TW201640451A - 行車記錄器及使用其記錄影像的方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種行車記錄器，裝設於一車輛上，該行車記錄器包括：觸發裝置及飛行器；該觸發裝置與該飛行器通信連接，用於產生一通知信號；該飛行器包括攝像機、控制單元及驅動單元；所述控制單元在接收到該通知信號時觸發所述驅動單元按照預設的飛行資料驅動所述飛行器在一環形軌道飛行；所述攝像機安裝於所述飛行器上，用於記錄與所述車輛有關的影像資料。

Description

行車記錄器及使用其記錄影像的方法

本發明涉及一種行車記錄器及使用其記錄影像的方法。

隨著社會經濟發展，道路上行駛的車輛越來越多，交通也越來越擁擠，交通事故發生的頻率越來越高。為了使在行車中遭受的意外事故有據可循及提供安全駕駛指導作用，通常，車輛上會安裝行車記錄器，以記錄與車輛有關的影像。然，目前的行車記錄器固定於車輛上，拍攝的角度有限，特別是在車輛遭受意外時無法記錄整個事故現場。一旦發生交通事故，由於需維持事故現場的完整，需要等到警察和醫護人員到達才能清理事故現場，此過程中會造成道路被佔用而使其它車輛不能順利通行，進而導致交通堵塞。因此，如何及時有效的記錄事故現場的影像資料對緩解或疏通因交通事故而造成的交通堵塞顯得尤其重要。

鑒於此，有必要提供一種能及時記錄車輛現場影像的行車記錄器。

還有必要提供一種利用該行車記錄器記錄影像的方法。

一種行車記錄器，裝設於一車輛上，該行車記錄器包括：觸發裝置及飛行器。該觸發裝置與該飛行器通信連接，用於產生一通知信號。該飛行器包括攝像機、控制單元及驅動單元。所述控制單元在接收到該通知信號時觸發所述驅動單元按照預設的飛行資料驅動所述飛行器在一環形軌道飛行。所述攝像機安裝於所述飛行器上，用於記錄與所述車輛有關的影像資料。

一種使用行車記錄器記錄影像的方法，該行車記錄器裝設於一車輛上，包括觸發裝置及飛行器，該觸發裝置與該飛行器通信連接；該飛行器包括攝像機、控制單元及驅動單元，該方法包括：

所述觸發裝置產生一通知信號至所述控制單元；

所述控制單元在接收到所述通知信號時觸發所述驅動單元按照預設飛行資料驅動所述飛行器在一環形軌道進行飛行；

所述攝像機在所述飛行器飛行過程中拍攝並記錄與所述車輛有關的影像資料。

相較於習知技術，本發明的行車記錄器的飛行器被觸發後飛行至車輛上空並沿環形軌道飛行，安裝於飛行器上的攝像機將同步拍攝，以記錄與車輛有關的影像資料。因此，當該車輛發生交通事故時，可觸發該飛行器飛行，使攝像機隨飛行器及時拍攝事故現場的影像，不僅能拍攝車輛現場不同位置和角度的影像資料，且記錄的影像資料有利於協助交通事故的處理，從而在所述飛行器將事故現場記錄完畢後，可以及時處理事故現場而緩解因交通事故造成的交通阻塞。

圖1為本發明提供的行車記錄器包含的飛行器一較佳實施方式的示意圖。

圖2為本發明行車記錄器的方框示意圖。

圖3為本發明圖2所示的控制單元的功能模組的方框示意圖。

圖4為本發明行車記錄器的飛行器飛行軌跡的示意圖。

圖5為本發明較佳實施方式中使用行車記錄器記錄影像的方法的流程圖。

圖1為本發明提供的行車記錄器10包含的飛行器100一較佳實施方式的示意圖。圖2為本發明行車記錄器10的方框示意圖。請同時參閱圖1及圖2。該行車記錄器10裝設於車輛中，用於在車輛的運行過程中記錄與該車輛有關的影像資料。本實施方式中，該行車記錄器10裝設於汽車中，其包括觸發裝置200及飛行器100。所述觸發裝置200具有一觸發開關201，該觸發開關201可安裝於所述車輛發生交通事故時被撞擊機率較高的地方，例如所述車輛的車頭。所述觸發裝置200與該飛行器100通信連接，建立連接的方式可以是有線通訊或無線通訊（例如，藍牙、wifi、IrDA紅外或近場通信技術等），本實施方式採用藍牙。當所述觸發開關201被啟動時，觸發所述觸發裝置200產生通知信號發送至該飛行器100，並最終使該飛行器100在該車輛上空飛行以帶動一攝像機140拍攝並記錄車輛所在場景的影像資料。

進一步地，該飛行器100為一使用旋翼驅動的直升式飛行器，該飛行器100包括一機身101及裝設於該機身101的控制單元110、偵測單元120、驅動單元130、所述攝像機140及用於提供所述飛行器100所需電源的電源系統150。其中，該偵測單元120與所述控制單元110通信連接，所述控制單元110與所述驅動單元130通信連接。所述偵測單元120、所述控制單元110、所述驅動單元130以及所述攝像機140等電子元件相互之間可直接或間接地電性連接以進行資料的傳輸和交互。

請一併參照圖3，圖3為本發明圖2所示的控制單元110的功能模組方框示意圖。所述控制單元110可使用軟體功能模組或硬體電路模組來實施功能，即，該控制單元110可以通過軟體功能模組的方式來實現，也可以通過硬體電路的方式來實現。可以理解，該控制單元110可以是集成了控制功能模組的積體電路晶片，例如單片機、中央處理器（CPU）、微控制器等。該控制單元110的功能模組包括資料分析模組111、資料分析模組112以及指令發送模組113。

所述資料分析模組111用於在接收所述觸發裝置200發出的通知信號時，觸發所述驅動單元130按照一預設的飛行資料驅動飛行器100在一環形軌道進行飛行。該環形軌道具有一預設飛行高度H以及一預設軌道半徑R。該預設飛行高度H是指該環形軌道與車輛或水平面之間的垂直高度。其中，該預設的飛行資料包括該預設飛行高度H以及該預設軌道半徑R。此外，該預設的飛行資料還包括該飛行器100在所述環形軌道上所需飛行的圈數。本實施方式中，設定所述飛行器100按照所述預設的飛行資料在所述車輛上空飛行至少一圈。所述預設軌道半徑R可以選擇但不限於10m、15m、20m及25m米之一。該飛行器100在環形軌道飛行的方式可以是，但不限於，迴旋飛行。此外，所述預設的飛行資料還可包括飛行器100在該環形軌道上飛行所需的飛行速度以及角度等資料。

此外，所述資料分析模組111在接收到所述觸發裝置200發出的通知信號時，進一步觸發所述偵測單元120開始偵測所述飛行器100的當前飛行資料，並將採集的所述當前飛行資料發送至所述資料分析模組112。其中，該當前飛行資料包括所述飛行器100當前的運動資料（例如，速度及加速度等）、角度資料（例如，傾斜角度及旋轉角度等）及位置資料（例如，當前位置座標、當前飛行高度及總飛行距離等）等。

該資料分析模組112用於存儲並分析該當前飛行資料及所述預設的飛行資料。所述資料分析模組112在接收到所述當前飛行資料時，將該當前飛行資料與所述預設的飛行資料進行比較分析，得到用於調節所述飛行器100在所述環形軌道上飛行所需的驅動力的大小，並產生驅動指令發送至所述指令發送模組113。所述指令發送模組113將所述驅動指令發送至所述驅動單元130，通過所述驅動單元130調節所述飛行器100的飛行資料，使該飛行器100能保持在所述環形軌道上飛行。所述飛行器100帶動所述攝像機140於所述車輛上空飛行並拍攝所述車輛所在場景的影像資料。其中，所述飛行器100飛行的方式可以是定速飛行也可以是間斷飛行。當所述飛行器100在飛行軌道內進行定速飛行時，所述飛行器100的飛行速度大小不變；當所述飛行器100在飛行軌道內進行間斷飛行時，所述飛行器100飛行一定距離後懸停在空中並保持一定時間使攝像機140拍攝影像資料後，再繼續沿環形軌道飛行。

所述偵測單元120用於偵測所述飛行器100的當前飛行資料。該偵測單元120包括加速儀121、磁羅盤122、陀螺儀123及GPS定位系統124。所述加速儀121、所述磁羅盤122、所述陀螺儀123及所述GPS定位系統124與所述資料分析模組112通信連接。所述加速儀121用來測量所述飛行器100的運動資料，例如加速度及速度等資料。所述磁羅盤122主要用於測量所述飛行器100的角度資料，例如傾斜角度、旋轉角度等資料，並回饋至所述資料分析模組112，使得控制單元110可根據該回饋的角度資料控制驅動單元驅動所述飛行器100沿所述環形軌道平衡飛行。所述陀螺儀123用來測量所述機身101的旋轉角速度資料，以控制所述機身101在飛行過程中的旋轉角速度。所述GPS定位系統124用於測量所述飛行器100當前的位置資料，包括總飛行距離、當前位置座標及當前飛行高度等資料，並回饋至所述資料分析模組112，以使飛行器100能保持在所述預設的高度H進行飛行。

該驅動單元130包括多個驅動裝置131及分別與所述多個驅動裝置131對應連接的至少一旋翼132。本實施方式中，所述驅動單元130包括四個驅動裝置131及四個旋翼132。每個驅動裝置131用於驅動一旋翼132旋轉，進而驅動所述飛行器100飛行。所述機身101向外延伸形成對稱設置的四機臂1011，所述四驅動裝置131分別對應裝設於該四機臂1011的末端，所述四旋翼132分別裝設於所述四驅動裝置131的上方。每一旋翼132由與之對應連接的驅動裝置131獨立控制。各所述驅動裝置131在接收到驅動指令時，按照驅動指令產生相應的驅動力驅動對應的所述旋翼132進行旋轉運動。所述旋翼132旋轉將產生拉升力以促使所述飛行器100飛行。通過所述驅動裝置131調整各所述旋翼132的旋轉速度大小分配，可實現所述飛行器100的垂直升降、水平飛行、水平旋轉、傾斜飛行、滯空等運動姿態。本實施例中，該驅動裝置131為一驅動馬達。在其它實施例中，所述旋翼132及所述驅動裝置131的數量可根據實際需求調整，例如，為六個旋翼132或八個旋翼132，其工作機理與四個旋翼132相同。

所述攝像機140包括攝像頭141、記憶體142及攝點數量設定部143。所述攝像機140拍攝的影像資料可存儲在所述記憶體142中。具體地，所述車輛正常行使時，所述攝像機140可記錄所述車輛行進方向前方的影像資料。當所述車輛發生交通事故時，所述飛行器100受觸發後在車輛上方沿所述環形軌道飛行，同時帶動所述攝像機140拍攝車輛現場不同位置的影像資料。

所述攝像頭141具有一拍攝角度θ，該拍攝角度θ指所述攝像頭141拍攝視線與水平面所成的角度。其中，該拍攝角度θ可預先設定，該拍攝角度θ小於90度，進而使所述飛行器100在空中飛行時，所述攝像頭141盡可能記錄一個大範圍的影像資料。所述拍攝角度θ的正切值等於所述預設飛行高度H及所述預設軌道半徑R的比值，故可根據所述拍攝角度θ的大小設定所述預設飛行高度H及所述預設軌道半徑R。

所述攝點數量設定部143設定所述飛行器100在所述環形軌道飛行一圈所需的拍攝點數，該拍攝點數是指該飛行器100飛行一圈時所述攝像機140拍攝影像的數量。當所述飛行器100進行間斷飛行時，所述拍攝點數與所述飛行器100飛行一圈時，懸停在空中的次數相等。所述拍攝點數可預先設置，可選擇但不限於8，16、24及32之一。本實施例中，所述拍攝點數選擇16。所述本實施方式中，所述攝像機140為廣角相機。

請一併參照圖4，圖4為本發明行車記錄器10的飛行器100飛行軌跡的示意圖。首先，所述飛行器100自所述車輛所在位置垂直起飛至預設飛行高度H並以該時刻所述飛行器100所在的位置為圓心O，再水平飛行與該預設軌道半徑R相等的距離，再圍繞該圓心O以該預設軌道半徑R進行飛行至少一圈。本實施方式中，所述飛行器100飛行一圈。當攝像機140拍攝並記錄車輛現場的影像資料後，飛行器100再水平飛回所述圓心O，最後垂直下降回原點。在其他實施方式中，也可以根據實際情況調節所述飛行器100的飛行軌跡及飛行的圈數。例如，可以使所述飛行器100直接飛行至所述環形軌道上進行飛行，而所述飛行器100飛行的圈數可根據所述電源系統150的最大電量設定。

由於所述行車記錄器10的飛行器100在被觸發後能夠飛行至車輛上空並沿環形軌道飛行，使攝像機140隨著所述飛行器100在車輛上空將車輛現場不同位置的影像資料記錄下來。因此，在發生交通事故時，可通過所述飛行器100及時記錄事故現場的影像資料，所記錄的影像資料有利於協助交通事故的處理，使得在所述飛行器記錄事故現場的影像資料後即可對事故現場進行緊急處理，無需等到警察和醫護人員來到後才可清理事故現場，故能夠緩解因交通事故造成的交通堵塞。

請一併參照圖5，圖5為本發明較佳實施方式中使用行車記錄器10記錄影像的方法的流程圖。所應說明的是，本發明的方法並不受限於下述步驟的順序，且其它實施例中，本發明的方法可以只包括以下所述步驟的其中一部分，或者其中的部分步驟可以被刪除。

步驟501，所述觸發裝置200產生通知信號並發送至所述控制單元110。

具體地，可按下所述觸發開關201，從而使所述觸發裝置200產生通知信號，所述觸發裝置200產生通知信號並發送至所述控制單元110中的資料分析模組111。實際情況中，可將所述觸發開關201安裝於在所述車輛發生交通事故時，最易被撞擊的地方，例如所述車輛的車頭。當所述車輛發生交通事故時撞擊到所述觸發開關201從而觸發所述觸發裝置200，當然，也可以是人為地按下所述觸發開關201以啟動所述飛行器100。

步驟502，所述控制單元110接收到所述通知信號時觸發驅動單元130按照一預設的飛行資料驅動飛行器100在一環形軌道飛行，並同時觸發所述偵測單元120開始偵測所述飛行器100的當前飛行資料。

具體地，所述控制單元110的所述資料分析模組111在接收所述觸發裝置200發出的通知信號時，同時觸發所述驅動單元130及所述偵測單元120。所述驅動單元130按照一預設的飛行資料驅動所述飛行器100在一環形軌道進行飛行。該環形軌道具有一預設飛行高度H以及一預設軌道半徑R。該預設飛行高度H是指該環形軌道與車輛或水平面之間的垂直高度。其中，該預設的飛行資料包括該預設飛行高度H以及該預設軌道半徑R。此外，該預設的飛行資料還包括該飛行器100在所述環形軌道上所需飛行的圈數。

所述偵測單元120受到觸發后，所述偵測單元120中的所述加速儀121、所述磁羅盤122、所述磁羅盤123及所述GPS定位系統124偵測所述飛行器100的當前飛行資料並發送至所述控制單元110的資料分析模組112。

步驟503，所述控制單元110接收所述當前飛行資料並將該當前飛行資料與所述預設的飛行資料對比分析，產生驅動指令發送至所述驅動單元130，從而控制所述飛行器100保持在所述環形軌道上飛行，並帶動裝設於所述飛行器100上的攝像機140拍攝車輛現場不同位置的影像資料。

具體地，所述資料分析模組112接收所述當前飛行資料並將該當前飛行資料與所述預設的飛行資料進行對比分析，從而得到調節所述飛行器100飛行保持在環形軌道上飛行所需的驅動力（例如包括驅動力的大小以及向量方向等），並形成驅動指令發送至所述控制單元110中的指令發送模組113。所述指令發送模組113將所述驅動指令發送至所述驅動單元130中的驅動裝置131，通過所述驅動裝置131驅動所述飛行器100的旋翼132旋轉，並最終調節所述飛行器100保持在所述環形軌道上飛行，而所述攝像機140隨著所述飛行器100拍攝並記錄所述車輛現場的影像資料，記錄的影像資料有利於協助交通事故的處理。在所述攝像機140記錄下所述車輛的事故現場後，即可將事故現場進行緊急清理，而無需等到警察來取證後方可清場，因而能夠緩解因交通事故造成的交通堵塞。

以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。

10‧‧‧行車記錄器

200‧‧‧觸發裝置

201‧‧‧觸發開關

100‧‧‧飛行器

101‧‧‧機身

1011‧‧‧機臂

110‧‧‧控制單元

111‧‧‧資料分析模組

112‧‧‧資料分析模組

113‧‧‧指令發送模組

120‧‧‧偵測單元

121‧‧‧加速儀

122‧‧‧磁羅盤

123‧‧‧陀螺儀

124‧‧‧GPS定位系統

θ‧‧‧拍攝角度

130‧‧‧驅動單元

131‧‧‧驅動裝置

132‧‧‧旋翼

140‧‧‧攝像機

141‧‧‧攝像頭

142‧‧‧記憶體

143‧‧‧攝點數量設定部

150‧‧‧電源系統

O‧‧‧圓心

H‧‧‧預設飛行高度

R‧‧‧預設軌道半徑

無

10‧‧‧行車記錄器

200‧‧‧觸發裝置

201‧‧‧觸發開關

100‧‧‧飛行器

110‧‧‧控制單元

120‧‧‧偵測單元

121‧‧‧加速儀

122‧‧‧磁羅盤

123‧‧‧陀螺儀

124‧‧‧GPS定位系統

130‧‧‧驅動單元

131‧‧‧驅動裝置

132‧‧‧旋翼

140‧‧‧攝像機

142‧‧‧記憶體

143‧‧‧攝點數量設定部

150‧‧‧電源系統

Claims (10)

1. 一種行車記錄器，裝設於一車輛上，該行車記錄器包括：觸發裝置及飛行器；該觸發裝置與該飛行器通信連接，用於產生一通知信號；該飛行器包括攝像機、控制單元及驅動單元；所述控制單元在接收到該通知信號時觸發所述驅動單元按照預設的飛行資料驅動所述飛行器在一環形軌道飛行；所述攝像機安裝於所述飛行器上，用於記錄與所述車輛有關的影像資料。
2. 如請求項1所述的行車記錄器，其中，所述環形軌道具有一預設飛行高度以及一預設軌道半徑，其中，所述預設的飛行資料包括該預設飛行高度以及該預設軌道半徑。
3. 如請求項2所述的行車記錄器，其中，所述預設的飛行資料還包括飛行器沿該環形軌道所需飛行的圈數。
4. 如請求項1所述的行車記錄器，其中，所述飛行器還包括偵測單元，用於在所述觸發裝置產生通知信號時，偵測飛行器的當前飛行資料，並將該當前飛行資料回饋至所述控制單元，該控制單元將該當前飛行資料與所述預設飛行資料進行比對分析後產生驅動指令至所述驅動單元，以控制所述飛行器保持在所述環形軌道進行飛行。
5. 如請求項4所述的行車記錄器，其中，所述當前飛行資料包括飛行器飛行時的位置資料、角度資料以及運動資料，所述偵測單元包括GPS定位系統、磁羅盤以及加速儀，所述GPS定位系統用於偵測所述飛行器飛行時的位置資料，所述磁羅盤用於偵測飛行器飛行時的角度資料，所述加速儀用於偵測飛行器飛行時的運動資料。
6. 如請求項1所述的行車記錄器，其中，所述觸發裝置具有一觸發開關，所述觸發開關被操作時產生所述通知信號。
7. 一種使用行車記錄器記錄影像的方法，該行車記錄器裝設於一車輛上，包括觸發裝置及飛行器，該觸發裝置與該飛行器通信連接；該飛行器包括攝像機、控制單元及驅動單元，該方法包括：
   所述觸發裝置產生一通知信號至所述控制單元；
   所述控制單元在接收到所述通知信號時觸發所述驅動單元按照預設飛行資料驅動所述飛行器在一環形軌道進行飛行；
   所述攝像機在所述飛行器飛行過程中拍攝並記錄與所述車輛有關的影像資料。
8. 如請求項7所述的使用行車記錄器記錄影像的方法，其中，該飛行器還包括一偵測單元，該方法還包括：
   當所述觸發裝置發出所述通知信號時，觸發所述偵測單元偵測所述飛行器的當前飛行資料並發送至所述控制單元；
   該控制單元將該當前飛行資料與所述預設飛行資料進行比對後產生驅動指令至所述驅動單元，以控制所述飛行器保持在所述環形軌道上飛行。
9. 如請求項8所述的使用行車記錄器記錄事故現場的方法，其中，所述偵測單元包括GPS定位系統、磁羅盤以及加速儀，所述當前飛行資料包括該飛行器飛行時所述GPS定位系統偵測到的該飛行器的位置資料、所述陀螺儀偵測到的該飛行器的角度資料、所述加速儀偵測到的該飛行器的運動資料。
10. 如請求項7所述的使用行車記錄器記錄事故現場的方法，其中，所述環形軌道具有一預設飛行高度以及一預設軌道半徑，其中，所述預設的飛行資料包括該預設飛行高度以及該預設軌道半徑。