TW201629518A - 磁場定位裝置 - Google Patents

Abstract

一種磁場定位裝置包含磁掃描單元以及磁力感測單元。磁掃描單元可定義第一磁力面以及第二磁力面，第一磁力面沿第一轉軸轉動，第二磁力面沿第二轉軸轉動，其中第一轉軸與第二轉軸彼此相交，且第一磁力面與第二磁力面轉動地形成感測空間。磁力感測單元設置於感測空間內，用以連接待測物，並分別記錄接觸第一磁力面時的第一時間點及接觸第二磁力面時的第二時間點而分別定義出第一角度資訊及第二角度資訊，亦即是針對各個掃描單元所量測到的相位資訊，藉此定義出關於磁力感測單元在感測空間內相對於磁掃描單元的位置資訊。

Description

磁場定位裝置

本發明是有關於一種定位裝置，特別是指一種磁場定位裝置。

習知的居家或小範圍的定位裝置，大多利用手機進行全方位定位，其中手機主要具有手機終端模組、無線數據通訊模組及全球衛星定位模組，應了解到，全球衛星定位模組也就是目前普遍運用的GPS衛星定位系統。當手機終端模組連接到一行動通訊網路，且無線數據通訊模組連接到一網際網路時，全球衛星定位模組可接收來自全球衛星的定位訊號，藉此該手機可透過行動通訊網路或是網際網路，發送一定位資訊傳至一中控中心進行各種運用。

然而，手機雖然可以接收全球衛星的定位訊號進行定位，然而全球衛星訊號容易受到天氣及地形地物的影響，當使用者位在建築物室內會對訊號遮蔽的地點，其定位效果尤其不明顯，容易產生誤差，無法產生精準定位的效果，而且行動通訊網路受限於電信業者架設基地台的地點，網際網路受限於網路接點的設置，因此使用者持有該手機如果要在居家或辦公室內運用其定位功能，經常會受到限制而造成不便。

本發明提供了一種磁場定位裝置，以具有較高的定位準確度。

根據本發明一實施例，其揭露了一種磁場定位裝置包含磁掃描單元以及磁力感測單元。磁掃描單元用以形成第一磁力面以及第二磁力面，第一磁力面沿第一轉軸轉動，第二磁力面沿第二轉軸轉動，其中第一轉軸與第二轉軸彼此相交，且第一磁力面與第二磁力面轉動地形成感測空間。磁力感測單元設置於感測空間內，用以連接待測物，並分別記錄接觸第一磁力面時的第一時間點及接觸第二磁力面時的第二時間點而分別定義出第一角度資訊及第二角度資訊，藉此定義出關於磁力感測單元在感測空間內相對於磁掃描單元的位置資訊。

在本發明一實施例中，第一磁力面具有第一掃描半徑，第二磁力面具有第二掃描半徑。磁力感測單元根據第一角度資訊、第二角度資訊、以及感測到第一磁力面與第二磁力面的磁場強度定義出位置資訊。

在本發明一實施例中，第一轉軸以及第二轉軸彼此垂直。

在本發明一實施例中，第一磁力面及第二磁力面為垂直於旋轉軸的平面並且為包含磁掃描單元發射的磁場強度的最大值的平面。

在本發明一實施例中，磁掃描單元用以在磁力感測單元定義出第一角度資訊後形成第二磁力面。

在本發明一實施例中，當第一磁力面轉動且磁力 感測單元感測到的磁場強度為磁掃描單元發射的磁場強度的最大值時，定義此時為磁力感測單元的第一時間點(相位資訊)。當第二磁力面轉動且磁力感測單元感測到的磁場強度為磁掃描單元發射的磁場強度的最大值時，磁力感測單元得出第二時間點，並根據第一時間點及第二時間點而分別對應出第一角度資訊及第二角度資訊。

在本發明一實施例中，第一磁力面與第二磁力面的利用分頻多工採用不同轉速掃描(frequency division multiplexing)避免互相干擾。或是，第一磁力面與第二磁力面的掃描時段分開採分時多工(time division multiplexing)，以避免互相干擾。

在本發明一實施例中，磁掃描單元為旋轉磁鐵或雙軸正交線圈。

根據本發明另一實施例，其揭露了一種磁場定位裝置包含第一磁掃描單元、第二磁掃描單元、第三磁掃描單元以及磁力感測單元。第一磁掃描單元用以形成第一磁力面的掃描空間，第一磁力面沿第一轉軸轉動。第二磁掃描單元用以形成第二磁力面的掃描空間，第二磁力面沿第二轉軸轉動。第三磁掃描單元用以形成第三磁力面的掃描空間，第三磁力面沿第三轉軸轉動，其中第一磁力面、第二磁力面以及第三磁力面轉動地形成感測空間。磁力感測單元設置於感測空間內用以連接待測物，並分別記錄接觸第一磁力面、第二磁力面以及第三磁力面時的第一時間點、第二時間點以及第三時間點而分別得到第一角度資訊、第二角度資訊以及第三角度資訊，藉此定義出關於磁力感測單元在感測空間內相對於第一磁掃描單元、第二磁掃描單元以及第三磁掃描單元的 位置資訊。

在本發明另一實施例中，第一轉軸、第二轉軸以及第三轉軸至少其中之二彼此不平行。

在本發明另一實施例中，第一磁力面、第二磁力面以及第三磁力面的磁場強度分別包含了第一磁掃描單元、第二磁掃描單元以及第三磁掃描單元發射的磁場強度的最大值。

在本發明另一實施例中，第一磁力面、第二磁力面以及第三磁力面的利用分頻多工採用不同轉速掃描(frequency division multiplexing)避免互相干擾。或是，第一磁力面與第二磁力面的掃描時段分開採分時多工(time division multiplexing)，以避免互相干擾。

在本發明另一實施例中，感測空間為第一磁力面、第二磁力面以及第三磁力面轉動而彼此重疊的區域。

在本發明另一實施例中，第一磁掃描單元、第二磁掃描單元以及第三磁掃描單元的至少其中之一為旋轉磁鐵或雙軸正交線圈。

本發明實施例的磁場定位裝置可利用磁掃描單元建構出一感測空間，並在感測空間內的待測物上設置磁力感測單元，並藉由磁力感測單元感測並分析磁掃描單元發出的時變場型，計算與位置相關的角度(相位)資訊，以定義待測物在感測空間內的空間位置關係。由於本實施例的磁場定位裝置可藉由感測磁場的磁場強度來偵測並定義待測物在感測空間的位置，相較於一般的無線定位方式，具有較高的準確度。

100、200、300‧‧‧磁場定位裝置

100a‧‧‧感測空間

110‧‧‧磁掃描單元

110a‧‧‧第一磁掃描單元

110b‧‧‧第二磁掃描單元

110c‧‧‧第三磁掃描單元

112‧‧‧第一磁力面

114‧‧‧第二磁力面

116‧‧‧第三磁力面

120‧‧‧磁力感測單元

L1‧‧‧第一轉軸

L2‧‧‧第二轉軸

L3‧‧‧第三轉軸

R‧‧‧半徑

θ‧‧‧第一角度資訊

θ1‧‧‧第一角度資訊

ψ‧‧‧第二角度資訊

θ2‧‧‧第二角度資訊

θ3‧‧‧第三角度資訊

為讓本發明之敘述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：

圖1A係繪示依照本發明一實施例的一種磁場定位裝置的示意圖。

圖1B係繪示依照本發明一實施例的一種磁場定位裝置的示意圖。

圖1C係繪示依照本發明另一實施例的一種磁場定位裝置的示意圖。

圖2係繪示依照本發明再一實施例的一種磁場定位裝置的示意圖。

請參照圖1A及圖1B，圖1A與圖1B繪示依照本發明一實施例的一種磁場定位裝置的示意圖。如圖1A與圖1B所示，本實施例的磁場定位裝置100包含磁掃描單元110以及磁力感測單元120。

磁掃描單元110用以形成第一磁力面112以及第二磁力面114，其中第一磁力面112沿第一轉軸L1轉動(如圖1A所示)，第二磁力面114沿第二轉軸L2轉動(如圖1B所示)。在本實施例中，磁掃描單元110可為旋轉磁鐵或雙軸正交線圈，而可產生一具有特定場形且可轉動的磁場。同時，應了解到，第一磁力面112或第二磁力面114係磁場中定義一包含旋轉軸並包含磁場最大強度處所形成的磁力面。舉例來說，第一磁力面112或第二磁力面114的磁場強度包含磁掃描單元110發射的磁場強度的最大值，另外，本實施例的 磁力感測單元120接收到第一磁力面112或第二磁力面114的磁場強度相同，但不以此為限。在其他實施例中，第一磁力面112及第二磁力面114的磁場強度可為磁掃描單元110發射的磁場強度的最小值或者可為其他特定的數值。應了解到，本實施例僅為例示，而非用以侷限本發明的實施。

在本實施例中，第一轉軸L1與第二轉軸L2彼此相交，進一步的說，第一轉軸L1與第二轉軸L2可彼此垂直，但不以此為限。是故，第一磁力面112與第二磁力面114可轉動地形成感測空間100a，也就是說，感測空間100a係第一磁力面112沿第一轉軸L1轉動所形成的空間與第二磁力面114沿第二轉軸L2轉動所形成的空間所共同重疊的區域。在本實施例中，感測空間100a可為一球體，但不以此為限。

磁力感測單元120設置於感測空間100a內，用以連接待測物，並分別記錄接觸第一磁力面112時的第一時間點及接觸第二磁力面114時的第二時間點而分別定義出第一角度資訊θ及第二角度資訊ψ，藉此定義出關於磁力感測單元120在感測空間100a內相對於磁掃描單元110的位置資訊(x,y,z)，其中第一時間點可不等於第二時間點，也就是磁力感測單元120可以不同時接觸第一磁力面112與第二磁力面114，但不以此為限。舉例來說，待測物可為一行動裝置，進一步的說，行動裝置可為手機，而磁力感測單元120可設在行動裝置上。藉由定義出磁力感測單元120相對於磁掃描單元110的位置資訊(x,y,z)，即可知道待測物相對於磁掃描單元110的位置資訊(x,y,z)，而可清楚得知待測物在感測空間100a內的位置。

詳細而言，在本實施例中，由於磁掃描單元110 可發出具特定場形的磁場，當磁掃描單元110沿第一轉軸L1或第二轉軸L2等速地轉動時，磁力感測單元120感測到的磁場強度可為一規律的變化，是故，磁力感測單元120可分別在完整地記錄磁力感測單元120沿第一轉軸L1及第二轉軸L2旋轉時所感測到的磁場強度並對應磁力感測單元120沿第一轉軸L1及第二轉軸L2旋轉的角度的相對關係後，根據感測到的磁場強度值而可得知磁力感測單元120沿第一轉軸L1或第二轉軸L2旋轉的角度值。也就是說，磁力感測單元120感測到的磁場強度的值為第一磁力面112或第二磁力面114的磁場強度值時，可定義出關於第一轉軸L1轉動的第一角度資訊θ或關於第二轉軸L2轉動的第二角度資訊ψ。

舉例來說，第一磁力面112及第二磁力面114可為磁掃描單元110形成的磁場中磁場強度的最大值所形成的磁力面，當第一磁力面112自一基準點(例如第一磁力面112可為平行空間中的yz平面或xz平面)沿第一轉軸L1(例如第一轉軸L1可平行空間中的z軸)轉動且磁力感測單元120感測到的磁場強度為磁掃描單元110發射的磁場強度的最大值時，磁力感測單元120可記錄第一時間點，可根據第一轉軸L1的轉速及第一時間點而定義第一角度資訊θ(例如第一角度資訊θ可為在xy平面上的夾角)。當第二磁力面114自一基準點(例如第二磁力面114可為平行空間中的xy平面)沿第二轉軸L2(例如第二轉軸L2可平行空間中的x軸或y軸)轉動且磁力感測單元120感測到的磁場強度為磁掃描單元110發射的磁場強度的最大值時，磁力感測單元120可記錄第二時間點，可根據第二轉軸L2的轉速與第二時間點而定義第二角度資訊ψ(例如第二角度資訊ψ可為在z軸上的夾 角)。也就是說，磁力感測單元120可先記錄接收到磁掃描單元110發射的磁場的磁場強度變化，而可得知磁力感測單元120接收到特定的磁場強度的時間點，並根據第一轉軸L1或第二轉軸L2的轉速而得到所對應的第一轉軸L1或第二轉軸L2的旋轉角度值。應了解到，第一轉軸L1與第二轉軸L2可 為等速轉動一角度資訊 θ及第二角 求出磁力感 測單元120 110的位置 資訊(x,y,z)，0,0,0)：

應了解到，磁掃描單元110可被預設為基準點，也就是空間中x軸，y軸及z軸的座標皆為(0,0,0)，同時，i為線圈上的總電流值，且μ0為固定值的常數(磁係數)，Bx為X軸上的磁感應強度，By為Y軸上的磁感應強度、Bz為Z軸上的磁感應強度，R為第一磁力面112與第二磁力面114的旋轉半徑(當磁掃描單元110為一圍繞感測空間110a的線圈時，半徑R為線圈半徑)。由於Bx、By、Bz、i、μ₀皆為已知的數值，在解出上述公式中的(x,y,z)的數值後即可得到磁力感測單元120在感測空間100a內相對於磁掃描單元110的位置資訊(x,y,z)。應了解到，本實施例僅為例示，不用以侷限本發明的實施。

另外，在本實施例中，磁掃描單元110可在磁力感測單元120定義出第一角度資訊θ後形成第二磁力面114，也就是說，磁掃描單元110可在沿第一轉軸L1旋轉使得磁力感測單元120定義出第一角度資訊θ後，再進一步沿第二轉 軸L2旋轉使得磁力感測單元120定義出第二角度資訊ψ，是故，在磁掃描單元110定義出第一角度資訊θ及第二角度資訊ψ後，可藉由一處理裝置(例如：電腦或處理器)計算處理後，得到磁力感測單元120在感測空間100a內相對於磁掃描單元110的位置資訊(x,y,z)，也就是，連接磁力感測單元120的待測物相對於磁掃描單元110的位置資訊(x,y,z)。

請參照圖1C，圖1C係繪示依照本發明另一實施例的一種磁場定位裝置的示意圖。應了解到，本實施例的磁場定位裝置200與圖1A及圖1B所述的磁場定位裝置100大致相同，主要差異在於，在本實施例中，第一轉軸L1與第二轉軸L2可同時轉動使得第一磁力面112與第二磁力面114同時轉動而供磁力感測單元120感測。舉例來說，磁掃描單元110可為兩個不同轉軸的旋轉磁鐵所組成，但不以此為限。 應了解到，本實施例的第一轉軸L1與第二轉軸L2的轉速各不相同，以使磁力感測單元120可感測到兩種不同的磁場變化，並藉由記錄上述磁場變化可得到第一磁力面112與第二磁力面114在接觸到磁力感測單元120的第一時間點與第二時間點所對應的第一角度資訊θ及第二角度資訊ψ。應了解到，在第一轉軸L1與第二轉軸L2的轉速不同的同時，磁掃描單元110，第一磁力面112與第二磁力面114可同時接觸磁力感測單元120，並透過已完整紀錄的磁場變化，而得到第一角度資訊θ及第二角度資訊ψ。

另外，請參照圖2，其繪示依照本發明再一實施例的一種磁場定位裝置的示意圖。如圖2所示，本實施例的磁場定位裝置300包含第一磁掃描單元110a、第二磁掃描單元110b、第三磁掃描單元110c以及磁力感測單元120。

第一磁掃描單元110a用以形成第一磁力面112，第一磁力面112沿第一轉軸L1轉動。第二磁掃描單元110b用以形成第二磁力面114，第二磁力面114沿第二轉軸L2轉動。第三磁掃描單元110c用以形成第三磁力面116，第三磁力面116沿第三轉軸L3轉動，其中第一磁力面112、第二磁力面114以及第三磁力面116轉動地形成感測空間100a。在本實施例中，第一轉軸L1、第二轉軸L2以及第三轉軸L3的至少其中之二彼此不平行，舉例來說，第一轉軸L1與第二轉軸L2平行，但第一轉軸L1與第二轉軸L2皆與第三轉軸L3垂直而不平行。感測空間100a為第一磁力面112、第二磁力面114以及第三磁力面116轉動而彼此重疊的區域。另外，在本實施例中，第一磁掃描單元110a、第二磁掃描單元110b以及第三磁掃描單元110c的至少其中之一為旋轉磁鐵或雙軸正交線圈。

經由圖1A~圖1C的教示可知，本實施例的第一磁力面112、第二磁力面114以及第三磁力面116的磁場強度可分別為第一磁掃描單元110a、第二磁掃描單元110b以及第三磁掃描單元110c發射的磁場強度的最大值，但不此為限。

磁力感測單元120設置於感測空間100a內用以連接待測物，並分別記錄接觸第一磁力面112、第二磁力面114以及第三磁力面116時的第一時間點、第二時間點以及第三時間點而分別得到第一角度資訊θ1、第二角度資訊θ2以及第三角度資訊θ3，藉此定義出關於磁力感測單元120在感測空間100a內相對於第一磁掃描單元110a、第二磁掃描單元110b以及第三磁掃描單元110c的位置資訊(x,y,z)。也就是說，當已知第一角度資訊θ1、第二角度資訊θ2以及第三角 度資訊θ3，可經由三點定位法，並藉由處理裝置(例如：電腦或處理器)計算處理後，得到磁力感測單元120在感測空間100a內相對於磁掃描單元的位置資訊(x,y,z)，也就是，連接磁力感測單元120的待測物相對於磁掃描單元的位置資訊(x,y,z)。應了解到，可將第一磁掃描單元110a的空間位置座標設定為原點(0,0,0)而可推得第二磁掃描單元110b的位置資訊為(x1,y1,0)且第三磁掃描單元110c的位置資訊為(x2,y2,0)，也就是說，本實施例的第一磁掃描單元110a、第二磁掃描單元110b與第三磁掃描單元110c可在同一平面上。

應了解到，在一些實施例中，第二磁掃描單元110b用以在磁力感測單元120定義出第一角度資訊θ1後形成一待測物存在第一平面114，第三磁掃描單元110c用以在磁力感測單元120定義出第二角度資訊θ2後形成一待測物存在第二平面116。此外，在另外一些實施例中，第一磁掃描單元110a、第二磁掃描單元110b以及第三磁掃描單元110c可同時轉動。舉例來說，第一磁力面112、第二磁力面114以及第三磁力面116的轉速(時變掃描頻率)彼此不同。也就是說，在本實施例中，第一轉軸L1、第二轉軸L2以及第三轉軸L3可同時轉動使得第一磁力面112、第二磁力面114以及第三磁力面116可同時轉動而供磁力感測單元120感測。應了解到，本實施例的第一轉軸L1、第二轉軸L2以及第三轉軸L3的轉速各不相同，以使磁力感測單元120可感測到三種不同的磁場變化，並藉由記錄上述磁場變化可得到第一磁力面112、第二磁力面114以及第三磁力面116在接觸到磁力感測單元120的第一時間點、第二時間點與第三時間點所對應的第一角度資訊θ1、第二角度資訊θ2及第三角度資訊θ3。

由上述本發明實施例可知，應用本發明具有以下優點。本發明實施例的磁場定位裝置可利用磁掃描單元建構出一感測空間，並在感測空間內的待測物上設置磁力感測單元，並藉由磁力感測單元感測並分析磁掃描單元發出的磁場形成的磁力面，以定義待測物在感測空間內的空間位置關係。由於本實施例的磁場定位裝置可藉由感測磁場的磁場強度來偵測並定義待測物在感測空間的位置，相較於一般的無線定位方式，具有較高的準確度。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧磁場定位裝置

100a‧‧‧感測空間

110‧‧‧磁掃描單元

112‧‧‧第一磁力面

114‧‧‧第二磁力面

120‧‧‧磁力感測單元

L1‧‧‧第一轉軸

L2‧‧‧第二轉軸

R‧‧‧半徑

θ‧‧‧第一角度資訊

ψ‧‧‧第二角度資訊

Claims (16)

1. 一種磁場定位裝置，包含：一磁掃描單元，用以形成一第一磁力面以及一第二磁力面，該第一磁力面沿一第一轉軸轉動，該第二磁力面沿一第二轉軸轉動，其中該第一轉軸與該第二轉軸彼此相交，且該第一磁力面與該第二磁力面轉動地形成一感測空間；以及一磁力感測單元，設置於該感測空間內，用以連接一待測物，並分別記錄接觸該第一磁力面時的一第一時間點及接觸該第二磁力面時的一第二時間點而分別定義出一第一角度資訊及一第二角度資訊，藉此定義出關於該磁力感測單元在該感測空間內相對於該磁掃描單元的一位置資訊。
2. 如申請專利範圍第1項所述之磁場定位裝置，其中該第一磁力面具有一第一掃描半徑，該第二磁力面具有一第二掃描半徑，該磁力感測單元根據該第一角度資訊、該第二角度資訊、該第一掃描半徑、該第二掃描半徑以及該第一磁力面與該第二磁力面的磁場強度定義出該位置資訊。
3. 如申請專利範圍第2項所述之磁場定位裝置，其中該第一掃描半徑等於該第二掃描半徑。
4. 如申請專利範圍第1項所述之磁場定位裝置，其中該第一轉軸以及該第二轉軸彼此垂直。
5. 如申請專利範圍第1項所述之磁場定位裝置，其中 該第一磁力面及該第二磁力面的磁場強度為該磁掃描單元發射的磁場強度的最大值。
6. 如申請專利範圍第1項所述之磁場定位裝置，其中該磁掃描單元用以在該磁力感測單元定義出該第一角度資訊後形成該第二磁力面。
7. 如申請專利範圍第1項所述之磁場定位裝置，其中當該第一磁力面轉動且該磁力感測單元感測到的磁場強度為該磁掃描單元發射的磁場強度的最大值時，該磁力感測單元記錄該第一時間點，當該第二磁力面轉動且該磁力感測單元感測到的磁場強度為該磁掃描單元發射的磁場強度的最大值時，該磁力感測單元記錄該第二時間點，並根據該第一時間點及該第二時間點而分別定義出該第一角度資訊及該第二角度資訊。
8. 如申請專利範圍第1項所述之磁場定位裝置，其中該第一磁力面與該第二磁力面的轉速不同。
9. 如申請專利範圍第1項所述之磁場定位裝置，其中該磁掃描單元為一旋轉磁鐵或一雙軸正交線圈。
10. 一種磁場定位裝置，包含：一第一磁掃描單元，用以形成一第一磁力面，該第一磁力面沿一第一轉軸轉動；一第二磁掃描單元，用以形成一第二磁力面，該第二磁 力面沿一第二轉軸轉動；一第三磁掃描單元，用以形成一第三磁力面，該第三磁力面沿一第三轉軸轉動，其中該第一磁力面、該第二磁力面以及該第三磁力面轉動地形成一感測空間；以及一磁力感測單元，設置於該感測空間內，用以連接一待測物，並分別記錄接觸該第一磁力面、該第二磁力面以及該第三磁力面時的一第一時間點、一第二時間點以及一第三時間點而分別得到一第一角度資訊、一第二角度資訊以及一第三角度資訊，藉此定義出關於該磁力感測單元在該感測空間內相對於該第一磁掃描單元、該第二磁掃描單元以及該第三磁掃描單元的一位置資訊。
11. 如申請專利範圍第10項所述之磁場定位裝置，其中該第一轉軸、該第二轉軸以及該第三轉軸至少其中之二彼此不平行。
12. 如申請專利範圍第10項所述之磁場定位裝置，其中該第一磁力面、該第二磁力面以及該第三磁力面的磁場強度分別為該第一磁掃描單元、該第二磁掃描單元以及該第三磁掃描單元發射的磁場強度的最大值。
13. 如申請專利範圍第10項所述之磁場定位裝置，其中該第二磁掃描單元用以在該磁力感測單元定義出該第一角度資訊後形成該第二磁力面，該第三磁掃描單元用以在該磁力感測單元定義出該第二角度資訊後形成該第三磁力面。
14. 如申請專利範圍第10項所述之磁場定位裝置，其中該第一磁力面、該第二磁力面以及該第三磁力面的轉速彼此不同。
15. 如申請專利範圍第10項所述之磁場定位裝置，其中該感測空間為該第一磁力面、該第二磁力面以及該第三磁力面轉動而彼此重疊的區域。
16. 如申請專利範圍第10項所述之磁場定位裝置，其中該第一磁掃描單元、該第二磁掃描單元以及該第三磁掃描單元的至少其中之一為一旋轉磁鐵或一雙軸正交線圈。