇2及103，參考偵測元件96 ，位移偵測元件94，及位移平移元件95全部都有相同圓周 尺寸L(30度），同時較大及小直徑管狀部分90及91分別之 内隙92及93 ，及參考平移元件97全部有相同圓周尺寸3L (90度）。此外，偵測過量推力炱荷（或過量扭矩）之偵測電 路40與第一實施例中所使用者相同。 Μ下說明刀具僅受有過量推力負荷的情況。刀架體2 之轉動移正常係傳輪至刀把6供機製用，除非機製時施加 在刀具之過量推力負荷超過彈簧75之推力負荷設定。在正 常的操作中，位移平移元件95及參考位移平移元件97分別 之斜面104及105由於杻轉線圈彈簧85之力而彼此接觸，故 無過量推力信號輸出。當工具受有過量推力負荷時，彈簧 75即相對刀架體2向後退回刀把6。結果，可滑動接合之斜 面104與105使位移平移元件95在轉動方向相反方向，相對 參考位移平移元件97轉動一預定角（對應空隙a_) 此棰轉 動移動發生一角度的延遲（對應圓周方向之間隙a_)造成偵 (請先閱-背而之注意事項"项寫本頁) 裝· 訂- 線< 本紙尺度边用中a«家標準(CNS)IM規格（210X297公*) 15 Λ 6 Η 6 201713 五、發明説明（） (請先閲-背而之注念事項"项寫本頁) 測間隔102及103之間所要計數之脈波數的差異，故輸出過 量推力負荷的信號。 在此種刀把裝置70中，刀把裝置70周邊上所提供之位 移偵測元件94，在圓周上係完全與相關參考偵測元件96分 離。因此，這些元件94及97無法彼此接觸，此與第一實施 例相反，卽由於位移元件21移動一預定量（間隙aJ的圓周 轉動，而鄰靠於參考偵測元件24—側。因此偵測元件94及 96之間的相對圓周移動可不受機製液體或切屑之外部影缠 〇 第13至16圖將說明本發明第五實施例。一刀把裝置包 * 括一刀架體2具有扣緊部分2b; —管狀部分201自扣緊部分 經濟部肀央標準而员工消作合作社印^ 2b凸出並有在其中央具有一支持孔202;及一刀把6具有支 持軸203藉球軸承204可轉動的支持於支持孔202 。一壓力 接觸塊206軸向可移動的插入刀架體2内之中央孔205中並 連續至支持孔202 。在壓力接觸塊206及拉柱207之間螺紋 接合於力架體2後端，備有一壓縮彈簧208供杻矩轉移用， Μ—辆球209迫仗壓力接觸塊206向前偏壓支持軸203 。由 於網球209壓力，刀架體‘2之轉動移動可傳輪至刀把6 。壓 縮彈簧208之彈簧力經設計成小於最大可容許推力負荷及 最大可容許扭矩中之較小者Μ應付加諸刀具之推力負荷及 扭矩。 支持軸203有一後端備有橫向延伸凸輪槽211如第14圖 示。凸輪槽211Μ傾斜形狀向後軸向延伸，如第16圖示。' 刀架體2之管狀部分201有一導銷210具有內端可滑動的插 本紙張尺度逍用中Β國家«準（CNS)<P4規怙（210X297公；«:) Λ fi 116 2〇1*νΐ3 五、發明説明（） (請先閲讀背而之注意事項巩项寫本頁) 入凸輪槽2il內。因此以導銷210及凸輪槽211的聯結可組 成位移平移機構214 ，其中刀把6之軸向退回移動使導銷 210導引凸輪槽211，使刀把6在圓周方向移動一角度。 在偵測管215後端外周邊形成刀把6與支持軸203聯結 之處，備有位移偵測元件216在圓周上以120度角間隔。參 考位移偵测元件217自扣緊部分2b向前凸出在圓周成120度 的間隔，並與位移偵測元件216之間的間隔相對。參考偵 測元件217包括一肩部分217a及凸部217b。肩部217，凸部 217及位移偵測元件216各有一 30度之圓周尺寸。沒有過量 推力炱荷或過量扭力時，偵測管215經由位移平移機構214 Μ壓縮彈簧208之力使其偏壓於方向Z(與轉動方向相同）如 第15圖示。因此保持肩部217a與位移偵測元件216之接觸 。其時導銷210與凸輪槽的定位如第16圖實線所示。 在此刀把裝置200中，位移偵測元件216及參考偵测元 件217係在轉動機製同時保持如第15圖的關係，除非過量 推力負荷及/或過量扭矩施加於刀具4否則不會改變。在 此種狀態中，在位移偵测元件216偵測部分216c ，例如鄰 經濟部屮央櫺準而员工消"合作社印製 近開關35導通之點，及在接續之參考偵測元件217偵測部 分217c鄰近開關35再次導通點兩者之間的距離並無改變的 保持於60度，且無過量炱荷信號產生。但當刀具受有過量 推力負荷時，鏑球209經由壓力接觸塊206壓縮彈簧208退 回刀把6，而導槽211藉位移平移機構214之肋Μ導銷210導 引，使位移偵測元件216在退回時轉動於與Ζ相反的方向。 其時，在球209及壓力接塊206之間產生滑動。Μ此種方式 17 本紙張尺度逍用中國Β家樣iVKCNS) Ή規格（210X297公：¢) Λ fi It 6 201713- 五、發明説明（） (請先佃讀背而之注意寧項^碼寫本頁) ，位移偵測元件216轉動改變偵測部分216C及217C之間的 間隔，並將此改變之間隔與正常狀態所取之值（上述爲60 度）比較。若在預設可容許值之外，則產生一過負荷信號 Ο 另外，在發生過負荷杻矩時，刀把6係與刀架體2相對 轉動，K使在轉動同時可退回位移偵測元件216。在本發 明實施例中，有時可卸除壓力接觸塊206及鋼球209，並代 以杻矩傳輪用之杻轉線圈彈簧間置於支持軸203後端及拉 柱207之間。在本發明另一實施例中，如第17圖，導銷221 備於可轉動支持於支持軸220的刀把6上，自刀架體2中央 向前凸出。凸輪槽222係備於支持軸220之外周邊上面對導 銷221組成位移平移機構223。刀把6以壓縮彈簧208，可滑 動銷224及鋼球225向前偏壓。一偵測環226—體固緊於刀 把6之後端。位移偵測元件216係形成於偵測環226，而刀 架體2之參考偵測元件217則與第5圖相同。 經濟部屮央標準杓员工消#合作杜印虹 如上述，本發明之刀把裝置利用位移平移機構以配置 於刀把裝置內之斜面放大刀把的軸向位移成為圓周轉動移 動。因此，要獲得用以偵測最少過量推力負荷的角移動預 定量所需之刀把軸向位移量可減少。因此，刀把裝置在刀 把軸向移動Μ偵測推力負荷的情況，可消除軸向位移對機 製孔深的影蜜。 上述舉例僅係說明，而非限制下列本發明申請專利範 圍所界定之範醻。 本紙5>；尺度边用中明困家楳準（CNS)lH規格(210父297公龙）