TW201642557A - 音圈馬達致動器 - Google Patents

音圈馬達致動器 Download PDF

Info

Publication number
TW201642557A
TW201642557A TW104117071A TW104117071A TW201642557A TW 201642557 A TW201642557 A TW 201642557A TW 104117071 A TW104117071 A TW 104117071A TW 104117071 A TW104117071 A TW 104117071A TW 201642557 A TW201642557 A TW 201642557A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
voice coil
electromagnet
coil motor
motor actuator
lens barrel
Prior art date
Application number
TW104117071A
Other languages
English (en)
Inventor
廖家宏
Original Assignee
鴻海精密工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 鴻海精密工業股份有限公司 filed Critical 鴻海精密工業股份有限公司
Priority to TW104117071A priority Critical patent/TW201642557A/zh
Priority to US14/843,552 priority patent/US9625736B2/en
Publication of TW201642557A publication Critical patent/TW201642557A/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

一種音圈馬達致動器包括一外殼，一位於所述外殼內的固定架，一位於所述固定架內的鏡頭裝筒，兩個分別位於所述固定架兩端的彈片，一位於其中一個所述彈片上的載板。所述鏡頭裝筒內開設有一容置孔。所述鏡頭裝筒周圍對稱設有永久磁鐵。所述固定架設有電磁鐵。所述電磁鐵的磁極與所述永久磁鐵的磁極間隔相對。

Description

音圈馬達致動器
本發明涉及一種馬達致動器，尤其涉及一種音圈馬達致動器。
音圈馬達致動器(Voice Coil Motor 簡稱VCM)近年來在多種領域皆有廣泛的應用，尤其是在自動對焦照相模組中，其利用永久磁鐵與線圈所組成的結構驅動鏡頭運動，達到對焦效果。
在VCM行業內，簡單的自動對焦馬達已經不能滿足手機的拍照要求，光學影像穩定器(Optical Image Stabilization 簡稱OIS)的誕生，在手機拍照防抖技術上是一個很大的突破，傳統的防抖音圈馬達包括柔性電路板、磁鐵承座、下彈片、磁鐵、支架線圈、支架、上彈片、上蓋、外殼、合金銅線、感應元器件、FP線圈，其中，柔性電路板在OIS結構中是一個重要構件。其是為了解決拍照過程中抖動的問題，即在X軸、Y軸方向進行偏移校正。利用柔性電路板上的通電線圈與磁鐵作用產生安培力。當安培力初設定完整時，對線圈匝數是有要求的。由於VCM越做越小，可繞線圈的空間也就越小，所以，各廠家均在研發，在盡可能小的空間內，實現匝數上的要求。此外，傳統的FP線圈組裝，其工藝組裝流程包括柔性電路板與治具的組裝、線圈與治具的組裝、線圈與柔性電路板的組裝等工序，整個工藝流程非常繁雜、困難。
目前，所述技術領域領先技術在日本，採用雙面板蝕刻技術，可將傳統的銅線線圈蝕刻在電路板上，線圈直徑最小可達0.017mm，間隙最小為0.017mm，與傳統的銅線線圈相比，為OIS在設計空間上預留了很大空間，且在組裝工藝上也更精確、節約。但是產能不夠，其在價格上偏高；並且FP線圈本身的厚度也將增加相機模組的高度，不利於新產品朝輕薄短小的方向發展。
有鑒於此，有必要提供一種音圈馬達致動器，使其價格成本與厚度均降低。
一種音圈馬達致動器包括一外殼，一位於所述外殼內的固定架，一位於所述固定架內的鏡頭裝筒，兩個分別位於所述固定架兩端的彈片，一位於其中一個所述彈片上的載板。所述鏡頭裝筒內開設有一容置孔。所述鏡頭裝筒周圍對稱設有永久磁鐵。所述固定架設有電磁鐵，所述電磁鐵的磁極與所述永久磁鐵的磁極間隔相對。
相對於先前技術，所述音圈馬達致動器在所述固定架內設置所述電磁鐵，藉由改變所述電磁鐵線圈的電流大小與方向來調整其磁力大小與方向，並與所述鏡頭裝筒內對應的所述永久磁鐵產生磁場間作用力，從而改變所述鏡頭裝筒的位置，達到光學防抖的目的。與傳統的OIS致動器相比，所述音圈馬達致動器無需在線路板上蝕刻銅線線圈，從而製作成本較低，組裝工序簡單，並降低了其厚度。
圖1係本發明音圈馬達致動器主體分解圖；
圖2係圖1中音圈馬達致動器的固定架的放大圖；
圖3係圖2中固定架的電磁鐵沿III—III線的剖面示意圖；
圖4係圖1中本發明鏡頭裝筒的分解示意圖；
圖5係圖1中音圈馬達致動器的鏡頭裝筒與固定架組裝示意圖；
圖6係圖1中本發明音圈馬達致動器的組裝示意圖。
下面將結合附圖對本發明作具體介紹。
請參閱圖1，所示為本發明音圈馬達致動器的主體分解圖，所述音圈馬達致動器100包括一外殼10，一設置在所述外殼10內的固定架20，一位於所述固定架20內的鏡頭裝筒30，兩個分別位於所述固定架20上下兩端的彈片40、50，一位於所述彈片40或50上的用於裝載影像感測器60、控制器70及角速度感測器（圖未示）的載板80。本實施方式中，所述載板80位於所述彈片50上。
所述固定架20上下兩端各設有多個定位柱201，所述彈片40、50及所述載板80上對應於所述定位柱201位置分別開設有多個定位孔401、501、801，所述彈片40、50及載板80藉由所述多個定位柱201與所述多個定位孔401、501、801之間的配合相連接並固定。
本實施方式中，所述固定架20上下兩端的定位柱201的個數各為四個，可以理解，所述定位柱201的個數也可依據不同的要求有所不同。
請參閱圖2，所示為圖1中音圈馬達致動器的固定架20的放大圖，所述多個定位柱201伸出所述固定架20的一端。所述固定架20大致呈長方體狀。所述固定架20包括支架203及多個電磁鐵205。所述支架203設置有多個方形框架207。所述方形框架207係鏤空的。所述方形框架207用於收容所述電磁鐵205。所述方形框架207與所述電磁鐵205一一對應。顯然，所述電磁鐵205的數量至少為1個，至多為4個。本發明的較佳實施方式係在相鄰兩個所述方形框架207內設置所述電磁鐵205，或者在所述固定架20四周均設置所述電磁鐵205。本實施方式為後者。
請參閱圖3，所示為圖2中電磁鐵205的剖面圖。所述電磁鐵205包括鐵芯2051及線圈2053。所述鐵芯2051位於所述電磁鐵205的中央位置，所述線圈2053纏繞所述鐵芯2051設置。
請參閱圖1及圖4，所述鏡頭裝筒30內開設有用於收容鏡頭（圖未示）的容置孔301，所述鏡頭裝筒30大致呈長方體狀。所述鏡頭裝筒30側壁設有四個永久磁鐵302，所述四個永久磁鐵302兩兩對稱設置在所述鏡頭裝筒30的四個側壁上。所述四個永久磁鐵302的形狀大小相同。所述永久磁鐵302的磁極方向均在所述鏡頭裝筒30側壁的垂線上。
所述電磁鐵205與所述永久磁鐵302間隔相對。所述電磁鐵205的磁極與所述永久磁鐵302的磁極間隔相對，且兩者對同一物體產生的磁場力的切線方向位於同一直線上。所述電磁鐵205上設置有導線(圖未示)。所述電磁鐵205與所述載板80藉由所述導線電連接。
所述影像感測器60設置在所述載板80中央。所述影像感測器60與所述鏡頭裝筒30間隔相對。本實施方式中，所述載板80為柔性電路板。
所述控制器70設置在所述載板80上,並位於所述影像感測器60一側。所述控制器70與所述線圈2053及所述角速度感測器均電性連接。所述控制器70用於控制所述電磁鐵205的大小與方向。
請參閱圖2、圖4、圖5及圖6，所示為本發明音圈馬達致動器不含外殼10的組裝示意圖，所述電磁鐵205固定裝設於所述方形框架207內，所述永久磁鐵302嵌設於所述鏡頭裝筒30四周側壁，將所述鏡頭裝筒30裝設於所述固定架20內，所述電磁鐵205的磁極與所述永久磁鐵302的磁極間隔相對。所述定位柱201分別將所述固定架20及所述彈片40、50和載板80固定在一起。如圖1所示，所述定位柱201與所述定位孔401、501和801相配合。所述定位柱201與所述定位孔401、501、801之間藉由點膠方式固定。
所述控制器70藉由調整所述電磁鐵205的線圈2053的電流大小與方向，可以調節所述電磁鐵205的磁力大小與方向。當所述影像感測器60發生抖動時，所述角速度感測器偵測到抖動並產生抖動訊號，所述抖動訊號被傳送至所述控制器70，所述控制器70根據接收到的所述抖動訊號控制所述線圈2053的電流大小與方向。根據磁極之間同性相斥，異性相吸的原理。所述電磁鐵205對所述永久磁鐵302產生排斥力或吸引力。由於所述永久磁鐵302固定於所述鏡頭裝筒30內，所述排斥力或吸引力作用於所述鏡頭裝筒30，調節其相對所述影像感測器60的位置，從而實現抖動補償。
其中，所述彈片40、50均彈性抵接於所述鏡頭裝筒30，起到復位作用，當鏡頭裝筒30相對於所述固定架20運動時，所述彈片40或50產生彈性形變給於所述鏡頭裝筒以回復力，當通電停止後，所述鏡頭裝筒30在彈片40或50的回復力作用下復位。
相對於先前技術，本發明的音圈馬達致動器100在所述固定架20設置所述電磁鐵205，藉由改變所述電磁鐵205的線圈2053的電流大小與方向來調整其磁力大小與方向，並與所述鏡頭裝筒30內對應的所述永久磁鐵302產生磁場間作用力，從而改變所述鏡頭裝筒30的位置，達到光學防抖的目的。與傳統的OIS致動器相比，所述音圈馬達致動器100無需在線路板上蝕刻銅線線圈，從而製作成本較低，組裝工序簡單，並降低了其厚度。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
100‧‧‧音圈馬達致動器
10‧‧‧外殼
20‧‧‧固定架
201‧‧‧定位柱
203‧‧‧支架
205‧‧‧電磁鐵
2051‧‧‧鐵芯
2053‧‧‧線圈
207‧‧‧方形框架
30‧‧‧鏡頭裝筒
301‧‧‧容置孔
302‧‧‧永久磁鐵
40、50‧‧‧彈片
401、501、801‧‧‧定位孔
60‧‧‧像感測器
70‧‧‧控制器
80‧‧‧載板
無
100‧‧‧音圈馬達致動器
10‧‧‧外殼
20‧‧‧固定架
201‧‧‧定位柱
205‧‧‧電磁鐵
30‧‧‧鏡頭裝筒
301‧‧‧容置孔
302‧‧‧永久磁鐵
40、50‧‧‧彈片
401、501、801‧‧‧定位孔
60‧‧‧像感測器
70‧‧‧控制器
80‧‧‧載板

Claims (9)

  1. 一種音圈馬達致動器，其包括：外殼，位於所述外殼内的固定架，位於所述固定架内的鏡頭裝筒，兩個分別位於所述固定架兩端的彈片，位於其中一個所述彈片上的載板，所述鏡頭裝筒内開設有容置孔，所述鏡頭裝筒周圍對稱設有永久磁鐵，其中，所述固定架設有電磁鐵，所述電磁鐵的磁極與所述永久磁鐵的磁極间隔相對。
  2. 如請求項1所述之音圈馬達致動器，其中，所述載板上設有控制器，所述電磁鐵包括線圈，所述控制器藉由調整電磁鐵線圈的電流大小與方向以調节所述電磁鐵的磁力大小與方向，與相對應的所述永久磁鐵产生作用力，從而改变所述鏡頭裝筒的位置。
  3. 如請求項1所述之音圈馬達致動器，其中，所述載板為柔性電路板。
  4. 如請求項3所述之音圈馬達致動器，其中，所述載板上設有影像感测器，所述影像感测器與所述鏡頭裝筒间隔相對。
  5. 如請求項1所述之音圈馬達致動器，其中，所述電磁鐵上設置有導線，所述電磁鐵與所述載板藉由所述導線電連接。
  6. 如請求項1所述之音圈馬達致動器，其中，所述固定架包括支架，所述支架包括複數镂空的框架，兩個相鄰的所述框架上設有所述電磁鐵，所述電磁鐵分別與所述鏡頭裝筒上的兩個相鄰永久磁鐵间隔相對。
  7. 如請求項1所述之音圈馬達致動器，其中，所述固定架周圍對稱設有電磁鐵，所述電磁鐵與所述永久磁鐵一一對應。
  8. 如請求項1所述之音圈馬達致動器，其中，所述固定架相對的兩端各設有複數定位柱，所述彈片及所述載板上對應於所述固定架上的定位柱位置分別開設有複數定位孔，所述彈片、載板與固定架藉由所述複數定位柱與所述複數定位孔之间的配合相連接並固定。
  9. 如請求項8所述之音圈馬達致動器，其中，所述複數定位柱與所述複數定位孔之間通過點膠的方式固定。
TW104117071A 2015-05-27 2015-05-27 音圈馬達致動器 TW201642557A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104117071A TW201642557A (zh) 2015-05-27 2015-05-27 音圈馬達致動器
US14/843,552 US9625736B2 (en) 2015-05-27 2015-09-02 Voice coil motor actuator with electromagnets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104117071A TW201642557A (zh) 2015-05-27 2015-05-27 音圈馬達致動器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201642557A true TW201642557A (zh) 2016-12-01

Family

ID=57398366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104117071A TW201642557A (zh) 2015-05-27 2015-05-27 音圈馬達致動器

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9625736B2 (zh)
TW (1) TW201642557A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI803280B (zh) * 2022-04-13 2023-05-21 廣運科技有限公司 微型致動器

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI609558B (zh) * 2014-04-14 2017-12-21 鴻海精密工業股份有限公司 音圈馬達
TWI617116B (zh) * 2014-10-24 2018-03-01 鴻海精密工業股份有限公司 音圈馬達
CN106686292B (zh) * 2017-02-14 2018-09-04 维沃移动通信有限公司 一种摄像头模组及移动终端
IT201900007219A1 (it) 2019-05-24 2020-11-24 St Microelectronics Srl Attuatore mems piezoelettrico per la compensazione di movimenti indesiderati e relativo processo di fabbricazione
US11428894B2 (en) * 2020-02-04 2022-08-30 Hand Held Products, Inc. Discrete variable focus assemblies and apparatuses

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101959012B (zh) * 2009-07-17 2013-08-21 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 相机模组
TWI409577B (zh) * 2010-08-20 2013-09-21 Primax Electronics Ltd 光學影像系統
KR101214708B1 (ko) * 2010-12-14 2012-12-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
TWI573373B (zh) * 2012-04-27 2017-03-01 鴻海精密工業股份有限公司 音圈馬達及使用該音圈馬達之相機模組

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI803280B (zh) * 2022-04-13 2023-05-21 廣運科技有限公司 微型致動器

Also Published As

Publication number Publication date
US9625736B2 (en) 2017-04-18
US20160349530A1 (en) 2016-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9723211B2 (en) Camera module with image stabilization by moving imaging lens
US9377632B2 (en) Lens driving device with 3D elastic support structure
TWI693463B (zh) 帶防抖功能的透鏡驅動裝置
TW201642557A (zh) 音圈馬達致動器
CN105807538B (zh) 透镜驱动装置、摄影机模块及光学设备
JP6080321B2 (ja) レンズ駆動装置
JP5513834B2 (ja) レンズ駆動装置
JP2017198988A (ja) デュアルレンズカメラシステム
JP5417127B2 (ja) レンズ駆動装置
JP5620672B2 (ja) レンズ駆動装置
JP2016110072A (ja) レンズ駆動装置
CN104407487A (zh) 一种通过纯平移运动实现光学防抖的音圈马达
JP2017107209A (ja) 光学手ぶれ補正機構
JP2013127492A (ja) レンズアクチュエータ
JP2008299103A (ja) カメラモジュール
JP2014085624A (ja) レンズ駆動装置
TW201706655A (zh) 鏡頭驅動裝置
JP2016038505A (ja) レンズ駆動装置
KR20160072715A (ko) 카메라 모듈
US10156733B2 (en) Lens device
JP2018106168A (ja) 駆動機構
CN107193105A (zh) 镜头驱动装置
JP2012255904A (ja) レンズアクチュエータ
JP6444888B2 (ja) レンズ駆動装置
JP5827923B2 (ja) レンズ駆動装置の磁気回路