KR20180015560A - 측정 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

RF 장치에서 신호들을 측정하기 위한 측정 시스템은 각각 테스트 신호를 생성하기 위한 적어도 두 개의 신호 생성기들, 각각 상기 RF 장치로 각 테스트 신호를 방출하기 위해 상기 각 신호 생성기에 연결된 모든 신호 생성기에 대한 프로브, 및 상기 RF 장치를 상기 프로브들에 대해 회전 가능하게 배치시키기 위한 제어 가능한 포지셔너를 포함한다.

Description

측정 시스템 및 방법{MEASUREMENT SYSTEM AND A METHOD}
본 발명은 RF 장치에서 신호 강도를 측정하는 측정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
무선 신호들을 이용하는 임의의 시스템에 적용 가능하나, 본 발명은 무선 통신 장치들의 테스트와 함께 설명될 것이다.
현대 무선 통신 장치들은 데이터 및/또는 음성을 전송하기 위해 RF 신호(Radio Frequency Signal)들을 사용한다. 이러한 통신 장치들의 제조업자들은 통신 장치들의 효율을 향상시키려 하며, 동시에 법적 또는 표준 규정들을 이행해야 한다.
따라서, 개발, 생산 중 및 생산 후에 이러한 통신 장치들의 광범위한 테스트가 수행된다. 이러한 테스트는 품질 보증 및 적합성 테스트들에 사용된다. 하나의 테스트는 각 장치의 총 등방성 감도(Total Isotropic Sensitivity, TIS) 측정을 포함한다.
본 발명의 실시예들은 RF 장치에서 신호 강도를 측정하는 측정 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
RF 장치들의 TIS의 향상된 측정에 대한 요구가 있다.
RF 장치에서 신호들을 측정하는 측정 시스템은 적어도 두 개의 신호 생성기들 또는 각 신호 생성기들에서 테스트 신호를 생성하는 두 개의 출력들을 갖는 단일 신호 생성기, 각각 RF 장치에 각 테스트 신호를 방출하기 위한 각각의 신호 생성기에 연결된 모든 신호 생성기에 대한 프로브, 및 프로브들에 대해 RF 장치를 회전 가능하게 배치시키는 제어 가능한 포지셔너(positioner)를 포함한다.
RF 장치에서 신호들을 측정하는 방법은 적어도 두 개의 테스트 신호들을 생성하는 단계, 각 테스트 신호에 대해 하나의 프로브로 RF 장치에 각 테스트 신호들을 방출하는 단계, 및 RF 장치를 프로브들에 대해 회전 가능하게 배치하는 단계를 포함한다.
예를 들어, 스마트폰 또는 (특히 5G 장치라고 불리는)다른 모바일 장치와 같은 현대의 통신 시스템들에서, 상이한 신호 경로들을 통해 수신된 신호들을 수신 및 구별할 수 있는 안테나들 또는 안테나 어레이들(antenna arrays)이 사용될 수 있다. 이러한 안테나 어레이들은 예를 들어, 빔 포밍(beam forming)을 수행하며, 따라서 모바일 데이터 통신들에서 신호 품질 또는 신호 강도를 향상시키는데 유리하다.
상술한 바와 같이, 예를 들어, 특정 표준들과 같은 법적 또는 다른 규칙들을 준수하는지 확인하기 위해 예를 들어, TIS와 같은 이러한 RF 장치들의 특성들을 판단하는 것이 필요하다.
본 발명은 RF 장치들에서 TIS 측정들을 지원하는 측정 시스템을 제공한다. 측정 중에, RF 장치는 측정 모드에 있을 수 있으며 예를 들어 내부 측정 유닛들을 통해 안테나를 통해 수신한 신호들을 측정할 수 있다. 이러한 유닛들은 예를 들어, RF 장치의 트랜시버(transceiver)에 내장될 수 있다. 이는 측정 시스템이 반드시 측정을 수행할 필요는 없으나 측정들을 수행하기 위해 RF 장치에 의존할 수 있음을 의미한다.
RF 장치들의 TIS 측정들을 수행할 때, 각각의 RF 장치는 상이한 방향들로부터 미리 설정된 RF 신호들에 노출된다. TIS는 전체 3차원 공간에 대해 평균화 된 수신 장치의 평균 감도(average sensitivity)로 볼 수 있다. TIS 측정의 결과들은 일반적으로 RF 장치의 안테나의 안테나 패턴들과 관련된다.
본 발명은 특히 높은 주파수들을 사용하는 RF 장치들에서 TIS 측정을 제공하여, 빔 포밍(beam forming) 및 다중 경로 신호 전송이 일어나도록 한다. 이러한 장치들은 예를 들어, 5 GHz, 28GHz, 60GHz, 그 사이의 임의의 주파수 또는 신호 송신/수신을 위한 그 이상의 주파수를 사용할 수 있다.
상이한 신호 생성기들은 가상 베이스 신호(virtual base signal)(즉, RF 장치의 통신 파트너가 방출할 신호)에 동기화될 수 있다. 그러나, 신호 생성기들은 이후 상이한 신호 경로들을 통한 RF 장치로의 베이스 신호 전송을 시뮬레이션하는 테스트 신호들을 생성한다. 이러한 시뮬레이션은 예를 들어, 베이스 신호의 위상 변화들(phase changes) 및 편파 변화들(polarization changes)을 수행하는 것을 포함할 수 있다.
프로브들은 RF 장치로 지향될 수 있다(즉, 테스트 신호들은 각 프로브들의 위치로부터 RF 장치로 직접 방출될 수 있다). 그러나, 신호 생성기들은 시뮬레이션 된 전송 경로들에 따라 신호 특성들이 변경되도록 테스트 신호들을 제공한다.
예를 들어, 3-D 포지셔너(positioner)인 포지셔너는 적어도 RF 장치를 회전시킬 수 있다. 이는, RF 장치가 포지셔너의 회전 가능한 부분에 어떻게든 고정되며 프로브들의 방출들이 RF 장치에 다른 각도로 부딪힐 수 있도록 회전될 수 있음을 의미한다.
따라서, 본 발명은 RF 장치에 다른 각도들로부터 시뮬레이션 된 실제 신호들을 제공할 수 있도록 하며, RF 장치의 TIS를 효과적으로 측정할 수 있도록 한다.
본 발명의 다른 실시예들은 도면들을 참조하는 종속항 및 이하의 설명의 주제이다.
가능한 실시예에서, 측정 시스템은 적어도 RF 장치에서 수신한 테스트 신호들의 신호 강도를 기록하기 위한 데이터 레코더를 포함할 수 있다. 데이터 레코더는 또한 예를 들어, 주파수, 위상, 진폭, 등과 같은 테스트 신호들의 다른 파라미터들을 기록할 수 있다. 데이터 레코더는 예를 들어, 디지털 데이터 인터페이스(digital data interface)를 통해 RF 장치에 결합될 수 있다. RF 장치는 예를 들어, 각각의 측정 기능들을 갖춘 트랜시버(transceiver)와 같은 유닛을 포함할 수 있다. 이러한 유닛은 추후 분석 및/또는 시각화하기 위해 RF 장치에서 수신한 테스트 신호들의 신호 강도들 및/또는 다른 파라미터들을 디지털 데이터 인터페이스를 통해 데이터 레코더로 송신할 수 있다. 대안으로서, 데이터 레코더는 RF 장치의 테스트 커넥터들에 연결될 수 있으며, 신호 강도들 및/또는 다른 파라미터들을 직접 기록할 수 있다.
가능한 실시예에서, 프로브들은 제1 축을 중심으로 회전할 수 있다. 이는 RF 장치에서 단일 테스트 신호들의 입사각(incident angle)을 변화시킬 수 있으며, 따라서 다른 환경들을 시뮬레이션 할 수 있다. 프로브들은 예를 들어, 각각 시계 바늘들과 유사하게 제1 축에 회전 가능하게 배치된 로드들(rods) 또는 폴들(poles)에 배치될 수 있다.
가능한 실시예에서, RF 장치는 제1 축에 배치될 수 있다. 이는 프로브들이 제1 축을 중심으로 회전하더라도 프로브들이 RF 장치에 쉽게 초점을 맞추도록 한다.
가능한 실시예에서, 축에 대한 프로브들의 거리는 변경 가능할 수 잇다. 이는 테스트 환경을 추가로 구성할 수 있도록 한다.
가능한 실시예에서, 테스트 신호들 중 적어도 하나는 직접 가시선(direct line of sight)을 통해 RF 장치에 의해 수신된 신호를 특징지을 수 있다. 직접 가시선은 TIS 측정들에서 고려되어야 할 중요한 신호 전송 경로의 가장 단순한 형태이다. 따라서, 이러한 테스트 신호는 예를 들어, 원시 기본 신호(raw base signal) 또는 RF 장치 및 이미터(emitter) 사이의 의도된 거리에 대해 조정된 원시 기본 신호일 수 있다.
가능한 실시예에서, 테스트 신호들 중 적어도 하나는 반사를 통해 간접적으로 RF 장치에 의해 수신되는 신호를 특징지을 수 있다. 신호 반사는 빌딩들, 가로등 기둥들 등과 같은 많은 장애물들이 있는 환경들에서 특히 발생할 수 있다. 이러한 장애물들은 예를 들어, 거리들, 도시들 및 마을들과 같은 환경들에서 일반적으로 제공된다. 따라서, 신호 전송의 이러한 유형을 포함하는 것은 측정들의 정확도를 향상시킬 수 있다.
가능한 실시예에서, 모든 테스트 신호는 분기 경로(diverging path)들을 통해 단일 신호 소스로부터 RF 장치로 방출되거나 상이한 신호 소스들로부터 RF 장치로 방출된 신호들을 특징지을 수 있다.
가능한 실시예에서, 포지셔너(positioner)는 3 자유도(degrees of freedom)를 갖는 기계적 팔(mechanical arm)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 로봇 팔과 같은 이러한 기계적 팔은 제1 축 중심뿐만 아니라 제2 및 제3 축 중심으로 RF 장치를 회전시킬 수 있다. 세 축은 함께 예를 들어, 직교 좌표계(Cartesian coordinate system)를 형성할 수 있다. 기계적 팔은 예를 들어, 기계적 팔의 베이스를 움직이기 위해 더 많은 자유도를 가질 수 있다.
가능한 실시예에서, 포지셔너는 하나가 직각 피벗 축으로 다른 하나에 배치된 3개의 원형 짐벌(gimbal)들의 세트를 포함할 수 있다. 이러한 대안적인 기계적 배치는 세 축에서 RF 장치를 회전시키기 위한 매우 작은 구조를 제공한다.
상술한 시스템은 예를 들어, 무반향 챔버(anechoic chamber) 내에 배치되고, 각각의 측정들은 무반향 챔버 내에서 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 테스트 신호를 생성하기 위한 적어도 두 개의 신호 생성기들, 각각 RF 장치로 각 테스트 신호를 방출하기 위해 각 신호 생성기에 연결된 모든 신호 생성기에 대한 프로브 및 RF 장치를 프로브들에 대해 회전 가능하게 배치시키는 제어 가능한 포지셔너를 포함하여, RF 장치에 다른 각도들로부터 시뮬레이션 된 실제 신호들을 제공할 수 있도록 하며, RF 장치의 TIS를 효과적으로 측정할 수 있도록 한다.
본 발명의 더욱 완벽한 이해 및 그 장점들을 위해, 참조는 첨부된 도면들과 함께 다음의 기술들을 위해 만들어진다. 본 발명은 도면들의 개략도들로 명시된 예시적인 실시예들을 이용하여 이하에 더욱 상세하게 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 측정 시스템의 일 실시예의 블록도
도 2는 본 발명에 따른 측정 시스템의 다른 실시예의 블록도
도 3은 본 발명에 따른 방법의 흐름도
도 4는 기지국의 신호 방출의 다이어그램을 도시한다.
도 1은 측정 시스템(1)을 도시한다. 측정 시스템(1)은 각각 프로브들(6, 7)중 하나에 대해 테스트 신호(4, 5)를 생성하는 두 신호 생성기들(2, 3)을 포함한다. 프로브들(6, 7)은 X, Y 및 Z축을 중심으로 피 시험 장치(100)를 회전시킬 수 있는 3D 포지셔닝 장치(3D positioning device)(10)에 고정된 피 시험 장치(100)에 테스트 신호들(4, 5)을 무선 신호들(8, 9)로 송신한다.
신호 생성기들(2, 3)은 각 테스트 신호(4, 5)가 동일한 신호 소스(signal source)에 의해 방출되었으나 상이한 신호 전파 경로들을 통해 피 시험 장치(100)에 전송된 것처럼 테스트 신호(4, 5)를 각각 생성할 것이다(상세한 것은 도 4 참조). 이는 신호 생성기들(2, 3)이 예를 들어, 소스로부터 피 시험 장치(100)로의 상이한 신호 전파 경로들의 영향을 시뮬레이트(simulate)하는 것을 의미한다. 이러한 영향들은 특히 각 기본 신호(base signal)의 위상 변화들(phase changes), 편파 변화들(polarization changes) 또는 주파수 변화들(frequency changes)을 나타낼 수 있다.
3D 포지셔너(3D positioned)(10)는 하나가 직각 피벗 축(orthogonal pivot axes)으로 다른 하나에 장착된 3개의 원형 짐벌(gimbal)들(11, 12, 13)의 세트를 포함한다. 이는 3차원 공간에서 임의의 각도로 피 시험 장치(100)를 회전시키는 것을 허용한다. 예를 들어, 로봇 팔(robot arm)과 같은 임의의 다른 기계적 구조가 피 시험 장치(100)를 회전시키는데 사용될 수 있다.
TIS(Total Isotropic Sensitivity) 측정이 수행될 때 하나의 프로브(6)는 예를 들어 직접 가시선(direct line of sight)을 통해 피 시험 장치(100)에 의해 수신된 기본 신호를 특징짓는 테스트 신호(4)를 제공받을 수 있다. 또한, 다른 프로브(7)는 예를 들어 반사(즉, 비 직접적인 가시선(non-direct line of sight))를 통해 간접적으로 피 시험 장치(100)에 의해 수신된 기본 신호를 특성짓는 테스트 신호(5)를 제공받을 수 있다. 테스트 신호들(4, 5)는 특히 일정할 수 있다(즉, 테스트 신호들은 일정한 진폭, 일정한 위상 및 일정한 주파수를 가질 수 있다). 그러나, 테스트 신호들(4, 5)은 또한 상이한 신호 소스들로부터 피 시험 장치(100)로 방출된 신호들을 나타낼 수 있다.
테스트 신호들(4, 5)이 무선 신호들(8, 9)로 프로브들(6, 7)에 의해 피 시험 장치(100)로 방출되는 동안 피 시험 장치(100)는 회전될 수 있다. 이러한 회전은 피 시험 장치(100)가 TIS 측정이 수행되는 동안 모든 축에서 전체 360ㅀ 회전을 수행하도록 예를 들어, X, Y, Z 축에서 단계적(step-wise)으로 수행될 수 있다. 회전하는 동안, 피 시험 장치(100)는 수신된 무선 신호들(8, 9)을 기록 또는 측정하고 각 측정 결과들(101)을 제공할 수 있다.
도 1에서, 측정 결과들(101)은 적어도 피 시험 장치(100)에 의해 수신된 무선 신호들(8, 9)의 신호 강도를 기록하는 선택적인 데이터 레코더(data recorder)(14)에 제공된다. 데이터 레코더(14)는 또한 예를 들어, 위상, 주파수, 진폭 등과 같은 무선 신호들(8, 9)의 다른 파라미터들을 기록할 수 있다.
이러한 결과들은 그 후 추가로 분석 또는 시각화될 수 있다. 측정 시스템(1)은 측정 결과들(101)을 평가하고 주어진 법적 또는 표준 요구사항들을 만족하는지를 검증하는 적합성 평가 유닛을 포함할 수 있다.
도 2는 도 1의 측정 시스템(1)에 기반한 다른 측정 시스템(20)을 도시한다. 유사한 요소들은 20씩 증가된 유사한 참조 부호들로 제공된다.
프로브들(26, 27)은 중앙 고정부(32) 주위로 프로브들(26, 27)을 회전시키는 로드(rod)들(30, 31)에 회전 가능하게 장착된다. 따라서, 로드들(30, 31) 및 각 프로브들(26, 27)은 시계바늘들과 같이 회전될 수 있다. 이러한 배치의 도움으로, 어떤 무선 신호들(28, 29)의 입사각(incident angle)도 피 시험 장치에 제공될 수 있다.
도 3은 RF 장치(100)에서 신호들을 측정하는 방법의 흐름도를 도시한다.
방법은 적어도 두 테스트 신호들(4, 5, 24, 25)을 생성하는 단계(S1)을 포함한다. 각 테스트 신호(4, 5, 24, 25)는 분기 경로(diverging path)들을 통해 단일 신호 소스로부터 RF 장치(100)로 방출되거나 상이한 단일 소스들로부터 RF 장치들로 방출되는 신호를 특징지을 수 있다. 테스트 신호들(4, 5, 24, 25) 중 적어도 하나는 직접 가시선을 통해 RF 장치(100)에 의해 수신되는 신호를 특징지을 수 있다. 또한, 테스트 신호들(4, 5, 24, 25) 중 적어도 하나는 반사를 통해 간접적으로 RF 장치(100)에 의해 수신되는 신호를 특징지을 수 있다. 테스트 신호들(4, 5, 24, 25)은 또한 상이한 신호 소스들로부터 RF 장치(100)로 방출된 신호들을 나타낼 수 있다.
그 후, 각 테스트 신호들(4, 5, 24, 25)은 각 테스트 신호(4, 5, 24, 25)에 대한 하나의 프로브(6, 7, 26, 27)를 이용하여 RF 장치(100)로 방출된다(S2).
RF 장치(100)는 측정이 수행되는 동안 프로브들(6, 7, 26, 27)에 대해 회전 가능하게 배치된다(S3). 이 경우에 회전 가능하게 배치하는 것은 RF 장치(100)를 RF 장치(100)의 중심(예를 들어, 기하학적 중심 또는 무게 중심) 또는 그 부근에 있는 회전 중심 주위로 회전된 위치에 배치하는 것을 의미한다. RF장치(100)는 특정한 측정을 위해 특정 위치로 회전될 수 있다. 그러나, RF 장치(100)가 모든 측정에 대해 새로운 회전 위치로 이동되면서 연속적인 측정들이 수행될 수 있다.
프로브들(6, 7, 26, 27)은 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 배치될 수 있다. 또한, RF 장치(100)는 제1 축상에 배치될 수 있다. 또한 축에 대한 프로브들(6, 7, 26, 27)의 거리는 변화할 수 있다.
방법은 또한 적어도 RF 장치(100)에서 수신된 테스트 신호들(4, 5, 24, 25)의 신호 강도들(101)을 기록하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 예를 들어, 위상, 주파수 및 진폭과 같은 테스트 신호들(4, 5, 24, 25)의 다른 파라미터들이 기록될 수 있다.
도 4는 기지국(201)으로부터 RF 장치(100)로의 신호 방출의 다이어그램을 도시한다. 도 4에서, 기지국은 두 개의 상이한 신호 경로들(204, 205+206)을 통해 RF 장치(200)에 도달하는 신호(202)를 방출한다. 신호 경로(204)는 예를 들어, 가시선 신호 전송을 나타내는 직접 신호 경로이다. 두 번째 신호 경로는 두 섹션들(205, 206)을 포함한다. 제1 섹션(205)은 장애물(203)로의 신호(202)의 전송을 나타낸다. 제2 섹션(206)은 장애물(203)로부터 RF 장치(200)로의 신호(202)의 전송을 나타낸다.
장애물(203)에서 신호(202)의 반사는 신호(202)를 변경할 수 있다. 본 발명의 신호 생성기들은 이러한 변경들을 정확하게 시뮬레이션하고 결과 신호를 RF 장치(200)에 제공할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 평면은 RF 장치(200), 기지국(201) 및 물체(203)에 의해(즉, 3차원 공간의 3개의 꼭지점에 의해) 정의된다.
RF 장치(200)에 대해 회전 가능한 고정부를 제공함으로써, RF 장치(200)는 이러한 평면에 대해 임의의 각도로 배치될 수 있다. 이는 RF 장치(200)의 깊이 측정들(depth measurements)을 용이하게 한다.
본 발명에 따른 방법의 기능들의 일부 측정 시스템의 요소들의 적어도 일부는 컴퓨터 프로그램, 프로그램 가능한 하드웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있음이 이해될 것이다.
비록 구체적인 실시예들이 여기에 도시 및 기술되었으나, 수행된 것과 동일 및/또는 균등한 변형은 통상의 기술자에게 인식될 것이다. 예시적인 실시예 또는 예시적인 실시예들은 단지 예시들이며, 범위, 적용 가능성 또는 구성을 제한하고자 하는 것은 아니다. 반대로, 이전의 요약 및 상세한 설명이 통상의 기술자에게 적어도 하나의 예시적인 실시예의 구현에 대한 편리한 로드 맵(road map)을 제공할 것이며, 다양한 변형은 첨부된 청구항들 및 그 법적 균등물들의 범위를 벗어나지 않고 예시적인 실시예에서 기술된 요소들의 기능 및 어레인지먼트(arrangement)로 만들어질 수 있다. 일반적으로, 이러한 어플리케이션(application)은 여기에 기술된 구체적인 실시예들의 어떤 응용들 또는 변형들을 포함한다.
첨부된 도면들은 본 발명의 추가적인 이해를 제공하기 위해 포함되며 본 명세서에 통합되어 본 명세서의 일부를 구성한다. 도면들은 본 발명의 실시예들을 도시하고 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명한다. 본 발명의 다른 실시예들 및 본 발명의 다수의 의도된 이점들은 상세한 설명을 참조함으로써 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 도면들의 요소들은 반드시 서로에 대해 규모대로 그려지는 것은 아니다. 유사한 참조 부호들은 대응하는 유사 부분들을 나타낸다.
상기 설명에서 사용된 특정 명명법들은 본 발명의 철저한 이해를 제공하도록 사용된다. 그러나, 특정한 세부 사항들이 본 발명의 실시를 위해 요구되지 않는다는 것은 본 명세서에 비추어 통상의 기술자에게 분명해질 것이다. 따라서, 본 발명의 특정 실시예들의 이전 설명들은 묘사 및 기술을 위해 존재한다. 이는 완전하거나 개시된 정확한 형태로 본 발명을 제한하기 위한 것은 아니며, 명백한 많은 수정들 및 변형들이 위의 설명을 고려하여 가능하다. 실시예들은 다른 통상의 기술자들이 본 발명 및 고려된 특정 사용에 적합한 다양한 변형들을 가장 잘 활용하도록, 본 발명의 원리 및 그 현실적인 어플리케이션들을 가장 잘 설명하기 위해 선택 및 기술된다. 또한, 용어 "제 1", "제 2", 및 "제 3" 등은 단지 라벨(label)들로 사용된 것이며, 수적인 요구 사항들을 부과하거나 물체들의 중요성의 특정 순위를 수립하고자 하는 것은 아니다.
1, 20: 측정 시스템
2, 3, 22, 23: 신호 생성기
4, 5, 24, 25: 테스트 신호
6, 7, 26, 27: 프로브
8, 9, 28, 29: 무선 신호
10: 3D 포지셔너
11, 12, 13: 원형 짐벌
14: 데이터 레코더
30, 31: 로드
32: 중앙 고정부
100, 200: RF 장치
101: 측정 결과
201: 기지국
202: 신호
203: 장애물
204, 205, 206: 신호 경로

Claims (18)

  1. RF 장치에서 신호들을 측정하기 위한 측정 시스템에 있어서,
    각각 테스트 신호를 생성하기 위한 적어도 두 개의 신호 생성기들;
    각각 상기 RF 장치로 상기 각 테스트 신호를 방출하기 위해 상기 각 신호 생성기에 연결된 모든 신호 생성기에 대한 프로브; 및
    상기 RF 장치를 상기 프로브들에 대해 회전 가능하게 배치시키는 제어 가능한 포지셔너(positioner)를 포함하는 측정 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    적어도 상기 RF 장치에서 수신된 상기 테스트 신호의 신호 강도들을 기록하기 위한 데이터 레코더(data recorder)를 포함하는 측정 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로브들은 제1 축을 중심으로 회전 가능한 측정 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 RF 장치는 상기 제1 축에 배치되는 측정 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 축에 대한 상기 프로브들의 거리는 변경 가능한 측정 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 테스트 신호들 중 적어도 하나는 직접 가시선(direct line of sight)을 통해 상기 RF 장치에 의해 수신되는 신호를 특징짓는 측정 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 테스트 신호들 중 적어도 하나는 반사를 통해 간접적으로 상기 RF 장치에 의해 수신되는 신호를 특징짓거나 특징지으며,
    모든 테스트 신호는 분기 경로(diverging path)들을 통해 단일 신호 소스로부터 상기 RF 장치로 방출되거나 상이한 신호 소스들로부터 상기 RF 장치로 방출되는 신호를 특징짓는 측정 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 포지셔너는 3 자유도(degrees of freedom)를 갖는 기계적 팔(mechanical arm)을 포함하는 측정 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 포지셔너는 하나가 직각 피벗 축으로 다른 하나에 장착된 3개의 원형 짐벌(gimbal)들의 세트를 포함하는 측정 시스템.
  10. RF 장치에서 신호 강도를 측정하기 위한 방법에 있어서,
    적어도 두 개의 테스트 신호들을 생성하는 단계;
    각 테스트 신호에 대해 하나의 프로브로 상기 RF 장치에 각 테스트 신호들을 방출하는 단계; 및
    상기 RF 장치를 상기 프로브들에 대해 회전 가능하게 배치하는 단계를 포함하는 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    적어도 상기 RF 장치에서 수신된 상기 테스트 신호들의 신호 강도들을 기록하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 프로브들을 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 배치하는 단계를 포함하는 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 RF 장치를 상기 제1 축에 배치하는 단계를 포함하는 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 축에 대한 상기 프로브들의 거리는 변경 가능한 방법.
  15. 청구항 10에 있어서,
    상기 테스트 신호들 중 적어도 하나는 직접 가시선(direct line of sight)을 통해 RF 장치에 의해 수신된 신호를 특징짓는 방법.
  16. 청구항 10에 있어서,
    상기 테스트 신호들 중 적어도 하나는 반사를 통해 간접적으로 상기 RF 장치에 의해 수신되는 신호를 특징짓거나 특징지으며,
    모든 테스트 신호는 분기 경로(diverging path)들을 통해 단일 신호 소스로부터 상기 RF 장치로 방출되거나 상이한 신호 소스들로부터 상기 RF 장치로 방출되는 신호를 특징짓는 방법.
  17. 청구항 10에 있어서,
    상기 회전 가능하게 배치하는 단계는, 3 자유도(degrees of freedom)를 갖는 기계적 팔(mechanical arm)을 포함하는 포지셔너(positioner)와 함께 배치하는 단계를 포함하는 방법.
  18. 청구항 10에 있어서,
    상기 회전 가능하게 배치하는 단계는, 하나가 직각 피벗 축으로 다른 하나에 장착된 3개의 원형 짐벌(gimbal)들의 세트를 포함하는 포지셔너와 함께 배치하는 단계를 포함하는 방법.
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