TW201701644A - 一種通過語音指令快速定位拍照的方法及拍照系統 - Google Patents
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Abstract
本發明提供了一種通過語音指令快速定位拍照的方法及拍照系統，包括步驟：首先，機器人獲取語音信息，對所述語音信息進行處理並識別特徵信息，提取所述特徵信息；然後判斷所述特徵信息是否爲自拍信息，如果是，判定聲音發出位置爲拍照主體並識別所述拍照主體的位置，否則，根據所述特徵信息，通過轉動設備轉動相機使得所述相機在360度或180度或90度的空間內拍攝一組參考照片；最後對所述拍照主體拍攝照片。通過所述通過語音指令快速定位拍照方法和所述拍照系統，能夠通過語音指令快速識別拍照主體，並調整拍照的最佳位置。
Description
本發明涉及拍照系統技術領域，尤其涉及一種通過語音指令快速定位拍照的方法及拍照系統。
隨機技術的發展，相機或者具有相機功能的電子産品越來越普及，利用相機或者具有相機功能的電子産品來拍攝各種生活照片，也是大多數人都有過的經驗。但是目前市面上具有拍照功能的電子産品都需要手動進行調整拍照的最佳位置，這樣在調整拍照的最佳位置會花費很多的時間。
針對上述技術問題，本申請提供了一種通過語音指令快速定位拍照的方法，包括步驟：
S1：機器人獲取語音信息，對所述語音信息進行處理並識別特徵信息，提取所述特徵信息，執行S2；
S2：判斷所述特徵信息是否爲自拍信息，如果是，執行S3，否則，執行S4；
S3：判定所述語音信息發出位置爲拍照主體，識別所述拍照主體的位置，執行S5；
S4：根據所述特徵信息，通過轉動設備轉動相機使得所述相機在360度或180度或90度的空間內拍攝一組參考照片，識別所述拍照主體的位置，執行S5；
S5：拍攝照片。
較佳的，所述特徵信息包括自拍信息和/或色彩信息和/或方位信息和/或裝飾信息。
較佳的，所述步驟S5包括步驟：
S51：所述轉動設備轉動所述相機使得所述拍照主體在照片中的水平線和垂直線正確；
S52：將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處；
S53：定位出所述拍照主體臉部在所述相機畫面中的位置，並進行自動對焦；
S54：接收用戶發出的確定拍攝指令，進行拍攝。
較佳的，在所述步驟S52中，利用人臉檢測技術和所述相機的縮放功能，將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處。
較佳的，在所述步驟S53中，利用人臉識別技術，定位出所述拍照主體臉部在所述相機畫面中的位置。
較佳的，所述步驟S4包括步驟：
S41：判斷所述特徵信息是否包括所述方位信息，如果沒有執行S42，否則執行S43；
S42：所述轉動設備轉動所述相機，使得所述相機在水平和垂直的360度空間內拍攝一組參考照片，執行S44；
S43：所述轉動設備轉動所述相機，在180度或者90度空間中拍攝一組參考照片；
S44：提取所述參考照片的圖片特徵信息，與所述色彩信息和/或所述裝飾信息進行匹配，識別所述拍照主體的位置。
較佳的，所述步驟S44包括步驟：
S441：判斷所述方位信息是否爲第一方位信息，如果是，執行步驟S442，否則，執行步驟S443；
S442：所述轉動設備轉動所述相機，在與所述方位信息對應的180度空間中拍攝一組參考照片，執行S44；
S443：所述轉動設備轉動所述相機，在與所述方位信息對應的90度空間中拍攝一組參考照片，執行S44。
較佳的，所述轉動設備通過轉動功能技術轉動所述相機。
較佳的，在所述步驟S3中，利用聲音定位技術定位所述拍照主體。
本發明還提供了一種拍照系統，用以實施所述的通過語音指令快速定位拍照方法，所述拍照系統包括所述機器人、所述轉動設備和所述相機，還包括：
語音獲取模組，獲取所述語音信息，並對所述語音信息進行處理，自動識別所述語音信息中的所述特徵信息，並提取所述特徵信息；
特徵判斷模組，與所述語音獲取模組連接，判斷所述特徵信息是否爲自拍信息；
自拍定位模組，與所述特徵判斷模組連接，判定聲音發出位置爲所述拍照主體；
轉動模組，與所述特徵模組連接，向所述轉動設備發出所述相機轉動360度或180度或90度的信息；
拍攝模組，與所述自拍定位模組和所述轉動模組連接，向所述相機發出拍攝照片信息。
較佳的，所述轉動模組包括：
方位處理單元，判斷所述特徵信息是否包括所述方位信息；
第一轉動單元，控制所述轉動設備轉動所述相機，使得所述相機在水平和垂直的360度空間內拍攝一組參考照片；
第二轉動單元，控制所述轉動設備轉動所述相機，使得所述相機在180度或者90度空間中拍攝一組參考照片；
識別單元，提取所述參考照片的圖片特徵信息，與所述色彩信息和/或裝飾信息進行匹配，識別所述拍照主體的位置。
較佳的，所述第二轉動單元包括：
方位判定子單元，判斷所述方位信息是否爲第一方位信息；
第一拍照子單元，轉動相機，在與所述方位信息對應的180度空間中拍攝一組參考照片；
第二拍照子單元，轉動相機，在與所述方位信息對應的90度空間中拍攝一組參考照片。
較佳的，所述拍攝模組包括：
主體定位子單元，控制所述轉動設備轉動所述相機使得所述拍照主體在照片中的水平線和垂直線正確；
人臉檢測子單元，利用人臉檢測技術和所述相機的縮放功能，將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處；
人臉識別子單元，利用人臉識別技術，定位出所述人臉在所述相機畫面中的位置，對所述人臉所在位置進行自動對焦；
主體拍攝子單元，接收用戶發出的確定拍攝指令，控制所述相機拍攝照片。
綜上所述，由於採用了上述技術方案，本專利申請記載了一種通過語音指令快速定位拍照的方法及拍照系統，其有益效果有：通過所述通過語音指令快速定位拍照方法和所述拍照系統，能夠通過語音指令快速識別拍照主體，並調整拍照的最佳位置；利用具有轉動功能技術的轉動設備來控制相機，使得相機的轉動更加靈活方便，有利於提高識別拍照主體的效率；採用聲音定位技術，在自拍時能夠快速定位拍攝主體；採用人臉檢測和人臉識別技術，有助於提高拍攝質量。
下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。
實施例一
本申請中提供了一種通過語音指令快速定位拍照的方法。具體而言，如圖1所示，所述快速定位拍照的方法包括步驟： S1：機器人1獲取語音信息，並對所述語音信息進行處理，自動識別語音信息中的特徵信息，並提取所述特徵信息，執行S2； S2：判斷所述特徵信息是否爲自拍信息，如果是，執行S3，否則，執行S4； S3：機器人1判定聲音發出位置爲拍照主體，執行S5； S4：機器人1根據所述特徵信息，轉動相機3使得相機3在360度和/或180度和/或90度的空間內拍攝一組參考照片，識別拍照主體的位置，執行S5； S5：拍攝照片。
其中，在步驟S1中機器人1通過自動語音識別技術，對獲取的語音信息進行處理並提取所述特徵信息，所述特徵信息至少包括自拍信息和/或色彩信息和/或方位信息和/或裝飾信息。
在步驟S3中，機器人1採用聲音定位技術定位發出自拍信息這一特徵信息的主體，並判定該主體即爲拍攝主體。即當用戶像機器人1發出拍照指令爲“給我拍一張照片”時，機器人1通過自動語音識別技術識別出特徵信息自拍信息，並通過聲音定位技術定位發出該特徵信息的主體，判斷該主體爲拍攝主體，並對該主體進行拍照。
如圖2所示，在步驟S4中，機器人1根據所述特徵信息，轉動相機3使得相機3在360度和/或180度和/或90度的空間內拍攝一組參考照片，識別拍照主體的位置，其中，機器人1通過操控一具有轉動功能技術的轉動設備2可以將所述相機3在水平和垂直的360度空間內進行轉動。在所述步驟S4中，具體包括以下步驟： S41：判斷所述特徵信息是否包括方位信息，如果沒有執行S42，否則執行S43； S42：轉動相機3，使得相機3在水平和垂直的360度空間內拍攝一組參考照片，執行S44； S43：轉動相機3，在180度或者90度空間中拍攝一組參考照片，執行S44； S44：提取所述參考照片的圖片特徵信息，與所述色彩信息和/或裝飾信息進行匹配，識別拍攝主體的位置。
在所述步驟S41中，所述方位信息包括第一方位信息和第二方位信息，所述第一方位信息包括：“左”、“右”、“上”、“下”，所述第二方位信息包括：“左上”、“左下”、“右上”以及“右下”。在步驟S44中，如果首先利用物體識別圖像技術對所述參考照片進行分類，並提取出參考照片中各個物體的圖片特徵信息，之後將所述圖片特徵信息與色彩信息和/或裝飾信息一一進行比對，當出現與色彩信息和/或裝飾信息相同的圖片特徵信息時，確定具有該圖片特徵信息所在的圖片爲拍照主體所在照片，從而確定出拍照主體所在的位置。其中，所述色彩信息包括“紅”、“橙”、“黃”、“綠”、“青”等色彩信息，所述裝飾信息包括“眼鏡”、“帽子”、“項鏈”等信息。
如圖3所示，在步驟S5中，確定了拍照主體所在位置後，對所述拍照主體進行拍照。具體包括步驟： S51：利用轉動設備2轉動相機3使得拍照主體在照片中的水平線和垂直線正確； S52：利用人臉檢測技術和相機3的縮放功能，將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處； S53：利用人臉識別技術，定位出人臉在相機3畫面中的位置，對人臉所在位置進行自動對焦； S54：接收用戶發出的確定拍攝指令，進行拍攝。
在步驟S52中，將所述主體放在位於畫面三分之一處，也可以爲在畫面的三分之一左右的位置處，即所述主體的放置位置並不局限與在所述畫面的三分之一處，也可以在其它比例的位置。在步驟S54中，相機3接收用戶發出的確定拍攝指令，並進行拍照，這裏的確定拍攝指令可以爲語音指令，也可以爲用戶通過相機3上的拍攝按鍵發出的確定拍攝指令。當所述確定拍攝指令爲語音指令時，機器人1接收該語音指令並對所述指令進行分析，當斷定該指令爲正確的確定拍攝指令時，向相機3發出拍攝信息，相機3接收所述拍攝信息並進行拍攝。
如圖4所示， 在步驟S43中，機器人1轉動相機3，在180度或者90度空間中拍攝一組參考照片，這裏具體包括步驟： S431：判斷所述方位信息是否爲第一方位信息，如果是，執行步驟S442，否則，執行步驟S443； S432：轉動相機3，相應的在特徵信息發出位置的左邊或右邊或上面或下面的180度空間中拍攝一組參考照片，執行S44； S433：轉動相機3，相應的在特徵信息發出位置的左上方或左下方或右上方或右下方的90度空間中拍攝一組參考照片，執行S44。
工作時，用戶向機器人1發出拍照指令後，該指令爲語音信息，所述機器人1接收所述語音信息並進行處理，提取所述語音信息中所包含的特徵信息。當所述特徵信息爲自拍信息時，通過轉動設備2轉動相機3，使得相機3在360度的空間內拍攝一組參考照片，識別出拍照主體的位置；當所述特徵信息爲“左”、“右”、“上”、“下”中的一個，相應的在特徵信息發出位置的左邊或右邊或上面或下面的180度空間中拍攝一組參考照片；當所述特徵信息爲“左上”、“左下”、“右上”、“右下”中的一個，轉動設備2轉動所述相機3，相應的在特徵信息發出位置的左上方或左下方或右上方或右下方的90度空間中拍攝一組參考照片。後兩種情况下，提取所述參考照片的圖片特徵信息，與所述色彩信息和/或裝飾信息進行匹配，識別拍照主體的位置。
在識別了拍照主體後，所述轉動設備2轉動所述相機3使得拍照主體在照片中的水平線和垂直線正確，利用人臉檢測技術和相機3的縮放功能，將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處；
再利用人臉識別技術，定位出人臉在所述相機3畫面中的位置，對人臉所在位置進行自動對焦；最好，機器人1接收用戶發出的確定拍攝指令，進行拍攝。
圖5示出了根據本發明一個實施例的拍照系統的結構示意圖一。圖5所示的拍照系統，用於執行圖1所示的通過語音指令快速定位拍照方法。如圖5所示，所述拍照系統包括一機器人1、一轉動設備2和一相機3，其中所述機器人1包括語音獲取模組11，獲取語音信息，並對所述語音信息進行處理，自動識別語音信息中的特徵信息，並提取所述特徵信息。
所述機器人1還包括一特徵判斷模組12，用於判斷所述特徵信息是否爲自拍信息。所述特徵判斷模組12還與自拍定位模組13相連，所述自拍定位模組13用於利用聲音定位技術判定聲音發出位置爲拍照主體。此外所述機器人1還包括轉動模組14，所述轉動模組14向所述轉動設備2發出相機3轉動360度和/或180度和/或90度的信息。所述轉動模組14與拍攝模組15相連，所述拍攝模組15向所述相機3發出拍攝照片信息。
如圖6所示，所述轉動模組14包括：
方位處理單元141，判斷所述特徵信息是否包括方位信息；
第一轉動單元142，與所述方位處理單元141相連，控制所述轉動設備2轉動所述相機3，使得所述相機3在水平和垂直的360度空間內拍攝一組參考照片；
第二轉動單元143，與所述方位處理單元141，控制所述轉動設備2轉動所述相機3，使得所述相機3在180度或者90度空間中拍攝一組參考照片；
識別單元144，分別與第一轉動單元142和所述第二轉動單元143相連接，提取所述參考照片的圖片特徵信息，與所述色彩信息和/或裝飾信息進行匹配，識別拍攝主體的位置。
如圖7所示，所述第二轉動單元143包括：
方位判定子單元1431，與所述方位處理單元141相連，判斷所述方位信息是否爲第一方位信息；
第一拍照子單元1432，與所述方位判定子單元1431和所述識別單元144相連，轉動相機3，在相應的在特徵信息發出位置的左邊或右邊或上面或下面的180度空間中拍攝一組參考照片；
第二拍照子單元1433，與所述方位判定子單元1431和所述識別單元144相連，轉動相機3，在相應的在特徵信息發出位置的左邊或右邊或上面或下面的90度空間中拍攝一組參考照片。
如圖8所示，所述拍攝模組15包括：
主體定位子單元，控制所述轉動設備2轉動相機3使得所述拍照主體在照片中的水平線和垂直線正確；
人臉檢測子單元，利用人臉檢測技術和所述相機3的縮放功能，將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處；
人臉識別子單元，利用人臉識別技術，定位出人臉在所述相機3畫面中的位置，對所述人臉所在位置進行自動對焦；
主體拍攝子單元，接收用戶發出的確定拍攝指令，控制所述相機3拍攝照片。
通過所述通過語音指令快速定位拍照方法和所述拍照系統，能夠通過語音指令快速識別拍照主體，並調整拍照的最佳位置。
實施例二
根據上述實施例提供的通過語音指令快速定位拍照的方法，本實施例對所述方法進行了改進。
如圖9所示，在本實施例中，用戶發出“給我拍一張照片”拍照指令，所述機器人1接收該指令並進行處理，提取特徵後發現特徵信息中包括自拍信息，確定拍照主體位置並進行拍攝。具體步驟包括： S01：機器人1獲取語音信息，對所述語音信息進行處理並識別特徵信息，提取所述特徵信息自拍信息； S02：判定聲音發出位置爲拍照主體； S03：所述轉動設備2轉動所述相機3使得拍照主體在照片中的水平線和垂直線正確； S04：將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處； S05：定位出人臉在所述相機3畫面中的位置，對人臉所在位置進行自動對焦； S06：接收用戶發出的確定拍攝指令，進行拍攝。
由於在步驟S01中確定出特徵信息自拍信息，通過聲音定位技術，確定聲音發出的位置即爲拍照主體所在位置。在本實施例中，用戶僅需要發出類似於“給我拍一張照片”的拍照指令，機器人1就能夠自動提取出特徵信息自拍信息，完成自拍功能。這種方式操作簡單，利用聲音定位技術和轉動設備2，解决了自拍過程中需要用戶自動對準相機3的問題。
實施例三
根據上述實施例提供的通過語音指令快速定位拍照的方法，本實施例對所述方法進行了近一步的改進。
如圖10所示，在本實施例中，用戶發出“給穿紅色衣服的女孩拍一張照片”，所述機器人1接收該指令並進行處理，提取特徵後發現特徵信息中包括色彩信息“紅色”，機器人1轉動所述轉動設備2，在水平和垂直的360度空間內拍攝一組參考照片，從所述參考照片中確定拍照主體，並進行拍攝。具體步驟包括： S11：機器人1獲取語音信息，對所述語音信息進行處理並識別特徵信息，提取所述色彩信息“紅色”； S12：所述轉動設備2轉動所述相機3，使得所述相機3在水平和垂直的360度空間內拍攝一組參考照片； S13：提取所述參考照片的圖片特徵信息，與所述色彩信息進行匹配，識別拍照主體的位置； S14：所述轉動設備2轉動所述相機3使得拍照主體在照片中的水平線和垂直線正確； S15：將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處； S16：定位出人臉在所述相機3畫面中的位置，對人臉所在位置進行自動對焦； S17：接收用戶發出的確定拍攝指令，進行拍攝。
由於在步驟S11中，提取出了色彩信息“紅色”，但是並未發現出現方位信息，那麽就需要在水平和垂直的360度空間內拍攝一組參考照片，對這組照片進行特徵提取，並將提取的特徵一一的與S11中提取的色彩信息進行比對，如果出現相同的色彩信息，那麽就能夠判斷出拍照主體所在位置。這種操作方式，當用戶的命令中僅含有色彩信息時，機器人1也能夠快速的確定拍照主體的位置，準確的實現拍照功能。
實施例四
根據上述實施例提供的通過語音指令快速定位拍照的方法，本實施例對所述方法進行了近一步的改進。
如圖11所示，在本實施例中，用戶發出“給穿左邊穿紅色衣服的女孩拍一張照片”，所述機器人1接收該指令並進行處理，提取特徵後發現特徵信息中包括第一方位信息“左”和色彩信息“紅色”，機器人1轉動所述轉動設備2，在左邊的180度空間內拍攝一組參考照片，並通過色彩信息“紅色”從所述參考照片中確定拍照主體，並進行拍攝。具體步驟包括： S21：機器人1獲取語音信息，對所述語音信息進行處理並識別特徵信息，提取所述方位信息“左”和色彩信息“紅色”； S22：所述轉動設備2轉動所述相機3，使得所述相機3在左邊的180度空間內拍攝一組參考照片； S23：提取所述參考照片的圖片特徵信息，與所述色彩信息“紅色”進行匹配，識別拍照主體的位置； S24：所述轉動設備2轉動所述相機3使得拍照主體在照片中的水平線和垂直線正確； S25：將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處； S26：定位出人臉在所述相機3畫面中的位置，對人臉所在位置進行自動對焦； S27：接收用戶發出的確定拍攝指令，進行拍攝。
由於在步驟21中，提取出了方位信息“左”和色彩信息“紅色”，那麽就僅需要在左側180度空間內拍攝一組參考照片，對這組照片進行特徵提取，並將提取的特徵一一的與S11中提取的色彩信息進行比對，如果出現相同的色彩信息，那麽就能夠判斷出拍照主體所在位置。這種操作方式，並不需要在360度空間內拍攝參考照片，僅需要與所述方位信息對應的180度空間內拍攝參考照片，降低了確定拍照主體的時間，也提高了準確度。
以上所述僅爲本發明較佳的實施例，並非因此限制本發明的實施方式及保護範圍，對於本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本發明說明書及圖示內容所做出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本發明的保護範圍內。
1‧‧‧機器人
11‧‧‧語音獲取模組
12‧‧‧特徵判斷模組
13‧‧‧自拍定位模組
14‧‧‧轉動模組
141‧‧‧方位處理單元
142‧‧‧第一轉動單元
143‧‧‧第二轉動單元
1431‧‧‧方位判定子單元
1432‧‧‧第一拍照子單元
1433‧‧‧第二拍照子單元
144‧‧‧識別單元
15‧‧‧拍攝模組
2‧‧‧轉動設備
3‧‧‧相機
S1-S5‧‧‧步驟
S41-S44‧‧‧步驟
S51-S54‧‧‧步驟
S431-S433‧‧‧步驟
S01-S06‧‧‧步驟
S11-S17‧‧‧步驟
S21-S27‧‧‧步驟
11‧‧‧語音獲取模組
12‧‧‧特徵判斷模組
13‧‧‧自拍定位模組
14‧‧‧轉動模組
141‧‧‧方位處理單元
142‧‧‧第一轉動單元
143‧‧‧第二轉動單元
1431‧‧‧方位判定子單元
1432‧‧‧第一拍照子單元
1433‧‧‧第二拍照子單元
144‧‧‧識別單元
15‧‧‧拍攝模組
2‧‧‧轉動設備
3‧‧‧相機
S1-S5‧‧‧步驟
S41-S44‧‧‧步驟
S51-S54‧‧‧步驟
S431-S433‧‧‧步驟
S01-S06‧‧‧步驟
S11-S17‧‧‧步驟
S21-S27‧‧‧步驟
圖1是本發明一種通過語音指令快速定位拍照的方法的流程圖一； 圖2是本發明一種通過語音指令快速定位拍照的方法的流程圖二； 圖3是本發明一種通過語音指令快速定位拍照的方法的流程圖三； 圖4是本發明一種通過語音指令快速定位拍照的方法的流程圖四； 圖5是本發明一種拍照系統的結構示意圖一； 圖6是本發明一種拍照系統的結構示意圖二； 圖7是本發明一種拍照系統的結構示意圖三； 圖8是本發明一種拍照系統的結構示意圖四； 圖9是本發明中實施例二的方法流程圖； 圖10是本發明中實施例三的方法流程圖； 圖11是本發明中實施例四的方法流程圖。
S1-S3‧‧‧步驟
S41-S42、S44‧‧‧步驟
S51-S54‧‧‧步驟
S431-S433‧‧‧步驟
Claims (13)
- 一種通過語音指令快速定位拍照的方法，包括步驟： S1：機器人獲取語音信息，對所述語音信息進行處理並識別特徵信息，提取所述特徵信息，執行S2； S2：判斷所述特徵信息是否爲自拍信息，如果是，執行S3，否則，執行S4； S3：判定所述語音信息發出位置爲拍照主體，並識別所述拍照主體的位置，執行S5； S4：根據所述特徵信息，通過轉動設備轉動相機使得所述相機在360度或180度或90度的空間內拍攝一組參考照片，識別所述拍照主體的位置，執行S5； S5：對所述拍照主體拍攝照片。
- 根據申請專利範圍第1項所述的通過語音指令快速定位拍照方法，所述特徵信息包括自拍信息和/或色彩信息和/或方位信息和/或裝飾信息。
- 根據申請專利範圍第1項所述的通過語音指令快速定位拍照方法，步驟S5包括： S51：所述轉動設備轉動所述相機使得所述拍照主體在照片中的水平線和垂直線正確； S52：將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處； S53：定位出所述拍照主體臉部在所述相機畫面中的位置，並進行自動對焦； S54：接收用戶發出的確定拍攝指令，進行拍攝。
- 根據申請專利範圍第3項所述的通過語音指令快速定位拍照方法，在步驟S52中，利用人臉檢測技術和所述相機的縮放功能，將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處。
- 根據申請專利範圍第4項所述的通過語音指令快速定位拍照方法，在步驟S53中，利用人臉識別技術，定位出所述拍照主體臉部在所述相機畫面中的位置。
- 根據申請專利範圍第1項所述的通過語音指令快速定位拍照方法，步驟S4包括： S41：判斷所述特徵信息是否包括所述方位信息，如果沒有執行S42，否則執行S43； S42：所述轉動設備轉動所述相機，使得所述相機在水平和垂直的360度空間內拍攝一組參考照片，執行S44； S43：所述轉動設備轉動所述相機，在180度或者90度空間中拍攝一組參考照片； S44：提取所述參考照片的圖片特徵信息，與所述色彩信息和/或所述裝飾信息進行匹配，識別所述拍照主體的位置。
- 根據申請專利範圍第6項所述的通過語音指令快速定位拍照方法，步驟S44包括步驟： S441：判斷所述方位信息是否爲第一方位信息，如果是，執行S442，否則，執行步驟S443； S442：所述轉動設備轉動所述相機，在與所述方位信息對應的180度空間中拍攝一組參考照片，執行S44； S443：所述轉動設備轉動所述相機，在與所述方位信息對應的90度空間中拍攝一組參考照片，執行S44。
- 根據申請專利範圍第7項所述的通過語音指令快速定位拍照方法，所述轉動設備通過轉動功能技術轉動所述相機。
- 根據申請專利範圍第1項所述的通過語音指令快速定位拍照方法，在步驟S3中，利用聲音定位技術定位所述拍照主體。
- 一種拍照系統，所述拍照系統包括所述機器人、所述轉動設備和所述相機，還包括： 語音獲取模組，獲取所述語音信息，並對所述語音信息進行處理，自動識別所述語音信息中的所述特徵信息，並提取所述特徵信息； 特徵判斷模組，與所述語音獲取模組連接，判斷所述特徵信息是否爲自拍信息； 自拍定位模組，與所述特徵判斷模組連接，判定聲音發出位置爲所述拍照主體； 轉動模組，與所述特徵模組連接，向所述轉動設備發出所述相機轉動360度或180度或90度的信息； 拍攝模組，與所述自拍定位模組和所述轉動模組連接，向所述相機發出拍攝照片信息。
- 如申請專利範圍第10項所述的拍照系統，所述轉動模組包括： 方位處理單元，判斷所述特徵信息是否包括所述方位信息； 第一轉動單元，控制所述轉動設備轉動所述相機，使得所述相機在水平和垂直的360度空間內拍攝一組參考照片； 第二轉動單元，控制所述轉動設備轉動所述相機，使得所述相機在180度或者90度空間中拍攝一組參考照片； 識別單元，提取所述參考照片的圖片特徵信息，與所述色彩信息和/或裝飾信息進行匹配，識別所述拍照主體的位置。
- 如申請專利範圍第11項所述的拍照系統，所述第二轉動單元包括： 方位判定子單元，判斷所述方位信息是否爲第一方位信息； 第一拍照子單元，轉動相機，在與所述方位信息對應的180度空間中拍攝一組參考照片； 第二拍照子單元，轉動相機，在與所述方位信息對應的90度空間中拍攝一組參考照片。
- 如申請專利範圍第10項所述的拍照系統，所述拍攝模組包括： 主體定位子單元，控制所述轉動設備轉動所述相機使得所述拍照主體在照片中的水平線和垂直線正確； 人臉檢測子單元，利用人臉檢測技術和所述相機的縮放功能，將所述拍照主體放在位於畫面三分之一處； 人臉識別子單元，利用人臉識別技術，定位出所述人臉在所述相機畫面中的位置，對所述人臉所在位置進行自動對焦； 主體拍攝子單元，接收用戶發出的確定拍攝指令，控制所述相機拍攝照片。
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